JP2007137290A - Impact absorbing steering column device - Google Patents

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JP2007137290A JP2005334841A JP2005334841A JP2007137290A JP 2007137290 A JP2007137290 A JP 2007137290A JP 2005334841 A JP2005334841 A JP 2005334841A JP 2005334841 A JP2005334841 A JP 2005334841A JP 2007137290 A JP2007137290 A JP 2007137290A
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Kenji Imamura
謙二 今村
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To effectively reduce inertia force (input from occupant in secondary collision) working on an occupant in vehicle collision in good timing. <P>SOLUTION: A column side member 41 to hold a steering wheel is connected to and supported on a car body side member 31 assembled on a part of a car body through a connecting mechanism at a set position, and it moves toward the front of a vehicle from the set position as connecting support by the connecting mechanism is released when it receives a load of more than a specified value toward the front of the vehicle from the occupant in the vehicle collision. Thereafter, an impact energy absorbing device B functions and a specified energy absorbing load is provided when the column side member 41 moves to the front of the vehicle against the car body side member 31. Furthermore, the impact energy absorbing device B is furnished with an actuator 51 and a shaft 52 to work in timing to change from acceleration to deceleration after ground speed of the column side member 41 changes from deceleration to acceleration by input of from the occupant in the vehicle collision and increases (adds) the energy absorbing load in the same timing. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、車両の衝突時における乗員(運転者)の二次衝突エネルギー(以下、単に衝突エネルギーという)を吸収する衝突エネルギー吸収装置を備えた衝撃吸収式ステアリングコラム装置に関する。   The present invention relates to an impact absorbing steering column apparatus including a collision energy absorbing device that absorbs a secondary collision energy (hereinafter simply referred to as collision energy) of a passenger (driver) at the time of a vehicle collision.

この種の衝撃吸収式ステアリングコラム装置の一つとして、ステアリングホイールを回転可能に保持するステアリングコラム側に組付けられるコラム側部材が、車体の一部に組付けられる車体側部材に対して、設定位置にて連結機構を介して連結支持されていて、車両の衝突時に乗員から車両前方に向けて所定値以上の荷重を受けると、前記連結機構による連結支持が解除されて、設定位置から車両前方に向けて移動するように設定されており、この車両前方への移動により衝突エネルギー吸収装置が機能して、所定のエネルギー吸収荷重が得られるように設定されているものがある(例えば、特許文献1参照)。
特開2003−267229号公報
As one of this type of shock absorbing steering column device, the column side member assembled to the steering column side that rotatably holds the steering wheel is set to the vehicle body side member assembled to a part of the vehicle body. When the vehicle is connected and supported via a connecting mechanism at a position and receives a load of a predetermined value or more from the occupant toward the front of the vehicle at the time of a vehicle collision, the connecting support by the connecting mechanism is released and the vehicle is moved forward from the set position. In some cases, the collision energy absorbing device functions as a result of the forward movement of the vehicle, and a predetermined energy absorbing load is obtained (for example, Patent Documents). 1).
JP 2003-267229 A

上記した特許文献1に記載されている衝撃吸収式ステアリングコラム装置では、車両の衝突時に乗員荷重抜け時点を検出して、この乗員荷重抜け時点から衝突エネルギー吸収装置でのエネルギー吸収荷重(コラプス荷重)を増大させるようにしており、上記した乗員荷重抜け時点を、衝突時に乗員からの入力(乗員の慣性力)によりステアリングホイールに荷重が付加された後に、その反動でステアリングホイールから乗員が離れる方向に移動して荷重抜けする時点と捉えている。   In the shock absorption type steering column device described in Patent Document 1 described above, an occupant load loss point is detected at the time of a vehicle collision, and an energy absorption load (collapse load) in the collision energy absorbing device is detected from the occupant load loss point. In the direction where the passenger leaves the steering wheel due to the reaction after the load is applied to the steering wheel by the input from the passenger (occupant's inertial force) at the time of collision. This is regarded as the point of time when the load is lost after moving.

しかし、車両の衝突時における乗員からの入力(乗員の慣性力)は、乗員の体格(体重)や衝突の程度等により種々異なるものであり、衝突時に乗員からの入力(乗員の慣性力)によりステアリングホイールに荷重が付加された後に、その反動でステアリングホイールから乗員が離れる方向に移動しない場合もあって、エネルギー吸収荷重(コラプス荷重)を的確に増大できない場合もある。   However, the input from the occupant (occupant's inertial force) at the time of the vehicle collision varies depending on the occupant's physique (weight), the degree of collision, etc., and depending on the input from the occupant (occupant's inertial force) at the time of the collision After the load is applied to the steering wheel, the reaction may not move in the direction in which the occupant leaves the steering wheel, and the energy absorption load (collapse load) may not be increased accurately.

本発明は、車両の衝突時において、乗員からの入力がコラム側部材に作用してコラム側部材が設定位置から車両前方に向けて移動するときには、如何なる場合においても、コラム側部材の対地速度が減速から加速に転じた後に加速から減速に転じることに着目してなされたものであり、ステアリングホイールを回転可能に保持するステアリングコラム側に組付けられるコラム側部材が、車体の一部に組付けられる車体側部材に対して、設定位置にて連結機構を介して連結支持されていて、車両の衝突時に乗員から車両前方に向けて所定値以上の荷重を受けると、前記連結機構による連結支持が解除されて、設定位置から車両前方に向けて移動するように設定されており、この車両前方への移動により衝突エネルギー吸収装置が機能して、所定のエネルギー吸収荷重が得られるように設定されている衝撃吸収式ステアリングコラム装置において、車両の衝突時に乗員からの入力により前記コラム側部材の対地速度が減速から加速に転じた後に加速から減速に転じるタイミングで動作を開始して前記コラム側部材にエネルギー吸収荷重を付加する荷重付加手段を設けたことに特徴がある。   In the present invention, in the event of a vehicle collision, when the input from the occupant acts on the column side member and the column side member moves from the set position toward the front of the vehicle, the ground speed of the column side member is The column side member that is attached to the steering column side that holds the steering wheel rotatably is attached to a part of the vehicle body. The vehicle body side member is connected and supported via a connection mechanism at a set position, and when a load of a predetermined value or more is applied from the occupant toward the front of the vehicle at the time of a vehicle collision, the connection support by the connection mechanism is performed. It is set so that it is released and moves from the set position toward the front of the vehicle. In the shock absorption type steering column device set so as to obtain an energy absorption load, when the ground speed of the column side member changes from deceleration to acceleration due to an input from the occupant at the time of a vehicle collision, the timing when the acceleration changes from deceleration to acceleration The load adding means for starting the operation and applying an energy absorption load to the column side member is provided.

この衝撃吸収式ステアリングコラム装置では、車両の衝突時に乗員からの入力により、コラム側部材の対地速度が減速から加速に転じた後に加速から減速に転じるタイミングで、荷重付加手段が動作を開始してコラム側部材にエネルギー吸収荷重を付加する。したがって、荷重付加手段が動作を開始した後には、当該装置でのエネルギー吸収荷重を増大することができて、衝突エネルギーの総吸収量を増大することができ、乗員に作用する衝撃を的確に低減することが可能である。   In this shock absorption type steering column device, the load adding means starts operating at the timing when the ground speed of the column side member changes from deceleration to acceleration and then changes from acceleration to deceleration due to input from the occupant during a vehicle collision. An energy absorption load is added to the column side member. Therefore, after the load adding means starts operation, the energy absorption load in the device can be increased, the total amount of collision energy can be increased, and the impact acting on the occupant can be accurately reduced. Is possible.

ところで、車両の衝突時にコラム側部材の対地速度が減速から加速に転じた後に加速から減速に転じる現象は、乗員からの入力がコラム側部材に作用してコラム側部材が設定位置から車両前方に向けて移動するときには、如何なる場合においても生じるものであり、また、上記した現象でコラム側部材の対地速度が加速から減速に転じるタイミングは、乗員の例えば胸部減速度がピークから降下を始めるタイミングである。このため、このタイミングで荷重付加手段によりコラム側部材にエネルギー吸収荷重を付加することができて、コラム側部材が前方移動端(ストローク端)に達する前に、乗員に作用する慣性力をタイミングよく効果的に低減することが可能であり、その後に生じる乗員の胸部減速度のピーク値(コラム側部材が前方移動端に達して、所謂、底付きしたときのピーク値)を効果的に低減することが可能である。   By the way, the phenomenon in which the ground speed of the column side member changes from deceleration to acceleration after a vehicle collision, and then changes from acceleration to deceleration occurs when the input from the passenger acts on the column side member and the column side member moves forward from the set position to the vehicle front. When moving toward, it occurs in any case, and the timing at which the ground speed of the column side member changes from acceleration to deceleration due to the phenomenon described above is the timing at which, for example, the chest deceleration of the occupant begins to drop from the peak. is there. For this reason, an energy absorption load can be applied to the column side member by the load adding means at this timing, and the inertial force acting on the occupant is timed before the column side member reaches the forward movement end (stroke end). It is possible to effectively reduce the peak value of the occupant's chest deceleration that occurs thereafter (the peak value when the column-side member reaches the front moving end and bottoms out) is effectively reduced. It is possible.

また、本発明の実施に際して、前記荷重付加手段は、車両の衝突を検出する衝突検出センサと、前記コラム側部材の対地速度を検出する速度検出センサと、これらのセンサからの信号に基づいて車両の衝突時に前記コラム側部材の対地速度が減速から加速に転じた後に加速から減速に転じるタイミングで動作を開始して前記衝突エネルギー吸収装置にて得られるエネルギー吸収荷重を所定量増大させることにより前記コラム側部材にエネルギー吸収荷重を付加する電動荷重増大装置を備えた電気式の荷重付加手段であることも可能である。この場合には、当該荷重付加手段によりコラム側部材にエネルギー吸収荷重を高精度でタイミングよく付加することが可能である。   In carrying out the present invention, the load adding means includes a collision detection sensor for detecting a collision of the vehicle, a speed detection sensor for detecting the ground speed of the column side member, and a vehicle based on signals from these sensors. By starting the operation at a timing when the ground speed of the column side member changes from deceleration to acceleration and then from acceleration to deceleration at the time of a collision, the energy absorption load obtained by the collision energy absorbing device is increased by a predetermined amount. It is also possible to be an electric load adding means provided with an electric load increasing device for applying an energy absorbing load to the column side member. In this case, it is possible to add the energy absorption load to the column side member with high accuracy and with good timing by the load adding means.

また、本発明の実施に際して、前記荷重付加手段は、前記コラム側部材の対地速度変化に応じて前後方向に移動するスチールボールと、このスチールボールの動きを制御するスプリングを備えるとともに、前記コラム側部材に設けられて車両の衝突時に前記コラム側部材の対地速度が減速から加速に転じた後に加速から減速に転じるタイミングで前記スチールボールと係合してその後に同スチールボールにより変形されて前記コラム側部材にエネルギー吸収荷重を付加するエネルギー吸収部材を備えた機械式の荷重付加手段であることも可能である。この場合には、電動荷重増大装置やこの電動荷重増大装置の作動を制御するためのセンサと制御手段が不要であり、当該荷重付加手段をシンプルで安価に構成することが可能である。   In carrying out the present invention, the load applying means includes a steel ball that moves in the front-rear direction in accordance with a change in ground speed of the column-side member, and a spring that controls the movement of the steel ball. The column side member is engaged with the steel ball at a timing when the ground speed of the column side member changes from deceleration to acceleration and then changes from acceleration to deceleration at the time of a vehicle collision. It is also possible to be a mechanical load adding means provided with an energy absorbing member for adding an energy absorbing load to the side member. In this case, the electric load increasing device and the sensor and control means for controlling the operation of the electric load increasing device are not required, and the load adding means can be configured simply and inexpensively.

以下に、本発明の各実施形態を図面に基づいて説明する。図1〜図6は本発明による衝撃吸収式ステアリングコラム装置の第1実施形態を示していて、この第1実施形態の衝撃吸収式ステアリングコラム装置においては、図1〜図3に示したように、ステアリングシャフト10が軸方向にて伸縮可能かつトルク伝達可能なアッパシャフト11とロアシャフト12を備える構成とされ、ステアリングシャフト10を回転自在に支持して軸方向にて伸縮可能なステアリングコラム20がアウターチューブ21とインナーチューブ22を備える構成とされている。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 6 show a first embodiment of the shock absorbing steering column apparatus according to the present invention. In the shock absorbing steering column apparatus of the first embodiment, as shown in FIGS. The steering shaft 10 includes an upper shaft 11 and a lower shaft 12 that can extend and contract in the axial direction and transmit torque, and a steering column 20 that supports the steering shaft 10 rotatably and can expand and contract in the axial direction. The outer tube 21 and the inner tube 22 are provided.

アッパシャフト11は、アウターチューブ21に対して軸受(図示省略)を介して回転自在かつ軸方向移動不能に支持されていて、図1右端の上端部にはエアバッグ装置Aを装着したステアリングホイール13が一体回転可能に組付けられている。一方、ロアシャフト12は、インナーチューブ22に軸受(図示省略)を介して回転自在に支持されていて、図1左端の下端部にて自在継手14を介して伸縮可能かつトルク伝達可能な中間軸15に連結されるようになっていて、中間軸15は自在継手16を介してステアリングギヤボックス17に連結されている。   The upper shaft 11 is supported by an outer tube 21 via a bearing (not shown) so as to be rotatable and immovable in the axial direction, and a steering wheel 13 to which an airbag device A is mounted at the upper end of the right end in FIG. Are assembled so that they can rotate together. On the other hand, the lower shaft 12 is rotatably supported on the inner tube 22 via a bearing (not shown), and is an intermediate shaft capable of expanding and contracting and transmitting torque via the universal joint 14 at the lower end portion at the left end of FIG. The intermediate shaft 15 is connected to a steering gear box 17 via a universal joint 16.

アウターチューブ21は、図2および図3に示したように、下端部にてインナーチューブ22の上端部に軸方向へ摺動可能に嵌合連結されていて、下端部下面に固着したブラケット21aにて、チルトおよびテレスコピック調整可能な上方支持機構USと、左右一対の連結機構CS(図4参照)を介して、車体の一部(図示省略)に固着される車体側ブラケット(ステアリングサポートブラケットともいわれる)31に組付けられている。一方、インナーチューブ22は、図2に示したように、下端部上面に固着したブラケット22aにて回動可能な下方支持機構LSを介して車体側ブラケット32に傾動可能に組付けられている。   2 and 3, the outer tube 21 is fitted and connected to the upper end portion of the inner tube 22 at the lower end portion so as to be slidable in the axial direction, and is attached to a bracket 21a fixed to the lower surface of the lower end portion. Thus, a vehicle body side bracket (also referred to as a steering support bracket) that is fixed to a part of the vehicle body (not shown) via an upper support mechanism US that can be tilted and telescopically adjusted and a pair of left and right connecting mechanisms CS (see FIG. 4). ) 31. On the other hand, as shown in FIG. 2, the inner tube 22 is assembled to the vehicle body side bracket 32 via a lower support mechanism LS that can be rotated by a bracket 22 a fixed to the upper surface of the lower end portion.

上方支持機構USは、アウターチューブ21に固着したブラケット21aを上下方向にて傾動可能(チルト可能)に支持するブレークアウエイブラケット41を備えるとともに、ブレークアウエイブラケット41に対してアウターチューブ21に固着したブラケット21aを固定・解除可能なチルト機構と、アウターチューブ21をインナーチューブ22に対して固定・解除可能なテレスコピック機構を備えている。   The upper support mechanism US includes a breakaway bracket 41 that supports the bracket 21a fixed to the outer tube 21 so as to be tiltable (tiltable) in the vertical direction, and the bracket fixed to the outer tube 21 with respect to the breakaway bracket 41. A tilt mechanism capable of fixing / releasing 21a and a telescopic mechanism capable of fixing / releasing the outer tube 21 with respect to the inner tube 22 are provided.

チルト機構は、それ自体公知のものであり、ハンドル操作にて固定・解除可能であり、解除状態ではステアリングシャフト10とステアリングコラム20をブレークアウエイブラケット41に対して一体的に上下にチルト調整可能とする。テレスコピック機構は、それ自体公知のものであり、ハンドル操作にて固定・解除可能であり、解除状態ではアッパシャフト11とアウターチューブ21をロアシャフト12とインナーチューブ22に対してコラム軸方向にテレスコピック調整可能とする。   The tilt mechanism is known per se and can be fixed / released by operating the handle. In the released state, the steering shaft 10 and the steering column 20 can be tilted up and down integrally with the breakaway bracket 41. To do. The telescopic mechanism is known per se and can be fixed and released by a handle operation. In the released state, the upper shaft 11 and the outer tube 21 are telescopically adjusted in the column axial direction with respect to the lower shaft 12 and the inner tube 22. Make it possible.

各連結機構CSは、ブレークアウエイブラケット41を車体側ブラケット31に対して図2に示した設定位置にて連結支持するものであり、後述する樹脂カプセル42と金属カラー43を備えるとともに、ボルト44、ナット45を備えており、車両の衝突時に乗員から車両前方に向けて所定値以上の荷重を受けると、ブレークアウエイブラケット41の車体側ブラケット31に対する連結支持が解除されて、ブレークアウエイブラケット41が設定位置から車両前方に向けて移動するように構成されている。   Each connecting mechanism CS supports the breakaway bracket 41 with respect to the vehicle body side bracket 31 at the set position shown in FIG. 2, and includes a resin capsule 42 and a metal collar 43, which will be described later, a bolt 44, A nut 45 is provided, and when a load of a predetermined value or more is received from the occupant toward the front of the vehicle in the event of a vehicle collision, the connection of the breakaway bracket 41 to the vehicle body side bracket 31 is released, and the breakaway bracket 41 is set. It is comprised so that it may move toward a vehicle front from a position.

ブレークアウエイブラケット41は、左右に延びる一対のアーム41a,41bを有していて、図4にて示したように、各アーム41a,41bに設けた各スリット孔41a1,41b1にて、各樹脂カプセル42と各金属カラー43を介して、各ボルト44を用いて車体側ブラケット31に組付けられるようになっている。なお、各ボルト44は、車体側ブラケット31に予め固着した各ナット45に螺着固定されるようになっている。   The breakaway bracket 41 has a pair of arms 41a and 41b extending left and right. As shown in FIG. 4, the resin capsules are provided in the slit holes 41a1 and 41b1 provided in the arms 41a and 41b. 42 and the metal collars 43, and are assembled to the vehicle body side bracket 31 using the bolts 44. Each bolt 44 is screwed and fixed to each nut 45 fixed to the vehicle body side bracket 31 in advance.

ブレークアウエイブラケット41の各スリット孔41a1,41b1は、車両衝突時の二次衝突時(乗員(運転者)Hがその慣性力によりステアリングホイール13等を図1に示した設定位置から車両前方に押動するとき)にブレークアウエイブラケット41の前方への移動離脱を可能とするものであり、図3に破線で示したように、各アーム41a,41bの略中央から後端に延びて後端にて開口している。各樹脂カプセル42は、各スリット孔41a1,41b1内に嵌合する筒部42aを有していて、各アーム41a,41bの上面に添着固定されており、二次衝突時に所定の荷重にて剪断されるようになっている。各金属カラー43は、各樹脂カプセル42の筒部42aに圧入嵌合されていて、各ボルト44を用いて車体側ブラケット31に組付けられている状態では、二次衝突時に各樹脂カプセル42を剪断可能である。   Each of the slit holes 41a1 and 41b1 of the breakaway bracket 41 is used to push the steering wheel 13 or the like forward from the set position shown in FIG. 3), the breakaway bracket 41 can be moved forward and backward. As shown by the broken lines in FIG. 3, the arms 41a and 41b extend from substantially the center to the rear end and extend to the rear end. Open. Each resin capsule 42 has a cylindrical portion 42a that fits into each slit hole 41a1, 41b1, and is fixedly attached to the upper surface of each arm 41a, 41b, and is sheared with a predetermined load during a secondary collision. It has come to be. Each metal collar 43 is press-fitted into the cylindrical portion 42 a of each resin capsule 42, and in a state where the metal collar 43 is assembled to the vehicle body side bracket 31 using each bolt 44, each resin capsule 42 is held in a secondary collision. Shearable.

下方支持機構LSは、ステアリングコラム20におけるインナーチューブ22を常に傾動(回動)可能に支持するものであり、インナーチューブ22の下端部に固着したブラケット22aに形成した取付孔22a1に回転自在に嵌合されるカラー(図示省略)と、このカラーを車体の一部(図示省略)に固定するボルトおよびナット(図示省略)等によって構成されている。   The lower support mechanism LS supports the inner tube 22 in the steering column 20 so that the inner tube 22 can always be tilted (rotated), and is rotatably fitted in a mounting hole 22a1 formed in a bracket 22a fixed to the lower end portion of the inner tube 22. A collar (not shown) to be combined, a bolt and a nut (not shown), and the like for fixing the collar to a part of the vehicle body (not shown).

また、この第1実施形態においては、車体側ブラケット31とブレークアウエイブラケット41間に衝突エネルギー吸収装置Bが介装されている。衝突エネルギー吸収装置Bは、車両の衝突を検出する衝突検出センサS1(図1参照)と、車体の対地速度を検出する対地速度センサS2(図1参照)と、ブレークアウエイブラケット41、アウターチューブ21およびステアリングホイール13等コラム側部材の車体に対する相対速度を検出する相対移動速度センサS3(図1参照)を備えるとともに、これらのセンサS1〜S3からの信号に基づいて電気制御装置ECUによって動作を制御されるアクチュエータ51と、このアクチュエータ51によって左右方向に駆動されるシャフト52と、このシャフト52によって中間部を湾曲変形されるエネルギー吸収部材53と、シャフト52の前方および後方にてエネルギー吸収部材53を保持するホルダ54を備えている。   In the first embodiment, the collision energy absorbing device B is interposed between the vehicle body side bracket 31 and the breakaway bracket 41. The collision energy absorbing device B includes a collision detection sensor S1 (see FIG. 1) that detects a vehicle collision, a ground speed sensor S2 (see FIG. 1) that detects a ground speed of the vehicle body, a breakaway bracket 41, and an outer tube 21. And a relative movement speed sensor S3 (see FIG. 1) for detecting the relative speed of the column side member such as the steering wheel 13 with respect to the vehicle body, and the operation is controlled by the electric control unit ECU based on signals from these sensors S1 to S3. Actuator 51, a shaft 52 driven in the left-right direction by the actuator 51, an energy absorbing member 53 whose middle portion is curved and deformed by the shaft 52, and an energy absorbing member 53 at the front and rear of the shaft 52. A holder 54 for holding is provided.

この衝突エネルギー吸収装置Bは、二次衝突時のエネルギー吸収荷重を所定の小さなエネルギー吸収荷重から所定量大きなエネルギー吸収荷重に変更可能であり、その変更タイミングは、二次衝突時にブレークアウエイブラケット41等コラム側部材の対地速度(図6の一点鎖線参照)が減速から加速に転じた後に加速から減速に転じるタイミングt1(図6参照)と設定されている。この変更タイミングは、対地速度センサS2と相対移動速度センサS3の各信号に基づいて算出されるブレークアウエイブラケット41等コラム側部材の対地速度に基づいて、電気制御装置ECUにて判定されるように構成されている。   The collision energy absorbing device B can change the energy absorbing load at the time of the secondary collision from a predetermined small energy absorbing load to a large energy absorbing load by a predetermined amount, and the change timing is the breakaway bracket 41 or the like at the time of the secondary collision. The ground speed of the column side member (see the one-dot chain line in FIG. 6) is set to the timing t1 (see FIG. 6) at which the acceleration changes from the deceleration to the acceleration after the deceleration to acceleration. This change timing is determined by the electric control unit ECU based on the ground speed of the column side member such as the breakaway bracket 41 calculated based on the signals of the ground speed sensor S2 and the relative movement speed sensor S3. It is configured.

アクチュエータ51は、電気制御装置ECUによって作動(通電)を制御される電磁ソレノイドであり、図2および図4にて示したように、ブレークアウエイブラケット41上に固着されている。このアクチュエータ51は、その作動時に、シャフト52を図4に示した定位置から所定量左方に駆動するように構成されていて、シャフト52とにより電動荷重増大装置を構成している。   The actuator 51 is an electromagnetic solenoid whose operation (energization) is controlled by the electric control unit ECU, and is fixed on the breakaway bracket 41 as shown in FIGS. The actuator 51 is configured to drive the shaft 52 to the left by a predetermined amount from the fixed position shown in FIG. 4 when operating, and the shaft 52 constitutes an electric load increasing device.

シャフト52は、図4に示したように、小径部52aとテーパー部52bと大径部52cを同軸的に有していて、ブレークアウエイブラケット41上に固着したサポート55に左右動可能に組付けられており、図2および図4にて示したように、その上部外周にてエネルギー吸収部材53の中間部下面に摺動可能に係合している。   As shown in FIG. 4, the shaft 52 has a small-diameter portion 52a, a tapered portion 52b, and a large-diameter portion 52c. The shaft 52 is assembled to a support 55 fixed on the breakaway bracket 41 so as to be movable left and right. As shown in FIGS. 2 and 4, the upper outer periphery of the energy absorbing member 53 is slidably engaged with the lower surface of the intermediate portion.

エネルギー吸収部材53は、二次衝突時においてブレークアウエイブラケット41が車体側ブラケット31から離脱して車両前方に移動するとき、シャフト52と各ホルダ54間にて変形して衝突エネルギーを吸収するエネルギー吸収プレートであり、後端に設けた起立部53aの係合孔53a1にて車体側ブラケット31に設けた係止部31aに係合していて、車両前方への移動を規制されている。   The energy absorption member 53 is deformed between the shaft 52 and each holder 54 to absorb the collision energy when the breakaway bracket 41 moves away from the vehicle body side bracket 31 and moves forward in a secondary collision. The plate is engaged with a locking portion 31a provided on the vehicle body side bracket 31 through an engagement hole 53a1 of a standing portion 53a provided at the rear end, and movement to the front of the vehicle is restricted.

各ホルダ54は、図2および図5に示したように、エネルギー吸収部材53の左右両側にてブレークアウエイブラケット41上に一体的に設けた左右一対の支柱54aを備えるとともに、各支柱54aに左右の端部を支持されてエネルギー吸収部材53を摺動可能に挟持する上下一対の支持シャフト54bを備えている。また、各ホルダ54は、シャフト52とによってエネルギー吸収部材53を変形させる機能を備えるとともに、ブレークアウエイブラケット41の車両前方への移動をガイドするガイド機能も備えている。   As shown in FIGS. 2 and 5, each holder 54 includes a pair of left and right columns 54 a integrally provided on the breakaway bracket 41 on both the left and right sides of the energy absorbing member 53. And a pair of upper and lower support shafts 54b that slidably hold the energy absorbing member 53. Each holder 54 has a function of deforming the energy absorbing member 53 by the shaft 52 and also has a guide function for guiding the movement of the breakaway bracket 41 forward of the vehicle.

電気制御装置ECUは、エアバッグ装置Aのインフレータ(図示省略)と衝突エネルギー吸収装置Bにおけるアクチュエータ51の作動を、車両の衝突時に制御するものであり、エアバッグ装置Aのインフレータと衝突エネルギー吸収装置Bのアクチュエータ51に電気的に接続されるとともに、上記した衝突検出センサS1と対地速度センサS2と相対移動速度センサS3にそれぞれ電気的に接続されている(図1参照)。   The electric control unit ECU controls the operation of the actuator 51 in the inflator (not shown) of the airbag device A and the collision energy absorbing device B at the time of a vehicle collision. The inflator of the airbag device A and the collision energy absorbing device The actuator 51 is electrically connected to the B actuator 51, and is also electrically connected to the collision detection sensor S1, the ground speed sensor S2, and the relative movement speed sensor S3 (see FIG. 1).

この電気制御装置ECUにおいては、車両の衝突時に、衝突検出センサS1からの検出信号に基づいてエアバッグ装置Aのインフレータを作動させる制御プログラムが実行されるとともに、上記した衝突検出センサS1と対地速度センサS2と相対移動速度センサS3からの検出信号に基づいて衝突エネルギー吸収装置Bにおけるアクチュエータ51の作動を制御する制御プログラムが実行されるように構成されている。   In this electric control unit ECU, a control program for operating the inflator of the airbag device A is executed based on a detection signal from the collision detection sensor S1 at the time of a vehicle collision, and the above-described collision detection sensor S1 and the ground speed A control program for controlling the operation of the actuator 51 in the collision energy absorbing device B is executed based on detection signals from the sensor S2 and the relative movement speed sensor S3.

アクチュエータ51の作動を制御する制御プログラムは、具体的には、二次衝突時にブレークアウエイブラケット41等コラム側部材の対地速度が減速から加速に転じた後に加速から減速に転じるタイミングt1(図6参照)になるまではアクチュエータ51を非通電状態として、シャフト52が図5(a)に示した状態に保持され、タイミングt1以降はアクチュエータ51を通電状態として、シャフト52が図5(b)に示した状態に保持されるように設定されている。   Specifically, the control program for controlling the operation of the actuator 51 is the timing t1 when the ground speed of the column side member such as the breakaway bracket 41 is changed from the deceleration to the acceleration after the secondary collision, and the timing t1 (see FIG. 6). 5), the actuator 51 is kept in a non-energized state, and the shaft 52 is held in the state shown in FIG. 5A. After the timing t1, the actuator 51 is kept in an energized state, and the shaft 52 is shown in FIG. It is set to be held in the state.

上記のように構成したこの第1実施形態においては、車両の衝突時、電気制御装置ECUによって作動を制御されるエアバッグ装置Aのインフレータが作動して運転者の二次衝突に備えるとともに、運転者の二次衝突時に、衝突エネルギー吸収装置Bにおけるアクチュエータ51の作動が電気制御装置ECUによって制御されて、エネルギー吸収部材53の変形量が制御され、運転者の二次衝突が緩和される。   In the first embodiment configured as described above, in the event of a vehicle collision, the inflator of the airbag device A, whose operation is controlled by the electric control unit ECU, is activated to prepare for a secondary collision of the driver, During the secondary collision of the driver, the operation of the actuator 51 in the collision energy absorbing device B is controlled by the electric control unit ECU, the deformation amount of the energy absorbing member 53 is controlled, and the secondary collision of the driver is alleviated.

ところで、運転者の二次衝突時において、ブレークアウエイブラケット41等コラム側部材の対地速度が減速から加速に転じた後に加速から減速に転じるタイミングt1(図6参照)になるまでは、アクチュエータ51が非通電状態とされていて、シャフト52が図5(a)に示した状態に保持されており、エネルギー吸収部材53はシャフト52の小径部52aと各ホルダ54間にて小さく変形が可能であるため、ブレークアウエイブラケット41等コラム側部材の車両前方への移動に伴ってエネルギー吸収部材53は小さなエネルギー吸収荷重にて衝突エネルギーを吸収する。   By the way, at the time of the secondary collision of the driver, the actuator 51 remains until the ground speed of the column side member such as the breakaway bracket 41 changes from deceleration to acceleration until the timing t1 (see FIG. 6) changes from acceleration to deceleration. The shaft 52 is held in the state shown in FIG. 5A because it is in a non-energized state, and the energy absorbing member 53 can be slightly deformed between the small diameter portion 52a of the shaft 52 and each holder 54. Therefore, the energy absorbing member 53 absorbs the collision energy with a small energy absorbing load as the column side member such as the breakaway bracket 41 moves forward of the vehicle.

また、タイミングt1以降はアクチュエータ51が通電状態とされていて、シャフト52が図5(b)に示した状態に保持されており、エネルギー吸収部材53はシャフト52の大径部52cと各ホルダ54間にて大きく変形が可能であるため、ブレークアウエイブラケット41等コラム側部材の車両前方への移動に伴ってエネルギー吸収部材53は大きなエネルギー吸収荷重にて衝突エネルギーを吸収する。   Further, after timing t1, the actuator 51 is energized, the shaft 52 is held in the state shown in FIG. 5B, and the energy absorbing member 53 includes the large-diameter portion 52c of the shaft 52 and each holder 54. Since it can be greatly deformed in the meantime, the energy absorbing member 53 absorbs the collision energy with a large energy absorbing load as the column side member such as the breakaway bracket 41 moves forward of the vehicle.

したがって、アクチュエータ51によってシャフト52が駆動されて、エネルギー吸収部材53によるエネルギー吸収荷重が小さなエネルギー吸収荷重から大きなエネルギー吸収荷重とされた後には、当該装置でのエネルギー吸収荷重を所定量増大することができて、衝突エネルギーの総吸収量を増大することができ、乗員に作用する衝撃を的確に低減することが可能である。   Therefore, after the shaft 52 is driven by the actuator 51 and the energy absorption load by the energy absorption member 53 is changed from a small energy absorption load to a large energy absorption load, the energy absorption load in the device can be increased by a predetermined amount. Thus, the total amount of collision energy absorbed can be increased, and the impact acting on the occupant can be accurately reduced.

ところで、車両の衝突時にブレークアウエイブラケット41等コラム側部材の対地速度が減速から加速に転じた後に加速から減速に転じる現象は、乗員からの入力がステアリングホイール13に作用してブレークアウエイブラケット41等コラム側部材が設定位置から車両前方に向けて移動するときには、如何なる場合においても生じるものであり、また、上記した現象でブレークアウエイブラケット41等コラム側部材の対地速度が加速から減速に転じるタイミングt1は、図6に示したように、乗員の例えば胸部減速度がピークP1から降下を始めるタイミングである。   By the way, the phenomenon in which the ground speed of the column side member such as the breakaway bracket 41 changes from deceleration to acceleration after the vehicle crashes and then changes from acceleration to deceleration occurs when the input from the occupant acts on the steering wheel 13 and the breakaway bracket 41 and the like. When the column side member moves from the set position toward the front of the vehicle, it occurs in any case, and the timing t1 at which the ground speed of the column side member such as the breakaway bracket 41 changes from acceleration to deceleration due to the phenomenon described above. Is the timing when the occupant's chest deceleration, for example, starts to drop from the peak P1, as shown in FIG.

このため、このタイミングt1でアクチュエータ51およびシャフト52によりブレークアウエイブラケット41等コラム側部材にエネルギー吸収荷重を所定量増大(付加)することができて、ブレークアウエイブラケット41等コラム側部材が前方移動端に達する前に、乗員に作用する慣性力をタイミングよく効果的に低減することが可能であり、その後に生じる乗員の胸部減速度のピーク値P2(コラム側部材が前方移動端に達して、所謂、底付きしたときのピーク値)を効果的に低減することが可能である。なお、図6に示した胸部減速度の二点鎖線は、上記したタイミングt1でアクチュエータ51およびシャフト52が作動しない場合のものである。   For this reason, the energy absorption load can be increased (applied) to the column side member such as the breakaway bracket 41 by the actuator 51 and the shaft 52 at this timing t1, and the column side member such as the breakaway bracket 41 is moved forward. It is possible to effectively reduce the inertial force acting on the occupant in a timely manner, and the peak value P2 of the occupant's chest deceleration that occurs thereafter (the column side member reaches the forward movement end, so-called , The peak value when bottoming out) can be effectively reduced. The two-dot chain line of the chest deceleration shown in FIG. 6 is for the case where the actuator 51 and the shaft 52 do not operate at the timing t1 described above.

また、この第1実施形態においては、上記したタイミングt1でブレークアウエイブラケット41等コラム側部材にエネルギー吸収荷重を所定量増大(付加)する荷重付加手段が、車両の衝突を検出する衝突検出センサS1と、ブレークアウエイブラケット41等コラム側部材の対地速度を検出する速度検出センサ(S2,S3)と、これらのセンサからの信号に基づいて車両の衝突時に前記コラム側部材の対地速度が減速から加速に転じた後に加速から減速に転じるタイミングt1で動作を開始して衝突エネルギー吸収装置Bにて得られるエネルギー吸収荷重を所定量増大させることによりブレークアウエイブラケット41等コラム側部材にエネルギー吸収荷重を付加する電動荷重増大装置(アクチュエータ51とシャフト52)を備えた電気式の荷重付加手段である。このため、当該荷重付加手段によりブレークアウエイブラケット41等コラム側部材にエネルギー吸収荷重を高精度でタイミングよく付加することが可能である。   In the first embodiment, the load adding means for increasing (applying) a predetermined amount of energy absorption load to the column side member such as the breakaway bracket 41 at the timing t1 described above detects the collision of the vehicle. And a speed detection sensor (S2, S3) for detecting the ground speed of the column side member such as the breakaway bracket 41, and the ground speed of the column side member is accelerated from the deceleration at the time of a vehicle collision based on signals from these sensors. The energy absorption load is applied to the column side member such as the breakaway bracket 41 by starting the operation at the timing t1 when the acceleration is changed to the deceleration after the change to, and increasing the energy absorption load obtained by the collision energy absorbing device B by a predetermined amount. Electric load increasing device (actuator 51 and shaft 52) Is a load adding means of the gas type. For this reason, it is possible to apply an energy absorption load to the column side member such as the breakaway bracket 41 with high accuracy and with good timing by the load applying means.

上記した第1実施形態においては、衝突エネルギー吸収装置Bが電気式の荷重付加手段を兼ねるように構成して実施したが、電気式の荷重付加手段を衝突エネルギー吸収装置Bとは別個に構成して実施することも可能である。また、本発明の実施に際しては、電気式の荷重付加手段に代えて、図7および図8に示した機械式の荷重付加手段を採用して実施することも可能である。   In the first embodiment described above, the collision energy absorbing device B is configured so as to also serve as an electric load adding means. However, the electric load adding means is configured separately from the collision energy absorbing device B. It is also possible to implement. In implementing the present invention, it is also possible to adopt the mechanical load applying means shown in FIGS. 7 and 8 instead of the electric load applying means.

図7および図8に示した機械式の荷重付加手段は、アウターチューブ21にホルダ61を介して組付けたスチールボール62とスプリング63を備えるとともに、アウターチューブ21の先端部内周に設けたエネルギー吸収部64を備えている。なお、アウターチューブ21は、インナーチューブ22の後端部外周に一体的に組付けた樹脂リング23に対して軸方向に摺動可能に組付けられている。   The mechanical load applying means shown in FIGS. 7 and 8 includes a steel ball 62 and a spring 63 assembled to the outer tube 21 via a holder 61, and energy absorption provided on the inner periphery of the distal end portion of the outer tube 21. A portion 64 is provided. The outer tube 21 is assembled so as to be slidable in the axial direction with respect to the resin ring 23 integrally assembled to the outer periphery of the rear end portion of the inner tube 22.

スチールボール62は、ブレークアウエイブラケット41等コラム側部材の対地速度変化に応じて前後方向に移動するものであり、車両の衝突時にコラム側部材の対地速度が減速となったとき慣性でスプリング63を撓ませて前方に移動し(図6の(a)参照)、コラム側部材の対地速度が減速から加速に転じたときにはスプリング63のバネ力で後方に押動され(図6の(b)参照)、その後にコラム側部材の対地速度が加速から減速に転じるときにはアウターチューブ21の先端部内周に食い込んでいて(図6の(c)参照)前方に移動しないものである。   The steel ball 62 moves in the front-rear direction in response to a change in the ground speed of the column side member such as the breakaway bracket 41. When the ground speed of the column side member is decelerated during a vehicle collision, the steel ball 62 inertias the spring 63. When the ground speed of the column side member changes from deceleration to acceleration, it is pushed backward by the spring force of the spring 63 (see FIG. 6 (b)). Then, when the ground speed of the column side member changes from acceleration to deceleration thereafter, the column side member bites into the inner periphery of the distal end portion of the outer tube 21 (see FIG. 6C) and does not move forward.

アウターチューブ21の先端部内周に設けたエネルギー吸収部64は、車両の衝突時に前記コラム側部材の対地速度が減速から加速に転じた後に加速から減速に転じるタイミングでスチールボール62と係合して(図6の(b)参照)、その後に同スチールボール62により変形されて(図6の(c)参照)前記コラム側部材にエネルギー吸収荷重を付加するものである。この機械式の荷重付加手段を採用した場合には、上述した電動荷重増大装置(アウターチューブ51、シャフト52)やこの電動荷重増大装置の作動を制御するためのセンサ(S1〜S3)と電気制御装置(ECU)が不要であり、当該荷重付加手段をシンプルで安価に構成することが可能である。   The energy absorbing portion 64 provided on the inner periphery of the distal end portion of the outer tube 21 is engaged with the steel ball 62 at a timing when the ground speed of the column side member changes from deceleration to acceleration after a vehicle collision, and then changes from acceleration to deceleration. (See (b) of FIG. 6). Thereafter, the steel ball 62 is deformed (see (c) of FIG. 6) to apply an energy absorption load to the column side member. When this mechanical load adding means is adopted, the electric load increasing device (outer tube 51, shaft 52) described above and sensors (S1 to S3) for controlling the operation of the electric load increasing device and electric control are used. An apparatus (ECU) is not required, and the load adding means can be configured simply and inexpensively.

また、上記各実施形態においては、ステアリングコラム20のアウターチューブ21とインナーチューブ22の軸方向収縮にて、車両の衝突時における運転者の衝突エネルギーを吸収可能な衝突エネルギー吸収機構を備えていないものに本発明を実施したが、同衝突エネルギー吸収機構を備えたものにも本発明は同様に実施することが可能である。   Moreover, in each said embodiment, what is not provided with the collision energy absorption mechanism which can absorb a driver | operator's collision energy at the time of a vehicle collision by the axial direction contraction of the outer tube 21 and the inner tube 22 of the steering column 20 Although the present invention has been implemented, the present invention can also be implemented in the same manner to those equipped with the collision energy absorption mechanism.

本発明による衝撃吸収式ステアリングコラム装置の第1実施形態を示した側面図である。It is the side view which showed 1st Embodiment of the shock absorption type steering column apparatus by this invention. 図1に示した衝撃吸収式ステアリングコラム装置(衝突エネルギー吸収装置を左右方向の略中央にて縦断したもの)の拡大側面図である。FIG. 2 is an enlarged side view of the shock absorption type steering column device shown in FIG. 図1に示した衝撃吸収式ステアリングコラム装置(衝突エネルギー吸収装置を省略したもの)の拡大平面図である。FIG. 2 is an enlarged plan view of the shock absorption type steering column device (a collision energy absorbing device is omitted) shown in FIG. 1. 図2の4−4線に沿った拡大背面図である。FIG. 4 is an enlarged rear view taken along line 4-4 of FIG. 車両衝突時の二次衝突時における作動説明図である。It is operation | movement explanatory drawing at the time of the secondary collision at the time of a vehicle collision. 車両衝突時における車体、乗員、コラム側部材の対地速度、コラム側部材の移動量、乗員の胸部減速度の変化を概略的に示した線図である。It is the diagram which showed roughly the change of the ground speed of the body, a crew member, and a column side member at the time of vehicles collision, the amount of movement of a column side member, and a crew member's chest deceleration. 本発明による衝撃吸収式ステアリングコラム装置の第2実施形態を概略的に示した要部側面図である。It is the principal part side view which showed schematically 2nd Embodiment of the shock absorption type steering column apparatus by this invention. 図7に示した衝撃吸収式ステアリングコラム装置の作動説明図である。It is action | operation explanatory drawing of the shock absorption type steering column apparatus shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

10…ステアリングシャフト、13…ステアリングホイール、20…ステアリングコラム、31…車体側ブラケット(車体側部材)、41…ブレークアウエイブラケット(コラム側部材)、51…アクチュエータ、52…シャフト、53…エネルギー吸収部材、54…ホルダ、A…エアバッグ装置、B…衝突エネルギー吸収装置、CS…連結機構、H…乗員
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Steering shaft, 13 ... Steering wheel, 20 ... Steering column, 31 ... Car body side bracket (vehicle body side member), 41 ... Breakaway bracket (column side member), 51 ... Actuator, 52 ... Shaft, 53 ... Energy absorbing member 54 ... Holder, A ... Airbag device, B ... Collision energy absorbing device, CS ... Connection mechanism, H ... Crew

Claims (3)

ステアリングホイールを回転可能に保持するステアリングコラム側に組付けられるコラム側部材が、車体の一部に組付けられる車体側部材に対して、設定位置にて連結機構を介して連結支持されていて、車両の衝突時に乗員から車両前方に向けて所定値以上の荷重を受けると、前記連結機構による連結支持が解除されて、設定位置から車両前方に向けて移動するように設定されており、この車両前方への移動により衝突エネルギー吸収装置が機能して、所定のエネルギー吸収荷重が得られるように設定されている衝撃吸収式ステアリングコラム装置において、
車両の衝突時に乗員からの入力により前記コラム側部材の対地速度が減速から加速に転じた後に加速から減速に転じるタイミングで動作を開始して前記コラム側部材にエネルギー吸収荷重を付加する荷重付加手段を設けたことを特徴とする衝撃吸収式ステアリングコラム装置。
A column side member that is assembled to the steering column side that rotatably holds the steering wheel is connected to and supported by a vehicle body side member that is assembled to a part of the vehicle body via a connection mechanism at a set position. When the vehicle receives a load of a predetermined value or more from the occupant toward the front of the vehicle when the vehicle collides, the connection support by the connection mechanism is released and the vehicle is set to move from the set position toward the front of the vehicle. In the impact absorption type steering column device set so that the collision energy absorbing device functions by moving forward and a predetermined energy absorbing load is obtained,
Load applying means for starting an operation at a timing when the ground speed of the column side member changes from deceleration to acceleration and then from acceleration to deceleration after an input from an occupant at the time of a vehicle collision and applying an energy absorption load to the column side member A shock-absorbing steering column device characterized by comprising
請求項1に記載の衝撃吸収式ステアリングコラム装置において、前記荷重付加手段は、車両の衝突を検出する衝突検出センサと、前記コラム側部材の対地速度を検出する速度検出センサと、これらのセンサからの信号に基づいて車両の衝突時に前記コラム側部材の対地速度が減速から加速に転じた後に加速から減速に転じるタイミングで動作を開始して前記衝突エネルギー吸収装置にて得られるエネルギー吸収荷重を所定量増大させることにより前記コラム側部材にエネルギー吸収荷重を付加する電動荷重増大装置を備えた電気式の荷重付加手段であることを特徴とする衝撃吸収式ステアリングコラム装置。   2. The shock absorbing steering column apparatus according to claim 1, wherein the load adding means includes a collision detection sensor for detecting a collision of a vehicle, a speed detection sensor for detecting a ground speed of the column side member, and these sensors. Based on this signal, the energy absorption load obtained by the collision energy absorbing device is determined by starting the operation at the timing when the ground speed of the column side member changes from deceleration to acceleration and then changes from acceleration to deceleration at the time of a vehicle collision. An impact-absorbing steering column device comprising an electric load adding device provided with an electric load increasing device for applying an energy absorbing load to the column side member by increasing the amount quantitatively. 請求項1に記載の衝撃吸収式ステアリングコラム装置において、前記荷重付加手段は、前記コラム側部材の対地速度変化に応じて前後方向に移動するスチールボールと、このスチールボールの動きを制御するスプリングを備えるとともに、前記コラム側部材に設けられて車両の衝突時に前記コラム側部材の対地速度が減速から加速に転じた後に加速から減速に転じるタイミングで前記スチールボールと係合してその後に同スチールボールにより変形されて前記コラム側部材にエネルギー吸収荷重を付加するエネルギー吸収部材を備えた機械式の荷重付加手段であることを特徴とする衝撃吸収式ステアリングコラム装置。
2. The shock absorbing steering column apparatus according to claim 1, wherein the load applying means includes a steel ball that moves in the front-rear direction in accordance with a change in ground speed of the column side member, and a spring that controls the movement of the steel ball. The column-side member is engaged with the steel ball at a timing when the ground-side speed of the column-side member changes from deceleration to acceleration and then changes from acceleration to deceleration at the time of a vehicle collision. An impact-absorbing steering column apparatus comprising a mechanical load adding means that is provided with an energy absorbing member that is deformed by the above and that applies an energy absorbing load to the column side member.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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