JP2007137012A - Printer and its control method - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To examine whether print image quality is identical among print engines or not conveniently in a printer equipped with a plurality of print engines. <P>SOLUTION: When an inspection mode is started, a sheet fed from a sheet feed unit 100 is delivered, at first, to the print engine 201 of a print unit 200 where an inspection chart is printed. That sheet is further delivered to the print engine 301 of a print unit 300 where an inspection chart is further printed on the same surface. Inspection charts of the print units 200 and 300 are patterned not to overlap. Consequently, such print results as the inspection charts of both print units 200 and 300 are printed on the same surface are obtained in a sheet discharge unit 400. When the print results are visually checked or read out at a reading section 451, a judgment can be made whether color reproducibility coincides between both print engines 201 and 301 or not. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、複数のプリントエンジンを備え、1つの印刷ジョブをそれら複数のプリントエンジンに振り分けて印刷する印刷装置に関する。   The present invention relates to a printing apparatus that includes a plurality of print engines and that prints one print job by distributing the print jobs to the plurality of print engines.

プリントエンジンを複数備えた印刷装置としては、特許文献1や特許文献2に示されるものがある。また特許文献3には、高速性や多様な用紙搬送性を得るために、プリントエンジンをタンデム構成で配置した構成が示されている。   As a printing apparatus including a plurality of print engines, there are those shown in Patent Document 1 and Patent Document 2. Further, Patent Document 3 discloses a configuration in which print engines are arranged in a tandem configuration in order to obtain high speed and various paper conveyance properties.

このように複数のプリントエンジンを備えた印刷装置では、1つの印刷ジョブをそれら複数のプリントエンジンに振り分けて印刷することも少なくない。商業印刷のように印刷品質に対する要求が高い分野にこのような印刷装置を適用しようとした場合、プリントエンジン同士の印刷画質を一致させる必要がある。中でも色再現性の一致は非常に重要である。   As described above, in a printing apparatus including a plurality of print engines, one print job is often distributed to the plurality of print engines for printing. When such a printing apparatus is to be applied to a field that requires high print quality, such as commercial printing, it is necessary to match the print image quality of the print engines. In particular, matching of color reproducibility is very important.

個別のプリンタを複数接続した印刷システムでも同様の問題が生じ、特許文献4に言及されている。この文献のシステムでは、各プリンタにそれぞれ測色ページを印刷させ、それら測色ページの各パッチをそれぞれ濃度計で測定し、それら測定結果をつき合わせることで、各プリンタの較正を行っている。   A similar problem occurs in a printing system in which a plurality of individual printers are connected, and is described in Patent Document 4. In the system of this document, each printer is printed with a colorimetric page, each patch of the colorimetric page is measured with a densitometer, and the results of the measurement are combined to calibrate each printer.

また、特許文献5には、1台のプリントエンジンの出力色を所定の基準色と一致させるために、印刷された色再現と基準の色再現との差を把握しやすくするための手法が示されている。この手法では、基準色パターンが予め印刷された基準チャートに対し、プリントエンジンによりテストパターンを印刷させることで、1枚のチャート上で基準色パターンとテストパターンとの比較ができるようにしている。   Patent Document 5 discloses a technique for easily grasping the difference between the printed color reproduction and the reference color reproduction in order to match the output color of one print engine with a predetermined reference color. Has been. In this method, a test pattern is printed by a print engine on a reference chart in which a reference color pattern is printed in advance, so that the reference color pattern and the test pattern can be compared on one chart.

米国特許第4427285号明細書U.S. Pat. No. 4,427,285 特開平2−215623号公報JP-A-2-215623 特開平9−127739号公報JP-A-9-127739 特開2002−254710号公報JP 2002-254710 A 特開2000−351261号公報JP 2000-351261 A

特許文献4の方式は、別々のプリンタで印刷される測色ページをそれぞれ読み取るのに人手が要る。また、仮に自動化しようとすれば、各プリンタに測色計を設けることとなり、コスト高を招く。   The method of Patent Document 4 requires manpower to read each colorimetric page printed by a separate printer. Also, if it is attempted to automate, a colorimeter is provided for each printer, which increases costs.

また、特許文献5の手法は、1台のプリントエンジンに関するものであるが、複数のプリントエンジンを備える印刷装置への適用も考えられないではない。すなわち、各プリントエンジンにそれぞれ基準チャートに供給してテストパターンを印刷させ、その印刷結果に基づいて各プリントエンジンの特性を基準に合わせて調整すれば、プリントエンジン同士の画質の一致性を高めることはできるであろう。しかしながら、この方式では、基準チャートを予め用意しておく必要があるため、作業が繁雑になるという問題がある。   Moreover, although the method of patent document 5 is related to one print engine, application to a printing apparatus having a plurality of print engines is not conceivable. In other words, if each print engine is supplied to a reference chart and a test pattern is printed, and the characteristics of each print engine are adjusted to the reference based on the printing result, the consistency of image quality between the print engines is improved. Will be able to. However, this method has a problem that the work becomes complicated because it is necessary to prepare a reference chart in advance.

本発明に係る印刷装置は、給紙部から排紙部へと延びる共通の用紙搬送部に接続された複数のプリントエンジンを備え、入力された印刷ジョブのページを各プリントエンジンに振り分けて印刷する印刷装置であって、検査モード時に、同一の用紙をそれら各プリントエンジンに対し順に供給し、各プリントエンジンに、その用紙の同一面に対しそれぞれ所定の検査チャートを印刷させる検査モード制御手段、を備える。   A printing apparatus according to the present invention includes a plurality of print engines connected to a common paper transport unit extending from a paper feed unit to a paper discharge unit, and distributes and prints pages of an input print job to each print engine. An inspection mode control means for supplying the same paper to each of the print engines in order in the inspection mode, and causing each print engine to print a predetermined inspection chart on the same surface of the paper; Prepare.

本発明の好適な態様では、各プリントエンジンに印刷させる検査チャートは色域検査用のチャートであり、検査対象の各色のパッチを、プリントエンジン間で同色のパッチが隣り合うように配列したものである。   In a preferred aspect of the present invention, the inspection chart to be printed by each print engine is a color gamut inspection chart, and patches of each color to be inspected are arranged so that patches of the same color are adjacent to each other between the print engines. is there.

更に好適な態様では、前記検査チャート上の隣り合うパッチ間には間隔が設けられており、前記印刷装置は、それら間隔のうちの少なくとも一部の読取結果から印刷汚れを検出する汚れ検出手段と、汚れ検出手段の検出結果に基づき、前記検査チャートに基づく検査の信頼性を判定する判定手段と、を備える。   In a further preferred aspect, an interval is provided between adjacent patches on the inspection chart, and the printing apparatus includes a stain detection unit that detects print stains from a reading result of at least a part of the intervals. Determination means for determining the reliability of the inspection based on the inspection chart based on the detection result of the dirt detection means.

本発明の別の好適な態様では、各プリントエンジンに印刷させる検査チャートはプリントエンジン間の印刷位置ずれ検査用のチャートであり、ページ上の同じ位置を示したマークを含み、そのマークの色がプリントエンジンごとに異なる。   In another preferred aspect of the present invention, the inspection chart to be printed by each print engine is a chart for inspecting a printing misalignment between print engines, and includes a mark indicating the same position on the page, and the color of the mark is Different for each print engine.

本発明によれば、複数のプリントエンジンの検査チャートが同一用紙の同一面に印刷されるので、各プリントエンジンの比較がしやすく、また同じ用紙上なので用紙の地色の違いを考慮しなくてよい。   According to the present invention, since the inspection charts of a plurality of print engines are printed on the same surface of the same paper, it is easy to compare the print engines, and since they are on the same paper, it is not necessary to consider the difference in the ground color of the paper. Good.

以下、図面を参照して、本発明を実施するための最良の形態(以下「実施形態」と呼ぶ)について説明する。   The best mode for carrying out the present invention (hereinafter referred to as “embodiment”) will be described below with reference to the drawings.

図1は、本発明が適用される印刷装置の一例の概略構成を示す図である。   FIG. 1 is a diagram illustrating a schematic configuration of an example of a printing apparatus to which the present invention is applied.

この印刷装置は、1つの給紙ユニット100,2つの印刷ユニット200及び300,及び1つの排紙ユニット400を備えている。   The printing apparatus includes one paper feeding unit 100, two printing units 200 and 300, and one paper discharge unit 400.

給紙ユニット100は、複数の給紙トレイ(図では3つを例示)101,102及び103を備える。各給紙トレイ101〜103から給紙される用紙は、給紙用搬送路105を通って、給紙ユニット100の後段に接続された印刷ユニット200へと供給される。また、この例では、給紙ユニット100の上部に、原稿を光学的に読み取るための原稿読取ユニット150が取り付けられている。   The paper feed unit 100 includes a plurality of paper feed trays (three are illustrated in the figure) 101, 102, and 103. The paper fed from each of the paper feed trays 101 to 103 is supplied to the printing unit 200 connected to the subsequent stage of the paper feed unit 100 through the paper feed conveyance path 105. In this example, an original reading unit 150 for optically reading an original is attached to the upper part of the paper feeding unit 100.

2つの印刷ユニット200,300は、フルカラー印刷のための電子写真方式のプリントエンジン201,301をそれぞれ備えている。   The two printing units 200 and 300 include electrophotographic print engines 201 and 301 for full-color printing, respectively.

この例では、プリントエンジン201,301はY(イエロー),M(マゼンタ),C(シアン),K(ブラック)の4色の現像部203,303をタンデム(縦列)配列した構成を有している。これら4色の現像部203,303にて電子写真方式にてそれぞれ各色のトナー像が形成され、それら4色のトナー像が中間転写体ベルト205,305上にそれぞれ重ねて転写されることにより、フルカラーのトナー像が形成される。この中間転写体ベルト205,305上のフルカラートナー像は、転写部207,307にて用紙に対して転写される。トナー像が転写された用紙は定着部209,309に送られ、そこでトナー像が用紙に定着される。なお、両面印刷を行う場合は、表(おもて)面の定着の後、定着済みの用紙を一旦スイッチバック経路214,314に送り、その後逆方向に搬送して反転用搬送路216,316に用紙を導入することで用紙を反転させ、転写部207,307に送って裏面を印刷する。   In this example, the print engines 201 and 301 have a configuration in which four color developing units 203 and 303 of Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and K (black) are arranged in tandem (columns). Yes. Each of these four-color developing sections 203 and 303 forms a toner image of each color by electrophotography, and these four-color toner images are transferred onto the intermediate transfer belts 205 and 305, respectively. A full color toner image is formed. The full-color toner images on the intermediate transfer belts 205 and 305 are transferred to the paper by the transfer units 207 and 307. The sheet on which the toner image is transferred is sent to the fixing units 209 and 309, where the toner image is fixed on the sheet. In the case of performing double-sided printing, after fixing the front surface, the fixed paper is once sent to the switchback paths 214 and 314, and then conveyed in the reverse direction to carry the reverse conveying paths 216 and 316. The paper is reversed by introducing the paper to the transfer unit 207, 307 and the back side is printed.

2つの印刷ユニット200,300は、タンデムに接続されている。すなわち、印刷ユニット200は給紙ユニット100から用紙を受け入れ、印刷ユニット300は印刷ユニット200から排出された用紙を受け入れる。そして、印刷ユニット300から排出された用紙が排紙ユニット400へと導入され、排紙用搬送路405を通って排紙スタッカ401に排出されることになる。以下、識別のため、このタンデム配列において給紙ユニット側から見て上流にある印刷ユニット200をAユニット、下流にある印刷ユニット300をBユニットと呼ぶことにする。   The two printing units 200 and 300 are connected in tandem. That is, the printing unit 200 receives paper from the paper supply unit 100, and the printing unit 300 receives paper discharged from the printing unit 200. Then, the paper discharged from the printing unit 300 is introduced into the paper discharge unit 400 and discharged to the paper discharge stacker 401 through the paper discharge transport path 405. Hereinafter, for identification, the upstream printing unit 200 in the tandem arrangement as viewed from the paper feeding unit side is referred to as A unit, and the downstream printing unit 300 is referred to as B unit.

A,B両ユニット(200及び300)の構成をより詳細に説明すると以下の通りである。   The configuration of both the A and B units (200 and 300) will be described in detail as follows.

すなわち、Aユニットは、給紙ユニット100の給紙用搬送路105から供給される用紙を受け入れ、その用紙に対しAユニットにて印刷する場合は、ゲート210によりその用紙の搬送経路をプリントエンジン201に向かう搬送路212へと切り換える。これにより用紙はプリントエンジン201内へと導入され、転写部207でトナー像を転写され、定着部209でトナー像の定着が行われる。その用紙に対し両面印刷を行う場合は、上述のようにして両面印刷用の用紙搬送が行われ、裏面の印刷が行われる。このようにして、印刷が完了した用紙は排紙用搬送路217を通ってBユニットに送られる。以上は、給紙ユニット100から供給された用紙に対しAユニットで印刷を行う場合であったが、その用紙に対してAユニットで印刷を行わない場合は、ゲート210の切換によりその用紙は通過用搬送路215へと送られ、更に排紙用搬送路217を通ってBユニットへと送られる。   That is, the A unit accepts a sheet supplied from the sheet feeding conveyance path 105 of the sheet feeding unit 100, and when printing on the sheet by the A unit, the sheet 210 conveys the sheet conveyance path by the print engine 201. To the transport path 212 toward As a result, the sheet is introduced into the print engine 201, the toner image is transferred by the transfer unit 207, and the toner image is fixed by the fixing unit 209. When performing double-sided printing on the paper, the paper for double-sided printing is transported as described above, and the back side is printed. In this way, the paper on which printing has been completed is sent to the B unit through the paper discharge transport path 217. The above is the case where the A unit performs printing on the paper supplied from the paper feeding unit 100. However, when printing is not performed on the paper using the A unit, the paper passes by switching the gate 210. Is sent to the transport path 215, and further to the B unit through the transport path 217 for paper discharge.

以上Aユニットの動作を説明したが、Bユニットの動作も同様である。すなわち、Aユニットから供給された用紙に対しBユニットで印刷を行う場合は、ゲート310の切換によりその用紙はプリントエンジン301に向かう搬送路312に送られ、画像を印刷された上で排紙ユニット400へと排出される。またBユニットで印刷を行わない場合は、同じくゲート310の切換によりその用紙は通過用搬送路315を通って排紙ユニット400へと排出される。   Although the operation of the A unit has been described above, the operation of the B unit is the same. That is, when printing is performed on the paper supplied from the A unit by the B unit, the paper is sent to the transport path 312 toward the print engine 301 by switching the gate 310, and after the image is printed, the paper discharge unit. It is discharged to 400. Further, when printing is not performed in the B unit, the sheet is similarly discharged by the switching of the gate 310 to the paper discharge unit 400 through the passing conveyance path 315.

なお、印刷装置の構成によっては、ステープル止めやパンチ穴あけなどの後処理を行う後処理ユニットが設けられる場合があり、このような場合、後処理ユニットは排紙ユニット400の後段に設けることができる。   Depending on the configuration of the printing apparatus, a post-processing unit that performs post-processing such as stapling and punching may be provided. In such a case, the post-processing unit can be provided at the rear stage of the paper discharge unit 400. .

以上のようなA,B両ユニット内の用紙搬送及び印刷の制御は、Aユニット制御部220及びBユニット制御部320がそれぞれ担っている。これら各制御部220及び320と、給紙ユニット100及び排紙ユニット400の制御部(図示省略)とが、印刷装置全体を制御するシステム制御部500(図2参照)からの指示に従ってそれぞれ各ユニット内の各部を制御することで、印刷装置全体として一体的な動作制御を実現する。   The A unit control unit 220 and the B unit control unit 320 are responsible for the control of paper conveyance and printing in both the A and B units as described above. These control units 220 and 320, and control units (not shown) of the paper feed unit 100 and paper discharge unit 400, respectively, according to instructions from a system control unit 500 (see FIG. 2) that controls the entire printing apparatus. By controlling each of the components, integrated operation control is realized as a whole printing apparatus.

以上に説明した印刷装置は、搬送路105,215,315,及び405からなる一連の用紙搬送路に対し、プリントエンジン201及び301が接続された構成と見ることができる、すなわち搬送路105,215,315,及び405からなる一連の用紙搬送路はそれら2つのプリントエンジン201,301に対する共通の用紙搬送路となっている。   The printing apparatus described above can be regarded as a configuration in which the print engines 201 and 301 are connected to a series of paper conveyance paths including the conveyance paths 105, 215, 315, and 405, that is, the conveyance paths 105 and 215. , 315, and 405 are a common sheet conveyance path for the two print engines 201 and 301.

この図1の印刷装置は、2つの印刷ユニット200(Aユニット),300(Bユニット)を有していることにより、高速な印刷動作が可能である。   The printing apparatus of FIG. 1 has two printing units 200 (A unit) and 300 (B unit), so that a high-speed printing operation is possible.

すなわち、この印刷装置では、給紙ユニット100から供給する用紙を1枚ごとに、AユニットとBユニットに交互に供給して印刷を行わせる。すなわち、個々の用紙は、A又はBのどちらか一方のユニットでのみ印刷され、他方のユニットでは通過用搬送路215又は315を通る(すなわち印刷を経ずにそのユニットを通過する)。そして、両ユニットに共通する用紙搬送路105,405(この経路は全ての用紙が通る)では、個々のプリントエンジン201,301における用紙搬送路212,214,216,312,314,316の2倍の速度で用紙を搬送する。これにより、印刷装置全体では、個々のプリントエンジン201,301での印刷速度の2倍の速度で印刷を行うことができる。なお、通過用搬送路215,315でも同様に2倍の速度で(或いはそれ以上に高速に)用紙を搬送してもよい。   That is, in this printing apparatus, printing is performed by alternately supplying sheets supplied from the sheet feeding unit 100 to the A unit and the B unit for each sheet. That is, the individual sheets are printed only in one of the units A and B, and the other unit passes through the passing conveyance path 215 or 315 (that is, passes through that unit without printing). In the sheet conveyance paths 105 and 405 common to both units (all sheets pass through this path), the sheet conveyance paths 212, 214, 216, 312, 314, and 316 in the individual print engines 201 and 301 are doubled. Convey paper at a speed of. As a result, the entire printing apparatus can perform printing at twice the printing speed of the individual print engines 201 and 301. Similarly, the paper may be transported at the double speed (or higher speed) in the passing transport paths 215 and 315.

このような印刷装置においては、1つの印刷ジョブの各ページがAユニットとBユニットとに振り分けて印刷されることになるため、両ユニット間での印刷画質の一致を保つ必要がある。そこで本実施形態では,A,B両ユニットの印刷画質の検査のための特別のモード(検査モードと呼ぶ)を印刷装置に導入した。   In such a printing apparatus, each page of one print job is printed by being divided into the A unit and the B unit. Therefore, it is necessary to maintain the same print image quality between the two units. Therefore, in this embodiment, a special mode (called an inspection mode) for inspecting the print image quality of both the A and B units is introduced into the printing apparatus.

この検査モードでは、給紙ユニット100のいずれかの給紙トレイから給紙した用紙を、まずゲート210の切換によりAユニットのプリントエンジン201に供給して所定の検査チャートを印刷し、その印刷後の用紙をゲート310の切換により更にBユニットのプリントエンジン301に供給して所定に検査チャートを印刷する。この一連の処理では、Aユニット及びBユニットにて、同じ用紙の同じ面にそれぞれの検査チャートが印刷されることになる。   In this inspection mode, the paper fed from one of the paper feed trays of the paper feeding unit 100 is first supplied to the print engine 201 of the A unit by switching the gate 210 to print a predetermined inspection chart. This sheet is further supplied to the print engine 301 of the B unit by switching the gate 310 to print a predetermined inspection chart. In this series of processing, the respective inspection charts are printed on the same surface of the same sheet in the A unit and the B unit.

A,B各ユニットが印刷する検査チャートは、YMCKの各一次色や、それらYMCのうちの2色の混色である各二次色(R,G,Bなど)、或いは三次色や更なる高次色などの中から予め選ばれた各色のパッチ(単一色で塗りつぶされた小領域)を配列したものである。各色につき濃度が異なる複数のパッチを用いることが一般的である。Aユニット用の検査チャートとBユニット用の検査チャートとは、お互いの間でパッチが重ならないように設計しておく。   The inspection charts printed by the A and B units are the primary colors of YMCK, the secondary colors (R, G, B, etc.) that are two of the YMC colors, the tertiary colors and the higher colors. Each color patch (small area filled with a single color) selected in advance from the next color or the like is arranged. It is common to use a plurality of patches having different densities for each color. The inspection chart for the A unit and the inspection chart for the B unit are designed so that the patches do not overlap each other.

検査モード時にBユニットから出力される(すなわち印刷装置全体の検査チャートとして最終的に出力される)検査チャート600上のパッチ配列の一例を図2に示す。この図において、矩形の各領域610がそれぞれパッチを示す。各パッチ内に示される「An」、「Bn」(nは01〜48までの整数)の符号のうち、「A」,「B」はAユニット用,Bユニット用のパッチであることをそれぞれ示す。またその後に続く整数nは、検査すべき各色及び各濃度の組合せに対して付した通し番号である。したがって、「An」と「Bn」のように通し番号nが同じパッチは、同じ色及び濃度のパッチである。すなわち、「An」と「Bn」とは、同じ色及び濃度のパッチをAユニットとBユニットでそれぞれ印刷したものである。   An example of the patch arrangement on the inspection chart 600 output from the B unit in the inspection mode (that is, finally output as the inspection chart of the entire printing apparatus) is shown in FIG. In this figure, each rectangular area 610 represents a patch. Of the signs “An” and “Bn” (n is an integer from 01 to 48) shown in each patch, “A” and “B” are patches for the A unit and B unit, respectively. Show. The subsequent integer n is a serial number assigned to each color and density combination to be inspected. Therefore, patches having the same serial number n, such as “An” and “Bn”, are patches of the same color and density. That is, “An” and “Bn” are obtained by printing patches of the same color and density in the A unit and the B unit, respectively.

また図2に示したように、本実施形態では、Aユニットで印刷するパッチとBユニットで印刷するパッチとは、同じ色及び濃度(すなわち通し番号が同じもの)のものが互いに隣り合うように配列されている。これにより、人間による目視確認で同じ色及び濃度のパッチが両ユニットで同じ色及び濃度で出力されているかが確認しやすくなっている。また、従来の検査チャートでは同じ色のパッチを濃度の順に一列に並べた規則的なパッチ配列を採用する例が多いが、図2の例では、同じ色のパッチをできるだけ用紙面上で分散配置している。これにより、プリントエンジン201や301での印刷における面内の不均一性(印刷濃度ムラなど)や、読取部451や原稿読取ユニット150での読取における面内の不均一性の影響を低減している。   As shown in FIG. 2, in this embodiment, the patches printed by the A unit and the patches printed by the B unit are arranged so that the same color and density (that is, the same serial number) are adjacent to each other. Has been. This makes it easy to check whether patches of the same color and density are output in the same color and density by both units by visual confirmation by a human. In many cases, the conventional inspection chart employs a regular patch arrangement in which patches of the same color are arranged in a line in the order of density, but in the example of FIG. 2, the same color patches are dispersedly arranged on the paper surface as much as possible. is doing. This reduces in-plane non-uniformity (print density unevenness, etc.) in printing with the print engine 201 or 301 and in-plane non-uniformity in reading with the reading unit 451 or the document reading unit 150. Yes.

このような検査チャートを印刷するための、印刷装置の制御機構を図3に示す。図3において、システム制御部500は、印刷装置の各ユニット100〜400の制御部に対して指令を送り、印刷装置全体としての動作を制御する。システム制御部500は、図1では図示を省略したが、各ユニット100〜400とは別に存在していてもよく、また各ユニット100〜400の制御部のうちのいずれかがシステム制御部500として機能してもよい。   A control mechanism of the printing apparatus for printing such an inspection chart is shown in FIG. In FIG. 3, a system control unit 500 sends commands to the control units of the units 100 to 400 of the printing apparatus to control the operation of the entire printing apparatus. Although not shown in FIG. 1, the system control unit 500 may exist separately from the units 100 to 400, and any one of the control units of the units 100 to 400 serves as the system control unit 500. May function.

記憶装置550は、例えばハードディスクやEEPROMなどの不揮発性記憶装置であり、Aユニット用の検査チャート600AのデータとBユニット用の検査チャート600Bのデータを記憶している。図では、両者を代表して、Aユニット用の検査チャート600Aのパッチ配列パターンを例示している。図示のように、検査チャート600Aには、Aユニット用のパッチ610A(図中では符号「An」入りの実線の矩形で示している)が所定の順序で配列されている。横に隣り合うパッチ610A同士の間には、Bユニットのパッチ(図では破線の矩形で示す)を印刷するのに十分な間隔が空けられており、これによりA,B各ユニットが印刷するパッチ同士が重ならないようにしている。また、Aユニットが印刷する縦方向に隣り合うパッチ610A同士の間にも間隔620が設けられており、それら隣接するパッチ同士が重ならないようにしている。同様の間隔630は、横方向の隣接パッチ間にも設けられている。Bユニット用の検査チャート600Bは、図示した検査チャート600Aで破線で示した空白領域にパッチが配列され、実線で示したパッチ610Aの部分が空白となったものである。   The storage device 550 is a non-volatile storage device such as a hard disk or an EEPROM, for example, and stores data for the inspection chart 600A for the A unit and data for the inspection chart 600B for the B unit. In the figure, the patch arrangement pattern of the inspection chart 600A for the A unit is illustrated as a representative of both. As shown in the figure, on the inspection chart 600A, patches 610A for the A unit (indicated by a solid rectangle with a symbol “An” in the drawing) are arranged in a predetermined order. Between the adjacent patches 610A, there is a sufficient interval to print a patch of B unit (indicated by a broken-line rectangle in the figure), whereby the A and B units print. I try not to overlap each other. In addition, a gap 620 is also provided between the patches 610A adjacent to each other in the vertical direction printed by the A unit so that the adjacent patches do not overlap each other. Similar spacing 630 is also provided between adjacent patches in the lateral direction. In the inspection chart 600B for the B unit, patches are arranged in the blank area indicated by the broken line in the illustrated inspection chart 600A, and the portion of the patch 610A indicated by the solid line is blank.

システム制御部500は、検査モードに入った場合、記憶装置550からそれら検査チャート600A,Bのデータを読み出し、これをAユニット制御部220とBユニット用制御部320とにそれぞれ供給し、印刷させる。   When entering the inspection mode, the system control unit 500 reads the data of the inspection charts 600A and 600B from the storage device 550, and supplies the data to the A unit control unit 220 and the B unit control unit 320 for printing. .

図4は、検査モード時のシステム制御部500の処理手順を示すフローチャートである。検査モードの処理は、例えば印刷装置の電源投入時の立ち上げ処理の一環として実行される。また、大量に印刷した後の各プリントエンジン201,301の画質特性の変化を検出するために、所定枚数を印刷するごとに検査モードの処理を行うようにすることもできる。またもちろん、このような自動実行だけでなく、オペレータがシステム制御部500に対し検査モードの実行を明示的に指示できるようにすることも可能である。   FIG. 4 is a flowchart showing a processing procedure of the system control unit 500 in the inspection mode. The processing in the inspection mode is executed as part of the startup processing when the printing apparatus is turned on, for example. Further, in order to detect a change in image quality characteristics of the print engines 201 and 301 after printing in large quantities, the inspection mode process can be performed every time a predetermined number of sheets are printed. Of course, not only such automatic execution but also the operator can explicitly instruct the system control unit 500 to execute the inspection mode.

このように検査モードの処理を開始すると、システム制御部500は給紙ユニット100に指示を送り、所定の給紙トレイから1枚用紙を給紙させる(S10)。そして、Aユニット制御部220に対して指示を送り、ゲート210を制御してその用紙をプリントエンジン201へと搬送させる(S12)。そして、Aユニット制御部220にAユニット用の検査チャート600Aを供給し(S14)、これをその用紙の表面に印刷させる(S16)。そして、システム制御部500は、Bユニットのゲート310を制御して、その検査チャート600Aが印刷された用紙をプリントエンジン301へと搬送させるとともに(S18)、Bユニット用の検査チャート600BをBユニット制御部320に供給し(S20)、これをその用紙の表面に印刷させる(S22)。   When the inspection mode processing is started in this manner, the system control unit 500 sends an instruction to the paper feeding unit 100 to feed one sheet from a predetermined paper feeding tray (S10). Then, an instruction is sent to the A unit controller 220, and the gate 210 is controlled to convey the paper to the print engine 201 (S12). Then, the A unit inspection chart 600A is supplied to the A unit controller 220 (S14), and this is printed on the surface of the paper (S16). Then, the system control unit 500 controls the gate 310 of the B unit to convey the sheet on which the inspection chart 600A is printed to the print engine 301 (S18), and the inspection chart 600B for the B unit is transferred to the B unit. This is supplied to the controller 320 (S20), and this is printed on the surface of the paper (S22).

このような処理により、図2に示したように、A,B両ユニットの印刷したパッチ群が1枚の用紙の同じ面に示された検査チャート600が作成されることになる。この検査チャート600をオペレータが目視で確認して、A,B両ユニットの印刷画質が一致しているかを判断することも可能である。この検査チャート600は、A,B両ユニットのパッチ群が同一用紙の同一面に印刷されており、しかも同じ色及び濃度のパッチが隣接配置されているので、各パッチの色再現が両ユニット間で一致しているかどうか、オペレータにとって判断しやすいものとなっている。   By such processing, as shown in FIG. 2, an inspection chart 600 is created in which the patch groups printed by both the A and B units are shown on the same surface of one sheet. It is also possible for the operator to visually check the inspection chart 600 to determine whether the print image quality of both the A and B units is the same. In this inspection chart 600, patches of both A and B units are printed on the same surface of the same sheet, and patches of the same color and density are arranged adjacent to each other. It is easy for the operator to determine whether or not they match.

また、このように出力した検査チャート600を人間が目視で判定する代わりに、或いはそのような人間による検査に加えて、読取部451(図1及び図3参照)により検査チャートの各パッチを読み取って検査するようにすることもできる。この場合、読取部451は、排紙ユニット400の排紙用搬送路405上の、排紙トレイ401(と後段のユニットへの分岐点)よりも上流側に設けられる。読取部451は、測色計でもよいし、ラインセンサや2次元エリアセンサのようなカラー画像読取装置でもよい。図4の処理手順では、S22の後、このような読取部451を用いた自動検査の流れを示している。すなわち、読取部451を用いた自動検査を行う場合、Bユニットでの検査チャートの印刷(S22)の後、システム制御部500は、その検査チャート印刷済みの用紙が読取部451の下方を通過する際に、読取部451にそのチャートを読み取らせる(S24)。読取部451として測色計を用いた場合は読取部451は各パッチ610の測色データを出力し、ラインセンサ等のカラー画像読取装置を用いた場合は読取部451はカラー画像データを出力することになる。いずれの場合も、読取部451の出力はシステム制御部500に渡される。システム制御部500は、読取部451の出力を受け取り、これを処理し(S26)、その処理結果を画面表示や印刷出力などの形で出力する(S28)。S26の処理は、例えば、A,B各ユニットごとについて、各パッチの測色データ値を整理して配列した表を作成したり、それら各ユニットの印刷画質を示す各種のグラフを作成したりする処理である。なお、読取部451がラインセンサ等のカラー画像読取装置である場合、そのような測色データを求めるために、読み取った画像中から各パッチを識別し、それら各パッチの測色データ値を計算するという前処理が必要になる。以上に説明したS26の処理は、従来から知られているものである。オペレータは、この処理結果データを参照することにより、印刷ユニット200及び300の色再現性の差が許容範囲内かどうかを判断する。そして、差が許容できない場合は、いずれか又は両方の印刷ユニットの画質パラメータを調整し、両者の色再現性を一致させる。   Further, instead of visually judging the inspection chart 600 output in this way, or in addition to such inspection by a human, each patch of the inspection chart is read by the reading unit 451 (see FIGS. 1 and 3). It can also be inspected. In this case, the reading unit 451 is provided on the upstream side of the paper discharge tray 401 (and the branch point to the subsequent unit) on the paper discharge transport path 405 of the paper discharge unit 400. The reading unit 451 may be a colorimeter or a color image reading device such as a line sensor or a two-dimensional area sensor. The processing procedure of FIG. 4 shows the flow of automatic inspection using such a reading unit 451 after S22. That is, when performing automatic inspection using the reading unit 451, after printing the inspection chart in the B unit (S22), the system control unit 500 causes the sheet on which the inspection chart has been printed to pass below the reading unit 451. At that time, the reading unit 451 reads the chart (S24). When a colorimeter is used as the reading unit 451, the reading unit 451 outputs color measurement data of each patch 610, and when a color image reading device such as a line sensor is used, the reading unit 451 outputs color image data. It will be. In either case, the output of the reading unit 451 is passed to the system control unit 500. The system control unit 500 receives the output of the reading unit 451, processes it (S26), and outputs the processing result in the form of screen display or print output (S28). The process of S26 creates, for example, a table in which the colorimetric data values of each patch are arranged and arranged for each of the A and B units, and various graphs showing the print image quality of each unit. It is processing. When the reading unit 451 is a color image reading device such as a line sensor, in order to obtain such color measurement data, each patch is identified from the read image, and the color measurement data value of each patch is calculated. Pre-processing is required. The process of S26 described above is conventionally known. The operator determines whether the difference in color reproducibility between the printing units 200 and 300 is within an allowable range by referring to the processing result data. If the difference is unacceptable, the image quality parameters of either or both printing units are adjusted to match the color reproducibility of both.

また、S26において、更にA,B両ユニット間での色の不一致を検出し、許容範囲を超える不一致がある場合には、S28でそれを補正するように画質パラメータを自動補正するようにしてもよい。   Further, in S26, a color mismatch between the A and B units is further detected, and when there is a mismatch exceeding the allowable range, the image quality parameter is automatically corrected so as to correct it in S28. Good.

なお、排紙用搬送路405上に設けた読取部451で検査チャート600を自動読取する代わりに、排紙トレイ401に出力された検査チャート600をオペレータが原稿読取部150にセットし、読取を行うという半自動式の処理も可能である。   Instead of automatically reading the inspection chart 600 by the reading unit 451 provided on the paper discharge conveyance path 405, the operator sets the inspection chart 600 output to the paper discharge tray 401 on the original reading unit 150 and reads it. Semi-automatic processing is also possible.

以上、本発明の好適な実施の形態を説明した。以上説明したように、原稿印刷を行う通常モードでは1枚の用紙が両ユニットのプリントエンジン201及び301を通って印刷されることはないのに対し、本実施形態では、それら1枚の用紙が両方のエンジン201及び301を通過し、その用紙の同じ面に印刷がなされる検査モードを新たに設けた。これにより2つのプリントエンジン201及び301の検査チャートを同じ用紙の同じ面に印刷できる。従来技術(特許文献4や5)のように、別々の用紙に各プリンタの検査チャートを印刷させるのでは、プリンタごとに用紙の地色が異なっていると、相互間の色の一致・不一致の判定が非常に困難になる。かといって、検査の際に、各プリントエンジンに同じ種類の用紙が供給されるようにするのは、必ずしも容易なことではない。同じ給紙トレイ上に複数種類の用紙が混載される可能性もあるからである。これに対し、本実施形態では、複数のプリントエンジンのパッチが同一用紙の同一面に印刷されるので、そのような煩雑な問題は生じない。また、仮に各プリントエンジン201及び301に対し地色が同じ別々の用紙を供給して検査チャートを印刷させるようにした場合、用紙地色の違いは問題にならないが、それら各チャートを読取部451や原稿読取ユニット150で読み取る際の読取特性の経時的な変化が問題になる場合も考えられる。特に、人手で原稿読取ユニット150に読み取らせる場合、両方のチャートを読み取らせる際の時間差が大きくなりがちなので、その差が検査結果に悪影響を及ぼす可能性も高くなる。しかし、本実施形態のように同一用紙の同一面に各印刷ユニットの検査チャートを印刷するようにすれば、そのような問題は起こらない。   The preferred embodiments of the present invention have been described above. As described above, in the normal mode in which the document is printed, one sheet is not printed through the print engines 201 and 301 of both units. In the present embodiment, the one sheet is not printed. A new inspection mode that passes through both engines 201 and 301 and prints on the same side of the paper is provided. Thereby, the inspection charts of the two print engines 201 and 301 can be printed on the same side of the same sheet. As in the prior art (Patent Documents 4 and 5), when the inspection chart of each printer is printed on separate paper, if the ground color of the paper is different for each printer, the colors match or do not match each other. Judgment becomes very difficult. However, it is not always easy to supply the same type of paper to each print engine at the time of inspection. This is because a plurality of types of paper may be mixed on the same paper feed tray. On the other hand, in this embodiment, since patches of a plurality of print engines are printed on the same surface of the same sheet, such a complicated problem does not occur. Also, if different inspection papers are printed by supplying different papers with the same ground color to the print engines 201 and 301, the difference in paper ground color does not matter, but each chart is read by the reading unit 451. In addition, there may be a case where a change in reading characteristics with time during reading by the document reading unit 150 becomes a problem. In particular, when the document reading unit 150 is manually read, the time difference when both charts are read tends to be large, so that the possibility that the difference adversely affects the inspection result is increased. However, such a problem does not occur if the inspection chart of each printing unit is printed on the same surface of the same sheet as in this embodiment.

なお、本実施形態のように用紙の同一面上に各プリントエンジンが順に検査チャートを印刷していく場合、いずれかのプリントエンジンでの印刷の際、「カブリ」(白抜けとなるべき部分に現像の際トナーが付着して濃度が高くなる現象)その他の汚れが生じると、他のプリントエンジンの印刷した検査チャートの色再現にも影響を与える。これを放置しておくと、誤った測色データが求められ、その誤ったデータに基づき誤った色再現性調整が行われるおそれもある。そこで、このようなことをなくすための変形例として、読取部451,原稿読取部150でパッチのみならず、それらパッチ同士の間隔620及び630(図3参照)の部分をも読み取り、カブリ等の汚れが生じているかどうかを自動判定する構成とすることもできる。この判定では、例えば、間隔620及び630の全領域、或いはそれらのうちのいくつかの代表箇所を読み取る。そして、読み取った各部分の測色データ値が実質的に一致しているならばカブリ等は生じておらず、そうでなければ、カブリ等が発生していると判定すればよい。カブリ等が発生していると判定した場合、システム制御部500は、印刷装置を印刷禁止状態とし、印刷装置付属の表示装置やリモートの監視用コンピュータに、カブリ等が発生した旨を示すメッセージを表示する。また、このときの検査チャートの検査結果は、前述のごとく信頼性が低いので、破棄するか、或いは信頼性が低いことを示す情報を付加してユーザに提示又は保存する。また、検査チャートの各パッチの検査のための計算(測色値の計算など)に先だってカブリ等の汚れの検査を行い、汚れが検知されたらパッチの検査のための計算を取りやめるという制御も好適である。このような処理により、オペレータは、カブリ等の重大な障害が発生していることを認識することができ、必要な対策をとることができるとともに、信頼性の低い検査結果に惑わされることもない。   When each print engine prints the inspection chart in order on the same surface of the paper as in the present embodiment, the “fogging” (in the portion that should be blank) is printed when printing with any of the print engines. (Phenomenon in which density increases due to toner adhering during development) When other stains occur, color reproduction of inspection charts printed by other print engines is also affected. If this is left unattended, incorrect colorimetric data is obtained, and incorrect color reproducibility adjustment may be performed based on the incorrect data. Therefore, as a modified example for eliminating such a situation, the reading unit 451 and the document reading unit 150 read not only patches but also intervals 620 and 630 (see FIG. 3) between the patches, and the like, such as fogging. It can also be configured to automatically determine whether or not dirt is generated. In this determination, for example, the entire region of the intervals 620 and 630 or some representative portions of them are read. Then, if the read colorimetric data values of the respective parts substantially coincide with each other, fog or the like does not occur. Otherwise, it may be determined that fog or the like has occurred. When it is determined that fog or the like has occurred, the system control unit 500 puts the printing apparatus into a print-prohibited state, and displays a message indicating that the fog or the like has occurred on the display device attached to the printing apparatus or a remote monitoring computer. indicate. In addition, since the inspection result of the inspection chart at this time has low reliability as described above, it is discarded, or information indicating that the reliability is low is added or presented to the user or stored. In addition, it is also suitable to perform control such as inspecting for dirt such as fog prior to calculation for inspection of each patch on the inspection chart (calculation of colorimetric value, etc.), and canceling calculation for inspection of the patch when contamination is detected. It is. By such processing, the operator can recognize that a serious failure such as fog has occurred, can take necessary measures, and is not confused by the unreliable inspection result. .

以上の例では、2つの印刷ユニット200及び300を備える印刷装置を例にとったが、印刷ユニットが3以上ある印刷装置においても同様の検査モード処理が可能である。ただし、印刷ユニットの数が多くなると、用紙紙面の面積の制限上、全ユニットの検査チャートを同一用紙面に印刷することができない場合も生じうる。このような場合、例えばある用紙にはAユニットとBユニットの検査チャートを印刷し、別の用紙にはAユニットとCユニットの検査チャートを印刷するといったように、一部の印刷ユニットの検査チャートを重複させて複数の用紙に印刷するようにすればよい。これにより、重複した検査チャートを媒介として、各印刷ユニット同士の色再現の一致性を連鎖的に検査することができる。なお、この場合、検査モード処理では複数の用紙を給紙することになるが、それら各用紙は、それぞれ対応する印刷ユニットのプリントエンジンにて印刷され他の印刷ユニットは単に通過するように制御される。   In the above example, a printing apparatus including two printing units 200 and 300 is taken as an example. However, a similar inspection mode process can be performed in a printing apparatus having three or more printing units. However, when the number of printing units increases, the inspection charts of all units may not be printed on the same paper surface due to the limitation of the area of the paper surface. In such a case, for example, an inspection chart for some units may be printed, such as printing an inspection chart for the A unit and the B unit on one sheet and printing an inspection chart for the A unit and the C unit on another sheet. It is only necessary to print on a plurality of sheets by overlapping. Thereby, the consistency of color reproduction between the printing units can be inspected in a chained manner using the overlapping inspection charts as a medium. In this case, in the inspection mode process, a plurality of sheets are fed, but each sheet is printed by the print engine of the corresponding printing unit, and the other printing units are simply controlled to pass. The

また、印刷装置のシステム構成によっては、フルカラー用のプリントエンジンを2つとモノクロ用のプリントエンジンを2つといった具合に、種類の異なるプリントエンジンを設ける場合もある。そのような場合、検査モードでは、同一の用紙が同種のプリントエンジンで印刷され、他の種類のプリントエンジンは単に通過するように制御する。   Also, depending on the system configuration of the printing apparatus, different types of print engines may be provided, such as two full-color print engines and two monochrome print engines. In such a case, in the inspection mode, the same paper is printed by the same type of print engine, and the other types of print engines are simply controlled to pass.

また、以上では、プリントエンジン間での色再現性の差異を検出する場合を例にとって説明したが、プリントエンジン間での印刷画像の位置ずれの検出にも、同様の処理が適用できる。   In the above description, the case of detecting a difference in color reproducibility between print engines has been described as an example. However, the same processing can be applied to detection of a positional deviation of a print image between print engines.

この場合、検査モードでは、例えばAユニット及びBユニットに対し、それぞれ位置ずれ検査用の検査チャートを印刷させる。この検査チャートは、ページ上の所定の位置を指し示すためのマークを含む。すなわち、各印刷ユニット(A,B)が印刷するマークは、両者に位置ずれがない場合には同じ位置を指し示す。印刷されたマークがどの印刷ユニットのものかを識別できるようにするため、マークの色を印刷ユニットごとに異なるものとする。   In this case, in the inspection mode, for example, an inspection chart for positional deviation inspection is printed on each of the A unit and the B unit. This inspection chart includes a mark for indicating a predetermined position on the page. That is, the marks printed by the printing units (A, B) indicate the same position when there is no positional deviation between them. In order to be able to identify which printing unit the printed mark belongs to, the color of the mark is different for each printing unit.

図5Aにこのような位置ずれ検査用のマーク(チャート)の一例を示す。この例ではAユニットに印刷させるAユニット用チャート702Aは、各々向きが異なる4つのL字形を組み合わせることで白抜きの十字形を形成したものであり、Bユニットに印刷させるBユニット用チャート702Bは十字形の図形である。そして、Aユニット用チャート702AとBユニット用チャート702Bとは、AユニットとBユニットとの間に印刷の位置ずれがない場合には、印刷結果704に示すように、Aユニット用チャート702Aの白抜き十字形の中央にBユニット用チャート702Bの十字形が位置するように印刷されるように位置決めされている。すなわち、Aユニット用チャート702Aの白抜き十字形の交差点と、Bユニット用チャート702Bの十字形の交差点とは同じ位置に設定されている。そして、AユニットとBユニットとの間に印刷の位置ずれが生じた場合には、Aユニット用チャート702Aの示す白抜き十字形とBユニット用チャート702Bの十字形との位置関係の偏りが目視等で容易に確認できる。なお、両者を区別しやすくするため、Aユニット用チャート702AとBユニット用チャート702Bとを色違いにすることが好適である。   FIG. 5A shows an example of such a misalignment inspection mark (chart). In this example, the A unit chart 702A to be printed on the A unit is formed by combining four L-shapes with different orientations to form a white cross, and the B unit chart 702B to be printed on the B unit is It is a cross-shaped figure. When the A unit chart 702A and the B unit chart 702B are not misaligned in printing between the A unit and the B unit, as shown in the printing result 704, the white chart of the A unit chart 702A Positioning is performed so that the cross of the B unit chart 702B is printed at the center of the extracted cross. That is, the intersection of the white cross of the A unit chart 702A and the cross of the B unit chart 702B are set at the same position. When a printing misalignment occurs between the A unit and the B unit, the positional relationship between the white cross shown by the A unit chart 702A and the cross of the B unit chart 702B is visually observed. Etc. can be easily confirmed. In order to easily distinguish the two, it is preferable that the A unit chart 702A and the B unit chart 702B have different colors.

図5Bに位置ずれ検査用のマークの別の例を示す。この例では、横ずれ検査用のマーク、すなわちAユニット用チャート706AとBユニット用チャート706Bは、用紙の縦方向に延びる線分(図示例では2本の線分)からなる。そして、AユニットとBユニットとの間に印刷の位置ずれがない場合には、Aユニット用チャート706Aの線分の下端と、Bユニット用チャート706Bの線分の上端とは同じ位置に来るように位置決めされている。したがって、両ユニット間で横方向の位置ずれがない場合、Aユニット用チャート706Aの線分と、Bユニット用チャート706Bの線分とが一直線上に乗る。逆に、横方向の位置ずれがあれば、チャート706Aと706Bとが一直線にならないので、これを目視で検出したり、自動検出したりすることができる。なお、両者を区別しやすくするため、Aユニット用チャート706AとBユニット用チャート706Bとを色違いにすることが好適である。マークの色としては、印刷の一次色、すなわちCMYKのいずれかを用いることが好適である。なぜなら、このようにすることで、検査用のマークが印刷ユニット中の単一の感光体ドラムだけで印刷され、単一の印刷ユニット中の感光体ドラム同士の位置ずれの影響が現れないからである。なお、単一の印刷ユニット中の感光体ドラム同士の位置ずれは、別途同様のチャートを用いて検出すればよい。   FIG. 5B shows another example of a misalignment inspection mark. In this example, the marks for inspecting the lateral deviation, that is, the A unit chart 706A and the B unit chart 706B are composed of line segments (two line segments in the illustrated example) extending in the vertical direction of the paper. When there is no printing misalignment between the A unit and the B unit, the lower end of the line segment of the A unit chart 706A and the upper end of the line segment of the B unit chart 706B are located at the same position. Is positioned. Therefore, when there is no lateral displacement between the two units, the line segment of the A unit chart 706A and the line segment of the B unit chart 706B are on a straight line. On the contrary, if there is a lateral displacement, the charts 706A and 706B will not be in a straight line, and this can be detected visually or automatically. In order to easily distinguish the two, it is preferable that the A unit chart 706A and the B unit chart 706B have different colors. As the mark color, it is preferable to use one of the primary colors of printing, that is, CMYK. This is because the inspection mark is printed only on the single photosensitive drum in the printing unit, and the influence of the positional deviation between the photosensitive drums in the single printing unit does not appear. is there. The positional deviation between the photosensitive drums in a single printing unit may be detected using a separate chart.

また、縦ずれ検査用のAユニット用チャート708AとBユニット用チャート708Bを用いれば、同様の考え方で縦方向の印刷ずれを検出できる。   Further, if the A unit chart 708A and the B unit chart 708B for vertical deviation inspection are used, the vertical printing deviation can be detected based on the same concept.

図5Cに位置ずれ検査用のチャートの更に別の例を示す。この例は、本出願人による特開2001−109218号公報に示された検査チャートである。   FIG. 5C shows still another example of the misalignment inspection chart. This example is an inspection chart disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2001-109218 by the present applicant.

図示のチャートは、縦方向の位置ずれ検知用のものである。Bユニット用チャート710Bは、横方向に延びる線分711Bを行列状に配置したものであり、同一行の線分711Bは同一直線に乗る。図では5行5列の例を示しているが、これはあくまで一例である。一方、Aユニット用チャート710Aは、Bユニット用チャート710Bにおける同一行の各線分711Bの縦方向の位置を段階的にずらしたものである。AユニットとBユニットとの間に印刷の位置ずれがない場合には、印刷結果712に示すように、Aユニット用チャート710Aの行列における中央の列の各線分711Aと、Bユニット用チャート710Bの行列における中央の列の各線分711Bとが重なるよう、両チャートの位置関係が定められている。逆に、AユニットとBユニットとの間に縦方向の位置ずれが生じた場合は、中央の列以外の別の列の線分711A,711Bが重なる。そして、どの列の線分が重なったかで、縦方向の位置ずれ量を求めることができる。なお、線分711Aと線分711Bとは異なる色、とりわけ一方を有彩色、他方を黒とすることが識別の上で好適である。また線分711Aと線分711Bの色としては、印刷の一次色、すなわち一方にCMYのいずれか、他方にKを用いることが好適である。   The illustrated chart is for detecting a positional deviation in the vertical direction. In the B unit chart 710B, line segments 711B extending in the horizontal direction are arranged in a matrix, and the line segments 711B in the same row ride on the same straight line. In the figure, an example of 5 rows and 5 columns is shown, but this is only an example. On the other hand, the A unit chart 710A is obtained by gradually shifting the vertical position of each line segment 711B in the same row in the B unit chart 710B. When there is no printing misalignment between the A unit and the B unit, as shown in the printing result 712, each line segment 711A in the center column in the matrix of the A unit chart 710A and the B unit chart 710B The positional relationship between the two charts is determined so that each line segment 711B of the center column in the matrix overlaps. On the other hand, when a vertical displacement occurs between the A unit and the B unit, the line segments 711A and 711B in other columns than the center column overlap. Then, the positional deviation amount in the vertical direction can be obtained depending on which line segment overlaps. Note that it is preferable for identification that the line segment 711A and the line segment 711B are different colors, in particular, one is a chromatic color and the other is black. As the colors of the line segments 711A and 711B, it is preferable to use the primary color of printing, that is, one of CMY on one side and K on the other side.

横方向の位置ずれについては、図5Cに示した各チャート710A,710Bを90度回転させたチャートを用いれば検出できる。   The lateral displacement can be detected by using a chart obtained by rotating each chart 710A, 710B shown in FIG. 5C by 90 degrees.

なお、特開2001−109218号公報に示されたチャートは、単一のプリントエンジン内に含まれる各色の感光体ドラムの位置ずれを検査するためのものであるが、ここではそれを複数のプリントエンジン間の位置ずれ検知に利用している。単一プリントエンジン内の各色間の位置ずれは、別途同様のチャートを各色の感光体ドラムにて印刷することで検出すればよい。   The chart shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-109218 is for inspecting the positional deviation of the photosensitive drums of the respective colors included in a single print engine. It is used to detect misalignment between engines. The positional deviation between the colors in the single print engine may be detected by separately printing the same chart on the photosensitive drum of each color.

また、以上では、電子写真方式の印刷装置を例にとって説明したが、本実施形態の検査モード時の制御は電子写真方式に依存したものではないので、インクジェット方式などの他の印刷方式の装置にも適用可能である。   In the above description, the electrophotographic printing apparatus has been described as an example. However, the control in the inspection mode of the present embodiment does not depend on the electrophotographic system. Is also applicable.

本発明が適用される印刷装置の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the printing apparatus with which this invention is applied. 実施形態で作成される色再現検査用の検査チャートのパッチ配列を例示する図である。It is a figure which illustrates the patch arrangement | sequence of the inspection chart for color reproduction inspection produced in embodiment. 検査モード時の処理のための制御機構を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the control mechanism for the process at the time of test | inspection mode. 検査モード時のシステム制御部の処理手順を示す図である。It is a figure which shows the process sequence of the system control part at the time of test | inspection mode. 位置ずれ検査用の検査チャートの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the test | inspection chart for position shift inspection. 位置ずれ検査用の検査チャートの別の例を示す図である。It is a figure which shows another example of the inspection chart for position shift inspection. 位置ずれ検査用の検査チャートの更に別の例を示す図である。It is a figure which shows another example of the test | inspection chart for position shift inspection.

符号の説明Explanation of symbols

100 給紙ユニット、200,300 印刷ユニット、201,301 プリントエンジン、400 排紙ユニット。   100 paper feed unit, 200, 300 printing unit, 201, 301 print engine, 400 paper discharge unit.

Claims (7)

給紙部から排紙部へと延びる共通の用紙搬送部に接続された複数のプリントエンジンを備え、入力された印刷ジョブのページを各プリントエンジンに振り分けて印刷する印刷装置であって、
検査モード時に、同一の用紙をそれら各プリントエンジンに対し順に供給し、各プリントエンジンに、その用紙の同一面に対しそれぞれ所定の検査チャートを印刷させる検査モード制御手段、
を備えることを特徴とする印刷装置。
A printing apparatus that includes a plurality of print engines connected to a common paper transport unit extending from a paper feed unit to a paper discharge unit, and distributes and prints pages of an input print job to each print engine,
Inspection mode control means for sequentially supplying the same paper to each of the print engines in the inspection mode and causing each print engine to print a predetermined inspection chart on the same surface of the paper;
A printing apparatus comprising:
用紙搬送部上の排紙部前段に設けられ、検査モード時に、前記各プリントエンジンにより検査チャートが印刷された用紙の印刷面を読み取って読取画像を生成する読取装置を更に備え、その読取画像に基づき前記印刷装置の状態を判定することを特徴とする請求項1記載の印刷装置。   A reading device is provided in front of the paper discharge unit on the paper transport unit, and in the inspection mode, further includes a reading device that generates a read image by reading a print surface of a sheet on which an inspection chart is printed by each print engine. The printing apparatus according to claim 1, wherein the state of the printing apparatus is determined based on the determination. 検査モード制御手段は、各プリントエンジンに対し、用紙紙面において各プリントエンジンにそれぞれ割り当てられた互いに重ならない領域に検査チャートを印刷させることを特徴とする請求項1又は2に記載の印刷装置。   The printing apparatus according to claim 1, wherein the inspection mode control unit causes each print engine to print an inspection chart in a non-overlapping area assigned to each print engine on a sheet of paper. 各プリントエンジンに印刷させる検査チャートは色域検査用のチャートであり、検査対象の各色のパッチを、プリントエンジン間で同色のパッチが隣り合うように配列したものであることを特徴とする請求項1又は2に記載の印刷装置。   The inspection chart to be printed by each print engine is a chart for color gamut inspection, and patches of each color to be inspected are arranged so that patches of the same color are adjacent to each other between the print engines. The printing apparatus according to 1 or 2. 前記検査チャート上の隣り合うパッチ間には間隔が設けられており、
前記印刷装置は、
それら間隔のうちの少なくとも一部の読取結果から印刷汚れを検出する汚れ検出手段と、
汚れ検出手段の検出結果に基づき、前記検査チャートに基づく検査の信頼性を判定する判定手段と、
を備える請求項4記載の印刷装置。
An interval is provided between adjacent patches on the inspection chart,
The printing apparatus includes:
A stain detection means for detecting print stains from at least a part of the reading results of the intervals;
Determination means for determining the reliability of the inspection based on the inspection chart based on the detection result of the dirt detection means;
A printing apparatus according to claim 4.
各プリントエンジンに印刷させる検査チャートはプリントエンジン間の印刷位置ずれ検査用のチャートであり、ページ上の同じ位置を示したマークを含み、そのマークの色がプリントエンジンごとに異なることを特徴とする請求項1記載の印刷装置。   The inspection chart to be printed by each print engine is a chart for inspecting the printing position between the print engines, and includes a mark indicating the same position on the page, and the color of the mark is different for each print engine. The printing apparatus according to claim 1. 給紙部から排紙部へと延びる共通の用紙搬送部に接続された複数のプリントエンジンを備え、入力された印刷ジョブのページを各プリントエンジンに振り分けて印刷する印刷装置の制御方法であって、
検査モード時に、同一の用紙をそれら各プリントエンジンに対し順に供給し、
各プリントエンジンに、その用紙の同一面に対しそれぞれ所定の検査チャートを印刷させる、
ことを特徴とする印刷装置の制御方法。
A control method for a printing apparatus that includes a plurality of print engines connected to a common paper transport unit extending from a paper feed unit to a paper discharge unit, and distributes and prints pages of an input print job to each print engine. ,
In the inspection mode, the same paper is supplied to each print engine in turn,
Have each print engine print a predetermined inspection chart on the same side of the paper,
A control method for a printing apparatus.
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