JP2007133825A - System and method for retrieving photographing position facility, and map data - Google Patents

System and method for retrieving photographing position facility, and map data Download PDF

Info

Publication number
JP2007133825A
JP2007133825A JP2005328823A JP2005328823A JP2007133825A JP 2007133825 A JP2007133825 A JP 2007133825A JP 2005328823 A JP2005328823 A JP 2005328823A JP 2005328823 A JP2005328823 A JP 2005328823A JP 2007133825 A JP2007133825 A JP 2007133825A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
data
facility
area
photographing
map
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2005328823A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4916707B2 (en
Inventor
Yosuke Ohashi
洋介 大橋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujifilm Corp
Original Assignee
Fujifilm Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujifilm Corp filed Critical Fujifilm Corp
Priority to JP2005328823A priority Critical patent/JP4916707B2/en
Priority to US11/594,127 priority patent/US8098899B2/en
Priority to CN 200610138157 priority patent/CN1967537B/en
Publication of JP2007133825A publication Critical patent/JP2007133825A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4916707B2 publication Critical patent/JP4916707B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Studio Devices (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)
  • Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To rapidly perform retrieval of a facility in which a photographing position is located. <P>SOLUTION: A system 2 for retrieving a photographing position landmark includes a digital camera 3 and a PC 4. When a photographing unit 5 of the digital camera 3 is operated to perform photographing, a GPS calculation part 10 calculates position data of a current position, and a control part 7 photographed image data in association with the position data in a memory card 8. The CP4 comprises a CPU 11, a ROM 12, a RAM 13 and an LCD 14. THe ROM 12 stores map data divided to a plurality of divided areas at equal intervals with 1° pitch in the parallel direction and 40 minutes (2/3°) in the meridian direction. The map data includes a division area data table, a division area list table, and a landmark data table. The CPU 11 retrieves the map data and selects a landmark of the photographing position based on the position data. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、撮影位置に位置する施設を検索する撮影位置施設検索システム及び方法、並びに地図データに関するものである。   The present invention relates to a photographing position facility retrieval system and method for retrieving a facility located at a photographing position, and map data.

近年、GPS(Global Positioning System)測位システムを利用して、撮影地点の位置データを撮影画像データに付与して記憶することができるデジタルカメラ(例えば、GPS機能を有するカメラ付き携帯電話)が普及してきている。そこで、これらのカメラで撮影された写真に付与された位置データから撮影地点の地名や建物名等のランドマーク名を特定する技術が提案されている(例えば、特許文献1及び特許文献2参照)。   In recent years, a digital camera (for example, a mobile phone with a camera having a GPS function) that uses a GPS (Global Positioning System) positioning system to add and store shooting position data to shot image data has become widespread. ing. Therefore, a technique for specifying a landmark name such as a place name or a building name of a shooting point from position data given to a photograph taken by these cameras has been proposed (see, for example, Patent Document 1 and Patent Document 2). .

特許文献1の携帯端末装置、位置情報提供システム、及び画像撮影システムでは、地名や施設に関する緯度・経度、データ種別、範囲ポリゴン(形状を表すための折れ線であり、地名や施設名が有効な範囲)、地名施設名文字列の各データを格納した位置情報データベースを備える。そして、デジタルカメラで撮影した撮影地点の緯度・経度を基に、位置情報データベースから、撮影地点の位置情報を検索し、検索した情報を基に、撮影地点のランドマーク名を特定している。   In the portable terminal device, the position information providing system, and the image capturing system disclosed in Patent Document 1, the latitude / longitude of the place name and the facility, the data type, the range polygon (a broken line for representing the shape, and the place name and the facility name are valid ranges) ), And a location information database storing each data of the place name facility name character string. Then, the position information of the shooting point is searched from the position information database based on the latitude and longitude of the shooting point shot by the digital camera, and the landmark name of the shooting point is specified based on the searched information.

また、特許文献2のカメラ装置及び撮影位置情報表示方法では、地図を縦方向及び横方向に分割して、分割した範囲である複数のメッシュにメッシュ番号を割り当て、各メッシュ内に位置するランドマークをメッシュ番号に対応して記憶させている。そして、カメラで撮影した撮影地点の緯度・経度を基に、撮影地点がどのメッシュに含まれるかを検索し、検索されたメッシュから撮影地点のランドマーク名を特定している。
特開2003−209886号公報 特開2001−157098号公報
In addition, in the camera device and the shooting position information display method disclosed in Patent Document 2, a map is divided into a vertical direction and a horizontal direction, mesh numbers are assigned to a plurality of meshes that are the divided ranges, and landmarks positioned in each mesh Is stored in correspondence with the mesh number. Then, based on the latitude / longitude of the shooting point taken by the camera, the mesh that the shooting point is included in is searched, and the landmark name of the shooting point is specified from the searched mesh.
JP 2003-209886 A Japanese Patent Laid-Open No. 2001-157098

しかしながら、特許文献1では、撮影地点の緯度・経度を基に、位置情報データベースから、撮影地点の位置情報を検索しており、撮影地点から遠く離れた位置(例えば、東京で撮影した場合の北海道)のランドマークも検索対象として検索をしているため、検索に要する時間が長くなるという問題があった。また、特許文献2では、撮影地点がどのメッシュに含まれるかを検索するときに、全てのメッシュを検索対象として検索しているため、検索に要する時間が長くなるという問題があった。   However, in Patent Document 1, the position information of the shooting point is searched from the position information database based on the latitude and longitude of the shooting point, and a position far from the shooting point (for example, Hokkaido when shooting in Tokyo) ) Is also searched as a search target, and there is a problem that the time required for the search becomes long. Further, in Patent Document 2, when searching for which mesh the shooting point is included in, all meshes are searched as search targets, so there is a problem that the time required for the search becomes long.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、撮影位置が位置する施設の検索を敏速に行うことができる撮影位置施設検索システム及び方法、並びに地図データを提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problem, and an object thereof is to provide a shooting position facility search system and method, and map data, which can quickly search for a facility where the shooting position is located. To do.

上記目的を達成するために、本発明の撮影位置施設検索システムは、撮影手段、前記撮影手段での撮影に応じて撮影位置の位置データを取得する位置データ取得手段、前記撮影手段で撮影した撮影画像データと前記位置データ取得手段で取得された撮影位置データとを関連付けて記憶する撮影データ記憶手段、を有するデジタルカメラと;地図領域を緯線方向及び経線方向に等間隔に分割した複数の分割領域の領域データと、前記複数の領域データ毎に設けられ各領域内に位置する施設の施設データと、を有する地図データを記憶した地図データ記憶手段と;前記撮影位置データに基づいて、前記地図データから前記撮影位置が位置する施設の施設データを検索する施設検索手段と;を備えた撮影位置施設検索システムであって、前記施設検索手段は、前記複数の分割領域のうちの前記撮影位置が含まれる分割領域の領域データを検索した後に、検索して得られた領域データに設けられた施設データのうちの前記撮影位置が含まれる施設の施設データを検索することを特徴とする。なお、前記地図データとしては、世界地図、日本地図、関東地方地図、関西地方地図等の地図データが挙げられる。また、前記施設としては、遊園地、駅、学校等が挙げられる。   In order to achieve the above object, a photographing position facility retrieval system according to the present invention includes a photographing means, a position data acquisition means for obtaining position data of a photographing position in accordance with photographing by the photographing means, and a photographing photographed by the photographing means. A digital camera having imaging data storage means for storing image data and imaging position data acquired by the position data acquisition means in association with each other; a plurality of divided areas obtained by dividing the map area at equal intervals in the parallel and meridian directions Map data storage means for storing map data having area data for each of the plurality of area data and facility data of facilities located in each area; and the map data based on the shooting position data And a facility search means for searching facility data of the facility where the imaging position is located. The means includes searching the area data of the divided area including the shooting position among the plurality of divided areas, and then including the shooting position of the facility data provided in the area data obtained by the search. The facility data of the facility is searched. Examples of the map data include map data such as a world map, a Japan map, a Kanto region map, and a Kansai region map. Examples of the facility include an amusement park, a station, and a school.

なお、前記施設データは、施設名データと、施設領域データと、施設緯度経度データと、を有することが好ましい。また、前記施設領域データは、施設の領域を施設の形状に応じた多角形の領域で記憶していることが好ましい。   The facility data preferably includes facility name data, facility area data, and facility latitude / longitude data. The facility area data preferably stores the facility area as a polygonal area corresponding to the shape of the facility.

さらに、前記施設データは、施設の領域よりも四方に大きい施設拡張領域データを有することが好ましい。また、前記施設データは、施設内に位置する他の施設との包含関係のデータを記憶していることが好ましい。   Furthermore, it is preferable that the facility data has facility expansion area data that is larger in all directions than the facility area. Moreover, it is preferable that the said facility data has memorize | stored the data of the inclusion relationship with the other facility located in a facility.

さらに、前記撮影画像データと、前記施設検索手段で検索した施設データと、を関連付けて記憶する関連データ記憶手段を備えることが好ましい。また、前記施設検索手段の検索結果を表示する表示手段を備えることが好ましい。   Furthermore, it is preferable to provide a related data storage unit that stores the captured image data and the facility data searched by the facility search unit in association with each other. Moreover, it is preferable to provide a display means for displaying a search result of the facility search means.

また、本発明の撮影位置施設検索方法は、撮影位置の位置データを取得し、前記取得された撮影位置データを記憶し、前記撮影位置データに基づいて、地図領域を緯線方向及び経線方向に等間隔に分割した複数の分割領域の領域データと、前記複数の領域データ毎に設けられ各領域内に位置する施設の施設データと、を有する地図データから、前記撮影位置が位置する施設の施設データを検索する撮影位置施設検索方法であって、前記複数の分割領域のうちの前記撮影位置が含まれる分割領域の領域データを検索した後に、検索して得られた領域データに設けられた施設データのうちの前記撮影位置が含まれる施設の施設データを検索することを特徴とする。   In addition, the shooting position facility search method of the present invention acquires position data of a shooting position, stores the acquired shooting position data, and based on the shooting position data, map regions in latitude and longitude directions, etc. Facility data of a facility where the photographing position is located from map data having region data of a plurality of divided regions divided into intervals and facility data of a facility provided for each of the plurality of region data and located in each region The facility data provided in the area data obtained by searching after the area data of the divided area including the imaging position among the plurality of divided areas is searched. The facility data of the facility including the shooting position is searched.

さらに、前記施設データは、施設名データと、施設領域データと、施設緯度経度データと、を有することが好ましい。また、前記施設領域データは、施設の領域を施設の形状に応じた多角形の領域で記憶していることが好ましい。   Further, the facility data preferably includes facility name data, facility area data, and facility latitude / longitude data. The facility area data preferably stores the facility area as a polygonal area corresponding to the shape of the facility.

さらに、前記施設データは、施設の領域よりも四方に大きい施設拡張領域データを有することが好ましい。また、前記施設データは、施設内に位置する他の施設との包含関係のデータを記憶していることが好ましい。   Furthermore, it is preferable that the facility data has facility expansion area data that is larger in all directions than the facility area. Moreover, it is preferable that the said facility data has memorize | stored the data of the inclusion relationship with the other facility located in a facility.

さらに、本発明の地図データは、撮影位置の位置データに基づいて、前記撮影位置が位置する施設の施設データを検索するときに用いられる地図データであって、地図領域を緯線方向及び経線方向に等間隔に分割した複数の領域の領域データと、前記複数の領域データ毎に設けられ各領域内に位置する施設の施設データと、を有することを特徴とする。   Further, the map data of the present invention is map data used when searching facility data of a facility where the photographing position is located based on the position data of the photographing position, and the map area is arranged in the latitude direction and the meridian direction. It has area data of a plurality of areas divided at equal intervals, and facility data of facilities provided for each of the plurality of area data and located in each area.

また、前記施設データは、施設名データと、施設領域データと、施設緯度経度データと、を有することが好ましい。さらに、前記施設領域データは、施設の領域を施設の形状に応じた多角形の領域で記憶していることが好ましい。   The facility data preferably includes facility name data, facility area data, and facility latitude / longitude data. Furthermore, the facility area data preferably stores the facility area as a polygonal area corresponding to the shape of the facility.

また、前記施設データは、施設の領域よりも四方に大きい施設拡張領域データを有することが好ましい。さらに、前記施設データは、施設内に位置する他の施設との包含関係のデータを記憶していることが好ましい。   Moreover, it is preferable that the said facility data have the facility expansion area | region data larger in all directions than the area | region of a facility. Furthermore, it is preferable that the facility data stores data on an inclusive relationship with other facilities located in the facility.

本発明の撮影位置施設検索システムによれば、撮影手段、撮影手段での撮影に応じて撮影位置の位置データを取得する位置データ取得手段、撮影手段で撮影した撮影画像データと位置データ取得手段で取得された撮影位置データとを関連付けて記憶する撮影データ記憶手段、を有するデジタルカメラと;地図領域を緯線方向及び経線方向に等間隔に分割した複数の分割領域の領域データと、複数の領域データ毎に設けられ各領域内に位置する施設の施設データと、を有する地図データを記憶した地図データ記憶手段と;撮影位置データに基づいて、地図データから撮影位置が位置する施設の施設データを検索する施設検索手段と;を備えた撮影位置施設検索システムであって、施設検索手段は、複数の分割領域のうちの撮影位置が含まれる分割領域の領域データを検索した後に、検索して得られた領域データに設けられた施設データのうちの撮影位置が含まれる施設の施設データを検索するから、撮影位置が位置する施設、すなわち、どの施設で撮影したかを迅速に検索することができる。   According to the photographing position facility retrieval system of the present invention, the photographing means, the position data obtaining means for obtaining the position data of the photographing position in accordance with the photographing by the photographing means, the photographed image data photographed by the photographing means and the position data obtaining means. A digital camera having shooting data storage means for storing the acquired shooting position data in association with each other; area data of a plurality of divided areas obtained by dividing the map area at equal intervals in the latitude direction and the meridian direction; and a plurality of area data Map data storage means storing map data having facility data of facilities located in each area provided for each; searching facility data of facilities where the shooting position is located from the map data based on the shooting position data And a facility location search system comprising: a facility location search system comprising: After searching the area data of the area, since the facility data of the facility including the shooting position among the facility data provided in the area data obtained by the search is searched, the facility where the shooting position is located, that is, which It is possible to quickly find out if the photo was taken at the facility.

また、施設データは、施設名データと、施設領域データと、施設緯度経度データと、を有するから、より一層迅速に撮影位置が位置する施設を検索することができる。   Moreover, since the facility data includes facility name data, facility area data, and facility latitude / longitude data, it is possible to search for a facility where the shooting position is located even more quickly.

さらに、施設領域データは、施設の領域を施設の形状に応じた多角形の領域で記憶しているから、より一層正確に撮影位置の係るランドマークを検索することができる。   Furthermore, since the facility area data stores the facility area as a polygonal area corresponding to the shape of the facility, the landmark relating to the shooting position can be retrieved more accurately.

また、本発明の撮影位置施設検索方法によれば、撮影位置の位置データを取得し、取得された撮影位置データを記憶し、撮影位置データに基づいて、地図領域を緯線方向及び経線方向に等間隔に分割した複数の分割領域の領域データと、複数の領域データ毎に設けられ各領域内に位置する施設の施設データと、を有する地図データから、撮影位置が位置する施設の施設データを検索する撮影位置施設検索方法であって、複数の分割領域のうちの撮影位置が含まれる分割領域の領域データを検索した後に、検索して得られた領域データに設けられた施設データのうちの撮影位置が含まれる施設の施設データを検索するから、撮影位置が位置する施設、すなわち、どの施設で撮影したかを迅速に検索することができる。   Further, according to the photographing position facility search method of the present invention, the position data of the photographing position is acquired, the acquired photographing position data is stored, and the map area is set in the latitude direction and the meridian direction based on the photographing position data. Search the facility data of the facility where the shooting position is located from the map data having the region data of the plurality of divided regions divided into intervals and the facility data of the facility provided for each of the plurality of region data and located in each region An imaging position facility searching method for performing imaging of facility data provided in area data obtained by searching for area data of a divided area including an imaging position among a plurality of divided areas. Since the facility data of the facility including the position is retrieved, it is possible to quickly retrieve the facility where the photographing position is located, that is, which facility has photographed.

さらに、本発明の地図データによれば、撮影位置の位置データに基づいて、撮影位置が位置する施設の施設データを検索するときに用いられる地図データであって、地図領域を緯線方向及び経線方向に等間隔に分割した複数の領域の領域データと、複数の領域データ毎に設けられ各領域内に位置する施設の施設データと、を有するから、撮影位置が位置する施設、すなわち、どの施設で撮影したかを迅速に検索することができる。   Further, according to the map data of the present invention, the map data is used when searching the facility data of the facility where the shooting position is located based on the position data of the shooting position, and the map area is represented by the latitude direction and the meridian direction. The area data of a plurality of areas divided at equal intervals and the facility data of the facilities that are provided for each of the plurality of area data and are located in each area. It is possible to quickly search for whether or not the picture was taken.

図1に示すように、本発明を実施した撮影位置ランドマーク検索システム(撮影位置施設検索システム)2は、デジタルカメラ3と、パーソナルコンピュータ(以下、PC)4とを備える。   As shown in FIG. 1, a photographing position landmark retrieval system (photographing position facility retrieval system) 2 that implements the present invention includes a digital camera 3 and a personal computer (hereinafter, PC) 4.

デジタルカメラ3は、シャッタボタンや撮影レンズ等を含む公知の撮影ユニット(撮影手段)5と、現在位置を測位してその位置データを取得するGPSユニット(位置データ取得手段)6と、制御部7とを備え、撮影した画像データを記憶するメモリカード(撮影データ記憶手段)8が着脱自在にセットされている。GPSユニット6は、アンテナ9、GPS算出部10を有する。アンテナ9は、地球を周回しているGPS衛星からの電波を受信する。この受信した電波は、GPS算出部10に送られる。GPS算出部10には、入力された電波に基づき、現在位置の位置データ(緯度・経度)を算出する算出プログラムが格納されている。   The digital camera 3 includes a known photographing unit (photographing means) 5 including a shutter button and a photographing lens, a GPS unit (position data obtaining means) 6 that measures the current position and acquires the position data, and a control unit 7. A memory card (photographing data storage means) 8 for storing photographed image data is detachably set. The GPS unit 6 includes an antenna 9 and a GPS calculation unit 10. The antenna 9 receives radio waves from GPS satellites orbiting the earth. The received radio wave is sent to the GPS calculation unit 10. The GPS calculation unit 10 stores a calculation program for calculating position data (latitude / longitude) of the current position based on the input radio wave.

撮影ユニット5を操作して撮影を行うと、制御部7からGPS算出部10にプログラム起動信号が出力され、GPS算出部10は、算出プログラムを起動して、アンテナ9から入力される電波に基づき、現在位置の位置データ(緯度・経度)を算出し、算出した位置データを制御部7に送る。そして、制御部7は、撮影した画像データと、GPS算出部10から入力される位置データと、を関連付けてメモリカード8に記憶する。なお、画像データと位置データとを関連付ける代わりに、画像データに位置データを記憶する位置データ記憶領域を設け、この位置データ記憶領域に位置データを記憶させるようにしてもよい。   When shooting is performed by operating the shooting unit 5, a program activation signal is output from the control unit 7 to the GPS calculation unit 10, and the GPS calculation unit 10 activates the calculation program and is based on radio waves input from the antenna 9. The position data (latitude / longitude) of the current position is calculated, and the calculated position data is sent to the control unit 7. Then, the control unit 7 stores the captured image data and the position data input from the GPS calculation unit 10 in the memory card 8 in association with each other. Instead of associating the image data with the position data, a position data storage area for storing the position data may be provided in the image data, and the position data may be stored in the position data storage area.

PC4は、CPU(施設検索手段)11、ROM(地図データ記憶手段)12、RAM(関連データ記憶手段)13、LCD(表示手段)14を備える。ROM12には、概略の日本の地図データが記憶されている。この地図データは、図2に概略的に二次元で示すように、始点緯度30°、始点経度128°、終点緯度46°、終点経度147°の範囲(地図領域)を、緯線方向に1°ピッチで、経線方向に40分(2/3°)ピッチで等間隔に複数の分割エリア(分割領域)に分割した地図の地図データである。   The PC 4 includes a CPU (facility search means) 11, a ROM (map data storage means) 12, a RAM (related data storage means) 13, and an LCD (display means) 14. The ROM 12 stores approximate Japanese map data. As schematically shown in two dimensions in FIG. 2, this map data includes a range (map area) of a start latitude 30 °, a start longitude 128 °, an end latitude 46 °, and an end longitude 147 ° in the direction of the latitude. This is map data of a map divided into a plurality of divided areas (divided regions) at equal intervals at a pitch of 40 minutes (2/3 °) in the meridian direction.

地図データは、図3に示す分割エリアデータテーブルと、図4に示す分割エリア一覧テーブルとを含んで構成されている。分割エリアデータテーブルには、1個の分割エリアの経線方向の長さ(=1°)、1個の分割エリアの緯線方向の長さ(=2/3°)、経線方向の分割エリア個数(=19)、緯線方向の分割エリア個数(=24)、地図の始点緯度(=30°)、地図の始点経度(=128°)が記憶されている。   The map data includes a divided area data table shown in FIG. 3 and a divided area list table shown in FIG. In the divided area data table, the length of one divided area in the meridian direction (= 1 °), the length of one divided area in the parallel direction (= 2/3 °), the number of divided areas in the meridian direction ( = 19), the number of divided areas in the latitude direction (= 24), the starting point latitude (= 30 °) of the map, and the starting point longitude (= 128 °) of the map are stored.

分割エリア一覧テーブルには、全ての分割エリアの始点緯度及び始点経度のデータが記憶されている。地図データは、地図の始点となる図2中ハッチングされた分割エリアA(0,0)から、地図の終点となる分割エリアA(18,23)までの456個の分割エリアで構成される。なお、上記した( )内の数値は、左側の数値が、経線方向において分割エリアA(0,0)から何個目の分割エリアかを示し、右側の数値が、緯線方向において分割エリアA(0,0)から何個目の分割エリアかを示している。例えば、分割エリアA(10,15)は、経線方向において分割エリアA(0,0)から10個目、緯線方向において分割エリアA(0,0)から15個目の分割エリアとなる。   In the divided area list table, data of the starting point latitude and starting point longitude of all divided areas is stored. The map data is composed of 456 divided areas from the hatched divided area A (0, 0) in FIG. 2 which is the starting point of the map to the divided area A (18, 23) which is the end point of the map. The numerical values in parentheses indicate the number of divided areas from the divided area A (0, 0) in the meridian direction, and the numerical values on the right side indicate the divided area A ( This indicates the number of divided areas from (0, 0). For example, the divided area A (10, 15) is the tenth divided area from the divided area A (0, 0) in the meridian direction and the fifteenth divided area from the divided area A (0, 0) in the latitude direction.

なお、図2〜図4においては、図面の乱雑を避けるために、1個の分割エリアが、緯線方向に1°、経線方向に40分(2/3°)となるように、地図データを等間隔で分割したが、実際には、もっと細かいピッチで分割されるものであり、例えば、1個の分割エリアは、緯線方向に10km、経線方向に10km程度であることが好ましく、分割エリアのサイズに応じて、経線方向の分割エリア個数と緯線方向の分割エリア個数とは変更されるものである。   2 to 4, in order to avoid cluttering the drawing, map data is arranged so that one divided area is 1 ° in the latitude direction and 40 minutes (2/3 °) in the meridian direction. Although it is divided at equal intervals, it is actually divided at a finer pitch. For example, one divided area is preferably about 10 km in the parallel direction and about 10 km in the meridian direction. Depending on the size, the number of divided areas in the meridian direction and the number of divided areas in the parallel direction are changed.

図5に示すように、地図データには、複数の分割エリア毎に、分割エリア内に位置する主要なランドマーク(遊園地や駅や学校等の施設)それぞれに割り振られたID番号、ランドマークの名前(LM名)、ランドマークのエリア座標(LMエリア座標)、拡張幅、矩形エリア座標、親データ、子データの各セクションのデータが記憶されたランドマークデータテーブル(施設データ)が含まれている。すなわち、LM名セクションには、施設名データとしてのLM名データが記憶され、LMエリア座標セクションには、施設領域データ及び施設緯度経度データとしてのLMエリア座標データが記憶されている。本実施形態では、分割エリアA(11,8)内に、α遊園地が位置し、このα遊園地内にβ観覧車及びγジェットコースターが位置する実施形態について説明を行う。   As shown in FIG. 5, the map data includes, for each of a plurality of divided areas, ID numbers and landmarks assigned to major landmarks (amusement parks, stations, schools, etc.) located in the divided areas. A landmark data table (facility data) in which data of each section of the name (LM name), landmark area coordinates (LM area coordinates), extended width, rectangular area coordinates, parent data, and child data is stored is included. ing. That is, the LM name section stores LM name data as facility name data, and the LM area coordinate section stores facility area data and LM area coordinate data as facility latitude / longitude data. In the present embodiment, an embodiment in which an α amusement park is located in the divided area A (11, 8) and a β ferris wheel and a γ roller coaster are located in the α amusement park will be described.

拡張幅セクションには、矩形エリア座標を形成するための、LMエリア座標から四方に拡張させる拡張幅(例えば、m単位)が記憶されている。本実施形態では、α遊園地の拡張幅は5m、β観覧車の拡張幅は3m、γジェットコースターの拡張幅は3mに設定されている。なお、拡張幅の長さは適宜変更可能である。   The extension width section stores an extension width (for example, m units) that is expanded in four directions from the LM area coordinates to form rectangular area coordinates. In this embodiment, the expansion width of the α amusement park is set to 5 m, the expansion width of the β ferris wheel is set to 3 m, and the expansion width of the γ roller coaster is set to 3 m. The length of the extended width can be changed as appropriate.

α遊園地はID番号=100、β観覧車はID番号=101、γジェットコースターはID番号=102とされている。β観覧車及びγジェットコースターは、α遊園地内に位置するため、これらランドマークの親子関係(包含関係)としては、α遊園地を親としたときに、β観覧車及びγジェットコースターはα遊園地の子となる。このため、α遊園地の子データセクションには、β観覧車及びγジェットコースターのID番号である「101、102」が記憶され、β観覧車及びγジェットコースターの親データセクションには、α遊園地のID番号である「100」が記憶されている。   The α amusement park has ID number = 100, the β ferris wheel has ID number = 101, and the γ roller coaster has ID number = 102. Since the β Ferris wheel and γ roller coaster are located within the α amusement park, the parent-child relationship (inclusion relationship) of these landmarks is that when the α amusement park is the parent, the β ferris wheel and γ roller coaster are the α amusement park. Become a child of the earth. Therefore, the child data section of α amusement park stores “101, 102” which is the ID number of β Ferris wheel and γ roller coaster, and the parent data section of β Ferris wheel and γ roller coaster contains α amusement park. The ground ID number “100” is stored.

図6は、α遊園地のエリアデータを概略的に二次元で示した平面図であり、α遊園地は、5角形状に形成されたランドマークであり、5個の頂点の緯度経度を示す各座標((αx1,αy1)(αx2,αy2)(αx3,αy3)(αx4,αy4)(αx5,αy5))のデータが、ランドマークデータテーブルのLMエリア座標セクション(図5参照)に記憶されている。これら5個の頂点を通る線で囲まれたエリアが、α遊園地LMエリアとなる。α遊園地から四方に拡張幅分(5m)拡張されたエリアが、α遊園地拡張エリアとなり、さらには、α遊園地拡張エリアの緯線方向及び経線方向の頂点を通る線で矩形状に形成されたエリアが、α遊園地矩形エリアとなる。α遊園地矩形エリアの4個の頂点の緯度経度を示す各座標((Rαx1,Rαy1)(Rαx2,Rαy2)(Rαx3,Rαy3)(Rαx4,Rαy4))のデータは、ランドマークデータテーブルの矩形エリア座標セクション(図5参照)に記憶されている。   FIG. 6 is a plan view schematically showing the area data of the α amusement park in two dimensions. The α amusement park is a landmark formed in a pentagon shape and indicates the latitude and longitude of the five vertices. Data of each coordinate ((αx1, αy1) (αx2, αy2) (αx3, αy3) (αx4, αy4) (αx5, αy5)) is stored in the LM area coordinate section (see FIG. 5) of the landmark data table. ing. An area surrounded by a line passing through these five apexes is an α amusement park LM area. The area expanded from the α amusement park by the extended width (5m) to the four sides becomes the α amusement park expansion area, and is further formed in a rectangular shape with lines passing through the apex in the latitude and meridian directions of the α amusement park expansion area. This area becomes the α amusement park rectangular area. The data of each coordinate ((Rαx1, Rαy1) (Rαx2, Rαy2) (Rαx3, Rαy3) (Rαx4, Rαy4)) indicating the latitude and longitude of the four vertices of the α amusement park rectangular area is the rectangular area of the landmark data table. It is stored in the coordinate section (see FIG. 5).

図7は、α遊園地に設けられたβ観覧車のエリアデータを示した平面図である。β観覧車は、4角形状に形成されたランドマークであり、4個の頂点の緯度経度を示す各座標((βx1,βy1)(βx2,βy2)(βx3,βy3)(βx4,βy4))のデータが、ランドマークデータテーブルのLMエリア座標セクション(図5参照)に記憶されている。これら4個の頂点を通る線で囲まれたエリアが、β観覧車LMエリアとなる。β観覧車から四方に拡張幅分(3m)拡張されたエリアが、β観覧車拡張エリアとなり、さらには、β観覧車拡張エリアの緯線方向及び経線方向の頂点を通る線で矩形状に形成されたエリアが、β観覧車矩形エリアとなる。β観覧車矩形エリアの4個の頂点の緯度経度を示す各座標((Rβx1,Rβy1)(Rβx2,Rβy2)(Rβx3,Rβy3)(Rβx4,Rβy4))のデータは、ランドマークデータテーブルの矩形エリア座標セクション(図5参照)に記憶されている。   FIG. 7 is a plan view showing area data of the β ferris wheel provided in the α amusement park. The β ferris wheel is a landmark formed in a quadrangular shape, and each coordinate ((βx1, βy1) (βx2, βy2) (βx3, βy3) (βx4, βy4)) indicating the latitude and longitude of the four vertices. Is stored in the LM area coordinate section (see FIG. 5) of the landmark data table. An area surrounded by a line passing through these four vertices is a β Ferris wheel LM area. The area that is extended from the β Ferris wheel by the extended width (3 m) is the β Ferris wheel extended area, and is further formed in a rectangular shape with lines passing through the apex in the latitude and meridian directions of the β Ferris wheel extended area. This area becomes the β Ferris wheel rectangular area. The data of each coordinate ((Rβx1, Rβy1) (Rβx2, Rβy2) (Rβx3, Rβy3) (Rβx4, Rβy4)) indicating the latitude and longitude of the four vertices of the β Ferris wheel rectangular area is a rectangular area of the landmark data table. It is stored in the coordinate section (see FIG. 5).

図8は、α遊園地に設けられたγジェットコースターのエリアデータを示した平面図であり、γジェットコースターは、6角形状に形成されたランドマークであり、6個の頂点の緯度経度を示す各座標((γx1,γy1)(γx2,γy2)(γx3,γy3)(γx4,γy4)(γx5,γy5)(γx6,γy6))のデータが、ランドマークデータテーブルのLMエリア座標セクション(図5参照)に記憶されている。これら6個の頂点を通る線で囲まれたエリアがγジェットコースターLMエリアとなる。γジェットコースターから四方に拡張幅分(3m)拡張されたエリアが、γジェットコースター拡張エリアとなり、さらには、γジェットコースター拡張エリアの緯線方向及び経線方向の頂点を通る線で矩形状に形成されたエリアが、γジェットコースター矩形エリアとなる。γジェットコースター矩形エリアの4個の頂点の緯度経度を示す各座標((Rγx1,Rγy1)(Rγx2,Rγy2)(Rγx3,Rγy3)(Rγx4,Rγy4)(Rγx5,Rγy5(Rγx5,Rγy5))のデータは、ランドマークデータテーブルの矩形エリア座標セクション(図5参照)に記憶されている。   FIG. 8 is a plan view showing the area data of the γ roller coaster provided in the α amusement park. The γ roller coaster is a landmark formed in a hexagonal shape, and the latitude and longitude of the six vertices are shown. The data of each coordinate shown ((γx1, γy1) (γx2, γy2) (γx3, γy3) (γx4, γy4) (γx5, γy5) (γx6, γy6)) is the LM area coordinate section (see FIG. 5). An area surrounded by a line passing through these six vertices is a γ roller coaster LM area. The area extended from the γ roller coaster by the extended width (3 m) in all directions becomes the γ roller coaster expansion area, and is further formed in a rectangular shape with lines passing through the vertices in the latitude and meridian directions of the γ roller coaster expansion area. This area becomes the γ roller coaster rectangular area. Data of coordinates ((Rγx1, Rγy1) (Rγx2, Rγy2) (Rγx3, Rγy3) (Rγx4, Rγy4) (Rγx5, Rγy5 (Rγx5, Rγy5)) indicating the latitude and longitude of the four vertices of the γ roller coaster rectangular area Are stored in the rectangular area coordinate section (see FIG. 5) of the landmark data table.

上記したように、ランドマークデータテーブルには、各ランドマークのLMエリア座標データと拡張幅データとが記憶されており、これにより、ランドマークデータテーブルには、ランドマークの領域よりも四方に大きいランドマーク拡張領域データが記憶された状態となる。   As described above, the landmark data table stores the LM area coordinate data and the extended width data of each landmark. Accordingly, the landmark data table is larger in all directions than the landmark area. The landmark extension area data is stored.

図1に示すように、PC4は、ROM12の他に、CPU11、RAM13、LCD14を備える。メモリカード8を、CPU11に接続すると、メモリカード8に記憶された画像データとこの画像データに関連付けられた位置データ(例えば、入力位置=P1(緯度=35.7°、経度=139.7°))とがCPU11に送られる。CPU11は、位置データが入力されたことに応じて、ROM12を検索して、ROM12に記憶された地図データの全ての分割エリアから、入力位置が含まれる分割エリアを選定する。なお、メモリカード8とCPU11との接続は、メモリカード8をデジタルカメラ3から取り出して、PC4のメモリカード挿入口に挿入することにより行われる。   As shown in FIG. 1, the PC 4 includes a CPU 11, a RAM 13, and an LCD 14 in addition to the ROM 12. When the memory card 8 is connected to the CPU 11, the image data stored in the memory card 8 and the position data associated with the image data (for example, input position = P1 (latitude = 35.7 °, longitude = 139.7 ° )) Is sent to the CPU 11. In response to the input of position data, the CPU 11 searches the ROM 12 and selects a divided area including the input position from all the divided areas of the map data stored in the ROM 12. The memory card 8 and the CPU 11 are connected by taking out the memory card 8 from the digital camera 3 and inserting it into the memory card insertion slot of the PC 4.

分割エリアの検索方法としては、入力位置P1の緯度(=35.7°)から地図の始点緯度(=30°)を減算し、減算して得られた数値(=5.7°)を1分割エリアの緯線方向の長さ(=2/3°)で除算し、除算して得られた数値(=8.55)の小数点以下を切り捨てる。こうして得られた数値(=8)が、緯線方向において始点分割エリア(図2におけるハッチングされた分割エリア)から何個目の分割エリアかを示す数値となる。   As a search method for the divided areas, the latitude (= 30 °) of the map is subtracted from the latitude (= 35.7 °) of the input position P1, and the numerical value (= 5.7 °) obtained by subtraction is 1 Divide by the length of the divided area in the direction of the parallel line (= 2/3 °), and round down the decimal point of the numerical value (= 8.55) obtained by the division. The numerical value (= 8) obtained in this way is a numerical value indicating the number of divided areas from the starting point divided area (hatched divided area in FIG. 2) in the latitude direction.

また、入力位置P1の経度(=139.7°)から地図の始点経度(=128°)を減算し、減算して得られた数値(=11.7°)を1分割エリアの経線方向の長さ(=1°)で除算し、除算して得られた数値(=11.7)の小数点以下を切り捨てる。こうして得られた数値(=11)が、経線方向において始点分割エリア(図2におけるハッチングされた分割エリア)から何個目の分割エリアかを示す数値となる。入力位置データが、入力位置P1(緯度=35.7°、経度=139.7°)の場合には、緯線方向において始点分割エリアから8個目、経線方向において始点分割エリアから11個目の分割エリアとなる。このように、入力位置が含まれる分割エリアを、入力位置データ(緯度・経度)を用いて計算式により検索するから、入力位置データと全ての分割エリア(456個)とを対比させて、入力位置が含まれる分割エリアを検索するものに比べて、検索に要する時間を短縮することができる。   Also, the starting point longitude (= 128 °) of the map is subtracted from the longitude (= 139.7 °) of the input position P1, and the numerical value (= 11.7 °) obtained by the subtraction is displayed in the meridian direction of the one divided area. Divide by the length (= 1 °) and round off the decimal point of the numerical value (= 11.7) obtained by the division. The numerical value (= 11) thus obtained is a numerical value indicating the number of divided areas from the start point divided area (hatched divided area in FIG. 2) in the meridian direction. When the input position data is the input position P1 (latitude = 35.7 °, longitude = 139.7 °), the eighth from the start point division area in the latitude direction and the eleventh from the start point division area in the meridian direction It becomes a divided area. As described above, since the divided area including the input position is searched by the calculation formula using the input position data (latitude / longitude), the input position data and all the divided areas (456) are compared and input. The time required for the search can be shortened as compared with the search for the divided area including the position.

分割エリアの検索が終了すると、CPU11は、次にランドマークの検索を行う。このとき、CPU11は、上記したように検索(選定)された分割エリアA(11,8)内のみのランドマークの検索を行う。本実施形態では、入力位置P1(緯度=35.7°、経度=139.7°)が、α遊園地内のβ観覧車内の位置である場合について説明する。   When the search for the divided areas is completed, the CPU 11 next searches for landmarks. At this time, the CPU 11 searches for the landmark only in the divided area A (11, 8) searched (selected) as described above. In the present embodiment, a case will be described in which the input position P1 (latitude = 35.7 °, longitude = 139.7 °) is a position in a β ferris wheel in an α amusement park.

CPU11は、分割エリアA(11,8)内のランドマークを検索し、入力位置P1が含まれる矩形エリア(1個または複数)を選定する。入力位置P1の場合には、検索結果として、α遊園地矩形エリアとβ観覧車矩形エリアとが選定される。   The CPU 11 searches for landmarks in the divided area A (11, 8) and selects a rectangular area (one or more) including the input position P1. In the case of the input position P1, an α amusement park rectangular area and a β ferris wheel rectangular area are selected as search results.

次に、CPU11は、入力位置P1からα遊園地LMエリア及びβ観覧車LMエリアまでの距離L(距離Lα、距離Lβ)を算出する。先ず、入力位置P1が各LMエリア内の位置であるかを、公知の判定方法である多角形の内外判定法により判定する。ここで、入力位置P1がLMエリア内の位置であると判定された場合、上記した距離L=0(ゼロ)となる。一方、入力位置P1がLMエリア内の位置でないと判定された場合、入力位置P1からLMエリアを形成する各辺までの最短距離が距離Lとなる。入力位置P1はα遊園地内のβ観覧車内の位置であり、α遊園地LMエリアに対する距離LはLα1=0(ゼロ)となり、β観覧車LMエリアに対する距離Lβ1=0(ゼロ)となる。   Next, the CPU 11 calculates the distance L (distance Lα, distance Lβ) from the input position P1 to the α amusement park LM area and the β ferris wheel LM area. First, it is determined whether the input position P1 is a position in each LM area by a polygon internal / external determination method which is a known determination method. Here, when it is determined that the input position P1 is a position in the LM area, the above-described distance L = 0 (zero). On the other hand, when it is determined that the input position P1 is not in the LM area, the shortest distance from the input position P1 to each side forming the LM area is the distance L. The input position P1 is a position in the β ferris wheel in the α amusement park, and the distance L to the α amusement park LM area is Lα1 = 0 (zero), and the distance Lβ1 = 0 to the β ferris wheel LM area.

そして、CPU11は、距離L=0となるランドマークがあるか否かを判定する。CPU11は、距離L=0となるランドマークがある(α遊園地、β観覧車)と判定した場合には、距離L=0となるランドマーク(α遊園地、β観覧車)から、親データセクションに親データとしてのID番号が記憶されたランドマーク(β観覧車)を特定し、特定されたランドマーク(β観覧車)の親データセクションに記憶されているID番号のランドマーク(α遊園地)を、上記選定されたランドマーク(α遊園地、β観覧車)から消去して、ランドマークの選別を行う。これにより、入力位置P1(緯度=35.7°、経度=139.7°)のランドマークは、β観覧車に選定される。   Then, the CPU 11 determines whether or not there is a landmark where the distance L = 0. When the CPU 11 determines that there is a landmark with the distance L = 0 (α amusement park, β ferris wheel), the parent data is obtained from the landmark with the distance L = 0 (α amusement park, β ferris wheel). The landmark (β ferris wheel) in which the ID number as parent data is stored in the section is specified, and the landmark (α amusement park) of the ID number stored in the parent data section of the specified landmark (β ferris wheel) (Land) is deleted from the selected landmarks (α amusement park, β ferris wheel) and the landmarks are selected. Thereby, the landmark at the input position P1 (latitude = 35.7 °, longitude = 139.7 °) is selected as the β ferris wheel.

次に、CPU11は、最終的に選定されたランドマーク(β観覧車)のLM名データを、LCD14に出力して、LCD14にLM名(β観覧車)を表示する(例えば、「この画像の撮影地点はβ観覧車です」)とともに、入力位置データに関連付けられた画像データと、最終的に選定されたランドマーク(β観覧車)のLM名データとを関連付けて、RAM13に記憶する。   Next, the CPU 11 outputs the LM name data of the finally selected landmark (β ferris wheel) to the LCD 14 and displays the LM name (β ferris wheel) on the LCD 14 (for example, “ The imaging point is the β Ferris wheel ”), and the image data associated with the input position data and the LM name data of the finally selected landmark (β Ferris wheel) are associated with each other and stored in the RAM 13.

また、図6に示すように、入力位置データ(入力位置P2)が、α遊園地外で拡張エリア内を示す位置データである場合(距離L=0となるランドマークがないと判定された(L>0)場合)には、CPU11は、入力位置P2が含まれる矩形エリアを有するランドマークの検索結果として、α遊園地を選定する。次に、入力位置P2からLMエリア座標セクションに記憶されたα遊園地LMエリアまでの距離Lを計算し、距離Lα2として算出する。そして、CPU11は、距離L(距離Lα2)と、ランドマークデータテーブルのα遊園地の拡張幅セクションに記憶された拡張幅とが、距離L≦拡張幅の関係を満たしているか否かを判定する。距離Lが距離Lα2の場合には、距離L≦拡張幅と判定され、α遊園地は最終的に選定するランドマークとして選定される。そして、CPU11は、最終的に選定されたランドマーク(α遊園地)のLM名データを、LCD14に出力して、LCD14に、LM名(α遊園地)を表示する(例えば、「この画像の撮影地点はα遊園地です」)とともに、入力位置データに関連付けられた画像データと、最終的に選定されたランドマーク(α遊園地)のLM名データとを関連付けて、RAM13に記憶する。   Further, as shown in FIG. 6, when the input position data (input position P2) is position data indicating the inside of the extended area outside the α amusement park (it is determined that there is no landmark where the distance L = 0) ( In the case of L> 0), the CPU 11 selects the α amusement park as the search result for the landmark having the rectangular area including the input position P2. Next, a distance L from the input position P2 to the α amusement park LM area stored in the LM area coordinate section is calculated and calculated as a distance Lα2. Then, the CPU 11 determines whether or not the distance L (distance Lα2) and the expansion width stored in the expansion width section of the α amusement park in the landmark data table satisfy the relationship of distance L ≦ expansion width. . When the distance L is the distance Lα2, it is determined that the distance L ≦ the expansion width, and the α amusement park is finally selected as a landmark to be selected. Then, the CPU 11 outputs the LM name data of the finally selected landmark (α amusement park) to the LCD 14 and displays the LM name (α amusement park) on the LCD 14 (for example, “ The imaging point is α amusement park ”), and the image data associated with the input position data and the LM name data of the finally selected landmark (α amusement park) are associated with each other and stored in the RAM 13.

なお、入力位置P2であり、距離(距離Lα2)≦拡張幅の場合には、入力位置P2から近い順(α遊園地、β観覧車、γジェットコースター)に、そのランドマークのLM名データを、LCD14に出力して、LCD14に、LM名(α遊園地、β観覧車、γジェットコースター)を表示する(例えば、「この画像の撮影地点はα遊園地、β観覧車、γジェットコースターのいずれかです」)とともに、入力位置データに関連付けられた画像データと、そのランドマーク(α遊園地、β観覧車、γジェットコースター)のLM名データとを関連付けて、RAM13に記憶するようにしてもよい。   If the input position is P2, and the distance (distance Lα2) ≦ expansion width, the LM name data of the landmark is entered in order from the input position P2 (α amusement park, β ferris wheel, γ roller coaster). , The LM name (α amusement park, β ferris wheel, γ roller coaster) is displayed on the LCD 14 (for example, “the shooting point of this image is α amusement park, β ferris wheel, γ roller coaster The image data associated with the input position data and the LM name data of the landmark (α amusement park, β ferris wheel, γ roller coaster) are associated with each other and stored in the RAM 13. Also good.

また、図6に示すように、入力位置データ(入力位置P3)が、拡張エリア外で矩形エリア内を示す位置データである場合には、CPU11は、入力位置P3が含まれる矩形エリアを有するランドマークの検索結果として、α遊園地を選定する。次に、入力位置P3からLMエリア座標セクションに記憶されたα遊園地のLMエリアまでの距離Lを計算し、距離Lα3として算出する。そして、CPU11は、距離L≦拡張幅の関係を満たしているか否かを判定する。距離L=距離Lα3の場合には、距離L≦拡張幅でないと判定され、α遊園地は最終的に選定するランドマークとしては選定されない。すなわち、入力位置P3(撮影地点)は、ランドマーク内ではないと判定される。この場合には、CPU11は、「撮影地点は主要のランドマーク内ではない」旨のデータを、LCD14に出力して、LCD14に、「この画像の撮影地点は主要のランドマーク内ではありません」と表示するとともに、画像データと、「この画像の撮影地点は主要のランドマーク内ではない」旨のデータとを関連付けて、RAM13に記憶する。   As shown in FIG. 6, when the input position data (input position P3) is position data indicating the inside of the rectangular area outside the extended area, the CPU 11 has a land having a rectangular area including the input position P3. Α amusement park is selected as the search result of the mark. Next, a distance L from the input position P3 to the LM area of the α amusement park stored in the LM area coordinate section is calculated and calculated as a distance Lα3. Then, the CPU 11 determines whether or not the relationship of distance L ≦ extended width is satisfied. When distance L = distance Lα3, it is determined that distance L ≦ expansion width is not satisfied, and α amusement park is not selected as a landmark to be finally selected. That is, it is determined that the input position P3 (shooting point) is not within the landmark. In this case, the CPU 11 outputs data indicating that “the shooting point is not within the main landmark” to the LCD 14, and the LCD 14 indicates that “the shooting point of this image is not within the main landmark”. At the same time, the image data is stored in the RAM 13 in association with data indicating that the shooting point of the image is not within the main landmark.

上記のように構成された撮影位置ランドマーク検索システム2の作用について、図9のフローチャートを用いて説明を行う。デジタルカメラ3で撮影を行うと(ステップ(以下、S)1)、制御部7からプログラム起動信号が入力され、GPS算出部10は、算出プログラムを起動して、アンテナ9から入力される電波に基づき、現在位置の位置データ(緯度・経度)を算出し(S2)、算出した位置データを制御部7に送る。そして、制御部7は、撮影した画像データと、GPS算出部10から入力される位置データと、を関連付けてメモリカード8に記憶する。   The operation of the photographing position landmark retrieval system 2 configured as described above will be described with reference to the flowchart of FIG. When shooting is performed with the digital camera 3 (step (hereinafter referred to as S) 1), a program activation signal is input from the control unit 7, and the GPS calculation unit 10 activates the calculation program to generate radio waves input from the antenna 9. Based on this, position data (latitude / longitude) of the current position is calculated (S2), and the calculated position data is sent to the control unit 7. Then, the control unit 7 stores the captured image data and the position data input from the GPS calculation unit 10 in the memory card 8 in association with each other.

メモリカード8を、CPU11に接続すると、メモリカード8に記憶された画像データと画像データに関連付けられた位置データ(例えば、入力位置=P1(緯度=35.7°、経度=139.7°))とがCPU11に送られる(S3)。CPU11は、位置データが入力されたことに応じて、ROM12を検索して、ROM12に記憶された地図データの全ての分割エリアから、入力位置P1が含まれる分割エリアA(11,8)を選定する(S4)。   When the memory card 8 is connected to the CPU 11, the image data stored in the memory card 8 and position data associated with the image data (for example, input position = P1 (latitude = 35.7 °, longitude = 139.7 °)). ) Is sent to the CPU 11 (S3). In response to the input of position data, the CPU 11 searches the ROM 12 and selects a divided area A (11, 8) including the input position P1 from all the divided areas of the map data stored in the ROM 12. (S4).

分割エリアの検索及び選定が終了すると、CPU11は、分割エリアA(11,8)内のランドマークを検索し、入力位置P1が含まれる矩形エリアを選定する(S5)。入力位置P1の場合には、検索結果として、α遊園地矩形エリアとβ観覧車矩形エリアとが選定される。   When the search and selection of the divided areas are completed, the CPU 11 searches for landmarks in the divided areas A (11, 8), and selects a rectangular area including the input position P1 (S5). In the case of the input position P1, an α amusement park rectangular area and a β ferris wheel rectangular area are selected as search results.

次に、CPU11は、入力位置P1からα遊園地LMエリア及びβ観覧車LMエリアまでの距離L(距離Lα、距離Lβ)を算出する(S6)。   Next, the CPU 11 calculates the distance L (distance Lα, distance Lβ) from the input position P1 to the α amusement park LM area and the β ferris wheel LM area (S6).

そして、CPU11は、距離L=0(ゼロ)となるランドマークがあるか否かを判定する(S7)。CPU11は、距離L=0となるランドマークがある(α遊園地、β観覧車)と判定した場合には、距離L=0となるランドマーク(α遊園地、β観覧車)から、親データセクションに親データとしてのID番号が記憶されたランドマーク(β観覧車)を特定し、特定されたランドマーク(β観覧車)の親データセクションに記憶されているID番号のランドマーク(α遊園地)を、上記選定されたランドマーク(α遊園地、β観覧車)から消去して、ランドマークの選別を行う(S8)。これにより、入力位置P1が含まれるランドマークは、β観覧車に選定される(S9)。   Then, the CPU 11 determines whether or not there is a landmark where the distance L = 0 (zero) (S7). When the CPU 11 determines that there is a landmark with the distance L = 0 (α amusement park, β ferris wheel), the parent data is obtained from the landmark with the distance L = 0 (α amusement park, β ferris wheel). The landmark (β ferris wheel) in which the ID number as parent data is stored in the section is specified, and the landmark (α amusement park) of the ID number stored in the parent data section of the specified landmark (β ferris wheel) (Land) is deleted from the selected landmarks (α amusement park, β ferris wheel) and the landmarks are selected (S8). Thereby, the landmark including the input position P1 is selected as a β ferris wheel (S9).

次に、CPU11は、LCD14にLM名(β観覧車)を表示するとともに、入力位置データに関連付けられた画像データと、最終的に選定されたランドマーク(β観覧車)のLM名データとを関連付けて、RAM13に記憶する(S10)。   Next, the CPU 11 displays the LM name (β ferris wheel) on the LCD 14 and displays the image data associated with the input position data and the LM name data of the finally selected landmark (β ferris wheel). The data is stored in the RAM 13 in association with each other (S10).

一方、CPU11での距離L=0(ゼロ)となるランドマークがあるか否かの判定(S7)で、距離L=0となるランドマークがないと判定された(L>0)場合(入力位置P2)には、CPU11は、入力位置P2が含まれるランドマークの検索結果として、α遊園地を選定する。   On the other hand, when the CPU 11 determines whether or not there is a landmark having the distance L = 0 (zero) (S7) (L> 0) (input) At the position P2), the CPU 11 selects the α amusement park as a search result for the landmark including the input position P2.

次に、CPU11は、入力位置P2からα遊園地LMエリアまでの距離L(=距離Lα2)を算出し、距離L(距離Lα2)≦拡張幅の関係を満たしているか否かを判定する(S11)。距離L(距離Lα2)≦拡張幅と判定された場合には、入力位置P2のランドマークは、α遊園地に選定される(S9)。   Next, the CPU 11 calculates a distance L (= distance Lα2) from the input position P2 to the α amusement park LM area, and determines whether or not the relationship of distance L (distance Lα2) ≦ extended width is satisfied (S11). ). When it is determined that the distance L (distance Lα2) ≦ the expansion width, the landmark at the input position P2 is selected as an α amusement park (S9).

そして、CPU11は、LCD14にLM名(α遊園地)を表示するとともに、入力位置データに関連付けられた画像データと、最終的に選定されたランドマーク(α遊園地)のLM名データとを関連付けて、RAM13に記憶する(S10)。   Then, the CPU 11 displays the LM name (α amusement park) on the LCD 14 and associates the image data associated with the input position data with the LM name data of the finally selected landmark (α amusement park). Is stored in the RAM 13 (S10).

一方、距離L≦拡張幅の関係を満たしているか否かの判定(S11)で、判定距離L≦拡張幅ではないと判定された場合(入力位置P3、距離L=距離Lα3)には、入力位置P3が含まれるランドマークは無いと判定される(S12)。そして、CPU11は、LCD14に、「撮影地点は主要のランドマーク内ではありません」と表示するとともに、画像データと、「撮影地点は主要のランドマーク内ではない」旨のデータとを関連付けて、RAM13に記憶する(S10)。   On the other hand, when it is determined that the relationship of distance L ≦ extended width is satisfied (S11), the determination distance L ≦ extended width is not satisfied (input position P3, distance L = distance Lα3). It is determined that there is no landmark including the position P3 (S12). Then, the CPU 11 displays on the LCD 14 “the shooting location is not within the main landmark” and associates the image data with the data indicating that “the shooting location is not within the main landmark”, and the RAM 13 (S10).

このように、入力位置が含まれる分割エリアを、入力位置データ(緯度・経度)を用いて計算式により検索するから、入力位置データと全ての分割エリア(456個)とを対比させて、入力位置が含まれる分割エリアを検索するものに比べて、検索に要する時間を短縮することができる。   As described above, since the divided area including the input position is searched by the calculation formula using the input position data (latitude / longitude), the input position data and all the divided areas (456) are compared and input. The time required for the search can be shortened as compared with the search for the divided area including the position.

また、ランドマークデータテーブルは、LMエリア座標データと、拡張幅データと、矩形エリア座標データと、を含んでおり、拡張幅の範囲内で撮影した場合にも、入力位置をランドマーク内として検索することができるようにしたから、地図データの精度やGPS算出機能が低く誤差が生じた場合にも、拡張幅の範囲内であれば誤差を吸収して、入力位置のランドマークを正しく検索することができる。また、ランドマーク(例えば、α遊園地)の外側でα遊園地を背景にして撮影した画像データも、拡張幅の範囲内での撮影であれば、撮影した位置をα遊園地と選定することができる。   Further, the landmark data table includes LM area coordinate data, extended width data, and rectangular area coordinate data, and even when shooting within the extended width range, the input position is searched as a landmark. Even if the accuracy of the map data and GPS calculation function are low and an error occurs, if the error is within the extension range, the error is absorbed and the landmark of the input position is searched correctly. be able to. In addition, if the image data taken outside the landmark (for example, α amusement park) with α amusement park in the background is also taken within the range of the expansion width, the shooting position should be selected as α amusement park. Can do.

さらに、CPU11は、LCD14に最終的に選定(検索)されたLM名を表示するから、ユーザは、容易に撮影位置のランドマークを把握することができる。また、CPU11は、入力位置データに関連付けられた画像データと、最終的に選定されたランドマークのLM名データとを関連付けて、RAM13に記憶するから、RAM13に記憶した後は、画像データを読み込むだけで画像データの撮影位置を知ることができる。さらに、1つの画像データに複数のランドマークのLM名データを関連付けてRAM13に記憶した場合には、記憶した後に、ユーザが複数のランドマークの中から1つを選択して、選択したランドマークのLM名データと画像データとを関連付けてRAM13に記憶することができるようにしてもよい。   Furthermore, since the CPU 11 displays the LM name finally selected (searched) on the LCD 14, the user can easily grasp the landmark of the shooting position. Further, since the CPU 11 associates the image data associated with the input position data with the LM name data of the finally selected landmark and stores it in the RAM 13, the image data is read after being stored in the RAM 13. It is possible to know the shooting position of the image data only. Further, when the LM name data of a plurality of landmarks are associated with one image data and stored in the RAM 13, after the storage, the user selects one of the plurality of landmarks and selects the selected landmark. The LM name data and the image data may be associated with each other and stored in the RAM 13.

なお、上記実施形態では、撮影位置ランドマーク検索システム2を、デジタルカメラ3とPC4とから構成したが、これに限定されることなく、例えば、CPU11、ROM12、RAM13、LCD14をデジタルカメラ3に設けた場合には、撮影位置ランドマーク検索システム2を、デジタルカメラ3のみで構成することができる。   In the above embodiment, the photographing position landmark search system 2 is configured by the digital camera 3 and the PC 4. However, the present invention is not limited to this, and for example, the CPU 11, ROM 12, RAM 13, and LCD 14 are provided in the digital camera 3. In this case, the photographing position landmark search system 2 can be configured only by the digital camera 3.

また、上記実施形態では、メモリカード8に、撮影した画像データと、GPS算出部10から入力される位置データとを記憶したが、これに限定されることなく、デジタルカメラ3にRAMを設け、このRAMに上記したデータを記憶するようにしてもよい。   In the above embodiment, the captured image data and the position data input from the GPS calculation unit 10 are stored in the memory card 8, but the present invention is not limited to this, and the digital camera 3 is provided with a RAM. The above data may be stored in this RAM.

さらに、上記実施形態では、ROM12に地図データを記憶したが、PC4に、インターネットを介して地図データを記憶した地図データサーバーに接続可能な通信部を設けるようにしてもよく、この場合には、CPU11は、通信部及びインターネットを介して地図データサーバーに接続し、地図データサーバー内の地図データを検索する。   Further, in the above embodiment, the map data is stored in the ROM 12, but the PC 4 may be provided with a communication unit that can be connected to a map data server that stores the map data via the Internet. CPU11 connects to a map data server via a communication part and the internet, and searches the map data in a map data server.

本発明を実施した撮影位置ランドマーク検索システムの電気的構成を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the electric constitution of the imaging position landmark search system which implemented this invention. 地図データの地図領域を示す平面図である。It is a top view which shows the map area | region of map data. 分割エリアデータテーブルの説明図である。It is explanatory drawing of a division area data table. 分割エリア一覧テーブルの説明図である。It is explanatory drawing of a division area list table. ランドマークデータテーブルの説明図である。It is explanatory drawing of a landmark data table. α遊園地の地図領域を示す平面図である。It is a top view which shows the map area | region of alpha amusement park. β観覧車の地図領域を示す平面図である。It is a top view which shows the map area | region of (beta) ferris wheel. γジェットコースターの地図領域を示す平面図である。It is a top view which shows the map area | region of (gamma) roller coaster. 本発明の撮影位置ランドマーク検索システムの処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a process of the imaging position landmark search system of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

2 撮影位置ランドマーク検索システム(撮影位置施設検索システム)
3 デジタルカメラ
4 PC
5 撮影ユニット(撮影手段)
6 GPSユニット(位置データ取得手段)
7 制御部
8 メモリカード(撮影データ記憶手段)
11 CPU(施設検索手段)
12 ROM(地図データ記憶手段)
13 RAM(関連データ記憶手段)
14 LCD(表示手段)
2 Shooting location landmark search system (shooting location facility search system)
3 Digital camera 4 PC
5 Shooting unit (shooting means)
6 GPS unit (position data acquisition means)
7 Control unit 8 Memory card (shooting data storage means)
11 CPU (facility search means)
12 ROM (map data storage means)
13 RAM (related data storage means)
14 LCD (display means)

Claims (17)

撮影手段、前記撮影手段での撮影に応じて撮影位置の位置データを取得する位置データ取得手段、前記撮影手段で撮影した撮影画像データと前記位置データ取得手段で取得された撮影位置データとを関連付けて記憶する撮影データ記憶手段、を有するデジタルカメラと、
地図領域を緯線方向及び経線方向に等間隔に分割した複数の分割領域の領域データと、前記複数の領域データ毎に設けられ各領域内に位置する施設の施設データと、を有する地図データを記憶した地図データ記憶手段と、
前記撮影位置データに基づいて、前記地図データから前記撮影位置が位置する施設の施設データを検索する施設検索手段と、を備えた撮影位置施設検索システムであって、
前記施設検索手段は、前記複数の分割領域のうちの前記撮影位置が含まれる分割領域の領域データを検索した後に、検索して得られた領域データに設けられた施設データのうちの前記撮影位置が含まれる施設の施設データを検索することを特徴とする撮影位置施設検索システム。
A photographing unit, a position data obtaining unit that obtains position data of a photographing position in accordance with photographing by the photographing unit, and association between photographing image data photographed by the photographing unit and photographing position data obtained by the position data obtaining unit; A digital camera having photographing data storage means for storing
Stores map data having area data of a plurality of divided areas obtained by dividing a map area at equal intervals in the latitude direction and the meridian direction, and facility data provided for each of the plurality of area data and located in each area Map data storage means,
A facility search means for searching facility data of a facility where the shooting position is located from the map data based on the shooting position data, and a shooting position facility search system comprising:
The facility search means searches the area data of the divided area including the imaging position among the plurality of divided areas, and then the imaging position of the facility data provided in the area data obtained by the search. A facility for searching a photographing location, wherein facility data of a facility including the object is searched.
前記施設データは、施設名データと、施設領域データと、施設緯度経度データと、を有することを特徴とする請求項1記載の撮影位置施設検索システム。   The imaging location facility search system according to claim 1, wherein the facility data includes facility name data, facility area data, and facility latitude / longitude data. 前記施設領域データは、施設の領域を施設の形状に応じた多角形の領域で記憶していることを特徴とする請求項2記載の撮影位置施設検索システム。   3. The photographing location facility retrieval system according to claim 2, wherein the facility region data stores a facility region as a polygonal region corresponding to the shape of the facility. 前記施設データは、施設の領域よりも四方に大きい施設拡張領域データを有することを特徴とする請求項1ないし3いずれか1つ記載の撮影位置施設検索システム。   The imaging location facility search system according to any one of claims 1 to 3, wherein the facility data includes facility extension region data that is larger in all directions than the facility region. 前記施設データは、施設内に位置する他の施設との包含関係のデータを記憶していることを特徴とする請求項1ないし4いずれか1つ記載の撮影位置施設検索システム。   5. The photographing position facility search system according to claim 1, wherein the facility data stores inclusive data with other facilities located in the facility. 前記撮影画像データと、前記施設検索手段で検索した施設データと、を関連付けて記憶する関連データ記憶手段を備えたことを特徴とする請求項1ないし5いずれか1つ記載の撮影位置施設検索システム。   6. The photographing position facility retrieval system according to claim 1, further comprising associated data storage means for associating and storing the photographed image data and the facility data retrieved by the facility retrieval means. . 前記施設検索手段の検索結果を表示する表示手段を備えたことを特徴とする請求項1ないし6いずれか1つ記載の撮影位置施設検索システム。   The imaging position facility search system according to any one of claims 1 to 6, further comprising display means for displaying a search result of the facility search means. 撮影位置の位置データを取得し、
前記取得された撮影位置データを記憶し、
前記撮影位置データに基づいて、地図領域を緯線方向及び経線方向に等間隔に分割した複数の分割領域の領域データと、前記複数の領域データ毎に設けられ各領域内に位置する施設の施設データと、を有する地図データから、前記撮影位置が位置する施設の施設データを検索する撮影位置施設検索方法であって、
前記複数の分割領域のうちの前記撮影位置が含まれる分割領域の領域データを検索した後に、検索して得られた領域データに設けられた施設データのうちの前記撮影位置が含まれる施設の施設データを検索することを特徴とする撮影位置施設検索方法。
Get the position data of the shooting position,
Storing the acquired shooting position data;
Based on the photographing position data, area data of a plurality of divided areas obtained by dividing the map area at equal intervals in the latitude direction and the meridian direction, and facility data of facilities provided for each of the plurality of area data And a shooting location facility search method for searching facility data of a facility where the shooting location is located from map data having:
After searching the area data of the divided area including the imaging position among the plurality of divided areas, the facility of the facility including the imaging position of the facility data provided in the area data obtained by the search A shooting location facility searching method characterized by searching data.
前記施設データは、施設名データと、施設領域データと、施設緯度経度データと、を有することを特徴とする請求項8記載の撮影位置施設検索方法。   9. The photographing location facility search method according to claim 8, wherein the facility data includes facility name data, facility area data, and facility latitude / longitude data. 前記施設領域データは、施設の領域を施設の形状に応じた多角形の領域で記憶していることを特徴とする請求項9記載の撮影位置施設検索方法。   10. The photographing location facility retrieval method according to claim 9, wherein the facility region data stores a facility region as a polygonal region corresponding to the shape of the facility. 前記施設データは、施設の領域よりも四方に大きい施設拡張領域データを有することを特徴とする請求項8ないし10いずれか1つ記載の撮影位置施設検索方法。   11. The photographing position facility retrieval method according to claim 8, wherein the facility data includes facility expansion area data that is larger in all directions than the facility area. 前記施設データは、施設内に位置する他の施設との包含関係のデータを記憶していることを特徴とする請求項8ないし11いずれか1つ記載の撮影位置施設検索方法。   12. The photographing position facility searching method according to claim 8, wherein the facility data stores data of an inclusive relationship with other facilities located in the facility. 撮影位置の位置データに基づいて、前記撮影位置が位置する施設の施設データを検索するときに用いられる地図データであって、
地図領域を緯線方向及び経線方向に等間隔に分割した複数の領域の領域データと、前記複数の領域データ毎に設けられ各領域内に位置する施設の施設データと、を有することを特徴とする地図データ。
Map data used when searching facility data of a facility where the shooting position is located based on the position data of the shooting position,
A plurality of area data obtained by dividing the map area at equal intervals in the latitude direction and the meridian direction; and facility data provided for each of the plurality of area data and located in each area. Map data.
前記施設データは、施設名データと、施設領域データと、施設緯度経度データと、を有することを特徴とする請求項13記載の地図データ。   14. The map data according to claim 13, wherein the facility data includes facility name data, facility area data, and facility latitude / longitude data. 前記施設領域データは、施設の領域を施設の形状に応じた多角形の領域で記憶していることを特徴とする請求項14記載の地図データ。   The map data according to claim 14, wherein the facility area data stores a facility area as a polygonal area corresponding to the shape of the facility. 前記施設データは、施設の領域よりも四方に大きい施設拡張領域データを有することを特徴とする請求項13ないし15いずれか1つ記載の地図データ。   The map data according to any one of claims 13 to 15, wherein the facility data includes facility expansion area data that is larger in all directions than the area of the facility. 前記施設データは、施設内に位置する他の施設との包含関係のデータを記憶していることを特徴とする請求項13ないし16いずれか1つ記載の地図データ。   The map data according to any one of claims 13 to 16, wherein the facility data stores inclusive data with other facilities located in the facility.
JP2005328823A 2005-11-14 2005-11-14 Imaging position facility search system and method Expired - Fee Related JP4916707B2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005328823A JP4916707B2 (en) 2005-11-14 2005-11-14 Imaging position facility search system and method
US11/594,127 US8098899B2 (en) 2005-11-14 2006-11-08 Landmark search system for digital camera, map data, and method of sorting image data
CN 200610138157 CN1967537B (en) 2005-11-14 2006-11-14 Landmark search system for digital camera, map data, and method of sorting image data

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005328823A JP4916707B2 (en) 2005-11-14 2005-11-14 Imaging position facility search system and method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2007133825A true JP2007133825A (en) 2007-05-31
JP4916707B2 JP4916707B2 (en) 2012-04-18

Family

ID=38076309

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005328823A Expired - Fee Related JP4916707B2 (en) 2005-11-14 2005-11-14 Imaging position facility search system and method

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP4916707B2 (en)
CN (1) CN1967537B (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010061708A1 (en) 2008-11-26 2010-06-03 ソニー株式会社 Image processing device, image processing method, image processing program and image processing system
JP2013156991A (en) * 2012-01-26 2013-08-15 Hyundai Motor Co Ltd Soi retrieval system and method
JP5325354B1 (en) * 2012-02-02 2013-10-23 パナソニック株式会社 Server, terminal device, image search method, and program
WO2015040670A1 (en) * 2013-09-17 2015-03-26 三菱電機株式会社 Storage medium, map information processing device, data generation method
WO2019202785A1 (en) * 2018-04-18 2019-10-24 株式会社Nttドコモ Visiting destination prediction device and vising destination prediction method

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5371224B2 (en) * 2007-10-17 2013-12-18 オリンパスイメージング株式会社 Map display method, map display system, and map display program
JP4965475B2 (en) * 2008-02-05 2012-07-04 オリンパス株式会社 Virtual moving display device
CN101619976B (en) * 2008-07-01 2016-01-20 联想(北京)有限公司 A kind of position positioning retrieval device and method
JP4582428B2 (en) * 2008-08-29 2010-11-17 ソニー株式会社 Place name registration device and place name registration method
CN102469250A (en) * 2010-11-15 2012-05-23 英业达股份有限公司 Image management system of digital photographic device and method thereof
US9251173B2 (en) 2010-12-08 2016-02-02 Microsoft Technology Licensing, Llc Place-based image organization
CN102004791A (en) * 2010-12-10 2011-04-06 深圳信息职业技术学院 Geographic information indexing system and information retrieval method
CN103377585B (en) * 2012-04-25 2017-02-08 腾讯科技(深圳)有限公司 Method for locating administrative division based on longitude and latitude
CN104281576B (en) * 2013-07-02 2018-08-31 威盛电子股份有限公司 The display methods of landmark data
CN103412947A (en) * 2013-08-26 2013-11-27 浙江大学 Polygon search method for big space data
CN103476003B (en) * 2013-09-24 2017-04-12 北京奇虎科技有限公司 Geographic information storage method for mobile equipment and mobile equipment
CN103530323B (en) * 2013-09-24 2017-08-29 北京奇虎科技有限公司 Area positioning method and mobile terminal for mobile terminal
US9818196B2 (en) 2014-03-31 2017-11-14 Xiaomi Inc. Method and device for positioning and navigating
CN104598506B (en) * 2014-07-31 2018-07-24 腾讯科技(深圳)有限公司 Address generation, querying method and the device of geographical location point
CN106331639B (en) * 2016-08-31 2019-08-27 浙江宇视科技有限公司 A kind of method and device automatically determining camera position
CN106528807A (en) * 2016-11-15 2017-03-22 杭州壹晨仟阳科技有限公司 Landmark registration method, device and equipment and landmark query method and device
CN107688632B (en) * 2017-08-22 2020-10-27 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 Data processing method, subsystem and storage medium of station statistical analysis system
CN111353011B (en) * 2020-02-27 2024-05-17 北京市商汤科技开发有限公司 Site data set, establishing method and device thereof, and data processing method and device
CN113509722B (en) * 2021-07-13 2022-09-23 上海哔哩哔哩科技有限公司 Data processing method and device
CN117237881B (en) * 2023-11-16 2024-02-02 合肥中科类脑智能技术有限公司 Three-span tower insulator abnormality monitoring method and device and computer equipment

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002352218A (en) * 2001-05-24 2002-12-06 Olympus Optical Co Ltd File name setting system, electronic camera and information processing device
JP2005062929A (en) * 2003-08-11 2005-03-10 Hitachi Ltd Information retrieval method and information retrieval device

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6023241A (en) * 1998-11-13 2000-02-08 Intel Corporation Digital multimedia navigation player/recorder
CN1353393A (en) * 2001-12-18 2002-06-12 中国科学院测量与地球物理研究所 Scenery data acquiring system for obtaining time information and coordinate information at same time
JP4240896B2 (en) * 2002-03-15 2009-03-18 コニカミノルタホールディングス株式会社 Image classification system
KR100493159B1 (en) * 2002-10-01 2005-06-02 삼성전자주식회사 Landmark, apparatus and method for determining position of autonomous vehicles effectively
JP3730967B2 (en) * 2003-03-20 2006-01-05 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ Vehicle allocation system and management server

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002352218A (en) * 2001-05-24 2002-12-06 Olympus Optical Co Ltd File name setting system, electronic camera and information processing device
JP2005062929A (en) * 2003-08-11 2005-03-10 Hitachi Ltd Information retrieval method and information retrieval device

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2010061708A1 (en) 2008-11-26 2010-06-03 ソニー株式会社 Image processing device, image processing method, image processing program and image processing system
US8819117B2 (en) 2008-11-26 2014-08-26 Sony Corporation Display of images on a map using image position information
JP2013156991A (en) * 2012-01-26 2013-08-15 Hyundai Motor Co Ltd Soi retrieval system and method
JP5325354B1 (en) * 2012-02-02 2013-10-23 パナソニック株式会社 Server, terminal device, image search method, and program
WO2015040670A1 (en) * 2013-09-17 2015-03-26 三菱電機株式会社 Storage medium, map information processing device, data generation method
JPWO2015040670A1 (en) * 2013-09-17 2017-03-02 三菱電機株式会社 Storage medium, map information processing apparatus, and data generation method
US10409842B2 (en) 2013-09-17 2019-09-10 Mitsubishi Electric Corporation Storage medium, map information processing apparatus, and data generation method
WO2019202785A1 (en) * 2018-04-18 2019-10-24 株式会社Nttドコモ Visiting destination prediction device and vising destination prediction method
JPWO2019202785A1 (en) * 2018-04-18 2021-05-13 株式会社Nttドコモ Visit destination estimation device and visit destination estimation method
JP7254070B2 (en) 2018-04-18 2023-04-07 株式会社Nttドコモ Visited destination estimation device and visited destination estimation method

Also Published As

Publication number Publication date
JP4916707B2 (en) 2012-04-18
CN1967537B (en) 2013-06-12
CN1967537A (en) 2007-05-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4916707B2 (en) Imaging position facility search system and method
KR101885356B1 (en) Apparatus for determining position information of object and method thereof
JP5056469B2 (en) Image management device
US7526718B2 (en) Apparatus and method for recording “path-enhanced” multimedia
US8730337B2 (en) Portable information device, imaging apparatus and information acquisition system
KR101423928B1 (en) Image reproducing apparatus which uses the image files comprised in the electronic map, image reproducing method for the same, and recording medium which records the program for carrying the same method.
JP5728775B2 (en) Information processing apparatus and information processing method
KR20090000186A (en) Point of interest displaying apparatus and method for using augmented reality
JP2006295827A (en) Mobile terminal instrument
JP2007129407A (en) Camera system, map information display system
KR100679864B1 (en) Cellular phone capable of displaying geographic information and a method thereof
KR100676619B1 (en) Location Memorizing Mobile Station, Location Memorizing Service System and Method thereof using It
US20120026324A1 (en) Image capturing terminal, data processing terminal, image capturing method, and data processing method
JP2007190831A (en) Image institution-name printing device and the method
CN109241233B (en) Coordinate matching method and device
JP2011112364A (en) Map information processing device, method, and program
KR20090132485A (en) Method for geographical information system and mobile terminal
JP2005106953A (en) Electronic map generating system, electronic map generating method, electronic map generating program, and recording medium with the program recorded thereon
JP2001215123A (en) Navigation device and searching route displaying method
US9188444B2 (en) 3D object positioning in street view
KR100710045B1 (en) Server for providing a route information using moving picture and a method for providing a route information using moving picture
JP2001034632A (en) Image retrieving method
JP5432000B2 (en) Information presentation system and program
JP5634925B2 (en) Maintenance information display device, maintenance information display method, and program
JP2007142672A (en) Method and device for image classification, and digital camera

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20080709

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20110107

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110112

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20110914

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20111214

A911 Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20111222

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20120118

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20120125

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150203

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Ref document number: 4916707

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees