JP2007132190A - Control device for internal combustion engine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、吸気ポートから燃焼室に流入する吸気の流れを変更するマスク壁を備えた内燃機関の制御装置に関する。 The present invention relates to a control device for an internal combustion engine including a mask wall that changes the flow of intake air flowing into an air combustion chamber from an intake port.
吸気ポートから燃焼室に導入される吸気の流れを偏流させる吸気マスク壁を燃焼室内に備えた内燃機関が知られている(特許文献1参照)。
この吸気マスク壁は吸気流れの抵抗となるため、燃焼室に吸入される吸入空気量が減少して内燃機関の出力が低下するおそれがある。 Since this intake mask wall provides resistance to the intake air flow, the amount of intake air taken into the combustion chamber may decrease and the output of the internal combustion engine may decrease.
そこで、本発明は、マスク壁等により燃焼室内の吸気流れを変更でき、かつ内燃機関の出力低下を抑制可能な内燃機関の制御装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a control device for an internal combustion engine that can change the intake air flow in the combustion chamber by a mask wall or the like and can suppress a decrease in output of the internal combustion engine.
本発明の内燃機関の制御装置は、燃焼室に接続される吸気ポートの燃焼室側開口部の周囲の一部、及び前記吸気ポートを開閉する吸気弁の傘部の少なくともいずれか一方に設けられ、前記吸気ポートから前記燃焼室に流入する吸気の流れと対向する対向面を有する吸気流れ変更手段と、前記燃焼室に吸気を過給する過給機と、前記過給機の過給圧を変更する過給圧変更手段と、を備えた内燃機関に適用される制御装置において、前記燃焼室の燃焼圧を取得する燃焼圧取得手段と、前記燃焼圧取得手段により取得された燃焼圧に基づいて前記過給圧変更手段の動作を制御する動作制御手段と、を備えていることにより、上述した課題を解決する(請求項1)。 The control device for an internal combustion engine of the present invention is provided in at least one of a part around the combustion chamber side opening of the intake port connected to the combustion chamber and an umbrella portion of the intake valve that opens and closes the intake port. An intake flow changing means having an opposing surface facing the flow of intake air flowing into the combustion chamber from the intake port, a supercharger for supercharging intake air into the combustion chamber, and a supercharging pressure of the supercharger. In a control device applied to an internal combustion engine provided with a supercharging pressure changing means for changing, based on the combustion pressure acquiring means for acquiring the combustion pressure of the combustion chamber and the combustion pressure acquired by the combustion pressure acquiring means And the operation control means for controlling the operation of the supercharging pressure changing means to solve the above-mentioned problem (claim 1).
燃焼圧は、燃焼室内における燃料の燃焼状態と相関関係を有している。例えば、燃焼室に供給された燃料量に対して吸入空気量が不足すると燃焼室内にて燃料が適切に燃焼しないため、燃焼圧が低下する。本発明の内燃機関によれば、この燃焼圧に基づいて過給機の過給圧を変更することができるので、燃焼室に燃料が適切に燃焼する量の吸気を供給できる。そのため、吸気抵抗吸気流れ変更手段によって燃焼室内の吸気流れを変更しつつ、燃焼室内にて燃料を適切に燃焼させて内燃機関の出力低下を抑制できる。 The combustion pressure has a correlation with the combustion state of the fuel in the combustion chamber. For example, if the amount of intake air is insufficient with respect to the amount of fuel supplied to the combustion chamber, the fuel will not burn properly in the combustion chamber, and the combustion pressure will decrease. According to the internal combustion engine of the present invention, since the supercharging pressure of the supercharger can be changed based on this combustion pressure, it is possible to supply intake air in an amount that allows fuel to burn appropriately to the combustion chamber. Therefore, while changing the intake flow in the combustion chamber by the intake resistance intake flow changing means, it is possible to appropriately burn the fuel in the combustion chamber and suppress the output reduction of the internal combustion engine.
本発明の制御装置の一形態において、前記動作制御手段は、前記内燃機関の運転状態に基づいて設定される判定燃焼圧よりも前記燃焼圧取得手段により取得された燃焼圧が低い場合に前記過給機の過給圧が上昇するように前記過給圧変更手段の動作を制御してもよい(請求項2)。燃焼室に供給される燃料量は内燃機関の運転状態に基づいて設定され、この燃料量に対して吸入空気量が不足すると燃焼圧が低下する。そこで、内燃機関の運転状態に基づいて設定される判定燃焼圧よりも燃焼圧が低い場合は、過給圧を上昇させて吸入空気量を増加させ、内燃機関の出力低下を抑制する。 In one form of the control device of the present invention, the operation control means is configured to detect the excess when the combustion pressure acquired by the combustion pressure acquisition means is lower than a determination combustion pressure set based on an operating state of the internal combustion engine. The operation of the supercharging pressure changing means may be controlled so that the supercharging pressure of the charger increases (Claim 2). The amount of fuel supplied to the combustion chamber is set based on the operating state of the internal combustion engine. If the amount of intake air is insufficient with respect to this amount of fuel, the combustion pressure decreases. Therefore, when the combustion pressure is lower than the determination combustion pressure set based on the operating state of the internal combustion engine, the boost pressure is increased to increase the intake air amount, thereby suppressing the output decrease of the internal combustion engine.
この形態においては、前記過給機としてターボ過給機が設けられるとともに、前記燃焼室に接続される排気ポートを開閉する排気弁の開弁時期を変更可能な可変動弁機構をさらに備え、前記動作制御手段は、前記判定燃焼圧よりも前記燃焼圧取得手段により取得された燃焼圧が低い場合に前記排気弁の開弁時期が進角されるように前記可変動弁機構の動作を制御してもよい(請求項3)。排気弁の開弁時期を進角させる、すなわち排気弁の開弁時期を早めることにより、ターボ過給機に開弁時期を進角させる前よりも高温の排気を供給して過給圧を上昇させることができる。そのため、吸入空気量を増加させて内燃機関の出力低下を抑制できる。 In this embodiment, a turbocharger is provided as the supercharger, and further includes a variable valve mechanism that can change an opening timing of an exhaust valve that opens and closes an exhaust port connected to the combustion chamber, The operation control means controls the operation of the variable valve mechanism so that the opening timing of the exhaust valve is advanced when the combustion pressure acquired by the combustion pressure acquisition means is lower than the determined combustion pressure. (Claim 3). By increasing the opening timing of the exhaust valve, that is, by accelerating the opening timing of the exhaust valve, the turbocharger is supplied with higher-temperature exhaust than before the opening timing is advanced, and the boost pressure is increased. Can be made. Therefore, the intake air amount can be increased to suppress a decrease in the output of the internal combustion engine.
本発明の制御装置の一形態において、前記対向面は、前記吸気ポートから前記燃焼室が形成されるシリンダの中心に向かって流入する吸気の流れと対向するように設けられていてもよい(請求項4)。このように対向面を設けることで、シリンダの中心側への吸気の流れを阻害し、吸気をシリンダの外周側に偏って流すことができる。そのため、吸気によってシリンダ内壁を冷却することができる。 In one form of the control device of the present invention, the facing surface may be provided so as to face a flow of intake air flowing from the intake port toward a center of a cylinder in which the combustion chamber is formed (claim). Item 4). By providing the opposing surface in this way, it is possible to inhibit the flow of intake air toward the center of the cylinder and flow the intake air toward the outer peripheral side of the cylinder. Therefore, the cylinder inner wall can be cooled by intake air.
以上に説明したように、本発明によれば、燃焼圧に基づいて過給圧を変更し、燃焼室に燃料が適切に燃焼可能な量の吸気を供給するので、吸気流れ変更手段によって燃焼室内の吸気の流れを変更しつつ内燃機関の出力低下を抑制できる。 As described above, according to the present invention, the supercharging pressure is changed based on the combustion pressure, and the intake air is supplied to the combustion chamber in such an amount that the fuel can be combusted appropriately. The output reduction of the internal combustion engine can be suppressed while changing the flow of intake air.
図1は、本発明の制御装置が組み込まれた内燃機関の一例を示している。内燃機関(以降、エンジンと称することもある。)1は車両に走行用動力源として搭載される火花点火式ガソリンエンジンであり、シリンダブロック2とシリンダヘッド3とを備えている。シリンダブロック2には複数のシリンダ4(図1では一つのみを示す。)が形成され、各シリンダ4にはピストン5が往復動自在にそれぞれ挿入され、ピストン5はコンロッド6によって不図示のクランク軸と連結されている。各シリンダ4には、シリンダ4の内壁、ピストン5、及びシリンダヘッド3によって燃焼室7がそれぞれ形成される。エンジン1は吸気通路8及び排気通路9を備えており、各燃焼室7には吸気通路8の一部を形成する吸気ポート10と、排気通路9の一部を形成する排気ポート11とがそれぞれ接続されている。吸気通路8には、スロットルバルブ12、ターボ過給機13のコンプレッサ13a、及び吸気を冷却するインタークーラ14が設けられている。排気通路9には、ターボ過給機13のタービン13b、及び排気を浄化するための排気浄化触媒15が設けられている。また、排気通路9にはターボ過給機13のタービン13bをバイパスするバイパス通路16が設けられ、バイパス通路16にはバイパス通路16を通過する排気の流量を調整するウェイストゲートバルブ17が設けられている。ウェイストゲートバルブ17はアクチュエータ17aと弁体17bとを備えており、弁体17bはアクチュエータ17aによって開閉駆動される。また、エンジン1は、吸気ポート10を開閉する吸気弁18と、排気ポート11を開閉する排気弁19と、吸気弁18及び排気弁19の開弁時期、閉弁時期、作用角、及びリフト量などの動弁特性をそれぞれ変更可能な可変動弁機構20とを備えている。
FIG. 1 shows an example of an internal combustion engine in which the control device of the present invention is incorporated. An internal combustion engine (hereinafter also referred to as an engine) 1 is a spark ignition gasoline engine mounted on a vehicle as a driving power source, and includes a cylinder block 2 and a cylinder head 3. A plurality of cylinders 4 (only one is shown in FIG. 1) are formed in the cylinder block 2, and pistons 5 are inserted into the
図2は、燃焼室7を図1の下側から見た図を示している。図1及び図2に示したように燃焼室7には、吸気弁18、排気弁19、燃焼室7内の燃焼混合気に点火する点火プラグ21、燃焼室7の燃焼圧(シリンダ内圧力)に対応した信号を出力する燃焼圧取得手段としての燃焼圧センサ22が設けられている。吸気ポート10は共通の吸気ポート上流部10aから分岐する2つの吸気ポート下流部10bを備えており、これら2つの吸気ポート下流部10bはシリンダ4の一方の側(図1の左側)に並んで接続されている。排気ポート11は、シリンダ4の他方の側(図1の右側)に並んで接続される2つの排気ポート上流部11aと、これら2つの排気ポート上流部11aが合流する排気ポート下流部11bとを備えている。このように燃焼室7には2つの吸気ポート下流部10b及び2つの排気ポート上流部11aがそれぞれ接続されるため、図2に示したように吸気弁18及び排気弁19がそれぞれ2つずつ設けられる。
FIG. 2 shows a view of the
また、図1及び図2に示したように、燃焼室7にはシリンダヘッド3から燃焼室7内に突出するマスク壁23が、2つの吸気ポート下流部10bに対してそれぞれ設けられる。図2に示したように、各マスク壁23は、各吸気ポート下流部10bの開口部の周囲のうち吸気ポート下流部10bの並び方向内側でかつシリンダ4の中心側の部分にそれぞれ設けられ、各吸気ポート下流部10bからシリンダ4の中心に向かって流入する吸気の流れに対向する対向面23aを備えている。各マスク壁23は、各吸気ポート下流部10bからシリンダ4の中心側に向かって流れる吸気の流れを対向面23aによって阻害し、図1及び図2に矢印Aで示したように各吸気ポート下流部10bから流入した吸気の流れをシリンダ4の外周側にそれぞれ偏らせる。このように吸気の流れを変更することにより、マスク壁23は本発明の吸気流れ変更手段として機能する。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
ウェイストゲートバルブ17のアクチュエータ17a及び可変動弁機構20の動作はエンジンコントロールユニット(ECU)30によってそれぞれ制御されている。ECU30は、マイクロプロセッサ、及びその動作に必要なRAM、ROM等の周辺機器を含んだコンピュータとして構成され、点火プラグ21の動作などを制御してエンジン1の運転状態を制御する周知のコンピュータユニットである。例えばECU30は、ターボ過給機13のコンプレッサ13aよりも下流の吸気の圧力、すなわち過給圧が予め設定した許容値を超えた場合、ウェイストゲートバルブ17を開けてバイパス通路16に排気を流し、過給圧を低下させる。このように過給圧を変更することで、ウェイストゲートバルブ17は本発明の過給圧変更手段として機能する。なお、以降、このように過給圧によってウェイストゲートバルブ17の開度を調整する制御を通常制御と呼ぶ。この通常制御の方法は周知のウェイストゲートバルブ17の制御方法と同様でよいため、ここでの詳細な説明は省略する。ECU30には、エンジン1の運転状態を制御する際に参照する情報を取得するために燃焼圧センサ22、クランク角センサ(不図示)などの種々のセンサが接続されている。
The operations of the
図3は、ECU30がウェイストゲートバルブ17及び可変動弁機構20の動作を制御してターボ過給機13の過給圧を制御するために実行する過給圧制御ルーチンを示している。図3の制御ルーチンは、エンジン1の運転中に所定の周期で繰り返し実行される。
FIG. 3 shows a supercharging pressure control routine executed by the
図3の過給圧制御ルーチンにおいてECU30は、まずステップS11において燃焼圧センサ22によって検出されたエンジン1の燃焼圧(以降、実燃焼圧と称する。)が判定燃焼圧よりも低いか否か判定する。エンジン1の燃焼圧はエンジン1の運転状態に応じて変化する。例えばエンジン1への負荷が大きい、すなわちエンジン1に大きな出力が要求されるほど、燃料量を増加させるので燃焼圧が上昇する。このとき吸入空気量が不足し、燃焼室7にて燃料が適切に燃焼しないとエンジン1の出力が低下する。そこで、燃焼室7にて燃料が適切に燃焼し、エンジン1への負荷に対応できる出力が発生した場合の燃焼圧を判定燃焼圧として設定する。エンジン1の負荷と判定燃焼圧との関係は、予め実験や数値計算などで求め、マップとしてECU30に記憶させておく。なお、この処理において判定に使用する実燃焼圧は、例えばエンジン1のクランク軸が所定角度回転する間、例えば720°回転する間に燃焼圧センサ22によって一回検出を行い、このときに検出された値を使用してもよいし、所定角度回転する間に燃焼圧センサ22によって複数回検出を行い、これら検出された値の最大値又は平均値など複数回検出された値の代表値を使用してもよい。
In the supercharging pressure control routine of FIG. 3, the
実燃焼圧が判定燃焼圧よりも低いと判断した場合はステップS12に進み、ECU30はウェイストゲートバルブ17の開度を調整してターボ過給機13の過給圧を上昇させる。ECU30は、例えば、ウェイストゲートバルブ17が開いていた場合にウェイストゲートバルブ17を閉じてタービン13bに流入する排気量を増加させ、過給圧を上昇させる。なお、このように開いているウェイストゲートバルブ17を閉じる場合は、実燃焼圧と判定燃焼圧との差が大きいほど過給圧を上昇させるように実燃焼圧と判定燃焼圧との差に基づいて閉じる角度を設定し、この設定した角度分閉じてもよい。このように実燃焼圧と判定燃焼圧との差に応じてウェイストゲートバルブ17の開度を調整することで、過給圧の制御精度を向上させることができる。一方、ウェイストゲートバルブ17が閉じていた場合は過給圧が予め設定した許容値を超えてもウェイストゲートバルブ17を閉弁状態に維持して過給圧を上昇させる。続くステップS13においてECU30は、可変動弁機構20の動作を制御して両方の排気弁19の開弁時期を進角させる。すなわち、排気弁19の開弁時期を早める。なお、開弁時期は予め設定した所定角度進角させてもよいし、実燃焼圧と判定燃焼圧との差に基づいて進角させるべき角度を算出し、この算出した角度分進角させてもよい。その後、今回の制御ルーチンを終了する。
When it is determined that the actual combustion pressure is lower than the determination combustion pressure, the process proceeds to step S12, and the
一方、実燃焼圧が判定燃焼圧以上と判断した場合はステップS14に進み、ECU30はウェイストゲートバルブ17の開度を通常制御によって制御する。続くステップS15においてECU30は、排気弁19の開弁時期をステップS13の処理において進角させる前の標準時期に戻す。その後、今回の制御ルーチンを終了する。
On the other hand, when it is determined that the actual combustion pressure is equal to or higher than the determination combustion pressure, the process proceeds to step S14, and the
この形態によれば、燃焼圧センサ22によって検出された実燃焼圧が判定燃焼圧よりも低い場合、すなわち吸入空気量が不足して燃焼室7内において燃料が適切に燃焼していない場合は、ウェイストゲートバルブ17の開度と排気弁19の閉弁時期とを調整してターボ過給機13の過給圧を上昇させるので、吸入空気量を増加させて燃焼室7内にて燃料を適切に燃焼させることができる。そのため、エンジン1の出力低下を抑制できる。また、燃焼室7内にマスク壁23を設け、吸気ポート10から燃焼室7に流入する吸気の流れをシリンダ4の外周側に偏らせるので、この吸気によってシリンダ4の内壁を冷却することができる。なお、このように燃焼圧センサ22によって検出された実燃焼圧に基づいてターボ過給機13の過給圧を変更することでECU30は本発明の動作制御手段として機能する。
According to this embodiment, when the actual combustion pressure detected by the
本発明は、上述した形態に限定されることなく、種々の形態にて実施することができる。例えば、燃焼室に流入する吸気の流れを変更する手段はシリンダヘッドから突出させるマスク壁に限定されない。例えば吸気弁の傘部に吸気ポートからシリンダの中心に向かって流入する吸気の流れに対向する対向面を備えた整流板を設け、この整流板によって吸気の流れを変更してもよい。 The present invention is not limited to the above-described form and can be implemented in various forms. For example, the means for changing the flow of intake air flowing into the combustion chamber is not limited to the mask wall protruding from the cylinder head. For example, a rectifying plate having a facing surface facing the flow of intake air flowing from the intake port toward the center of the cylinder may be provided in the umbrella portion of the intake valve, and the flow of intake air may be changed by this rectifying plate.
本発明が適用される内燃機関の過給機には、過給圧が変更可能な種々の過給機が含まれる。例えば、電動モータによってタービンの回転をアシスト可能な電動モータ付きターボ過給機を備えた内燃機関に本発明を適用してもよい。この場合は、電動モータの動作を制御して過給圧を上昇させる。また、本発明が適用される内燃機関の可変動弁機構には、動弁特性のうち少なくとも排気弁の開弁時期を変更可能な種々の動弁機構が含まれる。例えば、電動モータによってカムを駆動して排気弁を開閉する動弁機構、電磁弁によって排気弁を開閉駆動する動弁機構などを備えた内燃機関に本発明が適用される。 The supercharger of the internal combustion engine to which the present invention is applied includes various superchargers capable of changing the supercharging pressure. For example, you may apply this invention to the internal combustion engine provided with the turbocharger with an electric motor which can assist rotation of a turbine with an electric motor. In this case, the supercharging pressure is increased by controlling the operation of the electric motor. The variable valve mechanism for the internal combustion engine to which the present invention is applied includes various valve mechanisms that can change at least the valve opening timing of the exhaust valve among the valve characteristics. For example, the present invention is applied to an internal combustion engine having a valve operating mechanism that opens and closes an exhaust valve by driving a cam by an electric motor, and a valve operating mechanism that opens and closes an exhaust valve by an electromagnetic valve.
1 エンジン(内燃機関)
4 シリンダ
7 燃焼室
10 吸気ポート
11 排気ポート
13 ターボ過給機
17 ウェイストゲートバルブ(過給圧変更手段)
18 吸気弁
19 排気弁
20 可変動弁機構
22 燃焼圧センサ(燃焼圧取得手段)
23 マスク壁(吸気流れ変更手段)
23a 対向面
30 エンジンコントロールユニット(動作制御手段)
1 engine (internal combustion engine)
4
18
23 Mask wall (intake flow changing means)
Claims (4)
前記燃焼室の燃焼圧を取得する燃焼圧取得手段と、前記燃焼圧取得手段により取得された燃焼圧に基づいて前記過給圧変更手段の動作を制御する動作制御手段と、を備えていることを特徴とする内燃機関の制御装置。 Provided in at least one of a portion around the combustion chamber side opening of the intake port connected to the combustion chamber and an umbrella portion of the intake valve that opens and closes the intake port, and flows into the combustion chamber from the intake port An intake flow changing means having a facing surface facing the intake air flow, a supercharger for supercharging intake air into the combustion chamber, and a supercharging pressure changing means for changing the supercharging pressure of the supercharger. In a control device applied to an internal combustion engine provided,
Combustion pressure acquisition means for acquiring the combustion pressure of the combustion chamber, and operation control means for controlling the operation of the supercharging pressure changing means based on the combustion pressure acquired by the combustion pressure acquisition means. A control device for an internal combustion engine.
前記動作制御手段は、前記判定燃焼圧よりも前記燃焼圧取得手段により取得された燃焼圧が低い場合に前記排気弁の開弁時期が進角されるように前記可変動弁機構の動作を制御することを特徴とする請求項2に記載の内燃機関の制御装置。 A turbocharger is provided as the supercharger, and further includes a variable valve mechanism capable of changing an opening timing of an exhaust valve that opens and closes an exhaust port connected to the combustion chamber,
The operation control means controls the operation of the variable valve mechanism so that the opening timing of the exhaust valve is advanced when the combustion pressure acquired by the combustion pressure acquisition means is lower than the determined combustion pressure. The control device for an internal combustion engine according to claim 2, wherein:
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