JP2007131448A - Image forming device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming device A capable of winding out a paper P from a tip side while scanning and exposing it to light to store it temporarily and preventing improper development due to adhesion of dust to the paper P. <P>SOLUTION: A storage space part S for storing the paper P temporarily is provided on the downstream side of a light exposure engine 7 for scanning and exposing the paper P to light on the paper P. A winding mechanism 8 for the paper P is arranged in the storage space part S. Even when scanning and exposure to light are performed in a part of paper P, its tip side is wound around a winding drum 20 while it has slack. When amount of slack of the paper P downward below the winding drum 20 exceeds predetermined amount, the winding drum 20 is speedily rotated in accordance with a signal from a slack detection sensor 22 to wind out the slack so that a lower end part of the paper P is not brought into contact with a bottom face of the device A. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像形成媒体を搬送しつつ、その画像形成面上に走査露光して画像(潜像)を形成するようにした画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus that forms an image (latent image) by carrying out scanning exposure on an image forming surface while conveying an image forming medium.

従来より、この種の画像形成装置として、レーザー光によりペーパー(例えば印画紙等の画像形成媒体に相当)に画像露光を行うようにしたものが知られている。このような装置の構成例を図13に示す。この装置は、現像済みネガフィルムに形成されたコマ画像の画像データや、種々の記憶メディアに格納されている画像データを読み取り、これらの画像データに基づいてペーパーの乳剤面に画像を焼付露光するように構成されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, as this type of image forming apparatus, an apparatus in which image exposure is performed on paper (e.g., corresponding to an image forming medium such as photographic paper) with a laser beam is known. A configuration example of such an apparatus is shown in FIG. This apparatus reads image data of frame images formed on a developed negative film and image data stored in various storage media, and prints and exposes an image on the emulsion surface of paper based on these image data. It is configured as follows.

前記図13において、ペーパーマガジン100には、ペーパーPがロール状に巻き取られた状態で収容されている。ペーパーマガジン100から引き出されたペーパーPは、搬送経路に沿って搬送され、ペーパーカッター101により所定のプリントサイズに切断される。この切断されたペーパーPは、搬送ユニット102により、画像形成部103に向かって搬送される。この画像形成部103は、露光用の搬送ローラ104によりペーパーPを挟持した状態で所定速度で搬送しつつ、レーザー光を主走査方向(搬送方向である副走査方向に直交する方向)に繰り出し走査することで、ペーパーPの表面に画像(潜像)を露光形成していくものである。露光用搬送ローラ104は、搬送方向に沿って2つのユニットが配置されており、上流側の搬送ローラ104と下流側の搬送ローラ104との間にはレーザー光による走査位置が設定されている。画像が焼付露光されたペーパーPは、その後、画像形成部103の下流側に配置される別の搬送ユニット105,106に受け渡され、現像処理部に送り込まれる。   In FIG. 13, the paper magazine 100 stores the paper P in a rolled state. The paper P drawn out from the paper magazine 100 is transported along the transport path, and is cut into a predetermined print size by the paper cutter 101. The cut paper P is transported toward the image forming unit 103 by the transport unit 102. The image forming unit 103 feeds and scans laser light in the main scanning direction (a direction perpendicular to the sub-scanning direction, which is the transport direction) while transporting the paper P at a predetermined speed while the paper P is sandwiched between the transport rollers 104 for exposure. By doing so, an image (latent image) is exposed and formed on the surface of the paper P. The exposure transport roller 104 has two units arranged along the transport direction, and a scanning position by a laser beam is set between the upstream transport roller 104 and the downstream transport roller 104. The paper P on which the image has been printed and exposed is then transferred to other transport units 105 and 106 disposed on the downstream side of the image forming unit 103 and sent to the development processing unit.

ところで、前記のようにレーザー光によって走査露光を行う場合、露光中にペーパーPに対して振動や負荷変動が生じると、露光ムラなどが生じるためプリント画像の画質に悪影響を及ぼすことは知られている。従って、ペーパPを画像形成部103から下流側に送り込んでいくときに、その下流側に配置される搬送系等により振動や負荷変動が加わらないような工夫が要求される。   By the way, when scanning exposure is performed with laser light as described above, it is known that if the vibration or load fluctuation occurs on the paper P during exposure, exposure unevenness or the like occurs, which adversely affects the image quality of the printed image. Yes. Therefore, when the paper P is sent from the image forming unit 103 to the downstream side, a device is required so that vibration and load fluctuations are not applied by a conveyance system or the like arranged on the downstream side.

この点、例えば特許文献1に記載の画像記録装置では、画像形成部の下流側の搬送経路を所定以上、長くして、いわゆる露光後バッファを設けている。これにより、走査露光中のペーパー(感光材料)に対し下流側搬送系等の振動や負荷が作用しないようにして、安定した負荷状態で露光を行うことができる。   In this regard, for example, in the image recording apparatus described in Patent Document 1, a so-called post-exposure buffer is provided by making the conveyance path on the downstream side of the image forming unit longer than a predetermined length. Thereby, it is possible to perform exposure in a stable load state so that vibrations and loads of the downstream transport system or the like do not act on the paper (photosensitive material) during scanning exposure.

また、前記図13に示すものでは、画像形成部103における走査露光が終了するまでは、その下流側に設けた収容空間部107内にペーパーPを送り込み、このペーパーPの先端側が図に一点鎖線で示すように自然に垂れ下がるようにしている。こうすることで、あまり搬送経路を長くすることなく、露光後バッファを大きくすることができる。   In the case shown in FIG. 13, until the scanning exposure in the image forming unit 103 is completed, the paper P is fed into the accommodation space 107 provided on the downstream side, and the leading end side of the paper P is shown by a one-dot chain line in the drawing. As you can see, it hangs down naturally. By doing so, the post-exposure buffer can be enlarged without lengthening the transport path too much.

さらに、本願の発明者らは、前記画像形成部103下流の収容空間部107に巻き取りドラムを配設し、このドラムにより、走査露光中のペーパーPを先端側から巻き取って、一時的に貯留するようにした画像形成装置を開発して、先に特許出願をしている(例えば特願2005−179582号等)。このものでは、ペーパーPを巻き取ることによって、収容空間部107をあまり大きくすることなく、露光後バッファの容量を十分に大きくすることができる。
特開平10−325983号公報
Furthermore, the inventors of the present application arrange a take-up drum in the accommodation space 107 downstream of the image forming unit 103, and with this drum, the paper P during scanning exposure is taken up from the leading end side, and temporarily An image forming apparatus designed to be stored has been developed and a patent application has been filed (for example, Japanese Patent Application No. 2005-179582). In this case, by winding the paper P, the capacity of the post-exposure buffer can be sufficiently increased without enlarging the accommodation space 107.
JP-A-10-325983

ところで、前記先願のもののように画像形成部にて走査露光中のペーパーを巻き取るようにした場合、この巻き取りに伴いペーパーに加わる負荷変動が露光ムラなどの原因にならないように、画像形成部から搬出されるペーパーにたるみを持たせた状態で、これを巻き取ることが望ましい。   By the way, when the paper during scanning exposure is wound up in the image forming unit as in the previous application, image formation is performed so that the load fluctuation applied to the paper due to the winding does not cause uneven exposure. It is desirable to wind up the paper carried out from the section in a state where the paper is slack.

しかしながら、そうしてたるませた状態でペーパーを巻き取るようにすると、たるみが大きくなったときに巻き取りドラムから下方に垂れ下がったペーパーの下端部が、収容空間部に臨む装置の底面に接触してしまい、そこに溜まっている塵埃がペーパーPの画像形成面に付着して、現像不良を引き起こす虞れがある。   However, when the paper is wound in such a slack state, the lower end of the paper that hangs downward from the take-up drum when the slack increases, comes into contact with the bottom surface of the device facing the storage space. As a result, there is a possibility that dust accumulated there adheres to the image forming surface of the paper P and causes development failure.

特に、ペーパーを装置内にて所定長さに切断するようにした場合は、この切断時に発生する紙粉が装置内に飛散して、装置の底面に溜まることになるから、前記の如き問題が発生することは避けられない。   In particular, when the paper is cut to a predetermined length in the apparatus, the paper powder generated at the time of cutting is scattered in the apparatus and collected on the bottom surface of the apparatus. It is inevitable that it will occur.

さらに、ペーパーのたるみが大きいと、これが巻き取りドラムの外方に広がって、収容空間部に臨む装置の壁面に接触する虞れもある。   Furthermore, if the slack of the paper is large, it may spread outward from the take-up drum and come into contact with the wall surface of the device facing the accommodation space.

本発明は斯かる諸点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、前記のように走査露光中のペーパー(画像形成媒体)を巻き取って一時、貯留するようにした画像形成装置において、画像形成媒体への塵埃の付着に起因する現像不良の発生を防止することにある。   The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to form an image forming apparatus that winds and temporarily stores paper (image forming medium) during scanning exposure as described above. Is to prevent development failure due to adhesion of dust to the image forming medium.

前記の目的を達成するために、本発明では、画像形成部から搬出される画像形成媒体を巻き取る際に、これに塵埃が付着することを抑制する手段を備えたものである。   In order to achieve the above object, the present invention is provided with means for preventing dust from adhering to an image forming medium carried out from the image forming unit.

具体的に、請求項1の発明は、ロール状に巻かれた画像形成媒体を所定長さに切断した後に、この画像形成媒体を搬送しながら画像形成部にて走査露光し、その後、現像処理部に搬送するようにした画像形成装置を対象とする。そして、前記画像形成部において処理可能な画像形成媒体の搬送方向長さの上限値が、前記画像形成部から現像処理部までの搬送距離以上である場合に、該画像形成部から搬出される画像形成媒体を巻き取って一時的に貯留する巻き取り貯留部と、該巻き取り貯留部において巻き取られる画像形成媒体への塵埃の付着を抑制する付着抑制手段と、を備えるものとする。   Specifically, according to the first aspect of the present invention, after the image forming medium wound in a roll shape is cut into a predetermined length, scanning exposure is performed in the image forming unit while conveying the image forming medium, and then development processing is performed. The image forming apparatus is intended to be conveyed to a part. When the upper limit value of the conveyance direction length of the image forming medium that can be processed in the image forming unit is equal to or greater than the conveyance distance from the image forming unit to the development processing unit, the image carried out from the image forming unit A winding storage unit that winds up and temporarily stores the forming medium, and an adhesion suppression unit that suppresses the adhesion of dust to the image forming medium wound up in the winding storage unit.

前記の構成により、画像を形成するときには、所定長さに切断した画像形成媒体を搬送しながら、画像形成部にて走査露光することになるが、この際、搬送方向に或る程度以上長い画像形成媒体は、その搬送方向後側の一部分において走査露光が行われている状態で前記画像形成部から搬出されることになる。   With the above configuration, when an image is formed, scanning exposure is performed in the image forming unit while conveying the image forming medium cut to a predetermined length. At this time, an image longer than a certain length in the conveying direction is used. The forming medium is unloaded from the image forming unit in a state where scanning exposure is performed on a part of the rear side in the transport direction.

そうして搬出される画像形成媒体の搬送方向長さが、画像形成部から現像処理部までの搬送距離よりも長いときでも、この画像形成媒体の先端側が巻き取り貯留部により巻き取られて一時、貯留されることで、即ち、巻き取り貯留部が露光後バッファとして機能することで、その画像形成媒体の先端が現像処理部に到達することはなくなり、現像処理等に伴う振動や負荷変動が画像形成媒体の露光部分に伝達されて露光ムラを引き起こすこともない。   Even when the conveyance direction length of the image forming medium thus carried out is longer than the conveyance distance from the image forming unit to the development processing unit, the leading end side of the image forming medium is temporarily taken up by the take-up storage unit. In other words, when the take-up storage unit functions as a post-exposure buffer, the leading edge of the image forming medium does not reach the development processing unit, and vibrations and load fluctuations associated with the development processing and the like occur. It is not transmitted to the exposed portion of the image forming medium and causes uneven exposure.

しかも、前記画像形成媒体を単に空間に送り込むのではなく、巻き取るようにしているから、画像形成媒体を貯留するためのスペースをあまり大きくすることなく、露光後バッファの容量は十分に大きくすることができる。これにより、搬送方向に非常に長い画像形成媒体に露光ムラを引き起こすことなく、画像を形成できるようにしながら、装置の大型化を抑制できる。   In addition, since the image forming medium is not simply sent into the space but is wound up, the capacity of the post-exposure buffer should be sufficiently increased without increasing the space for storing the image forming medium. Can do. Thereby, the enlargement of the apparatus can be suppressed while an image can be formed without causing uneven exposure on an image forming medium that is very long in the transport direction.

さらに、そうして巻き取り貯留部において巻き取られる画像形成媒体への塵埃の付着を抑制する手段(付着抑制手段)が設けられているため、その塵埃の付着に起因する現像不良の発生を未然に防止することができる。   Furthermore, since means (adhesion suppression means) for suppressing the adhesion of dust to the image forming medium wound up in the take-up storage unit is provided, the development failure due to the adhesion of the dust is prevented. Can be prevented.

すなわち、前記のように巻き取り貯留部において画像形成媒体を巻き取るようにした場合、この巻き取りに伴い画像形成媒体に作用する負荷が露光ムラなどを生じさせないように、画像形成部から搬出される画像形成媒体は、たるみを持たせた状態で巻き取ることが望ましい。そのために、前記巻き取り貯留部は、画像形成媒体を巻き取る巻き取りドラムと、これを収容する収容空間部とを備え、前記のようにして画像形成部から搬出される画像形成媒体にたるみを生じるように、例えばその搬出速度に対し平均的に低い速度で画像形成媒体を巻き取るものとすればよい。   That is, when the image forming medium is wound in the winding storage section as described above, the load acting on the image forming medium accompanying the winding is unloaded from the image forming section so as not to cause uneven exposure. It is preferable that the image forming medium to be wound is wound with a slack. For this purpose, the take-up storage unit includes a take-up drum for taking up the image forming medium and an accommodating space for containing the take-up drum, and slack in the image forming medium carried out from the image forming unit as described above. For example, the image forming medium may be wound at an average lower speed than the carry-out speed.

そして、そうして巻き取られる画像形成媒体のたるみが大きくなって、それが巻き取りドラムから外方に広がっても、巻き取り貯留部の壁面に接触して塵埃の付着を招くことがないように、例えば画像形成媒体の巻き取り速度を調整する付着抑制手段を備えればよい(請求項2の発明)。   And even if the slack of the image forming medium wound up in this way increases and spreads outward from the take-up drum, it does not come into contact with the wall surface of the take-up storage unit and cause dust adhesion. In addition, for example, an adhesion suppressing means for adjusting the winding speed of the image forming medium may be provided (invention of claim 2).

より具体的に、前記付着抑制手段は、例えば巻き取りドラムの外方にたるむ画像形成媒体を巻き取り貯留部の壁面から離間した状態で検出するように設けられた光学式センサーと、該センサーからの信号に応じて、画像形成媒体の検出時にその巻き取り速度を増大させる巻き取り速度制御手段と、を備えるものとすればよい(請求項3の発明)。   More specifically, the adhesion suppression means includes, for example, an optical sensor provided so as to detect an image forming medium that sags outside the winding drum in a state of being separated from the wall surface of the winding storage unit, and the sensor. And a take-up speed control means for increasing the take-up speed at the time of detecting the image forming medium in accordance with the signal (invention of claim 3).

こうすれば、巻き取り中にたるみが大きくなって、ドラムの外方に或る程度以上、大きく広がると、これが光学式センサーにより検出され、このセンサーからの信号に応じて巻き取り速度制御手段が巻き取りドラムの回転速度(巻き取り速度)を増大させることで、画像形成媒体のたるみが小さくなる。従って、画像形成媒体をたるんだ状態で巻き取りつつ、それが巻き取り貯留部の壁面に接触することを防止できる。   In this way, when the slack increases during winding and spreads to a certain extent beyond the outside of the drum, this is detected by the optical sensor, and the winding speed control means responds to the signal from this sensor. Increasing the rotation speed (winding speed) of the winding drum reduces the sag of the image forming medium. Therefore, it is possible to prevent the image forming medium from coming into contact with the wall surface of the take-up storage section while winding the image forming medium in a slack state.

また、前記光学式センサーの好ましい構成は、巻き取りドラムの外方において、その回転軸方向と交差する方向に互いに対向して配置された発光素子及び受光素子を備え、この両素子を互いに前記回転軸方向にオフセットさせることである。こうすると、発光素子から受光素子へ向かう光軸が巻き取りドラムの回転軸方向(即ち画像形成媒体の幅方向)に対して直交せず、斜めになるので、該画像形成媒体の幅がかなり狭くてもこれが光軸を遮る可能性が十分に高くなり、検出精度が向上する。   In addition, a preferable configuration of the optical sensor includes a light emitting element and a light receiving element which are arranged on the outer side of the winding drum so as to face each other in a direction intersecting the rotation axis direction, and both the elements are rotated with respect to each other. It is offset in the axial direction. In this case, the optical axis from the light emitting element to the light receiving element is not perpendicular to the rotation axis direction of the take-up drum (that is, the width direction of the image forming medium) and is inclined, so that the width of the image forming medium is considerably narrow. However, the possibility that this will block the optical axis is sufficiently high, and the detection accuracy is improved.

前記の如き好ましい構成の他に、前記付着抑制手段としては、前記巻き取りりドラムの外方にたるむ画像形成媒体の下端部を、前記収容空間部に臨む巻き取り貯留部の底面から離間させて保持するように架設された糸状の保持部材を用いることもできる(請求項4の発明)。こうすれば、塵埃の付着し難い糸状の保持部材によって画像形成媒体のたるみの下端部を保持するという簡単な構成により、前記発明と同様に画像形成媒体への塵埃の付着を抑制することができる。   In addition to the preferable configuration as described above, as the adhesion suppressing means, the lower end portion of the image forming medium that hangs outward from the take-up drum is separated from the bottom surface of the take-up storage portion facing the storage space portion. A thread-like holding member constructed so as to be held can also be used (invention of claim 4). In this way, dust can be prevented from adhering to the image forming medium by a simple configuration in which the lower end portion of the slack of the image forming medium is held by the thread-like holding member that is difficult to adhere dust. .

以上より、本発明に係る画像形成装置によると、画像形成部から搬出される画像形成媒体を巻き取るようにしたから、搬送方向に非常に長い画像形成媒体においても露光ムラの発生を防止できる大きな露光後バッファを設けながら、そのための空間をあまり大きくする必要がなく、装置の大型化を十分に抑制することができる。   As described above, according to the image forming apparatus of the present invention, since the image forming medium carried out from the image forming unit is wound up, it is possible to prevent occurrence of uneven exposure even in an image forming medium that is very long in the transport direction. While providing a post-exposure buffer, it is not necessary to make the space for that purpose too large, and the enlargement of the apparatus can be sufficiently suppressed.

また、そうして画像形成部から搬出される画像形成媒体にたるみを持たせた状態で、これを巻き取るようにしたから、この巻き取りに伴いペーパーに負荷変動が加わっても、これが露光ムラなど引き起こすことはない。   In addition, since the image forming medium unloaded from the image forming unit is wound in a slack state, even if a load fluctuation is applied to the paper as a result of the winding, this causes uneven exposure. It will not cause.

さらに、そうしてたるんだ状態で巻き取られる画像形成媒体が巻き取り貯留部の壁面に接触しないように、当該画像形成媒体の巻き取り速度を調整したり、或いはその下端部を糸状の保持部材で保持したりすることによって、画像形成媒体への塵埃の付着を抑制して、現像不良の発生を未然に防止することができる。
Further, the winding speed of the image forming medium is adjusted so that the image forming medium wound in the slack state does not contact the wall surface of the winding storage section, or the lower end of the image forming medium is thread-shaped holding member. Or the like, it is possible to suppress the adhesion of dust to the image forming medium and to prevent development failure.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. It should be noted that the following description of the preferred embodiment is merely illustrative in nature and is not intended to limit the present invention, its application, or its use.

(写真処理システムの全体構成)
図1は、本発明の実施形態に係る画像形成装置Aを備えた写真処理システムの構成を示す。この写真処理システムは、画像データを取得し、この画像データに基づいてペーパー(画像形成媒体に相当)の乳剤面(画像形成面に相当)に画像を焼付露光し、写真プリントを作成する機能を備えている。また、この写真処理システムは、現像済みの写真フィルムに形成されているコマ画像をスキャニングし、画像データを取得するためのフィルムスキャナー(図示省略)や、デジタルカメラ用の記憶メディアや、その他の記録媒体に格納されている画像データを読み取るためのメディア読取部(図示省略)を備えている。
(Overall configuration of photo processing system)
FIG. 1 shows a configuration of a photographic processing system provided with an image forming apparatus A according to an embodiment of the present invention. This photographic processing system has a function of acquiring image data, printing an image on an emulsion surface (corresponding to an image forming surface) of paper (corresponding to an image forming medium) based on the image data, and creating a photographic print. I have. This photographic processing system also scans frame images formed on developed photographic film and obtains film data (not shown), storage media for digital cameras, and other recording media. A media reading unit (not shown) for reading image data stored in the medium is provided.

前記図1に示すペーパーマガジン3,3には、それぞれ、長尺のペーパーがロール状に巻かれたロールRとして収容されており、該ペーパーマガジン3,3は、画像形成装置A本体に着脱可能に取り付けられている。そして、該画像形成装置A本体に取り付けられた2台のペーパーマガジン3,3のうち、一方のペーパーマガジン3がプリントサイズ等に応じて選択され、該選択された方のペーパーマガジン3から引き出されたペーパーPが、所定の搬送経路に沿って搬送されるようになっている。すなわち、ペーパーマガジン3から引き出されたペーパーは、アドバンスローラユニット4により方向変換され、ペーパーカッター5により、所定のプリントサイズに切断される。そして、切断されたペーパーPは、搬送ユニット6によって、下流側に位置する露光エンジン7(画像形成部に相当)へと搬送される。   The paper magazines 3 and 3 shown in FIG. 1 respectively accommodate rolls of long paper wound in a roll shape, and the paper magazines 3 and 3 can be attached to and detached from the main body of the image forming apparatus A. Is attached. Of the two paper magazines 3 and 3 attached to the main body of the image forming apparatus A, one paper magazine 3 is selected according to the print size and the like, and is drawn out from the selected paper magazine 3. The paper P is transported along a predetermined transport path. That is, the direction of the paper drawn out from the paper magazine 3 is changed by the advance roller unit 4 and cut into a predetermined print size by the paper cutter 5. Then, the cut paper P is transported by the transport unit 6 to an exposure engine 7 (corresponding to an image forming unit) located on the downstream side.

前記露光エンジン7には、上流側露光搬送ローラ9a及び下流側露光搬送ローラ9bが設けられている。これらの露光搬送ローラ9a,9bの間には、ペーパーPをレーザー光によって露光処理するための露光位置が設定されている。露光搬送ローラ9の上流側には、ペーパー検出センサー10が設けられており、ペーパーPが送り込まれてくると、その先端(搬送方向前端)部分を検出して信号を出力するようになっている。このペーパー検出センサー10は、赤外光を出力する発光素子と、これを受光する受光素子とにより構成される。このペーパー検出センサー10によってペーパーPの位置を検出することで、前記露光位置における露光開始タイミングを決めることができる。   The exposure engine 7 is provided with an upstream exposure transport roller 9a and a downstream exposure transport roller 9b. Between these exposure transport rollers 9a and 9b, an exposure position for exposing the paper P with laser light is set. A paper detection sensor 10 is provided on the upstream side of the exposure conveyance roller 9, and when the paper P is fed in, the front end (front end in the conveyance direction) portion is detected and a signal is output. . The paper detection sensor 10 includes a light emitting element that outputs infrared light and a light receiving element that receives the light. By detecting the position of the paper P by the paper detection sensor 10, the exposure start timing at the exposure position can be determined.

前記露光エンジン7は、公知の構造のもので、レーザー光源(レーザーダイオード等)から出力されるレーザー光を画像データに基づいて光変調し、この光変調されたレーザー光をペーパーPに照射することで、画像の露光を行う。すなわち、ペーパーPは、露光搬送ローラ9a,9bにより挟持された状態で、所定速度(一定速度)で搬送される一方、前記レーザー光は、ペーパーPの搬送方向(副走査方向)と直交する主走査方向に走査されるため、ペーパーP上には1ラインごとに画像(潜像)が焼付露光される。   The exposure engine 7 has a known structure and optically modulates laser light output from a laser light source (laser diode or the like) based on image data and irradiates the paper P with the light-modulated laser light. Then, the image is exposed. That is, the paper P is transported at a predetermined speed (constant speed) while being sandwiched between the exposure transport rollers 9a and 9b, while the laser beam is orthogonal to the transport direction (sub-scanning direction) of the paper P. Since scanning is performed in the scanning direction, an image (latent image) is printed and exposed on the paper P line by line.

そして、上述のような走査露光が行われながら、ペーパーPは、下流側の露光搬送ローラ9bによって露光位置よりも下流側へ送り出されていく。前記露光エンジン7の下流側には、第1及び第2搬送ユニット11,12が設けられており、詳しくは後述するが、第1搬送ユニット11は、所定の回転軸芯まわりに回転可能に設けられていて、下流側の露光搬送ローラ9bにより受け渡されたペーパーPを第2搬送ユニット12に受け渡す機能を備えている。そして、第2搬送ユニット12が、前記第1搬送ユニット11から受け取ったペーパーPを図示しない現像処理部へと送り込む。   Then, while the scanning exposure as described above is performed, the paper P is sent out downstream from the exposure position by the downstream exposure transport roller 9b. The first and second transport units 11 and 12 are provided on the downstream side of the exposure engine 7. As will be described in detail later, the first transport unit 11 is provided to be rotatable around a predetermined rotation axis. And has a function of delivering the paper P delivered by the downstream exposure conveyance roller 9 b to the second conveyance unit 12. Then, the second transport unit 12 sends the paper P received from the first transport unit 11 to a development processing unit (not shown).

また、前記露光エンジン7の下流側(図1において露光エンジン7の左側)には、搬送方向の長さが所定以上(例えば594.1mm以上)のペーパーPを一時的に収容(貯留)するための収容空間部Sが設けられている。すなわち、露光エンジン7の露光位置から現像処理部までの距離よりもペーパーPが長いと、その一部において走査露光が行われている状態でペーパーPの先端が現像処理部に入ることになり、これに伴い発生する振動や負荷変動がペーパーPの露光部分に伝達されて、露光ムラを引き起こす虞れがあるが、斯かる負荷変動等が発生しないように、この実施形態では、露光搬送ローラ9bにより送り出されるペーパーPを一時、貯留するようにしたものである。   Further, in order to temporarily store (store) the paper P having a length in the transport direction of a predetermined length or more (for example, 594.1 mm or more) on the downstream side of the exposure engine 7 (left side of the exposure engine 7 in FIG. 1). Storage space S is provided. That is, when the paper P is longer than the distance from the exposure position of the exposure engine 7 to the development processing unit, the leading end of the paper P enters the development processing unit in a state where scanning exposure is performed in a part thereof, The vibrations and load fluctuations that occur along with this may be transmitted to the exposed portion of the paper P and cause uneven exposure. In this embodiment, however, the exposure transport roller 9b prevents such load fluctuations from occurring. The paper P sent out by is temporarily stored.

また、この実施形態では、前記収容空間部SにペーパーPを巻き取るための巻き取りドラム20が配置されている。この巻き取りドラム20には、その外周面にペーパーPの先端部を圧着して挟持するための圧着ローラ21が付設されており、両者間にペーパーPの先端部を挟持して巻き取る巻き取り機構8を構成している。収容空間部S及び巻き取り機構8により、露光エンジン7から搬出されるペーパーPを巻き取って一時、貯留する巻き取り貯留部が構成される。   In this embodiment, a take-up drum 20 for taking up the paper P is arranged in the accommodation space S. The take-up drum 20 is provided with a pressure roller 21 for pressing and pinching the front end portion of the paper P on the outer peripheral surface thereof. A mechanism 8 is configured. The accommodation space S and the take-up mechanism 8 constitute a take-up storage unit that takes up and temporarily stores the paper P carried out from the exposure engine 7.

さらに、前記巻き取りドラム20の下方には、後述の如くその下側にたるんだペーパーPを検出するための光学式センサー22が設けられている。このセンサー22は、発光素子22aからの光を受けた受光素子22bが画像形成装置Aの制御系(後述のたるみ量検出手段41)に信号を出力するように構成されており、受光素子22bへの入射光がペーパーPによって遮断されると、ペーパーPのたるみ量が所定量よりも大きいことが判定されるようになっている。以下、前記センサー22をたるみ検出センサー22と呼ぶ。   Further, below the winding drum 20, an optical sensor 22 for detecting the paper P sagging below is provided as will be described later. The sensor 22 is configured such that the light receiving element 22b receiving the light from the light emitting element 22a outputs a signal to a control system (sag amount detecting means 41 described later) of the image forming apparatus A, to the light receiving element 22b. When the incident light is blocked by the paper P, it is determined that the amount of sag of the paper P is larger than a predetermined amount. Hereinafter, the sensor 22 is referred to as a sag detection sensor 22.

(収容空間部の構成)
次に、前記収容空間部S内の構成を図2に基づいて説明する。まず、第1搬送ユニット11は、下流側露光搬送ローラ9bのさらに下流側に配置されていて、挟持搬送ローラ対11aと、ガイド板11bとを備えている。この挟持搬送ローラ対11aの高さ方向位置は、露光搬送ローラ9と同じ高さ位置になるように設定されているとともに、前記ガイド板11bの上流側端部には開口部11cが形成されており、ペーパーPの受け入れが容易になっている。
(Constitution of accommodation space)
Next, the structure in the said accommodation space part S is demonstrated based on FIG. First, the first transport unit 11 is disposed further downstream of the downstream exposure transport roller 9b, and includes a sandwiching transport roller pair 11a and a guide plate 11b. The position in the height direction of the pair of nipping and conveying rollers 11a is set to be the same height position as that of the exposure and conveying roller 9, and an opening 11c is formed at the upstream end of the guide plate 11b. Therefore, the paper P can be easily received.

また、前記第1搬送ユニット11は、所定の回転軸芯周りに90゜回転可能に構成されていて(図12参照)、90゜回転した状態では、第2搬送ユニット12へペーパーPを受け渡すことができる。第2搬送ユニット12は、搬送経路に沿って配置され、図示しない駆動機構によって駆動される複数の挟持搬送ローラ対12aと、ペーパーPをガイドするガイド板12bとを備えており、第1搬送ユニット11から受け取ったペーパーPを現像処理部へと送り込む役割を果たす。   Further, the first transport unit 11 is configured to be capable of rotating by 90 ° around a predetermined rotation axis (see FIG. 12), and when it is rotated by 90 °, the paper P is delivered to the second transport unit 12. be able to. The second transport unit 12 includes a plurality of nipping and transporting roller pairs 12a that are arranged along the transport path and driven by a driving mechanism (not shown), and a guide plate 12b that guides the paper P. The first transport unit 11 serves to feed the paper P received from 11 to the development processing unit.

巻き取りドラム20は、回転軸芯20a周りに回転可能に構成されている。この巻き取りドラム20によりペーパーPの巻き取りを開始する前は、巻き取りドラム20の外周面と圧着ローラ21の表面とは離間していて隙間が形成された状態になっている。これにより、搬送されてくるペーパーPの先端が巻き取りドラム20と圧着ローラ21との間の隙間に容易に挿入される。   The take-up drum 20 is configured to be rotatable around the rotation axis 20a. Before the winding of the paper P by the winding drum 20 is started, the outer peripheral surface of the winding drum 20 and the surface of the pressure roller 21 are separated from each other and a gap is formed. Thereby, the leading end of the conveyed paper P is easily inserted into the gap between the winding drum 20 and the pressure roller 21.

また、前記巻き取りドラム20によるペーパーPの受け入れ高さは、露光搬送ローラ9による搬送面の高さや、第1搬送ユニット11の回動前の搬送面と同じ高さになるように設定されている。これにより、露光搬送ローラ9によって送り出されるペーパーPを巻き取りドラム20側でスムーズに受け入れることができる。なお、図2に示す状態では、圧着ローラ21の軸芯は、巻き取りドラム20の軸芯のちょうど真上に位置している。   The receiving height of the paper P by the winding drum 20 is set to be the same as the height of the conveyance surface by the exposure conveyance roller 9 and the conveyance surface before the rotation of the first conveyance unit 11. Yes. Thereby, the paper P sent out by the exposure transport roller 9 can be smoothly received on the winding drum 20 side. In the state shown in FIG. 2, the shaft core of the pressure roller 21 is located just above the shaft core of the winding drum 20.

さらに、前記収容空間部S内には、前記巻き取りドラム20を上下方向に移動させるための巻き取り移動機構13が設けられており、この巻き取りドラム20に圧着ローラ21を含めた巻き取り機構8全体を、露光エンジン7の露光位置に近い上方の第1位置(図2の位置)と、露光位置から遠ざかる下方の第2位置(図9の位置)との間で上下に移動させるようになっている。   Further, a winding movement mechanism 13 for moving the winding drum 20 in the vertical direction is provided in the accommodation space S, and a winding mechanism including a pressure roller 21 in the winding drum 20. 8 is moved up and down between an upper first position (position in FIG. 2) close to the exposure position of the exposure engine 7 and a lower second position (position in FIG. 9) far from the exposure position. It has become.

すなわち、前記巻き取り移動機構13は、上下方向に延びるガイド部材13aと、巻き取り機構8を該ガイド部材13aに沿って移動させるためのタイミングベルト13bとを備えているとともに、このタイミングベルト13bには巻き取り機構8を支持するための支持体15が固定されていて、該タイミングベルト13bを図示しないモータ等によって駆動させることで巻き取り機構8を上下動させることができるようになっている。前記支持体15には、巻き取りドラム20を回転駆動するためのドラム駆動手段(モーターや減速機構など)が搭載されている。   That is, the winding movement mechanism 13 includes a guide member 13a extending in the vertical direction and a timing belt 13b for moving the winding mechanism 8 along the guide member 13a. A support 15 for supporting the take-up mechanism 8 is fixed, and the take-up mechanism 8 can be moved up and down by driving the timing belt 13b by a motor (not shown). The support 15 is mounted with drum driving means (motor, speed reduction mechanism, etc.) for rotationally driving the take-up drum 20.

ここで、前記収容空間部Sは、現像処理部と隣接していて、壁面14によって仕切られているが、前記巻き取りドラム20にペーパーPを巻き取った状態で上下動させるときに、ペーパーPが該壁面14を擦らないようにするのが好ましい。これに対して、前記収容空間部Sを大きくすれば、壁面14とペーパーPとの擦れを解消することはできるが、装置全体が大きくなるという問題点がある。   Here, the storage space S is adjacent to the development processing unit and is partitioned by the wall surface 14, but when the paper P is moved up and down in the state where the paper P is wound around the winding drum 20, the paper P It is preferable not to rub the wall surface 14. On the other hand, if the accommodating space S is made larger, rubbing between the wall surface 14 and the paper P can be eliminated, but there is a problem that the entire apparatus becomes larger.

そこで、前記巻き取り移動機構13は、図2に示すように、巻き取り機構8が斜め下方に移動するように構成している。具体的には、前記巻き取り移動機構13は、巻き取り機構8が下方に下がるほど壁面14から遠ざかる方向に移動するように構成されており、これにより、ペーパーPが壁面14をこすることなく、巻き取り機構8を収容空間部S内の下方に向かって移動させることができる。   Therefore, the take-up moving mechanism 13 is configured such that the take-up mechanism 8 moves obliquely downward as shown in FIG. Specifically, the winding movement mechanism 13 is configured to move in a direction away from the wall surface 14 as the winding mechanism 8 is lowered, so that the paper P does not rub the wall surface 14. The winding mechanism 8 can be moved downward in the accommodation space S.

また、以下に詳述するが、前記巻き取り機構8の巻き取りドラム20にペーパーPを巻き取るときや、該巻き取り機構8全体を巻き取り移動機構13によって下方に移動させるときには、基本的にペーパーPにたるみを生じさせるようにしている。こうすることで、前記のようにペーパーPの一部において画像形成が行われている状態で、その先端側を巻き取ったり、それを下方に移動させたりしても、露光位置には大きな振動や負荷変動が伝わることがなく、露光ムラなどの発生を防止することができる。   As will be described in detail below, when the paper P is wound around the winding drum 20 of the winding mechanism 8 or when the entire winding mechanism 8 is moved downward by the winding moving mechanism 13, basically, The paper P is slackened. By doing this, even if the leading end side is wound up or moved downward in the state where the image is formed on a part of the paper P as described above, the exposure position has a large vibration. And load fluctuations are not transmitted, and the occurrence of uneven exposure can be prevented.

−巻き取り機構−
以下に、巻き取り機構8を構成する巻き取りドラム20及び圧着ローラ21の詳細構成を図3に基づいて説明する。また、該圧着ローラ21を圧着方向に移動させるためのカム機構(ローラ間隔変更手段に相当)について図4に示す。
-Winding mechanism-
Below, the detailed structure of the winding drum 20 and the press roller 21 which comprise the winding mechanism 8 is demonstrated based on FIG. FIG. 4 shows a cam mechanism (corresponding to roller interval changing means) for moving the pressure roller 21 in the pressure direction.

前記巻き取りドラム20は、固定軸200の周りに回転可能に構成されている。該巻き取りドラム20は、樹脂製であり、その外周面上にペーパーPを巻き取るようになっている。巻き取りドラム20の軸方向両端部には、圧着ローラ21を圧着方向に付勢するためのコイルスプリング24を掛ける円周溝202が設けられていて、該巻き取りドラム20の軸方向両端部のうち一方の端部の円周溝202よりも端側には、巻き取りドラム20を回転させるための連結ギヤ201が設けられている。   The take-up drum 20 is configured to be rotatable around a fixed shaft 200. The take-up drum 20 is made of resin, and takes up paper P on its outer peripheral surface. At both ends in the axial direction of the take-up drum 20, circumferential grooves 202 for engaging the coil spring 24 for urging the press roller 21 in the press-bonding direction are provided. A connecting gear 201 for rotating the take-up drum 20 is provided on the end side of the circumferential groove 202 at one end.

圧着ローラ21は、巻き取りドラム20の軸線に対して略平行に配置されるローラ支軸210と、このローラ支軸210の外周面を覆うように軸方向に複数個並んで設けられる樹脂製の支軸211,211,…と、さらにこの各支軸211の表面にそれぞれ取り付けられる圧着部材212,212,…と、を備えている。この圧着部材212は、スポンジのような弾性を有する発泡部材(例えば発泡ウレタン等)により形成され、巻き取りドラム20の外周面との間でペーパーPの先端部を挟持する際に容易に弾性変形することで、このペーパーPへの負荷変動を緩和する。   The pressure roller 21 includes a roller support shaft 210 disposed substantially parallel to the axis of the take-up drum 20, and a plurality of resin rollers provided in a line in the axial direction so as to cover the outer peripheral surface of the roller support shaft 210. Are provided with support shafts 211, 211,... And crimping members 212, 212,. The crimping member 212 is formed of a foaming member having elasticity like sponge (for example, urethane foam), and is easily elastically deformed when the leading end of the paper P is sandwiched between the outer peripheral surface of the winding drum 20. By doing so, the load fluctuation to this paper P is relieved.

前記ローラ支軸210には、支軸211,211,…が該ローラ支軸210に対して軸方向に移動するのを防止するためのEリング213が嵌合されている。また、その軸方向両端部には、前記コイルスプリング24を掛けるための溝部214,214が形成されている。さらに、ローラ支軸210の軸方向両端部で前記溝部214,214よりも軸方向内側には、それぞれ、カム連結軸215,215が設けられていて、該各カム連結軸215が後述するカム機構のカム面203aの形状に応じて上下動することで、前記圧着ローラ21を圧着方向若しくは非圧着方向へと移動させることができるようになっている。   The roller support shaft 210 is fitted with an E-ring 213 for preventing the support shafts 211, 211,... From moving in the axial direction with respect to the roller support shaft 210. Further, grooves 214 and 214 for engaging the coil spring 24 are formed at both ends in the axial direction. Further, cam connecting shafts 215 and 215 are respectively provided at both axial ends of the roller support shaft 210 and inside the groove portions 214 and 214 in the axial direction, and the cam connecting shafts 215 are cam mechanisms which will be described later. By moving up and down according to the shape of the cam surface 203a, the pressure roller 21 can be moved in the pressure bonding direction or the non-pressure bonding direction.

斯かる巻き取り機構8の構成により、巻き取りドラム20が回転すると、これに連動して圧着ローラ21も巻き取りドラム20の外周方向に沿って回転移動(固定軸200回りに回転移動)するようになる。なお、圧着ローラ21自体は、ローラ支軸210に対して回転自在に嵌挿され、フリーに回転できるようになっている。   With such a configuration of the winding mechanism 8, when the winding drum 20 rotates, the pressure roller 21 also rotates and moves along the outer peripheral direction of the winding drum 20 (rotates around the fixed shaft 200) in conjunction with the rotation. become. The pressure roller 21 itself is rotatably inserted into the roller support shaft 210 so that it can rotate freely.

次に、前記圧着ローラ21を圧着方向に移動させるためのカム機構を図4に基づいて説明する。図4は、図3に示す巻き取り機構8を、カムの形成されている箇所で固定軸200に垂直な面で切断した断面図を示している。図示の如く、カム部材203は、クラッチ部材204を介して固定軸200に対して結合されている。該カム部材203は、カム面203aを有しており、先ほど説明したコイルスプリング24の付勢力により、カム連結軸215の先端215aがカム面203aに常時接触するようになっている。   Next, a cam mechanism for moving the pressure roller 21 in the pressure bonding direction will be described with reference to FIG. FIG. 4 shows a cross-sectional view of the winding mechanism 8 shown in FIG. 3 cut along a plane perpendicular to the fixed shaft 200 at a portion where a cam is formed. As shown, the cam member 203 is coupled to the fixed shaft 200 via the clutch member 204. The cam member 203 has a cam surface 203a, and the tip 215a of the cam coupling shaft 215 is always in contact with the cam surface 203a by the biasing force of the coil spring 24 described above.

前記カム面203aは、カム部材203の外周面上のθ=210゜の範囲に形成されているため、カム連結軸215(圧着ローラ21)がカム部材203に対して回転移動できる範囲も210゜となる。そして、このカム面203aの周方向両端には、第1壁面203b及び第2壁面203cが形成されていて、カム連結軸215が該カム面203a上を相対移動すると、該カム連結軸215がこれらの壁面203b,203cに当接して位置決めされる。   Since the cam surface 203a is formed in a range of θ = 210 ° on the outer peripheral surface of the cam member 203, a range in which the cam connecting shaft 215 (the pressure roller 21) can be rotationally moved with respect to the cam member 203 is also 210 °. It becomes. A first wall surface 203b and a second wall surface 203c are formed at both circumferential ends of the cam surface 203a. When the cam connecting shaft 215 moves relative to the cam surface 203a, the cam connecting shaft 215 Are positioned in contact with the wall surfaces 203b and 203c.

図4(a)は、圧着ローラ21と巻き取りドラム20との間に隙間が形成された初期状態を示す図であり、図4(b)は圧着ローラ21が210゜回転し、圧着ローラ21によってペーパーPが圧着された状態を示す図である。このように、巻き取りドラム20を210゜回転させると、図4(b)の状態となるが、さらに巻き取りドラム20を回転させると、カム連結軸215が第2壁面203cに当接して、強制的にカム部材203も一緒に固定軸200回りに回転させることになる。このとき、クラッチ部材204には滑りが生じている。すなわち、前記クラッチ部材204を設けることで、圧着ローラ21をカム部材203によって規制される範囲(210゜)以上に回転させることが可能になる。   4A is a diagram showing an initial state in which a gap is formed between the pressure roller 21 and the take-up drum 20, and FIG. 4B shows a state where the pressure roller 21 rotates 210 ° and the pressure roller 21 is rotated. It is a figure which shows the state by which the paper P was crimped | bonded by. Thus, when the take-up drum 20 is rotated by 210 °, the state shown in FIG. 4B is obtained, but when the take-up drum 20 is further rotated, the cam connecting shaft 215 comes into contact with the second wall surface 203c, The cam member 203 is forcibly rotated around the fixed shaft 200 together. At this time, the clutch member 204 slips. That is, by providing the clutch member 204, the pressure roller 21 can be rotated beyond a range (210 °) regulated by the cam member 203.

−たるみ検出センサー−
次に、巻き取りドラム20の下方に設けられているたるみ検出センサー22について説明する。このたるみ検出センサー22の発光素子22aと受光素子22bとは、図2に示すように巻き取りドラム20の下方においてその回転軸の方向(図の紙面に直交する方向)と交差する方向に互いに対向し、両者を結ぶ光軸のラインが水平線に対し傾斜するように上下にオフセットして配置されているとともに、前記巻き取りドラム20の回転軸方向にもオフセットして配置されている。
-Sag detection sensor-
Next, the slack detection sensor 22 provided below the winding drum 20 will be described. As shown in FIG. 2, the light emitting element 22a and the light receiving element 22b of the sag detection sensor 22 are opposed to each other in a direction crossing the direction of the rotation axis (a direction perpendicular to the drawing sheet) below the take-up drum 20. In addition, the optical axis line connecting the two is offset up and down so as to be inclined with respect to the horizontal line, and is also offset in the rotational axis direction of the winding drum 20.

そうして前記発光素子22a及び受光素子22bが巻き取りドラム20の回転軸方向にもオフセットして配置されていることから、両者を結ぶ光軸のラインは、巻き取りドラム20の回転軸に直交する面内(例えば図の紙面内)にはなく、上下方向に見ると、光軸のラインは前記回転軸の方向(即ちペーパーPの幅方向)に対して直交せず、斜めになっている。このため、かなり幅の狭いペーパーPを用いた場合でも、また、仮にそれが撚れていたとしても、このペーパーPが光軸を遮る可能性が十分に高くなり、検出精度が向上する。   Thus, since the light emitting element 22a and the light receiving element 22b are arranged offset in the direction of the rotation axis of the take-up drum 20, the line of the optical axis connecting them is orthogonal to the rotation axis of the take-up drum 20. When viewed in the vertical direction, not in the plane (for example, in the drawing), the line of the optical axis is not perpendicular to the direction of the rotation axis (that is, the width direction of the paper P) but is slanted. . For this reason, even when the paper P having a considerably narrow width is used, and even if it is twisted, the possibility that the paper P will block the optical axis becomes sufficiently high, and the detection accuracy is improved.

(制御ブロック図)
次に、画像形成装置Aの制御ブロック構成を図5に基づいて説明する。この図5において、ペーパー先端検出手段30は、ペーパー検出センサー10からの出力信号によってペーパーPの先端を検出して、ペーパーPが到来したことを判定するものである。また、ペーパーPの先端が検出されるタイミングによって、現在、ペーパーPが下流側のどの位置にあるかを認識することができる。ローラ駆動手段31は、露光搬送ローラ9を駆動するための駆動機構や駆動回路等により構成される。さらに、搬送量検出手段32は、露光搬送ローラ9の回転量をエンコーダ等により検出することで、ペーパーPの搬送量を検出するように構成されている。
(Control block diagram)
Next, the control block configuration of the image forming apparatus A will be described with reference to FIG. In FIG. 5, the paper leading edge detection means 30 detects the leading edge of the paper P based on the output signal from the paper detection sensor 10 and determines that the paper P has arrived. In addition, it is possible to recognize at which position the paper P is present on the downstream side based on the timing at which the leading edge of the paper P is detected. The roller driving unit 31 includes a driving mechanism and a driving circuit for driving the exposure conveyance roller 9. Further, the transport amount detection means 32 is configured to detect the transport amount of the paper P by detecting the rotation amount of the exposure transport roller 9 with an encoder or the like.

ペーパー位置検出部33は、前記ペーパー先端検出手段30により検出されたペーパーPの先端位置と、前記搬送量検出手段32により検出されたペーパーPの搬送量とに基づいて、ペーパーPの種々の位置を演算して求める機能を有する。具体的には、前記ペーパー位置検出部33は、露光開始タイミング検出手段33a、ペーパー後端脱出検出手段33b及び挿入検出手段33cを備えている。   The paper position detection unit 33 is configured to detect various positions of the paper P based on the front end position of the paper P detected by the paper front end detection unit 30 and the transport amount of the paper P detected by the transport amount detection unit 32. It has the function which calculates | requires and calculates | requires. Specifically, the paper position detection unit 33 includes an exposure start timing detection unit 33a, a paper rear end escape detection unit 33b, and an insertion detection unit 33c.

前記露光開始タイミング検出手段33aは、ペーパー先端検出手段30によって検出されたペーパーPの先端位置に基づいてレーザー光による露光開始タイミングを検出するように構成されている。すなわち、ペーパー検出センサー10の位置及びレーザー光による露光位置は、設計的に定まっているため、ペーパーPの先端位置が分かれば前記露光開始タイミング検出手段33aによって露光位置における露光開始タイミングを演算することができる。   The exposure start timing detection means 33a is configured to detect the exposure start timing by the laser beam based on the leading edge position of the paper P detected by the paper leading edge detection means 30. That is, since the position of the paper detection sensor 10 and the exposure position by the laser beam are determined by design, if the leading end position of the paper P is known, the exposure start timing detection means 33a calculates the exposure start timing at the exposure position. Can do.

また、前記ペーパー後端脱出検出手段33bは、画像の焼付露光が完了したペーパーPの後端が、その焼付露光位置から脱出したことを検出するためのものである。さらに、前記挿入検出手段33cは、ペーパーPの先端が巻き取りドラム20と圧着ローラ21との間の隙間に挿入されたことを検出するためのものである。この隙間への挿入量は適宜、設定することができるが、通常は約20mm程度とされている。   The paper rear end escape detecting means 33b is for detecting that the rear end of the paper P on which image printing exposure has been completed has escaped from the printing exposure position. Further, the insertion detecting means 33c is for detecting that the leading end of the paper P has been inserted into the gap between the winding drum 20 and the pressure roller 21. The amount of insertion into this gap can be set as appropriate, but is usually about 20 mm.

露光制御部34は、露光開始タイミング検出手段33aによる露光タイミングの演算結果に基づいてレーザー光による画像の走査露光を開始するように構成されている。これにより、所定速度で搬送されるペーパーPの乳剤面に画像データにより光変調されたレーザー光を走査して、潜像を形成することができる。   The exposure control unit 34 is configured to start scanning exposure of an image with laser light based on the calculation result of the exposure timing by the exposure start timing detection unit 33a. Thus, the latent image can be formed by scanning the emulsion surface of the paper P conveyed at a predetermined speed with the laser light light-modulated by the image data.

第1搬送ユニット駆動部35は、第1搬送ユニット11を駆動するための機構を有する。具体的には、この第1搬送ユニット駆動部35は、搬送ローラ対11aを圧着状態と非圧着状態とに切り替えるための圧着駆動手段35aと、第1搬送ユニット11の全体を90゜回転させて水平状態と垂直状態とに切り替えるためのユニット回転手段35bと、搬送ローラ対11aを回転駆動させるローラ駆動手段35cと、を備えている。ここで、前記圧着駆動手段35aは、露光エンジン7により画像の露光が行われているときは、搬送ローラ対11aを非圧着状態とし、ペーパーPに負荷が作用しないようにする。   The first transport unit driving unit 35 has a mechanism for driving the first transport unit 11. Specifically, the first transport unit driving unit 35 rotates the entire first transport unit 11 by 90 ° with the crimp driving means 35a for switching the transport roller pair 11a between the crimping state and the non-crimping state. Unit rotation means 35b for switching between the horizontal state and the vertical state, and roller drive means 35c for rotationally driving the conveyance roller pair 11a are provided. Here, when the image is exposed by the exposure engine 7, the press driving means 35 a puts the transport roller pair 11 a into a non-pressing state so that no load is applied to the paper P.

第2搬送ユニット駆動部36は、第2搬送ユニット12を駆動するための機構を有するもので、搬送ローラ対12aを回転駆動させるローラ駆動手段36aを備えている。そして、搬送ユニット駆動制御手段37が第1搬送ユニット11及び第2搬送ユニット12の駆動制御を行う。例えば、ペーパー位置検出部33によってペーパーPの後端が焼付露光位置から脱出したことが検出されたときに、搬送ローラ対11aを圧着状態に切り替える。   The second transport unit driving unit 36 has a mechanism for driving the second transport unit 12, and includes a roller driving unit 36a that rotationally drives the transport roller pair 12a. Then, the transport unit drive control unit 37 performs drive control of the first transport unit 11 and the second transport unit 12. For example, when the paper position detection unit 33 detects that the rear end of the paper P has escaped from the printing exposure position, the transport roller pair 11a is switched to the press-bonded state.

プリントサイズ設定手段40には、画像の露光されるペーパーPのプリントサイズのデータが設定記憶される。そして、このプリントサイズ設定手段40に記憶されているプリントサイズデータに基づいて巻き取り移動機構13に対する制御や巻き取りドラム20に対する制御が行われる。例えば、ペーパーPの長さが所定長さ(本実施形態では430.1mm)よりも短い場合には、巻き取り機構8によるペーパーPの巻き取りは行わないようにする。   In the print size setting means 40, data of the print size of the paper P on which the image is exposed is set and stored. Then, based on the print size data stored in the print size setting means 40, the winding movement mechanism 13 and the winding drum 20 are controlled. For example, when the length of the paper P is shorter than a predetermined length (430.1 mm in the present embodiment), the winding of the paper P by the winding mechanism 8 is not performed.

たるみ量検出手段41は、たるみ検出センサー22からの出力信号に基づいて、たるみ量が所定量以上か(即ち、巻き取りドラム20の下方にたるむペーパーPの下端部が、収容空間部Sに臨む装置Aの底面から所定高さまで降りてきたか)どうかを検出する。ドラム駆動手段42は、巻き取りドラム20を回転駆動するための機構を備えている。回転量検出手段43は、巻き取りドラム20の回転量を検出できるように構成されている。例えば、巻き取りドラム20に連動して回転するエンコーダにより、回転量をモニターすることができる。   Based on the output signal from the sag detection sensor 22, the sag amount detection means 41 has a sag amount equal to or greater than a predetermined amount (that is, the lower end portion of the paper P that sags below the winding drum 20 faces the accommodation space portion S. Whether or not it has come down to a predetermined height from the bottom surface of the device A). The drum driving unit 42 includes a mechanism for driving the winding drum 20 to rotate. The rotation amount detection means 43 is configured to detect the rotation amount of the winding drum 20. For example, the amount of rotation can be monitored by an encoder that rotates in conjunction with the winding drum 20.

ドラム回転制御手段44は、巻き取りドラム20の回転駆動制御を行う機能を有する。すなわち、ドラム回転制御手段44は、挿入検出手段33cによるペーパーPの先端挿入の検出結果や、プリントサイズ設定手段40に記憶・設定されているプリントサイズのデータ、さらにはたるみ検出センサー22からの信号などに基づいて、詳しくは以下にフローチャートを参照して説明するように、巻き取りドラム20の回転及び停止制御を行う。   The drum rotation control means 44 has a function of performing rotation drive control of the winding drum 20. That is, the drum rotation control means 44 detects the leading end insertion of the paper P by the insertion detection means 33c, the print size data stored and set in the print size setting means 40, and the signal from the sag detection sensor 22. Based on the above, rotation and stop control of the winding drum 20 is performed as will be described in detail with reference to the flowchart below.

巻き取り制御手段45は、ペーパーPの搬送方向の長さに応じて巻き取り移動機構13の駆動制御を行う。例えば、長さの短いペーパーPの場合は、巻き取り機構8による巻き取り動作を行わないため、巻き取りドラム20を一番下の第2位置に逃がしておく。それ以外のペーパーPでは、回転量検出手段43により圧着ローラ21による圧着動作が完了(θ=210゜回転)したことを検出すると、巻き取りドラム20を第1位置から第2位置へ移動させるように制御する。但し、その中で比較的長さの短い(つまり、中間の長さの)ペーパーPの場合には、巻き取り機構8によるペーパーPの圧着は行うが、たるみ検出センサー22によるたるみ量の検出は行わないため、巻き取りドラム20を第1位置と第2位置の中間位置(第3位置)まで移動させる。なお、ペーパーPの長さ寸法に関する情報は、前記プリントサイズ設定手段40から得ることができる。   The winding control means 45 performs drive control of the winding moving mechanism 13 according to the length of the paper P in the transport direction. For example, in the case of the paper P having a short length, since the winding operation by the winding mechanism 8 is not performed, the winding drum 20 is allowed to escape to the lowest second position. For the other papers P, when the rotation amount detecting means 43 detects that the pressure bonding operation by the pressure roller 21 is completed (θ = 210 ° rotation), the winding drum 20 is moved from the first position to the second position. To control. However, in the case of the paper P having a relatively short length (that is, an intermediate length), the paper P is crimped by the winding mechanism 8, but the slack detection sensor 22 detects the amount of slack. Since this is not performed, the winding drum 20 is moved to an intermediate position (third position) between the first position and the second position. Information regarding the length dimension of the paper P can be obtained from the print size setting means 40.

前記図5に示す制御ブロックは、コンピュータソフトウェアやハードウェアの機能により構築することができる。どの機能をソフトウェアで実現し、どの機能をハードウェアにより実現するかについては、ペーパー処理の能力等に応じて適宜決めることができる。   The control block shown in FIG. 5 can be constructed by the function of computer software or hardware. Which function is realized by software and which function is realized by hardware can be appropriately determined according to the paper processing capability and the like.

(露光後の搬送動作)
次に、露光エンジン7にて画像が露光されたペーパーPを現像処理部へ送り出す搬送動作について、図6A,6Bのフローチャート及び図2、図7〜図12により説明する。なお、プリントサイズ設定手段40には、巻き取り機構8を第2位置まで下降させる必要がある長さのプリントサイズが設定されているものとする。
(Conveying operation after exposure)
Next, the conveying operation for sending the paper P on which the image is exposed by the exposure engine 7 to the development processing unit will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 6A and 6B and FIGS. 2 and 7 to 12. It is assumed that the print size setting means 40 is set with a print size having a length that requires the winding mechanism 8 to be lowered to the second position.

まず、所定のプリントサイズに切断されたペーパーPの先端がペーパー検出センサー10及びペーパー先端検出手段30により検出される(ステップST1)。ペーパーPの先端が検出されてから所定タイミングが経過して、露光開始タイミング検出手段33aによって露光開始のタイミングであることが検出された後、露光制御部34によってペーパーPの乳剤面に対してレーザー光が走査露光され、画像が形成されていく(ステップST2)。   First, the leading edge of the paper P cut to a predetermined print size is detected by the paper detection sensor 10 and the paper leading edge detection means 30 (step ST1). A predetermined timing elapses after the leading edge of the paper P is detected, and the exposure start timing detection means 33a detects that the exposure start timing is reached, and then the exposure control unit 34 applies laser to the emulsion surface of the paper P. The light is scanned and exposed to form an image (step ST2).

このようにレーザー光による走査露光が行われながら、ペーパーPは露光搬送ローラ9により下流側に向かって搬送されて、ペーパーPの先端は、第1搬送ユニット11のガイド板11bを通過する。このとき、第1搬送ユニット11の搬送ローラ対11aは圧着が解除された状態であるため、ペーパーPに大きな負荷が作用することなく、該ペーパーPは第1搬送ユニット11の位置を通過することができる。   While performing scanning exposure with laser light in this way, the paper P is transported toward the downstream side by the exposure transport roller 9, and the leading end of the paper P passes through the guide plate 11 b of the first transport unit 11. At this time, since the pair of transport rollers 11a of the first transport unit 11 is in a state where the pressure bonding is released, the paper P passes through the position of the first transport unit 11 without applying a large load to the paper P. Can do.

巻き取りドラム20は、予め図2に示すような第1位置に設定されているため、上述のように第1搬送ユニット11を通過したペーパーPは、そのまま巻き取りドラム20と圧着ローラ21との間の隙間に向かって搬送される。そして、ペーパーPの先端位置は、ペーパー検出センサー10による検出結果とペーパーPの搬送量とに基づいてペーパー位置検出部33により演算され、この演算結果に基づいて挿入検出手段33cにより、ペーパーPの先端が巻き取りドラム20と圧着ローラ21との間の隙間に挿入されたか否かを判断する(ステップST3)。   Since the take-up drum 20 is set in the first position as shown in FIG. 2 in advance, the paper P that has passed through the first transport unit 11 as described above is directly between the take-up drum 20 and the pressure roller 21. It is conveyed toward the gap between them. The leading end position of the paper P is calculated by the paper position detection unit 33 based on the detection result by the paper detection sensor 10 and the transport amount of the paper P. Based on the calculation result, the insertion detection unit 33c causes the paper P to be detected. It is determined whether or not the tip has been inserted into the gap between the winding drum 20 and the pressure roller 21 (step ST3).

なお、前記挿入検出手段33cは、ペーパー検出センサー10からの出力信号に基づいてペーパーPの先端が巻き取りドラム20と圧着ローラ21との間の隙間に挿入されたことを検出するようにしているが、この限りではなく、ペーパーPの挿入を検出するための専用のセンサーを挿入位置の近傍に設けてもよい。   The insertion detection means 33c detects that the leading end of the paper P is inserted into the gap between the winding drum 20 and the pressure roller 21 based on the output signal from the paper detection sensor 10. However, the present invention is not limited to this, and a dedicated sensor for detecting the insertion of the paper P may be provided in the vicinity of the insertion position.

そして、前記のようにペーパーPの先端が巻き取りドラム20と圧着ローラ21との隙間に挿入されたことが検出されれば(ステップST3においてYES)、巻き取りドラム20の回転を開始する(ステップST4)。図2は、ペーパーPの先端が前記隙間に挿入された直後の状態を示している。そして、巻き取りドラム20は、図2において反時計方向に回転するとともに、圧着ローラ21も同様に回転軸芯20a周りに回転する。その後、上述したカム機構によって圧着ローラ21と巻き取りドラム20との間の隙間は徐々に狭くなっていき、圧着ローラ21は圧着方向に移動することになる。   If it is detected that the leading edge of the paper P is inserted into the gap between the winding drum 20 and the pressure roller 21 as described above (YES in step ST3), the winding drum 20 starts to rotate (step). ST4). FIG. 2 shows a state immediately after the leading end of the paper P is inserted into the gap. Then, the take-up drum 20 rotates counterclockwise in FIG. 2, and the pressure roller 21 similarly rotates around the rotation axis 20a. Thereafter, the gap between the pressure roller 21 and the take-up drum 20 is gradually narrowed by the cam mechanism described above, and the pressure roller 21 moves in the pressure direction.

このとき、前記ペーパーPの搬送方向後側においてはレーザー光による走査露光が行われている。すなわち、一部分において露光中のペーパーPの先端部が巻き取りドラム20と圧着ローラ21との間に挟持されることになるが、そうしてペーパーPの先端部を挟持する巻き取りドラム20の周速度が、露光搬送ローラ9によるペーパーPの送り速度(搬出速度)と略同じになるか、或いは少しだけ遅くなるように設定されているため、ペーパーPに若干のたるみを持たせて、これに大きな負荷変動を加えることなく、その先端側を巻き取ることができる。   At this time, scanning exposure with a laser beam is performed on the rear side in the transport direction of the paper P. That is, the front end portion of the paper P that is being exposed in part is sandwiched between the winding drum 20 and the pressure roller 21, and the periphery of the winding drum 20 that sandwiches the front end portion of the paper P in this way. The speed is set to be substantially the same as or slightly slower than the feeding speed (unloading speed) of the paper P by the exposure transport roller 9, so that the paper P has a slight slack, The tip end side can be wound up without applying a large load fluctuation.

そして、前記巻き取りドラム20が所定量(図の例では210゜)回転したかどうか判定し(ステップST5)、所定量回転したと判定されたとき(ステップST5でYESの場合)には、巻き取りドラム20の回転を停止する(ステップST6)。この回転量の検出は回転量検出手段43により行う。図7は、巻き取りドラム20の回転が停止した直後の状態を示す図である。   Then, it is determined whether or not the winding drum 20 has rotated by a predetermined amount (210 ° in the example in the figure) (step ST5). When it is determined that the winding drum 20 has rotated by a predetermined amount (in the case of YES in step ST5), the winding is performed. The rotation of the take-up drum 20 is stopped (step ST6). The rotation amount is detected by the rotation amount detection means 43. FIG. 7 is a view showing a state immediately after the rotation of the winding drum 20 is stopped.

前記ステップST6で巻き取りドラム20の回転を停止した後、巻き取り制御手段45によって巻き取り移動機構13を駆動して、巻き取り機構8を第1位置から第2位置へと下降させる(ステップST7)。このステップST6、ST7の制御手順は略同時に行ようにしてもよい。例えば、巻き取りドラム20が停止する直前に、巻き取り機構8の下方への移動を開始してもよい。   After stopping the rotation of the winding drum 20 in the step ST6, the winding movement mechanism 13 is driven by the winding control means 45 to lower the winding mechanism 8 from the first position to the second position (step ST7). ). The control procedures in steps ST6 and ST7 may be performed substantially simultaneously. For example, the downward movement of the winding mechanism 8 may be started immediately before the winding drum 20 stops.

そのような巻き取り機構8の下方への移動速度も、ペーパーPが収容空間部S内へ送り込まれてくる速度よりも遅くなるように設定されており、これにより、ペーパーPにたるみを持たせて、これに大きな負荷変動を加えることなく、巻き取り機構8を下方へ移動するることができる。図8は、巻き取りドラム20が第1位置と第2位置との中間位置(第3位置)まで移動した状態を示しており、巻き取りドラム20と第1搬送ユニット11との間のペーパーP部分にたるみが生じ始めていることを示す。図9は、巻き取り機構8が第2位置まで下降完了した状態を示す。   The downward moving speed of the take-up mechanism 8 is also set so as to be slower than the speed at which the paper P is fed into the accommodating space S, thereby allowing the paper P to be slack. Thus, the winding mechanism 8 can be moved downward without adding a large load fluctuation thereto. FIG. 8 shows a state in which the take-up drum 20 has moved to an intermediate position (third position) between the first position and the second position, and the paper P between the take-up drum 20 and the first transport unit 11. Indicates that sagging has begun to occur in the part. FIG. 9 shows a state where the winding mechanism 8 has been lowered to the second position.

上述のように巻き取りドラム20の回転を停止して、これを第2位置へ移動した後も、ペーパーPは露光搬送ローラ9により収容空間部S内に送り込まれてくる。このとき、ペーパー後端脱出検出手段33bによってペーパーPの後端が第1搬送ユニット11に到達したか否かを判断する(ステップST8)。なお、第1搬送ユニット11にペーパーPの後端が到達した状態とは、挟持搬送ローラ対11aよりもペーパーPの後端が少し上流側に突出した状態であり、このこともペーパー検出センサー10による検出結果とペーパーPの搬送量とに基づいて判断される。但し、ペーパー後端の到達を検出するための専用のセンサーを第1搬送ユニット11に設けてもよい。   Even after the rotation of the take-up drum 20 is stopped and moved to the second position as described above, the paper P is fed into the accommodation space S by the exposure transport roller 9. At this time, it is determined by the paper trailing edge escape detection means 33b whether or not the trailing edge of the paper P has reached the first transport unit 11 (step ST8). Note that the state in which the rear end of the paper P has reached the first transport unit 11 is a state in which the rear end of the paper P protrudes slightly upstream from the sandwiching transport roller pair 11a. Is determined on the basis of the detection result of the above and the transport amount of the paper P. However, a dedicated sensor for detecting the arrival of the trailing edge of the paper may be provided in the first transport unit 11.

そして、ペーパーPの後端が到達していると判定すれば(ステップST8でYESの場合)、後述のステップST15へ移行する一方、ステップST8で後端が到達していないと判定すれば(NOの場合)、ステップST9に進んで、たるみ量が所定量以上かどうかを判定する。すなわち、前記のように巻き取り機構8を第2位置へ移動した後も、ペーパーPが送り込まれてくることで、そのたるみが徐々に大きくなり、やがては図10に示すように、発光素子22aから受光素子22bへの光が、巻き取りドラム20の下方にたるむペーパーPの下端部によって遮断されるようになる。   If it is determined that the rear end of the paper P has arrived (in the case of YES in step ST8), the process proceeds to step ST15 described later, whereas if it is determined in step ST8 that the rear end has not reached (NO) In step ST9, it is determined whether the amount of sag is equal to or greater than a predetermined amount. That is, even after the take-up mechanism 8 is moved to the second position as described above, the paper P is fed in, so that the sagging gradually increases, and eventually the light emitting element 22a as shown in FIG. The light from the light receiving element 22b to the light receiving element 22b is blocked by the lower end of the paper P that hangs below the winding drum 20.

そうなると、たるみ検出センサー22からの信号に基づいて、たるみ量検出手段41により所定量以上のたるみが生じたものと判断し(ステップST9でYESの場合)、巻き取りドラム20を再び回転させる(ステップST10)。この巻き取りドラム20の回転は、先ほどのステップST4における回転駆動よりも高速で行われるので、ペーパーPは速やかに巻き取られ、大きくなったたるみが早期に解消される。   Then, based on the signal from the sag detection sensor 22, the sag amount detection means 41 determines that a sag of a predetermined amount or more has occurred (in the case of YES in step ST9), and the winding drum 20 is rotated again (step S9). ST10). Since the rotation of the take-up drum 20 is performed at a higher speed than the rotational drive in the previous step ST4, the paper P is taken up quickly, and the increased slack is eliminated at an early stage.

つまり、大きくたるんだペーパーPが巻き取りドラム20から下方に垂れ下がっても、その下端部が装置底面に接触することはなく、そこに溜まったペーパーPの切断屑(紙粉)などの塵埃がペーパーPの乳剤面に付着することがない。なお、前記のようにたるみが大きくなったときでも、巻き取りドラム20が斜め下方に壁面14から遠ざかる方向に移動しているため、側方にたるんだペーパーPの乳剤面が壁面14と擦れることもない。   In other words, even if a large sagging paper P hangs downward from the take-up drum 20, its lower end does not come into contact with the bottom surface of the apparatus, and dust such as cutting waste (paper dust) collected on the paper P is collected on the paper. It does not adhere to the emulsion surface of P. Even when the sag increases as described above, the emulsion surface of the paper P that sags on the side rubs against the wall surface 14 because the take-up drum 20 moves obliquely downward in the direction away from the wall surface 14. Nor.

そうして、前記巻き取りドラム20の回転により発光素子22aからの光の遮断状態が解消されると、受光素子22bの出力、即ちたるみ検出センサー22からの信号に基づいて、たるみ量検出手段41によりたるみ量が所定量未満になったと判断し(ステップST11でYESの場合)、再び巻き取りドラム20を停止させる(ステップST12)。その後、前記ステップST8へ戻って、ペーパーPの後端が第1搬送ユニット11に到達したか否かを判断する。   Then, when the blocking state of the light from the light emitting element 22a is resolved by the rotation of the winding drum 20, the sag amount detecting means 41 is based on the output of the light receiving element 22b, that is, the signal from the sag detecting sensor 22. Therefore, it is determined that the amount of sag is less than the predetermined amount (in the case of YES at step ST11), and the winding drum 20 is stopped again (step ST12). Thereafter, the process returns to step ST8, and it is determined whether or not the rear end of the paper P has reached the first transport unit 11.

一方、前記巻き取りドラム20の回転によっても発光素子22aの光の遮断状態が解消されないときには、ステップST11でたるみ量が所定量未満でない(NO)と判定して、一旦ステップST13に移行し、ステップST8と同じ判定を行う。そして、ペーパー後端が第1搬送ユニット11に到達していなければ(ステップST13でNOの場合)、ステップST11に戻り、再びたるみ量のモニターを行う。一方、ペーパー後端が第1搬送ユニット11に到達していれば(ステップST13でYESの場合)、巻き取りドラム20の回転を停止する(ステップST14)。図11は、図10の状態からさらに巻き取りドラム20が回転した状態を示しているが、圧着ローラ21は210゜以上回転していることから、クラッチ部材214が滑っている状態である。   On the other hand, if the light blocking state of the light emitting element 22a is not resolved even by the rotation of the winding drum 20, it is determined in step ST11 that the amount of sag is not less than a predetermined amount (NO), and the process proceeds to step ST13 once. The same determination as in ST8 is performed. If the trailing edge of the paper has not reached the first transport unit 11 (NO in step ST13), the process returns to step ST11 and the amount of sag is monitored again. On the other hand, if the trailing edge of the paper has reached the first transport unit 11 (YES in step ST13), the rotation of the take-up drum 20 is stopped (step ST14). FIG. 11 shows a state in which the take-up drum 20 is further rotated from the state of FIG. 10, but since the pressure roller 21 is rotated by 210 ° or more, the clutch member 214 is slipping.

以上のような巻き取りドラム20の回転及び停止の制御は、ドラム回転制御手段44の機能に基づいて行われる。すなわち、たるみ検出センサー22によってペーパーPのたるみ量を検出し、これに基づいて巻き取りドラム20の回転及び停止を繰り返す間欠駆動制御を行うことで(この回転、停止の繰り返し回数はプリントサイズによって決まる)、巻き取りドラム20の下方にたるむペーパーPの下端部が装置底面に接触しないようにして、ペーパーPへの塵埃の付着を効果的に抑制することができる。   Control of rotation and stop of the take-up drum 20 as described above is performed based on the function of the drum rotation control means 44. That is, the amount of sag of the paper P is detected by the sag detection sensor 22, and based on this, intermittent drive control is performed to repeatedly rotate and stop the take-up drum 20 (the number of repetitions of this rotation and stop is determined by the print size). ), It is possible to effectively prevent the dust from adhering to the paper P by preventing the lower end portion of the paper P that hangs below the take-up drum 20 from coming into contact with the bottom surface of the apparatus.

言い換えると、前記ドラム回転制御手段44は、露光エンジン7から搬出されるペーパーPにたるみを生じるように、間欠的に(即ち、搬出速度に対し平均的には低い速度で)ペーパーPを巻き取るものであり、その際に、巻き取りドラム20の下方にたるむペーパーPの下端部が装置底面に接触しないように、たるみ検出センサー22からの検出信号に応じてペーパーPの巻き取りを再開する巻き取り速度制御手段である。   In other words, the drum rotation control means 44 winds up the paper P intermittently (that is, at an average lower speed than the carry-out speed) so as to cause a sag in the paper P carried out from the exposure engine 7. At that time, the winding that resumes winding of the paper P according to the detection signal from the sag detection sensor 22 so that the lower end of the paper P that sags below the winding drum 20 does not contact the bottom surface of the apparatus. Taking speed control means.

斯くして、ペーパーPの後端が第1搬送ユニット11に到達し、且つ巻き取りドラム20の回転が停止すると、圧着駆動手段35aによって、第1搬送ユニット11の挟持搬送ローラ対11aは非圧着状態から圧着状態へと切り替えられる(ステップST15)。そして、図12に示すように、ユニット回転手段35bによって第1搬送ユニット11は90゜回転して垂直姿勢となる(ステップST16)。このとき、第1搬送ユニット11の搬送面と第2搬送ユニット12の搬送面とが一列に並んだ状態となる。   Thus, when the rear end of the paper P reaches the first transport unit 11 and the winding drum 20 stops rotating, the clamping transport roller pair 11a of the first transport unit 11 is non-crimped by the crimp driving means 35a. The state is switched to the crimping state (step ST15). Then, as shown in FIG. 12, the first transport unit 11 is rotated 90 ° by the unit rotating means 35b to assume a vertical posture (step ST16). At this time, the transport surface of the first transport unit 11 and the transport surface of the second transport unit 12 are in a line.

次に、搬送ローラ対11aを回転駆動させて、ペーパーPを第2搬送ユニット12へ向かって搬送し、受け渡す(ステップST17)。この際、巻き取りドラム20は逆回転(時計回り)させる。これにより、第2搬送ユニット12によって挟持されたペーパーPは上方に搬送され、図示しない現像処理部に送り込まれて現像処理が施される。すなわち、ペーパーPは、巻き取り機構8によりペーパーPが巻き取られる前と、その後、第2搬送ユニット12によって搬送されるときとで、搬送方向における前側と後側とが入れ替わることになる。   Next, the conveyance roller pair 11a is rotationally driven to convey the paper P toward the second conveyance unit 12, and deliver it (step ST17). At this time, the take-up drum 20 is rotated in the reverse direction (clockwise). As a result, the paper P sandwiched by the second transport unit 12 is transported upward, sent to a development processing section (not shown), and subjected to development processing. That is, the front side and the rear side in the transport direction are switched between the time when the paper P is wound up by the winding mechanism 8 and the time when the paper P is transported by the second transport unit 12 thereafter.

前記のように第2搬送ユニット12へのペーパーPの受け渡しが完了すると(ステップST18)、次のペーパーPを受け入れるべく初期状態にリセットする。すなわち、巻き取りドラム機構8を第2位置から第1位置へと上昇させるとともに、圧着ローラ21も初期位置に復帰させ、次のペーパーPを受け入れ可能な状態にする。また、第1搬送ユニット11も水平状態に復帰させるとともに、搬送ローラ対11aを非圧着状態とする。   When the delivery of the paper P to the second transport unit 12 is completed as described above (step ST18), the paper P is reset to an initial state to accept the next paper P. That is, the take-up drum mechanism 8 is raised from the second position to the first position, and the pressure roller 21 is also returned to the initial position so that the next paper P can be received. Further, the first transport unit 11 is also returned to the horizontal state, and the transport roller pair 11a is brought into a non-pressing state.

なお、以上の説明では、ペーパーPの搬送方向の長さが所定値(例えば594.1mm、第1の長さ)以上のプリントサイズの場合の搬送方法について述べたが、ペーパーPの長さが前記所定値以下の場合には、その長さに応じて次のような2通りの動作を行う。   In the above description, the transport method in the case where the length of the paper P in the transport direction is a print size greater than or equal to a predetermined value (for example, 594.1 mm, the first length) has been described. When the value is equal to or less than the predetermined value, the following two operations are performed according to the length.

すなわち、サービスサイズのようにペーパーPの搬送方向長さが所定長さよりも短い場合(例えば430.1mmよりも短い場合、第2の長さ)は、該ペーパーPを巻き取りドラム20で巻き取る必要がないため、巻き取り機構8を最初から第2位置へと移動させておく。これにより、露光エンジン7により画像が露光されたペーパーPは、第1搬送ユニット11により直ちに方向変換され、第2搬送ユニット12へと受け渡しされる。   That is, when the transport direction length of the paper P is shorter than a predetermined length as in the service size (for example, when the length is shorter than 430.1 mm, the second length), the paper P is wound up by the winding drum 20. Since there is no need, the winding mechanism 8 is moved from the beginning to the second position. As a result, the paper P on which the image has been exposed by the exposure engine 7 is immediately changed in direction by the first transport unit 11 and transferred to the second transport unit 12.

一方、ペーパーPの長さが第1の長さと第2の長さとの中間の第3の長さ(本実施形態の例では430.1〜594.1mm)の場合には、巻き取り機構8による巻き取り動作、及び巻き取り機構8の第1位置と第2位置との中間位置(第3位置)への移動のみを行う。すなわち、図6AのステップST7において、巻き取りドラム20を中間位置まで下降させる。このとき、第3の長さのペーパーPの場合は、たるみ検出センサー22によるたるみ検出の必要がないため、たるみ検出は行わない。従って、図6A,Bにおいて、たるみ検出に関するステップを除いた動作が行われる。   On the other hand, when the length of the paper P is a third length intermediate between the first length and the second length (430.1 to 594.1 mm in the example of the present embodiment), the winding mechanism 8 Only the winding operation by, and the movement of the winding mechanism 8 to the intermediate position (third position) between the first position and the second position are performed. That is, in step ST7 of FIG. 6A, the winding drum 20 is lowered to the intermediate position. At this time, in the case of the paper P of the third length, since there is no need to detect sag by the sag detection sensor 22, sag detection is not performed. Therefore, in FIG. 6A and FIG. 6B, the operation | movement except the step regarding a sagging detection is performed.

以上、説明したように、この実施形態に係る画像形成装置Aによると、露光エンジン7の搬送路下流側に露光後バッファとして設けた収容空間部S内に、巻き取り機構8を配設して、これによりペーパーPを巻き取るようにしたから、収容空間部Sをあまり大きくすることなく、露光後バッファの容量を十分に大きくすることができる。従って、装置全体の小型化を図りつつ、非常に長いサイズ(例えば430.1mm以上)のプリントを行う場合でも、露光中のペーパーPの先端が現像処理部に到達することをなくして、現像処理等に起因する露光ムラの発生を防止することができる。   As described above, according to the image forming apparatus A according to this embodiment, the winding mechanism 8 is disposed in the accommodation space portion S provided as a post-exposure buffer on the downstream side of the conveyance path of the exposure engine 7. Thus, since the paper P is wound up, the capacity of the post-exposure buffer can be sufficiently increased without enlarging the accommodation space S. Accordingly, even when printing an extremely long size (for example, 430.1 mm or more) while reducing the size of the entire apparatus, the leading edge of the paper P being exposed does not reach the development processing unit, and the development processing is performed. It is possible to prevent the occurrence of uneven exposure due to the above.

しかも、そうして露光エンジン7から送られてくるペーパーPは、これに或る程度のたるみを持たせて巻き取ったり、下方に移動させるようにしているから、こうしてペーパーPを巻き取って貯留する際に負荷変動が加わっても、ペーパーPの露光されている部分には大きな振動や負荷変動が伝わることはなく、露光ムラなどが発生することはない。   Moreover, since the paper P sent from the exposure engine 7 is wound up with a certain amount of slack or moved downward, the paper P is wound up and stored in this way. Even when a load fluctuation is applied, large vibrations or load fluctuations are not transmitted to the exposed portion of the paper P, and exposure unevenness does not occur.

さらに、そうして巻き取られるペーパーPのたるみが大きくなって、巻き取りドラム20から下方に或る程度以上、垂れ下がるようになると、これを速やかに巻き取ってたるみを解消するようにしているので、装置底面に溜まった紙粉などの塵埃がペーパーPの乳剤面に付着することを抑制し、これによる現像不良の発生を未然に防止することができる。   Furthermore, when the slack of the paper P that is wound up becomes large and hangs down from the winding drum 20 to a certain extent, the paper P is immediately wound up to eliminate the slack. Further, it is possible to prevent dust such as paper dust accumulated on the bottom surface of the apparatus from adhering to the emulsion surface of the paper P, thereby preventing the development failure.

なお、本発明に係る画像形成装置Aの構成は、上述した実施形態に限定されることなく、それ以外の種々の構成を包含するものである。すなわち、上述の実施形態では、露光エンジン7から送られてくるペーパーPにたるみを生じるように、巻き取り機構8によるペーパーPの巻き取り動作を間欠的におこなうようにしているが、これに限らず、露光エンジン7からの送り速度よりも低速でペーパーPを巻き取るようにしておいて、たるみ検出センサー22による検出時に巻取り速度を増大させるようにしてもよい。   Note that the configuration of the image forming apparatus A according to the present invention is not limited to the above-described embodiment, and includes various other configurations. That is, in the above-described embodiment, the winding operation of the paper P by the winding mechanism 8 is intermittently performed so that the paper P sent from the exposure engine 7 sags. Instead, the paper P may be wound at a lower speed than the feed speed from the exposure engine 7, and the winding speed may be increased at the time of detection by the sag detection sensor 22.

また、上述の実施形態では、たるみ検出センサー22を巻き取りドラム20の下方に設けて、その下側にたるんだペーパーPを検出するようにしているが、これに限らず、たるみ検出センサー22は巻き取りドラム20の側方や場合によっては上方に設けて、そのドラム20から外方に広がるペーパーPのたるみを検出するようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the sag detection sensor 22 is provided below the take-up drum 20 to detect the sagging paper P on the lower side. However, the sag detection sensor 22 is not limited to this. The slack of the paper P spreading outward from the drum 20 may be detected by providing it on the side of the winding drum 20 or in some cases upward.

さらに、必ずしもたるみ検出センサー22を設ける必要はなく、露光エンジン7からの送り量等からペーパーPの弛み量を計算し、これが所定以上に大きくなったときに巻取り速度を増大させる(巻き取りの再開も含む)ようにしてもよい。   Further, it is not always necessary to provide the sag detection sensor 22, and the amount of slackness of the paper P is calculated from the feed amount from the exposure engine 7 and the like, and when this becomes larger than a predetermined value, the winding speed is increased (winding speed). (Including resumption).

さらにまた、必ずしも前記のような巻き取りりドラム20の回転制御をしなくてもよく、例えば、巻き取りりドラム20の下方において装置底面から所定高さの位置に糸状の保持部材を数本、架け渡して、これによりペーパーPを保持するようにするだけでも、このペーパーPへの塵埃の付着を抑制することはできる。   Furthermore, it is not always necessary to control the rotation of the take-up drum 20 as described above. For example, several thread-like holding members are provided below the take-up drum 20 at a predetermined height from the bottom of the apparatus. It is possible to suppress the dust from adhering to the paper P simply by bridging and holding the paper P.

また、前記実施形態では、画像形成部としてレーザー光を用いる露光エンジンについて説明したが、この限りではなく、例えば、液晶シャッターを用いた画像の露光エンジンであってもよい。   In the above-described embodiment, the exposure engine using laser light as the image forming unit has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, an image exposure engine using a liquid crystal shutter may be used.

以上説明したように、本発明における画像形成装置は、露光中のペーパーの先端側を巻き取って、一時的に貯留することにより、装置全体を大型化することなく、十分な露光後バッファを確保できるようになり、例えば、長尺プリントを行うための画像形成装置として特に有用である。   As described above, the image forming apparatus according to the present invention secures a sufficient post-exposure buffer without winding up the entire apparatus by winding up and temporarily storing the leading edge of the paper being exposed. For example, it is particularly useful as an image forming apparatus for performing long printing.

画像形成装置を備えた写真処理システムの概略構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows schematic structure of the photographic processing system provided with the image forming apparatus. 収容空間部の構成を示す図であるIt is a figure which shows the structure of a storage space part. 巻き取り機構の構成を示す詳細な斜視図である。It is a detailed perspective view which shows the structure of a winding mechanism. 圧着ローラを移動させるカム機構の断面図である。It is sectional drawing of the cam mechanism which moves a pressurizing roller. 画像形成装置の制御ブロック構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a control block configuration of the image forming apparatus. 画像形成装置の動作を示すフローチャート(前半)である。3 is a flowchart (first half) showing an operation of the image forming apparatus. 画像形成装置の動作を示すフローチャート(後半)である。6 is a flowchart (second half) illustrating the operation of the image forming apparatus. 画像形成装置の動作(その1)を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an operation (part 1) of the image forming apparatus. 画像形成装置の動作(その2)を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating an operation (No. 2) of the image forming apparatus. 画像形成装置の動作(その3)を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating an operation (part 3) of the image forming apparatus. 画像形成装置の動作(その4)を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating an operation (part 4) of the image forming apparatus. 画像形成装置の動作(その5)を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating an operation (No. 5) of the image forming apparatus. 画像形成装置の動作(その6)を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating an operation (No. 6) of the image forming apparatus. 従来技術に係る画像形成装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the image forming apparatus which concerns on a prior art.

符号の説明Explanation of symbols

A 画像形成装置
S 収容空間部
P ペーパー(画像形成媒体)
7 露光エンジン(画像形成部)
8 巻き取り機構
9a,9b 露光搬送ローラ
11 第1搬送ユニット
12 第2搬送ユニット
13 巻き取り移動機構
20 巻き取りドラム
21 圧着ローラ
22 たるみ検出センサ−(光学式センサ−)
22a 発光素子
22b 受光素子
44 ドラム回転制御手段(巻き取り速度制御手段)
A Image forming apparatus S Accommodating space P Paper (image forming medium)
7 Exposure engine (image forming unit)
8 Winding Mechanisms 9a, 9b Exposure Transport Roller 11 First Transport Unit 12 Second Transport Unit 13 Winding Moving Mechanism 20 Winding Drum 21 Pressure Roller 22 Sag Detection Sensor (Optical Sensor)
22a Light emitting element 22b Light receiving element 44 Drum rotation control means (winding speed control means)

Claims (4)

ロール状に巻かれた画像形成媒体を所定長さに切断した後に、この画像形成媒体を搬送しながら画像形成部にて走査露光し、その後、現像処理部に搬送するようにした画像形成装置であって、
前記画像形成部において処理可能な画像形成媒体の搬送方向長さの上限値が、前記画像形成部から現像処理部までの搬送距離以上であり、
前記画像形成部から搬出される画像形成媒体を巻き取って、一時的に貯留する巻き取り貯留部と、該巻き取り貯留部において巻き取られる画像形成媒体への塵埃の付着を抑制する付着抑制手段と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
An image forming apparatus configured to cut an image forming medium wound in a roll shape into a predetermined length, scan and expose the image forming medium while conveying the image forming medium, and then convey the image forming medium to the development processing unit. There,
The upper limit of the length in the conveyance direction of the image forming medium that can be processed in the image forming unit is not less than the conveyance distance from the image forming unit to the development processing unit,
A winding storage unit that winds up and temporarily stores the image forming medium carried out from the image forming unit, and an adhesion suppression unit that suppresses the adhesion of dust to the image forming medium wound up in the winding storage unit. And an image forming apparatus.
請求項1の画像形成装置において、
巻き取り貯留部は、画像形成媒体を巻き取る巻き取りドラムと、これを収容する収容空間部とを備え、前記画像形成部から搬出される画像形成媒体にたるみを生じるように該画像形成媒体を巻き取るものであり、
付着抑制手段は、前記巻き取りドラムの外方にたるむ画像形成媒体が、前記収容空間部に臨む巻き取り貯留部の壁面に接触しないように、当該画像形成媒体の巻き取り速度を調整するものであることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1.
The take-up storage unit includes a take-up drum for taking up the image forming medium and a storage space for receiving the take-up drum, and stores the image forming medium so as to cause a sag in the image forming medium carried out from the image forming unit. Is to wind up,
The adhesion suppressing means adjusts the winding speed of the image forming medium so that the image forming medium that sags outside the winding drum does not come into contact with the wall surface of the winding storage unit facing the housing space. An image forming apparatus, comprising:
請求項2の画像形成装置において、
付着抑制手段は、巻き取りドラムの外方にたるむ画像形成媒体を巻き取り貯留部の壁面から離間した状態で検出するように設けられた光学式センサーと、該センサーからの信号に応じて、画像形成媒体の検出時にその巻き取り速度を増大させる巻き取り速度制御手段と、を備え、
前記センサーは、巻き取りドラムの外方においてその回転軸方向と交差する方向に互いに対向して配置された発光素子及び受光素子を備え、この両素子が互いに前記回転軸方向にオフセットしていることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 2.
The adhesion suppressing means includes an optical sensor provided to detect an image forming medium that sags outward from the take-up drum in a state of being separated from the wall surface of the take-up storage unit, and an image according to a signal from the sensor. A winding speed control means for increasing the winding speed when detecting the forming medium, and
The sensor includes a light emitting element and a light receiving element arranged opposite to each other in a direction intersecting the rotation axis direction outside the winding drum, and both elements are offset from each other in the rotation axis direction. An image forming apparatus.
請求項1の画像形成装置において、
巻き取り貯留部は、画像形成媒体を巻き取る巻き取りドラムと、これを収容する収容空間部とを備え、前記画像形成部から搬出される画像形成媒体にたるみを生じるように該画像形成媒体を巻き取るものであり、
付着抑制手段は、前記巻き取りドラムの外方にたるむ画像形成媒体の下端部を、前記収容空間部に臨む巻き取り貯留部の底面から離間させて保持するように架設された糸状の保持部材からなることを特徴とする画像形成装置。
The image forming apparatus according to claim 1.
The take-up storage unit includes a take-up drum for taking up the image forming medium and a storage space for receiving the take-up drum, and stores the image forming medium so as to cause a sag in the image forming medium carried out from the image forming unit. Is to wind up,
The adhesion suppressing means includes a thread-like holding member constructed so as to hold the lower end portion of the image forming medium that hangs outward from the take-up drum away from the bottom surface of the take-up storage portion facing the housing space portion. An image forming apparatus.
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