JP2007133080A - Image forming apparatus - Google Patents

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Keiji Morimoto
桂司 森本
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Noritsu Koki Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus capable of forming an image on a long image forming medium without making the entire apparatus larger. <P>SOLUTION: A storing space part S for temporarily storing paper P is provided behind an exposure engine 7 for performing scanning exposure on the paper P. A take-up mechanism 8 for temporarily taking up the paper P longer than prescribed length is provided in the storing space part S. The take-up mechanism 8 is constituted to take up the paper P to a take-up drum 20 in such a state that the front side of the paper P in a conveying direction is held between the take-up drum 20 and a press-fit roller 21. The paper P is held between the take-up drum 20 and the press-fit roller 21 even while the scanning exposure is performed on the rear side of the paper P in the conveying direction by the exposure engine 7. It is desirable that the press-fit member 212 of the press-fit roller 21 is formed of an elastic member such as foaming material or its outer circumferential surface has low-friction. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像形成媒体を搬送機構により搬送しつつ、画像形成面上に画像形成を行う画像記録部を備えた画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus including an image recording unit that forms an image on an image forming surface while transporting an image forming medium by a transport mechanism.

従来より、写真の現像等に用いられる画像形成装置として、レーザー光によりペーパー(例えば印画紙等の画像形成媒体に相当)に画像露光を行う装置が知られている。このような装置の構成例を図13に示す。この装置は、現像済みネガフィルムに形成されたコマ画像の画像データや、種々の記憶メディアに格納されている画像データを読み取り、これらの画像データに基づいてペーパーの乳剤面に画像を焼付露光するように構成されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, as an image forming apparatus used for developing a photograph or the like, an apparatus that performs image exposure on paper (e.g., corresponding to an image forming medium such as photographic paper) with a laser beam is known. A configuration example of such an apparatus is shown in FIG. This apparatus reads image data of frame images formed on a developed negative film and image data stored in various storage media, and prints and exposes an image on the emulsion surface of paper based on these image data. It is configured as follows.

前記図13において、ペーパーマガジン100には、ペーパーがロール状に巻き取られた状態で収容されている。該ペーパーマガジン100から引き出されたペーパーは、搬送経路に沿って搬送され、ペーパーカッター101により所定のプリントサイズに切断される。この切断されたペーパーPは、搬送ユニット102により、画像記録部103へ向かって搬送される。この画像記録部103は、露光用の搬送ローラ104によりペーパーPを挟持した状態で所定速度で搬送しつつ、レーザー光を主走査方向(搬送方向である副走査方向に直交する方向)に繰り出し走査することで、ペーパーPの表面に画像(潜像)を露光形成していくものである。露光用搬送ローラ104は、搬送方向に沿って2ユニットが配置されており、上流側の搬送ローラ104と下流側の搬送ローラ104との間にはレーザー光による走査位置が設定されている。画像が焼付露光されたペーパーPは、その後、画像記録部103の下流側に配置される別の搬送ユニット105,106に受け渡され、現像処理部に送り込まれる。   In FIG. 13, the paper magazine 100 stores the paper in a rolled state. The paper drawn out from the paper magazine 100 is transported along the transport path, and is cut into a predetermined print size by the paper cutter 101. The cut paper P is transported toward the image recording unit 103 by the transport unit 102. The image recording unit 103 feeds and scans laser light in the main scanning direction (a direction perpendicular to the sub-scanning direction, which is the transport direction) while transporting the paper P at a predetermined speed while the paper P is sandwiched between the transport rollers 104 for exposure. By doing so, an image (latent image) is exposed and formed on the surface of the paper P. Two units of the exposure transport roller 104 are arranged along the transport direction, and a scanning position by a laser beam is set between the upstream transport roller 104 and the downstream transport roller 104. The paper P on which the image has been printed and exposed is then transferred to other transport units 105 and 106 disposed on the downstream side of the image recording unit 103 and sent to the development processing unit.

ここで、上述のようにレーザー光によって走査露光を行う場合、画像露光中にペーパーPに対して大きな振動や負荷変動が生じると、露光ムラなどが生じるためプリント画像の画質に対して悪影響を及ぼす。従って、例えば特許文献1に開示されるように、画像記録部103の下流側に、搬送路を長くしたいわゆる露光後バッファを設けて、露光ムラの発生を抑えるような工夫がなされている。   Here, when scanning exposure is performed with laser light as described above, if a large vibration or load fluctuation occurs on the paper P during image exposure, exposure unevenness or the like occurs, which adversely affects the image quality of the printed image. . Therefore, as disclosed in Patent Document 1, for example, a so-called post-exposure buffer having a long conveyance path is provided on the downstream side of the image recording unit 103 to suppress the occurrence of exposure unevenness.

また、前記図13のように、画像記録部103の下流側にペーパーPを一時的に収容する露光後バッファとしての収容空間部107を設け、この収容空間部107内にペーパーPを送り込むようにしたものも知られている。このものでは、画像記録部103における画像露光が終了すると、収容空間部107内に収容されたペーパーPを搬送ユニット105,106によって搬送し、現像処理部へと搬送するようにしている。このような収容空間部107を設けることにより、ペーパーPに対して大きな負荷が作用しないようにして、安定した負荷状態で画像露光が行われるようにしている。
特開平10−325983号公報
Further, as shown in FIG. 13, an accommodation space portion 107 as a post-exposure buffer that temporarily accommodates the paper P is provided on the downstream side of the image recording portion 103, and the paper P is fed into the accommodation space portion 107. What was done is also known. In this apparatus, when the image exposure in the image recording unit 103 is completed, the paper P accommodated in the accommodation space 107 is conveyed by the conveyance units 105 and 106 and conveyed to the development processing unit. By providing such a storage space 107, a large load is not applied to the paper P, and image exposure is performed in a stable load state.
JP-A-10-325983

ところで、前記図13のような画像形成装置では、読み取った画像データに基づいて走査露光するため、従来よりも長尺サイズのプリントを行うことが可能になるが、長尺プリントを行う場合でもそのプリントサイズに応じた露光後バッファを設ける必要があるため、その分、搬送路が長くなったり収容空間部107が大きくなったりして、画像形成装置全体の大型化を招くという問題がある。   By the way, in the image forming apparatus as shown in FIG. 13, since scanning exposure is performed based on the read image data, it is possible to perform printing in a longer size than in the past. Since it is necessary to provide a post-exposure buffer corresponding to the print size, there is a problem in that the conveyance path becomes longer and the accommodating space 107 becomes larger, leading to an increase in the size of the entire image forming apparatus.

本発明は斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、装置全体を大型化することなく長尺サイズの画像形成媒体に画像を形成することのできる画像形成装置を提供することにある。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an image forming apparatus capable of forming an image on a long image forming medium without increasing the size of the entire apparatus. There is to do.

前記目的を達成するために、本発明に係る画像形成装置では、画像形成の行われている画像形成媒体の搬送方向前端側を、搬送方向を変更するための一対の挟持部材によって挟持することで、狭い空間内でも画像形成後の画像形成媒体の搬送方向の変更や貯留等が容易に行えるようにした。   In order to achieve the above object, in the image forming apparatus according to the present invention, the front end side in the transport direction of the image forming medium on which image formation is performed is sandwiched by a pair of sandwiching members for changing the transport direction. In a narrow space, it is possible to easily change or store the conveyance direction of the image forming medium after image formation.

具体的には、請求項1の発明では、画像形成媒体を搬送機構により搬送しつつ、画像形成面上に画像形成を行う画像記録部を備えた画像形成装置を対象とする。そして、前記画像記録部よりも搬送下流側に配設され、該画像形成媒体を挟持して搬送方向を変更する一対の挟持部材と、前記挟持部材間に前記画像形成媒体の搬送方向前端側が所定量以上、挿入されたことを判定する挿入判定手段と、前記挟持部材間の間隔を変更するための挟持間隔変更手段と、を備えているものとする。   Specifically, the invention of claim 1 is directed to an image forming apparatus including an image recording unit that forms an image on an image forming surface while transporting an image forming medium by a transport mechanism. A pair of sandwiching members that are disposed downstream of the image recording unit and sandwich the image forming medium and change the transport direction, and a front end side in the transport direction of the image forming medium is located between the sandwiching members. It is assumed that there is provided an insertion determining means for determining whether or not a predetermined amount has been inserted, and a clamping interval changing means for changing the interval between the clamping members.

さらに、前記一対の挟持部材は、画像記録部によって所定長さ以上の画像形成媒体に画像形成が行われているときに、該画像形成媒体の搬送方向前端側が挟持部材間に所定量以上、挿入されるような位置に配設されていて、前記挟持間隔変更手段は、前記挿入判定手段によって画像形成媒体が挟持部材間に挿入されたと判定されたときに、該挟持部材間の間隔を狭めて画像形成媒体の搬送方向前端側を挟持するように構成されているものとする。   Further, when the image recording unit is performing image formation on an image forming medium having a predetermined length or more, the pair of sandwiching members is inserted between the sandwiching members by a predetermined amount or more between the front ends in the transport direction of the image forming medium. The holding interval changing means narrows the interval between the holding members when the insertion determining means determines that the image forming medium has been inserted between the holding members. It is assumed that the front end side in the conveyance direction of the image forming medium is sandwiched.

以上の構成により、所定長さ以上の画像形成媒体の一部で画像記録部による画像形成が行われている場合でも、該画像形成媒体の搬送方向前端側は搬送方向を変えるための一対の挟持部材によって挟持された状態となるため、例えば、狭い空間内で画像形成媒体の搬送方向を変えたり、ローラに画像形成媒体を巻き取るなどのように狭い空間内に該画像形成媒体を貯留させたりする事が可能になる。すなわち、装置全体を大型化することなく、長尺サイズの画像形成媒体の露光ムラ発生を十分に防止できるような露光後バッファを設けることができる。   With the above configuration, even when an image is formed by the image recording unit on a part of the image forming medium having a predetermined length or more, the front end side in the transport direction of the image forming medium is a pair of sandwiches for changing the transport direction. For example, the image forming medium is stored in a narrow space such as changing the conveyance direction of the image forming medium in a narrow space or winding the image forming medium on a roller. It becomes possible to do. In other words, it is possible to provide a post-exposure buffer that can sufficiently prevent the occurrence of uneven exposure of a long image forming medium without increasing the size of the entire apparatus.

しかも、画像形成媒体の搬送方向前端側が挟持部材に対して所定量以上、挿入されたときに、挟持部材間の間隔を狭めて挟持するようにしたため、該挟持部材間への画像形成媒体の搬送方向前端側の挿入が容易になり、画像形成媒体の挟持をより簡単且つ確実に行うことができる。   In addition, when the front end in the conveyance direction of the image forming medium is inserted into the clamping member by a predetermined amount or more, the gap between the clamping members is narrowed so that the image forming medium is conveyed between the clamping members. The insertion at the front end in the direction is facilitated, and the image forming medium can be clamped more easily and reliably.

なお、前記所定長さとは、十分な露光後バッファを確保するためには搬送方向を変えなければならないような画像形成媒体の搬送方向長さをいう。前記所定量とは、画像形成媒体の搬送方向前端側を一対の挟持部材によって確実に挟持できるような挿入量であり、挟持部材間に挿入された該画像形成媒体の前端側が他の構成部材に当接しないような量を意味する。このように、挟持部材間に挿入された画像形成媒体の前端が他の構成部材に当たらないようにすることで、画像形成媒体を挿入する際に振動や負荷変動が生じて露光ムラとなるのを確実に防止することができる。   The predetermined length refers to the length in the conveyance direction of the image forming medium that the conveyance direction must be changed in order to secure a sufficient post-exposure buffer. The predetermined amount is an insertion amount so that the front end side of the image forming medium in the conveying direction can be securely sandwiched by a pair of sandwiching members, and the front end side of the image forming medium inserted between the sandwiching members serves as another constituent member. It means an amount that does not contact. In this way, by preventing the front end of the image forming medium inserted between the sandwiching members from hitting other components, vibration and load fluctuations occur when inserting the image forming medium, resulting in uneven exposure. Can be reliably prevented.

上述の構成において、一対の挟持部材のうち少なくとも一方の挟持部材には、画像形成媒体の搬送方向前端側を把持する際の衝撃を緩衝するための緩衝手段が設けられているものとする(請求項2の発明)。これにより、一対の挟持部材によって画像形成媒体の搬送方向前端側を挟持する際の衝撃が緩衝されるため、挟持の際に画像形成媒体に大きな振動や負荷変動が作用するのを防止することができる。すなわち、上述の請求項1の発明のように画像形成中の画像形成媒体の搬送方向前端側を一対の挟持部材によって挟持する構成であっても、画像形成媒体を挟持する際に露光ムラが発生するのを防止することができる。   In the above-described configuration, at least one of the pair of clamping members is provided with a buffering means for buffering an impact when gripping the front end side in the conveyance direction of the image forming medium (claim). Item 2). Thereby, since the impact when the front end side in the conveyance direction of the image forming medium is clamped by the pair of clamping members is buffered, it is possible to prevent a large vibration or load fluctuation from acting on the image forming medium during clamping. it can. In other words, even when the image forming medium is transported on the front end side in the conveyance direction by the pair of clamping members as in the first aspect of the present invention, uneven exposure occurs when the image forming medium is sandwiched. Can be prevented.

前記緩衝手段は、弾性部材によって構成された挟持部材の外周部であるのが好ましい(請求項3の発明)。こうすれば、一対の挟持部材によって画像形成媒体の搬送方向前端側を挟持する場合、該挟持部材の表面が弾性変形を生じるため、挟持する際に画像形成媒体に大きな振動や負荷変動が作用するのを防止することができ、露光ムラの発生を防止することができる。   It is preferable that the buffer means is an outer peripheral portion of a clamping member constituted by an elastic member (invention of claim 3). In this case, when the front end side in the conveyance direction of the image forming medium is sandwiched between the pair of sandwiching members, the surface of the sandwiching member is elastically deformed, so that large vibration and load fluctuations act on the image forming medium when sandwiched. Can be prevented, and the occurrence of uneven exposure can be prevented.

また、前記弾性材料は、発泡材料であるのが好ましい(請求項4の発明)。このように、挟持部材の外周部を発泡材料によって構成すれば、該挟持部材の表面は容易に弾性変形を生じるようになるため、該画像形成媒体に作用する振動や負荷変動をより低減することができ、露光ムラの発生をより確実に防止することができる。   The elastic material is preferably a foamed material (the invention of claim 4). As described above, if the outer peripheral portion of the sandwiching member is made of a foam material, the surface of the sandwiching member is easily elastically deformed, so that vibrations and load fluctuations acting on the image forming medium can be further reduced. Thus, the occurrence of uneven exposure can be prevented more reliably.

さらに、前記緩衝手段は、所定の低摩擦状態とされた挟持部材の表面であってもよい(請求項5の発明)。ここで、所定の低摩擦状態とは、挟持部材と画像形成媒体との静摩擦係数が0.5以下の状態を意味する。こうすれば、一対の挟持部材によって画像形成媒体を挟持する際に、該画像形成媒体が挟持部材の表面との摩擦によって振動や負荷変動を受けるのを防止することができるため、露光ムラの発生を防止することができる。   Furthermore, the buffer means may be a surface of a clamping member in a predetermined low friction state (invention of claim 5). Here, the predetermined low friction state means a state where the static friction coefficient between the clamping member and the image forming medium is 0.5 or less. In this way, when the image forming medium is sandwiched between the pair of sandwiching members, it is possible to prevent the image forming medium from being subjected to vibration and load fluctuation due to friction with the surface of the sandwiching member. Can be prevented.

以上より、本発明に係る画像形成装置によれば、画像記録部よりも搬送下流側に設けられた一対の挟持部材は、該画像形成媒体に対して画像形成が行われている場合でもその搬送方向前端側を挟持するように構成されていて、狭い空間内での搬送方向の変更や貯留等が可能になるため、装置全体を大型化することなく、露光ムラの少ない長尺プリントを行えるようになる。   As described above, according to the image forming apparatus of the present invention, the pair of sandwiching members provided on the downstream side of the conveyance from the image recording unit can convey the image forming medium even when the image is formed on the image forming medium. It is configured to hold the front end side in the direction, and it is possible to change the transport direction in a narrow space, store it, etc., so that long printing with little exposure unevenness can be performed without increasing the size of the entire apparatus become.

また、前記一対の挟持部材のうち少なくとも一方の挟持部材に緩衝手段を設けることで、画像形成媒体を挟持する際に該画像形成媒体に作用する振動や負荷変動を低減することができ、露光ムラの発生を防止することができる。特に、挟持部材の外周側を発泡材料によって構成すれば、画像形成媒体を挟持する際の振動や負荷変動をより効果的に低減することができ、露光ムラの発生をより確実に防止することができる。   Further, by providing a buffering means on at least one of the pair of clamping members, vibrations and load fluctuations acting on the image forming medium when the image forming medium is clamped can be reduced. Can be prevented. In particular, if the outer peripheral side of the clamping member is made of a foam material, vibrations and load fluctuations when clamping the image forming medium can be reduced more effectively, and the occurrence of uneven exposure can be more reliably prevented. it can.

さらに、挟持部材の表面を低摩擦状態にした場合でも、画像形成媒体を挟持する際の摩擦抵抗が小さくなって、振動や負荷変動を効果的に低減することができるため、露光ムラの発生を防止することができる。   Furthermore, even when the surface of the clamping member is in a low friction state, the frictional resistance when clamping the image forming medium is reduced, and vibration and load fluctuations can be effectively reduced. Can be prevented.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. It should be noted that the following description of the preferred embodiment is merely illustrative in nature and is not intended to limit the present invention, its application, or its use.

<写真処理システムの全体構成>
図1は、本発明に係る画像形成装置Aを備えた写真処理システムの構成を示す部分断面図である。この図1に示す写真処理システムは、画像データを取得し、この画像データに基づいてペーパー(画像形成媒体に相当)の乳剤面(画像形成面に相当)に画像を焼付露光し、写真プリントを作成する機能を備えている。この写真処理システムは、現像済みの写真フィルムに形成されているコマ画像をスキャニングし、画像データを取得するためのフィルムスキャナー(図示省略)や、デジタルカメラ用の記憶メディアや、その他の記録媒体に格納されている画像データを読み取るためのメディア読取部(図示省略)を備えている。
<Overall configuration of photo processing system>
FIG. 1 is a partial cross-sectional view showing a configuration of a photographic processing system provided with an image forming apparatus A according to the present invention. The photographic processing system shown in FIG. 1 acquires image data, prints and exposes an image on an emulsion surface (corresponding to an image forming surface) of paper (corresponding to an image forming medium) based on the image data, and prints a photographic print. Has the ability to create. This photographic processing system scans frame images formed on developed photographic film and uses it for film scanners (not shown) for acquiring image data, storage media for digital cameras, and other recording media. A media reading unit (not shown) for reading stored image data is provided.

前記図1に示すペーパーマガジン3,3には、それぞれ、長尺のペーパーがロール状に巻かれたロールRとして収容されており、該ペーパーマガジン3,3は、画像形成装置A本体に着脱可能に取り付けられている。そして、該画像形成装置A本体に取り付けられた2台のペーパーマガジン3,3のうち、一方のペーパーマガジン3がプリントサイズ等に応じて選択され、該選択された方のペーパーマガジン3から引き出されたペーパーPが、所定の搬送経路に沿って搬送されるようになっている。すなわち、ペーパーマガジン3から引き出されたペーパーは、アドバンスローラユニット4により方向変換され、ペーパーカッター5により、所定のプリントサイズに切断される。そして、切断されたペーパーPは、搬送ユニット6によって、下流側に位置する露光エンジン7(画像記録部に相当)へと搬送される。   The paper magazines 3 and 3 shown in FIG. 1 respectively accommodate rolls of long paper wound in a roll shape, and the paper magazines 3 and 3 can be attached to and detached from the main body of the image forming apparatus A. Is attached. Of the two paper magazines 3 and 3 attached to the main body of the image forming apparatus A, one paper magazine 3 is selected according to the print size and the like, and is drawn out from the selected paper magazine 3. The paper P is transported along a predetermined transport path. That is, the direction of the paper drawn out from the paper magazine 3 is changed by the advance roller unit 4 and cut into a predetermined print size by the paper cutter 5. The cut paper P is transported by the transport unit 6 to an exposure engine 7 (corresponding to an image recording unit) located on the downstream side.

前記露光エンジン7には、上流側露光搬送ローラ9a及び下流側露光搬送ローラ9b(これらは、搬送機構に相当)が設けられている。これらの露光搬送ローラ9a,9bの間には、ペーパーPをレーザー光によって露光処理するための露光位置が設定されている。露光搬送ローラ9の上流側には、ペーパー検出センサー10が設けられており、ペーパーPが送り込まれてくると、その先端(前端)部分を検出して信号を出力するようになっている。このペーパー検出センサー10は、赤外光を出力する発光素子と、これを受光する受光素子とにより構成される。このペーパー検出センサー10によってペーパーPの位置を検出することで、前記露光位置における露光開始タイミングを決めることができる。   The exposure engine 7 is provided with an upstream exposure transport roller 9a and a downstream exposure transport roller 9b (which correspond to a transport mechanism). Between these exposure transport rollers 9a and 9b, an exposure position for exposing the paper P with laser light is set. A paper detection sensor 10 is provided on the upstream side of the exposure conveyance roller 9. When the paper P is fed in, the front end (front end) portion is detected and a signal is output. The paper detection sensor 10 includes a light emitting element that outputs infrared light and a light receiving element that receives the light. By detecting the position of the paper P by the paper detection sensor 10, the exposure start timing at the exposure position can be determined.

前記露光エンジン7は、公知の構造からなるもので、レーザー光源(レーザーダイオード等)から出力されるレーザー光を画像データに基づいて光変調し、この光変調されたレーザー光をペーパーPに照射することで、画像露光を行う。画像露光を行う際には、ペーパーPは、露光搬送ローラ9a,9bにより挟持された状態で、所定速度(一定速度)で搬送される。前記レーザー光は、ペーパーPの搬送方向(副走査方向)と直交する主走査方向に走査されるため、ペーパーP上には1ラインごとに画像(潜像)が焼付露光される。   The exposure engine 7 has a known structure, optically modulates laser light output from a laser light source (laser diode or the like) based on image data, and irradiates the paper P with the light-modulated laser light. Thus, image exposure is performed. When performing image exposure, the paper P is transported at a predetermined speed (constant speed) while being sandwiched between the exposure transport rollers 9a and 9b. Since the laser beam is scanned in the main scanning direction orthogonal to the transport direction (sub-scanning direction) of the paper P, an image (latent image) is printed and exposed on the paper P for each line.

そして、上述のような画像露光が行われながら、ペーパーPは、下流側の露光搬送ローラ9bによって露光位置よりも下流側へ送り出されていく。前記露光エンジン7の下流側には、第1搬送ユニット11が設けられている。詳しくは後述するが、第1搬送ユニット11は、所定の回転軸芯まわりに回転可能に設けられていて、下流側の露光搬送ローラ9bにより受け渡されたペーパーPを、更に第2搬送ユニット12に受け渡す機能を備えている。該第2搬送ユニット12は、搬送経路に沿うように配置された複数の挟持搬送ローラ対12aと、搬送経路を形成するためのガイド板12bとを備えており、搬送ローラ対12aは図示しない駆動機構によって駆動されるように構成されている。   Then, while the image exposure as described above is performed, the paper P is sent to the downstream side of the exposure position by the downstream exposure transport roller 9b. A first transport unit 11 is provided on the downstream side of the exposure engine 7. As will be described in detail later, the first transport unit 11 is provided so as to be rotatable around a predetermined rotation axis, and the second transport unit 12 further receives the paper P delivered by the downstream exposure transport roller 9b. It has a function to pass to. The second transport unit 12 includes a plurality of nipping and transporting roller pairs 12a arranged along the transport path, and a guide plate 12b for forming the transport path, and the transport roller pair 12a is not shown. It is configured to be driven by a mechanism.

また、前記露光エンジン7の下流側(図1において露光エンジン7の左側)には、ペーパーPを一時的に収容するための収容空間部Sが設けられている。すなわち、露光位置から現像処理部までの距離よりもペーパーPの長さが長いと露光中に現像処理部に該ペーパーPが入ることになり、該現像処理部での処理によって発生する振動がペーパーPの露光部分に伝達されて露光ムラの原因となるため、前記収容空間部S内にペーパーPを収容することで露光ムラの発生を確実に防止するようにしている。   An accommodation space S for temporarily accommodating the paper P is provided on the downstream side of the exposure engine 7 (left side of the exposure engine 7 in FIG. 1). That is, if the length of the paper P is longer than the distance from the exposure position to the development processing unit, the paper P enters the development processing unit during exposure, and the vibration generated by the processing in the development processing unit Since it is transmitted to the exposed portion of P and causes uneven exposure, the paper P is accommodated in the accommodating space S so that the occurrence of uneven exposure is reliably prevented.

なお、詳しくは後述するように、ペーパーPの搬送方向長さに応じて前記収容空間部S内に収容する方法が異なる。以下の実施形態では、前記ペーパーPの搬送方向長さが所定値(例えば594.1mm)以上の場合について説明する。   In addition, as will be described in detail later, the method of accommodating the paper P in the accommodating space S differs depending on the length of the paper P in the transport direction. In the following embodiment, a case where the length in the transport direction of the paper P is a predetermined value (for example, 594.1 mm) or more will be described.

前記収容空間部Sには、ペーパーPを巻き取るための巻き取りドラム20(挟持部材)と、この巻き取りドラム20の外周面にペーパーPを圧着して保持するための圧着ローラ21(挟持部材)とが配置されている。これらの巻き取りドラム20及び圧着ローラ21は、詳しくは後述するように、ペーパーPの搬送方向前端側を挟持するとともに、巻き取り機構8として機能する。   In the accommodation space S, a winding drum 20 (clamping member) for winding the paper P and a pressure roller 21 (clamping member) for pressing and holding the paper P on the outer peripheral surface of the winding drum 20 ) And are arranged. As will be described in detail later, the take-up drum 20 and the pressure roller 21 sandwich the front end side in the transport direction of the paper P and function as the take-up mechanism 8.

前記収容空間部S内の巻き取りドラム20の下方には、前記収容空間部S内に収容されるペーパーPのたるみを検出するためのたるみ検出センサー22が設けられている。このたるみ検出センサー22は、発光素子22aと受光素子22bとによって構成され、発光素子22aから照射される光がペーパーPによって遮断されると、たるみ量が所定量よりも大きい状態であると判断される。ここで、前記発光素子22aと受光素子22bとを結ぶラインは、図2に示すように、水平線に対し傾斜するように設定されている。   A sag detection sensor 22 for detecting the sag of the paper P accommodated in the accommodation space S is provided below the winding drum 20 in the accommodation space S. The sag detection sensor 22 includes a light emitting element 22a and a light receiving element 22b. When light irradiated from the light emitting element 22a is blocked by the paper P, it is determined that the sag amount is greater than a predetermined amount. The Here, the line connecting the light emitting element 22a and the light receiving element 22b is set to be inclined with respect to the horizontal line as shown in FIG.

<収容空間部の構成>
次に、図1における収容空間部S内の構成を図2に基づいて説明する。第1搬送ユニット11は、下流側露光搬送ローラ9bの更に下流側に配置されていて、挟持搬送ローラ対11aと、ガイド板11bとを備えている。この挟持搬送ローラ対11aの高さ方向位置は、露光搬送ローラ9と同じ高さ位置になるように設定されているとともに、前記ガイド板11bの上流側端部には開口部11cが形成されており、ペーパーPの受け入れが容易になっている。
<Constitution of accommodation space>
Next, the structure in the accommodation space part S in FIG. 1 is demonstrated based on FIG. The first transport unit 11 is disposed further downstream of the downstream exposure transport roller 9b, and includes a sandwiching transport roller pair 11a and a guide plate 11b. The position in the height direction of the pair of nipping and conveying rollers 11a is set to be the same height position as that of the exposure and conveying roller 9, and an opening 11c is formed at the upstream end of the guide plate 11b. Therefore, the paper P can be easily received.

前記第1搬送ユニット11は、所定の回転軸芯周りに90゜回転可能に構成されていて(図12参照)、90゜回転した状態では、第2搬送ユニット12へペーパーPを受け渡すことができるようになっている。この第2搬送ユニット12は、上述のとおり、複数の搬送ローラ対12aとガイド板12bとを備えており、前記第1搬送ユニット11から受け取ったペーパーPを図示しない現像処理部へと送り込む役割を果たす。   The first transport unit 11 is configured to be able to rotate 90 ° around a predetermined rotation axis (see FIG. 12), and in the state rotated 90 °, the paper P can be delivered to the second transport unit 12. It can be done. As described above, the second transport unit 12 includes a plurality of transport roller pairs 12a and guide plates 12b, and plays a role of feeding the paper P received from the first transport unit 11 to a development processing unit (not shown). Fulfill.

巻き取りドラム20は、回転軸芯20a周りに回転可能に構成されている。この巻き取りドラム20によりペーパーPの巻取りを開始する前は、巻き取りドラム20の外周面と圧着ローラ21の表面とは離間していて隙間が形成された状態になっている。これにより、搬送されてくるペーパーPを前記巻き取りドラム20と圧着ローラ21との間の隙間に容易に挿入することができる。   The take-up drum 20 is configured to be rotatable around the rotation axis 20a. Before the winding of the paper P by the winding drum 20 is started, the outer peripheral surface of the winding drum 20 and the surface of the pressure roller 21 are separated from each other and a gap is formed. Thereby, the conveyed paper P can be easily inserted into the gap between the winding drum 20 and the pressure roller 21.

また、前記巻き取りドラム20によるペーパーPの受け入れ高さは、露光搬送ローラ9による搬送面の高さや、第1搬送ユニット11の回動前の搬送面と同じ高さになるように設定されている。これにより、露光搬送ローラ9によって送り出されるペーパーPを巻き取りドラム20側でスムーズに受け入れることができる。なお、図2に示す状態では、圧着ローラ21の軸芯は、巻き取りドラム20の軸芯のちょうど真上に位置している。   The receiving height of the paper P by the winding drum 20 is set to be the same as the height of the conveyance surface by the exposure conveyance roller 9 and the conveyance surface before the rotation of the first conveyance unit 11. Yes. Thereby, the paper P sent out by the exposure transport roller 9 can be smoothly received on the winding drum 20 side. In the state shown in FIG. 2, the shaft core of the pressure roller 21 is located just above the shaft core of the winding drum 20.

さらに、前記収容空間部S内には、巻き取り機構8を上下方向に移動させるための巻き取り移動機構13が設けられており、該巻き取り移動機構13によって巻き取り機構8全体を露光エンジン7の露光位置に近い上方の第1位置(図2の位置)から、露光位置から遠い下方の第2位置(図9の位置)へと移動させることができる。詳しくは、前記巻き取り移動機構13は、上下方向に延びるガイド部材13aと、巻き取り機構8を該ガイド部材13aに沿って移動させるためのタイミングベルト13bとを備えているとともに、このタイミングベルト13bには巻き取り機構8を支持するための支持体15が固定されていて、該タイミングベルト13bを図示しないモータ等によって駆動させることで巻き取り機構8を上下動させることができるようになっている。なお、前記支持体15には、巻き取りドラム20を回転駆動するためのドラム駆動手段(モーターや減速機構など)が搭載されている。   Further, a winding movement mechanism 13 for moving the winding mechanism 8 in the vertical direction is provided in the accommodation space S, and the entire winding mechanism 8 is exposed to the exposure engine 7 by the winding movement mechanism 13. It is possible to move from an upper first position (position in FIG. 2) close to the exposure position to a lower second position (position in FIG. 9) far from the exposure position. Specifically, the take-up moving mechanism 13 includes a guide member 13a extending in the vertical direction and a timing belt 13b for moving the take-up mechanism 8 along the guide member 13a. A support 15 for supporting the take-up mechanism 8 is fixed, and the take-up mechanism 8 can be moved up and down by driving the timing belt 13b by a motor (not shown). . The support 15 is mounted with drum driving means (such as a motor and a speed reduction mechanism) for driving the winding drum 20 to rotate.

ここで、前記収容空間部Sは、現像処理部と隣接していて、壁面14によって仕切られているが、前記巻き取りドラム20にペーパーPを巻き取った状態で上下動させる場合、ペーパーPが該壁面14をこすらないようにするのが好ましい。これに対して、前記収容空間部Sを大きくすれば、壁面14とペーパーPとのこすれを解消することはできるが、装置全体が大きくなるという問題点がある。そこで、前記巻き取り移動機構13を、図2に示すように、巻き取り機構8が斜め下方に移動するように構成する。具体的には、前記巻き取り移動機構13を、巻き取り機構8が下方に下がるほど壁面14から遠ざかる方向に移動するように構成する。これにより、ペーパーPが壁面14をこすることなく巻き取り機構8は収容空間部S内の下方に向かって移動することができる。   Here, the storage space S is adjacent to the development processing unit and is partitioned by the wall surface 14. However, when the paper P is moved up and down on the winding drum 20, the paper P is It is preferable not to rub the wall surface 14. On the other hand, if the accommodating space S is made larger, the rubbing between the wall surface 14 and the paper P can be eliminated, but there is a problem that the entire apparatus becomes larger. Therefore, the take-up moving mechanism 13 is configured such that the take-up mechanism 8 moves obliquely downward as shown in FIG. Specifically, the winding movement mechanism 13 is configured to move in a direction away from the wall surface 14 as the winding mechanism 8 is lowered. Thereby, the winding mechanism 8 can move downward in the accommodation space S without the paper P rubbing the wall surface 14.

なお、詳しくは後述するが、前記巻き取り機構8を巻き取り移動機構13によって下方に移動させた後、ペーパーPに所定以上のたるみが生じた場合には、該巻き取り機構8によってペーパーPを巻き取るようにしている。このように、或る程度、たるみを持たせることで、ペーパーPの露光されている部分に大きな振動や負荷変動を伝えることなく、ペーパーPを巻き取ることができ、露光ムラなどの発生を防止することができる。   In addition, although mentioned later in detail, after the said winding mechanism 8 is moved below by the winding movement mechanism 13, when the paper P has more than a predetermined sag, the paper P is removed by the winding mechanism 8. I'm trying to wind it up. In this way, by providing a certain degree of slack, the paper P can be taken up without transmitting large vibrations or load fluctuations to the exposed portion of the paper P, thereby preventing uneven exposure. can do.

上述のような構成の収容空間部Sや巻き取り機構8を設けることによって、以下のような効果が得られる。前記露光エンジン7による画像露光は、露光搬送ローラ9によってペーパーPを所定速度で搬送させながら行われているが、この走査露光が行われているときに、搬送方向先端側で例えば現像処理等が行われると、ペーパーPに大きな振動や負荷変動が生じたり、潜像進行の時間を十分に確保できなかったりして、ペーパーPに形成される画像の画質が低下する。これに対して、上述のように、露光搬送ローラ9bにより送り出されるペーパーPを露光完了まで前記収容空間部S内に一時的に収容することで、ペーパーPに大きな振動や負荷変動が生じないようにすることができるとともに、潜像進行のための時間も十分に確保することができる。   By providing the accommodation space S and the winding mechanism 8 configured as described above, the following effects can be obtained. Image exposure by the exposure engine 7 is performed while the paper P is conveyed at a predetermined speed by the exposure conveyance roller 9. When this scanning exposure is performed, for example, development processing or the like is performed on the front side in the conveyance direction. If done, large vibrations and load fluctuations will occur in the paper P, or the latent image progression time cannot be secured sufficiently, and the image quality of the image formed on the paper P will deteriorate. On the other hand, as described above, the paper P sent out by the exposure transport roller 9b is temporarily accommodated in the accommodation space S until the exposure is completed, so that the paper P does not undergo large vibration or load fluctuation. And sufficient time for the latent image to travel.

しかも、搬送方向の長さが長い長尺のペーパーを収容空間部S内に収容しようとすると、大きな収容スペースが必要になるが、上述のような巻き取り機構8を設けてペーパーPを巻き取ることによって収容空間部Sのスペースを小さくすることができ、装置全体の大型化を防止することができる。   Moreover, when a long paper having a long length in the transport direction is to be stored in the storage space portion S, a large storage space is required. However, the winding mechanism 8 as described above is provided to wind the paper P. As a result, the space of the accommodation space portion S can be reduced, and an increase in the size of the entire apparatus can be prevented.

<巻き取り機構の構成>
次に、巻き取り機構8を構成する巻き取りドラム20及び圧着ローラ21の詳細構成を図3に基づいて説明する。また、該圧着ローラ21を圧着方向に移動させるためのカム機構(ローラ間隔変更手段に相当)については、図4に示す。
<Configuration of winding mechanism>
Next, a detailed configuration of the winding drum 20 and the pressure roller 21 constituting the winding mechanism 8 will be described with reference to FIG. FIG. 4 shows a cam mechanism (corresponding to a roller interval changing means) for moving the pressure roller 21 in the pressure direction.

前記巻き取りドラム20は、固定軸200の周りに回転可能に構成されている。該巻き取りドラム20は、樹脂製であり、その外周面上にペーパーPが巻き取られるようになっている。前記巻き取りドラム20の軸方向両端部には、圧着ローラ21を圧着方向に付勢するコイルスプリング24を掛けるための円周溝202が設けられていて、該巻き取りドラム20の軸方向両端部のうち一方の端部の円周溝202よりも端側には、巻き取りドラム20を回転させるための連結ギヤ201が設けられている。   The take-up drum 20 is configured to be rotatable around a fixed shaft 200. The winding drum 20 is made of resin, and the paper P is wound on the outer peripheral surface thereof. Both ends in the axial direction of the winding drum 20 are provided with circumferential grooves 202 for engaging the coil springs 24 that urge the pressing roller 21 in the pressing direction. A connection gear 201 for rotating the take-up drum 20 is provided on the end side of the circumferential groove 202 at one end.

前記圧着ローラ21は、巻き取りドラム20の軸線に対して略平行に配置されるローラ支軸210と、このローラ支軸210の外周面を覆うように軸方向に複数個並んで設けられる樹脂製の支軸211,211,…と、更にこの各支軸211の表面にそれぞれ取り付けられる後述の圧着部材212,212,…(外周部に相当)と、を備えている。なお、前記ローラ支軸210には、支軸211,211,…が該ローラ支軸210に対して軸方向に移動するのを防止するためのEリング213が嵌合されている。   The pressure roller 21 includes a roller support shaft 210 disposed substantially parallel to the axis of the take-up drum 20, and a resin product provided in a plurality in the axial direction so as to cover the outer peripheral surface of the roller support shaft 210. .., And crimping members 212, 212,... Described later (corresponding to the outer peripheral portion) respectively attached to the surface of each of the support shafts 211. The roller support shaft 210 is fitted with an E-ring 213 for preventing the support shafts 211, 211,... From moving in the axial direction with respect to the roller support shaft 210.

前記ローラ支軸210の軸方向両端部には、前記コイルスプリング24を掛けるための溝部214,214が形成されている。更に、ローラ支軸210の軸方向両端部で前記溝部214,214よりも軸方向内側には、それぞれ、カム連結軸215,215が設けられていて、該各カム連結軸215が後述するカム機構のカム面203aの形状に応じて上下動することで、前記圧着ローラ21を圧着方向若しくは非圧着方向へと移動させることができるようになっている。かかる図3に示す機構によれば、巻き取りドラム20が回転すると、これに連動して圧着ローラ21も巻き取りドラム20の外周方向に沿って回転移動(固定軸200回りに回転移動)することができる。なお、圧着ローラ21自身は、ローラ支軸210を回転中心として、フリーに回転できるように軸支されている。   Grooves 214 and 214 for engaging the coil spring 24 are formed at both ends of the roller support shaft 210 in the axial direction. Further, cam connecting shafts 215 and 215 are provided at both axial ends of the roller support shaft 210 and inside the groove portions 214 and 214, respectively. The cam connecting shafts 215 are cam mechanisms which will be described later. By moving up and down according to the shape of the cam surface 203a, the pressure roller 21 can be moved in the pressure bonding direction or the non-pressure bonding direction. According to the mechanism shown in FIG. 3, when the take-up drum 20 rotates, the pressure roller 21 also rotates and moves along the outer peripheral direction of the take-up drum 20 (rotates around the fixed shaft 200) in conjunction with the rotation. Can do. The pressure roller 21 itself is pivotally supported so as to be freely rotatable about the roller support shaft 210 as a rotation center.

次に、前記圧着ローラ21を圧着方向に移動させるためのカム機構を図4に基づいて説明する。図4は、図3に示す巻き取り機構8を、カムの形成されている箇所で固定軸200に垂直な面で切断した断面図を示している。図4に示すように、カム部材203は、クラッチ部材204を介して固定軸200に対して結合されている。該カム部材203は、カム面203aを有しており、先ほど説明したコイルスプリング24の付勢力により、カム連結軸215の先端215aがカム面203aに常時接触するようになっている。   Next, a cam mechanism for moving the pressure roller 21 in the pressure bonding direction will be described with reference to FIG. FIG. 4 shows a cross-sectional view of the winding mechanism 8 shown in FIG. 3 cut along a plane perpendicular to the fixed shaft 200 at a portion where a cam is formed. As shown in FIG. 4, the cam member 203 is coupled to the fixed shaft 200 via the clutch member 204. The cam member 203 has a cam surface 203a, and the tip 215a of the cam coupling shaft 215 is always in contact with the cam surface 203a by the biasing force of the coil spring 24 described above.

前記カム面203aは、図4に示すように、カム部材203の外周面上のθ=210゜の範囲に形成されているため、カム連結軸215(圧着ローラ21)がカム部材203に対して回転移動できる範囲も210゜となる。そして、このカム面203aの周方向両端には、第1壁面203b及び第2壁面203cが形成されていて、カム連結軸215が該カム面203a上を相対移動すると、該カム連結軸215がこれらの壁面203b,203cに当接して位置決めされる。   As shown in FIG. 4, the cam surface 203 a is formed in a range of θ = 210 ° on the outer peripheral surface of the cam member 203, so that the cam connecting shaft 215 (the pressure roller 21) is in contact with the cam member 203. The range that can be rotated is also 210 °. A first wall surface 203b and a second wall surface 203c are formed at both circumferential ends of the cam surface 203a. When the cam connecting shaft 215 moves relative to the cam surface 203a, the cam connecting shaft 215 Are positioned in contact with the wall surfaces 203b and 203c.

図4(a)は、圧着ローラ21と巻き取りドラム20との間に隙間が形成された初期状態を示す図であり、図4(b)は圧着ローラ21が210゜回転し、圧着ローラ21によってペーパーPが圧着された状態を示す図である。このように、巻き取りドラム20を210゜回転させると、図4(b)の状態となるが、更に巻き取りドラム20を回転させると、カム連結軸215が第2壁面203cに当接して、強制的にカム部材203も一緒に固定軸200回りに回転させることになる。このとき、クラッチ部材204には摩擦すべりが生じている状態である。すなわち、前記クラッチ部材204を設けることで、圧着ローラ21をカム部材203によって規制される範囲(210゜)以上に回転させることが可能になる。   4A is a diagram showing an initial state in which a gap is formed between the pressure roller 21 and the take-up drum 20, and FIG. 4B shows a state where the pressure roller 21 rotates 210 ° and the pressure roller 21 is rotated. It is a figure which shows the state by which the paper P was crimped | bonded by. Thus, when the take-up drum 20 is rotated 210 °, the state shown in FIG. 4B is obtained, but when the take-up drum 20 is further rotated, the cam coupling shaft 215 comes into contact with the second wall surface 203c, The cam member 203 is forcibly rotated around the fixed shaft 200 together. At this time, the frictional slip is generated in the clutch member 204. That is, by providing the clutch member 204, the pressure roller 21 can be rotated beyond a range (210 °) regulated by the cam member 203.

<圧着部材>
次に、本願発明の特徴部分の一つである圧着部材212の材質について以下で詳しく説明する。すなわち、前記圧着部材212は、スポンジ等のように弾性を有する発泡部材(例えば発泡ウレタン等)により形成されていて、巻き取りドラム20の外周面との間でペーパーPを挟持する際に容易に弾性変形を生じるようになっている。これにより、ペーパーPを巻き取りドラム20と圧着ローラ21との間で挟持する際には、該ペーパーPに対して大きな振動や負荷変動が加わるのを防止することができる。したがって、前記巻き取りドラム20と圧着ローラ21とによって、露光処理中にペーパーPの搬送方向先端側を挟持した場合でも、該ペーパーPに大きな振動や負荷変動が作用して露光ムラが生じるのを防止することができる。
<Crimping member>
Next, the material of the crimping member 212 which is one of the characteristic portions of the present invention will be described in detail below. That is, the crimping member 212 is formed of an elastic foamed member (for example, foamed urethane) such as a sponge, and can be easily used when the paper P is sandwiched between the outer peripheral surface of the winding drum 20. Elastic deformation is generated. Thereby, when the paper P is sandwiched between the take-up drum 20 and the pressure roller 21, it is possible to prevent the paper P from being subjected to large vibrations and load fluctuations. Therefore, even when the leading end side in the transport direction of the paper P is sandwiched between the winding drum 20 and the pressure roller 21 during the exposure process, a large vibration or load fluctuation acts on the paper P to cause uneven exposure. Can be prevented.

ここで、前記圧着ローラ21は、上述のように、軸方向両端に掛けられたコイルスプリング24によって巻き取りドラム20に対して圧着されるように構成されているため、ローラ21の材質によっては、弓状に変形を生じて、軸方向中央部で圧着方向の力を受けずに浮いた状態になる場合がある。これに対して、上述のように前記圧着ローラ21を弾性材料によって構成すれば、該圧着ローラ21の軸方向両端部は大きく弾性変形を生じるだけで、軸方向中央部で浮くことはなく、ペーパーPを巻き取りドラム20と圧着ローラ21との間で確実に挟持することができる。これにより、前記巻き取りドラム20と圧着ローラ21との間にペーパーPを挟持する際に、該ペーパーPにしわや負荷変動等が生じるのを防止することができ、露光ムラの発生を確実に防止することができる。   Here, as described above, the pressure roller 21 is configured to be pressure-bonded to the take-up drum 20 by the coil springs 24 hung on both ends in the axial direction. There is a case where deformation occurs in an arcuate shape and floats without receiving a force in the crimping direction at the central portion in the axial direction. On the other hand, if the pressure roller 21 is made of an elastic material as described above, both end portions in the axial direction of the pressure roller 21 are largely elastically deformed and do not float at the central portion in the axial direction. P can be securely held between the winding drum 20 and the pressure roller 21. As a result, when the paper P is sandwiched between the winding drum 20 and the pressure roller 21, it is possible to prevent the paper P from being wrinkled or subjected to load fluctuations, and to ensure that uneven exposure is generated. Can be prevented.

なお、上述の場合、前記巻き取りドラム20と圧着ローラ21との間の圧着力の分布は軸方向で異なっているが、本実施形態では該巻き取りドラム20と圧着ローラ21との間にペーパーPを挟持しているだけであり、該巻き取りドラム20と圧着ローラ21とによってペーパーPの搬送を行うことはないので、圧着力の不均衡によってペーパーPが蛇行する等の不具合も生じない。   In the case described above, the distribution of the pressure bonding force between the winding drum 20 and the pressure roller 21 is different in the axial direction, but in this embodiment, a paper is interposed between the winding drum 20 and the pressure roller 21. The paper P is merely sandwiched, and the paper P is not transported by the take-up drum 20 and the pressure roller 21. Therefore, there is no problem such that the paper P meanders due to imbalance of the pressure.

前記圧着部材212は、発泡部材に限らず、例えばゴム材料などのように、ペーパーPを挟持する際に該ペーパーPに振動や負荷変動を与えないように弾性変形を生じるものであればどのようなものであってもよい。   The crimp member 212 is not limited to a foam member, and any material that elastically deforms so as not to give vibration or load fluctuation to the paper P when the paper P is sandwiched, such as a rubber material, for example. It may be anything.

また、前記圧着部材212の外周面は、巻き取りドラム20との間にペーパーPを挟持する際の抵抗を少なくするために低摩擦状態であるのが好ましい。こうすることで、ペーパーPが巻き取りドラム20と圧着ローラ21との間に挟持される際に、該圧着ローラ21とペーパーPとの摩擦抵抗が小さくなるので、該ペーパーPに与える振動や負荷変動を効果的に低減することができる。   The outer peripheral surface of the crimping member 212 is preferably in a low friction state in order to reduce resistance when the paper P is sandwiched between the winding drum 20 and the outer peripheral surface. By doing so, when the paper P is sandwiched between the take-up drum 20 and the pressure roller 21, the frictional resistance between the pressure roller 21 and the paper P is reduced. Variation can be effectively reduced.

ここで、低摩擦状態とはペーパーPに対する摩擦係数が0.5以下であることを意味している。なお、この摩擦係数の値は、雰囲気温度25℃の大気中において、圧着部材212と同じ材料からなる直方体状の部材をペーパー上で略水平方向に滑らせた場合の最大摩擦力と垂直抗力との関係から求められる。具体的には、垂直抗力を変化させた場合のそれぞれの最大摩擦力を計測し、それらの値から算出される摩擦係数を平均化した。   Here, the low friction state means that the friction coefficient with respect to the paper P is 0.5 or less. Note that the value of this friction coefficient is the maximum frictional force and vertical drag when a rectangular parallelepiped member made of the same material as the crimping member 212 is slid in a substantially horizontal direction on the paper in the atmosphere at an ambient temperature of 25 ° C. It is required from the relationship. Specifically, each maximum frictional force when the vertical drag was changed was measured, and the friction coefficients calculated from those values were averaged.

<制御ブロック図>
次に、画像形成装置Aの制御ブロック構成を図5に基づいて説明する。この図5において、ペーパー先端検出手段30は、ペーパー検出センサー10からの出力信号によってペーパーPの先端(前端)を検出して、ペーパーPが到来したことを検出するものである。また、ペーパーPの先端が検出されるタイミングによって、現在、ペーパーPが下流側のどの位置にあるかを認識することもできる。ローラ駆動手段31は、露光搬送ローラ9を駆動するため駆動機構や駆動回路等により構成される。さらに、搬送量検出手段32は、露光搬送ローラ9の回転量を検出することで、ペーパーPの搬送量を検出するように構成されている。すなわち、露光搬送ローラ9は、一定速度で回転するように制御されているため、エンコーダ等により搬送量をモニターすることができる。
<Control block diagram>
Next, the control block configuration of the image forming apparatus A will be described with reference to FIG. In FIG. 5, the paper leading edge detection means 30 detects the leading edge (front edge) of the paper P by the output signal from the paper detection sensor 10 and detects the arrival of the paper P. Further, it is also possible to recognize at which position the paper P is present on the downstream side based on the timing at which the leading edge of the paper P is detected. The roller driving unit 31 is configured by a driving mechanism, a driving circuit, and the like for driving the exposure conveyance roller 9. Further, the transport amount detection unit 32 is configured to detect the transport amount of the paper P by detecting the rotation amount of the exposure transport roller 9. That is, since the exposure transport roller 9 is controlled to rotate at a constant speed, the transport amount can be monitored by an encoder or the like.

ペーパー位置検出部33は、前記ペーパー先端検出手段30により検出されたペーパーPの先端位置と、前記搬送量検出手段32により検出されたペーパーPの搬送量とに基づいて、ペーパーPの種々の位置を演算して求める機能を有する。具体的には、前記ペーパー位置検出部33は、露光開始タイミング検出手段33a、ペーパー後端脱出検出手段33b及び挿入検出手段33c(挿入判定手段)を備えている。   The paper position detection unit 33 is configured to detect various positions of the paper P based on the front end position of the paper P detected by the paper front end detection unit 30 and the transport amount of the paper P detected by the transport amount detection unit 32. It has the function which calculates | requires and calculates | requires. Specifically, the paper position detection unit 33 includes an exposure start timing detection unit 33a, a paper rear end escape detection unit 33b, and an insertion detection unit 33c (insertion determination unit).

前記露光開始タイミング検出手段33aは、ペーパー先端検出手段30によって検出されたペーパーPの先端位置に基づいてレーザー光による露光開始タイミングを検出するように構成されている。すなわち、ペーパー検出センサー10の位置及びレーザー光による露光位置は、設計的に定まっているため、ペーパーPの先端位置が分かれば前記露光開始タイミング検出手段33aによって露光位置における露光開始タイミングを演算することができる。前記ペーパー後端脱出検出手段33bは、画像の焼付露光が完了したペーパーPの後端が、露光位置から脱出したことを検出するためのものである。前記挿入検出手段33cは、ペーパーPの先端が巻き取りドラム20と圧着ローラ21との間の隙間に挿入されたことを検出するためのものである。この隙間への挿入量は通常、20mm程度だが、この挿入量は適宜設定することができる。   The exposure start timing detection means 33a is configured to detect the exposure start timing by the laser beam based on the leading edge position of the paper P detected by the paper leading edge detection means 30. That is, since the position of the paper detection sensor 10 and the exposure position by the laser beam are determined by design, if the leading end position of the paper P is known, the exposure start timing detection means 33a calculates the exposure start timing at the exposure position. Can do. The paper rear end escape detecting means 33b is for detecting that the rear end of the paper P on which image printing exposure has been completed has escaped from the exposure position. The insertion detection means 33c is for detecting that the front end of the paper P is inserted into the gap between the winding drum 20 and the pressure roller 21. The amount of insertion into this gap is usually about 20 mm, but this amount of insertion can be set as appropriate.

露光制御部34は、露光開始タイミング検出手段33aによる露光タイミングの演算結果に基づいてレーザー光による画像露光を開始するように構成されている。これにより、ペーパーPの乳剤面に画像データにより光変調されたレーザー光を走査して、潜像を形成することができる。   The exposure control unit 34 is configured to start image exposure with laser light based on the calculation result of the exposure timing by the exposure start timing detection unit 33a. Thus, the latent image can be formed by scanning the emulsion surface of the paper P with the laser beam light-modulated by the image data.

第1搬送ユニット駆動部35は、第1搬送ユニット11を駆動するための機構を有する。具体的には、前記第1搬送ユニット駆動部35は、搬送ローラ対11aを圧着状態と非圧着状態とに切り替えるための圧着駆動手段35aと、第1搬送ユニット11の全体を90゜回転させて水平状態と垂直状態とに切り替えるためのユニット回転手段35bと、搬送ローラ対11aを回転駆動させるローラ駆動手段35cと、を備えている。ここで、前記圧着駆動手段35aは、露光エンジン7により画像露光が行われているときは、搬送ローラ対11aを非圧着状態とし、ペーパーPに負荷が作用しないようにする。   The first transport unit driving unit 35 has a mechanism for driving the first transport unit 11. Specifically, the first transport unit driving unit 35 rotates the entire first transport unit 11 by 90 ° with the crimp driving means 35a for switching the transport roller pair 11a between the crimping state and the non-crimping state. Unit rotation means 35b for switching between the horizontal state and the vertical state, and roller drive means 35c for rotationally driving the conveyance roller pair 11a are provided. Here, when the exposure engine 7 is performing image exposure, the pressure-bonding driving unit 35a places the transport roller pair 11a in a non-pressure-bonded state so that no load is applied to the paper P.

第2搬送ユニット駆動部36は、第2搬送ユニット12を駆動するための機構を有するもので、搬送ローラ対12aを回転駆動させるローラ駆動手段36aを備えている。   The second transport unit driving unit 36 has a mechanism for driving the second transport unit 12, and includes a roller driving unit 36a that rotationally drives the transport roller pair 12a.

搬送ユニット駆動制御手段37は、第1搬送ユニット11及び第2搬送ユニット12の駆動制御を行うように構成されている。例えば、ペーパー位置検出部33によってペーパーPの後端が露光位置から脱出したことが検出された場合には、搬送ローラ対11aを圧着状態に切り替える。   The transport unit drive control means 37 is configured to perform drive control of the first transport unit 11 and the second transport unit 12. For example, when the paper position detection unit 33 detects that the rear end of the paper P has escaped from the exposure position, the transport roller pair 11a is switched to the press-bonded state.

プリントサイズ設定手段40には、画像露光されるペーパーPのプリントサイズのデータが設定記憶される。そして、このプリントサイズ設定手段40に記憶されているプリントサイズデータに基づいて巻き取り移動機構13に対する制御や巻き取りドラム20に対する制御が行われる。例えば、ペーパーPの長さが所定長さ(本実施形態では430.1mm)よりも短い場合には、巻き取り機構8によるペーパーPの圧着及び巻き取りは行わないようにする。   In the print size setting means 40, print size data of the paper P subjected to image exposure is set and stored. Then, based on the print size data stored in the print size setting means 40, the winding movement mechanism 13 and the winding drum 20 are controlled. For example, when the length of the paper P is shorter than a predetermined length (430.1 mm in this embodiment), the paper P is not pressed and wound by the winding mechanism 8.

たるみ量検出手段41は、たるみ検出センサー22からの出力信号に基づいて、たるみ量が所定量以上かどうかを検出するように構成されている。ドラム駆動手段42は、巻き取りドラム20を回転駆動するための機構を備えている。回転量検出手段43は、巻き取りドラム20の回転量を検出できるように構成されている。例えば、巻き取りドラム20に連動して回転するエンコーダにより、回転量をモニターすることができるようになっている。   The sag amount detecting means 41 is configured to detect whether the sag amount is equal to or larger than a predetermined amount based on an output signal from the sag detection sensor 22. The drum driving unit 42 includes a mechanism for driving the winding drum 20 to rotate. The rotation amount detection means 43 is configured to detect the rotation amount of the winding drum 20. For example, the amount of rotation can be monitored by an encoder that rotates in conjunction with the winding drum 20.

ドラム回転制御手段44は、巻き取りドラム20の回転駆動制御を行う機能を有する。このドラム回転制御手段44は、挿入検出手段33cによるペーパーPの先端挿入の検出や、プリントサイズ設定手段40に記憶・設定されているプリントサイズのデータなどに基づいて、巻き取りドラム20の回転及び停止制御を行う。   The drum rotation control means 44 has a function of performing rotation drive control of the winding drum 20. The drum rotation control unit 44 detects the leading end of the paper P by the insertion detection unit 33c, and print size data stored and set in the print size setting unit 40. Perform stop control.

巻き取り制御手段45は、巻き取り移動機構13の駆動制御を行う。例えば、回転量検出手段43により圧着ローラ21による圧着動作が完了(θ=210゜回転)したことを検出すると、巻き取りドラム20を第1位置から第2位置へ移動させるように制御する。また、長さの短いペーパーPの場合は、巻き取り機構8による巻き取り動作を行わないため、巻き取りドラム20を一番下の第2位置に逃がしておくようにする。また、中間の長さのペーパーPの場合には、巻き取り機構8によるペーパーPの圧着は行うが、たるみ検出センサー22によるたるみ量の検出は行わないため、巻き取りドラム20を第1位置と第2位置の中間位置(第3位置)まで移動させるように制御する。このように、巻き取り制御手段45は、ペーパーPの搬送方向の長さに応じて巻き取り移動機構13に対する制御を変更するように構成されている。なお、ペーパーPの長さ寸法に関する情報は、前記プリントサイズ設定手段40から得ることができる。   The winding control means 45 performs drive control of the winding movement mechanism 13. For example, when the rotation amount detecting means 43 detects that the pressure bonding operation by the pressure roller 21 is completed (θ = 210 ° rotation), the winding drum 20 is controlled to move from the first position to the second position. In the case of the paper P having a short length, since the winding operation by the winding mechanism 8 is not performed, the winding drum 20 is allowed to escape to the lowermost second position. In the case of the paper P having an intermediate length, the paper P is crimped by the winding mechanism 8 but the amount of sag is not detected by the sag detection sensor 22, so that the winding drum 20 is set to the first position. Control is performed to move to an intermediate position (third position) of the second position. Thus, the winding control means 45 is configured to change the control of the winding moving mechanism 13 in accordance with the length of the paper P in the transport direction. Information regarding the length dimension of the paper P can be obtained from the print size setting means 40.

ここで、図5に示す制御ブロックは、コンピュータソフトウェアやハードウェアの機能により構築することができる。どの機能をソフトウェアで実現し、どの機能をハードウェアにより実現するかについては、ペーパー処理の能力等に応じて適宜決めることができる。   Here, the control block shown in FIG. 5 can be constructed by the function of computer software or hardware. Which function is realized by software and which function is realized by hardware can be appropriately determined according to the paper processing capability and the like.

<巻き取り機構の動作>
次に、ペーパーPに対して画像露光を行ってから現像処理部へ送り出すまでの動作について、図6A,6Bのフローチャート及び図2、図7〜図12により説明する。なお、プリントサイズ設定手段40には、巻き取り機構8を第2位置まで下降させる必要がある長さのプリントサイズが設定されているものとする。
<Operation of winding mechanism>
Next, the operation from the image exposure to the paper P until it is sent to the development processing unit will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 6A and 6B and FIGS. 2 and 7 to 12. It is assumed that the print size setting means 40 is set with a print size having a length that requires the winding mechanism 8 to be lowered to the second position.

まず、所定のプリントサイズに切断されたペーパーPの先端がペーパー検出センサー10及びペーパー先端検出手段30により検出される(ステップST1)。ペーパーPの先端が検出されてから所定タイミングが経過して、露光開始タイミング検出手段33aによって露光開始のタイミングであることが検出された後、露光制御部34によってペーパーPの乳剤面に対してレーザー光が走査露光され、画像が形成されていく(ステップST2)。   First, the leading edge of the paper P cut to a predetermined print size is detected by the paper detection sensor 10 and the paper leading edge detection means 30 (step ST1). A predetermined timing elapses after the leading edge of the paper P is detected, and the exposure start timing detection means 33a detects that the exposure start timing is reached, and then the exposure control unit 34 applies laser to the emulsion surface of the paper P. The light is scanned and exposed to form an image (step ST2).

このようにレーザー光による走査露光が行われながら、ペーパーPは露光搬送ローラ9により下流側に向かって搬送されて、ペーパーPの先端は、第1搬送ユニット11のガイド板11bを通過する。このとき、第1搬送ユニット11の搬送ローラ対11aは圧着が解除された状態であるため、ペーパーPに大きな負荷が作用することなく、該ペーパーPは第1搬送ユニット11の位置を通過することができる。   While performing scanning exposure with laser light in this way, the paper P is transported toward the downstream side by the exposure transport roller 9, and the leading end of the paper P passes through the guide plate 11 b of the first transport unit 11. At this time, since the pair of transport rollers 11a of the first transport unit 11 is in a state where the pressure bonding is released, the paper P passes through the position of the first transport unit 11 without applying a large load to the paper P. Can do.

巻き取りドラム20は、予め図2に示すような第1位置に設定されているため、上述のように第1搬送ユニット11を通過したペーパーPは、そのまま巻き取りドラム20と圧着ローラ21との間の隙間に向かって搬送される。そして、ペーパーPの先端位置は、ペーパー検出センサー10による検出結果とペーパーPの搬送量とに基づいてペーパー位置検出部33により演算され、この演算結果から挿入検出手段33cによってペーパーPの先端が巻き取りドラム20と圧着ローラ21との間の隙間に挿入されたか否かを判断する(ステップST3)。なお、本実施形態では、露光位置前に設けられた前記ペーパー検出センサー10によってペーパーPの先端を検出して、この検出結果と該パーパーPの搬送量とに基づいて該ぺーパーPの先端位置を演算することで、巻き取りドラム20と圧着ローラ21との間にペーパーPの先端が挿入されたことを検出するようにしているが、この限りではなく、該巻き取りドラム20と圧着ローラ21との間への挿入量を直接検出できるようにセンサー等を設けるようにしてもよい。   Since the take-up drum 20 is set in the first position as shown in FIG. 2 in advance, the paper P that has passed through the first transport unit 11 as described above is directly between the take-up drum 20 and the pressure roller 21. It is conveyed toward the gap between them. The leading end position of the paper P is calculated by the paper position detection unit 33 based on the detection result by the paper detection sensor 10 and the transport amount of the paper P, and the leading end of the paper P is wound by the insertion detection unit 33c from the calculation result. It is determined whether or not it has been inserted into the gap between the take-up drum 20 and the pressure roller 21 (step ST3). In the present embodiment, the front end of the paper P is detected by the paper detection sensor 10 provided before the exposure position, and the front end position of the paper P is determined based on the detection result and the transport amount of the paper P. Is calculated to detect that the leading end of the paper P is inserted between the winding drum 20 and the pressure roller 21, but this is not restrictive, and the winding drum 20 and the pressure roller 21 are detected. A sensor or the like may be provided so that the amount of insertion between the two can be directly detected.

前記挿入検出手段33cによりペーパーPの先端が巻き取りドラム20と圧着ローラ21との間の隙間内に挿入されたことが検出された場合(ステップST3においてYESの場合)、巻き取りドラム20の回転を開始する(ステップST4)。図2は、ペーパーPの先端が前記隙間内に挿入された直後の状態を示している。そして、巻き取りドラム20は、図2において反時計方向に回転すると共に、圧着ローラ21も同様に回転軸芯20a周りに回転する。その後、上述したカム機構によって圧着ローラ21は、巻き取りドラム20との間の隙間が徐々に狭くなるように、圧着方向に移動することになる。   When it is detected by the insertion detection means 33c that the leading end of the paper P is inserted into the gap between the winding drum 20 and the pressure roller 21 (YES in step ST3), the rotation of the winding drum 20 Is started (step ST4). FIG. 2 shows a state immediately after the leading end of the paper P is inserted into the gap. Then, the take-up drum 20 rotates counterclockwise in FIG. 2, and the pressure roller 21 similarly rotates around the rotation axis 20a. Thereafter, the pressure roller 21 is moved in the pressure-bonding direction by the above-described cam mechanism so that the gap between the pressure roller 21 and the winding drum 20 is gradually narrowed.

このとき、前記ペーパーPの搬送方向後方側では、レーザー光による走査露光が行われている。すなわち、露光中のペーパーPの搬送方向先端側が巻き取りドラム20と圧着ローラ21との間に挟持されることになる。このように、露光中であっても長尺のペーパーPの搬送方向前方側を挟持することで、狭い空間内でも、該ペーパーPの搬送方向を容易に変更したり、巻き取りドラム20に巻き付けたりすることができるようになるため、ペーパーPの長さに応じて収容空間部Sを大きくすることなく露光ムラの発生を十分に防止できるような露光後バッファを確保することができる。したがって、装置全体の大型化を防止しつつ長尺プリントを行うことができる。   At this time, scanning exposure with laser light is performed on the rear side in the transport direction of the paper P. That is, the leading end side in the transport direction of the paper P being exposed is sandwiched between the winding drum 20 and the pressure roller 21. In this way, even during exposure, by sandwiching the front side of the long paper P in the conveyance direction, the conveyance direction of the paper P can be easily changed or wound around the take-up drum 20 even in a narrow space. Therefore, it is possible to secure a post-exposure buffer that can sufficiently prevent the occurrence of uneven exposure without increasing the accommodation space S according to the length of the paper P. Therefore, it is possible to perform long printing while preventing an increase in the size of the entire apparatus.

そして、前記巻き取りドラム20が所定量(図の例では210゜)回転したかどうか判定し(ステップST5)、所定量回転したと判定された場合(ステップST5でYESの場合)には、巻き取りドラム20の回転を停止する(ステップST6)。この回転量の検出は回転量検出手段43により行う。図7は、巻き取りドラム20の回転が停止した直後の状態を示す図である。ここで、巻き取りドラム20の回転速度は、その周速度が露光搬送ローラ9によるペーパーPの送り速度とほぼ同一になるように設定されている。このように巻き取りドラム20の回転速度に設定することで、ペーパーPに対して大きな負荷変動が作用することなく、できる限り速い速度でペーパーPを巻き取ることができる。なお、巻き取りドラム20の回転をペーパーPの送り速度に対して少し遅くすれば、若干のたるみを持たせて巻取りを行うことができるため、ペーパーPに負荷変動が生じるのをより確実に防止することができる。   Then, it is determined whether or not the winding drum 20 has rotated a predetermined amount (210 ° in the example in the figure) (step ST5). If it is determined that the winding drum 20 has rotated by a predetermined amount (YES in step ST5), the winding drum 20 is wound. The rotation of the take-up drum 20 is stopped (step ST6). The rotation amount is detected by the rotation amount detection means 43. FIG. 7 is a view showing a state immediately after the rotation of the winding drum 20 is stopped. Here, the rotational speed of the take-up drum 20 is set so that the peripheral speed thereof is substantially the same as the feeding speed of the paper P by the exposure transport roller 9. By setting the rotation speed of the take-up drum 20 in this way, the paper P can be taken up at a speed as fast as possible without large load fluctuations acting on the paper P. If the rotation of the take-up drum 20 is made slightly slower than the feed speed of the paper P, the take-up can be performed with a slight slack. Can be prevented.

前記ステップST6で巻き取りドラム20の回転を停止した後、巻き取り制御手段45によって巻き取り移動機構13を駆動させて、巻き取り機構8を第1位置から第2位置へと下降させる(ステップST7)。なお、ステップST6、ST7については、ほぼ同時に行うようにしてもよい。例えば、巻き取りドラム20が停止する直前に、巻き取り機構8の下方への移動を開始してもよい。   After the rotation of the take-up drum 20 is stopped in step ST6, the take-up movement mechanism 13 is driven by the take-up control means 45 to lower the take-up mechanism 8 from the first position to the second position (step ST7). ). Steps ST6 and ST7 may be performed almost simultaneously. For example, the downward movement of the winding mechanism 8 may be started immediately before the winding drum 20 stops.

ここで、上述のような巻き取り機構8の下方への移動は、ペーパーPが収容空間部S内へ送り込まれてくる速度よりも遅くなるように設定されるのが好ましい。これにより、ペーパーPに対して大きな負荷変動を与えなくて済む。図8は、巻き取りドラム20が第1位置と第2位置との中間位置(第3位置)まで移動した状態を示している。この図8では、巻き取りドラム20の下降速度が遅いため、巻き取りドラム20と第1搬送ユニット11との間のペーパーP部分には、たるみが生じ始めている。図9は、巻き取りドラム20が第2位置まで下降完了した状態を示している。   Here, it is preferable that the downward movement of the winding mechanism 8 as described above is set to be slower than the speed at which the paper P is fed into the accommodation space S. Thereby, it is not necessary to give a large load fluctuation to the paper P. FIG. 8 shows a state in which the take-up drum 20 has moved to an intermediate position (third position) between the first position and the second position. In FIG. 8, since the lowering speed of the take-up drum 20 is slow, sagging begins to occur in the paper P portion between the take-up drum 20 and the first transport unit 11. FIG. 9 shows a state where the take-up drum 20 has been lowered to the second position.

上述のように巻き取りドラム20の回転を停止して該巻き取りドラム20を第2位置へ移動した後も、ペーパーPは露光搬送ローラ9により収容空間部S内に送り込まれてくる。このとき、ペーパー後端脱出検出手段33bによってペーパーPの後端が第1搬送ユニット11に到達したか否かを判断する(ステップST8)。ペーパーPの後端が到達していると判定されれば(ステップST8でYESの場合)、ステップST15へ移行する。一方、ステップST8で後端が到達していないと判定されれば(NOの場合)、ペーパーPが送り込まれることで徐々にたるみが大きくなるため、図10に示すように、発光素子22aからの光がペーパーPのたるみで遮断される状態となる(ステップST9)。このとき、たるみが大きくなったとしても、巻き取りドラム20は斜め下方、すなわち壁面14から遠ざかる方向に移動するため、ペーパーPは壁面14をこすらない状態でたるみが発生する。   Even after the rotation of the take-up drum 20 is stopped and the take-up drum 20 is moved to the second position as described above, the paper P is fed into the accommodation space S by the exposure transport roller 9. At this time, it is determined by the paper trailing edge escape detection means 33b whether or not the trailing edge of the paper P has reached the first transport unit 11 (step ST8). If it is determined that the trailing edge of the paper P has arrived (YES in step ST8), the process proceeds to step ST15. On the other hand, if it is determined in step ST8 that the rear end has not reached (in the case of NO), since the paper P is fed in, the sag gradually increases. As shown in FIG. The light is blocked by the slack of the paper P (step ST9). At this time, even if the sagging increases, the winding drum 20 moves obliquely downward, that is, in a direction away from the wall surface 14, so that the paper P is sagged without rubbing the wall surface 14.

ここで、第1搬送ユニット11にペーパーPの後端が到達した状態とは、挟持搬送ローラ対11aよりもペーパーPの後端が少し上流側に突出した状態として定義される。この突出量については、適宜設定することができる。   Here, the state in which the rear end of the paper P reaches the first transport unit 11 is defined as a state in which the rear end of the paper P slightly protrudes upstream from the nipping and transporting roller pair 11a. About this protrusion amount, it can set suitably.

図10の状態になると、たるみ量検出手段41により所定量以上のたるみが生じたものと判断し(ステップST9でYESの場合)、巻き取りドラム20を再び回転させる(ステップST10)。この巻き取りドラム20の回転は、先ほどのステップST4における回転駆動よりも高速で行われる。これは、大きくなりすぎたたるみを早期に解消するためである。巻き取りドラム20の回転により、発光素子22aの光の遮断状態が解消され、たるみ量が所定量以下になったと判断された場合(ステップST11でYESの場合)、再び巻き取りドラム20を停止させる(ステップST12)。その後、ステップST8へ戻り、ペーパーPの後端が第1搬送ユニット11に到達したか否かを判断する。   In the state shown in FIG. 10, the sag amount detecting means 41 determines that a sag of a predetermined amount or more has occurred (in the case of YES at step ST9), and the winding drum 20 is rotated again (step ST10). The winding drum 20 is rotated at a higher speed than the rotational driving in the previous step ST4. This is for eliminating the sag that has become too large at an early stage. When it is determined that the light blocking state of the light emitting element 22a is eliminated by the rotation of the winding drum 20 and the amount of sag is less than a predetermined amount (YES in step ST11), the winding drum 20 is stopped again. (Step ST12). Thereafter, the process returns to step ST8, and it is determined whether or not the rear end of the paper P has reached the first transport unit 11.

たるみ量が所定量以下でない場合(ステップST11でNOの場合)には、一旦ステップST13に移行して、ステップST8と同じ判定を行う。ペーパー後端が第1搬送ユニット11に到達していなければ(ステップST13でNOの場合)、巻き取りドラム20の回転を継続して行うとともにステップST11に戻り、再びたるみ量のモニターを行う。一方、ペーパー後端が第1搬送ユニット11に到達していれば(ステップST13でYESの場合)、巻き取りドラム20の回転を停止する(ステップST14)。図11は、図10の状態から更に巻き取りドラム20が回転した状態を示しているが、圧着ローラ21は210゜以上回転していることから、クラッチ部材214がすべっている状態である。   If the amount of sag is not less than the predetermined amount (NO in step ST11), the process proceeds to step ST13 and the same determination as in step ST8 is performed. If the trailing edge of the paper has not reached the first transport unit 11 (NO in step ST13), the winding drum 20 continues to rotate and returns to step ST11 to monitor the sag amount again. On the other hand, if the trailing edge of the paper has reached the first transport unit 11 (YES in step ST13), the rotation of the take-up drum 20 is stopped (step ST14). FIG. 11 shows a state in which the take-up drum 20 is further rotated from the state of FIG. 10, but the clutch roller 214 is slipping because the pressure roller 21 is rotated by 210 ° or more.

以上のような巻き取りドラム20の回転及び停止の制御は、ドラム回転制御手段44の機能に基づいて行われる。そして、たるみ検出センサー22によってたるみ量を検出して、そのたるみ量に基づいて巻き取りドラム20の回転制御を行うことで、巻き取りドラム20は回転及び停止を繰り返す間歇駆動制御が行われることになる。この回転及び停止を何回繰り返すかについては、プリントサイズにより決まる。   Control of rotation and stop of the take-up drum 20 as described above is performed based on the function of the drum rotation control means 44. Then, by detecting the amount of sag by the sag detection sensor 22 and performing rotation control of the winding drum 20 based on the amount of sag, the winding drum 20 is subjected to intermittent drive control that repeats rotation and stop. Become. The number of times this rotation and stop are repeated depends on the print size.

ペーパーPの後端が第1搬送ユニット11に到達し、且つ巻き取りドラム20の回転が停止すると、圧着駆動手段35aによって、第1搬送ユニット11の挟持搬送ローラ対11aは非圧着状態から圧着状態へと切り替えられる(ステップST15)。そして、図12に示すように、ユニット回転手段35bによって第1搬送ユニット11は90゜回転して垂直姿勢となる(ステップST16)。このとき、第1搬送ユニット11の搬送面と第2搬送ユニット12の搬送面とが一列に並んだ状態となる。次に、搬送ローラ対11aを回転駆動させて、ペーパーPを第2搬送ユニット12へ向かって搬送し、受け渡す(ステップST17)。この際、巻き取りドラム20は逆回転(時計回り)させる。   When the rear end of the paper P reaches the first transport unit 11 and the rotation of the take-up drum 20 stops, the pair of nipping and transporting rollers 11a of the first transport unit 11 is brought into a pressure-bonded state from a non-pressure-bonded state by the pressure-bonding driving means 35a. (Step ST15). Then, as shown in FIG. 12, the first transport unit 11 is rotated 90 ° by the unit rotating means 35b to assume a vertical posture (step ST16). At this time, the transport surface of the first transport unit 11 and the transport surface of the second transport unit 12 are in a line. Next, the conveyance roller pair 11a is rotationally driven to convey the paper P toward the second conveyance unit 12, and deliver it (step ST17). At this time, the take-up drum 20 is rotated in the reverse direction (clockwise).

これにより、第2搬送ユニット12によって挟持されたペーパーPは上方に搬送され、図示しない現像処理部に送り込まれて現像処理が施される。すなわち、ペーパーPは、巻き取り機構8によりペーパーPが巻き取られる前と、第2搬送ユニット12によって搬送されるときとでは、搬送方向における先端側と後端側とが入れ替わった状態で搬送されることになる。   As a result, the paper P sandwiched by the second transport unit 12 is transported upward, sent to a development processing section (not shown), and subjected to development processing. That is, the paper P is transported in a state where the front end side and the rear end side in the transport direction are switched between before the paper P is wound by the winding mechanism 8 and when it is transported by the second transport unit 12. Will be.

上述のような第2搬送ユニット12へのペーパーPの受け渡しが完了すると、次のペーパーPを受け入れるべく初期状態にセットする。すなわち、巻き取りドラム機構8を第2位置から第1位置へと上昇させると共に、圧着ローラ21も初期位置に復帰させ、次のペーパーPを受け入れ可能な状態にする。また、第1搬送ユニット11も水平状態に復帰させると共に、搬送ローラ対11aを非圧着状態にセットする。   When the delivery of the paper P to the second transport unit 12 as described above is completed, the paper P is set to an initial state to receive the next paper P. That is, the take-up drum mechanism 8 is raised from the second position to the first position, and the pressure roller 21 is also returned to the initial position so that the next paper P can be received. Further, the first transport unit 11 is also returned to the horizontal state, and the transport roller pair 11a is set in a non-pressing state.

ここで、以上の説明では、ペーパーPの搬送方向の長さが所定値(例えば594.1mm、第1の長さ)以上のプリントサイズの場合の搬送方法について説明したが、ペーパーPの長さが前記所定値以下の場合には、その長さに応じて次のような2通りの動作を行う。   Here, in the above description, the transport method in the case where the length of the paper P in the transport direction is a print size equal to or larger than a predetermined value (for example, 594.1 mm, the first length) has been described. Is less than the predetermined value, the following two operations are performed according to the length.

すなわち、サービスサイズのようにペーパーPの搬送方向長さが所定長さよりも短い場合(例えば430.1mmよりも短い場合、第2の長さ)は、該ペーパーPを巻き取りドラム20で巻き取る必要がないため、巻き取り機構8を最初から第2位置へと移動させておく。これにより、露光エンジン7により画像露光されたペーパーPは、第1搬送ユニット11により直ちに方向変換され、第2搬送ユニット12へと受け渡しされる。その結果、ペーパーPに加わる負荷をより確実に低減することができる。   That is, when the transport direction length of the paper P is shorter than a predetermined length as in the service size (for example, when the length is shorter than 430.1 mm, the second length), the paper P is wound up by the winding drum 20. Since there is no need, the winding mechanism 8 is moved from the beginning to the second position. As a result, the paper P subjected to image exposure by the exposure engine 7 is immediately changed in direction by the first transport unit 11 and transferred to the second transport unit 12. As a result, the load applied to the paper P can be reduced more reliably.

一方、ペーパーPの長さが第1の長さと第2の長さとの中間の第3の長さ(本実施形態の例では430.1〜594.1mm)の場合には、巻き取り機構8による巻き取り動作、及び巻き取り機構8の第1位置と第2位置との中間位置(第3位置)への移動のみを行う。すなわち、図6AのステップST7において、巻き取りドラム20を中間位置まで下降させる。このとき、第3の長さのペーパーPの場合は、たるみ検出センサー22によるたるみ検出の必要がないため、たるみ検出は行わない。従って、図6A,Bにおいて、たるみ検出に関するステップを除いた動作が行われる。   On the other hand, when the length of the paper P is a third length intermediate between the first length and the second length (430.1 to 594.1 mm in the example of the present embodiment), the winding mechanism 8 Only the winding operation by, and the movement of the winding mechanism 8 to the intermediate position (third position) between the first position and the second position are performed. That is, in step ST7 of FIG. 6A, the winding drum 20 is lowered to the intermediate position. At this time, in the case of the paper P of the third length, since there is no need to detect sag by the sag detection sensor 22, sag detection is not performed. Therefore, in FIG. 6A and FIG. 6B, the operation | movement except the step regarding a sagging detection is performed.

以上より、本実施形態によれば、露光位置よりも搬送路下流側に、ペーパーPを巻き付ける巻き取り機構8を設けることで、露光後バッファのための大きな空間や長い搬送路を設ける必要がなくなるため、装置全体の小型化を図りつつ露光ムラを十分に防止できるような露光後バッファを確保することができる。そして、前記巻き取り機構8を巻き取りドラム20及び圧着ローラ21によって構成し、露光されているペーパーPの搬送方向先端側を両者の間に挟持するようにしたので、長尺サイズ(例えば430.1mm以上)のプリントを行う場合でも、より狭い空間内で長尺ペーパーPを巻き取りドラム20によって巻き取ることが可能になる。したがって、装置全体を大型化することなく、長尺サイズのプリントを行えるようになる。   As described above, according to the present embodiment, it is not necessary to provide a large space or a long conveyance path for the post-exposure buffer by providing the winding mechanism 8 for winding the paper P downstream of the exposure position from the exposure position. Therefore, it is possible to secure a post-exposure buffer that can sufficiently prevent exposure unevenness while reducing the size of the entire apparatus. And since the said winding mechanism 8 was comprised by the winding drum 20 and the press roller 21, and the conveyance direction front end side of the exposed paper P was clamped between both, long size (for example, 430.). Even when printing 1 mm or more), the long paper P can be taken up by the take-up drum 20 in a narrower space. Therefore, it is possible to perform long size printing without increasing the size of the entire apparatus.

また、前記圧着ローラ21を発泡材料などの弾性材料によって形成すれば、該圧着ローラ21と巻き取りドラム20との間にペーパーPを挟み込む場合に、該圧着ローラ21が弾性変形してペーパーPに与える振動や負荷変動を軽減することができる。特に、発泡ウレタンなどの発泡材料によって構成すれば、容易に弾性変形を生じるうえ、前記圧着ローラ21の重量も軽くなるため、搬送されてくるペーパーPに対して圧着ローラが大きな抵抗になることはなく、該ペーパーPに与える振動や負荷変動を大幅に軽減することができる。   Further, if the pressure roller 21 is formed of an elastic material such as a foam material, when the paper P is sandwiched between the pressure roller 21 and the take-up drum 20, the pressure roller 21 is elastically deformed to form the paper P. The applied vibration and load fluctuation can be reduced. In particular, if it is made of a foam material such as urethane foam, it easily undergoes elastic deformation and the weight of the pressure roller 21 is reduced, so that the pressure roller has a great resistance against the paper P being conveyed. Therefore, vibrations and load fluctuations applied to the paper P can be greatly reduced.

さらに、前記圧着ローラの表面を低摩擦にすれば、搬送されてくるペーパーPに対して圧着ローラの抵抗はさらに小さくなるので、該ペーパーPに与える振動や負荷変動をさらに軽減することができ、露光ムラの発生をより確実に防止することができる。   Furthermore, if the surface of the pressure roller is made low in friction, the resistance of the pressure roller relative to the paper P being conveyed is further reduced, so that vibrations and load fluctuations applied to the paper P can be further reduced. The occurrence of uneven exposure can be prevented more reliably.

(その他の実施形態)
本発明の構成は、前記実施形態に限定されるものではなく、それ以外の種々の構成を包含するものである。すなわち、前記実施形態では、長尺のペーパーの場合には、巻き取りドラム20及び圧着ローラ21からなる巻き取り機構8によって露光後のペーパーPを巻き取るようにしているが、この限りではなく、該巻き取りドラム20と圧着ローラ21との間にペーパーPの搬送方向前端側を挟持して、該ペーパーPの搬送方向のみを変えるようにしてもよい。
(Other embodiments)
The configuration of the present invention is not limited to the above embodiment, and includes various other configurations. That is, in the above-described embodiment, in the case of a long paper, the paper P after exposure is wound up by the winding mechanism 8 including the winding drum 20 and the pressure roller 21, but not limited thereto. Only the transport direction of the paper P may be changed by sandwiching the front end side in the transport direction of the paper P between the winding drum 20 and the pressure roller 21.

また、前記実施形態では、巻き取りドラム20と圧着ローラ21とによってペーパーPの搬送方向前端側を挟持するようにしているが、この限りではなく、ペーパーPの露光中に該ペーパーPの搬送方向前端側を挟持するような構成であれば、ローラー以外のものであってもよい。   In the embodiment, the front end side in the transport direction of the paper P is sandwiched between the winding drum 20 and the pressure roller 21. However, the present invention is not limited to this, and the transport direction of the paper P during the exposure of the paper P is not limited thereto. Any structure other than the roller may be used as long as the front end side is sandwiched.

また、前記実施形態では、画像記録部としてレーザー光を用いる露光エンジンについて説明したが、この限りではなく、例えば、液晶シャッターを用いた画像露光や、インクジェットプリンタであってもよい。したがって、画像形成媒体についても、写真感光材料だけでなく、それ以外の材料からなるペーパーであってもよい。   In the above-described embodiment, the exposure engine using laser light as the image recording unit has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, image exposure using a liquid crystal shutter or an inkjet printer may be used. Therefore, the image forming medium may also be paper made of not only a photographic material but also other materials.

さらに、前記実施形態では、ペーパー後端脱出検出手段33bは、ペーパー検出センサー10からの出力信号に基づいて、ペーパーPの後端が露光位置から脱出して第1搬送ユニット11に到達したことを検出するようにしているが、この限りではなく、専用のセンサーを第1搬送ユニット11に設けるようにしてもよい。   Furthermore, in the above-described embodiment, the paper trailing edge escape detection means 33b determines that the trailing edge of the paper P has escaped from the exposure position and has reached the first transport unit 11 based on the output signal from the paper detection sensor 10. However, the present invention is not limited to this, and a dedicated sensor may be provided in the first transport unit 11.

以上説明したように、本発明における画像形成装置は、露光中のペーパーの搬送方向先端側を、搬送方向変更用のローラ対によって挟持することにより、装置全体を大型化することなく十分な露光後バッファを確保できるようになるから、例えば、長尺プリントを行うための画像形成装置に特に有用である。   As described above, the image forming apparatus according to the present invention has a sufficient post-exposure without enlarging the entire apparatus by sandwiching the leading end side of the paper in the conveyance direction with a pair of rollers for changing the conveyance direction. Since the buffer can be secured, it is particularly useful for an image forming apparatus for performing long printing, for example.

画像形成装置を備えた写真処理システムの構成を示す部分断面図である。It is a fragmentary sectional view which shows the structure of the photographic processing system provided with the image forming apparatus. 収容空間部の構成を示す図であるIt is a figure which shows the structure of a storage space part. 巻き取り機構の構成を示す詳細な斜視図である。It is a detailed perspective view which shows the structure of a winding mechanism. 圧着ローラを移動させるカム機構を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the cam mechanism which moves a pressurizing roller. 画像形成装置の制御ブロック構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a control block configuration of the image forming apparatus. 画像形成装置の動作を示すフローチャート(前半)である。3 is a flowchart (first half) showing an operation of the image forming apparatus. 画像形成装置の動作を示すフローチャート(後半)である。6 is a flowchart (second half) illustrating the operation of the image forming apparatus. 画像形成装置の動作(その1)を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an operation (part 1) of the image forming apparatus. 画像形成装置の動作(その2)を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating an operation (No. 2) of the image forming apparatus. 画像形成装置の動作(その3)を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating an operation (part 3) of the image forming apparatus. 画像形成装置の動作(その4)を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating an operation (part 4) of the image forming apparatus. 画像形成装置の動作(その5)を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating an operation (No. 5) of the image forming apparatus. 画像形成装置の動作(その6)を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating an operation (No. 6) of the image forming apparatus. 従来技術に係る画像形成装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the image forming apparatus which concerns on a prior art.

符号の説明Explanation of symbols

A 画像形成装置
S 収容空間部
P ペーパー(画像形成媒体)
7 露光エンジン(画像記録部)
8 巻き取り機構
9a,9b 露光搬送ローラ(搬送機構)
11 第1搬送ユニット
12 第2搬送ユニット
13 巻き取り移動機構
20 巻き取りドラム(挟持部材)
21 圧着ローラ(挟持部材)
33c 挿入検出手段
203 カム部材(挟持間隔変更手段)
203a カム面
210 ローラ支軸
211 支軸
212 圧着部材
215 カム連結軸(挟持間隔変更手段)
A Image forming apparatus S Accommodating space P Paper (image forming medium)
7 Exposure engine (image recording unit)
8 Winding mechanism 9a, 9b Exposure conveyance roller (conveyance mechanism)
11 First transport unit 12 Second transport unit 13 Winding movement mechanism 20 Winding drum (clamping member)
21 Pressure roller (clamping member)
33c Insertion detecting means 203 Cam member (clamping interval changing means)
203a Cam surface 210 Roller support shaft 211 Support shaft 212 Crimping member 215 Cam connecting shaft (clamping interval changing means)

Claims (5)

画像形成媒体を搬送機構により搬送しつつ、画像形成面上に画像形成を行う画像記録部を備えた画像形成装置であって、
前記画像記録部よりも搬送下流側に配設され、該画像形成媒体を挟持して搬送方向を変更する一対の挟持部材と、
前記挟持部材間に前記画像形成媒体の搬送方向前端側が所定量以上、挿入されたことを判定する挿入判定手段と、
前記挟持部材間の間隔を変更するための挟持間隔変更手段と、を備え、
前記一対の挟持部材は、画像記録部によって所定長さ以上の画像形成媒体に画像形成が行われているときに、該画像形成媒体の搬送方向前端側が挟持部材間に所定量以上、挿入されるような位置に配設されていて、
前記挟持間隔変更手段は、前記挿入判定手段によって画像形成媒体が挟持部材間に挿入されたと判定されたときに、該挟持部材間の間隔を狭めて画像形成媒体の搬送方向前端側を挟持するように構成されていることを特徴とする画像形成装置。
An image forming apparatus including an image recording unit that forms an image on an image forming surface while transporting an image forming medium by a transport mechanism,
A pair of sandwiching members disposed downstream of the image recording unit and sandwiching the image forming medium to change the transport direction;
An insertion determination means for determining that the front end side in the conveyance direction of the image forming medium is inserted a predetermined amount or more between the clamping members;
A clamping interval changing means for changing the interval between the clamping members,
The pair of sandwiching members are inserted a predetermined amount or more between the sandwiching members on the front end side in the transport direction of the image forming medium when an image is formed on an image forming medium having a predetermined length or more by the image recording unit. It is arranged in such a position,
When the insertion determining unit determines that the image forming medium has been inserted between the sandwiching members, the sandwiching interval changing unit narrows the interval between the sandwiching members so as to sandwich the front end side in the transport direction of the image forming medium. An image forming apparatus comprising:
請求項1において、
一対の挟持部材のうち少なくとも一方の挟持部材には、画像形成媒体の搬送方向前端側を把持する際の衝撃を緩衝するための緩衝手段が設けられていることを特徴とする画像形成装置。
In claim 1,
An image forming apparatus characterized in that at least one of the pair of clamping members is provided with a buffering means for buffering an impact when gripping the front end side in the conveyance direction of the image forming medium.
請求項2において、
緩衝手段は、弾性部材によって構成された挟持部材の外周部であることを特徴とする画像形成装置。
In claim 2,
The image forming apparatus characterized in that the buffer means is an outer peripheral portion of a clamping member made of an elastic member.
請求項3において、
弾性材料は、発泡材料であることを特徴とする画像形成装置。
In claim 3,
The image forming apparatus, wherein the elastic material is a foam material.
請求項2において、
緩衝手段は、所定の低摩擦状態とされた挟持部材の表面であることを特徴とする画像形成装置。
In claim 2,
The image forming apparatus characterized in that the buffer means is a surface of a clamping member in a predetermined low friction state.
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