JP2007131000A - Printer and method for operating printer - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は請求項1のおいて書き部分に記載の印刷機に関するものである。また、本発明は、請求項4のおいて書き部分に記載の印刷機を運転する方法に関するものである。 The present invention relates to a printing press according to claim 1. The present invention also relates to a method for operating the printing press according to claim 4.
従来技術、すなわち特許文献1から、複数の印刷装置を有してなる枚葉紙印刷機が知られている。これらの印刷装置はそれぞれ、圧胴と、圧胴に当接しながら回転する転写胴と、転写胴に当接しながら回転する版胴と、インキ装置と、湿し装置と、を具備してなる。前記特許文献に記載の枚葉紙印刷機では、印刷装置の圧胴と、転写胴と、インキ装置と、湿し装置と、は、主駆動装置によって駆動される。それに対して、印刷装置の版胴には、独自の駆動装置もしくは直接駆動装置が配設される。独立駆動装置は、印刷機の主駆動装置との連結を解除した状態で、版胴を独自のモータで駆動する。印刷装置を連続運転する条件のもとで、印刷装置の圧胴と、転写胴と、インキ装置と、湿し装置と、は、主駆動装置によって駆動され、それに対して、印刷装置の版胴は、それぞれに対応する直接駆動装置によって、主駆動装置に同期するように駆動される。 From the prior art, that is, Patent Document 1, a sheet-fed printing press having a plurality of printing apparatuses is known. Each of these printing apparatuses includes an impression cylinder, a transfer cylinder that rotates while contacting the impression cylinder, a plate cylinder that rotates while contacting the transfer cylinder, an ink device, and a dampening device. In the sheet printer described in the above-mentioned patent document, the impression cylinder, the transfer cylinder, the ink apparatus, and the dampening apparatus of the printing apparatus are driven by a main drive device. On the other hand, a unique driving device or a direct driving device is disposed on the plate cylinder of the printing apparatus. The independent drive device drives the plate cylinder with its own motor in a state where the connection with the main drive device of the printing press is released. Under the condition of continuously operating the printing apparatus, the impression cylinder, the transfer cylinder, the inking apparatus, and the dampening apparatus of the printing apparatus are driven by the main drive unit, while the plate cylinder of the printing apparatus is driven. Are driven in synchronism with the main drive by the corresponding direct drive.
版胴を独自のモータで駆動するために、実際に知られている印刷機では、版胴のそれぞれに対して、直接駆動装置のほかに、閉ループ制御装置が配設され、この閉ループ制御装置は、連続運転の際に、版胴をそれぞれの印刷装置の転写胴に対して同期させ、それによって印刷機の主駆動装置に対して同期させて駆動し、これにより、各版胴の閉ループ制御装置に、円周方向見当の補正値に対して設定した、それぞれの転写胴の実際値を、位置に関する目標値として、供給することができる。 In order to drive the plate cylinder with its own motor, in a printing machine that is actually known, in addition to the direct drive device, a closed loop control device is provided for each of the plate cylinders. , During continuous operation, the plate cylinder is synchronized with the transfer cylinder of the respective printing device, and is thus driven in synchronism with the main drive of the printing press, whereby a closed loop control device for each plate cylinder In addition, the actual values of the respective transfer cylinders set with respect to the circumferential direction registration correction value can be supplied as target values for the position.
円周方向見当の補正値によって、個々の印刷装置の間で円周方向見当の補正が可能であるが、従来技術においては、このような円周方向見当の補正値は、印刷機の荷重モーメント領域全体を通じて一定であり、したがって、不変(statisch)なものである。したがって、例えば速度の変化もしくは回転数の変化によって生じる、円周方向見当の偏差は、補償することができない。
前記の点に鑑み、本発明が解決すべき課題は、新たな種類の印刷機及びこのような印刷機を運転する方法を提供することである。 In view of the foregoing, the problem to be solved by the present invention is to provide a new type of printing press and a method of operating such a printing press.
前記の課題は、請求項1に記載の印刷機によって解決される。この印刷機は、版胴の閉ループ制御装置に対して上位となる見当閉ループ制御装置を有しており、この見当閉ループ制御装置に、入力値として、各印刷装置のゴム胴の位置に関する実際値が供給される。見当閉ループ制御装置は連続印刷運転中に、各印刷装置の円周方向見当の補正値を、それぞれの転写胴の位置に関する実際値に応じて、動的に(dynamisch)適応させる。 The above-mentioned problem is solved by a printing machine according to claim 1. This printing machine has a register closed loop control device that is higher than the plate cylinder closed loop control device, and the register closed loop control device has an actual value related to the position of the rubber cylinder of each printing device as an input value. Supplied. The registered closed-loop control device dynamically adapts the circumferential registration correction value of each printing device according to the actual value for the position of the respective transfer cylinder during a continuous printing operation.
本発明において、版胴の制御装置に対して上位となる見当閉ループ制御装置は、連続印刷運転中に、各印刷装置に対して、円周方向見当の補正値を、動的に適応させ、そのために、見当閉ループ制御装置には、印刷装置の転写胴の位置に関する実際値が供給可能である。印刷機の荷重モーメントの状態の変化、特に、印刷機の速度の変化もしくは回転数の変化によって生じる円周方向見当の偏差は、本発明によって補償することができる。このようにして、印刷機の荷重モーメント領域全体を通じて、最適な印刷結果を提供することができる。従来技術から知られている印刷機において、円周方向見当の偏差を補償するために用いられる長手方向の軸は、場合によっては、用いなくて済む。 In the present invention, the register closed loop control device, which is higher than the plate cylinder control device, dynamically adapts the correction value of the circumferential register to each printing device during the continuous printing operation. In addition, the register closed loop control device can be supplied with actual values relating to the position of the transfer cylinder of the printing device. Deviations in the circumferential register caused by changes in the state of the load moment of the printing press, in particular changes in the speed of the printing press or changes in the rotational speed, can be compensated by the present invention. In this way, an optimal printing result can be provided throughout the entire load moment region of the printing press. In printing presses known from the prior art, the longitudinal axis used to compensate for circumferential registration deviations may not be used in some cases.
見当閉ループ制御装置には、好適に、各印刷装置に対して、印刷ジョブに固有の、それぞれの印刷装置の転写胴と、基準となる印刷装置の転写胴との間の目標角度偏差が、蓄積されており、見当閉ループ制御装置は、連続印刷運転中に、転写胴の位置に関する実際値に基づいて、少なくとも一つの印刷装置に対して、該印刷装置について蓄積された目標角度偏差からのずれを検出した場合、このずれの分だけ、対応する円周方向見当の補正値を、動的に適応させる。 The registered closed loop controller preferably stores for each printing device the target angle deviation between the transfer cylinder of each printing device and the transfer cylinder of the reference printing device, which is specific to the print job. The registered closed-loop control device, for continuous printing operations, determines a deviation from the target angular deviation accumulated for the printing device for at least one printing device based on the actual value for the position of the transfer cylinder. If detected, the corresponding circumferential direction registration correction value is dynamically adapted by this amount of deviation.
本発明に係る、印刷機を運転するための方法は、独立請求項4に記載されている。 A method for operating a printing press according to the invention is described in the independent claim 4.
本発明の好適なさらなる形成は、下位の請求項と以下の詳細な説明に記載されている。本発明の実施の形態を図面に基づいてより詳しく説明するが、本発明はこの実施の形態に限定されるものではない。 Preferred further formations of the invention are described in the subclaims and in the detailed description below. An embodiment of the present invention will be described in more detail based on the drawings, but the present invention is not limited to this embodiment.
図2に関連させて、以下に本発明をより詳しく説明するに先立って、あらかじめ、図1に関連させて、独自のモータによって駆動される版胴と、円周方向見当の補正装置と、を有してなる、従来の枚葉紙印刷機の原理を説明する。 Prior to describing the present invention in more detail below in connection with FIG. 2, a plate cylinder driven by its own motor and a circumferential registration correction device are provided in advance in connection with FIG. The principle of the conventional sheet-fed printing press will be described.
図1は実際に知られている枚葉紙印刷機の、4つの印刷装置10,11,12,13の領域を示す構成概略図である。これらの印刷装置のそれぞれは、圧胴14と、圧胴14に当接しながら回転する転写胴15と、転写胴15に当接しながら回転する版胴16と、を有している。版胴16は、プレート胴とも呼ばれる。図1に示していない、印刷装置10乃至13のインキ装置及び湿し装置が、版胴16と協働する。図に示す実施の形態において、隣接する印刷装置の圧胴14の間には、それぞれ搬送胴17が配置され、枚葉紙印刷機において印刷される印刷枚葉紙を、一つの印刷装置から、後続の印刷装置へと搬送する。印刷装置10乃至13の圧胴14と、隣接する印刷装置の圧胴14と、の間に配置された搬送胴17は、このように、印刷すべき印刷枚葉紙を枚葉紙印刷機を通過するように搬送するために用いられるので、枚葉紙案内胴とも呼ばれる。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing areas of four
図1において概略的に示す枚葉紙印刷機では、少なくとも、各印刷装置10乃至13の圧胴14と、転写胴15と、搬送胴17と、が図示しない印刷機の主駆動装置によって駆動される。それに対して、各印刷装置10乃至13の各版胴16には、やはり図示しない単独駆動装置もしくは直接駆動装置が配設され、これらの単独駆動装置によって、版胴16を、枚葉紙印刷機の主駆動装置との連結を解除した状態で駆動することができる。つまり、枚葉紙印刷機の版胴16は、単独のモータによって駆動する版胴である。
In the sheet printing machine schematically shown in FIG. 1, at least the
図示しない印刷装置10乃至13のインキ装置及び、やはり図示しない湿し装置は、枚葉紙印刷機の主駆動装置を介して駆動されるか、あるいは、それぞれの印刷装置10乃至13の版胴16に対応して設けられる単独駆動装置もしくは直接駆動装置によって駆動される。
The ink devices of the
このように枚葉紙印刷機の連続印刷では、少なくとも圧胴14と、転写胴15と、搬送胴17と、が枚葉紙印刷機の主駆動装置によって駆動される。それに対して、印刷装置の版胴は、それぞれの直接駆動装置によって、主駆動装置に同期した状態で駆動される。このために、枚葉紙印刷機の印刷装置10乃至13の版胴16のそれぞれには、図示しない直接駆動装置のほかに、閉ループ制御装置18が配設され、印刷装置の各閉ループ制御装置18には、それぞれの版胴16に対する、位置に関する目標値19として、円周方向見当の補正値20に対して設定した、それぞれの印刷装置の転写胴15の位置の実際値21を、供給することができる。印刷装置の版胴16に対する位置に関する目標値19と、対応する版胴16の位置の実際値21との制御偏差22に基づいて、閉ループ制御装置18は、それぞれの版胴16の図示しない直接駆動装置に対する動作信号24を発信する。
Thus, in the continuous printing of the sheet printing machine, at least the
枚葉紙印刷機の印刷装置10乃至13のそれぞれに対する円周方向見当の補正値20は、図1では開ループ制御装置25によって設定される。従来技術ではこのとき、各印刷装置10乃至13に対する円周方向見当の補正値20は、枚葉紙印刷機の荷重モーメントの領域全体にわたって一定であり、すなわち不変である。したがって、荷重モーメントの変化によって生じる円周方向見当の偏差は、図1に示す従来技術から知られている枚葉紙印刷機では、補償することができない。このような荷重モーメントの変化は、速度の変化もしくは回転数の変化、温度の変化、または、印刷機の荷重モーメントに影響を及ぼすその他の事象によって、引き起こされる。
The correction value 20 for the circumferential register for each of the
図2は本発明に係る枚葉紙印刷機の構成概略図である。不要な重複を避けるために、同じ部材については同じ符号を用いている。 FIG. 2 is a schematic diagram of a sheet printer according to the present invention. In order to avoid unnecessary duplication, the same reference numerals are used for the same members.
以下の説明では、図2に示す本発明に係る枚葉紙印刷機が、図1に示す従来技術から知られている枚葉紙印刷機と異なる点のみを詳細に論じる。 In the following description, only the differences between the sheet printing press according to the invention shown in FIG. 2 from the sheet printing press known from the prior art shown in FIG. 1 will be discussed in detail.
本発明に係る枚葉紙印刷機は、印刷装置10乃至13の版胴16に対して設けた閉ループ制御装置18の上位にある、見当閉ループ制御装置26を有している。見当閉ループ制御装置26には、入力値として、印刷装置10乃至13の転写胴15の位置の実際値21が供給される。見当閉ループ制御装置26は、転写胴15の位置の実際値21に基づいて、版胴16に対する位置に関する目標値19を決定するために用いられる円周方向見当の補正値20を、動的に適応させ、それによって、本発明に係る枚葉紙印刷機の荷重モーメントの変化によって生じる円周方向見当の偏差を補償する。荷重モーメントの変化は、印刷機の速度の変化もしくは回転数の変化によって、引き起こされる。このように、本発明に係る枚葉紙印刷機では、円周方向見当の補正値20が、荷重モーメントの領域全体にわたって一定かつ不変な値ではなく、むしろ動的な値であり、この動的な値の大きさ、もしくは量は、印刷機の荷重モーメントが変化する際に変化する、円周方向見当の偏差に依存している。
The sheet-fed printing press according to the present invention has a register closed-
見当閉ループ制御装置26には、各印刷装置10乃至13について、それぞれの印刷装置の転写胴15と、基準印刷装置の転写胴との間の目標角度偏差を蓄積する。基準印刷装置として、枚葉紙印刷機の任意の印刷装置を定義することができる。見当閉ループ制御装置26が連続印刷運転中に、転写胴15の位置の実際値21に基づいて、少なくとも一つの印刷装置10乃至13に関して、この印刷装置に対して蓄積されている目標角度偏差からのずれを検出した場合、見当閉ループ制御装置は、この印刷装置に対する円周方向見当の補正値20を、検出したずれの分だけ、動的に適応させる。このようにして、連続印刷運転中に、それぞれの印刷装置のそれぞれの版胴16の、位置に関する目標値19について、動的な目標値の適応が行われる。
The registered closed
見当閉ループ制御装置26に蓄積した目標角度偏差とは、印刷ジョブに固有の目標角度偏差であって、印刷ジョブを実行する前の、準備作業中に検出され、その後、見当閉ループ制御装置26に蓄積もしくは記憶される。
The target angle deviation accumulated in the register closed
版胴16が独自のモータによって駆動される、本発明に係る枚葉紙印刷機では、見当閉ループ制御装置26を用いて、回転数の変化もしくは速度の変化などによって生じる、荷重モーメントの変化を介して、印刷画線部における円周方向見当の偏差が補償される。このために、見当閉ループ制御装置26は、独自のモータによって駆動される版胴16の位置に関する目標値19のための目標値補正を、対応する転写胴15の位置の実際値21に基づいて行う。本発明において、枚葉紙印刷機に見られる、いわゆる始動時の見当の変化は、確実に回避される。枚葉紙印刷機が長手方向の軸を有していない場合でも、始動時の見当の変化の回避は確実に行われる。
In the sheet printing press according to the present invention in which the
10 印刷装置
11 印刷装置
13 印刷装置
14 圧胴
15 転写胴
16 版胴
17 搬送胴
18 閉ループ制御装置
19 位置に関する目標値
20 円周方向見当の補正値
21 位置の実際値
22 制御偏差
23 位置の実際値
24 動作信号
25 開ループ制御装置
26 見当閉ループ制御装置
DESCRIPTION OF
Claims (7)
各印刷装置は、
圧胴(14)と、
圧胴に当接しながら回転する転写胴(15)と、
転写胴に当接しながら回転する版胴(16)と、
インキ装置と、
好適に湿し装置と、を具備し、
少なくとも各印刷装置の前記圧胴(14)と、前記転写胴(15)と、は、前記印刷機の主駆動装置によって駆動可能であり、
各印刷装置の前記版胴(16)には、前記版胴を独自のモータによって駆動するために、直接駆動装置と、閉ループ制御装置(18)と、が配設され、
前記閉ループ制御装置は前記版胴(16)を、連続印刷運転中に、それぞれの印刷装置の前記転写胴(15)に対して同期するように駆動し、それによって、各版胴(16)の前記閉ループ制御装置(18)には、位置に関する目標値(19)として、円周方向見当の補正値(20)に対して設定した、前記それぞれの転写胴(15)の位置の実際値(21)を、供給することができる、印刷機において、
前記版胴(16)の前記閉ループ制御装置(18)の上位にある見当閉ループ制御装置(26)であって、該見当閉ループ制御装置には、入力値として、各印刷装置の前記転写胴(15)の位置の実際値(21)を、供給することができ、前記見当閉ループ制御装置(26)は、各印刷装置の前記円周方向見当の補正値(20)を、それぞれの前記転写胴(15)の位置の実際値(21)に依存して、動的に適応させる、見当閉ループ制御装置を具備してなることを特徴とする印刷機。 A printing machine comprising a plurality of printing devices (10, 11, 12, 13), in particular a sheet printing machine,
Each printing device
An impression cylinder (14);
A transfer cylinder (15) that rotates while contacting the impression cylinder;
A plate cylinder (16) that rotates while contacting the transfer cylinder;
An inking device;
A dampening device,
At least the impression cylinder (14) and the transfer cylinder (15) of each printing device can be driven by a main drive device of the printing press,
The plate cylinder (16) of each printing apparatus is provided with a direct drive device and a closed loop control device (18) for driving the plate cylinder by a unique motor,
The closed loop controller drives the plate cylinder (16) in synchronism with the transfer cylinder (15) of the respective printing device during a continuous printing operation, whereby each plate cylinder (16) is driven. In the closed loop control device (18), the actual value (21) of the position of each of the transfer cylinders (15) set as the target value (19) related to the position with respect to the correction value (20) of the circumferential register. In a printing press that can supply
A register closed-loop control device (26) that is higher than the closed-loop control device (18) of the plate cylinder (16). The register closed-loop control device receives the transfer cylinder (15) of each printing device as an input value. ) Position actual value (21) can be supplied, and the register closed loop control device (26) supplies the circumferential register correction value (20) of each printing device to the respective transfer cylinder ( 15. A printing press comprising a registered closed-loop control device that dynamically adapts depending on the actual value (21) of the position of 15).
前記見当閉ループ制御装置は、連続印刷運転中に、前記転写胴(15)の位置の実際値(21)に基づいて、少なくとも1つの印刷装置に対して、該印刷装置について蓄積した目標角度偏差からのずれを検出した場合、相応の前記円周方向見当の補正値(20)を、前記ずれの分だけ、動的に適応させることを特徴とする、請求項1に記載の印刷機。 The registered closed loop control device (26) stores, for each printing device, a target angle deviation specific to the print job between the transfer cylinder (15) of the respective printing device and the transfer cylinder of the reference printing device. And
The registered closed-loop control device is configured to determine, based on the actual value (21) of the position of the transfer cylinder (15), during a continuous printing operation, from at least one printing device a target angle deviation accumulated for the printing device. 2. The printing press according to claim 1, wherein when a deviation is detected, the corresponding correction value (20) of the circumferential register is dynamically adapted by the deviation.
各印刷機は、
圧胴と、
圧胴に当接しながら回転する転写胴と、
転写胴に当接しながら回転する版胴と、
インキ装置と、
好適に湿し装置と、を具備してなる複数の印刷装置を備え、
少なくとも各印刷装置の前記圧胴と、前記転写胴と、は、前記印刷機の主駆動装置によって駆動され、
各印刷装置の前記版胴は、前記版胴に配設される、閉ループ制御装置を具備してなる直接駆動装置を介して、連続印刷運転中に、独自のモータによって、それぞれの印刷装置の前記転写胴に対して同期するように駆動され、それによって、各版胴の前記閉ループ制御装置には、位置に関する目標値として、円周方向見当の補正値に対して設定した、前記それぞれの転写胴の位置の実際値を供給する方法において、
見当閉ループ制御装置には、入力値として、各印刷装置の前記転写胴の位置の実際値が供給され、前記見当閉ループ制御装置は、連続印刷運転中に、各印刷装置の前記円周方向見当の補正値を、それぞれの前記転写胴の位置の実際値に依存して、動的に適応させることを特徴とする方法。 A method for operating a printing press, in particular a sheet-fed printing press, comprising:
Each printing press
An impression cylinder,
A transfer cylinder that rotates while contacting the impression cylinder;
A plate cylinder that rotates while contacting the transfer cylinder;
An inking device;
A dampening device, and a plurality of printing devices.
At least the impression cylinder of each printing apparatus and the transfer cylinder are driven by a main drive device of the printing press,
The plate cylinder of each printing device is arranged on the plate cylinder by a unique motor during a continuous printing operation via a direct drive device comprising a closed loop control device. The respective transfer cylinders, which are driven in synchronism with the transfer cylinders, so that the closed loop control device of each plate cylinder is set as a target value for the position with respect to the correction value of the circumferential register. In the method of supplying the actual value of the position of
The register closed loop control device is supplied with an actual value of the position of the transfer cylinder of each printing device as an input value, and the register closed loop control device is configured to register the circumferential direction register of each printing device during a continuous printing operation. A method of adapting the correction value dynamically depending on the actual value of the position of the respective transfer cylinder.
前記見当閉ループ制御装置に蓄積もしくは記憶されることを特徴とする、請求項5に記載の方法。 The target angle deviation specific to the print job is detected during preparatory work prior to executing the print job,
6. A method according to claim 5, characterized in that it is stored or stored in said registered closed loop controller.
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