JP2007128305A - Cooking support device - Google Patents
Cooking support device Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007128305A JP2007128305A JP2005320757A JP2005320757A JP2007128305A JP 2007128305 A JP2007128305 A JP 2007128305A JP 2005320757 A JP2005320757 A JP 2005320757A JP 2005320757 A JP2005320757 A JP 2005320757A JP 2007128305 A JP2007128305 A JP 2007128305A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cooking
- work
- cook
- schedule
- support apparatus
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010411 cooking Methods 0.000 title claims abstract description 115
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 91
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 3
- 239000013067 intermediate product Substances 0.000 description 14
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 13
- 239000000047 product Substances 0.000 description 12
- 238000010025 steaming Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 5
- 241000238557 Decapoda Species 0.000 description 4
- 235000020639 clam Nutrition 0.000 description 4
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 4
- 235000015067 sauces Nutrition 0.000 description 4
- 244000061456 Solanum tuberosum Species 0.000 description 3
- 235000002595 Solanum tuberosum Nutrition 0.000 description 3
- 235000021186 dishes Nutrition 0.000 description 3
- 244000291564 Allium cepa Species 0.000 description 2
- 235000002732 Allium cepa var. cepa Nutrition 0.000 description 2
- 241000237519 Bivalvia Species 0.000 description 2
- 239000004615 ingredient Substances 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 235000012015 potatoes Nutrition 0.000 description 2
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 description 1
- 241000467686 Eschscholzia lobbii Species 0.000 description 1
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 description 1
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 1
- 238000009835 boiling Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 235000015927 pasta Nutrition 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 1
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 1
- 235000013547 stew Nutrition 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
Description
本発明は、調理人に対しレシピを示し、その調理作業を支援する調理支援装置に関するものである。 The present invention relates to a cooking support device that shows a recipe to a cook and supports the cooking work.
近年、インターネットが発達し、調理人が希望する料理のレシピを容易に検索することができる。このようなレシピには、料理に使用する材料や、作業手順等が提示されている。 In recent years, the Internet has been developed, and it is possible to easily search for a recipe of a dish desired by a cook. In such a recipe, ingredients used for cooking, work procedures, and the like are presented.
また、料理する側の趣向と料理を食べる側の趣向を合致させた料理が簡単に選択できる調理支援システムも提案されている(例えば、特許文献1参照)。
しかしながら、上記のようなレシピの提示や、調理支援システムにおいては、単に作業手順が提示されるだけであるため、調理人が、どれ位の時間でその調理を終えるか否かは全く分からなかった。 However, in the recipe presentation and cooking support system as described above, the work procedure is simply presented, so it was not known at all how long the cook finished cooking. .
そこで、本発明は上記問題点に鑑み、調理人のスキルに応じてレシピに関する情報等を表示する調理支援装置を提供する。 Therefore, in view of the above problems, the present invention provides a cooking support apparatus that displays information about recipes according to the skill of a cook.
本発明は、料理を調理するときに調理人の調理作業を支援する調理支援装置において、前記調理人の調理に関する熟練度を示すスキル情報、前記調理人が所有している調理器具の種類と個数を入力するための入力手段と、前記料理の作業工程の順番と、前記各作業工程における作業手順を示したレシピ情報を記憶しているレシピ情報記憶手段と、前記スキル情報、前記調理器具の種類と個数、前記レシピ情報とに基づいて、前記調理人のスキルに応じた調理時間に従って調理作業を行える作業スケジュール、前記作業スケジュールの各作業工程における作業手順、前記作業手順の画像または動画、前記調理の終了予定時刻とを演算する演算手段と、前記作業スケジュール、前記作業手順、前記作業手順の画像または動画、前記終了予定時刻を表示する表示手段と、を有することを特徴とする調理支援装置である。 The present invention relates to a cooking support apparatus that assists a cook in cooking, when cooking, skill information indicating a skill level of cooking by the cook, and types and number of cooking utensils possessed by the cook Input means for inputting the recipe, recipe information storage means for storing the order of the cooking work process, recipe information indicating the work procedure in each work process, the skill information, the type of the cooking utensil A work schedule in which cooking work can be performed according to a cooking time according to the skill of the cook based on the recipe information, the number of pieces, and the recipe information. Calculating means for calculating the scheduled end time, the work schedule, the work procedure, an image or video of the work procedure, and the scheduled end time. And Shimesuru display means, a cooking support device characterized in that it comprises a.
本発明の調理支援装置であると、調理人のスキルに応じた作業スケジュール、作業手順、作業手順の画像または動画、終了予定時刻を表示するため、調理人にとって容易にその調理作業を行うことができる。 In the cooking support device of the present invention, the work schedule, work procedure, image or video of the work procedure according to the skill of the cook, and the scheduled end time are displayed, so that the cook can easily perform the cooking work. it can.
以下、本発明の一実施形態の調理支援装置10について、図1〜図6に基づいて説明する。
Hereinafter, the
(1)調理支援装置10の構成
調理支援装置10の構成について図1及び図2に基づいて説明する。
(1) Structure of
図1は、調理支援装置10の斜視図であり、図2はブロック図である。
FIG. 1 is a perspective view of the
調理支援装置10は、長方形のケース12の前面に液晶表示装置よりなる表示部14を有する。この表示部14の側方には、スイッチよりなる入力部16と、スピーカ18と、マイク20が設けられている。また、表示部14の表面には透明なタッチパネルが設けられ、スイッチの役割も果たす。このタッチパネルは、前記スイッチと併せて入力部16という。
The
図2のブロック図に示すように、調理支援システム10の制御部22は、マイクロコンピュータよりなり、入力部16、表示部14、スピーカ18、マイク20が接続されている。また、記憶装置としてハードディスク等のデータベース(以下、DBという)24が内蔵されている。さらに、この制御部22には、他の家電機器と情報を送受信するためのゲートウエイ26が設けられている。このゲートウエイ26としては、例えば、ブルートゥースや無線LAN等がある。
As shown in the block diagram of FIG. 2, the
このゲートウエイ26には、それぞれ無線を介してIHクッキングヒータ28、オーブンレンジ30、炊飯器32、冷蔵庫34、その他の調理器具(例えば、ミキサー、コーヒーメーカー等)が接続され、データを送受信することができる。
The
(2)調理支援方法の内容
次に、調理支援装置10を用いて、調理支援を行う場合について説明する。
(2) Contents of Cooking Support Method Next, a case where cooking support is performed using the
まず、入力部16に、調理人のスキル、その調理人が所有している調理器具の種類と個数及び料理名を入力する。ここで、調理人のスキルとは、調理に関する熟練度を示し、例えば、第1段階から第3段階に分かれ、熟練度が増すと高い数字を入力する。また、調理器具には、IHクッキングヒータ28や、オーブンレンジ30等の家電機器も含まれている。
First, the skill of the cook, the type and number of cookware owned by the cook, and the name of the cook are input to the
DB24には、各料理のレシピが記憶されている。このレシピには、その料理を行うための材料、必要な調理器具の種類と個数、作業工程の順番、各作業工程における作業手順(例えば、材料を切る、煮る等)の情報がレシピ情報として記憶されている。なお、レシピ情報には、その料理の完成品の状態を写した静止画、また、その作業中の動画や静止画も記憶されている。 The DB 24 stores recipes for each dish. In this recipe, information on the ingredients for cooking, the types and number of necessary cooking utensils, the order of work processes, and work procedures in each work process (for example, cutting materials, cooking, etc.) are stored as recipe information. Has been. Note that the recipe information also stores a still image that shows the state of the finished product of the dish, and a moving image and a still image that are being worked on.
制御部22は、入力された料理名からDB24に記憶されているレシピ情報を引き出し、調理人のスキル情報、所有している調理器具の種類と個数に基づいて、図4に示すようなガントチャートを作成する。このガントチャートは、縦軸の第一段目が調理者の行う行為、2段目以下は各調理器具によって行われる調理内容である。例えば、まな板において海老と記載されている場合は、まな板で海老を切っている場合である。そして、横軸は調理時間である。なお、制御部22が、このガントチャートを作成するスケジューリングについては、後から詳しく説明する。
The
制御部22は、図4に示すようなガントチャートを作成するスケジューリングを行った後、図3に示すような画面を表示部14に表示する。
After performing scheduling for creating a Gantt chart as shown in FIG. 4, the
この画面の右上には、その料理の予想完成時刻と現在時刻が表示され、左上には、現在同時進行している各調理器具の調理状態を示している。例えば、ボールであく抜きを行い残り時間が23分であり、鍋で煮込みを行い残り時間が10分であり、オーブンレンジで魚を焼き残りが10分等である。 In the upper right of this screen, the expected completion time and the current time of the dish are displayed, and in the upper left, the cooking state of each cooking utensil currently proceeding is shown. For example, the remaining time is 23 minutes after punching with a ball, the remaining time is 10 minutes after cooking in a pan, and the remaining time is 10 minutes after baking the fish in the microwave oven.
その下の段には、作業スケジュールが記載されている。0分〜30分まで表示され、あさりの処理、海老の皮むき、じゃがいもの皮むき等の作業工程が順番に示されている。そして、現在進行中の作業工程では、その作業スケジュールの各工程の下部のバーに色分けを行い調理者が直ぐに判別できるようにする。なお、作業工程が順番に進んで行くと、制御部22はその作業の進み具合によって20分〜50分までの作業工程を順番にずらして表示する。また、制御部22は、各作業工程の予定終了時刻になると、その終了をスピーカ18から音声で出力する。これによって、調理人は順番に作業スケジュールを行っているかを判別することができる。さらに、画面左上に表示されているあく抜きや煮込み等の同時に進行中の調理状態の終了時刻になった場合には、スピーカ18から音声で伝える。例えば、煮込みが終了した場合にはその旨を伝える。これによって調理人は直ぐその煮込みを終えることができる。
The work schedule is described in the lower row. It is displayed from 0 to 30 minutes, and the work processes such as processing of clams, peeling shrimp, and peeling potatoes are shown in order. Then, in the work process currently in progress, the bar at the bottom of each process of the work schedule is color-coded so that the cook can immediately discriminate. In addition, when a work process advances in order, the
その次の下の段には、現在の作業工程における作業手順が記載されている。例えば、「じゃがいもは皮をむき、一口大に切って水に5〜6分さらす。玉ねぎは薄切り、きぬさやは塩茹でし、水に取って半分に切る」と表示している。これに基づいて調理者は作業を行う。そして、作業スケジュールは、調理者のスキル度に応じ、この作業手順を行える時間を予め計算し、作業スケジュールを組み立てている。 In the next lower stage, the work procedure in the current work process is described. For example, “Peel potatoes, cut into bite-sized pieces and expose to water for 5-6 minutes. Cut onions thinly, kinusaya is salted, take in water and cut in half”. Based on this, the cook performs work. And the work schedule calculates the time which can perform this work procedure according to a cook's skill level beforehand, and has assembled the work schedule.
その作業手順の右側には、調理された料理の画像を表示している。また、じゃがいもは皮をむきの所をクリックすると、図5に示すように、その作業内容が表示される。図6も同様に玉ねぎの薄切りの動画を示している。なお、調理人は作業を行いながら画面を見るのは困難であるため、制御部22は作業手順の内容をスピーカ18から音声合成して読み上げる。これによって、調理人は画面を見る必要がない。
An image of the cooked dish is displayed on the right side of the work procedure. When the potato is peeled, the work content is displayed as shown in FIG. FIG. 6 also shows a moving image of onion slices. Since it is difficult for the cook to see the screen while working, the
調理人は、各作業工程が完了すると、完了ボタンを押し、次の工程に進む。 When each work process is completed, the cook presses the completion button and proceeds to the next process.
前の工程や次の工程を見たい場合には、完了ボタンの右側にあるボタンを操作すれば見ることができる。 If you want to see the previous or next step, you can do so by operating the button to the right of the complete button.
完了ボタンは、調理人が作業が完了したときに操作すると、次の作業工程の画面を表示し、また、制御部22は、この完了ボタンが押された時点で作業スケジュールの表示を変化させる。そして、予め決められた終了時刻を過ぎても終了しなかったり、若しくは逆に速く終了した場合には、制御部22は改めてスケジューリングを実施し、画面を更新する。例えば、予定完成時刻を遅らせたり早く進めたりする。
When the cooker is operated when the work is completed, the screen of the next work process is displayed when the cooker completes the work, and the
(3)スケジューリングの方法
次に、図4を作成するスケジューリングの方法について、図8から図14に基づいて説明する。
(3) Scheduling Method Next, a scheduling method for creating FIG. 4 will be described with reference to FIGS.
成功する料理手順の実施には、中間成果物の待ち合わせで定義される「スケジュ−リング的順序条件」のほかに、(一般にはレシピに書かれていない)「料理の常識的順序条件」を遵守しなければならない。例えば、ソ−スに絡めたスパゲティを作る際には、「絡める」作業はスパゲティが茹った直後に実施しなければいけないという料理の知識があるが、中間成果物の待ち合わせのみを考慮してスケジュ−リングを行うと、スパゲティを茹でた後にソ−スの作成に入るというスケジュ−ルを生成するかも知れず、料理の常識的順序条件違反を犯す恐れがある。そこで、下記のように行うことが必要である。 In addition to the “scheduling order conditions” defined in the intermediary product queuing, the implementation of successful cooking procedures complies with “common sense order conditions for cooking” that are not generally written in recipes. Must. For example, when making spaghetti entwined with sauce, there is a cooking knowledge that the “entanglement” work must be carried out immediately after the spaghetti is struck, but considering only waiting for intermediate products Scheduling may create a schedule to start creating sauce after boiling spaghetti, which may violate common sense ordering conditions for cooking. Therefore, it is necessary to carry out as follows.
1)上記のように、ある手順が終了した後に、中間成果物の待ち合わせにかかわらずすぐに着手しなければならない手順がある場合には、線形レシピ間の制約として、前の線形レシピ中に、次に着手する線形レシピ(のID)を記述する。 1) As mentioned above, if there is a procedure that must be started immediately after completion of a certain procedure regardless of waiting for intermediate products, as a constraint between linear recipes, Next, the linear recipe (ID) to be started is described.
2)上記の制約を守るようスケジュ−リングする。 2) Schedule the above restrictions.
3)上記の制約を用いると、料理完成に向けて「中断することなく直列的に作業しなければいけない線形レシピの集合」を各料理ごとに求めることができる。逆に言うと、この集合に含まれない部分は事前に実施しておくことができる。事前に実施しておくことができる部分とは、下ごしらえにあたる部分であり、これを明示することにより、パーティ料理の下ごしらえを前日から始めたり、1週間分のお弁当の下ごしらえを休日にするなど、より柔軟な調理計画を立案することができる。 3) Using the above constraints, it is possible to obtain for each dish “a set of linear recipes that must be serially operated without interruption” toward the completion of the dish. Conversely, the parts not included in this set can be implemented in advance. The part that can be carried out in advance is the part that will be prepared, and by specifying this, you can start preparing the party food from the previous day, making preparations for lunch for one week, etc. A more flexible cooking plan can be made.
なお、「線形レシピ」とは、スケジュ−リングの観点から中間成果物の待ち合わせのない手順の並びである部分レシピである。 The “linear recipe” is a partial recipe that is a sequence of procedures without waiting for intermediate products from the viewpoint of scheduling.
そこで、調理支援装置10では、ジョブショップスケジューリングの考え方に基づくスケジューラが、料理の常識に基づく順序条件を考慮したスケジューリングを行い、また、下ごしらえ部分を自動認識することにより、より柔軟な調理計画を立案することができるようにする。
Therefore, in the
(3−1)スケジューリングにおける調理支援装置10の構成
図8は、調理支援装置10を制御関係の説明から書き直したブロック図である。調理支援装置10は、調理すべき料理を指定するメニュー入力部101、メニューに対応する調理手順を生成するスケジュール生成部102、生成された調理手順を出力するスケジュール出力部104、調理に必要となる資源、調理者や調理道具について記述されている資源DB105、所定の形式で記述されたレシピを蓄積するレシピDB109、レシピを分析して下ごしらえに相当する部分を認識する下ごしらえ認識部106からなる。
(3-1) Configuration of
前記した図2における制御部22にスケジュール生成部102と下ごしらえ認識部106が含まれ、表示部14とスピーカ18がスケジュール出力部104に対応し、入力部16とマイク20がメニュー入力部101に対応し、DB24に資源DB105とレシピDB109が含まれる。
The
(3−2)制御処理内容
図9に、調理支援装置10を利用したフローチャートを示す。このフローチャートにしたがって、各要素の働きを説明する。
(3-2) Control Processing Contents FIG. 9 shows a flowchart using the
ユ−ザはまずメニュー入力部101を通して調理すべき料理の入力を行う(ステップ201)。 The user first inputs a dish to be cooked through the menu input unit 101 (step 201).
図10は線形レシピの集合としてレシピを記述した例であるが、その例として、301の記述を説明する。 FIG. 10 shows an example in which recipes are described as a set of linear recipes, and description of 301 will be described as an example.
lr(7,[xprawn, xclam],
[[’ワイン蒸し準備’,[cook, pan, heat],[2]],
[’ワイン蒸し’,[pan, heat],[5]]],[wine-steamed],[])。
lr (7, [xprawn, xclam],
[['Preparation for steaming wine', [cook, pan, heat], [2]],
['Steamed wine', [pan, heat], [5]]], [wine-steamed], []).
・lrは線形レシピを表す識別子である。 Lr is an identifier representing a linear recipe.
・7はこの特定の線形レシピを表す識別番号である。 7 is an identification number representing this specific linear recipe.
・[xprawn,xclam]の中には、本線形レシピを実行するために既に完成していなければならない中間成果物を記述する。これを開始条件成果物と呼ぶ。 In [xprawn, xclam], describe the intermediate product that must already be completed in order to execute this linear recipe. This is called a start condition deliverable.
・’ワイン蒸し準備’は調理方法を表す。 'Wine steaming preparation' represents the cooking method.
・[cook,pan,heat]では利用する資源を記入する。 ・ In [cook, pan, heat], enter the resource to be used.
・[2]には調理に必要とする時間を記入する。この場合、この手順(ワイン蒸し準備)には2分かかることを表す。 ・ In [2], enter the time required for cooking. In this case, this procedure (preparing for steaming wine) takes 2 minutes.
・’ワイン蒸し’は調理方法を表す。 'Wine steaming' represents the cooking method.
・[pan,heat]では利用する資源を記述する。 ・ [Pan, heat] describes the resource to be used.
・[5]には調理に必要とする時間を記述する。この場合、この手順(ワイン蒸し)には5分かかることを表す。 ・ In [5], describe the time required for cooking. In this case, this procedure (steaming wine) indicates that it takes 5 minutes.
・[wine-steamed]には本線形レシピを実行することにより完成する中間成果物を記述する。これを出力成果物と呼ぶ。 ・ In [wine-steamed], describe the intermediate product completed by executing this linear recipe. This is called an output product.
ステップ201でのメニュー入力が終わると次にステップ202の資源選択処理に進む。ステップ202ではレシピ中に記述されている資源を206の資源DB105中から選択する。資源DB105には、利用できる調理者、調理器具などの情報が記述されている。
When the menu input in
図11に資源DB105に蓄積される資源の例を示す。
FIG. 11 shows an example of resources stored in the
図11に記述されている資源は調理者1人、まな板1個、包丁1本、シンク1つ、ボール2個、フライパン2個、パスタ鍋1個、コンロ2個、ざる1個となる。上記301の記述に対しては、調理者、シンク、フライパンの記述を資源DB105から選択する。なお、cook([cook1])は、調理人のスキルが1であることを示す。
The resources described in FIG. 11 are one cook, one cutting board, one kitchen knife, one sink, two balls, two frying pans, one pasta pan, two stoves, and one dish. For the description 301 above, the description of the cook, the sink and the frying pan is selected from the
ステップ202での資源選択処理が終わるとステップ203のスケジュール生成処理を行う。ステップ203のスケジュール生成処理はステップ202で選択した資源の重複が起こらないようレシピ手順に沿って中間成果物生成のためのスケジュール作成を行う。中間成果物の待ち合わせが発生しないよう、資源、手順の全ての組み合わせを行い最短のレシピスケジュールを生成する。組み合わせを行う回数、レシピスケジュール時間、レシピスケジュール生成時間などの制限を設けることもできる。スケジュールの生成が終わると、スケジュールの出力を行ってユーザに調理手順を提示する。
When the resource selection process in
(3−3)レシピスケジュール生成処理
図12にステップ203のレシピスケジュール生成処理についてのフローチャートの例を示す。
(3-3) Recipe Schedule Generation Processing FIG. 12 shows an example of a flowchart for the recipe schedule generation processing in
入力されたメニューに対し、それに対応する線形レシピをレシピDB109からとりだし、各線形レシピの開始条件成果物と、手順を実行するために必要な資源の空きを確認しながら、具体的なスケジュールの生成を行う。 For the input menu, the corresponding linear recipe is extracted from the recipe DB 109, and a specific schedule is generated while confirming the start condition deliverables of each linear recipe and the availability of resources necessary for executing the procedure. I do.
ステップ501では選んだメニューに対応する線形レシピ群を作業領域にロードする。 In step 501, a linear recipe group corresponding to the selected menu is loaded into the work area.
ステップ502では、ある時点までに完成している(中間)成果物の集合を保持する変数を空集合で初期化する。
In
ステップ503では、具体的な調理手順を示すスケジュールの標準的な表現方法であるガントチャートを空に初期化する。ガントチャートとは、縦軸に資源、横軸に時間を取り、どの時間にどの資源がどの作業によって占有されているかを表した表であり、その例を図13などに示す。
In
以上が初期化のステップに当たる。 The above is the initialization step.
ステップ504では、現在までに完成している中間成果物に基づき、着手可能な線形レシピを非決定的に一つ選択する。着手可能な線形レシピとは、開始条件成果物が、ある時点までに完成している(中間)成果物の集合に含まれるものである。初期的には、完成している(中間)成果物の集合は空であるから、開始条件成果物が空である線形レシピが選ばれることになる。
In
ステップ505では、ステップ504で選択された線形レシピに含まれる作業に関して、それらが必要とする資源と、所要時間に基づき、ガントチャート上でそれらを確保できる最も左に配置する。このとき、この線形レシピの開始条件成果物ができる以前に配置してはならない。
In
ステップ506では、ステップ504で選択された線形レシピの出力成果物を完成している(中間)成果物の集合に加える。
In
ステップ507では、ステップ504で選択された線形レシピを作業領域から除去する。
In
ステップ506と507が、線形レシピの実施完了に伴う処理である。
ステップ508では、作業領域に線形レシピが残っているかをチェックする。もしなければ、所望のメニューが完成しているはずであり、現時点でのガントチャートが実行可能なスケジュールとなっている。
In
もしあれば、まだメニューは完成しておらず、ステップ504に戻る。 If there is, the menu is not yet completed, and the process returns to step 504.
ステップ508で実行可能スケジュールができたときには、ステップ509で、このスケジュールを、これまでの「最良な」スケジュールと比較する。スケジュールの良さは、目的に合わせてさまざまに定義可能であり、典型的には総調理時間の短さであるが、他にも鍋を使う数の少なさやいくつかの指標の組み合わせなどであってもよい。もし、ステップ508で完成したスケジュールがこれまでの「最良な」スケジュールより良いならば、ステップ510でこのスケジュールを新たな最良スケジュール(候補スケジュール)として記憶する。初期的には、最初に作られた実行可能スケジュールが候補スケジュールとなる。
When a feasible schedule is created at
ステップ511では、さらに良いスケジュールの探索を進めるかどうかの判定を行う。あるメニューに対する実行可能スケジュールは一般には複数存在し、本実施形態においてはそれらはステップ504における選択の非決定性により探索される。この非決定性は、例えばプログラミング言語Prologなどで採用されているバックトラッキングと呼ばれる技術により決定的に模擬することができる。ステップ511における判定は、バックトラッキングにより全ての可能性を尽くしたことをもって終了としても良いし、このステップに到達した回数をカウントしてそれが所定の閾値を越えた場合に終了としても良い。
In
ステップ512では、その時点の候補スケジュールをユーザに提示する。
In
(3−4)具体例
以上の流れを、図10のレシピを例にとって詳しく示す。入力されたメニューに対応する線形レシピ群が図10である。
(3-4) Specific Example The above flow will be described in detail by taking the recipe of FIG. 10 as an example. FIG. 10 shows a linear recipe group corresponding to the input menu.
初期化手続きステップ501〜503を行った後、ステップ504で開始条件成果物が空である線形レシピとして例えば識別番号3の線形レシピを選ぶ。ステップ505において、作業「あさり砂吐準備」を、ガントチャート上で資源[cook,bowl]を2分間占有できるもっとも左位置、すなわち0分の所に、次に作業「あさり砂吐」をガントチャート上で資源[cook]を23分占有できるもっとも左位置、すなわち2分の所に配置する。出力成果物であるxclamを完成した中間成果物に加え、識別番号3の線形レシピの線形レシピを作業領域から除去する。作業領域にはまだ線形レシピがある(ステップ508)ので、ステップ504に戻り、例えば識別番号1の線形レシピを選ぶ。ステップ505において、作業「えびは尾を残し、殻と背ワタを取る」を、ガントチャート上で資源[cook,knife,sink,board]を5分間占有できるもっとも左位置、すなわち2分の所に配置する。出力成果物であるxprawnを完成した中間成果物に加え、識別番号1の線形レシピの線形レシピを作業領域から除去する。作業領域にはまだ線形レシピがある(ステップ508)ので、ステップ504に戻り、同様に識別番号2、4、5、6の線形レシピを選んでスケジュールを進めていく。ここで、完成した中間成果物は現在xprawn,xclam,xocto,xparsley,xchili,xgarlicとなっている。作業領域にはまだ線形レシピがある(ステップ508)ので、ステップ504に戻り、開始条件成果物が完成した中間成果物に含まれる線形レシピとして例えば301の線形レシピを選ぶ。ステップ505において、作業「ワイン蒸し準備」を、ガントチャート上で資源[cook,pan,heat]を2分間占有でき、[xprawn,xclam]完成後のもっとも左位置、すなわち30分の所に配置する。以降同様にスケジューリングを進めていく。
After performing the initialization procedure steps 501 to 503, in
図13に図10の途中までのスケジュール生成後の例を示す。図13では開始条件成果物が空である線形部分レシピについてスケジュールを行った結果となっている。 FIG. 13 shows an example after schedule generation up to the middle of FIG. FIG. 13 shows a result of scheduling a linear partial recipe with an empty start condition product.
図14に図10の途中のスケジュール生成結果の例を示す。スケジュールを生成した結果、ワイン蒸し準備では調理者、鍋、コンロを利用して2分間で準備を行い、ワイン蒸しは鍋とコンロで5分間作業を行う。 FIG. 14 shows an example of a schedule generation result in the middle of FIG. As a result of generating the schedule, in preparation for steaming wine, preparation is performed in 2 minutes using a cook, a pot, and a stove, and for steaming wine, work is performed in a pot and stove for 5 minutes.
図4はメニュー完成時のガントチャートの例である。 FIG. 4 is an example of a Gantt chart when the menu is completed.
図15にこれまでに利用されている記述方法によるレシピの例を示す。この記述方法では、レシピ手順の生成を行う場合、1つの手順が完成すると次の手順に移行し作業を行う。さらに次の手順に移行し作業を行う。経験が浅い調理者には順番に作業を行うという認識があり、901の手順を行った後、902の手順を行う。しかし、902で行う手順を先に行うことによりアサリの砂抜きを行っている間に901を行うことで時間の短縮が図られることが図1でわかる。このようなレシピDB109を用意することにより、資源の重複を解消し、中間成果物を生成しながらレシピのスケジューリングを行うため、ユーザにとって最適なスケジュールを提供することが出来る。
FIG. 15 shows an example of a recipe by the description method used so far. In this description method, when a recipe procedure is generated, when one procedure is completed, the process proceeds to the next procedure and is performed. Then move on to the next step. Inexperienced cooks recognize that they will work in order, and after performing
しかしながら、上の例で示した中間成果物の待ち合わせのみを考慮したスケジューリングでは、識別番号9、10の線形レシピを選んだのち識別番号1〜8を選び、識別番号11に進むというスケジューリングを行う可能性がある。すなわち、スパゲティが茹で上がってからソースの製作に着手し、最後に和えるというものである。これは、スケジューリングの点からは実行可能なスケジュールであるが、ソースに絡めたスパゲティを作る際には、「絡める」作業はスパゲティが茹った直後に実施しなければいけないという料理の知識に鑑みて、料理の常識的順序条件違反を犯している。これを防ぐため、図10の最後に示すように、ある線形レシピの終了後にすぐに着手しなければいけない線形レシピを明示する。具体的には、最後の[11]は、実行後に識別番号11の線形レシピを直ちに選択しなければいけないという条件を表すものである。これにより、上記の料理の常識的順序条件違反を犯しているスケジュールの生成を防ぐことができる。
However, in the scheduling that considers only the waiting of the intermediate product shown in the above example, it is possible to perform the scheduling in which the
上記の制約を用いると、料理完成に向けて「中断することなく直列的に作業しなければいけない線形レシピの集合」を各料理ごとに求めることができる。逆に言うと、この集合に含まれない部分は事前に実施しておくことができる。事前に実施しておくことができる部分とは、下ごしらえにあたる部分であり、これを明示して、別レシピとしてレシピDB109に格納しておくことにより、パーティ料理の下ごしらえを前日から始めたり、1週間分のお弁当の下ごしらえを休日にするなど、より柔軟な調理計画を立案することができる。 Using the above constraints, it is possible to obtain “a set of linear recipes that must be serially operated without interruption” for each dish to complete the dish. Conversely, the parts not included in this set can be implemented in advance. The part that can be carried out in advance is the part that will be prepared, and by specifying this and storing it in the recipe DB 109 as a separate recipe, you can start preparing the party dishes from the previous day or for one week. You can make a more flexible cooking plan, such as making preparations for lunch for a holiday.
(4)変更例
(4−1)変更例1
上記実施形態では、一つの料理を調理する場合について説明したが、これに代えて二つの料理を同時に調理する場合でも、二つの料理名を入力すれば、制御部22は、その二つの料理を同時に調理するようにスケジューリングを行う。ジョブショップスケジューリングの考え方を導入し、調理を行う上での資源(調理者の手間、鍋、コンロなど)制約を考慮しながら、総調理時間等の評価関数を最適にするように、レシピを構成する手順を実施する順序を組み上げる。そして、作業工程において、各料理毎にその背景の色分けをすることで、調理人が現在どの料理の調理を行っているかを判別することができる。
(4) Modification example (4-1) Modification example 1
In the above embodiment, the case where one dish is cooked has been described. However, even when two dishes are cooked at the same time, if two dish names are input, the
(4−2)変更例2
上記実施形態では、一人の調理人が料理をを行う場合について説明したが、これに代えて複数の調理人が料理を行う場合も同時に画面に表示することができる。例えば図7に示すように、各調理人毎に作業スケジュールを表示させる。
(4-2)
In the above-described embodiment, the case where one cook cooks has been described. Alternatively, a plurality of cooks can also display on the screen at the same time. For example, as shown in FIG. 7, a work schedule is displayed for each cook.
(4−3)変更例3
上記実施形態では、作業工程が終了した場合に完了ボタンを押す以外に、調理人が音声でその終了をマイク20を通じて通知してもよい。また、これに限らずIHクッキングヒータ28やオーブンレンジ30からの終了信号に基づいてその完了を制御部22は確認してもよい。
(4-3) Modification 3
In the above-described embodiment, when the work process is finished, the cook may notify the end through the
10 調理支援装置
12 ケース
14 表示部
16 入力部
18 スピーカ
20 マイク
22 制御部
24 DB
26 ゲートウエイ
28 IHクッキングヒータ
30 オーブンレンジ
32 炊飯器
34 冷蔵庫
36 調理器具
DESCRIPTION OF
26
Claims (14)
前記調理人の調理に関する熟練度を示すスキル情報、前記調理人が所有している調理器具の種類と個数を入力するための入力手段と、
前記料理の作業工程の順番と、前記各作業工程における作業手順を示したレシピ情報を記憶しているレシピ情報記憶手段と、
前記スキル情報、前記調理器具の種類と個数、前記レシピ情報とに基づいて、前記調理人のスキルに応じた調理時間に従って調理作業を行える作業スケジュール、前記作業スケジュールの各作業工程における作業手順、前記作業手順の画像または動画、前記調理の終了予定時刻とを演算する演算手段と、
前記作業スケジュール、前記作業手順、前記作業手順の画像または動画、前記終了予定時刻を表示する表示手段と、
を有する
ことを特徴とする調理支援装置。 In a cooking assistance device that assists a cook in cooking when cooking,
Skill information indicating the skill level of cooking by the cook, input means for inputting the type and number of cookware owned by the cook,
Recipe information storage means storing recipe information showing the order of the cooking work steps and the work procedure in each of the work steps;
Based on the skill information, the type and number of the cooking utensils, the recipe information, a work schedule in which cooking work can be performed according to the cooking time according to the skill of the cook, work procedures in each work step of the work schedule, A calculation means for calculating an image or a video of the work procedure, and the estimated end time of the cooking;
Display means for displaying the work schedule, the work procedure, an image or video of the work procedure, and the scheduled end time;
A cooking support apparatus characterized by comprising:
ことを特徴とする請求項1記載の調理支援装置。 The cooking support apparatus according to claim 1, wherein the display unit displays information different from information regarding work performed by the cook.
ことを特徴とする請求項2記載の調理支援装置。 The cooking support apparatus according to claim 2, wherein the display unit identifies and displays a work process completed in the work schedule and a work process during cooking.
ことを特徴とする請求項1記載の調理支援装置。 The cooking support apparatus according to claim 1, wherein the calculation unit recognizes a cue to the next work process by voice recognition or a user's screen operation.
ことを特徴とする請求項1記載の調理支援装置。 The cooking support apparatus according to claim 1, wherein the calculation unit recognizes a cue to proceed to a next work process from a state of a household electrical appliance that is one of the cooking utensils.
ことを特徴とする請求項1記載の調理支援装置。 The cooking support apparatus according to claim 1, wherein the calculation unit recalculates the work schedule according to a progress status of a current work process and updates the scheduled end time.
ことを特徴とする請求項1記載の調理支援装置。 The cooking support apparatus according to claim 1, further comprising a voice output unit that reads out the work procedure by voice.
ことを特徴とする請求項1記載の調理支援装置。 The cooking support apparatus according to claim 1, wherein the display unit simultaneously displays a next work process on the work schedule.
ことを特徴とする請求項1記載の調理支援装置。 The cooking support apparatus according to claim 1, wherein the calculation means notifies by voice when the current scheduled end time of the work process is reached.
ことを特徴とする請求項1記載の調理支援装置。 The cooking support apparatus according to claim 1, wherein the calculation unit notifies the end of a work process that is proceeding simultaneously with the work process performed by the cook.
前記表示手段は、前記調理人が実施している作業工程がどの料理のものかを判別可能に表示した
ことを特徴とする請求項1記載の調理支援装置。 When cooking a plurality of dishes at the same time, the calculation means implements an optimal work schedule so that the plurality of dishes can be cooked,
The cooking support apparatus according to claim 1, wherein the display means displays the cooking process that is performed by the cook so that the cooking process can be determined.
ことを特徴とする請求項1記載の調理支援装置。 The cooking support apparatus according to claim 1, wherein the calculation means can confirm a work procedure of a previous work process and a subsequent work process.
前記表示手段は、前記各調理人のそれそれの作業スケジュールを表示する
ことを特徴とする請求項1記載の調理支援装置。 When there are a plurality of cooks, the computing means computes the optimum schedule for each cook,
The cooking support apparatus according to claim 1, wherein the display unit displays a work schedule of each cook.
ことを特徴とする請求項1記載の調理支援装置。
The calculation means associates a still image or a moving image with a specific character string displayed on the display means, and displays the information by an instruction by voice or screen operation. Cooking assistance device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005320757A JP2007128305A (en) | 2005-11-04 | 2005-11-04 | Cooking support device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005320757A JP2007128305A (en) | 2005-11-04 | 2005-11-04 | Cooking support device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007128305A true JP2007128305A (en) | 2007-05-24 |
Family
ID=38150913
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005320757A Pending JP2007128305A (en) | 2005-11-04 | 2005-11-04 | Cooking support device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2007128305A (en) |
Cited By (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009157454A (en) * | 2007-12-25 | 2009-07-16 | Sharp Corp | Cooking support device |
JP2010038406A (en) * | 2008-08-01 | 2010-02-18 | Sharp Corp | Heating cooker |
JP2011203950A (en) * | 2010-03-25 | 2011-10-13 | Glocal-Food:Kk | Cooking supporting system which distributes time for cooking work |
JP2011215743A (en) * | 2010-03-31 | 2011-10-27 | Nifty Corp | Apparatus, method and program for proposing working procedure |
JP2014206377A (en) * | 2014-08-07 | 2014-10-30 | シャープ株式会社 | Heating cooker |
JP2014211802A (en) * | 2013-04-19 | 2014-11-13 | 大阪瓦斯株式会社 | Cooking assistance device |
JP2014234974A (en) * | 2013-06-04 | 2014-12-15 | リンナイ株式会社 | Heating cooker |
JP2014534867A (en) * | 2011-10-31 | 2014-12-25 | ヴェーエムエフ ヴュルテンベルギッシェ メタルヴァーレンファブリーク アクチエンゲゼルシャフトWMF Wuerttembergische Metallwarenfabrik AG | Cooking utensil control, adjustment and operating device |
JP2015161994A (en) * | 2014-02-26 | 2015-09-07 | 株式会社エヌ・ティ・ティ・データ | Cooking schedule configuration device, cooking schedule configuration method, and program |
JP2016521348A (en) * | 2013-03-15 | 2016-07-21 | パーフェクト・カンパニー・ア・デラウェア・コーポレイション | Smart scale-cooking rate system |
WO2017010748A1 (en) * | 2015-07-10 | 2017-01-19 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Recipe system |
JP2017068785A (en) * | 2015-10-02 | 2017-04-06 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカPanasonic Intellectual Property Corporation of America | Cooking support method, control method, and computer program |
JP2017192373A (en) * | 2016-04-22 | 2017-10-26 | 株式会社ホイッスル三好 | Cooking method of soup noodle |
JP2019008752A (en) * | 2017-06-29 | 2019-01-17 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | Information processing method, and information processing system |
JP2020024490A (en) * | 2018-08-06 | 2020-02-13 | 楽天株式会社 | Information processing device, information processing method, program, and storage medium |
JP2020149054A (en) * | 2019-03-13 | 2020-09-17 | アイ−スクリーム メディア カンパニー,リミテッド | Server and system for controlling smart microphone |
CN112085234A (en) * | 2019-06-12 | 2020-12-15 | 东芝泰格有限公司 | Reservation order processing system, reservation order processing method, medium and electronic equipment |
WO2021014910A1 (en) * | 2019-07-24 | 2021-01-28 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | Cooking learning assistance system and cooking learning assistance method |
US11599712B2 (en) | 2020-08-06 | 2023-03-07 | Cookpad Inc. | Cooking support device, cooking support method, and cooking support program |
-
2005
- 2005-11-04 JP JP2005320757A patent/JP2007128305A/en active Pending
Cited By (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009157454A (en) * | 2007-12-25 | 2009-07-16 | Sharp Corp | Cooking support device |
JP2010038406A (en) * | 2008-08-01 | 2010-02-18 | Sharp Corp | Heating cooker |
JP2011203950A (en) * | 2010-03-25 | 2011-10-13 | Glocal-Food:Kk | Cooking supporting system which distributes time for cooking work |
JP2011215743A (en) * | 2010-03-31 | 2011-10-27 | Nifty Corp | Apparatus, method and program for proposing working procedure |
JP2014534867A (en) * | 2011-10-31 | 2014-12-25 | ヴェーエムエフ ヴュルテンベルギッシェ メタルヴァーレンファブリーク アクチエンゲゼルシャフトWMF Wuerttembergische Metallwarenfabrik AG | Cooking utensil control, adjustment and operating device |
JP2016521348A (en) * | 2013-03-15 | 2016-07-21 | パーフェクト・カンパニー・ア・デラウェア・コーポレイション | Smart scale-cooking rate system |
US9772217B2 (en) | 2013-03-15 | 2017-09-26 | Perfect Company | System and method for maintaining recipe ratios when measuring ingredients for culinary combinations |
US10473516B2 (en) | 2013-03-15 | 2019-11-12 | Perfect Company | System and method for maintaining recipe ratios when measuring ingredients for culinary combinations |
US9645007B2 (en) | 2013-03-15 | 2017-05-09 | Perfect Company | System and method for maintaining recipe ratios when measuring ingredients for culinary combinations |
JP2014211802A (en) * | 2013-04-19 | 2014-11-13 | 大阪瓦斯株式会社 | Cooking assistance device |
JP2014234974A (en) * | 2013-06-04 | 2014-12-15 | リンナイ株式会社 | Heating cooker |
JP2015161994A (en) * | 2014-02-26 | 2015-09-07 | 株式会社エヌ・ティ・ティ・データ | Cooking schedule configuration device, cooking schedule configuration method, and program |
JP2014206377A (en) * | 2014-08-07 | 2014-10-30 | シャープ株式会社 | Heating cooker |
WO2017010748A1 (en) * | 2015-07-10 | 2017-01-19 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Recipe system |
CN107851397A (en) * | 2015-07-10 | 2018-03-27 | 三星电子株式会社 | Recipe system |
JP2017068785A (en) * | 2015-10-02 | 2017-04-06 | パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカPanasonic Intellectual Property Corporation of America | Cooking support method, control method, and computer program |
JP2017192373A (en) * | 2016-04-22 | 2017-10-26 | 株式会社ホイッスル三好 | Cooking method of soup noodle |
JP2019008752A (en) * | 2017-06-29 | 2019-01-17 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | Information processing method, and information processing system |
JP2020024490A (en) * | 2018-08-06 | 2020-02-13 | 楽天株式会社 | Information processing device, information processing method, program, and storage medium |
JP2020149054A (en) * | 2019-03-13 | 2020-09-17 | アイ−スクリーム メディア カンパニー,リミテッド | Server and system for controlling smart microphone |
CN112085234A (en) * | 2019-06-12 | 2020-12-15 | 东芝泰格有限公司 | Reservation order processing system, reservation order processing method, medium and electronic equipment |
WO2021014910A1 (en) * | 2019-07-24 | 2021-01-28 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | Cooking learning assistance system and cooking learning assistance method |
US11599712B2 (en) | 2020-08-06 | 2023-03-07 | Cookpad Inc. | Cooking support device, cooking support method, and cooking support program |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2007128305A (en) | Cooking support device | |
JP6568382B2 (en) | Method to classify the cooking process of multiple recipes into preparatory process and finishing process | |
US9316400B2 (en) | Appliance control method, speech-based appliance control system, and cooking appliance | |
WO2021143346A1 (en) | Cooking device and cooking control method and apparatus thereof, and display control method | |
US20170011649A1 (en) | Recipe system | |
JP6608772B2 (en) | Cooking recipe provision method | |
JP5852563B2 (en) | Apparatus for cooking and method for assisting user in cooking | |
CN108681283A (en) | A kind of intelligent cooking method and system | |
JPH1145297A (en) | Cooking support device | |
CN111352355A (en) | Cooking method, apparatus, system and medium | |
CN109710855A (en) | A kind of method, apparatus, cooking equipment and the storage medium of determining menu | |
CN104887054A (en) | Interaction control method of intelligent oven | |
CN108903587A (en) | Voice auxiliary cooking method, speech processing device and computer readable storage medium | |
CN110960104A (en) | Blanking control method, device, equipment and computer readable storage medium | |
JP2010123101A (en) | Support apparatus of cooking using cooking apparatus capable of controlling temperature by electricity | |
WO2021235291A1 (en) | Cooking learning assistance system and cooking learning assistance method | |
CN111700512B (en) | Cooking machine, auxiliary cooking equipment, cooking system and method | |
JP6541203B1 (en) | Server apparatus, information processing terminal, system, method and program | |
CN109872255B (en) | Menu cooking sequencing adjustment method and device based on cooking platform | |
WO2024043184A1 (en) | Information processing method, information processing device, and program | |
CN110795459A (en) | Digital menu generation method and menu creation equipment | |
CN114585284B (en) | Food preparation system | |
JP2007133582A (en) | Cooking procedure generation apparatus, cooking procedure generation method and cooking procedure generation program | |
WO2022215332A1 (en) | Information processing method, information processing device, and program | |
CN109846326A (en) | The intelligent menu and intelligent cooking method of cooking apparatus |