JP2007128145A - Monitoring system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、監視システムに関し、特に、監視カメラを有する監視端末と、通信ネットワークを介して監視端末に接続された監視センタとを備える監視システムに関する。 The present invention relates to a monitoring system, and more particularly, to a monitoring system including a monitoring terminal having a monitoring camera and a monitoring center connected to the monitoring terminal via a communication network.
地域的な防犯対策の一つとして、監視カメラを搭載した防犯灯ポールを道路上に設置し、ネットワークに接続された監視センタで監視カメラの映像を監視する従来の監視システムが、例えば下記特許文献1〜7に開示されている。 As one of local security measures, a conventional surveillance system in which a security light pole equipped with a surveillance camera is installed on a road and a surveillance center connected to a network monitors a surveillance camera image is disclosed in, for example, the following patent document 1-7.
近年、安全・安心を目的とした防犯システムのニーズが高まってきている。しかし、防犯灯ポールの設置コストや有線ネットワークの敷設コストが高いため、導入実績は進んでいないのが実情である。 In recent years, needs for security systems for safety and security have been increasing. However, due to the high cost of installing a security light pole and the cost of laying a wired network, the actual situation is that progress has not been made.
本発明はかかる事情に鑑みて成されたものであり、地域防犯に役立つ防犯システムを低コストで実現し得る監視システムを得ることを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to obtain a monitoring system that can realize a crime prevention system useful for regional crime prevention at a low cost.
第1の発明に係る監視システムは、通信ネットワークと、第1のユーザ端末から前記通信ネットワークにアクセスするための第1の無線アクセスポイントとを含むネットワークシステムと、前記通信ネットワークに接続された監視センタと、常時撮像を行う第1の撮像手段と、非常事態が発生した旨の非常情報を取得する第1の取得手段とを有し、前記第1の無線アクセスポイントを介して前記通信ネットワークにアクセス可能な第1の監視端末とを備える。 A monitoring system according to a first invention is a network system including a communication network, a first wireless access point for accessing the communication network from a first user terminal, and a monitoring center connected to the communication network. And first imaging means for always imaging, and first acquisition means for acquiring emergency information indicating that an emergency has occurred, and accessing the communication network via the first wireless access point Possible first monitoring terminal.
第2の発明に係る監視システムは、第1の発明に係る監視システムにおいて特に、前記第1の監視端末は、前記第1の取得手段が前記非常情報を取得した場合に、前記第1の撮像手段によって撮像された映像を記録する第1の映像記録手段をさらに有することを特徴とする。 The monitoring system according to a second aspect of the invention is the monitoring system according to the first aspect of the invention, in particular, when the first acquisition terminal acquires the emergency information, the first monitoring terminal acquires the first imaging. The image processing apparatus further includes first video recording means for recording the video imaged by the means.
第3の発明に係る監視システムは、第2の発明に係る監視システムにおいて特に、前記監視センタは、前記第1の映像記録手段に記録されている映像を、前記第1の無線アクセスポイント及び前記通信ネットワークを介して取得可能であることを特徴とする。 The monitoring system according to a third aspect of the invention is the monitoring system according to the second aspect of the invention, in particular, the monitoring center transmits the video recorded in the first video recording means to the first wireless access point and the It can be acquired via a communication network.
第4の発明に係る監視システムは、第1〜第3のいずれか一つの発明に係る監視システムにおいて特に、前記ネットワークシステムは、既存のネットワークシステムであることを特徴とする。 A monitoring system according to a fourth invention is the monitoring system according to any one of the first to third inventions, and is characterized in that the network system is an existing network system.
第5の発明に係る監視システムは、第1〜第4のいずれか一つの発明に係る監視システムにおいて特に、前記第1の無線アクセスポイント及び前記通信ネットワークを介して前記監視センタと前記第1の監視端末との間で授受される情報を、前記第1のユーザ端末が取得できないように、所定の禁止処理がなされていることを特徴とする。 The monitoring system according to a fifth aspect of the present invention is the monitoring system according to any one of the first to fourth aspects of the invention, in particular, the monitoring center and the first one via the first wireless access point and the communication network. A predetermined prohibition process is performed so that the information exchanged with the monitoring terminal cannot be acquired by the first user terminal.
第6の発明に係る監視システムは、第5の発明に係る監視システムにおいて特に、前記第1のユーザ端末は、所定の権限を与えられることにより、前記第1の撮像手段によって撮像された映像を閲覧可能であることを特徴とする。 The monitoring system according to a sixth aspect of the invention is the monitoring system according to the fifth aspect of the invention. Particularly, the first user terminal is given a predetermined authority, and thereby the video imaged by the first imaging means is obtained. It can be browsed.
第7の発明に係る監視システムは、第6の発明に係る監視システムにおいて特に、前記所定の禁止処理は、前記第1の撮像手段から出力される映像データに対する暗号化処理であり、前記所定の権限は、暗号解除処理を実行するための解除キーであり、前記監視センタは、前記第1のユーザ端末に対して、前記第1のユーザ端末に固有の前記解除キーを設定することを特徴とする。 The monitoring system according to a seventh aspect is the monitoring system according to the sixth aspect, in which the predetermined prohibition process is an encryption process for video data output from the first imaging means, and the predetermined The authority is a release key for executing a descrambling process, and the monitoring center sets the release key unique to the first user terminal for the first user terminal. To do.
第8の発明に係る監視システムは、第1〜第7のいずれか一つの発明に係る監視システムにおいて特に、前記第1のユーザ端末が設置されている地域を管理する管理端末は、所定の権限を与えられることにより、前記第1の撮像手段によって撮像された映像を閲覧可能であることを特徴とする。 The monitoring system according to the eighth invention is the monitoring system according to any one of the first to seventh inventions, and in particular, the management terminal that manages the area where the first user terminal is installed has a predetermined authority. The video image picked up by the first image pickup means can be browsed.
第9の発明に係る監視システムは、第1〜第8のいずれか一つの発明に係る監視システムにおいて特に、前記第1の監視端末は、前記第1の無線アクセスポイント及び前記通信ネットワークを介して、前記監視センタとの間で通話を行うための通話手段をさらに有することを特徴とする。 A monitoring system according to a ninth invention is the monitoring system according to any one of the first to eighth inventions, and in particular, the first monitoring terminal is connected via the first wireless access point and the communication network. , And further comprising a call means for making a call with the monitoring center.
第10の発明に係る監視システムは、第9の発明に係る監視システムにおいて特に、前記通話手段による前記第1の監視端末と前記監視センタとの間での通話の内容を、前記第1のユーザ端末が取得できないように、所定の禁止処理がなされていることを特徴とする。 The monitoring system according to a tenth aspect of the invention is the monitoring system according to the ninth aspect of the invention, in particular, the content of a call between the first monitoring terminal and the monitoring center by the call means is determined by the first user. A predetermined prohibition process is performed so that the terminal cannot be acquired.
第11の発明に係る監視システムは、第1〜第10のいずれか一つの発明に係る監視システムにおいて特に、前記第1の監視端末は、前記第1の無線アクセスポイント及び前記通信ネットワークを介した前記監視センタの制御によって、警報及び/又は避難誘導のためのアナウンスを発するための音声出力手段をさらに有することを特徴とする。 The monitoring system according to an eleventh aspect of the invention is the monitoring system according to any one of the first to tenth aspects of the invention. In particular, the first monitoring terminal is connected via the first wireless access point and the communication network. It further has voice output means for issuing an alarm and / or announcement for evacuation guidance under the control of the monitoring center.
第12の発明に係る監視システムは、第1〜第11のいずれか一つの発明に係る監視システムにおいて特に、前記第1の取得手段は音圧センサであり、前記音圧センサが所定レベル以上の音圧を検出したことが、前記非常情報として取得されることを特徴とする。 A monitoring system according to a twelfth aspect of the invention is the monitoring system according to any one of the first to eleventh aspects of the invention. In particular, the first acquisition means is a sound pressure sensor, and the sound pressure sensor is equal to or higher than a predetermined level. The fact that sound pressure is detected is acquired as the emergency information.
第13の発明に係る監視システムは、第1〜第11のいずれか一つの発明に係る監視システムにおいて特に、前記第1の取得手段は、所定のタグに記憶された識別データを無線方式によって読み取る検出器であり、前記検出器が前記タグを検出したことが、前記非常情報として取得されることを特徴とする。 The monitoring system according to a thirteenth invention is the monitoring system according to any one of the first to eleventh inventions, wherein the first acquisition means reads identification data stored in a predetermined tag by a wireless method. It is a detector, and the fact that the detector has detected the tag is acquired as the emergency information.
第14の発明に係る監視システムは、第1〜第13のいずれか一つの発明に係る監視システムにおいて特に、前記ネットワークシステムは、前記通信ネットワークにアクセスするための第2の無線アクセスポイントをさらに含み、前記第1の監視端末は、前記第2の無線アクセスポイントを介しても前記通信ネットワークにアクセス可能であり、前記第1の監視端末から前記第1の無線アクセスポイントを介した前記通信ネットワークへのアクセスが実行できない場合、前記第1の監視端末から前記第2の無線アクセスポイントを介した前記通信ネットワークへのアクセスが実行されることを特徴とする。 A monitoring system according to a fourteenth aspect of the invention is the monitoring system according to any one of the first to thirteenth aspects of the invention. In particular, the network system further includes a second wireless access point for accessing the communication network. The first monitoring terminal can also access the communication network via the second wireless access point, and from the first monitoring terminal to the communication network via the first wireless access point. When the access cannot be executed, the access from the first monitoring terminal to the communication network through the second wireless access point is executed.
第15の発明に係る監視システムは、第1〜第13のいずれか一つの発明に係る監視システムにおいて特に、前記ネットワークシステムは、前記通信ネットワークにアクセスするための第2の無線アクセスポイントをさらに含み、前記監視システムは、前記第2の無線アクセスポイントを介して前記通信ネットワークにアクセス可能な第2の監視端末をさらに備え、前記第1の監視端末が前記第1の無線アクセスポイントから前記通信ネットワークを介して前記監視センタへアクセスできない場合、前記第1の監視端末からの指示によって、前記第2の監視端末、前記第2の無線アクセスポイント、及び前記通信ネットワークを介した、前記第1の監視端末から前記監視センタへのアクセスが実行されることを特徴とする。 A monitoring system according to a fifteenth aspect of the invention is the monitoring system according to any one of the first to thirteenth aspects of the invention. In particular, the network system further includes a second wireless access point for accessing the communication network. The monitoring system further includes a second monitoring terminal capable of accessing the communication network via the second wireless access point, and the first monitoring terminal is connected to the communication network from the first wireless access point. If the access to the monitoring center is not possible via the first monitoring terminal, the first monitoring via the second monitoring terminal, the second wireless access point, and the communication network according to an instruction from the first monitoring terminal Access from the terminal to the monitoring center is executed.
第16の発明に係る監視システムは、第1〜第13のいずれか一つの発明に係る監視システムにおいて特に、前記ネットワークシステムは、前記通信ネットワークにアクセスするための第2の無線アクセスポイントをさらに含み、前記監視システムは、常時撮像を行う第2の撮像手段と、前記第2の撮像手段によって撮像された映像を記録する第2の映像記録手段とを有し、前記第2の無線アクセスポイントを介して前記通信ネットワークにアクセス可能な第2の監視端末をさらに備え、前記第1の監視端末は、前記第1の撮像手段によって撮像された映像内に移動体が含まれる場合に、前記移動体の移動方向を検出する検出手段をさらに有し、前記移動体が前記第2の撮像手段の撮像範囲に向かって移動したことを前記検出手段が検出した場合、前記第1の監視端末は、前記第2の監視端末に対して、前記第2の撮像手段によって撮像された映像の記録の開始を指示することを特徴とする。 A monitoring system according to a sixteenth aspect of the invention is the monitoring system according to any one of the first to thirteenth aspects of the invention. In particular, the network system further includes a second wireless access point for accessing the communication network. The monitoring system includes a second imaging unit that always captures an image, and a second video recording unit that records an image captured by the second imaging unit, and the second wireless access point is A second monitoring terminal that can access the communication network via the first monitoring terminal, and the first monitoring terminal includes the moving object when the moving object is included in the video imaged by the first imaging means. Detecting means for detecting a moving direction of the second imaging means, wherein the detecting means detects that the moving body has moved toward an imaging range of the second imaging means. If the first monitoring terminal, to the second monitoring terminal, characterized in that an instruction to start recording of image captured by the second imaging means.
第17の発明に係る監視システムは、第16の発明に係る監視システムにおいて特に、前記監視センタは、前記第2の映像記録手段に記録されている映像を、前記第2の無線アクセスポイント及び前記通信ネットワークを介して取得可能であることを特徴とする。 The monitoring system according to a seventeenth aspect of the invention is the monitoring system according to the sixteenth aspect of the invention, in particular, the monitoring center transmits the video recorded in the second video recording means to the second wireless access point and the It can be acquired via a communication network.
第18の発明に係る監視システムは、第16又は第17の発明に係る監視システムにおいて特に、前記第2の監視端末は、音及び/又は光によって威嚇を行う威嚇手段をさらに有し、前記移動体が前記第2の撮像手段の撮像範囲に向かって移動したことを前記検出手段が検出した場合、前記第1の監視端末は、前記第2の監視端末に対して、前記威嚇手段による威嚇の開始をさらに指示することを特徴とする。 The monitoring system according to an eighteenth aspect of the invention is the monitoring system according to the sixteenth or seventeenth aspect of the invention. In particular, the second monitoring terminal further includes threatening means for threatening with sound and / or light, and the movement. When the detection means detects that the body has moved toward the imaging range of the second imaging means, the first monitoring terminal is intimidated by the threatening means against the second monitoring terminal. The start is further instructed.
第19の発明に係る監視システムは、第1〜第13のいずれか一つの発明に係る監視システムにおいて特に、前記ネットワークシステムは、前記通信ネットワークにアクセスするための第2の無線アクセスポイントをさらに含み、前記監視システムは、常時撮像を行う第2の撮像手段を有し、前記第2の無線アクセスポイントを介して前記通信ネットワークにアクセス可能な第2の監視端末をさらに備え、前記第1の監視端末は、前記第1の撮像手段の撮像範囲内に障害物が含まれているか否かを検出する検出手段をさらに有し、前記障害物が含まれていることを前記検出手段が検出した場合、前記第1の監視端末は、前記第2の監視端末に対して、前記第2の撮像手段によって前記第1の撮像手段の撮像範囲を撮像することを指示することを特徴とする。 A monitoring system according to a nineteenth invention is the monitoring system according to any one of the first to thirteenth inventions, and in particular, the network system further includes a second wireless access point for accessing the communication network. The monitoring system further includes a second monitoring terminal that has a second imaging unit that always performs imaging, and that can access the communication network via the second wireless access point. The terminal further includes detection means for detecting whether or not an obstacle is included in the imaging range of the first imaging means, and the detection means detects that the obstacle is included The first monitoring terminal instructs the second monitoring terminal to image the imaging range of the first imaging means by the second imaging means. And features.
第20の発明に係る監視システムは、第16〜第19のいずれか一つの発明に係る監視システムにおいて特に、前記第1及び第2の撮像手段はいずれも、垂直方向よりも水平方向に関する画角が広いアナモルフィックレンズを有することを特徴とする。 The monitoring system according to a twentieth aspect of the invention is the monitoring system according to any one of the sixteenth to nineteenth aspects of the invention, and in particular, both the first and second imaging means are angles of view related to the horizontal direction rather than the vertical direction. Has a wide anamorphic lens.
第1の発明に係る監視システムによれば、監視システムを新規に導入するにあたって、第1の監視端末と通信ネットワークとの間に有線の通信路を敷設する必要がないため、システム導入コストを削減することができる。特に、第1の無線アクセスポイントを介して第1のユーザ端末と通信ネットワークとが接続されたネットワークシステムが既に構築されている場合に、第1のユーザ端末の利用者からの提供を受けて、第1の無線アクセスポイントの電波到達圏内に第1の監視端末を設置し、第1の無線アクセスポイントを、第1の監視端末と通信ネットワークとを接続するためのアクセスポイントとして利用することにより、システム導入コストをさらに削減することができる。 According to the monitoring system according to the first aspect of the present invention, it is not necessary to lay a wired communication path between the first monitoring terminal and the communication network when newly introducing the monitoring system, thereby reducing the system introduction cost. can do. In particular, when a network system in which a first user terminal and a communication network are connected via a first wireless access point has already been constructed, receiving a provision from a user of the first user terminal, By installing the first monitoring terminal within the radio wave coverage area of the first wireless access point and using the first wireless access point as an access point for connecting the first monitoring terminal and the communication network, The system introduction cost can be further reduced.
第2の発明に係る監視システムによれば、非常事態の発生時の映像が第1の映像記録手段に記録されるため、後日の検証等に利用することができる。しかも、その映像は監視センタの記録装置ではなく第1の監視端末に記録されるため、監視センタの記録装置の負荷や通信ネットワークの負荷を低減することができる。 According to the monitoring system of the second invention, since the video at the time of occurrence of the emergency is recorded in the first video recording means, it can be used for later verification and the like. Moreover, since the video is recorded on the first monitoring terminal instead of the monitoring center recording device, the load on the monitoring center recording device and the load on the communication network can be reduced.
第3の発明に係る監視システムによれば、第1の撮像手段によって撮像された映像を監視センタが取得することにより、監視センタにおいて映像を見ながら応対や避難誘導等を行うことができる。 According to the monitoring system of the third aspect of the invention, the monitoring center acquires the video imaged by the first imaging means, so that it is possible to perform reception, evacuation guidance, etc. while watching the video image at the monitoring center.
第4の発明に係る監視システムによれば、専用のネットワークシステムを新たに構築するのではなく、既存のネットワークを有効に利用することにより、システム導入コストをさらに削減することができる。 According to the monitoring system of the fourth aspect of the present invention, the system introduction cost can be further reduced by effectively using the existing network instead of newly constructing a dedicated network system.
第5の発明に係る監視システムによれば、所定の禁止処理を施すことにより、監視システムの運用と、第1のユーザ端末によるインターネットサービス等の運用とを分離することができる。そのため、監視システムを運用するにあたってのプライバシ侵害等の問題を解決することができる。 According to the monitoring system according to the fifth aspect of the invention, the operation of the monitoring system and the operation of the Internet service or the like by the first user terminal can be separated by performing a predetermined prohibition process. Therefore, problems such as privacy infringement when operating the monitoring system can be solved.
第6の発明に係る監視システムによれば、第1の撮像手段によって撮像された映像を第1のユーザ端末で閲覧可能とすることにより、第1のユーザ端末の利用者は、その映像を、例えば自宅玄関付近の監視映像として利用することができる。そのため、第1のユーザ端末の利用者にとって、第1の無線アクセスポイントを提供するインセンティブとなるため、監視システムの運用がしやすくなる。 According to the monitoring system according to the sixth aspect of the invention, by enabling the first user terminal to view the video imaged by the first imaging means, the user of the first user terminal can For example, it can be used as a monitoring image near the entrance of the house. Therefore, it becomes an incentive to provide the first wireless access point for the user of the first user terminal, so that the monitoring system can be easily operated.
第7の発明に係る監視システムによれば、第1のユーザ端末に固有の解除キーを設定することにより、第1の撮像手段によって撮像された映像が第1のユーザ端末以外のユーザ端末によって閲覧されることを防止することができる。 According to the monitoring system of the seventh invention, by setting a release key unique to the first user terminal, the video imaged by the first imaging means is viewed by a user terminal other than the first user terminal. Can be prevented.
第8の発明に係る監視システムによれば、第1の撮像手段によって撮像された映像を、警察や市役所・区役所の防犯課等の、地域を管理する管理端末でも閲覧可能とすることにより、地域の防犯対策に役立てることができる。 According to the surveillance system pertaining to the eighth invention, the video captured by the first imaging means can be viewed on a management terminal that manages the area, such as the police or the crime prevention section of the city hall or ward office. It can be used for crime prevention measures.
第9の発明に係る監視システムによれば、非常事態の通報者から監視センタへの状況説明や、監視センタから通報者への行動指示等を行うことができる。 According to the monitoring system according to the ninth aspect of the present invention, it is possible to explain the situation from the emergency reporter to the monitoring center, or to give an action instruction from the monitoring center to the reporter.
第10の発明に係る監視システムによれば、通報者と監視センタとの間の通話内容が第1のユーザ端末の利用者によって傍受されることを、防止することができる。 According to the monitoring system according to the tenth aspect of the present invention, it is possible to prevent the contents of the call between the reporter and the monitoring center from being intercepted by the user of the first user terminal.
第11の発明に係る監視システムによれば、監視センタの判断により、地域の近隣住民への非常事態の発生の報知や避難誘導等を行うことができる。 According to the monitoring system according to the eleventh aspect of the present invention, the occurrence of an emergency situation or evacuation guidance can be performed to neighboring residents in the area based on the judgment of the monitoring center.
第12の発明に係る監視システムによれば、例えば暴走車が第1の監視端末の前を通過した際に、その暴走車の映像を自動的に撮像・記録することが可能となり、その映像を警察による捜査に活用することができる。 According to the monitoring system of the twelfth aspect, for example, when a runaway vehicle passes in front of the first monitoring terminal, it is possible to automatically capture and record the image of the runaway vehicle. It can be used for police investigations.
第13の発明に係る監視システムによれば、例えば、徘徊老人や幼児等にタグを持たせておくことにより、これらの者が行方不明になった場合の捜索に役立てることができる。 According to the monitoring system of the thirteenth aspect of the invention, for example, by providing a tag to an elderly person or an infant, it can be used for searching when these persons are missing.
第14の発明に係る監視システムによれば、バックアップルートを予め設定しておくことにより、非常事態が発生した際に、たとえ第1の監視端末から通信ネットワークへのアクセスが実行できない場合であっても、第1の監視端末から監視センタへの非常情報の通報を、第2の無線アクセスポイントを経由して確実に行うことができる。 According to the monitoring system of the fourteenth aspect of the invention, by setting a backup route in advance, when an emergency situation occurs, it is not possible to access the communication network from the first monitoring terminal. However, it is possible to reliably report emergency information from the first monitoring terminal to the monitoring center via the second wireless access point.
第15の発明に係る監視システムによれば、バックアップルートを予め設定しておくことにより、非常事態が発生した際に、たとえ第1の無線アクセスポイントから監視センタへのアクセスが実行できない場合であっても、第1の監視端末から監視センタへの非常情報の通報を、第2の監視端末及び第2の無線アクセスポイントを経由して確実に行うことができる。 According to the monitoring system of the fifteenth aspect of the present invention, by setting a backup route in advance, even when an emergency situation occurs, it is not possible to access the monitoring center from the first wireless access point. However, it is possible to reliably report the emergency information from the first monitoring terminal to the monitoring center via the second monitoring terminal and the second wireless access point.
第16の発明に係る監視システムによれば、第1の監視端末と第2の監視端末とが連携することにより、移動体を追跡することが可能となる。例えば、暴走車が第1の監視端末から第2の監視端末の方向に移動した場合に、第1及び第2の監視端末によって、暴走車の映像を連続的に撮像・記録することができる。 With the monitoring system according to the sixteenth aspect, the first monitoring terminal and the second monitoring terminal cooperate to track the moving object. For example, when the runaway vehicle moves in the direction from the first monitoring terminal to the second monitoring terminal, the first and second monitoring terminals can continuously capture and record the video of the runaway vehicle.
第17の発明に係る監視システムによれば、第2の撮像手段によって撮像された映像を監視センタが取得することにより、監視センタにおいて移動体の追跡映像を見ながら、対応措置をとることができる。 According to the monitoring system of the seventeenth aspect of the invention, the monitoring center acquires the video imaged by the second imaging means, so that it is possible to take countermeasures while watching the tracking image of the moving object at the monitoring center. .
第18の発明に係る監視システムによれば、例えば、暴走車が第1の監視端末から第2の監視端末の方向に移動した場合に、暴走車の到来に先立って第2の監視端末の威嚇手段が威嚇を開始することにより、暴走行為の抑止を行うことができる。 According to the monitoring system of the eighteenth aspect of the invention, for example, when the runaway vehicle moves from the first monitoring terminal to the second monitoring terminal, the threat of the second monitoring terminal prior to the arrival of the runaway vehicle. When the means starts threatening, it is possible to suppress the runaway.
第19の発明に係る監視システムによれば、非常事態が発生して第1の撮像手段によって撮像された映像を記録する必要が生じた際に、第1の撮像手段の撮像範囲内の障害物が撮像の妨げになる場合であっても、第1の監視端末と第2の監視端末とが連携し、第2の撮像手段によって第1の撮像手段の撮像範囲を撮像することにより、必要な映像を確実に記録することができる。 According to the monitoring system of the nineteenth aspect of the present invention, when an emergency situation occurs and it becomes necessary to record a video imaged by the first imaging means, an obstacle within the imaging range of the first imaging means Is necessary for the first imaging terminal and the second monitoring terminal to cooperate with each other and image the imaging range of the first imaging means by the second imaging means. Video can be recorded reliably.
第20の発明に係る監視システムによれば、第1の撮像手段の撮像範囲と、第2の撮像手段の撮像範囲との重複が大きくなるため、第1の撮像手段と第2の撮像手段とによる撮像の連携をスムーズに行うことができる。 According to the monitoring system of the twentieth invention, since the overlap between the imaging range of the first imaging means and the imaging range of the second imaging means is increased, the first imaging means and the second imaging means The imaging can be smoothly coordinated with the.
実施の形態1.
図1は、本発明の実施の形態1に係る監視システムの構成を示すブロック図である。図1に示すように、本実施の形態1に係る監視システムは、ネットワークシステム1と、ネットワークシステム1に接続された監視センタ2及び管理端末3と、宅内のパーソナルコンピュータ等のユーザ端末5と、監視端末6とを備えている。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a monitoring system according to
監視センタ2は、本実施の形態1に係る監視システム全体の運用を統括する責任部署であり、オペレータが常駐することによって、監視端末6からの通報の有無等を常時監視している。管理端末3は、警察署や市役所・区役所の防犯課等の、地域防犯を管理する関係各所に設置された端末である。
The monitoring center 2 is a responsible department that supervises the operation of the entire monitoring system according to the first embodiment, and constantly monitors the presence / absence of a report from the monitoring terminal 6 when an operator is resident. The
ネットワークシステム1は、インターネット等の通信ネットワーク7と、ユーザ端末5から通信ネットワーク7にアクセスするための無線アクセスポイント4とを含んで構成されている。無線アクセスポイント4は、ルータ8を有している。ユーザ端末5及び監視端末6は、無線アクセスポイント4の電波到達圏内に設置されており、無線アクセスポイント4との間でそれぞれ無線通信を行うことにより、無線アクセスポイント4を介して通信ネットワーク7にそれぞれアクセス可能である。これにより、監視端末6は、無線アクセスポイント4及び通信ネットワーク7を介して、監視センタ2及び管理端末3との間で通信を行うことが可能である。
The
ネットワークシステム1は、望ましくは既に運用されている既存のネットワークシステムであり、このような既存のネットワークシステム1に監視端末6を追加することによって、本実施の形態1に係る監視システムが構築されている。つまり、ユーザ端末5及び無線アクセスポイント4の利用者(所有者)から、無線アクセスポイント4を利用することについて無償提供を受けることにより、提供された無線アクセスポイント4を介して、監視端末6と通信ネットワーク7との間の通信を行う。監視端末6は地域防犯という公益を主目的として設置するものであるため、無償提供の協力を得ることは可能と考えられる。監視端末6は、例えば、無線アクセスポイント4の提供者の自宅玄関前に設置される。あるいは、監視端末6にドアホンとしての機能を持たせ、提供者宅のドアホンの代わりに監視端末6を設置することも可能である。
The
図2は、監視端末6の機能構成を示すブロック図である。図2に示すように監視端末6は、通信部10、制御部11、撮像部12、映像記録部13、非常情報取得部14、マイク15、スピーカ16、警報部17、及び記憶部18を備えている。
FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration of the monitoring terminal 6. As shown in FIG. 2, the monitoring terminal 6 includes a
通信部10は、監視端末6と無線アクセスポイント4との間でのデータや信号等の無線通信を実行する。制御部11は、CPU等の制御処理装置を有しており、監視端末6の全体の動作を制御する。撮像部12は、CCDカメラ等の撮像装置であり、無線アクセスポイント4の提供者の自宅玄関前等の監視エリアを、常時撮像する。
The
映像記録部13は、不揮発性の半導体メモリやハードディスク又はDVD等の記録装置であり、撮像部12によって撮像された映像を記録可能である。映像記録部13には、非常情報取得部14が非常情報を取得した場合に、撮像部12によって撮像された映像が記録される。非常情報が取得されない場合でも常時撮像が行われているが、非常情報取得部14が非常情報を取得したことをトリガとして映像の記録を開始することにより、非常事態以外の映像が記録されることがないため、プライバシ侵害の問題を回避することができる。
The
但し、映像記録部13にはいわゆるプレ録画機能(リングバッファ機能)が搭載されており、非常情報が取得されていない場合には、数秒から数分程度の所定時間分の映像が上書きを繰り返しつつ映像記録部13に記録される。これにより、非常情報取得部14が非常情報を取得した場合には、その取得の瞬間から上記所定時間だけ遡った時点からの映像を、映像記録部13に記録することが可能である。映像記録部13に記録された映像は、無線アクセスポイント4及び通信ネットワーク7を介して、監視センタ2に送信可能である。但し、撮像部12によって撮像された映像を、映像記録部13への記録動作を経由することなく、直接に監視センタ2に送信することも可能である。
However, the
非常情報取得部14は、非常事態が発生した旨の非常情報を取得するものであり、具体的には、非常ボタン、音圧センサ、又は、RF−IDタグに記憶された識別データを無線方式によって読み取る検出器等である。非常情報取得部14が非常ボタンである場合は、非常ボタンが押されたことが非常情報として取得される。非常情報取得部14が音圧センサである場合は、音圧の所定レベルを予め設定して記憶部18に記憶しておき、その所定レベル以上の音圧を音圧センサが検出したことが、非常情報として取得される。非常情報取得部14がRF−IDタグの検出器である場合は、特定の識別データを予め設定して記憶部18に記憶しておき、その特定の識別データが記録されたRF−IDタグを検出器が検出したことが、非常情報として取得される。この特定の識別データは、監視センタ2から通信ネットワーク7及び無線アクセスポイント4を介して監視端末6にデータ送信することにより、監視端末6の記憶部18に記憶することも可能である。
The emergency
マイク15及びスピーカ16は、無線アクセスポイント4及び通信ネットワーク7を介して監視端末6と監視センタ2との間で通話を行うための通話手段として機能する。また、スピーカ16は、無線アクセスポイント4及び通信ネットワーク7を介した監視センタ2からの制御によって、警報(非常ベル等の音)や避難誘導のためのアナウンス等を発するための音声出力手段としても機能する。
The
警報部17は、警報(サイレン等の音や赤色回転灯等の光)を発することによって、暴走車や不審者に対して威嚇を行うための威嚇手段として機能する。
The
記憶部18は、不揮発性の半導体メモリであり、各種の情報がデータとして記憶されている。記憶部18は、上記の映像記録部13と同一の記録媒体を兼用する構成であってもよい。
The
以下、図1,2を参照して、本実施の形態1に係る監視システムの動作について説明する。 Hereinafter, the operation of the monitoring system according to the first embodiment will be described with reference to FIGS.
撮像部12は、無線アクセスポイント4の提供者の自宅玄関前等の監視エリアを、常時撮像している。非常情報取得部14が非常情報を取得すると、その旨の信号が制御部11に伝達され、制御部11からの指示によって、撮像部12の撮像映像が映像記録部13に記録される。このとき、上記のプレ録画機能により、非常情報取得部14が非常情報を取得した瞬間から所定時間だけ遡った時点からの映像を、映像記録部13に記録することも可能である。また、制御部11の制御によって、非常情報取得部14が非常情報を取得した時刻や非常情報の種別等に関するログ情報が、記憶部18に記録される。
The
映像記録部13に記録された映像データ、及び、記憶部18に記録されたログ情報は、制御部11の制御によって、監視端末6の通信部10から、無線アクセスポイント4及び通信ネットワーク7を介して、監視センタ2に自動的に送信される。但し、多数の監視端末6から大量のデータが自動送信されて監視センタ2のデータベースが破綻することを防止すべく、監視端末6から監視センタ2へは映像データの自動送信は行わず、ログ情報のみを自動送信することとしてもよい。あるいは、ログ情報の自動送信も行わず、監視センタ2が通信ネットワーク7及び無線アクセスポイント4を介して監視端末6にアクセスして記憶部18の内容を検索し、その検索の結果、必要なログ情報が存在すれば、それに対応する映像データを映像記憶部13から読み出して、無線アクセスポイント4及び通信ネットワーク7を介して監視センタ2がその映像データを取得するようにしてもよい。
The video data recorded in the
なお、緊急性が高い場合、例えば、非常ボタンが押されたことにより非常情報が取得された場合には、監視端末6から監視センタ2への映像データ及びログ情報の自動送信を行うとともに、マイク15及びスピーカ16を使用可能とし、通報者と監視センタ2とがリアルタイムで通話可能な状態とする。これにより、監視センタ2は、監視端末6から受信した映像を参照しながら、及び通報者と会話をしながら、通報者に対して行動指示や避難誘導等の適切なアドバイスを行うことができる。
When urgency is high, for example, when emergency information is acquired by pressing an emergency button, video data and log information are automatically transmitted from the monitoring terminal 6 to the monitoring center 2, and a microphone is used. 15 and the
このように本実施の形態1に係る監視システムによれば、監視端末6は、無線アクセスポイント4を介して通信ネットワーク7にアクセスすることができる。従って、監視システムを新規に導入するにあたって、監視端末6と通信ネットワーク7との間に有線の通信回線を敷設する必要がないため、システム導入コストを削減することができる。特に、本実施の形態1に係る監視システムでは、無線アクセスポイント4を介してユーザ端末5と通信ネットワーク7とが接続されたネットワークシステム1が既に構築されている場合に、ユーザ端末5の利用者からの無償提供を受けて、無線アクセスポイント4の電波到達圏内に監視端末6を設置し、無線アクセスポイント4を、監視端末6と通信ネットワーク7とを接続するためのアクセスポイントとして利用している。このように、専用のネットワークシステムを新たに構築するのではなく、既存のネットワークシステム1を有効に利用することにより、システム導入コストをさらに削減することができる。
As described above, according to the monitoring system according to the first embodiment, the monitoring terminal 6 can access the
また、監視端末6は、非常情報取得部14が非常情報を取得した場合、撮像部12によって撮像された映像を映像記録部13に記録する。従って、非常事態発生時の映像が映像記録部13に記録されるため、その記録された映像を、警察機関による後日の捜査や検証等に利用することができる。特に、その映像を監視センタ2のデータベースではなく監視端末6の映像記録部13に記録することにより、監視センタ2のデータベースの容量負荷や、通信ネットワーク7の通信負荷を低減することができる。
Moreover, the monitoring terminal 6 records the video imaged by the
また、監視センタ2は、監視端末6の映像記録部13に記録されている映像を、無線アクセスポイント4及び通信ネットワーク7を介して取得可能である。従って、撮像部12によって撮像された映像を監視センタ2がリアルタイムで取得することにより、監視センタ2は、取得した映像を見ながら適切な応対や避難誘導等を行うことができる。
In addition, the monitoring center 2 can acquire the video recorded in the
また、監視端末6は、通話手段としてマイク15及びスピーカ16を有しており、非常事態の通報者は、無線アクセスポイント4及び通信ネットワーク7を介して、監視センタ2との間で通話を行うことができる。従って、通報者から監視センタ2への状況説明や、監視センタ2から通報者への行動指示等を的確に行うことが可能となる。
Moreover, the monitoring terminal 6 has a
また、監視端末6は、音声出力手段としてスピーカ16を有しており、通信ネットワーク7及び無線アクセスポイント4を介した監視センタ2の制御によって、警報及び/又は避難誘導のためのアナウンス等を発することができる。従って、監視センタ2の判断により、地域の近隣住民への非常事態の発生の報知や避難誘導等を行うことができる。
The monitoring terminal 6 has a
また、非常情報取得部14が音圧センサである場合は、音圧センサが所定レベル以上の音圧を検出したことが、非常情報として取得される。従って、例えば暴走車が監視端末6の前を通過した際に、その暴走車の映像を自動的に撮像・記録することが可能となり、その映像を、警察機関による後日の捜査等に活用することができる。
Moreover, when the emergency
また、非常情報取得部14がRF−IDタグの検出器である場合は、特定の識別データが記憶されたRF−IDタグを検出したことが、非常情報として取得される。そして、非常情報取得部14が非常情報を取得した際の映像データやログ情報は、監視端末6に記録される。従って、例えば徘徊老人や幼児等にRF−IDタグを持たせておくことにより、これらの者が行方不明になった場合の捜索等に役立てることができる。
When the emergency
実施の形態2.
本実施の形態2では、監視センタ2及び管理端末3と、複数のユーザ端末5及び複数の監視端末6との間で通信を行う際の、プライバシ侵害の問題の回避について説明する。
Embodiment 2. FIG.
In the second embodiment, the avoidance of the privacy infringement problem when communication is performed between the monitoring center 2 and the
図3は、本実施の形態2に係る監視システムの構成を示すブロック図である。図3には、それぞれ3個のユーザ端末5a〜5c、監視端末6a〜6c、及び無線アクセスポイント4a〜4cが設けられた例が示されている。例えばユーザ端末5a及び監視端末6aは、無線アクセスポイント4aを介して、それぞれ通信ネットワーク7にアクセス可能である。監視端末6a〜6cの構成は、上記実施の形態1に係る監視端末6の構成と同様である。
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of the monitoring system according to the second embodiment. FIG. 3 shows an example in which three
上記実施の形態1と同様に、監視端末6aは撮像部12を有しており、監視端末6aに関する所定の監視エリアを常時撮像している。そして、監視端末6aの撮像部12によって撮像された映像は、無線アクセスポイント4a及び通信ネットワーク7を介して、監視センタ2に送信可能である。また、上記実施の形態1と同様に、監視端末6aはマイク15及びスピーカ16を有しており、監視端末6aと監視センタ2との間で、無線アクセスポイント4a及び通信ネットワーク7を介した通話が可能である。
As in the first embodiment, the monitoring terminal 6a includes the
ここで、本実施の形態2に係る監視システムにおいては、これらの映像データや通話の音声データのような、無線アクセスポイント4a及び通信ネットワーク7を介して監視センタ2と監視端末6aとの間で授受される情報を、ユーザ端末5aが取得できないように、データの暗号化処理等の所定の禁止処理が施されている。このように所定の禁止処理を施すことによって、監視端末6aによる監視システムの運用と、ユーザ端末5aによるインターネットサービス等の運用とを、互いに分離することができる。そのため、監視システムを運用するにあたってのプライバシ侵害等の問題を回避することができる。
Here, in the monitoring system according to the second embodiment, between the monitoring center 2 and the
但し、監視センタ2からユーザ端末5aに対して所定の権限(暗号解除処理を実行するための解除キー等)を与えることにより、監視端末6aの撮像部12によって撮像された映像をユーザ端末5aで閲覧可能としてもよい。これにより、ユーザ端末5aの利用者は、監視端末6aによって撮像された映像を、例えば自宅玄関付近の監視カメラ映像として利用することができる。そのため、ユーザ端末5aの利用者にとって、無線アクセスポイント4aを無償で提供するインセンティブとなるため、本発明に係る監視システムの運用がしやすくなる。その際、ユーザ端末5a〜5cの各々に対して予め固有のID番号を付与しておき、ユーザ端末5aに対する解除キーは、ユーザ端末5aに付与されたID番号を用いて設定される。このように、ユーザ端末5aに固有のID番号を用いて解除キーを設定することにより、監視端末6aによって撮像された映像がユーザ端末5a以外のユーザ端末5b,5cで閲覧されることを防止できる。なお、ユーザ端末5aに対する解除キーの付与は、通信ネットワーク7及び無線アクセスポイント4aを介して、監視センタ2からユーザ端末5aに対してオンラインで行うことが可能である。
However, by giving a predetermined authority (such as a release key for executing the descrambling process) from the monitoring center 2 to the
管理端末3についても同様に、監視センタ2から管理端末3に対して所定の権限を与えることにより、監視端末6aの撮像部12によって撮像された映像を管理端末3で閲覧可能としてもよい。監視端末6aによって撮像された映像を、警察署や市役所・区役所の防犯課等の、地域を管理する管理端末3でも閲覧可能とすることにより、地域の防犯対策に役立てることができる。
Similarly, the
一方、監視端末6aと監視センタ2との間での通話に関しては、通話の音声データを取得できるような権限をユーザ端末5aや管理端末3に与えることは行わない。非常事態が発生した際には、通報者と監視センタ2との間でのみ通話が実行できれば十分であり、また、通話内容は通報者のプライバシに大きく関わるものだからである。このように、通報者と監視センタ2との間の通話内容がユーザ端末5a及び管理端末3によって傍受されることを防止することにより、通報者のプライバシが侵害される事態を回避することができる。
On the other hand, regarding the call between the monitoring terminal 6a and the monitoring center 2, the authority to acquire the voice data of the call is not given to the
以上では監視端末6a及びユーザ端末5aについて述べたが、他の監視端末6b,6c及びユーザ端末5b,5cについても同様である。
Although the
図4は、監視端末6a〜6cと監視センタ2との間での通信の内容をまとめた図である。上記の通り、原則的には、監視端末6a〜6cと監視センタ2との間での通信内容はユーザ端末5a〜5c及び管理端末3によって取得できないが、図中の○印で示すように、監視センタ2から所定の権限を与えられることによって、例えば、端子端末6aから監視センタ2に送信される映像データは、ユーザ端末5a及び管理端末3によって取得可能である。
FIG. 4 is a diagram summarizing the contents of communication between the
また、図4に示すように、監視センタ2から監視端末6a〜6cに対して定期的なヘルスチェックを行い、通信の状態をチェックすることにより、通信障害や回線異常等の発生の有無が管理されている。ヘルスチェックの結果に関する情報は、監視センタ2のみが取得可能であり、ユーザ端末5a〜5c及び管理端末3による情報の取得は許可されていない。また、非常事態が発生した旨の通報(非常発生通報)に関する情報は、監視センタ2のみが受信可能であり、ユーザ端末5a〜5c及び管理端末3による情報の取得は許可されていない。監視端末6a〜6cと監視センタ2との間での通話内容に関する情報についても同様に、監視端末6a〜6c及び監視センタ2のみが取得可能であり、ユーザ端末5a〜5c及び管理端末3による情報の取得は許可されていない。監視センタ2から通報者に対する行動指示や避難誘導といった警報等に関する情報についても同様に、監視端末6a〜6cのみが取得可能であり、ユーザ端末5a〜5c及び管理端末3による情報の取得は許可されていない。
In addition, as shown in FIG. 4, the monitoring center 2 performs periodic health checks on the
実施の形態3.
本実施の形態3では、緊急時の通信障害に対するバックアップ機能について説明する。
In the third embodiment, a backup function for an emergency communication failure will be described.
図5は、本実施の形態3に係る監視システムの第1の構成を示すブロック図である。図5には、それぞれ2個のユーザ端末5a,5b、監視端末6a,6b、及び無線アクセスポイント4a,4bが設けられた例が示されている。例えばユーザ端末5a及び監視端末6aは、無線アクセスポイント4aを介して、それぞれ通信ネットワーク7にアクセス可能である。監視端末6a,6bの構成は、上記実施の形態1に係る監視端末6の構成と同様である。
FIG. 5 is a block diagram showing a first configuration of the monitoring system according to the third embodiment. FIG. 5 shows an example in which two
監視端末6aは、無線アクセスポイント4aのみならず無線アクセスポイント4bの電波到達圏内に設置されており、無線アクセスポイント4a,4bとの間で無線通信を行うことにより、無線アクセスポイント4a,4bを介して通信ネットワーク7にアクセス可能である。これにより、監視端末6aは、無線アクセスポイント4a,4b及び通信ネットワーク7を介して、監視センタ2との間で通信を行うことが可能である。無線アクセスポイント4a,4bのいずれを使用するかについては、通常は無線アクセスポイント4aがプライマリ、無線アクセスポイント4bがセカンダリとして設定され、その設定に関する情報が、予め監視端末6aの記憶部18に登録されている。
The monitoring terminal 6a is installed in the radio wave coverage area of the
そして、何らかの通信障害が発生して、監視端末6aからプライマリの無線アクセスポイント4aを介した通信ネットワーク7へのアクセス(図5におけるルートL1)が実行できない場合には、監視端末6aからセカンダリの無線アクセスポイント4bを介した通信ネットワーク7へのアクセス(図5におけるルートL2)が実行される。
If some kind of communication failure occurs and access from the monitoring terminal 6a to the
このように、バックアップルートを予め設定しておくことにより、非常事態が発生した際に、たとえ監視端末6aから無線アクセスポイント4aを介して通信ネットワーク7へアクセスできない場合であっても、監視端末6aから監視センタ2への非常情報の通報や映像データの送信等を、無線アクセスポイント4bを経由して確実に行うことができる。
In this way, by setting the backup route in advance, even if the
図6は、本実施の形態3に係る監視システムの第2の構成を示すブロック図である。図6には、図5と同様に、それぞれ2個のユーザ端末5a,5b、監視端末6a,6b、及び無線アクセスポイント4a,4bが設けられた例が示されている。監視端末6aは、無線アクセスポイント4aを介して通信ネットワーク7にアクセス可能であり、監視端末6bは、無線アクセスポイント4bを介して通信ネットワーク7にアクセス可能である。
FIG. 6 is a block diagram showing a second configuration of the monitoring system according to the third embodiment. FIG. 6 shows an example in which two
何らかの通信障害が発生して、監視端末6aが無線アクセスポイント4aから通信ネットワーク7を介して監視センタ2へアクセスできない場合(図6におけるルートL3)には、監視端末6aからの指示によって、監視端末6a→無線アクセスポイント4a→通信ネットワーク7→無線アクセスポイント4b→監視端末6b→無線アクセスポイント4b→通信ネットワーク7をこの順に介したアクセスルート(図6におけるルートL4)が確立され、監視端末6aからルートL4を介して監視センタ2へのアクセスが実行される。通信障害発生時にどのような代替ルートを確立するかは、予め設定されて監視端末6aの記憶部18に登録されている。
When some kind of communication failure occurs and the
このように、バックアップルートを予め設定しておくことにより、非常事態が発生した際に、無線アクセスポイント4aからルートL3を介して監視センタ2へアクセスできない場合であっても、監視端末6aから監視センタ2への非常情報の通報や映像データの送信等を、監視端末6b及び無線アクセスポイント4bを経由したルートL4を介して、確実に行うことができる。
In this way, by setting the backup route in advance, even if the
実施の形態4.
本実施の形態4では、暴走車等の移動体を検出した場合に、複数の監視端末6の連携によって移動体を追跡する技術について説明する。
Embodiment 4 FIG.
In the fourth embodiment, a technique for tracking a moving body by cooperation of a plurality of monitoring terminals 6 when a moving body such as a runaway vehicle is detected will be described.
図7は、本実施の形態4に係る監視システムの構成を概略的に示す模式図である。図7では一例として、移動体としての暴走車21が、道路20上を紙面の左方から右方に向かって走行している状況を示している。道路20に面して複数の監視端末6a,6bが設置されている。監視端末6a,6bの基本構成は、上記実施の形態1に係る監視端末6の構成と同様である。監視端末6aは、撮像部12a、非常情報取得部14a、及び警報部17aを有している。同様に、監視端末6bは、撮像部12b、非常情報取得部14b、及び警報部17bを有している。非常情報取得部14a,14bは、音圧センサである。警報部17a,17bは、サイレンの音や赤色回転灯の光を発することによって暴走車に対して威嚇を行うための威嚇手段として機能する。
FIG. 7 is a schematic diagram schematically showing the configuration of the monitoring system according to the fourth embodiment. FIG. 7 shows, as an example, a situation in which a
図7に示した状況では、暴走車21が監視端末6aの前を通過している。非常情報取得部14aとしての音圧センサが暴走車21の騒音を検出すると、撮像部12aによって撮像された映像が監視端末6aの映像記録部13(図2参照)に記録されるとともに、威嚇手段としての警報部17aが、暴走車21に対する威嚇を行う。
In the situation shown in FIG. 7, the
図8は、撮像部12a,12bの構成を示すブロック図である。撮像部12a,12bは、アナモルフィックレンズ系25及びCCD撮像素子26と、画像処理部27と、出力部30とを有している。一般的にアナモルフィックレンズ系は、垂直方向に関する画角と水平方向に関する画角とが異なるレンズ系であり、本実施の形態4においては、垂直方向に関する画角よりも水平方向に関する画角のほうが広いアナモルフィックレンズ系25が採用されている。このようなアナモルフィックレンズ系25を採用することにより、撮像部12aの撮像範囲と撮像部12bの撮像範囲との重複が大きくなるため、撮像部12a,12bによる撮像の連携をスムーズに行うことができる。画像処理部27は、移動体の有無を検出する移動体検出部28と、検出された移動体の移動方向を検出する移動方向検出部29とを有している。
FIG. 8 is a block diagram illustrating a configuration of the
図9は、暴走車21が監視端末6aの前を通過する場合に、撮像部12aのCCD撮像素子26によって撮像される画像の時間的変化を順に示す模式図である。まず、図9の(A)において、暴走車21aが画面の左端に小さく写り、次に、図9の(B)において、暴走車21bが画面の中央に大きく写り、次に、図9の(C)において、暴走車21cが画面の右端に小さく写っている。移動体検出部28は、図9に示した画像について、背景画像と撮像画像との輝度値の差分に関するヒストグラムを作成する。
FIG. 9 is a schematic diagram sequentially illustrating temporal changes of images captured by the
図10は、移動体検出部28によって作成されたヒストグラムを示す図である。図10の(A)〜(C)は、それぞれ図9の(A)〜(C)に対応している。まず、図10の(A)において、暴走車21aに対応するヒストグラムのピーク31aが、横軸の左端に現れている。次に、図10の(B)において、暴走車21bに対応するヒストグラムのピーク31bが、横軸の中央に現れている。次に、図10の(C)において、暴走車21cに対応するヒストグラムのピーク31cが、横軸の右端に現れている。移動体検出部28は、ピーク31a〜31cの位置が移動したことによって、移動体の存在を検出する。また、移動方向検出部29は、ピーク31a〜31cの位置が移動した方向によって、移動体の移動方向を検出する。
FIG. 10 is a diagram illustrating a histogram created by the moving
移動方向検出部29によって検出された移動方向に関する信号は、CCD撮像素子26によって撮像された画像データとともに、出力部30から出力される。出力部30から出力された移動方向に関する信号は、監視端末6aの制御部11(図2参照)に入力される。また、出力部30から出力された画像データは、監視端末6aの映像記録部13に入力され記録される。記録された映像は、監視センタ2が無線アクセスポイント4a及び通信ネットワーク7(図3参照)を介して取得可能である。
A signal related to the movement direction detected by the movement
監視端末6aの記憶部18(図2参照)には、監視端末6aと、監視端末6aの周囲に設置されている他の監視端末との位置関係に関する情報が、予め記憶されている。監視端末6aの制御部11は、出力部30から入力された移動方向に関する信号と、記憶部18に記憶されている位置関係に関する情報とに基づいて、暴走車21の移動先に監視端末6bが存在していることを割り出す。そして、監視端末6aから、無線アクセスポイント4a、通信ネットワーク7、及び無線アクセスポイント4bを介して監視端末6bにアクセスすることにより、監視端末6bの撮像部12bによる撮像映像の記録の開始を指示するとともに、監視端末6bの警報部17bによる威嚇の開始を指示する。これらの指示を受けた監視端末6bは、非常情報取得部14bが暴走車21の存在を検出しているか否かに拘わらず、映像記録と威嚇とを開始する。監視端末6bの撮像部12bによって撮像された映像は、監視端末6bの映像記録部13に記録される。記録された映像は、上記と同様に、監視センタ2が無線アクセスポイント4b及び通信ネットワーク7を介して取得可能である。
Information relating to the positional relationship between the monitoring terminal 6a and other monitoring terminals installed around the monitoring terminal 6a is stored in advance in the storage unit 18 (see FIG. 2) of the
このように本実施の形態4に係る監視システムによれば、監視端末6aと監視端末6bとが連携することによって、暴走車21等の移動体を追跡することができ、監視端末6a,6bによって暴走車21の映像を連続的に撮像・記録することが可能となる。
As described above, according to the monitoring system according to the fourth embodiment, the monitoring terminal 6a and the
また、監視端末6a,6bによって撮像された映像を監視センタ2が取得することにより、監視センタ2において暴走車21の追跡映像を見ながら、対応措置をとることができる。
Further, when the monitoring center 2 acquires the images captured by the
また、暴走車21が監視端末6aから監視端末6bの方向に移動した場合に、暴走車21の到来に先立って監視端末6bの警報部17bによる威嚇を開始できるため、暴走行為の抑止を行うことができる。
Further, when the
実施の形態5.
本実施の形態5では、駐車車両等の存在によって一の監視端末6による監視エリアの撮像が妨げられる場合に、他の監視端末6が連携することによって、当該監視エリアの撮像を行う技術について説明する。
Embodiment 5. FIG.
In the fifth embodiment, when the imaging of a monitoring area by one monitoring terminal 6 is hindered by the presence of a parked vehicle or the like, a technique for imaging the monitoring area by cooperation of another monitoring terminal 6 will be described. To do.
図11は、本実施の形態5に係る監視システムの構成を概略的に示す模式図である。上記実施の形態4と同様に、道路20に面して複数の監視端末6a,6bが設置されている。監視端末6aは撮像部12aを有しており、監視端末6bは撮像部12bを有している。図11では一例として、監視端末6aの前の道路20上に駐車車両40が駐車されることによって死角領域41が生じ、撮像部12aによる撮像の妨げになっている状況を示している。
FIG. 11 is a schematic diagram schematically showing the configuration of the monitoring system according to the fifth embodiment. Similar to the fourth embodiment, a plurality of
図12は、撮像部12a,12bの構成を示すブロック図である。撮像部12a,12bは、アナモルフィックレンズ系25及びCCD撮像素子26と、画像処理部50と、出力部52とを有している。画像処理部50は障害物検出部51を有しており、障害物検出部51は、背景画像と撮像画像との輝度値の差分に基づいて、撮像範囲内の障害物の存在を検出する。
FIG. 12 is a block diagram illustrating a configuration of the
図11を参照して、撮像部12a,12bが水平方向に広画角のアナモルフィックレンズ系25を有していることにより、撮像部12aによる撮像範囲と撮像部12bによる撮像範囲とは、一部において重複している。つまり、監視端末6aの監視エリアの主要部分(監視端末6aの正面領域)は、監視端末6bによっても撮像可能である。
Referring to FIG. 11, since the
監視端末6aの非常情報取得部14(図2参照)が非常情報を取得すると、監視端末6aの障害物検出部51は、撮像部12aの撮像範囲内における障害物の有無を検出する。上記の通り図11に示した例では、撮像部12aの撮像範囲内に障害物(駐車車両40)が存在している。監視端末6aの障害物検出部51によって検出された障害物の存在に関する信号は、出力部52から出力され、監視端末6aの制御部11(図2参照)に入力される。
When the emergency information acquisition unit 14 (see FIG. 2) of the
監視端末6aの記憶部18(図2参照)には、監視端末6aの撮像範囲をカバーし得る他の監視端末に関する情報が、予め記憶されている。障害物の存在に関する信号を受けた監視端末6aの制御部11は、記憶部18に記憶されている情報に基づいて、監視端末6aの撮像範囲をカバーし得る監視端末6bの存在を割り出す。そして、監視端末6aから、無線アクセスポイント4a、通信ネットワーク7、及び無線アクセスポイント4b(図3参照)を介して監視端末6bにアクセスすることにより、監視端末6bの撮像部12bによる撮像映像の記録の開始を指示する。監視端末6aから指示を受けた監視端末6bは、撮像部6bによって撮像された映像の記録を開始する。撮像部12bによって撮像された映像は、監視端末6bの映像記録部13に記録される。
In the storage unit 18 (see FIG. 2) of the
このように本実施の形態5に係る監視システムによれば、非常事態が発生して監視端末6aの監視エリアの映像を記録する必要が生じた際に、撮像部12aの撮像範囲内の障害物(駐車車両40)が撮像の妨げになる場合であっても、監視端末6aと監視端末6bとが連携し、監視端末6bの撮像部12bによって撮像部12aの撮像範囲を撮像することにより、必要な映像を確実に記録することができる。
As described above, according to the monitoring system according to the fifth embodiment, when an emergency situation occurs and it is necessary to record a video of the monitoring area of the
1 ネットワークシステム
2 監視センタ
3 管理端末
4,4a〜4c 無線アクセスポイント
5,5a〜5c ユーザ端末
6,6a〜6c 監視端末
12 撮像部
13 映像記録部
14,14a,14b 非常情報取得部
15 マイク
16 スピーカ
17,17a,17b 警報部
18 記憶部
25 アナモルフィックレンズ系
28 移動体検出部
29 移動方向検出部
51 障害物検出部
DESCRIPTION OF
Claims (20)
前記通信ネットワークに接続された監視センタと、
常時撮像を行う第1の撮像手段と、非常事態が発生した旨の非常情報を取得する第1の取得手段とを有し、前記第1の無線アクセスポイントを介して前記通信ネットワークにアクセス可能な第1の監視端末と
を備える監視システム。 A network system including a communication network and a first wireless access point for accessing the communication network from a first user terminal;
A monitoring center connected to the communication network;
A first imaging unit that performs continuous imaging, and a first acquisition unit that acquires emergency information indicating that an emergency has occurred, and is capable of accessing the communication network via the first wireless access point; A monitoring system comprising a first monitoring terminal.
前記所定の権限は、暗号解除処理を実行するための解除キーであり、
前記監視センタは、前記第1のユーザ端末に対して、前記第1のユーザ端末に固有の前記解除キーを設定する、請求項6に記載の監視システム。 The predetermined prohibition process is an encryption process for video data output from the first imaging means,
The predetermined authority is a release key for executing a descrambling process,
The monitoring system according to claim 6, wherein the monitoring center sets the release key unique to the first user terminal for the first user terminal.
前記音圧センサが所定レベル以上の音圧を検出したことが、前記非常情報として取得される、請求項1〜11のいずれか一つに記載の監視システム。 The first acquisition means is a sound pressure sensor;
The monitoring system according to claim 1, wherein the emergency information is acquired when the sound pressure sensor detects a sound pressure equal to or higher than a predetermined level.
前記検出器が前記タグを検出したことが、前記非常情報として取得される、請求項1〜11のいずれか一つに記載の監視システム。 The first acquisition means is a detector that reads identification data stored in a predetermined tag by a wireless method,
The monitoring system according to claim 1, wherein the emergency information that the detector has detected the tag is acquired as the emergency information.
前記第1の監視端末は、前記第2の無線アクセスポイントを介しても前記通信ネットワークにアクセス可能であり、
前記第1の監視端末から前記第1の無線アクセスポイントを介した前記通信ネットワークへのアクセスが実行できない場合、前記第1の監視端末から前記第2の無線アクセスポイントを介した前記通信ネットワークへのアクセスが実行される、請求項1〜13のいずれか一つに記載の監視システム。 The network system further includes a second wireless access point for accessing the communication network;
The first monitoring terminal can also access the communication network via the second wireless access point;
If access from the first monitoring terminal to the communication network via the first wireless access point cannot be performed, the first monitoring terminal can access the communication network via the second wireless access point. The monitoring system according to claim 1, wherein access is performed.
前記監視システムは、前記第2の無線アクセスポイントを介して前記通信ネットワークにアクセス可能な第2の監視端末をさらに備え、
前記第1の監視端末が前記第1の無線アクセスポイントから前記通信ネットワークを介して前記監視センタへアクセスできない場合、前記第1の監視端末からの指示によって、前記第2の監視端末、前記第2の無線アクセスポイント、及び前記通信ネットワークを介した、前記第1の監視端末から前記監視センタへのアクセスが実行される、請求項1〜13のいずれか一つに記載の監視システム。 The network system further includes a second wireless access point for accessing the communication network;
The monitoring system further comprises a second monitoring terminal accessible to the communication network via the second wireless access point,
When the first monitoring terminal cannot access the monitoring center from the first wireless access point via the communication network, the second monitoring terminal, the second monitoring terminal, and the second monitoring terminal are in accordance with an instruction from the first monitoring terminal. 14. The monitoring system according to claim 1, wherein access from the first monitoring terminal to the monitoring center is performed via the wireless access point and the communication network.
前記監視システムは、常時撮像を行う第2の撮像手段と、前記第2の撮像手段によって撮像された映像を記録する第2の映像記録手段とを有し、前記第2の無線アクセスポイントを介して前記通信ネットワークにアクセス可能な第2の監視端末をさらに備え、
前記第1の監視端末は、前記第1の撮像手段によって撮像された映像内に移動体が含まれる場合に、前記移動体の移動方向を検出する検出手段をさらに有し、
前記移動体が前記第2の撮像手段の撮像範囲に向かって移動したことを前記検出手段が検出した場合、前記第1の監視端末は、前記第2の監視端末に対して、前記第2の撮像手段によって撮像された映像の記録の開始を指示する、請求項1〜13のいずれか一つに記載の監視システム。 The network system further includes a second wireless access point for accessing the communication network;
The monitoring system includes a second imaging unit that always captures an image, and a second video recording unit that records an image captured by the second imaging unit, via the second wireless access point. A second monitoring terminal accessible to the communication network,
The first monitoring terminal further includes detection means for detecting a moving direction of the moving body when the moving body is included in an image captured by the first imaging means.
When the detection unit detects that the moving body has moved toward the imaging range of the second imaging unit, the first monitoring terminal makes the second monitoring terminal with respect to the second monitoring terminal. The monitoring system according to claim 1, wherein the start of recording of the video imaged by the imaging unit is instructed.
前記移動体が前記第2の撮像手段の撮像範囲に向かって移動したことを前記検出手段が検出した場合、前記第1の監視端末は、前記第2の監視端末に対して、前記威嚇手段による威嚇の開始をさらに指示する、請求項16又は17に記載の監視システム。 The second monitoring terminal further includes threatening means for threatening with sound and / or light,
When the detection unit detects that the moving body has moved toward the imaging range of the second imaging unit, the first monitoring terminal uses the intimidating unit to the second monitoring terminal. The monitoring system according to claim 16 or 17, further instructing the start of intimidation.
前記監視システムは、常時撮像を行う第2の撮像手段を有し、前記第2の無線アクセスポイントを介して前記通信ネットワークにアクセス可能な第2の監視端末をさらに備え、
前記第1の監視端末は、前記第1の撮像手段の撮像範囲内に障害物が含まれているか否かを検出する検出手段をさらに有し、
前記障害物が含まれていることを前記検出手段が検出した場合、前記第1の監視端末は、前記第2の監視端末に対して、前記第2の撮像手段によって前記第1の撮像手段の撮像範囲を撮像することを指示する、請求項1〜13のいずれか一つに記載の監視システム。 The network system further includes a second wireless access point for accessing the communication network;
The monitoring system further includes a second monitoring terminal that has a second imaging unit that always performs imaging, and that can access the communication network via the second wireless access point,
The first monitoring terminal further includes detection means for detecting whether an obstacle is included in the imaging range of the first imaging means,
When the detection means detects that the obstacle is included, the first monitoring terminal is connected to the second monitoring terminal by the second imaging means. The monitoring system according to any one of claims 1 to 13, which instructs to image an imaging range.
The monitoring system according to any one of claims 16 to 19, wherein each of the first and second imaging units includes an anamorphic lens having a wider angle of view in the horizontal direction than in the vertical direction.
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