JP2007126819A - Operation detector or door opening/closing device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an operation detector capable of surely detecting the operation of an operation means, or a door opening and closing device. <P>SOLUTION: This operation detector comprises: an operation means 1 for operating an equipment body 9; a displacement body 2 which is displaced by the operation of the operation means 1; a piezoelectric cable sensor 4 and a signal processing part 5, which sense the displacement of the displacement body 2; and a control means 8 which controls the equipment body 9 by detecting the operation by the output of the sensor 4. The sensor 4 is fixed by providing a fixing part 6 in a part of the displacement body 2, and position regulating parts 7 for suppressing the operation of the sensor 4 are each formed on both the sides of the fixing part 6. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、ハンドル等の操作を感知する感知手段を備えた操作検出装置またはドア開閉装置に関するのである。   The present invention relates to an operation detection device or a door opening / closing device having a sensing means for sensing an operation of a handle or the like.

ハンドル等の操作を検出する手段としてハンドル部に接触検知センサーを配設し、ハンドルに触れたことを感知しドアの開閉やドアロックの開錠あるいは施錠機能を有する操作検出装置やドア開閉装置が知られている。この種の従来例として、例えば特許文献1では車両のドアハンドル部に静電容量型のタッチセンサを配設し、車両との通信手段を有する運転者がドアハンドル部に触れたことを検知し、ドアロックの開錠または施錠を行うものが開示されている。   As a means for detecting the operation of the handle or the like, a contact detection sensor is provided on the handle portion, and an operation detection device or a door opening / closing device having a function of detecting opening / closing of the door, unlocking of the door lock or locking by detecting that the handle is touched. Are known. As a conventional example of this type, for example, in Patent Document 1, a capacitive touch sensor is disposed on a door handle portion of a vehicle to detect that a driver having communication means with the vehicle has touched the door handle portion. The door lock is unlocked or locked.

また、例えば特許文献2にはハンドル内部に接触検知センサーとしての圧電ケーブルセンサを配設してドアハンドルの操作を検出する構成も開示されている。
特開2003−221947号公報 特開2005−98016号公報
For example, Patent Document 2 discloses a configuration in which a piezoelectric cable sensor as a contact detection sensor is disposed inside the handle to detect an operation of the door handle.
JP 2003-221947 A JP-A-2005-98016

しかしながら、上記特許文献1で用いられたセンサの構成では、ハンドル部に設けられた静電容量型の静電センサの電極部に人が触れることにより電極間の静電容量の変化を検知するため、例えば手袋をつけた状態では容量変化が乏しく操作の検知が難しい。また、静電センサ部が雨で濡れたような状況でハンドルに触れた場合や、人による静電容量の個人差の影響を受けやすく検知がしにくくなる欠点を有していた。更に静電センサの場合、センサの電極部が露出するため、外乱の影響を受けやすい欠点も有していた。   However, in the configuration of the sensor used in Patent Document 1, a change in the capacitance between the electrodes is detected when a person touches the electrode portion of the capacitance type electrostatic sensor provided in the handle portion. For example, when a glove is put on, the capacity change is scarce and it is difficult to detect the operation. In addition, when the electrostatic sensor unit is touched by the rain when the handle is touched by rain, or when the electrostatic sensor unit is affected by individual differences in electrostatic capacitance, it is difficult to detect. Further, in the case of an electrostatic sensor, since the electrode portion of the sensor is exposed, it has a drawback that it is easily affected by disturbance.

このため、静電容量型のタッチセンサの代わりに接点式のスイッチを利用し、ハンドルの作動に対応して接点を開閉することで検知信号を出力することは可能ではあるが、前記接点の開閉による信頼性ならびに耐久性が課題となっていた。   For this reason, it is possible to output a detection signal by using a contact type switch instead of the capacitance type touch sensor and opening and closing the contact in response to the operation of the handle. Reliability and durability due to have been issues.

また、上記特許文献1や、特許文献2にあるように、ハンドルへの接触を検知するセンサをハンドルに設ける構成についは次のような課題がある。ハンドル内部の接触面に対向する部分やハンドルの把持部にセンサの検知部が配設されるためには、ハンドル本体内部または、手が挿入される部分のスペース、または把持部にセンサを設けられるだけの十分なスペースがあって取付けができるものに限られる。これではハンドル自体の構成や配設場所を限定してしまい、多様なハンドル構成には対応できないという課題があった。   Further, as described in Patent Document 1 and Patent Document 2, the configuration in which a sensor for detecting contact with the handle is provided on the handle has the following problems. In order for the sensor detection unit to be arranged on the handle facing part inside the handle or on the handle gripping part, the sensor can be provided inside the handle body, in the space where the hand is inserted, or in the gripping part. Limited to those that have sufficient space and can be installed. This limits the configuration and location of the handle itself, and there is a problem that it cannot handle various handle configurations.

上記従来の課題に鑑み、本発明が解決しようとする課題は、人が操作手段を操作した際に確実に感知し、耐久性にすぐれ、配設場所の自由度の高い操作検出装置やドア開閉装置を提供することにある。   In view of the above-described conventional problems, the problem to be solved by the present invention is that an operation detection device or door opening / closing operation with a high degree of freedom of installation location, which is surely sensed when a person operates the operation means, has excellent durability To provide an apparatus.

上記の課題を解決するために、本発明の操作検出装置は機器本体を操作する操作手段と、前記操作手段の操作により変位する変位体と、前記変位体の変位を感知する感知手段と、前記感知手段の出力を信号処理する信号処理部を備え、前記感知手段は前記変位体の一部に固定するとともに、前記固定した部分より離れた位置の前記感知手段の動きを抑制する位置規制部を設けたものである。   In order to solve the above-described problems, an operation detection device of the present invention includes an operation unit that operates an apparatus main body, a displacement body that is displaced by the operation of the operation unit, a sensing unit that senses a displacement of the displacement body, A signal processing unit that performs signal processing on the output of the sensing unit, the sensing unit being fixed to a part of the displacement body, and a position restricting unit that suppresses movement of the sensing unit at a position away from the fixed part. It is provided.

また、本発明のドア開閉装置は開閉操作用のハンドルを有するドアと、前記ドアの開閉操作をロックするドアロック手段と、前記ハンドルの操作により変位する変位体と、前記変位体の変位を感知する感知手段と、前記感知手段の出力を信号処理する信号処理部とを備え、前記感知手段は前記変位体の一部に固定部を設け固定するとともに、前記固定部より離れた位置の前記感知手段の動きを抑制する位置規制部を設けたものである。   The door opening and closing device of the present invention includes a door having a handle for opening and closing operation, door lock means for locking the opening and closing operation of the door, a displacement body that is displaced by the operation of the handle, and sensing the displacement of the displacement body. And a signal processing unit that performs signal processing on the output of the sensing unit, and the sensing unit is provided with a fixing part at a part of the displacement body and fixed, and the sensing at a position away from the fixing part. A position restricting portion that suppresses the movement of the means is provided.

これによって、操作形態、操作環境の変化があっても確実に操作を感知することができるとともに、操作に応じてフレキシブルに動き感知効率を高めることができる。   As a result, the operation can be reliably detected even when the operation form and the operation environment are changed, and the motion detection efficiency can be flexibly increased according to the operation.

本発明の操作検出装置またはドア開閉装置は、感知手段が操作手段の操作により変位体と連動して確実に検出信号を出力するので、配設自由度と、信頼性と耐久性を向上させることができる。   In the operation detection device or the door opening and closing device of the present invention, the sensing means reliably outputs a detection signal in conjunction with the displacement body by the operation of the operation means, so that the degree of freedom in arrangement, reliability and durability are improved. Can do.

第1の発明は、機器本体を操作する操作手段と、前記操作手段の操作により変位する変位体と、前記変位体の変位を感知する感知手段と、前記感知手段の出力を信号処理する信号処理部を備え、前記感知手段は前記変位体の一部に固定するとともに、前記固定した部分より離れた位置の前記感知手段の動きを抑制する位置規制部を設けたものである。   The first aspect of the invention is an operation means for operating the device main body, a displacement body that is displaced by the operation of the operation means, a sensing means that senses displacement of the displacement body, and a signal processing that performs signal processing on the output of the sensing means The sensing means is fixed to a part of the displacement body and provided with a position restricting portion that suppresses the movement of the sensing means at a position away from the fixed part.

これにより、操作手段の操作の際に手袋を着用していたり、操作手段の周囲が濡れているような場合であっても、変位体の変位を感知する構成であるため、その影響を受けることなく感知することができる。また、感知手段は変位体の一部に固定した部分より離れた位置が位置規制部で動きが抑制されるだけなので、変位体の動きに応じてフレキシブルに動くことができ、確実に変位体の変位を感知することが可能となり、感知効率を高めることが可能となる。   As a result, even when wearing gloves when operating the operating means or when the surroundings of the operating means are wet, it is configured to sense the displacement of the displacement body, and is therefore affected. Can be sensed without. In addition, since the movement of the sensing means is restricted only by the position restricting portion at a position away from the portion fixed to a part of the displacement body, it can move flexibly according to the movement of the displacement body, and the displacement body can be surely moved. Displacement can be sensed and sensing efficiency can be increased.

第2の発明は、開閉操作用のハンドルを有するドアと、前記ドアの開閉操作をロックするドアロック手段と、前記ハンドルの操作により変位する変位体と、前記変位体の変位を感知する感知手段と、前記感知手段の出力を信号処理する信号処理部を備え、前記感知手段は前記変位体の一部に固定部を設け固定するとともに、前記固定部より離れた位置の前記感知手段の動きを抑制する位置規制部を設けたことにより、ドアロック手段を有するドア開閉装置のハンドル操作に対応したドアロックの制御手段として、第1の発明と同様の効果を実現することが可能となる。   According to a second aspect of the present invention, there is provided a door having a handle for opening / closing operation, a door lock means for locking the opening / closing operation of the door, a displacement body that is displaced by the operation of the handle, and a sensing means for sensing the displacement of the displacement body. And a signal processing unit that performs signal processing on the output of the sensing means, wherein the sensing means is provided with a fixing portion fixed to a part of the displacement body, and the movement of the sensing means at a position away from the fixing portion. By providing the position restricting portion to be suppressed, the same effect as that of the first invention can be realized as the door lock control means corresponding to the handle operation of the door opening / closing device having the door lock means.

第3の発明は、第2の発明のドア開閉装置の変位体と感知手段と位置規制部とを、ハンドルと一体的にドア本体から着脱可能な構成とし、前記感知手段の信号処理部の、機器本体を制御する制御手段への接続には着脱可能な接続具付きのリード線を設けるものであり、ハンドルユニットの性能検査をしやすくするとともに、装置のレイアウトの自由度を高めることが可能となる。   According to a third aspect of the present invention, the displacement body, the sensing means, and the position restricting portion of the door opening and closing device according to the second aspect of the present invention are configured to be detachable from the door body integrally with the handle, A lead wire with a detachable connector is provided for connection to the control means for controlling the device body, facilitating the performance inspection of the handle unit and increasing the degree of freedom of the device layout. Become.

第4の発明は、第1の発明から第3の発明のいずれか1つの発明の感知手段を、可撓性を有する圧電ケーブルセンサで形成したことにより、変位体と位置規制部の作用により、圧電ケーブルセンサが適切に動いて変位体の変位を確実に感知できる。   According to a fourth aspect of the present invention, the sensing means according to any one of the first to third aspects of the present invention is formed of a flexible piezoelectric cable sensor. The piezoelectric cable sensor moves appropriately and can reliably detect the displacement of the displacement body.

第5の発明は、第4の発明において、位置規制部は、変位体の動きをうけて変形する圧電ケーブルセンサの動きを規制するようにしたものである。そして、圧電ケーブルセンサが固定部で変位体に連動して変形する際に、位置規制部が固定部以外の圧電ケーブルセンサの動きを抑制するので、変位体に連動した変形のみを効率よく検出することができて、
検出精度がよくなる。
In a fifth aspect based on the fourth aspect, the position restricting portion restricts the movement of the piezoelectric cable sensor that is deformed by the movement of the displacement body. When the piezoelectric cable sensor is deformed in conjunction with the displacement body at the fixed portion, the position restricting portion suppresses the movement of the piezoelectric cable sensor other than the fixed portion, so that only deformation associated with the displacement body is efficiently detected. Can
Detection accuracy is improved.

以下に図面を参照しながら、本発明を実施するための最良の形態を説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。また、本実施の形態の説明において、同一構成並びに作用効果を奏するところには同一符号を付して重複した説明を行わないものとする。   The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments. Further, in the description of the present embodiment, the same reference numerals are given to the same configurations and the effects and the same description is not repeated.

(実施の形態1)
本発明の第1の実施の形態の操作用検出装置を図1から図4を参照して説明する。図1は同装置を裏面側から見た平面図で、図2は同装置の要部断面図で、図3は同装置の圧電ケーブルセンサの断面図で、図4は同装置の位置規制部の拡大図である。
(Embodiment 1)
An operation detection apparatus according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 is a plan view of the apparatus viewed from the back side, FIG. 2 is a sectional view of the principal part of the apparatus, FIG. 3 is a sectional view of the piezoelectric cable sensor of the apparatus, and FIG. FIG.

操作手段1は押しボタン1aとその復帰バネ1bから構成され、押しボタン1aの先端部には機器本体9のボス部9aに一端部2aをネジ等で固定された弾性体から成る変位体2の他端部が相対向して配置されている。そして、変位体2は復帰バネ1bに抗して押された押しボタン1aにより、固定された一端部を支点に他端部側が変位する。   The operating means 1 is composed of a push button 1a and a return spring 1b thereof, and a displacement body 2 made of an elastic body having one end 2a fixed to a boss portion 9a of the device main body 9 with a screw or the like at the tip of the push button 1a. The other ends are arranged opposite to each other. And the displacement body 2 displaces the other end side by the push button 1a pushed against the return spring 1b by using the fixed one end as a fulcrum.

感知手段3としては所定長さで可撓性を有する圧電ケーブルセンサ4が使用され、圧電ケーブルセンサ4が変位体2の変位を検知し、出力する信号を増幅等の信号処理を行う信号処理部5に接続して構成され、圧電ケーブルセンサ4の一部は変位体2の他端部側に設けた固定部6に固定されるとともに、固定部6の両側に配置された位置規制部7により動きが抑制されている。   A piezoelectric cable sensor 4 having a predetermined length and flexibility is used as the sensing means 3, and the piezoelectric cable sensor 4 detects the displacement of the displacement body 2 and performs signal processing such as amplification of the output signal. 5 and a part of the piezoelectric cable sensor 4 is fixed to a fixing portion 6 provided on the other end side of the displacement body 2, and by position restricting portions 7 arranged on both sides of the fixing portion 6. Movement is suppressed.

圧電ケーブルセンサ4は、図3に示すように同軸状に配置された中心電極4aと複合圧電体4bと外側電極4cと被覆層4dの4層構造から成り可撓性を有し、ケーブル部を変形させるような加速度が印加されると数10mVの電圧を発生する。   As shown in FIG. 3, the piezoelectric cable sensor 4 has a four-layer structure of a central electrode 4a, a composite piezoelectric body 4b, an outer electrode 4c, and a covering layer 4d arranged coaxially, and has flexibility. When an acceleration that causes deformation is applied, a voltage of several tens of mV is generated.

位置規制部7は、図4に示すように、圧電ケーブルセンサ4の外径に対し内径が大きめに設定された環状部7aに形成され、圧電ケーブルセンサ4の固定部6に固定された部分を真中にして、これより離れた位置の圧電ケーブルセンサ4の部分を遊嵌状態に支持して、軸方向への動きを妨げないようにし、かつ軸方向への動きと交差する方向への動きを抑制(位置規制ともいう)する構成にしている。   As shown in FIG. 4, the position restricting portion 7 is formed in an annular portion 7 a whose inner diameter is set larger than the outer diameter of the piezoelectric cable sensor 4, and a portion fixed to the fixing portion 6 of the piezoelectric cable sensor 4. In the middle, the portion of the piezoelectric cable sensor 4 at a position farther from this is supported in a loosely fitted state so that the movement in the axial direction is not hindered and the movement in the direction crossing the movement in the axial direction is performed. It is configured to suppress (also referred to as position restriction).

すなわち、位置規制部7は、図1に示すように押しボタン1aにより変位体2が押されて、紙面上で手前側方向へ変位した時に、直線的に配置されている圧電ケーブルセンサ4の位置規制部7に遊嵌状態に支持されている、固定部6の部分の両側に位置している部分が位置規制部7によって紙面上から手前方向へ動けないようにして、圧電ケーブルセンサ4が軸方向への動きをしながら若干、固定部6の部分を中心にして手前方向側への動きを妨げないように構成している。   That is, as shown in FIG. 1, the position restricting portion 7 is arranged such that the position of the piezoelectric cable sensor 4 arranged linearly when the displacement body 2 is pushed by the push button 1a and is displaced in the front direction on the paper surface. The piezoelectric cable sensor 4 is pivoted in such a manner that portions positioned on both sides of the portion of the fixed portion 6 that are supported loosely by the restricting portion 7 cannot move forward from the paper surface by the position restricting portion 7. While moving in the direction, the movement toward the near side is not disturbed slightly with the fixed portion 6 as the center.

信号処理部5は、本発明の操作検出装置を設置した機器本体9を制御する制御手段8と電気的に接続されている。また、機器本体9には、操作部1と変位体2と圧電ケーブルセンサ4、信号処理部5と位置規制部7ならびに制御手段8がそれぞれ配設されている。なお、信号処理部5は圧電ケーブルセンサ4と一体化して構成し、感知手段3として配設する本実施の形態のような構成も成しえる一方、制御手段8の回路部に組み込む構成も可能である。信号処理部5を感知手段3として圧電ケーブルセンサ4と一体化してしまうと、圧電ケーブルセンサ4単体の特性に合わせた信号処理をあらかじめ設定できて、安定した信号を制御手段へ出力可能となる利点がある。また、制御手段8の回路部と一体にすることで、電子部品の場所を統一して、これらに対する防水処理等の手間をまとめることも出来る。   The signal processing unit 5 is electrically connected to the control means 8 that controls the device main body 9 in which the operation detection device of the present invention is installed. Further, the operation unit 1, the displacement body 2, the piezoelectric cable sensor 4, the signal processing unit 5, the position restricting unit 7, and the control unit 8 are disposed in the device main body 9. The signal processing unit 5 is configured integrally with the piezoelectric cable sensor 4 and can be configured as in the present embodiment arranged as the sensing unit 3, but can also be configured to be incorporated in the circuit unit of the control unit 8. It is. If the signal processing unit 5 is integrated with the piezoelectric cable sensor 4 as the sensing means 3, the signal processing according to the characteristics of the piezoelectric cable sensor 4 alone can be set in advance, and a stable signal can be output to the control means. There is. Moreover, by integrating with the circuit part of the control means 8, it is possible to unify the locations of the electronic components and to summarize the troubles such as waterproofing for these parts.

以上のように構成された操作検出装置について、以下その動作、作用を説明する。   The operation and operation of the operation detection apparatus configured as described above will be described below.

押しボタン1aが押されると変位体2が変形する。その際、圧電ケーブルセンサ4は変位体2の両側に位置した位置規制部7によって位置規制されており、変位体2が変位すると変位体2の両側において圧電ケーブルセンサ4に変位が生じ、電圧が発生する。そして、圧電ケーブルセンサ4が発した電圧は信号処理部5を介して、最終的に機器本体を制御する制御手段8に伝達され機器本体が制御される。   When the push button 1a is pushed, the displacement body 2 is deformed. At this time, the position of the piezoelectric cable sensor 4 is restricted by the position restricting portions 7 located on both sides of the displacement body 2. When the displacement body 2 is displaced, the piezoelectric cable sensor 4 is displaced on both sides of the displacement body 2, and voltage is applied. appear. And the voltage which the piezoelectric cable sensor 4 emitted is transmitted to the control means 8 which finally controls an apparatus main body via the signal processing part 5, and an apparatus main body is controlled.

このように構成された本発明の操作検出装置では、操作手段1の操作を変位体2の変位により圧電ケーブルセンサ4の変位として検出するため、背景技術で説明したように操作者が手袋をして操作したり、操作手段1が濡れている場合においても確実に操作を検出することができる。   In the operation detection device of the present invention configured as described above, the operation of the operation means 1 is detected as the displacement of the piezoelectric cable sensor 4 by the displacement of the displacement body 2, so that the operator wears gloves as described in the background art. Even when the operation means 1 is wet, the operation can be reliably detected.

また、操作時に圧電ケーブルセンサ4は固定部6を真中にして変位体2の両側における位置規制部7に位置規制され、すなわち図1において紙面上から手前側への移動は環状部7aに当たって阻止され、一方、圧電ケーブルセンサ4の軸方向への動きは自由に動いて、全体として固定部6の部分を中心にして手前方向側へ動いた変形が生ずるため、発生電圧が増加し検知感度が高まる。   In operation, the piezoelectric cable sensor 4 is restricted by the position restricting portions 7 on both sides of the displacement body 2 with the fixing portion 6 in the middle, that is, the movement from the front to the front in FIG. 1 is prevented by hitting the annular portion 7a. On the other hand, the movement of the piezoelectric cable sensor 4 in the axial direction freely moves, and the deformation that moves toward the front side about the fixed portion 6 as a whole is generated, so that the generated voltage increases and the detection sensitivity increases. .

例えば、圧電ケーブルセンサ4が変位体2の固定部6に固定され、また固定部6の両側に位置する位置規制部7でも固定してしまうと、変位体2の変位により、その固定部6において圧電ケーブルセンサ2が変位を受けるとともに、位置規制部7の部分で軸方向へ動けないので圧電ケーブルセンサ2に張力も加わってしまう。そして、圧電ケーブルセンサ2からは、固定部6を中心とした変位及び張力による両信号が発生し、これら信号の波形が加算される形態の時は大きな信号が得られるが、逆に両信号の波形が減算される形態の時は小さな信号となり、変位体2の変位を感知できなくなる恐れがある。すなわち、位置規制部7の位置や形状は、変位体2が変位する際に連動して圧電ケーブルセンサ4の変形が複雑に生じてしまわないような、単純に変位体2の変位を受けて変形する構成とすることが望ましい。   For example, if the piezoelectric cable sensor 4 is fixed to the fixed portion 6 of the displacement body 2 and is also fixed to the position restricting portions 7 located on both sides of the fixed portion 6, the displacement of the displacement body 2 causes the fixed portion 6 to The piezoelectric cable sensor 2 is displaced, and the position restricting portion 7 cannot move in the axial direction, so that tension is also applied to the piezoelectric cable sensor 2. The piezoelectric cable sensor 2 generates both signals due to displacement and tension around the fixed portion 6, and a large signal is obtained when the waveforms of these signals are added. When the waveform is subtracted, the signal becomes small and the displacement of the displacement body 2 may not be detected. That is, the position and the shape of the position restricting portion 7 are deformed simply by receiving the displacement of the displacement body 2 so that the deformation of the piezoelectric cable sensor 4 does not occur complicatedly in conjunction with the displacement of the displacement body 2. It is desirable to adopt a configuration that does this.

さらに、固定部6が変位体2とともに変位することにともなって圧電ケーブルセンサ4の変形が生じるが、位置規制部7を設けない場合を考えると圧電ケーブルセンサ4全体が同じように変位する可能性がある。この場合では出力信号は固定部6に固定された部分の圧電ケーブルセンサ4が変形した場合と比較して、変形量が小さくなるため、小さな出力信号しかでない。変位体2が変位する際に位置規制部7によって圧電ケーブルセンサ4の動きを規制することで、固定部6における圧電ケーブルセンサ4の局部的な変形をより強調して生じさせられるような構成とすることで、変位体2の変位に基づいた信号出力のみを、大きな出力で得られる構成となる。   Further, the piezoelectric cable sensor 4 is deformed as the fixed portion 6 is displaced together with the displacement body 2. However, considering the case where the position restricting portion 7 is not provided, the entire piezoelectric cable sensor 4 may be similarly displaced. There is. In this case, the amount of deformation of the output signal is small compared to the case where the portion of the piezoelectric cable sensor 4 fixed to the fixed portion 6 is deformed, so that only a small output signal is obtained. A configuration in which local deformation of the piezoelectric cable sensor 4 in the fixed portion 6 is more emphasized and generated by restricting the movement of the piezoelectric cable sensor 4 by the position restricting portion 7 when the displacement body 2 is displaced. Thus, only a signal output based on the displacement of the displacement body 2 can be obtained with a large output.

然るに本実施の形態では、上記したように圧電ケーブルセンサ4が変位体2の固定部6に固定され、一方、固定部6の両側に位置する位置規制部7の部分では圧電ケーブルセンサ4の軸方向へ自由に動き、かつ変位体2の変位方向と交差する方向に動かないよう抑制されているので、固定部6を中心とした変位により発生する信号だけとなり、常に安定した信号を発して確実に操作手段1による変位体2の変位を確実に感知できる。   However, in the present embodiment, as described above, the piezoelectric cable sensor 4 is fixed to the fixed portion 6 of the displacement body 2, and on the other hand, at the position restricting portion 7 located on both sides of the fixed portion 6, Since it is restrained to move freely in the direction and not to move in a direction crossing the displacement direction of the displacement body 2, only a signal generated by displacement around the fixed portion 6 is obtained, and a stable signal is always generated and reliable. In addition, the displacement of the displacement body 2 by the operation means 1 can be reliably detected.

更に、圧電ケーブルセンサ4と信号処理部5は、背景技術で説明した静電容量型センサのように電極部の露出もなく、外乱の影響が受けにくい。また、圧電ケーブルセンサ4は無接点構成であり、装置の信頼性ならびに耐久性の向上が図れる。   Further, the piezoelectric cable sensor 4 and the signal processing unit 5 are not exposed to the electrodes and are not easily affected by the disturbance unlike the capacitance type sensor described in the background art. Moreover, the piezoelectric cable sensor 4 has a non-contact configuration, and can improve the reliability and durability of the apparatus.

なお、本実施の形態では位置規制部7を環状部7aに形成して圧電ケーブルセンサ4とは大きな隙間があるように図示しているが、押しボタン1aに押された変位体2による圧電ケーブルセンサ4が固定部6を中心として圧電ケーブルセンサ4の軸方向へ動きうるのであれば、僅少の隙間でもよい。   In the present embodiment, the position restricting portion 7 is formed in the annular portion 7a so as to have a large gap from the piezoelectric cable sensor 4, but the piezoelectric cable formed by the displacement body 2 pushed by the push button 1a. If the sensor 4 can move in the axial direction of the piezoelectric cable sensor 4 around the fixed portion 6, a slight gap may be used.

なお、位置規制部7は固定部6には近いほうが信号出力が大きくなり望ましい構成である。これは、位置規制部7が固定部6との距離を大きくすると、位置規制部7を設けない場合に近い構成となり、望んだ信号出力が得られないことになる。圧電ケーブルセンサ4の信号出力が確実に得られる、つまりは圧電ケーブルセンサ4が変位体2が変位する際に連動して変形して十分な電圧を出力するような距離であって、圧電ケーブルセンサ4と位置規制部7との距離を必要最低限の距離にすることで圧電ケーブルセンサ4の長さも短く出来、全体の構成もコンパクトになる。   Note that the position restricting portion 7 is a desirable configuration because the signal output becomes larger as it is closer to the fixed portion 6. If the position restricting portion 7 increases the distance from the fixed portion 6, the configuration becomes close to the case where the position restricting portion 7 is not provided, and a desired signal output cannot be obtained. The piezoelectric cable sensor 4 has a distance at which the signal output of the piezoelectric cable sensor 4 can be reliably obtained, that is, the piezoelectric cable sensor 4 is deformed in conjunction with the displacement body 2 and outputs a sufficient voltage. By making the distance between 4 and the position restricting portion 7 the minimum necessary distance, the length of the piezoelectric cable sensor 4 can be shortened, and the overall configuration becomes compact.

また、本実施の形態の位置規制部7は環状部7aに限定されるものでなく、圧電ケーブルセンサ4の軸方向へ動き、変位体2の変位方向に動かない構成であれば、鉤状、その他のいかなる構成でもよい。   Further, the position restricting portion 7 according to the present embodiment is not limited to the annular portion 7a, and if it is configured to move in the axial direction of the piezoelectric cable sensor 4 and not move in the displacement direction of the displacement body 2, Any other configuration is possible.

さらに、本実施の形態では位置規制部7を、変位体2の固定部6の両側に配置したが、これに限定されるものでなく、いずれか一方の片側にだけ位置規制部を配置しても本発明の所期の目的を達成でき、かつ本実施の形態と同等の作用効果を期待できる。そして、上記のなお書きした実施の形態は、以下に詳述する各実施の形態にも適用できるものである。   Further, in the present embodiment, the position restricting portions 7 are arranged on both sides of the fixed portion 6 of the displacement body 2, but the present invention is not limited to this, and the position restricting portions are arranged only on one of the one side. Also, the intended purpose of the present invention can be achieved, and the same effect as that of the present embodiment can be expected. The embodiment described above can also be applied to each embodiment described in detail below.

(実施の形態2)
本発明の第2の実施の形態のドア開閉装置を図5から図7を参照して説明する。図5は実施の形態1で説明した操作検出装置を搭載したドア開閉装置を裏面側から見た平面図で、図6は同装置の要部断面図で、図7は同装置のハンドル操作時の要部断面図である。
(Embodiment 2)
A door opening and closing apparatus according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is a plan view of the door opening / closing device on which the operation detection device described in the first embodiment is mounted as viewed from the back side, FIG. 6 is a cross-sectional view of the main part of the device, and FIG. FIG.

ドア10には開閉操作用のハンドル11と、ドアの開閉操作をロックするドアロック手段12と、ドアロック手段12を制御する制御手段13と、弾性体から成り一端部14aがドア10のボス部10aに固定され、ハンドル11の操作に連動して他端部側が変形する変位体14が配置されている。   The door 10 includes an opening / closing handle 11, door locking means 12 for locking the opening / closing operation of the door, control means 13 for controlling the door locking means 12, and one end portion 14 a made of an elastic body. A displacement body 14 is disposed which is fixed to 10a and whose other end is deformed in conjunction with the operation of the handle 11.

さらに、感知手段15として圧電ケーブルセンサ16が使用され、圧電ケーブルセンサ16がハンドル11の操作を、変位体14を介して検知し出力する信号を増幅等の信号処理を行う信号処理部17に接続され、圧電ケーブルセンサ16の一部は変位体14に設けた固定部18に固定されるととともに、固定部18の両側に位置して配置した位置規制部19により位置規制されている。   Further, a piezoelectric cable sensor 16 is used as the sensing means 15, and the piezoelectric cable sensor 16 is connected to a signal processing unit 17 that performs signal processing such as amplification of signals output by detecting operation of the handle 11 via the displacement body 14. In addition, a part of the piezoelectric cable sensor 16 is fixed to a fixing portion 18 provided on the displacement body 14, and the position of the piezoelectric cable sensor 16 is restricted by position restricting portions 19 disposed on both sides of the fixing portion 18.

位置規制部19は、図4に示す実施の形態1の発明と同様に、圧電ケーブルセンサ114の外形に対し内径が大きめに設定された環状部(図示せず)に形成され、圧電ケーブルセンサ16の固定部18に固定された部分を真中にして、これより離れた位置の圧電ケーブルセンサ16の部分を遊嵌状態に支持して、軸方向への動きを妨げないようにし、かつ軸方向への動きと交差する方向への動きを抑制(位置規制ともいう)する構成にしている。   As in the invention of the first embodiment shown in FIG. 4, the position restricting portion 19 is formed in an annular portion (not shown) having a larger inner diameter than the outer shape of the piezoelectric cable sensor 114, and the piezoelectric cable sensor 16. The portion fixed to the fixing portion 18 is set at the center, and the portion of the piezoelectric cable sensor 16 at a position farther than this is supported in a loosely fitted state so that the movement in the axial direction is not hindered, and the axial direction The movement in the direction crossing the movement of the movement is suppressed (also referred to as position regulation).

信号処理部17は制御手段13に接続され、制御手段13はハンドル操作時に圧電ケーブルセンサ16が検知した信号を受けてドアロック手段12の解除あるいはロック等の制御を行う。ハンドル11は、一対の支持軸20aならびに20bと、復帰バネ21によってドア10に回転自在に取付けられており、ハンドル操作後は復帰バネ21によって所定
位置に復帰する。
The signal processing unit 17 is connected to the control unit 13, and the control unit 13 receives a signal detected by the piezoelectric cable sensor 16 when operating the handle and controls the door lock unit 12 to be released or locked. The handle 11 is rotatably attached to the door 10 by a pair of support shafts 20a and 20b and a return spring 21, and returns to a predetermined position by the return spring 21 after the handle is operated.

以上のように構成されたドア開閉装置について、以下その動作、作用を説明する。図6はハンドル11が復帰バネ21の復帰力で所定位置にあって、変位体14の他端部側に当たり変位体14が変位し、これにより変位体14を介して圧電ケーブルセンサ16が変位して出力した信号により制御手段13がドアロック手段12をロック状態に制御している。   About the door opening and closing apparatus comprised as mentioned above, the operation | movement and an effect | action are demonstrated below. In FIG. 6, the handle 11 is in a predetermined position by the return force of the return spring 21, and the displacement body 14 is displaced against the other end side of the displacement body 14, whereby the piezoelectric cable sensor 16 is displaced via the displacement body 14. The control means 13 controls the door lock means 12 to the locked state by the signal outputted in this manner.

続いて、ロック状態にあるドア10を開くため図7に示す矢印方向にハンドル11が引かれると変位体14が変位し、それに伴い圧電ケーブルセンサ16が変位する。この時、圧電ケーブルセンサ16は変位体14の両側に設けた位置規制部19によって位置規制されながら変位するため電圧が発生する。圧電ケーブルセンサ16が発した電圧は、信号処理部17を介して最終的に制御手段13に伝達され、ドアロック手段12の制御を行う。よって、ドアハンドルを有するドア開閉装置においても、実施の形態1の発明で説明したと同様の作用効果を得ることができる。   Subsequently, when the handle 11 is pulled in the direction of the arrow shown in FIG. 7 to open the door 10 in the locked state, the displacement body 14 is displaced, and accordingly, the piezoelectric cable sensor 16 is displaced. At this time, the piezoelectric cable sensor 16 is displaced while being restricted by the position restricting portions 19 provided on both sides of the displacement body 14, so that a voltage is generated. The voltage generated by the piezoelectric cable sensor 16 is finally transmitted to the control means 13 via the signal processing unit 17 to control the door lock means 12. Therefore, also in the door opening / closing device having the door handle, the same operation and effect as described in the invention of Embodiment 1 can be obtained.

(実施の形態3)
本発明の第3の実施の形態のドア開閉装置を図8から図9を参照して説明する。
(Embodiment 3)
A door opening and closing apparatus according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図8は同装置の操作用のドアハンドルを裏面側から見た平面図、図9は同装置の要部断面図である。本実施の形態は、ドア開閉装置の基本的な構成と動作は、実施の形態2の発明と同じなので、同じ構成で同じ作用効果を奏するところには実施の形態2と同じ符号を付して詳細な説明を省略し、異なる部分を中心に説明する。   FIG. 8 is a plan view of the door handle for operation of the apparatus as seen from the back side, and FIG. 9 is a cross-sectional view of the main part of the apparatus. In the present embodiment, the basic configuration and operation of the door opening and closing device are the same as those of the invention of the second embodiment. Detailed description will be omitted, and different parts will be mainly described.

ハンドル支持部22は、変位体14と圧電ケーブルセンサ16と信号処理部17と位置規制部19、ハンドル11を一体的に取付けており、そしてドア本体10に着脱可能に取付けられている。また、圧電ケーブルセンサ16の信号処理部17とドア本体10側に設けた制御手段13とは、着脱自在な一対の接続具23a、23b付のリード線24により中継している。   The handle support portion 22 integrally attaches the displacement body 14, the piezoelectric cable sensor 16, the signal processing portion 17, the position restriction portion 19, and the handle 11, and is detachably attached to the door body 10. Further, the signal processing unit 17 of the piezoelectric cable sensor 16 and the control means 13 provided on the door body 10 side are relayed by a lead wire 24 with a pair of detachable connectors 23a and 23b.

なお、ドア本体22側には開閉操作の解除やロックを行うドアロック手段12と、ドアロック手段12を制御する制御手段13が設けられている。ハンドル支持部22には、ハンドル11の操作に連動して変形する変位体14と、ハンドル11の操作時の圧電ケーブルセンサ16と、圧電ケーブルセンサ16がハンドル11の操作を検知し出力する信号を増幅等の信号処理を行う信号処理部17と、変位体14の両側に配置された圧電ケーブルセンサ16の位置規制部19とが設けられている。また、圧電ケーブルセンサ16の一部は変位体14の一部に設けた固定部18で固定され、さらに前記位置規制部19で位置規制される。   On the door body 22 side, a door lock unit 12 for releasing or locking the opening / closing operation and a control unit 13 for controlling the door lock unit 12 are provided. The handle support portion 22 includes a displacement body 14 that deforms in conjunction with the operation of the handle 11, a piezoelectric cable sensor 16 when the handle 11 is operated, and a signal that the piezoelectric cable sensor 16 detects and outputs the operation of the handle 11. A signal processing unit 17 that performs signal processing such as amplification, and a position regulation unit 19 of the piezoelectric cable sensor 16 disposed on both sides of the displacement body 14 are provided. In addition, a part of the piezoelectric cable sensor 16 is fixed by a fixing part 18 provided in a part of the displacement body 14, and the position is restricted by the position restriction part 19.

以上のように構成されたドア開閉装置では、動作と作用効果は実施の形態2の発明で説明した動作、作用と同じである。特に、本実施の形態ではハンドル11と変位体14と圧電ケーブルセンサ16、信号処理部17と位置規制部19とがハンドル支持部222に一体的に取付けれられ、このハンドル支持部22がドア本体10に一体的に着脱可能に取付けているから、ハンドル支持部22へのハンドル11、変位体14、圧電ケーブルセンサ16、信号処理部17等の取り付けが容易であるとともに、ドア本体10にハンドル支持部22を取付けるだけで一度に取付けられ、作業効率がよくなる。   In the door opening and closing apparatus configured as described above, the operation and effect are the same as those described in the invention of the second embodiment. In particular, in the present embodiment, the handle 11, the displacement body 14, the piezoelectric cable sensor 16, the signal processing unit 17, and the position restricting unit 19 are integrally attached to the handle support unit 222, and the handle support unit 22 is the door body. 10, the handle 11, the displacement body 14, the piezoelectric cable sensor 16, the signal processing unit 17, and the like can be easily attached to the handle support portion 22, and the handle is supported on the door body 10. It is possible to attach the unit 22 at a time just by attaching the part 22, and work efficiency is improved.

また、信号処理部17と制御手段13とは接続具23a、23bによる接続で分離可能なため、ハンドル支持部22であるハンドルユニットとしての性能検査を独立して実施することができる。また、前記ハンドルユニットと制御手段13とは接続具23a、23b
付のリード線24で接続する構成のため、信号処理部17と制御手段13との取付け位置が離れている場合や、各々の配設箇所に制約がある場合においても接続具23a、23b付リード線24により容易に接続が可能となり、装置のレイアウトの自由度を高めることができる。
Further, since the signal processing unit 17 and the control means 13 can be separated by connection by the connecting tools 23a and 23b, the performance inspection as the handle unit which is the handle support unit 22 can be independently performed. Further, the handle unit and the control means 13 are connected to the connecting tools 23a and 23b.
Because of the configuration in which the lead wire 24 is connected, the leads with the connecting tools 23a and 23b can be used even when the mounting positions of the signal processing unit 17 and the control means 13 are distant from each other or when there are restrictions on the respective arrangement locations. The connection can be easily made by the line 24, and the degree of freedom of layout of the apparatus can be increased.

なお、上記実施の形態では感知手段として所定長さで可撓性の同軸状の圧電ケーブルセンサを使用したが、本発明はこれに限定されるものではなく、所定長さで可撓性を有する帯状の圧電ケーブルセンサ、所定長さで可撓性を有する光ファイバーセンサ、誘電体同軸ケーブルセンサ等の他の検知方式の長尺状のセンサなどでもよい。   In the above embodiment, a flexible coaxial piezoelectric cable sensor having a predetermined length is used as the sensing means. However, the present invention is not limited to this, and has a predetermined length and flexibility. Other detection methods such as a strip-shaped piezoelectric cable sensor, a flexible optical fiber sensor having a predetermined length, and a dielectric coaxial cable sensor may be used.

以上のように、本発明にかかる操作検出装置またはドア開閉装置は、背景技術で説明した静電容量型センサを有するドア開閉装置、その他装置に比較し外乱の影響が受け難く耐久性と信頼性の向上が図れるもので、自動車のドア、住宅のドア、その他のドア等に広く適用できる。   As described above, the operation detection device or the door opening / closing device according to the present invention is less susceptible to disturbance than the door opening / closing device having the capacitive sensor described in the background art and other devices, and has durability and reliability. It can be widely applied to automobile doors, house doors, other doors, and the like.

本発明の実施の形態1における操作検出装置の裏面側から見た平面図The top view seen from the back surface side of the operation detection apparatus in Embodiment 1 of this invention 本発明の実施の形態1における操作検出装置の要部断面図Sectional drawing of the principal part of the operation detection apparatus in Embodiment 1 of this invention 本発明の実施の形態1における操作検出装置の圧電ケーブルセンサの断面図Sectional drawing of the piezoelectric cable sensor of the operation detection apparatus in Embodiment 1 of this invention 本発明の実施の形態1における操作検出装置の位置規制部の要部拡大図The principal part enlarged view of the position control part of the operation detection apparatus in Embodiment 1 of this invention 本発明の実施の形態2におけるドア開閉装置の裏面側より見た平面図The top view seen from the back surface side of the door opening / closing apparatus in Embodiment 2 of this invention 本発明の実施の形態2におけるドア開閉装置の要部断面図Sectional drawing of the principal part of the door opening and closing apparatus in Embodiment 2 of this invention 本発明の実施の形態2におけるドア開閉装置のハンドル操作時の要部断面図Sectional drawing of the principal part at the time of the handle | steering-wheel operation of the door opening / closing apparatus in Embodiment 2 of this invention 本発明の実施の形態3における操作検出装置またはドア開閉装置の要部平面図The principal part top view of the operation detection apparatus or door opening / closing apparatus in Embodiment 3 of this invention 本発明の実施の形態3における操作検出装置またはドア開閉装置の要部断面図Sectional drawing of the principal part of the operation detection apparatus or door opening / closing apparatus in Embodiment 3 of this invention

符号の説明Explanation of symbols

1 操作手段
2、14 変位体
3、15 感知手段
4、16 圧電ケーブルセンサ
6、18 固定部
7、19 位置規制部
8、13 制御手段
9 機器本体
10 ドア
11 ハンドル
12 ドアロック手段
22 ハンドル支持部
23a、23b 接続具
24 リード線
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Operation means 2, 14 Displacement body 3, 15 Sensing means 4, 16 Piezoelectric cable sensor
6, 18 Fixed part 7, 19 Position restricting part 8, 13 Control means 9 Device body 10 Door 11 Handle 12 Door lock means 22 Handle support part 23a, 23b Connector 24 Lead wire

Claims (5)

機器本体を操作する操作手段と、前記操作手段の操作により変位する変位体と、前記変位体の変位を感知することにより信号を発する所定長さの感知手段と、前記感知手段の出力を信号処理する信号処理部を備え、前記感知手段は前記変位体の一部に固定するとともに、前記固定した部分より離れた位置の前記感知手段の動きを抑制する位置規制部を設けてなる操作検出装置。 An operation means for operating the device main body, a displacement body that is displaced by the operation of the operation means, a detection means for generating a signal by sensing the displacement of the displacement body, and a signal processing for the output of the detection means An operation detection apparatus comprising: a signal processing unit configured to fix the sensing unit to a part of the displacement body, and to suppress a movement of the sensing unit at a position away from the fixed part. 開閉操作用のハンドルを有するドアと、前記ドアの開閉操作をロックするドアロック手段と、前記ハンドルの操作により変位する変位体と、前記変位体の変位を感知する感知手段と、前記感知手段の出力を信号処理する信号処理部を備え、前記感知手段は前記変位体の一部に固定部を設けて固定するとともに、前記固定部より離れた位置の前記感知手段の動きを抑制する位置規制部を設けてなるドア開閉装置。 A door having a handle for opening and closing; a door lock means for locking the opening and closing operation of the door; a displacement body that is displaced by the operation of the handle; a sensing means that senses a displacement of the displacement body; A position control unit that includes a signal processing unit that performs signal processing on the output, and the sensing unit is provided with a fixing unit that is fixed to a part of the displacement body, and suppresses the movement of the sensing unit at a position away from the fixing unit; A door opening and closing device. 変位体と感知手段と位置規制部とは、ハンドルと一体的にドア本体から着脱可能な構成とし、前記機器本体を操作する操作手段と、前記操作手段の操作により変位する変位体と、前記変位体の変位を感知する感知手段と、前記感知手段の出力を信号処理する信号処理部と、前記信号処理部の出力により機器本体を制御する制御手段を備え、前記感知手段は前記変位体体の一部に固定するとともに、前記固定した部分より離れた位置に前記感知手段の端部の動きを抑制する位置規制部を設けた感知手段の制御手段への接続には着脱可能な接続具付きのリード線を設けてなる請求項2に記載のドア開閉装置。 The displacement body, the sensing means, and the position restricting portion are configured to be detachable from the door body integrally with the handle, an operation means for operating the device body, a displacement body that is displaced by the operation of the operation means, and the displacement Sensing means for sensing a displacement of the body, a signal processing unit for signal processing the output of the sensing means, and a control means for controlling the device main body by the output of the signal processing unit, the sensing means comprising the displacement body In addition to fixing to a part, the connection of the sensing means to the control means provided with a position restricting portion that suppresses the movement of the end of the sensing means at a position away from the fixed part is provided with a detachable connector. The door opening and closing apparatus according to claim 2, wherein a lead wire is provided. 感知手段は、可撓性を有する圧電ケーブルセンサを使用してなる請求項1から3に記載の操作検出装置またはドア開閉装置。 4. The operation detection device or door opening / closing device according to claim 1, wherein the sensing means uses a piezoelectric cable sensor having flexibility. 位置規制部は、変位体の動きをうけて変形する圧電ケーブルセンサの動きを規制する請求項4記載の操作検出装置またはドア開閉装置。 The operation detecting device or the door opening and closing device according to claim 4, wherein the position restricting portion restricts the movement of the piezoelectric cable sensor deformed by the movement of the displacement body.
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