JP2007126221A - Bank note storing device and bank note processor - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a bank note storing device for smoothly depositing/dispensing bank notes without increasing its size. <P>SOLUTION: During bank note depositing operation, a movable guide 28 arranged adjacent to the front center of a bank note insertion port opening to receive the bank notes P1 carried via a rail 13 is located to guide central portions at the front ends in the carrying direction of the carried bank notes P1 to be inserted into the bank note insertion port while being kept in the horizontal condition. Thus, the carried bank notes P1 are supported at their central portions at the front ends in the carrying direction by the movable guide 28 without being sagged down to prevent the interference with bank notes previously stored in a bank note storage box 14. During bank note dispensing operation, the movable guide 28 is operated to be moved back from a position where it guides the carried bank notes P1. Thus, the bank noted dispensed from the bank note storage box 14 are avoided from being caught on the movable guide 28. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は紙幣収納装置に関し、特にセルフサービス方式のガソリンスタンドに設置されている給油ポンプのような組み込みスペースが小さい本体装置に搭載される紙幣処理装置の紙幣収納装置および紙幣処理装置に関する。   The present invention relates to a banknote storage device, and more particularly, to a banknote storage device and a banknote processing device of a banknote processing device mounted on a main body device having a small installation space such as an oil pump installed in a self-service gasoline station.

たとえばガソリンスタンドなどでは、給油した量に応じて現金の入出金処理を行うが、特にセルフサービス方式のガソリンスタンドにおいては、ガソリンの給油から清算までを利用者自身が行うことになっている。そのため、利用者は、その給油を行う場所において給油から清算までのすべての操作をできることが望ましい。しかし、現金の入出金処理を行う部分に関しては、給油ポンプの大きさがある程度決まっているため、その中に、紙幣および硬貨を取り扱う装置を組み込むスペースに制約がある。   For example, at a gas station or the like, cash deposit / withdrawal processing is performed according to the amount of fuel supplied. In particular, in a self-service type gas station, the user himself is responsible for everything from refueling to liquidation. Therefore, it is desirable for the user to be able to perform all operations from refueling to clearing at the place where the refueling is performed. However, since the size of the oil pump is determined to some extent with respect to the cash deposit / withdrawal process, there are restrictions on the space for incorporating the bill and coin handling device.

そこで、従来の給油ポンプでは、紙幣の入出金処理を行う紙幣処理装置のみが搭載されており、小額の釣銭があるとき、または硬貨による清算を行う場合には、別の場所に併設された清算機もしくは店内で清算を行うようにしている。   Therefore, in the conventional oil supply pump, only the banknote processing device for depositing and withdrawing banknotes is mounted. When there is a small change or when clearing with coins, the clearing provided in another place Clearing is done on the machine or in the store.

その清算機などには、釣銭処理を行うことができる硬貨処理装置が設けられていて、入金された硬貨の金種を判別し、判別された金種に応じて収納するとともに、収納された硬貨の中から該当する金種および枚数分の硬貨が釣銭として払い出しできるようになっている。   The clearing machine or the like is provided with a coin processing device capable of performing change processing, and determines the denomination of the received coin and stores it according to the determined denomination. The corresponding denomination and number of coins can be paid out as change.

一方、給油ポンプに搭載された紙幣処理装置においても、入金された紙幣を識別し、識別された紙幣を積み重ね状態で紙幣収納庫へ収納し、釣銭が必要な場合には、この紙幣収納庫から該当金種の釣銭紙幣を必要枚数払い出す構成になっている。   On the other hand, even in the banknote processing device mounted on the fuel supply pump, the deposited banknotes are identified, and the identified banknotes are stored in the banknote storage in a stacked state. It is configured to pay out the required number of change banknotes of the corresponding denomination.

このように、入金された紙幣が釣銭として再利用されるリサイクル機能を有する紙幣処理装置において、入金および出金を行う構成は、特に給油ポンプに搭載のものではないが、一般に公知である(たとえば、特許文献1参照)。すなわち、入金動作にて紙幣収納庫に紙幣を収納するときには、紙幣収納庫の上部に搬送方向に対して直角方向に離間配置された1対のレール上の空間に入金により搬送されてきた紙幣を搬入させ、搬送方向に対して直角方向の紙幣の両縁部がレールによって保持されるようにする。その後、レール間の上部に固定配置されたプッシャに対して紙幣収納庫が上昇することにより、レールに保持されていた紙幣がプッシャによって紙幣収納庫内に押し込まれ、紙幣収納庫内のステージ上に積層収納される。そして、紙幣収納庫が降下してプッシャが紙幣収納庫から退避すると、パンタグラフによって上方に付勢されているステージが上昇し、その上に積層された紙幣がレールの下面に当接し、積層された紙幣は、ステージとレールとによって挟持された状態で紙幣収納庫内に保持される。   Thus, in the banknote processing apparatus having a recycling function in which the deposited banknote is reused as change, the configuration for depositing and withdrawing is not particularly mounted on the fuel pump, but is generally known (for example, , See Patent Document 1). That is, when storing banknotes in the banknote storage by depositing operation, the banknotes that have been transported by depositing into a space on a pair of rails spaced apart in the direction perpendicular to the transport direction at the top of the banknote storage. It is carried in so that both edges of the bill in a direction perpendicular to the transport direction are held by the rail. After that, the banknote storage rises with respect to the pusher fixedly arranged at the upper part between the rails, so that the banknote held on the rail is pushed into the banknote storage by the pusher, and on the stage in the banknote storage. Stacked and stored. When the banknote storage is lowered and the pusher is retracted from the banknote storage, the stage biased upward by the pantograph is raised, and the banknotes stacked thereon are brought into contact with the lower surface of the rail and stacked. A banknote is hold | maintained in a banknote storage in the state clamped by the stage and the rail.

また、紙幣収納庫から紙幣を出金するときには、ステージとレールとによって保持された紙幣を収納している紙幣収納庫が上昇し、紙幣収納庫の上部中央に配置された紙幣繰出部のローラに積層された紙幣を押し当てるようにする。これにより、積層された紙幣は、ステージとローラとによって挟持された状態になる。その後、そのローラを回転させることで積層された紙幣の最上位から1枚ずつ繰り出され、搬送されて出金される。   Moreover, when withdrawing a banknote from a banknote storage, the banknote storage which stores the banknote hold | maintained by the stage and the rail goes up, and it is on the roller of the banknote feeding part arrange | positioned in the upper center of a banknote storage. Press the stacked banknotes. As a result, the stacked banknotes are held between the stage and the roller. Thereafter, by rotating the roller, the stacked banknotes are fed one by one from the top, conveyed and dispensed.

また、このようなリサイクル機能を有する紙幣処理装置は、釣銭として再利用されない紙幣を収納するための紙幣収納装置をも有している。特許文献1に記載の紙幣処理装置では、釣銭として再利用されない紙幣と釣銭として再利用される紙幣とを区別して収納するため2つの紙幣収納装置を備えている。これらの紙幣収納装置は、高さ方向に並べて配置されているが、これらの高さ方向のサイズを抑えるために、両方の紙幣収納装置のプッシャ動作と一方の紙幣収納装置の繰出し動作とを1つのモータによって制御するように構成されている。   Moreover, the banknote processing apparatus which has such a recycling function also has a banknote storage apparatus for storing the banknote which is not reused as change. The banknote processing apparatus described in Patent Document 1 includes two banknote storage apparatuses for distinguishing and storing banknotes that are not reused as change and banknotes that are reused as change. These banknote storage devices are arranged side by side in the height direction, but in order to suppress the size in the height direction, the pusher operation of both banknote storage devices and the feeding operation of one banknote storage device are 1 It is configured to be controlled by one motor.

ここで、紙幣収納装置における紙幣収納状態および紙幣収納装置への紙幣搬入状態について説明する。一般に流通されている紙幣は、折り目や皺などが付いているので、これらの紙幣が単にステージ上に積み重ねられると、紙幣間の微少な隙間によって積層方向に膨らんだ状態になる。しかし、実際の収納状態では、紙幣の下面は全面がステージによって支えているのに対し、上面は両縁部が1対のレールのみによって押さえられているので、最上位の紙幣は、レールに押し付けられていないレール間の中央部分がどうしても上方に盛り上がってしまう傾向にある。   Here, the banknote storage state in a banknote storage apparatus and the banknote carrying-in state to a banknote storage apparatus are demonstrated. Since generally distributed banknotes are provided with folds, folds, and the like, when these banknotes are simply stacked on the stage, the banknotes swell in the stacking direction due to minute gaps between the banknotes. However, in the actual storage state, the entire bottom surface of the banknote is supported by the stage, whereas the upper surface is pressed by only one pair of rails on the top surface, so the top banknote is pressed against the rail. There is a tendency that the central portion between the rails that are not formed bulges upward.

これに対し、レールの上部の空間に搬送されてきた紙幣が搬入されるとき、搬送されてきた紙幣の両縁部はレールによって保持されるが、搬送方向先端の中央部分は垂れ下がってしまう。このため、紙幣が搬送路からレールに受け渡しされるときに、レールに沿って進入してきた紙幣が紙幣収納庫に既に収納されている最上位の紙幣に衝突してしまう可能性がある。それを避けるために、レールの高さを高くしてレール下の収納紙幣とレール上に搬入されてくる紙幣との距離を十分に確保するようにしている。
特開2004−258993号公報(図1)
On the other hand, when the banknote transported to the space above the rail is transported, both edges of the transported banknote are held by the rail, but the central portion at the front end in the transport direction hangs down. For this reason, when a banknote is delivered to a rail from a conveyance path, the banknote which approached along the rail may collide with the highest banknote already accommodated in a banknote storage. In order to avoid this, the height of the rail is increased to ensure a sufficient distance between the stored banknotes under the rail and the banknotes carried on the rail.
Japanese Patent Laying-Open No. 2004-258993 (FIG. 1)

しかし、レールの高さを高くすると、その分、紙幣収納装置が大型化してしまうので、給油ポンプへの組み込みが難しくなってしまう。そこで、紙幣収納装置を大型化しないで紙幣の入出金が円滑にできることが望まれている。   However, if the height of the rail is increased, the bill storage device is increased in size accordingly, so that it becomes difficult to incorporate it into the fuel pump. Therefore, it is desired that banknotes can be deposited and withdrawn smoothly without increasing the size of the banknote storage device.

本発明は、このような点に鑑みてなされたものであり、大型化しないで紙幣の入出金を円滑にできる紙幣収納装置および紙幣処理装置を提供することを目的とする。   This invention is made | formed in view of such a point, and it aims at providing the banknote storage apparatus and banknote processing apparatus which can carry out the deposit or withdrawal of a banknote smoothly without enlarging.

本発明では、上記課題を解決するために、入金された紙幣が積み重ね状態で収納される紙幣収納庫と、入金動作時に前記紙幣収納庫の上部に搬送されて搬送方向に対して直角方向の両縁部がレールによって保持された紙幣を前記紙幣収納庫内に押し込むプッシャとを備え、出金動作時には隣接配置された紙幣繰出部によって前記紙幣収納庫の中に収納された紙幣を繰り出すようにしたリサイクル機能を有する紙幣収納装置において、前記レールが搬送されてきた紙幣を受け入れるよう開口している紙幣挿入口の前方中央に近接配置されて、入金動作時に搬送されてきた紙幣の搬送方向先端の中央部分が水平状態を維持しながら前記紙幣挿入口に挿入されるようガイドする位置にあり、出金動作時には前記紙幣をガイドする位置から退避するよう動作する可動ガイドを備えていることを特徴とする紙幣収納装置が提供される。   In the present invention, in order to solve the above-mentioned problem, both the banknote storage in which the deposited banknotes are stored in a stacked state, and the banknotes that are transported to the upper part of the banknote storage during the depositing operation and perpendicular to the transport direction. A pusher that pushes the banknote held by the rail into the banknote storage, and the banknote stored in the banknote storage is fed out by the banknote feeding section disposed adjacent to the banknote storage during the dispensing operation. In the bill storage device having a recycling function, the rail is disposed in the vicinity of the front center of the bill insertion opening that is opened so as to receive the bill that has been transported, and the center of the tip in the transport direction of the bill that has been transported during the depositing operation. The part is in a position to be guided so as to be inserted into the bill insertion slot while maintaining a horizontal state, and is retracted from the position to guide the bill during a dispensing operation. Bill storage apparatus characterized by comprising a movable guide for operation is provided.

このような紙幣収納装置によると、可動ガイドは、入金動作時に搬送されてきた紙幣の搬送方向先端の中央部分が水平状態を維持しながら紙幣挿入口に挿入されるようガイドする位置にあるので、搬送されてきた紙幣は、その搬送方向先端の中央部分が垂れ下がらずにレール上にガイドされるようになる。これにより、紙幣の衝突防止のために十分に高くする必要のあったレールの高さを低くすることができるので、紙幣処理装置の高さを低く抑えることが可能になる。また、可動ガイドは、出金動作時には紙幣をガイドする位置から退避するよう動作するので、出金される紙幣の搬送を妨害することはない。   According to such a banknote storage device, since the movable guide is in a position to guide the central portion of the banknote in the conveyance direction, which has been conveyed during the deposit operation, to be inserted into the banknote insertion slot while maintaining a horizontal state, The bills that have been transported are guided on the rail without the central portion of the leading end in the transport direction hanging down. Thereby, since the height of the rail which had to be sufficiently high in order to prevent the collision of banknotes can be lowered, the height of the banknote handling apparatus can be kept low. Further, the movable guide operates so as to retract from the position where the banknote is guided during the dispensing operation, and therefore does not hinder the conveyance of the banknote to be dispensed.

本発明の紙幣収納装置では、可動ガイドは、入金動作時に搬送されてきた紙幣の搬送方向先端の中央部分が水平状態を維持しながら紙幣挿入口に挿入されるようガイドする位置にあるので、搬送されてきた紙幣の搬送方向先端の中央部分の垂れ下がりが防止され、このためレールの高さを低くしても、搬送されてきた紙幣が紙幣収納庫にあらかじめ収納されていた紙幣と干渉しなくなるため、紙幣収納装置、さらにはこれを備える紙幣処理装置の高さを低く抑えることができ、大型化しないという利点がある。なお、可動ガイドは、出金動作時には紙幣をガイドする位置から退避するよう動作するので、出金される紙幣の搬送を妨害することはない。   In the banknote storage device of the present invention, the movable guide is in a position to guide the central portion at the front end of the banknote transported during the depositing operation to be inserted into the banknote insertion slot while maintaining the horizontal state. The hanging of the central portion of the leading end of the banknote in the conveyance direction is prevented, so that even if the height of the rail is lowered, the conveyed banknote does not interfere with the banknote previously stored in the banknote storage. The height of the banknote storage device, and further the banknote processing apparatus including the banknote storage device can be kept low, and there is an advantage that the size is not increased. Since the movable guide operates so as to retract from the position where the banknote is guided during the dispensing operation, it does not hinder the conveyance of the banknote to be dispensed.

また、可動ガイドは、紙幣をガイドする位置からの退避を、出金時の内フレームの動作に連動させることで行うようにしているので、特別な駆動源を必要とすることもない。   Moreover, since the movable guide is retracted from the position where the bill is guided by interlocking with the operation of the inner frame at the time of withdrawal, a special drive source is not required.

以下、本発明の実施の形態を、セルフサービス方式のガソリンスタンドに設置されている給油ポンプのような組み込みスペースが小さい本体装置に搭載するようにした金銭処理装置の紙幣処理装置に適用した場合を例に、図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, a case where the embodiment of the present invention is applied to a banknote processing apparatus of a money processing apparatus that is mounted on a main body apparatus having a small built-in space such as a fuel pump installed in a self-service gasoline station. Examples will be described in detail with reference to the drawings.

まず、給油ポンプに組み込まれる金銭処理装置について説明する。
図1は金銭処理装置の外観を示す説明図である。
この金銭処理装置1は、給油ポンプを制御する本体装置に組み込まれて、ガソリンを所定量単位で販売する際に現金の入出金処理を行う機能を有するものであって、その本体装置には、正面の接客部分が客側に露出される状態で組み込まれる。金銭処理装置1は、紙幣処理装置と硬貨処理装置とを収容した筐体2を有し、その正面の上部には、表扉3が開閉可能に設けられている。表扉3には、錠4が設けられていて、保守作業を行うとき以外は施錠しておくことができるようになっている。筐体2の正面の下部には、紙幣処理装置および硬貨処理装置の接客部分が露出状態で設けられている。筐体2の中には、正面から見て左側に紙幣処理装置、右側に硬貨処理装置が収容されているので、表扉3の下方の左側には、紙幣を入出金することができる紙幣投入口および紙幣出金口の接客部分が配置されており、これら紙幣投入口および紙幣出金口は、使用時に利用者によって開閉されるカバー5によって覆われている。表扉3の下方の右側には、硬貨を入出金することができる硬貨投入口7および硬貨払出口の接客部分が配置されており、その硬貨払出口は、使用時に利用者によって開閉されるカバー6によって覆われている。
First, the money processing apparatus incorporated in the fuel pump will be described.
FIG. 1 is an explanatory view showing the appearance of the money processing apparatus.
This money processing apparatus 1 is incorporated in a main body device that controls a fuel pump, and has a function of performing a cash deposit / withdrawal process when selling gasoline in a predetermined amount unit. It is installed with the front customer service part exposed to the customer side. The money processing apparatus 1 has a housing 2 that accommodates a banknote processing apparatus and a coin processing apparatus, and a front door 3 is provided at an upper part of the front face so as to be opened and closed. The front door 3 is provided with a lock 4 so that it can be locked except when maintenance work is performed. A customer service portion of the banknote processing device and the coin processing device is provided in an exposed state in the lower part of the front surface of the housing 2. Since the bill processing device is accommodated in the housing 2 on the left side and the coin processing device is accommodated in the right side when viewed from the front, the bill 2 can be loaded and unloaded on the left side below the front door 3. The customer service portion of the mouth and the banknote withdrawal port is arranged, and these banknote insertion slot and banknote withdrawal port are covered with a cover 5 that is opened and closed by the user during use. On the right side below the front door 3, a coin insertion slot 7 capable of depositing / withdrawing coins and a customer paying part of a coin paying outlet are arranged, and the coin paying outlet is a cover that is opened and closed by a user when used. 6 is covered.

次に、金銭処理装置1内部の紙幣処理装置における紙幣収納装置の構成を、側面図を用いて説明する。
図2は紙幣収納装置の入金動作状態を示す内部側面図である。
Next, the structure of the banknote storage apparatus in the banknote processing apparatus inside the money processing apparatus 1 will be described using a side view.
FIG. 2 is an internal side view showing the deposit operation state of the bill storage device.

紙幣収納装置は、紙幣処理装置のフレームに固定される外フレーム11およびこの外フレーム11内にて昇降自在に配置された内フレーム12を有している。入金された紙幣を収納する内フレーム12の上部には、搬送されてきた紙幣P1の搬送方向に対して直角方向の両縁部を保持する1対のレール13が設けられている。   The banknote storage device has an outer frame 11 fixed to the frame of the banknote processing device and an inner frame 12 arranged to be movable up and down within the outer frame 11. A pair of rails 13 is provided on the upper portion of the inner frame 12 for storing the deposited banknotes, and holds both edges in the direction perpendicular to the transport direction of the transported banknote P1.

紙幣収納庫14は、その外フレーム11内部の内フレーム12の中で昇降自在なステージ15を有している。このステージ15と内フレーム12の底部との間には、パンタグラフ16が設けられている。このパンタグラフ16は、ステージ15の下面の紙幣挿入口側に一端が回動自在に固定され、他端が内フレーム12の奥側の底部に対して水平方向に移動可能に結合されたリンク17と、一端が内フレーム12の紙幣入口側の底部に回動自在に固定され、他端がステージ15の奥側の下面に対して水平方向に移動可能に結合されたリンク18とを有し、紙幣搬送方向に直交する方向に所定の間隔を置いてもう1組のリンクが配置されている。これらリンク17,18の交差位置には、軸19が設けられている。   The banknote storage 14 has a stage 15 that can be moved up and down in an inner frame 12 inside the outer frame 11. A pantograph 16 is provided between the stage 15 and the bottom of the inner frame 12. The pantograph 16 has a link 17 having one end pivotably fixed to the bill insertion slot side on the lower surface of the stage 15 and the other end coupled to the bottom of the inner frame 12 so as to be horizontally movable. A link 18 having one end rotatably fixed to the bottom of the inner frame 12 on the banknote inlet side and the other end movably coupled to the lower surface of the back side of the stage 15 in a horizontal direction. Another set of links is arranged at a predetermined interval in a direction orthogonal to the transport direction. A shaft 19 is provided at the intersection of the links 17 and 18.

パンタグラフ16は、また、リンク18の回動軸20にねじりばね21が設けられており、リンク18をその回動軸20を中心に図2中反時計回り方向に回転して起立させるように付勢している。また、リンク17の水平移動軸22には、これをねじりばね21の方向に引っ張る引っ張りばね(図示せず)が設けられている。これらねじりばね21および引っ張りばねは、ステージ15を常に持ち上げる方向に付勢している。さらに、ステージ15の下面には、板ばね23が斜めに垂れ下がった状態で固定されており、その自由端は、収納紙幣が増えてパンタグラフ16が上下方向に縮んでいったときに軸19に掛止して、ねじりばね21および引っ張りばねの付勢力を増す方向に作用する。   The pantograph 16 is also provided with a torsion spring 21 on the rotation shaft 20 of the link 18, and is attached so as to rotate the link 18 around the rotation shaft 20 in the counterclockwise direction in FIG. It is fast. The horizontal movement shaft 22 of the link 17 is provided with a tension spring (not shown) that pulls the horizontal movement shaft 22 in the direction of the torsion spring 21. These torsion springs 21 and tension springs always bias the stage 15 in the direction of lifting. Further, the leaf spring 23 is fixed to the lower surface of the stage 15 in a slanting manner. The free end of the leaf spring 23 is hung on the shaft 19 when the stored bills increase and the pantograph 16 contracts in the vertical direction. It stops and acts in the direction which increases the biasing force of the torsion spring 21 and the tension spring.

レール13間の中央位置には、このステージ15上に積層収納されている紙幣を釣銭として出金する際に動作するサブキックローラ24およびキックローラ25が紙幣処理装置のフレームに回動自在に配置されている。また、レール13が搬送されてきた紙幣P1を受け入れるよう開口している紙幣挿入口の前方中央に、ガイドローラ26が回動自在に配置され、これに対向して紙幣P1を収納する方向にのみ回転するガイドローラ27が配置されている。   At a central position between the rails 13, a sub kick roller 24 and a kick roller 25, which are operated when the bills stacked and stored on the stage 15 are withdrawn as change, are rotatably arranged on the frame of the bill processing apparatus. Has been. Moreover, the guide roller 26 is rotatably arranged at the front center of the banknote insertion slot that is opened to receive the banknote P1 that has been transported by the rail 13, and only in the direction in which the banknote P1 is stored facing this. A rotating guide roller 27 is arranged.

また、紙幣挿入口の前方中央にあるガイドローラ27を挟むように可動ガイド28が近接配置されている。この可動ガイド28は、外フレーム11に対して昇降自在に配置され、図示しないばねによって、図の上方に付勢されていて、紙幣P1を下から支持する摺接面がレール13の紙幣載置面に略一致するようなガイド位置にある。外フレーム11の底部近傍には、リンク29が回転軸30を中心に回動自在に固定されている。このリンク29は、一端が内フレーム12の底部に係止され、他端が可動ガイド28の延長部に係止されている。これにより、内フレーム12の昇降の動作がリンク29を介して可動ガイド28に伝達され、内フレーム12の昇降に連動して可動ガイド28が昇降できるようになっている。   In addition, a movable guide 28 is arranged close to the guide roller 27 at the front center of the bill insertion slot. The movable guide 28 is disposed so as to be movable up and down with respect to the outer frame 11, and is urged upward in the figure by a spring (not shown), and the slidable contact surface for supporting the banknote P <b> 1 from below is the banknote placement of the rail 13. The guide position is substantially coincident with the surface. Near the bottom of the outer frame 11, a link 29 is fixed so as to be rotatable about a rotation shaft 30. One end of the link 29 is locked to the bottom portion of the inner frame 12, and the other end is locked to an extension portion of the movable guide 28. Thereby, the raising / lowering operation | movement of the inner frame 12 is transmitted to the movable guide 28 via the link 29, and the movable guide 28 can raise / lower in conjunction with the raising / lowering of the inner frame 12.

次に、紙幣収納装置の外フレーム11と内フレーム12とプッシャとの関係を、断面図を用いて説明する。
図3は紙幣挿入時における図2のA−A矢視断面図である。
Next, the relationship among the outer frame 11, the inner frame 12, and the pusher of the banknote storage device will be described with reference to cross-sectional views.
FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 2 when a bill is inserted.

紙幣収納装置は、内フレーム12と外フレーム11との二重構造になっていて、内フレーム12が紙幣を収納する紙幣収納庫14を構成している。また、紙幣収納装置は、収納紙幣回収時には、中に紙幣を収納した状態で紙幣処理装置から取り外すことができるカセット金庫を構成している。このカセット金庫を紙幣処理装置に装着したときにそのフレームに固定されるのが外フレーム11であり、その外フレーム11に対して図3の上下方向に進退可能に構成されているのが内フレーム12になっている。   The banknote storage device has a double structure of an inner frame 12 and an outer frame 11, and the inner frame 12 constitutes a banknote storage 14 in which banknotes are stored. Moreover, the banknote storage apparatus comprises the cassette safe which can be removed from a banknote processing apparatus in the state which accommodated the banknote in the time of collection | recovery of stored banknotes. The outer frame 11 is fixed to the cassette safe when the cassette safe is mounted on the banknote processing apparatus, and the inner frame is configured to be movable forward and backward in FIG. 3 with respect to the outer frame 11. It is twelve.

内フレーム12は、図3の上方が開口した箱型の形状となっていて、この上部開口部の両側壁の上端部には互いに内側に延出された延出部31を有し、この延出部31から所定距離だけ図3の下方に離間された位置に、その延出部31と平行のレール13が固定されていて、延出部31とレール13との間には、搬送されてきた紙幣P1が挿入される空間を形成している。   The inner frame 12 has a box shape with the upper part of FIG. 3 opened, and has an extension part 31 extending inward from each other at the upper end of both side walls of the upper opening. A rail 13 parallel to the extension 31 is fixed at a position spaced apart from the extension 31 by a predetermined distance in FIG. 3, and the rail 13 is conveyed between the extension 31 and the rail 13. A space into which the bill P1 is inserted is formed.

外フレーム11には、その上部開口部を塞ぐように頂板32が固定されている。頂板32の中央部は、内フレーム12が図3の上下方向へ移動するときに、上部開口部を介して内フレーム12に挿抜自在となるように図3の下方へ突き出した形状になっていて、延出部31とレール13との間の空間に挿入された紙幣P1を内フレーム12に押し込むためのプッシャを構成している。そのプッシャの両側には、内フレーム12が図3の上方へ移動するときに、内フレーム12の延出部31およびレール13を受け入れる溝部が形成されている。外フレーム11の両側には、上下方向に長い貫通孔が穿設されていて、その貫通孔を介して内フレーム12に固定された連結部材33が突出されている。これにより、内フレーム12は、外フレーム11の外側から連結部材33を介して昇降可能にしている。   A top plate 32 is fixed to the outer frame 11 so as to close the upper opening. The center portion of the top plate 32 has a shape protruding downward in FIG. 3 so that the inner frame 12 can be inserted into and removed from the inner frame 12 through the upper opening when the inner frame 12 moves in the vertical direction in FIG. A pusher for pushing the bill P1 inserted into the space between the extending portion 31 and the rail 13 into the inner frame 12 is configured. Grooves are formed on both sides of the pusher to receive the extension 31 and the rail 13 of the inner frame 12 when the inner frame 12 moves upward in FIG. On both sides of the outer frame 11, a long through hole is formed in the vertical direction, and a connecting member 33 fixed to the inner frame 12 protrudes through the through hole. Thereby, the inner frame 12 can be moved up and down from the outer side of the outer frame 11 via the connecting member 33.

外フレーム11の頂板32の上には、空間が形成されていて、その空間には、図示はしないが、収納されている紙幣を釣銭として出金する際に動作する紙幣繰出部のサブキックローラ24およびキックローラ25と、紙幣繰出部を駆動し内フレーム12を昇降させるための駆動源である駆動モータとが配置されている。   A space is formed on the top plate 32 of the outer frame 11, and a sub kick roller of a bill feeding portion that operates when the stored bill is dispensed as change, although not shown in the space. 24 and the kick roller 25, and a drive motor which is a drive source for driving the bill feeding portion to raise and lower the inner frame 12 are arranged.

さらに、外フレーム11の頂板32は、これを介して紙幣繰出部のサブキックローラ24およびキックローラ25が収納されている紙幣と接触するようになっているため、部分的に開口された貫通孔を有している。一方、紙幣収納庫14は、紙幣を収納した状態で紙幣処理装置から取り外すことができるカセット金庫を構成しているので、頂板32には、取り外し時に紙幣繰出部のサブキックローラ24およびキックローラ25が配置される貫通孔を開閉することができるシャッタ34が設けられている。このシャッタ34は、頂板32の内側にて紙幣の搬送方向に進退可能に設けられており、このカセット金庫を紙幣処理装置に装着したときには、頂板32の貫通孔を開放し、紙幣処理装置から取り外したときには、頂板32の貫通孔を閉塞するように、カセット金庫の着脱に連動して開閉するようになっている。   Furthermore, since the top plate 32 of the outer frame 11 comes into contact with the banknote in which the sub kick roller 24 and the kick roller 25 of the banknote feeding portion are accommodated through the top plate 32, a partially opened through hole have. On the other hand, since the banknote storage 14 constitutes a cassette safe that can be removed from the banknote processing apparatus in a state in which banknotes are stored, the top plate 32 is provided with a sub kick roller 24 and a kick roller 25 of the banknote feeding section when removed. There is provided a shutter 34 that can open and close a through hole in which is disposed. The shutter 34 is provided inside the top plate 32 so as to be able to advance and retreat in the banknote transport direction. When the cassette safe is attached to the banknote processing apparatus, the through hole of the top plate 32 is opened and removed from the banknote processing apparatus. When opening the cassette safe, the through hole of the top plate 32 is closed in conjunction with the cassette safe.

次に、以上の構成の紙幣収納装置の紙幣入金時の動作を図2ないし図4を参照して説明する。
図4はプッシャ動作時における図2のA−A矢視断面図である。
Next, the operation | movement at the time of banknote payment of the banknote storage apparatus of the above structure is demonstrated with reference to FIG.
4 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 2 during the pusher operation.

紙幣収納装置の紙幣入金時において、まず、内フレーム12は、図2および図3に示したように、図の下方へ最も下がっていて入金待機状態になっている。このとき、可動ガイド28は、図の上方へ付勢されていて、搬送されてきた紙幣P1の搬送方向先端の中央部分が垂れ下がることなく水平状態を維持するよう下から支持しながら紙幣挿入口に紙幣P1を挿入するガイド位置に移動している。   At the time of banknote depositing of the banknote storage device, first, as shown in FIGS. 2 and 3, the inner frame 12 is most lowered to the bottom of the figure and is in a deposit standby state. At this time, the movable guide 28 is urged upward in the drawing, and is supported from below so that the central portion of the front end in the transport direction of the bill P1 that has been transported does not hang down, and is supported from below to the bill insertion slot. It has moved to the guide position for inserting the bill P1.

この可動ガイド28にガイドされて搬送されてきた紙幣P1は、図2および図3に示したように、レール13の上部の空間に挿入される。可動ガイド28がこのガイド位置にある場合、可動ガイド28の紙幣摺接面がレール13の紙幣載置面に略一致するようにしてあるので、紙幣挿入口の直前まで紙幣P1の搬送方向先端の水平状態が維持されており、紙幣の先端の両縁部がレール13に載ったときには、収納されている紙幣P2の後端部を通過している。このため、レール13上に搬送されてきた紙幣P1は、あらかじめ収納されていた紙幣P2と衝突することがなくなる。   The bill P1 guided and conveyed by the movable guide 28 is inserted into the space above the rail 13 as shown in FIGS. When the movable guide 28 is in this guide position, the bill sliding contact surface of the movable guide 28 is substantially coincident with the bill placing surface of the rail 13, so that the bill P1 in the conveyance direction front end is just before the bill insertion slot. When the horizontal state is maintained and both edges of the leading edge of the bill are placed on the rail 13, the bill passes through the rear end of the stored bill P <b> 2. For this reason, the banknote P1 conveyed on the rail 13 does not collide with the banknote P2 previously stored.

紙幣収納庫14の入口に設置されたセンサ(図示せず)が紙幣P1の通過を検知すると、駆動モータが動作し、内フレーム12を上昇させる。この紙幣P1の搬送方向に直交する方向の両縁部がレール13に載った状態で内フレーム12が上昇すると、図4に示すように、この紙幣P1の中央部が頂板32によって阻止され、紙幣P1の両縁部がレール13を乗り越えて、紙幣収納庫14の中に押し込められる。   When a sensor (not shown) installed at the entrance of the banknote storage 14 detects the passage of the banknote P1, the drive motor operates to raise the inner frame 12. When the inner frame 12 is raised in a state where both edges in the direction orthogonal to the conveyance direction of the bill P1 are placed on the rail 13, the central portion of the bill P1 is blocked by the top plate 32 as shown in FIG. Both edges of P1 get over the rail 13 and are pushed into the banknote storage 14.

紙幣収納庫14に押し込まれた紙幣は、レール13より下の内フレーム12の中に、内フレーム12の昇降の動作方向に積み重ねられた状態で収納される。
次に、以上の構成の紙幣収納装置の紙幣出金時の動作について説明する。
The banknotes pushed into the banknote storage 14 are stored in the inner frame 12 below the rail 13 in a state where they are stacked in the direction in which the inner frame 12 moves up and down.
Next, the operation | movement at the time of banknote payment of the banknote storage apparatus of the above structure is demonstrated.

図5は紙幣収納装置の出金動作状態を示す内部側面図である。
紙幣収納装置の紙幣出金時においては、紙幣入金動作時のプッシャ動作と同様、内フレーム12が持ち上げられた状態になる。これにより、ステージ15の上に載っている紙幣は、レール13との間に挟持された状態で上昇していくが、最上位の紙幣P2が紙幣繰出部のサブキックローラ24およびキックローラ25に当接した後、最上位の紙幣P2およびステージ15をその位置に取り残したままレール13が最上位の紙幣P2から離れて上昇し、内フレーム12は、上方へ最も上がった図5に示す状態で停止する。このとき、紙幣は、ねじりばね21、引っ張りばねおよび板ばね23からなる付勢手段によってサブキックローラ24およびキックローラ25に押し付けられた状態にある。
FIG. 5 is an internal side view showing a dispensing operation state of the banknote storage device.
At the time of banknote withdrawal of the banknote storage device, the inner frame 12 is in a lifted state, similar to the pusher operation during the banknote depositing operation. Thereby, the banknotes placed on the stage 15 rise while being sandwiched between the rails 13, but the uppermost banknote P2 is transferred to the sub kick roller 24 and the kick roller 25 of the banknote feeding section. After the contact, the rail 13 rises away from the uppermost banknote P2 while leaving the uppermost banknote P2 and the stage 15 in that position, and the inner frame 12 is in the state shown in FIG. Stop. At this time, the banknote is in a state of being pressed against the sub kick roller 24 and the kick roller 25 by the biasing means including the torsion spring 21, the tension spring and the leaf spring 23.

また、内フレーム12が持ち上げられることにより、リンク29の内フレーム12に係止された一端も持ち上がり、回転軸30を中心にリンク29が回転する。このリンク29が回転することで、リンク29の可動ガイド28に係止された他端が下がり、この動きに連動して可動ガイド28も下がり、可動ガイド28は、そのガイド位置から退避する。   Further, when the inner frame 12 is lifted, one end of the link 29 locked to the inner frame 12 is also lifted, and the link 29 rotates about the rotation shaft 30. As the link 29 rotates, the other end of the link 29 locked to the movable guide 28 is lowered, and the movable guide 28 is also lowered in conjunction with this movement, and the movable guide 28 is retracted from the guide position.

ステージ15上の最上位の紙幣P2がサブキックローラ24およびキックローラ25に押し当てられている状態で、サブキックローラ24およびキックローラ25が図5中、時計回り方向に回転すると、サブキックローラ24およびキックローラ25が最上位の紙幣P2を摩擦接触によりその沿面方向に繰り出す。このとき、可動ガイド28は、そのガイド位置から退避しているので、紙幣P2の繰り出しの邪魔になることはない。   When the uppermost banknote P2 on the stage 15 is pressed against the sub kick roller 24 and the kick roller 25, the sub kick roller 24 and the kick roller 25 rotate in the clockwise direction in FIG. 24 and the kick roller 25 feed out the uppermost banknote P2 in the creeping direction by frictional contact. At this time, since the movable guide 28 is retracted from the guide position, it does not interfere with the feeding of the banknote P2.

最上位の紙幣P2の繰り出し方向の先端が、繰り出し方向に回転駆動されるガイドローラ26と、繰り出し方向には回転されないガイドローラ27との間の巻き込み域に当て付けられると、最上位の紙幣P2がさらに繰り出される。また、紙幣間摩擦によって最上位の紙幣P2に連なって一緒に繰り出された紙幣は、回転しないガイドローラ27によって最上位の紙幣P2と分離され、多重送りが防止される。   When the leading edge of the uppermost banknote P2 in the feeding direction is applied to a winding area between the guide roller 26 that is driven to rotate in the feeding direction and the guide roller 27 that is not rotated in the feeding direction, the uppermost banknote P2 is placed. Is extended further. Further, the banknotes fed out together with the uppermost banknote P2 by the inter-banknote friction are separated from the uppermost banknote P2 by the non-rotating guide roller 27, thereby preventing multiple feeding.

なお、紙幣収納庫14から紙幣の繰り出しが行われた後は、ガイドローラ26,27に、分離された残りの紙幣の繰り出し方向の先端が残っている場合がある。これらの残った紙幣は、次に入金される紙幣を紙幣収納庫14に収納するときの邪魔になるので、紙幣収納庫14の中に戻しておく必要がある。これは、サブキックローラ24およびキックローラ25を図5中、反時計回り方向に回転させることによって、これらの残った紙幣を紙幣収納庫14の中に戻すことができる。   In addition, after the banknote is fed out from the banknote storage 14, the guide rollers 26 and 27 may have the leading ends in the feeding direction of the remaining separated banknotes in some cases. Since these remaining banknotes become an obstacle when the banknotes to be deposited next are stored in the banknote storage 14, it is necessary to return them to the banknote storage 14. This can return these remaining banknotes into the banknote storage 14 by rotating the sub kick roller 24 and the kick roller 25 counterclockwise in FIG.

そして、以上の出金動作が終了すると、内フレーム12は、下方へ移動されて、図2に示した入金待機状態に戻される。   Then, when the above dispensing operation is completed, the inner frame 12 is moved downward and returned to the deposit standby state shown in FIG.

金銭処理装置の外観を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the external appearance of a money processing apparatus. 紙幣収納装置の入金動作状態を示す内部側面図である。It is an internal side view which shows the money_receiving | payment operation state of a banknote storage apparatus. 紙幣挿入時における図2のA−A矢視断面図である。It is AA arrow sectional drawing of FIG. 2 at the time of banknote insertion. プッシャ動作時における図2のA−A矢視断面図である。It is AA arrow sectional drawing of FIG. 2 at the time of a pusher operation | movement. 紙幣収納装置の出金動作状態を示す内部側面図である。It is an internal side view which shows the payment operation state of a banknote storage apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

11 外フレーム
12 内フレーム
13 レール
14 紙幣収納庫
15 ステージ
16 パンタグラフ
17,18,29 リンク
19 軸
20 回動軸
21 ねじりばね
22 水平移動軸
23 板ばね
24 サブキックローラ
25 キックローラ
28 可動ガイド
P1,P2 紙幣
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Outer frame 12 Inner frame 13 Rail 14 Bill storage 15 Stage 16 Pantograph 17, 18, 29 Link 19 Axis 20 Rotating axis 21 Torsion spring 22 Horizontal movement axis 23 Leaf spring 24 Sub kick roller 25 Kick roller 28 Movable guide P1, P2 banknote

Claims (5)

入金された紙幣が積み重ね状態で収納される紙幣収納庫と、入金動作時に前記紙幣収納庫の上部に搬送されて搬送方向に対して直角方向の両縁部がレールによって保持された紙幣を前記紙幣収納庫内に押し込むプッシャとを備え、出金動作時には隣接配置された紙幣繰出部によって前記紙幣収納庫の中に収納された紙幣を繰り出すようにしたリサイクル機能を有する紙幣収納装置において、
前記レールが搬送されてきた紙幣を受け入れるよう開口している紙幣挿入口の前方中央に近接配置されて、入金動作時に搬送されてきた紙幣の搬送方向先端の中央部分が水平状態を維持しながら前記紙幣挿入口に挿入されるようガイドする位置にあり、出金動作時には前記紙幣をガイドする位置から退避するよう動作する可動ガイドを備えていることを特徴とする紙幣収納装置。
The banknote storage in which the deposited banknotes are stored in a stacked state, and the banknote transported to the upper part of the banknote storage during the depositing operation and held at both edges in the direction perpendicular to the transport direction by the rails. In a banknote storage device having a recycle function comprising a pusher that is pushed into the storage, and feeding out banknotes stored in the banknote storage by a banknote feeding section arranged adjacently during a dispensing operation.
The rail is disposed close to the front center of the bill insertion slot that is open to accept the bills that have been transported, and the central portion at the tip of the bill in the transport direction that has been transported during the depositing operation is maintained in a horizontal state. A bill storage device comprising a movable guide that is in a position to be guided so as to be inserted into a bill insertion slot and operates to retreat from a position for guiding the bill during a dispensing operation.
上部に前記プッシャが垂下するよう固定された外フレームと、前記レールが設けられた上部開口部に対して前記プッシャが挿脱するように前記外フレーム内に昇降自在に配置されて前記紙幣収納庫を構成する内フレームとを有し、前記可動ガイドは、前記内フレームの昇降に連動して前記紙幣をガイドするガイド位置とこのガイド位置から退避した退避位置との間を移動するようにされていることを特徴とする請求項1記載の紙幣収納装置。   An outer frame fixed so that the pusher hangs down at an upper portion thereof, and the bill storage shed arranged in the outer frame so as to be movable up and down so that the pusher can be inserted into and removed from an upper opening provided with the rail. The movable guide is configured to move between a guide position for guiding the bill and a retracted position retracted from the guide position in conjunction with the raising and lowering of the inner frame. The bill storage device according to claim 1, wherein: 前記外フレームに回動自在に固定され、一端が前記内フレームに係止され、他端が前記可動ガイドに係止されて、出金動作時に前記内フレームが上昇したときに前記ガイド位置に向けて付勢状態にある前記可動ガイドを前記退避位置へ動作させるリンクを備えていることを特徴とする請求項2記載の紙幣収納装置。   It is fixed to the outer frame so as to be rotatable, one end is locked to the inner frame, and the other end is locked to the movable guide. When the inner frame is raised during the dispensing operation, it is directed to the guide position. The bill storage device according to claim 2, further comprising a link that moves the movable guide in the biased state to the retracted position. 前記可動ガイドは、前記ガイド位置にあるとき、前記紙幣との摺接面が前記レールの紙幣載置面に略一致するようにしてあることを特徴とする請求項2記載の紙幣収納装置。   The bill storage device according to claim 2, wherein when the movable guide is in the guide position, a sliding contact surface with the bill is substantially coincident with a bill placement surface of the rail. 入金された紙幣が積み重ね状態で収納される紙幣収納庫と、入金動作時に前記紙幣収納庫の上部に搬送されて搬送方向に対して直角方向の両縁部がレールによって保持された紙幣を前記紙幣収納庫内に押し込むプッシャとを備え、出金動作時には隣接配置された紙幣繰出部によって前記紙幣収納庫の中に収納された紙幣を繰り出すようにしたリサイクル機能を有する紙幣収納装置を備えた紙幣処理装置において、
前記レールが搬送されてきた紙幣を受け入れるよう開口している紙幣挿入口の前方中央に近接配置されて、入金動作時に搬送されてきた紙幣の搬送方向先端の中央部分が水平状態を維持しながら前記紙幣挿入口に挿入されるようガイドする位置にあり、出金動作時には前記紙幣をガイドする位置から退避するよう動作する可動ガイドを備えていることを特徴とする紙幣処理装置。
The banknote storage in which the deposited banknotes are stored in a stacked state, and the banknote transported to the upper part of the banknote storage during the depositing operation and held at both edges in the direction perpendicular to the transport direction by the rails. A banknote processing system comprising a banknote storage device having a recycling function, wherein the banknote storage unit is provided with a pusher that is pushed into the storage room, and the banknotes stored in the banknote storage room are fed out by a banknote feeding section disposed adjacently during a dispensing operation. In the device
The rail is disposed close to the front center of the bill insertion slot that is open to accept the bills that have been transported, and the central portion at the tip of the bill in the transport direction that has been transported during the depositing operation is maintained in a horizontal state. A bill processing apparatus comprising: a movable guide which is in a position to be guided so as to be inserted into a bill insertion slot, and which operates to retract from the position where the bill is guided during a dispensing operation.
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