JP2007125823A - Liquid ejector and method for driving liquid ejecting section - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、液体吐出装置及び液体吐出部の駆動方法に関する。 The present invention relates to a liquid ejection apparatus and a method for driving a liquid ejection unit.
インク滴を吐出してドットを形成する液体吐出装置において、2つの駆動信号を使用するものが知られている(例えば、特許文献1)。
インク滴を吐出する液体吐出装置は、ノズル面においてインク滴を撹拌するなど、ドットを形成しないときであってもインク滴を吐出するためのアクチュエータを駆動している。このようにアクチュエータを駆動するもののドットを形成しないとき、2つの駆動信号うちの一方はアクチュエータを駆動するためのパルスを有し、他方の駆動信号はほぼ0(V)の定電位を保持する。そして、パルスを有する方の駆動信号がアクチュエータに印加される。
A liquid ejection device that ejects ink droplets drives an actuator for ejecting ink droplets even when dots are not formed, such as stirring ink droplets on a nozzle surface. Thus, when the actuator is driven but no dot is formed, one of the two drive signals has a pulse for driving the actuator, and the other drive signal holds a constant potential of approximately 0 (V). Then, the drive signal having the pulse is applied to the actuator.
アクチュエータを駆動するもののドットを形成しないときにおいて、アクチュエータに対して駆動信号の入力を切り替える複数のスイッチがノイズなどの影響によりオンになってしまうときがある。このようなとき、異なる駆動信号の電位差から生ずる電流が予期せぬ回路に流れ込み、回路を破損させるおそれがあった。 When a dot is not formed for driving an actuator, a plurality of switches for switching input of drive signals to the actuator may be turned on due to the influence of noise or the like. In such a case, a current resulting from a potential difference between different drive signals may flow into an unexpected circuit and damage the circuit.
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、ドットを形成しないときにおいて、駆動信号の入力を切り替える複数のスイッチが同時にオンになった場合であっても、異なる駆動信号の電位差から生ずる回路の破損の可能性を低減した液体吐出装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances, and even when dots are not formed, even when a plurality of switches for switching the input of the drive signal are turned on at the same time, the potential difference between the different drive signals. An object of the present invention is to provide a liquid ejecting apparatus in which the possibility of circuit damage resulting from the above is reduced.
上記目的を達成するための主たる発明は、
(1)駆動信号を生成する第1駆動信号生成部及び第2駆動信号生成部と、
(2)前記駆動信号に応じて駆動され液体滴を吐出可能な液体吐出部と、
(3)前記第1駆動信号生成部及び前記第2駆動信号生成部に駆動信号を生成させるとともに、前記第1駆動信号生成部及び前記第2駆動信号生成部により生成された駆動信号のいずれかを選択し、選択された駆動信号によって前記液体吐出部を駆動する制御部であって、
前記液体滴を媒体に着弾させてドットを形成するドット形成時において、ドット形成用の駆動信号を前記第1駆動信号生成部及び前記第2駆動信号生成部に生成させ、
前記液体吐出部が前記駆動信号によって駆動されるものの前記ドットを形成しないドット非形成時において、互いに同じドット非形成用の駆動信号を前記第1駆動信号生成部及び前記第2駆動信号生成部に生成させる制御部と、
を備える液体吐出装置である。
The main invention for achieving the above object is:
(1) a first drive signal generation unit and a second drive signal generation unit that generate a drive signal;
(2) a liquid ejection unit that is driven according to the drive signal and capable of ejecting liquid droplets;
(3) Either of the drive signals generated by the first drive signal generator and the second drive signal generator while causing the first drive signal generator and the second drive signal generator to generate a drive signal. A control unit that drives the liquid ejection unit according to the selected drive signal,
At the time of dot formation in which the liquid droplet is landed on a medium to form a dot, a drive signal for dot formation is generated in the first drive signal generation unit and the second drive signal generation unit,
When the liquid ejection unit is driven by the drive signal but the dots are not formed, the same dot non-formation drive signal is sent to the first drive signal generation unit and the second drive signal generation unit. A control unit to generate,
It is a liquid discharge apparatus provided with.
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
Other features of the present invention will become apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.
===開示の概要===
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
=== Summary of disclosure ===
At least the following matters will become clear from the description of the present specification and the accompanying drawings.
(1)駆動信号を生成する第1駆動信号生成部及び第2駆動信号生成部と、
(2)前記駆動信号に応じて駆動され液体滴を吐出可能な液体吐出部と、
(3)前記第1駆動信号生成部及び前記第2駆動信号生成部に駆動信号を生成させるとともに、前記第1駆動信号生成部及び前記第2駆動信号生成部により生成された駆動信号のいずれかを選択し、選択された駆動信号によって前記液体吐出部を駆動する制御部であって、
前記液体滴を媒体に着弾させてドットを形成するドット形成時において、ドット形成用の駆動信号を前記第1駆動信号生成部及び前記第2駆動信号生成部に生成させ、
前記液体吐出部が前記駆動信号によって駆動されるものの前記ドットを形成しないドット非形成時において、互いに同じドット非形成用の駆動信号を前記第1駆動信号生成部及び前記第2駆動信号生成部に生成させる制御部と、
を備える液体吐出装置。
この液体吐出装置によれば、駆動信号の入力を切り替える複数のスイッチが同時にオンになった場合であっても、駆動信号の電位差が0であるので、電位差から生ずる電流による回路の破損の可能性を低減することができる。
(1) a first drive signal generation unit and a second drive signal generation unit that generate a drive signal;
(2) a liquid ejection unit that is driven according to the drive signal and capable of ejecting liquid droplets;
(3) Either of the drive signals generated by the first drive signal generator and the second drive signal generator while causing the first drive signal generator and the second drive signal generator to generate a drive signal. A control unit that drives the liquid ejection unit according to the selected drive signal,
At the time of dot formation in which the liquid droplet is landed on a medium to form a dot, a drive signal for dot formation is generated in the first drive signal generation unit and the second drive signal generation unit,
When the liquid ejection unit is driven by the drive signal but the dots are not formed, the same dot non-formation drive signal is sent to the first drive signal generation unit and the second drive signal generation unit. A control unit to generate,
A liquid ejection apparatus comprising:
According to this liquid ejection apparatus, even when a plurality of switches for switching the input of the drive signal are turned on at the same time, the potential difference of the drive signal is 0. Can be reduced.
かかる、液体吐出装置であって、前記ドット非形成時において、前記制御部は、前記第1駆動信号生成部からの信号を選択することが望ましい。また、前記ドット非形成時において、前記制御部は、前記第1駆動信号生成部からの駆動信号と前記第2駆動信号生成部からの駆動信号とを所定の周期で交互に選択することが望ましい。また、前記制御部は、前記第1駆動信号生成部からの駆動信号を選択するために該第1駆動信号生成部と前記液体吐出部との間に設けられた第1スイッチと、前記第2駆動信号生成部からの駆動信号を選択するために該第2駆動信号生成部と前記液体吐出部との間に設けられた第2スイッチと、を含むことが望ましい。また、前記ドット非形成時は、前記液体吐出部内の液体滴の撹拌動作のときであることが望ましい。また、前記液体吐出部を移動させる移動機構をさらに備え、前記ドット非形成時は、液体滴を吐出させずに前記移動機構が前記液体吐出部を移動させているときであることが望ましい。また、前記ドット非形成時は、前記液体滴を吐出するものの媒体に該液体滴を着弾させないフラッシング動作時であることが望ましい。 In this liquid ejection apparatus, it is preferable that the control unit selects a signal from the first drive signal generation unit when the dots are not formed. In addition, when the dots are not formed, it is preferable that the control unit alternately selects the drive signal from the first drive signal generation unit and the drive signal from the second drive signal generation unit at a predetermined cycle. . Further, the control unit includes a first switch provided between the first drive signal generation unit and the liquid ejection unit in order to select a drive signal from the first drive signal generation unit, and the second In order to select a drive signal from the drive signal generation unit, it is preferable to include a second switch provided between the second drive signal generation unit and the liquid ejection unit. Further, it is desirable that the time when the dots are not formed is when the liquid droplets are agitated in the liquid ejecting portion. In addition, it is preferable that the apparatus further includes a moving mechanism for moving the liquid discharge portion, and when the dots are not formed, the movement mechanism is moving the liquid discharge portion without discharging a liquid drop. In addition, it is desirable that the time when the dots are not formed is during a flushing operation in which the liquid droplets are ejected but not landed on the medium.
また、(1)駆動信号を生成する第1駆動信号生成部及び第2駆動信号生成部と、
(2)前記駆動信号に含まれるパルスに応じて駆動され液体滴を吐出可能な液体吐出部と、
(3)前記第1駆動信号生成部及び前記第2駆動信号生成部に駆動信号を生成させるとともに、前記第1駆動信号生成部及び前記第2駆動信号生成部により生成された駆動信号のいずれかを選択し、選択された駆動信号によって前記液体吐出部を駆動する制御部であって、
前記液体滴を媒体に着弾させてドットを形成するドット形成時において、ドット形成用の駆動信号を前記第1駆動信号生成部及び前記第2駆動信号生成部に生成させ、
前記液体吐出部が前記駆動信号によって駆動されるものの前記ドットを形成しないドット非形成時において、ドット非形成用の駆動信号を第1駆動信号生成部に生成させ、定電位信号を前記第2駆動信号生成部に生成させる制御部と、
を備え、前記ドット非形成用の駆動信号に含まれるパルスの開始電位と前記定電位信号との電位差が、前記開始電位と前記ドット非形成用の駆動信号の電位との最大の電位差よりも小さい、液体吐出装置を提供する。
(1) a first drive signal generation unit and a second drive signal generation unit that generate a drive signal;
(2) a liquid ejection unit that is driven in accordance with a pulse included in the drive signal and is capable of ejecting a liquid droplet;
(3) Either of the drive signals generated by the first drive signal generator and the second drive signal generator while causing the first drive signal generator and the second drive signal generator to generate a drive signal. A control unit that drives the liquid ejection unit according to the selected drive signal,
At the time of dot formation in which the liquid droplet is landed on a medium to form a dot, a drive signal for dot formation is generated in the first drive signal generation unit and the second drive signal generation unit,
When the liquid ejection unit is driven by the drive signal but the dot is not formed, the dot non-formation drive signal is generated by the first drive signal generation unit and the constant potential signal is generated by the second drive. A control unit for generating the signal generation unit;
The potential difference between the pulse start potential and the constant potential signal included in the dot non-formation drive signal is smaller than the maximum potential difference between the start potential and the dot non-formation drive signal potential. A liquid ejection device is provided.
かかる、前記第2駆動信号生成部が生成する定電位信号は、前記パルスの開始電位と同電位の定電位信号であることが望ましい。 The constant potential signal generated by the second drive signal generator is preferably a constant potential signal having the same potential as the start potential of the pulse.
この液体吐出装置によれば、駆動信号の入力を切り替える複数のスイッチが同時にオンになった場合であっても、駆動信号の電位差を小さくしているので、電位差から生ずる電流による回路の破損の可能性を低減することができる。 According to this liquid ejection apparatus, even when a plurality of switches for switching the input of the drive signal are turned on at the same time, the potential difference of the drive signal is reduced, so that the circuit can be damaged due to the current resulting from the potential difference. Can be reduced.
また、(1)ドット非形成時において、互いに同じドット非形成用の駆動信号である第1駆動信号と第2駆動信号とを生成するステップと、
(2)ドット形成時において、ドット形成用の第1駆動信号と第2駆動信号とを生成するステップと、
(3)前記第1駆動信号又は第2駆動信号のいずれかを選択するステップと、
(4)選択された駆動信号を液体吐出部に印加するステップと、
を含む液体吐出方法を提供する。
And (1) generating a first drive signal and a second drive signal, which are the same drive signals for non-dot formation at the time of non-formation of dots,
(2) generating a first drive signal and a second drive signal for dot formation at the time of dot formation;
(3) selecting either the first drive signal or the second drive signal;
(4) applying the selected drive signal to the liquid ejection unit;
A liquid discharge method including
この液体吐出部の駆動方法によれば、ドット非形成時において、第1駆動信号と第2駆動信号が同じ駆動信号であるので、両者を切り替えてアクチュエータに駆動信号を印加するための複数のスイッチが同時にオンしたときであっても、電位差から生ずる電流が電位の低い方の回路に流れ込むことによる回路の破損の可能性を低減することができる。 According to this method for driving the liquid ejection unit, since the first drive signal and the second drive signal are the same drive signal when dots are not formed, a plurality of switches for switching the two and applying the drive signal to the actuator Even when they are turned on at the same time, the possibility of damage to the circuit due to the current resulting from the potential difference flowing into the circuit with the lower potential can be reduced.
さらに、(1)ドット非形成時において、ドット非形成用の第1駆動信号と、定電位信号である第2駆動信号とを生成するステップと、
(2)ドット形成時において、ドット形成用の第1駆動信号と第2駆動信号とを生成するステップと、
(3)前記第1駆動信号又は第2駆動信号のいずれかを選択するステップと、
(4)選択された駆動信号を液体吐出部に印加するステップと、
を含み、前記ドット非形成用の第1駆動信号に含まれるパルスの開始電位と前記定電位信号との電位差が、前記開始電位と前記ドット非形成用の第1駆動信号の電位との最大の電位差よりも小さい、液体吐出部の駆動方法を提供する。
And (1) generating a first drive signal for non-dot formation and a second drive signal that is a constant potential signal at the time of dot non-formation;
(2) generating a first drive signal and a second drive signal for dot formation at the time of dot formation;
(3) selecting either the first drive signal or the second drive signal;
(4) applying the selected drive signal to the liquid ejection unit;
And the potential difference between the start potential of the pulse included in the first drive signal for non-dot formation and the constant potential signal is the maximum between the start potential and the potential of the first drive signal for non-dot formation Provided is a liquid ejection unit driving method that is smaller than a potential difference.
この液体吐出部の駆動方法によれば、第1駆動信号の中間電位と同電位の定電位信号が第2駆動信号として生成される。このようにして、第1駆動信号と第2駆動信号との電位差を小さくしている。よって、両者を切り替えてアクチュエータに駆動信号を印加するための複数のスイッチが同時にオンしたときであっても、電位差による電流が第1駆動信号を生成する駆動信号生成部又は第2駆動信号を生成する駆動信号生成部を破損してしまうリスクを減らすことができる。 According to the driving method of the liquid ejection unit, a constant potential signal having the same potential as the intermediate potential of the first drive signal is generated as the second drive signal. In this way, the potential difference between the first drive signal and the second drive signal is reduced. Therefore, even when a plurality of switches for switching between the two and applying a drive signal to the actuator are turned on at the same time, the current due to the potential difference generates the drive signal generator or the second drive signal that generates the first drive signal. It is possible to reduce the risk of damaging the drive signal generation unit.
===印刷システム===
まず、本実施形態における液体吐出装置としてのプリンタ1を印刷システムとともに説明する。なお、印刷システムは、プリンタ1と、このプリンタ1の動作を制御する印刷制御装置であるコンピュータ110とを含んでいる。
=== Printing system ===
First, the
図1は、印刷システム100の構成を説明する図である。この印刷システム100は、プリンタ1と、コンピュータ110と、表示装置120と、入力装置130と、記録再生装置140とを有している。
FIG. 1 is a diagram illustrating the configuration of the
プリンタ1は、用紙、布、フィルム等の媒体に画像を印刷する。なお、この媒体に関し、以下の説明では、代表的な媒体である用紙S(図3Aを参照。)を例に挙げて説明する。コンピュータ110は、プリンタ1と通信可能に接続されている。そして、プリンタ1に画像を印刷させるため、コンピュータ110は、その画像に応じた印刷データをプリンタ1に出力する。このコンピュータ110には、アプリケーションプログラムやプリンタドライバ等のコンピュータプログラムがインストールされている。表示装置120は、ディスプレイを有している。この表示装置120は、例えば、コンピュータプログラムのユーザーインタフェースを表示するためのものである。入力装置130は、例えば、キーボード131やマウス132である。記録再生装置140は、例えば、フレキシブルディスクドライブ装置141やCD−ROMドライブ装置142である。
The
===コンピュータの構成===
<コンピュータ110の構成について>
図2は、コンピュータ110、及びプリンタ1の構成を説明するブロック図である。
まず、コンピュータ110の構成について簡単に説明する。このコンピュータ110は、前述した記録再生装置140と、ホスト側コントローラ111とを有している。記録再生装置140は、ホスト側コントローラ111と通信可能に接続されており、例えばコンピュータ110の筐体に取り付けられている。ホスト側コントローラ111は、コンピュータ110における各種の制御を行うものであり、前述した表示装置120や入力装置130も通信可能に接続されている。このホスト側コントローラ111は、インタフェース部112と、CPU113と、メモリ114とを有する。インタフェース部112は、プリンタ1との間に介在し、データの受け渡しを行う。CPU113は、コンピュータ110の全体的な制御を行うための演算処理装置である。メモリ114は、CPU113が使用するコンピュータプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、RAM、EEPROM、ROM、磁気ディスク装置等によって構成される。このメモリ114に格納されるコンピュータプログラムとしては、前述したように、アプリケーションプログラムやプリンタドライバがある。そして、CPU113は、メモリ114に格納されているコンピュータプログラムに従って各種の制御を行う。
=== Computer configuration ===
<Configuration of
FIG. 2 is a block diagram illustrating configurations of the
First, the configuration of the
印刷データは、プリンタ1が解釈できる形式のデータであって、各種のコマンドデータと、画素データとを有する。コマンドデータとは、プリンタ1に特定の動作の実行を指示するためのデータである。このコマンドデータには、例えば、給紙を指示するコマンドデータ、搬送量を示すコマンドデータ、排紙を指示するコマンドデータがある。また、画素データは、印刷される画像の画素に関するデータである。ここで、画素とは、用紙上に仮想的に定められた方眼状の升目であり、ドットが形成される領域を示す。そして、印刷データにおける画素データは、用紙上に形成されるドットに関するデータ(例えば、ドットの大きさのデータ)に変換される。
The print data is data in a format that can be interpreted by the
===プリンタ===
<プリンタ1の構成について>
次に、液体吐出装置としてのプリンタ1の構成について説明する。ここで、図3Aは、本実施形態のプリンタ1の構成を示す図である。図3Bは、本実施形態のプリンタ1の構成を説明する側面図である。なお、以下の説明では、図2も参照する。
=== Printer ===
<About the configuration of the
Next, the configuration of the
図2に示すように、プリンタ1は、用紙搬送機構20、キャリッジ移動機構30、ヘッドユニット40、検出器群50、プリンタ側コントローラ60、及び駆動信号生成回路70を有する。なお、本実施形態において、プリンタ側コントローラ60及び駆動信号生成回路70は、共通のコントローラ基板CTRに設けられている。
As shown in FIG. 2, the
このプリンタ1では、プリンタ側コントローラ60によって制御対象部、すなわち用紙搬送機構20、キャリッジ移動機構30、ヘッドユニット40、及び駆動信号生成回路70が制御される。これにより、プリンタ側コントローラ60は、コンピュータ110から受け取った印刷データに基づき、用紙Sに画像を印刷させる。また、検出器群50の各検出器は、プリンタ1内の状況を監視している。そして、各検出器は、検出結果をプリンタ側コントローラ60に出力する。各検出器からの検出結果を受けたプリンタ側コントローラ60は、その検出結果に基づいて制御対象部を制御する。
In the
<用紙搬送機構20について>
用紙搬送機構20は、用紙Sを印刷可能な位置に送り込んだり、この用紙Sを搬送方向に所定の搬送量で搬送させたりするものである。この搬送方向は、次に説明するキャリッジ移動方向と交差する方向である。そして、図3A及び図3Bに示すように、用紙搬送機構20は、給紙ローラ21と、搬送モータ22と、搬送ローラ23と、プラテン24と、排紙ローラ25とを有する。給紙ローラ21は、紙挿入口に挿入された用紙Sをプリンタ1内に自動的に送るためのローラであり、この例ではD形の断面形状をしている。搬送モータ22は、用紙Sを搬送方向に搬送させるためのモータである。搬送ローラ23は、給紙ローラ21によって送られてきた用紙Sを、印刷可能な領域まで搬送するためのローラである。この搬送ローラ23の動作も搬送モータ22によって制御される。プラテン24は、印刷中の用紙Sを、この用紙Sの裏面側から支持する部材である。排紙ローラ25は、印刷が終了した用紙Sを搬送するためのローラである。
<Regarding the
The
<キャリッジ移動機構30について>
キャリッジ移動機構30は、ヘッドユニット40が取り付けられたキャリッジCRをキャリッジ移動方向に移動させるためのものである。キャリッジ移動方向には、一端側から他端側への移動方向と、他端側から一端側への移動方向が含まれている。このキャリッジ移動機構30は、キャリッジモータ31と、ガイド軸32と、タイミングベルト33と、駆動プーリー34と、従動プーリー35とを有する。キャリッジモータ31は、キャリッジCRを移動させるための駆動源に相当する。そして、キャリッジモータ31の回転軸には、駆動プーリー34が取り付けられている。この駆動プーリー34は、キャリッジ移動方向の一端側に配置されている。駆動プーリー34とは反対側のキャリッジ移動方向の他端側には、従動プーリー35が配置されている。タイミングベルト33は、キャリッジCRに接続されているとともに、駆動プーリー34と従動プーリー35に架け渡されている。ガイド軸32は、キャリッジCRを移動可能な状態で支持する。このガイド軸32は、キャリッジ移動方向に沿って取り付けられている。従って、キャリッジモータ31が動作すると、キャリッジCRは、このガイド軸32に沿ってキャリッジ移動方向に移動する。
<About the
The
<ヘッドユニットについて>
ヘッドユニット40は、インクを用紙Sに向けて吐出させるためのものである。このヘッドユニット40は、ヘッド41とヘッド制御部HCとを有している。ここで、図4Aは、ヘッド41の構造を説明するための断面図である。図4Bは、ノズル列の配置を説明するための図である。尚、便宜上、ここではヘッド41について説明し、ヘッド制御部HCについては後に説明することにする。
<About the head unit>
The
例示したヘッド41は、流路ユニット41Aと、アクチュエータユニット41Bとを有する。流路ユニット41Aは、ノズルNzが設けられたノズルプレート411と、インク貯留室412aとなる開口部が形成された貯留室形成基板412と、インク供給口413aが形成された供給口形成基板413とを有している。そして、貯留室形成基板412の一方の表面にはノズルプレート411が接着され、他方の表面には供給口形成基板413が接着されている。アクチュエータユニット41Bは、圧力室414aとなる開口部が形成された圧力室形成基板414と、圧力室414aの一部を区画する振動板415と、供給側連通口416aとなる開口部が形成された蓋部材416と、振動板415の表面に形成されたピエゾ素子417とを有している。そして、このヘッド41には、インク貯留室412aから圧力室414aを通ってノズルNzに至る一連の流路が形成されている。使用時において、この流路はインクで満たされており、ピエゾ素子417を変形させることで、対応するノズルNzからインクを吐出させることができる。
The illustrated
<検出器群50について>
検出器群50は、プリンタ1の状況を監視するためのものである。図3Aや図3Bに示すように、この検出器群50には、リニア式エンコーダ51、ロータリー式エンコーダ52、紙検出器53、及び紙幅検出器54が含まれている。リニア式エンコーダ51は、キャリッジCRのキャリッジ移動方向の位置の検出、及び後述するパルスENC−AとENC−Bとを出力するためのものである。ロータリー式エンコーダ52は、搬送ローラ23の回転量を検出するためのものである。紙検出器53は、印刷される用紙Sの先端位置を検出するためのものである。紙幅検出器54は、印刷される用紙Sの幅を検出するためのものである。
<Regarding the
The
<リニア式エンコーダ51について>
図12は、リニア式エンコーダ51の構成を概略的に示したものである。リニア式エンコーダ51は、リニア式エンコーダ符号板464と、検出部466とを備えている。リニア式エンコーダ符号板464は、図3に示すように、インクジェットプリンタ1内部のフレーム側に取り付けられている。一方、検出部466は、キャリッジCR側に取り付けられている。キャリッジCRがガイドレール32に沿って移動すると、検出部466がリニア式エンコーダ符号板464に沿って相対的に移動する。これによって、検出部466は、キャリッジCRの移動量を検出する。
<About the
FIG. 12 schematically shows the configuration of the
図13は、この検出部466の構成を模式的に示したものである。この検出部466は、発光ダイオード452と、コリメータレンズ454と、検出処理部456とを備えている。検出処理部456は、複数(例えば4個)のフォトダイオード458と、信号処理回路460と、例えば2個のコンパレータ462A、462Bとを有している。
FIG. 13 schematically shows the configuration of the
発光ダイオード452の両端に抵抗を介して電圧Vccが印加されると、発光ダイオード452から光が発せられる。この光はコリメータレンズ454により平行光に集光されてリニア式エンコーダ用符号板464を通過する。リニア式エンコーダ用符号板464には、所定の間隔(例えば1/180インチ(1インチ=2.54cm))毎にスリットが設けられている。
When the voltage Vcc is applied to both ends of the
リニア式エンコーダ用符号板464を通過した平行光は、図示しない固定スリットを通って各フォトダイオード458に入射し、電気信号に変換される。4個のフォトダイオード458から出力される電気信号は信号処理回路460において信号処理され、信号処理回路460から出力される信号はコンパレータ462A、462Bにおいて比較され、比較結果がパルスとして出力される。コンパレータ462A、462Bから出力されるパルスENC−A、ENC−Bがリニア式エンコーダ51の出力となる。
The parallel light that has passed through the linear
<PTSについて>
ヘッド制御部HCに入力されるラッチ信号(LAT信号)およびチェンジ信号(CH信号)は、共に、PTS(Pulse Timing Signal)に基づき生成される。PTSは、これらラッチ信号(LAT信号)およびチェンジ信号(CH信号)においてパルスが発生するタイミングを規定する信号である。PTSのパルスは、リニア式エンコーダ51(検出部466)からの出力パルスENC−A、ENC−Bに基づき生成される。すなわち、PTSのパルスは、キャリッジCRの移動量に応じて発生する。
<About PTS>
Both the latch signal (LAT signal) and the change signal (CH signal) input to the head controller HC are generated based on PTS (Pulse Timing Signal). PTS is a signal that defines the timing at which pulses are generated in the latch signal (LAT signal) and the change signal (CH signal). PTS pulses are generated based on output pulses ENC-A and ENC-B from the linear encoder 51 (detection unit 466). That is, the PTS pulse is generated according to the amount of movement of the carriage CR.
図14は、PTSと、ラッチ信号(LAT信号)と、チェンジ信号(CH信号)とのタイミングの関係を詳しく説明したものである。PTSは、キャリッジCRが一定速度で移動しているとき所定の周期T0にてパルスが発生する。ラッチ信号(LAT信号)およびチェンジ信号(CH信号)は、このPTSに発生したパルスに基づいて、各々パルスが発生する。ラッチ信号(LAT信号)のパルスは、PTSでパルスが発生した後、これに呼応して直ちにパルスが発生する。一方、チェンジ信号(CH信号)は、PTSでパルスが発生した後、所定時間経過してからパルスが発生する。これらラッチ信号(LAT信号)およびチェンジ信号(CH信号)の各パルスは、PTSでパルスが発生する都度、発生する。 FIG. 14 illustrates in detail the timing relationship among the PTS, the latch signal (LAT signal), and the change signal (CH signal). The PTS generates a pulse at a predetermined period T0 when the carriage CR is moving at a constant speed. Each of the latch signal (LAT signal) and the change signal (CH signal) is generated based on the pulse generated in the PTS. The pulse of the latch signal (LAT signal) is generated immediately after the pulse is generated by PTS. On the other hand, the change signal (CH signal) is generated after a predetermined time elapses after the pulse is generated by the PTS. Each pulse of the latch signal (LAT signal) and the change signal (CH signal) is generated whenever a pulse is generated in the PTS.
PTSの生成は、プリンタ側コントローラ60により行われる。プリンタ側コントローラ60は、リニア式エンコーダ51(検出部466)からの出力パルスENC−A、ENC−Bに基づきPTSのパルスを生成するとともに、コンピュータ110から送られてきた印刷データに基づき、パルスが発生するタイミングと周期とを適宜変更する。
The PTS is generated by the printer-
<タイマーPTSについて>
ドットの形成時、すなわちキャリッジCRが移動しているときには、ヘッド制御部HCに入力されるラッチ信号およびチェンジ信号はPTSに基づいて生成される。しかしながら、後述する電源投入後の予備動作時、及びノーマルフラッシング時などでは、キャリッジCRが静止しているので、PTSを出力することができない。
<About timer PTS>
When dots are formed, that is, when the carriage CR is moving, a latch signal and a change signal input to the head controller HC are generated based on the PTS. However, the PTS cannot be output because the carriage CR is stationary during a preliminary operation after power-on, which will be described later, and during normal flushing.
キャリッジCRが静止している場合であっても、フラッシング動作のために駆動信号を生成してインク滴を吐出したり、インクの増粘防止のためにノズル付近のインクを微振動させて撹拌する必要がある。このような場合には、PTSの代わりに、クロック信号に基づいて生成されるタイマーPTSを使用してラッチ信号及びチェンジ信号を生成する。 Even when the carriage CR is stationary, a drive signal is generated for the flushing operation to eject ink droplets, or the ink in the vicinity of the nozzles is vibrated and agitated to prevent ink thickening. There is a need. In such a case, the latch signal and the change signal are generated using a timer PTS generated based on the clock signal instead of the PTS.
タイマーPTSは、プリンタ側コントローラ60内のCPU62のクロック信号を所定の周波数に変換することによって生成される。変換の方法として、例えば、CPU62のクロック信号を取得し、このクロック信号のパルスをカウントし、所定のカウント値になったところでタイマーPTSのパルスを生成するようにすることができる。このようにすることで、キャリッジCRが静止している場合であってもクロック信号の数分の一の周波数のタイマーPTSを生成することができる。
The timer PTS is generated by converting the clock signal of the
PTSとタイマーPTSのいずれがプリンタ側コントローラ60内のラッチ信号等の生成に使用されるかは、プリンタ側コントローラ60内の不図示のスイッチの切り替えによる。本実施形態では、ノーマルフラッシング時においてタイマーPTSが使用されるようにスイッチが接続される。一方、後述するドット形成動作時及びCR動作時において、PTSが使用されるようにスイッチが接続される。
Which of the PTS and the timer PTS is used to generate a latch signal or the like in the printer-
<プリンタ側コントローラ60について>
プリンタ側コントローラ60は、プリンタ1の制御を行うものである。例えば、プリンタ側コントローラ60は、搬送モータ22の回転量を制御することにより、用紙搬送機構20の搬送量を制御する。また、プリンタ側コントローラ60は、キャリッジモータ31の回転量を制御することにより、キャリッジCRの位置を制御する。
<About the printer-
The printer-
さらに、プリンタ側コントローラ60は、駆動信号生成回路70を制御して、駆動パルスPSを生成させる。ここで、駆動パルスとは、インクを吐出させるためにピエゾ素子417を駆動する際に、この駆動の開始から終了までを規定するための信号である。この駆動パルスの形状は、吐出させるインク量に応じて定められる。このため、駆動パルスがピエゾ素子417に印加されると、その駆動パルスの形状に応じた量のインクが吐出される。
Further, the printer-
また、プリンタ側コントローラ60は、ヘッド制御部HCに対して、ヘッド制御信号(クロック信号CLK,画素データSI,ラッチ信号LAT,第1チェンジ信号CH_A,第2チェンジ信号CH_B,図8を参照。)を出力する。ヘッド制御部HCは、ヘッド制御信号に応じて、駆動信号生成回路70から出力される駆動信号に含まれる駆動パルスをピエゾ素子417に印加する。
Also, the printer-
このプリンタ側コントローラ60は、図2に示すように、インタフェース部61と、CPU62と、メモリ63と、制御ユニット64とを有する。インタフェース部61は、外部装置であるコンピュータ110との間で、データの受け渡しを行う。CPU62は、プリンタ1の全体的な制御を行うための演算処理装置である。メモリ63は、CPU62のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、RAM、EEPROM、ROM等の記憶素子によって構成される。本実施形態では、メモリ63の一部分が、不図示のプログラム記憶領域、および波形記憶領域として用いられている。プログラム記憶領域は、コンピュータプログラムが記憶される領域である。波形記憶領域は、駆動信号を生成させるための波形データが記憶される領域である。
As shown in FIG. 2, the printer-
そして、CPU62は、メモリ63のプログラム記憶領域に記憶されているコンピュータプログラムに従い、各制御対象部を制御する。例えば、CPU62は、制御ユニット64を介して用紙搬送機構20やキャリッジ移動機構30を制御する。また、CPU62は、ヘッド41の動作を制御するためのヘッド制御信号をヘッド制御部HCに出力したり、駆動信号COMを生成させるための制御信号を駆動信号生成回路70に出力したりする。
The
このプリンタ側コントローラ60は、後述するように、互いに同じドット非形成用の駆動信号を第1駆動信号生成部及び第2駆動信号生成部に生成させる制御部として機能する。さらに、プリンタ側コントローラ60は、後述するように、ドット非形成用の駆動信号を第1駆動信号生成部に生成させ、定電位信号を第2駆動信号生成部に生成させる。そして、このドット非形成用の駆動信号に含まれるパルスの開始電位と定電位信号との電位差が、開始電位とドット非形成用の駆動信号の電位との最大の電位差よりも小さい駆動信号を生成させる制御部として機能する。
As will be described later, the printer-
===プリンタ1の印刷動作===
前述した構成を有するプリンタ1では、プリンタ側コントローラ60が、メモリ63に格納されたコンピュータプログラムに従って、制御対象部(用紙搬送機構20、キャリッジ移動機構30、ヘッドユニット40、駆動信号生成回路70)を制御する。そして、制御対象部を制御することで、次のように用紙Sに対する印刷動作が行われる。
=== Printing Operation of
In the
図15は、印刷動作を説明するフローチャートである。例示した印刷動作は、印刷命令の受信動作(S10)、給紙動作(S20)、ドット形成動作(S30)、搬送動作(S40)、排紙判断(S50)、排紙処理(S60)、及び印刷終了判断(S70)を有している。以下、各動作について、簡単に説明する。 FIG. 15 is a flowchart for explaining the printing operation. The illustrated printing operation includes a print command receiving operation (S10), a paper feeding operation (S20), a dot forming operation (S30), a conveying operation (S40), a paper discharge determination (S50), a paper discharge process (S60), and It has a print end determination (S70). Hereinafter, each operation will be briefly described.
印刷命令の受信動作(S10)は、コンピュータ110からの印刷命令を受信する動作である。この動作において、プリンタ側コントローラ60はインタフェース部61を介して印刷命令を受信する。
給紙動作(S20)は、印刷対象となる用紙Sを移動させ、印刷開始位置(所謂頭出し位置)に位置決めする動作である。この動作において、プリンタ側コントローラ60は、搬送モータ22を駆動するなどして、給紙ローラ21や搬送ローラ23を回転させる。
The print command receiving operation (S10) is an operation of receiving a print command from the
The paper feeding operation (S20) is an operation for moving the paper S to be printed and positioning it at a printing start position (so-called cueing position). In this operation, the printer-
ドット形成動作(S30)は、用紙Sにドットを形成するための動作である。この動作において、プリンタ側コントローラ60は、キャリッジモータ31を駆動したり、駆動信号生成回路やヘッド41に対して制御信号を出力したりする。これにより、ヘッド41の移動中にノズルNzからインクが吐出され、用紙Sにドットが形成される。
The dot forming operation (S30) is an operation for forming dots on the paper S. In this operation, the printer-
搬送動作(S40)は、用紙Sを搬送方向へ移動させる動作である。この動作において、プリンタ側コントローラ60は、搬送モータ22を駆動して搬送ローラ23を回転させる。この搬送動作により、先程のドット形成動作によって形成されたドットとは異なる位置に、ドットを形成することができる。
排紙判断(S50)は、印刷対象となっている用紙Sに対する排出の要否を判断する動作である。この判断は、例えば、印刷データの有無に基づき、プリンタ側コントローラ60によって行われる。
排紙処理(S60)は、用紙Sを排出させる処理であり、先程の排紙判断で「排紙する」と判断されたことを条件に行われる。この場合、プリンタ側コントローラ60は、排紙ローラ25を回転させることで、印刷済みの用紙Sを外部に排出させる。
印刷終了判断(S70)は、印刷を続行するか否かの判断である。この判断も、プリンタ側コントローラ60によって行われる。
The transport operation (S40) is an operation for moving the paper S in the transport direction. In this operation, the printer-
The paper discharge determination (S50) is an operation for determining whether or not it is necessary to discharge the paper S to be printed. This determination is made by the printer-
The paper discharge process (S60) is a process of discharging the paper S, and is performed on the condition that “discharge” is determined in the previous paper discharge determination. In this case, the printer-
The print end determination (S70) is a determination as to whether or not to continue printing. This determination is also made by the printer-
===本実施形態の駆動信号生成回路===
<駆動信号生成回路70について>
駆動信号生成回路70は、駆動パルスを含む駆動信号COMを生成する。この駆動信号COMは、1つのノズル列に対応する全てのピエゾ素子417に対して共通に使用される。
=== Drive Signal Generation Circuit of the Present Embodiment ===
<About the drive
The drive
図5Aは、駆動信号生成回路70の構成を説明するブロック図である。本実施形態の駆動信号生成回路70は、第1駆動信号生成部70Aと第2駆動信号生成部を有している。第1駆動信号生成部70Aと第2駆動信号生成部70Bは同じ構成であるので、ここでは第1駆動信号生成部70Aについて説明する。第1駆動信号生成部70Aは、第1波形生成回路71Aと第1電流増幅回路72Aを有している。
FIG. 5A is a block diagram illustrating the configuration of the drive
図5Bは、第1波形生成回路71Aの構成を説明するためのブロック図である。なお、この図において、第2波形生成回路71Bの構成は、括弧付きの符号で示している。
FIG. 5B is a block diagram for explaining the configuration of the first
第1波形生成回路71Aは、D/A変換器711Aと、電圧増幅回路712Aとを有する。D/A変換器711Aは、DAC値に応じた電圧信号を出力する電気回路である。このDAC値は、電圧増幅回路712Aから出力させる電圧(以下、出力電圧ともいう。)を指示するための情報であり、波形記憶領域に記憶された波形データに基づき、CPU62から出力される。
The first
電圧増幅回路712Aは、D/A変換器711Aからの出力電圧を、ピエゾ素子417の動作に適した電圧まで増幅する。本実施形態の電圧増幅回路712Aでは、D/A変換器711Aからの出力電圧を、最大40数Vまで増幅する。そして、増幅後の出力電圧は、制御信号S_Q1及び制御信号S_Q2として第1電流増幅回路72Aに出力される。
The
<駆動信号生成部の動作について>
次に、この第1駆動信号生成部70Aの動作の具体例について説明する。図6は、第1電流増幅回路72Aの出力電圧を、電圧V1から電圧V4まで降下させる動作を説明するための図である。
<Operation of drive signal generator>
Next, a specific example of the operation of the first
駆動信号COMを生成する場合には、CPU62は、更新周期τ毎のDAC値を、D/A変換器711Aへ順次出力する。図6の例では、クロックCLKで規定されるタイミングt(n)で電圧V1に対応するDAC値が出力される。これにより、周期τ(n)にて、電圧増幅回路712Aからは電圧V1が出力される。そして、更新周期τ(n+4)までは、電圧V1に対応するDAC値がCPU62からD/A変換器711Aに順次入力され、電圧増幅回路712Aからは電圧V1が出力され続ける。また、タイミングt(n+5)では、電圧V2に対応するDAC値がCPU62からD/A変換器711Aに入力される。これにより、周期τ(n+5)にて、電圧増幅回路712Aの出力は、電圧V1から電圧V2へ降下する。同様に、タイミングt(n+6)では、電圧V3に対応するDAC値がCPU62からD/A変換器711Aに入力され、電圧増幅回路712Aの出力が電圧V2から電圧V3へ降下する。以下同様に、DAC値がD/A変換器711Aに順次入力されるため、電圧増幅回路712Aから出力される電圧は、次第に降下する。そして、周期τ(n+10)にて、電圧増幅回路712Aの出力は電圧V4まで降下する。
このような方法によって駆動信号が、第1波形生成回路71Aから出力される。
When generating the drive signal COM, the
The drive signal is output from the first
<電流増幅回路の構成について>
次に、第1電流増幅回路72Aについて説明する。図7Aは、電流増幅回路72A(72B)の構成を説明する図である。図7Bは、2つのトランジスタ対とヒートシンクの構成の説明図である。
<Configuration of current amplifier circuit>
Next, the first
この第1電流増幅回路72Aは、多数のピエゾ素子417が支障なく動作できるように、十分な電流を供給するための回路である。第1電流増幅回路72Aは、駆動信号COMの電圧の変化に伴って発熱する第1トランジスタ対721Aを有する。そして、この第1トランジスタ対721Aは、互いのエミッタ端子同士が接続されたNPN型のトランジスタQ1とPNP型のトランジスタQ2を有する。NPN型のトランジスタQ1は、駆動信号COMの電圧上昇時に動作するトランジスタである。このNPN型のトランジスタQ1は、コレクタが電源に、エミッタが駆動信号COMの出力信号線に、それぞれ接続されている。PNP型のトランジスタQ2は、電圧降下時に動作するトランジスタである。PNP型のトランジスタQ2は、コレクタが接地(アース)に、エミッタが駆動信号COMの出力信号線に、それぞれ接続されている。なお、NPN型のトランジスタQ1とPNP型のトランジスタQ2のエミッタ同士が接続されている部分の電圧(駆動信号COMの電圧)は、符号FBで示すように、電圧増幅回路712Aへフィードバックされている。
The first
そして、この第1電流増幅回路72Aは、第1波形生成回路71Aからの出力電圧によって動作が制御される。例えば、出力電圧が上昇状態にあると、制御信号S_Q1によってNPN型のトランジスタQ1がオン状態となる。これに伴い、駆動信号COMの電圧も上昇する。一方、出力電圧が降下状態にあると、制御信号S_Q2によってPNP型のトランジスタQ2がオン状態となる。これに伴い、駆動信号COMの電圧も降下する。なお、出力電圧が一定である場合、NPN型のトランジスタQ1もPNP型のトランジスタQ2もオフ状態となる。その結果、第1駆動信号COMは一定電圧となる。
The operation of the first
第1トランジスタ対721Aと第2トランジスタ対721Bには、共通のヒートシンク722が取り付けられている。このヒートシンク722は、4つのトランジスタが発生する熱を外部へ放出する。
A
<駆動信号COMについて>
本実施形態では、第1駆動信号生成部70A及び第2駆動信号生成部70Bが、それぞれの駆動信号COMを生成する。ここでは、第1駆動信号生成部70Aが第1駆動信号COM_Aを生成し、第2駆動信号生成部70Bが第2駆動信号COM_Bを生成するものとして説明を行う。また、駆動信号は、予備動作時、ドット形成時、CR動作時、及びノーマルフラッシング時のものなどのいくつかの種類があるが、ここでは、ドット形成時における駆動信号を例に説明する。
<About the drive signal COM>
In the present embodiment, the first
図9は、第1駆動信号COM_Aと、第2駆動信号COM_Bと、必要な制御信号の例を示す図である。 FIG. 9 is a diagram illustrating examples of the first drive signal COM_A, the second drive signal COM_B, and necessary control signals.
例示した第1駆動信号COM_Aは、期間T1で発生される第1波形部SS11と、期間T2で発生される第2波形部SS12と、期間T3で発生される第3波形部SS13と、期間T4で発生される第4波形部SS14と、期間T5で発生される第5波形部SS15と、期間T6で発生される第6波形部SS16とを有する。これらの波形部の中で、第1波形部SS11と、第3波形部SS13と、第5波形部SS15は、駆動パルスPSを有している。また、第2波形部SS12と、第4波形部SS14と、第6波形部SS16は、中間電位Vcで一定となっている。この中間電位Vcは、駆動パルスPSの開始電位及び終了電位に相当する。従って、この第1駆動信号COM_Aにおいて、期間T1では駆動パルスPSが発生され、期間T2では中間電位Vcで一定の信号(定電位信号)が発生される。また、期間T3及び期間T5では駆動パルスPSが発生され、期間T4及び期間T6では定電位信号が発生される。要するに、この第1駆動信号COM_Aは、駆動パルスPSと定電位信号とを交互に発生させる信号である。 The illustrated first drive signal COM_A includes a first waveform section SS11 generated in the period T1, a second waveform section SS12 generated in the period T2, a third waveform section SS13 generated in the period T3, and a period T4. The fourth waveform section SS14 generated in the period T5, the fifth waveform section SS15 generated in the period T5, and the sixth waveform section SS16 generated in the period T6. Among these waveform portions, the first waveform portion SS11, the third waveform portion SS13, and the fifth waveform portion SS15 have a drive pulse PS. The second waveform portion SS12, the fourth waveform portion SS14, and the sixth waveform portion SS16 are constant at the intermediate potential Vc. This intermediate potential Vc corresponds to the start potential and end potential of the drive pulse PS. Accordingly, in the first drive signal COM_A, the drive pulse PS is generated in the period T1, and a constant signal (constant potential signal) is generated at the intermediate potential Vc in the period T2. Further, the driving pulse PS is generated in the periods T3 and T5, and the constant potential signal is generated in the periods T4 and T6. In short, the first drive signal COM_A is a signal that alternately generates the drive pulse PS and the constant potential signal.
例示した第2駆動信号COM_Bは、期間T1で発生される第1波形部SS21と、期間T2で発生される第2波形部SS22と、期間T3で発生される第3波形部SS23と、期間T4で発生される第4波形部SS24と、期間T5で発生される第5波形部SS25と、期間T6で発生される第6波形部SS26とを有する。本実施形態において、第2駆動信号COM_Bの第1波形部SS21〜第6波形部SS26は、対応する第1駆動信号COM_Aの第1波形部SS11〜第6波形部SS16と同じ時間幅に定められている。 The illustrated second drive signal COM_B includes a first waveform section SS21 generated in the period T1, a second waveform section SS22 generated in the period T2, a third waveform section SS23 generated in the period T3, and a period T4. The fourth waveform section SS24 generated in the period T5, the fifth waveform section SS25 generated in the period T5, and the sixth waveform section SS26 generated in the period T6. In the present embodiment, the first waveform portion SS21 to the sixth waveform portion SS26 of the second drive signal COM_B are determined to have the same time width as the first waveform portion SS11 to the sixth waveform portion SS16 of the corresponding first drive signal COM_A. ing.
この第2駆動信号COM_Bにおいて、第1波形部SS21と、第3波形部SS23と、第5波形部SS25は、中間電位Vcで一定の定電位信号である。また、第2波形部SS24と、第4波形部SS24と、第6波形部SS26は、駆動パルスPSを有している。この第2駆動信号COM_Bは、定電位信号と駆動パルスPSとを交互に発生させる信号であるといえる。 In the second drive signal COM_B, the first waveform portion SS21, the third waveform portion SS23, and the fifth waveform portion SS25 are constant potential signals at the intermediate potential Vc. The second waveform section SS24, the fourth waveform section SS24, and the sixth waveform section SS26 have a drive pulse PS. The second drive signal COM_B can be said to be a signal that alternately generates a constant potential signal and a drive pulse PS.
<ヘッド制御部HCについて>
次に、ヘッド制御部HCについて説明する。ヘッド制御部HCは、第1駆動信号COM_A及び第2駆動信号COM_Bにより生成された駆動信号COMのいずれかを選択する制御部としての機能を有する。ここで、図8は、ヘッド制御部HCの構成を説明するブロック図である。図8に示すように、ヘッド制御部HCは、第1シフトレジスタ81Aと、第2シフトレジスタ81Bと、第1ラッチ回路82Aと、第2ラッチ回路82Bと、デコーダ83と、制御ロジック84と、第1レベルシフタ86Aと、第2レベルシフタ86Bと、第1スイッチ87Aと、第2スイッチ87Bを備えている。制御ロジック84を除いた各部、すなわち、第1シフトレジスタ81Aと、第2シフトレジスタ81Bと、第1ラッチ回路82Aと、第2ラッチ回路82Bと、デコーダ83と、第1レベルシフタ86Aと、第2レベルシフタ86Bと、第1スイッチ87Aと、第2スイッチ87Bは、それぞれピエゾ素子417毎に設けられる。そして、ピエゾ素子417はインクが吐出されるノズルNz毎に設けられるので、これらの各部もノズルNz毎に設けられる。
<About the head controller HC>
Next, the head controller HC will be described. The head controller HC has a function as a controller that selects one of the drive signals COM generated by the first drive signal COM_A and the second drive signal COM_B. Here, FIG. 8 is a block diagram illustrating the configuration of the head controller HC. As shown in FIG. 8, the head controller HC includes a
ヘッド制御部HCは、プリンタ側コントローラ60からの印刷データ(画素データSI)に基づき、インクを吐出させるための制御を行う。本実施形態では、画素データが2ビットで構成されており、クロック信号CLKに同期して、この画素データが記録ヘッド41へ送られてくる。この画素データは、上位ビット群から下位ビット群の順で送られる。例えば、ノズルNz(#1)の上位ビット、ノズルNz(#2)の上位ビット、…、ノズルNz(#179)の上位ビット、ノズルNz(#180)の上位ビット、ノズルNz(#1)の下位ビット、ノズルNz(#2)の下位ビット、…、ノズルNz(#179)の下位ビット、ノズルNz(#180)の下位ビットの順で送られてくる。このため、まず、画素データの上位ビット群が第2シフトレジスタ81Bにセットされる。全てのノズルNzについて画素データの上位ビット群が第2シフトレジスタ81Bにセットされると、続いて画素データの下位ビット群が第2シフトレジスタ81Bにセットされる。この画素データの下位ビット群のセットに伴い、画素データの上位ビット群はシフトして第1シフトレジスタ81Aにセットされる。
The head controller HC performs control for ejecting ink based on print data (pixel data SI) from the printer-
第1シフトレジスタ81Aには第1ラッチ回路82Aが電気的に接続され、第2シフトレジスタ81Bには第2ラッチ回路82Bが電気的に接続されている。そして、プリンタ側コントローラ60からのラッチ信号LATがHレベルになると、つまり、ラッチパルスが第1ラッチ回路82A及び第2ラッチ回路82Bに入力されると、第1ラッチ回路82Aは画素データの上位ビットをラッチし、第2ラッチ回路82Bは画素データの下位ビットをラッチする。第1ラッチ回路82A及び第2ラッチ回路82Bでラッチされた画素データ(上位ビットと下位ビットの組)はそれぞれ、デコーダ83に入力される。このデコーダ83は、画素データの上位ビット及び下位ビットに基づいてデコードを行い、第1駆動信号COM_A及び第2駆動信号COM_Bを構成する波形部SS11〜SS16,SS21〜SS26(図9を参照。後述する。)を選択するための選択データを生成する。
A
本実施形態における選択データは、第1駆動信号COM_Aと第2駆動信号COM_Bとに分けて生成される。すなわち、第1駆動信号COM_Aに対応する第1選択データは、第1波形部SS11から第6波形部SS16のそれぞれに対応する6ビットのデータによって構成される。同様に、第2駆動信号COM_Bに対応する第2選択データもまた、第1波形部SS21から第6波形部SS26のそれぞれに対応する6ビットのデータによって構成される。 The selection data in the present embodiment is generated separately for the first drive signal COM_A and the second drive signal COM_B. That is, the first selection data corresponding to the first drive signal COM_A is configured by 6-bit data corresponding to each of the first waveform portion SS11 to the sixth waveform portion SS16. Similarly, the second selection data corresponding to the second drive signal COM_B is also configured by 6-bit data corresponding to each of the first waveform portion SS21 to the sixth waveform portion SS26.
また、デコーダ83には、制御ロジック84からのタイミング信号も入力されている。この制御ロジック84は、プリンタ側コントローラ60と共にタイミング信号生成部として機能しており、ラッチ信号LATやチェンジ信号CH_A,CH_Bに基づいてタイミング信号を生成する。このタイミング信号も駆動信号COM毎に生成される。すなわち、第1駆動信号COM_A用の第1タイミング信号TIM_Aと、第2駆動信号COM_B用の第2タイミング信号TIM_Bが生成される。そして、図9に示すように、第1タイミング信号TIM_Aでは、ラッチパルスと、第1駆動信号COM_A用のチェンジパルスの発生タイミングに同期してタイミングパルスが発生される。また、第2タイミング信号TIM_Bは、ラッチパルスと、第2駆動信号COM_B用のチェンジパルスに同期してタイミングパルスが発生される。
The
デコーダ83によって生成された6ビットの選択データは、タイミングパルスによって規定されるタイミングで上位ビット側から順に、出力される。出力された選択データは、第1レベルシフタ86Aや第2レベルシフタ86Bに入力される。すなわち、第1タイミング信号TIM_Aが有するタイミングパルスの立ち上がりタイミングに同期して、第1選択データが第1レベルシフタ86Aに入力される。また、第2タイミング信号TIM−Bが有するタイミングパルスの立ち上がりタイミングに同期して、第2選択データが第2レベルシフタ86Bに入力される。また、第1レベルシフタ86Aには、第1駆動信号COM_A用の第1全オン信号N_CHG_Aが入力される。第2レベルシフタ86Bには、第2駆動信号COM_B用の第2全オン信号N_CHG_Bが入力される。
The 6-bit selection data generated by the
第1レベルシフタ86A及び第2レベルシフタ86Bは、電圧増幅器として機能する。すなわち、第1レベルシフタ86Aは、選択データが[1]の場合、又は第1全オン信号N_CHG_Aがオン(Hレベル)の場合に、第1スイッチ87Aを駆動可能な程度の電圧まで昇圧されたオン信号を出力する。また、第2レベルシフタ86Bは、選択データが[1]の場合、又は第2全オン信号N_CHG_Bがオン(Hレベル)の場合に、第2スイッチ87Bを駆動可能な程度の電圧まで昇圧されたオン信号を出力する。例えば、第1選択データが[1]の場合には、数十ボルトに昇圧されたオン信号が第1スイッチ87Aに出力される。同様に、第2選択データが[1]の場合には、数十ボルトに昇圧されたオン信号が第2スイッチ87Bに出力される。
The
そして、第1スイッチ87Aの入力側には駆動信号生成回路70からの第1駆動信号COM_Aが印加されており、第2スイッチ87Bの入力側には第2駆動信号COM_Bが印加されている。また、第1スイッチ87Aと第2スイッチ87Bの共通の出力側にはピエゾ素子417が電気的に接続されている。これらの第1スイッチ87A及び第2スイッチ87Bは、発生される駆動信号COM毎に設けられるスイッチである。そして、第1駆動信号COM_Aと第2駆動信号COM_Bをピエゾ素子417へ選択的に印加させる。
The first drive signal COM_A from the drive
選択データは、第1スイッチ87A及び第2スイッチ87Bの動作を制御する。すなわち、第1スイッチ87Aに入力された選択データが[1]である期間には、この第1スイッチ87Aが接続状態になり、第1駆動信号COM_Aがピエゾ素子417に印加される。同様に、第2スイッチ87Bに入力された選択データが[1]である期間には、第2駆動信号COM_Bがピエゾ素子417に印加される。そして、ピエゾ素子417の電位は、印加された第1駆動信号COM_A若しくは第2駆動信号COM_Bに応じて定まる。一方、第1スイッチ87Aに入力された選択データ及び第2スイッチ87Bに入力された選択データが共に[0]の期間において、第1レベルシフタ86A及び第2レベルシフタ86Bからは、第1スイッチ87A及び第2スイッチ87Bを動作させるための電気信号は出力されない。
The selection data controls the operation of the
===ドット形成時とドット非形成時における動作について===
<ドット形成時における動作について>
図10は、画素データ(階調値)と、波形部の選択パターンと、選択データを説明する図である。また、図11は、小ドットの形成時、中ドットの形成時、及び大ドットの形成時において、ピエゾ素子417に印加される波形部を説明する図である。この多階調の制御において、第1スイッチ87A及び第2スイッチ87Bは、デコーダ83が生成した選択データに基づき、動作が制御される。
=== About the operation when dots are formed and when dots are not formed ===
<Operation during dot formation>
FIG. 10 is a diagram for explaining pixel data (gradation value), a waveform portion selection pattern, and selection data. FIG. 11 is a diagram illustrating a waveform portion applied to the
まず、ドットの非形成(画素データ[00])の場合について説明する。この場合、デコーダ83は、非記録を示す画素データ[00]に基づき、第1選択データ[000000]及び第2選択データ[000000]を生成する。これらの第1選択データ[000000]及び第2選択データ[000000]は、タイミング信号がHレベルになるタイミング(立ち上がりタイミング)で、上位ビット側から順に、第1スイッチ87A及び第2スイッチ87Bへ出力される。ここで、第1選択データは[000000]であり、第2選択データも[000000]である。このため、第1駆動信号COM_Aの波形部SS11〜SS16は、ピエゾ素子417に印加されない。同様に、第2駆動信号COM_Bの波形部SS21〜SS26も、ピエゾ素子417に印加されない。その結果、駆動パルスPSはピエゾ素子417には印加されず、ノズルNzからはインクが吐出されない。
First, the case of no dot formation (pixel data [00]) will be described. In this case, the
次に、小ドットの形成(画素データ[01])の場合について説明する。この場合、デコーダ83は、小ドットの形成を示す画素データ[01]に基づき、第1選択データ[001000]及び第2選択データ[000000]を生成する。これらの第1選択データ[000000]及び第2選択データ[000000]は、前述したように、タイミング信号がHレベルになるタイミングで、上位ビット側から順に、第1スイッチ87A及び第2スイッチ87Bへ出力される。ここで、第1選択データは[001000]である。このため、第1駆動信号COM_Aは、図11に太線で示すように、期間T3の期間において、ピエゾ素子417に印加される。つまり、第3波形部SS13が、ピエゾ素子417に印加される。一方、第2選択データは[000000]である。このため、第2駆動信号COM_Bは、ピエゾ素子417に印加されない。これにより、期間T3で発生された駆動パルスPSがピエゾ素子417に印加され、ノズルNzからは小ドットに対応する量のインクが吐出される。その結果、用紙Sには小ドットが形成される。
Next, the case of forming small dots (pixel data [01]) will be described. In this case, the
次に、中ドットの形成(画素データ[10])の場合について説明する。この場合、デコーダ83は、中ドットの形成を示す画素データ[10]に基づき、第1選択データ[001000]及び第2選択データ[010100]を生成する。そして、第1選択データ[001000]が第1スイッチ87Aに出力されると、期間T3において、第1駆動信号COM_Aがピエゾ素子417に印加される。つまり、図11に太線で示すように、第3波形部SS13が、ピエゾ素子417に印加される。また、第2選択データ[010100]が第2スイッチ87Bに出力されると、期間T2,期間T4において、第2駆動信号COM_Bがピエゾ素子417に印加される。すなわち、図11に太線で示すように、第2波形部SS22,第4波形部SS24がピエゾ素子417に印加される。これにより、期間T2で発生された駆動パルスPSと、期間T3で発生された駆動パルスPSと、期間T4で発生された駆動パルスPSがピエゾ素子417に印加され、ノズルNzからは中ドットに対応する量のインクが吐出される。その結果、用紙Sには中ドットが形成される。
Next, the case of formation of medium dots (pixel data [10]) will be described. In this case, the
次に、大ドットの形成(画素データ[11])の場合について説明する。この場合、デコーダ83は、大ドットの形成を示す画素データ[11]に基づき、第1選択データ[101010]及び第2選択データ[010101]を生成する。そして、第1選択データ[101010]が第1スイッチ87Aに出力されると、図11に太線で示すように、期間T1,期間T3,期間T5において、第1駆動信号COM_Aがピエゾ素子417に印加される。また、第2選択データ[010101]が第2スイッチ87Bに出力されると、図11に太線で示すように、期間T2,期間T4,期間T6において、第2駆動信号COM_Bがピエゾ素子417に印加される。これにより、第1駆動信号COM_Aが有する3つの駆動パルスPSと、第2駆動信号COM_Bが有する3つの駆動パルスPSがピエゾ素子417に印加され、ノズルNzからは大ドットに対応する量のインクが吐出される。その結果、用紙Sには大ドットが形成される。
Next, the case of large dot formation (pixel data [11]) will be described. In this case, the
<ドット非形成時における動作について>
ドット非形成時の動作として、電源投入直後の予備動作、CR動作、及びノーマルフラッシング動作がある。ここでは、これら予備動作、CR動作、及びノーマルフラッシング動作について説明する。
<Operation when no dots are formed>
As operations when dots are not formed, there are a preliminary operation immediately after power-on, a CR operation, and a normal flushing operation. Here, the preliminary operation, the CR operation, and the normal flushing operation will be described.
<予備動作時について>
図17は、参考例としての予備動作時における第1駆動信号COM_A及び第2駆動信号COM_Bを説明する図である。予備動作は、電源が投入され印字コマンドが入力された直後に行われる動作である。尚、図17の第1駆動信号COM_Aにおいて、説明の便宜上、微振動パルスVPは1つしか描かれていないが、フラッシング動作位置に移動している間において実際には無数の微振動パルスVPが連続して生成される。また、駆動パルスPSについても1つしか描かれていないが、パワーフラッシング動作中において、実際には無数の連続する駆動パルスPSが第1駆動信号生成部70Aにて生成される。
<For preliminary operation>
FIG. 17 is a diagram illustrating the first drive signal COM_A and the second drive signal COM_B during the preliminary operation as a reference example. The preliminary operation is an operation performed immediately after the power is turned on and a print command is input. Note that in the first drive signal COM_A in FIG. 17, only one micro-vibration pulse VP is drawn for convenience of explanation, but in reality, innumerable micro-vibration pulses VP are generated while moving to the flushing operation position. Generated continuously. In addition, although only one drive pulse PS is illustrated, innumerable continuous drive pulses PS are actually generated by the first drive
インクを吐出してドットを形成するタイプのプリンタにおいて、電源投入時にノズルのインクが増粘又は固化してしまっている場合がある。このような場合、ノズル面の固化したインクをクリーナー(不図示)でふき取る「ワイピング」が行われる。ワイピングを行うと、直接クリーナーがノズルに接触するため、ノズル内にクリーナーに付着していたインクが入り込み混色する。インクが入り込み混色すると、想定外の色のインクがノズルから吐出されることとなり、画像形成上甚だ不都合である。
よって、電源投入時において、ノズル面がワイピングされた後、インク滴を強制的に吐出させ、混色したインクを打ち捨てるパワーフラッシング動作が行われる。
In a type of printer that ejects ink to form dots, the ink in the nozzles may be thickened or solidified when the power is turned on. In such a case, “wiping” is performed by wiping off the solidified ink on the nozzle surface with a cleaner (not shown). When wiping is performed, since the cleaner directly contacts the nozzle, the ink adhering to the cleaner enters the nozzle and mixes the colors. If ink mixes in and mixes colors, ink of an unexpected color is ejected from the nozzles, which is extremely inconvenient in image formation.
Therefore, when the power is turned on, after the nozzle surface is wiped, a power flushing operation is performed in which ink droplets are forcibly ejected and the mixed ink is discarded.
図16A及び図16Bは、一般的なフラッシング動作の説明図である。図16A及び図16Bは、プリンタ1の給紙側から見た図となっている。図16Aは、ドット形成処理前のキャリッジCRの停止位置を示す説明図である。図16Bは、キャリッジCRのフラッシング動作の説明図である。
16A and 16B are explanatory diagrams of a general flushing operation. 16A and 16B are views seen from the paper feed side of the
電源投入前において、キャリッジCRは図16Aに示す停止位置に停止している。そして、電源が投入され、予備動作におけるパワーフラッシング動作を行うにあたって、キャリッジCRは、図16Bに示すインク受け部701上(フラッシング動作位置)に移動される。そして、ノズル面のワイピングが行われ、インクを吸収するための吸収部材702に対してインク滴が吐出される。
Before the power is turned on, the carriage CR is stopped at the stop position shown in FIG. 16A. Then, when the power is turned on and the power flushing operation in the preliminary operation is performed, the carriage CR is moved onto the ink receiving portion 701 (flushing operation position) shown in FIG. 16B. Then, wiping of the nozzle surface is performed, and ink droplets are ejected to the absorbing
ところで、図17に示す参考例の予備動作時の駆動信号COM_Aにおいて、第1駆動信号COM_Aには中間電位Vcへの電位昇圧、及びピエゾ素子417を駆動するための微振動パルスVPと駆動パルスPSとが存在するが、第2駆動信号COM_Bは0.6(V)の定電位を保っている。そして、後述するように第1駆動信号COM_Aのみがピエゾ素子417に印加される。ここでは、ピエゾ素子417に印加される第1駆動信号COM_Aを説明する。
Incidentally, in the drive signal COM_A in the preliminary operation of the reference example shown in FIG. 17, the first drive signal COM_A includes a potential boost to the intermediate potential Vc, and a fine pulse VP and a drive pulse PS for driving the
電源が投入され予備動作が開始されると、第1駆動信号生成回路70Aは、インク滴を吐出するための基準の電位となる中間電位Vcに第1駆動信号COM_Aの電位を昇圧する(スタートアップ)。そして、この中間電位Vcを基準にパルスを発生させピエゾ素子417が駆動されるようにする。すなわち、中間電位Vcはパルスの開始電位といえる。
When the power is turned on and the preliminary operation is started, the first drive
スタートアップにおける電位の上昇率は、スタートアップ時の第1駆動信号COM_Aがピエゾ素子417に印加されてもインクが吐出しない程度の上昇率である。ここでは、第1駆動信号は約20μsで24(V)の中間電位Vcになるように電位が上昇させられている。
The rate of increase in potential at startup is such a rate that ink is not ejected even when the first drive signal COM_A at startup is applied to the
スタートアップの開始からピエゾ素子417には第1駆動信号COM_Aが印加される。このとき、第1駆動信号COM_Aをピエゾ素子417に印加させるために第1全オン信号N_CHG_Aが出力される。これにより、中間電位Vcまで昇圧するスタートアップ時の電位がピエゾ素子417に印加される。
The first drive signal COM_A is applied to the
次に、キャリッジCRが電源投入時の所定の位置(図16A)からフラッシング動作位置(図16B)まで移動を開始する。この期間において、第1駆動信号生成回路は、微振動パルスVPを生成する。そして、微振動パルスVPがピエゾ素子417に印加され、増粘したインクが撹拌され、又は固化したインクが固化していないインクによって溶かされ、後のフラッシング動作においてインク滴が吐出されやすくされる。この微振動パルスVPは全てのピエゾ素子417に印加される。このとき、第1駆動信号COM_Aのみをピエゾ素子417に印加するべく第1全オン信号N_CHG_Aが出力される。このようにして、キャリッジCRの移動中において微振動パルスVPは、ピエゾ素子417に印加される。
Next, the carriage CR starts to move from a predetermined position (FIG. 16A) when the power is turned on to a flushing operation position (FIG. 16B). In this period, the first drive signal generation circuit generates the fine vibration pulse VP. Then, the fine vibration pulse VP is applied to the
次に、フラッシング動作位置において、第1駆動信号生成回路70Aは、駆動パルスPSを生成する。この駆動パルスPSは全てのピエゾ素子に印加される。そのため第1駆動信号COM_Aをピエゾ素子417に印加させるように第1全オン信号N_CHG_Aを用いる。そして、このパワーフラッシング動作の期間において第1全オン信号N_CHG_Aが出力される。これにより、ピエゾ素子417には、駆動パルスPSが印加され、インク滴の打ち捨てが行われる。
Next, in the flushing operation position, the first drive
パワーフラッシングが終了すると、第1駆動信号COM_Aの中間電位Vcを、0.6(V)に下降させる(エンドダウン)。エンドダウン時においても、この電位の変位によりピエゾ素子417が駆動されインク滴が吐出されないように20μsの時間で0.6(V)にまで下降される。
When the power flushing is finished, the intermediate potential Vc of the first drive signal COM_A is lowered to 0.6 (V) (end down). Even at the time of end-down, the
<CR動作時について>
ドット形成動作を行わずにキャリッジCRを移動させている間(CR動作時)において、インクの増粘を防止するためにインクメニスカスが微振動させられる。インクメニスカスの微振動は、微振動パルスVPをピエゾ素子417に印加することによって行われる。
<About CR operation>
While the carriage CR is moved without performing the dot forming operation (when the CR operation is performed), the ink meniscus is vibrated slightly in order to prevent ink thickening. The fine vibration of the ink meniscus is performed by applying a fine vibration pulse VP to the
図18は、参考例としての微振動パルスVPを含む駆動信号である。図18に示す参考例では、第1駆動信号生成部70Aが期間T1〜T6までの間に微振動パルスVPを含む第1駆動信号COM_Aを生成し、第2駆動信号生成部70Bは期間T1〜T6までの間に0.6(V)の定電位信号である第2駆動信号COM_Bを生成している。第1駆動信号COM_Aにおいて、中間電位Vcは微振動パルスVPの開始電位とされる。第1駆動信号COM_Aをピエゾ素子417に印加させるためには全オン信号を用いる。ここでは、期間T1〜T6の全ての期間において第1全オン信号N_CHG_Aが出力される。これにより、ピエゾ素子417には、期間T1〜T6のそれぞれで微振動パルスVPが印加され、インクメニスカスの微振動が行われる。
FIG. 18 shows a drive signal including a fine vibration pulse VP as a reference example. In the reference example illustrated in FIG. 18, the first drive
<ノーマルフラッシングについて>
ノーマルフラッシング動作とは、印刷動作時において所定の時間(本実施形態では9秒とする)が経過すると、一時的にドット形成動作を中断し、所定の位置にキャリッジCRが移動され、インクが打ち捨てられるようにする動作である。このようにすることで、増粘してしまうインクを所定の時間ごとに打ち捨てて、良好な画像形成を行うことを可能とする。
<About normal flushing>
The normal flushing operation means that when a predetermined time (9 seconds in this embodiment) elapses during the printing operation, the dot formation operation is temporarily interrupted, the carriage CR is moved to a predetermined position, and ink is discarded. It is an operation to make it possible. By doing so, it is possible to perform good image formation by discarding ink that thickens at predetermined intervals.
ドット形成時では、キャリッジCRが紙S上にあり、インク滴をノズルから吐出している。そして、所定の時間が経過しノーマルフラッシング動作を行うタイミングになると、ドット形成動作が一旦中断され、キャリッジCRが図16Bに示すフラッシング動作位置に移動させられる。 At the time of dot formation, the carriage CR is on the paper S, and ink droplets are ejected from the nozzles. Then, when the predetermined time has passed and the timing for performing the normal flushing operation is reached, the dot forming operation is temporarily interrupted, and the carriage CR is moved to the flushing operation position shown in FIG. 16B.
フラッシング動作位置にキャリッジCRの移動が完了すると、インクの打ち捨てが行われる。図19は、参考例としてのノーマルフラッシング時の第1駆動信号COM_A及び第2駆動信号COM_Bを示す図である。例示した第1駆動信号COM_Aは、期間T1,T2,T3,T4,T5,T6のいずれの期間においてもフラッシング用の駆動パルスPSを有している。第2駆動信号COM_Bでは、0.6(V)の定電位が維持されている。 When the movement of the carriage CR is completed at the flushing operation position, ink is discarded. FIG. 19 is a diagram illustrating the first drive signal COM_A and the second drive signal COM_B during normal flushing as a reference example. The illustrated first drive signal COM_A has a drive pulse PS for flushing in any of the periods T1, T2, T3, T4, T5, and T6. In the second drive signal COM_B, a constant potential of 0.6 (V) is maintained.
デコーダ83は、制御ロジック84のレジスタ値が書き換えられることによって出力する選択データを変更可能となっている。ノーマルフラッシング時において、デコーダの大ドット形成用の波形選択パターンが一時的にノーマルフラッシング動作用のものに変更される。ノーマルフラッシング動作時において大ドット形成用の第1選択データは[111111]に変更される。そして、第2選択データは[000000]へと変更される。
The
参考例のノーマルフラッシング動作時では、21kHzという比較的高速の周期でインク滴の吐出が行われる。このような周波数で全ノズルについてインク滴の吐出を行った場合、電力の供給が間に合わなくなるおそれがある。よって、次に示すように、参考例では、周期Tごとに奇数ノズルと偶数ノズルとでインクを吐出するノズルを入れ替えるように画素データSIが送られる。 During the normal flushing operation of the reference example, ink droplets are ejected at a relatively high speed of 21 kHz. When ink droplets are ejected from all nozzles at such a frequency, there is a risk that the supply of power will not be in time. Therefore, as shown below, in the reference example, the pixel data SI is sent so that the nozzles that eject ink are switched between the odd-numbered nozzles and the even-numbered nozzles every period T.
たとえば、最初の周期Tにおいて、奇数ノズルからインク滴を吐出できるように、奇数ノズルの第1シフトレジスタ81Aに[1]が入力され、奇数ノズルの第2シフトレジスタ81Bに[1]が入力されるように画素データSIが送られる。一方、偶数ノズルからインク滴を吐出しないように、偶数ノズルの第1シフトレジスタ81Aに[0]が入力され、偶数ノズルの第2シフトレジスタ81Bに[0]が入力されるように画素データSIが送られる。
For example, in the first cycle T, [1] is input to the
このように、大ドット形成用の画素データ[11]が送られると、奇数ノズルのデコーダ83は、第1選択データ[111111]及び第2選択データ[000000]を生成する。そして、第1選択データ[111111]が上位ビットから順次、第1スイッチ87Aに出力されると、期間T1,T2,T3,T4,T5,T6において第1駆動信号COM_Aがピエゾ素子417に印加される。一方、第2選択データ[000000]が第2スイッチ87Bに順次出力されると、いずれの期間においても第2駆動信号COM_Bはピエゾ素子417に印加されない。
Thus, when the pixel data [11] for large dot formation is sent, the
一方、ドット非形成の画素データ[00]が送られると、偶数ノズルのデコーダ83は、第1選択データ[000000]及び第2選択データ[000000]を生成する。この第1選択データ及び第2選択データがそれぞれ、第1スイッチ87A又は第2スイッチ87Bに順次出力されると、いずれの期間においても第1駆動信号COM_A及び第2駆動信号COM_Bはピエゾ素子417に印加されない。
On the other hand, when the non-dot-formed pixel data [00] is sent, the
次の周期Tにおいて、奇数ノズルからインク滴を吐出しないように、奇数ノズルの第1シフトレジスタ81Aに[0]が入力され、奇数ノズルの第2シフトレジスタ81Bに[0]が入力されるように画素データSIが送られる。一方、偶数ノズルからインク滴を吐出できるように、偶数ノズルの第1シフトレジスタ81Aに[1]が入力され、偶数ノズルの第2シフトレジスタ81Bに[1]が入力されるように画素データSIが送られる。
このときのデコーダ83の動作については奇数ノズルと偶数ノズルとが入れ替わっただけであるので説明を省略するが、奇数ノズルからはインク滴が吐出されず、偶数ノズルからはインク滴が出力されるようになる。
In the next period T, [0] is input to the
The operation of the
このように、奇数ノズル及び偶数ノズルのシフトレジスタに送られる画素データSIの入れ替えが繰り返し行われることによって、インク滴の吐出が周期Tごとに奇数ノズルと偶数ノズルとで交互に行われるようになる。 As described above, the pixel data SI sent to the shift registers of the odd-numbered nozzles and the even-numbered nozzles are repeatedly exchanged, whereby the ink droplets are alternately ejected between the odd-numbered nozzles and the even-numbered nozzles every period T. .
尚、ノーマルフラッシング時では、キャリッジCRが静止しているためPTSは発生しない。よって、タイマーPTSが使用される。つまり、タイマーPTSによりラッチ信号が生成され、ラッチ信号ごとに奇数・偶数ノズルから交互にインク滴が吐出される。尚、ここでは、21kHzでインクを吐出してフラッシング動作を行えるようにタイマーPTSが生成される。 During normal flushing, no PTS is generated because the carriage CR is stationary. Therefore, the timer PTS is used. That is, a latch signal is generated by the timer PTS, and ink droplets are alternately ejected from the odd and even nozzles for each latch signal. Here, the timer PTS is generated so that the flushing operation can be performed by ejecting ink at 21 kHz.
これまでにおいて、ドット形成時及びドット非形成時における一般的なインク吐出型プリンタの動作を説明してきた。そして、上述のドットの非形成時、すなわち予備動作時、CR動作時、及びノーマルフラッシング時は、2つの駆動信号のうちの一方の第1駆動信号COM_Aのみが所定のパルスを出力できるように中間電位Vcに昇圧されており、他方の第2駆動信号COM_Bは0.6(V)の定電位信号であった。この場合、ノイズなどの影響によってスイッチ87A及び87Bが同時にオンになったとき、第1駆動信号COM_Aと第2駆動信号COM_Bとの間の電位差により生ずる電流が電位の低い方の駆動信号を生成する回路へと流れ込み、回路を破壊してしまうおそれがあった。
So far, the operation of a general ink ejection type printer when forming dots and when not forming dots has been described. When the dot is not formed, that is, during the preliminary operation, the CR operation, and the normal flushing, an intermediate is performed so that only one first drive signal COM_A of the two drive signals can output a predetermined pulse. The voltage was boosted to the potential Vc, and the other second drive signal COM_B was a constant potential signal of 0.6 (V). In this case, when the
本実施形態では、以下のような駆動信号を使用することとして、ドット非形成時において、仮にノイズなどによってスイッチ87A及びスイッチ87Bが同時にオンしたとしても、回路の破損リスクを低減している。
In the present embodiment, the following drive signals are used, and the risk of circuit damage is reduced even if the
===本実施形態の動作===
===第1実施形態===
<予備動作時>
図20は、本実施形態における第1駆動信号COM_A及び第2駆動信号COM_Bを示す図である。図20の第1駆動信号COM_Aと第2駆動信号COM_Bにおいて、同じタイミングで同じ駆動信号COMが生成されている。そして、予備動作時において第1駆動信号COM_Aのみがピエゾ素子417に印加される。尚、図20において、説明の便宜上、微振動パルスVPは第1駆動信号COM_A及び第2駆動信号COM_Bにおいて1つずつしか描かれていないが、フラッシング動作位置に移動している間において実際には無数の微振動パルスVPが同じタイミングで連続して生成される。また、駆動パルスPSについても第1駆動信号COM_A及び第2駆動信号COM_Bにおいて1つずつしか描かれていないが、パワーフラッシング動作を行っている間において、実際には無数の駆動パルスPSが同じタイミングで連続して生成される。
=== Operation of this Embodiment ===
=== First Embodiment ===
<During preliminary operation>
FIG. 20 is a diagram illustrating the first drive signal COM_A and the second drive signal COM_B in the present embodiment. In the first drive signal COM_A and the second drive signal COM_B in FIG. 20, the same drive signal COM is generated at the same timing. Then, only the first drive signal COM_A is applied to the
次に、予備動作時におけるスタートアップ、微振動パルスVP、駆動パルスPS、及びエンドダウンについて説明する。電源が投入され印字コマンドが入力されると、第1駆動信号生成部70A及び第2駆動信号生成部70Bは、同じタイミングで中間電位Vcにそれぞれの駆動信号の電位を昇圧する(スタートアップ)。このとき、第1駆動信号COM_Aがピエゾ素子417に印加される。第1駆動信号COM_A及び第2駆動信号COM_Bを生成する際、第1駆動信号生成部70A及び第2駆動信号生成部70Bには同じタイミングで同じDAC値が入力される。スタートアップ時における電位の上昇率は、約20μsで24(V)の中間電位になるように設定される。
Next, start-up, fine vibration pulse VP, drive pulse PS, and end-down during the preliminary operation will be described. When the power is turned on and a print command is input, the first
次に、パワーフラッシングを行うためにキャリッジCRがフラッシング動作位置(図16B)に移動を開始する。キャリッジCRがフラッシングを行う位置にまで移動している間、第1駆動信号生成部70A及び第2駆動信号生成部70Bは、同じタイミングで同じ微振動パルスVPを生成する。そして、第1駆動信号COM_A及び第2駆動信号COM_Bに含まれる微振動パルスVPのうち、第1駆動信号の微振動パルスVPが全てのピエゾ素子417に印加されるように第1全オン信号N_CHG_Aが出力される。このようにして、キャリッジCRが移動している間においてインクメニスカスの微振動が行われる。
Next, in order to perform power flushing, the carriage CR starts to move to the flushing operation position (FIG. 16B). While the carriage CR moves to the position where flushing is performed, the first drive
キャリッジCRがフラッシング動作位置にまで移動を完了すると、パワーフラッシングが開始される。パワーフラッシングを行う間、第1駆動信号生成部70A及び第2駆動信号生成部70Bはともに同じタイミングで駆動パルスPSを生成する。そして、第1駆動信号COM_A及び第2駆動信号COM_Bに含まれる駆動パルスPSのうち、第1駆動信号COM_Aの駆動パルスPSが全てのピエゾ素子417に印加されるように、第1全オン信号N_CHG_Aが出力される。このようにして、パワーフラッシング中において駆動パルスPSがピエゾ素子417に印加されインク滴の打ち捨てが行われる。
When the carriage CR completes its movement to the flushing operation position, power flushing is started. During power flushing, both the first
パワーフラッシングが終了すると、第1駆動信号COM_A及び第2駆動信号COM_Bの中間電位Vcが、0.6(V)に下降させられる(エンドダウン)。エンドダウン時には、第1駆動信号COM_A及び第2駆動信号COM_Bの24(V)の中間電位から20μsの時間で0.6(V)にまで下降される。 When the power flushing is finished, the intermediate potential Vc of the first drive signal COM_A and the second drive signal COM_B is lowered to 0.6 (V) (end down). At the time of end-down, the voltage is lowered from the intermediate potential of 24 (V) of the first drive signal COM_A and the second drive signal COM_B to 0.6 (V) in 20 μs.
前述の参考例の予備動作時において、第1駆動信号COM_Aは、所定のパルスを含んでいたのに対し第2駆動信号COM_Bは、0.6(V)の定電位信号になっていた。一方、第1実施形態では、第1駆動信号COM_Aと同じ駆動信号が第2駆動信号COM_Bとされる。このようにして、第1実施形態では、第1駆動信号COM_Aと第2駆動信号COM_Bとの電位差を0とするようにしている。 During the preliminary operation of the reference example described above, the first drive signal COM_A included a predetermined pulse, whereas the second drive signal COM_B was a constant potential signal of 0.6 (V). On the other hand, in the first embodiment, the same drive signal as the first drive signal COM_A is set as the second drive signal COM_B. Thus, in the first embodiment, the potential difference between the first drive signal COM_A and the second drive signal COM_B is set to zero.
このように、ドットの非形成時の予備動作時において、第1駆動信号と第2駆動信号とを同じ信号にすることで、ノイズなどによってスイッチ87Aとスイッチ87Bとがともにオンになってしまった場合であっても、第1駆動信号COM_Aおよび第2駆動信号COM_Bとが同電位であるため、電位差から生ずる電流が第1駆動信号生成部70A又は第2駆動信号生成部70Bに流れ込むことを最小限に抑えることができる。そして、これら駆動信号生成部を構成するICなどが破壊される可能性を低減することができる。
As described above, in the preliminary operation when dots are not formed, the first drive signal and the second drive signal are set to the same signal, so that both the
<CR動作時>
図21は、第1実施形態におけるCR動作時の第1駆動信号COM_A及び第2駆動信号COM_Bを示す図である。第1実施形態では、第1駆動信号生成部70A及び第2駆動信号生成部70Bにおいて、図21に示すように同じタイミングで同じ微振動パルスが生成される。そして、第1駆動信号COM_Aのみがピエゾ素子417に印加される。尚、中間電位Vcへの昇圧は前述のスタートアップと同様に行われる。
<CR operation>
FIG. 21 is a diagram illustrating the first drive signal COM_A and the second drive signal COM_B during the CR operation in the first embodiment. In the first embodiment, in the first
第1駆動信号COM_Aをピエゾ素子417に印加させるには第1全オン信号N_CHG_Aを用いる。これにより、CR動作時においてピエゾ素子417には、第1駆動信号COM_Aの微振動パルスVPが印加され、インクメニスカスの微振動が行われる。
In order to apply the first drive signal COM_A to the
このように、CR動作時において、第1駆動信号COM_Aと第2駆動信号COM_Bとを同じ信号にすることで、ノイズなどによってスイッチ87Aとスイッチ87Bとがともにオンになってしまった場合であっても、第1駆動信号COM_Aおよび第2駆動信号COM_Bとが同電位であるため、電位差から生ずる電流が第1駆動信号生成部70A又は第2駆動信号生成部70Bに流れ込むことを最小限に抑えることができる。そして、これら生成部を構成するICなどが破壊される可能性を低減することができる。
As described above, in the CR operation, the first drive signal COM_A and the second drive signal COM_B are set to the same signal, so that both the
<ノーマルフラッシング時>
図22は、第1実施形態におけるノーマルフラッシング時の第1駆動信号COM_A及び第2駆動信号COM_Bを表す図である。例示した第1駆動信号COM_Aは、期間T1、T2、T3、T4、T5、T6のいずれの期間においてもフラッシング用の駆動パルスPSを含んでいる。そして、第2駆動信号COM_Bも、第1駆動信号と同様に、期間T1,T2、T3、T4、T5、T6のいずれに期間においても駆動パルスPSを含んでいる。つまり、第1駆動信号と第2駆動信号において、同様のタイミングで同様の駆動パルスPSが生成されている。
<Normal flushing>
FIG. 22 is a diagram illustrating the first drive signal COM_A and the second drive signal COM_B during normal flushing in the first embodiment. The exemplified first drive signal COM_A includes a flushing drive pulse PS in any of the periods T1, T2, T3, T4, T5, and T6. The second drive signal COM_B also includes the drive pulse PS in any of the periods T1, T2, T3, T4, T5, and T6, similarly to the first drive signal. That is, the same drive pulse PS is generated at the same timing in the first drive signal and the second drive signal.
第1実施形態における波形の選択手法は参考例のノーマルフラッシング動作時のものと同様である。すなわち、第1実施形態におけるデコーダ83は、前述のノーマルフラッシング動作時と同様に選択データの変更が可能になっている。そして、第1実施形態ではノーマルフラッシング動作時において、デコーダの大ドット形成用の波形選択パターンが一時的に変更される。ノーマルフラッシング時において大ドット形成用の第1選択データは[111111]に変更される。そして、第2選択データは[000000]へと変更される。
The waveform selection method in the first embodiment is the same as that in the normal flushing operation of the reference example. That is, the
そして、参考例のときと同様に、奇数ノズルと偶数ノズルとが周期Tごとに交互にインク滴を吐出できるように画素データSIが送られる。このときのデコーダ83の動作は参考例の時と同様であるので省略する。このようにして、ノーマルフラッシング動作時のインク滴の吐出が行われる。
Similarly to the case of the reference example, the pixel data SI is sent so that the odd-numbered nozzles and the even-numbered nozzles can alternately eject ink droplets every period T. Since the operation of the
第1実施形態では、ドット非形成時において、第2駆動信号COM_Bがピエゾ素子417に印加されることはない。それにもかかわらず、第2駆動信号COM_Bに微振動パルスVP及び駆動パルスPSが含まれるようにしているのは、第1駆動信号COM_Aとの電位差を0とするためである。
In the first embodiment, the second drive signal COM_B is not applied to the
このように、ノーマルフラッシング動作時において、第1駆動信号と第2駆動信号とを同じ信号にすることで、ノイズなどによってスイッチ87Aとスイッチ87Bとがともにオンになってしまった場合であっても、第1駆動信号COM_Aおよび第2駆動信号COM_Bとが同電位であるため、電位差から生ずる電流が第1駆動信号生成部70A又は第2駆動信号生成部70Bに流れ込むことを最小限に抑えることができる。そして、これら生成部を構成するICなどが破壊される可能性を低減することができる。
As described above, even when the
===第2実施形態===
<予備動作時>
第2実施形態では第1実施形態と同様に、予備動作時において第1駆動信号COM_Aと第2駆動信号COM_Bとで同じ駆動信号が生成される。但し、第2実施形態では、第1駆動信号COM_Aと第2駆動信号COM_Bとが所定の周期で交互に選択され、ピエゾ素子417に印加される。
=== Second Embodiment ===
<During preliminary operation>
In the second embodiment, as in the first embodiment, the same drive signal is generated by the first drive signal COM_A and the second drive signal COM_B during the preliminary operation. However, in the second embodiment, the first drive signal COM_A and the second drive signal COM_B are alternately selected at a predetermined cycle and applied to the
図23は、第2実施形態における予備動作時の第1駆動信号COM_A及び第2駆動信号COM_Bを示した図である。微振動パルスVP及びフラッシング用の駆動パルスPSは2つずつしか描かれていないが、実際には無数の(但し偶数個)パルスがそれぞれ連続して同じタイミングで生成されている。そして、微振動パルス生成時及び駆動パルスPS生成時において、1パルスごとに第1駆動信号COM_Aと第2駆動信号COM_Bとが出入れ替えられる。第2実施形態における第1駆動信号COM_A及び第2駆動信号COM_Bの生成方法は、ほぼ第1実施形態と同様である。すなわち、第1駆動信号COM_Aと第2駆動信号COM_Bとが同じ駆動信号になるように、第1駆動信号生成部70Aおよび第2駆動信号生成部70Bに同じタイミングで同じDAC値が入力される。
FIG. 23 is a diagram illustrating the first drive signal COM_A and the second drive signal COM_B during the preliminary operation in the second embodiment. Although only two each of the micro-vibration pulse VP and the driving pulse PS for flushing are drawn, infinite (however, even number) pulses are continuously generated at the same timing. Then, the first drive signal COM_A and the second drive signal COM_B are exchanged for each pulse when the fine vibration pulse and the drive pulse PS are generated. The method for generating the first drive signal COM_A and the second drive signal COM_B in the second embodiment is substantially the same as in the first embodiment. That is, the same DAC value is input to the first drive
次に、第2実施形態の予備動作時にいけるスタートアップ、微振動パルスVP、駆動パルスPS、及びエンドダウンについて説明する。電源が投入され印字コマンドが入力されると、第1実施形態と同様に第1駆動信号生成部70A及び第2駆動信号生成部70Bは、同じタイミングで中間電位Vcへと駆動信号COMの電位を昇圧する。このとき、第1全オン信号N_CHG_Aがオンにされ、第1駆動信号COM_Aがアクチュエータとしてのピエゾ素子417に印加される。
Next, start-up, fine vibration pulse VP, drive pulse PS, and end-down during the preliminary operation of the second embodiment will be described. When the power is turned on and a print command is input, the first
次に、キャリッジCRがフラッシング動作位置にまで移動している間、第1駆動信号生成部70A及び第2駆動信号生成部70Bはともに、微振動パルスVPを生成する。第2実施形態では、第1駆動信号COM_Aの微振動パルスVPと第2駆動信号COM_Bの微振動パルスVPが交互にピエゾ素子417に印加される。第1駆動信号COM_Aの微振動パルスVPと第2駆動信号COM_Bの微振動パルスVPが交互にピエゾ素子417に印加されるようにするために、第2実施形態では、第1全オン信号N_CHG_Aと第2全オン信号N_CHG_Bが交互に出力される。
Next, while the carriage CR moves to the flushing operation position, both the first drive
キャリッジCRがフラッシング動作位置にまで移動を完了すると、パワーフラッシングが開始される。パワーフラッシングを行う間、第1駆動信号生成部70A及び第2駆動信号生成部70Bはともに同じタイミングでフラッシング用の駆動パルスPSを生成する。ここでも、第1駆動信号COM_Aの駆動パルスPSと第2駆動信号COM_Bの駆動パルスPSが交互にピエゾ素子417に印加される。第1駆動信号の駆動パルスPSと第2駆動信号の駆動パルスPSが交互にピエゾ素子417に印加されるようにするために、第1全オン信号N_CHG_Aと第2全オン信号N_CHG_Bが交互に出力される。
When the carriage CR completes its movement to the flushing operation position, power flushing is started. During the power flushing, both the first
パワーフラッシングが終了すると、第1駆動信号COM_A及び第2駆動信号COM_Bの中間電位Vcが、0.6(V)に下降させられる。 When the power flushing is finished, the intermediate potential Vc of the first drive signal COM_A and the second drive signal COM_B is lowered to 0.6 (V).
第2実施形態では、第1駆動信号COM_Aと第2駆動信号COM_Bが交互にピエゾ素子417に印加されるものの、第1実施形態と同様に第1駆動信号COM_Aの駆動信号と同様の駆動信号が第2駆動信号COM_Bとして生成される。このようにして、第1駆動信号COM_Aと第2駆動信号COM_Bとの電位差を0とするようにしている。このようにすることで、ドットの非形成時において、ノイズなどの影響によりスイッチ87Aとスイッチ87Bが同時にオンとなったときであっても、第1駆動信号と第2駆動信号とが同電位であるため、電位差から生ずる電流が第1駆動信号生成部70A又は第2駆動信号生成部70Bに流れ込むことを最小限に抑えることができる。そして、これら駆動信号生成部を構成するICなどを破壊する可能性を低減することができる。
In the second embodiment, the first drive signal COM_A and the second drive signal COM_B are alternately applied to the
<CR動作時>
図24は、第2実施形態におけるCR動作時の第1駆動信号COM_A及び第2駆動信号COM_Bを示す図である。第2実施形態においても第1駆動信号生成部70A及び第2駆動信号生成部70Bにおいて図24に示すように同じタイミングで同じ微振動パルスVPが生成される。そして、第1駆動信号COM_Aと第2駆動信号COM_Bが1パルスごとに交互にピエゾ素子417に印加される。
<CR operation>
FIG. 24 is a diagram illustrating the first drive signal COM_A and the second drive signal COM_B during the CR operation in the second embodiment. Also in the second embodiment, the same micro-vibration pulse VP is generated at the same timing as shown in FIG. 24 in the first
第1駆動信号COM_Aと第2駆動信号COM_Bが交互にピエゾ素子417に印加されるように、第1全オン信号N_CHG_Aと第2全オン信号N_CHG_Bとが交互に出力される。これにより、CR動作時においてピエゾ素子417には、微振動パルスVPが印加され、インクメニスカスの微振動が行われる。
The first all-on signal N_CHG_A and the second all-on signal N_CHG_B are alternately output so that the first drive signal COM_A and the second drive signal COM_B are alternately applied to the
第2実施形態におけるCR動作時においても、第1実施形態のときと同様に、第1駆動信号COM_Aと第2駆動信号COM_Bとを同じ信号とし、両者の電位差を0としている。このようにすることで、CR動作時において、ノイズなどの影響によりスイッチ87Aとスイッチ87Bが同時にオンとなったときであっても、第1駆動信号と第2駆動信号とが同電位であるため、電位差から生ずる電流が第1駆動信号生成部70A又は第2駆動信号生成部70Bに流れ込むことを最小限に抑えることができる。そして、これら駆動信号生成部を構成するICなどを破壊する可能性を低減することができる。
Also during the CR operation in the second embodiment, as in the first embodiment, the first drive signal COM_A and the second drive signal COM_B are the same signal, and the potential difference between them is zero. By doing so, the first drive signal and the second drive signal are at the same potential even when the
<ノーマルフラッシング時>
図22は、ノーマルフラッシング時の第1駆動信号COM_A及び第2駆動信号COM_Bを示す図である。本図は、第1実施形態において説明がなされているので、ここでは説明を省略するが、第1駆動信号COM_Aと第2駆動信号COM_Bにおいて、同じタイミングで同じ駆動パルスPSが生成されている。
<Normal flushing>
FIG. 22 is a diagram illustrating the first drive signal COM_A and the second drive signal COM_B during normal flushing. Since this figure has been described in the first embodiment, the description is omitted here, but the same drive pulse PS is generated at the same timing in the first drive signal COM_A and the second drive signal COM_B.
第2実施形態におけるノーマルフラッシング動作時において、第1駆動信号COM_Aと第2駆動信号COM_Bの駆動パルスPSは、1パルスごとに交互にピエゾ素子417に印加される。具体的には大ドットの形成時と同じ画素データ[11]が送られ、これに基づいてピエゾ素子417に駆動パルスPSが印加される。
During the normal flushing operation in the second embodiment, the drive pulses PS of the first drive signal COM_A and the second drive signal COM_B are alternately applied to the
デコーダ83は、大ドットの形成を示す画素データ[11]に基づき、第1選択データ[101010]及び第2選択データ[010101]を生成する。そして、第1選択データ[101010]が第1スイッチ87Aに出力されると、期間T1,期間T3,期間T5において、第1駆動信号COM_Aがピエゾ素子417に印加される。また、第2選択データ[010101]が第2スイッチ87Bに出力されると、期間T2,期間T4,期間T6において、第2駆動信号COM_Bがピエゾ素子417に印加される。これにより、T1からT6までにわたって、第1駆動信号COM_Aの駆動パルスPSと第2駆動信号COM_Bの駆動パルスPSとが交互にピエゾ素子417に印加されるとともに、連続してインク滴が吐出されノーマルフラッシング動作が行われる。
The
第2実施形態においても、第1実施形態のときと同様に、第1駆動信号COM_Aと第2駆動信号COM_Bとを同じ信号とし、両者の電位差を0としている。このようにすることで、ドットの非形成時において、ノイズなどの影響によりスイッチ87Aとスイッチ87Bが同時にオンとなったときであっても、第1駆動信号と第2駆動信号とが同電位であるため、電位差から生ずる電流が第1駆動信号生成部70A又は第2駆動信号生成部70Bに流れ込むことを最小限に抑えることができる。そして、これら生成部を構成するICなどを破壊する可能性を低減することができる。
Also in the second embodiment, as in the first embodiment, the first drive signal COM_A and the second drive signal COM_B are the same signal, and the potential difference between them is zero. In this way, even when the
===第3実施形態===
図25は、第3実施形態における予備動作時の第1駆動信号COM_A及び第2駆動信号COM_Bを示す図である。図25において説明の便宜上、第1駆動信号COM_Aの微振動パルスVPは、1つしか描かれていないが、キャリッジCRの移動中において実際には連続して無数の微振動パルスVPが生成される。また、駆動パルスPSについても第1駆動信号COM_Aに1つしか描かれていないが、実際には連続して無数の駆動パルスPSが生成される。
=== Third Embodiment ===
FIG. 25 is a diagram illustrating the first drive signal COM_A and the second drive signal COM_B during the preliminary operation in the third embodiment. For convenience of explanation in FIG. 25, only one micro-vibration pulse VP of the first drive signal COM_A is drawn, but in fact, an infinite number of micro-vibration pulses VP are generated continuously while the carriage CR is moving. . Further, although only one drive pulse PS is drawn in the first drive signal COM_A, an infinite number of drive pulses PS are actually generated continuously.
図25において、第1駆動信号は第1実施形態における第1駆動信号COM_Aと共通している。一方、第2駆動信号COM_Bは、スタートアップにおいて第1駆動信号と同電位の中間電位Vcまで昇圧されるものの、微振動動作時、及びパワーフラッシング時において中間電位Vcを維持している。そして、予備動作時において、第1駆動信号COM_Aのみがピエゾ素子417に印加される。
In FIG. 25, the first drive signal is common to the first drive signal COM_A in the first embodiment. On the other hand, the second drive signal COM_B is boosted to an intermediate potential Vc having the same potential as the first drive signal at start-up, but maintains the intermediate potential Vc during the micro-vibration operation and during the power flushing. In the preliminary operation, only the first drive signal COM_A is applied to the
次に、第3実施形態の予備動作時におけるスタートアップ、微振動パルスVP、駆動パルスPS、及びエンドダウンについて説明する。電源が投入され印字コマンドが入力されると、第1実施形態と同様に第1駆動信号生成部70A及び第2駆動信号生成部70Bは、同じタイミングで中間電位Vcに駆動信号の電位を昇圧する。このとき、第1全オン信号N_CHG_Aがオンにされ、第1駆動信号COM_Aがピエゾ素子417に印加される。
Next, start-up, fine vibration pulse VP, drive pulse PS, and end-down during the preliminary operation of the third embodiment will be described. When the power is turned on and a print command is input, the first drive
次に、キャリッジCRがフラッシング動作位置にまで移動している間に、第1駆動信号生成部70Aは、微振動パルスVPを生成し、第2駆動信号生成部70Aは、中間電位Vcの定電位を維持する。そして、第1駆動信号COM_Aをピエゾ素子417に印加させるために、第1全オン信号N_CHG_Aが出力される。
Next, while the carriage CR is moved to the flushing operation position, the first drive
キャリッジCRがフラッシング動作位置にまで移動を完了すると、パワーフラッシングが開始される。パワーフラッシングを行う間、第1駆動信号生成部70Aは、駆動パルスPSを生成し、第2駆動信号生成部70Bは、中間電位Vcの定電位を維持する。そして、第1駆動信号COM_Aの駆動パルスPSが全てのピエゾ素子417に印加されるように第1全オン信号N_CHG_Aが出力される。
When the carriage CR completes its movement to the flushing operation position, power flushing is started. During the power flushing, the first
パワーフラッシングが終了すると、第1駆動信号COM_A及び第2駆動信号COM_Bの中間電位Vcが0.6(V)に下降させられる。 When the power flushing is completed, the intermediate potential Vc of the first drive signal COM_A and the second drive signal COM_B is lowered to 0.6 (V).
前述の参考例の予備動作において、第1駆動信号COM_Aは、所定のパルスを含んでいたのに対し、第2駆動信号は0.6(V)の定電位信号となっていた。一方、第3実施形態では、第1駆動信号COM_Aの中間電位Vcと同電位の定電位信号が第2駆動信号COM_Bとして生成される。このようにして、第1駆動信号COM_Aと第2駆動信号COM_Bとの電位差を小さくしている。 In the preliminary operation of the reference example described above, the first drive signal COM_A includes a predetermined pulse, whereas the second drive signal is a constant potential signal of 0.6 (V). On the other hand, in the third embodiment, a constant potential signal having the same potential as the intermediate potential Vc of the first drive signal COM_A is generated as the second drive signal COM_B. In this way, the potential difference between the first drive signal COM_A and the second drive signal COM_B is reduced.
よって、誤動作によりスイッチ87A及びスイッチ87Bがオンになったとしても、第2駆動信号を0.6(V)の定電位に保っていたときよりも第1駆動信号COM_Aと第2駆動信号COM_Bの電位差が小さいので、電位差から生ずる電流が第1駆動信号生成部70A又は第2駆動信号生成部70Bを構成するICを破損してしまうリスクを減らすことができる。
Therefore, even if the
<CR動作時>
図26は、第3実施形態におけるCR動作時の第1駆動信号COM_A及び第2駆動信号COM_Bを示す図である。第3実施形態において、第1駆動信号生成部70Aは、微振動パルスVPを生成し、第2駆動信号生成部は70B、中間電位Vcの定電位信号を生成する。そして、第1駆動信号COM_Aのみがピエゾ素子417に印加されるように第1全オン信号N_CHG_Aが出力される。
<CR operation>
FIG. 26 is a diagram illustrating the first drive signal COM_A and the second drive signal COM_B during the CR operation in the third embodiment. In the third embodiment, the first drive
第3実施形態では、第1駆動信号COM_Aの中間電位Vcと同電位の定電位信号が第2駆動信号COM_Bとして生成される。このようにして、第1駆動信号COM_Aと第2駆動信号COM_Bとの電位差を少なくしている。よって、誤動作によりスイッチ87A及びスイッチ87Bがオンになったとしても、第2駆動信号を0.6(V)の定電位に保っていたときよりも第1駆動信号COM_Aと第2駆動信号COM_Bの電位差が小さいので、電位差から生ずる電流が第1駆動信号生成部70A又は第2駆動信号生成部70Bを構成するICを破損してしまうリスクを減らすことができる。
In the third embodiment, a constant potential signal having the same potential as the intermediate potential Vc of the first drive signal COM_A is generated as the second drive signal COM_B. In this way, the potential difference between the first drive signal COM_A and the second drive signal COM_B is reduced. Therefore, even if the
<ノーマルフラッシング時>
図27は、第3実施形態におけるノーマルフラッシング時の第1駆動信号COM_A及び第2駆動信号COM_Bを示す図である。図27の第1駆動信号COM_Aは、期間T1,T2,T3,T4,T5,T6のいずれの期間においてもフラッシング用の駆動パルスPSを含んでいる。一方、第2駆動信号COM_Bは、期間T1〜期間T6において中間電位Vcの定電位を維持している。
<Normal flushing>
FIG. 27 is a diagram illustrating the first drive signal COM_A and the second drive signal COM_B during normal flushing in the third embodiment. The first drive signal COM_A in FIG. 27 includes a drive pulse PS for flushing in any of the periods T1, T2, T3, T4, T5, and T6. On the other hand, the second drive signal COM_B maintains a constant potential of the intermediate potential Vc in the periods T1 to T6.
第3実施形態における波形の選択手法は参考例のノーマルフラッシング時のものと同様である。すなわち、第3実施形態におけるデコーダ83は、前述のノーマルフラッシング時と同様に選択データの変更が可能になっている。そして、第3実施形態ではノーマルフラッシング時において、デコーダの大ドット形成用の波形選択パターンが変更される。ノーマルフラッシング時において大ドット形成用の第1選択データは[111111]に変更される。そして、第2選択データは[000000]へと変更される。
The waveform selection method in the third embodiment is the same as that in normal flushing in the reference example. That is, the
そして、参考例のときと同様に、奇数ノズルと偶数ノズルとが周期Tごとに交互にインク滴を吐出できるように画素データSIが送られる。このときのデコーダ83の動作は参考例の時と同様であるので省略する。このようにして、ノーマルフラッシング動作時のインク滴の吐出が行われる。
Similarly to the case of the reference example, the pixel data SI is sent so that the odd-numbered nozzles and the even-numbered nozzles can alternately eject ink droplets every period T. Since the operation of the
このように、本実施形態では、ドット非形成時において、ドット非形成用の第1駆動信号COM_Aの中間電位Vcと第2駆動信号COM_Bの定電位信号との電位差が第1駆動信号COM_Aと第2駆動信号COM_Bとの最大の電位差よりも小さくなっている。つまり、第2駆動信号を0.6(V)の定電位に保っていたときよりも両者の電位差が小さくなっている。よって、ノイズなどの影響によりスイッチ87Aとスイッチ87Bとが同時にオンになってしまったときであっても、両者の電位差により生ずる電流は、第2駆動信号を0.6(V)の定電位に保っていたときよりも少ない。よって、誤動作によりスイッチ87A及びスイッチ87Bがオンになったとしても、第2駆動信号を0.6(V)の定電位に保っていたときよりも、電位差による電流が第1駆動信号生成部70A又は第2駆動信号生成部70Bを構成するICを破損してしまうリスクを減らすことができる。
As described above, in this embodiment, when dots are not formed, the potential difference between the intermediate potential Vc of the first drive signal COM_A for dot non-formation and the constant potential signal of the second drive signal COM_B is the first drive signal COM_A and the first potential. It is smaller than the maximum potential difference with the two drive signals COM_B. That is, the potential difference between them is smaller than when the second drive signal is kept at a constant potential of 0.6 (V). Therefore, even when the
<使用される駆動信号の数について>
上記の説明では、第1駆動信号COM_A及び第2駆動信号COM_Bの2種類の駆動信号を使用することとして説明がなされたが、駆動信号の数は2つに限られない。さらなる駆動信号生成部を設けることとして、より多くの駆動信号からピエゾ素子417に印加される駆動信号COMを選択するようにすることもできる。
<Number of drive signals used>
In the above description, two types of drive signals, the first drive signal COM_A and the second drive signal COM_B, have been described. However, the number of drive signals is not limited to two. By providing a further drive signal generator, the drive signal COM applied to the
===その他の実施の形態===
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
=== Other Embodiments ===
The above-described embodiments are for facilitating the understanding of the present invention, and are not intended to limit the present invention. The present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and it is needless to say that the present invention includes equivalents thereof. In particular, the embodiments described below are also included in the present invention.
<ヘッドについて>
前述の実施形態では、圧電素子を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。
また、前述の実施形態では、ヘッドはキャリッジに設けられていた。しかし、キャリッジに着脱可能なインクカートリッジにヘッドが設けられても良い。
<About the head>
In the above-described embodiment, ink is ejected using a piezoelectric element. However, the method for discharging the liquid is not limited to this. For example, other methods such as a method of generating bubbles in the nozzle by heat may be used.
In the above-described embodiment, the head is provided on the carriage. However, the head may be provided in an ink cartridge that is detachable from the carriage.
===まとめ===
(1)第1実施形態及び第2実施形態前述の実施形態における液体吐出装置としてのプリンタ1は、駆動信号を生成する第1駆動信号生成部70A及び第2駆動信号生成部70Bと、駆動信号に応じて駆動されインク滴を吐出可能な液体吐出部としてのピエゾ素子417とを備える。また、プリンタ1は、第1駆動信号生成部70A及び第2駆動信号生成部70Bに駆動信号を生成させるプリンタ側コントローラ60を備える。さらに、プリンタ1は、第1駆動信号生成部70A及び第2駆動信号生成部70Bにより生成された駆動信号のいずれかを選択し、選択された駆動信号によってピエゾ素子417を駆動する制御部としてのヘッド制御部HCを備える。つまり、プリンタ側コントローラ60とヘッドコントローラHCにより制御部が構成される。
=== Summary ===
(1) First Embodiment and Second
そして、プリンタ側コントローラ60は、インク滴を紙Sに着弾させてドットを形成するドット形成時において、ドット形成用の駆動信号を第1駆動信号生成部70A及び第2駆動信号生成部70Bに生成させる。また、プリンタ側コントローラ60は、ピエゾ素子417が駆動信号によって駆動されるもののドットを形成しないドット非形成時において、互いに同じドット非形成用の駆動信号を第1駆動信号生成部70A及び第2駆動信号生成部70Bに生成させる。
Then, the printer-
このようにすることで、駆動信号の入力を切り替えるスイッチが同時にオンになった場合であっても、第1駆動信号生成回路70Aが生成する駆動信号と第2駆動信号生成回路70Bが生成する駆動信号との電位差は0であるので、駆動信号の入力を切り替えるスイッチが同時にオンになった場合であっても、電位差から生ずる電流が電位の低い方の回路の流れ込むことによる回路の破損の可能性を低減することができる。
ただし、ここでは、第1駆動信号生成回路70A及び第2駆動信号生成部70Bの2つの生成回路しか記載していないが、より多くの駆動信号生成回路を含む構成とすることもできる。このとき、ドット非形成時における、これら駆動信号生成回路が生成する駆動信号は同一の駆動信号となる。
In this way, even when the switch for switching the input of the drive signal is turned on at the same time, the drive signal generated by the first drive
However, only two generation circuits of the first drive
(2)例えば、このプリンタ1のドット非形成時において、ヘッド制御部HCは、第1駆動信号生成部70Aからの第1駆動信号COM_Aを選択する。
このように、ドット非形成時において一方の駆動信号のみを選択するものの、第1駆動信号生成部70A及び第2駆動信号生成部70Bの駆動波形は同じものであるので、駆動信号を切り替えるスイッチが同時にオンした場合であっても、両者の電位差を0として、電位差から生ずる電流が電位の低い方の回路に流れ込むことによる回路の破損の可能性を低減することができる。
(2) For example, when the
Thus, although only one drive signal is selected when dots are not formed, the drive waveforms of the first drive
(3)また、ドット非形成時において、ヘッド制御部HCは、第1駆動信号生成部70Aからの第1駆動信号COM_Aと第2駆動信号生成部70Bからの第2駆動信号COM_Bとを所定の周期で交互に選択する。
このように、ドット非形成時において、第1駆動信号COM_Aと第2駆動信号COM_Bとを所定の周期ごとに交互に選択するものの、第1駆動信号COM_Aと第2駆動信号COM_Bとは同じ駆動信号であるので、両者の電位差を0として、電位差から生ずる電流が電位の低い方の回路に流れ込むことによる回路の破損の可能性を低減することができる。
(3) Further, at the time of dot non-formation, the head controller HC outputs the first drive signal COM_A from the first
As described above, when the dots are not formed, the first drive signal COM_A and the second drive signal COM_B are alternately selected at predetermined intervals, but the first drive signal COM_A and the second drive signal COM_B are the same drive signal. Therefore, the potential difference between the two is set to 0, and the possibility of damage to the circuit due to the current resulting from the potential difference flowing into the circuit with the lower potential can be reduced.
(4)また、ヘッド制御部HCは、第1駆動信号生成部70Aからの第1駆動信号COM_Aを選択するために第1駆動信号生成部70Bとピエゾ素子417との間に設けられた第1スイッチ87Aと、第2駆動信号生成部70Bからの第2駆動信号70Bを選択するために第2駆動信号生成部70Bとピエゾ素子417との間に設けられた第2スイッチ87Bとを含む。
このような2つのスイッチ87A,87Bが同時にオンになると第1駆動信号COM_Aと第2駆動信号COM_Bとの電位差により、電流がいずれかの駆動信号生成部に流れ込み、これらを構成するIC等を破損させるおそれがあった。但し、第1及び第2実施形態では、ドット形成時において、第1駆動信号COM_Aと第2駆動信号COM_Bが同一の駆動信号である。よって、両者の電位差は0となり、電位差から生ずる電流が電位の低い方の回路に流れ込むことによる回路の破損の可能性を低減することができる。
(4) The head controller HC also includes a first
When the two
(5)また、ドット非形成時は、ヘッド41内のインク滴の撹拌動作のときである。
このようにすることで、インクメニスカスの微振動動作時に、駆動信号を切り替えるスイッチが同時にオンした場合であっても、両者の電位差を0として、電位差から生ずる電流が電位の低い方の回路に流れ込むことによる回路の破損の可能性を低減することができる。
(5) Further, when no dots are formed, the ink droplets in the
In this way, even when the switch for switching the drive signals is turned on at the same time during the fine vibration operation of the ink meniscus, the potential difference between the two is set to 0 and the current resulting from the potential difference flows into the circuit with the lower potential. This can reduce the possibility of circuit damage.
(6)また、ヘッドユニット40を移動させるキャリッジCRをさらに備え、ドット非形成時は、インク滴を吐出させずにキャリッジCRがヘッドユニット40を移動させているときである。
このようにすることで、キャリッジCRの移動時のインクメニスカスの微振動動作時において、駆動信号を切り替えるスイッチが同時にオンした場合であっても、両者の電位差を0として、電位差から生ずる電流が電位の低い方の回路に流れ込むことによる回路の破損の可能性を低減することができる。
(6) In addition, a carriage CR that moves the
In this way, even when the switches for switching the drive signals are simultaneously turned on during the ink meniscus microvibration operation during the movement of the carriage CR, the potential difference between the two is set to 0 and the current resulting from the potential difference is the potential. The possibility of circuit damage due to flowing into the lower circuit can be reduced.
(7)また、ドット非形成時は、インク滴を吐出するものの紙Sにこのインク滴を着弾させないフラッシング動作時である。このフラッシング動作には、前述のパワーフラッシングとノーマルフラッシングが含まれる。
このようにすることによって、良好な画像形成を行うために増粘したインク滴を打ち捨てるフラッシング動作時に、駆動信号を切り替えるスイッチが同時にオンした場合であっても、両者の電位差を0として、電位差から生ずる電流が電位の低い方の回路に流れ込むことによる回路の破損の可能性を低減することができる。
(7) Further, when no dots are formed, it is a flushing operation in which ink droplets are not landed on the paper S although ink droplets are ejected. This flushing operation includes the aforementioned power flushing and normal flushing.
By doing this, even when the switch for switching the drive signal is turned on at the same time during the flushing operation for discarding the thickened ink droplets for good image formation, the potential difference between them is set to 0. Therefore, the possibility of circuit breakage due to the current generated in the circuit flowing into the circuit having the lower potential can be reduced.
(8)また、前述の構成要素を全て含む液体吐出装置によれば、記述のほぼ全ての効果を奏するため、本発明の目的が最も有効に達成される。 (8) Further, according to the liquid ejecting apparatus including all of the above-described components, the effects of the present invention can be achieved most effectively because almost all the effects described above can be achieved.
(9)さらに、第3実施形態におけるプリンタ1は、駆動信号を生成する第1駆動信号生成部70A及び第2駆動信号生成部70Bと、駆動信号に含まれるパルスに応じて駆動されインク滴を吐出可能なピエゾ素子417液体吐出部と、を備える。また、プリンタ1は、第1駆動信号生成部70A及び前記第2駆動信号生成部70Bに駆動信号を生成させるプリンタ側コントローラ60を備える。さらに、プリンタ1は、第1駆動信号生成部70A及び第2駆動信号生成部70Bにより生成された駆動信号のいずれかを選択し、選択された駆動信号によってピエゾ素子417を駆動するヘッド制御部HCを備える。
(9) Further, the
プリンタ側コントローラ60は、インク滴を紙Sに着弾させてドットを形成するドット形成時において、ドット形成用の駆動信号を第1駆動信号生成部70A及び第2駆動信号生成部70Bに生成させる。また、プリンタ側コントローラ60は、ピエゾ素子417が動信号によって駆動されるもののドットを形成しないドット非形成時において、ドット非形成用の駆動信号を第1駆動信号生成部70Aに生成させ、定電位信号を第2駆動信号生成部70Bに生成させる。
The printer-
そして、ドット非形成用の駆動信号に含まれるパルスの開始電位(中間電位Vc)と定電位信号との電位差が、開始電位とドット非形成用の駆動信号の電位との最大の電位差よりも小さい。
このようにすることで、駆動信号の入力を切り替えるスイッチが同時にオンになった場合であっても、駆動信号間の電位差を小さくしているので、電位差から生ずる電流も小さくすることができ、電流によって回路が破壊される可能性を低減することができる。
The potential difference between the pulse start potential (intermediate potential Vc) included in the dot non-formation drive signal and the constant potential signal is smaller than the maximum potential difference between the start potential and the potential of the dot non-formation drive signal. .
In this way, even when the switch for switching the input of the drive signal is turned on at the same time, the potential difference between the drive signals is reduced, so that the current resulting from the potential difference can also be reduced. Can reduce the possibility of the circuit being destroyed.
(10)例えば、第2駆動信号生成部70Aが生成する定電位信号は、パルスの開始電位と同電位の定電位信号である。
(10) For example, the constant potential signal generated by the second drive
(11)また、上述の実施形態には、ドット非形成時において、互いに同じドット非形成用の駆動信号である第1駆動信号と第2駆動信号とを生成し、ドット形成時において、ドット形成用の第1駆動信号と第2駆動信号とを生成すし、第1駆動信号又は第2駆動信号のいずれかを選択し、選択された駆動信号を液体吐出部に印加する液体吐出方法の開示があることはいうまでもない。 (11) In the above-described embodiment, the first drive signal and the second drive signal, which are the same drive signals for dot non-formation, are generated when dots are not formed, and dot formation is performed when dots are formed. Disclosed is a liquid ejection method for generating a first drive signal and a second drive signal for use, selecting either the first drive signal or the second drive signal, and applying the selected drive signal to the liquid ejection unit. Needless to say.
(12)さらに上述の実施形態は、ドット非形成時において、ドット非形成用の第1駆動信号と、定電位信号である第2駆動信号とを生成し、ドット形成時において、ドット形成用の第1駆動信号と第2駆動信号とを生成し、第1駆動信号又は第2駆動信号のいずれかを選択し、選択された駆動信号を液体吐出部に印加する。そして、ドット非形成用の第1駆動信号に含まれるパルスの開始電位と定電位信号との電位差が、開始電位とドット非形成用の第1駆動信号の電位との最大の電位差よりも小さい、液体吐出部の駆動方法の開示があることもいうまでもない。 (12) Furthermore, the above-described embodiment generates a first drive signal for dot non-formation and a second drive signal that is a constant potential signal when dots are not formed, and is used for dot formation when dots are formed. A first drive signal and a second drive signal are generated, and either the first drive signal or the second drive signal is selected, and the selected drive signal is applied to the liquid ejection unit. The potential difference between the start potential of the pulse included in the first drive signal for non-dot formation and the constant potential signal is smaller than the maximum potential difference between the start potential and the potential of the first drive signal for non-dot formation. Needless to say, there is a disclosure of a method for driving the liquid ejection unit.
1 プリンタ、20 用紙搬送機構、21 給紙ローラ、22 搬送モータ、
23 搬送ローラ、24 プラテン、30 キャリッジ移動機構、
31 キャリッジモータ、32 ガイド軸、33 タイミングベルト、
34 駆動プーリー、35 従動プーリー、40 ヘッドユニット、41 ヘッド、
50 検出器群、51 リニア式エンコーダ、52 ロータリー式エンコーダ、
53 紙検出器、54 紙幅検出器、60 プリンタ側コントローラ、
61 インタフェース部、62 CPU、63 メモリ、64 制御ユニット、
70 駆動信号生成回路、70A 第1駆動信号生成部、
70B 第2駆動信号生成部、71A 第1波形生成回路、
71B 第2波形生成回路、72A 第1電流増幅回路、72B 第2電流増幅回路、
81A 第1シフトレジスタ、81B 第2シフトレジスタ、
82A 第1ラッチ回路、82B 第2ラッチ回路、83 デコーダ、
84 制御ロジック、86A 第1レベルシフタ、86B 第2レベルシフタ、
87A 第1スイッチ、87B 第2スイッチ、100 印刷システム、
110 コンピュータ、120 表示装置、130 入力装置、
140 記録再生装置、111 ホスト側コントローラ、112 インタフェース部、
113 CPU、114 メモリ、417 ピエゾ素子
CTR コントローラ基板、CR キャリッジ、HC ヘッド制御部
1 printer, 20 paper transport mechanism, 21 paper feed roller, 22 transport motor,
23 transport roller, 24 platen, 30 carriage moving mechanism,
31 Carriage motor, 32 guide shaft, 33 timing belt,
34 drive pulley, 35 driven pulley, 40 head unit, 41 head,
50 detector groups, 51 linear encoder, 52 rotary encoder,
53 Paper detector, 54 Paper width detector, 60 Printer side controller,
61 interface unit, 62 CPU, 63 memory, 64 control unit,
70 drive signal generation circuit, 70A first drive signal generation unit,
70B second drive signal generation unit, 71A first waveform generation circuit,
71B second waveform generation circuit, 72A first current amplification circuit, 72B second current amplification circuit,
81A first shift register, 81B second shift register,
82A first latch circuit, 82B second latch circuit, 83 decoder,
84 control logic, 86A first level shifter, 86B second level shifter,
87A first switch, 87B second switch, 100 printing system,
110 computer, 120 display device, 130 input device,
140 recording / reproducing apparatus, 111 host-side controller, 112 interface unit,
113 CPU, 114 memory, 417 piezo element CTR controller board, CR carriage, HC head controller
Claims (12)
(2)前記駆動信号に応じて駆動され液体滴を吐出可能な液体吐出部と、
(3)前記第1駆動信号生成部及び前記第2駆動信号生成部に駆動信号を生成させるとともに、前記第1駆動信号生成部及び前記第2駆動信号生成部により生成された駆動信号のいずれかを選択し、選択された駆動信号によって前記液体吐出部を駆動する制御部であって、
前記液体滴を媒体に着弾させてドットを形成するドット形成時において、ドット形成用の駆動信号を前記第1駆動信号生成部及び前記第2駆動信号生成部に生成させ、
前記液体吐出部が前記駆動信号によって駆動されるものの前記ドットを形成しないドット非形成時において、互いに同じドット非形成用の駆動信号を前記第1駆動信号生成部及び前記第2駆動信号生成部に生成させる制御部と、
を備える液体吐出装置。 (1) a first drive signal generation unit and a second drive signal generation unit that generate a drive signal;
(2) a liquid ejection unit that is driven according to the drive signal and capable of ejecting liquid droplets;
(3) Either of the drive signals generated by the first drive signal generator and the second drive signal generator while causing the first drive signal generator and the second drive signal generator to generate a drive signal. A control unit that drives the liquid ejection unit according to the selected drive signal,
At the time of dot formation in which the liquid droplet is landed on a medium to form a dot, a drive signal for dot formation is generated in the first drive signal generation unit and the second drive signal generation unit,
When the liquid ejection unit is driven by the drive signal but the dots are not formed, the same dot non-formation drive signal is sent to the first drive signal generation unit and the second drive signal generation unit. A control unit to generate,
A liquid ejection apparatus comprising:
前記ドット非形成時において、前記制御部は、前記第1駆動信号生成部からの信号を選択する、液体吐出装置。 The liquid ejection device according to claim 1,
The liquid ejecting apparatus, wherein when the dots are not formed, the control unit selects a signal from the first drive signal generation unit.
前記ドット非形成時において、前記制御部は、前記第1駆動信号生成部からの駆動信号と前記第2駆動信号生成部からの駆動信号とを所定の周期で交互に選択する、液体吐出装置。 The liquid ejection device according to claim 1,
When the dots are not formed, the control unit alternately selects a drive signal from the first drive signal generation unit and a drive signal from the second drive signal generation unit at a predetermined cycle.
前記制御部は、
前記第1駆動信号生成部からの駆動信号を選択するために該第1駆動信号生成部と前記液体吐出部との間に設けられた第1スイッチと、
前記第2駆動信号生成部からの駆動信号を選択するために該第2駆動信号生成部と前記液体吐出部との間に設けられた第2スイッチと、
を含む、液体吐出装置。 The liquid ejection device according to any one of claims 1 to 3,
The controller is
A first switch provided between the first drive signal generation unit and the liquid ejection unit to select a drive signal from the first drive signal generation unit;
A second switch provided between the second drive signal generation unit and the liquid ejection unit to select a drive signal from the second drive signal generation unit;
A liquid ejection apparatus comprising:
前記ドット非形成時は、前記液体吐出部内の液体滴の撹拌動作のときである、液体滴吐出装置。 The liquid ejection device according to any one of claims 1 to 3,
The liquid droplet ejection device, which is a time when the liquid droplets are agitated in the liquid ejection unit when the dots are not formed.
前記液体吐出部を移動させる移動機構をさらに備え、
前記ドット非形成時は、液体滴を吐出させずに前記移動機構が前記液体吐出部を移動させているときである、液体滴吐出装置。 A liquid ejection apparatus according to any one of claims 1 to 3,
A moving mechanism for moving the liquid discharge unit;
The liquid droplet ejecting apparatus, wherein the dot is not formed when the moving mechanism moves the liquid ejecting unit without ejecting a liquid droplet.
前記ドット非形成時は、前記液体滴を吐出するものの媒体に該液体滴を着弾させないフラッシング動作時である、液体吐出装置。 The liquid ejection device according to any one of claims 1 to 3,
The liquid ejecting apparatus, which is a flushing operation in which the liquid droplets are not landed on the medium when the dots are not formed, although the liquid droplets are ejected.
(2)前記駆動信号に応じて駆動され液体滴を吐出可能な液体吐出部と、
(3)前記第1駆動信号生成部及び前記第2駆動信号生成部に駆動信号を生成させるとともに、前記第1駆動信号生成部及び前記第2駆動信号生成部により生成された駆動信号のいずれかを選択し、選択された駆動信号によって前記液体吐出部を駆動する制御部であって、
前記液体滴を媒体に着弾させてドットを形成するドット形成時において、ドット形成用の駆動信号を前記第1駆動信号生成部及び前記第2駆動信号生成部に生成させ、
前記液体吐出部が前記駆動信号によって駆動されるものの前記ドットを形成しないドット非形成時において、互いに同じドット非形成用の駆動信号を前記第1駆動信号生成部及び前記第2駆動信号生成部に生成させる制御部と、
前記液体吐出部を移動させる移動機構と、
を備え、
前記制御部は、
前記第1駆動信号生成部からの駆動信号を選択するために該第1駆動信号生成部と前記液体吐出部との間に設けられた第1スイッチと、
前記第2駆動信号生成部からの駆動信号を選択するために該第2駆動信号生成部と前記液体吐出部との間に設けられた第2スイッチと、を含み、
前記ドット非形成時において、前記制御部は、前記第1駆動信号生成部からの信号を選択し、
前記ドット非形成時は、前記液体吐出部内の液体滴の撹拌動作のときであり、
前記ドット非形成時は、液体滴を吐出させずに前記移動機構が前記液体吐出部を移動させているときであり、
前記ドット非形成時は、前記液体滴を吐出するものの媒体に該液体滴を着弾させないフラッシング動作時である、液体吐出装置。 (1) a first drive signal generation unit and a second drive signal generation unit that generate a drive signal;
(2) a liquid ejection unit that is driven according to the drive signal and capable of ejecting liquid droplets;
(3) Either of the drive signals generated by the first drive signal generator and the second drive signal generator while causing the first drive signal generator and the second drive signal generator to generate a drive signal. A control unit that drives the liquid ejection unit according to the selected drive signal,
At the time of dot formation in which the liquid droplet is landed on a medium to form a dot, a drive signal for dot formation is generated in the first drive signal generation unit and the second drive signal generation unit,
When the liquid ejection unit is driven by the drive signal but the dots are not formed, the same dot non-formation drive signal is sent to the first drive signal generation unit and the second drive signal generation unit. A control unit to generate,
A moving mechanism for moving the liquid ejection part;
With
The controller is
A first switch provided between the first drive signal generation unit and the liquid ejection unit to select a drive signal from the first drive signal generation unit;
A second switch provided between the second drive signal generation unit and the liquid ejection unit to select a drive signal from the second drive signal generation unit;
When the dots are not formed, the control unit selects a signal from the first drive signal generation unit,
When the dots are not formed, it is a stirring operation of the liquid droplets in the liquid discharge unit,
When the dot is not formed, it is a time when the moving mechanism is moving the liquid discharge unit without discharging a liquid drop,
The liquid ejecting apparatus, which is a flushing operation in which the liquid droplets are not landed on the medium when the dots are not formed, although the liquid droplets are ejected.
(2)前記駆動信号に含まれるパルスに応じて駆動され液体滴を吐出可能な液体吐出部と、
(3)前記第1駆動信号生成部及び前記第2駆動信号生成部に駆動信号を生成させるとともに、前記第1駆動信号生成部及び前記第2駆動信号生成部により生成された駆動信号のいずれかを選択し、選択された駆動信号によって前記液体吐出部を駆動する制御部であって、
前記液体滴を媒体に着弾させてドットを形成するドット形成時において、ドット形成用の駆動信号を前記第1駆動信号生成部及び前記第2駆動信号生成部に生成させ、
前記液体吐出部が前記駆動信号によって駆動されるものの前記ドットを形成しないドット非形成時において、ドット非形成用の駆動信号を第1駆動信号生成部に生成させ、定電位信号を前記第2駆動信号生成部に生成させる制御部と、
を備え、前記ドット非形成用の駆動信号に含まれるパルスの開始電位と前記定電位信号との電位差が、前記開始電位と前記ドット非形成用の駆動信号の電位との最大の電位差よりも小さい、液体吐出装置。 (1) a first drive signal generation unit and a second drive signal generation unit that generate a drive signal;
(2) a liquid ejection unit that is driven in accordance with a pulse included in the drive signal and is capable of ejecting a liquid droplet;
(3) Either of the drive signals generated by the first drive signal generator and the second drive signal generator while causing the first drive signal generator and the second drive signal generator to generate a drive signal. A control unit that drives the liquid ejection unit according to the selected drive signal,
At the time of dot formation in which the liquid droplet is landed on a medium to form a dot, a drive signal for dot formation is generated in the first drive signal generation unit and the second drive signal generation unit,
When the liquid ejection unit is driven by the drive signal but the dot is not formed, the dot non-formation drive signal is generated by the first drive signal generation unit and the constant potential signal is generated by the second drive. A control unit for generating the signal generation unit;
And the potential difference between the start potential of the pulse included in the drive signal for non-dot formation and the constant potential signal is smaller than the maximum potential difference between the start potential and the potential of the drive signal for non-dot formation Liquid discharge device.
前記第2駆動信号生成部が生成する定電位信号は、前記パルスの開始電位と同電位の定電位信号である、液体吐出装置。 The liquid ejection device according to claim 9, wherein
The liquid ejection apparatus, wherein the constant potential signal generated by the second drive signal generation unit is a constant potential signal having the same potential as the start potential of the pulse.
(2)ドット形成時において、ドット形成用の第1駆動信号と第2駆動信号とを生成するステップと、
(3)前記第1駆動信号又は第2駆動信号のいずれかを選択するステップと、
(4)選択された駆動信号を液体吐出部に印加するステップと、
を含む液体吐出部の駆動方法。 (1) generating a first drive signal and a second drive signal which are the same drive signals for non-dot formation at the time of non-dot formation;
(2) generating a first drive signal and a second drive signal for dot formation at the time of dot formation;
(3) selecting either the first drive signal or the second drive signal;
(4) applying the selected drive signal to the liquid ejection unit;
A method for driving a liquid ejection unit including:
(2)ドット形成時において、ドット形成用の第1駆動信号と第2駆動信号とを生成するステップと、
(3)前記第1駆動信号又は第2駆動信号のいずれかを選択するステップと、
(4)選択された駆動信号を液体吐出部に印加するステップと、
を含み、前記ドット非形成用の第1駆動信号に含まれるパルスの開始電位と前記定電位信号との電位差が、前記開始電位と前記ドット非形成用の第1駆動信号の電位との最大の電位差よりも小さい、液体吐出部の駆動方法。
(1) generating a first drive signal for dot non-formation and a second drive signal that is a constant potential signal at the time of dot non-formation;
(2) generating a first drive signal and a second drive signal for dot formation at the time of dot formation;
(3) selecting either the first drive signal or the second drive signal;
(4) applying the selected drive signal to the liquid ejection unit;
And the potential difference between the start potential of the pulse included in the first drive signal for non-dot formation and the constant potential signal is the maximum between the start potential and the potential of the first drive signal for non-dot formation A method for driving the liquid ejection unit, which is smaller than the potential difference.
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