JP2007124757A - Motor structure with rotation detector - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、回転検出器付モータ構造に関し、特に、モータのステータの端面に設けられケーシング内に位置するバスバーにレゾルバを設けることにより、モータ全長の短縮化、発生応力の低減、信号系の端子の取付位置の集中化による信頼性等の向上を得るようにするための新規な改良に関する。 The present invention relates to a motor structure with a rotation detector, and in particular, by providing a resolver on a bus bar provided in an end surface of a stator of a motor and positioned in a casing, the motor overall length is shortened, generated stress is reduced, signal system terminals The present invention relates to a novel improvement for improving the reliability and the like by centralizing the mounting positions of the.
従来、用いられていたこの種の回転検出器付モータ構造としては、例えば、特許文献１及び２に開示されているモータエンコーダの構成を挙げることができるが、レゾルバを用いたモータ構造としては、図４で示される構造が提案されている。
As this type of motor structure with a rotation detector that has been used conventionally, for example, the configuration of a motor encoder disclosed in
すなわち、図４において符号１で示されるものはケーシングであり、このケーシング１の内壁１ａにはステータコイル２を有するステータ３が設けられている。
前記ケーシング１の前蓋部１ｂと後蓋部１ｃに設けられた一対の軸受４、５間にはロータ６を有する回転軸７が回転自在に設けられ、前記ステータ３とロータ６とによりモータ８を構成している。
That is, what is indicated by reference numeral 1 in FIG. 4 is a casing, and an
A rotating shaft 7 having a rotor 6 is rotatably provided between a pair of
前記ステータ３の端面３ａに設けられ全体形状が輪状をなすバスバー９には、組立時に前記ロータ６を案内するための中心開口１０が形成されていると共に、その面部１１には前記モータ８に対する信号を入力するためのモータ入力端子１２が設けられている。
A bus bar 9 provided on the end surface 3a of the stator 3 and having an annular shape as a whole is formed with a central opening 10 for guiding the rotor 6 during assembly, and a signal for the motor 8 is provided on the surface 11 thereof. Is provided with a
前記後蓋部１ｃには筒部１３が形成され、この筒部１３の内壁１３ａには、レゾルバステータコイル１４を有するレゾルバステータ１５が設けられ、前記軸受５を貫通して前記筒部１３内に突出した前記回転軸７の突出軸部７ａには、前記レゾルバステータ１５に対応するレゾルバロータ１６が設けられている。
従って、前記レゾルバステータ１５とレゾルバロータ１６によりレゾルバ１７を構成している。
A cylindrical portion 13 is formed in the rear lid portion 1 c, and a resolver stator 15 having a
Therefore, the resolver 17 is constituted by the resolver stator 15 and the
従来の回転検出器付モータ構造は、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、前述の筒部は金属で構成され、レゾルバステータをこの筒部内に圧入、隙間ばめで組み込んだ後に、ブッシュなどを嵌め合い部に圧入又はブッシュとハウジングのカシメ等によって固定させていたため、レゾルバの取付けに多くの部品を必要としていた。
また、ケーシングの軸受の外側にレゾルバが設けられているため、モータの全長の短縮化が困難であった。
また、筒部へのレゾルバの前述の方法による取付けにより、取付時の発生応力がレゾルバにも影響し、特性の低下にもつながっていた。
Since the conventional motor structure with a rotation detector is configured as described above, the following problems exist.
In other words, the above-described cylindrical portion is made of metal, and after the resolver stator is press-fitted into the cylindrical portion and assembled by clearance fit, the bush or the like is fixed to the fitting portion by press-fitting or caulking between the bush and the housing. Needed many parts to install.
In addition, since the resolver is provided outside the bearing of the casing, it is difficult to shorten the total length of the motor.
Further, due to the above-described method of attaching the resolver to the cylindrical portion, the stress generated during the attachment also affects the resolver, leading to deterioration of the characteristics.
本発明による回転検出器付モータ構造は、ケーシングに設けられたステータと、前記ケーシングに設けられた軸受に回転自在に設けられロータを有する回転軸と、前記ステータの端面に設けられ輪状をなすと共に前記ステータのステータコイルを覆うように形成されたバスバーと、前記バスバーの中心開口の開口内面に設けられレゾルバステータコイルを有するレゾルバステータと、前記回転軸に設けられたレゾルバロータとを備え、前記レゾルバステータとレゾルバロータによりレゾルバを形成し、前記レゾルバ及びバスバーは前記ケーシングの内側に位置している構成であり、また、前記バスバーは樹脂よりなり、前記バスバーに形成され熱溶解による溶解固定部によって前記レゾルバステータが固定されている構成であり、また、前記中心開口には、内側に向けて延設された複数の突起部が形成され、前記溶解固定部は前記突起部に形成されている構成であり、また、前記バスバーの周縁には、前記ステータコイルに接続されたモータ入力端子が設けられ、前記レゾルバステータコイルに接続されたレゾルバ入出力端子が前記バスバーに設けられている構成であり、また、前記軸受は一対よりなり、前記レゾルバは前記各軸受間に位置している構成である。 A motor structure with a rotation detector according to the present invention comprises a stator provided in a casing, a rotating shaft rotatably provided on a bearing provided in the casing, and a ring provided on an end surface of the stator. A bus bar formed to cover the stator coil of the stator; a resolver stator having a resolver stator coil provided on an inner surface of a central opening of the bus bar; and a resolver rotor provided on the rotating shaft. A resolver is formed by a stator and a resolver rotor, and the resolver and the bus bar are located inside the casing, and the bus bar is made of resin, and is formed on the bus bar by a melting and fixing part by heat melting. The resolver stator is fixed, and A plurality of projecting portions extending inward are formed in the central opening, and the melting and fixing portion is formed on the projecting portion, and the stator coil is disposed on the periphery of the bus bar. A motor input terminal connected to the resolver stator coil, and a resolver input / output terminal connected to the resolver stator coil is provided on the bus bar, and the bearing comprises a pair, and the resolver includes the respective bearings. It is the structure located in between.
本発明による回転検出器付モータ構造は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、レゾルバがケーシング内の各軸受間のバスバーに設けられているため、モータの全長を従来よりも大幅に短縮化させることができる。
また、バスバーが樹脂で形成されているため、レゾルバステータ取り付け時の応力発生がなく、レゾルバへの悪影響を防止することができる。
また、バスバーにモータ入力端子とレゾルバ入出力端子とが設けられているため、モータ及びレゾルバの信号系の入出力の接続が容易となり、モータの組立ても容易となる。
Since the motor structure with a rotation detector according to the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
That is, since the resolver is provided on the bus bar between the bearings in the casing, the total length of the motor can be significantly shortened compared to the conventional case.
In addition, since the bus bar is formed of resin, no stress is generated when the resolver stator is attached, and adverse effects on the resolver can be prevented.
Further, since the motor input terminal and the resolver input / output terminal are provided on the bus bar, the input / output connection of the signal system of the motor and the resolver is facilitated, and the motor can be easily assembled.
本発明は、モータのステータの端面に設けられケーシング内に位置するバスバーにレゾルバを設けることにより、モータ全長の短縮化、発生応力の低減、信号系の端子の取付位置の集中化による信頼性等の向上を得るようにした回転検出器付モータ構造を提供することを目的とする。 The present invention provides a resolver on a bus bar provided in an end face of a stator of a motor and located in a casing, thereby shortening the overall length of the motor, reducing generated stress, and reliability by concentrating the mounting positions of signal system terminals, etc. An object of the present invention is to provide a motor structure with a rotation detector capable of improving the above.
以下、図面と共に本発明による回転検出器付モータ構造の好適な実施の形態について説明する。
尚、従来例と同一又は同等部分には、同一符号を用いて説明する。
図１において符号１で示されるものはケーシングであり、このケーシング１の内壁１ａにはステータコイル２を有するステータ３が設けられている。
DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a motor structure with a rotation detector according to the present invention will be described with reference to the drawings.
In addition, the same code | symbol is demonstrated to the part which is the same as that of a prior art example, or an equivalent part.
A reference numeral 1 in FIG. 1 is a casing, and an
前記ケーシング１の前蓋部１ｂと後蓋部１ｃに設けられた一対の軸受４、５間にはロータ６を有する回転軸７が回転自在に設けられ、前記ステータ３とロータ６とによりモータ８を構成している。
A rotary shaft 7 having a rotor 6 is rotatably provided between a pair of
前記ステータ３の端面３ａに設けられ全体形状が輪状をなすと共に樹脂よりなるバスバー９には、組立時に前記ロータ６を案内するための中心開口１０が形成されていると共に、その面部１１には前記モータ８に対する信号を入力するためのモータ入力端子１２が設けられている。尚、前記樹脂は、ナイロン、ＰＢＴ、ＰＰＳ、液晶ポリマー、ウレタン、エポキシ系が好適である。
A bus bar 9 formed on the end surface 3a of the stator 3 and having a ring shape as a whole and made of resin is formed with a central opening 10 for guiding the rotor 6 at the time of assembly. A
前記バスバー９の中心開口１０の内縁部９ａには、内方へ向けて半径方向に沿って延設された複数の突起部２０が形成され、この各突起部２０の内側の先端は断面形状で先鋭状にとがって曲折しやすく形成されている。
A plurality of
前記中心開口１０の開口内面２１には、レゾルバステータコイル１４を有する輪状のレゾルバステータ１５が嵌め込み式に設けられ、前記突起部２０に当接していると共に、前記突起部２０を熱溶解により形成した溶解固定部２２が前記レゾルバステータ１５に溶着することによりレゾルバステータ１５がバスバー９に強固に固定される。
尚、前記溶解固定部２２の溶解の手法は、前述の熱に限らず、振動、超音波、薬品、レーザ、電磁波等を用いることができる。
A ring-shaped resolver stator 15 having a
In addition, the melt | dissolution method of the said melt | dissolution fixing | fixed part 22 is not restricted to the above-mentioned heat, A vibration, an ultrasonic wave, a chemical | medical agent, a laser, electromagnetic waves, etc. can be used.
従って、前述のレゾルバステータ１５及びレゾルバロータ１６により、レゾルバ１７を形成し、前記レゾルバステータコイル１４からの端線は、前記バスバー９上に設けられレゾルバ１７に対する信号の入出力を行うためのレゾルバ入出力端子２３に接続されている。
尚、前記レゾルバステータ１５は、開口内面２１に接着剤を塗布しておき、バスバー９に固定させることも可能である。
Therefore, the resolver 17 is formed by the resolver stator 15 and the
The resolver stator 15 can be fixed to the bus bar 9 by applying an adhesive to the inner surface 21 of the opening.
本発明は、レゾルバの固定に限らず、光学式又は磁気式のエンコーダの固定に適用可能である。 The present invention is not limited to fixing a resolver, but can be applied to fixing an optical or magnetic encoder.
１ ケーシング
１ａ 内壁
１ｂ 前蓋部
１ｃ 後蓋部
２ ステータコイル
３ ステータ
４、５ 軸受
６ ロータ
７ 回転軸
８ モータ
９ バスバー
１０ 中心開口
１２ モータ入力端子
１４ レゾルバステータコイル
１５ レゾルバステータ
１６ レゾルバロータ
１７ レゾルバ
２０ 突起部
２１ 開口内面
２２ 溶解固定部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Claims (5)
前記レゾルバステータ(15)とレゾルバロータ(16)によりレゾルバ(17)を形成し、前記レゾルバ(17)及びバスバー(9)は前記ケーシング(1)の内側に位置していることを特徴とする回転検出器付モータ構造。 A stator (3) provided in the casing (1), a rotary shaft (7) having a rotor (6) rotatably provided on bearings (4, 5) provided in the casing (1), and the stator A bus bar (9) provided on the end surface (3a) of (3) to form a ring and to cover the stator coil (2) of the stator (3), and a central opening (10) of the bus bar (9) A resolver stator (15) provided on the inner surface (21) of the opening and having a resolver stator coil (14), and a resolver rotor (16) provided on the rotating shaft (7),
The resolver stator (15) and the resolver rotor (16) form a resolver (17), and the resolver (17) and the bus bar (9) are located inside the casing (1). Motor structure with detector.
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