JP2007122795A

JP2007122795A - Carrier and tape cartridge auto-loader apparatus

Info

Publication number: JP2007122795A
Application number: JP2005312209A
Authority: JP
Inventors: Kazutaka Sakaguchi; 和隆坂口; Shigenori Inamoto; 繁典稲本
Original assignee: Mitsumi Electric Co Ltd
Current assignee: Mitsumi Electric Co Ltd
Priority date: 2005-10-27
Filing date: 2005-10-27
Publication date: 2007-05-17

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent that large difference is caused in extracting force of the tape cartridge by difference of a standard and a shape of a tape cartridge. SOLUTION: A carrier 10A housing and holding the tape cartridge is provided with a holding mechanism 13A for holding the tape cartridge at one side of side planes 11. The holding mechanism 13A has a pair of arms 131, 132 extended to an insertion direction of the tape cartridge, and a bridge part 13 bridging these pair of arms at the tip. The pair of arms 131, 132 have respectively projection parts 131a, 132a which are projected to the inside as they are extended to a rear part along the insertion direction A. COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明はＤＬＴ（Digital Linear Tape）やＬＴＯ（Linear Tape Open）に代表されるテープドライブを備えたカートリッジオートローダー装置に関し、特に、テープカートリッジを収納保持するキャリアの保持機構に関する。 The present invention relates to a cartridge autoloader apparatus having a tape drive represented by DLT (Digital Linear Tape) and LTO (Linear Tape Open), and more particularly to a carrier holding mechanism for storing and holding a tape cartridge.

データ処理システムにおける大量の情報を扱うための一般的な装置として、自動化されたオートローダー／ライブラリシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。オートローダー／ライブラリシステムは、テープドライブと単一カートリッジ・インターフェースとテープカートリッジ移送マガジンとの間において、複数個のテープカートリッジを格納し、管理し、自動的に交換する。オートローダー／ライブラリシステムは、カートリッジピッカを有する。 As a general apparatus for handling a large amount of information in a data processing system, an automated autoloader / library system is known (for example, see Patent Document 1). The autoloader / library system stores, manages, and automatically replaces a plurality of tape cartridges between a tape drive, a single cartridge interface, and a tape cartridge transfer magazine. The autoloader / library system has a cartridge picker.

テープカートリッジ移送マガジン（以下、単にマガジンとも呼ぶ）は、複数の別個のテープカートリッジ格納場所において、複数の別個のテープカートリッジを受容し格納するように構成される。テープカートリッジ移送マガジンはまた、該テープカートリッジ移送マガジン内の垂直方向の閉ループにおいて、個々のテープカートリッジを移送するようにも構成され、そのため、格納されたテープカートリッジのうちの任意の１つがカートリッジピッカによる選択に対して位置決めされ得る。複数のテープカートリッジは、個々のテープカートリッジをマガジンに関して水平に個々のキャリッジ内に摺動させることによって、テープカートリッジ移送マガジンに装入される。垂直閉ループ内のキャリッジをテープカートリッジ移送マガジン内の異なる位置へ回転させることにより、テープカートリッジはテープカートリッジ移送マガジン内で移送される。 A tape cartridge transport magazine (hereinafter also simply referred to as a magazine) is configured to receive and store a plurality of separate tape cartridges at a plurality of separate tape cartridge storage locations. The tape cartridge transport magazine is also configured to transport individual tape cartridges in a vertical closed loop within the tape cartridge transport magazine so that any one of the stored tape cartridges is driven by a cartridge picker. Can be positioned for selection. The plurality of tape cartridges are loaded into the tape cartridge transport magazine by sliding the individual tape cartridges horizontally into the individual carriages with respect to the magazine. The tape cartridge is transported within the tape cartridge transport magazine by rotating the carriage in the vertical closed loop to a different position within the tape cartridge transport magazine.

上記キャリッジはキャリアとも呼ばれる。キャリアはテープカートリッジを一定以上の保持力で保持するために、アームでテープカートリッジを押える保持機構を備えている。 The carriage is also called a carrier. The carrier has a holding mechanism for holding the tape cartridge with an arm in order to hold the tape cartridge with a holding force of a certain level or more.

図１にテープカートリッジオートローダー装置（オートローダー／ライブラリシステム）１００を示す。図示のテープカートリッジオードローダー装置１００は、テープバックアップユニットして使用される。 FIG. 1 shows a tape cartridge autoloader apparatus (autoloader / library system) 100. The illustrated tape cartridge autoloader device 100 is used as a tape backup unit.

テープカートリッジオードローダー装置１００は、テープドライブ１０１と、テープカートリッジ移送マガジン（以下、単にマガジンとも呼ぶ）１０３とを備える。後述するテープカートリッジは、キャリッジ（キャリア）１０で保持された状態で、マガジン１０３内で移送される。尚、キャリア１０はテープカートリッジをローディングするための機能をも持っている。 The tape cartridge autoloader device 100 includes a tape drive 101 and a tape cartridge transfer magazine (hereinafter also simply referred to as a magazine) 103. A tape cartridge, which will be described later, is transported in the magazine 103 while being held by a carriage (carrier) 10. The carrier 10 also has a function for loading a tape cartridge.

図２に、テープカートリッジ２０を保持する従来のキャリア１０を示す。図２において、キャリア１０に対して、前後方向（挿抜方向）をＸ方向、左右方向（幅方向）をＹ方向、上下方向（高さ方向）をＺ方向で示してある。 FIG. 2 shows a conventional carrier 10 that holds the tape cartridge 20. In FIG. 2, with respect to the carrier 10, the front-rear direction (insertion / removal direction) is indicated by the X direction, the left-right direction (width direction) is indicated by the Y direction, and the vertical direction (height direction) is indicated by the Z direction.

テープカートリッジ２０は、矢印Ａで示す挿入方向に沿って、キャリア１０に挿入されてキャリア１０内で保持される。キャリア１０は、挿入方向Ａに対して、その右側面１１に、テープカートリッジ２０を一定以上の保持力で保持する保持機構１３を備える。 The tape cartridge 20 is inserted into the carrier 10 along the insertion direction indicated by the arrow A and is held in the carrier 10. The carrier 10 includes a holding mechanism 13 that holds the tape cartridge 20 with a holding force of a certain level or more on the right side surface 11 in the insertion direction A.

従来の保持機構１３は、挿入方向Ａに沿って延在し、且つ互いに高さ方向Ｚにおいて所定間隔だけ離間する一対のアーム１３１、１３２から構成されている。一対のアーム１３１、１３２は、それぞれ、第１及び第２のアームとも呼ばれる。また、第１のアーム１３１は、図２において高さ方向Ｚの上方にあるので、上アームとも呼ばれる。同様に、第２のアーム１３２は、図２において高さ方向Ｚの下方にあるので、下アームとも呼ばれる。 The conventional holding mechanism 13 includes a pair of arms 131 and 132 that extend along the insertion direction A and are separated from each other by a predetermined interval in the height direction Z. The pair of arms 131 and 132 are also referred to as first and second arms, respectively. The first arm 131 is also called an upper arm because it is above the height direction Z in FIG. Similarly, since the second arm 132 is below the height direction Z in FIG. 2, it is also called a lower arm.

図３は従来の保持機構１３を拡大して示す拡大斜視図である。保持機構１３において、上アーム１３１および下アーム１３２は、それぞれ、挿入方向Ａに沿って後方（背面側）へ延在するにつれて内側へ突出する突出部１３１ａ、１３２ａを持ち、その厚さが厚くなっている。 FIG. 3 is an enlarged perspective view showing the conventional holding mechanism 13 in an enlarged manner. In the holding mechanism 13, the upper arm 131 and the lower arm 132 have protrusions 131 a and 132 a that protrude inward as they extend rearward (back side) along the insertion direction A, and the thickness thereof increases. ing.

特開２００３−４５１０２号公報JP 2003-45102 A

ところで、テープカートリッジ２０には色々な種類がある。図４にＤＬＴテープカートリッジ２０Ｄを示し、図５にＶＳテープカートリッジ２０Ｖを示し、図６にＬＴＯテープカートリッジ２０Ｌを示す。 There are various types of tape cartridges 20. 4 shows the DLT tape cartridge 20D, FIG. 5 shows the VS tape cartridge 20V, and FIG. 6 shows the LTO tape cartridge 20L.

図４において、（Ａ）はＤＬＴテープカートリッジ２０Ｄの全体の外観を示す斜視図であり、（Ｂ）は（Ａ）の丸Ｂで囲んだ、ＤＬＴテープカートリッジ２０Ｄの挿入方向Ａにおける右奥角部を拡大して示す正面図である。図５において、（Ａ）はＶＳテープカートリッジ２０Ｖの全体の外観を示す斜視図であり、（Ｂ）は（Ａ）の丸Ｃで囲んだ、ＶＳテープカートリッジ２０Ｖの挿入方向Ａにおける右奥角部を拡大して示す正面図である。図６において、（Ａ）はＬＴＯテープカートリッジ２０Ｌの全体の外観を示す斜視図であり、（Ｂ）は（Ａ）の丸Ｄで囲んだ、ＬＴＯテープカートリッジ２０Ｌの挿入方向Ａにおける右奥角部を拡大して示す正面図である。 4A is a perspective view showing the overall appearance of the DLT tape cartridge 20D, and FIG. 4B is a right rear corner portion in the insertion direction A of the DLT tape cartridge 20D, surrounded by a circle B in FIG. It is a front view which expands and shows. 5A is a perspective view showing the overall appearance of the VS tape cartridge 20V, and FIG. 5B is a right rear corner portion in the insertion direction A of the VS tape cartridge 20V surrounded by a circle C in FIG. It is a front view which expands and shows. 6A is a perspective view showing the overall appearance of the LTO tape cartridge 20L, and FIG. 6B is a right rear corner portion in the insertion direction A of the LTO tape cartridge 20L surrounded by a circle D in FIG. It is a front view which expands and shows.

図４および図６に示されるように、ＤＬＴテープカートリッジ２０ＤとＬＴＯテープカートリッジ２０Ｌとは、互いに規格・形状が異なる。一方、図４および図５に示されるように、ＤＬＴテープカートリッジ２０ＤとＶＳテープカートリッジ２０Ｖとは、同一規格であるが形状の異なるテープカートリッジである。 As shown in FIGS. 4 and 6, the DLT tape cartridge 20D and the LTO tape cartridge 20L have different standards and shapes. On the other hand, as shown in FIGS. 4 and 5, the DLT tape cartridge 20D and the VS tape cartridge 20V are tape cartridges having the same standard but different shapes.

詳述すると、図４（Ａ）に示されるＤＬＴテープカートリッジ２０Ｄは、縦（奥行き）Ｌ_１×横（幅）Ｗ_１×高さ（厚さ）Ｈ_１の寸法が、それぞれ、１０５２ｍｍ×１０５４ｍｍ×２５４ｍｍである。同様に、図５（Ａ）に示されるＶＳテープカートリッジ２０Ｖは、縦（奥行き）Ｌ_２×横（幅）Ｗ_２×高さ（厚さ）Ｈ_２の寸法が、それぞれ、１０５２ｍｍ×１０５４ｍｍ×２５４ｍｍである。すなわち、ＶＳテープカートリッジ２０Ｖの寸法は、ＤＬＴテープカートリッジ２０Ｄの寸法と同じである。一方、図６（Ａ）に示されるＬＴＯテープカートリッジ２０Ｌは、縦（奥行き）Ｌ_３×横（幅）Ｗ_３×高さ（厚さ）Ｈ_３の寸法が、それぞれ、１０２０ｍｍ×１０５４ｍｍ×２１５ｍｍである。すなわち、ＬＴＯテープカートリッジ２０Ｌは、その横（幅）寸法はＤＬＴテープカートリッジ２０Ｄの横（幅）寸法と同じであるが、縦（奥行き）及び高さ（厚さ）寸法は、ＤＬＴテープカートリッジ２０Ｄの縦（奥行き）及び高さ（厚さ）寸法より小さい。 More specifically, the DLT tape cartridge 20D shown in FIG. 4A has dimensions of length (depth) L ₁ × width (width) W ₁ × height (thickness) H ₁ of 1052 mm × 1054 mm × 254 mm. Similarly, the VS tape cartridge 20V shown in FIG. 5A has dimensions of length (depth) L ₂ × width (width) W ₂ × height (thickness) H ₂ of 1052 mm × 1054 mm × 254 mm, respectively. It is. That is, the dimensions of the VS tape cartridge 20V are the same as the dimensions of the DLT tape cartridge 20D. On the other hand, the LTO tape cartridge 20L shown in FIG. 6A has dimensions of length (depth) L ₃ × width (width) W ₃ × height (thickness) H ₃ of 1020 mm × 1054 mm × 215 mm, respectively. is there. That is, the LTO tape cartridge 20L has the same horizontal (width) dimension as the DLT tape cartridge 20D, but the vertical (depth) and height (thickness) dimensions of the DLT tape cartridge 20D. It is smaller than the vertical (depth) and height (thickness) dimensions.

ＤＬＴテープカートリッジ２０Ｄは、その右奥角部に、図４（Ｂ）に示されるように、キャリア１０の保持機構１３の上アーム１３１および下アーム１３２の突出部１３１ａ、１３２ａに、それぞれ係合する上係合片２０Ｄ−１および下係合片２０Ｄ−２を有する。 As shown in FIG. 4B, the DLT tape cartridge 20D engages with the upper arm 131 of the holding mechanism 13 of the carrier 10 and the protrusions 131a and 132a of the lower arm 132, respectively, at the right rear corner. It has an upper engagement piece 20D-1 and a lower engagement piece 20D-2.

一方、ＶＳテープカートリッジ２０Ｖは、その右奥角部に、図５（Ｂ）に示されるように、キャリア１０の保持機構１３の下アーム１３２の１３２ａに係合する下係合片２０Ｖ−２を有する。 On the other hand, the VS tape cartridge 20V has a lower engagement piece 20V-2 that engages with the lower arm 132a 132a of the holding mechanism 13 of the carrier 10, as shown in FIG. Have.

また、ＬＴＯテープカートリッジ２０Ｌは、その右奥角部に、図６（Ｂ）に示されるように、キャリア１０の保持機構１３の上アーム１３１の突出部１３１ａに係合する上係合部２０Ｌ−１を有する。 Further, as shown in FIG. 6B, the LTO tape cartridge 20L has an upper engaging portion 20L− that engages with the protruding portion 131a of the upper arm 131 of the holding mechanism 13 of the carrier 10, as shown in FIG. 1

図７、図８および図９に、それぞれ、図２に図示した従来のキャリア１０に対する、ＤＬＴテープカートリッジ２０Ｄ、ＶＳテープカートリッジ２０Ｖ、およびＬＴＯテープカートリッジ２０Ｌの挿入（保持）時における、キャリア１０の保持機構１３の挙動を示す。 7, 8, and 9 respectively hold the carrier 10 when the DLT tape cartridge 20 D, the VS tape cartridge 20 V, and the LTO tape cartridge 20 L are inserted (held) into the conventional carrier 10 illustrated in FIG. 2. The behavior of the mechanism 13 is shown.

図７〜図９に示されるように、従来のキャリア１０では、テープカートリッジの形状の違いによって、テープカートリッジ挿入（保持）時のキャリア１０の保持機構１３の挙動が異なることが分かる。 As shown in FIGS. 7 to 9, in the conventional carrier 10, it can be seen that the behavior of the holding mechanism 13 of the carrier 10 at the time of insertion (holding) of the tape cartridge differs depending on the shape of the tape cartridge.

詳述すると、ＤＬＴテープカートリッジ２０Ｄの場合、図７に示されるように、保持機構１３では、上アーム１３１および下アーム１３２の突出部１３１ａ、１３２ａに、それぞれ、上係合片２０Ｄ−１および下係合片２０Ｄ−２が係合するので、上アーム１３１および下アーム１３２には、それぞれ、第１および第２の押上げ力Ｆ_１およびＦ_２が作用する。 More specifically, in the case of the DLT tape cartridge 20D, as shown in FIG. 7, in the holding mechanism 13, the protrusions 131a and 132a of the upper arm 131 and the lower arm 132 are respectively connected to the upper engagement piece 20D-1 and the lower engagement piece 20D-1. since the engagement pieces 20D-2 is engaged, the upper arm 131 and lower arm 132, respectively, push-up force of the first and second 2 _{F 1} and _{F 2} act.

これに対して、ＶＳテープカートリッジ２０Ｖの場合、図８に示されるように、保持機構１３では、下アーム１３２の突出部１３２ａに下係合片２０Ｖ−２が係合するだけなので、下アーム１３２にのみ第２の押上げ力Ｆ_２が作用する。 On the other hand, in the case of the VS tape cartridge 20V, as shown in FIG. 8, in the holding mechanism 13, only the lower engagement piece 20V-2 is engaged with the protrusion 132a of the lower arm 132. second upward force F ₂ is exerted only.

そして、ＬＴＯＴテープカートリッジ２０Ｌの場合、図９に示されるように、保持機構１３では、上アーム１３１の突出部１３１ａに上係合部２０Ｌ−１が係合するだけなので、上アーム１３１にのみ第１の押上げ力Ｆ_１が作用する。 In the case of the LTOT tape cartridge 20L, as shown in FIG. 9, in the holding mechanism 13, only the upper engagement portion 20L-1 is engaged with the protruding portion 131a of the upper arm 131. A pushing force F _{1 of 1} is applied.

図１０に、従来のキャリア１０からそれに保持されていた各種テープカートリッジを抜去する際に必要な力（以下、「抜去力」と呼ぶ）の解析結果を示す。図１０において、横軸は抜去時間を示し、縦軸は抜去力を示す。図１０において、Ｆ_ＤはＤＬＴテープカートリッジ２０Ｄの抜去力の特性を示し、Ｆ_ＶはＶＳテープカートリッジ２０Ｖの抜去力の特性を示し、Ｆ_ＬはＬＴＯテープカートリッジ２０Ｌの抜去力の特性を示す。 FIG. 10 shows an analysis result of a force (hereinafter, referred to as “extraction force”) necessary for extracting various tape cartridges held on the carrier 10 from the related art. In FIG. 10, the horizontal axis indicates the extraction time, and the vertical axis indicates the extraction force. In FIG. 10, _{F D} denotes the characteristics of the extracting force of the DLT tape cartridge 20D, _{F V} shows the characteristics of the extracting force of VS tape cartridge 20V, _{F L} denotes a characteristic of a removal force of LTO tape cartridge 20L.

図１０から、ＤＬＴテープカートリッジ２０Ｄの抜去力Ｆ_Ｄが、ＶＳテープカートリッジ２０Ｖの抜去力Ｆ_ＶやＬＴＯテープカートリッジ２０Ｌの抜去力Ｆ_Ｌに比較して大きいことが分かる。換言すれば、種類（形状）の異なるテープカートリッジ２０Ｄ、２０Ｖ、２０Ｌでは、その抜去力Ｆ_Ｄ、Ｆ_Ｖ、Ｆ_Ｌに差異が生じてしまう。 From Figure 10, removal force _{F D} of the DLT tape cartridge 20D we can be seen larger than the removal force _{F L} of the removal force _{F V} and LTO tape cartridge 20L of VS tape cartridge 20V. In other words, the tape cartridges 20D, 20V, and 20L having different types (shapes) are different in the extraction forces F _D , F _V , and F _L.

したがって、本発明の課題は、テープカートリッジの抜去力がテープカートリッジの規格・形状の違いによって大きな差異が生じるのを防止することができる、キャリアを提供することにある。 Accordingly, an object of the present invention is to provide a carrier capable of preventing a great difference in the removal force of the tape cartridge due to a difference in the standard and shape of the tape cartridge.

本発明の第１の態様によれば、テープカートリッジ（２０Ｄ；２０Ｖ；２０Ｌ）を収納保持するキャリア（１０Ａ）であって、該キャリアは、一方の側面（１１）に前記テープカートリッジを保持するための保持機構（１３Ａ）を備え、前記保持機構は、前記テープカートリッジの挿入方向（Ａ）へ延在する一対のアーム（１３１，１３２）と、該一対のアームを先端で架橋する橋架部（１３３）とを有する、ことを特徴とするキャリアが得られる。 According to the first aspect of the present invention, there is provided a carrier (10A) for storing and holding a tape cartridge (20D; 20V; 20L) for holding the tape cartridge on one side surface (11). The holding mechanism (13A) includes a pair of arms (131, 132) extending in the insertion direction (A) of the tape cartridge and a bridge portion (133) bridging the pair of arms at the tip. ) Is obtained.

上記キャリア（１０Ａ）において、前記一対のアーム（１３１，１３２）の各々は、前記挿入方向（Ａ）に沿って後方へ延在するにつれて内側へ突出する突出部（１３１ａ，１３２ａ）を持つ。 In the carrier (10A), each of the pair of arms (131, 132) has a protruding portion (131a, 132a) that protrudes inward as it extends rearward along the insertion direction (A).

本発明の第２の態様によれば、テープカートリッジ（２０Ｄ；２０Ｖ；２０Ｌ）を収納保持する複数のキャリア（１０Ａ）を備えたテープカートリッジオートローダー装置（１００）において、前記複数のキャリアの各々は、一方の側面（１１）に前記テープカートリッジを保持するための保持機構（１３Ａ）を備え、前記保持機構は、前記テープカートリッジの挿入方向（Ａ）へ延在する一対のアーム（１３１，１３２）と、該一対のアームを先端で架橋する橋架部（１３３）とを有する、ことを特徴とするテープカートリッジオートローダー装置が得られる。 According to the second aspect of the present invention, in the tape cartridge autoloader device (100) including a plurality of carriers (10A) for storing and holding the tape cartridge (20D; 20V; 20L), each of the plurality of carriers is The holding mechanism (13A) for holding the tape cartridge is provided on one side surface (11), and the holding mechanism has a pair of arms (131, 132) extending in the insertion direction (A) of the tape cartridge. And a bridge part (133) for bridging the pair of arms at the tip, a tape cartridge autoloader device is obtained.

上記テープカートリッジオートローダー装置において、前記一対のアーム（１３１，１３２）の各々は、前記挿入方向（Ａ）に沿って後方へ延在するにつれて内側へ突出する突出部（１３１ａ，１３２ａ）を持つ。 In the tape cartridge autoloader device, each of the pair of arms (131, 132) has a protruding portion (131a, 132a) that protrudes inward as it extends rearward along the insertion direction (A).

尚、上記括弧内の符号は、本発明の理解を容易にするために付したものであり、一例にすぎず、これらに限定されないのは勿論である。 In addition, the code | symbol in the said parenthesis is attached | subjected in order to make an understanding of this invention easy, and it is only an example, and of course is not limited to these.

本発明では、キャリアの保持機構が一対のアームを先端で架橋する橋架部を備えているので、テープカートリッジの抜去力がテープカートリッジの規格・形状の違いによって大きな差異が生じるのを防止できる。 In the present invention, since the carrier holding mechanism includes a bridge portion that bridges the pair of arms at the tip, it is possible to prevent the removal force of the tape cartridge from greatly differing due to the difference in the standard and shape of the tape cartridge.

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１１を参照して、本発明の一実施の形態に係るキャリア１０Ａについて説明する。図示のキャリア１０Ａは、保持機構の構成が後述するように変更されている点を除いて、図２及び図３に示した従来のキャリア１０と同様の構成を有する。従って、保持機構に１３Ａの参照符号を付してある。また、図３に示されたものと同様の機能を有するものには同一の参照符号を付し、説明の簡略化のために、以下においては相違点についてのみ詳細に説明する。 A carrier 10A according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The illustrated carrier 10A has the same configuration as the conventional carrier 10 shown in FIGS. 2 and 3 except that the configuration of the holding mechanism is changed as will be described later. Therefore, the reference numeral 13A is attached to the holding mechanism. Also, components having the same functions as those shown in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals, and only the differences will be described in detail below for the sake of simplicity.

保持機構１３Ａは、一対のアーム１３１、１３２を先端で架橋する橋架部１３３を更に備えている点を除いて、図３に示した保持機構１３と同様の構成を有する。このように、保持機構１３Ａは橋架部１３３を備えているので、後で詳述するように、キャリア１０Ａで保持されたテープカートリッジの抜去力がテープカートリッジの規格・形状（種類）の違いによって大きな差異が生じるのを防止することができる。 The holding mechanism 13A has the same configuration as the holding mechanism 13 shown in FIG. 3 except that the holding mechanism 13A further includes a bridge portion 133 that bridges the pair of arms 131 and 132 at the distal ends. As described above, since the holding mechanism 13A includes the bridge portion 133, as will be described in detail later, the removal force of the tape cartridge held by the carrier 10A is large due to the difference in the standard and shape (type) of the tape cartridge. It is possible to prevent the difference from occurring.

図１２、図１３および図１４に、それぞれ、図１１に図示したキャリア１０Ａに対する、ＤＬＴテープカートリッジ２０Ｄ、ＶＳテープカートリッジ２０Ｖ、およびＬＴＯテープカートリッジ２０Ｌの挿入（保持）時における、キャリア１０Ａの保持機構１３Ａの挙動を示す。 12, 13, and 14, respectively, holding mechanism 13 A of carrier 10 A when DLT tape cartridge 20 D, VS tape cartridge 20 V, and LTO tape cartridge 20 L are inserted (held) into carrier 10 A shown in FIG. 11. Shows the behavior.

図１２〜図１４に示されるように、本実施の形態に係るキャリア１０Ａでは、たとえテープカートリッジの形状（種類）が違っても、テープカートリッジ挿入（保持）時のキャリア１０Ａの保持機構１３Ａの挙動が実質的に同一であることが分かる。 As shown in FIGS. 12 to 14, in the carrier 10 A according to the present embodiment, even when the shape (type) of the tape cartridge is different, the behavior of the holding mechanism 13 A of the carrier 10 A when the tape cartridge is inserted (held). Are substantially the same.

詳述すると、ＤＬＴテープカートリッジ２０Ｄの場合、図１２に示されるように、保持機構１３Ａでは、上アーム１３１および下アーム１３２の突出部１３１ａ、１３２ａに、それぞれ、上係合片２０Ｄ−１および下係合片２０Ｄ−２が係合するので、上アーム１３１および下アーム１３２には、それぞれ、第１および第２の押上げ力Ｆ_１およびＦ_２が作用する。 More specifically, in the case of the DLT tape cartridge 20D, as shown in FIG. 12, in the holding mechanism 13A, the upper engagement piece 20D-1 and the lower engagement piece 13D are formed on the protrusions 131a and 132a of the upper arm 131 and the lower arm 132, respectively. since the engagement pieces 20D-2 is engaged, the upper arm 131 and lower arm 132, respectively, push-up force of the first and second 2 _{F 1} and _{F 2} act.

一方、ＶＳテープカートリッジ２０Ｖの場合、図１３に示されるように、保持機構１３Ａでは、下アーム１３２の突出部１３２ａに下係合片２０Ｖ−２が係合するが、下アーム１３２と上アーム１３１とは橋架部１３３によって互いに架橋されているので、上アーム１３１および下アーム１３２には、それぞれ、第１および第２の押上げ力Ｆ_１およびＦ_２が作用する。 On the other hand, in the case of the VS tape cartridge 20V, as shown in FIG. 13, in the holding mechanism 13A, the lower engagement piece 20V-2 is engaged with the protrusion 132a of the lower arm 132, but the lower arm 132 and the upper arm 131 are engaged. because it is cross-linked to one another by bridges 133 and, in the upper arm 131 and lower arm 132, respectively, push-up force of the first and second 2 F ₁ and F ₂ act.

そして、ＬＴＯテープカートリッジ２０Ｌの場合、図１４に示されるように、保持機構１３Ａでは、上アーム１３１の突出部１３１ａに上係合部２０Ｌ−１が係合するが、上アーム１３１と下アーム１３２とは橋架部１３３によって互いに架橋されているので、上アーム１３１および下アーム１３２には、それぞれ、第１および第２の押上げ力Ｆ_１およびＦ_２が作用する。 In the case of the LTO tape cartridge 20L, as shown in FIG. 14, in the holding mechanism 13A, the upper engagement portion 20L-1 is engaged with the protruding portion 131a of the upper arm 131, but the upper arm 131 and the lower arm 132 are engaged. because it is cross-linked to one another by bridges 133 and, in the upper arm 131 and lower arm 132, respectively, push-up force of the first and second 2 F ₁ and F ₂ act.

図１５に、本実施の形態に係るキャリア１０Ａからそれに保持されていた各種テープカートリッジを抜去する際に必要な力（以下、「抜去力」と呼ぶ）の解析結果を示す。図１５において、横軸は抜去時間を示し、縦軸は抜去力を示す。図１５において、Ｆ_ＤはＤＬＴテープカートリッジ２０Ｄの抜去力の特性を示し、Ｆ_ＶはＶＳテープカートリッジ２０Ｖの抜去力の特性を示し、Ｆ_ＬはＬＴＯテープカートリッジ２０Ｌの抜去力の特性を示す。 FIG. 15 shows an analysis result of a force (hereinafter, referred to as “extraction force”) necessary for extracting the various tape cartridges held from the carrier 10A according to the present embodiment. In FIG. 15, the horizontal axis indicates the extraction time, and the vertical axis indicates the extraction force. In Figure 15, _{F D} denotes the characteristics of the extracting force of the DLT tape cartridge 20D, _{F V} shows the characteristics of the extracting force of VS tape cartridge 20V, _{F L} denotes a characteristic of a removal force of LTO tape cartridge 20L.

図１５から、ＤＬＴテープカートリッジ２０Ｄの抜去力Ｆ_Ｄ、ＶＳテープカートリッジ２０Ｖの抜去力Ｆ_Ｖ、およびＬＴＯテープカートリッジ２０Ｌの抜去力Ｆ_Ｌの間には、実質的に差異がなく、同程度に維持できることが分かる。 From Figure 15, removal force _F D of the DLT tape cartridge 20D, between the VS tape cartridge 20V removal force _{F V,} and LTO tape cartridge 20L removal force _{F L} of substantially no difference, maintained to the same extent I understand that I can do it.

以上、本発明について好ましい実施の形態によって例を挙げて説明してきたが、本発明は上述した実施の形態に限定しないのは勿論である。 As described above, the present invention has been described with reference to the preferred embodiments, but the present invention is not limited to the above-described embodiments.

本発明によるキャリアが適用されるテープカートリッジオートローダー装置を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the tape cartridge autoloader apparatus with which the carrier by this invention is applied. 図１に示したテープカートリッジオートローダー装置に使用される、従来のキャリアを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the conventional carrier used for the tape cartridge autoloader apparatus shown in FIG. 図２に示したキャリアに使用される、従来の保持機構の拡大斜視図である。It is an expansion perspective view of the conventional holding mechanism used for the carrier shown in FIG. ＤＬＴテープカートリッジを示す図で、（Ａ）はＤＬＴテープカートリッジの全体の外観を示す斜視図であり、（Ｂ）は（Ａ）の丸Ｂで囲んだ、ＤＬＴテープカートリッジの挿入方向における右奥角部を拡大して示す正面図である。FIG. 4A is a perspective view showing the overall appearance of the DLT tape cartridge, and FIG. 4B is a right rear corner in the insertion direction of the DLT tape cartridge, surrounded by a circle B in FIG. It is a front view which expands and shows a part. ＶＳテープカートリッジを示す図で、（Ａ）はＶＳテープカートリッジの全体の外観を示す斜視図であり、（Ｂ）は（Ａ）の丸Ｃで囲んだ、ＶＳテープカートリッジ２０Ｖの挿入方向における右奥角部を拡大して示す正面図である。FIG. 5A is a perspective view showing the overall appearance of the VS tape cartridge, and FIG. 5B is a right-side rear view in the insertion direction of the VS tape cartridge 20V surrounded by a circle C in FIG. It is a front view which expands and shows a corner | angular part. ＬＴＯテープカートリッジを示す図で、（Ａ）はＬＴＯテープカートリッジの全体の外観を示す斜視図であり、（Ｂ）は（Ａ）の丸Ｄで囲んだ、ＬＴＯテープカートリッジの挿入方向における右奥角部を拡大して示す正面図である。FIG. 2A is a perspective view showing an overall appearance of an LTO tape cartridge, and FIG. 2B is a right rear corner in an insertion direction of the LTO tape cartridge, surrounded by a circle D in FIG. It is a front view which expands and shows a part. 図２に図示した従来のキャリアに対する、ＤＬＴテープカートリッジの挿入（保持）時における、従来のキャリアの保持機構の挙動を示す一部切欠き拡大斜視図である。FIG. 3 is a partially cutaway enlarged perspective view showing the behavior of a conventional carrier holding mechanism when a DLT tape cartridge is inserted (held) with respect to the conventional carrier shown in FIG. 2. 図２に図示した従来のキャリアに対する、ＶＳテープカートリッジの挿入（保持）時における、従来のキャリアの保持機構の挙動を示す一部切欠き拡大斜視図である。FIG. 3 is a partially cutaway enlarged perspective view showing the behavior of a conventional carrier holding mechanism when a VS tape cartridge is inserted (held) with respect to the conventional carrier shown in FIG. 2. 図２に図示した従来のキャリアに対する、ＬＴＯテープカートリッジの挿入（保持）時における、従来のキャリアの保持機構の挙動を示す一部切欠き拡大斜視図である。FIG. 3 is a partially cutaway enlarged perspective view showing the behavior of a conventional carrier holding mechanism when an LTO tape cartridge is inserted (held) with respect to the conventional carrier shown in FIG. 2. 図３に示す従来のキャリアからそれに保持されていた各種テープカートリッジを抜去する際に必要な抜去力の解析結果を示す特性図である。It is a characteristic view which shows the analysis result of the extraction force required when extracting the various tape cartridges held in it from the conventional carrier shown in FIG. 本発明の一実施の形態に係るキャリアに使用される保持機構の拡大斜視図である。It is an expansion perspective view of the holding mechanism used for the carrier concerning one embodiment of the present invention. 図１１に図示したキャリアに対する、ＤＬＴテープカートリッジの挿入（保持）時における、キャリアの保持機構の挙動を示す一部切欠き拡大斜視図である。FIG. 12 is a partially cutaway enlarged perspective view showing the behavior of the carrier holding mechanism when the DLT tape cartridge is inserted (held) with respect to the carrier shown in FIG. 11. 図１１に図示したキャリアに対する、ＶＳテープカートリッジの挿入（保持）時における、キャリアの保持機構の挙動を示す一部切欠き拡大斜視図である。FIG. 12 is a partially cutaway enlarged perspective view showing the behavior of the carrier holding mechanism when the VS tape cartridge is inserted (held) with respect to the carrier shown in FIG. 11. 図１１に図示したキャリアに対する、ＬＴＯテープカートリッジの挿入（保持）時における、キャリアの保持機構の挙動を示す一部切欠き拡大斜視図である。FIG. 12 is a partially cutaway enlarged perspective view showing the behavior of the carrier holding mechanism when the LTO tape cartridge is inserted (held) into the carrier shown in FIG. 11. 図１１に示すキャリアからそれに保持されていた各種テープカートリッジを抜去する際に必要な抜去力の解析結果を示す特性図である。It is a characteristic view which shows the analysis result of the extraction force required when extracting the various tape cartridges held in it from the carrier shown in FIG.

Explanation of symbols

１０Ａキャリア
１１右側面
１３Ａ保持機構
１３１第１のアーム（上アーム）
１３１ａ突出部
１３２第２のアーム（下アーム）
１３２ａ突出部
１３３橋架部
２０テープカートリッジ
２０ＤＤＬＴテープカートリッジ
２０ＶＶＳテープカートリッジ
２０ＬＬＴＯテープカートリッジ
１００テープカートリッジオードローダー装置
Ａ挿入方向 10A Carrier 11 Right side 13A Holding mechanism 131 First arm (upper arm)
131a Protruding portion 132 Second arm (lower arm)
132a Protruding portion 133 Bridge portion 20 Tape cartridge 20D DLT tape cartridge 20V VS tape cartridge 20L LTO tape cartridge 100 Tape cartridge aud loader device A Insertion direction

Claims

A carrier for storing and holding a tape cartridge, the carrier having a holding mechanism for holding the tape cartridge on one side surface, and the holding mechanism extending in a direction in which the tape cartridge is inserted. And a bridge that bridges the pair of arms at the tip.

The carrier according to claim 1, wherein each of the pair of arms has a protruding portion that protrudes inward as it extends rearward along the insertion direction.

In a tape cartridge autoloader device having a plurality of carriers for storing and holding a tape cartridge,
Each of the plurality of carriers includes a holding mechanism for holding the tape cartridge on one side surface, and the holding mechanism includes a pair of arms extending in an insertion direction of the tape cartridge, and the pair of arms. A tape cartridge autoloader device comprising: a bridge portion bridged at the tip.

4. The tape cartridge autoloader device according to claim 3, wherein each of the pair of arms has a protruding portion that protrudes inward as it extends rearward along the insertion direction. 5.