JP2007122574A - 回路シミュレータに組み込まれるコイルの等価回路、回路シミュレータおよび回路シミュレータ用プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】コイルの等価回路は、コイル11U,11V,11Wを含む電気機器を解析する回路シミュレータ500に組み込まれ、コイルの等価回路をインダクタンス成分14で構成し、さらにインダクタンス成分14の等価回路は、電流を出力する電流源23と、この電流源の端子電圧を取出す電圧抽出器54aと、この電圧抽出器の出力する電圧値に基づいて電流源の電流値を決定する電流発生器22と、電流源23に並列に接続される抵抗素子R3およびスイッチ素子SW3とを備える。
【選択図】図2
Description
特に、市販の回路シミュレータを領して上記電気機器を解析する場合において、磁気回路を構成するコイルを含む電気機器の等価回路モデルを作成して当該回路シミュレータに接続するとき、当該電気機器の等価回路モデルの作成で、実機を考慮すると、コイルのインダクタンス成分が有する非線形性は非常に重要な要素となり、市販の回路シミュレータではうまく扱えないことがある。本発明によれば、市販の回路シミュレータに対して、解析対象である電気機器の含むコイルの等価回路として新規・有用な等価回路モデルを提案し、これにより、電気機器の等価回路と市販の回路シミュレータとの接続性を良好にし、さらに、市販の回路シミュレータのソフトウェアそれ自体を変えることなく、非線形計算を反復することなく、コイルのインダクタンス成分の非線形性を簡易に扱い、回路シミュレータの汎用性を極めて高くすることができる。
さらに本発明によれば、回路シミュレータにおいて制御回路部からモータモデル部への各相のコイルへの駆動電流の通電が無通電であるときには、これを検知してコイルのインダクタンス成分の電流源を強制的に0にすることにより回路解析の安定性を達成する。
さらに本発明によれば、発電機としての性能を評価したい場合、コイルの等価回路における電流源を回路から切り離し、誘起電圧成分のみを計算できるようにした。
さらに本発明によれば、モータモデル部が3つのコイルで構成され、3つのコイルの結線構造をY字結線またはデルタ結線に切り換えることができるとき、結線構造に応じて良好な精度で各相のコイルについての電流源の電流値を設定することができる。
3つのコイル11U,11V,11Wの等価回路の構成は同じである。そこで図3にU相のコイル11Uおよびこれに関連する回路部分のみを拡大して示し、当該コイル11Uのみを代表的に説明する。
11V V相コイル
11W W相コイル
12 抵抗成分
13 誘起電圧成分
14 インダクタンス成分
15 定電圧源
21 電圧抽出器
22 電流発生器(データベースにより任意の非線形電流を発生する手段)
23 電流源(可変電流源)
24 スイッチ素子
25 並列抵抗
26 抵抗素子
27 ダイオード素子
28 一方向通電路
29 回生電流の流れ
500 回路シミュレータ
510 モータモデル部
530 制御回路部
Claims (17)
- 磁気回路を構成するコイルを含む電気機器を解析するための回路シミュレータに組み込まれる前記コイルの等価回路モデルであり、
前記コイルの等価回路をインダクタンス成分で構成し、
前記インダクタンス成分の等価回路は、電流を出力する電流源と、この電流源の端子電圧を取出す電圧抽出手段と、この電圧抽出手段の出力する電圧値に基づいて前記電流源の電流値を決定する電流発生手段と、前記電流源に並列に接続される抵抗素子およびスイッチ素子とを備えることを特徴とする回路シミュレータに組み込まれるコイルの等価回路。 - 前記電流発生手段は、任意の物理量を入力とし、非線形電気特性を出力電流として表現するデータベースであることを特徴とする請求項1記載の回路シミュレータに組み込まれるコイルの等価回路。
- 前記コイルの等価回路はさらに抵抗成分と誘起電圧成分を含むことを特徴とする請求項1または2記載の回路シミュレータに組み込まれるコイルの等価回路。
- 前記電圧抽出手段が前記端子間電圧に基づき電流オフ状態を検出したとき、前記電流発生手段は前記電流源の電流値を0にすることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の回路シミュレータに組み込まれるコイルの等価回路。
- 3つの前記コイルをY字結線またはデルタ結線で接続して成り、
前記3つのコイルの各々に供給される電流を通電状態を判定する電流判定手段と、
前記3つのコイルのすべてについて前記電流判定手段が電流オフ信号を出力するとき、前記3つのコイルの各々の前記スイッチ素子をすべてオン状態にする切換手段とを備えることを特徴とする請求項3記載の回路シミュレータに組み込まれるコイルの等価回路。 - 磁気回路を構成するコイルを含む電気機器を解析するための回路シミュレータであり、
前記電気機器は3つのコイルを含むモータモデルで表現され、
前記3つのコイルの等価回路をインダクタンス成分で構成し、
前記インダクタンス成分の等価回路は、電流を出力する電流源と、この電流源の端子電圧を取出す電圧抽出手段と、この電圧抽出手段の出力する電圧値に基づいて前記電流源の電流値を決定する電流発生手段と、前記電流源に並列に接続される抵抗素子およびスイッチ素子とを備えることを特徴とする回路シミュレータ。 - 前記電流発生手段は、任意の物理量を入力とし、非線形電気特性を出力電流として表現するデータベースであることを特徴とする請求項6記載の回路シミュレータ。
- 前記コイルの等価回路はさらに抵抗成分と誘起電圧成分を含むことを特徴とする請求項6または7記載の回路シミュレータ。
- 前記3つのコイルの各々に供給される電流を通電状態を判定する電流判定手段を備え、
前記電圧抽出手段が前記電流判定手段から出力される電流オフ信号を入力したとき、前記電流発生手段は前記電流源の電流値を0にすることを特徴とする請求項6〜8のいずれか1項に記載の回路シミュレータ。 - 前記3つのコイルのすべてについて前記電流判定手段が電流オフ信号を出力するとき、前記3つのコイルの各々の前記スイッチ素子をすべてオン状態にする切換手段を備えることを特徴とする請求項8記載の回路シミュレータ。
- 前記3つのコイルの結線構造をY字結線またはデルタ結線にするための結線切換手段を備えることを特徴とする請求項6記載の回路シミュレータ。
- コンピュータに、3つのコイルを含む電気機器を解析するための回路シミュレータを実行させるプログラムであり、
前記コンピュータに、
前記3つのコイルの等価回路をインダクタンス成分によって実現させ、さらに、
前記インダクタンス成分の等価回路を、電流を出力する電流源と、前記電流源の端子電圧を取出す電圧抽出手段と、この電圧抽出手段の出力する電圧値に基づいて前記電流源の出力する電流値を決定する電流発生手段と、前記電流源に並列に接続される抵抗素子およびスイッチ素子とによって実現させることを特徴とする回路シミュレータ用プログラム。 - 前記コンピュータに、前記電流発生手段を、電圧等の任意の物理量を入力とし、非線形電気特性を出力電流として表現するデータベースによって実現させることを特徴とする請求項12記載の回路シミュレータ用プログラム。
- 前記コンピュータに実現される前記コイルの等価回路は、前記インダクタンス成分と共に、抵抗成分と誘起電圧成分を含むことを特徴とする請求項12または13記載の回路シミュレータ用プログラム。
- 前記コンピュータに、前記3つのコイルの各々に供給される電流を通電状態を判定する電流判定手段を実現させ、
前記電圧抽出手段が前記電流判定手段から出力される電流オフ信号を入力したとき、前記電流発生手段は前記電流源の電流値を0にすることを特徴とする請求項12〜14のいずれか1項に記載の回路シミュレータ用プログラム。 - 前記コンピュータに、前記3つのコイルのすべてについて前記電流判定手段が電流オフ信号を出力するとき、前記3つのコイルの各々の前記スイッチ素子をすべてオン状態にする切換手段を実現させることを特徴とする請求項14記載の回路シミュレータ用プログラム。
- 前記コンピュータに、前記3つのコイルの結線構造をY字結線またはデルタ結線にするための結線切換手段を実現させることを特徴とする請求項12記載の回路シミュレータ用プログラム。
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