JP2007118934A - Headrest operated in crash - Google Patents

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Norbert Heeg
ヘッグ、ノバート
Andreas Diehl
ディール、アンドレアス
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Johnson Controls Components GmbH and Co KG
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Keiper GmbH and Co
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/80—Head-rests
    • B60N2/888—Head-rests with arrangements for protecting against abnormal g-forces, e.g. by displacement of the head-rest

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Seats For Vehicles (AREA)
  • Chair Legs, Seat Parts, And Backrests (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a driving means and a control means of a headrest having an impact element which is expanded in a crash. <P>SOLUTION: The headrest of a vehicular seat comprises a carrier 9, an impact element to be expanded in a crash with respect to the carrier 9, a driving means for expanding the impact element, and an electric magnet 17 or an electric motor which are controlled by a control unit C and energized, and has a plurality of components to hold and release the driving means. An actuator box 41 is also connected to an external control unit C arranged outside the headrest for the control purpose. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、請求項１の前提項の特徴を備えたヘッドレストに関する。   The present invention relates to a headrest having the features of the premise of claim 1.

ＵＳ２００５／０１２７７２６Ａ１は、電磁石がヘッドレストの外部に、特に、車両シートに沿って配置された制御ユニットにより制御され作動するヘッドレストを記載している。
制御ユニットに含まれる電力ステージは、電磁石のエネルギー要件にマッチしている。 US 2005/0127726 A1 describes a headrest in which an electromagnet is controlled and operated by a control unit arranged outside the headrest, in particular along the vehicle seat.
The power stage included in the control unit matches the energy requirements of the electromagnet.

この発明は、冒頭述べられたような従来のヘッドレストを改良することを目的としている。   The object of the present invention is to improve the conventional headrest as described at the beginning.

この目的は、本発明によれば、請求項１の特徴とするヘッドレストにより達成される。
有利な実施形態は、従属請求項の主題である。 This object is achieved according to the invention by a headrest characterized in claim 1.
Advantageous embodiments are the subject matter of the dependent claims.

電気モーターを作動するのに必要な構成部品、または電磁石を収容するアクチュエータボックスが、制御機構としてヘッドレストの内部に配置され、ヘッドレストの外部に配置された制御ユニットと接続され、この制御ユニットは、エアバッグの作動用としても使用される従来タイプの制御ユニットでもよく、電磁石又は電気モーターの電力を確保し制御するためにヘッドレストに必要な特定の構成部品や回路がヘッドレストの内部に配置されている。
このことにより、設置スペースが節約されるだけではなく、ヘッドレストが自在接合面を有することになるので、より広い用途範囲を有することになり、すなわち、特定の車両及び車両シートに取り付けるための調整の必要性が少なくなる。 The components required to operate the electric motor or the actuator box that houses the electromagnet are arranged inside the headrest as a control mechanism and connected to a control unit arranged outside the headrest. It may be a conventional type control unit that is also used for the operation of the bag, and specific components and circuits necessary for the headrest are arranged inside the headrest in order to secure and control the power of the electromagnet or the electric motor.
This not only saves installation space, but also has a wider application range since the headrest has a universal joint surface, i.e. adjustments for mounting on specific vehicles and vehicle seats. Less need.

ヘッドレストの改良モジュールは、アクチュエータボックスが、電磁石又は電気モーター及び駆動装置を支持する他の構成部品、すなわち、必要な支持及び制御構成部品の全てを収容する機械及び電気制御ユニットの形態で設けられていれば、達成される。
それに対応してアクチュエータボックスには、殆ど閉鎖されたハウジングが好適に設けられており、さらに、このハウジング内には前記構成部品が配置され、それら構成部品をハウジングでキャリヤーに取り付けることができる。
従って、アクチュエータボックスは、機械的及び電気的に試験可能なユニットを形成している。 In the headrest improvement module, the actuator box is provided in the form of a mechanical and electrical control unit that houses all the necessary support and control components, i.e. the electromagnet or other components that support the electric motor and drive. It will be achieved.
Correspondingly, the actuator box is preferably provided with an almost closed housing, in which the components are arranged and can be mounted on the carrier with the housing.
The actuator box thus forms a mechanically and electrically testable unit.

電気的には、アクチュエータボックス内に収容されたこれらの構成部品は、電力ステージ、例えば、電磁石又は電気モーターを作動するために直列接続された電力用パワートランジスターを備えているのが好ましく、このパワートランジスターは、電磁石又は電気モーターへの電力をオン、オフするために制御可能なスイッチとして機能している。
このパワートランジスターの代わりに、他の電力回路又はリレーを、パワートランジスターについての全ての言及が以下においてこれらの他の変形例を用いてもよい。 Electrically, these components housed in the actuator box preferably include a power power transistor connected in series to operate a power stage, eg, an electromagnet or an electric motor. The transistor functions as a switch that can be controlled to turn the power to the electromagnet or electric motor on and off.
Instead of this power transistor, other power circuits or relays may be used, and all other references to power transistors below will use these other variations.

安全と制御を目的として、保護回路及び／又は少なくとも１つの診断モジュールをパワートランジスターに設けることができ、またフリーホイールダイオードを電磁石又は電気モーターに並列に設けることもできる。
この構成部品、特にパワートランジスターと電磁石を互いに組み合わせることができ、例えば、一体構成部品を形成するように共に封入されるか、深い容器に入れてもよい。 For safety and control purposes, a protection circuit and / or at least one diagnostic module can be provided in the power transistor, and a freewheeling diode can be provided in parallel with the electromagnet or electric motor.
This component, in particular a power transistor and an electromagnet, can be combined with each other, for example encapsulated together to form a unitary component or placed in a deep container.

ヘッドレストの電気的接続のために、パワートランジスターを制御するために好適に使用される少なくとも１つの制御ワイヤと、電磁石又は電気モーターを作動するために必要な電力を供給する供給ワイヤとが、アクチュエータボックスに接続されたへッドレストに繋がれているのが好ましい。
この制御ワイヤは、通常同じ電圧で、供給ワイヤで送られる電力と比較して小さな電力を送る。
この小さな電力は、ヘッドレストの外部に配置されている制御ユニットから出力端子によって供給され、この出力端子は、エアバッグを制御するためにも使用可能であり、そして制御ワイヤが、制御ユニットに接続されているのが好ましい。
制御ワイヤを介してアクチュエータボックスを制御せずに、制御信号で供給電圧を調整することが理論的に考えられる。
しかし、これに伴う大きな電子的な複雑さが障害となる。 For electrical connection of the headrest, at least one control wire that is preferably used to control the power transistor and a supply wire that supplies the power necessary to operate the electromagnet or the electric motor comprise an actuator box It is preferable that the headrest is connected to the headrest.
This control wire usually sends the same power at a small power compared to the power sent by the supply wire.
This small power is supplied by an output terminal from a control unit located outside the headrest, this output terminal can also be used to control the airbag, and a control wire is connected to the control unit It is preferable.
It is theoretically conceivable to adjust the supply voltage with a control signal without controlling the actuator box via the control wire.
However, the large electronic complexity associated with this is an obstacle.

機械的には、アクチュエータボックス内に収容された構成部品は、駆動手段を固定するために可動爪を備えているのが好ましく、この可動爪は、磁界が作動する電磁石の磁界に対峙した永久磁石によって特定の位置に保持されている。
このような可動爪は、電磁石が電気を切られたときには、駆動手段としてのばねを固定し、電磁石が作動すればばねを解放する。
本発明を図面に示された本発明の実施形態に基づいて更に詳細に説明する。 Mechanically, the component housed in the actuator box preferably has a movable claw to fix the driving means, and this movable claw is a permanent magnet opposed to the magnetic field of the electromagnet in which the magnetic field operates. Is held in a specific position.
Such a movable claw fixes a spring as driving means when the electromagnet is turned off, and releases the spring when the electromagnet is activated.
The present invention will be described in more detail based on the embodiments of the present invention shown in the drawings.

自動車シート３のヘッドレスト１が、少なくとも１本の、好適には２本のヘッドレストロッド７によって車両シート３の背もたれ５に取り付けられている。
クラッシュで作動する（crash-active）ヘッドレスト１は、ヘッドレストロッド７に取り付けられたキャリヤー９とこのキャリヤー９の前方に配置されるとともに４節リンク機構（four-bar linkage）１３でキャリヤー９に取り付けられた衝撃要素１１とを保持している。
ヘッドレスト１の運動学が、ＵＳ２００５／０１２７７２６Ａに詳細に記載されており、その開示内容が明確にこの明細書に取り入れられている。
通常の場合、衝撃要素１１が、キャリヤー９の前方に配置されてキャリヤー９を押し付けている。
４節リンク機構１３は、一緒に折り畳まれている。
キャリヤー９と衝撃要素１１は、それぞれ対向面が布張り及び／又は被覆され、それらが組み合わされて、ヘッドレスト１が略一体のユニットを形成している。 The headrest 1 of the automobile seat 3 is attached to the backrest 5 of the vehicle seat 3 by at least one, preferably two headrest rods 7.
The crash-active headrest 1 is arranged on the carrier 9 attached to the headrest rod 7 and in front of the carrier 9 and is attached to the carrier 9 with a four-bar linkage 13. The impact element 11 is held.
The kinematics of the headrest 1 is described in detail in US 2005 / 0127726A, the disclosure of which is expressly incorporated in this description.
In the usual case, the impact element 11 is arranged in front of the carrier 9 and presses the carrier 9.
The four-bar linkage 13 is folded together.
The carrier 9 and the impact element 11 are respectively covered and / or covered with opposing surfaces, and these are combined to form a unit in which the headrest 1 is substantially integrated.

センサーＳと称する少なくとも１つのクラッシュセンサーが、好適には幾つかのセンサーＳが、車両内、通常、車両シート３の外部に配置されている。
これらのセンサーＳが、車両外部の制御ユニットＣを介してヘッドレスト１に取り付けられている。
エアバッグも制御する従来設計の制御ユニットＣは、例えば、１２Ｖの出力電圧と１．２Ａの最大電流強度を有している。
ヘッドレスト１の内側で、駆動手段１５としてのばねが、４節リンク機構１３に設けられており、通常の場合、ＤＥ１０２１５０５４Ａ１に記載されているように、このばねは、磁石及び爪によって保持され、その開示内容が明確にこの明細書に取り入れられている。
この保持する磁石は、通常の場合、４節リンク機構１３の駆動手段１５、すなわち、ばねを間接的に固定する永久磁石と、通常の場合、電気が切れたままになっているが、クラッシュの場合、永久磁石の磁界に反対の磁界を作るように設計された電磁石１７とからなり、それにより、駆動手段１５が解放される程度まで全体の保持力を低下させる。
この保持する磁石の代わりに、電気モーターを設けて駆動手段１５を解放することも可能である。 At least one crash sensor called sensor S, preferably several sensors S, are arranged in the vehicle, usually outside the vehicle seat 3.
These sensors S are attached to the headrest 1 via a control unit C outside the vehicle.
A conventionally designed control unit C that also controls the airbag has, for example, an output voltage of 12V and a maximum current intensity of 1.2A.
Inside the headrest 1, a spring as drive means 15 is provided in the four-bar linkage 13, which is normally held by magnets and claws, as described in DE 10215054A1, The disclosure is expressly incorporated into this specification.
The magnet to be held is usually the driving means 15 of the four-bar linkage mechanism 13, that is, the permanent magnet for indirectly fixing the spring, and usually the electricity is cut off, but the crash is caused. The electromagnet 17 is designed to create a magnetic field opposite to that of the permanent magnet, thereby reducing the overall holding force to the extent that the drive means 15 is released.
Instead of the magnet to be held, an electric motor can be provided to release the driving means 15.

電磁石１７のコイルが、例えば、ｎｐｎトランジスターのようなパワートランジスター２１と、すなわち、一方で電磁石１７を車両電気システムの正極＋（通常、１２Ｖ又は２４Ｖ）に、他方でパワートランジスター２１のコレクターに接続することによって直列に接続され、同時にパワートランジスター２１のエミッターが車両電気システムの負極−に接続されている。
また、ヘッドレスト１の電磁石１７とパワートランジスター２１との間に必要な２本の電力供給ワイヤ２３と車両シート３を介してアクセス可能な残りの車両電気システムとが、例えば、中空のヘッドレストロッド７に挿通されている。
そして、パワートランジスター２１のベースが、車両の制御ユニットＣに、すなわち、エアバッグを制御する制御ユニットＣの出力端子に接続されている。
このため、制御ワイヤ２５が、ヘッドレスト１から車両シート３にヘッドレストロッド７を介して案内されている。
この制御ワイヤ２５によって伝達される最大電力は、制御ユニットＣの出力電力、すなわち、電力供給ワイヤ２３を介して伝達される電力よりもはるかに低い電力である。 The coil of the electromagnet 17 connects, for example, a power transistor 21 such as an npn transistor, ie on the one hand the electromagnet 17 to the positive of the vehicle electrical system + (usually 12V or 24V) and on the other hand to the collector of the power transistor 21. This is connected in series, and at the same time, the emitter of the power transistor 21 is connected to the negative electrode of the vehicle electrical system.
In addition, the necessary two power supply wires 23 between the electromagnet 17 of the headrest 1 and the power transistor 21 and the remaining vehicle electrical system accessible via the vehicle seat 3 are connected to the hollow headrest rod 7, for example. It is inserted.
The base of the power transistor 21 is connected to the control unit C of the vehicle, that is, the output terminal of the control unit C that controls the airbag.
For this reason, the control wire 25 is guided from the headrest 1 to the vehicle seat 3 via the headrest rod 7.
The maximum power transmitted by the control wire 25 is much lower than the output power of the control unit C, that is, the power transmitted through the power supply wire 23.

更に、電子構成部品が、電磁石１７とパワートランジスター２１に公知の方法で接続されている。
フリーホイールダイオード３１が、電磁石１７に並列に接続され、この電磁石１７がオフに切換えられると崩落磁界からの電流を短絡させる。
例えば、逆極性保護ダイオードのような保護回路３３が、すなわちエミッターとコレクターとの間のパワートランジスター２１に並列に接続されている。
電磁石１７と接点の機能性をモニターする診断モジュール３５は、コレクターとベース及びエミッターとベースとの間で接続されている。 Furthermore, electronic components are connected to the electromagnet 17 and the power transistor 21 by a known method.
A freewheel diode 31 is connected in parallel to the electromagnet 17 and shorts the current from the collapsing magnetic field when the electromagnet 17 is switched off.
For example, a protection circuit 33 such as a reverse polarity protection diode is connected in parallel to the power transistor 21 between the emitter and the collector.
A diagnostic module 35 that monitors the functionality of the electromagnet 17 and contacts is connected between the collector and base and the emitter and base.

電磁石１７とともに保持する磁石、ばねを固定する爪、パワートランジスター２１、及び、複数の電気構成部品、すなわち、駆動手段１５を保持し解除する複数の機械的電気的構成部品が、アクチュエータボックス４１の内部で構造的にグループ分けされており、このアクチュエータボックス４１には、殆ど閉鎖されたハウジングが設けられ、アクチュエータボックス４１がキャリヤー９に取り付けられている。
従って、アクチュエータボックス４１は、駆動手段１５を制御するため、また、クラッシュで作動するヘッドレスト１を作動させる機械的及び電気的な制御機構である。
アクチュエータボックス４１は、ヘッドレスト１の内部に制御機構として完全に配置され、２本の電力供給ワイヤ２３と制御ワイヤ２５がアクチュエータボックス４１に接続されている。
従って、アクチュエータボックス４１は、製造段階時に試験可能なユニットである。 A magnet that is held together with the electromagnet 17, a claw that fixes the spring, a power transistor 21, and a plurality of electrical components, that is, a plurality of mechanical and electrical components that hold and release the driving means 15 are provided inside the actuator box 41. The actuator box 41 is provided with a substantially closed housing, and the actuator box 41 is attached to the carrier 9.
Therefore, the actuator box 41 is a mechanical and electrical control mechanism for controlling the driving means 15 and for operating the headrest 1 that is operated by a crash.
The actuator box 41 is completely arranged as a control mechanism inside the headrest 1, and the two power supply wires 23 and the control wire 25 are connected to the actuator box 41.
Therefore, the actuator box 41 is a unit that can be tested at the manufacturing stage.

クラッシュの場合、センサーＳがこれを制御ユニットＣに通知すると、制御ユニットＣは、制御ワイヤ２５を介して信号をアクチュエータボックス４１に送り、アクチュエータボックス４１内でパワートランジスター２１が導電性を帯びる。
そして、電磁石１７が電力供給ワイヤ２３を介して作動し、４つのバーリンク機構１３の駆動手段１５を作動させ、駆動手段１５が衝撃要素１１を元の位置から前方へクラッシュ位置まで張り出す。
車両シート３の乗員の頭が、衝撃要素１１に素早く接触する。
信号が一旦終了すると、パワートランジスター２１が再度非導電性になり、電磁石１７の電流がフリーホイールダイオード３１を介して無くなる。 In the case of a crash, when the sensor S notifies this to the control unit C, the control unit C sends a signal to the actuator box 41 via the control wire 25, and the power transistor 21 becomes conductive in the actuator box 41.
Then, the electromagnet 17 is actuated via the power supply wire 23 to actuate the drive means 15 of the four bar link mechanisms 13, and the drive means 15 projects the impact element 11 forward from the original position to the crash position.
The head of the occupant of the vehicle seat 3 quickly contacts the impact element 11.
Once the signal is finished, the power transistor 21 becomes non-conductive again, and the current of the electromagnet 17 disappears via the freewheel diode 31.

典型的な実施形態の電気構成部品のブロック回路図。FIG. 2 is a block circuit diagram of electrical components of an exemplary embodiment. クラッシュ前の車両シートと共に典型的な実施形態の斜視図。FIG. 2 is a perspective view of an exemplary embodiment with a vehicle seat before a crash. クラッシュによる典型的な実施形態の斜視図。1 is a perspective view of an exemplary embodiment with a crash. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１ ・・・ヘッドレスト
３ ・・・車両シート
５ ・・・背もたれ
７ ・・・ヘッドレストロッド
９ ・・・キャリヤー
１１ ・・・衝撃要素
１３ ・・・４節リンク機構
１５ ・・・駆動手段
１７ ・・・電磁石
２１ ・・・パワートランジスター
２３ ・・・電力供給ワイヤ
２５ ・・・制御ワイヤ
３１ ・・・フリーホイールダイオード
３３ ・・・保護回路
３５ ・・・診断モジュール
４１ ・・・アクチュエータボックス
Ｃ ・・・制御ユニット
Ｓ ・・・センサー
＋ ・・・正極
− ・・・負極 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Headrest 3 ... Vehicle seat 5 ... Backrest 7 ... Headrest rod 9 ... Carrier 11 ... Impact element 13 ... Four-bar link mechanism 15 ... Drive means 17 ... -Electromagnet 21-Power transistor 23-Power supply wire 25-Control wire 31-Free wheel diode 33-Protection circuit 35-Diagnostic module 41-Actuator box C- Control unit S ... Sensor + ... Positive electrode-... Negative electrode

Claims (11)

キャリヤー（９）と、該キャリヤー（９）に対しクラッシュの場合に張り出す衝撃要素（１１）と、該衝撃要素（１１）を張り出すための駆動手段（１５）と、制御機構によって制御されると共に通電される電磁石（１７）または電気モーターとから構成されて駆動手段（１５）を保持し解放する複数の構成部品とを備えた車両シートのヘッドレスト（１）において、
前記ヘッドレスト（１）の内部に内部的な制御機構として配置されたアクチュエータボックス（４１）が、前記電磁石（１７）あるいは電気モーターを作動する複数構成部品を備えているとともに、前記ヘッドレスト（１）の外部に配置された制御ユニット（Ｃ）にも制御目的で接続されていることを特徴とする車両シートのヘッドレスト（１）。 Controlled by a carrier (9), an impact element (11) projecting against the carrier (9) in the event of a crash, drive means (15) for projecting the impact element (11), and a control mechanism A headrest (1) for a vehicle seat comprising a plurality of components configured to hold and release the drive means (15), the electromagnet (17) or the electric motor being energized with the motor;
An actuator box (41) arranged as an internal control mechanism inside the headrest (1) includes a plurality of components for operating the electromagnet (17) or an electric motor, and the headrest (1) A headrest (1) for a vehicle seat, which is also connected to an externally arranged control unit (C) for control purposes. 前記アクチュエータボックス（４１）が、前記電磁石（１７）又は電気モーター及び前記駆動手段（１５）を保持し解放する必要な複数の他の構成部品を備えた機械的及び電気的な制御機構として設けられていることを特徴とする請求項１に記載された車両シートのヘッドレスト（１）。   The actuator box (41) is provided as a mechanical and electrical control mechanism with a plurality of other components necessary to hold and release the electromagnet (17) or electric motor and the drive means (15). A headrest (1) for a vehicle seat according to claim 1, characterized in that 前記アクチュエータボックス（４１）が、前記電磁石（１７）あるいは電気モーターに直列接続されたパワートランジスター（２１）あるいは他のパワー回路又はリレーを備えて電磁石（１７）あるいは電気モーターを作動させていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載された車両シートのヘッドレスト（１）。   The actuator box (41) includes a power transistor (21) or other power circuit or relay connected in series to the electromagnet (17) or an electric motor to operate the electromagnet (17) or the electric motor. A headrest (1) for a vehicle seat according to claim 1 or 2, characterized in that it is characterized in that 前記パワートランジスター（２１）に保護回路（３３）が備えられており、及び／又は前記パワートランジスター（２１）及び／又は前記電磁石（１７）あるいは電気モーターに少なくとも１つの診断モジュール（３５）が備えられていることを特徴とする請求項３に記載された車両シートのヘッドレスト（１）。   The power transistor (21) is provided with a protection circuit (33) and / or the power transistor (21) and / or the electromagnet (17) or the electric motor is provided with at least one diagnostic module (35). A headrest (1) for a vehicle seat according to claim 3, characterized in that 前記パワートランジスター（２１）及び電磁石（１７）が、互いに接続されて一体構成部品を形成していることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載された車両シートのヘッドレスト（１）。   The headrest (1) for a vehicle seat according to claim 3 or 4, wherein the power transistor (21) and the electromagnet (17) are connected to each other to form an integral component. 前記ヘッドレスト（１）の内部に配置された少なくとも１本の制御ワイヤ（２５）と２本の電力供給ワイヤ（２３）が、前記アクチュエータボックス（４１）に接続されていることを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載された車両シートのヘッドレスト（１）。   The at least one control wire (25) and two power supply wires (23) arranged inside the headrest (1) are connected to the actuator box (41). The headrest (1) of a vehicle seat according to any one of claims 1 to 5. 前記制御ワイヤ（２５）が、電力供給ワイヤ（２３）より低い電力を送るようになっていることを特徴とする請求項６に記載された車両シートのヘッドレスト（１）。   7. The vehicle seat headrest (1) according to claim 6, characterized in that the control wire (25) is adapted to send lower power than the power supply wire (23). 前記制御ワイヤ（２５）がヘッドレスト（１）の外部に配置されている制御ユニット（Ｃ）の出力端子に接続され、該記出力端子がエアバッグを制御するためにも使用できるようになっていることを特徴とする請求項６又は請求項７に記載された車両シートのヘッドレスト（１）。   The control wire (25) is connected to an output terminal of a control unit (C) arranged outside the headrest (1), and the output terminal can also be used to control an airbag. A vehicle seat headrest (1) according to claim 6 or 7, characterized in that 前記駆動手段（１５）として設けられたばねが、前記アクチュエータボックス（４１）内に収容されている可動爪で保持され、磁界が電磁石（１７）の磁界と対峙する永久磁石で保持されていることを特徴とする請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載された車両シートのヘッドレスト（１）。   The spring provided as the drive means (15) is held by a movable claw housed in the actuator box (41), and the magnetic field is held by a permanent magnet facing the magnetic field of the electromagnet (17). A headrest (1) for a vehicle seat according to any one of claims 1 to 8, characterized in that it is characterized in that 前記アクチュエータボックス（４１）が、試験可能なユニットであり、殆ど閉鎖されたハウジングに設けられているか、及び／又は、キャリヤー（９）に取り付けられていることを特徴とする請求項１ないし請求項９のいずれか１項に記載された車両シートのヘッドレスト（１）。   The actuator box (41) is a testable unit, is provided in an almost closed housing and / or is attached to a carrier (9). 9. A headrest (1) for a vehicle seat according to any one of items 9 to 9. 請求項１ないし請求項１０のいずれか１項に記載のヘッドレスト（１）を備えた背もたれ（５）を保持する車両シート（３）を有しているとともに、前記アクチュエータボックス（４１）を制御する制御ユニット（Ｃ）を有していることを特徴とする自動車。

A vehicle seat (3) for holding a backrest (5) provided with the headrest (1) according to any one of claims 1 to 10, and controlling the actuator box (41). An automobile having a control unit (C).

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