JP2007118444A - Inkjet recording method - Google Patents

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Hidenao Mabuchi
秀尚 馬淵
Takashi Ochiai
孝 落合
Retsu Shibata
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    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01Ink jet
    • B41J2/21Ink jet for multi-colour printing
    • B41J2/2121Ink jet for multi-colour printing characterised by dot size, e.g. combinations of printed dots of different diameter
    • B41J2/2125Ink jet for multi-colour printing characterised by dot size, e.g. combinations of printed dots of different diameter by means of nozzle diameter selection

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  • Ink Jet (AREA)
  • Particle Formation And Scattering Control In Inkjet Printers (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inkjet recording method capable of controlling the diameters of dots by the surface tension, to smoothly reproduce the gradation by decreasing sticking of the dots under an intermediate tone, hardly generating a pseudo-profile, and recording a natural image hardly generating changes in granularity and in color tone of the image recorded. <P>SOLUTION: In a printing duty, a row of nozzles having the same color, the same density and individually different surface tensions is provided for obtaining a smooth image quality free from granularity, and two inks start impacting on the positions where the two inks merges with each other. Inks having high surface tensions is applied on a recording medium to reduce adhesion of the inks. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、インクジェット記録装置およびインクジェット記録方法に関する。   The present invention relates to an ink jet recording apparatus and an ink jet recording method.

印刷媒体や液晶画面といった表示媒体上に、ドットを形成することによって画像を表現する画像表示装置は、各種画像機器の出力装置として広く使用されている。かかる画像表示装置は、局所的にはドットを形成するか否かのいずれかの状態しか表現し得ないが、画像の階調値に応じてドットの形成密度を適切に制御することによって、多階調の画像を表現することが可能となっている。   An image display device that expresses an image by forming dots on a display medium such as a print medium or a liquid crystal screen is widely used as an output device of various image devices. Such an image display device can express only the state of whether or not to form dots locally, but it can be achieved by appropriately controlling the dot formation density according to the gradation value of the image. It is possible to express a gradation image.

画像の階調値に応じて適切な密度でドットが形成されるように、各画素についてのドット形成の有無を判断するための手法としては、誤差拡散法と呼ばれる手法が広く使用されている。誤差拡散法は、着目画素にドットを形成したこと、あるいはドットを形成しなかったことによって生じる階調表現の誤差を、該着目画素周辺の未判断画素に拡散して記憶しておき、未判断画素についてのドット形成の有無を判断するにあたっては、周辺画素から拡散されてきた誤差を解消するようにドット形成有無を判断する手法である。誤差拡散法はこのように誤差を解消するようにドットの形成有無を判断するので、画像の階調値に応じた適切な密度でドットを形成することができ、画像表示装置で高画質の画像を表示することが可能となる。   A technique called an error diffusion method is widely used as a technique for determining the presence or absence of dot formation for each pixel so that dots are formed at an appropriate density according to the gradation value of the image. In the error diffusion method, an error in gradation expression caused by the formation of a dot in a pixel of interest or the absence of a dot is diffused and stored in undetermined pixels around the pixel of interest. In determining the presence or absence of dot formation for a pixel, this is a method for determining the presence or absence of dot formation so as to eliminate the error diffused from the surrounding pixels. Since the error diffusion method determines whether or not dots are formed so as to eliminate the error in this way, dots can be formed with an appropriate density according to the gradation value of the image, and a high-quality image can be displayed on the image display device. Can be displayed.

また近年では、個々のドットで表現される階調値を積極的に制御可能な画像表示装置も広く使用されている。例えば、大きさの異なる各種ドットを形成可能としたり、あるいはインクを用いてドットを形成する場合には濃度の異なるインクを使い分けたりすることにより、単ドットあたりに表現される階調値を制御することができる。これら画像表示装置では、個々のドットで表現される階調値を画像の階調値に応じて制御することで誤差の発生を抑制することができる。更には、誤差拡散法を用いてドット形成の有無を判断すれば、周辺画素から拡散されてきた誤差に応じて適切な階調値のドットを形成することで、誤差を速やかに解消することが可能である。このため、表現する階調値の異なる各種ドットを形成可能な画像表示装置におけるドット形成有無の判断に誤差拡散法を適用すれば、より一層、高画質の画像を表示することができる。   In recent years, image display devices that can actively control gradation values expressed by individual dots have been widely used. For example, the gradation value expressed per single dot can be controlled by making it possible to form various dots of different sizes, or by using different inks when using ink to form dots. be able to. In these image display devices, the generation of errors can be suppressed by controlling the gradation values expressed by individual dots in accordance with the gradation values of the image. Furthermore, if the presence / absence of dot formation is determined using the error diffusion method, the error can be quickly eliminated by forming dots with appropriate gradation values according to the error diffused from the surrounding pixels. Is possible. For this reason, if the error diffusion method is applied to the determination of dot formation in an image display device capable of forming various dots having different gradation values to be expressed, a higher quality image can be displayed.

従来例としては、例えば特許文献1と特許文献2をあげることが出来る。
特開2000−225716号公報 特開2004−34475号公報
For example, Patent Document 1 and Patent Document 2 can be cited as conventional examples.
JP 2000-225716 A JP 2004-34475 A

しかしながら、中間調の印字デューティにおいてはインク同士がくっつく位置に着弾し、そのためドット径が大きくなり粒状性を悪化させてしまう。また同濃度でインク体積の異なるインクをもつインクジェット記録装置においても、中間調の印字デューティでは大ドットと小ドットがくっつき粒状性を悪化させてしまい、結果的にぼやけた画像になってしまっていた。   However, at the halftone print duty, the inks land at positions where the inks stick to each other, which increases the dot diameter and deteriorates the graininess. In addition, even in an ink jet recording apparatus having inks of the same density and different ink volumes, large dots and small dots stick to each other at a halftone print duty, resulting in a blurred image. .

そこで、粒状感のない滑らかな画質を得るために同一色、同一濃度の異なる表面張力インクを持つノズル列を有し、2つのインクがくっつく位置に着弾され始める印字デューティにおいて、表面張力の高いインクを記録媒体に付与することによって、インクのくっつきを低減させる。   Therefore, in order to obtain a smooth image quality without graininess, an ink having a high surface tension at a print duty having a nozzle row having different surface tension inks of the same color and the same density and at which the two inks start to land on each other. Is applied to the recording medium, thereby reducing ink sticking.

また上記目的を達成するために径の異なる2種類以上のドットを形成可能なノズルを有するヘッドを備え、印刷条件および画像データの階調値に応じていずれのドットを形成するかを判定した上で、記録ヘッドにより判定結果に応じたドットを形成して印刷媒体上に画像を印刷可能な印刷装置であって、単独で所定の階調値を表現し得る一特定ドットについて、該特定ドットよりも一段階径の大きいドットを用いて画像を形成する時に小さいドットと大きいドットがくっつく位置に着弾され始める印字デューティにおいて、一段階径の大きいインクを表面張力の高いインクを記録媒体に付与することによって、インクのくっつきを低減させる。   In order to achieve the above object, a head having a nozzle capable of forming two or more types of dots having different diameters is provided, and it is determined which dot is to be formed according to the printing conditions and the gradation value of the image data. A printing apparatus capable of printing an image on a print medium by forming dots according to the determination result by the recording head, and for one specific dot that can independently express a predetermined gradation value, from the specific dot In addition, when forming an image using dots with a large diameter in one step, the ink with high surface tension is applied to the recording medium with the ink with a large diameter in one step at the print duty at which the small dots and the large dots start to land. To reduce ink sticking.

また上記目的を達成するために、特に視認さら易い色、例えばシアンやマゼンタ、ブラックなどのインク色において異なる表面張力インクを持ち、2つのインクがくっつく位置に着弾され始める印字デューティにおいて、表面張力の高いインクを記録媒体に付与することによってインクのくっつきを低減させる。   Further, in order to achieve the above object, the surface tension of the print duty which has different surface tension inks in ink colors such as cyan, magenta, black, etc., which are particularly easy to visually recognize, and the two inks start to land on the sticking position. Ink sticking is reduced by applying high ink to the recording medium.

そしてこれらの印字デューティよりも高いデューティにおいては白抜けなどを防ぐための表面張力の低いインクを記録媒体に付与することによって、階調再現がなめらかになり、擬似輪郭の生じにくく、記録された画像の粒状性の変化や色調の変化が発生しにくい自然な画像も記録することができる。   When the printing duty is higher than these printing duties, by applying ink with low surface tension to prevent white spots and the like to the recording medium, gradation reproduction is smoothed, pseudo contour is hardly generated, and recorded images are printed. It is also possible to record a natural image that hardly changes in graininess and color tone.

以上のように表面張力によってドット径を制御し、中間調でのドットのくっつきを低減させることによって階調再現がなめらかになり、擬似輪郭の生じにくく、記録された画像の粒状性の変化や色調の変化が発生しにくい自然な画像も記録することができる。   As described above, the dot diameter is controlled by the surface tension, and the gradation reproduction is smoothed by reducing the dot sticking in the halftone, the pseudo contour is not easily generated, the graininess change and the color tone of the recorded image are reduced. It is also possible to record a natural image that hardly changes.

図1は本発明の各実施形態にかかるインクジェット記録装置の概略構成を示す平面図である。キャリッジ20上には複数のインクジェット記録ヘッド(以下、単に記録ヘッドと言う)21−1〜21‐4が搭載されており、各インクジェット記録ヘッド21にはインクを吐出するためのインク吐出口が複数配列されている。なお、21‐1、21‐2、21‐3、21‐4は夫々、ブラック(K)、シアン(C)、マゼンタ(M)、およびイエロー(Y)の各インクを吐出するための記録ヘッドである。この記録ヘッド21のインク吐出口の内部(液路)にはインク吐出用の熱エネルギーを発生する発熱素子(電気熱変換体)が設けられている。また、インクカートリッジ22は、各インクジェット記録ヘッド21‐1〜21‐4およびそれらにインクと供給するインクタンク22‐1〜22‐4とから構成されている。   FIG. 1 is a plan view showing a schematic configuration of an ink jet recording apparatus according to each embodiment of the present invention. A plurality of inkjet recording heads (hereinafter simply referred to as recording heads) 21-1 to 21-4 are mounted on the carriage 20, and each inkjet recording head 21 has a plurality of ink ejection openings for ejecting ink. It is arranged. 21-1, 21-2, 21-3, and 21-4 are recording heads for ejecting black (K), cyan (C), magenta (M), and yellow (Y) inks, respectively. It is. A heating element (electrothermal converter) that generates thermal energy for ink ejection is provided inside the ink ejection opening (liquid path) of the recording head 21. The ink cartridge 22 includes ink jet recording heads 21-1 to 21-4 and ink tanks 22-1 to 22-4 that supply ink to them.

インクジェット記録ヘッド21への制御信号などはフレキシブルケーブル23を介して送られる。普通紙や高品位専用紙、OHPシート、光沢紙、光沢フィルム、ハガキ等の記録媒体24は不図示の搬送ローラを経て相対向する一対の排紙ローラ25に挟持され、搬送モータ26の駆動に伴い矢印方向(副走査方向)に送られる。ガイドシャフト27、およびリニアエンコーダ28によりキャリッジ20が移動可能に支持されている。キャリッジ20は駆動ベルト29を介してキャリッジモータ30の駆動により前述ガイドシャフト27に沿って副走査方向と交差(ここでは直交)する主走査方向に往復運動するようになっている。そして、往復移動時には、リニアエンコーダ28からパルス信号が出力され、そのパルス信号をカウントすることにより、キャリッジ20の位置を検出し得るようになっている。   Control signals and the like to the ink jet recording head 21 are sent via the flexible cable 23. A recording medium 24 such as plain paper, high-quality exclusive paper, OHP sheet, glossy paper, glossy film, postcard or the like is sandwiched between a pair of paper discharge rollers 25 facing each other via a conveyance roller (not shown) to drive the conveyance motor 26. Along with this, it is sent in the arrow direction (sub-scanning direction). The carriage 20 is movably supported by the guide shaft 27 and the linear encoder 28. The carriage 20 reciprocates along the guide shaft 27 in the main scanning direction that intersects (is orthogonal to) the sub-scanning direction along the guide shaft 27 by driving the carriage motor 30 via the driving belt 29. At the time of reciprocal movement, a pulse signal is output from the linear encoder 28, and the position of the carriage 20 can be detected by counting the pulse signal.

また、記録ヘッド21の発熱素子は、キャリッジ20の移動に伴い、記録信号に基づいて駆動され、記録媒体上にインク滴を飛翔、付着させることで画像を形成するようになっている。   Further, the heating element of the recording head 21 is driven based on the recording signal as the carriage 20 moves, and forms an image by flying and adhering ink droplets onto the recording medium.

記録媒体に対する記録動作が行われる主走査方向における領域外に設定されたキャリッジ20のホームポジションにはキャップ部31を持つ回復ユニット32が設置されている。記録を行わないときには、キャリッジ20を前述のホームポジションに移動させてキャップ部31の各キャップ31‐1〜31‐4によって対応する各インクジェット記録ヘッド21のインク吐出口面を密閉し、インク溶剤の蒸発に起因するインクの増粘、固着あるいは塵埃などの異物の付着による目詰まりを防止する。   A recovery unit 32 having a cap portion 31 is installed at the home position of the carriage 20 set outside the region in the main scanning direction where the recording operation is performed on the recording medium. When recording is not performed, the carriage 20 is moved to the above-described home position, and the ink discharge port surfaces of the corresponding inkjet recording heads 21 are sealed by the caps 31-1 to 31-4 of the cap unit 31, so that the ink solvent is removed. Prevents clogging due to thickening of ink, sticking or adhesion of foreign matters such as dust due to evaporation.

また、上記キャップ部31のキャッピング機能は記録頻度の低いインク吐出口の吐出不良や目詰まりを解消するために、インク吐出口から離れた状態にあるキャップ部31へインクを吐出させる空吐出に利用され、キャップ部31した状態で不図示のポンプを作動させ、インク吐出口からインクを吸引し、吐出不良を起こした吐出口の吐出機能の回復に利用される。33はインク受け部で、各インクジェット記録ヘッド21‐1〜21‐4が記録直前にインク受け部33の上部を通過する時に、インク受け部33に向かって予備吐出を行う。またキャップ部31との隣接位置に不図示の拭き取り部材(ブレード等)を配置することにより、記録ヘッド21のインク吐出口形成面をクリーニングすることが可能である。   Further, the capping function of the cap unit 31 is used for empty ejection in which ink is ejected to the cap unit 31 in a state separated from the ink ejection port in order to eliminate ejection failure and clogging of the ink ejection port with low recording frequency. Then, the pump (not shown) is operated in a state where the cap portion 31 is in operation, and the ink is sucked from the ink discharge port, and is used for recovery of the discharge function of the discharge port that caused the discharge failure. Reference numeral 33 denotes an ink receiving portion that performs preliminary ejection toward the ink receiving portion 33 when each of the ink jet recording heads 21-1 to 21-4 passes above the ink receiving portion 33 immediately before recording. Further, by disposing a wiping member (blade or the like) (not shown) at a position adjacent to the cap portion 31, the ink discharge port forming surface of the recording head 21 can be cleaned.

次に、図2は、前述した記録ヘッド21の構成を拡大して示す説明図である。図2において、記録ヘッドは記録方向に概略垂直な方向に、多数のインク吐出ノズルnを有している。この図では、インク吐出ノズルは一つの記録ヘッドにおいて大小ノズルで左右対称にノズル列を構成しているが、1列でも数列でも良く、また直線性をもって並ぶ必要もない。また、図2に示すように隣接するノズルとの副走査方向における間隔を記録ヘッドの解像度、ノズルピッチ、ノズルの密度と呼ぶこととする。   Next, FIG. 2 is an explanatory diagram showing an enlarged configuration of the recording head 21 described above. In FIG. 2, the recording head has a large number of ink ejection nozzles n in a direction substantially perpendicular to the recording direction. In this figure, the ink ejection nozzles are symmetrically composed of large and small nozzles in one recording head, and the nozzle arrays may be symmetrically arranged. Also, as shown in FIG. 2, the interval in the sub-scanning direction between adjacent nozzles is referred to as the recording head resolution, nozzle pitch, and nozzle density.

また、この記録ヘッドは、図の矢印方向(主走査方向)へ記録ヘッドを移動させながらインクを吐出させることで、ノズル列の幅に相当する記録が行えるように構成されており、その記録動作(インクの吐出動作)は、記録ヘッドの往動、復動のいずれか一方または双方で行うようにすることが可能である。さらに、記録ヘッドは、記録に用いるインク色の数と同数個用意する。例えばシアン、マゼンタ、イエローの3色のインクを用いてフルカラー記録を行う場合には、3個の記録ヘッドを用意し、ブラックインクのみでモノクロ記録を行う場合には、1個の記録ヘッドを用意すれば良い。また、大小インクを利用した記録の場合には、大シアン、小シアン、大マゼンタ、小マゼンタ、ブラック、イエローなどのそれぞれに応じて記録ヘッドを用意すれば良く、さらに特色インクを吐出する記録ヘッドを用いることも可能である。   In addition, this recording head is configured to perform recording corresponding to the width of the nozzle row by ejecting ink while moving the recording head in the direction of the arrow (main scanning direction) in the figure. The (ink discharge operation) can be performed by one or both of the forward and backward movements of the recording head. Furthermore, the same number of recording heads as the number of ink colors used for recording are prepared. For example, when performing full-color recording using three colors of cyan, magenta, and yellow, three recording heads are prepared. When performing monochrome recording using only black ink, one recording head is prepared. Just do it. In the case of recording using large and small inks, a recording head may be prepared for each of large cyan, small cyan, large magenta, small magenta, black, yellow, and the like, and a recording head that discharges special color inks. It is also possible to use.

図3は本発明の各実施形態におけるインクジェット記録装置の制御系の構成一例を示すブロック図である。   FIG. 3 is a block diagram showing an example of the configuration of the control system of the ink jet recording apparatus in each embodiment of the present invention.

図3において、1はスキャナやデジタルカメラ等の画像入力機器からの多値画像データやパーソナルコンピュータのハードディスク等に保存されている多値画像データを入力する画像データ入力部、2は各種パラメータの設定および記録開始を指示する各種キーを備えている操作部、3は記憶媒体中の各種プログラムに従って後述の種々の演算処理や制御動作を司る制御手段としてのCPUである。   In FIG. 3, 1 is an image data input unit for inputting multi-value image data from an image input device such as a scanner or a digital camera, or multi-value image data stored in a hard disk of a personal computer, and 2 is a setting of various parameters. An operation unit 3 having various keys for instructing the start of recording is a CPU as a control means for controlling various arithmetic processes and control operations described later according to various programs in the storage medium.

4は本記録装置を制御するための制御プログラムやエラー処理プログラムを格納している記憶媒体である。本実施形態における記録動作はすべてこれらプログラムによって実行される。プログラムを格納する記録媒体4としては、ROM、FD、CD‐ROM、HD、メモリカード、光磁気ディスクなどを用いることができる。4aによって大小振り分けテーブルにより入力したデータに対して小インクデータと大インクデータとに分配される。図4に大小振り分けテーブルの変換グラフの一例を示す。ここで実線は小インクデータに、一点破線は大インクデータに対応しており、8ビットの単色データの値が0〜128の範囲であれば大インクのデータを“0″、小インクのデータを“0〜128″の範囲で出力し、単色データの値が128〜255の範囲であれば大インクのデータを“0〜255″、小インクのデータを逆に“128〜0″に対応させて出力させる。本実施例における大小に振り分けたデータをさらに表面張力の異なるインクに振り分けたテーブルの変換グラフの一例を図5に示す。8ビットの単色データの値が0〜64の範囲であれば大インクのデータを“0″、小インクの高表面張力インクのデータを“0〜128″の範囲で小インクの低表面張力インクのデータを“0″にする。次に単色データの値が64〜128の範囲であれば大インクのデータを“0″、小インクの高表面張力インクのデータを“128〜0"、小インクの低表面張力インクのデータを“0〜128″とする。さらに単色データの値が128〜192の範囲であれば大インクの高表面張力のデータを“0〜255″、小インクの低表面張力インクのデータを“128〜0″にする。そしてさらに単色データの値が192〜255の範囲であれば大インクの高表面張力のデータを“255〜0″、大インクの低表面張力のデータを“0〜255″対応させて出力させる。要するに入力データの低い場合(ハイライト側)はインク体積の小さいインク(小インク)を主体に使用し、さらにはその入り始めを高表面張力インクから記録し始め、入力データが中間調の場合はインク体積の大きいインク(大インク)を使用してこちらも同様にその入り始めを高表面張力インクから記録するようにしたものである。   A storage medium 4 stores a control program and an error processing program for controlling the recording apparatus. All recording operations in this embodiment are executed by these programs. As the recording medium 4 for storing the program, a ROM, FD, CD-ROM, HD, memory card, magneto-optical disk, or the like can be used. By 4a, the data input by the large / small sorting table is distributed to small ink data and large ink data. FIG. 4 shows an example of the conversion graph of the large / small sorting table. Here, the solid line corresponds to the small ink data, and the dashed line corresponds to the large ink data. If the value of the 8-bit monochrome data is in the range of 0 to 128, the large ink data is “0” and the small ink data. Is output in the range of "0 to 128". If the value of the single color data is in the range of 128 to 255, the large ink data corresponds to "0 to 255" and the small ink data corresponds to "128 to 0". To output. FIG. 5 shows an example of a conversion graph of a table in which the data sorted according to the size in this embodiment is further sorted into inks having different surface tensions. If the 8-bit monochrome data value is in the range of 0 to 64, the large ink data is "0" and the small ink high surface tension ink data is in the range of "0 to 128". Is set to “0”. Next, if the value of the single color data is in the range of 64 to 128, the data for large ink is “0”, the data for high surface tension ink for small ink is “128 to 0”, and the data for low surface tension ink for small ink is used. “0 to 128”. Further, if the value of the monochromatic data is in the range of 128 to 192, the high surface tension data of the large ink is set to “0 to 255”, and the data of the low surface tension ink of the small ink is set to “128 to 0”. Further, if the value of the monochromatic data is in the range of 192 to 255, the high surface tension data of the large ink is output corresponding to “255 to 0”, and the low surface tension data of the large ink is output corresponding to “0 to 255”. In short, when the input data is low (highlight side), the ink with a small ink volume (small ink) is mainly used. Furthermore, when the input data starts from high surface tension ink, and the input data is halftone Ink is also recorded using a high surface tension ink using a large ink volume (large ink).

5は記憶媒体4中の各種プログラムのワークエリア、エラー処理時の一時待避エリアおよび画像処理時のワークエリアとして用いるRAMである。また、RAM5は、記録媒体4の中の各種テーブルをコピーした後、そのテーブルの内容を変更し、その変更したテーブルを参照しながら画像処理を進めることも可能である。   Reference numeral 5 denotes a RAM used as a work area for various programs in the storage medium 4, a temporary save area for error processing, and a work area for image processing. The RAM 5 can also copy various tables in the recording medium 4, change the contents of the tables, and proceed with image processing while referring to the changed tables.

6は記録データを処理する画像データ処理部であり、入力された多値画像データをN値の記録データに画素毎に量子化し、その量子化された各画素が示す階調値“T”に対応する吐出パターンデータを作成する。例えば、8bit(256階調)で表現される多値画像データが画像入力部1に入力され場合、記録データ処理部6においては出力する画像データの階調値を25(=24+1)値に変換する必要がある。なお、ここでは入力階調画像データのT値化処理には多値誤差拡散法を用いたが、T値化所を行う画像処理法としては、多値誤差拡散法に限らず平均濃度保存法、ディザマトリックス法等、任意の中間調処理方法を用いることも可能である。また、画像の濃度情報に基づいて前述のT値化処理を全ての画素数分繰り返すことにより、それぞれのインクノズルに対する画素毎の吐出、不吐出の2値の駆動信号が形成され、さらにノズル毎に駆動信号を形成し、記録するようにする。なお、本発明におけるノズル情報作成手段、予測手段及び補正情報作成手段等は、主として、前記画像処理部6とCPU3とによって構成される。また、PCなどにおいて処理されるプリンタドライバーで制御することも可能である。   An image data processing unit 6 processes the recording data. The input multi-valued image data is quantized into N-value recording data for each pixel, and the gradation value “T” indicated by each quantized pixel is obtained. Corresponding ejection pattern data is created. For example, when multi-value image data expressed in 8 bits (256 gradations) is input to the image input unit 1, the recording data processing unit 6 converts the gradation value of the output image data into 25 (= 24 + 1) values. There is a need to. Here, the multi-value error diffusion method is used for the T-value processing of the input gradation image data. However, the image processing method for performing the T-value conversion place is not limited to the multi-value error diffusion method, and the average density storage method. Any halftone processing method such as a dither matrix method can also be used. Further, by repeating the above-described T-value conversion processing for all the pixels based on the density information of the image, a binary drive signal for ejection and non-ejection for each ink nozzle is formed, and further, for each nozzle. A drive signal is formed and recorded. The nozzle information creation means, the prediction means, the correction information creation means, etc. in the present invention are mainly composed of the image processing unit 6 and the CPU 3. It is also possible to control with a printer driver processed in a PC or the like.

7は画像データ処理部6で作成された吐出パターンに基づいてインクを吐出し、記録媒体上にドット画像を形成する記録部であり、インクカートリッジ22およびキャリッジ20等からなる。8は本装置内のアドレス信号、データ、制御信号などを伝送するバスラインである。   A recording unit 7 ejects ink based on the ejection pattern created by the image data processing unit 6 to form a dot image on a recording medium, and includes an ink cartridge 22 and a carriage 20. Reference numeral 8 denotes a bus line for transmitting address signals, data, control signals, and the like in the apparatus.

次に本実施例に用いたインクについて説明する。インクジェット用インクは非イオン性界面活性剤によって表面張力を下げ、記録媒体への浸透性を良くしている。そして界面活性剤の濃度を変えることによってインクの表面張力を変化させることができる。一般的に表面張力が低いとインクは記録媒体とのぬれ性がよくなるために記録媒体上で拡がり易く、浸透も早い。一方、表面張力が高いとインクは記録媒体とのぬれ性が悪くなるために記録媒体上でほとんど拡がらず、浸透も遅くなる。本実施例ではインクは市販のip8600( キヤノン株式会社製)用のフォトブラックインクを用い、アセチレングリコールの濃度を変えることによって表面張力の異なるインクを2種類用意した。低表面張力インクは0.6wt%添加し、高表面張力インクは0.1wt%添加させた。その時の表面張力はそれぞれ約30dyn/cmと約40dyn/cmであった。一般的なインクジェット用インクの表面張力は普通紙の浸透性を良くするために30〜35 dyn/cmである。そのインクの記録媒体への浸透メカニズムは、図6aに示したようにインクが記録媒体に着弾してから、記録媒体上でインクが拡がりながら浸透していくといったプロセスをとる。一方で高表面張力インクは図6bに示したように記録媒体に着弾してから、記録媒体上でほとんど拡がらずに浸透していく。これら2つの記録媒体への定着後のドット径も当然異なり、高表面張力に比べて低表面張力インクは約10%大きい。   Next, the ink used in this example will be described. Ink jet ink has a surface tension lowered by a nonionic surfactant to improve permeability to a recording medium. The surface tension of the ink can be changed by changing the concentration of the surfactant. In general, when the surface tension is low, the ink has good wettability with the recording medium, so that it easily spreads on the recording medium and penetrates quickly. On the other hand, when the surface tension is high, the wettability of the ink with the recording medium deteriorates, so that the ink hardly spreads on the recording medium, and the permeation is slow. In this example, a commercially available photo black ink for ip8600 (manufactured by Canon Inc.) was used, and two types of inks having different surface tensions were prepared by changing the concentration of acetylene glycol. 0.6 wt% of the low surface tension ink was added and 0.1 wt% of the high surface tension ink was added. The surface tension at that time was about 30 dyn / cm and about 40 dyn / cm, respectively. The surface tension of a general inkjet ink is 30 to 35 dyn / cm in order to improve the permeability of plain paper. The permeation mechanism of the ink into the recording medium is a process in which the ink permeates while spreading on the recording medium after the ink has landed on the recording medium as shown in FIG. 6a. On the other hand, the high surface tension ink penetrates the recording medium almost without spreading after landing on the recording medium as shown in FIG. 6b. The dot diameter after fixing on these two recording media is naturally different, and the low surface tension ink is about 10% larger than the high surface tension.

次にこれらのインクで、隣接に着弾したときの説明を行う。これらのインクを隣接に着弾させた時にくっつくかくっつかないかは解像度とインク体積、着弾時間差、記録媒体などによって異なるが、本実施例では解像度1200dpi(約21μm)でインク体積は2pl(ドット径28μm)、着弾時間差は0.5msecで記録媒体はPR101(キヤノン株式会社製)に印字させた。低表面張力インク同士で記録した場合の模式図を図7aに示す。本実施例では着弾直後すぐにはくっつくかなかったが、インクが記録媒体に浸透していく過程において記録媒体上でインクがくっつき最終的なドット形状は図8aに示したような形状を取る。一方高表面張力インク同士で記録した場合の模式図を図7bに示す。着弾直後から浸透する過程で記録媒体上ではくっつかず、最終的なドット形状は図8bに示したような形状を取る。   Next, a description will be given of when these inks have landed adjacent to each other. Whether or not these inks stick to each other depends on the resolution, ink volume, landing time difference, recording medium, etc. In this embodiment, the resolution is 1200 dpi (about 21 μm) and the ink volume is 2 pl (dot diameter 28 μm). ), The landing time difference was 0.5 msec, and the recording medium was printed on PR101 (manufactured by Canon Inc.). A schematic diagram of recording with low surface tension inks is shown in FIG. 7a. In this embodiment, the ink did not stick immediately after landing, but in the process of ink penetrating into the recording medium, the ink adheres on the recording medium and the final dot shape takes the shape shown in FIG. 8a. On the other hand, FIG. 7b shows a schematic diagram when recording is performed with high surface tension inks. In the process of penetrating immediately after landing, it does not stick on the recording medium, and the final dot shape is as shown in FIG. 8b.

このように高表面張力インクは記録媒体上で拡がりにくいため、2ドットのドット形状が理想的なドット形状になる。図9、10に示したように、小ドットと高表面張力の大ドット(5pl(ドット径40μm))が混在している場合では接する量を少なくすることによって、理想的なドット形状を得る。特に大ドットが先に着弾し、その後小ドットが後続に隣接に着弾した場合、その距離が近いほど圧力勾配により小ドットのインクが大ドットに大量に引き込まれ、小ドットの原型をとどめない。であるから、この小ドットと大ドットとの接する量を少なくすることによって理想ドット形状に近いドット形状が得られ、大ドットと小ドットのくっつき始める印字デューティにおける粒状性の悪化は低減する。本実施例では小ドットや大ドットの両方ともに表面張力の異なるインクを用いたが、特にドットが視認され易い大ドットだけにおいても効果がある。また視認され易いインク色だけであっても効果がある。また本実施例では着弾時間差を0.5msecにしたが、数10msecまでは先に吐出されたインクが記録媒体上に残っているため上記と同様なことが起こる。そして本実施例では2種類の表面張力の異なるインクを用いたが、2種類に限定されず複数種類でも可能である。   Thus, since the high surface tension ink is difficult to spread on the recording medium, the dot shape of 2 dots becomes an ideal dot shape. As shown in FIGS. 9 and 10, when a small dot and a large dot having a high surface tension (5 pl (dot diameter 40 μm)) are mixed, an ideal dot shape is obtained by reducing the contact amount. In particular, when a large dot is landed first, and then a small dot is landed adjacently thereafter, the closer the distance is, the more the ink of the small dot is drawn into the large dot due to the pressure gradient, and the original small dot is not retained. Therefore, by reducing the amount of contact between the small dots and the large dots, a dot shape close to the ideal dot shape can be obtained, and the deterioration of the graininess at the print duty at which the large dots and the small dots start to stick together is reduced. In this embodiment, inks having different surface tensions are used for both the small dots and the large dots. However, the present invention is also effective only for the large dots where the dots are easily visually recognized. Even if the ink color is easy to be visually recognized, there is an effect. In this embodiment, the landing time difference is set to 0.5 msec, but the same phenomenon as described above occurs because the previously ejected ink remains on the recording medium up to several tens of msec. In this embodiment, two types of inks having different surface tensions are used, but the number of types is not limited to two, and a plurality of types may be used.

本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の概略を示す正面図である。1 is a front view showing an outline of an ink jet recording apparatus according to an embodiment of the present invention. 本発明に適用可能なインクジェットヘッドの構造を示す図である。It is a figure which shows the structure of the inkjet head applicable to this invention. 本発明のインクジェット記録装置制御系の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the inkjet recording device control system of this invention. 大小振り分けテーブルの変換グラフの一例である。It is an example of the conversion graph of a large and small distribution table. 本実施例に用いた大小振り分けテーブルの変換グラフの一例である。It is an example of the conversion graph of the size distribution table used for the present Example. 1液滴の表面張力の違いによる浸透挙動を示した図である。It is the figure which showed the osmosis | permeation behavior by the difference in the surface tension of 1 droplet. 2液滴の表面張力の違いによる浸透挙動を示した図である。It is the figure which showed the osmosis | permeation behavior by the difference in the surface tension of 2 droplets. 2液滴の表面張力の違いによる定着ドット形状を示した図である。FIG. 6 is a diagram showing a fixing dot shape depending on a difference in surface tension between two droplets. 大小液滴の表面張力の違いによる浸透挙動を示した図である。It is the figure which showed the osmosis | permeation behavior by the difference in the surface tension of a large and small droplet. 大小液滴の表面張力の違いによる定着ドット形状を示した図である。It is the figure which showed the fixation dot shape by the difference in the surface tension of a large and small droplet.

Claims (3)

主走査方向に移動させながら記録媒体にインクを吐出して記録を行うインクジェット記録装置において、画像形成を行うために、同一色、同一濃度の異なる表面張力インクを持つノズル列を有し、2つのインクがくっつく位置に着弾され始める印字デューティにおいて、表面張力の高いインクを記録媒体に付与するインクジェット記録方法。   In an ink jet recording apparatus that performs recording by ejecting ink onto a recording medium while moving in the main scanning direction, in order to perform image formation, it has nozzle rows having different surface tension inks of the same color and the same density, and two An ink jet recording method in which an ink having a high surface tension is applied to a recording medium at a print duty at which ink starts to land at a position where the ink sticks. 径の異なる2種類以上のドットを形成可能なノズルを有するヘッドを備え、印刷条件および画像データの階調値に応じていずれのドットを形成するかを判定した上で、記録ヘッドにより判定結果に応じたドットを形成して記録媒体上に画像を印刷可能な印刷装置であって、単独で所定の階調値を表現し得る一特定ドットについて、該特定ドットよりも一段階径の大きいドットを用いて画像を形成する時にそれらのドットがくっつく位置に着弾され始める印字デューティにおいて、一段階径の大きいインクで表面張力の高いインクを記録媒体に付与するインクジェット記録方法。   A head having nozzles capable of forming two or more types of dots with different diameters is provided. After determining which dot is to be formed according to the printing conditions and the tone value of the image data, the recording head determines A printing apparatus capable of forming a corresponding dot and printing an image on a recording medium, and for one specific dot capable of expressing a predetermined gradation value independently, a dot having a one-step diameter larger than the specific dot An ink jet recording method in which an ink having a large one-step diameter and a high surface tension is applied to a recording medium at a print duty at which the dots start to land at a position where the dots stick together when an image is formed. 請求項1、2に記載のインクジェット記録装置において、視認さら易いインク色において異なる表面張力インクを持ち、2つのインクがくっつく位置に着弾され始める印字デューティにおいて、表面張力の高いインクを記録媒体に付与するインクジェット記録方法。   3. The ink jet recording apparatus according to claim 1, wherein ink having high surface tension is applied to the recording medium at a printing duty having different surface tension inks in ink colors that are easy to visually recognize, and two inks starting to land on the sticking positions. Inkjet recording method.
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