JP2007117289A - Sheath for endoscope, endoscope apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、内視鏡用シース,内視鏡装置、詳しくは内視鏡の前面、特に対物レンズや照明光照射窓の前面側に附着する附着物を拭き取るワイパー装置を具備する内視鏡用シースまたは内視鏡装置に関するものである。 The present invention relates to an endoscope sheath, an endoscope apparatus, and more specifically, an endoscope including a wiper device for wiping off an attachment attached to the front surface of an endoscope, in particular, the front surface side of an objective lens or an illumination light irradiation window. The present invention relates to a sheath or an endoscope apparatus.
従来より、細長状の挿入部を体腔内に挿入することにより、体腔内深部の臓器などを観察したり、挿入部に設けられている処置具挿通用チャンネル内に処置具を挿通させて体腔内深部において各種の治療や処置などを必要に応じて行なうことができるように構成される医療用の内視鏡が広く利用されている。 Conventionally, by inserting an elongated insertion portion into a body cavity, an internal organ or the like deep inside the body cavity can be observed, or a treatment instrument can be inserted into a treatment instrument insertion channel provided in the insertion section. 2. Description of the Related Art Medical endoscopes configured to be able to perform various treatments and treatments as needed in the deep part are widely used.
このような内視鏡を用いて、例えば体腔内の検査や処置等を行なう際に、体腔内の脂肪や体液あるいは処置中の出血や水飛沫もしくはエネルギー処置具の使用により生じる煙やミスト等が、内視鏡先端部に設けられる観察用の対物レンズやカバーガラス等の前面(外表面)に附着することがある。このような附着物等は、観察像の歪みや照明光のハレーション(乱反射)等を生じさせる原因となる。つまり、これらの附着物等は、内視鏡により得られる観察像を不鮮明にする等、観察画像を劣化させたり、対物レンズの視野を妨げてしまう等、体腔内の観察を阻害する要因となり得るものである。 When using such an endoscope, for example, when performing inspection or treatment in a body cavity, smoke or mist generated due to fat or body fluid in the body cavity, bleeding during treatment, water droplets, or use of an energy treatment device, etc. In some cases, it is attached to the front surface (outer surface) of an observation objective lens or cover glass provided at the distal end portion of the endoscope. Such attachments cause distortion of the observation image and halation (irregular reflection) of the illumination light. In other words, these attachments and the like can be a factor that obstructs observation in the body cavity such as degrading the observation image such as blurring the observation image obtained by the endoscope or obstructing the visual field of the objective lens. Is.
そこで、従来の内視鏡においては、先端部の対物レンズやカバーガラス等の前面に対して水等を流すことで、当該対物レンズやカバーガラス等の前面を洗滌し附着物等を除去するための装置を具備するものがあった。 Therefore, in a conventional endoscope, water or the like is allowed to flow to the front surface of the objective lens or cover glass at the tip, thereby washing the front surface of the objective lens or cover glass and removing attachments and the like. There was a thing equipped with the following apparatus.
この場合において、特に脂汚れ等については水等を流すのみでは、内視鏡先端部の洗滌を確実に行なうことができない場合がある。したがって、そのような場合には、例えば体腔から内視鏡を一度抜去し、体腔外にて当該内視鏡先端部を湯等で洗ったり、ガーゼ等で拭き取る等によって、内視鏡先端部の附着物の除去や洗滌が行なわれていた。 In this case, particularly with respect to fat stains or the like, it may not be possible to reliably clean the endoscope tip by simply flowing water or the like. Therefore, in such a case, for example, by removing the endoscope once from the body cavity and washing the distal end of the endoscope with hot water or the like outside the body cavity or wiping it with gauze or the like, The attachments were removed and washed.
しかしながら、このような手段では、体腔内に挿入されている内視鏡を抜去して内視鏡先端部の附着物の除去や洗滌を行なった後に、再度の検査や処置を行なうために、同内視鏡を再度体腔内へと挿入する操作が必要であった。 However, with such means, the endoscope inserted into the body cavity is removed, and the attachment at the distal end of the endoscope is removed or washed, and then the same inspection or treatment is performed again. It was necessary to insert the endoscope into the body cavity again.
このように、内視鏡を抜去して洗滌を行なうようにするものでは、その洗滌中には内視鏡による観察や処置等を一時的に中断する必要がある。したがって、そのために内視鏡検査及び処置にかかる全体的な時間が長くなってしまうという問題点があった。このように、観察や処置等にかかる時間が長くなると、術者や被検者の負担が増大してしまうことになり問題である。 As described above, when the endoscope is removed and washed, it is necessary to temporarily interrupt the observation and treatment by the endoscope during the washing. Therefore, there has been a problem that the overall time required for the endoscopic examination and treatment becomes longer. Thus, if the time required for observation and treatment becomes long, the burden on the operator and the subject increases, which is a problem.
そこで、従来においては、例えば内視鏡先端部の近傍にワイパー部材を備え、このワイパー部材を手元側の操作部材の所定の操作によって所定の方向に移動させることで、内視鏡先端部の対物レンズ前面に附着した附着物等を拭き取ることができるようにしたものが、例えば特開2003−199703号公報等によって、種々の提案がなされている。 Therefore, conventionally, for example, a wiper member is provided in the vicinity of the distal end portion of the endoscope, and the wiper member is moved in a predetermined direction by a predetermined operation of the operation member on the hand side, so that the objective of the endoscope distal end portion is obtained. Various proposals have been made by, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-199703, etc., so that attachments attached to the front surface of the lens can be wiped off.
これによれば、内視鏡を体腔内に挿入して観察や処置を行なっている際に、対物レンズの前面に附着物が附着しても、同内視鏡を体腔外に抜去することなく、手元側の操作部材の操作によってワイパー部材を作動させることで同附着物を拭き取って対物レンズの視野を確保することができるというものである。
ところが、上記特開2003−199703号公報によって開示されている手段によれば、内視鏡先端部に配置される対物レンズ等の前面の全体を拭き取るのに充分な長さを有するワイパー部材を設けた場合、通常の観察又は処置を行なう際には、当該ワイパー部材が観察視野範囲や照明光の照射範囲の一部を妨げてしまう可能性があるという問題点が有る。 However, according to the means disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-199703, a wiper member having a length sufficient to wipe the entire front surface of the objective lens or the like disposed at the distal end portion of the endoscope is provided. In this case, when performing normal observation or treatment, there is a problem that the wiper member may obstruct a part of the observation visual field range or the illumination light irradiation range.
これを避けるために、観察視野範囲や照明光の照射範囲を確保しつつ、当該ワイパー部材を確実に対物レンズや照明光照射窓の前面からワイパー部材を退避させるために、当該ワイパー部材の退避部を設けて構成すると、内視鏡先端部近傍の径が太径化してしまうという問題点がある。 In order to avoid this, in order to securely retract the wiper member from the front surface of the objective lens or the illumination light irradiation window while securing the observation visual field range and illumination light irradiation range, the retracting portion of the wiper member If this is provided, there is a problem that the diameter in the vicinity of the distal end portion of the endoscope is increased.
ここで、例えばワイパー部材を備えた従来の内視鏡用シースとして、先端部にワイパー部材を配設した形態のものについて考えてみる。 Here, for example, as a conventional endoscope sheath provided with a wiper member, a configuration in which a wiper member is disposed at the distal end portion will be considered.
図35,図36は、ワイパー部材を具備する従来の内視鏡用シースの構成を示す正面図である。このうち図35は、対物レンズの前面を拭き取り対象とするワイパー部材を備えた内視鏡用シースの構成を概念的に示す正面図である。図36は、対物レンズ及び照明光照射窓の前面を拭き取り対象とするワイパー部材を備えた内視鏡用シースの構成を概念的に示す正面図である。 35 and 36 are front views showing the configuration of a conventional endoscope sheath having a wiper member. Among these, FIG. 35 is a front view conceptually showing the configuration of an endoscope sheath provided with a wiper member for wiping the front surface of the objective lens. FIG. 36 is a front view conceptually showing the configuration of an endoscope sheath provided with a wiper member that wipes the front surface of the objective lens and the illumination light irradiation window.
この場合において、内視鏡用シースには、先端部に対物レンズ及び照明光照射窓を備えた内視鏡が挿通されるようになっている。ワイパー部材は、内視鏡用シースの先端部の所定の位置において、その一端部が回動自在に配設されている。 In this case, an endoscope having an objective lens and an illumination light irradiation window at its distal end is inserted into the endoscope sheath. One end portion of the wiper member is rotatably disposed at a predetermined position of the distal end portion of the endoscope sheath.
そして、内視鏡用シースに内視鏡を挿通した状態において、ワイパー部材の一部が内視鏡の対物レンズ及び照明光照射窓の各前面側に接触するようになっている。 In a state where the endoscope is inserted through the endoscope sheath, a part of the wiper member comes into contact with the objective lens of the endoscope and each front side of the illumination light irradiation window.
このような構成により、内視鏡用シースに内視鏡を挿通した状態でワイパー部材が所定の操作によって回動されると、同ワイパー部材は、その一部が内視鏡の対物レンズ及び照明光照射窓の各前面側に接触した状態のまま、内視鏡の前面に沿う方向に移動して、対物レンズ及び照明光照射窓の前面側を拭き取るようになっている。 With such a configuration, when the wiper member is rotated by a predetermined operation in a state where the endoscope is inserted through the endoscope sheath, a part of the wiper member is used for the objective lens and illumination of the endoscope. While moving in the direction along the front surface of the endoscope while being in contact with each front surface side of the light irradiation window, the front surface side of the objective lens and the illumination light irradiation window is wiped off.
このようなワイパー部材を備えた従来の内視鏡用シースにおいて、例えば図35に示すように、対物レンズ121の前面のみを拭き取り対象とするワイパー部材(111A,111B)の配置について考えてみる。
Consider the arrangement of the wiper members (111A, 111B) for wiping only the front surface of the
ここで、図35の右半部に示すように、ワイパー部材111Aを退避させた状態において、同ワイパー部材111Aが対物レンズ121の観察視野範囲を妨げることなく、かつ内視鏡先端部の直径の範囲内に収まるように配置した場合には、ワイパー部材111Aの長さが短くなってしまう。このことから、対物レンズ121の前面において、同ワイパー部材111Aによって拭き取ることのできる範囲は、図35の符号Aで示す領域の範囲内のみとなる。したがって、この場合には、対物レンズ121による観察視野の全範囲を拭き取ることができないことになってしまう。
Here, as shown in the right half of FIG. 35, in the state where the
一方、図35の左半部に示すように、対物レンズ121の前面の全範囲(同図35の符号Bで示す領域)を拭き取ることができるだけの長さを備えたワイパー部材111Bとした場合、このワイパー部材111Bを対物レンズ121の観察視野の範囲外に配置したとすると、シース部材101Bの外径寸法は、上述の場合のシース部材101Aの外径寸法に比べて大径化してしまうことになる(D2>D1)。
On the other hand, as shown in the left half of FIG. 35, when the wiper member 111B has a length sufficient to wipe the entire front surface of the objective lens 121 (the region indicated by the symbol B in FIG. 35), If this wiper member 111B is disposed outside the observation field of view of the
また、例えば図36に示すように、対物レンズ121の前面に加えて照明光照射窓122の前面をも拭き取り対象とするワイパー部材(111C,111D)の配置について考えてみる。
For example, as shown in FIG. 36, consider the arrangement of wiper members (111C, 111D) that also wipe the front surface of the illumination
ここで、図36に示すように、ワイパー部材111Cによって対物レンズ121の観察視野範囲及び照明光照射窓122の照明光照射範囲の全範囲を拭き取ることができるだけの長さを備えたワイパー部材111Cとした場合において、ワイパー部材111Cを退避させたときのシース部材の最小となる外径寸法を考えると、同図36の右半部に示すようになる。この場合には、対物レンズ121の観察視野範囲のうち図36の符号C1で示す領域と、照明光照射窓122の照明光照射範囲のうち図36の符号C2で示す領域とが、ワイパー部材111Cによって妨げられてしまうことになる。
Here, as shown in FIG. 36, a
一方、図36の左半部に示すように、対物レンズ121の観察視野範囲及び照明光照射窓122の照明光照射範囲から完全に退避させた位置にワイパー部材111Cを配置したとすると、シース部材101Dの外径寸法は、上述の場合のシース部材101Cの外径寸法に比べて大径化してしまうことになる(D4>D3)。
On the other hand, as shown in the left half of FIG. 36, when the
なお、工業用分野においても、細長い挿入部をボイラー,ガスタービンエンジン,化学プラント等の配管,自動車エンジンのボディ等に挿入して、被検部位の傷及び腐蝕等の観察や検査等を行なう工業用の内視鏡が広く用いられている。 In the industrial field as well, an elongated insertion part is inserted into a boiler, a gas turbine engine, a piping of a chemical plant, the body of an automobile engine, etc. to observe and inspect the inspection site for scratches and corrosion. Endoscopes are widely used.
このような従来の工業用の内視鏡においても、上述の医療用の内視鏡と同様の問題点が存在している。 Such conventional industrial endoscopes have the same problems as the medical endoscopes described above.
本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、内視鏡を用いて例えば体腔内の観察または処置を行なっている際に、対物レンズ及び照明光照射窓の前面に附着物が附着しても、同内視鏡を体腔外に抜去することなくワイパー部材を用いて同附着物を容易に除去し得ると共に、対物レンズ及び照明光照射窓の前面からワイパー部材を退避させた状態にしたときには、同ワイパー部材が対物レンズ及び照明光照射窓の各前面を遮蔽することなく、同対物レンズの視野を常に確保し得ると共に、照明光照射窓からの照明光の照射を妨げることのないように構成したワイパー装置を具備する内視鏡用シースまたは内視鏡を提供することである。 The present invention has been made in view of the above-described points, and an object of the present invention is to irradiate an objective lens and illumination light when, for example, observation or treatment in a body cavity is performed using an endoscope. Even if an attachment is attached to the front of the window, the attachment can be easily removed using the wiper member without removing the endoscope from the body cavity, and from the front of the objective lens and the illumination light irradiation window. When the wiper member is in the retracted state, the wiper member does not shield the front surfaces of the objective lens and the illumination light irradiation window, so that the field of view of the objective lens can always be secured and illumination from the illumination light irradiation window can be achieved. It is an object of the present invention to provide an endoscope sheath or endoscope having a wiper device configured so as not to interfere with light irradiation.
上記目的を達成するために、本発明による内視鏡用シースは、対物レンズ及び照明光照射窓を先端部に有する内視鏡を挿通し得るようにかつ体腔内に挿入し得るように形成されるシース挿入部と、前記シース挿入部の内部に挿通される前記内視鏡の前面に対して一部が接触するようにかつ当該内視鏡の前面に沿う方向に移動し得るように形成され前記シース挿入部の先端部に配設されるワイパー部材と、このワイパー部材の駆動操作を行なう操作部材と、前記操作部材と前記ワイパー部材とを連結し前記操作部材により生じる駆動力を前記ワイパー部材へと伝達する駆動力伝達機構とからなるワイパー装置とを具備し、前記ワイパー部材は、複数の剛性を有する節部材が互いに順次連繋して形成され、かつ一部または全体が弾性部材によって覆われた形態で構成されていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, an endoscope sheath according to the present invention is formed so that an endoscope having an objective lens and an illumination light irradiation window at a distal end portion can be inserted and can be inserted into a body cavity. A sheath insertion portion that is configured to be in contact with the front surface of the endoscope inserted through the sheath insertion portion and to move in a direction along the front surface of the endoscope. A wiper member disposed at a distal end portion of the sheath insertion portion, an operation member for driving the wiper member, and connecting the operation member and the wiper member to generate a driving force generated by the operation member. A wiper device comprising a driving force transmission mechanism for transmitting to the wiper member, wherein the wiper member is formed by sequentially connecting a plurality of rigid node members, and part or all of the wiper member is formed by an elastic member. Characterized in that it is composed of a crack forms.
本発明によれば、内視鏡を用いて例えば体腔内の観察または処置を行なっている際に、対物レンズ及び照明光照射窓の前面に附着物が附着しても、同内視鏡を体腔外に抜去することなくワイパー部材を用いて同附着物を容易に除去し得ると共に、対物レンズ及び照明光照射窓の前面からワイパー部材を退避させた状態にしたときには、同ワイパー部材が対物レンズ及び照明光照射窓の各前面を遮蔽することなく、同対物レンズの視野を常に確保し得ると共に、照明光照射窓からの照明光の照射を妨げることのないように構成したワイパー装置を具備する内視鏡用シース,内視鏡装置を提供することができる。 According to the present invention, even when an attachment is attached to the front surface of the objective lens and the illumination light irradiation window, for example, when performing observation or treatment in the body cavity using the endoscope, the endoscope is attached to the body cavity. The attachment can be easily removed using the wiper member without being removed outside, and when the wiper member is retracted from the front surface of the objective lens and the illumination light irradiation window, the wiper member Including a wiper device configured to always ensure the field of view of the objective lens without blocking each front surface of the illumination light irradiation window and to prevent the illumination light from being irradiated from the illumination light irradiation window. An endoscope sheath and an endoscope apparatus can be provided.
以下、図示の実施の形態によって本発明を説明する。
図1〜図18は、本発明の第1の実施形態を示す図である。このうち、図1は、本実施形態の内視鏡用シースとこの内視鏡用シースが適用される内視鏡との外観を概略的に示す外観斜視図である。図2は、本実施形態の内視鏡用シースの軸方向に沿う縦断面図である。図3は、本実施形態の内視鏡用シースの断面を示し、図2の[III]−[III]線に沿う断面図である。図4は、本実施形態の内視鏡用シースにおける操作部の断面を示し、図2の[IV]−[IV]線に沿う断面図である。図5は、本実施形態の内視鏡用シースの操作部における操作ノブのストッパ部材を拡大して示す要部拡大斜視図である。図6〜図8は、本実施形態の内視鏡用シースにおけるワイパー部材を取り出して示し、このうち図6は、当該ワイパー部材を内視鏡用シースに組み込んだ際の軸方向に沿う断面図である。図7は、図6の[VII]−[VII]線に沿う断面図である。図8は、図6の[VIII]−[VIII]線に沿う断面図である。
The present invention will be described below with reference to the illustrated embodiments.
1 to 18 are views showing a first embodiment of the present invention. Among these, FIG. 1 is an external perspective view schematically showing the external appearance of an endoscope sheath of the present embodiment and an endoscope to which the endoscope sheath is applied. FIG. 2 is a longitudinal sectional view along the axial direction of the endoscope sheath of the present embodiment. FIG. 3 is a cross-sectional view of the endoscope sheath of the present embodiment, taken along line [III]-[III] in FIG. FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line [IV]-[IV] in FIG. 2, showing a cross section of the operation portion in the endoscope sheath of the present embodiment. FIG. 5 is an enlarged perspective view of a main part showing an enlarged stopper member of the operation knob in the operation part of the endoscope sheath of the present embodiment. 6 to 8 show the wiper member extracted from the endoscope sheath according to the present embodiment, and FIG. 6 is a cross-sectional view taken along the axial direction when the wiper member is incorporated into the endoscope sheath. It is. FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line [VII]-[VII] in FIG. FIG. 8 is a cross-sectional view taken along line [VIII]-[VIII] in FIG.
また、図9〜図18は、本実施形態の内視鏡用シースの作用を説明する図である。このうち、図9〜図13は、図2の矢印A方向から見た際の本実施形態の内視鏡用シースの正面図であって、ワイパー部材が駆動される際の変位形態をそれぞれ示している。なお、図9はワイパー部材が初期位置(第1の退避位置)にある状態を、図10はワイパー部材が図9の状態から所定角度だけ駆動された状態を、図11はワイパー部材が図10の状態から所定角度だけ駆動されて中立位置にある状態を、図12はワイパー部材が図11の状態から所定角度だけ駆動された状態を、図13はワイパー部材が図12の状態から所定量だけ駆動されて停止位置(第2の退避位置)にある状態を、それぞれ示している。 Moreover, FIGS. 9-18 is a figure explaining the effect | action of the sheath for endoscopes of this embodiment. Among these, FIGS. 9 to 13 are front views of the sheath for an endoscope of the present embodiment when viewed from the direction of arrow A in FIG. 2, and each show a displacement form when the wiper member is driven. ing. 9 shows a state where the wiper member is in the initial position (first retracted position), FIG. 10 shows a state where the wiper member is driven by a predetermined angle from the state shown in FIG. 9, and FIG. FIG. 12 shows a state where the wiper member is driven by a predetermined angle from the state of FIG. 11, and FIG. 13 shows a state where the wiper member is driven by a predetermined amount from the state of FIG. The states of being driven and in the stop position (second retracted position) are respectively shown.
図14〜図18は、本実施形態の内視鏡用シースにおける操作部の断面図(図4に対応)であって、図9〜図18に示すワイパー部材にそれぞれ対応する操作ノブの状態をそれぞれ示している。なお、図14は図9のワイパー部材の位置に対応する操作ノブの位置を、図15は図10のワイパー部材の位置に対応する操作ノブの位置を、図16は図11のワイパー部材の位置に対応する操作ノブの位置を、図17は図12のワイパー部材の位置に対応する操作ノブの位置を、図18は図13のワイパー部材の位置に対応する操作ノブの位置を、それぞれ示している。 14 to 18 are sectional views (corresponding to FIG. 4) of the operation portion in the endoscope sheath of the present embodiment, and the states of the operation knobs corresponding to the wiper members shown in FIGS. 9 to 18 are shown. Each is shown. 14 shows the position of the operation knob corresponding to the position of the wiper member in FIG. 9, FIG. 15 shows the position of the operation knob corresponding to the position of the wiper member in FIG. 10, and FIG. 16 shows the position of the wiper member in FIG. FIG. 17 shows the position of the operation knob corresponding to the position of the wiper member in FIG. 12, and FIG. 18 shows the position of the operation knob corresponding to the position of the wiper member in FIG. Yes.
なお、図2においては、ワイパー部材が直線状に配置されている状態を示すことにより、ワイパー部材の断面をも示している。 In addition, in FIG. 2, the cross section of a wiper member is also shown by showing the state by which the wiper member is arrange | positioned linearly.
以下に示す本発明の各実施形態においては、内視鏡用シースを適用する内視鏡としては、挿入部が硬性に形成される硬性内視鏡を例に上げて説明している。 In each embodiment of the present invention described below, as an endoscope to which an endoscope sheath is applied, a rigid endoscope in which an insertion portion is formed rigidly will be described as an example.
図1,図2に示すように、本実施形態の内視鏡用シース1は、細長の筒状部材からなり内部に後述する内視鏡2の挿入部2aを挿通し得るようにかつ体腔内に挿入し得るように形成されるシース挿入部1aと、後述するワイパー装置における操作部となるリンクボックス1bと、内視鏡2の内視鏡本体部2bを内部に挿通させ得るシース本体部1cとによって主に構成されている。
As shown in FIGS. 1 and 2, the
シース挿入部1aは、上述したように細長の筒状部材からなり、後述する内視鏡2の挿入部2aが挿通される貫通孔1h(図1,図4参照)が当該シース挿入部1aの軸方向に形成されている。
The
シース挿入部1aの先端部にはワイパー部材11が配設されている。このワイパー部材11は、図6〜図8に示すように、三つの節部材(11aa,11ab,11ac)が互いに対偶をなして順次連繋して形成され略中心部を貫通するように配置されるワイパー芯材11aと、このワイパー芯材11aの外面全体を覆うように配される弾性部材からなるワイパーブレード11bとによって構成されている。
A
ワイパーブレード11bは、例えばシリコンゴム等のゴム材または弾性を有する樹脂材料によって形成される。
The
ワイパー芯材11aを構成する三つの節部材11aa,11ab,11acは、例えば金属製の剛性体によって形成されている。そして、これら三つの節部材は、基端側(後述する回転伝達軸12bに連結する側)から第1節部材11aa,第2節部材11ab,第3節部材11acの順に連繋されている。この場合において、各節部材間は、ピン11ad,11aeによって対偶となる互いの節部材が回動自在となるように連繋されている。
The three node members 11aa, 11ab, 11ac constituting the
つまり、第1節部材11aaの基端側の一端部は、後述する回転伝達軸12bに対して固設されており、同第1節部材11aaの他端部と第2節部材11abの一端部とはピン11adによって互いに対偶をなして回動自在に連繋されている。この第2節部材11abの他端部と第3節部材11acの一端部とはピン11adによって互いに対偶をなして回動自在に連繋されている。
That is, one end portion of the first node member 11aa on the proximal end side is fixed to a
そして、このように三つの節部材11aa,11ab,11acが一体に形成されるワイパー芯材11aは、上述したようにワイパーブレード11bによって外面全体が覆われている。これにより、ワイパー部材11が無負荷状態にあるときには、ワイパーブレード11bの弾性力によって略直線状の形態が維持されるようになっている。そして、ワイパー部材11に対し、その軸方向に交わる方向(つまり所定の角度を持つ方向)の負荷が加わると、ピン11ad,11aeの部分において容易に折れ曲がるようになっている。
The
このように構成されるワイパー部材11は、ワイパー芯材11aによって当該内視鏡用シース1に装着される内視鏡2の対物レンズ21の光軸に沿う方向に剛性を有するようになっていると共に、ワイパーブレード11bによって同内視鏡2の前面に沿う方向であって対物レンズ21の光軸に直交する面に沿う方向に対しては柔軟性を有するように形成されている。
The
ワイパー部材11の断面形状は、図8に示すようにワイパーブレード11bの先端側の一端(先端部11c)が附着物を除去しやすいように鋭角に形成されている。そして、ワイパーブレード11bの先端部11cは、本内視鏡用シース1に対して内視鏡2が挿通された状態とし、後述する所定の操作によってワイパー部材11を作動させたとき、内視鏡2の前面、即ち対物レンズ21や照明光照射窓22の各前面に所定の力量で接触するように、当該内視鏡用シース1の先端部において配置されている。
As shown in FIG. 8, the cross-sectional shape of the
つまり、ワイパー部材11が後述する所定の操作によって作動されたときには、ワイパーブレード11bの先端部11c(の最先端部)が対物レンズ21や照明光照射窓22の各前面に接触した状態で、当該ワイパー部材11は各前面に沿う方向に移動するようになっている。
That is, when the
ワイパー部材11は、上述したようにワイパー芯材11aの一端部が回転伝達軸12bの先端部に固設されている。そして、当該ワイパー部材11は、通常状態(後述する初期位置または停止位置)においては、図9,図13に示すように本内視鏡用シース1のシース挿入部1aの貫通孔1hの周縁部に沿うように、各節部材11aa,11ab,11acのそれぞれが各ピン11ad,11aeにおいて折れ曲げられた形態で配置されている。
As described above, the
上述したように、ワイパー部材11は、無負荷状態にあるときには、略直線状の形態が維持されるようになっている。そこで、このワイパー部材11を、上述の通常状態(後述する初期位置または停止位置)における形態(図9,図13に示す形態)となるように維持するために、本内視鏡用シース1においては、基端側のリンクボックス1bには一対のストッパ部材10dが設けられている。このストッパ部材10dの詳細については後述する(なお、図1,図4,図5参照)。
As described above, when the
これにより、ワイパー部材11は、通常状態(初期位置または停止位置)においては、当該内視鏡用シース1に挿通される内視鏡2の対物レンズ21や照明光照射窓22の各前面を妨げない位置に退避し得るようになっていると共に、同ワイパー部材11が作動したときには、同内視鏡2の対物レンズ21や照明光照射窓22の各前面を拭き取ることができるようになっている。
Thereby, the
上述したようにワイパー部材11の基端側の一端部には、回転伝達軸12bの先端部が固設されている。この回転伝達軸12bは、本内視鏡用シース1のシース挿入部1aの外周寄りの所定の部位を貫通するように形成される挿通孔1gの内部に回動自在に挿通する軸部材である(図1,図2,図3参照)。
As described above, the distal end portion of the
したがって、これによりワイパー部材11は、回転伝達軸12bが後述する所定の操作により回動されるのに連動して、その基端部を回動中心とする図9に示す矢印R1方向または図13に示す矢印R2方向に回動するようになっている。
Accordingly, the
回転伝達軸12bは、シース挿入部1aの先端部近傍のワイパー部材11からリンクボックス1bの内部まで延設されている(図2参照)。この場合において、回転伝達軸12bの基端側はクランク状に形成されていて、その他端部12cがリンクボックス1bの内部空間1kにおいて、操作部材である操作ノブ10のU字状溝10bに係合している(図4参照)。
The
リンクボックス1bには、図1,図2,図4等に示すように操作ノブ10が配設されている。この操作ノブ10は、リンクボックス1bの内部空間1kに一部が配置されると共に、他の一部はリンクボックス1bの外部に露呈するように配設されている。この場合において、操作ノブ10は、リンクボックス1bの内部空間1kを形成する壁部に対して回転軸10aによって回動自在となるように配設されている。これにより、操作ノブ10は、図1,図4に示す矢印R方向、即ち当該内視鏡用シース1のシース挿入部1aの軸方向であり当該内視鏡用シース1の挿入方向に対して略直交する面内において回動し得るようになっている。
An
したがって、これにより操作ノブ10が矢印R方向に回動されると、これに伴ってU字状溝10bに係合している回転伝達軸12bの他端部12cは、U字状溝10bの内部を摺動しながら、図4に示す矢印R3方向に回動するようになっている。このように回転伝達軸12bの他端部12cが同方向に回動させられると、回転伝達軸12bは、シース挿入部1aの挿通孔1gの内部において同方向に同軸上で回動するようになっている。
Accordingly, when the
なお、このときの回転伝達軸12bの他端部12cの図4における矢印R3方向への回動によって、当他端部12cとU字状溝10bとの係合が外れてしまうことのないように、U字状溝10bの深さ寸法が設定されている。
At this time, the rotation of the
こうして操作ノブ10が回動操作されることによって回転伝達軸12bの他端部12cが図4の矢印R3方向に回動すると、これに伴ってワイパー部材11が図9,図13に示す矢印R1方向又は矢印R2方向に回動するようになっている。
When the
このように回転伝達軸12bは、操作ノブ10とワイパー部材11との間を連結し、操作ノブ10の回動操作によって生じる駆動力をワイパー部材11へと伝達する駆動力伝達機構としての役目をしている。そして、ワイパー部材11と操作ノブ10(操作部材)と回転伝達軸12bとによってワイパー装置が構成されている。
As described above, the
操作ノブ10は、リンクボックス1bの外部に露呈する部位に、操作者が当該操作ノブ10を回動操作するときの指掛かりとなる操作ツマミ10cが形成されている。
The
一方、リンクボックス1bの外表面上において、操作ノブ10の近傍には、上述の一対のストッパ部材10dが配設されている。このストッパ部材10dは、図5に示すように略チャンネル形状の部材からなり、その開放端側がリンクボックス1bに対して図4,図5に示す矢印R4方向に回動自在に軸支されている。
On the other hand, on the outer surface of the
そして、ストッパ部材10dは、操作ノブ10の回転方向(図1,図4の矢印R方向)を含む面上にあって、同操作ノブ10が回転するのに伴ってその回転方向に位置を移動させる操作ツマミ10cの移動軌跡上に入り込み同操作ツマミ10cを係止する係止位置(図5の実線参照)と、同操作ツマミ10cの移動軌跡上から退避する退避位置(図5の二点鎖線参照)との間で移動自在となっている。
The
このストッパ部材10dを用いて操作ノブ10の操作ツマミ10cを係止することで、同操作ノブ10の回転を規制することができるようになっている。こうして操作ノブ10の回転を規制することによって、回転伝達軸12bを介して連結されるワイパー部材11が自身の弾性力の作用によって略直線状の形態に復帰しようとするのを抑止して、同ワイパー部材11の図9,図13に示す通常状態(初期位置または停止位置)における形態を維持することができるようになっている。
By locking the
本実施形態の内視鏡用シース1は、図1に示すように貫通孔1hに内視鏡2の挿入部2aを挿通した状態で使用されることになる。この内視鏡用シース1に挿通される内視鏡としては、図1に示すように通常の形態の例えば硬性内視鏡が用いられる。
The
内視鏡2は、先端部に対物レンズ21及び照明光照射窓22を有し全体が細長状の挿入部2aと、この挿入部2aの基端部に連設される内視鏡本体部2bとによって主に構成されている。内視鏡本体部2bには、外周に向けてライトガイドポスト2cが突設されている。
The
本実施形態の内視鏡用シース1に対して内視鏡2を装着したとき、同内視鏡2は、内視鏡用シース1の内部における所定の部位に配置される。この場合において、内視鏡用シース1のシース挿入部1aの貫通孔1hには内視鏡2の挿入部2aが挿通配置され、内視鏡用シース1のシース本体部1cの内部には内視鏡2の内視鏡本体部2bが配置されるようになっている。
When the
また、内視鏡2のライトガイドポスト2cは、シース本体部1cの一部を切り欠いて形成されるガイド溝1dに配置されるようになっている。このガイド溝1dには内視鏡固定機構であるライトガイドポストロックピン1eが同ガイド溝1dの内側面に向けて突没自在に配設されている。
The
そして、内視鏡2の挿入部2aが内視鏡用シース1のシース挿入部1aの貫通孔1hに挿通され、同内視鏡2の先端面とワイパー部材11の先端部11cとが所定の力量で接触状態となる所定の位置に内視鏡2が配置されたとき、ライトガイドポスト2cはシース本体部1cのガイド溝1d内の所定の位置に配置されるようになっている。このとき、ガイド溝1d内の所定の部位にライトガイドポスト2cが配置された状態において、ライトガイドポストロックピン1eは、これに対応して形成されるライトガイドポスト2c側の穴部(特に図示せず)に嵌入するようになっている。これによって、内視鏡用シース1に対して内視鏡2が固設された状態となり、両者は一体に、かつその状態が維持されるように構成されている。
Then, the insertion portion 2a of the
上述のように構成される本実施形態の内視鏡用シース1におけるワイパー装置を作動させる際の作用を以下に説明する。
An operation when the wiper device in the
まず、図1に示すように、それぞれ別体にある内視鏡用シース1と内視鏡2とが一体となるように、内視鏡用シース1の内部に内視鏡2を装着する。
First, as shown in FIG. 1, the
それにはまず、内視鏡2の挿入部2aを先端側から内視鏡用シース1のシース本体部1cの基端側から挿入し、同挿入部2aをシース挿入部1aの貫通孔1hに挿通させる。続いて、ライトガイドポスト2cがシース本体部1cのガイド溝1d内の所定の部位に配置され、上述したようにライトガイドポストロックピン1eがライトガイドポスト2c側の穴部(図示せず)に嵌入させる。これにより、内視鏡用シース1に対して内視鏡2が固設される。この状態となったとき、ワイパー部材11の先端部11cは、内視鏡2の先端面に対して所定の力量で接触すべき所定の位置に配置される。
For this purpose, first, the insertion portion 2a of the
このときワイパー部材11は図9に示す初期位置位置に配置されている。ワイパー部材11が図9に示す初期位置にあるときには、ワイパー部材11は内視鏡2の対物レンズ21や照明光照射窓22の前面を妨げることのない位置に配置されている。したがって、ワイパー部材11がこの状態にあるとき、これを第1の退避位置という。
At this time, the
なお、ワイパー部材11が図9の初期位置にあるとき、操作ノブ10は、図14に示す状態にある。
When the
つまり、ワイパー部材11が図9に示す初期位置にあるときには、ワイパー部材11の先端部11cは、内視鏡2の先端面から退避した状態にある。したがって、この状態では、ワイパー部材11の先端部11cは、内視鏡2の先端面とは未だ接触しいていない状態にある。
That is, when the
そして、この状態(ワイパー部材11が初期位置にあるとき)においては、操作ツマミ10cは、図14に示すように一方のストッパ部材10dによって係止された状態にある。これにより、ワイパー部材11は、自身の弾性力に抗して図9に示す形態となるように規制され、その形態が維持されている。
In this state (when the
こうして内視鏡用シース1と内視鏡2とが一体に組み立てられた状態であって、かつワイパー部材11が所定の初期位置にあるとき、操作者は、ストッパ部材10dを図14の矢印R5方向に回動させることで、ストッパ部材10dによる操作ツマミ10cの係止を解除する。そして、操作ノブ10を図14の矢印R1方向に回動させる操作を行なう。この操作ノブ10の回動操作によって、U字状溝10bに係合している回転伝達軸12bの他端部は、同U字状溝10bの移動に伴って、同回転伝達軸12bの軸中心部(挿通孔1g)を回動中心とする図14の矢印R6方向に回動する。
When the
これにより、図9に示す初期位置の形態にあるワイパー部材11は、その基端部が回転伝達軸12bを回動中心として図9の矢印R1方向に回動することになる。これによりワイパー部材11は、全体として図9の矢印X1に沿う方向への移動を開始する。そして、操作ノブ10を図14の矢印R1方向に回動させて、図14の状態から図15の状態を経て図16の状態まで変位させると、ワイパー部材11は、図9に示す形態から図10に示す形態を経て図11に示す中立位置の形態へと変位する。
As a result, the
この場合におけるワイパー部材11の変位をさらに詳しく説明すると次のようになる。即ち、上述のように回転伝達軸12bが回動すると、図9の状態においてシース挿入部1aの内壁面に沿うように配置されているワイパー部材11のうちの第1節部材11aaが、その基端部において同回転伝達軸12bを回動中心として矢印R1方向に回動する。これに伴って、第2節部材11ab及び第3節部材11acも、同第1節部材11aaに従動して図9の矢印X1に沿う方向への移動を開始する。
The displacement of the
この場合においては、第1節部材11aaは、自身が回動することによって、シース挿入部1aの内壁面より離間することになる。また、第2節部材11ab及び第3節部材11acは、第1節部材11aaに従動して、同内壁面から離間する方向に移動する。
In this case, the first knuckle member 11aa is separated from the inner wall surface of the
すると、このとき、第2及び第3節部材11ab,11acに対しては、ワイパーブレード11bの弾性復元力が作用していることによって、当該ワイパー部材11におけるワイパー芯材11aの三つの節部材(11aa,11ab,11ac)は、略同軸上に配置されるように、つまり同三つの節部材(11aa,11ab,11ac)が略直線状の形態(図11に示す中立位置の形態)となる方向に変位することになる。
Then, at this time, the elastic restoring force of the
ワイパー部材11の図9の状態から図10の状態を経て図11の状態へと変位する過程においては、上述の第1節部材11aaの回動と、ワイパーブレード11bの弾性復元力との作用によって、第3節部材11acの外面を覆うワイパーブレード11bの先端側の一部分がシース挿入部1aの内壁面に常に当接しながら同内壁面に沿って摺動することになる。
In the process of displacing the
このとき、第2節部材11abは、第1節部材11aaに対してピン11adを回動中心として図9において時計方向に回動する。また、第3節部材11acは、第2節部材11abに対してピン11aeを回動中心として図9において時計方向に回動する。このようにして、ワイパー部材11は図11に示す形態となる。
At this time, the second node member 11ab rotates clockwise in FIG. 9 with the pin 11ad as the rotation center with respect to the first node member 11aa. Further, the third node member 11ac rotates in the clockwise direction in FIG. 9 with the pin 11ae as the rotation center with respect to the second node member 11ab. Thus, the
なお、ワイパー部材11が図11に示す形態となる直前の所定の位置において、第3節部材11acは、シース挿入部1aの内壁面から離間する。この時点で、ワイパー部材11は、無負荷状態となり、よって三つの節部材11aa,11ab,11acが略直線状の形態となる。
Note that the third knot member 11ac is separated from the inner wall surface of the
ワイパー部材11が図11の状態にあるとき、操作ノブ10は図16に示す状態にある。この状態から、さらに操作ノブ10を図16の矢印R1方向へと回動させて、図16の状態から図17の状態を経て図18の状態まで変位させると、ワイパー部材11は、図11に示す形態から図12に示す形態を経て図13に示す形態へと変位する。
When the
この場合におけるワイパー部材11の変位は、図9から図11へと変位する際と同様に、回転伝達軸12bの回動に伴って第1節部材11aaが、その基端部において同回転伝達軸12bを回動中心として矢印R1方向に回動する。第2節部材11ab及び第3節部材11acも、同第1節部材11aaに従動して回動する。
In this case, the displacement of the
ここで、ワイパー部材11は、図11に示す形態から直後の所定の位置となるまで、三つの節部材11aa,11ab,11acが略直線状の形態を維持したまま回動する。そして、上記所定の位置において、第3節部材11acがシース挿入部1aの内壁面に当接する。
Here, the
この時点から、さらにワイパー部材11(の第1節部材11aa)の同方向への回動が継続されると、まずワイパー部材11の第3節部材11acに対して負荷が加わることになる。これによって、第3節部材11acは、図12に示すように第2節部材11abに対してピン11aeを回動中心として同図において時計方向に回動する。そして、第3節部材11acは、その外面を覆うワイパーブレード11bの先端側の一部分がシース挿入部1aの内壁面に当接した状態のまま同内壁面に沿って摺動し、ワイパーブレード11bの弾性力に抗してピン11aeにおける部位にて折り曲げられて、最終的には、シース挿入部1aの内壁面に沿う形態に配置される。
From this point of time, when the wiper member 11 (the first node member 11aa) continues to rotate in the same direction, a load is applied to the third node member 11ac of the
さらに、ワイパー部材11(の第1節部材11aa)の同方向への回動が継続されると、第2の節部材11abが第1節部材11aaに対してピン11adを回動中心として図12において時計方向に回動する。そして、第2節部材11abもまた、ワイパーブレード11bの弾性力に抗して折り曲げられてシース挿入部1aの内壁面に沿う形態となる。
Further, when the rotation of the wiper member 11 (the first node member 11aa) in the same direction is continued, the second node member 11ab takes the pin 11ad as the rotation center with respect to the first node member 11aa as shown in FIG. In the clockwise direction. The second knuckle member 11ab is also bent against the elastic force of the
このようにして、ワイパー部材11は、図13の停止位置における形態となる。この状態において、ワイパー部材11は、内視鏡2の前面から完全に退避しており、当該ワイパー部材11の構成部材によって対物レンズ21や照明光照射窓22の前面を妨げることがないのは図9の状態と同様である。ワイパー部材11が図11の状態にあるとき、これを第2の退避位置という。
Thus, the
ワイパー部材11が、第2の退避位置にあるとき操作ノブ10は、図18に示す状態となっている。そこで、操作者は、ストッパ部材10dを図18の矢印R7方向に回動させて、ストッパ部材10dによる操作ツマミ10cの係止状態を確保する。これにより、操作ノブ10の回動が係止されることになる。これに伴って回転伝達軸12bの回動も規制される。したがって、これによりワイパー部材11は、ワイパーブレード11bの弾性力の作用によって内視鏡2の前面に沿う方向に移動することが規制される。
When the
なお、ワイパー部材11が、図9の状態から図13の状態へと変位する過程において、当該ワイパー部材11のワイパーブレード11bの先端部11c(図8参照)は、上述したように内視鏡2の先端面(対物レンズ21及び照明光照射窓22の各前面)に向けて所定の力量で接触した状態となっている。したがって、ワイパー部材11が内視鏡2の先端面(対物レンズ21及び照明光照射窓22の各前面)に沿う方向(図9の矢印X1方向)に移動すると、当該ワイパー部材11の先端部11cは、対物レンズ21及び照明光照射窓22の各前面を拭き取りながら移動する。
In the process in which the
以上のように、操作ノブ10を図14の状態から図18の状態へと回動させることによって、ワイパー部材11を所定の初期位置(図14)から所定の停止位置(図12)へと移動させることができる。そして、このときのワイパー部材11の移動によって、当該内視鏡用シース1に装着されている内視鏡2の前面の対物レンズ21や照明光照射窓22の各前面が拭き取られる。
As described above, by rotating the
また、ワイパー部材11が図9,図13に示す各位置(初期位置または停止位置)にあるときには、リンクボックス1b上において操作ノブ10の近傍に設けられるストッパ部材10dによって操作ノブ10の操作ツマミ10cを係止状態とすることで、ワイパー部材11の移動を規制して、当該ワイパー部材11が内視鏡2の前面から完全に退避する各所定の位置を維持することができる。
Further, when the
なお、ワイパー部材11が図13に示す位置にあるときには、操作ノブ10は図18に示す状態にある。この状態において、ストッパ部材10dによる操作ツマミ10cの係止状態を解除した上で、同操作ノブ10を図18の矢印R2方向へ回動させれば、上述した手順と同様の作用(各部材の動作方向は逆方向となる)によって、ワイパー部材11を図13に示す位置から図12,図11,図10に示す各状態を経て図9の位置へと移動させることができる。
When the
したがって、操作ノブ10を、図18に示す矢印R1または矢印R2方向へと回動させる操作を繰り返すことによって、ワイパー部材11による内視鏡2の前面の拭き取り動作を適宜繰り返しておこなうことが可能である。
Therefore, by repeating the operation of rotating the
以上説明したように上記第1の実施形態によれば、三つの節部材(11aa,11ab,11ac)が互いに対偶をなして順次連繋して形成したワイパー芯材11aの外面全体を覆うように弾性部材からなるワイパーブレード11bを配して構成したので、ワイパー芯材11aによって当該内視鏡用シース1に装着される内視鏡2の対物レンズ21の光軸に沿う方向に剛性を有するように、かつワイパーブレード11bによって同内視鏡2の前面に沿う方向であって対物レンズ21の光軸に直交する面に沿う方向に対しては柔軟性を有するように形成することができる。
As described above, according to the first embodiment, the three node members (11aa, 11ab, 11ac) are elastically covered so as to cover the entire outer surface of the
これにより、通常状態では略直線状の形態を維持するワイパー部材11に対して負荷を加えることにより、各節部材の連設部位において折り曲げた形態とすることで、シース挿入部1aの内壁面に沿う形態に配置するようにしたので、当該ワイパー部材11の不使用時には、本内視鏡用シース1の外径寸法が大径化することを抑止しながら、ワイパー装置を内視鏡2の前面から完全に退避した位置に配置させることができる。したがって、ワイパー装置の不使用時において、同ワイパー装置の構成部材が内視鏡2の対物レンズ21や照明光照射窓22の前面を妨げることがない。
As a result, by applying a load to the
ところで、上述の第1の実施形態においては、ワイパー部材11を回動させることで、第3節部材11acの外面を覆うワイパーブレード11bの先端側の一部分がシース挿入部1aの内壁面に当接させ、その状態で、さらに回動動作による負荷をワイパー部材11に加えることにより、第3節部材11acと第2節部材11abとの連設部位及び第2節部材11abと第1節部材11aaとの連設部位を折り曲げた形態とすることで、同ワイパー部材11を内視鏡2の前面から退避する位置に配置するようにしている。
By the way, in the first embodiment described above, by rotating the
この場合において、第3節部材11acの近傍の所定の部位をシース挿入部1aの内壁面に当接させて同部位に負荷を加えたときには、まず第3節部材11acと第2節部材11abとの連設部位が先に折れ曲がった形態となった後に、続いて第2節部材11abと第1節部材11aaとの連設部位が折れ曲がるように作用するのが望ましい。
In this case, when a predetermined portion near the third node member 11ac is brought into contact with the inner wall surface of the
このような順で各節部材が折れ曲がるように作用すれば、ワイパーブレード11bは、内視鏡2の前面を効率的に拭き取るように移動することになる。
If each node member acts so as to be bent in this order, the
したがって、ワイパー部材11の上述したような所望の作用を行なわしめるために、ワイパー部材11の形態をさらに工夫したいくつかの変形例を提案することができる。
Therefore, in order to perform the desired action of the
図19,図20は、本発明の第1の実施形態の内視鏡用シースにおけるワイパー部材についての第1変形例を示す図である。このうち、図19は、ワイパー部材のみを取り出して示す側断面図である。また、図20は、本変形例のワイパー部材の正面側から見た際の断面を示し、図19の[20]−[20]線に沿う縦断面図である。 19 and 20 are views showing a first modification of the wiper member in the endoscope sheath according to the first embodiment of the present invention. Of these, FIG. 19 is a side sectional view showing only the wiper member. FIG. 20 is a longitudinal sectional view taken along the line [20]-[20] in FIG. 19, showing a cross section when viewed from the front side of the wiper member of this modification.
図19,図20に示すように本変形例のワイパー部材11Aの基本的な構成は、上述の第1の実施形態のワイパー部材11と略同様であるが、ワイパーブレード11Abの形状が若干異なるのみである。
As shown in FIGS. 19 and 20, the basic configuration of the
即ち、本変形例のワイパー部材11Aのワイパーブレード11Abは、その正面側からの断面形状において、図20に示すように主に第3節部材11acの外面を覆う部分の幅寸法t2が他の部分(第1及び第2節部材11aa,11abの外面を覆う部分)の幅寸法t1よりも若干狭くなるように形成されている(t1>t2)。
That is, the wiper blade 11Ab of the
このことは、第1及び第2節部材11aa,11abの外面を覆う部分近傍の図20に示す矢印Xに沿う方向(内視鏡の前面に沿う方向、即ちワイパー部材11Aの移動方向と同方向である)の弾性力に比べて第3節部材11acの外面を覆う部分近傍の同図同方向の弾性力の方が若干弱くなるように設定していることになる。
This is the direction along the arrow X shown in FIG. 20 in the vicinity of the portion covering the outer surface of the first and second node members 11aa, 11ab (the direction along the front surface of the endoscope, that is, the same direction as the movement direction of the
つまり、このようにワイパー部材11Aを形成すれば、同ワイパー部材11Aを回動させて、第3節部材11acの外面を覆うワイパーブレード11Abの先端側の一部分をシース挿入部1aの内壁面に当接させ、当該部分に負荷を加えたときには、第3節部材11ac第2節部材11abとの連設部位が、第2節部材11abと第1節部材11aaとの連設部位よりも先に折れ曲がり易くなる傾向になる。
That is, when the
したがって、これにより本変形例のワイパー部材11Aでは、よりスムーズにかつ確実に内視鏡の前面から退避する所定の位置に退避させることができるようになる。
Therefore, the
その他の構成は、上述の第1の実施形態におけるワイパー部材11と全く同様であるので、同じ符号を附して、その詳細な説明は省略している。
Other configurations are the same as those of the
一方、図21は、本発明の第1の実施形態の内視鏡用シースにおけるワイパー部材についての第2変形例を示す側断面図である。 On the other hand, FIG. 21 is a side sectional view showing a second modification of the wiper member in the endoscope sheath according to the first embodiment of the present invention.
図21に示すように本変形例のワイパー部材11Bにおいても、その基本的な構成は、上述の第1の実施形態のワイパー部材11と略同様であり、ワイパーブレード11Bbの形状が若干異なるのみである。
As shown in FIG. 21, the basic structure of the
即ち、本変形例のワイパー部材11Bのワイパーブレード11Bbは、その側面側からの断面形状において、図21に示すように主に第3節部材11acの外面を覆う部分の高さ寸法H2が他の部分(第1及び第2節部材11aa,11abの外面を覆う部分)の高さ寸法H1よりも若干低くなるように形成されている(H1>H2)。
That is, the wiper blade 11Bb of the
このことは、第1及び第2節部材11aa,11abの外面を覆う部分近傍の所定の方向、即ち拭き取り対象となる内視鏡前面に沿う方向であって本ワイパー部材11Bの移動方向(上述の図20に示す矢印Xに沿う方向と同方向)の弾性力に比べて第3節部材11acの外面を覆う部分近傍の同方向の弾性力の方が若干弱くなるように設定していることになる。
This is a predetermined direction in the vicinity of the portion covering the outer surface of the first and second node members 11aa and 11ab, that is, a direction along the front surface of the endoscope to be wiped, and the moving direction of the
したがって、このようにワイパー部材11Bを形成すれば、同ワイパー部材11Bを回動させて、第3節部材11acの外面を覆うワイパーブレード11Bbの先端側の一部分をシース挿入部1aの内壁面に当接させ、当該部分に負荷を加えたときには、第3節部材11ac第2節部材11abとの連設部位が、第2節部材11abと第1節部材11aaとの連設部位よりも先に折れ曲がり易くなる傾向を得ることができる。
Therefore, when the
したがって、本変形例のワイパー部材11Bにおいても、スムーズにかつ確実に内視鏡の前面から退避する所定の位置に退避させることができる。
Therefore, the
その他の構成は、上述の第1の実施形態におけるワイパー部材11と全く同様であるので、同じ符号を附して、その詳細な説明は省略する。
Other configurations are the same as those of the
また、図22に本発明の第1の実施形態の内視鏡用シースにおけるワイパー部材についての第3変形例の側断面図を示す。 FIG. 22 is a side sectional view showing a third modification of the wiper member in the endoscope sheath according to the first embodiment of the present invention.
この第3変形例のワイパー部材11Cの基本的な構成も、上述の第1の実施形態のワイパー部材11と略同様である。本変形例のワイパー部材11Cにおいては、ワイパーブレード11Cbの内部の所定の部位に芯材11Cdをさらに挿入して構成している点が異なるのみである。
The basic configuration of the
この芯材11Cdは、例えば細径の金属ワイヤ等の剛性体であって、ワイパーブレード11Cbの軸方向に、第1節部材11aa及び第2節部材11abの近傍に沿わせて配置している。この場合において、芯材11Cdは、ワイパーブレード11Cbの基端側から第2節部材11abと第3節部材11acとの連設部位近傍までの間に配置される。 The core material 11Cd is a rigid body such as a thin metal wire, for example, and is disposed along the vicinity of the first knot member 11aa and the second knot member 11ab in the axial direction of the wiper blade 11Cb. In this case, the core material 11Cd is disposed between the base end side of the wiper blade 11Cb and the vicinity of the connected portion of the second node member 11ab and the third node member 11ac.
これにより、第3節部材11ac第2節部材11abとの連設部位に比べて、第2節部材11abと第1節部材11aaとの連設部位が若干折れ曲がり難い傾向となるように形成できる。 Thereby, compared with the connection site | part with 3rd node member 11ac and 2nd node member 11ab, it can form so that the connection site | part of 2nd node member 11ab and 1st node member 11aa tends to be bent a little.
したがって、本変形例のワイパー部材11Cにおいても、第3節部材11acの外面を覆うワイパーブレード11Cbの先端側の一部分に対して負荷を加えたときには、第3節部材11ac第2節部材11abとの連設部位の方が、第2節部材11abと第1節部材11aaとの連設部位よりも先に折れ曲がることから、スムーズにかつ確実に内視鏡の前面から退避する所定の位置にワイパー部材11Cを退避させることができる。
Therefore, also in the
その他の構成は、上述の第1の実施形態におけるワイパー部材11と全く同様であるので、同じ符号を附して、その詳細な説明は省略する。
Other configurations are the same as those of the
次に、本発明の第2の実施形態の内視鏡用シースについて、以下に説明する。 Next, an endoscope sheath according to a second embodiment of the present invention will be described below.
図23〜図32は、本発明の第2の実施形態を示す図である。このうち、図23は、本実施形態の内視鏡用シースの軸方向に沿う縦断面図である。図24は、本実施形態の内視鏡用シースのシース本体部において操作部材近傍を拡大して示す展開図であって、図23の矢印[24]方向から見た際の図である。図25は、本実施形態の内視鏡用シースの先端部近傍を拡大して示す縦断面図である。 23 to 32 are diagrams showing a second embodiment of the present invention. Among these, FIG. 23 is a longitudinal cross-sectional view along the axial direction of the endoscope sheath of the present embodiment. FIG. 24 is an expanded view showing the vicinity of the operation member in the sheath body of the endoscope sheath of the present embodiment, and is a view when viewed from the direction of the arrow [24] in FIG. FIG. 25 is an enlarged longitudinal sectional view showing the vicinity of the distal end portion of the endoscope sheath according to the present embodiment.
なお、図23においては、ワイパー部材が直線状に配置されている状態を示すことにより、ワイパー部材の断面をも示している。 In addition, in FIG. 23, the cross section of the wiper member is also shown by showing the state in which the wiper member is linearly arranged.
また、図26〜図32は、本実施形態の内視鏡用シースの作用を説明する図である。このうち、図26〜図30は、本実施形態の内視鏡用シースの正面図であって、ワイパー部材が駆動される際の変位形態をそれぞれ示している。このうち、図26はワイパー部材が初期位置にある状態を、図27はワイパー部材が図26の状態から所定角度だけ駆動された状態を、図28はワイパー部材が図27の状態から所定角度だけ駆動されて中立位置にある状態を、図29はワイパー部材が図28の状態から所定角度だけ駆動された状態を、図30はワイパー部材が図29の状態から所定量だけ駆動されて停止位置にある状態を、それぞれ示している。 Moreover, FIGS. 26-32 is a figure explaining the effect | action of the sheath for endoscopes of this embodiment. Among these, FIGS. 26-30 is a front view of the sheath for endoscopes of this embodiment, and has each shown the displacement form at the time of a wiper member being driven. 26 shows a state where the wiper member is in the initial position, FIG. 27 shows a state where the wiper member is driven by a predetermined angle from the state of FIG. 26, and FIG. 28 shows a state where the wiper member is only a predetermined angle from the state of FIG. FIG. 29 shows a state where the wiper member is driven by a predetermined angle from the state shown in FIG. 28, and FIG. 30 shows a state where the wiper member is driven by a predetermined amount from the state shown in FIG. Each state is shown.
なお、図31,図32は、本発明の第2の実施形態の内視鏡用シースにおけるワイパー部材の作用のうち回動補助手段の無い場合の作用を示す概念図であって、図31は、ワイパー部材の第3節部材と第2節部材との連設部位が先に折れ曲がった形態を、図32は、この図31の状態からさらにワイパー部材を作動させたときの状態を示す概念図である。 FIGS. 31 and 32 are conceptual diagrams showing the operation of the wiper member in the endoscope sheath according to the second embodiment of the present invention when there is no rotation assisting means. FIG. FIG. 32 is a conceptual diagram showing a state in which the continuous portion of the third and second joint members of the wiper member is bent first, and FIG. 32 shows a state when the wiper member is further operated from the state of FIG. It is.
また、図33,図34は、本発明の第2の実施形態の内視鏡用シースにおける回動補助手段の構成についての二つの例を示す図であって、図25の[33]−[33]線に沿う断面図である。 33 and 34 are diagrams showing two examples of the configuration of the rotation assisting means in the endoscope sheath according to the second embodiment of the present invention, and [33]-[ 33] is a cross-sectional view taken along a line.
本実施形態の内視鏡用シース1Dの基本的な構成は、上述の第1の実施形態と略同様であり、これに適用する内視鏡もまた上述の第1の実施形態で説明したものと同様のものが用いられる。したがって、上述の第1の実施形態と同様の構成については、同じ符号を附して説明を省略し、異なる部材についてのみ、以下に説明する。
The basic configuration of the
図23に示すように、本実施形態の内視鏡用シース1Dは、内部に内視鏡2の挿入部2aを挿通し得るようにかつ体腔内に挿入し得るように細長の筒形状に形成されるシース挿入部1Daと、内視鏡2の内視鏡本体部2bを内部に挿通させ得るように形成されるシース本体部1Dcとが連結した形態で構成されている。
As shown in FIG. 23, the
シース挿入部1Da及びシース本体部1Dcは、ワイパー装置を構成する操作部及び回転伝達機構を兼ねて形成される操作筒状部材14と、この操作筒状部材14を所定の範囲で回動自在に内設させるシース外装15とによって構成されている。
The sheath insertion portion 1Da and the sheath main body portion 1Dc include an operation
つまり、本実施形態の内視鏡用シース1Dは、操作筒状部材14とシース外装15との二重筒構造により構成されている。そして、可動筒としての操作筒状部材14は、固定筒としてのシース外装15に対して所定の範囲内において(詳細は後述する)回動自在に内設されている。
That is, the
操作筒状部材14は、内部に内視鏡2の挿入部2aを挿通させ得る貫通孔14hが軸方向に貫通して形成されている。また、シース外装15は、内部に操作筒状部材14を回動自在に挿通させ得る貫通孔1hが軸方向に貫通して形成されている。これらの貫通孔14h及び貫通孔1hは、同当該内視鏡用シース1Dの軸方向において、その基端側から先端側まで貫通して形成されている。
The operation
シース外装15の先端部近傍の所定の部位には、図25に示すように、その内周側に向けて形成される軸支持部15aが突設されている。この軸支持部15aには、当該シース外装15の軸方向に沿う方向に貫通する貫通孔15aaが形成されている。この貫通孔15aaには支軸16が回動自在に挿通している。
As shown in FIG. 25, a
そして、この軸支持部15aを挟むようにして、支軸16の先端寄りの側には、ワイパー部材11Dの一端部(固定端)が固設されている。また、支軸16の後端寄りの側には、同支軸16の外周面を覆うようにゴム部材18が嵌め込まれている。
Then, one end portion (fixed end) of the
一方、操作筒状部材14の先端部の所定の部位には、図25に示すように、支軸17が植設されている。この場合において、支軸17の植設部位は、シース外装15に操作筒状部材14が内設された状態となるように組み立てたときの内視鏡用シース1Dを正面から見た場合(例えば図28参照)において、シース外装15の軸支持部15aの配設位置に対して対向する部位、即ち角度180度離間した部位であって、操作筒状部材14の先端部上の部位となっている。つまり、この状態において、支軸16が軸支されている部位に対置するように支軸17が植設されている。
On the other hand, as shown in FIG. 25, a
操作筒状部材14の先端部には、ワイパー装置の一部を構成するワイパー部材11Dが配設されている。このワイパー部材11Dは、上述の第1の実施形態と同様に、三つの節部材(11aa,11ab,11ac)が互いに対偶をなして順次連繋して形成されるワイパー芯材11Daと、このワイパー芯材11Daの外面全体を覆うように配される弾性部材からなるワイパーブレード11Dbとによって構成されている点では、上述の第1の実施形態と同様である(図25参照)。
A
ワイパー芯材11Daを構成する三つの節部材11aa,11ab,11acは、例えば金属製の剛性体によって形成されている。そして、これら三つの節部材は、一方の端部側(後述する固定端側)から第1節部材11aa,第2節部材11ab,第3節部材11acの順に連繋されている。この場合において、各節部材間は、ピン11ad,11aeによって対偶となる互いの節部材が回動自在となるように連繋されている点も、上述の第1の実施形態と同様である(図25参照)。 The three node members 11aa, 11ab, 11ac constituting the wiper core material 11Da are formed of, for example, a metal rigid body. And these three node members are connected in order of 1st node member 11aa, 2nd node member 11ab, and 3rd node member 11ac from one edge part side (fixed end side mentioned later). In this case, the joint members are connected to each other by pins 11ad and 11ae so that the joint members are rotatable, as in the first embodiment (FIG. 25).
この場合において、本実施形態におけるワイパー部材11Dでは、第1節部材11aaの一端部は、シース外装15の先端部近傍の所定の部位に配設される支軸16に固設されている。これによって、この第1節部材11aaの一端部は固定端となっている。
In this case, in the
そして、第1節部材11aaの他端部と第2節部材11abの一端部とはピン11adによって互いに対偶をなして回動自在に連繋されている。この第2節部材11abの他端部と第3節部材11acの一端部とはピン11adによって互いに対偶をなして回動自在に連繋されている。 The other end of the first knuckle member 11aa and one end of the second knot member 11ab are coupled to each other by a pin 11ad so as to be rotatable. The other end of the second knuckle member 11ab and the one end of the third knot member 11ac are coupled to each other by a pin 11ad so as to be rotatable.
また、第3節部材11acの他端部は、操作筒状部材14の先端部の所定の部位に植設される支軸17に対して回動自在に軸支されている。これによって、この第3節部材11acの一端部は、操作筒状部材14の回動動作にしたがってシース外装15の内壁面に沿って移動する移動端となっている。
Further, the other end portion of the third knot member 11ac is pivotally supported with respect to a
そして、シース外装15とこのシース外装15に回動自在に内設される操作筒状部材14との相対的な位置関係が、支軸16と支軸17とが対置した位置となるように配されるとき、ワイパー部材11Dは、略直線状の形態(図28に示す形態)となるように設定されている。この位置を中立位置として、操作筒状部材14は、本内視鏡用シース1Dを正面から見た場合(図28等参照)において、時計方向及び反時計方向の各所定の範囲内において、シース外装15に対して回動させ得るようになっている。
Then, the relative positional relationship between the sheath
この場合において、操作筒状部材14の回動範囲は、シース本体部1Dcに形成される操作範囲規制窓1fによって規定されている。この操作範囲規制窓1fは、シース本体部1Dcの所定の部位に所定方向に所定の長さを有して穿設される孔部により形成されている。
In this case, the rotation range of the operation
つまり、操作範囲規制窓1fは、図23,図24に示すようにシース外装15の軸方向周りに沿う方向に長さ寸法を有する長穴形状に、シース本体部1Dcの外周面上において穿設されている。この操作範囲規制窓1fには、操作筒状部材14の基端側において外周面上に外周に向けて突設される操作ノブ10Dが係合している。この操作ノブ10Dは、操作筒状部材14と一体に形成してもよいし、別部材を所定の取り付け手段にて操作筒状部材14の外周鵜面上の所定の部位に装着するように構成してもよい。
That is, the operation
このような構成により、操作ノブ10Dを図24に示す矢印Y1又は矢印Y2に沿う方向のいずれかに摺動させることにより、操作筒状部材14をシース外装15の内部において、同シース外装15の軸方向周りに沿う方向に回動させ得るようになっている。そして、同操作範囲規制窓1fの長さ寸法によって、操作筒状部材14の回動範囲が規制されるようになっている。
With such a configuration, the
また、図24に示すように、操作範囲規制窓1fの長辺側の内周縁部においては、その両端縁部近傍にそれぞれ突起1jが、孔部の内側に向けて突設されている。これに対応させて、操作ノブ10の側には凹部10jが形成されている。
Further, as shown in FIG. 24, in the inner peripheral edge portion on the long side of the operation
そして、操作ノブ10を操作範囲規制窓1fに沿う方向に摺動させたとき、その両端部において、突起1jと凹部10jとが係合するようになっている。これにより、突起1jと凹部10jとが係合状態となったときには、シース外装15に対する操作筒状部材14の回動が規制されるようになっている。なお、この場合における突起1jと凹部10jとの係合力は、所定の力量以上となるように設定されている。
When the
具体的には、例えばワイパー部材11Dのワイパーブレード11Dbによる弾性復元力に抗して突起1jと凹部10jとの係合が外れないように、かつ操作者が操作ノブ10Dを操作する際には若干の強い力量を加えるのみで突起1jと凹部10jとの係合が外れるような所定の力量に設定される。
Specifically, for example, when the operator operates the
このように、本実施形態においては、ワイパー部材11Dは、互いに異なる部材であって相対的に回動する二つの部材(シース外装15及び操作筒状部材14)のそれぞれに配設される二本の支軸16,17によって、その両端が軸支されている。
Thus, in this embodiment, the
具体的には、一方の支軸16は固定筒であるシース外装15に軸支され、他方の支軸17は移動筒である操作筒状部材14に対して軸支されている。そして、シース外装15に対して操作筒状部材14を回動させると、ワイパー部材11Dの一方の端部(支軸17;移動端)は、他方の端部(支軸16;固定端)に対して操作筒状部材14の円周上を移動するようになっている。
Specifically, one
このとき、ワイパー部材11Dは、各ピン11ad,11aeにおいて折れ曲げられた形態で変位しつつ、本内視鏡用シース1Dに挿通させた内視鏡(2)の前面に沿う方向に移動することで、同前面を拭き取るようになっている。
At this time, the
そして、操作ノブ10Dの凹部10jが図24に示す[A]に対応する突起1jに係合した状態では、ワイパー部材11Dは図26に示す初期位置に配置されるようになっている。
When the
また、操作ノブ10Dの凹部10jが図24に示す[B]に対応する位置に配置された状態では、ワイパー部材11Dは図28に示す中立位置に配置されるようになっている。
Further, in a state where the
さらに、操作ノブ10Dの凹部10jが図24に示す[C]に対応する突起1jに係合した状態では、ワイパー部材11Dは図30に示す停止位置に配置されるようになっている。
Further, in a state where the
即ち、本実施形態においても、ワイパー部材11Dが初期位置または停止位置にあるときには、内視鏡用シース1Dに挿通される内視鏡2の対物レンズ21や照明光照射窓22の各前面を妨げない位置に退避し得るようになっていると共に、同ワイパー部材11Dが作動したときには、同内視鏡2の対物レンズ21や照明光照射窓22の各前面を拭き取ることができるようになっている。
That is, also in this embodiment, when the
また、本実施形態では、操作筒状部材14の基端側に操作ノブ10Dを一体に配設することによって、同操作筒状部材14を、ワイパー部材11Dを操作するための操作部としての役目と、操作ノブ10Dとワイパー部材11Dとの間を連結し操作ノブ10Dの回動操作によって生じる駆動力をワイパー部材11Dへと伝達する駆動力伝達機構としての役目とを兼ねるように構成されている。
In the present embodiment, the
そして、本実施形態においては、ワイパー部材11Dと操作筒状部材14とによってワイパー装置が構成されている。
In the present embodiment, the
その他の構成、例えばワイパー部材11Dの特性やその断面形状やその先端部が配置される位置等の各種の設定等を含む各部材構成については、上述の第1の実施形態と略同様である。
Other configurations such as various member configurations including the characteristics of the
このように構成される本実施形態の内視鏡用シース1Dにおけるワイパー装置を作動させる際の作用を以下に説明する。
An operation when the wiper device in the
まず、図23に示すように、それぞれ別体にある内視鏡用シース1Dと内視鏡2(図23では二点鎖線で示している)とを一体となるように、内視鏡用シース1Dの内部に内視鏡2を装着する。この手順は、上述の第1の実施形態と同様である。
First, as shown in FIG. 23, the
この状態において、操作ノブ10Dを図24の[A]位置に配置することによってワイパー部材11Dを図26に示す初期位置位置に配置する。
In this state, the
ワイパー部材11Dが図26に示す初期位置にあるとき、ワイパー部材11Dは内視鏡2の前面から完全に退避した位置にある。
When the
つまり、この状態では、操作ノブ10Dの凹部10jは、図24の[A]位置において突起1jに係合している。これにより、操作筒状部材14の回動が規制され、よってワイパー部材11Dは、自身の弾性力に抗して図26に示す形態が維持されている。
That is, in this state, the
ワイパー部材11Dが所定の初期位置にある状態において、操作者は、操作ノブ10Dに対して若干強めの力量を加えて突起1jと凹部10jとの係合を解除させ、さらに操作ノブ10Dを図24の矢印Y1に沿う方向へと摺動させる。これにより、操作筒状部材14は、同方向に回動し、これに伴ってワイパー部材11Dの支軸17によって軸支されている側の移動端が、図26に示す矢印Rに沿う方向にシース外装15の内周面に沿って移動する。
In a state where the
この操作によって、図26に示す初期位置の形態にあるワイパー部材11Dは、まず第3節部材11acと第2節部材11abとの折り曲げ状態が、図27に示すように伸長方向に変位する運動を行なう。このとき、ワイパー部材11Dは、全体として図26の矢印X1に沿う方向への移動を開始する。
As a result of this operation, the
さらに、操作ノブ10Dを同方向(図24の矢印Y1方向)へと摺動させることにより、操作筒状部材14を矢印R方向に移動させると、第2節部材11abと第1節部材11aaとの折り曲げ状態も伸長方向に変位して、ワイパー部材11Dは、図28に示す中立位置の形態となる。つまり、この時点でワイパー部材11Dの三つの節部材11aa,11ab,11acは略直線状の形態となり、このときワイパー部材11Dは無負荷状態にある。
Further, when the
操作ノブ10Dの矢印Y1方向への摺動操作によって、同操作ノブ10Dを図24の符号[A]位置から符号[B]の位置へと移動させると、ワイパー部材11Dは、図26に示す初期位置の形態から図27に示す形態を経て図28に示す中立位置の形態へと変位する。
When the
ワイパー部材11Dの図26の状態から図27の状態を経て図28の状態へと変位する過程においては、ワイパー部材11Dの移動端がシース外装15の内周面に沿って矢印R方向へと移動する作用と、ワイパーブレード11Dbの弾性復元力の作用とによって、ワイパー部材11Dが全体として矢印X1方向へと移動しながら、そのワイパーブレード11Dbの先端部が、内視鏡(2)前面(に配置される対物レンズ21や照明光照射窓22の各前面側の表面)を拭き取ることになる。
In the process of displacing the
続いて、操作ノブ10Dを図24の符号[B]の位置からさらに矢印Y1方向へと摺動させると、操作筒状部材14を介してワイパー部材11Dの移動端は、図27に示す矢印Rに沿う方向にシース外装15の内周面に沿って移動する。これに伴って、ワイパー部材11Dにおける第1節部材11aaと第2節部材11abとの連設部位11adが折り曲げられて、第1節部材11aaがシース外装15の内周面に沿う位置に配置される図29の形態に変位する。
Subsequently, when the
さらに、操作ノブ10Dを同方向(図24の矢印Y1)へと摺動させて、操作筒状部材14を矢印R方向へと移動させると、第2節部材11abと第3節部材11acとの連設部位も折れ曲げられて、最終的には、第2節部材11ab及び第3節部材11acがシース外装15の内周面に沿う位置に配置される形態、即ち図30の停止位置の形態にまで変位する。
Further, when the
この場合において、ワイパー部材11Dが図28の中立位置にある時点から以降の各節部材11aa,11ab,11acを折り曲げていく過程では、中立位置を維持しようとするワイパー部材11Dの弾性復元力に抗して、ワイパー部材11Dに対して負荷を加える作用となる。
In this case, in the process of bending each node member 11aa, 11ab, 11ac from the time when the
こうして、ワイパー部材11Dが図30の停止位置の形態になったとき、操作ノブ10Dは図24の符号[C]で示す位置にある。この状態において、突起1jと凹部10jとを係合させることで、ワイパー部材11Dにおけるワイパーブレード11Dbの弾性復元力を抑止し、ワイパー部材11Dが作動してしまうことを抑止されることになる。
Thus, when the
こうして、ワイパー部材11Dは、図28の中立位置の形態から図29の形態を経て図30の停止位置の形態へと変位する。この過程においては、ワイパー部材11Dのワイパーブレード11Dbによる弾性復元力のに抗して、同ワイパー部材11Dの移動端をシース外装15の内周面に沿って矢印R方向へと移動させる作用によって、ワイパー部材11Dは、全体として矢印X1方向へと移動しながら、そのワイパーブレード11Dbの先端部によって、装着されている内視鏡(2)前面(に配置される対物レンズ21や照明光照射窓22の各前面側の表面)が拭き取られる。
Thus, the
以上のように、操作ノブ10Dを図24の符号[A]位置から同図符号[B]位置を経て同図符号[C]位置まで摺動させる操作によって、操作筒状部材14を所定方向に回動させることによって、ワイパー部材11Dを所定の初期位置(図26)から所定の停止位置(図30)へと移動させることができる。そして、このときのワイパー部材11Dの移動によって、当該内視鏡用シース1Dに装着されている内視鏡(2)の前面の対物レンズ21や照明光照射窓22の各前面を拭き取ることができる。
As described above, the
また、ワイパー部材11Dが図26,図30に示す各位置(初期位置または停止位置)にあるときには、操作ノブ10Dは、その凹部10jと操作範囲規制窓1f突起1jとを係合させることによって、同操作ノブ10を係止状態とすることができる。これにより、ワイパー部材11Dの移動を規制して、当該ワイパー部材11Dが内視鏡(2)の前面から完全に退避する各所定の位置を維持することができる。
Further, when the
なお、ワイパー部材11Dが図30に示す位置にあるときには、操作ノブ10Dは図24に示す符号[C]の位置にある。この状態において、突起1jと凹部10jによる操作ノブ10Dの係止状態を解除した上で、同操作ノブ10Dを図24の矢印Y2方向へと摺動させれば、上述した手順と同様の作用(各部材の動作方向は逆方向となる)によって、ワイパー部材11Dを図30に示す形態から図29,図28,図27に示す各状態を経て図26の形態へと変位させることができる。
When the
したがって、操作ノブ10Dを、図24に示す矢印Y1または矢印Y2方向へと摺動させる操作を繰り返すことによって、ワイパー部材11Dによる内視鏡(2)の前面の拭き取り動作を適宜繰り返しておこなうことが可能であるのは、上述の第1の実施形態と全く同様である。
Therefore, by repeatedly performing the operation of sliding the
ところで、上述したように本実施形態の内視鏡用シース1Dにおいては、操作ノブ10Dの摺動操作によってワイパー部材11Dを作用させる。これにより、同ワイパー部材11Dは全体としては、支軸16を回動中心とする図26等に示す矢印R方向に回動することになる。このときの回動作用を円滑に行なわしめるように、ワイパー部材11Dの固定端側の支軸16は、軸支持部15aの貫通孔15aaに対して回動自在となるように遊嵌状態で挿通されている。
Incidentally, as described above, in the
図26の初期位置から図28の中立位置までのワイパー部材11Dの変位過程では、移動端がシース外装15の内周面に沿うように移動するとき、その移動作用に加えてワイパーブレード11Dbによる弾性復元力が、ワイパー部材11Dに対して作用している。
In the displacement process of the
したがって、ワイパー部材11Dは、支軸16を回動中心として矢印R方向に回動しながら、図26に示す折り曲げられた形態から図28に示す形態へと伸長する方向に、その形態を変位させることになる。このとき、同ワイパー部材11Dは、全体として矢印X1方向へと移動する。
Accordingly, the
一方、ワイパー部材11Dが図28の中立位置にある状態においては、同ワイパー部材11Dには、同ワイパー部材11Dを略直線形態に維持するための弾性復元力がワイパーブレード11Dbによって常に作用している。
On the other hand, in the state in which the
したがって、この中立位置の時点から以降においてワイパー部材11Dの形態を変位させるには、上述したようにワイパーブレード11Dbによる弾性復元力に抗する負荷を同ワイパー部材11Dに対して加えることになる。
Therefore, in order to displace the form of the
ここで、図28に示す中立位置にあるワイパー部材11Dに対して、操作ノブ10Dの所定の操作を行なうことで、同ワイパー部材11Dの移動端(支軸17の側)を図28に示す矢印Rに沿う方向へと移動させたとする。すると、この移動端の移動に従動して、ワイパー部材11Dは、図31に示すように、まず先に、第3節部材11acと第2節部材11abとの連設部位11aeにおいて折れ曲がる形態になってしまうことになる。
Here, by performing a predetermined operation of the
このような形態でワイパー部材11Dの形態変位がなされると、ワイパーブレード11Dbの先端部によって内視鏡(2)前面を拭き取る際に、例えば図32に示すような形態となってしまうことが考えられる。すると、この場合、対物レンズ21及び照明光照射窓22の前面を遮蔽してしまうことになると同時に、拭き取ることのできない範囲Eが生じてしまうことにもなる。
If the shape of the
したがって、ワイパー部材11Dが中立位置にある時点から以降の作用は、上述したように、まず先に第1節部材11aaと第2節部材11abとの連設部位11adが折り曲げられた後に、第2節部材11abと第3節部材11acとの連設部位11aeが折れ曲がるようにするのが望ましい。
Therefore, the operation after the
そこで、本発明の内視鏡用シース1Dにおいては、支軸16を所定のときにのみ所定の方向に回動させるための回動補助手段を具備して構成している。
Therefore, the
この回動補助手段は、図33に示すように、支軸16の後端寄りの部位に嵌合しているゴム部材18の外面が操作筒状部材14の内壁面に当接し得るように形成することで実現している。
As shown in FIG. 33, the rotation assisting means is formed so that the outer surface of the
このとき、支軸16のゴム部材18と操作筒状部材14の内壁面が当接しているので、支軸16は、操作筒状部材14の回動に伴って、その回転方向とは逆方向に回動させられるようになる。
At this time, since the
具体的には、例えば図33において操作筒状部材14が矢印R方向に回動するとき、支軸16は、同図矢印R9方向に回動する。この支軸16の回動によって、ワイパー部材11Dも同方向に回動する。
Specifically, for example, when the operation
この場合、支軸16の回転角度は、操作筒状部材14の回転角度と比較して著しく大きい。そのため、ワイパー部材11Dに作用する力量が大きく、支軸16に対して操作筒状部材14の作用が過大であると、ワイパー部材11Dが破綻してしまう。
In this case, the rotation angle of the
しかしながら、支軸16と操作筒状部材14は、ゴム部材18を介して当接しており、摩擦のみの力が作用しているので、支軸16に所定の力量よりも過度の負荷がかかると、支軸16,ゴム部材18,操作筒状部材14がそれぞれスリップして、規制されなくなる。
However, since the
この回動補助手段は、図34に示すように、操作筒状部材14の内周面上の所定の部位に段差部14aを形成することでも実現できる。
As shown in FIG. 34, this rotation assist means can also be realized by forming a stepped
この段差部14aは、同操作筒状部材14の内周面上において、同操作筒状部材14に支軸17が植設されている部位に対して角度180度離間した部位に形成される。そして、その段差部14aの段差高さは当該操作筒状部材14が回動して、同段差部14aが支軸16近傍に配置されたとき、支軸16の後端寄りの部位に嵌合しているゴム部材18の外表面が当接し得るように設定されている。
The stepped
このように段差部14aを形成することによって、ワイパー部材11Dが作用する際に、同ワイパー部材11Dが図28に示す中立位置の形態となる前後の時点において、つまり操作ノブ10Dの摺動操作によって操作筒状部材14が回動されることで、支軸17が支軸16に対して角度略180度離間する位置に配置される時点とその前後の所定の範囲において、支軸16のゴム部材18の外表面が段差部14aの表面に当接するように設定している。
By forming the stepped
換言すれば、支軸16のゴム部材18と段差部14aとが当接する範囲(中立位置前後の所定の範囲)においては、支軸16は、操作筒状部材14の回動に伴ってその回動方向とは逆方向に回動させられるようになっている。具体的には、例えば図34において操作筒状部材14が矢印R方向に回動するとき、支軸16は、同図矢印R8方向に回動する。この支軸16の回動によって、ワイパー部材11Dも同方向に回動する。
In other words, in a range where the
その一方で、支軸16のゴム部材18と段差部14aとが当接する範囲(中立位置前後の所定の範囲)以外では、支軸16は貫通孔15aaに対する遊嵌状態により自由に回動自在となる。
On the other hand, outside the range where the
上記のような構成を設けることで、ゴム部材18の外面が操作筒状部材14の内壁面に常に当接し、支軸16,ゴム部材18,操作筒状部材14をそれぞれスリップさせる構造を設けなくても、回転補助手段として実現できる。
By providing the configuration as described above, the outer surface of the
このことは、即ち、次のようなワイパー部材11Dの作用を生じさせることになる。
This means that the following operation of the
まず、ワイパー部材11Dが図26に示す形態から図27に示す形態へと変位するとき、支軸16のゴム部材18と段差部14aとが当接していない状態にあるものとする。
First, when the
操作筒状部材14の矢印R方向への回動に伴ってワイパー部材11Dが図27に示す形態から図28の中立位置へと変位する過程において、同中立位置となる以前の所定の時点で、支軸16のゴム部材18と段差部14aとが当接する。すると、この時点より、操作筒状部材14の矢印R方向への回動に伴って、支軸16は、図34の矢印R8方向への回動を開始する。
In the process in which the
このとき、ワイパー部材11Dは、図28の中立位置となるまでは、自身の弾性復元力の作用と共に支軸16の図34の矢印R8方向への回動作用が加わって、支軸16を回動中心として円滑に同方向へ回動する。
At this time, until the
そして、ワイパー部材11Dが図28の中立位置を通過して以降においては、操作筒状部材14の矢印R方向への回動に伴う支軸16の回動動作のみによって、ワイパー部材11Dは、図34の矢印R8方向に回動する。
Then, after the
この場合において、操作筒状部材14によるワイパー部材11Dの移動端の移動距離に比較して、支軸16の回転によるワイパー部材11Dの固定端側の回動は小さい。したがって、同移動端がシース外装15の内壁面に沿って移動しつつ、固定端側が所定方向に回動することによって、図29に示すように、まず先に第1節部材11aaと第2節部材11abとの連設部位11adが折れ曲がるようになる。
In this case, the rotation of the
なお、ワイパー部材11Dは、図28の中立位置となるまでは、自身の弾性復元力の作用によって図34の矢印R8方向への回動力が働いている。したがって、段差部14aの形成範囲は、少なくともワイパー部材11Dが中立位置となる時点から以降の所定の範囲となるように設定すればよい。
In addition, until the
以上説明したように上記第2の実施形態によれば、上述の第1の実施形態と同様の効果を得ることができる。 As described above, according to the second embodiment, the same effects as those of the first embodiment can be obtained.
また、本実施形態によれば、ワイパー部材11Dの両端を支軸16(固定端)及び支軸17(移動端)にて軸支するようにしたので、ワイパーブレード11Dbの先端部と内視鏡の前面との接触力量を略均一とすることができる。したがって、ワイパー部材11Dによる内視鏡の前面の拭き取り作用を、より確実なものとすることができる。
Further, according to the present embodiment, since both ends of the
なお、上述の各実施形態においては、内視鏡用シースを適用する内視鏡として、挿入部が硬性に形成される硬性内視鏡を例に上げて説明しているが、これに限ることはなく、挿入部が可撓管(flexible tube)で構成される軟性内視鏡に対しても同様に適用することができる。 In each of the above-described embodiments, as an endoscope to which an endoscope sheath is applied, a rigid endoscope having a rigid insertion portion is described as an example. However, the present invention is not limited thereto. However, the present invention can be similarly applied to a flexible endoscope in which the insertion portion is formed of a flexible tube.
本発明の内視鏡用シースを硬性内視鏡に適用する場合において、シース挿入部を形成する材質としては、例えばステンレス等の金属製パイプ部材、あるいは硬性樹脂製のパイプ部材(レーデルR,PEEK,ポリカーボネート,ポリエチレン等)等が適用される。 When the endoscope sheath of the present invention is applied to a rigid endoscope, the material for forming the sheath insertion portion is, for example, a metal pipe member such as stainless steel, or a pipe member made of hard resin (Radel R, PEEK). , Polycarbonate, polyethylene, etc.) are applied.
また、本発明の内視鏡用シースを軟性内視鏡に適用する場合においては、内視鏡の軟性部に対応する部分は軟性パイプであることが必要である。このことから、軟性内視鏡に適用する場合のシース挿入部を形成する材質としては、例えばシリコーンゴムチューブやポリウレタンチューブ、あるいは通常の内視鏡の挿入部と同様に、金属の螺旋管をポリウレタン等で被覆した可撓管(flexible tube)等が用いられる。 When the endoscope sheath of the present invention is applied to a flexible endoscope, the portion corresponding to the flexible portion of the endoscope needs to be a flexible pipe. Therefore, as a material for forming a sheath insertion portion when applied to a flexible endoscope, for example, a silicone rubber tube, a polyurethane tube, or a metal spiral tube is made of polyurethane as in the case of an ordinary endoscope insertion portion. For example, a flexible tube coated with an or the like is used.
また、上述の第1及び第2の実施形態においては、内視鏡を装着する内視鏡用シースとして構成し、使用時には本発明の内視鏡用シースに対して通常の内視鏡を装着することで、両者が一体となるように構成した例を上げているが、本発明はこれに限らず、例えば上述の第1又は第2の実施形態の内視鏡用シースにおけるワイパー装置を、内視鏡そのものに組み込むことで構成される内視鏡装置として実現することも可能である。 In the first and second embodiments described above, the endoscope is configured as an endoscope sheath to which the endoscope is attached, and when used, the normal endoscope is attached to the endoscope sheath of the present invention. However, the present invention is not limited to this, for example, the wiper device in the endoscope sheath of the first or second embodiment described above, It can also be realized as an endoscope apparatus configured by being incorporated in the endoscope itself.
即ち、この場合における内視鏡装置は、先端部に対物レンズ及び照明光照射窓を有し管腔内に挿入し得るように形成される内視鏡挿入部と、この内視鏡挿入部の基端側に連設される操作部とを有して構成される一般的な形状の内視鏡装置であって、これに加えて、上述の第1,第2の実施形態の内視鏡用シースにおけるワイパー装置と同様のワイパー装置を具備して構成される。 That is, the endoscope apparatus in this case includes an endoscope insertion portion that has an objective lens and an illumination light irradiation window at the distal end portion and is formed so as to be inserted into a lumen, and the endoscope insertion portion. An endoscope apparatus having a general shape configured to include an operation unit provided on the base end side. In addition, the endoscope according to the above-described first and second embodiments. A wiper device similar to the wiper device in the sheath is provided.
この場合において、例えばワイパー部材は、主に内視鏡挿入部の外面を覆うように設けられる外装部の先端側に設けられる。この外装部には、挿通孔(図3の符号1g参照)が形成され、これに駆動力伝達機構の一部を構成する回転伝達軸12b等を配設する。なお、この構成は、上述の第1の実施形態に準じたにおけるワイパー装置を適用する場合の構成である。
In this case, for example, the wiper member is provided on the distal end side of the exterior part that is provided so as to mainly cover the outer surface of the endoscope insertion part. An insertion hole (see
内視鏡操作部には、ワイパー装置の操作部であるリンクボックス1bを設け、ここに、ワイパー部材の操作部材である操作ノブ10等を配すると共に、その内部において操作ノブ10と回転伝達軸12bの他端部12cとを連結させて、操作ノブ10によって昭r汁駆動力が回転伝達軸12bを介してワイパー部材11まで伝達されるように構成する。
The endoscope operation unit is provided with a
即ち、本実施形態においては、内視鏡外装部が、上述の第1,第2の実施形態の内視鏡用シース1,1Aにおけるシース挿入部1a,1Aaの役目を兼ねており、また、ワイパー装置の駆動操作を行なうための機構等及びその操作部を、内視鏡操作部と一体に構成する。
That is, in the present embodiment, the endoscope exterior portion also serves as the
そして、本実施形態においても、ワイパー部材は、複数の剛性を有する節部材が互いに順次連繋して形成され、かつ一部または全体が弾性部材によって覆われた形態で構成する。このことは、上述の第1,第2の実施形態と同様である。その他の構成についても、適宜、上述の第1,第2の実施形態にそれぞれ準じて構成する。 Also in this embodiment, the wiper member is formed in a form in which a plurality of rigid node members are sequentially connected to each other, and a part or the whole is covered with an elastic member. This is the same as in the first and second embodiments described above. Other configurations are also configured in accordance with the first and second embodiments as appropriate.
このように構成される本実施形態の内視鏡装置においては、上述の第1,第2の実施形態で示した内視鏡用シースを通常の内視鏡に適用して得られる作用と全く同様の作用を実現することができ、かつ同様の効果を奏することができる。これに加えて、内視鏡そのものにワイパー装置を備えて構成していることから、ワイパー装置を具備する内視鏡用シースと内視鏡との組み合わせにより構成する場合に比べて、両者の構成を一体的に構成した本実施形態の内視鏡装置では、その取り扱いの煩雑化を抑えることができる。 In the endoscope apparatus of the present embodiment configured as described above, the action obtained by applying the endoscope sheath shown in the first and second embodiments to a normal endoscope is completely different. The same action can be realized and the same effect can be obtained. In addition to this, since the endoscope itself is provided with a wiper device, both configurations are compared with a case where the endoscope is configured by a combination of an endoscope sheath and an endoscope having the wiper device. In the endoscope apparatus according to the present embodiment that is configured integrally, it is possible to suppress complication of handling.
1,1D……内視鏡用シース
1a,1Da……シース挿入部
1b……リンクボックス
1c,1Dc……シース本体部
1d……ガイド溝
1e……ライトガイドポストロックピン
1f……操作範囲規制窓
1j……突起
2……内視鏡
2a……挿入部
2b……内視鏡本体部
2c……ライトガイドポスト
10,10D……操作ノブ
10a……回転軸
10b……U字状溝
10c……操作ツマミ
10d……ストッパ部材
10j……凹部
11,11A,11B,11C,11D……ワイパー部材
11a,11Da……ワイパー芯材
11b,11Ab,11Bb,11Cb,11Db……ワイパーブレード
11Cd……芯材
11aa……第1節部材
11ab……第2節部材
11ac……第3節部材
11ad,11ae……ピン
12b……回転伝達軸
14……操作筒状部材
14a……段差部
15……シース外装
15a……軸支持部
16……支軸
17……支軸
18……ゴム部材
21……対物レンズ
22……照明光照射窓
101A,101B,101C,101D……シース部材
111A,111B,111C,111D……ワイパー部材
121……対物レンズ
122……照明光照射窓
1, 1D:
Claims (7)
前記シース挿入部の内部に挿通される前記内視鏡の前面に対して一部が接触するようにかつ当該内視鏡の前面に沿う方向に移動し得るように形成され前記シース挿入部の先端部に配設されるワイパー部材と、このワイパー部材の駆動操作を行なう操作部材と、前記操作部材と前記ワイパー部材とを連結し前記操作部材により生じる駆動力を前記ワイパー部材へと伝達する駆動力伝達機構とからなるワイパー装置と、
を具備し、
前記ワイパー部材は、複数の剛性を有する節部材が互いに順次連繋して形成され、かつ一部または全体が弾性部材によって覆われた形態で構成されていることを特徴とする内視鏡用シース。 A sheath insertion part formed so that an endoscope having an objective lens and an illumination light irradiation window at the tip part can be inserted and inserted into a body cavity;
The distal end of the sheath insertion part formed so as to be partly in contact with the front surface of the endoscope inserted into the sheath insertion part and to move in a direction along the front surface of the endoscope A wiper member disposed in a portion, an operation member that performs a drive operation of the wiper member, a drive force that couples the operation member and the wiper member and transmits a drive force generated by the operation member to the wiper member A wiper device comprising a transmission mechanism;
Comprising
An endoscope sheath according to claim 1, wherein the wiper member is formed such that a plurality of rigid node members are sequentially connected to each other, and a part or the whole of the wiper member is covered with an elastic member.
主に上記内視鏡挿入部の外面を覆うように設けられる外装部と、
前記外装部の先端側に配設され前記対物レンズ及び照明光照射窓の前面に一部が接触し当該対物レンズ及び照明光照射窓の前面に沿う方向に移動するワイパー部材と、上記内視鏡挿入部の基端側に配設される操作部材と、前記操作部材と前記ワイパー部材とを連結し前記操作部材により生じる駆動力を前記ワイパー部材へと伝達する駆動力伝達機構とからなるワイパー装置と、
を具備し、
前記ワイパー部材は、複数の剛性を有する節部材が互いに順次連繋して形成され、かつ一部または全体が弾性部材によって覆われた形態で構成されていることを特徴とする内視鏡装置。 An endoscope apparatus including an endoscope having an objective lens and an illumination light irradiation window at a distal end portion and formed so as to be inserted into a body cavity,
An exterior part mainly provided to cover the outer surface of the endoscope insertion part;
A wiper member disposed on a front end side of the exterior portion and partially moving in contact with a front surface of the objective lens and the illumination light irradiation window and moving in a direction along the front surface of the objective lens and the illumination light irradiation window; and the endoscope A wiper device comprising: an operating member disposed on a proximal end side of the insertion portion; and a driving force transmission mechanism that connects the operating member and the wiper member and transmits a driving force generated by the operating member to the wiper member When,
Comprising
The endoscope apparatus according to claim 1, wherein the wiper member is formed by sequentially connecting a plurality of rigid node members, and a part or the whole of the wiper member is covered with an elastic member.
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