JP2007117142A - Annunciator and vacuum cleaner equipped with the same - Google Patents
Annunciator and vacuum cleaner equipped with the same Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007117142A JP2007117142A JP2005309369A JP2005309369A JP2007117142A JP 2007117142 A JP2007117142 A JP 2007117142A JP 2005309369 A JP2005309369 A JP 2005309369A JP 2005309369 A JP2005309369 A JP 2005309369A JP 2007117142 A JP2007117142 A JP 2007117142A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- dust
- holding
- signal
- detection signal
- dust detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Electric Vacuum Cleaner (AREA)
Abstract
Description
本発明は、一般家庭用、もしくは業務用の電気掃除機において、塵埃の状況を表示する報知装置に関するものであり、電気掃除機に使用される床用吸込具等のアタッチメントを含むものである。 The present invention relates to a notification device for displaying the state of dust in general household or business use vacuum cleaners, and includes attachments such as floor suction tools used in vacuum cleaners.
図11に従来の電気掃除機の概略構成図を示す。 FIG. 11 shows a schematic configuration diagram of a conventional vacuum cleaner.
図11において、1は電気掃除機本体であり、2は本体1に内蔵し、吸い込み力を発生する電動送風機であり、3は電動送風機2の異なった入力(供給電力)での動作モードを操作する操作部4を有したホースであり、5は延長管であり、8は、被清掃面に接して塵埃等を吸い込む吸込具であり、6は吸引した塵埃を蓄積しておく集塵室であり、ホース3と集塵室6は、本体1に設けた吸気口7を介して接続され、集塵室6とホース3と延長管5と吸込具8で吸気流路を形成している。
In FIG. 11, 1 is a main body of a vacuum cleaner, 2 is an electric blower that is built in the
ホース3の本体1との接続部12付近には、後述する吸気流路を通過する塵埃を検出する塵埃検出手段10の検出部22を有しており、操作部4には、塵埃検出手段10による塵埃の検出状況を表示する表示手段11が設けられている。
In the vicinity of the
上記のように構成された電気掃除機は、使用者が操作部4を操作して電動送風機2に電力を供給し、電動送風機2への電力供給が停止している停止モードから、動作モードへ移行すると、吸込具8から吸引された塵埃が、吸気経路を経由して集塵室6に蓄積される。
In the vacuum cleaner configured as described above, the user operates the
従来、上記のような構成において、塵埃検出手段10は、図12や図13に示すような構成になっている。図12および図13において、塵埃が流れる吸気流路に光を放つ発光部20と、発光部20からの光を受光し受光量に応じた信号を出力する受光部21は、塵埃が流れる空気通路に発光部20と対向して設けられている(以下、この発光部20と受光部21を合わせて検出部22と称す)。受光部21からの出力信号Vsは増幅部23により増幅された後、その信号Vaはパルス変換手段24によりパルスSaに変換され、ごみ判断手段25に入力される。塵埃検出手段10は、検出部22と増幅部23とパルス変換手段より構成される。パルス変換手段24の出力するパルスSaの数は、検出部22を通過する塵埃の数が多ければ多くなり、少なければ少なくなるというように、塵埃の数に応じた数のパルスが出力され、また、粒子の大きな塵埃はパルス幅が広くなるよう、粒子の小さなパルスはパルス幅が狭くなるよう出力される。
Conventionally, in the configuration as described above, the dust detection means 10 has a configuration as shown in FIGS. 12 and 13, a
ごみ判断手段25は、このパルスSaの数を計数し、同時に、パルス幅を計測してパルス幅が広い場合、すなわち塵埃が大きい場合にはパルスSaへ計数する数を増やすよう補正し、パルスSaの多少で吸気流路を通過する塵埃の量を認識し、床面の塵埃を判断することができる。 The dust judgment means 25 counts the number of the pulses Sa, and at the same time, measures the pulse width and corrects to increase the number counted to the pulse Sa when the pulse width is wide, that is, when the dust is large. It is possible to recognize the amount of dust passing through the intake passage and determine the dust on the floor.
従来、このパルスSaの多少により、電動送風機2の供給電力を可変制御し、供給電力の状況を表示手段11にて多段階で表示したり、検出した汚れに対して、制御対象の制御方法として、塵埃検出手段10の出力に対し、制御対象の電動送風機2への供給電力を一定期間保持する制御を行うものが開示されている(例えば、特許文献1参照)。
Conventionally, the supply power of the
また、電動送風機2への供給電力とは、独立して塵埃検出手段10の検出状況を表示手段11で表示するものが開示されている(例えば、特許文献2参照)。 Moreover, what displays the detection condition of the dust detection means 10 on the display means 11 independently is disclosed with respect to the electric power supplied to the electric blower 2 (for example, refer patent document 2).
また、検出した汚れに対する制御対象の追従を、リアルタイムに行うのではなく、一定の時間をおいた後、段階的に追従させるものも開示されている(例えば、特許文献3参照)。
近年、生活環境の変化により、目に見えない花粉などを含むハウスダストに対する関心が高まり、これらの微細な塵埃を検出し、視認できる電気掃除機が求められている。 In recent years, due to changes in the living environment, interest in house dust containing invisible pollen and the like has increased, and there is a need for a vacuum cleaner that can detect and visually recognize these fine dust.
一般家庭での清掃対象となる塵埃は、数ミリオーダーの視認可能なものから、視認が困難な花粉などの一般的に約20μm〜40μmと言われる微細なものや砂塵のように数100μm位のものまで、様々な粒子径のものが存在している。 The dust to be cleaned in a general household is from a few millimeters order visible to a few hundreds of micrometers such as pollen that is difficult to visually recognize, such as fine particles generally called about 20 μm to 40 μm and dust. There are various sizes of particles.
しかしながら、前記従来の構成では、花粉などの微細な塵埃に反応して、パルス数に応じて表示手段に塵埃の状況を表示する設定にしようとすると、比較的大きな粒子の塵埃の多いところでは、幅の広いパルスが多くなり、パルスの数が少なくなるので塵埃が少ないような表示となり、また、砂塵など、ある程度の大きさ以上の塵埃に反応して塵埃の状況を表示する設定にしようとすると、微細塵の多いところでは反応しないので、塵埃が存在しないような表示となってしまう。また、微細な塵埃を基準にし、パルス数が少なくなることを補うよう、所定のパルス数に到達した時に、一定期間の保持時間を設けて表示を行うようにすると、砂塵などに対しては、機器使用者に対する視認性は向上するものの、微細塵の多いところではパルス数が多いため、塵埃が実際よりも多く存在しているような、使用者の実感とかけ離れた表示となってしまう。 However, in the conventional configuration, in response to fine dust such as pollen and trying to set the display means to display the state of dust according to the number of pulses, in a place where there is a lot of relatively large particles of dust, When there is an attempt to set to display the status of dust in response to dust of a certain size or larger, such as sand dust, because the number of wide pulses increases and the number of pulses decreases. Since there is no reaction in a place where there is a lot of fine dust, the display is such that no dust is present. In order to compensate for the decrease in the number of pulses based on fine dust, when a predetermined number of pulses is reached and a display is provided with a holding period of a certain period, Although the visibility to the device user is improved, the number of pulses is large where there is a lot of fine dust, so that the display is far from the user's feeling that there is more dust than actual.
以上のように、これまではある程度の大きさの塵埃に特性を合わせており、微細塵を含む、様々な粒子径の塵埃に対して、使用者の実感にかなった報知と、検出した汚れの報知を保持しての視認性の向上という2つの両立ができないという課題を有していた。 As described above, the characteristics have been matched to dust of a certain size so far, and for the dust of various particle sizes including fine dust, the notification that is suitable for the user and the detected dirt It had the subject that two coexistence, the improvement of the visibility which hold | maintains alerting | reporting, cannot be performed.
上記従来の課題を解決するために本発明の報知装置は、吸気流路を通過する所定の大きさの塵埃を検出する第1の塵埃検出手段と、吸気流路を通過する前記所定の大きさと異なるより大きな塵埃を検出する第2の塵埃検出手段と、前記第1の塵埃検出手段の検出する第1塵埃検出信号による塵埃情報を所定の時間保持する第1の保持手段と、前記第2の塵埃検出手段の検出する第2塵埃検出信号による塵埃情報を所定の時間保持する第2の保持手段とを有し、前記第1の保持手段の保持する第1保持信号と前記第2の保持手段の保持する第2保持信号に基づき、塵埃の有無もしくは状態を報知する報知手段とを有する構成としたものである。 In order to solve the above-described conventional problems, the notification device of the present invention includes a first dust detection unit that detects dust of a predetermined size that passes through the intake passage, and the predetermined size that passes through the intake passage. A second dust detecting means for detecting different larger dust, a first holding means for holding dust information by a first dust detection signal detected by the first dust detecting means for a predetermined time, and the second A second holding means for holding dust information based on a second dust detection signal detected by the dust detecting means for a predetermined time, and the first holding signal held by the first holding means and the second holding means. And a notification means for reporting the presence or absence or state of dust based on the second holding signal held by.
これによって、異なる大きさの塵埃を、塵埃の大きさ毎に検出できると共に、異なる塵埃毎に設定した使用者の実感にかなった所定の時間の保持をもって報知を行うことにより、様々な大きさや種類の塵埃に対して、認識のし易さを確保しながら、使用者の実感にかなった適切な報知を行うことができる。 As a result, different sizes and types of dust can be detected for each size of the dust, and notification is made with a predetermined time that is appropriate for the user's feeling set for each different dust. Thus, it is possible to perform appropriate notification appropriate to the user's feeling while ensuring easy recognition.
本発明の報知装置は、花粉等の微細塵に至るまで、目に見えない塵埃や塵埃の量等を報知手段で認識することができるのみではなく、使用者の実感にかなった報知を行いながら、報知の認識のし易さを向上できるものである。 The notification device according to the present invention can not only recognize the invisible dust and the amount of dust, etc., by the notification means, up to fine dust such as pollen, but also perform notification appropriate to the user's feeling. The ease of recognizing the notification can be improved.
第1の発明は、吸気流路を通過する所定の大きさの塵埃を検出する第1の塵埃検出手段と、吸気流路を通過する前記所定の大きさと異なるより大きな塵埃を検出する第2の塵埃検出手段と、前記第1の塵埃検出手段の検出する第1塵埃検出信号による塵埃情報を所定時間保持する第1の保持手段と、前記第2の塵埃検出手段の検出する第2塵埃検出信号による塵埃情報を所定時間保持する第2の保持手段とを有し、前記第1の保持手段の保持する第1保持信号と前記第2の保持手段の保持する第2保持信号に基づき、塵埃の有無もしくは状態を報知する報知手段とを有する構成としたことにより、塵埃毎に設定される保持時間の保持をもって報知され、使用者の実感にかなった報知を行いながら、報知の認識のし易さを向上できる。 According to a first aspect of the present invention, there is provided a first dust detecting means for detecting dust having a predetermined size passing through the intake flow path, and a second dust for detecting a larger dust different from the predetermined size passing through the intake flow path. Dust detection means, first holding means for holding dust information based on the first dust detection signal detected by the first dust detection means for a predetermined time, and second dust detection signal detected by the second dust detection means Second holding means for holding the dust information for a predetermined time, and based on the first holding signal held by the first holding means and the second holding signal held by the second holding means, Since it has a configuration of notifying means for notifying the presence or absence or state, it is notified with holding of the holding time set for each dust, and it is easy to recognize the notification while performing notification appropriate for the user. Can be improved.
第2の発明は、吸気流路を通過する塵埃を検出する検出部と、前記検出部の検出結果から所定の大きさの塵埃に対して反応する第1塵埃検出信号及び前記所定の大きさと異なるより大きな塵埃に対して反応する第2塵埃検出信号とを出力する分別信号出力手段を有する塵埃検出手段と、前記第1塵埃検出信号による塵埃情報を所定の時間保持する第1の保持手段と、前記第2塵埃検出信号による塵埃情報を所定の時間保持する第2の保持手段を有し、前記第1の保持手段の保持する第1保持信号と前記第2の保持手段の保持する第2保持信号に基づき、塵埃の有無もしくは状態を報知する報知手段とを有する構成としたもので、検出部を1つで構成できると共に、塵埃毎に設定される保持時間の保持をもって報知され、使用者の実感にかなった報知を行いながら、報知の認識のし易さを向上できる。 The second invention is different from the detection unit for detecting the dust passing through the intake passage, the first dust detection signal that reacts to the dust of a predetermined size from the detection result of the detection unit, and the predetermined size. Dust detection means having a classification signal output means for outputting a second dust detection signal that reacts to larger dust, and first holding means for holding dust information based on the first dust detection signal for a predetermined time; A second holding means for holding dust information based on the second dust detection signal for a predetermined time; a first holding signal held by the first holding means; and a second holding held by the second holding means. Based on the signal, it is configured to have a notification means for reporting the presence or absence or state of dust, and can be configured with one detection unit, and is notified with the retention time set for each dust, and the user's Appropriate While the notification, it is possible to improve the recognition ease of the notification.
第3の発明は、特に、第1または第2の発明の第1の保持手段と第2の保持手段で設定される所定の時間が異なる値となるようにしたので、保持により、塵埃の大きさを識別する事ができる。 In the third aspect of the invention, in particular, the predetermined time set by the first holding unit and the second holding unit of the first or second aspect is set to a different value. Can be identified.
第4の発明は、特に、第1〜第3のいずれか1つの発明の第1の保持手段は、第1塵埃検出信号が塵埃が増える方向に変化する時には、第1の保持時間を短くするようにしたので、花粉等の粒子径の小さな塵埃が少なくなる方向は、保持により報知の認識のし易さを維持しながら、塵埃が増えた時には、短時間で、塵埃の量に応じた報知を行うことができる。 In the fourth invention, in particular, the first holding means of any one of the first to third inventions shortens the first holding time when the first dust detection signal changes in a direction in which dust increases. As a result, the direction in which dust with a small particle diameter, such as pollen, decreases, keeps the easiness of recognizing the notification by holding, and when the dust increases, the notification according to the amount of dust is made in a short time. It can be performed.
第5の発明は、特に、第1〜第3のいずれか1つの発明の第2の保持手段は、第2塵埃検出信号が塵埃が増える方向に変化する時には、第2の保持時間を短くするようにしたので、砂塵等の比較的粒子径の大きな塵埃が少なくなる方向は、保持により報知の認識のし易さを維持しながら、塵埃が増えた時には、短時間で、塵埃の量に応じた報知を行うことができる。 In the fifth invention, in particular, the second holding means of any one of the first to third inventions shortens the second holding time when the second dust detection signal changes in a direction in which dust increases. As a result, the direction in which dust with a relatively large particle size, such as sand dust, decreases is easily adjusted according to the amount of dust when the amount of dust increases while maintaining the ease of recognizing notifications. Can be notified.
第6の発明は、特に、第1〜第3のいずれか1つの発明の第1保持信号と第2保持信号を比較してどちらか一方の保持信号を出力する比較手段を設け、報知手段は、前記比較手段の出力する保持信号に基づき報知を行うようにしたので、報知手段を統一して1つにすることが可能となり、簡単な構成で実現することができる。 In particular, the sixth invention is provided with a comparing means for comparing the first holding signal and the second holding signal of any one of the first to third inventions and outputting one of the holding signals, and the notifying means Since the notification is performed based on the holding signal output from the comparison means, the notification means can be unified and can be realized with a simple configuration.
第7の発明は、特に、第6の発明の比較手段は、汚れの多い方の保持信号を出力するようにしたので、簡単な構成で実現できるとともに、塵埃の大きさ等に関わらず、汚れがなくなるまで、報知を保持するので、報知の認識のし易さのみならず、塵埃が除去できたことへの認識度を向上することができる。 In the seventh aspect of the invention, in particular, since the comparison means of the sixth aspect of the invention outputs the retention signal with the larger amount of dirt, it can be realized with a simple configuration, and the dirt can be obtained regardless of the size of the dust. Since the notification is held until there is no more, it is possible to improve not only the ease of recognition of the notification but also the degree of recognition that dust has been removed.
第8の発明は、特に、第1〜第3のいずれか1つの発明の第1塵埃検出信号と第2塵埃検出信号の塵埃の比率に応じて第1の保持時間と第2の保持時間を決定する第3の保持決定手段を有する構成としたので、検出部を通過する塵埃の構成に応じて、第1の保持時間と第2の保持時間を可変して設定することにより、塵埃の構成に応じて実感にあった、報知の保持を行うことができる。 In the eighth aspect of the invention, in particular, the first holding time and the second holding time are set according to the ratio of dust in the first dust detection signal and the second dust detection signal of any one of the first to third inventions. Since the third holding determining means for determining is configured, the first holding time and the second holding time are variably set according to the configuration of the dust passing through the detection unit, so that the configuration of the dust is set. The notification can be held according to the actual feeling.
第9の発明は、特に、第1〜第8のいずれか1つの発明の第1塵埃検出信号もしくは第2塵埃検出信号の塵埃の量に応じて、第1の保持手段または第2の保持手段ないしは第3の保持手段が保持時間を可変するようにしたので、塵埃の量に応じて設定した保持時間により、報知手段で塵埃の量に対する認識のし易さが向上すると同時に、塵埃が多いほど、保持時間が長くなるように設定することによって、報知手段でより塵埃の量を実感することができる。 The ninth aspect of the invention is particularly the first holding means or the second holding means according to the amount of dust in the first dust detection signal or the second dust detection signal of any one of the first to eighth inventions. Alternatively, since the third holding means can change the holding time, the holding time set according to the amount of dust improves the ease of recognizing the amount of dust by the notification means, and at the same time, the more dust there is. By setting the holding time to be long, the amount of dust can be more felt by the notification means.
第10の発明は、第1〜第9のいずれか1つの発明の報知装置を備えた電気掃除機としたので、電気掃除機の使用者は、様々な大きさの塵埃に対して、その量や、除去状況をより認識しやすくなり、清掃作業の精度が向上するだけではなく、効率も向上する事ができる。 Since the tenth aspect of the invention is the vacuum cleaner provided with the notification device according to any one of the first to ninth aspects, the user of the vacuum cleaner can reduce the amount of dust with various sizes. In addition, it becomes easier to recognize the removal status, and not only the accuracy of the cleaning work is improved, but also the efficiency can be improved.
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態により本発明が限定されるものではない。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited by this embodiment.
(実施の形態1)
以下、本発明の第1の実施の形態について図1〜図6を用いて説明する。なお、従来と同一構成の部品については同一符号を付し、説明を省略する。
(Embodiment 1)
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, about the components of the same structure as the past, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.
図1は、本発明の実施の形態1における電気掃除機の報知装置の制御のブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram of control of a notification device for a vacuum cleaner according to
図1において、20は赤外発光ダイオードなどで構成された発光部であり、21はフォトトランジスタなどの受光部であり、両者の間を塵埃が通過することで、塵埃に応じた信号Vsが出力される。30は、オペアンプなどで構成し、検出部22が出力する信号Vsを所定の第1増幅率で増幅する第1の増幅手段であり、増幅機能とフィルタ機能を持たせており、所定の周波数成分の信号のみを出力する。32は、コンパレータなどで構成され、第1の増幅手段30が出力する信号を第1の基準電圧と比較して、高ければHigh信号出力、低ければLow信号出力を行う第1のパルス変換手段である。31は、オペアンプなどで構成し、検出部22が出力する信号Vsを第1増幅率とは異なる所定の第2増幅率で増幅する第2の増幅手段であり、増幅機能とフィルタ機能を持たせており、所定の周波数成分の信号のみを出力する。33は、コンパレータなどで構成され、第2の増幅手段31が出力する信号を第2の基準電圧と比較して、高ければHigh信号出力、低ければLow信号出力を行う第2のパルス変換手段である。
In FIG. 1,
検出部22と第1の増幅手段30と第1のパルス変換手段32とで第1の塵埃検出手段35(図1中の点線の太線)を構成し、第1のパスル変換手段32の出力が第1塵埃検出信号として出力される。また、検出部22と第2の増幅手段31と第2のパルス変換手段33とで第2の塵埃検出手段36(図1中の一点鎖線の太線)を構成し、第2のパスル変換手段33の出力が第2塵埃検出信号として出力される。第2の増幅手段31の増幅度は直径200μm程度の砂粒より大きなごみを検知できるような狙いの増幅度に、第1の増幅手段30の増幅度は直径20μm程度の花粉から第2増幅手段31の狙いの200μmの大きさのごみをそれぞれ検知できるような狙いの増幅度になっている。
The
本実施の形態においては、第1の塵埃検出手段35と第2の塵埃検出手段36の塵埃検出を検出部22で共通の構成としている。従って、第1の増幅手段30と第1のパルス変換手段32と第2の増幅手段31と第2のパルス変換手段33とで、分別信号出力手段34を構成し、第1のパルス変換手段32と第2のパルス変換手段33の各々から、第1塵埃検出信号と第2塵埃検出信号を出力する構成にもなっている。
In the present embodiment, the dust detection of the first dust detection means 35 and the second dust detection means 36 is common to the
37は、第1塵埃検出信号、つまり第1のパルス変換手段32からのパルス数により吸気流路を通過している塵埃の量をレベルへと変換し、レベルに応じて所定の保持時間t1a〜t1dを付加して、第1保持信号を出力する第1の保持手段であり、38は、第2塵埃検出信号、つまり第2のパルス変換手段33からのパルス数により吸気流路を通過している塵埃の量をレベルへと変換し、レベルに応じて所定の保持時間t2a〜t2dを付加して、第2保持信号を出力する第2の保持手段である。 37 converts the amount of dust passing through the intake flow path into a level according to the first dust detection signal, that is, the number of pulses from the first pulse conversion means 32, and a predetermined holding time t1a to t1a ~. First holding means for adding a t1d and outputting a first holding signal, 38 passes through the intake flow path by the number of pulses from the second dust detection signal, that is, the second pulse converting means 33. This is a second holding unit that converts the amount of dust that is present into a level, adds a predetermined holding time t2a to t2d according to the level, and outputs a second holding signal.
また、40はLEDで構成された表示手段11の表示パターンを制御する表示制御手段であり、表示手段11と表示制御手段40とで報知手段が構成される。 Reference numeral 40 denotes display control means for controlling the display pattern of the display means 11 constituted by LEDs. The display means 11 and the display control means 40 constitute notification means.
13は電動送風機2を駆動するための双方向性サイリスタであり、制御手段14の出力するトリガ信号により電動送風機2への供給電力が制御され、制御手段14は操作部4により設定された供給電力で電動送風機2の動作を制御する。制御手段14と第1の保持手段37と第2の保持手段38と表示制御手段40は、マイクロコンピュータ41で構成される。
Reference numeral 13 denotes a bidirectional thyristor for driving the
電動送風機2、双方向性サイリスタ13、マイクロコンピュータ41は、本体1内に配置され、発光部20と受光部21(検出部22)と第1の増幅手段30、第2の増幅手段31、第1のパルス変換手段32、第2のパルス変換手段33は、操作部4と報知手段11と共にホース3に配置され、特に、接続部12に設けられている。
The
以上のように構成された報知装置及びこれを備えた電気掃除機についてその動作を説明する。 Operation | movement is demonstrated about the alerting | reporting apparatus comprised as mentioned above and a vacuum cleaner provided with the same.
掃除中に吸気流路内にごみが流れると、発光部20からの光がこのごみにより遮断され、受光部21の受光量は少なくなり出力電圧Vsは小さくなる。このVsを第1の増幅手段30は、フィルタ機能を有して増幅するが、フィルタ機能としてはカットオフ周波数fa1を持つハイパスフィルターおよびカットオフ周波数fa2を持つローパスフィルタから成るバンドパスフィルターで構成され、特定の周波数帯A(fa1〜fa2)を中心に増幅し、この周波数fa1およびfa2は、塵埃が検出部22を通過する速度によって算出される周波数である。
When dust flows into the intake flow path during cleaning, light from the
同様に第2の増幅手段31においてもフィルタ機能を有しており、Vsを特定の周波数帯B(fb1〜fb2)を中心に増幅する構成となっている。 Similarly, the second amplifying unit 31 also has a filter function, and is configured to amplify Vs around a specific frequency band B (fb1 to fb2).
fa1とfa2は20μm程度の花粉を主に検知できるようにすることと、fb1〜fb2は200μm以上の砂塵等を検出できるようにしている。 fa1 and fa2 can mainly detect pollen of about 20 μm, and fb1 to fb2 can detect dust of 200 μm or more.
ここで、塵埃が検出部22を通過する時のVsの変化の説明をする。受光部21の表面形状を円とすると、対向する発光部20と受光部21をそれぞれ上底と下底にした円柱(以降、領域Rと称す)の中を塵埃が通過するときが、受光部21の受光量が一番低下するときであり、そのときの塵埃の通過の様子を図2に、受光部21の受光量の変化を図3に示す。図2、3において、塵埃が検出部22を通過するときには、(ア)塵埃が通過する前、(イ)塵埃が領域Rの外壁と交わっているとき(領域Rに入るとき)、(ウ)塵埃が領域Rの中に入ったとき(エ)塵埃が領域Rの外壁と交わっているとき(領域Rから出るとき)(オ)塵埃が通過し終わったときの5つの状態がある。このときの受光部21の受光量の変化は、塵埃の大きさや検出部22を通過する速度によって異なり、塵埃が大きくなるほど変化量は大きくなってその変化時間も長くなり、通過速度が速くなればなるほど変化時間は短くなる。第1の増幅手段30と第2の増幅手段31はこの(イ)の時の受光量の変化を利用して、受光量の変化を濾波して増幅している。
Here, a change in Vs when dust passes through the
発光部20と受光部21の直径をそれぞれYとし、検出する塵埃を直径Xの球体とすると、(イ)の状態の時間Tは、塵埃が領域Rの中心を速度Zで進入するときは、ごみが小さく、X≦YであるときにはT=X/Z、塵埃が大きく、X≧YであるときにはT=Y/Zる。
Assuming that the diameters of the
受光部21の直径Y=3mmとすると、第2の増幅手段31の場合、直径200μm程度の砂粒より大きなごみを検出することを考慮すると、検出する塵埃の大きさの狙いはX≧200μmとなるので、Tは 200μm/Z≦T≦3mm/Zとなり、通過速度Zの範囲を設定すればTおよびそれにあわせた周波数fb1、fb2が決定される。
Assuming that the diameter Y of the
第1の増幅手段30における周波数fa1、fa2に関しても、同様に、粒子径が20μm程度の花粉等を検出できるよう設定することができる。 Similarly, the frequencies fa1 and fa2 in the first amplifying means 30 can be set so that pollen and the like having a particle diameter of about 20 μm can be detected.
従って、第1のパルス変換手段32は、第1の増幅手段30で増幅された20μm相当の検出信号を入力して第1の基準信号と比較して、パルス信号に変換して出力するので、第1塵埃検出信号は花粉等の20μm相当の塵埃(以下、微細塵という)のみの情報を有した信号になる。また、同様に、第2のパルス変換手段33も、第2の増幅手段31で増幅された砂塵等の200μm以上の粒子の検出信号を入力して第2の基準信号と比較して、パルス信号に変換して出力するので、第2塵埃検出信号は砂等の200μm以上の塵埃(以下、砂塵という)のみの情報を有した信号になる。
Therefore, the first
表1に第1塵埃検出信号、第2塵埃検出信号のパルス数と汚れレベルの関係の1例を示す。通常、微細塵の数と砂塵の数では、微細塵の数の方が多く、例えば、床面上を床用込具8が1往復した時でも、検出部22を通過する塵埃の数は、微細塵の方が多くなる。そのため、汚れレベルの判定値として、同じ汚れレベルでも、微砂塵の方のパルス数を多くし、実際の清掃において、砂塵による汚れと微細塵による汚れの報知に大きな差が出て使用者が違和感を覚えるというようなことがない設定を行う事ができる。
Table 1 shows an example of the relationship between the number of pulses of the first dust detection signal and the second dust detection signal and the dirt level. Usually, the number of fine dust and the number of sand dust is larger than the number of fine dust. For example, even when the
しかしながら、通常、床面等の清掃対象物に床用吸込具8が接触し、塵埃を吸引した場合、微細塵と砂塵とでは、検出部22を通過を開始してから終了するまでの時間は、数の多い細塵の方が長くなるため、微細塵と砂塵とで汚れのレベルを合わせたとしても、第2塵埃検出信号が汚れレベルを維持する時間と、第1塵埃検出信号が同じ汚れレベルを維持する時間とでは、第2塵埃検出信号の方が短くなってしまう。
However, normally, when the
また、第1塵埃検出信号についても、微細塵の量が、微少である場合、微細塵が検出部22を通過を開始してから終了するまでの時間は、やはり、短くなってしまう。
As for the first dust detection signal, when the amount of fine dust is very small, the time from when the fine dust starts to pass through the
このように、短くなった時間に同期するように、塵埃がある事を表示すると、微少な微細塵や、砂塵を検出しての報知を見逃してしまう可能性があるのみならず、汚れレベルが、例えば、0.1秒の周期で頻繁に変化すれば、表示が伝えようとする情報を正確に認識できなくなってしまう。 In this way, displaying the presence of dust so as to synchronize with the shortened time, there is a possibility not only miss the detection of minute fine dust and sand dust, but also the level of dirt For example, if it changes frequently with a period of 0.1 second, the information that the display is trying to convey cannot be accurately recognized.
第1の保持手段37は、第1のパルス変換手段32から0.1秒間毎のパルス数(第1塵埃検出信号)により、微細塵の量を表1に示すパルス数と汚れレベルの関係を判断基準として有しており、それに従って、汚れレベル0〜汚れレベル4までの5段階で判断し、更に、レベル4から3へ、レベル3から2へ、レベル2から1へ、レベル1〜0へのそれぞれの変化に対して、表2に示すように、各々個別の保持時間を付加するよう動作する。同様に、第2の保持手段38は、第2のパルス変換手段33からの0.1秒間毎のパルス数(第2塵埃検出信号)により、砂塵の量を表1に示す判断基準に従って、汚れレベル0〜汚れレベル4までの5段階で判断し、更に、レベル4から3へ、レベル3から2へ、レベル2から1へ、レベル1〜0へのそれぞれの変化に対して、表2に示すように、各々個別の保持時間を付加するよう動作する。
The first holding means 37 determines the relationship between the number of pulses shown in Table 1 and the dirt level based on the number of pulses (first dust detection signal) per 0.1 second from the first pulse conversion means 32. Judgment criteria are provided, and according to this, judgment is made in five stages from
表2において、例えば、第1塵埃検出信号として、図4に示すような、パルス信号が入力されると、0.1秒間が終了した時点で、第1の保持手段37は、汚れのレベルを汚れレベル4と判断し、以降、パルスの入力がなくても、0.5秒間汚れレベル4の状態を保持した第1保持信号を出力する。0.5秒が経過すると、汚れのレベルを汚れレベル4から汚れレベル3に下げ、0.5秒継続の後、汚れレベル2に下げるというように、汚れレベル0になるまで、汚れレベルと保持時間の切替えを繰り返す。
In Table 2, for example, when a pulse signal as shown in FIG. 4 is input as the first dust detection signal, the first holding means 37 sets the level of dirt at the time when 0.1 second is completed. It is determined that the contamination level is 4, and thereafter, the first holding signal holding the state of the
第1の保持手段37は、汚れが低下する方向に対しては、表2に示す保持時間の保持を行うが、汚れが増加する方向に対しては、保持時間なし(0秒)で汚れレベルを追従させる。 The first holding means 37 holds the holding times shown in Table 2 in the direction in which the dirt decreases, but in the direction in which the dirt increases, there is no holding time (0 second) and the dirt level. To follow.
図5に示すように、パルスの発生が無く、汚れレベル1での保持動作を行っている時、24パルスのパルス入力があると、表1に従って、汚れレベルを、即、汚れレベル2とし、以降、パスルの発生がなければ、汚れレベル2の保持時間である、1秒間の保持の後、汚れレベル1へと下げ、1.5秒の保持の後、汚れレベルを0へと到達させる。また、例えば、レベル3の保持動作中に、10パルス(汚れレベル1に相当)の入力があったとしても、保持動作中のレベルよりも、レベルが低い場合は、無視され、保持動作が継続される。
As shown in FIG. 5, when no pulse is generated and the holding operation is performed at the
以上のように、0.1秒間毎の間隔で、パルスの発生が無くなると、もしくは、保持動作に移行していれば、発生するパルス数が、保持しているレベル以下のパルス数であれば、汚れレベル0となるまで、保持動作を繰り返し、汚れレベルの高いレベルに相当するパルス数が発生すれば、瞬時に汚れレベルを追従させて、第1保持信号を出力する。 As described above, if no pulse is generated at intervals of 0.1 seconds or if the operation shifts to the holding operation, the number of generated pulses is equal to or lower than the holding level. The holding operation is repeated until the dirt level becomes 0, and if the number of pulses corresponding to a high dirt level is generated, the dirt level is instantaneously followed and the first holding signal is output.
第2の保持手段38についても、第1の保持手段37と同様に、表1に記載の汚れレベル判断パルス数に対する汚れレベルと、表2に記載の各汚れレベルに対する保持時間に基づき、第2保持信号を出力する。 Similarly to the first holding means 37, the second holding means 38 is also based on the dirt level with respect to the number of dirt level judgment pulses shown in Table 1 and the holding time for each dirt level shown in Table 2. A hold signal is output.
図6に表示手段11の構成を示す。図6においては、第2の保持手段38の出力による第2保持信号に対応した砂塵による汚れを表示する砂塵レベル1表示51、砂塵レベル2表示52、砂塵レベル3表示53、砂塵レベル4表示54と、第1の保持手段37の出力による第1保持信号に対応した微細塵による汚れを表示する微細塵レベル1表示55、微細塵レベル2表示56、微細塵レベル3表示57、微細塵レベル4表示58により構成されている。各レベルは、汚れレベルに対応しており、表示制御手段40は、例えば、第1保持信号が汚れレベル3であれば、微細塵レベル1表示55〜微細塵レベル3表示57までを点灯させ、微細塵レベル4表示58を消灯というように、第1保持信号の汚れレベル以下のレベルに対応するもののみを点灯させるように、表示手段11を制御する。また、汚れレベルが0の時は消灯し、第2保持信号に対する砂塵レベル1表示51〜砂塵レベル4表示54についても、同様の制御を行う。
FIG. 6 shows the configuration of the display means 11. In FIG. 6, a
以上のように、第1塵埃検出信号、及び、第2塵埃検出信号に保持時間を付加し、塵埃の種類に応じて、汚れのレベルを表示することにより、汚れレベルを安定して表示することができ、更に、使用者が表示による情報を正確に認識する時間猶予も加えられ、視認性を向上することができる。 As described above, the retention time is added to the first dust detection signal and the second dust detection signal, and the dirt level is displayed according to the type of dust, thereby stably displaying the dirt level. In addition, a time delay for the user to accurately recognize the information displayed can be added, and the visibility can be improved.
また、表2において、同じ汚れレベルに対して、第1保持信号と第2保持信号とで、保持時間を異なっているが、表示の切り替わりの間隔が、微細塵レベル1表示55〜微細塵レベル4表示58と、砂塵レベル1表示51〜砂塵レベル4表示54とで異なるように設定することによって、使用者が、どちらの表示であるのかを、表示の切り替わりのみで認識することができる。逆に、砂塵と微細塵とで表示の切り替わり間隔が異なるのが違和感を覚えるのであれば、検出部22を塵埃が通過した時の第1保持信号と第2保持信号で出力される各汚れレベルの信号が維持される時間が同じになるように、表2に記載の各汚れレベルに対する保持時間を調整するにより、同等の切り替わり間隔を実現することができる。
In Table 2, the holding time is different between the first holding signal and the second holding signal with respect to the same dirt level, but the display switching interval is
また、表2において、汚れレベルが高くなる程、保持時間を短くしているが、段階的に汚れ0となるように制御しているので、汚れ度が高くなると、保持時間の合計が長くなり、結果的に、汚れ度が高いほど、保持時間が長くなるようにしている。これによって、電気掃除機の使用者は、汚れレベルが0になるまで、清掃を行えば、塵埃の大きさや種類に関わらず、その量に応じて必要な時間の作業で塵埃を除去することができ、清掃作業を効率化することができる。 In Table 2, the higher the dirt level, the shorter the holding time. However, since the control is performed so that the dirt becomes zero in stages, the total holding time becomes longer as the degree of dirt increases. As a result, the higher the degree of contamination, the longer the holding time. As a result, if the user of the vacuum cleaner performs the cleaning until the dirt level becomes 0, the dust can be removed by the work of the required time according to the amount and the size of the dust regardless of the size and type of the dust. This can improve the efficiency of the cleaning work.
(実施の形態2)
以下、本発明の第2の実施の形態について図7〜図9を用いて説明する。なお、従来と同一構成の部品については同一符号を付し、説明を省略する。
(Embodiment 2)
Hereinafter, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, about the components of the same structure as the past, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.
図7は、本発明の実施の形態2における電気掃除機の報知装置の制御のブロック図である。実施の形態1と異なるのは、第1の保持手段37と第2の保持手段38の出力する第1保持信号と第2保持信号を比較して、統一された1つの保持信号を出力比較手段50を有する点である。
FIG. 7 is a block diagram of control of the notification device for the electric vacuum cleaner according to
また、本発明の実施の形態2における表示手段11の構成を図9に示すが、砂塵も微細塵も統合した1つのLED表示61で表示を行う。
Moreover, although the structure of the display means 11 in
図8に第1の保持手段37の出力する第1保持信号と第2の保持手段38の出力する第2保持信号と、比較手段50の出力信号の関係の一例を示す。 FIG. 8 shows an example of the relationship between the first holding signal output from the first holding means 37, the second holding signal output from the second holding means 38, and the output signal from the comparison means 50.
検出部22を塵埃が通過すると、第1保持信号と第2保持信号は、実施の形態1と同様の信号となる。比較手段50は、第1保持信号と第2保持信号を入力し、どちらが汚れレベルが高いか判断し、高い方のレベルを統一レベルとして、出力する。図8において、比較手段の出力信号は、前半が第1保持信号が出力され、後半は第2保持信号が出力されている。
When dust passes through the
報知制御手段40は、比較手段50の出力信号に応じて、統一レベルが、レベル1〜レベル4であれば、LED表示61を点灯させ、レベル0であれば消灯させるよう制御する。
The notification control means 40 controls the LED display 61 to be turned on when the unified level is
この構成によって、表示を砂塵と微細塵と分ける必要がなく、表示手段11が簡単な構成で実現できると共に、使用者の清掃動作によって、塵埃を除去できたことの視認性も向上する事ができる。 With this configuration, it is not necessary to separate the display from sand dust and fine dust, the display means 11 can be realized with a simple configuration, and the visibility that dust has been removed by the user's cleaning operation can be improved. .
尚、本実施の形態おいて、表示手段11をLED表示61のみで構成したが、統一レベルに応じた数のLEDを配置して、レベル表示を行っても、構成として簡単に実現できていることはいうまでもない。 In the present embodiment, the display means 11 is configured by only the LED display 61. However, even if the number of LEDs corresponding to the unified level is arranged and the level display is performed, the configuration can be easily realized. Needless to say.
(実施の形態3)
以下、本発明の第3の実施の形態について図10を用いて説明する。なお、従来と同一構成の部品については同一符号を付し、説明を省略する。
(Embodiment 3)
Hereinafter, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In addition, about the components of the same structure as the past, the same code | symbol is attached | subjected and description is abbreviate | omitted.
図10は、本発明の実施の形態3における電気掃除機の報知装置の制御のブロック図である。実施の形態1と異なるのは、第1塵埃検出信号と第2塵埃検出信号を入力して、2つの信号により、第1塵埃検出信号に対応した第1保持信号と第2塵埃検出信号に対応した第2保持信号を出力する第3の保持手段70を設けた点である。
FIG. 10 is a block diagram of control of the notification device for the electric vacuum cleaner according to
第3の保持手段70は、第1塵埃検出信号によるパルス数と第2塵埃検出信号によるパルス数により、各々の汚れレベルを汚れレベル0〜4の5段階で判断しており、表3に示すように、第1塵埃検出信号による汚れレベルと第2塵埃検出信号による汚れレベルの組み合わせにより、パターン1からパターン5までの5つの場合分けで判断している。パターン1は、比較的微細塵の汚れの比率が高いパターンであり、パターン5は砂塵の汚れの比率が高いパターンであり、パターン2〜パターン4までは、パターン1とパターン5の間で比率を徐々に変えたパターンで設定している。
The third holding means 70 determines the respective dirt levels in five levels of
例えば、清掃対象物が絨毯であれば、砂塵は、微細塵より重量が重く、絨毯の目の奥に沈み込む特性があり、微細塵よりも念入りに清掃を行う必要がある。 For example, if the object to be cleaned is a carpet, sand dust is heavier than fine dust and has the property of sinking into the back of the carpet eye, and it is necessary to perform cleaning more carefully than fine dust.
表4は、パターン1からパターン2までの保持時間の設定の一例であるが、パターン5に近づくほど、つまり、砂塵の比率が増えるほど、第2保持信号の保持時間を長くする設定としている。これにより、塵埃の構成に応じた保持を行えると共に、使用者は、通常、表示手段11の表示が消灯するまで清掃の動作を行うので、意識することなく、塵埃の構成に応じて最適な清掃時間で塵埃を除去する事ができる。
Table 4 shows an example of setting the holding time from
尚、実施の形態1から実施の形態3では、第1の塵埃検出手段と第2の塵埃検出手段、もしくは第1塵埃検出信号と第2塵埃検出信号により、塵埃の状況を判断して報知を行う構成としたが、様々な大きさや種類の塵埃に対して、認識のし易さを確保しながら、使用者の実感にかなった適切な報知を行うという目的からも分かるように、2種類に限定するものではなく、報知をさせたい塵埃の種類や粒子径に応じて、塵埃検出手段、もしくは塵埃検出信号の数をより多数にして、塵埃の状態判断の精度を向上してもよい。 In the first to third embodiments, the first dust detection means and the second dust detection means, or the first dust detection signal and the second dust detection signal are used to judge and notify the dust situation. Although it is configured to do so, it can be divided into two types so that it can be understood from the purpose of providing appropriate notifications according to the user's feeling while ensuring easy recognition for various sizes and types of dust. The present invention is not limited, and the number of dust detection means or dust detection signals may be increased in accordance with the type and particle diameter of dust to be notified, and the accuracy of the dust state determination may be improved.
以上のように、本発明にかかる報知装置は、花粉等の微細塵に至るまで、目に見えない塵埃や塵埃の量等の状態を実感にあった形態で報知手段で認識することができ、その環境や状況に応じた適切な清掃を効率よく行うことができ、フィルタ等で塵埃を含んだ気流を濾過する機器等の用途にも展開できる。 As described above, the notification device according to the present invention can recognize the state of invisible dust, the amount of dust, and the like with fine notification dust, such as pollen, in a form that is actually felt, Appropriate cleaning according to the environment and conditions can be efficiently performed, and the present invention can also be applied to applications such as equipment that filters airflow containing dust with a filter or the like.
20 発光部
21 受光部
30 第1の増幅手段
31 第2の増幅手段
32 第1のパルス変換手段
33 第2のパルス変換手段
34 分別信号出力手段
35 第1の塵埃検出手段
36 第2の塵埃検出手段
37 第1の保持手段
38 第2の保持手段
40 表示制御手段
41 マイクロコンピュータ
50 比較手段
70 第3の保持手段
DESCRIPTION OF
Claims (10)
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005309369A JP4779568B2 (en) | 2005-10-25 | 2005-10-25 | Notification device and vacuum cleaner provided with the same |
CN2006101424529A CN1954754B (en) | 2005-10-25 | 2006-10-25 | Dust display device and electric cleaner with the same |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005309369A JP4779568B2 (en) | 2005-10-25 | 2005-10-25 | Notification device and vacuum cleaner provided with the same |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007117142A true JP2007117142A (en) | 2007-05-17 |
JP4779568B2 JP4779568B2 (en) | 2011-09-28 |
Family
ID=38062451
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005309369A Expired - Fee Related JP4779568B2 (en) | 2005-10-25 | 2005-10-25 | Notification device and vacuum cleaner provided with the same |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4779568B2 (en) |
CN (1) | CN1954754B (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10028631B2 (en) | 2010-07-15 | 2018-07-24 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Robot cleaner having dust sensing unit |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101961221B (en) * | 2009-07-22 | 2012-05-30 | 泰怡凯电器(苏州)有限公司 | Dust collection device |
CN109310940B (en) | 2016-04-15 | 2021-09-07 | 创科无线普通合伙 | Vacuum filter |
AU201712064S (en) | 2016-10-14 | 2017-04-27 | Tti Macao Commercial Offshore Ltd | Handheld vacuum cleaner |
AU201712063S (en) | 2016-10-14 | 2017-04-26 | Tti Macao Commercial Offshore Ltd | Handheld vacuum cleaner |
AU201812645S (en) | 2017-12-05 | 2018-07-31 | Tti Macao Commercial Offshore Ltd | Housing for a vacuum filter |
WO2020046896A1 (en) | 2018-08-31 | 2020-03-05 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Power tool including an air filter and debris collector |
-
2005
- 2005-10-25 JP JP2005309369A patent/JP4779568B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2006
- 2006-10-25 CN CN2006101424529A patent/CN1954754B/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10028631B2 (en) | 2010-07-15 | 2018-07-24 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Robot cleaner having dust sensing unit |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4779568B2 (en) | 2011-09-28 |
CN1954754B (en) | 2010-05-12 |
CN1954754A (en) | 2007-05-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101019789B1 (en) | Electric cleaner | |
JP4315146B2 (en) | Electric vacuum cleaner | |
EP1836941A3 (en) | Electric vacuum cleaner | |
JP4979468B2 (en) | Electric vacuum cleaner | |
JP4779568B2 (en) | Notification device and vacuum cleaner provided with the same | |
JP2007117143A5 (en) | ||
JP2007117144A5 (en) | ||
JP4736608B2 (en) | Notification device and vacuum cleaner provided with the same | |
JP4654794B2 (en) | Electric vacuum cleaner | |
JP2007185414A (en) | Vacuum cleaner | |
JP2007185414A5 (en) | ||
JP5040415B2 (en) | Electric vacuum cleaner | |
JP4736644B2 (en) | Vacuum cleaner | |
JP5333000B2 (en) | Electric vacuum cleaner | |
JP4770606B2 (en) | Dust detector for vacuum cleaner and vacuum cleaner | |
JP5034574B2 (en) | Electric vacuum cleaner | |
JP4882473B2 (en) | Vacuum cleaner | |
JP4655916B2 (en) | Electric vacuum cleaner | |
JP4655949B2 (en) | Electric vacuum cleaner | |
JP2013230173A (en) | Dust detecting apparatus for vacuum cleaner and vacuum cleaner having the same | |
JP2007167381A (en) | Vacuum cleaner | |
JP4674506B2 (en) | Electric vacuum cleaner | |
JP2008000390A (en) | Vacuum cleaner | |
JP2007275502A (en) | Vacuum cleaner | |
JP2008036109A (en) | Vacuum cleaner |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20080930 |
|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 Effective date: 20091126 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100922 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101102 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101210 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110607 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110620 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140715 Year of fee payment: 3 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 4779568 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140715 Year of fee payment: 3 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |