JP2007117128A - Ultrasound probe - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To remove a protrusion and a hole designed only for mounting a puncture adapter on an ultrasound probe. <P>SOLUTION: A flat surface is formed on a specific side surface (a third side surface) of the ultrasound probe, and a protrusion 26 is formed on a flat surface. The protrusion 26 has a streamline shape. The protrusion 26 works as a so-called front mark showing a reference side of an electronic scan. Moreover, the protrusion 26 engages a frame body 46 when the puncture adapter is attached and exhibits a positioning function of the puncture adapter. The protrusion 26 as the front mark is also used as a positioning member for the puncture adapter. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は超音波探触子に関し、特に穿刺アダプタが装着される超音波探触子の形態に関する。   The present invention relates to an ultrasonic probe, and more particularly to a form of an ultrasonic probe to which a puncture adapter is attached.

超音波探触子(プローブ)は、超音波診断のために超音波を送受波する送受波器である。特許文献1に示されるように、超音波探触子は先端部(ヘッド)と本体部(ボディ)とで構成される。先端部にはアレイ振動子が内蔵されている。一般に、先端部は本体部よりも肥大しており、先端部はそれ全体として丸みをもっている。   An ultrasonic probe (probe) is a transducer that transmits and receives ultrasonic waves for ultrasonic diagnosis. As shown in Patent Document 1, the ultrasonic probe includes a tip portion (head) and a main body portion (body). An array transducer is built in the tip. In general, the tip is larger than the main body, and the tip is rounded as a whole.

超音波診断を行いながら、つまり超音波画像を観察しながら、生体に対して穿刺を行って薬剤注入、組織採取等を行うために、超音波探触子に対して穿刺アダプタが装着される。穿刺アダプタは、穿刺針を保持するホルダ、ホルダを超音波探触子に固定する取付機構、等を有する。穿刺アダプタを超音波探触子に対して適正な姿勢で装着するために、従来においては、超音波探触子の先端部の外表面に複数の凸部(突起)あるいは凹部(孔)が形成されている(特許文献2−6参照)。つまり、そのような部分に穿刺アダプタの一部を引っ掛けることによって、穿刺アダプタが位置決められ、適正装着状態が確保される。   A puncture adapter is attached to an ultrasonic probe in order to puncture a living body and perform drug injection, tissue collection, etc. while performing ultrasonic diagnosis, that is, observing an ultrasonic image. The puncture adapter includes a holder that holds the puncture needle, an attachment mechanism that fixes the holder to the ultrasonic probe, and the like. In order to attach the puncture adapter to the ultrasonic probe in an appropriate posture, conventionally, a plurality of convex portions (protrusions) or concave portions (holes) are formed on the outer surface of the distal end portion of the ultrasonic probe. (See Patent Documents 2-6). That is, by hooking a part of the puncture adapter to such a portion, the puncture adapter is positioned and an appropriate wearing state is ensured.

ちなみに、従来から、超音波探触子の特定側面にはフロントマークと称されるような突状部が形成されている。例えば、その突状部は上下方向に伸長した流線形状を有する。そのような突状部の形成位置を確認(目視確認、触感確認)することによって、超音波ビームの電子走査方向における基準端(例えば、電子走査開始端)を容易に認識できる。   Incidentally, conventionally, a protruding portion called a front mark has been formed on a specific side surface of the ultrasonic probe. For example, the protrusion has a streamline shape extending in the vertical direction. By confirming the formation position of such protrusions (visual confirmation, tactile sensation confirmation), the reference end (for example, the electronic scanning start end) in the electronic scanning direction of the ultrasonic beam can be easily recognized.

意匠登録第1143145号公報Design Registration No. 1143145 意匠登録第1018641号公報Design Registration No. 1018641 意匠登録第1074612号公報Design Registration No. 1074612 意匠登録第1096902号公報Design Registration No. 1096902 意匠登録第1166141号公報Design Registration No. 1166141 意匠登録第1237581号公報Design Registration No. 1237581

しかしながら、超音波探触子(特に先端部)の外表面に上記のような複数の凸部や凹部を形成すると、超音波探触子を手で把持してそれを操作する場合において、邪魔な存在となりやすい。とりわけ、超音波探触子の先端部を指先で挟んでつまみ持つような場合、指先の腹と超音波探触子表面との間の密着状態を形成し難くなる。   However, when a plurality of convex portions and concave portions as described above are formed on the outer surface of the ultrasonic probe (particularly, the tip portion), it is an obstacle when the ultrasonic probe is gripped by hand and operated. It tends to be present. In particular, when the tip of the ultrasonic probe is pinched with a fingertip, it is difficult to form a close contact state between the fingertip belly and the surface of the ultrasonic probe.

本発明の目的は、穿刺アダプタの装着のために探触子表面に特別な複数の突起や特別な複数の孔を形成することなく、穿刺アダプタを適正かつ確実に装着できるようにすることにある。   An object of the present invention is to allow a puncture adapter to be mounted properly and reliably without forming a plurality of special projections or a plurality of special holes on the probe surface for mounting the puncture adapter. .

本発明は、穿刺アダプタが着脱自在に装着される超音波探触子において、超音波ビームを形成するアレイ振動子を内蔵した先端部と、前記先端部から伸長した細長い本体部と、を含み、前記本体部の特定側面には前記超音波ビームの電子走査方向における基準端を指標するマークとして機能する突状部が形成され、当該超音波探触子に前記穿刺アダプタを装着した装着状態において、前記穿刺アダプタの取付機構における位置決め係合部が前記突状部に係合し、これによって、当該超音波探触子に対する前記穿刺アダプタの適正な位置決め状態が形成される、ことを特徴とする。   The present invention relates to an ultrasonic probe to which a puncture adapter is detachably attached, and includes a distal end portion incorporating an array transducer for forming an ultrasonic beam, and an elongated main body portion extending from the distal end portion, On the specific side surface of the main body portion, a protruding portion that functions as a mark for indicating a reference end in the electronic scanning direction of the ultrasonic beam is formed, and in the mounted state in which the puncture adapter is mounted on the ultrasonic probe, A positioning engagement portion in the attachment mechanism of the puncture adapter is engaged with the projecting portion, whereby an appropriate positioning state of the puncture adapter with respect to the ultrasonic probe is formed.

上記構成によれば、超音波探触子の表面に形成された突状部を視認しあるいは触れることによって、電子走査方向の基準端を確認することができる(例えば、断層画像を表示した場合に断層画像の向きと超音波探触子の向きの関係を認識できる)。また、穿刺アダプタを装着する場合において、位置決め係合部が突状部と結合し、これによって穿刺アダプタを適正な位置及び向きで超音波探触子に装着することができる。突状部は、以上のように、視認されるマークとして機能し、また、穿刺アダプタ装着時の位置決め部材として機能する。非穿刺時に突状部が邪魔にならないようにその形状を全体として流線形とするのが望ましい。   According to the above configuration, the reference end in the electronic scanning direction can be confirmed by viewing or touching the protrusion formed on the surface of the ultrasonic probe (for example, when displaying a tomographic image) Recognize the relationship between the orientation of the tomographic image and the orientation of the ultrasound probe). In addition, when the puncture adapter is attached, the positioning engagement portion is coupled to the protruding portion, whereby the puncture adapter can be attached to the ultrasonic probe at an appropriate position and orientation. As described above, the protruding portion functions as a visually recognized mark and also functions as a positioning member when the puncture adapter is attached. It is desirable that the shape of the protrusion is streamlined as a whole so that the protrusion does not get in the way during non-puncture.

望ましくは、前記突状部は探触子中心軸方向に伸長した形態を有し、前記突状部における前端側及び後端側に、前記本体部の特定側面から起立した垂直面としての前端面及び後端面が形成され、前記位置決め係合部は、前記突状部をくわえ込む枠体を有し、前記枠体における前側内面が前記前端面に当たり且つ前記枠体における後側内面が前記後端面に当たることによって、前記穿刺アダプタの前記超音波探触子中心軸方向における装着位置が規定される。   Preferably, the protruding portion has a form extending in the direction of the central axis of the probe, and a front end surface as a vertical surface rising from a specific side surface of the main body on the front end side and the rear end side of the protruding portion. And the rear end surface is formed, and the positioning engagement portion has a frame body that holds the projecting portion, the front inner surface of the frame body hits the front end surface, and the rear inner surface of the frame body is the rear end surface. In this case, the mounting position of the puncture adapter in the direction of the central axis of the ultrasonic probe is defined.

上記構成において、突状部は超音波探触子軸方向に伸長した形態を有し、望ましくは流線形あるいは涙滴形状を有する。非穿刺時において突状部が邪魔にならないように突状部の形態を定めるのが望ましい。これにより自然な操作感覚を得られる。突状部の両端をそれぞれ先細形状とすると、超音波探触子軸方向における位置決め精度を向上することが難しくなることもある。これに対して、上記構成によれば、突状部の両端が面取りされており、すなわち、その両端に前端面及び後端面が形成されているので、それらに枠体内面を当てて、超音波探触子軸方向の位置決めを向上できる。結合部における枠体内に、突状部が収容される開口部を形成する場合、その長さを突状部の長さに一致させ、その幅を突状部の幅に一致させるのが望ましい。   In the above configuration, the protruding portion has a shape extending in the ultrasonic probe axial direction, and preferably has a streamline shape or a teardrop shape. It is desirable to determine the shape of the protrusion so that the protrusion does not get in the way during non-puncture. Thereby, a natural operation feeling can be obtained. If both ends of the projecting portion are tapered, it may be difficult to improve positioning accuracy in the ultrasonic probe axial direction. On the other hand, according to the above configuration, both ends of the projecting portion are chamfered, that is, the front end surface and the rear end surface are formed at both ends. Positioning in the probe axial direction can be improved. In the case where an opening for accommodating the protruding portion is formed in the frame in the coupling portion, it is desirable that the length of the opening matches the length of the protruding portion, and the width of the opening matches the width of the protruding portion.

望ましくは、前記本体部の特定側面における前記突状部の周囲近傍は平坦面として形成され、前記位置決め係合部は前記平坦面に対して面接合する係合面を有する。この構成によれば、平坦面と係合面とが面接合することにより、穿刺アダプタの安定した装着状態を構築できる。特に、本体部が棒状の場合に穿刺アダプタが本体部の円周方向にぐらつくことを防止できる。   Desirably, the periphery of the projecting portion on the specific side surface of the main body is formed as a flat surface, and the positioning engagement portion has an engagement surface that is surface-bonded to the flat surface. According to this configuration, a stable attachment state of the puncture adapter can be constructed by surface-joining the flat surface and the engagement surface. In particular, when the main body is a rod, the puncture adapter can be prevented from wobbling in the circumferential direction of the main body.

望ましくは、前記先端部の各側面及び前記本体部の各側面は、前記突状部を除いて前記穿刺アダプタを装着するための突起及び孔を有しない滑らかな連続面として構成される。この構成によれば、従来のような装着用の突起及び孔が形成されていないので、操作性を向上できる。望ましくは、前記先端部における各側面には指の腹を受け入れる凹球面状に緩やかに窪んだ窪み面が形成される。   Preferably, each side surface of the tip portion and each side surface of the main body portion are configured as a smooth continuous surface that does not have a protrusion and a hole for mounting the puncture adapter except for the protruding portion. According to this configuration, since the conventional mounting projections and holes are not formed, the operability can be improved. Desirably, each side surface of the tip portion is formed with a concave surface that is gently depressed into a concave spherical shape that receives the belly of the finger.

以上説明したように、本発明によれば、穿刺アダプタの装着のために探触子表面に専用の突起や孔を形成することなく、穿刺アダプタの適正かつ確実な装着を行える。   As described above, according to the present invention, the puncture adapter can be mounted properly and reliably without forming a dedicated protrusion or hole on the probe surface for mounting the puncture adapter.

以下、本発明の好適な実施形態を図面に基づいて説明する。   DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described with reference to the drawings.

図1には、本発明に係る超音波探触子の好適な実施形態が示されており、図1は超音波探触子の第1斜視図である。この超音波探触子は、図示されていない超音波診断装置本体に対してケーブルを介して接続されるものである。本実施形態に係る超音波探触子は、人体又は動物の超音波診断を行うために超音波を送受波するプローブであって、それ全体として棒状の形態を有している。   FIG. 1 shows a preferred embodiment of an ultrasonic probe according to the present invention, and FIG. 1 is a first perspective view of the ultrasonic probe. This ultrasonic probe is connected to an ultrasonic diagnostic apparatus main body (not shown) via a cable. The ultrasonic probe according to this embodiment is a probe that transmits and receives ultrasonic waves to perform ultrasonic diagnosis of a human body or an animal, and has a rod-like form as a whole.

図1に示される超音波探触子は本体部10、先端部12及びケーブル取付部14を有している。本体部10は概略的に見て円筒形状を有しており、先端部12から伸長している。なお、図1においてZ方向は超音波探触子の中心軸方向であり、X方向は超音波ビームが走査される電子走査方向であり、これは振動素子配列方向あるいは走査面形成方向に相当する。Y方向はX方向及びZ方向に直交する方向である。   The ultrasonic probe shown in FIG. 1 has a main body portion 10, a distal end portion 12 and a cable attachment portion 14. The main body 10 has a cylindrical shape as viewed schematically, and extends from the tip 12. In FIG. 1, the Z direction is the central axis direction of the ultrasonic probe, and the X direction is the electronic scanning direction in which the ultrasonic beam is scanned, which corresponds to the vibrating element arrangement direction or the scanning surface forming direction. . The Y direction is a direction orthogonal to the X direction and the Z direction.

本体部10は上述のようにそれ全体として円筒形状を有しているが、本実施形態においてはその中間部分が若干括れている。本体部10におけるZ方向の各位置において断面は基本的に円形である。ただし、後に説明するように特定側面上において一部分が面取り加工されており、すなわち平坦面28が存在する。その平坦面28は平面であり、それが存在する位置においては本体部10の断面は完全には円形ではない。   As described above, the main body portion 10 has a cylindrical shape as a whole, but in the present embodiment, the intermediate portion is slightly constricted. The cross section is basically circular at each position in the Z direction in the main body 10. However, as will be described later, a part of the specific side surface is chamfered, that is, a flat surface 28 exists. The flat surface 28 is a flat surface, and the cross section of the main body 10 is not completely circular at the position where the flat surface 28 exists.

先端部12は、本体部10よりもやや肥大した形態を有している。送受波面16は、円筒面として構成されている。先端部12の内部にはアレイ振動子が設けられている。アレイ振動子は、円筒形状をもった送受波面16の内面に沿って円弧状に配列された複数の振動素子によって構成されている。アレイ振動子によって超音波ビームが形成され、その超音波ビームは電子的に走査される。本実施形態においては電子走査方式として電子リニア走査が適用されている。すなわち円弧状に配列された複数の振動素子に対して電子リニア走査を適用することにより、いわゆるコンベックス走査が行われる。すなわち扇状の形態をもった走査面を形成することができる。   The distal end portion 12 has a form slightly larger than the main body portion 10. The wave transmitting / receiving surface 16 is configured as a cylindrical surface. An array transducer is provided inside the distal end portion 12. The array transducer is composed of a plurality of vibration elements arranged in an arc along the inner surface of the wave transmitting / receiving surface 16 having a cylindrical shape. An ultrasonic beam is formed by the array transducer, and the ultrasonic beam is electronically scanned. In this embodiment, electronic linear scanning is applied as an electronic scanning method. That is, so-called convex scanning is performed by applying electronic linear scanning to a plurality of vibrating elements arranged in an arc shape. That is, a scanning surface having a fan shape can be formed.

先端部12は、図示されるように4つの側面を有する。具体的には第1の側面12A、第2の側面12B、第3の側面12C及び第4の側面12Dを有する。第1の側面12A及び第2の側面12Cは図示されるように幅広の側面であり、それらはX方向に平行な側面である。第2の側面12B及び第4の側面12Dは幅の狭い側面であって、それらはX方向に直交する側面である。   The tip 12 has four sides as shown. Specifically, it has a first side surface 12A, a second side surface 12B, a third side surface 12C, and a fourth side surface 12D. The first side surface 12A and the second side surface 12C are wide side surfaces as shown in the figure, and they are side surfaces parallel to the X direction. The second side surface 12B and the fourth side surface 12D are narrow side surfaces, and they are side surfaces orthogonal to the X direction.

本実施形態において、第1の側面12A及び第3の側面12Cには窪み面ペア18が形成されている。これについて詳述する。窪み面ペア18は、2つの窪み面20,22によって構成される。それぞれの窪み面20,22は、その中央部が奥側に若干引っ込んだ全体として凹球面形状を有するものである。すなわち、指の腹を当てがった場合においてその指の腹の面に密着するすり鉢形状を有している。各窪み面20,22は、X方向及びY方向の両方向において円弧状に窪んでおり、それらの方向における曲率は適宜定めることが可能である。また各位置の曲率を連続的に可変するようにしてもよい。下段の窪み面20と上段の窪み面22との間には外側に張り出した尾根として稜線23が形成されている。この稜線23も円弧状のラインとして構成されており、その中央部分がやや奥側に下がっている。なお、第3の側面12Cにおいても上記同様の窪み面ペア18が形成されている。   In the present embodiment, a recessed surface pair 18 is formed on the first side surface 12A and the third side surface 12C. This will be described in detail. The depression surface pair 18 is constituted by two depression surfaces 20 and 22. Each of the recessed surfaces 20 and 22 has a concave spherical shape as a whole with its central portion slightly retracted to the back side. That is, it has a mortar shape that is in close contact with the abdomen surface of the finger when the finger's belly is applied. Each recessed surface 20, 22 is recessed in an arc shape in both the X direction and the Y direction, and the curvature in these directions can be determined as appropriate. Further, the curvature at each position may be continuously varied. A ridge line 23 is formed as a ridge projecting outward between the lower recessed surface 20 and the upper recessed surface 22. This ridge line 23 is also configured as an arc-shaped line, and its central portion is slightly lowered to the back side. In addition, the recessed surface pair 18 similar to the above is also formed on the third side surface 12C.

先端部12における第2の側面12B及び第4の側面12Dにも窪み面が形成されている。図1には第2の側面12Bに形成された窪み面24が現れている。窪み面24は本体部10から先端部にかけて立ち上がった斜面上に形成されており、上記の窪み面20,22と同様に凹球面状の湾曲面を構成している。窪み面24の位置は、Z方向において、上記の窪み面22の位置とほぼ同じであるが、厳密には窪み面22よりも窪み面24の方がやや先端側まで広がっている。   A recessed surface is also formed on the second side surface 12B and the fourth side surface 12D of the distal end portion 12. In FIG. 1, a recessed surface 24 formed on the second side surface 12B appears. The recessed surface 24 is formed on an inclined surface that rises from the main body portion 10 to the distal end portion, and constitutes a concave spherical curved surface similar to the recessed surfaces 20 and 22 described above. The position of the recessed surface 24 is substantially the same as the position of the recessed surface 22 in the Z direction, but strictly speaking, the recessed surface 24 is slightly wider than the recessed surface 22 to the tip side.

本体部10における特定側面、具体的には第2の側面12B上には平坦面28が形成されている。この平坦面28は本体部10における特定側面を部分的に面取りした平面として構成されており、その先端側は上記の窪み面24に連絡している。図1には示されていないが、平坦面28と窪み面24との間には稜線が存在する。   A flat surface 28 is formed on a specific side surface of the main body 10, specifically, on the second side surface 12 </ b> B. The flat surface 28 is configured as a plane in which a specific side surface of the main body 10 is partially chamfered, and the tip end side communicates with the recessed surface 24 described above. Although not shown in FIG. 1, a ridge line exists between the flat surface 28 and the recessed surface 24.

平坦面28には図示されるように突状部26が形成されている。突状部26は平坦面28から外側に膨らんだ形態を有し、それはZ方向に伸長している。具体的には、突状部26は流線形状あるいは涙滴形状を有する。ただし、その前端及び後端は面取り加工されており、これについては後に説明する。この突状部26は本実施形態において2つの機能を有している。第1の機能はいわゆるフロントマークとしての機能である。すなわち、アレイ振動子における電子走査方向の基準端(開始端)を表すマークとして機能する。ちなみに、アレイ振動子に対する電子走査は基準端側から繰り返し実行されるが、もちろん、電子走査が往復走査の方式によって行われてもよい。フロントマークとしての突状部26を目視確認し、あるいは超音波探触子を把持している手によって触れることにより、基準端を容易に知覚することが可能である。第2の機能は超音波探触子に対して穿刺アダプタを装着する場合における係合機能である。すなわち、この突状部26を用いて穿刺アダプタの位置決めを行うことが可能である。これについては後に詳述する。   On the flat surface 28, a protrusion 26 is formed as shown. The protrusion 26 has a form bulging outward from the flat surface 28, which extends in the Z direction. Specifically, the protrusion 26 has a streamline shape or a teardrop shape. However, the front end and the rear end are chamfered, which will be described later. This protrusion 26 has two functions in this embodiment. The first function is a so-called front mark function. That is, it functions as a mark representing the reference end (start end) in the electronic scanning direction of the array transducer. Incidentally, although the electronic scanning for the array transducer is repeatedly executed from the reference end side, of course, the electronic scanning may be performed by a reciprocating scanning method. The reference end can be easily perceived by visually confirming the protruding portion 26 as the front mark or by touching it with the hand holding the ultrasonic probe. The second function is an engagement function when the puncture adapter is attached to the ultrasonic probe. In other words, it is possible to position the puncture adapter using the protruding portion 26. This will be described in detail later.

突状部26が上述のように流線形状を有しており、すなわちY方向について観察した場合に丸みをもって形成され、Z方向において観察した場合にも丸みをもって形成されているため、超音波探触子を保持した場合において突状部26がその保持の妨げとなったり、違和感を与えたりするような問題は生じない。   Since the protrusion 26 has a streamline shape as described above, that is, it is formed with roundness when observed in the Y direction, and is also formed with roundness when observed in the Z direction, the ultrasonic probe is formed. When the tentacle is held, there is no problem that the protruding portion 26 hinders the holding or gives a sense of incongruity.

ケーブル取付部14はケーブルブーツとして機能するものであり、そのケーブル取付部14にはいわゆるプローブケーブルが挿通される。そのプローブケーブルを介して超音波探触子を超音波診断装置本体に接続することが可能である。プローブケーブルについては図示省略されている。これは図2以降に示す各図において同様である。   The cable attachment portion 14 functions as a cable boot, and a so-called probe cable is inserted into the cable attachment portion 14. It is possible to connect the ultrasonic probe to the ultrasonic diagnostic apparatus main body via the probe cable. The probe cable is not shown. This is the same in each figure shown after FIG.

図2には、超音波探触子の第2斜視図が示されている。図2においては第4の側面12Dが現れており、そこに形成された窪み面30が示されている。第2の側面に形成された窪み面と第4の側面12Dに形成された窪み面30は、互いに対称の位置に形成され、かつ、同一形状を有している。これは、第1の側面12Aと第3の側面に形成された窪み面ペアについても同様である。図2においては、第1の側面12Aに形成された窪み面ペアを構成する2つの窪み面20,22が現れている。   FIG. 2 shows a second perspective view of the ultrasonic probe. In FIG. 2, the fourth side surface 12 </ b> D appears, and the recessed surface 30 formed therein is shown. The recessed surface formed on the second side surface and the recessed surface 30 formed on the fourth side surface 12D are formed at symmetrical positions and have the same shape. The same applies to the recessed surface pairs formed on the first side surface 12A and the third side surface. In FIG. 2, two recessed surfaces 20 and 22 constituting a recessed surface pair formed on the first side surface 12A appear.

図3は超音波探触子の正面図である。本体部10における特定側面としての第3側面には上述したように平坦面28が形成されており、そこには突状部26が突出形成されている。突状部26の前端側には平坦面28から起立した水平面26Bが形成されている。これと同様に、突状部26の後端側には平坦面28から起立した平面26Aが形成されている。それらの平面26A,26Bは平坦面28から見て垂直面に相当する。また、それらは流線形状をもった突状部26の両端を面取り加工した後の端面として理解できる。このように突状部26における両端部に平面26A,26Bを形成することにより、後に詳述するように、穿刺アダプタの装着状態において、その取付機構の一部を成す結合体を突状部26に結合した場合、両者を一体的に連結させることが可能となる。特に、Z方向における位置ずれを防止することが可能となる。   FIG. 3 is a front view of the ultrasonic probe. As described above, the flat surface 28 is formed on the third side surface as the specific side surface of the main body portion 10, and the protruding portion 26 is formed to protrude there. A horizontal surface 26 </ b> B standing from the flat surface 28 is formed on the front end side of the protrusion 26. Similarly, a flat surface 26 </ b> A rising from the flat surface 28 is formed on the rear end side of the protruding portion 26. These planes 26 </ b> A and 26 </ b> B correspond to vertical surfaces when viewed from the flat surface 28. Further, they can be understood as end surfaces after chamfering both ends of the projecting portion 26 having a streamline shape. By forming the flat surfaces 26A and 26B at both ends of the protruding portion 26 in this way, as will be described in detail later, in the mounted state of the puncture adapter, a combined body that forms a part of the attachment mechanism is formed in the protruding portion 26. When coupled to each other, it becomes possible to integrally couple them. In particular, it is possible to prevent displacement in the Z direction.

図4には、図3に示すA−A断面が示されている。すなわち、図4には第1の側面及び第3の側面にそれぞれ形成された窪み面ペアが現れている。具体的には、第1の側面には窪み面20,22が形成され、それらの間には稜線23が存在する。同様に、第3の側面には窪み面32,34が形成され、それらの間には稜線35が存在する。上述したように、各窪み面20,22,32,34はその中央部が引っ込んでおり、すり鉢状の形態を有する。但し、上段にある窪み面22,34の方が下段にある窪み面20,32よりもより大きな窪み量を有している。なお、図4においては内部機構は図示省略されている。   FIG. 4 shows a cross section AA shown in FIG. That is, FIG. 4 shows a pair of recessed surfaces formed on the first side surface and the third side surface, respectively. Specifically, recessed surfaces 20 and 22 are formed on the first side surface, and a ridge line 23 exists between them. Similarly, recessed surfaces 32 and 34 are formed on the third side surface, and a ridge line 35 exists between them. As described above, each of the recessed surfaces 20, 22, 32, and 34 has a recessed central portion and has a mortar shape. However, the depression surfaces 22 and 34 in the upper stage have a larger depression amount than the depression surfaces 20 and 32 in the lower stage. In FIG. 4, the internal mechanism is not shown.

図5には、超音波探触子の底面図が示されている。第4の側面には上述した窪み面30が存在している。図6には、図5に示すB−B断面が示されている。図示されるように第2の側面及び第4の側面にはそれぞれ窪み面24,30が存在している。また第2の側面上には突状部26が平坦面28から起立して形成されている。図6においても内部機構が図示省略されている。   FIG. 5 shows a bottom view of the ultrasonic probe. The recessed surface 30 described above exists on the fourth side surface. FIG. 6 shows a BB cross section shown in FIG. As shown in the drawing, recessed surfaces 24 and 30 exist on the second side surface and the fourth side surface, respectively. A projecting portion 26 is formed upright from the flat surface 28 on the second side surface. Also in FIG. 6, the internal mechanism is not shown.

本実施形態に係る超音波探触子は以上の構成を有するため、以下の図7〜図13に示すような効果を得ることができる。図7には超音波探触子の先端部が拡大図として示されている。図8及び図9には超音波探触子をペン持ち状態で保持した様子が示されている。図8及び図9に示されるように、ペン持ち状態においては、親指の腹が例えば第1の側面に形成された上段の窪み面に当接され、その場合において人差し指の腹が第2の側面に形成された窪み面に当接される。その際、人差し指の腹が第3の側面に形成された下段の窪み面に当てられる。その他の指は人差し指に添えられることになる。   Since the ultrasonic probe according to the present embodiment has the above-described configuration, the following effects shown in FIGS. 7 to 13 can be obtained. FIG. 7 shows an enlarged view of the tip of the ultrasonic probe. 8 and 9 show a state in which the ultrasonic probe is held in a pen-held state. As shown in FIGS. 8 and 9, in the pen-held state, the thumb belly is brought into contact with, for example, an upper depression formed on the first side surface, and in this case, the index finger belly is on the second side surface. It is contact | abutted to the hollow surface formed. At that time, the belly of the index finger is applied to the lower hollow surface formed on the third side surface. The other finger will be attached to the index finger.

すなわち、超音波探触子をペン持ち状態で保持した場合、親指及び人差し指などの腹がそれぞれの窪み面に当接されることになり、指の腹と窪み面との面接合によって指の腹が超音波探触子の表面から滑ってしまうことを防止することができ、超音波探触子をしっかりと摘んで持つことが可能となる。例えば、動物などの超音波診断においては、体毛を介して超音波探触子の送受波面を体表面に強く当接する必要があるが、その場合において、本実施形態の超音波探触子によれば複数の窪み面が形成されているため、それらの1つ又は複数の窪み面に1又は複数の指の腹を当てて、超音波探触子の保持力を高め、それをもって超音波探触子を体表面に強く当てることが容易である。   That is, when the ultrasound probe is held in a pen-held state, the belly of the thumb and index finger is brought into contact with the respective concave surfaces, and the abdomen of the finger is brought into contact with the surface of the finger and the concave surface. Can be prevented from slipping from the surface of the ultrasonic probe, and the ultrasonic probe can be held firmly and held. For example, in ultrasonic diagnosis of animals or the like, it is necessary to strongly contact the transmission / reception surface of the ultrasonic probe with the body surface via body hair. In this case, the ultrasonic probe of this embodiment is used. Since a plurality of hollow surfaces are formed, one or a plurality of finger bumps are applied to one or a plurality of hollow surfaces to increase the holding force of the ultrasonic probe, and thereby the ultrasonic probe is used. It is easy to apply the child strongly to the body surface.

図10及び図11には、超音波探触子を摘んで保持した状態が示されている。すなわち、図10に示す例では第1側面及び第3の側面に形成された上段の窪み面がその両側から親指の腹と人差し指の腹によって挟まれており、その状態においても指の腹と窪み面との密着度を高められるので、超音波探触子を確実に保持することができる。なお、その場合において人差し指の腹は必要に応じて第3の側面における下段の窪み面に当接される。   10 and 11 show a state in which the ultrasonic probe is picked and held. That is, in the example shown in FIG. 10, the upper depression surface formed on the first side surface and the third side surface is sandwiched by the thumb belly and the index finger belly from both sides. Since the degree of adhesion with the surface can be increased, the ultrasonic probe can be reliably held. In this case, the forefinger of the index finger is brought into contact with the lower recessed surface of the third side surface as necessary.

図11に示す例では、第2の側面及び第4の側面に形成された窪み面を親指及び人差し指の腹で挟み持つ状態が示されている。このような場合においても、指の腹と窪み面との面接合により超音波探触子を確実に保持することができる。   In the example shown in FIG. 11, a state is shown in which the recessed surfaces formed on the second side surface and the fourth side surface are sandwiched between the thumb and the index finger. Even in such a case, the ultrasonic probe can be reliably held by surface bonding between the belly of the finger and the hollow surface.

更に、図12には、超音波探触子における第1の側面及び第3の側面を摘んで持った状態が示されている。この場合においては、第1の側面及び第3の側面に形成された下段の窪み面に親指及び人差し指の腹が当接されており、このような状態においても確実に超音波探触子を保持することができる。ちなみに、図12に示すような持ち方を採用すると、被検者の体表に親指及び人差し指の一部分を接触させることが容易であるので、そのような接触を介して超音波診断部位の表面あるいは内部を触覚をもって認識できるという利点がある。例えば、肋骨の存在を触感によって認識し、肋間に超音波探触子の送受波面を適切に当接することも可能である。   Furthermore, FIG. 12 shows a state in which the first side surface and the third side surface of the ultrasonic probe are held. In this case, the abdomen of the thumb and index finger is in contact with the lower depressions formed on the first side surface and the third side surface, and the ultrasonic probe is securely held even in such a state. can do. Incidentally, if the holding method as shown in FIG. 12 is adopted, it is easy to bring a part of the thumb and index finger into contact with the body surface of the subject. There is an advantage that the inside can be recognized by touch. For example, it is also possible to recognize the presence of ribs by tactile sensation and to properly contact the transmission / reception surface of the ultrasonic probe between the ribs.

図13には、超音波探触子をペン持ちした状態が示されている。符号100で示されるように、突状部が流線形状を有しているため、それが超音波探触子を保持する手を妨げることはなく、しかも電子走査の基準端をその接触によって容易に認識することができる。   FIG. 13 shows a state where the ultrasonic probe is held by a pen. As indicated by reference numeral 100, since the protrusion has a streamline shape, it does not interfere with the hand holding the ultrasonic probe, and the electronic scanning reference end can be easily contacted. Can be recognized.

以上のように、本実施形態に係る超音波探触子は、複数の側面のそれぞれに窪み面を形成したので、いろいろな方向から超音波探触子を確実に摘み持つことが可能である。また、第1の側面及び第3の側面には上段及び下段にそれぞれ窪み面を形成したため、摘み持つ高さに自由度をもたせることが可能である。もちろん、各窪み面の周囲あるいは隣接する窪み面の間はある程度の丸みをもって形成されているため、窪み面に指を当てずに自由な持ち方を採用した場合においても苦痛が生じることはない。また4つの側面にそれぞれ窪み面を形成したため結果として隣接する窪み面間に丸みをもった角部分が生じており、超音波探触子を持った際に面の向きを直感的に認識し易いという利点がある。更にその角部分を利用して超音波探触子を手の中で回転させることも容易である。   As described above, since the ultrasonic probe according to the present embodiment is formed with the recessed surface on each of the plurality of side surfaces, the ultrasonic probe can be securely held from various directions. Moreover, since the recessed surface was formed in the upper stage and the lower stage in the 1st side surface and the 3rd side surface, it is possible to give a freedom degree to the height which has a knob. Of course, since the periphery of each recess surface or between adjacent recess surfaces is formed with a certain degree of roundness, no pain is caused even when a free holding method is adopted without placing a finger on the recess surface. In addition, each of the four side surfaces is formed with a recessed surface, resulting in a rounded corner between adjacent recessed surfaces, making it easy to intuitively recognize the orientation of the surface when holding an ultrasonic probe. There is an advantage. Further, it is easy to rotate the ultrasonic probe in the hand using the corner portion.

なお、上記実施形態においては、4つの側面にそれぞれ窪み面が形成されていたが、少なくとも1つの側面に窪み面を形成すれば、その窪み面と指の腹とが接合できる状態がある限りにおいて上記同様の効果を得られる。また、上記実施形態においては第1の側面及び第2の側面に窪み面ペアを形成したが、少なくとも1つの側面に窪み面ペアを形成すれば上記同様の効果を得ることができる。   In addition, in the said embodiment, although the hollow surface was formed in each of the four side surfaces, if the hollow surface is formed in at least one side surface, as long as there is a state where the hollow surface and the belly of the finger can be joined The same effect as described above can be obtained. In the above-described embodiment, the concave surface pair is formed on the first side surface and the second side surface. However, if the concave surface pair is formed on at least one side surface, the same effect as described above can be obtained.

送受波面の形状を円筒形状から平坦な形状に変えるようにしてもよい。その場合において電子リニア走査あるいは電子セクタ走査を適用するようにしてもよい。また、場合によっては2Dアレイ振動子を設けて三次元エコーデータの取込みを行うようにしてもよい。   The shape of the wave transmitting / receiving surface may be changed from a cylindrical shape to a flat shape. In that case, electronic linear scanning or electronic sector scanning may be applied. In some cases, a 2D array transducer may be provided to capture 3D echo data.

次に、穿刺アダプタが取付けられた超音波探触子について図14〜図16を用いて説明する。図4に示される超音波探触子は、上記において図1等を用いて示した超音波探触子と基本的に同一である。図14においては超音波探触子が符号6によって示されており、穿刺アダプタが符号8によって示されている。   Next, an ultrasonic probe to which a puncture adapter is attached will be described with reference to FIGS. The ultrasonic probe shown in FIG. 4 is basically the same as the ultrasonic probe shown in FIG. In FIG. 14, the ultrasonic probe is indicated by reference numeral 6, and the puncture adapter is indicated by reference numeral 8.

穿刺アダプタ8は取付機構40とホルダ48とを有している。取付機構40は超音波探触子6に対して穿刺アダプタ8を取り付けるための金具として機能する。ホルダ48は取付機構40に連結されており、ホルダ48によって穿刺針50を案内、保持することができる。穿刺針50は体内における組織の採取あるいは薬剤注入などの用途で用いられる。すなわち、超音波診断を行って断層画像を観察しながら穿刺を行う場合に穿刺アダプタ8が利用される。   The puncture adapter 8 has an attachment mechanism 40 and a holder 48. The attachment mechanism 40 functions as a fitting for attaching the puncture adapter 8 to the ultrasonic probe 6. The holder 48 is connected to the attachment mechanism 40, and the puncture needle 50 can be guided and held by the holder 48. The puncture needle 50 is used for applications such as tissue collection or drug injection in the body. That is, the puncture adapter 8 is used when performing puncture while observing a tomographic image by performing ultrasonic diagnosis.

取付機構40は半リング状の形態を有する第1部材42及び第2部材44を有し、それらの連結によってそれらの内部に超音波探触子6の本体部が保持される。取付機構40は後に詳述するように、結合手段としての枠体46を有する。   The attachment mechanism 40 includes a first member 42 and a second member 44 having a semi-ring shape, and the main body portion of the ultrasonic probe 6 is held therein by connecting them. As will be described in detail later, the attachment mechanism 40 has a frame 46 as a coupling means.

図15には、穿刺アダプタが取付けられた超音波探触子の上面図である。穿刺アダプタは上記のように枠体46を有し、枠体は突状部26を取り囲む矩形の形状を有する。具体的には、枠体46は後に説明するように突状部26を収容する開口部を有している。   FIG. 15 is a top view of the ultrasonic probe to which the puncture adapter is attached. The puncture adapter has the frame body 46 as described above, and the frame body has a rectangular shape surrounding the protruding portion 26. Specifically, the frame 46 has an opening for accommodating the protruding portion 26 as will be described later.

図16には、上記の取付機構についての斜視図が示されている。図16においてはホルダが図示省略されている。   FIG. 16 shows a perspective view of the mounting mechanism. In FIG. 16, the holder is not shown.

第1部材42と第2部材44とによって超音波探触子の本体部が挟み込まれる。第1部材42と第2部材44は、ヒンジ60を介して互いに開閉することができ、それらの部材42,44はピン62によって連結される。枠体46は上述したように開口部64を有しており、その開口部64内に突状部が差し込まれる。枠体46の内面すなわち底面は平坦面46Aとして構成されており、その平坦面46Aは本体部に形成された平坦面と面接合する。すなわち、平面と平面の接合によって取付機構を安定して超音波探触子に装着することができる。特に、取付機構が超音波探触子の軸回り方向にぐらつくことを防止することができる。   The main body portion of the ultrasonic probe is sandwiched between the first member 42 and the second member 44. The first member 42 and the second member 44 can be opened and closed with each other via a hinge 60, and these members 42 and 44 are connected by a pin 62. The frame body 46 has the opening 64 as described above, and the protruding portion is inserted into the opening 64. The inner surface, that is, the bottom surface of the frame 46 is configured as a flat surface 46A, and the flat surface 46A is surface-bonded to the flat surface formed in the main body. That is, the attachment mechanism can be stably attached to the ultrasonic probe by joining the flat surfaces. In particular, the mounting mechanism can be prevented from wobbling in the direction around the axis of the ultrasonic probe.

開口部64の長さは上述した突状部の長さに合致しており、開口部46の幅は上述した突状部の幅に合致している。突状部の前端面は開口部64における前側内面に当接し、突状部における後端面は開口部64における後側内面66に当接する。これによって軸方向すなわちZ方向における位置ずれが確実に防止される。   The length of the opening 64 matches the length of the protrusion described above, and the width of the opening 46 matches the width of the protrusion described above. The front end surface of the projecting portion contacts the front inner surface of the opening 64, and the rear end surface of the projecting portion contacts the rear inner surface 66 of the opening 64. This reliably prevents displacement in the axial direction, that is, the Z direction.

本実施形態においては、各図に示したように、突状部を除いて、超音波探触子の全体が滑らかな連続面として構成されており(送受波面を構成する音響レンズの周囲には部材接合が生じるがその部分は事実上無視できる)、すなわち、従来の超音波探触子のように、穿刺アダプタを取り付ける際に利用される突起あるいは孔が存在しないため、それらによって操作性が低下する問題を回避することができる。特に、孔を設けるとその内部にゴミなどが進入してしまうこともあるが、本実施形態においてはそのようなものは設けられていないため、当該問題を解消することができる。   In the present embodiment, as shown in each figure, the entire ultrasonic probe is configured as a smooth continuous surface except for the protruding portion (the acoustic lens that constitutes the transmitting / receiving surface is surrounded by (This part is practically negligible), that is, there is no projection or hole used when attaching the puncture adapter as in conventional ultrasonic probes, and this reduces operability. To avoid problems. In particular, if a hole is provided, dust or the like may enter the inside, but in the present embodiment, such a problem is not provided, so that the problem can be solved.

図14〜図16には突状部を完全にくわえ込む枠体が利用されていたが、同様の作用効果を得られる限りにおいて他の構造を採用することも可能である。また穿刺針の保持方式としては従来から採用されている各種の方式を採用することができ、本実施形態においては走査面上に穿刺針が差し込まれているが、走査面を交差する方向に穿刺針を進入させる方式を採用してもよい。また、穿刺針の穿刺角度を自在に設定できる機構を設けるようにしてもよい。   In FIGS. 14 to 16, the frame that completely holds the projecting portion is used. However, other structures may be employed as long as the same effect can be obtained. In addition, various methods that have been conventionally used can be adopted as the holding method of the puncture needle. In this embodiment, the puncture needle is inserted on the scanning surface, but the puncture needle is inserted in the direction intersecting the scanning surface. You may employ | adopt the system which makes a needle approach. Further, a mechanism that can freely set the puncture angle of the puncture needle may be provided.

本実施形態に係る超音波探触子の第1斜視図である。It is a 1st perspective view of the ultrasonic probe concerning this embodiment. 本実施形態に係る超音波探触子の第2斜視図である。It is a 2nd perspective view of the ultrasonic probe which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る超音波探触子の正面図である。It is a front view of the ultrasonic probe concerning this embodiment. 本実施形態に係る超音波探触子のA−A断面図である。It is AA sectional drawing of the ultrasonic probe which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る超音波探触子の底面図である。It is a bottom view of the ultrasonic probe concerning this embodiment. 本実施形態に係る超音波探触子のB−B断面図である。It is BB sectional drawing of the ultrasonic probe which concerns on this embodiment. 先端部の拡大図である。It is an enlarged view of a front-end | tip part. ペン持ちした状態を示す図である。It is a figure which shows the state holding a pen. ペン持ちした状態を示す図である。It is a figure which shows the state holding a pen. 一対の上段窪み面を摘みもった状態を示す図である。It is a figure which shows the state which picked up a pair of upper stage hollow surface. 一対の上段窪み面を摘みもった状態を示す図である。It is a figure which shows the state which picked up a pair of upper stage hollow surface. 一対の下段窪み面を摘みもった状態を示す図である。It is a figure which shows the state which picked up a pair of lower stage hollow surface. 超音波探触子をペン持ちした状態を示す拡大図である。It is an enlarged view which shows the state which held the ultrasonic probe with the pen. 超音波探触子に穿刺アダプタを装着した状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state which mounted | wore the ultrasonic probe with the puncture adapter. 超音波探触子に穿刺アダプタを装着した状態を示す上面図である。It is a top view which shows the state which mounted | wore the ultrasonic probe with the puncture adapter. 取付機構の斜視図である。It is a perspective view of an attachment mechanism.

符号の説明Explanation of symbols

6 超音波探触子、8 穿刺アダプタ、10 本体部、12 先端部、14 ケーブル取付部、16 送受波面、18 窪み面ペア、20,22,24 窪み面、23 稜線、26 突状部、28 平坦面。   6 Ultrasonic probe, 8 Puncture adapter, 10 Main body part, 12 Tip part, 14 Cable mounting part, 16 Transmission / reception surface, 18 Indentation surface pair, 20, 22, 24 Indentation surface, 23 Ridge line, 26 Projection, 28 Flat surface.

Claims (5)

穿刺アダプタが着脱自在に装着される超音波探触子において、
超音波ビームを形成するアレイ振動子を内蔵した先端部と、
前記先端部から伸長した細長い本体部と、
を含み、
前記本体部の特定側面には前記超音波ビームの電子走査方向における基準端を指標するマークとして機能する突状部が形成され、
当該超音波探触子に前記穿刺アダプタを装着させた装着状態において、前記穿刺アダプタの取付機構における位置決め係合部が前記突状部に係合し、これによって、当該超音波探触子に対する記穿刺アダプタの適正な位置決め状態が形成される、
ことを特徴とする超音波探触子。
In the ultrasonic probe to which the puncture adapter is detachably attached,
A tip portion containing an array transducer for forming an ultrasonic beam;
An elongated body extending from the tip;
Including
On the specific side surface of the main body, a protruding portion that functions as a mark for indicating a reference end in the electronic scanning direction of the ultrasonic beam is formed,
In a mounting state in which the puncture adapter is mounted on the ultrasonic probe, a positioning engagement portion of the puncture adapter mounting mechanism engages with the protruding portion, and thereby, a description of the ultrasonic probe is made. Proper positioning of the puncture adapter is formed,
An ultrasonic probe characterized by that.
請求項1記載の超音波探触子において、
前記突状部は探触子中心軸方向に伸長した形態を有し、
前記突状部における前端側及び後端側に、前記本体部の特定側面から起立した垂直面としての前端面及び後端面が形成され、
前記位置決め係合部は、前記突状部をくわえ込む枠体を有し、前記枠体における前側内面が前記前端面に当たり且つ前記枠体における後側内面が前記後端面に当たることによって、前記穿刺アダプタの前記超音波探触子中心軸方向における装着位置が規定される、
ことを特徴とする超音波探触子。
The ultrasonic probe according to claim 1,
The protrusion has a form extending in the direction of the center axis of the probe,
On the front end side and the rear end side in the protruding portion, a front end surface and a rear end surface are formed as vertical surfaces raised from a specific side surface of the main body portion,
The positioning engagement portion has a frame body that holds the projecting portion, and the front inner surface of the frame body hits the front end surface, and the rear inner surface of the frame body hits the rear end surface, whereby the puncture adapter A mounting position in the central axis direction of the ultrasonic probe is defined.
An ultrasonic probe characterized by that.
請求項2記載の超音波探触子において、
前記本体部の特定側面における前記突状部の周囲近傍は平坦面として形成され、
前記位置決め係合部は前記平坦面に対して面接合する平坦な係合面を有する、
ことを特徴とする超音波探触子。
The ultrasonic probe according to claim 2,
The vicinity of the protrusion on the specific side surface of the main body is formed as a flat surface,
The positioning engagement portion has a flat engagement surface that is surface-bonded to the flat surface.
An ultrasonic probe characterized by that.
請求項1記載の超音波探触子において、
前記先端部の各側面及び前記本体部の各側面は、前記突状部を除いて前記穿刺アダプタを装着するための突起及び孔を有しない滑らかな連続面として構成された、
ことを特徴とする超音波探触子。
The ultrasonic probe according to claim 1,
Each side surface of the tip portion and each side surface of the main body portion are configured as a smooth continuous surface that does not have a protrusion and a hole for mounting the puncture adapter except for the protruding portion.
An ultrasonic probe characterized by that.
請求項4記載の超音波探触子において、
前記先端部における各側面には指の腹を受け入れる凹球面状に緩やかに窪んだ窪み面が形成された、
ことを特徴とする超音波探触子。
The ultrasonic probe according to claim 4,
On each side surface of the tip portion, a concave surface gently recessed into a concave spherical shape that accepts the belly of the finger was formed,
An ultrasonic probe characterized by that.
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