KR102099912B1

KR102099912B1 - Device for adjusting position of cable and Acoustic probe including the same

Info

Publication number: KR102099912B1
Application number: KR1020130035957A
Authority: KR
Inventors: 서민선
Original assignee: 삼성메디슨 주식회사
Priority date: 2013-04-02
Filing date: 2013-04-02
Publication date: 2020-04-10
Also published as: KR20140120184A

Abstract

케이블의 자세 조절 장치 및 이를 포함한 초음파 프로브를 제공한다. 본 초음파 프로브는 초음파와 전기적 신호를 상호 변환하는 트랜스듀서, 전기적 신호를 외부 기기에 송수신하는 케이블 및 케이블을 감싸면서 배치되어 케이블의 자세를 조절하는 자세 조절부를 포함한다. Provided is a cable position adjusting device and an ultrasonic probe including the same. The ultrasonic probe includes a transducer that converts ultrasonic and electrical signals to each other, a cable that transmits and receives electrical signals to and from an external device, and a cable that is disposed while wrapping the cable to adjust the posture of the cable.

Description

Device for adjusting position of cable and acoustic probe including the same}

본 개시는 초음파 프로브에 연결된 케이블의 자세를 조절할 수 있는 자세 조절 장치 및 상기한 자세 조절 장치가 구비된 초음파 프로브에 관한 것이다. The present disclosure relates to a posture adjusting device capable of adjusting the posture of a cable connected to the ultrasonic probe and an ultrasonic probe provided with the above-described posture adjusting device.

일반적으로, 초음파 진단 장치는 초음파를 사람이나 동물 등의 생체의 피검체 내에 조사하고, 생체 내에서 반사되는 에코 신호를 검출하여 생체 내 조직의 단층상 등을 모니터에 표시하고, 피검체의 진단에 필요한 정보를 제공한다.In general, an ultrasound diagnostic apparatus irradiates ultrasound waves into a subject, such as a person or an animal, and detects echo signals reflected in the body to display a tomography of tissues in vivo on a monitor, and to diagnose a subject. Provide necessary information.

이때, 초음파 진단 장치는, 피검체 내로의 초음파의 송신과, 피검체 내로부터의 에코 신호를 수신하기 위한 초음파 프로브를 포함한다.At this time, the ultrasonic diagnostic apparatus includes an ultrasonic probe for transmitting ultrasound into the subject and receiving an echo signal from within the subject.

그리고, 초음파 프로브는 내부에 장착되며 초음파 신호와 전기 신호를 상호 변환하는 초음파 트랜스듀서를 포함하며, 일반적으로 초음파 트랜스듀서는 다수의 압전 소자들의 집합체를 구비한다.In addition, the ultrasonic probe is mounted therein and includes an ultrasonic transducer that converts an ultrasonic signal and an electrical signal to each other. In general, the ultrasonic transducer includes a collection of a plurality of piezoelectric elements.

따라서, 이러한 구성들로 이뤄진 초음파 진단 장치는 피검사체에 초음파를 방사한 후, 그 반사된 초음파 신호를 전기신호로 변환하여, 전기적 신호를 통해 초음파 영상을 생성한다.Accordingly, the ultrasound diagnosis apparatus composed of these components emits ultrasound waves to the subject, converts the reflected ultrasound signals into electrical signals, and generates ultrasound images through the electrical signals.

이러한 초음파 프로브를 사용한 초음파 진단 장치는 상기 과정을 통해서 생명체 내의 이물질의 검출, 상해 정도의 측정, 종양의 관찰 및 태아의 관찰 등과 같이 의학용으로 유용하게 사용되고 있다. The ultrasonic diagnostic apparatus using such an ultrasonic probe is usefully used for medical purposes, such as detection of foreign matter in a living body, measurement of an injury degree, observation of a tumor, and observation of a fetus.

한편, 초음파 프로브는 초음파 영상을 생성하는 장치, 예를 들어 본체와 케이블로 연결될 수 있다. 그리하여, 초음파 이미지 측정시, 초음파 프로브의 후면에 연결된 케이블이 환자의 몸에 닿거나 진단자의 손이나 팔 등에 닿아서 불편함을 야기할 수 있다. Meanwhile, the ultrasonic probe may be connected to a device that generates an ultrasound image, for example, a body and a cable. Thus, when measuring an ultrasound image, a cable connected to the rear surface of the ultrasound probe may touch the patient's body or touch the diagnostician's hand or arm, causing discomfort.

본 발명의 일 실시예는 케이블의 자세를 조절할 수 있는 자세 조절 장치를 제공한다. One embodiment of the present invention provides a posture adjustment device that can adjust the posture of the cable.

그리고, 본 발명의 일 실시예는 케이블의 자세를 조절할 수 있는 자세 조절부가 구비된 초음파 프로브를 제공한다. And, an embodiment of the present invention provides an ultrasonic probe equipped with a posture adjustment unit capable of adjusting the posture of the cable.

본 발명의 일 유형에 따르는 초음파 프로브는, 초음파와 전기적 신호를 상호 변환하는 트랜스듀서; 상기 전기적 신호를 외부 기기에 송수신하는 케이블; 및 상기 케이블을 감싸면서 배치되어 상기 케이블의 자세를 조절하는 자세 조절부;를 포함한다.An ultrasonic probe according to one type of the present invention includes a transducer that converts ultrasonic and electrical signals to each other; A cable for transmitting and receiving the electrical signal to and from an external device; And a posture adjuster disposed around the cable to adjust the posture of the cable.

그리고, 상기 자세 조절부의 굽힘 강도는 상기 케이블의 굽힘 강도보다 클 수 있다.In addition, the bending strength of the posture adjusting unit may be greater than the bending strength of the cable.

또한, 상기 자세 조절부는, 상기 케이블의 굽힘을 방지하는 굽힘 방지부;를 포함할 수 있다.In addition, the posture adjustment unit may include a bend prevention unit to prevent bending of the cable.

그리고, 상기 굽힘 방지부는, 상기 케이블의 길이 방향으로 슬라이딩 가능하여 상기 케이블의 굽힘이 방지되는 구간을 조절할 수 있다.In addition, the bend preventing unit may be slidable in the longitudinal direction of the cable to adjust a section in which bending of the cable is prevented.

또한, 상기 굽힘 방지부는, 상기 케이블의 표면으로부터 이격되어 공간을 형성하는 복수 개의 볼록부; 및 적어도 일 영역이 상기 케이블의 표면과 접하면서 상기 복수 개의 볼록부와 교번적으로 연결되어 있는 복수 개의 연결부;를 포함할 수 있다.In addition, the bending preventing portion, a plurality of convex portions spaced from the surface of the cable to form a space; And a plurality of connection portions alternately connected to the plurality of convex portions while at least one region is in contact with the surface of the cable.

그리고, 상기 굽힘 방지부는, 상기 볼록부와 상기 연결부간의 중첩되는 영역이 작을수록 상기 케이블의 굽힘이 방지되는 구간이 커질 수 있다.In addition, the smaller the overlapping area between the convex portion and the connecting portion, the larger the section in which the cable is bent is prevented.

또한, 상기 자세 조절부는, 상기 굽힘 방지부의 일단과 연결되고 상기 케이블의 표면에 접하면서 상기 굽힘 방지부의 길이를 유지시키는 유지부;를 포함할 수 있다.In addition, the posture adjusting unit may include a holding unit which is connected to one end of the bending preventing unit and maintains the length of the bending preventing unit while contacting the surface of the cable.

그리고, 상기 유지부와 상기 케이블간의 정지 마찰력은 상기 유지부를 기준으로 상기 트랜스듀서를 포함하는 초음파 프로브의 영역에 대한 무게보다 클 수 있다.In addition, the static frictional force between the holding part and the cable may be greater than the weight of the area of the ultrasonic probe including the transducer based on the holding part.

또한, 상기 자세 조절부는, 상기 굽힘 방지부의 타단과 연결되고 상기 케이블의 표면에 고정된 고정부;를 포함할 수 있다.In addition, the posture adjusting unit may include a fixing unit connected to the other end of the bending preventing unit and fixed to the surface of the cable.

그리고, 상기 고정부는, 상기 케이블과 양수 결합 방식으로 고정될 수 있다.In addition, the fixing part may be fixed by a positive coupling method with the cable.

또한, 상기 고정부와 상기 트랜스듀서와의 거리는, 상기 유지부와 상기 트랜스듀서와의 거리보다 짧을 수 있다.In addition, the distance between the fixing part and the transducer may be shorter than the distance between the holding part and the transducer.

그리고, 상기 자세 조절부는, 상기 초음파 프로브로부터 탈부착이 가능할 수 있다.In addition, the posture adjusting unit may be detachable from the ultrasonic probe.

또한, 상기 자세 조절부는, 상기 케이블의 길이 방향으로 개구가 형성되어 있을 수 있다.In addition, the posture adjustment unit may be formed with an opening in the longitudinal direction of the cable.

한편, 본 발명의 일 유형에 따르는 케이블의 자세를 조절하는 자세 조절 장치에 있어서, 상기 케이블의 굽힘을 방지하는 굽힘 방지부; 상기 굽힘 방지부의 일단과 연결되어 있으면서 상기 굽힘 방지부의 길이를 유지시키는 유지부; 및 상기 굽힘 방지부의 타단과 연결되어 있으면서 상기 자세 조절 장치를 상기 케이블의 특정 영역에 고정시키는 고정부;를 포함한다.On the other hand, a posture adjustment device for adjusting the posture of a cable according to one type of the present invention, the bend preventing unit for preventing the bending of the cable; A holding portion connected to one end of the bending preventing portion and maintaining the length of the bending preventing portion; And a fixing part connected to the other end of the bending preventing part and fixing the posture adjusting device to a specific area of the cable.

그리고, 상기 자세 조절 장치의 굽힘 강도는 상기 케이블의 굽힘 강도보다 클 수 있다.Further, the bending strength of the posture adjusting device may be greater than the bending strength of the cable.

또한, 상기 굽힘 방지부는, 상기 자세 조절 장치의 길이 방향으로 슬라이딩 가능하여 상기 굽힘 방지부의 길이가 조절될 수 있다.In addition, the bend preventing portion is slidable in the longitudinal direction of the posture adjusting device, so that the length of the bend preventing portion can be adjusted.

그리고, 상기 굽힘 방지부는, 복수 개의 볼록부; 및 상기 복수 개의 볼록부와 교번적으로 연결되는 복수 개의 연결부;를 포함할 수 있다.In addition, the bending prevention portion, a plurality of convex portions; And a plurality of connecting portions alternately connected to the plurality of convex portions.

또한, 상기 볼록부와 상기 연결부간의 중첩되는 영역이 작을수록 상기 굽힘 방지부의 길이는 커질 수 있다.In addition, the smaller the overlapping area between the convex portion and the connecting portion, the larger the length of the bend prevention portion.

그리고, 상기 자세 조절 장치는, 상기 케이블에 탈부착이 가능할 수 있다.In addition, the posture adjustment device may be detachable from the cable.

또한, 상기 자세 조절부는, 상기 길이 방향으로 개구가 형성되어 있을 수 있다. In addition, the posture adjusting unit may be formed with an opening in the longitudinal direction.

케이블의 굽힘을 방지하여 사용자의 편의를 도모할 수 있다. The bending of the cable can be prevented to facilitate user convenience.

케이블의 굽힘을 방지하는 구간을 사용자가 임의로 조절할 수 있어 사용자의 편의를 도모할 수 있다. The section that prevents bending of the cable can be arbitrarily adjusted by the user, thereby facilitating user convenience.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 프로브를 구비한 초음파 진단 장치를 나타낸 정면도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 프로브의 내부 구성을 개략적으로 도시한 부분 절개 사시도이다.
도 3a은 본 발명의 일 실시예에 따른 자세 조절부를 구비한 초음파 프로브의 외관을 도시한 도면이다.
도 3b는 도 3a의 초음파 프로브의 분리 사시도이다.
도 3c는 도 3a의 자세 조절부의 일부가 절단된 도면이다.
도 4는 자세 조절부가 구비되지 않는 초음파 프로브의 사용 상태를 도시한 도면이다.
도 5a 내지 도 5d는 자세 조절부를 구비한 초음파 프로브를 활용하는 예를 도시한 도면이다. 1 is a front view showing an ultrasonic diagnostic apparatus having an ultrasonic probe according to an embodiment of the present invention.
2 is a partially cut-away perspective view schematically showing the internal configuration of an ultrasonic probe according to an embodiment of the present invention.
3A is a view showing the appearance of an ultrasonic probe having a posture adjusting unit according to an embodiment of the present invention.
3B is an exploded perspective view of the ultrasonic probe of FIG. 3A.
FIG. 3C is a view in which part of the posture adjustment unit of FIG. 3A is cut.
4 is a view showing a state of use of the ultrasonic probe is not provided with a posture control unit.
5A to 5D are diagrams illustrating an example of using an ultrasonic probe having a posture adjustment unit.

이하, 본 발명에 따른 케이블의 자세를 조절할 수 있는 초음파 프로브 및 케이블의 자세 조절 장치의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the ultrasonic probe capable of adjusting the posture of the cable according to the present invention and the posture adjusting device of the cable will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and in describing with reference to the accompanying drawings, the same or corresponding The same reference numerals are given to the components, and redundant descriptions thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 프로브(100)를 구비한 초음파 진단 장치(10)를 나타낸 정면도이다. 본 발명에 따른 초음파 프로브(100)는 진단용 초음파 진단 장치뿐만 다양한 초음파 탐촉 관련 장치에 사용될 수 있으며, 이하에서는 설명의 편의를 위해 본 발명에 따른 초음파 프로브(100)가 초음파 진단장치에 사용되는 경우를 예로 든다.1 is a front view showing an ultrasonic diagnostic apparatus 10 having an ultrasonic probe 100 according to an embodiment of the present invention. The ultrasonic probe 100 according to the present invention can be used for various ultrasonic probe-related devices as well as an ultrasonic diagnosis device for diagnosis. Take for example.

먼저, 도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 초음파 진단 장치(10)는 조작버튼 및 디스플레이부(240)등이 장착되어 피검사체의 영상을 생성하기 위한 본체(200) 및 피검사체에 초음파를 방사하고 피검사체로부터 초음파 에코(echo) 신호를 수신하는 초음파 프로브(100)를 포함한다. 초음파 프로브(100)는 이와 일체로 연결되는 케이블(120)과 커넥터(210)에 의해 본체(200)에 접속된다. 초음파 프로브(100)이 미사용시에는, 도 1에 도시된 바와 같이, 본체(200)의 프로브 홀더(220)에 장착될 수 있다. First, referring to FIG. 1, the ultrasound diagnosis apparatus 10 according to the present invention is equipped with an operation button and a display unit 240, and emits ultrasound waves to the body 200 and the subject to generate an image of the subject. And an ultrasonic probe 100 that receives an ultrasonic echo signal from the subject. The ultrasonic probe 100 is connected to the main body 200 by a cable 120 and a connector 210 integrally connected thereto. When the ultrasonic probe 100 is not used, as illustrated in FIG. 1, it may be mounted on the probe holder 220 of the main body 200.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 프로브(100)의 내부 구성을 개략적으로 도시한 부분 절개 사시도이다. 2 is a partially cut-away perspective view schematically showing the internal configuration of an ultrasonic probe 100 according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파 프로브(100)는 몸체를 형성하는 하우징(110) 및 하우징(110)의 내부에 배치되며 초음파 진단 장치(100)에서 가해지는 전압의 유무에 따라 초음파를 발생시키는 트랜스듀서(300)를 포함한다. 또한, 초음파 프로브(100)는 초음파를 집속시키는 음향 렌즈(340)를 더 포함할 수 있다. As shown in FIG. 2, the ultrasonic probe 100 according to an embodiment of the present invention is disposed inside the housing 110 and the housing 110 forming a body, and a voltage applied by the ultrasonic diagnostic apparatus 100 It includes a transducer 300 for generating ultrasound according to the presence or absence of. In addition, the ultrasound probe 100 may further include an acoustic lens 340 to focus ultrasound.

트랜스듀서(300)은 전기적인 신호와 음향 신호를 상호 변환시키는 압전 소자부(310), 압전 소자부(310)에서 발생된 초음파의 음향 임피던스를 피검체의 음향 임피던스와 매칭시키는 매칭부(320) 및 피검체의 반대방향으로 송신되는 초음파를 흡수하는 흡음부(330)를 포함한다.The transducer 300 includes a piezoelectric element unit 310 for mutually converting electrical and acoustic signals, and a matching unit 320 for matching the acoustic impedance of ultrasonic waves generated by the piezoelectric element unit 310 to the acoustic impedance of the subject. And a sound absorbing unit 330 absorbing ultrasonic waves transmitted in the opposite direction of the subject.

압전 소자부(310)는 진동하면서 전기적인 신호와 음향 신호를 상호 변환시키는 적어도 하나의 압전 소자(312)로 형성된다. 압전 소자(312)는 압전 물질을 복수 개로 분할하여 형성될 수 있다. 예를 들어, 길이 방향으로 길게 형성된 압전 물질을 다이싱 가공하여 제조될 수 있다. 그러나, 복수개의 압전 소자(312)를 분할 제조하는 것은 이러한 방법에 한정되는 것은 아니며 금속 금형으로 압전 물질을 눌러서 복수개의 압전 소자(312)를 형성시키는 방법 등 이외에도 다양한 방법으로 제조할 수 있다. 상기한 압전 물질은 피에조 현상을 일으키는 압전 세라믹, 단결정, 상기 재료와 고분자를 복합한 복합 압전 물질 등일 수 있다. The piezoelectric element unit 310 is formed of at least one piezoelectric element 312 that converts electrical and acoustic signals to each other while vibrating. The piezoelectric element 312 may be formed by dividing a plurality of piezoelectric materials. For example, it may be manufactured by dicing a piezoelectric material formed long in the longitudinal direction. However, the split manufacturing of the plurality of piezoelectric elements 312 is not limited to such a method, and may be manufactured in various methods other than a method of forming a plurality of piezoelectric elements 312 by pressing a piezoelectric material with a metal mold. The piezoelectric material may be a piezoelectric ceramic that causes a piezo phenomenon, a single crystal, or a composite piezoelectric material in which the material and the polymer are combined.

압전 소자(312)는 흡음부(330)의 전면에 압전 소자부(310)의 길이 방향으로 1차원적으로 배열될 수 있다. 이를 1차원 압전 소자부라고 할 수 있다. 1차원 압전 소자부는 직선형 배열(Linear Array)일 수도 있지만 곡선형 배열일 수도 있다. 배열 형태는 설계자의 의도에 따라 다양하게 설정될 수 있다. 1차원 압전 소자부는 제조가 용이하여 제조 가격이 낮다는 장점이 있다. 그러나, 1차원 압전 소자부는 3차원 입체영상을 구현하는 데 어려움이 있다. The piezoelectric element 312 may be arranged one-dimensionally in the longitudinal direction of the piezoelectric element portion 310 on the front surface of the sound absorbing portion 330. This can be referred to as a one-dimensional piezoelectric element unit. The one-dimensional piezoelectric element unit may be a linear array or a curved array. The arrangement form can be variously set according to the designer's intention. The one-dimensional piezoelectric element portion has an advantage of easy manufacturing and low manufacturing cost. However, the one-dimensional piezoelectric element unit has difficulty in realizing a three-dimensional stereoscopic image.

도 2에서는 압전 소자가 1차원적으로 배열되어 있으나, 이에 한정되지 않는다. 압전 소자(312)는 압전 소자부(310)의 길이 방향 뿐만 아니라 길이 방향과 수직한 방향으로 2차원적으로 배열될 수 있다. 이를 2차원 압전 소자부라고 할 수 있다. 2차원 압전 소자부는 직선형 배열(Linear Array)일 수도 있지만 곡선형 배열일 수도 있다. 배열 형태는 설계자의 의도에 따라 다양하게 설정될 수 있다. 여기서, 2차원 압전 소자부는 각각의 압전 소자(312)에 입력되는 신호들의 입력 시간을 적절하게 지연시킴으로써 초음파를 송신하는 외부의 스캔 라인을 따라 피검체로 송신한다. 따라서, 다수의 상기 에코 신호들을 이용하여 입체 영상을 얻게 된다.2, the piezoelectric elements are arranged in one dimension, but are not limited thereto. The piezoelectric elements 312 may be two-dimensionally arranged in a direction perpendicular to the longitudinal direction as well as the longitudinal direction of the piezoelectric element portion 310. This can be referred to as a two-dimensional piezoelectric element unit. The 2D piezoelectric element unit may be a linear array or a curved array. The arrangement form can be variously set according to the designer's intention. Here, the two-dimensional piezoelectric element unit transmits to the subject along an external scan line transmitting ultrasound by appropriately delaying the input time of signals input to each piezoelectric element 312. Accordingly, a stereoscopic image is obtained using a plurality of the echo signals.

매칭부(320)는 압전 소자부(310)의 전면에 배치되며, 압전 소자부(310)에서 발생되는 초음파의 음향 임피던스를 단계적으로 변경시켜 초음파의 음향 임피던스를 피검체의 음향 임피던스와 가깝게 한다. 여기서, 압전 소자부(310)의 전면은 초음파가 피검체로 발생되는 동안 압전 소자부(310)의 면 중 피검체와 가장 가까운 면을 의미할 수 있으며, 후면은 전면의 반대편 면을 의미할 수 있다. The matching unit 320 is disposed on the front surface of the piezoelectric element unit 310 and gradually changes the acoustic impedance of ultrasonic waves generated in the piezoelectric element unit 310 to make the acoustic impedance of ultrasonic waves closer to the acoustic impedance of the subject. Here, the front surface of the piezoelectric element unit 310 may mean the surface closest to the test object among the surfaces of the piezoelectric element unit 310 while ultrasonic waves are generated as the test object, and the rear surface may mean the opposite surface of the front surface. .

매칭부(320)는 압전 소자부(310)의 전면을 따라서 길게 형성될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며 부분적으로 형성되는 것도 가능하다. 또한, 매칭부(320)는 본 실시예에서 단일 층으로 형성되지만, 다층 구조일 수도 있다.The matching unit 320 may be formed long along the front surface of the piezoelectric element unit 310, but is not limited thereto, and may be partially formed. Further, although the matching unit 320 is formed of a single layer in this embodiment, it may also have a multi-layer structure.

흡음부(330)는 압전 소자(312)의 후면에서 압전 소자(312)를 지지하며, 압전 소자부(310)의 뒤쪽으로 송신되어 검사 또는 진단 등에 직접 사용되지 않는 초음파를 흡수할 수 있다. 흡음부(330)는 압전 소자부(310)의 길이 방향으로 동일한 길이로 형성될 수 있다. 이때, 길이 방향이란 도 2에서 도시된 바와 같이 압전 소자부(310)의 긴 모서리를 따라 진행하는 방향을 의미할 수 있다. The sound absorbing unit 330 supports the piezoelectric element 312 at the rear surface of the piezoelectric element 312, and is transmitted to the rear of the piezoelectric element 310 to absorb ultrasonic waves that are not directly used for inspection or diagnosis. The sound absorbing portion 330 may be formed to have the same length in the longitudinal direction of the piezoelectric element portion 310. At this time, the longitudinal direction may mean a direction that progresses along the long edge of the piezoelectric element unit 310 as shown in FIG. 2.

흡음부(330)내에는 압전 소자부(310)에 전압을 인가하는 복수 개의 전극(미도시)이 형성될 수 있다. 전극은 압전 소자부(310)내 압전 소자(312) 각각에 연결되기 때문에 전극의 개수는 압전 소자(312)의 개수와 동일할 수 있다. 상기한 전극을 통해 본체로부터 인가된 신호가 압전 소자부로 전달되어 압전 소자부의 진동으로 초음파가 발생한다. 초음파 에코 신호에 의해 압전 소자부가 진동하면서 전기적 신호가 발생하면 상기한 전기적 신호를 전극을 통해 본체로 인가된다.A plurality of electrodes (not shown) for applying a voltage to the piezoelectric element unit 310 may be formed in the sound absorbing unit 330. Since the electrodes are connected to each of the piezoelectric elements 312 in the piezoelectric element part 310, the number of electrodes may be the same as the number of the piezoelectric elements 312. The signal applied from the body through the electrode is transmitted to the piezoelectric element portion, and ultrasonic waves are generated by vibration of the piezoelectric element portion. When the piezoelectric element is vibrated by the ultrasonic echo signal and an electrical signal is generated, the electrical signal is applied to the body through the electrode.

음향 렌즈(340)는 트랜스듀서(300)의 전면에 배치되며, 압전 소자부(310)에서 발생된 초음파를 집속시키는 역할을 한다. 음향 렌즈(340)는 피검체에 가까운 음향 임피던스를 가진 실리콘 고무 등의 물질로 형성될 수 있다. 또한, 음향 렌즈(340)의 형상은 중앙이 볼록할 수도 있고 평평할 수 있다. 음향 렌즈(340)는 설계자의 설계에 따라 다양한 형상을 가질 수 있다.The acoustic lens 340 is disposed on the front surface of the transducer 300, and serves to focus ultrasound generated from the piezoelectric element unit 310. The acoustic lens 340 may be formed of a material such as silicone rubber having an acoustic impedance close to the subject. In addition, the shape of the acoustic lens 340 may be convex in the center or flat. The acoustic lens 340 may have various shapes according to a designer's design.

앞서 기술한 바와 같이, 트랜스듀서(300)에 포함된 전극은 케이블(120)내 전선을 통해 본체와 연결될 수 있다. 그리하여, 본체(200)와 트랜스듀서(300)는 케이블(120)을 통해 전기적 신호를 상호 전달한다. 그리하여 케이블(120)은 하우징(110)의 후단에 연결되어 있다. As described above, the electrodes included in the transducer 300 may be connected to the body through wires in the cable 120. Thus, the main body 200 and the transducer 300 transmit electrical signals to each other through the cable 120. Thus, the cable 120 is connected to the rear end of the housing 110.

한편, 피검체는 누워있거나 앉아 있는 상태에서 검사자는 초음파 프로브(100)의 전단을 피검체에 접촉시킨다. 그러면, 하우징(110)의 후단에 배치된 케이블(120)은 무게방향으로 굽어지기 때문에 검사자 또는 피검체(이하 '사용자' 라고 한다)에 접촉할 수 있다. 케이블(120)이 사용자에게 접촉하게 되면 사용자에게 불쾌감 등의 불편함을 제공할 뿐만 아니라, 원활한 검사 진행이 수행되지 않을 수 있다. 그리하여, 본 발명은 케이블(120)의 자세를 조절할 수 있는 초음파 프로브를 제공한다. On the other hand, while the subject is lying or sitting, the examiner makes the front end of the ultrasound probe 100 contact the subject. Then, since the cable 120 disposed at the rear end of the housing 110 is bent in the weight direction, it may contact an examiner or a test subject (hereinafter referred to as a 'user'). When the cable 120 comes into contact with the user, it may not only provide discomfort such as discomfort to the user, but also may not perform smooth inspection. Thus, the present invention provides an ultrasonic probe capable of adjusting the posture of the cable 120.

도 3a은 본 발명의 일 실시예에 따른 자세 조절부를 구비한 초음파 프로브(100)의 외관을 도시한 도면이고, 도 3b는 도 3a의 초음파 프로브(100)의 분리 사시도이고, 도 3c는 도 3a의 자세 조절부(130)의 일부가 절단된 도면이다. Figure 3a is a view showing the appearance of the ultrasonic probe 100 with a posture adjustment unit according to an embodiment of the present invention, Figure 3b is an exploded perspective view of the ultrasonic probe 100 of Figure 3a, Figure 3c is Figure 3a A part of the posture adjustment unit 130 is cut.

도 3a 내지 도 3c에 도시된 바와 같이, 초음파 프로브(100)은 하우징(110), 하우징(110)의 후단에 연결된 케이블(120) 및 상기한 케이블(120)의 표면상에 형성되면서 케이블(120)의 자세를 고정하는 자세 조절부(130)를 포함할 수 있다. 3A to 3C, the ultrasonic probe 100 is formed on the surface of the housing 110, the cable 120 connected to the rear end of the housing 110, and the cable 120 described above, the cable 120 ) May include a posture adjusting unit 130 that fixes the posture.

하우징(110)의 형상은 초음파 프로브(100)의 기능 등에 따라 다를 수 있다. The shape of the housing 110 may vary depending on the function of the ultrasonic probe 100 or the like.

케이블(120) 중 하우징(110)과 연결되는 상단부에는 케이블(120), 하우징(110) 및 자세 조절부(130)를 연결하는 제1 고정부(140)가 형성되어 있다. 제1 고정부(140)는 접착제에 의해 케이블(120) 및 하우징(110)에 부착될 수 있다. 그리고, 제1 고정부(140)의 표면은 돌출부(142)가 형성될 수 있다. 상기한 돌출부(142)는 제1 고정부(140)의 표면에 링 형상으로 형성될 수 있다. 그리하여, 자세 조절부(130) 내부의 홈(432) 과 암수 결합할 수 있다. A first fixing part 140 connecting the cable 120, the housing 110, and the posture adjusting part 130 is formed at an upper end of the cable 120 that is connected to the housing 110. The first fixing part 140 may be attached to the cable 120 and the housing 110 by an adhesive. In addition, a protrusion 142 may be formed on the surface of the first fixing part 140. The protruding portion 142 may be formed in a ring shape on the surface of the first fixing portion 140. Thus, the groove 432 inside the posture adjusting unit 130 may be combined with male and female.

자세 조절부(130)는 케이블(120)를 감싸면서 배치되어 상기 케이블(120)의 자세를 조절할 수 있다. 자세 조절부(130)의 굽힘 강도는 케이블(120)의 굽힘 강도보다 크다. 그리하여, 자세 조절부(130)는 케이블(120)의 굽힘을 방지하고 자세 조절부(130) 고유의 자세를 유지할 수 있다. The posture adjustment unit 130 is disposed while surrounding the cable 120 to adjust the posture of the cable 120. The bending strength of the posture adjusting unit 130 is greater than that of the cable 120. Thus, the posture adjustment unit 130 may prevent bending of the cable 120 and maintain a unique posture of the posture adjustment unit 130.

예를 들어, 자세 조절부(130)는 케이블(120)의 굽힘을 방지하는 굽힘 방지부(410), 굽힘 방지부(410)의 일단과 연결되어 있으면서 굽힘 방지부(410)의 길이를 유지시키는 유지부(420) 및 굽힘 방지부(410)의 타단과 연결되어 있으면서 자세 조절부(130)를 케이블(120)의 제1 고정부(140)에 고정시키는 제2 고정부(430)를 포함할 수 있다. 굽힘 방지부(410), 유지부(420) 및 제2 고정부(430)는 동일한 물질로 형성되어 있으며 일체형으로 형성될 수 있다. 그리하여, 하나의 금형으로 자세 조절부(130)를 제조할 수 있다. For example, the posture adjustment unit 130 is connected to one end of the bending prevention unit 410 and the bending prevention unit 410 to prevent the bending of the cable 120 while maintaining the length of the bending prevention unit 410 It is connected to the other end of the holding portion 420 and the bend prevention portion 410, and includes a second fixing portion 430 that fixes the posture adjusting portion 130 to the first fixing portion 140 of the cable 120. You can. The bend preventing portion 410, the holding portion 420, and the second fixing portion 430 are formed of the same material and may be integrally formed. Thus, the posture adjusting unit 130 may be manufactured using one mold.

자세 조절부(130)는 케이블(120)에 조립되어 초음파 프로브(100)에 부착될 수 있다. 예를 들어, 하나의 금형으로, 도 3c에 도시된 바와 같은 절단된 자세 조절부(130)를 제조한 후, 제2 고정부(430)를 제1 고정부(140)에 고정시키면서 자세 조절부(130)로 케이블(120)을 감싼다. 그리고, 자세 조절부(130)의 절단된 부분 즉, 개구(440)을 접착제 등으로 연결시킴으로써 케이블(120)에 자세 조절부(130)를 연결시킬 수 있다. 제2 고정부(430)가 제1 고정부(140)에 고정되기 위해 제2 고정부(430)의 내부에는 제1 고정부(140)의 돌출부(142)에 대응하는 영역에 홈(432)이 형성되어 있을 수 있다. 그리하여, 제1 고정부(140)의 돌출부(142)와 제2 고정부(430)의 홈(432)이 암수 결합 방식으로 제1 고정부(140)와 제2 고정부(430)가 결합될 수 있다. 그러나, 이에 한정되지 않는다. 제1 고정부(140)에 홈(432)이 형성되어 있고, 제2 고정부(430)에 돌출부(142)가 형성될 수도 있으며, 홈(432) 및 돌출부(142)가 링 형상에 한정되지 않고 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 뿐만 아니라, 암수 결합 이외에 접착제에 의해 결합될 수도 있다. The posture adjusting unit 130 may be assembled to the cable 120 and attached to the ultrasonic probe 100. For example, after manufacturing the cut posture adjusting unit 130 as shown in FIG. 3C with one mold, the posture adjusting unit while fixing the second fixing unit 430 to the first fixing unit 140 Wrap the cable 120 with (130). In addition, the posture adjusting part 130 may be connected to the cable 120 by connecting the cut portion of the posture adjusting part 130, that is, the opening 440 with an adhesive or the like. In order to secure the second fixing part 430 to the first fixing part 140, a groove 432 in an area corresponding to the protrusion 142 of the first fixing part 140 is disposed inside the second fixing part 430. This may be formed. Thus, the protrusion 142 of the first fixing part 140 and the groove 432 of the second fixing part 430 may be coupled to the first fixing part 140 and the second fixing part 430 in a male and female coupling manner. You can. However, it is not limited to this. A groove 432 is formed in the first fixing part 140, and a protrusion 142 may be formed in the second fixing part 430, and the groove 432 and the protrusion 142 are not limited to the ring shape. It can be formed in various shapes without. In addition, it may be bonded by an adhesive in addition to male and female bonding.

뿐만 아니라, 자세 조절부(130)는 케이블(120)에 탈부착이 가능할 수 있다. 도 3c에 도시된 바와 같이, 자세 조절부(130)는 절단된 부분 즉, 개구(440)를 포함할 수 있고, 상기한 개구(440)를 통해 자세 조절부(130)는 케이블(120)에 부착될 수 있다. In addition, the posture adjustment unit 130 may be detachable from the cable 120. As shown in Figure 3c, the posture adjustment unit 130 may include a cut portion, that is, the opening 440, the posture adjustment unit 130 through the opening 440, the cable 120 Can be attached.

또한 상기한 자세 조절부(130)은 케이블(120) 중 하우징과 가까운 영역에 형성된다고 설명하였다. 그러나, 이에 한정되지 않는다. 상기한 자세 조절부(130)은 케이블(120) 중 본체와 가까운 영역에도 형성될 수도 있다. In addition, it has been described that the posture adjusting unit 130 is formed in an area close to the housing among the cables 120. However, it is not limited to this. The above-described posture adjustment unit 130 may be formed in an area close to the main body of the cable 120.

한편, 굽힘 방지부(410)는 케이블(120)의 길이 방향 또는 자세 조절부(130)의 길이 방향으로 슬라이딩 가능하여 케이블(120)의 굽힘을 방지하는 구간이 조절될 수 있다. 예를 들어, 굽힘 방지부(410)는 케이블(120)의 표면으로부터 이격되어 공간을 형성하는 복수 개의 볼록부(412)와 적어도 일 영역은 케이블(120)의 표면에 접하면서 복수 개의 볼록부(412)와 교번적으로 연결되는 복수 개의 연결부(414)를 포함할 수 있다. 연결부(414)의 내면 전체가 케이블(120)의 표면에 접할 수도 있지만 이에 한정되지 않는다. 연결부(414)의 내면 중 일부가 케이블(120)의 표면에 접하도록 연결부(414)는 오목한 형상일 수도 있다. 그리하여 볼록부(412)와 연결부(414)간의 중첩되는 영역이 작을수록 케이블(120)의 굽힘을 방지하는 구간이 커질 수 있다. Meanwhile, the bending preventing portion 410 may be slidable in the longitudinal direction of the cable 120 or the longitudinal direction of the posture adjusting unit 130 so that a section preventing bending of the cable 120 may be adjusted. For example, the bending preventing portion 410 is spaced apart from the surface of the cable 120 to form a space with a plurality of convex portions 412 and at least one area while contacting the surface of the cable 120, the plurality of convex portions ( 412) and may include a plurality of connecting portions 414 that are alternately connected. The entire inner surface of the connection portion 414 may be in contact with the surface of the cable 120, but is not limited thereto. The connection portion 414 may have a concave shape so that a part of the inner surface of the connection portion 414 contacts the surface of the cable 120. Thus, the smaller the overlapping area between the convex portion 412 and the connecting portion 414, the larger the section preventing bending of the cable 120 may be.

그리고, 유지부(420)는 굽힘 방지부(410)의 일단과 연결되어 되고 케이블(120)의 표면에 접하면서 굽힘 방지부(410)의 길이를 유지할 수 있다. 유지부(420)의 내면 전체는 케이블(120)의 표면에 접하여 굽힘 방지부(410)가 임의로 조절되는 것을 방지할 수 있다. 유지부(420)와 케이블(120)간의 정지 마찰력은 프로브 무게보다 클 수 있다. 유지부(420)와 케이블(120)간의 정지 마찰력은 프로브 무게보다 크도록 유지부(420)의 내부 표면 및 케이블(120)의 표면 중 적어도 하나의 표면이 표면처리될 수 있다. 그러나, 유지부(420)와 케이블(120)간의 정지 마찰력이 지나치게 큰 경우, 사용자는 자세 조절부(130)를 제어하는데 많은 힘이 필요하게 되는 문제점이 있다. 그리하여, 유지부(420)와 케이블(120)간의 정지 마찰력은 유지부(420)를 기준으로 트래스듀서를 포함한 초음파 프로브(100) 부분의 무게보다 큰 것이 바람직하다.In addition, the holding part 420 is connected to one end of the bending preventing part 410 and can maintain the length of the bending preventing part 410 while contacting the surface of the cable 120. The entire inner surface of the holding portion 420 may contact the surface of the cable 120 to prevent the bending preventing portion 410 from being arbitrarily adjusted. The static frictional force between the holding portion 420 and the cable 120 may be greater than the probe weight. At least one surface of the inner surface of the holding portion 420 and the surface of the cable 120 may be surface-treated so that the static frictional force between the holding portion 420 and the cable 120 is greater than the probe weight. However, when the static frictional force between the holding part 420 and the cable 120 is too large, the user has a problem that a lot of force is required to control the posture adjusting part 130. Thus, the static frictional force between the holding portion 420 and the cable 120 is preferably greater than the weight of the portion of the ultrasonic probe 100 including the transducer based on the holding portion 420.

또한, 유지부(420)는 사용자의 힘에 의해 굽혀질 수 있다. 그리하여, 사용자는 유지를 굽힘으로써 자세 조절부(130)가 장착되지 않는 케이블(120)의 방향을 조절할 수 있다. In addition, the holding portion 420 may be bent by the force of the user. Thus, the user can adjust the direction of the cable 120 to which the posture adjusting unit 130 is not mounted by bending the retainer.

도 4는 자세 조절부가 구비되지 않는 초음파 프로브(500)의 사용 상태를 도시한 도면이다. 4 is a view showing a state of use of the ultrasonic probe 500 is not provided with a posture control unit.

도 4에 도시된 바와 같이, 자세 조절부가 구비되지 않는 초음파 프로브(500)를 사용하는 경우, 하우징(510)의 전면이 아래로 배치되고 하우징(510)의 위에 케이블(520)이 배치되면 케이블(520)은 중력 방향으로 굽어지게 된다. 그리하여, 케이블(520)이 검사자(530) 또는 피검체에 접촉하게 될 수 있다. As shown in Figure 4, when using the ultrasonic probe 500 is not provided with a posture adjustment unit, the front surface of the housing 510 is disposed down and the cable 520 is disposed on top of the housing 510, the cable ( 520) is bent in the direction of gravity. Thus, the cable 520 may be brought into contact with the examiner 530 or the subject.

도 5a 내지 도 5d는 자세 조절부(130)를 구비한 초음파 프로브(100)를 활용하는 예를 도시한 도면이다. 5A to 5D are diagrams illustrating an example of using the ultrasonic probe 100 having the posture adjusting unit 130.

초음파 프로브(100)를 사용하지 않는 때에는, 도 5a에 도시된 바와 같이, 초음파 프로브(100)는 역상으로 본체의 프로브 홀더(미도시)에 장착될 수 있다. 프로브 홀더의 내부에는 초음파 프로브(100)의 하우징(110) 및 자세 조절부(130)가 장착될 수 있다. 자세 조절부(130)까지 프로브 홀더에 장착되기 위해, 사용자는 굽힘 방지부(410)의 길이가 최소가 되도록 유지부(420)를 제2 고정부(430)쪽으로 슬라이딩시킨 후 초음파 프로브(100)를 프로브 홀더에 장착시킬 수 있다. 볼록부(412)와 연결부(414)간의 중첩되는 영역이 많을수록 굽힘 방지부(410)의 길이는 줄어든다. When the ultrasonic probe 100 is not used, as illustrated in FIG. 5A, the ultrasonic probe 100 may be mounted in a reverse direction to a probe holder (not shown) of the main body. The housing 110 of the ultrasonic probe 100 and the posture adjustment unit 130 may be mounted inside the probe holder. To be attached to the probe holder up to the posture adjustment unit 130, the user slides the holding unit 420 toward the second fixing unit 430 so that the length of the bending prevention unit 410 is minimum, and then the ultrasonic probe 100 Can be mounted on the probe holder. The more overlapping areas between the convex portion 412 and the connecting portion 414, the shorter the bend prevention portion 410 is.

그리고, 초음파 프로브(100)를 사용하고자 할 때 사용자는 프로브 홀더로부터 초음파 프로브(100)를 탈착시킨다. 그리고, 하우징(110)의 전면이 위로 한 상태, 즉 역상 상태에서, 사용자는 유지부(420)를 아래 방향으로 이동시켜 굽힘 방지부(410)의 길이를 소정 길이만큼 늘린다. 굽힘 방지부(410)의 볼록부(412)와 연결부(414)간의 중첩되는 영역이 줄어들수록 굽힘 방지부(410)의 길이는 길어진다. 굽힘 방지부(410)의 최장 길이는 볼록부(412)와 연결부(414)간의 중첩되는 영역이 영일 때의 굽힘 방지부(410)의 전체 길이일 수 있다. 사용자는 굽힘 방지부(410)의 길이를 원하는 만큼 늘릴 수 있다. 도 5b는 굽힘 방지부(410)가 소정 길이로 변경된 상태를 도시한 것이다. And, when using the ultrasonic probe 100, the user detaches the ultrasonic probe 100 from the probe holder. Then, in a state in which the front surface of the housing 110 is upward, that is, in an inverted state, the user moves the holding part 420 downward to increase the length of the bend preventing part 410 by a predetermined length. As the overlapping area between the convex portion 412 of the bend preventing portion 410 and the connecting portion 414 decreases, the length of the bend preventing portion 410 increases. The longest length of the bend preventing portion 410 may be the entire length of the bend preventing portion 410 when the overlapping region between the convex portion 412 and the connecting portion 414 is zero. The user can increase the length of the bend preventing portion 410 as desired. 5B shows a state in which the bending prevention unit 410 is changed to a predetermined length.

그리고 나서, 도 5c에 도시된 바와 같이, 검사자는 하우징(110)의 전면을 피검체에 접촉시킨다. 피검사자가 누워 있다면 검사자는 하우징(110)의 전면을 아래로 배치시킬 수 있다. 하우징(110)의 전면이 아래로 배치되면 케이블(120) 및 자세 조절부(130)는 하우징(110)의 위에 배치되게 된다. 자세 조절부(130)내 유지부(420)의 정지 마찰력은 초음파 프로브(100) 또는 유지부(420)를 기준으로 아래에 배치된 초음파 프로브(100)의 무게보다 크기 때문에 유지부(420)는 아래로 슬라이딩되지 않는다. 또한, 굽힘 방지부(410)의 굽힘 강도는 케이블(120)의 굽힘 강도보다 크기 때문에 굽힘 방지부(410) 및 굽힘 방지부(410)내에 있는 케이블(120)이 굽히지 않고 직선형으로 유지할 수 있다. Then, as shown in FIG. 5C, the inspector makes the front surface of the housing 110 contact the subject. If the examinee is lying down, the examinee can place the front side of the housing 110 down. When the front of the housing 110 is disposed downward, the cable 120 and the posture adjustment unit 130 are disposed on the housing 110. Since the static frictional force of the holding part 420 in the posture adjusting part 130 is greater than the weight of the ultrasonic probe 100 or the ultrasonic probe 100 disposed below the holding part 420, the holding part 420 is Does not slide down. In addition, since the bending strength of the bending preventing portion 410 is greater than the bending strength of the cable 120, the cable 120 in the bending preventing portion 410 and the bending preventing portion 410 can be maintained in a straight line without bending.

그리고 나서, 도 5d에 도시된 바와 같이, 검사자는 유지부(420)를 검사자 또는 피검체가 존재하지 않는 공간으로 굽힐 수 있다. 그러면, 도 5d에 도시된 바와 같이 초음파 프로브(100)의 자세가 유지되기 때문에 케이블(120)이 검사자 또는 피검체에 접속하지 않아, 초음파 검사 과정이 원활하게 진행될 수 있다. Then, as shown in FIG. 5D, the inspector can bend the holding portion 420 into a space where the inspector or the subject is not present. Then, since the posture of the ultrasonic probe 100 is maintained as shown in FIG. 5D, the cable 120 does not connect to the examiner or the subject, so that the ultrasonic examination process can be smoothly performed.

전술한 실시예 외의 많은 실시예들이 본 발명의 특허청구범위 내에 존재한다. 본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Many embodiments other than the above-described embodiments exist within the claims of the present invention. The present invention can be applied to various transformations and can have various embodiments, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all conversions, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

10: 초음파 진단 장치 100: 초음파 프로브
110: 하우징 120: 케이블
130: 자세 조절부 140: 제1 고정부
300: 트랜스듀서
410: 굽힘 방지부 412: 볼록부
412: 연결부 420: 유지부
430: 제2 고정부 10: ultrasonic diagnostic apparatus 100: ultrasonic probe
110: housing 120: cable
130: posture adjustment unit 140: first fixing unit
300: transducer
410: bend preventing portion 412: convex portion
412: connecting portion 420: holding portion
430: second fixing part

Claims

A transducer that converts ultrasonic signals and electrical signals to each other;
A cable for transmitting and receiving the electrical signal to and from an external device; And
Includes a posture adjustment unit disposed to surround the cable to adjust the posture of the cable;
The posture adjustment unit
An ultrasonic probe including a bend preventing portion which is alternately connected to a plurality of convex portions and a plurality of connecting portions to prevent bending of the cable.

According to claim 1,
The bending strength of the posture adjustment unit
Ultrasonic probe greater than the bending strength of the cable.

delete

According to claim 1,
The bending prevention unit,
An ultrasonic probe that controls a section in which bending of the cable is prevented by sliding in the longitudinal direction of the cable.

According to claim 1,
The plurality of convex portions are spaced apart from the surface of the cable to form a space,
The plurality of connection portions are at least one region in contact with the surface of the cable, the ultrasonic probe is alternately connected to the plurality of convex portions.

The method of claim 5,
The bending prevention unit,
The smaller the overlapping area between the convex portion and the connection portion, the larger the section where the bending of the cable is prevented.

According to claim 1,
The posture adjustment unit,
An ultrasonic probe comprising; a holding portion connected to one end of the bending preventing portion and maintaining the length of the bending preventing portion while contacting the surface of the cable.

The method of claim 7,
The static frictional force between the holding part and the cable is
An ultrasonic probe that is larger than the weight of the area of the ultrasonic probe including the transducer based on the holding portion.

The method of claim 7,
The posture adjustment unit,
An ultrasonic probe comprising; a fixed portion connected to the other end of the bend preventing portion and fixed to the surface of the cable.

The method of claim 9,
The fixing part,
The ultrasonic probe fixed by a positive coupling method with the cable.

The method of claim 9,
The distance between the fixing part and the transducer,
The ultrasonic probe shorter than the distance between the holding portion and the transducer.

According to claim 1,
The posture adjustment unit,
An ultrasonic probe detachable from the ultrasonic probe.

The method of claim 12,
The posture adjustment unit,
An ultrasonic probe having an opening formed in the longitudinal direction of the cable.

In the posture adjustment device for adjusting the posture of the cable,
A bend preventing portion to prevent bending of the cable;
A holding portion connected to one end of the bending preventing portion and maintaining the length of the bending preventing portion; And
Includes; while connected to the other end of the bend preventing portion fixing the posture adjusting device to a specific area of the cable;
The bending prevention unit
A posture adjusting device for cables in which a plurality of convex portions and a plurality of connecting portions are alternately connected.

The method of claim 14,
The bending strength of the posture adjustment device
Attitude adjustment device of the cable greater than the bending strength of the cable.

The method of claim 14,
The bending prevention unit,
The posture adjustment device for a cable that is slidable in the longitudinal direction of the posture adjustment device to adjust the length of the bend preventing portion.

delete

The method of claim 14,
A device for adjusting a posture of a cable in which the length of the bend preventing portion increases as the overlapping area between the convex portion and the connecting portion decreases.

The method of claim 14,
The posture adjustment device,
A posture adjustment device for a cable that can be detachably attached to the cable.

The method of claim 14,
The posture adjustment device,
Attitude adjustment device for the cable having an opening in the longitudinal direction.