JP2007115442A - Control circuit for fuel cell - Google Patents

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Yukihiro Terada
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide the control circuit for a fuel cell which detectes voltage of an individual cell and controlling the output of the fuel cell according to the detected voltage. <P>SOLUTION: The control circuit 21 for the fuel cell which controls the output of the fuel cell 20 in which a plurality of cells are connected in series and in a multistage, is equipped with: a detecting means 22 for detecting the maximum voltage V<SB>max</SB>and the minimum voltage V<SB>min</SB>from the voltages of the plurality of cells; a comparing means 23 for comparing the maximum voltage V<SB>max</SB>and the minimum voltage V<SB>min</SB>detected by the detecting means 22 with first reference voltage V<SB>ref1</SB>and a second reference voltage V<SB>ref2</SB>, respectively; and a control means for controlling the output of the fuel cell 20 according to the compared result with the comparing means 23. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、複数の電池セルが直列に多段接続された燃料電池の出力を制御する燃料電池制御回路に関する。   The present invention relates to a fuel cell control circuit that controls the output of a fuel cell in which a plurality of battery cells are connected in multiple stages in series.

燃料電池は、水素と酸素とを電気化学反応させて電気を作るので、二酸化炭素及びその他の有害物質の排出がなく、環境に配慮した新しいエネルギーとして近年ますます関心が高まっている。   Since fuel cells produce electricity by electrochemical reaction of hydrogen and oxygen, there is no emission of carbon dioxide and other harmful substances, and in recent years there has been increasing interest as a new energy that is environmentally friendly.

燃料電池は、空気極、電解質及び燃料極を組み合わせたMEA(Membrane Electrode Assembly;膜電極接合体)の上下をセパレータで挟み込んだサンドイッチ型で構成される単一セルを幾つも直列に連結(スタック)して作られる。セルのセパレータは、溝を付けられており、この溝から電気を発生させる燃料である水素ガス及び空気(酸素)等が注入される。セルの理論起電力は約1.23Vであるが、実際の起電力は0.3V程度である。従って、燃料電池は、多数のセルを直列にスタックした構造を有する。このような構造は、一般に「セルスタック」と呼ばれる。   A fuel cell is composed of a number of single cells connected in series (stacked) that are sandwiched by sandwiching the top and bottom of a MEA (Membrane Electrode Assembly) that combines an air electrode, an electrolyte, and a fuel electrode. Made. The separator of the cell is provided with a groove, and hydrogen gas, air (oxygen) and the like as fuel for generating electricity are injected from the groove. The theoretical electromotive force of the cell is about 1.23V, but the actual electromotive force is about 0.3V. Therefore, the fuel cell has a structure in which a large number of cells are stacked in series. Such a structure is generally called a “cell stack”.

セルスタックでは全体のセルバランスが重要であるが、このバランスが崩れて一部のセルの燃料流量が減少すると、電極間の起電力の降下又は電極反応の抵抗の増大等の電池性能の劣化が起こり、あるいは電池の寿命が短くなることが起こりうる。また、燃料電池に誤って逆電圧を印加した場合、電解質と電極との間で気体が発生し、電極反応の抵抗増大、又は剥離等の物理的な破壊が起こりうる。   In the cell stack, the overall cell balance is important, but if this balance is lost and the fuel flow rate of some cells decreases, the battery performance deteriorates, such as a drop in the electromotive force between the electrodes or an increase in the resistance of the electrode reaction. It can happen or the life of the battery can be shortened. In addition, when a reverse voltage is accidentally applied to the fuel cell, a gas is generated between the electrolyte and the electrode, which may cause an increase in resistance of the electrode reaction or physical destruction such as peeling.

特開平8−50902号公報(特許文献1参照。)には、複数のセルスタックを並列に接続した場合に夫々のセルスタック間に発生する逆電圧の影響を排除した燃料電池発電装置が開示されている。図1は、上記特許文献1に開示された燃料電池発電装置の構成図を引用したものである。図1より、上記特許文献1の燃料電池発電装置は、セルスタックの両端に発電電流の通流が可能な方向でダイオードが接続され、そのようなセルスタックを並列に接続するよう構成される。従って、二つのセルスタックのいずれかの発電電圧が高くなった場合でも、夫々のセルスタックの両端のダイオードによって二つのセルスタック間での逆電圧のやり取りが抑制され、上述した逆電圧による電池の破壊等の回避することができる。
特開平8−50902号公報
Japanese Patent Laid-Open No. 8-50902 (see Patent Document 1) discloses a fuel cell power generator that eliminates the influence of reverse voltage generated between each cell stack when a plurality of cell stacks are connected in parallel. ing. FIG. 1 quotes the block diagram of the fuel cell power generator disclosed in Patent Document 1. From FIG. 1, the fuel cell power generation device of Patent Document 1 is configured such that a diode is connected to both ends of a cell stack in a direction in which a generated current can flow, and such cell stacks are connected in parallel. Therefore, even when the power generation voltage of either of the two cell stacks becomes high, the exchange of reverse voltage between the two cell stacks is suppressed by the diodes at both ends of each cell stack, and the battery of Destruction can be avoided.
JP-A-8-50902

しかし、特許文献1に記載された発明は、逆電圧による電池の破壊等を回避することはできるが、セルスタック内の個々のセルの状態が不明であり、セルの異常を検知することができないという問題がある。   However, although the invention described in Patent Document 1 can avoid the destruction of the battery due to the reverse voltage, the state of each cell in the cell stack is unknown and the abnormality of the cell cannot be detected. There is a problem.

本発明は、このような問題を解消するためになされたものであり、個々のセルの電圧を検出し、検出された電圧がセルの異常を検知するための下限となる基準電圧を下回るか、又はセルの異常を検知するための上限となる基準電圧を上回るかに応じて燃料電池の出力を制御する燃料電池制御回路を提供することを目的としている。   The present invention has been made in order to solve such a problem, the voltage of each cell is detected, whether the detected voltage is lower than a reference voltage serving as a lower limit for detecting a cell abnormality, Alternatively, an object of the present invention is to provide a fuel cell control circuit that controls the output of the fuel cell according to whether the reference voltage that is the upper limit for detecting an abnormality of the cell is exceeded.

上記目的を達成するために、本発明による燃料電池制御回路は、以下のような特徴を有する。   In order to achieve the above object, a fuel cell control circuit according to the present invention has the following characteristics.

本発明の燃料電池制御回路は、複数の電池セルが直列に多段接続された燃料電池の出力を制御する燃料電池制御回路において、前記複数の電池セルの電圧から最低電圧を検出する検出手段と、前記検出手段で検出された最低電圧と基準電圧とを比較する比較手段と、前記比較手段で前記最低電圧が前記基準電圧を下回る場合に前記燃料電池の出力を制御する制御手段とを有することを特徴とする。   The fuel cell control circuit of the present invention is a fuel cell control circuit for controlling the output of a fuel cell in which a plurality of battery cells are connected in multiple stages in series, and a detecting means for detecting a minimum voltage from the voltages of the plurality of battery cells; Comparing means for comparing the minimum voltage detected by the detecting means with a reference voltage, and control means for controlling the output of the fuel cell when the minimum voltage is lower than the reference voltage by the comparing means. Features.

このように多段接続された複数の電池セルのうち、検出された電池セルの最低電圧が基準電圧を下回る場合には、セルバランスが崩れた状態にあるので、燃料電池の出力を制御して、燃料電池の性能劣化等を防ぐことができる。   Among the plurality of battery cells connected in multiple stages in this way, when the lowest voltage of the detected battery cell is lower than the reference voltage, the cell balance is broken, so the output of the fuel cell is controlled, The performance deterioration of the fuel cell can be prevented.

また、本発明の燃料電池制御回路は、複数の電池セルが直列に多段接続された燃料電池の出力を制御する燃料電池制御回路において、前記複数の電池セルの電圧から最高電圧を検出する検出手段と、前記検出手段で検出された最高電圧と基準電圧とを比較する比較手段と、前記比較手段で前記最高電圧が前記基準電圧を上回る場合に前記燃料電池の出力を制御する制御手段とを有することを特徴とする。   The fuel cell control circuit of the present invention is a fuel cell control circuit for controlling the output of a fuel cell in which a plurality of battery cells are connected in multiple stages in series. The detecting means detects the highest voltage from the voltages of the plurality of battery cells. And comparison means for comparing the highest voltage detected by the detection means with a reference voltage, and control means for controlling the output of the fuel cell when the highest voltage exceeds the reference voltage by the comparison means. It is characterized by that.

このように多段接続された複数の電池セルのうち、検出された電池セルの最高電圧が基準電圧を上回る場合には、セルバランスが崩れた状態にあるので、燃料電池の出力を制御して、燃料電池の寿命の短縮等を防ぐことができる。   Among the plurality of battery cells connected in multiple stages in this way, when the detected maximum voltage of the battery cell exceeds the reference voltage, the cell balance is broken, so the output of the fuel cell is controlled, The shortening of the life of the fuel cell can be prevented.

また、本発明の燃料電池制御回路は、複数の電池セルが直列に多段接続された燃料電池の出力を制御する燃料電池制御回路において、前記複数の電池セルの夫々の接続点を所定の間隔Tをもって切替える切替え手段と、前記切替え手段によって切替えられた接続点の電圧を示す信号を時間Tだけ遅延させる遅延手段と、前記切替え手段の切替えに対応して前記接続点毎に基準電圧を発生する基準電圧発生手段と、前記切替え手段によって切替えられた接続点の電圧と前記基準電圧発生手段で発生した基準電圧とを比較する比較手段と、前記比較手段の出力に応じて前記燃料電池の出力を制御する制御手段とを有することを特徴とする。   The fuel cell control circuit of the present invention is a fuel cell control circuit for controlling the output of a fuel cell in which a plurality of battery cells are connected in series in a plurality of stages, wherein each connection point of the plurality of battery cells is set at a predetermined interval T. Switching means for switching the switching means, delay means for delaying a signal indicating the voltage at the connection point switched by the switching means by a time T, and a reference for generating a reference voltage for each connection point corresponding to the switching of the switching means. A voltage generating means, a comparing means for comparing the voltage at the connection point switched by the switching means with a reference voltage generated by the reference voltage generating means, and controlling the output of the fuel cell according to the output of the comparing means And a control means.

このように、個々のセルの電圧の検出及びその電圧と基準電圧との比較を一つの比較手段で行うことにより、リアルタイムでセルの異常を検知することができる。また、全てのセルの電圧を測定しておく必要がないことから、構成を簡単化することができる。   As described above, by detecting the voltage of each cell and comparing the voltage with the reference voltage by one comparison means, it is possible to detect a cell abnormality in real time. In addition, since it is not necessary to measure the voltages of all the cells, the configuration can be simplified.

また、本発明の燃料電池制御回路は、複数の電池セルが直列に多段接続された燃料電池の出力を制御する燃料電池制御回路において、前記複数の電池セルの夫々の接続点を所定の間隔Tをもって切替える切替え手段と、前記切替え手段によって切替えられた接続点の電圧を示す信号を時間Tだけ遅延させる遅延手段と、前記切替え手段によって切替えられた接続点の電圧と前記遅延手段で遅延された電圧を示す信号の電圧との差を出力する差分手段と、前記差分手段の出力と基準電圧とを比較する比較手段と、前記比較手段の出力に応じて前記燃料電池の出力を制御する制御手段とを有することを特徴とする。   The fuel cell control circuit of the present invention is a fuel cell control circuit for controlling the output of a fuel cell in which a plurality of battery cells are connected in series in a plurality of stages, wherein each connection point of the plurality of battery cells is set at a predetermined interval T. Switching means for switching at the same time, delay means for delaying a signal indicating the voltage at the connection point switched by the switching means by time T, voltage at the connection point switched by the switching means and voltage delayed by the delay means Differential means for outputting a difference from the voltage of the signal indicating the difference, comparison means for comparing the output of the difference means with a reference voltage, and control means for controlling the output of the fuel cell in accordance with the output of the comparison means; It is characterized by having.

このように、個々のセルの電圧の検出及びその電圧と基準電圧との比較を順次行うことにより、リアルタイムでセルの異常を検知することができる。また、全てのセルの電圧を測定しておく必要がないことに加え、切替え手段の切替えに対応して基準電圧を発生するための手段を設ける必要がなく、基準電圧として定電圧源を用いれば良いことから、更に構成を簡単化することができる。   As described above, by detecting the voltage of each cell and comparing the voltage and the reference voltage sequentially, it is possible to detect the abnormality of the cell in real time. In addition to not having to measure the voltages of all cells, there is no need to provide a means for generating a reference voltage corresponding to the switching of the switching means, and if a constant voltage source is used as the reference voltage, Since it is good, the configuration can be further simplified.

更に、本発明の燃料電池制御回路は、前記制御手段が、前記比較手段の出力時点から燃料電池の出力を制御する、前記比較手段の出力時点から一定時間後に燃料電池の出力を制御する、又は前記比較手段の出力時点から徐々にその出力を下げるように燃料電池の出力を制御することを特徴とする。   Furthermore, in the fuel cell control circuit of the present invention, the control means controls the output of the fuel cell from the output time of the comparison means, controls the output of the fuel cell after a certain time from the output time of the comparison means, or The output of the fuel cell is controlled so as to gradually decrease the output from the output point of the comparison means.

このように、燃料電池の出力段の負荷に応じて制御動作を選択することができる。また、比較手段の出力時点から一定時間後に出力を制御する、又は比較手段の出力時点から徐々にその出力を下げるように燃料電池の出力制御する場合は、安定した制御を行うことができる。   Thus, the control operation can be selected according to the load of the output stage of the fuel cell. Further, when the output is controlled after a certain time from the output time of the comparison means, or when the output of the fuel cell is controlled so as to gradually decrease the output from the output time of the comparison means, stable control can be performed.

本発明による燃料電池制御回路によれば、燃料電池の個々のセルの電圧を検出し、検出された電圧がセルの異常を検知するための下限となる基準電圧を下回るか、又はセルの異常を検知するための上限となる基準電圧を上回るかに応じて燃料電池の出力を制御することが可能となる。   According to the fuel cell control circuit of the present invention, the voltage of each cell of the fuel cell is detected, and the detected voltage falls below the reference voltage that is the lower limit for detecting the cell abnormality or the cell abnormality is detected. The output of the fuel cell can be controlled according to whether the reference voltage that is the upper limit for detection is exceeded.

本発明の実施例の形態を、図面を参照して説明する。   The form of the Example of this invention is demonstrated with reference to drawings.

〔構成〕
図2は、本発明による制御回路を有する燃料電池システムの基本構成の一例を示す図である。図2の燃料電池システムは、複数の電池セルを直列に接続して作られた燃料電池20、制御回路21、制御出力制御スイッチ26及び蓄電装置27を有し、その出力は負荷25に接続されている。制御回路21は、複数の電池セルの電圧に応じて燃料電池20の出力を制御するための手段であり、検出手段22、比較手段23及び制御手段24から構成される。
〔Constitution〕
FIG. 2 is a diagram showing an example of a basic configuration of a fuel cell system having a control circuit according to the present invention. The fuel cell system of FIG. 2 includes a fuel cell 20 made by connecting a plurality of battery cells in series, a control circuit 21, a control output control switch 26, and a power storage device 27, and its output is connected to a load 25. ing. The control circuit 21 is a means for controlling the output of the fuel cell 20 in accordance with the voltages of a plurality of battery cells, and includes a detection means 22, a comparison means 23, and a control means 24.

検出手段22は、燃料電池20の複数の電池セルの電圧から最高電圧Vmax及び最低電圧Vminを検出する手段であり、各セル電圧測定手段221、メモリ222、最高電圧検出手段223及び最低電圧検出手段224を有する。各セル電圧測定手段221は、燃料電池20の夫々のセルの電圧を測定する。メモリ222は、各セル電圧測定手段221で測定されたセルの電圧を記憶する。最高電圧検出手段223は、メモリ222に記憶されたセルの電圧から最高電圧Vmaxを検出する。最低電圧検出手段224は、メモリ222に記憶されたセルの電圧から最低電圧Vminを検出する。最高電圧検出手段で検出された最高電圧Vmax及び最低電圧検出手段で検出された最低電圧Vminは、比較手段23に供給される。 Detecting means 22 is a means for detecting the maximum voltage V max and the minimum voltage V min from the voltage of the plurality of battery cells of the fuel cell 20, the cell voltage measuring unit 221, a memory 222, the maximum voltage detecting unit 223 and the minimum voltage It has a detection means 224. Each cell voltage measuring means 221 measures the voltage of each cell of the fuel cell 20. The memory 222 stores the cell voltage measured by each cell voltage measuring means 221. The maximum voltage detecting means 223 detects the maximum voltage V max from the cell voltage stored in the memory 222. The lowest voltage detection unit 224 detects the lowest voltage V min from the cell voltage stored in the memory 222. The highest voltage V max detected by the highest voltage detection means and the lowest voltage V min detected by the lowest voltage detection means are supplied to the comparison means 23.

比較手段23は、検出手段22で検出された最高電圧Vmaxと第一の基準電圧Vref1、及び最低電圧Vminと第二の基準電圧Vref2とを夫々比較する手段である。第一の基準電圧Vref1は、単一のセルの電圧が上昇したとき、その異常を検出するための基準となる電圧であり、第二の基準電圧Vref2は、単一のセルの電圧が低下したとき、その異常を検出するための基準となる電圧である。これらの比較結果は、制御手段24に供給される。 The comparison unit 23 is a unit that compares the maximum voltage V max detected by the detection unit 22 with the first reference voltage V ref1 and the minimum voltage V min with the second reference voltage V ref2 . The first reference voltage V ref1 is a reference voltage for detecting an abnormality when the voltage of a single cell rises, and the second reference voltage V ref2 is a voltage of a single cell. When the voltage drops, the voltage becomes a reference for detecting the abnormality. These comparison results are supplied to the control means 24.

制御手段24は、比較手段23での比較結果に応じて前記燃料電池の出力を制御する手段であり、最高電圧Vmaxが第一の基準電圧Vref1を上回る、又は最低電圧Vminが第二の基準電圧Vref2を下回る場合に、出力制御スイッチ26に制御信号を送信する。 The control means 24 is means for controlling the output of the fuel cell according to the comparison result in the comparison means 23, and the maximum voltage V max exceeds the first reference voltage V ref1 or the minimum voltage V min is the second voltage V min . The control signal is transmitted to the output control switch 26 when it falls below the reference voltage V ref2 .

出力制御スイッチ26は、燃料電池20の出力を制御するためのスイッチであり、制御手段24からの制御信号に応じて燃料電池20から負荷25への電力供給を制御するよう作動する。   The output control switch 26 is a switch for controlling the output of the fuel cell 20 and operates to control the power supply from the fuel cell 20 to the load 25 in accordance with a control signal from the control means 24.

蓄電装置27は、負荷27のピーク電流に対応するために、負荷25の手前に並列に設けられる。それは、例えば、二次電池又は高容量キャパシタ等であっても良い。
〔動作〕
〔正常時の動作〕
燃料電池20から負荷25へ電力が供給される正常時の動作について説明する。この動作において、出力制御スイッチ26は、電力が負荷25へ供給されるよう作動する。燃料電池20の電力は、出力制御スイッチ26を介して負荷25へ供給され、更に蓄電装置27を充電する。
〔異常時の動作(その1)〕
燃料電池20の一つのセルの電圧が低下し、燃料電池20全体のセルバランスが崩れた場合について説明する。
The power storage device 27 is provided in parallel before the load 25 in order to cope with the peak current of the load 27. For example, it may be a secondary battery or a high capacity capacitor.
[Operation]
[Normal operation]
The normal operation when power is supplied from the fuel cell 20 to the load 25 will be described. In this operation, the output control switch 26 operates so that electric power is supplied to the load 25. The electric power of the fuel cell 20 is supplied to the load 25 via the output control switch 26 and further charges the power storage device 27.
[Operation at the time of abnormality (part 1)]
A case will be described in which the voltage of one cell of the fuel cell 20 decreases and the cell balance of the entire fuel cell 20 is lost.

検出手段22の各セル電圧測定手段221は、燃料電池20の夫々のセルの電圧を測定し、それらの電圧は、メモリ222に記憶される。メモリ222で記憶されたセルの電圧から、最高電圧検出手段223は最高電圧Vmaxを、最低電圧検出手段224は最低電圧Vminを検出する。検出された最高電圧Vmax及び最低電圧Vminは、比較手段23で第一及び第二の基準電圧Vref1、Vref2と夫々比較される。燃料電池20の一つのセルの電圧が低下し、燃料電池20全体のセルバランスが崩れた状態では、比較手段23において最低電圧Vminが第二の基準電圧Vref2を下回るようになる。その結果、制御手段24は、出力制御スイッチ26に燃料電池20の出力を遮断又は低減するための制御信号を送信する。出力制御スイッチ26は、比較手段23から比較結果が出力された時点(即ち、最低電圧Vminが検出された時点)で燃料電池20から負荷25への電力供給を遮断又は低減するように作動する。
〔異常時の動作(その2)〕
燃料電池20の一つのセルの電圧が上昇し、燃料電池20全体のセルバランスが崩れた場合について説明する。
Each cell voltage measuring means 221 of the detecting means 22 measures the voltage of each cell of the fuel cell 20, and those voltages are stored in the memory 222. The voltage of the stored cell memory 222, the maximum voltage detecting means 223 is the maximum voltage V max, the minimum voltage detecting means 224 detects the minimum voltage V min. The detected maximum voltage V max and minimum voltage V min are compared with the first and second reference voltages V ref1 and V ref2 by the comparison means 23, respectively. In a state where the voltage of one cell of the fuel cell 20 is lowered and the cell balance of the entire fuel cell 20 is lost, the minimum voltage V min is lower than the second reference voltage V ref2 in the comparison unit 23. As a result, the control unit 24 transmits a control signal for cutting off or reducing the output of the fuel cell 20 to the output control switch 26. The output control switch 26 operates to cut off or reduce the power supply from the fuel cell 20 to the load 25 when the comparison result is output from the comparison means 23 (that is, when the minimum voltage Vmin is detected). .
[Operation at the time of abnormality (2)]
The case where the voltage of one cell of the fuel cell 20 rises and the cell balance of the entire fuel cell 20 is lost will be described.

検出手段22の各セル電圧測定手段221は、燃料電池20の夫々のセルの電圧を測定し、それらの電圧は、メモリ222に記憶される。メモリ222で記憶されたセルの電圧から、最高電圧検出手段223は最高電圧Vmaxを、最低電圧検出手段224は最低電圧Vminを検出する。検出された最高電圧Vmax及び最低電圧Vminは、比較手段23で第一及び第二の基準電圧Vref1、Vref2と夫々比較される。燃料電池20の一つのセルの電圧が上昇し、燃料電池20全体のセルバランスが崩れた状態では、比較手段23において最高電圧Vmaxが第一の基準電圧Vref1を上回るようになる。その結果、制御手段24は、出力制御スイッチ26に燃料電池20の出力を遮断又は低減するための制御信号を送信する。出力制御スイッチ26は、比較手段23から比較結果が出力された時点(即ち、最高電圧Vmaxが検出された時点)で燃料電池20から負荷25への電力供給を遮断又は低減するように作動する。〔異常状態からの復帰動作〕
セルの異常状態により遮断された電力供給が再開される動作について説明する。
Each cell voltage measuring means 221 of the detecting means 22 measures the voltage of each cell of the fuel cell 20, and those voltages are stored in the memory 222. The voltage of the stored cell memory 222, the maximum voltage detecting means 223 is the maximum voltage V max, the minimum voltage detecting means 224 detects the minimum voltage V min. The detected maximum voltage V max and minimum voltage V min are compared with the first and second reference voltages V ref1 and V ref2 by the comparison means 23, respectively. When the voltage of one cell of the fuel cell 20 rises and the cell balance of the entire fuel cell 20 is lost, the maximum voltage V max exceeds the first reference voltage V ref1 in the comparison unit 23. As a result, the control unit 24 transmits a control signal for cutting off or reducing the output of the fuel cell 20 to the output control switch 26. Output control switch 26, when the comparison result from the comparing means 23 is output (i.e., the maximum voltage V max is the time it was detected) operates to cut off or reduce the power supply from the fuel cell 20 to the load 25 . [Return from abnormal condition]
The operation of restarting the power supply that has been cut off due to the abnormal state of the cell will be described.

検出手段22は、上述したように夫々のセルの電圧の測定並びに最高電圧Vmax及び最低電圧Vminの検出を行い、検出された最高電圧Vmax及び最低電圧Vminは、比較手段23で第一及び第二の基準電圧Vref1、Vref2と夫々比較される。比較手段23において、最高電圧Vmax及び最低電圧Vminは、第一の基準電圧Vref1から第二の基準電圧Vref2の範囲内にあることが確認された場合、制御手段24は、出力制御スイッチ26に負荷25への電力供給を再開するよう制御信号を送信する。出力制御スイッチ26は、制御手段24からの信号によって、出力の遮断を解除する、あるいは下げた出力量を徐々に上げるように作動する。 The detection means 22 measures the voltage of each cell and detects the maximum voltage V max and the minimum voltage V min as described above, and the detected maximum voltage V max and minimum voltage V min are detected by the comparison means 23. The first and second reference voltages V ref1 and V ref2 are respectively compared. When the comparison means 23 confirms that the maximum voltage V max and the minimum voltage V min are within the range of the first reference voltage V ref1 to the second reference voltage V ref2 , the control means 24 performs output control. A control signal is transmitted to the switch 26 so that the power supply to the load 25 is resumed. The output control switch 26 operates according to a signal from the control means 24 so as to release the interruption of the output or gradually increase the lowered output amount.

以上、本実施例に係る燃料電池制御回路は、個々のセルの電圧を検出し、検出された電圧がセルの異常を検知するための下限となる基準電圧を下回るか、又はセルの異常を検知するための上限となる基準電圧を上回るかに応じて燃料電池の出力を制御することが可能となる。
〔変形例〕
本実施例において、検出手段22は、燃料電池の複数のセルの最高電圧及び最低電圧の両方を検出したが、検出及び制御の目的又は回路構成上の都合等により最高電圧又は最低電圧のいずれか一方のみを検出するよう構成されても良い。そのような場合であっても、燃料電池システムの動作は、上述した動作と同様である。
As described above, the fuel cell control circuit according to the present embodiment detects the voltage of each cell, and detects whether the detected voltage is lower than the reference voltage that is the lower limit for detecting the cell abnormality or detects the cell abnormality. Therefore, it is possible to control the output of the fuel cell depending on whether the reference voltage that is the upper limit to do so is exceeded.
[Modification]
In this embodiment, the detection means 22 detects both the maximum voltage and the minimum voltage of a plurality of cells of the fuel cell. However, either the maximum voltage or the minimum voltage is detected depending on the purpose of detection and control or the convenience of the circuit configuration. It may be configured to detect only one. Even in such a case, the operation of the fuel cell system is the same as that described above.

また、本実施例において、燃料電池20の出力制御は、出力制御スイッチ26が作動することによってなされたが、燃料電池への燃料(例えば、アルコール等。)の注入量を制御することになされても良い。その場合、制御手段24は、燃料の注入を制御する手段(図示せず。)に制御信号を送信する。   In this embodiment, the output control of the fuel cell 20 is performed by the operation of the output control switch 26, but the amount of fuel (for example, alcohol) injected into the fuel cell is controlled. Also good. In that case, the control means 24 transmits a control signal to a means (not shown) for controlling fuel injection.

また、本実施例において、出力制御スイッチ26は、比較手段23から制御手段24へ比較結果が供給された時点(即ち、最高電圧及び/又は最低電圧が検出された時点)で燃料電池20の出力を遮断又は低減するように動作したが、比較結果の供給時点から一定時間To後に動作する、又は比較結果の供給時点tから動作して徐々にその出力を下げるように制御されても良い。図3は、このような制御によって遮断された燃料電池の出力を示す。図3において、出力制御スイッチ26が、制御手段24からの信号によって、比較手段23の出力時点tdから動作するように制御された場合の出力は(1)で、比較手段23の出力時点tdから一定時間To後に動作するように制御された場合の出力は(2)で、あるいは比較手段23の出力時点tdから動作して徐々にその出力を下げるように制御された場合の出力は(3)で表わされる。 In this embodiment, the output control switch 26 outputs the output of the fuel cell 20 at the time when the comparison result is supplied from the comparison means 23 to the control means 24 (that is, when the highest voltage and / or the lowest voltage is detected). the was operated to interrupt or reduce, compared to operate after a predetermined time T o from a supply point results, or comparison may be controlled so as to gradually reduce its output operates from a supply time point t d results . FIG. 3 shows the output of the fuel cell shut off by such control. In FIG. 3, the output when the output control switch 26 is controlled to operate from the output time t d of the comparison means 23 by the signal from the control means 24 is (1), and the output time t of the comparison means 23 is output when controlled to operate after a predetermined time T o from d is (2), or the output when it is controlled to gradually decrease the output operates from the output time t d of the comparison means 23 Is represented by (3).

〔構成〕
図4は、本発明の別の実施例に係る燃料電池制御回路の一部の構成を示す図である。図4において、本発明の燃料電池制御回路は、切替え手段41、遅延手段42、基準電圧発生手段43、比較手段44及び制御手段45から構成される。切替え手段41は、燃料電池40の複数の電池セルの夫々の接続点を所定の間隔Tをもって切替える手段である。遅延手段42は、切替え手段41によって切替えられた接続点の電圧を示す信号を時間Tだけ遅延させる手段である。基準電圧発生手段43は、切替え手段41の切替えに応じて前記接続点毎に基準電圧を発生する手段であり、初期電圧Vzと遅延手段42によって遅延された電圧を示す信号の電圧とを加算することによって基準電圧を発生させる。初期電圧Vzは、単一のセルの電圧が低下したとき、その異常を検出するための基準となる電圧である。比較手段44は、図4では演算増幅器の形で示され、切替え手段41によって切替えられた接続点の電圧と基準電圧発生手段43で発生した基準電圧とを比較する手段である。制御手段45は、比較手段44の出力に応じて燃料電池40の出力を制御する手段であり、その出力は、燃料電池システムの出力制御スイッチに供給される。
〔Constitution〕
FIG. 4 is a diagram showing a partial configuration of a fuel cell control circuit according to another embodiment of the present invention. In FIG. 4, the fuel cell control circuit of the present invention comprises a switching means 41, a delay means 42, a reference voltage generating means 43, a comparing means 44, and a control means 45. The switching means 41 is means for switching the connection points of the plurality of battery cells of the fuel cell 40 with a predetermined interval T. The delay means 42 is a means for delaying the signal indicating the voltage at the connection point switched by the switching means 41 by time T. The reference voltage generating means 43 is a means for generating a reference voltage for each connection point in accordance with the switching of the switching means 41, and adds the initial voltage Vz and the voltage of the signal indicating the voltage delayed by the delay means 42. To generate a reference voltage. The initial voltage V z is a reference voltage for detecting an abnormality when the voltage of a single cell drops. The comparison means 44 is shown in the form of an operational amplifier in FIG. 4 and is a means for comparing the voltage at the connection point switched by the switching means 41 with the reference voltage generated by the reference voltage generation means 43. The control means 45 is means for controlling the output of the fuel cell 40 in accordance with the output of the comparison means 44, and the output is supplied to the output control switch of the fuel cell system.

例えば、基準電圧発生手段43は、図5のようにアナログ回路で構成される。図5において、基準電圧発生手段43は、演算増幅器による二つの回路を組み合わされて構成される。一段目の回路は、ツェナーダイオードによって決められる初期電圧Vzと遅延手段42からの入力電圧とを足し合わせる加算回路である。二段目の回路は、一段目の加算回路の出力が入力に対して反転されているので、それを更に反転して元に戻すための反転回路である。この反転回路の出力が、図4の比較手段44に入力される基準電圧となる。 For example, the reference voltage generating means 43 is constituted by an analog circuit as shown in FIG. In FIG. 5, the reference voltage generating means 43 is configured by combining two circuits of operational amplifiers. The first-stage circuit is an adder circuit that adds the initial voltage V z determined by the Zener diode and the input voltage from the delay means 42. The second-stage circuit is an inverting circuit for further inverting and returning the output of the first-stage adder circuit with respect to the input. The output of this inverting circuit becomes the reference voltage input to the comparison means 44 in FIG.

図4において、燃料電池40を構成する電池セルの個数は4個であり、そのとき、夫々のセルの両端の電圧がV、V、V、Vと表わされ、更に夫々のセルの間の接続点から出された端子がJ、J、J、Jと表わされるとする。
〔動作〕
〔正常時の動作〕
最初に、切替え手段41は、A点が端子Jと接続されるように切替わる。従って、遅延手段42及び比較手段44の反転側入力端子に供給される端子Jの電圧は、第一のセルの電圧Vである。基準電圧発生手段43は、この時点で初期電圧Vzを有しており、比較手段44の非反転側入力端子には基準電圧としてこの初期電圧Vzが供給される。比較手段44は、第一のセルの電圧Vと基準電圧Vzとの差X(=Vz−V)を出力する。この差の正負を判定することによりセルの異常を検知する。初期電圧Vzは、単一のセルの電圧が低下したとき、その異常を検出するための基準となる電圧であるから、第一のセルの電圧Vがこれを下回る場合、第一のセルは異常であると判断できる。第一のセルの電圧Vが初期電圧Vzを下回らない場合、切替え手段41は、一定時間T後にA点が端子Jと接続されるように切り替わる。
In FIG. 4, the number of battery cells constituting the fuel cell 40 is four. At that time, voltages at both ends of each cell are represented as V 1 , V 2 , V 3 , V 4 , respectively. It is assumed that terminals coming from connection points between cells are represented as J 1 , J 2 , J 3 , and J 4 .
[Operation]
[Normal operation]
First, the switching means 41, it switched to the point A is connected to the terminal J 1. Thus, the voltage at terminal J 1 to be supplied to the inverting input terminal of the delay means 42 and comparing means 44, the voltage V 1 of the first cell. The reference voltage generating means 43 has an initial voltage V z at this time, and the initial voltage V z is supplied to the non-inversion side input terminal of the comparison means 44 as a reference voltage. The comparison means 44 outputs a difference X 1 (= V z −V 1 ) between the voltage V 1 of the first cell and the reference voltage V z . A cell abnormality is detected by determining whether the difference is positive or negative. Since the initial voltage V z is a reference voltage for detecting an abnormality when the voltage of a single cell is lowered, when the voltage V 1 of the first cell is lower than this, the first cell V z Can be determined to be abnormal. If the voltage V 1 of the first cell does not fall below the initial voltage V z , the switching means 41 switches so that the point A is connected to the terminal J 2 after a certain time T.

A点が端子Jと接続されるとき、遅延手段42及び比較手段44の反転側入力端子に供給される端子Jの電圧は、第一のセルの電圧Vと第二のセルの電圧Vとの合計V+Vである。一方、遅延手段42は、入力された電圧で示される信号を時間Tだけ遅延させるので、先に入力された第一のセルの電圧Vを出力する。基準電圧発生手段43は、初期電圧Vzと遅延手段42の出力Vとを加算することによって基準電圧を発生する。即ち、比較手段44の非反転側入力端子に供給される基準電圧は、初期電圧Vzと第一のセルの電圧Vとの合計Vz+Vである。比較手段44は、端子Jの電圧V+Vと基準電圧Vz+Vとの差X(=(Vz+V)−(V+V)=Vz−V)を出力する。従って、第二のセルの電圧Vが初期電圧Vzを下回らない場合、切替え手段41は、一定時間T後にA点が端子Jと接続されるように切り替わる。 When the point A is connected to terminal J 2, the voltage at the terminal J 2 is supplied to the inverting input terminal of the delay means 42 and comparing means 44, the voltage V 1 of the first cell voltage of a second cell is the sum V 1 + V 2 and V 2. On the other hand, the delay means 42 delays the signal indicated by the input voltage by the time T, and therefore outputs the voltage V 1 of the first cell input previously. The reference voltage generating means 43 generates a reference voltage by adding the initial voltage V z and the output V 1 of the delay means 42. That is, the reference voltage supplied to the non-inverting input terminal of the comparator means 44 is the sum V z + V 1 of the voltage V 1 of the initial voltage V z and the first cell. The comparison means 44 outputs the difference X 2 (= (V z + V 1 ) − (V 1 + V 2 ) = V z −V 2 ) between the voltage V 1 + V 2 at the terminal J 2 and the reference voltage V z + V 1. To do. Therefore, when the voltage V 2 of the second cell does not fall below the initial voltage V z , the switching means 41 switches so that the point A is connected to the terminal J 3 after a certain time T.

以下、A点が端子J及びJに接続される場合についても同様の処理が実施され、夫々のセルの電圧が検出及び比較される。四つ全てのセルに対して電圧の検出及び比較がなされると、処理は最初に戻り、再び第一のセルの電圧を検出及び比較する。当然、セルの個数が4個以上又は以下である場合も同様である。 Hereinafter, A point similar processing is performed also when connected to the terminal J 3 and J 4, the voltage of each cell is detected and compared. When the voltage is detected and compared for all four cells, the process returns to the beginning and again detects and compares the voltage of the first cell. Of course, the same applies to the case where the number of cells is four or more or less.

図6は、図4の基準電圧発生手段43で発生する基準電圧、A点の電圧及び比較手段44の出力電圧について切替え手段41の切替え時刻に亘る遷移を示す。   FIG. 6 shows transitions over the switching time of the switching means 41 for the reference voltage generated by the reference voltage generating means 43 in FIG. 4, the voltage at the point A, and the output voltage of the comparing means 44.

切替え手段41は、時刻t=tでA点を端子Jに接続し、それから時間T経過後、A点を端子Jに接続するように切り替わる。この切替えに伴う遅延時間をαとすると、時刻tからt+T−αの間、A点はJに接続されており、上述したように、そのときの基準電圧は初期電圧Vzであり、A点の電圧は第一のセルの電圧Vであり、比較手段44の出力は、これらの差X=Vz−Vである。更に時間T経過後、即ち時刻t=t+2Tで、切り替え手段41は、A点を端子Jに接続するように切り替わる。同様に、時刻t+Tからt+T−αの間、A点はJに接続されており、そのときの基準電圧は、初期電圧Vzと第一のセルの電圧Vとの合計Vz+Vであり、A点の電圧は、第一のセルの電圧Vと第二のセルの電圧Vとの合計V+Vであり、比較手段44の出力は、これらの差X=Vz−Vである。以下、切替え手段41によりA点が端子J及びJに接続される場合についても同様である。
〔異常時の動作〕
図4の燃料電池制御回路において、燃料電池40のi番目のセルの電圧が低下し、燃料電池40全体のセルバランスが崩れた場合を考える。電圧が低下したi番目のセルの電圧をVilowとすると、このとき比較手段44の出力は、X=Vz−Vilowとなる。初期電圧Vzは、単一のセルの電圧が低下したとき、その異常を検出するための基準となる電圧であるから、セルの電圧Vilowが初期電圧Vzを下回る場合、即ちXが正(X>0)である場合、そのセルは異常である。セルが異常であると検知されると、制御手段は、燃料電池の出力を遮断又は低減するように制御信号を出力制御スイッチに送信する。この制御信号に応じて、出力制御スイッチは、セルが異常であると検知された時点で燃料電池40の出力を遮断又は低減するように作動する。
Switching means 41 is connected at time t = t 0 the point A to the terminal J 1, then after the time T has elapsed, switched to connect the point A to the terminal J 2. Assuming that the delay time associated with this switching is α, the point A is connected to J 1 from time t 0 to t 0 + T−α. As described above, the reference voltage at that time is the initial voltage V z . There, the voltage at point a is the voltage V 1 of the first cell, the output of the comparison means 44 are these differences X 1 = V z -V 1. Further, after time T has elapsed, that is, at time t = t 0 + 2T, the switching means 41 switches so as to connect the point A to the terminal J 3 . Similarly, from time t 0 + T to t 0 + T−α, the point A is connected to J 2 , and the reference voltage at that time is the sum of the initial voltage V z and the voltage V 1 of the first cell. V z + V 1 , and the voltage at point A is the sum V 1 + V 2 of the voltage V 1 of the first cell and the voltage V 2 of the second cell, and the output of the comparison means 44 is the difference between these it is X 1 = V z -V 2. Hereinafter, the same applies to the case where the point A by switching means 41 is connected to the terminal J 3 and J 4.
[Operation at the time of abnormality]
In the fuel cell control circuit of FIG. 4, a case is considered where the voltage of the i-th cell of the fuel cell 40 decreases and the cell balance of the entire fuel cell 40 is lost. Assuming that the voltage of the i-th cell whose voltage has dropped is V low , the output of the comparison unit 44 at this time is X i = V z −V low . Since the initial voltage V z is a reference voltage for detecting an abnormality when the voltage of a single cell decreases, the cell voltage V low is lower than the initial voltage V z , that is, X i is If positive (X i > 0), the cell is abnormal. When it is detected that the cell is abnormal, the control means transmits a control signal to the output control switch so as to cut off or reduce the output of the fuel cell. In response to the control signal, the output control switch operates to cut off or reduce the output of the fuel cell 40 when it is detected that the cell is abnormal.

以上、本実施例に係る燃料電池制御回路は、個々のセルの電圧を検出し、検出された電圧が所定の電圧以下となったとき、燃料電池の出力を遮断又は低減するように制御することができる。   As described above, the fuel cell control circuit according to the present embodiment detects the voltage of each cell, and controls so as to cut off or reduce the output of the fuel cell when the detected voltage becomes a predetermined voltage or less. Can do.

更に、本実施例に係る燃料電池制御回路は、実施例1に係る燃料電池制御回路が燃料電池の全てのセルの電圧を測定したのに対して、一定時間毎に個々のセルの電圧を測定し、その個々のセルの電圧についてリアルタイムで異常を検知することが可能である。従って、異常なセルを容易に特定することができる。更に、全てのセルの電圧を測定しておく必要がないことから、実施例1に比べてその構成が簡単化されるという利点を有する。
〔変形例〕
本実施例において、図4の基準電圧発生手段43の初期電圧Vzは、単一のセルの電圧が低下したとき、その異常を検出するための基準となる電圧であったが、単一のセルの電圧が上昇したとき、その異常を検出するための基準となる電圧であっても良い。この場合、比較手段44は、その出力Xが負(X<0)であると、セルの異常を検知するように設定される。従って、検出された電圧が所定の電圧以上となったとき、燃料電池の出力を遮断又は低減するように制御することができる。
Furthermore, the fuel cell control circuit according to the present embodiment measures the voltage of each cell at regular intervals, whereas the fuel cell control circuit according to the first embodiment measures the voltage of all the cells of the fuel cell. However, it is possible to detect an abnormality in the voltage of each individual cell in real time. Therefore, an abnormal cell can be easily identified. Furthermore, since it is not necessary to measure the voltages of all the cells, the configuration is simplified compared to the first embodiment.
[Modification]
In this embodiment, the initial voltage V z of the reference voltage generating means 43 in FIG. 4 is a reference voltage for detecting an abnormality when the voltage of a single cell is lowered. When the voltage of the cell rises, it may be a reference voltage for detecting the abnormality. In this case, the comparison means 44 is set to detect a cell abnormality when the output X i is negative (X i <0). Therefore, when the detected voltage becomes equal to or higher than a predetermined voltage, it is possible to control the output of the fuel cell to be cut off or reduced.

〔構成〕
図7は、本発明の更に別の実施例に係る制御回路の一部の構成を示す図である。図7において、本発明の制御回路は、切替え手段71、遅延手段72、差分手段73、比較手段74及び制御手段75から構成される。実施例2と同様に、切替え手段71は、燃料電池70の複数の電池セルの夫々の接続点を所定の間隔Tをもって切替える手段であり、遅延手段72は、切替え手段71によって切替えられた接続点の電圧を示す信号を時間Tだけ遅延させる手段である。差分手段73は、図7では演算増幅器の形で示され、切替え手段71によって切替えられた接続点の電圧と遅延手段で遅延された電圧を示す信号の電圧との差を出力する手段である。比較手段74は、図7では演算増幅器の形で示され、差分手段73の出力と基準電圧Vrefとを比較する手段である。基準電圧Vrefは、単一のセルの電圧が低下したとき、その異常を検出するための基準となる電圧である。制御手段75は、比較手段74の出力に応じて燃料電池70の出力を制御する手段であり、その出力は、燃料電池システムの出力制御スイッチに供給される。
〔Constitution〕
FIG. 7 is a diagram showing a partial configuration of a control circuit according to still another embodiment of the present invention. In FIG. 7, the control circuit of the present invention includes a switching means 71, a delay means 72, a difference means 73, a comparison means 74, and a control means 75. As in the second embodiment, the switching unit 71 is a unit that switches each connection point of the plurality of battery cells of the fuel cell 70 with a predetermined interval T, and the delay unit 72 is a connection point that is switched by the switching unit 71. This is a means for delaying a signal indicating the voltage of time by time T. The difference means 73 is shown in FIG. 7 in the form of an operational amplifier, and is a means for outputting the difference between the voltage at the connection point switched by the switching means 71 and the signal voltage indicating the voltage delayed by the delay means. The comparison means 74 is shown in FIG. 7 in the form of an operational amplifier, and is a means for comparing the output of the difference means 73 with the reference voltage Vref . The reference voltage V ref is a voltage that serves as a reference for detecting an abnormality when the voltage of a single cell drops. The control means 75 is means for controlling the output of the fuel cell 70 in accordance with the output of the comparison means 74, and the output is supplied to the output control switch of the fuel cell system.

図7において、燃料電池70を構成する電池セルの個数は4個であり、そのとき、夫々のセルの両端の電圧がV、V、V、Vと表わされ、更に夫々のセルの間の接続点から出された端子がJ、J、J、Jと表わされるとする。
〔動作〕
〔正常時の動作〕
最初に、切替え手段71は、A点が端子Jと接続されるように切替わる。従って、遅延手段72及び差分手段73の非反転側入力端子に供給される端子Jの電圧は、第一のセルの電圧Vである。この時点で遅延手段72からは0Vが出力され、これは差分手段73の反転側入力端子に供給される。差分手段73は、反転側入力端子に供給された電圧が0Vであるから、燃料電池70の第一のセルの電圧Vを出力する。比較手段74は、この電圧Vと基準電圧Vrefを比較し、その出力は、第一のセルの電圧Vと基準電圧Vrefとの差X(=Vref−V)である。この差の正負を判定することによりセルの異常を検知する。基準電圧Vrefは、単一のセルの電圧が低下したとき、その異常を検出するための基準となる電圧であるから、第一のセルの電圧Vがこれを下回る場合、第一のセルは異常であると判断できる。第一のセルの電圧Vが基準電圧Vrefを下回らない場合、切替え手段71は、一定時間T後にA点が端子Jと接続されるように切り替わる。
In FIG. 7, the number of battery cells constituting the fuel cell 70 is four. At that time, the voltages at both ends of each cell are represented as V 1 , V 2 , V 3 , V 4 . It is assumed that terminals coming from connection points between cells are represented as J 1 , J 2 , J 3 , and J 4 .
[Operation]
[Normal operation]
First, the switching means 71, it switched to the point A is connected to the terminal J 1. Thus, the voltage at terminal J 1 to be supplied to the non-inverting input terminal of the delay unit 72 and the differential unit 73 is the voltage V 1 of the first cell. At this time, 0 V is output from the delay means 72, and this is supplied to the inverting side input terminal of the difference means 73. The difference means 73 outputs the voltage V 1 of the first cell of the fuel cell 70 because the voltage supplied to the inverting input terminal is 0V. The comparison means 74 compares the voltage V 1 with the reference voltage V ref , and the output is the difference X 1 (= V ref −V 1 ) between the voltage V 1 of the first cell and the reference voltage V ref. . A cell abnormality is detected by determining whether the difference is positive or negative. Since the reference voltage V ref is a reference voltage for detecting an abnormality when the voltage of a single cell drops, the reference voltage V ref is the first cell when the voltage V 1 of the first cell is lower than this. Can be determined to be abnormal. If the voltage V 1 of the first cell is not less than the reference voltage V ref, switching means 71 is switched to the point A is connected to the terminal J 2 after a predetermined time T.

A点が端子Jと接続されるとき、遅延手段72及び差分手段73の非反転側入力端子に供給される端子Jの電圧は、第一のセルの電圧Vと第二のセルの電圧Vとの合計V+Vである。一方、遅延手段72は、入力された電圧で示される信号を時間Tだけ遅延させるので、先に入力された第一のセルの電圧Vを出力する。差分手段73は、その反転側入力端子にこの電圧Vを供給され、燃料電池70の第二のセルの電圧V(=(V+V)−V)を出力する。比較手段74は、第二のセルの電圧Vと基準電圧Vrefとを比較し、その出力は、第二のセルの電圧Vと基準電圧Vrefとの差X(=Vref−V)である。従って、第二のセルの電圧Vが基準電圧Vrefを下回らない場合、切替え手段71は、一定時間T後にA点が端子Jと接続されるように切り替わる。 When the point A is connected to terminal J 2, the non-inverting side voltage terminal J 2 supplied to the input terminal of the delay unit 72 and the differential unit 73 includes a voltage V 1 of the first cell of the second cell is the sum V 1 + V 2 between the voltage V 2. On the other hand, the delay means 72 delays the signal indicated by the input voltage by the time T, and therefore outputs the voltage V 1 of the first cell input previously. The difference means 73 is supplied with this voltage V 1 at its inverting side input terminal, and outputs the voltage V 2 (= (V 1 + V 2 ) −V 1 ) of the second cell of the fuel cell 70. The comparison means 74 compares the voltage V 2 of the second cell with the reference voltage V ref, and the output is the difference X 2 (= V ref −) between the voltage V 2 of the second cell and the reference voltage V ref. V 2 ). Therefore, when the voltage V 2 of the second cell is not less than the reference voltage V ref, switching means 71 is switched to the point A is connected to the terminal J 3 after a predetermined time T.

以下、A点が端子J及びJに接続される場合についても同様の処理が実施され、夫々のセルの電圧が検出及び比較される。四つ全てのセルに対して電圧の検出及び比較がなされると、処理は最初に戻り、再び第一のセルの電圧を検出及び比較する。当然、セルの個数が4個以上又は以下である場合も同様である。 Hereinafter, A point similar processing is performed also when connected to the terminal J 3 and J 4, the voltage of each cell is detected and compared. When the voltage is detected and compared for all four cells, the process returns to the beginning and again detects and compares the voltage of the first cell. Of course, the same applies to the case where the number of cells is four or more or less.

図8は、図7の差分手段73に入力される遅延手段72の出力電圧及びA点の電圧、差分手段73の出力電圧並びに比較手段の出力電圧について切替え手段71の切替え時刻に亘る遷移を示す。   FIG. 8 shows transitions over the switching time of the switching means 71 for the output voltage of the delay means 72 and the voltage at the point A, the output voltage of the difference means 73 and the output voltage of the comparison means input to the difference means 73 of FIG. .

切替え手段71は、時刻t=tでA点を端子Jに接続し、それから時間T経過後、A点を端子Jに接続するように切り替わる。この切替えに伴う遅延時間をαとすると、時刻tからt+T−αの間、A点はJに接続されており、上述したように、そのときの遅延手段72の出力は零であり、A点の電圧は第一のセルの電圧Vであり、差分手段73の出力は、これらの差、即ち第一のセルの電圧Vであり、比較手段74の出力は、基準電圧Vrefと差分手段73の出力、即ち第一のセルの電圧Vとの差X=Vref−Vである。更に時間T経過後、即ち時刻t=t+2Tで、切り替え手段71は、A点を端子Jに接続するように切り替わる。同様に、時刻t+Tからt+T−αの間、A点はJに接続されており、そのときの遅延手段72の出力は、第一のセルの電圧Vであり、A点の電圧は、第一のセルの電圧Vと第二のセルの電圧Vとの合計V+Vであり、差分手段73の出力は、これらの差、即ち第二のセルの電圧Vであり、比較手段74の出力は、基準電圧Vrefと差分手段73の出力、即ち第二のセルの電圧Vとの差X=Vref−Vである。以下、切替え手段71によりA点が端子J及びJに接続される場合についても同様である。図8より、差分手段73は、燃料電池の夫々のセルの電圧を出力し、その出力が基準電圧と比較されることが分かる。
〔異常時の動作〕
図7の燃料電池制御回路において、燃料電池70のi番目のセルの電圧が低下し、燃料電池70全体のセルバランスが崩れた場合を考える。電圧が低下したi番目のセルの電圧をVilowとすると、差分手段73の出力はVilowである。このとき比較手段74は、差分手段53の出力電圧Vilowを基準電圧Vrefと比較し、その出力は、X=Vref−Vilowとなる。初基準電圧Vrefは、単一のセルの電圧が低下したとき、その異常を検出するための基準となる電圧であるから、セルの電圧Vilowが基準電圧Vrefを下回る場合、即ちXが正(X>0)である場合、そのセルは異常である。セルが異常であると検知されると、制御手段は、燃料電池の出力を遮断又は低減するように制御信号を出力制御スイッチに送信する。この制御信号に応じて、出力制御スイッチは、セルが異常であると検知された時点で燃料電池70の出力を遮断又は低減するように作動する。
The switching means 71 switches the point A to the terminal J 1 at time t = t 0 , and then switches to connect the point A to the terminal J 2 after the time T has elapsed. Assuming that the delay time associated with this switching is α, the point A is connected to J 1 from time t 0 to t 0 + T−α, and as described above, the output of the delay means 72 at that time is zero. Yes, the voltage at point A is the voltage V 1 of the first cell, the output of the difference means 73 is the difference between them, that is, the voltage V 1 of the first cell, and the output of the comparison means 74 is the reference voltage A difference X 1 = V ref −V 1 between V ref and the output of the difference means 73, that is, the voltage V 1 of the first cell. Further, after the time T has elapsed, that is, at time t = t 0 + 2T, the switching means 71 switches so as to connect the point A to the terminal J 3 . Similarly, between time t 0 + T and t 0 + T−α, point A is connected to J 2 , and the output of the delay means 72 at that time is the voltage V 1 of the first cell, and point A Is a sum V 1 + V 2 of the voltage V 1 of the first cell and the voltage V 2 of the second cell, and the output of the difference means 73 is the difference between them, that is, the voltage V of the second cell. 2 and the output of the comparison means 74 is the difference X 2 = V ref −V 2 between the reference voltage V ref and the output of the difference means 73, that is, the voltage V 2 of the second cell. Hereinafter, the same applies to the case where the point A is connected to the terminals J 3 and J 4 by the switching means 71. From FIG. 8, it can be seen that the difference means 73 outputs the voltage of each cell of the fuel cell, and the output is compared with the reference voltage.
[Operation at the time of abnormality]
In the fuel cell control circuit of FIG. 7, consider a case where the voltage of the i-th cell of the fuel cell 70 decreases and the cell balance of the entire fuel cell 70 is lost. Assuming that the voltage of the i-th cell whose voltage has dropped is V low , the output of the difference means 73 is V low . At this time, the comparing means 74 compares the output voltage V low of the difference means 53 with the reference voltage V ref, and the output is X i = V ref −V ilow . Since the initial reference voltage V ref is a reference voltage for detecting an abnormality when the voltage of a single cell drops, the initial reference voltage V ref is lower than the reference voltage V ref , that is, X i. Is positive (X i > 0), the cell is abnormal. When it is detected that the cell is abnormal, the control means transmits a control signal to the output control switch so as to cut off or reduce the output of the fuel cell. In response to this control signal, the output control switch operates to cut off or reduce the output of the fuel cell 70 when it is detected that the cell is abnormal.

以上、本実施例に係る燃料電池制御回路は、セルの電圧を順次検出し、検出された電圧が所定の電圧以下となったとき、燃料電池の出力を遮断又は低減するように制御することができる。   As described above, the fuel cell control circuit according to the present embodiment can sequentially detect the cell voltages, and control so as to cut off or reduce the output of the fuel cell when the detected voltage becomes a predetermined voltage or less. it can.

更に、本実施例に係る燃料電池制御回路は、実施例2に係る燃料電池制御回路が実施例1に係る燃料電池制御回路に対して有していた利点に加え、実施例2のように切替え手段の切替えに対応して基準電圧を発生するための手段を設ける必要がなく、基準電圧として定電圧源を用いれば良いことから、上述したいずれの実施例より単純に構成されるという利点を有する。
〔変形例〕
本実施例において、図7の比較手段74の基準電圧Vrefは、単一のセルの電圧が低下したとき、その異常を検出するための基準となる電圧であったが、単一のセルの電圧が上昇したとき、その異常を検出するための基準となる電圧であっても良い。この場合、比較手段74は、その出力Xが負(X<0)であると、セルの異常を検知するように設定される。従って、検出された電圧が所定の電圧以上となったとき、燃料電池の出力を遮断又は低減するように制御することができる。
Further, the fuel cell control circuit according to the present embodiment is switched as in Embodiment 2 in addition to the advantages that the fuel cell control circuit according to Embodiment 2 has over the fuel cell control circuit according to Embodiment 1. There is no need to provide a means for generating a reference voltage corresponding to the switching of the means, and a constant voltage source may be used as the reference voltage, so that it has the advantage of being simpler than any of the embodiments described above. .
[Modification]
In the present embodiment, the reference voltage V ref of the comparison means 74 in FIG. 7 is a voltage that serves as a reference for detecting an abnormality when the voltage of a single cell drops. When the voltage rises, it may be a reference voltage for detecting the abnormality. In this case, the comparison means 74 is set to detect a cell abnormality when its output X i is negative (X i <0). Therefore, when the detected voltage becomes equal to or higher than a predetermined voltage, it is possible to control the output of the fuel cell to be cut off or reduced.

また、本発明の燃料電池制御回路によるいずれの実施例においても、比較手段に演算増幅器を用いて、そのアナログ出力を制御手段へ出力したが、ロジック回路によって変換されたロジック信号を制御手段へ出力しても良い。更に、比較手段の出力は、周波数変調又は振幅変調等の変調処理を施されても良く、あるいは、アナログ出力であっても、その出力を適切な比率で調整されても良い。他の構成要素についても、アナログ回路又はデジタル回路のいずれで構成されても良く、本明細書で挙げられた実施例以外の構成を採ることが十分に考えられうる。   In any of the embodiments using the fuel cell control circuit of the present invention, the operational amplifier is used as the comparison means, and the analog output is output to the control means. However, the logic signal converted by the logic circuit is output to the control means. You may do it. Furthermore, the output of the comparison means may be subjected to a modulation process such as frequency modulation or amplitude modulation, or may be an analog output and its output adjusted at an appropriate ratio. Other components may also be configured by either analog circuits or digital circuits, and it is sufficiently conceivable to adopt configurations other than the examples given in this specification.

特開平8−50902号に開示された燃料電池発電装置の構成図である。1 is a configuration diagram of a fuel cell power generator disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-50902. 本発明の制御回路を有する燃料電池システムの基本構成例を示す図である。It is a figure which shows the basic structural example of the fuel cell system which has a control circuit of this invention. 本発明の制御回路による燃料電池制御動作を示す図である。It is a figure which shows the fuel cell control operation | movement by the control circuit of this invention. 本発明の別の実施例に係る制御回路の一部の構成図である。It is a one part block diagram of the control circuit which concerns on another Example of this invention. 図4の基準電圧発生手段をアナログ回路による構成例を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a configuration example of the reference voltage generating unit of FIG. 4 by an analog circuit. 図4の制御回路の各部の電圧を示す図である。FIG. 5 is a diagram illustrating voltages at various parts of the control circuit in FIG. 4. 本発明の更に別の実施例に係る制御回路の一部の構成図である。It is a one part block diagram of the control circuit which concerns on another Example of this invention. 図7の制御回路の各部の電圧を示す図である。It is a figure which shows the voltage of each part of the control circuit of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1、1A、1B 直列スタック
2 燃料電池スタック(セルスタック)
3 充電/放電スイッチ
4 インバータ
5 変圧器
6 ダイオード
10、20、40、50 燃料電池
21 制御回路
22 検出手段
23、44、74 比較手段
24、45、75 制御手段
25 負荷
26 出力制御スイッチ
27 蓄電装置
221 各セル電圧測定手段
222 メモリ
223 最高電圧検出手段
224 最低電圧検出手段
41、71 切替え手段
42、72 遅延手段
43 基準電圧発生手段
73 差分手段
A、J、J、J、J 端子
R 抵抗
o、t、td、t、α 時間
max 最高電圧
min 最低電圧
ref、Vref1、Vref2 基準電圧
z 初期電圧
、V、V、V、Vn-1、Vn セル電圧
、X、X、X 比較手段の出力
1, 1A, 1B Series stack 2 Fuel cell stack (cell stack)
3 Charging / Discharging Switch 4 Inverter 5 Transformer 6 Diode 10, 20, 40, 50 Fuel Cell 21 Control Circuit 22 Detection Unit 23, 44, 74 Comparison Unit 24, 45, 75 Control Unit 25 Load 26 Output Control Switch 27 Power Storage Device 221 Each cell voltage measuring means 222 Memory 223 Maximum voltage detecting means 224 Minimum voltage detecting means 41, 71 Switching means 42, 72 Delay means 43 Reference voltage generating means 73 Difference means A, J 1 , J 2 , J 3 , J 4 terminals
R resistor T o, t, t d, t 0, α Time V max maximum voltage V min minimum voltage V ref, V ref1, V ref2 reference voltage V z initial voltage V 1, V 2, V 3 , V 4, V n-1 , V n cell voltage X 1 , X 2 , X 3 , X 4 output of comparison means

Claims (5)

複数の電池セルが直列に多段接続された燃料電池の出力を制御する燃料電池制御回路において、
前記複数の電池セルの電圧から最低電圧を検出する検出手段と、
前記検出手段で検出された最低電圧と基準電圧とを比較する比較手段と、
前記比較手段で前記最低電圧が前記基準電圧を下回る場合に前記燃料電池の出力を制御する制御手段とを有することを特徴とする燃料電池制御回路。
In a fuel cell control circuit for controlling the output of a fuel cell in which a plurality of battery cells are connected in multiple stages in series,
Detecting means for detecting a minimum voltage from the voltages of the plurality of battery cells;
A comparing means for comparing the lowest voltage detected by the detecting means with a reference voltage;
And a control means for controlling the output of the fuel cell when the comparison means causes the minimum voltage to fall below the reference voltage.
複数の電池セルが直列に多段接続された燃料電池の出力を制御する燃料電池制御回路において、
前記複数の電池セルの電圧から最高電圧を検出する検出手段と、
前記検出手段で検出された最高電圧と基準電圧とを比較する比較手段と、
前記比較手段で前記最高電圧が前記基準電圧を上回る場合に前記燃料電池の出力を制御する制御手段とを有することを特徴とする燃料電池制御回路。
In a fuel cell control circuit for controlling the output of a fuel cell in which a plurality of battery cells are connected in multiple stages in series,
Detecting means for detecting a maximum voltage from the voltages of the plurality of battery cells;
Comparison means for comparing the highest voltage detected by the detection means with a reference voltage;
And a control means for controlling the output of the fuel cell when the highest voltage exceeds the reference voltage in the comparison means.
複数の電池セルを直列が多段接続された燃料電池の出力を制御する燃料電池制御回路において、
前記複数の電池セルの夫々の接続点を所定の間隔Tをもって切替える切替え手段と、
前記切替え手段によって切替えられた接続点の電圧を示す信号を時間Tだけ遅延させる遅延手段と、
前記切替え手段の切替えに対応して前記接続点毎に基準電圧を発生する基準電圧発生手段と、
前記切替え手段によって切替えられた接続点の電圧と前記基準電圧発生手段で発生した基準電圧とを比較する比較手段と、
前記比較手段の出力に応じて前記燃料電池の出力を制御する制御手段とを有することを特徴とする燃料電池制御回路。
In a fuel cell control circuit for controlling the output of a fuel cell in which a plurality of battery cells are connected in series in multiple stages,
Switching means for switching each connection point of the plurality of battery cells at a predetermined interval T;
Delay means for delaying a signal indicating the voltage at the connection point switched by the switching means by a time T;
Reference voltage generating means for generating a reference voltage for each connection point corresponding to the switching of the switching means;
A comparing means for comparing the voltage at the connection point switched by the switching means with the reference voltage generated by the reference voltage generating means;
And a control means for controlling the output of the fuel cell in accordance with the output of the comparison means.
複数の電池セルが直列に多段接続された燃料電池の出力を制御する燃料電池制御回路において、
前記複数の電池セルの夫々の接続点を所定の間隔Tをもって切替える切替え手段と、
前記切替え手段によって切替えられた接続点の電圧を示す信号を時間Tだけ遅延させる遅延手段と、
前記切替え手段によって切替えられた接続点の電圧と前記遅延手段で遅延された電圧を示す信号の電圧との差を出力する差分手段と、
前記差分手段の出力と基準電圧とを比較する比較手段と、
前記比較手段の出力に応じて前記燃料電池の出力を制御する制御手段とを有することを特徴とする燃料電池制御回路。
In a fuel cell control circuit for controlling the output of a fuel cell in which a plurality of battery cells are connected in multiple stages in series,
Switching means for switching each connection point of the plurality of battery cells at a predetermined interval T;
Delay means for delaying a signal indicating the voltage at the connection point switched by the switching means by a time T;
Differential means for outputting the difference between the voltage at the connection point switched by the switching means and the voltage of the signal indicating the voltage delayed by the delay means;
Comparing means for comparing the output of the difference means and a reference voltage;
And a control means for controlling the output of the fuel cell in accordance with the output of the comparison means.
前記制御手段は、前記比較手段の出力時点から前記燃料電池の出力を制御する、前記比較手段の出力時点から一定時間後に前記燃料電池の出力を制御する、又は前記比較手段の出力時点から徐々にその出力を下げるように前記燃料電池の出力を制御することを特徴とする、請求項1乃至4のうちいずれか一項記載の燃料電池制御回路。   The control means controls the output of the fuel cell from the output time of the comparison means, controls the output of the fuel cell after a certain time from the output time of the comparison means, or gradually from the output time of the comparison means. The fuel cell control circuit according to any one of claims 1 to 4, wherein the output of the fuel cell is controlled so as to reduce its output.
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