JP2007114810A - Zoom lens barrel - Google Patents

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Takeshi Ito
猛 伊東
Shigeo Hayashi
茂雄 林
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a zoom lens barrel with which movable ranges of respective lens groups can be sufficiently secured without enlarging a cam tube even if it is necessary to form a plurality of cam grooves on the same circumferential surface of the same cam. <P>SOLUTION: The zoom lens barrel performs zooming by moving the plurality of lens groups, which constitute a photo-taking optical system, in an optical direction. The zoom lens barrel includes a first lens group of the plurality of lens groups and a second lens group of the plurality of lens groups. The zoom lens barrel also includes the cam that has a first cam region for moving the first lens group in the direction of the optical axis and a second cam region for moving the second lens group in the direction of the optical axis. The cam commonly use overlapping partial regions of the first cam region and the second cam region in performing the zooming. The cam forms a zooming interval between the first lens group and the second lens group by the first cam region and the second cam region. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

この発明は、ズームレンズ鏡筒、詳しくは撮影光学系を構成する複数のレンズ群をそれぞれ光軸方向に移動させてズーミングを行うズームレンズ鏡筒に関するものである。   The present invention relates to a zoom lens barrel, and more particularly to a zoom lens barrel that performs zooming by moving a plurality of lens groups constituting a photographing optical system in the optical axis direction.

従来、フォーカスレンズ群を含む複数のレンズ群を光軸方向に移動させズーム動作を行わせるズームレンズ鏡筒においては、それぞれ別々に進退移動する異なるレンズ群を駆動するためのカム溝が、個々の動きにあわせて独立して形成されている。   Conventionally, in a zoom lens barrel in which a plurality of lens groups including a focus lens group are moved in the optical axis direction to perform a zoom operation, cam grooves for driving different lens groups that advance and retreat independently are individually provided. It is formed independently according to the movement.

そして、このようなレンズ鏡筒において、フォーカスレンズ群の繰り出しは、無限位置を基準位置にして行われ、至近にフォーカシングする場合には、無限位置から至近位置に向かって繰り出されてフォーカシングが行われる。   In such a lens barrel, the focus lens group is extended with the infinite position as the reference position, and when focusing close, the focus lens group is extended from the infinite position toward the close position to perform focusing. .

図12(a),(b),(c)は、撮影レンズが3群よりなるズームレンズであって、第2レンズ群がフォーカスレンズである沈胴式のズームレンズ鏡筒の一例を示したもので、沈胴,ワイド,テレ状態での各レンズ群の位置を示した説明図である。   12A, 12B, and 12C show an example of a retractable zoom lens barrel in which the photographing lens is a zoom lens having three groups and the second lens group is a focus lens. FIG. 6 is an explanatory diagram showing the position of each lens group in the retracted, wide, and tele states.

図12(b),(c)に示すように、上記ズームレンズ鏡筒のワイド,テレ状態においては、第2レンズ群(フォーカスレンズ群)202は、第1,第3レンズ群201,203に対し、通常、図中実線で示す無限位置に位置している。そして、至近へのフォーカシングは、上記第2レンズ群202が無限位置から、図中2点鎖線で示す第1レンズ群側の至近位置へ向かって繰り出されて行われる。撮影終了後、上記第2レンズ群202は無限基準位置へ、リセット移動する。   As shown in FIGS. 12B and 12C, the second lens group (focus lens group) 202 is connected to the first and third lens groups 201 and 203 in the wide and tele states of the zoom lens barrel. On the other hand, it is normally located at an infinite position indicated by a solid line in the figure. Then, focusing to the closest position is performed by extending the second lens group 202 from an infinite position toward the closest position on the first lens group side indicated by a two-dot chain line in the drawing. After the photographing is completed, the second lens group 202 is reset to the infinite reference position.

また、撮影終了後に、このズームレンズ鏡筒を沈胴位置に収納させるには、図12(a)に示すように、第2レンズ群202が、無限基準位置にあって移動することなく、つまり、上記無限基準位置にリセットされた状態を保ったまま、上記第1レンズ群201と第2レンズ群202との群間を保って一体的に移動しつつ、上記第1,第3レンズ群のズーム間隔を短縮して全長を短縮させて収納される。従って、沈胴状態においては、フォーカスレンズ群の至近繰り出し分のスペースを残して沈胴することになる。   Further, in order to store the zoom lens barrel in the retracted position after the photographing is finished, as shown in FIG. 12A, the second lens group 202 is located at the infinite reference position without moving, that is, While maintaining the reset state at the infinite reference position, the zooming of the first and third lens groups is performed while moving integrally between the first lens group 201 and the second lens group 202. The interval is shortened and the total length is shortened. Accordingly, in the retracted state, the lens is retracted leaving a space for the focus lens group that is brought out to the nearest position.

ところで、上記従来のレンズ群移動用のカム溝においては、同一カム筒の同一周面上に複数のカム溝を設けるため、各レンズ群の可動範囲を充分に確保することが困難となる。   By the way, in the conventional cam groove for moving the lens group, since a plurality of cam grooves are provided on the same peripheral surface of the same cam cylinder, it is difficult to sufficiently secure the movable range of each lens group.

すなわち、異なる複数のカム溝を互いに隣接して形成すると、カム溝の回転角が小さくなり、各カム溝にかかる圧力角が増大してしまう。この圧力角を緩和するために、上記カム筒の径を大きく形成して対処するとレンズ鏡筒の大型化を招く。また、上記各カム溝を隣接させずにカム溝がオーバーラップしないようにスラスト方向にずらして形成すると、カム筒の全長が伸びてしまい、この場合においてもレンズ鏡筒の大型化を引き起こす。   That is, when a plurality of different cam grooves are formed adjacent to each other, the rotation angle of the cam grooves is reduced, and the pressure angle applied to each cam groove is increased. In order to relieve the pressure angle, if the diameter of the cam barrel is increased to cope with it, the lens barrel is increased in size. If the cam grooves are not adjacent to each other and are shifted in the thrust direction so that the cam grooves do not overlap with each other, the entire length of the cam barrel increases, and in this case also, the lens barrel is enlarged.

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、同一カムの同一周面上に複数のカム溝を形成する必要がある場合においても、カム筒を大型化することなく、各レンズ群の可動範囲を充分に確保することのできるズームレンズ鏡筒を提供するにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and its purpose is to increase the size of the cam cylinder even when it is necessary to form a plurality of cam grooves on the same peripheral surface of the same cam. It is an object of the present invention to provide a zoom lens barrel capable of sufficiently securing the movable range of each lens group.

上記目的を達成するために、本発明によるズームレンズ鏡筒は、撮影光学系を構成する複数のレンズ群をそれぞれ光軸方向に移動させてズーミングを行うズームレンズ鏡筒において、上記複数のレンズ群のうちの第1のレンズ群と、上記複数のレンズ群のうちの第2のレンズ群と、上記第1のレンズ群を光軸方向に移動させるための第1カム領域と上記第2のレンズ群を光軸方向に移動させるための第2カム領域とを有していて、上記ズーミングを行う際に上記第1カム領域と上記第2カム領域との一部領域が重畳され該重畳領域を共通に使用し、上記第1レンズ群と上記第2レンズ群との間のズーミングのための群間を上記第1カム領域と上記第2カム領域とで形成するカムと、を具備したことを特徴とする。   In order to achieve the above object, a zoom lens barrel according to the present invention is a zoom lens barrel that performs zooming by moving a plurality of lens groups constituting an imaging optical system in the optical axis direction, respectively. A first lens group, a second lens group of the plurality of lens groups, a first cam region for moving the first lens group in the optical axis direction, and the second lens. A second cam region for moving the group in the optical axis direction, and when performing the zooming, a partial region of the first cam region and the second cam region is overlapped, and the overlap region is A cam that is used in common and that forms a zooming group between the first lens group and the second lens group by the first cam region and the second cam region. Features.

本発明によれば、同一カムの同一周面上に複数のカム溝を形成する必要がある場合においても、カム筒を大型化することなく、各レンズ群の可動範囲を充分に確保することのできるズームレンズ鏡筒を提供することができる。   According to the present invention, even when it is necessary to form a plurality of cam grooves on the same peripheral surface of the same cam, the movable range of each lens group can be sufficiently ensured without increasing the size of the cam cylinder. A zoom lens barrel that can be provided can be provided.

以下、図示の実施の形態によって本発明を説明する。   The present invention will be described below with reference to the illustrated embodiments.

図1乃至図8は、本発明の一実施の形態に係り、図1は、本発明によるズームレンズ鏡筒をテレ状態にし、正面から見て光軸を中心に120°の角度位置で切断した断面図、図2は、上記図1のズームレンズ鏡筒の第1カム筒とズーム筒との嵌合部分近傍のみを示す要部縦断面図、図3は、上記図1のズームレンズ鏡筒をワイド状態にし、正面から見て光軸を中心に120°の角度位置で切断した断面図、図4は、上記図1のズームレンズ鏡筒を沈胴状態にし、正面から見て光軸を中心に120°の角度位置で切断した断面図、図5は、上記図1のズームレンズ鏡筒のテレ状態での移動筒と第1カム筒と第2カム筒のカム溝の形状を示す展開図、図6は、上記図1のズームレンズ鏡筒におけるガイド筒の要部の斜視図、図7は、上記ズームレンズ鏡筒のフォーカシングを行う送りねじ機構を示す斜視図、図8は、上記ズームレンズ鏡筒における各筒の回転角と繰り出し量を設計する際のグラフ線図である。   FIGS. 1 to 8 relate to an embodiment of the present invention. FIG. 1 shows a zoom lens barrel according to the present invention in a tele state and cut at an angular position of 120 ° around the optical axis when viewed from the front. FIG. 2 is a cross-sectional view, FIG. 2 is a longitudinal sectional view of an essential part showing only the vicinity of a fitting portion between the first cam cylinder and the zoom cylinder of the zoom lens barrel in FIG. 1, and FIG. 3 is a zoom lens barrel in FIG. 4 is a cross-sectional view of the zoom lens barrel shown in FIG. 1 in a retracted state with the optical axis viewed from the front and centered on the optical axis. FIG. 5 is a developed view showing cam groove shapes of the movable barrel, the first cam barrel, and the second cam barrel in the tele state of the zoom lens barrel shown in FIG. 6 is a perspective view of the main part of the guide tube in the zoom lens barrel of FIG. 1, and FIG. Perspective view of a feed screw mechanism for focusing the lens barrel, FIG. 8 is a graph diagram for designing the rotation angle and the feed amount of each cylinder in the zoom lens barrel.

本実施の形態におけるズームレンズは、図1乃至図4に示すように、第1レンズ群120,第2レンズ群130,第3レンズ群140からなる3群ズームレンズからなり、第1及び第3レンズ群は、ズーミング中は一体的に移動するようになっている。これらのレンズ群は、それぞれ第1群筒70,第2群筒90,第3群筒100に保持されている。上記レンズ群130はフォーカスレンズ群で第2群筒90に保持され、この第2群筒90はさらにズーム筒80に支持され、フォーカシングは公知の送りねじによる繰り出しでズーム筒80と第2群筒90が相対移動して行われる。   As shown in FIGS. 1 to 4, the zoom lens according to the present embodiment includes a three-unit zoom lens including a first lens group 120, a second lens group 130, and a third lens group 140. The lens group moves integrally during zooming. These lens groups are held in a first group cylinder 70, a second group cylinder 90, and a third group cylinder 100, respectively. The lens group 130 is held by a second group cylinder 90 as a focus lens group. The second group cylinder 90 is further supported by a zoom cylinder 80, and focusing is performed by a known feed screw so that the zoom cylinder 80 and the second group cylinder 90 are extended. 90 is performed by relative movement.

そして、ズームレンズ鏡筒は、カメラ本体160に対して収納位置である沈胴位置と撮影可能な突出位置とに進退可能な基準筒としての移動筒20と、該移動筒20に対して回転可能なズーミング用の外筒としての回転筒30と、該回転筒30により回動駆動され、上記移動筒20のカムによって進退移動されるガイド筒40と、上記移動筒20にガイドされて回動しない状態で該ガイド筒40と同時に進退駆動される第1カム筒50と、回動方向が上記ガイド筒40にガイドされ、上記第1カム筒50のカムにより進退駆動される第2カム筒60と、上記第1カム筒50にガイドされ、上記第2カム筒60のカムにより進退駆動されるズーム筒80と、該第ズーム筒80にガイドされ、上記第2カム筒60のカムにより進退駆動され、第1レンズ群120を支持する第1群筒70と、上記ズーム筒80に対して進退可能に支持され、第2レンズ群130を支持する第2群筒90と、上記ズーム筒80に支持され、第3レンズ群140を支持する第3群筒100とで、その主要部が構成されている。   The zoom lens barrel is movable with respect to the camera barrel 160 as a reference barrel that can be moved back and forth between a retracted position, which is a retracted position, and a projecting projection position. A rotating cylinder 30 as an outer cylinder for zooming, a guide cylinder 40 that is rotationally driven by the rotating cylinder 30 and moved forward and backward by a cam of the movable cylinder 20, and a state that is not rotated by being guided by the movable cylinder 20 A first cam cylinder 50 that is driven forward and backward simultaneously with the guide cylinder 40, a second cam cylinder 60 whose rotational direction is guided by the guide cylinder 40 and driven forward and backward by the cam of the first cam cylinder 50, A zoom cylinder 80 guided by the first cam cylinder 50 and driven to advance and retract by the cam of the second cam cylinder 60, and guided by the first zoom cylinder 80 and driven to advance and retract by the cam of the second cam cylinder 60; First A first group cylinder 70 that supports the lens group 120, a second group cylinder 90 that supports the second lens group 130, and is supported by the zoom cylinder 80. The main part is constituted by the third group cylinder 100 that supports the three lens group 140.

上記カメラ本体160の先端側には、沈胴時に上記第3群筒100の基端側が当接する、該第3群筒100と略同径の突部161が形成されている。   On the distal end side of the camera body 160, a protrusion 161 having the same diameter as that of the third group cylinder 100 is formed.

上記移動筒20の基端部には、移動板10がビス等によって固設されている。この移動板10はカメラ本体160に軸支され回転止めされて光軸方向に進退可能で回転不能に支持されている。この移動板10には、セットアップモータを有する周知の駆動機構(図示せず)が設けられており、この駆動機構によって上記移動板10が駆動されると、上記移動筒20は、上記移動板と一体的に沈胴位置と突出位置とを進退移動するようになっている
また、上記移動筒20の外周面には、上記回転筒30が回動自在に嵌合されている。この回転筒30の先端側の内周には、スラスト受溝32が形成されており、このスラスト受溝32には上記移動筒20の先端に外方に向けて形成されたスラスト受リブ22が嵌合されていて、上記回転筒30の固定筒20に対するスラスト方向への相対移動が規制されている。
A moving plate 10 is fixed to the base end portion of the moving cylinder 20 with screws or the like. The moving plate 10 is pivotally supported by the camera main body 160 and is supported so as not to rotate but to advance and retreat in the optical axis direction. The movable plate 10 is provided with a known drive mechanism (not shown) having a setup motor. When the movable plate 10 is driven by the drive mechanism, the movable cylinder 20 is separated from the movable plate. The retractable position and the protruding position are integrally moved forward and backward. Further, the rotating cylinder 30 is rotatably fitted to the outer peripheral surface of the moving cylinder 20. A thrust receiving groove 32 is formed on the inner periphery on the tip side of the rotating cylinder 30, and a thrust receiving rib 22 formed outwardly at the tip of the movable cylinder 20 is formed in the thrust receiving groove 32. It is fitted and the relative movement of the rotating cylinder 30 relative to the fixed cylinder 20 in the thrust direction is restricted.

上記回転筒30の基端側の外周面には、図示しないズーム用モータからの動力を伝達してズーミングを行うためのギア部35が形成されている。   A gear portion 35 for transmitting power from a zoom motor (not shown) to perform zooming is formed on the outer peripheral surface on the proximal end side of the rotary cylinder 30.

さらに、上記回転筒30の基端側の外周面には、スラスト受溝34が上記ギア部35の先端側に隣接して形成されていて、このスラスト受溝34には、上記カメラ本体160に形成された図示しないバヨネット式スラスト受が嵌脱自在となっており、回転筒30が回動することによりバヨネット式に嵌合するようになっている。このバヨネット式スラスト受は、上記ズームレンズ鏡筒が突出位置にあるとき嵌合され、上記ズームレンズ鏡筒が沈胴する際に離脱されるようになっている。   Further, a thrust receiving groove 34 is formed adjacent to the distal end side of the gear portion 35 on the outer peripheral surface on the proximal end side of the rotary cylinder 30, and the thrust receiving groove 34 is formed on the camera body 160. A formed bayonet-type thrust receiver (not shown) is freely detachable, and is fitted in a bayonet-type manner by rotating the rotary cylinder 30. The bayonet-type thrust receiver is fitted when the zoom lens barrel is in the protruding position, and is detached when the zoom lens barrel is retracted.

上記移動筒20の内周面には、上記ガイド筒40が嵌合するようになっている。このガイド筒40の基端側の外周には、図6に示すように、カムピン41a,42b,41cが、外方に向けて突出形成されている。これらのカムピン41a,41b,41cは、上記移動筒20の内周面に互いに等間隔隔てて形成された3本の傾斜カム溝孔21a及び傾斜カム溝21b,21c(図5参照)に嵌合されている。尚、上記カム溝21b,21cは有底のカム溝で形成され、カム溝孔21aは貫通孔で形成されている。   The guide cylinder 40 is fitted to the inner peripheral surface of the movable cylinder 20. As shown in FIG. 6, cam pins 41a, 42b, and 41c are formed on the outer periphery of the proximal end side of the guide tube 40 so as to protrude outward. These cam pins 41a, 41b, and 41c are fitted into three inclined cam grooves 21a and inclined cam grooves 21b and 21c (see FIG. 5) formed on the inner peripheral surface of the movable cylinder 20 at equal intervals. Has been. The cam grooves 21b and 21c are formed as bottomed cam grooves, and the cam groove hole 21a is formed as a through hole.

さらに、上記カムピン41aの先端部には、回転駆動用ピン43が形成されている(図6参照)。この回転駆動用ピン43は、上記カム溝孔21aから上記移動筒20の外周側に突出され、上記回転筒30の内面に光軸方向に沿って形成された回転駆動用キー溝33に嵌合されている。従って、回転筒30が回動すると、ガイド筒40は同期して回動するとともに、移動筒20のカム溝孔21a,カム溝21b,21cに沿って光軸方向に進退する。   Further, a rotation driving pin 43 is formed at the tip of the cam pin 41a (see FIG. 6). The rotation drive pin 43 protrudes from the cam groove hole 21a to the outer peripheral side of the movable cylinder 20, and is fitted into a rotation drive key groove 33 formed along the optical axis direction on the inner surface of the rotation cylinder 30. Has been. Therefore, when the rotary cylinder 30 is rotated, the guide cylinder 40 is rotated synchronously and is advanced and retracted in the optical axis direction along the cam groove hole 21a and the cam grooves 21b and 21c of the movable cylinder 20.

上記ガイド筒40の内周面には上記第1カム筒50が嵌合されている。この第1カム筒50の基端側には、ガイド用キー53が外方に向かって突出形成されており、このガイド用キー53は、上記移動筒20の内面に光軸方向に沿って形成された直進キー溝23に嵌合し、第1カム筒50が直進ガイドされている。   The first cam cylinder 50 is fitted on the inner peripheral surface of the guide cylinder 40. On the base end side of the first cam cylinder 50, a guide key 53 is formed to project outward, and the guide key 53 is formed on the inner surface of the movable cylinder 20 along the optical axis direction. The first cam cylinder 50 is guided in a straight line by being fitted in the straight key groove 23 thus formed.

また、上記第1カム筒50の外周の基端部寄りには、スラスト受リブ52が形成されており、このスラスト受リブ52は、上記ガイド筒40の基端側の内周面に形成されたスラスト受溝42にバヨネット式に嵌合されていて、上記カム筒50の上記ガイド筒40に対するスラスト方向への相対移動が規制されている。従って、ガイド筒40と第1カム筒50は、相対回転しながら光軸方向には一体的に進退する。   A thrust receiving rib 52 is formed near the base end portion of the outer periphery of the first cam cylinder 50. The thrust receiving rib 52 is formed on the inner peripheral surface of the guide cylinder 40 on the base end side. The thrust receiving groove 42 is fitted in a bayonet manner, and the relative movement of the cam cylinder 50 in the thrust direction with respect to the guide cylinder 40 is restricted. Therefore, the guide tube 40 and the first cam tube 50 advance and retract integrally in the optical axis direction while relatively rotating.

さらに、カム筒50には、図5に示すように、先端側が該カム筒50の先端部で開口した逃げ溝孔55a,55b,55cが光軸方向に沿って互いに等間隔位置に形成されている。   Further, as shown in FIG. 5, the cam cylinder 50 has clearance groove holes 55 a, 55 b, and 55 c that are opened at the front end portion of the cam cylinder 50 at equal intervals along the optical axis direction. Yes.

上記ガイド筒40の内周面であって上記第1カム筒50の外周面には、上記第2カム筒60が嵌合されるようになっている。この第2カム筒60の基端側の外周面には、回転被駆動用ピン61a,61b,61cが光軸を中心に互いに120°の等間隔位置に外方に向けて突出形成されており、これらの回転被駆動用ピン61a,61b,61cは、上記ガイド筒40の内面に光軸方向に沿って形成された回転駆動用キー溝44a,44b,44cにそれぞれ嵌合されている。   The second cam cylinder 60 is fitted to the inner peripheral surface of the guide cylinder 40 and the outer peripheral surface of the first cam cylinder 50. On the outer peripheral surface on the base end side of the second cam cylinder 60, rotationally driven pins 61a, 61b, 61c are formed to protrude outward at equal intervals of 120 ° around the optical axis. These rotation driven pins 61a, 61b, 61c are respectively fitted in rotation driving key grooves 44a, 44b, 44c formed in the inner surface of the guide tube 40 along the optical axis direction.

また、上記第2カム筒60の内周面の上記回転被駆動用ピン61a,61b,61cにそれぞれ対応する個所には、カムピン62a,62b,62cが内向に突出形成されており、これらのカムピン62a,62b,62cは、上記第1カム筒50の外周面に互いに等間隔隔てて形成された傾斜カム溝51a,51b,51c(図5参照)にそれぞれ嵌合されている。従って、ガイド筒40が回動すると同期して第2カム筒60が回動し、第1カム筒50の傾斜カム溝51a〜51cに沿って光軸方向に進退する。   Further, cam pins 62a, 62b, and 62c are formed to protrude inwardly at positions corresponding to the rotation driven pins 61a, 61b, and 61c on the inner peripheral surface of the second cam cylinder 60, respectively. 62a, 62b, and 62c are fitted in inclined cam grooves 51a, 51b, and 51c (see FIG. 5) formed on the outer peripheral surface of the first cam cylinder 50 at regular intervals. Accordingly, the second cam cylinder 60 rotates in synchronization with the rotation of the guide cylinder 40 and advances and retreats in the optical axis direction along the inclined cam grooves 51 a to 51 c of the first cam cylinder 50.

上記第2カム筒60の内周面には、図5に示すように、複数のなだらかな屈曲部を有する傾斜カム溝63a−1,63a−2,63a−3が互いに等間隔隔てて形成されている。これらの傾斜カム溝63a−1,63a−2,63a−3の基端側は、組立時ガイド用カム溝63b−1,63b−2,63b−3によって互いに連通されており、さらに、同基端側は、第2カム筒60の基端部で開口された組立時挿入用カム溝63c−1,63c−2,63c−3の先端側に連通されている。   As shown in FIG. 5, inclined cam grooves 63a-1, 63a-2, 63a-3 having a plurality of gentle bent portions are formed on the inner peripheral surface of the second cam cylinder 60 at regular intervals. ing. The base end sides of these inclined cam grooves 63a-1, 63a-2, 63a-3 are communicated with each other by assembling guide cam grooves 63b-1, 63b-2, 63b-3. The end side is communicated with the tip end side of the insertion insertion cam grooves 63c-1, 63c-2, 63c-3 opened at the base end portion of the second cam cylinder 60.

上記第2カム筒60の内周面の基端寄りには、上記ズーム筒80が配設されていて、同ズーム筒80は第1カム筒50の内周面に嵌合されるようになっている。このズーム筒80の基端側の外周面には、回転止め用キー84a,84b,84c,84d(上記回転止め用キー84a,84bのみ図2に図示する)が光軸を中心に互いに略90°の等間隔位置に外方に向けて突出形成されており、これらの回転止め用キー84a,84b,84c,84dは、上記第1カム50の内周に光軸方向に沿って形成された直進キー溝54a,54b,54c,54d(図2及び図5参照)にそれぞれ嵌合されている。   The zoom cylinder 80 is disposed near the proximal end of the inner peripheral surface of the second cam cylinder 60, and the zoom cylinder 80 is fitted to the inner peripheral surface of the first cam cylinder 50. ing. On the outer peripheral surface on the proximal end side of the zoom cylinder 80, rotation prevention keys 84a, 84b, 84c and 84d (only the rotation prevention keys 84a and 84b are shown in FIG. 2) are substantially 90 with respect to each other about the optical axis. The rotation stop keys 84a, 84b, 84c, 84d are formed on the inner circumference of the first cam 50 along the optical axis direction. The straight keyways 54a, 54b, 54c, and 54d (see FIGS. 2 and 5) are respectively fitted.

また、上記ズーム筒80の外周面には、カムピン81a,81b,81cが光軸を中心に互いに120°の等間隔位置に外方に向けて突出形成されており、これらのカムピン81a,81b,81cは、上記傾斜カム63a−2,63a−3,63a−1にそれぞれ嵌合されている。従って、ズーム筒80は光軸方向に傾斜カム63a−2,63a−3,63a−1に沿って進退する。なお、上記カムピン81a,81b,81cは、図1に示すズームレンズ鏡筒のテレ状態では、図5中の81aT,81bT,81cTに位置する。   On the outer peripheral surface of the zoom cylinder 80, cam pins 81a, 81b, 81c are formed outwardly projecting at equal intervals of 120 ° around the optical axis, and these cam pins 81a, 81b, 81c is fitted to the inclined cams 63a-2, 63a-3, 63a-1. Accordingly, the zoom cylinder 80 advances and retreats along the inclined cams 63a-2, 63a-3, 63a-1 in the optical axis direction. The cam pins 81a, 81b, 81c are positioned at 81aT, 81bT, 81cT in FIG. 5 in the tele state of the zoom lens barrel shown in FIG.

上記第2カム筒60の内周面の先端寄りには、先端部に第1レンズ群120を保持した上記第1群筒70が嵌合されるようになっている。この第1群筒70の基端側の外周面には、カムピン71a,71b,71cが光軸を中心に互いに120°の等間隔位置に外方に向けて突出形成されており、これらのカムピン71a,71b,71cは、上記傾斜カム63a−1,63a−2,63a−3にそれぞれ嵌合されている。従って、第1群筒70は光軸方向にカム63a−1〜63a−3に沿って進退する。なお、上記カムピン71a,71b,71cは、図1に示すズームレンズ鏡筒のテレ状態では、図5中の71aT,71bT,71cTに位置する。   Near the tip of the inner peripheral surface of the second cam cylinder 60, the first group cylinder 70 holding the first lens group 120 at the tip is fitted. Cam pins 71a, 71b, 71c are formed on the outer peripheral surface of the base end side of the first group cylinder 70 so as to protrude outward at equal intervals of 120 ° around the optical axis. 71a, 71b, 71c are fitted to the inclined cams 63a-1, 63a-2, 63a-3, respectively. Accordingly, the first group cylinder 70 advances and retreats along the cams 63a-1 to 63a-3 in the optical axis direction. The cam pins 71a, 71b, 71c are located at 71aT, 71bT, 71cT in FIG. 5 in the telephoto state of the zoom lens barrel shown in FIG.

また、上記ズームレンズ鏡筒がテレ状態からワイド状態に移行する途中で、上記カムピン71a,b,c及び上記カムピン81b,c,aは、上記逃げ溝孔55a,55b,55cに入り込むようになっている(図3参照)。   Further, the cam pins 71a, b, c and the cam pins 81b, c, a come into the escape groove holes 55a, 55b, 55c while the zoom lens barrel shifts from the tele state to the wide state. (See FIG. 3).

上記第1群筒70の内面には、回転止め溝73が光軸方向に沿って形成されており、この回転止め溝73には、上記ズーム筒80の先端に突出形成された回転止め82bがキー嵌合されている。   An anti-rotation groove 73 is formed along the optical axis direction on the inner surface of the first group cylinder 70, and an anti-rotation 82 b formed to protrude from the tip of the zoom cylinder 80 is formed in the anti-rotation groove 73. Key is fitted.

また、上記第1群筒70の壁内には、ズーム軸72の先端側が嵌着されており、このズーム軸72の基端側は、上記ズーム筒80の先端に形成された内向フランジに穿設された軸受孔82を貫通して上記第3群筒100に係合されている。なお、このズーム軸72については、後に第3群筒100の構成を説明する際に詳述する。   The distal end side of the zoom shaft 72 is fitted in the wall of the first group cylinder 70, and the proximal end side of the zoom shaft 72 is bored in an inward flange formed at the distal end of the zoom cylinder 80. It penetrates the provided bearing hole 82 and is engaged with the third group cylinder 100. The zoom shaft 72 will be described in detail later when the configuration of the third group cylinder 100 is described.

上記ズーム筒80の内部には、第2レンズ群130を保持した第2群筒90が配設されている。この第2レンズ群130の基端側の外周面には、第2群蓋150が嵌着されていて、上記第2群筒90と上記第2群蓋150とで、ガイド軸91が支持されている。このガイド軸91は、上記ズーム筒80に形成された図示しない軸受に嵌合されており、これによって上記第2レンズ群130が上記ズーム筒80に対して光軸方向に相対移動可能に支持されている。   Inside the zoom cylinder 80, a second group cylinder 90 holding the second lens group 130 is disposed. A second group lid 150 is fitted on the outer peripheral surface on the proximal end side of the second lens group 130, and the guide shaft 91 is supported by the second group cylinder 90 and the second group lid 150. ing. The guide shaft 91 is fitted into a bearing (not shown) formed on the zoom cylinder 80, whereby the second lens group 130 is supported so as to be relatively movable in the optical axis direction with respect to the zoom cylinder 80. ing.

また、上記第2群筒90の外周面には、図示しない回転止めピンが形成されており、この回転止めピンが上記ズーム筒80の内周面に形成された図示しない回転止め溝に嵌合されて、上記第2群筒90の上記ズーム筒80に対する回動が規制されている。   An anti-rotation pin (not shown) is formed on the outer peripheral surface of the second group cylinder 90, and the anti-rotation pin is fitted in an anti-rotation groove (not shown) formed on the inner peripheral surface of the zoom cylinder 80. Thus, the rotation of the second group cylinder 90 relative to the zoom cylinder 80 is restricted.

上記第2群筒90の先端面は、セクタ受面93として形成されており、このセクタ受面93にはセクタ96が支持されている。このセクタ96は、上記第2群筒90の外周面上に配設されたセクタ駆動用アクチュエータであるプランジャ110によって駆動されるようになっている。   The front end surface of the second group cylinder 90 is formed as a sector receiving surface 93, and a sector 96 is supported on the sector receiving surface 93. The sector 96 is driven by a plunger 110 that is a sector driving actuator disposed on the outer peripheral surface of the second group cylinder 90.

また、上記第2群筒90には、該第2群筒90を光軸方向に駆動し、上記ズーム筒80に対して相対移動させてフォーカシングを行うためのねじ送り機構が設けられている。   Further, the second group cylinder 90 is provided with a screw feed mechanism for driving the second group cylinder 90 in the optical axis direction and moving the second group cylinder 90 relative to the zoom cylinder 80 for focusing.

ここで、図7を参照して、このねじ送り機構について少し詳しく説明する。   Here, with reference to FIG. 7, this screw feed mechanism will be described in some detail.

上記ねじ送り機構170は、光軸方向を回転軸とするねじ軸172を有して構成されている。このねじ軸172の両端には、軸部171a,171bが形成されていて、これらの軸部171a,171bは、上記第2群筒90及び上記第2群蓋150の外向フランジに形成された軸受孔95,155に回転自在に支持されている。   The screw feed mechanism 170 has a screw shaft 172 whose rotation axis is the optical axis direction. Shaft portions 171 a and 171 b are formed at both ends of the screw shaft 172, and these shaft portions 171 a and 171 b are bearings formed on the outward flanges of the second group cylinder 90 and the second group lid 150. The holes 95 and 155 are rotatably supported.

上記ねじ軸172の先端側には、ギアー部173が固設されており、このギアー部173は、図示しないフォーカス用モータの駆動ギアーに噛合されている。   A gear portion 173 is fixed to the tip end side of the screw shaft 172, and the gear portion 173 is engaged with a driving gear of a focusing motor (not shown).

上記ねじ軸172の上記ギアー部173よりも基端側には、雄ねじが形成されており、この雄ねじには、ナット180が螺合されている。このナット180の外周面には回転止めピン181が形成されており、この回転止めピン181は、上記第2群蓋150に形成された図示しない回転止め溝に嵌合されている。   A male screw is formed on the base end side of the screw shaft 172 with respect to the gear portion 173, and a nut 180 is screwed to the male screw. A rotation stop pin 181 is formed on the outer peripheral surface of the nut 180, and the rotation stop pin 181 is fitted in a rotation stop groove (not shown) formed in the second group lid 150.

また、上記ねじ軸172の上記ナット180が螺合された箇所よりも基端側は、上記ズーム筒80の内周面に内向に突出形成された当付突部85の貫通孔に挿通されている。   Further, the base end side of the screw shaft 172 from the portion where the nut 180 is screwed is inserted into a through-hole of a contact projection 85 formed inwardly projecting from the inner peripheral surface of the zoom cylinder 80. Yes.

上記ねじ軸172の外周であって、上記当付突部85と上記第2群蓋150との間には、圧縮バネ190が配設されている。そして、この圧縮バネ190の付勢力によって、上記当付突部85は、上記ナット180の基端面に当接されている。   A compression spring 190 is disposed on the outer periphery of the screw shaft 172 and between the abutting protrusion 85 and the second group lid 150. The contact protrusion 85 is in contact with the base end surface of the nut 180 by the urging force of the compression spring 190.

上記ズーム筒80の内周面の上記第2群筒90よりも基端寄りには、第3レンズ群140を保持した第3群筒100が配設されている。この第3群筒100には、不図示の軸部が設けられており、この軸部が上記ズーム筒80に形成された不図示の軸受に嵌合されて、ズーム筒80に対して光軸方向に相対移動自在に保持されている。   A third group cylinder 100 holding the third lens group 140 is disposed on the inner peripheral surface of the zoom cylinder 80 closer to the base end than the second group cylinder 90. The third group cylinder 100 is provided with a shaft portion (not shown), and this shaft portion is fitted to a bearing (not shown) formed on the zoom tube 80 so that the optical axis with respect to the zoom tube 80 is provided. It is held so as to be relatively movable in the direction.

また、上記第3群筒100の先端側には回転止め溝102が形成されており、この回転止め溝102は、上記ズーム筒80の内面に突出形成された回転止めピン83に嵌合されている。   Further, a rotation stop groove 102 is formed on the distal end side of the third group cylinder 100, and this rotation stop groove 102 is fitted to a rotation stop pin 83 formed to protrude from the inner surface of the zoom cylinder 80. Yes.

さらに、第3群筒100の先端側には、外向フランジが形成されており、この外向フランジに形成されたスラスト受孔103に上記ズーム軸72が挿通されている。上記ズーム軸72の基端部には、抜止72aが形成されており、該ズーム軸72の上記スラスト受孔103に対する抜け防止が施されている。また、該ズーム軸72の外周であって、上記ズーム筒80の内向フランジと上記第3群筒100の外向フランジとの間には、図示しない圧縮バネが配設されており、この圧縮バネによって上記第3群筒100が上記ズーム軸72の基端側に付勢されている。   Further, an outward flange is formed on the distal end side of the third group cylinder 100, and the zoom shaft 72 is inserted into a thrust receiving hole 103 formed in the outward flange. A stopper 72 a is formed at the base end of the zoom shaft 72 to prevent the zoom shaft 72 from coming out of the thrust receiving hole 103. A compression spring (not shown) is disposed on the outer periphery of the zoom shaft 72 between the inward flange of the zoom cylinder 80 and the outward flange of the third group cylinder 100. The third group cylinder 100 is biased toward the proximal end side of the zoom shaft 72.

そして、このように構成されたズームレンズ鏡筒は、例えば、図9に示す駆動制御装置によって駆動制御される。   The zoom lens barrel configured as described above is driven and controlled by, for example, a drive control device shown in FIG.

この駆動制御装置は、CPU802と、このCPUからの駆動信号を基に複数の駆動用モータに駆動電力を供給するモータドライバ回路803とが信号線により接続され、さらに、これらのCPU802及びモータドライバ回路803に電力を供給するバッテリ801が接続されて主要部が構成されている。   In this drive control device, a CPU 802 and a motor driver circuit 803 that supplies drive power to a plurality of drive motors based on a drive signal from the CPU are connected by signal lines. Further, the CPU 802 and the motor driver circuit A battery 801 that supplies power to 803 is connected to form a main part.

上記CPU802には、カメラのメインスイッチ804をはじめ図示しない複数のスイッチ類,センサ類,フォトインタラプタ及びフォトリフレクタ等が接続されていて、これらから入力される信号を基にシークエンス処理等を行い駆動信号を上記モータドライバ回路に出力するようになっている。   The CPU 802 is connected to a main switch 804 of the camera and a plurality of switches (not shown), sensors, a photo interrupter, a photo reflector, and the like. Is output to the motor driver circuit.

上記モータドライバ回路803には、駆動用モータM1,M2,M3がそれぞれフォーカス用モータ805,ズーム用モータ806,セットアップ用モータ807としてそれぞれ接続されており、上記CPU802から駆動信号が入力されると、この駆動信号に応じて上記各モータに駆動電力が供給されるようになっている。なお、本実施の形態では3個の駆動用モータを用いているが、適用されるズームレンズ鏡筒によっては1個あるいは2個の駆動用モータを機械的に切り替え、その駆動力を各非駆動部に伝達してもよいし、3個以上の駆動用モータを用いてもよい。   Driving motors M1, M2, and M3 are connected to the motor driver circuit 803 as a focusing motor 805, a zooming motor 806, and a setup motor 807, respectively, and when a driving signal is input from the CPU 802, Drive power is supplied to each of the motors according to the drive signal. In this embodiment, three drive motors are used. However, depending on the zoom lens barrel to be applied, one or two drive motors are mechanically switched, and the drive force thereof is not driven. It may be transmitted to the unit, or three or more drive motors may be used.

次に、ズームレンズ鏡筒の、テレ状態(図1参照)からワイド状態(図3参照)への動作を説明する。   Next, the operation of the zoom lens barrel from the tele state (see FIG. 1) to the wide state (see FIG. 3) will be described.

CPU802からモータドライバ回路803に駆動信号が入力され、この駆動信号に基づいてズーム用モータ806が起動される。このズーム用モータ806からの回転駆動力はギアー部35に伝達される。   A drive signal is input from the CPU 802 to the motor driver circuit 803, and the zoom motor 806 is activated based on the drive signal. The rotational driving force from the zoom motor 806 is transmitted to the gear unit 35.

この回転駆動力により回転筒30がワイド方向に回動する。すると、上記ガイド筒40は、上記回転筒30の回転駆動用キー溝33に嵌合された回転駆動用ピン43を介して上記回転筒30と一体的に回動するとともに、移動筒20の傾斜カム溝(孔)21a,b,cに沿って後退する。このとき、第1カム筒50は、直進キー溝23に嵌合されたガイド用キー53によって回動を規制された状態で、上記ガイド筒40と一体的に後退する。   The rotating cylinder 30 is rotated in the wide direction by this rotational driving force. Then, the guide cylinder 40 rotates integrally with the rotary cylinder 30 via the rotation drive pin 43 fitted in the rotation drive key groove 33 of the rotary cylinder 30 and the movable cylinder 20 is inclined. Retreat along the cam grooves (holes) 21a, b, c. At this time, the first cam cylinder 50 moves backward integrally with the guide cylinder 40 in a state where the rotation is restricted by the guide key 53 fitted in the rectilinear key groove 23.

上記ガイド筒40の回転駆動力は、回転駆動用キー溝44a,b,cに嵌合された回転被駆動用ピン61a,b,cを介して第2カム筒60に伝達され、該第2カム筒60は、上記ガイド筒40と一体的に回動するとともに、傾斜カム51a,b,cに沿って後退する。   The rotational driving force of the guide cylinder 40 is transmitted to the second cam cylinder 60 via the rotationally driven pins 61a, b, c fitted in the rotational driving key grooves 44a, b, c, and the second cam cylinder 60. The cam cylinder 60 rotates integrally with the guide cylinder 40 and retreats along the inclined cams 51a, b, and c.

また、上記第2カム筒60が回動されると、上記ズーム筒80が上記カム筒50の直進キー溝54a,b,c,dによって回動を規制された状態で、傾斜カム溝63a−1,63a−2,63a−3に嵌合されたカムピン81c,b,aによって後退するとともに、上記第1群筒70が、上記ズーム筒80の回転止め82bによって回動を規制された状態で、傾斜カム63a−1,63b−2,63a−3に嵌合されたカムピン71a,b,cによって後退する。   In addition, when the second cam cylinder 60 is rotated, the zoom cam 80 is tilted in the inclined cam groove 63a− in a state where the rotation of the zoom cylinder 80 is restricted by the straight key grooves 54a, b, c, d of the cam cylinder 50. The first group cylinder 70 is retracted by cam pins 81c, b, a fitted to 1, 63a-2, 63a-3, and the rotation of the first group cylinder 70 is restricted by the rotation stopper 82b of the zoom cylinder 80. The cam pins 71a, b, c fitted to the inclined cams 63a-1, 63b-2, 63a-3 are moved backward.

このとき、第2群筒90は、上記ズーム筒80と一体的に後退する。また、第3群筒100は、上記ズーム筒80の内向フランジと上記第3群筒100の外向フランジとの間に配設された図示しない圧縮バネによって常にズーム軸72の基端側に付勢されているので、上記ズーム軸72を保持する上記第1群筒70と一体的に後退する。   At this time, the second group cylinder 90 moves backward together with the zoom cylinder 80. Further, the third group cylinder 100 is always urged toward the proximal end side of the zoom shaft 72 by a compression spring (not shown) disposed between the inward flange of the zoom cylinder 80 and the outward flange of the third group cylinder 100. Accordingly, the first group cylinder 70 holding the zoom shaft 72 is moved backward integrally.

このようにして、上記各レンズ群が光軸方向に移動し、ズーミングが行われる。尚、上記ズームレンズ鏡筒には、図示しないワイド位置検出センサが設けられており、該センサによりワイド手前位置を検出すると、この検出信号は、上記CPU802に送られ、上記検出信号を基にズーム用モータ806を制御して鏡筒がワイド位置となるタイミングで上記回転筒30の回動を停止する。   In this way, each lens group moves in the optical axis direction, and zooming is performed. The zoom lens barrel is provided with a wide position detection sensor (not shown). When the wide front position is detected by the sensor, this detection signal is sent to the CPU 802 and zoomed based on the detection signal. The motor 806 is controlled to stop the rotation of the rotary cylinder 30 at the timing when the lens barrel is at the wide position.

ここで、上記ズームレンズ鏡筒が、テレ位置からワイド位置に移動すると、カムピン71a,b,c及びカムピン81a,b,cは、図5中、71aT,71bT,71cT及び81aT,81bT,81cTに示す位置から,71aW,71bW,71cW及び81aW,81bW,81cWに示す位置まで移動する。   Here, when the zoom lens barrel is moved from the tele position to the wide position, the cam pins 71a, b, c and the cam pins 81a, b, c are changed to 71aT, 71bT, 71cT, 81aT, 81bT, 81cT in FIG. It moves from the position shown to the position shown to 71aW, 71bW, 71cW and 81aW, 81bW, 81cW.

次に、上記ズームレンズ鏡筒のフォーカシングについて説明する。   Next, focusing on the zoom lens barrel will be described.

CPU802からモータドライバ回路803に駆動信号が入力され、この駆動信号に基づいてフォーカス用モータ805が起動すると、このフォーカス用モータ805からの回転駆動力は、ギアー部173(図7参照)に伝達され、ねじ軸172が回転する。   When a driving signal is input from the CPU 802 to the motor driver circuit 803 and the focusing motor 805 is activated based on the driving signal, the rotational driving force from the focusing motor 805 is transmitted to the gear unit 173 (see FIG. 7). The screw shaft 172 rotates.

このとき、ナット180は第2群蓋150によって回転止めされているので、上記ナット180は、ねじ軸172の雄ねじのリードに従って光軸方向に進退する。   At this time, since the nut 180 is prevented from rotating by the second group lid 150, the nut 180 advances and retreats in the optical axis direction according to the male screw lead of the screw shaft 172.

上記当付突部85は、圧縮バネ190によって上記ナット180に圧接されているので、結果的に上記ナット180の進退移動に伴って上記第2群筒90とズーム筒80とが相対移動し、フォーカシングが行われる。   Since the contact protrusion 85 is pressed against the nut 180 by the compression spring 190, as a result, the second group cylinder 90 and the zoom cylinder 80 move relative to each other as the nut 180 moves forward and backward. Focusing is performed.

次に、上記ズームレンズ鏡筒の沈胴動作について説明する。   Next, the retracting operation of the zoom lens barrel will be described.

まず、フォーカス用モータ805に通電し、第2群筒90をズーム筒80に対して相対移動させて前方の至近位置まで繰り出す。すなわち、第1レンズ群120と第2レンズ群130とのスペースを限界位置まで詰め、該第2レンズ群130の基端側に第3レンズ群140を収納するためのスペースを形成する。   First, the focusing motor 805 is energized, the second group cylinder 90 is moved relative to the zoom cylinder 80, and is fed out to the closest position in front. That is, the space between the first lens group 120 and the second lens group 130 is reduced to the limit position, and a space for housing the third lens group 140 is formed on the base end side of the second lens group 130.

次いで、ズーム用モータ806に通電し、鏡筒をワイド状態とした後、さらに上記ズーム用モータ806をワイド方向に駆動し続ける。すると回転筒30のスラスト受溝34とカメラ本体160のバヨネット式スラスト受の嵌合が外れる。   Next, the zoom motor 806 is energized to bring the lens barrel into a wide state, and then the zoom motor 806 is continuously driven in the wide direction. Then, the thrust receiving groove 34 of the rotating cylinder 30 and the bayonet type thrust receiving of the camera body 160 are disengaged.

次に、セットアップ用モータ807に通電し、移動板10と共に各鏡筒を沈胴方向へ移動する。すると第3群筒100の基端側が上記カメラ本体160の突部161に当接され、該第3群筒100のスラスト受孔103とズーム軸72の抜け止め72aとの当付が離れ、上記第3群筒100は、ズーム軸72に配設された圧縮バネを圧縮チャージしながら移動し、上記第2レンズ群130の基端側に形成された収納スペースに収納されると共に、ズームレンズ鏡筒が最も全長の短い沈胴状態となる。   Next, the setup motor 807 is energized to move each lens barrel together with the moving plate 10 in the retracted direction. Then, the base end side of the third group cylinder 100 is brought into contact with the protrusion 161 of the camera body 160, and the thrust receiving hole 103 of the third group cylinder 100 and the stopper 72a of the zoom shaft 72 are separated from each other. The third group cylinder 100 moves while compressing and charging a compression spring disposed on the zoom shaft 72, and is housed in a housing space formed on the base end side of the second lens group 130, and is also a zoom lens mirror. The tube is in the retracted state with the shortest overall length.

このように沈胴前に、フォーカスレンズ群である第2レンズ群130を前方に繰り出して該第2レンズ群130の基端側に収納スペースをつくることにより、沈胴時のレンズ鏡筒の全長を短縮することができる。   Thus, before retracting, the second lens group 130, which is the focus lens group, is extended forward to create a storage space on the base end side of the second lens group 130, thereby reducing the total length of the lens barrel when retracted. can do.

次に、上記ズームレンズ鏡筒が沈胴動作を制御する駆動制御装置の電気的シークエンスについて説明する。   Next, the electrical sequence of the drive control device in which the zoom lens barrel controls the retracting operation will be described.

図10は、上記ズームレンズ鏡筒が沈胴する際の上記駆動制御装置の電気的シークエンスを示すフローチャートである。   FIG. 10 is a flowchart showing an electrical sequence of the drive control device when the zoom lens barrel is retracted.

本実施の形態において、上記ズームレンズ鏡筒は、上記駆動制御装置のCPU802に接続されたカメラ本体のメインスイッチ804がオフされたとき沈胴動作が開始するようになっており、ステップS901で上記メインスイッチ804がオフされると、ステップS902に進み、駆動用モータM1(フォーカス用モータ805)に通電し、第2群筒90を至近位置に向かって稼動させる。   In the present embodiment, the zoom lens barrel starts to retract when the main switch 804 of the camera body connected to the CPU 802 of the drive control device is turned off. In step S901, the zoom lens barrel starts the main operation. When the switch 804 is turned off, the process proceeds to step S902, the drive motor M1 (focusing motor 805) is energized, and the second group cylinder 90 is operated toward the closest position.

次に、ステップS903に進み、上記第2群筒90が至近位置に到達したか否かを判断し、上記第2群筒90が至近位置に到達したと判断するとステップS904に進み、上記駆動用モータM1の通電をオフした後、ステップS905に進む。   Next, the process proceeds to step S903, where it is determined whether or not the second group cylinder 90 has reached the close position. If it is determined that the second group cylinder 90 has reached the close position, the process proceeds to step S904 and the drive After the energization of the motor M1 is turned off, the process proceeds to step S905.

上記ステップS905では、駆動用モータM2(ズーム用モータ806)に通電し、上記ズームレンズ鏡筒をワイド方向に起動させた後、ステップS906に進む。   In step S905, the drive motor M2 (zoom motor 806) is energized to activate the zoom lens barrel in the wide direction, and then the process proceeds to step S906.

上記ステップS906では、上記ズームレンズ鏡筒がワイド状態となり、さらに回転筒30のスラスト受溝34からカメラ本体160のバヨネット式スラスト受が脱離されたか否かを判断し、上記スラスト受溝34から上記バヨネット式スラスト受が脱離されたと判断すると、ステップS907に進み、上記駆動用モータM2への通電をオフする。   In step S906, it is determined whether the zoom lens barrel is in the wide state and the bayonet-type thrust receiver of the camera body 160 is detached from the thrust receiver groove 34 of the rotary cylinder 30, and the thrust receiver groove 34 If it is determined that the bayonet-type thrust receiver has been detached, the process proceeds to step S907, and energization of the drive motor M2 is turned off.

次に、ステップS908に進み、駆動用モータM3(セットアップ用モータ807)に通電し、移動板10を沈胴方向に起動させた後、ステップS909に進む。   Next, the process proceeds to step S908, the drive motor M3 (setup motor 807) is energized to start the movable plate 10 in the retracted direction, and then the process proceeds to step S909.

上記ステップS909では、移動板10が沈胴位置への移動を完了したか否かを判断し、上記移動板10の沈胴位置への移動を完了されたと判断するとステップS910に進み上記駆動用モータM3への通電をオフし、ルーチンを抜ける。すなわち、カメラ動作を停止するためにメインルーチンに戻る。   In step S909, it is determined whether or not the moving plate 10 has been moved to the retracted position. If it is determined that the moving plate 10 has been moved to the retracted position, the process proceeds to step S910 to the drive motor M3. Turn off the power and exit the routine. That is, the process returns to the main routine to stop the camera operation.

以上のようにして、上記駆動制御装置の沈胴制御が行われる。   As described above, the retracting control of the drive control device is performed.

また、この駆動制御装置の沈胴制御は、図11に示すルーチンに従うようプログラムされていてもよい。   Further, the retracting control of the drive control device may be programmed to follow the routine shown in FIG.

図11は、上記ズームレンズ鏡筒が沈胴する際の上記駆動制御装置の電気的シークエンスを示すフローチャートである。   FIG. 11 is a flowchart showing an electrical sequence of the drive control device when the zoom lens barrel is retracted.

本制御は、第2群筒90を至近位置まで動作させる前に、先ず、上記ズームレンズ鏡筒をワイド状態とする点が上記図10に示した制御手段と異なる。   This control is different from the control means shown in FIG. 10 in that the zoom lens barrel is first set to the wide state before the second group cylinder 90 is moved to the closest position.

ステップS920で、上記駆動制御装置に接続されたカメラ本体のメインスイッチ804がオフされると、ステップS921に進み、駆動用モータM2に通電し、上記ズームレンズ鏡筒をワイド方向に起動させた後、ステップ922に進む。   When the main switch 804 of the camera body connected to the drive control device is turned off in step S920, the process proceeds to step S921, where the drive motor M2 is energized and the zoom lens barrel is activated in the wide direction. Go to step 922.

上記ステップS922では、上記ズームレンズ鏡筒がワイド位置まで移動したか否かを判断し、上記ズームレンズ鏡筒がワイド位置まで移動したと判断すると、ステップS923に進み上記駆動用モータM2への通電をオフする。   In step S922, it is determined whether or not the zoom lens barrel has been moved to the wide position. If it is determined that the zoom lens barrel has been moved to the wide position, the process proceeds to step S923, and the drive motor M2 is energized. Turn off.

次に、ステップS924に進み、駆動用モータM1(フォーカス用モータ805)に通電し、第2群筒90を至近位置に向かって駆動させた後、ステップS925に進む。   Next, the process proceeds to step S924, the drive motor M1 (focusing motor 805) is energized to drive the second group cylinder 90 toward the closest position, and then the process proceeds to step S925.

上記ステップS925では、、上記第2群筒90が至近位置に到達したか否かを判断し、上記第2群筒90が至近位置に到達したと判断すると、ステップS926に進み、上記駆動用モータM1の通電をオフした後、ステップS927に進む。   In step S925, it is determined whether or not the second group cylinder 90 has reached the close position. If it is determined that the second group cylinder 90 has reached the close position, the process proceeds to step S926, and the drive motor After the energization of M1 is turned off, the process proceeds to step S927.

以下、ステップS927以降の制御は、上記図10に示したステップS910以降の制御と同様なので、その説明を省略する。   Hereinafter, the control after step S927 is the same as the control after step S910 shown in FIG.

このように、上記ズームレンズ鏡筒を、一旦、ワイド位置とした後、第2群筒90を至近位置まで移動させ、再度、駆動用モータM2を駆動させることも可能である。   Thus, after the zoom lens barrel is once set to the wide position, the second group cylinder 90 can be moved to the closest position, and the drive motor M2 can be driven again.

尚、上記図10,11に示す制御手段では、沈胴の際に第2レンズ群130を支持した第2群筒90を前方へ繰り出す際、最前方の至近位置へ繰り出し移動させているが、必ずしも至近位置まで移動させずに繰り込み位置から至近方向側へ所定量繰り出しても良い。   In the control means shown in FIGS. 10 and 11 above, when the second group cylinder 90 supporting the second lens group 130 is retracted forward when retracted, it is extended to the foremost closest position. It is also possible to feed a predetermined amount from the retracted position to the close direction side without moving to the close position.

次に図5のカム展開図をもとに、第2カム筒60の傾斜カム溝63aの特徴について説明する。   Next, characteristics of the inclined cam groove 63a of the second cam cylinder 60 will be described based on the cam development view of FIG.

上記第2カム筒60の傾斜カム溝63a−1は、第1群筒70のカムピン71aがワイド位置71aWとテレ位置71aTの間で使用するカム溝部分とズーム筒80のカムピン81cがワイド位置81cWとテレ位置81cTの間で使用するカム部分とからなっている。   The inclined cam groove 63a-1 of the second cam cylinder 60 has a cam groove portion used between the wide position 71aW and the tele position 71aT by the cam pin 71a of the first group cylinder 70 and the cam pin 81c of the zoom cylinder 80 at the wide position 81cW. And a cam portion used between the tele position 81cT.

上記傾斜カム溝63aにおいて、上記ワイド位置71aWと上記テレ位置81cTとの間のカム溝は、上記第1群筒70のワイド位置付近のカム溝であると同時に上記ズーム筒80のテレ位置付近のカム溝でもある。つまり、1本のカム溝を2つの異なる筒駆動用カム溝として共用重畳していることになる。   In the inclined cam groove 63a, the cam groove between the wide position 71aW and the tele position 81cT is a cam groove near the wide position of the first group cylinder 70 and at the same time near the tele position of the zoom cylinder 80. It is also a cam groove. That is, one cam groove is shared and overlapped as two different cylinder driving cam grooves.

このように1本のカム溝を共用することにより、カム溝のレイアウトの自由度が増し、筒の全長を短縮したり、筒径が小さくても圧力角が小さくなるよう回動角を大きく設定できる。   By sharing one cam groove in this way, the degree of freedom of cam groove layout is increased, and the rotation angle is set to be large so that the overall length of the cylinder can be shortened or the pressure angle can be reduced even if the cylinder diameter is small. it can.

このようなカム溝の共通使用は、ズーム移動が2つ以上のカム溝の合成で行われている構成の場合に可能となる。   Such common use of the cam groove is possible when the zoom movement is performed by combining two or more cam grooves.

次に、上記図5に示す傾斜カム溝63aの設計方法について、図8(a)、(b)のグラフ線図を用いて説明する。   Next, a method for designing the inclined cam groove 63a shown in FIG. 5 will be described with reference to the graph diagrams of FIGS. 8 (a) and 8 (b).

このグラフ線図は、第1群筒70、及びズーム筒80(第2群筒90)の2つのレンズ筒の回転角に対しての繰り出し量が、図8(a)に1Z,2Zで示す繰り出し特性を有するズームレンズ鏡筒となるための傾斜カム溝63aを設計する場合である。なお、このズームレンズ鏡筒の第2カム筒60の回転角に対する移動量は、同図8(a)に示すとおり、線形変化するものであるとする。   In this graph diagram, the amounts of extension of the first lens barrel 70 and the zoom cylinder 80 (second lens barrel 90) with respect to the rotation angles of the two lens cylinders are indicated by 1Z and 2Z in FIG. This is a case where the inclined cam groove 63a for designing a zoom lens barrel having a payout characteristic is designed. The amount of movement of the zoom lens barrel relative to the rotation angle of the second cam barrel 60 is assumed to change linearly as shown in FIG.

この場合、上記繰り出し特性1Z,2Zを得るために、上記第2カム筒60に必要な、上記第1群筒70及び上記ズーム筒80を個々に駆動するためのカム溝は、上記繰り出し特性1Z,2Zから第2カム筒60の移動量を差し引いた、図8(a)に1Z’,2Z’で示す形状のカムとなる。   In this case, the cam grooves for individually driving the first group cylinder 70 and the zoom cylinder 80 necessary for the second cam cylinder 60 in order to obtain the extension characteristics 1Z, 2Z are the above-mentioned extension characteristics 1Z. , 2Z is obtained by subtracting the amount of movement of the second cam cylinder 60 from the cams having the shapes indicated by 1Z ′ and 2Z ′ in FIG.

次に、上記カム溝2Z’の一端であるテレ側と上記カム溝1Z’のワイド側とを一部共用するために、図8(b)に示すように、1Z’の一端であるワイド位置を2Z’カム上にもってくる。   Next, in order to partially share the tele side which is one end of the cam groove 2Z ′ and the wide side of the cam groove 1Z ′, as shown in FIG. 8B, a wide position which is one end of 1Z ′. On the 2Z 'cam.

するとカム溝1Z’,2Z’の合成カム溝として2Z’W〜1Z’W〜1Z’Tという経路のカム溝が出来る。このカム溝に沿って、第1群筒70、ズーム筒80が移動することを考えると、回転角2Z’W〜1Z’Wまでは各筒共に図8(a)に1Z,2Zで示す繰り出し特性に沿って移動する。   Then, a cam groove having a path of 2Z′W to 1Z′W to 1Z′T is formed as a combined cam groove of the cam grooves 1Z ′ and 2Z ′. Considering that the first group cylinder 70 and the zoom cylinder 80 are moved along the cam groove, each cylinder is extended as shown by 1Z and 2Z in FIG. 8A from the rotation angles 2Z′W to 1Z′W. Move along the characteristics.

しかし、回転角が1Z’Wを越えると、ズーム筒80は、第1群筒70用のカム溝に沿って移動する為、繰り出し過ぎとなる。そこで、これを、第2カム筒60の繰り出し量で補正する(補正カム1)。すると、第1群筒70は第2カム筒60の補正カム1の分だけ繰り出し不足となるため、第1群筒70用の他端であるテレ側のカム溝部分を補正カム1の分だけ補正する(補正カム2)。つまり、補正カム2は、第1群レンズ120と第2群レンズ130との群間隔を補正し、この補正によってズレた量、即ち、第1群レンズと第2群レンズとを含めたレンズ全体とフィルム面との間のズレを補正カム1によって補正するものである。このようにして、2本のカム溝を連結し、一部共用することができる合成カム溝を設計することができる。   However, when the rotation angle exceeds 1Z′W, the zoom cylinder 80 moves along the cam groove for the first group cylinder 70, and is thus extended too much. Therefore, this is corrected by the feed amount of the second cam cylinder 60 (correction cam 1). Then, since the first group cylinder 70 is insufficiently extended by the correction cam 1 of the second cam cylinder 60, the tele-side cam groove portion, which is the other end for the first group cylinder 70, is equivalent to the correction cam 1. Correction is performed (correction cam 2). That is, the correction cam 2 corrects the group interval between the first group lens 120 and the second group lens 130, and the amount of deviation by this correction, that is, the entire lens including the first group lens and the second group lens. Is corrected by the correction cam 1. In this way, it is possible to design a synthetic cam groove that connects two cam grooves and can share a part.

また、この合成カム溝の設計時の各カム溝の補正方法として、カム溝2Z’の一端であるテレ位置をそのままカム溝1Z’(の一端)上にもってきて(重畳して)、第2カム筒60のワイド側の繰り出しと、カム溝2Z’の(他端である)ワイド側の繰り出しで補正する方法もある。さらに、第2カム筒60のワイド側とテレ側の両方(の補正)と、カム溝1Z’、カム溝2Z’のワイド側とテレ側の両方(の補正と)で補正する方法など様々な組み合わせ方法がある。   Further, as a correction method of each cam groove at the time of designing the synthetic cam groove, the tele position which is one end of the cam groove 2Z ′ is brought directly on (overlapped with) the cam groove 1Z ′ (first position), There is also a method of correcting by a wide-side extension of the two-cam barrel 60 and a wide-side extension (the other end) of the cam groove 2Z ′. Further, there are various methods such as correction on both the wide side and the tele side of the second cam cylinder 60 and the correction on both the wide side and the tele side of the cam groove 1Z ′ and the cam groove 2Z ′. There is a combination method.

図5に示した第2カム筒60のカム溝63bは、ズーム筒80のカムピン81a,81b,81cを該第2カム筒60に嵌合する際の組立用のガイド用カムである。   The cam groove 63 b of the second cam cylinder 60 shown in FIG. 5 is a guide cam for assembly when the cam pins 81 a, 81 b, 81 c of the zoom cylinder 80 are fitted to the second cam cylinder 60.

上記各カムピンの組立方法を上記カムピン71a,81aを例にとって説明すると、上記カムピン71a,81aは、第2カム筒60のカム溝63c−1から嵌入した後、上記カムピン71aをカム溝63a−1に沿って移動すると共に、上記カムピン81aをカム溝63b−1に沿って移動し、上記カムピン71aは上記カム溝63a−1上の71awの位置まで移動し、上記カムピン81aはカム溝63b−1からカム溝63a−2に乗り替えて81aw位置に移動して、使用状態ワイド位置に組み立てられる。   The assembling method of the cam pins will be described by taking the cam pins 71a and 81a as an example. After the cam pins 71a and 81a are inserted from the cam grooves 63c-1 of the second cam cylinder 60, the cam pins 71a are inserted into the cam grooves 63a-1. , The cam pin 81a is moved along the cam groove 63b-1, the cam pin 71a is moved to a position 71aw on the cam groove 63a-1, and the cam pin 81a is moved to the cam groove 63b-1. To the cam groove 63a-2, move to the 81aw position, and are assembled to the use state wide position.

以上説明したように上記一実施形態によれば、異なる複数のカム溝を連結して複数のレンズ群を動作させるためのカム溝を共用することができるので、たとえ同一カム筒上に複数のカム溝を形成する必要がある場合であっても、カム筒を大型化することなく、且つ各レンズ群の可動範囲を充分に確保することのでき、また、カムのレイアウトの自由度が増し、鏡筒全体を短く細くすることができる。   As described above, according to the above-described embodiment, a plurality of cam grooves for operating a plurality of lens groups by connecting a plurality of different cam grooves can be shared. Even when it is necessary to form a groove, it is possible to ensure a sufficient range of movement of each lens group without increasing the size of the cam barrel, and to increase the degree of freedom of cam layout, thereby improving the mirror. The entire tube can be made short and thin.

また、ズームレンズ鏡筒の沈胴時には、フォーカスレンズ群を至近位置側に繰り出して各レンズ群間の余分なスペースを縮小することができるので、特別の部材や機構を設けることなく、沈胴の際の全長を短縮することができる。   Also, when the zoom lens barrel is retracted, the focus lens group can be extended to the closest position to reduce the extra space between each lens group, so there is no need to provide a special member or mechanism. The overall length can be shortened.

なお、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用を実施し得ることが可能であることは勿論である。さらに、上記実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせによって、種々の発明が抽出され得る。例えば、上記一実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。   Note that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications and applications can of course be implemented without departing from the spirit of the invention. Further, the above embodiments include inventions at various stages, and various inventions can be extracted by appropriately combining a plurality of disclosed constituent elements. For example, even if some constituent elements are deleted from all the constituent elements shown in the embodiment, the problem described in the column of the problem to be solved by the invention can be solved, and the effect described in the effect of the invention Can be obtained as an invention.

本発明の一実施形態によるズームレンズ鏡筒をテレ状態にし、正面から見て光軸を中心に120°の角度位置で切断した断面図。1 is a cross-sectional view of a zoom lens barrel according to an embodiment of the present invention in a tele state and cut at an angular position of 120 ° around an optical axis when viewed from the front. 図1のズームレンズ鏡筒の第1カム筒とズーム筒との嵌合部分近傍のみを示す要部断面図。FIG. 2 is a cross-sectional view of a main part showing only the vicinity of a fitting portion between a first cam cylinder and a zoom cylinder of the zoom lens barrel of FIG. 1. 図1のズームレンズ鏡筒をワイド状態にし、正面から見て光軸を中心に120°の角度位置で切断した断面図。FIG. 2 is a cross-sectional view of the zoom lens barrel of FIG. 1 taken in a wide state and cut at an angular position of 120 ° around the optical axis when viewed from the front. 図1のズームレンズ鏡筒を沈胴状態にし、正面から見て光軸を中心に120°の角度位置で切断した断面図。FIG. 2 is a cross-sectional view of the zoom lens barrel of FIG. 1 in a retracted state and cut at an angular position of 120 ° around the optical axis when viewed from the front. 図1のズームレンズ鏡筒のテレ状態での移動筒と第1カム筒と第2カム筒のカム溝の形状を示す展開図。FIG. 3 is a development view showing shapes of cam grooves of a movable cylinder, a first cam cylinder, and a second cam cylinder in the tele state of the zoom lens barrel of FIG. 1. 図1のズームレンズ鏡筒におけるガイド筒の要部の斜視図。The perspective view of the principal part of the guide cylinder in the zoom lens barrel of FIG. 図1のズームレンズ鏡筒のフォーカシングを行う送りねじ機構を示す斜視図。FIG. 2 is a perspective view showing a feed screw mechanism that performs focusing of the zoom lens barrel of FIG. 1. 図1のズームレンズ鏡筒における各筒の回転角と繰り出し量を設計する際のグラフ線図。FIG. 2 is a graph diagram when designing the rotation angle and the feed amount of each tube in the zoom lens barrel of FIG. 1. 図1のズームレンズ鏡筒の駆動制御装置を示すブロック構成図。The block block diagram which shows the drive control apparatus of the zoom lens barrel of FIG. 図9の駆動制御装置の電気的シークエンスを示すフローチャート。The flowchart which shows the electrical sequence of the drive control apparatus of FIG. 図9の駆動制御装置の電気的シークエンスを示すフローチャート。The flowchart which shows the electrical sequence of the drive control apparatus of FIG. 従来のズームレンズ鏡筒の各レンズ群の位置関係を示す説明図。Explanatory drawing which shows the positional relationship of each lens group of the conventional zoom lens barrel.

符号の説明Explanation of symbols

60……第2カム筒
63a1,2,3……傾斜カム溝
70……第1群筒
80……ズーム筒
90……第2群筒
120……第1レンズ群
130……第2レンズ群
60 …… Second cam cylinder 63a1,2,3 ...... Inclined cam groove 70 …… First group cylinder 80 …… Zoom cylinder 90 …… Second group cylinder 120 …… First lens group 130 …… Second lens group

Claims (1)

撮影光学系を構成する複数のレンズ群をそれぞれ光軸方向に移動させてズーミングを行うズームレンズ鏡筒において、
上記複数のレンズ群のうちの第1のレンズ群と、
上記複数のレンズ群のうちの第2のレンズ群と、
上記第1のレンズ群を光軸方向に移動させるための第1カム領域と上記第2のレンズ群を光軸方向に移動させるための第2カム領域とを有していて、上記ズーミングを行う際に上記第1カム領域と上記第2カム領域との一部領域が重畳され該重畳領域を共通に使用し、上記第1レンズ群と上記第2レンズ群との間のズーミングのための群間を上記第1カム領域と上記第2カム領域とで形成するカムと、
を具備したことを特徴とするズームレンズ鏡筒。
In a zoom lens barrel that performs zooming by moving each of a plurality of lens groups constituting an imaging optical system in the optical axis direction,
A first lens group of the plurality of lens groups;
A second lens group of the plurality of lens groups;
A first cam region for moving the first lens group in the optical axis direction and a second cam region for moving the second lens group in the optical axis direction, and performing the zooming. In this case, a partial region of the first cam region and the second cam region is overlapped, and the overlap region is used in common, and a group for zooming between the first lens group and the second lens group A cam formed between the first cam region and the second cam region,
A zoom lens barrel characterized by comprising:
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