JP2007108032A - Upper placing type eddy current flaw detection probe - Google Patents
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Abstract
Description
本願発明は、励磁コイルと検出コイルからなり、励磁コイルのコイル軸が被検査体の検査面と平行になる、いわゆるタンジェンシャル型の上置型渦電流探傷プローブに関する。 The present invention relates to a so-called tangential type top-type eddy current flaw probe comprising an excitation coil and a detection coil, wherein the coil axis of the excitation coil is parallel to the inspection surface of an object to be inspected.
従来タンジェンシャル型の上置型渦電流探傷プローブの一つとして、一様渦電流を利用したものが提案されている(例えば特許文献1参照)。 Conventionally, as one of the tangential top-mounted eddy current flaw detection probes, one using a uniform eddy current has been proposed (see, for example, Patent Document 1).
図8により従来のタンジェンシャル型の上置型渦電流探傷プローブを説明する。
図8(a)は、平面図、図8(b)は、図8(a)のX1方向の断面図、図8(c)は、図8(a)のX2方向の断面図である。
渦電流探傷プローブ2は、励磁コイル21、検出コイル22からなり、励磁コイル21は円筒状のボビン23に巻き、検出コイル22は励磁コイル21の表面に取付けてある。検出コイル22は、そのコイル面(コイル軸と直交する面)が励磁コイル21のコイル面と直交し、被検査体の1の検査面と平行になるように配置してある。
A conventional tangential top-mounted eddy current flaw detection probe will be described with reference to FIG.
8A is a plan view, FIG. 8B is a cross-sectional view in the X1 direction of FIG. 8A, and FIG. 8C is a cross-sectional view in the X2 direction of FIG. 8A.
The eddy current
励磁コイル21に励磁電流を流すと、被検査体1の検査面に励磁コイル21の巻線方向の一様な渦電流が発生するが、被検査体1の検査面にキズ11があるときは、そのキズの部分で局所的に一様性が崩れる。渦電流探傷プローブ2をX3方向へ移動する場合、被検査体1の検査面にキズのない領域では、検出コイル22に出力電圧は発生しないが、キズ11がある領域では、渦電流の一様性が崩れるため検出コイル22に出力電圧が発生し、いわゆるキズ信号が発生する。
When an exciting current is passed through the
図8の上置型渦電流探傷プローブは、検出コイル22のコイル面を、励磁コイル21のコイル面と直交するように配置し、かつ被検査体1の検査面と平行になるように配置しなければならないが、検出コイル22は、円筒状の励磁コイル21の周面に取付けなければならないため、検出コイルの角度の調整や位置決めが難しく、検出コイル22の取付け作業が難しくなる。また検出コイル22は、励磁コイル21の長手方向の中央部に取付けなないと雑音の影響を受け易いため、その中央部の位置決めが難しい。
また検出コイル22は、円筒状の励磁コイル21の周面に接着剤によって取付けるが、コイルの周面への接着は難しく、また両コイルの接触面が小さいために検出コイル22の接着強度を大きくできない。
本願発明は、従来の上置型渦電流探傷プローブの前記問題を解決することを目的とし、検出コイルの角度や位置決めが容易で、検出コイルの取付け強度を大きくすることができる構造のタンジェンシャル型の上置型渦電流探傷プローブを提供することを目的とする。
The upper eddy current flaw detection probe shown in FIG. 8 must be arranged so that the coil surface of the
The
The present invention is intended to solve the above-mentioned problems of the conventional eddy current flaw detection probe, and the angle and positioning of the detection coil is easy, and the tangential type of the structure capable of increasing the mounting strength of the detection coil. An object of the present invention is to provide a top-mounted eddy current flaw detection probe.
本願発明は、その目的を達成するため、請求項1に記載の上置型渦電流探傷プローブは、ボビンに形成した2個の励磁コイルとその2個の励磁コイルの間に配置した検出コイルからなり、検出コイルは、そのコイル面が励磁コイルのコイル面と直交し被検査体の検査面と平行になるようにボビンの周面に取付けてあり、2個の励磁コイルは、同じ方向の磁束を発生するように接続してあることを特徴とする。
請求項2に記載の上置型渦電流探傷プローブは、請求項1に記載の上置型渦電流探傷プローブにおいて、前記ボビンは、磁性材からなるコアを備えていることを特徴とする。
請求項3に記載の上置型渦電流探傷プローブは、請求項1又は請求項2に記載の上置型渦電流探傷プローブにおいて、前記検出コイルは、前記ボビンの周面の平ら面に取付けてあり、その平らな面は、励磁コイルのコイル面と直交し、被検査体の検査面と平行になるように形成してあることを特徴とする。
請求項4に記載の上置型渦電流探傷プローブは、請求項1又は請求項2に記載の上置型渦電流探傷プローブにおいて、前記検出コイルは、前記ボビンに取付けた検出コイル取付け軸部材に取付けてあり、その検出コイル取付け軸部材は、ボビンの軸と直交し、被検査体の検査面と直交する方向に取付けあることを特徴とする。
In order to achieve the object of the present invention, the upper eddy current flaw detection probe according to
The top eddy current flaw detection probe according to
The upper eddy current flaw detection probe according to
The upper eddy current flaw detection probe according to claim 4 is the upper eddy current flaw detection probe according to
本願発明の上置型渦電流探傷プローブは、励磁コイルを2個に分割し、検出コイルは、両励磁コイルの間のボビンの周面に取付けるから、励磁コイルの略中央部に容易に取り付けることができる。
本願発明の上置型渦電流探傷プローブは、磁性材のコアを有するから、励磁コイルを2分割しても両励磁コイルが発生する磁束を一様渦電流の発生に有効に利用することができる。
Since the upper eddy current flaw detection probe of the present invention divides the excitation coil into two parts and the detection coil is attached to the peripheral surface of the bobbin between the two excitation coils, it can be easily attached to the substantially central portion of the excitation coil. it can.
Since the stationary eddy current flaw detection probe of the present invention has a magnetic core, the magnetic flux generated by both excitation coils can be effectively used for the generation of a uniform eddy current even if the excitation coil is divided into two.
本願発明の上置型渦電流探傷プローブは、ボビンに予め検出コイルを取付ける平らな面を形成してあるから、渦電流探傷プローブを作製するときは、検出コイルをその平らな面に取付けるのみで検出コイルの位置や角度が決まるから、作製作業が容易になる。また検出コイルは、平ら面に取付けるから接着強度が大きくなる。
本願発明の上置型渦電流探傷プローブは、ボビンに取付けた検出コイル取付け軸部材に検出コイルの開口部を挿入するのみで、検出コイルの位置や角度が決まるから、作製作業が容易になる。また検出コイルの開口部に検出コイル取付け軸部材を挿入するから、検出コイルの取付け強度が大きくなる。
Since the upper eddy current flaw detection probe of the present invention has a flat surface on which a detection coil is attached in advance to the bobbin, when the eddy current flaw detection probe is manufactured, it is detected only by attaching the detection coil to the flat surface. Since the position and angle of the coil are determined, the manufacturing operation is facilitated. Further, since the detection coil is attached to a flat surface, the adhesive strength is increased.
Since the position and angle of the detection coil are determined simply by inserting the detection coil opening into the detection coil attachment shaft member attached to the bobbin, the above-described eddy current flaw detection probe of the present invention can be easily manufactured. Further, since the detection coil mounting shaft member is inserted into the opening of the detection coil, the mounting strength of the detection coil is increased.
図1〜図7により本願発明の実施例に係るタンジェンシャル型の上置型渦電流探傷プローブを説明する。なお各図に共通の部分は、同じ符号を使用している。 A tangential top-mounted eddy current flaw detection probe according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In addition, the same code | symbol is used for the part common to each figure.
図1は、本願発明の実施例1に係る上置型渦電流探傷プローブの構成を示す。
図1(a)は、平面図、図1(b)は、図1(a)のX1方向の断面図、図1(c)は、図1(a)のX2方向の断面図である。
上置型渦電流探傷プローブ2は、励磁コイル211,212、円形(パンケーキ状)の検出コイル22からなり、励磁コイル211,212は円筒状のボビン23に巻き、検出コイル22は、励磁コイル211,212の間のボビン23の周面に取付けてある。励磁コイル211,212の間隔は、両コイルの間に検出コイル22を配置できる大きさに設定し、検出コイル22の直径よりも少し大きくなる程度が好ましい。励磁コイル211,212は、巻線方向が同じで、励磁コイル211の巻き終わりを励磁コイル212の巻き始めに接続して、両コイルの発生する磁束の方向が同じになるように設定してある。励磁コイル211の巻き始めと励磁コイル212の巻き終わりには励磁電源3を接続してある。なお励磁コイル211,212の巻方向が逆の場合には、両コイルの巻き終わりを接続し、両コイルの巻き始めに励磁電源3を接続すれば、両コイルの発生する磁束の方向が同じになる。
FIG. 1 shows the configuration of an upright eddy current flaw detection probe according to
1A is a plan view, FIG. 1B is a cross-sectional view in the X1 direction of FIG. 1A, and FIG. 1C is a cross-sectional view in the X2 direction of FIG. 1A.
The upright eddy current
検出コイル22は、そのコイル面(コイル軸(コイルの中心を通る軸)と直交する面)が励磁コイル211,212のコイル面と直交し、被検査体の1の検査面と平行になるように配置してある。
探傷は、渦電流探傷プローブ2を被検査体1の検査面に沿ってX3方向へ移動して行う。なお11は、被検査体1のキズである。
ここでコイル面は、コイルの巻き線に囲まれた面で、コイル軸(コイルの中心を通る軸)と直交する面(開口面)である。
The
The flaw detection is performed by moving the eddy current
Here, the coil surface is a surface (opening surface) that is surrounded by the coil winding and is orthogonal to the coil axis (axis passing through the center of the coil).
図1の渦電流探傷プローブ2は、励磁コイルを2つの励磁コイル211,212に分割し、両コイルの間に検出コイル22を配置してあるから、検出コイル22は、その取付け位置が一義的に決まり、励磁コイル211,212の略中央部に取り付けることができる。したがって検出コイル22の位置決めが容易になり、渦電流探傷プローブ2の作製作業が容易になる。
In the eddy current
図2は、本願発明の実施例2に係る上置型渦電流探傷プローブの構成を示す。
図2(a)は、平面図、図2(b)は、図2(a)のX1方向の断面図、図2(c)は、図2(a)のX2方向の断面図である。
実施例2は、基本的には、実施例1と同じであるが、ボビンがコアを備えている点が実施例1と相違している。
ボビン23の内部に磁性材料からなるコア24を取付けてある。渦電流探傷プローブ2は、励磁コイルを211,212の2つに分割してあるから、両励磁コイルの発生する磁束は、主たる磁束F0の他に局所的に磁束F11,F12も発生するが、コア24を設けることにより両励磁コイルの磁束をコア24に集中させることができる。したがって図2の渦電流探傷プローブ2は、磁束F11,F12を低減することができ、励磁コイル211,212が発生する磁束を、被検査体の検査面の一様な渦電流の発生に有効に利用することができる。
FIG. 2 shows the configuration of an upright eddy current flaw detection probe according to
2A is a plan view, FIG. 2B is a cross-sectional view in the X1 direction of FIG. 2A, and FIG. 2C is a cross-sectional view in the X2 direction of FIG. 2A.
The second embodiment is basically the same as the first embodiment, but differs from the first embodiment in that the bobbin includes a core.
A core 24 made of a magnetic material is attached inside the
図3は、本願発明の実施例3に係る上置型渦電流探傷プローブのボビンの構成を示す。
図3(a)は、平面図、図3(b1),(b2)は、図3(a)のX1方向の断面図、図3(c1),(c2)は、図3(a)のX2方向の断面図である。図3(b2),(c2)は、図3(b1),(c1)において、検出コイルを取付けてない状態を示す。なお図3は、励磁コイルを省略してある。
ボビン23の周面に検出コイル22を取付ける平らな面(底面)を有するU字状の凹状部231を形成してある。凹状部231は、2つの励磁コイルの間に位置するように形成し、その平らな面は、励磁コイルのコイル面と直交し、被検査体の検査面と平行になるように、或いはボビン23の直径方向(或いは励磁コイルの直径方向)と直交するように形成してある。
FIG. 3 shows the configuration of a bobbin of an upright eddy current flaw detection probe according to
3A is a plan view, FIGS. 3B1 and 3B2 are cross-sectional views in the X1 direction of FIG. 3A, and FIGS. 3C1 and 3C are those of FIG. It is sectional drawing of a X2 direction. FIGS. 3B2 and 3C2 show a state where the detection coil is not attached in FIGS. 3B1 and 3C1. In FIG. 3, the exciting coil is omitted.
A U-shaped
検出コイル22は、凹状部231の平らな面に接着するのみで、位置決めでき、かつ励磁コイルのコイル面と直交し、被検査体の検査面と平行になるように取付けることができる。したがって渦電流探傷プローブを作製するとき、検出コイル22は、凹状部231の平らな面に接着するだけで、所定の位置に所定の角度で(励磁コイルのコイル面と直交し、被検査体の検査面と平行になるように)取付けることができ、作成作業が容易になる。また検出コイル22は、凹状部231の平らな面に接着するから、接着強度が大きくなる。
The
凹状部231は、ボビンの23の軸(ボビンの中心を通る軸)方向、即ち長手方向にのみ壁を有するが、ボビン23が肉厚の場合には、凹状部231を口字状或いは円状にして四方に壁を有する穴部(四角或いは丸い皿状部)を形成し、その穴部に検出コイル22をはめ込むように取付けてもよい。また凹状部231の平らな面に、さらに凸状部を形成しその凸状部を検出コイル22の中央の開口部を挿入するようにして検出コイル22を取付けることもできる。この場合には、凸状部により検出コイル22の位置決めがさらに容易になり、取付け強度が大きくなる。
The
図4は、本願発明の実施例4に係る上置型渦電流探傷プローブのボビンの構成を示す。
図4(a)は、平面図、図4(b1)は、図4(a)のX1方向の断面図、図4(c1)は、図4(a)のX2方向の断面図である。図4(b2),(c2)は、図4(a),(b1),(c1)の変形例を示す。なお図4は、励磁コイルを省略してある。
FIG. 4 shows the configuration of a bobbin of an upright eddy current flaw detection probe according to Embodiment 4 of the present invention.
4A is a plan view, FIG. 4B1 is a cross-sectional view in the X1 direction of FIG. 4A, and FIG. 4C1 is a cross-sectional view in the X2 direction of FIG. 4A. 4 (b2) and (c2) show modified examples of FIGS. 4 (a), (b1) and (c1). In FIG. 4, the exciting coil is omitted.
まず図4(a)、(b1)、(c1)について説明する。
ボビン23の周面に検出コイル22を取付ける平らな面を有する凸状部232を形成してある。凸状部232は、2つの励磁コイルの間に位置するように形成し、その平らな面は、励磁コイルのコイル面と直交し、被検査体の検査面と平行になるように、或いはボビン23の直径方向(或いは励磁コイルの直径方向)と直交するように形成してある。したがって渦電流探傷プローブを作製するとき、検出コイル22は、凸状部232の平らな面に接着するだけで、所定の位置に所定の角度で(励磁コイルのコイル面と直交し、被検査体の検査面と平行になるように)取付けることができる。
First, FIGS. 4A, 4B1 and 4C1 will be described.
A
凸状部232は、その平らな面に、さらに図4(b2),(c2)のように凸状部2321を形成しその凸状部2321を検出コイル22の中央の開口部に挿入して検出コイル22を取付けることもできる。この場合、検出コイル22は、平らな面に接着するとともに、その開口部に凸状部2321を挿入するからより強固に取付けることができ、かつ凸状部2321により検出コイル22の位置決めが容易になる。
The
図5は、本願発明の実施例5に係る上置型渦電流探傷プローブのボビンの構成を示す。
図5(a1),(b1)は、断面図、図5(a2),(b2)は、斜視図である。
図5(a1),(a2)は、ボビンを貫通する検出コイル取付け軸部材を設けた例を示し、図5(b1),(b2)は、ボビンを貫通しない検出コイル取付け軸部材を設けた例を示す。なお図5は、励磁コイルを省略してある。
FIG. 5 shows the configuration of a bobbin of an upright eddy current flaw detection probe according to
FIGS. 5A1 and 5B1 are cross-sectional views, and FIGS. 5A2 and 5B2 are perspective views.
FIGS. 5 (a1) and (a2) show an example in which a detection coil attachment shaft member that penetrates the bobbin is provided, and FIGS. 5 (b1) and (b2) provide a detection coil attachment shaft member that does not penetrate the bobbin. An example is shown. In FIG. 5, the exciting coil is omitted.
まず図5(a1),(a2)について説明する。
ボビン23には、検出コイル取付け軸部材233を取付けてある。検出コイル取付け軸部材233は、ボビン23を貫通し、検出コイル取付け軸部材233の軸方向が、ボビン23の直径方向と一致し或いはボビン23の軸(ボビンの中心を通る軸)と直交し、かつ被検査体の検査面と直交するように取付け、その先端部2331を検出コイル22の中央の開口部に挿入してある。検出コイル22は、ボビン23の接触面に接着するとともに、検出コイル取付け軸部材233の先端部2331によって固定するから、検出コイル22は、強固に取付けることができ、かつ渦電流探傷プローブを組立てるとき、検出コイル22の先端部2331を検出コイル22の中央の開口部に挿入するだけで、所定の位置に所定の角度で(励磁コイルのコイル面と直交し、被検査体の検査面と平行になるように)取付けることができる。
First, FIGS. 5A1 and 5A2 will be described.
A detection coil
次に図5(b1),(b2)について説明する。
検出コイル取付け軸部材234は、ボビン23の穴部に固定部2342を挿入してボビン23に取付けてある。検出コイル取付け軸部材234は、その軸方向が、ボビン23の直径方向と一致し或いはボビン23の軸(ボビンの中心を通る軸)と直交し、かつ被検査体の検査面と直交するように取付け、その頭部2341を検出コイル22の中央の開口部に挿入してある。検出コイル22は、ボビン23の接触面に接着するとともに、検出コイル取付け軸部材234の頭部2341によって固定するから、検出コイル22は、強固に取付けることができ、かつ渦電流探傷プローブを作製するとき、検出コイル取付け軸部材234の頭部2341を検出コイル22の中央の開口部に挿入するだけで、所定の位置に所定の角度で(励磁コイルのコイル面と直交し、被検査体の検査面と平行になるように)取付けることができる。
検出コイル取付け軸部材234は、ボビン23の穴部と固定部2342の双方にネジ部を形成して固定部2342をボビン23の穴部にネジ込むように構成してもよい。
Next, FIGS. 5B1 and 5B2 will be described.
The detection coil
The detection coil
ここで図6と図7により本願発明の上置型渦電流探傷プルーブと従来の上置型渦電流探傷プルーブの出力特性の試験結果について説明する。
図6(a)は、試験に用いた本願発明の上置型渦電流探傷プローブを、図6(b)は、試験に用いた従来の上置型渦電流探傷プローブを示し、図7(a)は、本願発明の上置型渦電流探傷プローブの出力特性を、図7(b)は、従来の上置型渦電流探傷プローブの出力特性を示す。
図6において、ボビン23の外径、長さは、8mm,10mm、コア24の外径、長さは、4mm,12mm、励磁コイル211,212の巻数は、50回、励磁コイル21の巻数は、70回、それらのコイルの線径は、0.1mmである。コア24の材料は、PCパーマロイ(Ni78%のパーマロイ)である。
Here, the test results of the output characteristics of the upper eddy current flaw probe according to the present invention and the conventional upper eddy current flaw probe will be described with reference to FIGS.
FIG. 6A shows the above-described eddy current flaw detection probe of the present invention used in the test, FIG. 6B shows the conventional eddy current flaw detection probe used in the test, and FIG. FIG. 7B shows the output characteristics of the conventional upper eddy current flaw detection probe. FIG. 7B shows the output characteristics of the conventional upper eddy current flaw detection probe.
In FIG. 6, the outer diameter and length of the
検出コイル22の外径、内径、厚さは、3.5mm,2mm,0.5mm、検出コイル22の線径は、0.05mm、検出コイル22の巻数は、80回である。
被検査体1は、SM490(溶接構造用圧延鋼材)の板を用い、深さ1mm、長さ4mm、幅0.2mmのキズを放電加工によって形成した。
試験は、励磁電源の周波数25Hz、励磁電流20mAに設定し、渦電流探傷プローブ2を矢印X3の方向へ移動して検出コイル22の検出電圧を測定した。
The outer diameter, inner diameter, and thickness of the
The
In the test, the frequency of the excitation power source was set to 25 Hz, the excitation current was set to 20 mA, the eddy current
図7にいて、縦軸は、渦電流探傷プローブ2(検出コイル22)の出力電圧を示し、横軸は、渦電流探傷プローブ2の位置を示す。
図7(b)の従来の渦電流探傷プローブ2の出力特性についてみると、キズ11の前後では出力電圧を発生しないが、キズ11のところで出力電圧を発生している。即ち従来の渦電流探傷プローブ2は、リフトオフ雑音を発生することなく、キズ11を確実に検出することができる。一方図7(a)の本願発明の渦電流探傷プローブ2の出力特性についてみると、図7(b)と略同じ出力特性が得られることが分かる。即ち、本願発明の渦電流探傷プローブ2のように励磁コイルを2つに分割し、両励磁コイルの間に検出コイルを配置した渦電流探傷プローブも、励磁コイルを分割しない渦電流探傷プローブと略同じ出力特性が得られることが分かる。
In FIG. 7, the vertical axis indicates the output voltage of the eddy current flaw detection probe 2 (detection coil 22), and the horizontal axis indicates the position of the eddy current
As for the output characteristics of the conventional eddy current
前記各実施例は、ボビンが円筒状のものについて説明したが、四角形等多角形の筒状体であってもよい。 In each of the above-described embodiments, the bobbin has a cylindrical shape, but may be a polygonal cylindrical body such as a quadrangle.
1 被検査体
11 キズ
2 上置型渦電流探傷プローブ
21,211,212 励磁コイル
22 検出コイル
23 ボビン
24 コア
3 励磁電源
F0,F11,F12 磁束
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