JP2007106342A - Space environment testing device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、宇宙環境試験装置に関し、詳しくは、宇宙環境試験装置における真空容器本体に設けられた開閉扉内部の扉部シュラウドに冷媒である液化窒素を供給するための冷媒配管の接続構造に関する。 The present invention relates to a space environment test apparatus, and more particularly to a connection structure of a refrigerant pipe for supplying liquefied nitrogen, which is a refrigerant, to a door shroud inside an open / close door provided in a vacuum vessel body in the space environment test apparatus.
宇宙環境試験装置は、宇宙の冷暗黒を模擬するため、高真空に排気される真空容器の内周部に、内面を黒色の高輻射率塗装で塗装され、液化窒素によって冷却されるシュラウドを設けている。円筒状真空容器の軸方向端部にヒンジによって開閉可能に支持された開閉扉内部の扉部シュラウドに液化窒素を供給するための冷媒配管(供給側配管及び回収側配管)の接続構造として、前記扉部シュラウドを冷却するための液化窒素が流れる固定冷媒配管と、前記扉部シュラウドから開閉扉の外側に引き出された扉部冷媒配管とを屈曲自在な可撓性断熱配管で接続することにより、冷媒配管を着脱することなく扉を開閉できるようにした宇宙環境試験装置が知られている(例えば、特許文献1参照。)。
しかし、前記特許文献1に記載された接続構造では、開閉扉を直線的に移動させて真空容器本体を開閉する宇宙環境試験装置には、そのままでは適用できなかった。また、可撓性断熱配管を保持するステージの一部を扉側に固着し、残部を真空容器本体側に固着しているので、真空容器の大きさなどに応じて個別に設計、製作する必要があった。
However, the connection structure described in
そこで本発明は、直線的に移動する開閉扉に適用でき、しかも、真空容器の大きさが異なっていても対応が可能で、開閉扉周辺の作業スペースも十分に確保することができる冷媒配管接続構造を備えた宇宙環境試験装置を提供することを目的としている。 Therefore, the present invention can be applied to a linearly moving opening / closing door, and can be applied even when the size of the vacuum vessel is different, and a refrigerant pipe connection that can sufficiently secure a working space around the opening / closing door. The object of the present invention is to provide a space environment test apparatus having a structure.
上記目的を達成するため、本発明の宇宙環境試験装置は、真空容器本体の内部に本体部シュラウドを、該真空容器本体に設けられた開閉扉の内部に扉部シュラウドをそれぞれ有し、前記扉部シュラウドを冷却するための液化窒素が流れる固定冷媒配管と、前記扉部シュラウドから扉の外側に引き出された扉部冷媒配管とを屈曲自在な可撓性断熱配管で接続した宇宙環境試験装置において、前記開閉扉を水平方向に設けられたガイドレールによって直線移動可能に支持し、前記可撓性断熱配管を開閉扉より上方位置で水平方向に配置したステージの上面に移動可能に載置するとともに、前記ステージを、宇宙環境試験装置を収納した収納体の天井部又は壁部から支持したことを特徴としている。 In order to achieve the above object, the space environment test apparatus of the present invention has a main body shroud inside a vacuum vessel main body, and a door shroud inside an open / close door provided in the vacuum vessel main body, In a space environment test apparatus, a fixed refrigerant pipe through which liquefied nitrogen for cooling a part shroud flows and a door part refrigerant pipe drawn out from the door shroud to the outside of the door are connected by a flexible heat insulating pipe. The open / close door is supported so as to be linearly movable by a guide rail provided in a horizontal direction, and the flexible heat insulating pipe is movably mounted on an upper surface of a stage disposed in a horizontal direction at a position above the open / close door. The stage is supported from a ceiling portion or a wall portion of a storage body in which a space environment test apparatus is stored.
さらに、本発明の宇宙環境試験装置は、前記可撓性断熱配管は、前記固定冷媒配管との接続部及び扉部冷媒配管との接続部から開閉扉の移動方向に向かって互いに平行に延設される一対の直線部と、反接続部側の直線部同士を繋ぐ円弧部とを有し、開閉扉の移動に伴って一方の直線部が短縮するとともに他方の直線部が伸張して円弧部が移動するように設けられていることを特徴としている。 Furthermore, in the space environment test apparatus according to the present invention, the flexible heat insulation pipe extends in parallel with each other in the moving direction of the opening / closing door from the connection part with the fixed refrigerant pipe and the connection part with the door refrigerant pipe. A pair of straight portions and a circular arc portion connecting the straight portions on the anti-connecting portion side, and with the movement of the opening and closing door, one straight portion is shortened and the other straight portion is expanded to be a circular arc portion. Is provided to move.
本発明の宇宙環境試験装置によれば、開閉扉を直線移動させて真空容器本体を開閉する宇宙環境試験装置においても、冷媒配管を着脱することなく開閉扉を開閉することができる。特に、可撓性断熱配管を支持するステージを宇宙環境試験装置の収納体、通常は宇宙環境試験装置を設置した建屋の天井部や壁部で支持することにより、ステージ下方の床部分を作業スペースとして使用することができる。また、ステージの支持部材を真空容器から切り離した状態としているので、開閉扉の移動距離が同程度ならば、真空容器の大きさに関係なく対応が可能である。 According to the space environment test apparatus of the present invention, even in a space environment test apparatus that opens and closes the vacuum vessel main body by linearly moving the opening and closing door, the opening and closing door can be opened and closed without attaching or detaching the refrigerant pipe. In particular, the stage supporting the flexible heat insulation piping is supported by the storage space of the space environment test equipment, usually the ceiling or wall of the building where the space environment test equipment is installed, so that the floor portion below the stage is a work space. Can be used as Further, since the stage support member is separated from the vacuum vessel, if the moving distance of the opening / closing door is approximately the same, it is possible to cope with the size regardless of the size of the vacuum vessel.
図は本発明の宇宙環境試験装置の一形態例を示すもので、図1及び図2は開閉扉を閉じた状態の宇宙環境試験装置を示す平面図及び正面図、図3及び図4は開閉扉を開いた状態の宇宙環境試験装置を示す平面図及び正面図である。 FIG. 1 shows an embodiment of the space environment test apparatus according to the present invention. FIGS. 1 and 2 are a plan view and a front view showing the space environment test apparatus in a state where the door is closed, and FIGS. It is the top view and front view which show the space environment test apparatus of the state which opened the door.
宇宙環境試験装置を構成する円筒状真空容器11は、容器軸線を水平方向として床部に固定された真空容器本体12と、該真空容器本体12の一端部に着脱可能にフランジ結合される開閉扉13とを備えている。開閉扉13は、容器軸線に平行な方向に敷設した床面のガイドレール14に沿って直線的に移動する台車15の上に設けられており、開閉扉13の開き位置は、ガイドレール14の終端に設けられたストッパー14aにより規制されている。
A
真空容器本体12及び開閉扉13の内部には、従来と同様の本体部シュラウド及び扉部シュラウド(いずれも図示省略)がそれぞれ設けられており、各シュラウドには、真空容器本体12及び開閉扉13の上部にそれぞれ突設したヘッドタンク12a,13aを介して本体部冷媒供給管16,本体部冷媒回収管17,扉部冷媒供給管18及び扉部冷媒回収管19がそれぞれ接続されている。
Inside the vacuum vessel
また、宇宙環境試験装置を設置した建屋の床部からは、図示しない冷媒供給手段や冷媒回収手段に接続した主供給管21及び主回収管22が立ち上がっており、前記本体部冷媒供給管16及び本体部冷媒回収管17は、これらの主供給管21及び主回収管22からそれぞれ分岐し、建屋天井部からの吊り金具等によって固定されている。
A
一方、前記扉部冷媒供給管18及び扉部冷媒回収管19と、前記主供給管21及び主回収管22からそれぞれ分岐した扉側固定供給管23及び扉側固定回収管24とは、ステージ25に移動可能に載置された可撓性断熱配管26,27を介して接続されている。ステージ25は、四方組みされた外枠28の中に容器軸線に平行な方向の支持部材29を複数本設けたものであって、梁30等の建屋天井部部材や柱等の建屋壁部部材に取り付けた吊り金具31により、開閉扉13よりも上方位置で水平方向に支持されている。
On the other hand, the door part
扉部冷媒供給管18及び扉部冷媒回収管19と、扉側固定供給管23及び扉側固定回収管24とは、可撓性断熱配管26,27を円弧状に屈曲させたときの円弧の最小直径よりも大きな距離を隔ててステージ25の一端側(開閉扉側)に設けられており、各管の可撓性断熱配管26,27との接続方向がステージ25の他端方向(真空容器本体側)を向くように配置されている。
The door part
可撓性断熱配管26,27は、例えば、周知の真空断熱フレキシブルホースからなるものであって、扉部冷媒供給管18及び扉部冷媒回収管19との接続部18a,19a、扉側固定供給管23及び扉側固定回収管24との接続部23a,24aから開閉扉13の移動方向(容器軸線方向)に向かって互いに平行に延設される各一対の直線部26a,26b,27a,27bと、反接続部側の直線部同士を繋ぐ半円形の円弧部26c,27cとを有するU字状となっており、この円弧部26c,27cが前記支持部材29上にスライド可能に支持されている。
The flexible
このような状態でステージ25に載置された可撓性断熱配管26,27は、開閉扉13の開閉の際に開閉扉13と一緒に移動する扉部冷媒供給管18及び扉部冷媒回収管19の位置に応じて変形する。図1に実線で示すように、開閉扉13が閉じているときには、扉部冷媒供給管18及び扉部冷媒回収管19がステージ25の上部に進入し、扉部冷媒供給管18及び扉部冷媒回収管19側の直線部26a,27aの長さは、扉側固定供給管23及び扉側固定回収管24側の直線部26b,27bよりも短くなり、円弧部26c,27cは、ステージ25の真空容器本体側端部に位置した状態となっている。
In such a state, the flexible
この状態から開閉扉13を開いていくと、開閉扉13と共に扉部冷媒供給管18の接続部18a及び扉部冷媒回収管19の接続部19aが図3に示す位置へ移動する過程で、扉側固定供給管23及び扉側固定回収管24側の直線部26b,27bが次第に短縮するとともに、扉部冷媒供給管18及び扉部冷媒回収管19側の直線部26a,27aが次第に伸張し、円弧部26c,27cは、ステージ25の真空容器本体側から開閉扉側に向かって次第に移動する状態、すなわち、直線部26b,27bの反接続部側が円弧部26c,27cの一部となり、円弧部26c,27cの直線部26a,27a側が直線部26a,27aの反接続部側となるようにして、見掛け上、円弧部26c,27cがステージ25上を開閉扉13の移動方向に向かって移動していく状態となる。開閉扉13を閉じる際には、開閉扉13の移動に伴って円弧部26c,27cがステージ25上を真空容器本体側に向かって逆方向に移動する状態となる。
When the open /
したがって、可撓性断熱配管26,27の長さは、開閉扉13を開閉する際の円弧部26c,27cの移動量に応じて設定され、また、扉部冷媒供給管18及び扉部冷媒回収管19と、扉側固定供給管23及び扉側固定回収管24との距離は、可撓性断熱配管26,27の最小屈曲可能直径に応じた距離以上に設定される。
Therefore, the lengths of the flexible
このような冷媒配管接続構造を採用することにより、開閉扉13の開閉の際に扉部冷媒供給管18及び扉部冷媒回収管19と扉側固定供給管23及び扉側固定回収管24とを着脱する必要がなくなり、開閉扉13の開閉を容易に行うことができる。また、管接続時の漏洩試験や管取り外し時の昇温操作も不要となるので、開閉扉13の開閉に要する作業を大幅に削減できるとともに、作業時間を大幅に短縮することができる。
By adopting such a refrigerant pipe connection structure, the door portion
さらに、真空容器本体12や開閉扉13のヘッドタンク12a,13aより上方にステージ25を配置し、この宇宙環境試験装置を収納した建屋の天井部や壁部でステージ25を支持したことにより、宇宙環境試験装置周辺の作業空間を十分に確保することができ、開閉扉13の開閉や真空容器本体12内の機器の搬入、搬出も容易に行うことが可能となる。
Furthermore, the
また、ステージ25や可撓性断熱配管26,27等を円筒状真空容器11から独立した状態で形成することができるので、径や長さ等の形状が異なる宇宙環境試験装置にも同じような配管構造を適用することができ、宇宙環境試験装置全体の製作コストを低減することが可能である。さらに、ステージ25の上面部分で可撓性断熱配管26,27と接触する部分を低摩擦状態になるように加工したり、低摩擦材料、例えばフッ素樹脂板等で被覆したりすることにより、前述の円弧部26c,27cの移動を円滑化することができる。
Further, since the
なお、各シュラウドの構造や形式は任意であり、特に限定されるものではない。また、ステージ25は、水平とすることが望ましいが、ガス溜まりが生じない程度の僅かな傾斜があってもよい。さらに、ステージ25の上面を平面板状とし、この平面板上を円滑に移動する部材によって可撓性断熱配管26,27を間接的にステージ25で支持することも可能である。また、開閉扉13の開閉方向は、容器軸線と直交する方向であってもよく、開閉扉13を上吊り形式とすることも可能である。
In addition, the structure and form of each shroud are arbitrary and are not particularly limited. The
11…円筒状真空容器、12…真空容器本体、12a,13a…ヘッドタンク、13…開閉扉、14…ガイドレール、14a…ストッパー、15…台車、16…本体部冷媒供給管、17…本体部冷媒回収管、18…扉部冷媒供給管、18a,19a…接続部、19…扉部冷媒回収管、21…主供給管、22…主回収管、23…扉側固定供給管、23a,24a…接続部、24…扉側固定回収管、25…ステージ、26,27…可撓性断熱配管、26a,26b,27a,27b…直線部、26c,27c…円弧部、28…外枠、29…支持部材、30…梁、31…吊り金具
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