JP2007104380A - Doorphone unit - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、ドアホン子機の操作をした人物を自動的に認証して、特定の人物に対して所定の電気機器を動作、制御することができ、宅内の電気機器を操作、管理することができるドアホン装置に関する。 The present invention can automatically authenticate a person who operates a doorphone slave unit, operate and control a predetermined electric device for a specific person, and operate and manage an electric device in a house. The present invention relates to a door phone device that can be used.
従来のドアホン装置101は、図10に示すようにドアホン端末102と宅内に配置された応答端末103との2つの装置から構成されている。図10は従来のドアホン装置の概略構成図である。このドアホン端末102には、来訪者を撮影してその画像を表す画像信号を出力するカメラ121と、来訪者によって操作される呼び出しスイッチ122と、宅内からの音声を来訪者に知らせるためのスピーカ123と、来訪者の声を宅内に伝達するためのマイク124が設けられている。
As shown in FIG. 10, the conventional
カメラ121は応答端末103内の画像表示部131に接続され、カメラ121からの画像信号は画像表示部131によって処理され、そのモニタに来訪者の顔が表示される。また、応答端末103には、呼び出しスイッチ122の操作に応答して呼び出し信号を発生する呼び出し音信号発生部132が設けられ、アンプ133によって増幅されてスピーカ134から呼び出し音が出力される。さらに、応答端末103には、呼び出し音に応答して通話を行うために、ドアホン端末102のスピーカ123及びマイク124とアンプ135を介して接続された送受話器136が設けられ、呼び出し音に応答して応対者が送受話器136を取り上げると、ドアホン端末102と応答端末103との間に通話回路が形成されるとともに、カメラ121及び画像表示部131が作動状態になるようになっている。
The
しかし、この従来のドアホン装置101においては、呼び出しがあったとき、宅内の応対者は送受話器136を取り上げて実際に通話し、カメラ121と画像表示部131を作動させる等の操作を行わない限り、呼び出しスイッチ122を操作したのが誰なのかを確認することができなかった。
However, in this conventional
そこで、図11に示すように、ドアホン端末102の呼び出しスイッチ122を操作する可能性のある人物に関する画像データを蓄積した人物データベース142と、呼び出しスイッチ122を操作した人物の画像データを取り込んで、これと人物データベース142に蓄積された画像データとを照合する画像認識部を備えた人物認証ドアホン装置が提案された(特許文献1参照)。図11は従来の人物認証ドアホン装置の概略構成図である。
Therefore, as shown in FIG. 11, a
このドアホン装置101によれば、呼び出しスイッチ122が操作された場合、制御部143はカメラ121、画像表示部131、画像認識部141、人物データベース142を作動させ、画像認識部141はカメラ121から送られてきた操作者の画像データと人物データベース142に蓄積されている各データとを照合する。両画像データを照合した結果、人物データベース142にこの人物の画像データが蓄積されていたときには、この人物の対応に適した応対者の特有な呼び出し音を呼び出し音データベース144から読み出し、スピーカ134から出力する。また、このときこの人物の画像データが蓄積されていなかったときには、呼出音の発生の有無に関する設定により、例えば一般呼び出し音を発生したりする。
According to the
人物の画像データは人物確認の結果によって登録するか否かが決定される。登録しておく必要があるときには、この画像データを人物データベース142に、また人物に最も適した応対者の呼び出し音のデータを呼び出し音データベース144に登録する。また、人物データベース142の画像の更新処理を行うこともできるものである。
Whether or not to register the image data of the person is determined based on the result of person confirmation. When it is necessary to register, this image data is registered in the
しかし、以上説明した図11の(特許文献1)のドアホン装置101は、呼び出し音データベース144等のメモリ容量などで人物推定できる人数に制約が出てくるし、呼び出し方法を変更するときにはドアホン端末102を設計し直さなければならなかった。このため、応答端末103の人物認証後、人物認証結果情報を別のインターフェースを介して容量のあるメモリを有する外部接続端末装置、例えばコードレス電話親機に送信して、受信した画像で来訪者を特定し、人物認証の報知処理を行い、選択された呼び出し装置、例えばコードレス電話子機に所定の呼び出し音情報を送信する技術が提案された。呼び出し音等の情報は外部接続端末装置のメモリに記憶されるものである(特許文献2参照)。
以上説明したように、(特許文献1)の人物認証ドアホン装置は、呼び出しスイッチ122を操作した人物の画像データを取り込んで、これと人物データベース142に蓄積された画像データとを照合するため、操作者が誰であるか直ちに分り、この操作者に最も適した応対者が応対することができるものであった。
As described above, the person authentication door phone device of (Patent Document 1) takes in the image data of the person who operated the
しかし、呼び出しスイッチ122を操作した人物を対応するのに適した者に対して、来訪者があったことを単に報知するに止まり、せっかくの人物認証も十分役に立っているとはいえないものであった。しかも、メモリ容量などで人物推定できる人数に制約があり、実用性の面で問題が残るものであった。
However, it is merely a notification that there was a visitor to a person who is suitable for handling the person who operated the
この点、(特許文献2)のドアホン装置は、インターフェースを介して外部接続端末装置に人物認証の報知処理プログラムや呼び出し音情報を格納しておくことができ、実用性の面では上記の従来技術を向上させたが、まだ人物認証したことが十分役立っているとはいえないものであった。基本的には上記従来技術と同様、操作者に最も適した応対者に報知するだけのものであった。 In this regard, the door phone device of (Patent Document 2) can store a person authentication notification processing program and ringing tone information in an external connection terminal device via an interface. However, the fact that person authentication has not yet been useful is not enough. Basically, similar to the above-described prior art, the notification was made only to the most suitable person for the operator.
ところで、最近、地域社会の人々の絆が薄くなり、従来のように安全は当たり前とはいえず、各家族で自衛が必要になってきている。ドアホン装置が単なる呼び出し装置というに止まらず、トラブルに巻き込まれるのを未然に防止する手段として機能できれば、また、来訪者に実際に面会する前にこの来訪者の情報を予め入手する手段として利用できれば、予め人物認証することが役立つことになる。 By the way, the bonds of people in the local community have recently become thinner, and safety is not taken for granted as in the past, and self-defense has become necessary for each family. If the door phone device can function as a means to prevent the door phone device from being simply a calling device and prevent it from getting into trouble, and if it can be used as a means to obtain information on this visitor before actually visiting the visitor It will be useful to perform person authentication in advance.
例えば、訪問を拒絶した方が望ましい人物への応対は予め拒否しないと話が複雑になる可能性があるし、逆に、家族の誰かが帰宅したり、あるいは家族同様の人間が来訪したような場合は、人物認証を利用して、ドアホン装置を操作したときから個室や応接室のエアコンや所定の部屋の照明が点くなど、自動化ができたら利便性が向上する。 For example, it may be complicated if you do not refuse to respond to a person who wants to refuse the visit beforehand, and conversely, someone in the family came home, or a person like the family visited In this case, convenience can be improved if automation is possible, such as turning on the air conditioner of a private room or a reception room or lighting of a predetermined room after operating the door phone device using person authentication.
そして、更にこのときの自動化のシステムを基にドアホン装置の機能を一段と高機能化し、例えば、家庭内の電気機器の操作/管理装置の機能をドアホン装置のドアホン親機に持たせれば、ドアホン装置の人物認証機能と家庭内の電気機器管理が融合した新しいシステムが可能になる。 Further, the function of the door phone device is further enhanced based on the automation system at this time. For example, if the door phone master unit of the door phone device has the function of the operation / management device of the electrical equipment in the home, the door phone device A new system that integrates the personal authentication function of home appliances with electrical appliance management in the home becomes possible.
そこで本発明は、ドアホン子機の操作をした人物を自動的に認証して、特定の人物に対して所定の電気機器を動作、制御することができ、宅内の電気機器を操作、管理することができるドアホン装置を提供することを目的とする。 Accordingly, the present invention can automatically authenticate a person who operates a doorphone slave unit, operate and control a predetermined electric device for a specific person, and operate and manage an electric device in a house. An object of the present invention is to provide a door phone device capable of performing the above.
上記従来の課題を解決するために本発明は、上記の目的を達成するために、スピーカ、マイク及びカメラが設けられたドアホン子機と、ドアホン子機と音声通話しカメラの撮影した画像情報を表示する表示部が設けられたドアホン親機とを備えたドアホン装置であって、ドアホン親機には、人物を照合するための照合部によって来訪者が特定の人物であることが判定されたとき、該人物に対して設定された電気機器を動作させる制御実行手段が設けられたことを主要な特徴とする。 In order to solve the above-described conventional problems, the present invention achieves the above-described object, and includes a doorphone slave unit provided with a speaker, a microphone, and a camera, and image information captured by the camera through a voice call with the doorphone slave unit. A door phone device including a door phone master unit provided with a display unit for displaying, when the door phone master unit determines that a visitor is a specific person by a matching unit for matching a person The main feature is that a control execution means for operating the electric device set for the person is provided.
本発明によれば、ドアホン子機の操作をした人物を自動的に認証して、特定の人物に対して所定の電気機器を動作、制御することができ、宅内の電気機器を操作、管理することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the person who operated the doorphone cordless handset can be authenticated automatically, a predetermined | prescribed electric device can be operated and controlled with respect to a specific person, and the electric device in a house can be operated and managed. be able to.
上記課題を解決するために本発明の第1の発明は、スピーカ、マイク及びカメラを有するドアホン子機と、上記ドアホン子機と音声通話し上記カメラの撮影した画像情報を表示する表示部を有するドアホン親機とを備えたドアホン装置であって、上記ドアホン親機には、人物を照合するための照合部によって来訪者が特定の人物であることが判定されたとき、該人物に対して設定された電気機器を動作させる制御実行手段が設けられて構成されている。この構成により、ドアホン子機の操作をした人物を自動的に認証して、特定の人物に対して所定の電気機器を動作、制御することができる。 In order to solve the above problems, a first invention of the present invention includes a doorphone slave unit having a speaker, a microphone, and a camera, and a display unit that performs a voice call with the doorphone slave unit and displays image information captured by the camera. A door phone device including a door phone parent device, wherein the door phone parent device is set for a person when a visitor is determined to be a specific person by a matching unit for matching the person. Control execution means for operating the electric device is provided. With this configuration, it is possible to automatically authenticate a person who has operated the door phone slave unit and to operate and control a predetermined electric device for a specific person.
第2の発明では、上記ドアホン親機には、来訪者に対する取得済み画像情報と該画像情報と関係付けられた上記来訪者の来訪者情報とを格納する来訪者情報記憶部が設けられ、上記照合部が上記カメラの撮影した画像情報と特定の人物の取得済み画像情報とが一致するか否かを照合し、照合結果が一致した場合に、上記来訪者が特定の人物であると判定するように構成されている。この構成により、ドアホン子機の操作をした人物を自動的に画像認証して、特定の人物に対して所定の電気機器を動作、制御することができる。 In the second invention, the door phone master unit is provided with a visitor information storage unit for storing acquired image information for a visitor and visitor information of the visitor associated with the image information, A collation unit collates whether the image information captured by the camera matches the acquired image information of a specific person, and determines that the visitor is a specific person if the collation results match. It is configured as follows. With this configuration, it is possible to automatically perform image authentication for a person who has operated the door phone slave unit and to operate and control a predetermined electric device for a specific person.
第3の発明では、上記ドアホン親機には、来訪者に対する取得済み音声情報と該音声情報と関係付けられた上記来訪者の来訪者情報とを格納する来訪者情報記憶部が設けられ、上記照合部が上記マイクからの音声情報と特定の人物の取得済み音声情報とが一致するか否かを照合し、照合結果が一致した場合に、上記来訪者が特定の人物であると判定するように構成されている。この構成により、ドアホン子機の操作をした人物を自動的に音声認証して、特定の人物に対して所定の電気機器を動作、制御することができる。 In the third invention, the door phone master unit is provided with a visitor information storage unit for storing the acquired voice information for the visitor and the visitor information of the visitor associated with the voice information, The collation unit collates whether or not the voice information from the microphone matches the acquired voice information of the specific person, and determines that the visitor is a specific person when the collation results match. It is configured. With this configuration, it is possible to automatically perform voice authentication of a person who operates the door phone slave unit, and to operate and control a predetermined electric device for a specific person.
第4の発明では、スピーカ、マイク及びカメラを有するドアホン子機と、上記ドアホン子機と音声通話し上記カメラの撮影した画像情報を表示する表示部を有するドアホン親機とを備えたドアホン装置であって、上記ドアホン親機には、人物を照合するための照合部によって来訪者が特定の人物であることが判定されたとき、該人物に対して設定された電気機器を動作させる制御実行手段が設けられ、上記ドアホン子機の表示部には、該電気機器を動作させるための入力を行える機能的表示がなされるように構成されている。 According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a door phone device comprising: a door phone slave unit having a speaker, a microphone, and a camera; and a door phone master unit having a display unit that performs a voice call with the door phone slave unit and displays image information captured by the camera. In the door phone master unit, when the collation unit for collating the person determines that the visitor is a specific person, the control execution means for operating the electric device set for the person Is provided, and the display unit of the door phone slave unit is configured to display a functional display that allows input for operating the electric device.
第5の発明では、上記表示部には、上記電気機器の動作状態を示す表示がなされるように構成されている。この構成により、ドアホン子機の操作をした人物を自動的に画像認証して、特定の人物に対して所定の電気機器を動作、制御することができ、かつ表示部には該電気機器を動作させるための入力を行える機能的表示がなされるドアホン装置であり、ドアホン親機の表示部を使って宅内の電気機器を操作、管理することができる。 In 5th invention, the said display part is comprised so that the display which shows the operation state of the said electric equipment may be made. With this configuration, it is possible to automatically perform image authentication for a person who operates the doorphone slave unit, to operate and control a predetermined electric device for a specific person, and to operate the electric device on a display unit. This is a door phone device that has a functional display that allows input to be performed, and can operate and manage electric devices in the house using the display unit of the door phone master unit.
第6の発明では、上記ドアホン親機には、これと接続されたテレビジョンを制御できるテレビ制御手段が設けられ、上記テレビジョンに上記電気機器の動作状態を表示させるように構成されている。この構成により、テレビジョンに電気機器の動作状態を示す表示がなされるので、電気機器の切り忘れ等が確実になくなり、省電力に寄与できる。 In a sixth aspect of the invention, the doorphone master unit is provided with a television control means capable of controlling a television connected thereto, and is configured to display the operating state of the electric device on the television. With this configuration, since the display indicating the operating state of the electric device is displayed on the television, forgetting to turn off the electric device is surely eliminated, which contributes to power saving.
第7の発明では、上記ドアホン親機の表示部にはタッチパネルが設けられ、上記表示部に表示された上記電気機器に対する表示は上記タッチパネルから入力できるように構成されている。この構成により、表示部に表示された電気機器に対する機能的表示はタッチパネルから入力できるドアホン装置であり、タッチパネルであるので誰にでも操作が容易である。 In a seventh aspect of the present invention, the display unit of the door phone master unit is provided with a touch panel, and the display on the electric device displayed on the display unit can be input from the touch panel. With this configuration, the functional display for the electric device displayed on the display unit is a door phone device that can be input from a touch panel, and since it is a touch panel, anyone can easily operate it.
(実施の形態1)
本発明の実施の形態1におけるドアホン装置は画像により人物認証を行い、特定の人物に対して所定の電気機器を動作させ、また制御するものである。図1(a)は本発明の実施の形態1におけるドアホン装置のドアホン子機の正面図、図1(b)は本発明の実施の形態1におけるドアホン装置のドアホン親機の正面図、図2は本発明の実施の形態1におけるドアホン装置のドアホン子機のブロック構成図、図3は本発明の実施の形態1におけるドアホン装置のドアホン親機のブロック構成図である。
(Embodiment 1)
The door phone apparatus according to the first embodiment of the present invention performs person authentication using an image, and operates and controls a predetermined electric device for a specific person. 1A is a front view of a doorphone slave unit of the doorphone device according to
図1(a)において、1は実施の形態1のドアホン装置のドアホン子機、2はドアホン子機1本体正面に設けられたCCD等のカメラ、3は後述するドアホン親機6から入力された音声を出力するためのドアホン子機1本体に設けられたスピーカ、4はドアホン子機1に音声を入力するためのマイク、5は来訪者がドアホン親機6の呼び出し行う操作ボタンである。12はドアホン子機1前に人物等が接近あるいは側を通過するときその体温等の温度でこれを検出する感知センサである。
In FIG. 1A, 1 is a door phone slave of the door phone device of the first embodiment, 2 is a camera such as a CCD provided on the front of the
図1(b)はドアホン親機の正面外観を示しており、6はドアホン子機1のカメラ2が撮影した来訪者の顔等の映像を受信するとともに、ドアホン子機1のマイク4から入力された音声を受信して、人物認証を行うことができるドアホン親機である。実施の形態1のドアホン親機6は、来訪者の顔等の画像から人物認証を行うと同時に、特定の人物であると認証されると宅内のテレビジョンやエアコン、照明器具等の電気機器を自動的にONし、あるいは点灯させ、また制御することができる。また、7はドアホン親機6の正面に設けられたLCD等の表示部である。表示部7は透明なタッチパネル(図示しない)で覆われ、表示部7の表示画面上でタッチすると、タッチパネルの座標が検出されて、この座標若しくはこれを含む領域の表示に対応した機能が実現できる。
FIG. 1B shows the front appearance of the doorphone master unit.
実施の形態1の図1(b)は画像と訪問履歴表示を行う標準的な表示を示している。このモードの表示では、この表示部7に表示された表示画面は幾つかに分割され、7aはドアホン子機1から送信された人物の映像の画像領域、7bは表示部7に表示されたこの人物に関する対応拒否の設定がなされている旨を警告する警告領域、7cは表示部7に表示された人物の過去の訪問履歴表示領域である。この訪問履歴表示領域7cには過去の応答の有無情報も表示されている。なお、電気機器を制御できる管理/制御モードにおける表示は図6に基づいて後述する。8はスピーカ、9はマイク、10は表示部7の表示を見て応答すると判断したとき押すための応答スイッチ、11は個人名や企業名、電話番号、アドレスを入力するための入力キーボードである。なお、7b1は開錠不可の表示、7c1は訪問履歴表示領域7cの各履歴に関係付けられて自動的に付与された応答の有無情報である。
FIG. 1B of the first embodiment shows a standard display for displaying an image and a visit history. In the display in this mode, the display screen displayed on the
続いて、図2に基づいて実施の形態1のドアホン子機1の構成について説明する。図2において、2aは撮像部20のズーム等の制御を行う撮像制御部、5aは操作ボタン5が押されたときこれを検出する操作処理部である。操作ボタン5のONによりプルアップ電圧が急激に電圧降下することを利用する。また、12は焦電線センサ等の上述した感知センサ、12aは感知センサ12から入力された信号を検出するセンサ検知部である。そして、20はカメラ2を構成するCCD等の撮像部、21は撮像部20から出力された信号を処理して映像信号を出力する撮像処理部、23は撮像処理部21から出力された映像信号の周波数変調を行って8.5MHz〜10MHzのFM信号を出力する映像信号変調部である。
Next, the configuration of the door
24はドアホン子機制御部であり、25はプログラムやデータを記憶したメモリ部である。ドアホン子機制御部24はハードウェア的には中央演算処理装置(以下、CPU)から構成され、メモリ部25やその他のメモリからプログラムを読み込んでソフトウェア的に機能実現手段として各機能を実行する。26,27はそれぞれスピーカ3とマイク4の出力を増幅するアンプ、28はビデオ信号と音声信号のドアホン親機6に対する第1信号線、29は後述する感知センサ12等からの入力信号をドアホン親機6に伝送する第2信号線である。
なお、実施の形態1の場合第1信号線28は2−ワイヤで構成され、待機時を除き、一方に直流+22Vが印加され、他方は接地されている。また、実施の形態1では操作処理部5aや後述するドアホン操作検知部36を使って第1信号線28によって映像信号と音声信号を伝送するが、このほかの方法として、ドアホン子機1とドアホン親機6にそれぞれ通信制御部を設け、ネットワークケーブル等で結んで所定のプロトコルで通信を行う有線LANまたは無線LANを構成するのもよい。詳細な説明は省略する。
In the case of the first embodiment, the
さて、マイク4から入力された通常500Hz〜2kHzの人間の音声はアンプ27で増幅され、そのまま映像信号変調部23からの8.5MHz〜10MHzのFM信号と重畳され、さらにこれに直流電圧+22Vが重畳されて第1信号線28を介してドアホン親機6に伝送される。すなわち、待機時にはドアホン親機6からドアホン子機1に+5Vが給電されているが、この状態で操作ボタン5を押すと、操作処理部5aの作用で第1信号線28に急激な電圧降下を起こし、+22Vが給電され、ドアホン親機6において操作ボタン5が押下されたことが検知されてその後+22Vが重畳されたFM信号が伝送され、ドアホン親機6は表示部7に映像を表示する。なお、ドアホン親機6の動作中に操作ボタン5を押した場合はFM信号に影響しないように検知信号が重畳されて伝送される。ドアホン親機6は人物認証を開始し、その結果によって関連情報、例えば警告領域7bに面会拒否の表示や、訪問履歴表示領域7cに訪問履歴を表示することになる。
Now, a normal human sound of 500 Hz to 2 kHz inputted from the
続いて、図3に基づいてドアホン親機6の構成について説明する。28は第1信号線、29は第2信号線である。28aは第1信号線28を介して重畳して伝送された2つの信号、すなわち映像信号変調部23で周波数変調されたFM信号とこれに重畳された音声信号を分離する信号分離部である。そして、30はこのFM信号を復調させるためのFM信号復調部、31は復調されたアナログのビデオ信号を画像処理や画像認証行うためにデジタル信号に変換するA/D変換部である。
Next, the configuration of the door
また、32はA/D変換部31で変換されたデジタルビデオ信号を画像処理し、所定の画像を生成する画像処理生成部である。実施の形態1においては、図1(b)の表示部7に表示された表示画面は分割され、映像とその他の関連情報が分割されて表示されるので、画像処理生成部32がこの処理を行う。33はこの表示部7に表示される表示画面のテンプレート等のデータを格納した画像メモリ部である。画像処理生成部32は、カメラ2で撮影している映像部分のサイズを調整若しくは切り出してテンプレートの画像領域7aに貼り付け、また、対応拒否の設定を示すテキスト情報及びイラストは警告領域7bに、さらに訪問履歴に関するテキスト情報を訪問履歴表示領域7cに表示して、1画面分のデータとして生成する。
34は画像処理したデジタルのビデオ信号をアナログ信号に変換するD/A変換部である。35はこのビデオ信号を表示部7に表示するための表示制御部であり、カメラ2で撮影した映像はLCD等の表示部7に表示される。36はドアホン子機1の操作ボタン5が押下されたとき、ドアホン親機6側でこれを検知するドアホン操作検知部であり、検出信号は後述の主制御部39に入力され、これをトリガとしてドアホン親機6の各動作が開始される。
実施の形態1のドアホン親機6においては、まず、訪問した人物の顔等の映像を表示部7に表示するとともに、この人物の画像認証(画像による照合)を行う。なお、画像を比較して同一人物か否かを判定若しくは推定するという意味であるから、本来、照合というべきであるが、照合後に宅内への侵入を許可するという意味を込めて以下、実施の形態上は認証という。このため次の構成を有している。
In the
37は、A/D変換部31から出力されたビデオ信号を基に1画面分の画像を取り出して個人別に蓄積されている多数の取得済み画像情報と比較し、人物推定を行う画像認証部である。そして、38は画像認証部37で行う認証のために過去の来訪者や家族等で個人別に蓄積した取得済み画像のデータと、その個人情報を蓄積したデータベース部である。データベース部38に格納されている取得済み画像は、氏名等の個人情報とともに、撮影したカメラ2のズーム等のカメラ条件、明るさ等の環境条件、また画像のサイズや付属物、例えば眼鏡の有無等の対象データ情報が、画像と関係付けられて格納されている。
37 is an image authentication unit that takes out an image for one screen based on the video signal output from the A /
画像認証部37は、これらの条件と現在の画像の条件を比較してマッチングさせ、眼や鼻、口の位置や形状、骨格等の所定の位置の特徴点を抽出して、両者の特徴空間上での距離を測って、所定の範囲内であれば同一人であると推定する。格納してある取得済み画像の特徴点をパラメータとして予めデータ保存しておくのが好適である。この場合、画像認証部37は映像から画像を取り出し、所定の部分を切り出して、保存してある取得済み画像のデータとのマッチングを行い、パラメータを比較するだけで同一人か否かの推定ができる。このため多人数との比較が直ちに行える。なお、後述するように、データベース部38に格納されている取得済み画像は、入力キーボード11の中の更新キーを押下することで、簡単に更新することができる。また、画像認証の特徴点を比較して認証する方法は、人間の静脈や、眼を利用したりする多くの方法があり、これらを利用するのもよい。
The
次に、図3において、39はドアホン親機6の主制御部である。主制御部39はハードウェア的にはCPUから構成され、後述する記憶部47やその他のメモリからプログラムを読み込んでソフトウェア的に機能実現手段として各機能を実行する。実施の形態1の機能実現手段の各機能については後述する。
Next, in FIG. 3,
40は第1信号線28と接続された音声処理部、41はタッチパネル制御部、42は表示部7の表面を覆う透明なタッチパネルである。表示部7の表示画面上でタッチすると、タッチパネル制御部41によってタッチパネル42の座標が検出されて、この座標若しくはこれを含む所定の領域(表示のシンボル)に対応して入力があったことが主制御部39に入力され、この座標若しくはこれを含む所定の領域に対応した所定の機能が実行されるものである。以下、この表示をアクティブな表示という。
43,44はスピーカ8とマイク9のそれぞれのアンプである。音声処理部40は音声のとぎれ等を検出し、ドアホン親機6とドアホン子機1との間の通話の切り替えなど音声通信の制御を行う。また、45は入力キーボード11の操作ボタンを使って入力する入力部、46は応答スイッチ10を押してドアホン子機1との間で通信を開始する応答スイッチ部である。そして、47は主制御部39のためのプログラムやデータを記憶した記憶部であり、47aは電気機器制御手段が各電気機器のソフトスイッチをON/OFFする制御情報や運転のための設定を格納した制御機器情報部である。48は履歴を残すための時計部である。52はドアホン親機6の主制御部39から各電気機器へ制御信号を送信するための制御機器I/Oポート、53は各電気機器へ制御信号を出力するためにそれぞれ信号線を接続する接続端子である。
そこで、本発明の実施の形態1が行う制御機能について説明する。図4(a)は本発明の実施の形態1におけるドアホン装置のドアホン親機の機能実現手段のブロック図、図4(b)は本発明の実施の形態1におけるデータベース部の構成図、図5は本発明の実施の形態1におけるデータベース部の個人情報部構成図である。
Therefore, the control function performed by the first embodiment of the present invention will be described. FIG. 4A is a block diagram of the function realization means of the door phone master unit of the door phone device in the first embodiment of the present invention, FIG. 4B is a configuration diagram of the database unit in the first embodiment of the present invention, FIG. These are the personal information part block diagrams of the database part in
図4(a)に示すように、主制御部39内には履歴情報を処理するため、次の機能実現手段が設けられている。39aは来訪者または家族が帰宅したとき時計部48の計時した時刻とともに自動的に画像認証した人物の関連情報を記録する履歴情報記録手段、39bはこの訪問履歴の各時刻にドアホン親機6から応答したか否かを記録する応答履歴記録手段である。来訪者の中には、絶対対応を拒否したい人物もあり、39cはこのような場合に対応拒否を設定するための応答禁止設定手段である。この設定は、入力キーボード11の中の対応拒否キーを押下することで、簡単に設定することができる。対応拒否は個人差があり、一時的にこの拒否を解除したいときは、上記対応拒否キーを長押しするなどすることで解除することができる。
As shown in FIG. 4A, the
39dはデータベース部38に格納されている画像データを、最新の画像に更新したいときに実行する画像データ更新手段である。既に述べたように、入力キーボード11の中の更新キーを押下することで更新することができる。また、更新キーを長押しなどすることにより、自動設定機能にすることができ、この場合訪問があれば自動的に画像を更新させることができる。
39eは特定の人物であると認証されたときに宅内の所定の部屋のテレビジョンのスイッチをONにするテレビ制御手段、39fは同様にエアコンのスイッチをONにして温度やその他の設定に従って動作させるエアコン制御手段、39gも同様に認証された人物に対してだけ所定の部屋の照明を点灯させる照明制御手段である。そのほか、ソフトスイッチで動作可能な他の電気機器を動作させたり、運転させたりする機能実現手段としての電気機器制御手段を主制御部39内に搭載することができる。テレビ制御手段39e、エアコン制御手段39f、照明制御手段39g等の電気機器制御手段は、それぞれの電気機器のスイッチをONにする命令と、設定条件に従って運転させることができる。さらに、39hは特定の人物であると認証されたときに設定にしたがって各電気機器の制御を命じる特定人制御実行手段である。
39e is a television control unit that turns on the television switch of a predetermined room in the house when it is authenticated as a specific person, and 39f similarly turns on the air conditioner switch to operate according to the temperature and other settings. Similarly, the air conditioner control means 39g is an illumination control means for lighting the predetermined room only for the authenticated person. In addition, electric device control means as function realizing means for operating or operating other electric devices operable with the soft switch can be mounted in the
続いて図4(b)には、データベース部38の内部構成が示されている。38aは画像データ部であって、画像データと、その画像の特徴パラメータと、その氏名が関係付けられて格納されている。38bはその氏名の人物の個人情報を記録した個人情報部であって、38b1は訪問履歴を記録した履歴情報部、38b2は対応拒否キーを押下したとき拒否フラグを設定するための履歴情報部38b1の拒否部である。また、38cは実際に応答するのでなく、所定のメッセージを利用して応答するために設けられた応答メッセージ部である。応答メッセージ部38c内には、「唯今留守にしております」等の家族で共通のメッセージのほかに、個人別のメッセージ、例えば「学校のクラブで会おう」といったメッセージが格納されている。応答スイッチ部46をおさないで、入力キーボード11の中から自動応答のキーを選んで、希望するメッセージを送出する。
Next, FIG. 4B shows the internal configuration of the
図5はこの個人情報部38bの詳細を示すものである。図5において、38b11は来訪者の氏名である。この氏名38b11が取得済み画像データと関係付けられている。38b12は来訪者の所属する企業名、38b13は連絡先の電話番号、38b14はメールアドレスである。これらは入力キーボード11の中の文字入力キーを使って文字入力する。
FIG. 5 shows details of the
次に、38b15はこの人物の過去に訪問したときの履歴をすべて時系列に記録したもの訪問履歴である。例えば、H16,01,04,14,12,応答というのは平成16年1月4日14時12分に来訪し、応答したことを示している。しかし、H16,01,20,15,32,不応答と記録されているように、平成16年1月20日15時32分に来訪し、応答しなかったことが分る。これらは応答履歴記録手段39bによって自動的に記録される。また、38b16は入力キーボード11の中の対応拒否キーを押下することで、拒否部38b2内に設定した拒否フラグであり、応答禁止設定手段39cによって拒否部38b2内に設定される。これらの情報はすべて画像認証した人物の氏名と関係付けられて、図1(b)に示す表示部7の訪問履歴表示領域7c、拒否フラグ38b16は警告領域7bにテンプレートを使って表示される。なお、実施の形態1においては、入力キーボード11を使って入力したが、表示部7をタッチパネルやGUI表示にすることもできる。例えば、対応拒否キーを押下するのに代えて、図1(b)の警告領域7bの拒否マークのボタンを入力可能にアクティブな表示にしておいて、これにタッチすることでこの設定を一時解除できるようにすることもできる。
Next, 38b 15 is a visit history in which the history of this person's visit to the past is recorded in time series. For example, “H16, 01, 04, 14, 12, response” indicates that a visit was made at 14:12 on January 4, 2004 and the response was made. However, as recorded as H16, 01, 20, 15, 32, no response, it was found that he visited at 15:32 on January 20, 2004 and did not respond. These are automatically recorded by the response history recording means 39b. Also, 38b 16 by pressing the corresponding reject keys in the
ここで実施の形態1のドアホン装置は家庭内の電気機器を操作/管理できる機能を有しており、その機能とそれを行う操作画面について説明する。図6(a)は本発明の実施の形態1におけるドアホン装置に表示される操作画面の説明図、図6(b)は(a)の操作画面から表示切り替えで表示される制御状態一覧表示の説明図、図6(c)は(a)の操作画面の電気機器から開く各機器制御状態と操作用の表示の説明図、図7は本発明の実施の形態1におけるドアホン装置に表示される認証された人物の標準的な表示の説明図である。図1(b)の標準的なモードの表示から、キーまたはタッチパネル42を操作することにより、図6(a)に示すような制御モードの表示画面に切り替えられる。
Here, the door phone device of the first embodiment has a function of operating / managing electric appliances in the home, and the function and an operation screen for performing the function will be described. FIG. 6A is an explanatory diagram of an operation screen displayed on the intercom apparatus according to
図6(a)において、7dはタッチパネル42上に各部屋別の電気機器が一覧表示された制御モードの操作画面である。7eは制御モードの操作画面7dに表示された各電気機器のアクティブな表示である。7fはこの操作画面を制御状態一覧表示に切り替えるための画面切り替えのためのアクティブな表示である。この画面切り替えのためのアクティブな表示7fに触れると、タッチパネル42から表示画面を切り替える旨の入力がなされ、図6(b)の制御状態一覧表示が表示される。図6(b)に示す7gは制御状態一覧表示である。この制御状態一覧表示7gには、現在運転中の電気機器が一覧表示される。7jは制御状態一覧表示7gに表示された各電気機器のアクティブな表示であり、7hはこの画面の画面切り替えのためのアクティブな表示であって、これを操作すると図6(a)の制御モードの操作画面7dに戻る。
In FIG. 6A,
なお、詳細な説明はしないが、テレビ制御手段39eを使ってテレビジョンの画面に制御状態一覧表示7gを表示させるための表示データをドアホン親機6内で作成し、これを制御機器I/Oポート52からテレビジョンに送信して、テレビジョンの映像表示に割り込みをかけて表示させることもできる。この場合、テレビジョンでくつろいでいるときに、家庭内の電気機器の制御状態が一覧で分かるため、省電力が容易に行える。
Although not described in detail, display data for displaying the control state list display 7g on the television screen is created in the
制御モードの操作画面7dの各電気機器のアクティブな表示7e、制御状態一覧表示7gの表示7jを操作すると、図6(c)の各電気機器制御状態と操作用の表示が行われる。例えば図6(c)のエアコン1はONの状態にあるためOFFまたは温度を20℃から上げたり下げたりするような制御が可能になる。7kは各電気機器のON/OFFのアクティブな表示であって、これを操作するとOFFからONになり、逆にON状態の電気機器はOFFとなる。なお、図6(a)(b)(c)の各画面は画像メモリ部33に格納されたフレームに、電気機器設定プログラムを利用し、入力部45から電気機器名や部屋名等を入力して画像処理生成部32に生成させるのがよく、設定された画面データは画像メモリ部33に格納しておくのがよい。
When the active display 7e of each electric device and the
ところで、図6(c)のON/OFFの表示7kを操作すると、主制御部39のエアコン制御手段39fが制御機器情報部47aからエアコン1のソフトスイッチの制御情報を読み出し、制御機器I/Oポート52から出力され、エアコン1のソフトスイッチがONからOFFに切り替えられて停止する。テレビジョンの場合は、テレビ制御手段39eが同様の制御を行う。照明も同様である。
When the ON /
また、画像認証部37は画像認証を行うが、家族や家族同様の人間が来訪したような場合は、特定人制御実行手段39hがこれらの人間についてはその設定に従って、テレビ制御手段39e、エアコン制御手段39f、照明制御手段39g等の各制御手段を機能させて制御を実行する。ドアホン子機1で画像認証するだけで自動的にテレビジョンやエアコンが運転を開始し、照明が点灯することになる。図7は、このような人物Aが帰宅したときにドアホン親機6に表示される標準的な画面表示を示している。図7において、7lはこの標準的な画面表示、7mは人物Aに対して設定されている人物別の電気機器の制御状態一覧表示である。
Further, the
なお、60はドアホン親機6によって操作、管理されるテレビジョン、61は同様にドアホン親機6によって操作、管理される照明器具である。ドアホン親機6によって制御する電気機器の数が増加したときには接続端子53の数が増え、配線が煩雑で、物理的に設置が難しくなったときは、無線通信I/F部(図示しない)を設けて無線LANを構成して制御するのがよい。
このように本発明の実施の形態1のドアホン装置においては、来訪者があったときこの来訪者を画像認証で特定するとともに、氏名や企業名、電話番号等のほか、訪問履歴情報などの関連情報をドアホン親機に表示するので、この表示を見てトラブルを未然に防いだり、また、来訪者に実際に面会する前にこの来訪者の有力情報を予め入手することができたりするので、来訪者の応対が容易で迅速に行える。
As described above, in the door phone device according to
さらにドアホン子機の操作をした人物を自動的に認証して、特定の人物に対して宅内の所定の電気機器を動作させ、また制御することができる。また、家庭内の電気機器の操作/管理装置としての機能をドアホン装置のドアホン親機に持たせたため、ドアホン親機から宅内の電気機器を操作、管理することができ、ドアホン装置の人物認証機能と家庭内の電気機器管理が融合した新しいシステムが可能になる。 Furthermore, a person who operates the door phone slave unit can be automatically authenticated, and a predetermined electrical device in the house can be operated and controlled for a specific person. In addition, since the door phone master unit of the door phone device has a function as an operation / management device for home electric devices, the door phone master device can operate and manage the home electric devices, and the door phone device person authentication function And a new system that integrates home appliance management.
(実施の形態2)
本発明の実施の形態2におけるドアホン装置は音声により人物認証を行うものである。実施の形態2のドアホン装置は音声認証を行う点で、画像認証を行う実施の形態1のドアホン装置と相違するのみであって、その他の構成は同様のものである。図8は本発明の実施の形態2におけるドアホン装置のドアホン親機のブロック構成図、図9(a)は本発明の実施の形態2におけるドアホン装置のドアホン親機の履歴制御のブロック図、図9(b)は本発明の実施の形態2におけるデータベース部の構成図である。実施の形態2のドアホン装置と実施の形態1のドアホン装置は、基本的に同一の構成であり、同一符号は同一構成を示しているから、重複するため説明は省略する。
(Embodiment 2)
The door phone apparatus according to
図8において、49はドアホン子機1のマイク4から入力された音声信号を受信して音符号化し、あるいはマイク9からの音声信号を符号化して後述の音声認証部50にスペクトル解析等のためのデジタルデータとして渡すとともに、その後それを復号化して音声処理部40またはスピーカ8に出力するA/D・D/A変換部である。50はA/D・D/A変換部49から出力されたデジタル音声信号からサンプリングし、特徴点を抽出して人物の認証を行う音声認証部である。
In FIG. 8,
よく知られているように人の声紋は個人ごとに異なっており、マイク4,9から入力された特定の音声区間、例えば同一人を呼ぶ「誰々さん」「ごめんください」「誰々さんのお宅でしょうか(疑問)」といった音声信号をデジタル信号に変換し、これのスペクトル等の解析などから各個人の特徴パラメータを抽出し、予め格納している取得済み音声データの特徴パラメータを比較し、両者の特徴空間上での距離を測って、所定の範囲内であれば同一人であると推定する。取得済みデータの特徴点をパラメータとして予めデータ保存しておくのが好適である。
As is well known, human voiceprints differ from person to person, and specific voice segments input from
この場合、音声認証部50は特定の音声区間を切り出して、パラメータを比較するだけで同一人か否かの推定ができる。このため多人数との比較が直ちに行える。なお、実施の形態1の画像と同様に、データベース部38に格納されている取得済み音声データは、入力キーボード11の中の更新キーを押下することで、簡単に更新することができる。なお、また、音声認証の特徴点を抽出、比較するために利用する方法としては、最近では高速フーリエ変換(FTT)によるもの、線スペクトル対(LSP)によるものなど、多くの方法があり、これらを利用するのがよい。
In this case, the
図9(a)において、39iはデータベース部38に格納されている取得済み音声データを、最新の音声データに更新したいときに実行する音声データ更新手段である。既に述べたように、入力キーボード11の中の音声更新キーを押下することで更新することができる。また、音声更新キーを長押しなどすることにより、自動設定機能にすることができ、この場合訪問があれば自動的に音声データを更新させることができる。
In FIG. 9A, reference numeral 39i denotes voice data updating means that is executed when it is desired to update the acquired voice data stored in the
図9(b)において、38dはデータベース部38に設けられた取得済み音声データと、その音声データの特徴パラメータと、その氏名が関係付けられて格納されている音声データ部である。これに対応した個人情報部38bの内容はまったく実施の形態1と同様であり、説明は省略する。
In FIG. 9B,
ところで、実施の形態2においては、音声認証部50を設け、音声データ更新手段39i、音声データ部38dを設けたが、これは実施の形態1の画像認証部37や、画像データ更新手段39d、画像データ部38aとの併設ができないものでなく、両者を同時に設けて、認証精度を向上させるのも好適である。この場合、例えば画像認証部37による画像認証の後、音声認証部50による音声認証を行って、特徴空間上での距離が所定の閾値内にあるときのみ同一人と推定するなど、することになる。また、この逆もありえる。
Incidentally, in the second embodiment, the
このように実施の形態2のドアホン装置は、実施の形態のドアホン装置が、画像を撮る環境条件が変化すると、データが比較的変化するし、眼鏡等の付属物で認証を妨げる可能性も否定できないが、音声はこうした環境条件に強く、しかも画像認証より比較的簡単に認証が行える。 As described above, the door phone device according to the second embodiment has the same effect as the door phone device according to the second embodiment when the environmental condition for taking an image changes, and the possibility that the authentication may be hindered by an accessory such as glasses. However, voice is resistant to these environmental conditions and can be authenticated relatively easily than image authentication.
本発明は、ドアホン子機の操作をした人物を自動的に認証して、特定の人物に対して所定の電気機器を動作、制御することができ、宅内の電気機器を操作、管理することができるドアホン装置に適用できる。 The present invention can automatically authenticate a person who operates a doorphone slave unit, operate and control a predetermined electric device for a specific person, and operate and manage an electric device in a house. It can be applied to a door phone device.
1 ドアホン子機
2 カメラ
2a 撮像制御部
3 スピーカ
4 マイク
5 操作ボタン
5a 操作処理部
6 ドアホン親機
7 表示部
7a 画像領域
7b 警告領域
7b1 開錠不可の表示
7c 訪問履歴領域
7c1 面会の有無情報
7d 制御モードの操作画面
7e,7j 各電気機器のアクティブな表示
7f,7h 画面切り替えのためのアクティブな表示
7g 制御状態一覧表示
8 スピーカ
9 マイク
10 応答スイッチ
11 入力キーボード
12 感知センサ
12a センサ検知部
20 撮像部
21 撮像処理部
23 映像信号変調部
24 ドアホン子機制御部
25 メモリ部
26,27,43,44 アンプ
28 第1信号線
28a 信号分離部
29 第2信号線
30 FM信号復調部
31 A/D変換部
32 画像処理生成部
33 画像メモリ部
34 D/A変換部
35 表示制御部
36 ドアホン操作検知部
37 画像認証部
38 データベース部
38a 画像データ部
38b 個人情報部
38b1 履歴情報部
38b2 拒否部
38b11 氏名
38b12 企業名
38b13 電話番号
38b14 メールアドレス
38b15 訪問履歴
38b16 拒否フラグ
38c 応答メッセージ部
38d 音声データ部
39 主制御部
39a 履歴情報記録手段
39b 応答履歴記録手段
39c 応答禁止設定手段
39d 画像データ更新手段
39e テレビ制御手段
39f エアコン制御手段
39g 照明制御手段
39h 特定人物制御実行手段
39i 音声データ更新手段
40 音声処理部
45 入力部
46 応答スイッチ部
47 記憶部
47a 制御機器情報部
48 時計部
49 A/D・D/A変換部
50 音声認証部
52 制御機器I/Oポート
53 接続端子
60 テレビジョン
61 照明器具
101 ドアホン装置
102 ドアホン端末
103 応答端末
121 カメラ
122 呼び出しスイッチ
123 スピーカ
124 マイク
131 画像表示部
132 呼び出し音信号発生部
133,135 アンプ
134 スピーカ
136 送受話器
141 画像認識部
142 人物データベース
143 制御部
144 呼び出し音データベース
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Door phone cordless handset 2 Camera 2a Image pick-up control part 3 Speaker 4 Microphone 5 Operation button 5a Operation processing part 6 Doorphone main | base station 7 Display part 7a Image area 7b Warning area 7b 1 Unlockable display 7c Visit history area 7c Presence of 1 meeting Information 7d Control mode operation screen 7e, 7j Active display of each electrical device 7f, 7h Active display for screen switching 7g Control status list display 8 Speaker 9 Microphone 10 Response switch 11 Input keyboard 12 Sensor sensor 12a Sensor detector DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 Image pick-up part 21 Image pick-up process part 23 Video signal modulation part 24 Door phone cordless handset control part 25 Memory part 26,27,43,44 Amplifier 28 1st signal line 28a Signal separation part 29 2nd signal line 30 FM signal demodulation part 31 A / D conversion unit 32 Image processing generation unit 33 Image memory unit 34 D / Conversion unit 35 display control unit 36 intercom operation detecting section 37 the image recognition unit 38 database unit 38a the image data portion 38b personal information section 38b 1 history information unit 38b 2 reject unit 38b 11 Item 38b 12 company names 38b 13 telephone numbers 38b 14 email address 38b 15 visit history 38b 16 rejection flag 38c response message part 38d audio data part 39 main control part 39a history information recording means 39b response history recording means 39c response prohibition setting means 39d image data updating means 39e TV control means 39f air conditioner control means 39g illumination Control unit 39h Specific person control execution unit 39i Audio data update unit 40 Audio processing unit 45 Input unit 46 Response switch unit 47 Storage unit 47a Control device information unit 48 Clock unit 49 A / D / D / A conversion unit 50 Audio authentication unit 52 Control equipment I / O port 53 connection terminal 60 television 61 lighting fixture 101 door phone device 102 door phone terminal 103 response terminal 121 camera 122 call switch 123 speaker 124 microphone 131 image display unit 132 ringing sound signal generation unit 133, 135 amplifier 134 speaker 136 handset 141 image Recognition unit 142 Person database 143 Control unit 144 Ringing tone database
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---|---|---|---|---|
JP2009259010A (en) * | 2008-04-17 | 2009-11-05 | Panasonic Electric Works Co Ltd | Housing equipment monitoring/control system |
JP2010226346A (en) * | 2009-03-23 | 2010-10-07 | Panasonic Electric Works Co Ltd | Intercom system |
-
2005
- 2005-10-05 JP JP2005292242A patent/JP2007104380A/en active Pending
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