JP2007101451A - Magnet finder - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To find a magnet without losing the magnet by changing sensitivity, even when finding the magnet by using a plurality of kinds of sensitivities. <P>SOLUTION: The magnet finder is provided with Hall elements X1-X4 and Y1-Y4 for generating a voltage, based on the intensity of detected magnetic flux rays by detecting the magnetic flux ray of the magnet 17. In addition, in the magnet finder, a microcomputer measures voltage of each sensitivity (low sensitivity, intermediate sensitivity and high sensitivity) of each of Hall elements X1-X4 and Y1-Y4, and calculates the calculation values E2 for each of the Hall elements X1-X4 and Y1-Y4, by using all each of the sensitivities measured with each of the Hall elements X1-X4 and Y1-Y4. Successively, the user recognizes the direction in which the magnet 17 exists, on the basis of the calculation values E2 calculated on each of the Hall elements X1-X4 and Y1-Y4 by an LED lamp L. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、建築物の壁材等の隠蔽材の裏側に配設された配線用ボックス等の配設体に設けられた磁石を隠蔽材の表側から検知して、前記配設体の位置を探知する磁石探知機に関する。   The present invention detects a magnet provided on an arrangement body such as a wiring box arranged on the back side of a concealing material such as a wall material of a building from the front side of the concealing material, and determines the position of the arrangement body. The present invention relates to a magnet detector for detection.

従来、建築物の壁に取り付けられるスイッチ等の配線器具は、壁材の裏側に配設された前面に開口を有する有底四角箱状をなす配線用ボックスに取り付けられる。配線用ボックスは、前記壁材がその開口側に配置される前、当該開口側が、前記壁材の裏面に臨むように柱等の構造体に取り付けられる。配線用ボックス本体に取り付けられた後、配線用ボックスの開口側に前記壁材が設置され、配線用ボックスが壁材の裏側に隠蔽配設される。そして、配線用ボックスにスイッチ等の配線器具を接続する際は、壁材の表側から配線用ボックスの位置を探し、その位置の壁材に孔をあけて配線用ボックスを壁材の表側へ露出させ、その配線用ボックスに配線器具を取り付ける。   2. Description of the Related Art Conventionally, a wiring device such as a switch attached to a wall of a building is attached to a wiring box having a bottomed square box shape having an opening on the front surface disposed on the back side of the wall material. The wiring box is attached to a structure such as a pillar so that the opening side faces the back surface of the wall material before the wall material is arranged on the opening side. After being attached to the wiring box body, the wall material is installed on the opening side of the wiring box, and the wiring box is concealed on the back side of the wall material. When connecting a wiring device such as a switch to the wiring box, find the position of the wiring box from the front side of the wall material, and make a hole in the wall material at that position to expose the wiring box to the front side of the wall material. And attach the wiring equipment to the wiring box.

配線用ボックスの位置を壁材の表側から探し出す作業を容易に行うために、配線用ボックスには磁石が配設され、その磁石を探知することで隠蔽物(配線用ボックス)を検出する検出装置が使用されている(例えば、特許文献1)。特許文献1に記載の検出装置は、磁石から生じる磁束線(磁力)を検知する磁石センサと、その磁石センサの検知結果に基づき、磁石があると判断されるとそれを使用者に示す表示手段とより構成されている。磁石センサは磁束線が通過すると電圧を発生させるホール素子が使用されている。そして、壁材の表側から、壁材に沿って検出装置を移動させる。磁束線の通過により磁石センサが発生させる電圧は小さいため増幅回路により増幅させ、その電圧が任意に設定される基準電圧より大きくなったとき、表示手段を表示させるようになっている。また、前記増幅回路により増幅される電圧は、その増幅する増幅率により検出することができる磁束線の強度(磁石を検出する範囲)を変化させ、感度を変化させている。そして、磁石が遠くにある場合(磁束線の強度が小さい場合)には、増幅率を上げ感度を高くし、広い範囲に及んで磁石を検知できるようにしている。一方で、磁石が近くにある場合(磁束線の強度が大きい場合)には、増幅率を下げ感度を低くし、検知する電圧の感度オーバを防止している。そして、前記検出装置では、検知する磁束線の強度に合わせて前記増幅回路の増幅率を自動で変更し、適切な感度で磁石を検出するようにしている。
特許第3644120号公報
In order to easily find the position of the wiring box from the front side of the wall material, a magnet is provided in the wiring box, and the detection device detects the concealment (wiring box) by detecting the magnet. Is used (for example, Patent Document 1). The detection device described in Patent Document 1 includes a magnet sensor that detects a magnetic flux line (magnetic force) generated from a magnet, and a display unit that indicates to a user when it is determined that there is a magnet based on the detection result of the magnet sensor. And is made up of. The magnet sensor uses a Hall element that generates a voltage when a magnetic flux line passes through. And a detection apparatus is moved along a wall material from the front side of a wall material. Since the voltage generated by the magnet sensor due to the passage of the magnetic flux lines is small, the voltage is amplified by the amplifier circuit, and when the voltage becomes higher than the arbitrarily set reference voltage, the display means is displayed. The voltage amplified by the amplifier circuit changes the intensity of magnetic flux lines that can be detected by the amplification factor to be amplified (range in which the magnet is detected), thereby changing the sensitivity. When the magnet is far away (when the intensity of the magnetic flux lines is small), the gain is increased to increase the sensitivity so that the magnet can be detected over a wide range. On the other hand, when the magnet is in the vicinity (when the intensity of the magnetic flux lines is large), the amplification factor is lowered to lower the sensitivity, thereby preventing an over-sensitivity of the detected voltage. In the detection device, the amplification factor of the amplification circuit is automatically changed according to the intensity of the magnetic flux lines to be detected, and the magnet is detected with appropriate sensitivity.
Japanese Patent No. 3644120

しかしながら、特許文献1に記載の検出装置では、例えば、感度を高くして(増幅率を増加させて)電圧を検出している場合、広い範囲に及んで磁束線を検知しており、複数の磁石からの磁束線又は磁石以外の磁束線の影響を受けている可能性がある。このため、現在の感度で電圧が感度オーバを起こした場合、感度を低い感度(増幅率を減少させて)に切り換えて電圧を検出するため、検出していた電圧が小さくなってしまい、低い感度では電圧を検出できなくなってしまう可能性があった。すなわち、1つの感度で電圧を検知しているため、感度オーバを起こす毎に感度の切り換えが必要となり、切り換え時に検出していた対象を見失ってしまう事態が起こっていた。また、感度が切り換わる瞬間では、検出していた電圧が急激に低下する(一度、略零になってしまう)ため、電圧を検知できなくなる場合があった。このような事態(電圧を検知できない事態)になった場合、特許文献1では、数秒経過後に感度を高くし再度磁束線を広い範囲で検知するようにしている。しかし、数秒経過しないと感度が切り換わらない、又は次に設定する感度をどの感度に設定するかに時間を要すこととなり、前記検出装置では、磁束線を検知できない時間が発生していた。   However, in the detection apparatus described in Patent Document 1, for example, when the voltage is detected with high sensitivity (by increasing the amplification factor), the magnetic flux lines are detected over a wide range, and a plurality of lines are detected. There is a possibility that the magnetic flux line from the magnet or the magnetic flux line other than the magnet is affected. For this reason, if the voltage exceeds the sensitivity at the current sensitivity, the voltage is detected by switching the sensitivity to a lower sensitivity (decreasing the amplification factor), so the detected voltage becomes smaller and the sensitivity is lower. Then, there was a possibility that the voltage could not be detected. That is, since the voltage is detected with one sensitivity, it is necessary to switch the sensitivity each time the sensitivity is exceeded, and the target detected at the time of switching has been lost. In addition, at the moment when the sensitivity is switched, the detected voltage drops rapidly (once it becomes almost zero once), and thus the voltage may not be detected. In such a situation (a situation where the voltage cannot be detected), in Patent Document 1, the sensitivity is increased after several seconds and the magnetic flux lines are detected again in a wide range. However, the sensitivity does not switch until a few seconds have passed, or it takes time to set the sensitivity to be set next, and the detection apparatus has a time during which the magnetic flux lines cannot be detected.

この発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数種類の感度を用いて磁石を探知する場合であっても、感度の切り換えによって磁石を見失うことなく探知することができる磁石探知機を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and its purpose is to detect a magnet without losing sight of the magnet by switching the sensitivity even when the magnet is detected using a plurality of types of sensitivity. It is to provide a magnet detector capable of performing the above.

上記の目的を達成するために、請求項1に記載の発明は、建築物の壁材等の隠蔽材の裏側に配設された配線用ボックス等の配設体に設けられる磁石を前記隠蔽材の表側から探知する磁石探知機において、前記磁石の磁力を複数種類の感度で検出し、当該感度毎に検出した前記磁力の強度に基づく電圧を発生する磁石検出手段と、前記磁石検出手段が発生する前記感度毎の電圧値の中から複数の電圧値を用いて前記磁石の探知結果を導出する探知結果導出手段と、前記探知結果導出手段によって導出された前記探知結果を報知し、前記磁石を探知したか否かを使用者に認知させる認知手段とを備えたことを要旨とする。   In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is characterized in that a magnet provided on an arrangement body such as a wiring box provided on the back side of a concealing material such as a wall material of a building is provided with the concealing material. In the magnet detector for detecting from the front side of the magnet, a magnet detection means for detecting the magnetic force of the magnet with a plurality of types of sensitivity and generating a voltage based on the strength of the magnetic force detected for each sensitivity, and the magnet detection means are generated A detection result deriving unit for deriving a detection result of the magnet using a plurality of voltage values from among the voltage values for each sensitivity, informing the detection result derived by the detection result deriving unit, and The gist of the present invention is to provide a recognition means for allowing the user to recognize whether or not the detection has been made.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の磁石探知機において、前記探知結果導出手段は、前記磁石検出手段が発生する前記感度毎の電圧値の和又は差を演算し、その演算値をもとに前記磁石の探知結果を導出することを要旨とする。   According to a second aspect of the present invention, in the magnet detector according to the first aspect, the detection result deriving unit calculates a sum or difference of the voltage values for each sensitivity generated by the magnet detection unit, and the calculation is performed. The gist is to derive a detection result of the magnet based on the value.

請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の磁石探知機において、前記探知結果導出手段は、前記感度毎の前記検出結果が前記探知結果に及ぼす影響を考慮して当該探知結果を導出することを要旨とする。   According to a third aspect of the present invention, in the magnet detector according to the second aspect, the detection result deriving means derives the detection result in consideration of the influence of the detection result for each sensitivity on the detection result. The gist is to do.

請求項4に記載の発明は、請求項2又は請求項3に記載の磁石探知機において、前記探知結果導出手段は、前記感度毎の電圧値に対して予め定めた定数を加算又は乗算するとともに、前記定数を加算した後の電圧値又は前記定数を乗算した後の電圧値の和又は差を演算し、前記定数は、前記探知結果に対して前記感度毎の検出結果が及ぼす影響に応じて定められていることを要旨とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the magnet detector according to the second or third aspect, the detection result deriving means adds or multiplies a predetermined constant to the voltage value for each sensitivity. , Calculating the sum or difference of the voltage value after adding the constant or the voltage value after multiplying the constant, the constant depending on the influence of the detection result for each sensitivity on the detection result The gist is that it is stipulated.

請求項5に記載の発明は、請求項1〜請求項4のうちいずれか一項に記載の磁石探知機において、前記磁石検出手段は、1つの磁石センサと当該磁石センサが発生する電圧を増幅させる増幅手段とからなり、前記増幅手段による前記電圧の増幅率を複数種類に変更することによって前記複数種類の感度が設定されることを要旨とする。   According to a fifth aspect of the present invention, in the magnet detector according to any one of the first to fourth aspects, the magnet detection means amplifies one magnet sensor and a voltage generated by the magnet sensor. The gist is that the plurality of types of sensitivity are set by changing the amplification factor of the voltage by the amplification unit to a plurality of types.

請求項6に記載の発明は、請求項5に記載の磁石探知機において、少なくとも3組の前記磁石検出手段を有し、各磁石検出手段を構成する前記磁石センサは、隣り合う磁石センサ間の距離が等距離となるように配設されていることを要旨とする。   According to a sixth aspect of the present invention, in the magnet detector according to the fifth aspect of the present invention, the magnet detector has at least three sets of the magnet detection means, and the magnet sensors constituting each magnet detection means are located between adjacent magnet sensors. The gist is that the distance is equal.

請求項7に記載の発明は、請求項6に記載の磁石探知機において、前記探知結果導出手段は、前記磁石検出手段毎に前記演算値を演算し、各演算値を比較して得られる比較結果をもとに前記探知結果として前記磁石センサに対する前記磁石の位置を特定し、前記認知手段は、前記探知結果導出手段が特定した前記磁石の位置を、使用者が探知操作を行った位置に対する磁石の位置として報知することを要旨とする。   According to a seventh aspect of the present invention, in the magnet detector according to the sixth aspect, the detection result deriving means calculates the calculated value for each of the magnet detecting means and compares the calculated values. Based on the result, the position of the magnet with respect to the magnet sensor is specified as the detection result, and the recognition means determines the position of the magnet specified by the detection result derivation means with respect to the position where the user has performed a detection operation. The gist is to notify the position of the magnet.

請求項8に記載の発明は、請求項5に記載の磁石探知機において、少なくとも4組以上の組数からなる前記磁石検出手段を有し、前記組数は、前記磁石センサを直交する縦方向と横方向の各直線上に当該各直線を基準として線対称となるように配置した場合に、前記縦方向に配置した前記磁石センサの数と前記横方向に配置した前記磁石センサの数とが同数となる数とされており、前記認知手段は、複数個の発光体をマトリックス状に配置して構成され、各行及び各列の発光体の個数が前記縦方向及び前記横方向の各方向に配置された前記磁石センサの数をN個とした場合に(2N−1)個に設定されており、前記探知結果導出手段は、前記縦方向に配置された前記磁石センサの検出結果と前記横方向に配置された前記磁石センサの検出結果をもとに前記探知結果として前記磁石センサに対する前記磁石の位置を特定し、前記認知手段は、前記探知結果導出手段が特定した前記磁石の位置に対応する前記発光体を発光させることにより、使用者が探知操作を行った位置に対する磁石の位置を報知することを要旨とする。   According to an eighth aspect of the present invention, in the magnet detector according to the fifth aspect of the present invention, the magnet detector includes at least four sets of magnet detection means, and the number of sets is a vertical direction perpendicular to the magnet sensor. And the number of the magnet sensors arranged in the vertical direction and the number of the magnet sensors arranged in the horizontal direction are as follows: The recognition means is configured by arranging a plurality of light emitters in a matrix, and the number of light emitters in each row and each column is in each of the vertical direction and the horizontal direction. When the number of the magnet sensors arranged is N, it is set to (2N−1), and the detection result deriving means is configured to detect the detection results of the magnet sensors arranged in the vertical direction and the horizontal Detection result of the magnet sensor arranged in the direction Based on the detection result, the position of the magnet with respect to the magnet sensor is specified, and the recognizing means causes the light emitter corresponding to the position of the magnet specified by the detection result deriving means to emit light. The gist is to notify the position of the magnet with respect to the position where the detection operation is performed.

本発明によれば、複数種類の感度を用いて磁石を探知する場合であっても、感度の切り換えによって磁石を見失うことなく探知することができる。   According to the present invention, even when a magnet is detected using a plurality of types of sensitivity, detection can be performed without losing sight of the magnet by switching the sensitivity.

以下、本発明を具体化した一実施形態を図1〜図9に基づき説明する。なお、以下の説明において、配線用ボックス11及び磁石探知機23の「上」「下」「左」「右」「表(前)」「裏(後)」は、図1に示す矢印Z1の方向を上下方向とし、矢印Z2の方向を左右方向とし、矢印Z3の方向を表裏(前後)方向とする。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. In the following description, “up”, “down”, “left”, “right”, “front (front)”, and “back (rear)” of the wiring box 11 and the magnet detector 23 are indicated by arrows Z1 shown in FIG. The direction is the up / down direction, the direction of the arrow Z2 is the left / right direction, and the direction of the arrow Z3 is the front / back (front / rear) direction.

まず、配設体としての配線用ボックス11について説明する。
図1に示すように、合成樹脂製の配線用ボックス11は、四角板状をなす底壁13と、当該底壁13の四側周縁から立設された四側壁12(12a〜12d)とからなるボックス本体14を備え、一面(図1では前面)に開口を有する有底四角箱状に形成されている。なお、前記開口を前面にした状態において、上下に対向する一対の側壁を上側壁12a及び下側壁12bとし、左右に対向する一対の側壁を左側壁12c及び右側壁12dとする。
First, the wiring box 11 as an arrangement body will be described.
As shown in FIG. 1, the wiring box 11 made of synthetic resin includes a bottom wall 13 having a square plate shape and four side walls 12 (12 a to 12 d) standing from the four side peripheral edges of the bottom wall 13. The box body 14 is formed, and is formed into a bottomed square box shape having an opening on one side (front side in FIG. 1). In addition, in a state where the opening is the front surface, a pair of side walls facing up and down are referred to as an upper side wall 12a and a lower side wall 12b, and a pair of side walls facing left and right are a left side wall 12c and a right side wall 12d.

前記上側壁12a及び下側壁12bには、図示しないケーブルを配線貫通可能な配線貫通部15が形成されている。底壁13にはボックス本体14の開口側へ突出する円筒状をなす支持部16が形成されている。この支持部16におけるボックス本体14の開口側(前面)には永久磁石(以下、単に磁石と称す)17が取付固定され、その磁石17がボックス本体14の開口側へ露出するようになっている。   The upper side wall 12a and the lower side wall 12b are formed with wiring through portions 15 through which a cable (not shown) can be passed. A cylindrical support portion 16 that protrudes toward the opening side of the box body 14 is formed on the bottom wall 13. A permanent magnet (hereinafter simply referred to as a magnet) 17 is attached and fixed to the opening side (front surface) of the box body 14 in the support portion 16, and the magnet 17 is exposed to the opening side of the box body 14. .

ボックス本体14の左側壁12cには、左側壁12cを貫通して取付孔19が複数形成されている。そして、図1に示すように、建築物を構築するための構造体としての柱20に対して、前記取付孔19からねじ21をねじ込むことにより、配線用ボックス11を柱20に取り付けることができるようになっている。柱20に取り付けられた配線用ボックス11の開口側には、隠蔽材としての壁材22が配置され、配線用ボックス11は壁材22の裏側に隠蔽配設される。   A plurality of mounting holes 19 are formed in the left side wall 12c of the box body 14 so as to penetrate the left side wall 12c. And as shown in FIG. 1, the box 11 for wiring can be attached to the pillar 20 by screwing the screw 21 from the said attachment hole 19 with respect to the pillar 20 as a structure for constructing a building. It is like that. A wall material 22 as a concealing material is disposed on the opening side of the wiring box 11 attached to the column 20, and the wiring box 11 is concealed and disposed on the back side of the wall material 22.

次に、磁石探知機23について説明する。
磁石探知機23の外郭を構成する収容ケース24は、合成樹脂材料により四角箱状に形成されている。収容ケース24は、一面(図1では後面)に開口を有する有底四角箱状に形成されたケース24aと、一面(図1では前面)に開口を有する有底四角箱状に形成されたケース24bとから構成されている。すなわち、収容ケース24は、ケース24aとケース24bの開口面同士を対向させて組み付けて構成されている。
Next, the magnet detector 23 will be described.
The housing case 24 constituting the outer shell of the magnet detector 23 is formed in a square box shape from a synthetic resin material. The housing case 24 includes a case 24a formed in a bottomed square box shape having an opening on one surface (rear surface in FIG. 1), and a case formed in a bottomed square box shape having an opening on one surface (front surface in FIG. 1). 24b. In other words, the storage case 24 is configured by assembling the opening surfaces of the case 24a and the case 24b to face each other.

また、図2(a)に示すように、ケース24aの上側には、複数個(本実施形態では49個)の同じ大きさの透孔hが形成されている。49個の透孔hよりなる透孔群Tでは、49個の透孔hが7行×7列のマトリックス状をなすように配列されている。また、左右方向に隣り合う透孔h間の間隔及び、上下方向に隣り合う透孔h間の間隔は、等しく形成されている。ケース24aにおいて、49個の透孔hからなる透孔群Tの下側には、電源用透孔26bが形成されている。また、ケース24aにおいて、電源用透孔26bの下側には貫通孔27bが形成されている。   Further, as shown in FIG. 2A, a plurality (49 in the present embodiment) of through holes h having the same size are formed on the upper side of the case 24a. In the through hole group T composed of 49 through holes h, the 49 through holes h are arranged in a matrix of 7 rows × 7 columns. Moreover, the space | interval between the through-holes h adjacent to the left-right direction and the space | interval between the through-holes h adjacent to the up-down direction are formed equally. In the case 24a, a power supply through hole 26b is formed below the through hole group T including 49 through holes h. In the case 24a, a through hole 27b is formed below the power supply through hole 26b.

ケース24a内には、図2(b)に示す複数個(本実施形態では49個)のLEDランプ(発光体)L及び1個の電源用LED26aが配設されたLED基板28が配設されている。LED基板28は、図示しないねじによりケース24aに取り付けられている。   In the case 24a, an LED substrate 28 on which a plurality (49 in the present embodiment) of LED lamps (light emitters) L and one power supply LED 26a shown in FIG. ing. The LED board 28 is attached to the case 24a with screws (not shown).

図2(b)に示すように、49個のLEDランプLよりなるLEDランプ群Rは、49個のLEDランプLが7行×7列のマトリックス状をなすように配列されている。なお、以下の説明では、LED基板28に配設された49個のLEDランプLを、符号「L」に行数と列数を表す2桁の数字を付して示す。そして、符号「L」に付した1桁目の数字はLEDランプ群Rにおける上からの行数を表し、2桁目の数字はLEDランプ群Rにおける左からの列数を表しており、符号「L」と2桁の数字の組み合わせによりLEDランプLの配置を特定している。例えば、LEDランプL21の表記は、当該LEDランプL21が、LEDランプ群Rにおいて上から2行目で、かつ左から1列目に配置されていることを意味する。   As shown in FIG. 2B, the LED lamp group R composed of 49 LED lamps L is arranged such that the 49 LED lamps L form a matrix of 7 rows × 7 columns. In the following description, the 49 LED lamps L arranged on the LED substrate 28 are shown by adding a two-digit number indicating the number of rows and the number of columns to the symbol “L”. The first digit number attached to the symbol “L” represents the number of rows from the top in the LED lamp group R, and the second digit number represents the number of columns from the left in the LED lamp group R. The arrangement of the LED lamp L is specified by a combination of “L” and a two-digit number. For example, the notation of the LED lamp L21 means that the LED lamp L21 is arranged in the second row from the top and the first column from the left in the LED lamp group R.

また、LED基板28には、LEDランプL77の下側に電源用LED26aが配設されている。さらに、LED基板28には、電源用LED26aの下側に電源スイッチ27aが配設されている。また、LED基板28には、マイクロコンピュータ(以下、「マイコン」と示す)33が搭載されている。マイコン33は、各LEDランプL及び電源用LED26aの点灯及び消灯を制御する。   Further, the LED board 28 is provided with a power supply LED 26a below the LED lamp L77. Further, a power switch 27a is disposed on the LED board 28 below the power LED 26a. In addition, a microcomputer (hereinafter referred to as “microcomputer”) 33 is mounted on the LED substrate 28. The microcomputer 33 controls lighting and extinguishing of each LED lamp L and the power supply LED 26a.

各LEDランプLは、LED基板28がケース24a内に配設された状態において、ケース24aに形成された透孔hに各別に対応するように配置されている。このため、各LEDランプLは、透孔hを介して視認可能となっている。本実施形態の磁石探知機23では、49個のLEDランプL(L11〜L77)からなるLEDランプ群Rによって認知手段が構成される。   Each LED lamp L is disposed so as to correspond to each of the through holes h formed in the case 24a in a state where the LED substrate 28 is disposed in the case 24a. For this reason, each LED lamp L can be visually recognized through the through-hole h. In the magnet detector 23 of this embodiment, a recognition means is comprised by the LED lamp group R which consists of 49 LED lamps L (L11-L77).

また、電源用LED26aは、ケース24aの電源用透孔26bの位置に対応するようになっている。このため、電源用LED26aは、電源用透孔26bを介して視認可能となっている。また、電源スイッチ27aは、貫通孔27bに挿通されてケース24a外へ突出し、磁石探知機23の使用時に押下操作可能とされている。   The power supply LED 26a corresponds to the position of the power supply through hole 26b of the case 24a. For this reason, the power supply LED 26a is visible through the power supply through hole 26b. The power switch 27 a is inserted through the through hole 27 b and protrudes out of the case 24 a, and can be pressed when the magnet detector 23 is used.

また、図3及び図4に示すように、収容ケース24におけるケース24bには、センサ基板29が配設されている。センサ基板29は、図示しないねじによりケース24bに取り付けられている。センサ基板29には、複数個(本実施形態では8個)のホール素子(磁石センサ)X1〜X4,Y1〜Y4が配設されている。各ホール素子X1〜X4,Y1〜Y4は、磁束線が通過すると(磁力を検出すると)電圧を発生する。さらに、各ホール素子X1〜X4,Y1〜Y4が発生する電圧は、通過する磁束線の強度(磁力の大きさ)に比例して大きくなる。また、各ホール素子X1〜X4,Y1〜Y4では、発生する電圧の大きさが温度差等により異なるようになっているが、磁束線の強度に対する電圧の変化量は予め定められている。   As shown in FIGS. 3 and 4, a sensor substrate 29 is disposed in the case 24 b of the housing case 24. The sensor substrate 29 is attached to the case 24b with screws (not shown). A plurality (eight in this embodiment) of hall elements (magnet sensors) X1 to X4 and Y1 to Y4 are disposed on the sensor substrate 29. Each Hall element X1 to X4, Y1 to Y4 generates a voltage when a magnetic flux line passes through (when a magnetic force is detected). Furthermore, the voltage generated by each of the Hall elements X1 to X4 and Y1 to Y4 increases in proportion to the strength of the magnetic flux lines passing through (the magnitude of the magnetic force). In each Hall element X1 to X4 and Y1 to Y4, the magnitude of the generated voltage varies depending on the temperature difference or the like, but the amount of change in voltage with respect to the intensity of the magnetic flux lines is determined in advance.

本実施形態においてホール素子X1〜X4は、図4に示すように、センサ基板29の左右方向(横方向)に一直線状に延びるように配置されている。また、ホール素子Y1〜Y4は、図4に示すように、センサ基板29の上下方向(縦方向)に一直線状に延びるように配置されている。このため、ホール素子X1〜X4の中心を通る直線を仮想線K1とし、ホール素子Y1〜Y4の中心を通る直線を仮想線K2とすると、仮想線K1上のホール素子X1〜X4と仮想線K2上のホール素子Y1〜Y4は直角に交わるようにセンサ基板29に配置されていることとなる。また、仮想線K1上の4つのホール素子X1〜X4は、隣り合うホール素子同士の間隔が等しくなるように配置されている。具体的に言えば、ホール素子X1とホール素子X2の間隔、ホール素子X2とホール素子X3の間隔、及びホール素子X3とホール素子X4の間隔は、全て等間隔となっている。また、仮想線K2上の4つのホール素子Y1〜Y4は、隣り合うホール素子同士の間隔が等しくなるように配置されている。具体的に言えば、ホール素子Y1とホール素子Y2の間隔、ホール素子Y2とホール素子Y3の間隔、及びホール素子Y3とホール素子Y4の間隔は、全て等間隔となっている。   In the present embodiment, the Hall elements X1 to X4 are arranged so as to extend in a straight line in the left-right direction (lateral direction) of the sensor substrate 29, as shown in FIG. Further, as shown in FIG. 4, the Hall elements Y <b> 1 to Y <b> 4 are arranged to extend in a straight line in the vertical direction (vertical direction) of the sensor substrate 29. For this reason, if a straight line passing through the centers of the Hall elements X1 to X4 is defined as the virtual line K1, and a straight line passing through the centers of the Hall elements Y1 to Y4 is defined as the virtual line K2, the Hall elements X1 to X4 and the virtual line K2 on the virtual line K1. The upper Hall elements Y1 to Y4 are arranged on the sensor substrate 29 so as to intersect at right angles. Further, the four Hall elements X1 to X4 on the virtual line K1 are arranged so that the intervals between adjacent Hall elements are equal. Specifically, the distance between the Hall element X1 and the Hall element X2, the distance between the Hall element X2 and the Hall element X3, and the distance between the Hall element X3 and the Hall element X4 are all equal. Further, the four Hall elements Y1 to Y4 on the virtual line K2 are arranged so that the intervals between adjacent Hall elements are equal. Specifically, the distance between the Hall element Y1 and the Hall element Y2, the distance between the Hall element Y2 and the Hall element Y3, and the distance between the Hall element Y3 and the Hall element Y4 are all equal.

また、仮想線K1と仮想線K2の交点を中心点Cとしたとき、ホール素子X2,X3,Y2,Y3は、中心点Cから同じ距離r1離れた位置に配置されている。このため、ホール素子X2,X3,Y2,Y3は、中心点Cを中心とし、距離r1を半径とする仮想円K3上に配置されている。また、ホール素子X1,X4,Y1,Y4は、中心点Cから同じ距離r2離れた位置に配置されている。このため、ホール素子X1,X4,Y1,Y4は、中心点Cを中心とし、距離r2を半径とする仮想円K4上に配置されている。そして、本実施形態の磁石探知機23では、ホール素子X1,X2とホール素子X3,X4は、仮想線K2を中心として左右対称(線対称)に配置されている。また、ホール素子Y1,Y2とホール素子Y3,Y4は、仮想線K1を中心として上下対称(線対称)に配置されている。   When the intersection of the virtual line K1 and the virtual line K2 is the center point C, the Hall elements X2, X3, Y2, and Y3 are arranged at the same distance r1 from the center point C. For this reason, the Hall elements X2, X3, Y2, and Y3 are arranged on the virtual circle K3 having the center point C as the center and the distance r1 as the radius. The hall elements X1, X4, Y1, and Y4 are arranged at the same distance r2 from the center point C. For this reason, the Hall elements X1, X4, Y1, and Y4 are arranged on a virtual circle K4 with the center point C as the center and the distance r2 as the radius. In the magnet detector 23 of the present embodiment, the Hall elements X1 and X2 and the Hall elements X3 and X4 are arranged symmetrically (line symmetry) about the virtual line K2. In addition, the Hall elements Y1, Y2 and the Hall elements Y3, Y4 are arranged vertically symmetrical (line symmetrical) about the virtual line K1.

また、センサ基板29には、複数の増幅部32a〜32hが搭載されている。本実施形態において増幅部32a〜32hは、8つ搭載されており、ホール素子X1〜X4,Y1〜Y4と同じ個数だけ搭載されている。各増幅部32a〜32hは、各ホール素子X1〜X4,Y1〜Y4の発生する電圧を増幅するようになっている。本実施形態では、増幅部32a〜32hが増幅手段として機能し、ホール素子X1〜X4,Y1〜Y4と増幅部32a〜32hによって磁石検出手段が構成される。   In addition, a plurality of amplifying units 32 a to 32 h are mounted on the sensor substrate 29. In the present embodiment, eight amplifying units 32a to 32h are mounted, and the same number as the Hall elements X1 to X4 and Y1 to Y4 is mounted. Each amplification part 32a-32h amplifies the voltage which each Hall element X1-X4, Y1-Y4 generate | occur | produces. In the present embodiment, the amplifying units 32a to 32h function as an amplifying unit, and a magnet detecting unit is configured by the Hall elements X1 to X4, Y1 to Y4 and the amplifying units 32a to 32h.

また、図3に示すように、収容ケース24内(ケース24b)には、磁石探知機23を作動させるための乾電池30が収容され、当該乾電池30は、接続線31によりLED基板28及びセンサ基板29に接続されている。そして、磁石探知機23は、電源スイッチ27aをオンする(押下される)ことによって乾電池30から作動用の電力が供給されるようになっている。なお、磁石探知機23を作動させるための動力源としては、乾電池30に代えて充電池やバッテリでも良い。   Further, as shown in FIG. 3, a dry battery 30 for operating the magnet detector 23 is housed in the housing case 24 (case 24 b). The dry battery 30 is connected to the LED substrate 28 and the sensor substrate by a connection line 31. 29. The magnet detector 23 is supplied with operating power from the dry battery 30 when the power switch 27a is turned on (pressed). A power source for operating the magnet detector 23 may be a rechargeable battery or a battery instead of the dry battery 30.

また、図3に示すように、ケース24bの裏側には、マーキング用の円形のスタンプSが配設されている。スタンプSは、ホール素子X1〜X4,Y1〜Y4によって形成される仮想円K3及び仮想円K4の中心点Cに当該スタンプSの中心が位置するように配設されている。また、スタンプSには、図示しないキャップが設けられており、磁石探知機23を使用しない場合には、スタンプSがキャップにより保護(封止)されるようになっている。   Further, as shown in FIG. 3, a circular stamp S for marking is disposed on the back side of the case 24b. The stamp S is disposed so that the center of the stamp S is positioned at the virtual circle K3 formed by the Hall elements X1 to X4 and Y1 to Y4 and the center point C of the virtual circle K4. Further, the stamp S is provided with a cap (not shown). When the magnet detector 23 is not used, the stamp S is protected (sealed) by the cap.

以下、本実施形態の磁石探知機23の電気的構成をさらに詳しく説明する。
LED基板28に搭載されたマイコン33には、メモリMが設けられている。メモリMには、磁石17を探知するための制御プログラムが記憶されており、当該制御プログラムに基づき各種演算が行われる。また、マイコン33には、電源用LED26aと電源スイッチ27aが接続されている。
Hereinafter, the electrical configuration of the magnet detector 23 of the present embodiment will be described in more detail.
The microcomputer 33 mounted on the LED board 28 is provided with a memory M. The memory M stores a control program for detecting the magnet 17 and performs various calculations based on the control program. The microcomputer 33 is connected to a power LED 26a and a power switch 27a.

また、マイコン33には、センサ基板29に配設された各ホール素子X1〜X4,Y1〜Y4が各増幅部32a〜32hを介して接続されている。各ホール素子X1〜X4,Y1〜Y4と各増幅部32a〜32hは、各別に接続されている。具体的に言えば、ホール素子X1と増幅部32aが接続され、ホール素子X2と増幅部32bが接続されるというように、各増幅部32a〜32hは、各1つのホール素子X1〜X4,Y1〜Y4と接続されている。   In addition, the hall elements X1 to X4 and Y1 to Y4 disposed on the sensor substrate 29 are connected to the microcomputer 33 via the amplifiers 32a to 32h. Each Hall element X1-X4, Y1-Y4 and each amplification part 32a-32h are connected separately. Specifically, each of the amplifying units 32a to 32h is connected to one hall element X1 to X4 and Y1 such that the Hall element X1 and the amplifying unit 32a are connected, and the Hall element X2 and the amplifying unit 32b are connected. To Y4.

各増幅部32a〜32hは、図6に示すように、1つの増幅器OPと1つの切換スイッチSWとから構成されている。切換スイッチSWは、増幅器OPの増幅率を切り換えるためのものであり、増幅器OPは、切換スイッチSWによって設定された増幅率にしたがってホール素子X1〜X4,Y1〜Y4が発生する電圧を増幅する。本実施形態では、切換スイッチSWによって複数種類の増幅率が設定可能となっている。具体的に言えば、50倍、20倍、10倍の3種類の増幅率が設定可能となっている。以下の説明では、増幅率50倍を高感度、増幅率20倍を中感度、増幅率10倍を低感度と示す場合もある。   As shown in FIG. 6, each of the amplifying units 32a to 32h includes one amplifier OP and one changeover switch SW. The changeover switch SW is for switching the amplification factor of the amplifier OP, and the amplifier OP amplifies the voltage generated by the Hall elements X1 to X4 and Y1 to Y4 according to the amplification factor set by the changeover switch SW. In the present embodiment, a plurality of types of amplification factors can be set by the changeover switch SW. Specifically, three types of amplification factors of 50 times, 20 times, and 10 times can be set. In the following description, an amplification factor of 50 times may be indicated as high sensitivity, an amplification factor of 20 times as medium sensitivity, and an amplification factor of 10 times as low sensitivity.

切換スイッチSWは、マイコン33からの切換信号によって3種類の増幅率の何れかを設定する。以下の説明では、増幅率を設定すること(又は切り換えること)を、感度を設定する(又は切り換える)という場合もある。そして、増幅器OPは、ホール素子X1〜X4,Y1〜Y4が発生する電圧を切換スイッチSWによって設定された増幅率にしたがって増幅し、マイコン33に出力する。なお、図6には、ホール素子X1と増幅部32aのみを図示したが、各ホール素子X2〜X4,Y1〜Y4と接続される各増幅部32b〜32hにおいても、1つの増幅器OPと1つの切換スイッチSWとから構成され、各ホール素子X2〜X4,Y1〜Y4が発生する電圧を増幅するようになっている。   The changeover switch SW sets one of three types of amplification factors according to a changeover signal from the microcomputer 33. In the following description, setting (or switching) the amplification factor may be referred to as setting (or switching) sensitivity. The amplifier OP amplifies the voltage generated by the Hall elements X1 to X4 and Y1 to Y4 according to the amplification factor set by the changeover switch SW, and outputs the amplified voltage to the microcomputer 33. In FIG. 6, only the Hall element X1 and the amplification unit 32a are illustrated. However, in each amplification unit 32b to 32h connected to the Hall elements X2 to X4 and Y1 to Y4, one amplifier OP and one amplification unit are also provided. The switch SW is configured to amplify the voltage generated by each of the Hall elements X2 to X4 and Y1 to Y4.

本実施形態の磁石探知機23では、磁束線の通過に伴い通過する磁束線の強度に比例した電圧を各ホール素子X1〜X4,Y1〜Y4が発生するようになっている。そして、磁束線の強度は、磁石17から離れるほど弱くなる。すなわち、各ホール素子X1〜X4,Y1〜Y4と磁石17との距離が近ければ近いほど、各ホール素子X1〜X4,Y1〜Y4の発生する電圧は大きくなる。一方、各ホール素子X1〜X4,Y1〜Y4と磁石17との距離が遠ければ遠いほど、各ホール素子X1〜X4,Y1〜Y4の発生する電圧は小さくなる。このため、磁石探知機23による磁石17の探知時においては、各ホール素子X1〜X4,Y1〜Y4がオフセット電圧を基準として大きい電圧を発生するほど磁石17に近いと言える。そして、本実施形態の磁石探知機23では、各ホール素子X1〜X4,Y1〜Y4が発生する電圧が微小であることから、より正確に磁束線の強度を把握するために増幅部32a〜32hにて電圧を増幅するようにしている。   In the magnet detector 23 of the present embodiment, each Hall element X1 to X4, Y1 to Y4 generates a voltage proportional to the strength of the magnetic flux line that passes through the magnetic flux line. And the intensity | strength of a magnetic flux line becomes so weak that it leaves | separates from the magnet 17. FIG. That is, the closer the distance between each Hall element X1 to X4, Y1 to Y4 and the magnet 17, the greater the voltage generated by each Hall element X1 to X4 and Y1 to Y4. On the other hand, the farther the distance between each Hall element X1 to X4, Y1 to Y4 and the magnet 17, the smaller the voltage generated by each Hall element X1 to X4 and Y1 to Y4. For this reason, when detecting the magnet 17 by the magnet detector 23, it can be said that the Hall elements X1 to X4 and Y1 to Y4 are closer to the magnet 17 as a larger voltage is generated with reference to the offset voltage. And in the magnet detector 23 of this embodiment, since the voltage which each Hall element X1-X4, Y1-Y4 generate | occur | produces is very small, in order to grasp | ascertain the intensity | strength of a magnetic flux line more correctly, amplification part 32a-32h The voltage is amplified at.

本実施形態の磁石探知機23のように高感度、中感度及び低感度を用いて探知を行う場合、高感度での磁束検出は、電圧の増幅率が他の感度(中、低感度)に比べて大きいため、各ホール素子X1〜X4,Y1〜Y4の微小な磁束の通過を検出することができる。また、磁石探知機23では、感度が高→中→低となるにつれて大きな磁束の通過を検出するようになっている。このため、高感度での磁束検出では、他の感度に比べて広い範囲に亘って磁束線を検出可能となっている。   When performing detection using high sensitivity, medium sensitivity, and low sensitivity as in the magnet detector 23 of the present embodiment, the magnetic flux detection at high sensitivity has a voltage amplification factor of other sensitivity (medium, low sensitivity). Since it is larger than that, it is possible to detect the passage of minute magnetic fluxes of the hall elements X1 to X4 and Y1 to Y4. Further, the magnet detector 23 detects the passage of a large magnetic flux as the sensitivity increases from high to medium to low. For this reason, in magnetic flux detection with high sensitivity, it is possible to detect magnetic flux lines over a wider range than other sensitivities.

以下、本実施形態の磁石探知機23において、メモリMに記憶される制御プログラムに基づき、マイコン33が実行する処理を説明する。
磁石探知機23のマイコン33は、電源スイッチ27aの押下操作によって電源が投入されると、制御プログラムにしたがって最初に初期処理を実行し、当該初期処理の終了後に図8に示す磁石探知処理を実行する。
Hereinafter, in the magnet detector 23 of this embodiment, the process which the microcomputer 33 performs based on the control program memorize | stored in the memory M is demonstrated.
When the power of the microcomputer 33 of the magnet detector 23 is turned on by depressing the power switch 27a, the microcomputer 33 first executes an initial process according to the control program, and executes the magnet detection process shown in FIG. 8 after the initial process is completed. To do.

最初に、初期処理について説明する。
初期処理は、電源投入時のみに行われる処理である。各ホール素子X1〜X4,Y1〜Y4は、磁束線を検出していない場合でも微量の電圧(オフセット電圧)を発生している。このため、初期処理では、磁石17の探知を開始する前に各ホール素子X1〜X4,Y1〜Y4のオフセット電圧による測定値のばらつきを補正するための補正値Aを算出するようになっている。補正値Aは、ホール素子X1〜X4,Y1〜Y4毎に算出される。
First, the initial process will be described.
The initial process is a process performed only when the power is turned on. The Hall elements X1 to X4 and Y1 to Y4 generate a very small voltage (offset voltage) even when no magnetic flux lines are detected. For this reason, in the initial process, before starting detection of the magnet 17, a correction value A for correcting variations in measured values due to the offset voltages of the Hall elements X1 to X4 and Y1 to Y4 is calculated. . The correction value A is calculated for each of the hall elements X1 to X4 and Y1 to Y4.

初期処理においてマイコン33は、ホール素子X1〜X4,Y1〜Y4毎に式(1)を用いて演算値E1を算出する。
E1=(S1/4)+(S2/5)+(S3/4) ・・・(1)
式(1)において「S1」は高感度での測定値、「S2」は中感度での測定値、「S3」は低感度での測定値である。したがって、マイコン33は、各ホール素子X1〜X4,Y1〜Y4に接続される増幅部32a〜32hの切換スイッチSWの切換制御によって増幅率を順次設定し、増幅器OPの出力である高感度、中感度及び低感度での各測定値S1〜S3をホール素子X1〜X4,Y1〜Y4毎に取得する。各測定値S1〜S3は、増幅器OPで増幅された電圧値である。そして、マイコン33は、ホール素子X1〜X4,Y1〜Y4毎に取得した各測定値S1〜S3に対して予め定めた定数を乗算し、乗算後の値を加算してホール素子X1〜X4,Y1〜Y4毎に演算値E1を算出する。本実施形態では、式(1)及び後述する式(2)に基づき演算値E1及び後述する演算値E2を算出し、その結果を探知結果として磁石17の有無及び磁石17の位置を特定するようにしている。
In the initial process, the microcomputer 33 calculates the calculated value E1 using the formula (1) for each of the hall elements X1 to X4 and Y1 to Y4.
E1 = (S1 / 4) + (S2 / 5) + (S3 / 4) (1)
In Equation (1), “S1” is a measurement value with high sensitivity, “S2” is a measurement value with medium sensitivity, and “S3” is a measurement value with low sensitivity. Therefore, the microcomputer 33 sequentially sets the amplification factor by the switching control of the changeover switch SW of the amplification units 32a to 32h connected to the hall elements X1 to X4 and Y1 to Y4, and outputs the high sensitivity, medium which is the output of the amplifier OP. The measured values S1 to S3 at the sensitivity and the low sensitivity are acquired for each of the hall elements X1 to X4 and Y1 to Y4. Each measured value S1 to S3 is a voltage value amplified by the amplifier OP. The microcomputer 33 multiplies each of the measured values S1 to S3 acquired for each of the hall elements X1 to X4 and Y1 to Y4 by a predetermined constant, adds the multiplied values, and adds the hall elements X1 to X4. A calculated value E1 is calculated for each of Y1 to Y4. In the present embodiment, a calculation value E1 and a calculation value E2 to be described later are calculated based on the expression (1) and the expression (2) to be described later, and the presence / absence of the magnet 17 and the position of the magnet 17 are specified using the results as detection results. I have to.

本実施形態では、式(1)に示すように、高感度の測定値S1に乗算する定数を「4分の1」、中感度の測定値S2に乗算する定数を「5分の1」、低感度の測定値S3に乗算する定数を「4分の1」に定めている。これらの各定数は、各感度(高感度、中感度、低感度)で測定された測定値S1〜S3が磁石17の探知結果に及ぼす影響を考慮し、定められている。そして、本実施形態では、探知結果に高感度及び低感度で測定した結果が大きく反映されるように定数を定めるとともに、中感度で測定した結果が大きく反映されないように定数を定めている。   In the present embodiment, as shown in Expression (1), a constant that is multiplied by the high-sensitivity measurement value S1 is “1/4”, and a constant that is multiplied by the measurement value S2 of the medium sensitivity is “1/5”. A constant for multiplying the low-sensitivity measurement value S3 is set to “1/4”. Each of these constants is determined in consideration of the influence of the measurement values S1 to S3 measured at each sensitivity (high sensitivity, medium sensitivity, and low sensitivity) on the detection result of the magnet 17. In this embodiment, the constant is determined so that the result of measurement with high sensitivity and low sensitivity is largely reflected in the detection result, and the constant is determined so that the result of measurement with medium sensitivity is not largely reflected.

本実施形態では、中感度での測定値S2には、低感度での測定値S3に比較して小さい値を乗算し、低感度での測定値S3が演算に考慮されるようになっている。例えば、中感度で電圧を測定しているホール素子と、中感度と低感度でホール素子を測定しているホール素子では、測定値をそのまま演算した場合には、その演算結果に含まれる中感度の測定値S2の方が低感度の測定値S3に比較して大きい測定値となる。このため、ホール素子間での測定値の差が低感度での測定値S3にある場合には、これらホール素子間での測定値の差を得ることが困難となる。したがって、中感度での測定値に低感度よりも小さい値を乗算することで、低感度での測定値による演算値の差が顕著になるようにしている。   In the present embodiment, the measured value S2 at medium sensitivity is multiplied by a smaller value than the measured value S3 at low sensitivity, and the measured value S3 at low sensitivity is taken into consideration in the calculation. . For example, when a Hall element that measures voltage with medium sensitivity and a Hall element that measures Hall element with medium sensitivity and low sensitivity, when the measured value is calculated as it is, the medium sensitivity included in the calculation result The measured value S2 is larger than the low-sensitive measured value S3. For this reason, when the difference in the measured value between the Hall elements is in the measured value S3 with low sensitivity, it is difficult to obtain the difference in the measured value between these Hall elements. Therefore, by multiplying the measurement value at the medium sensitivity by a value smaller than the low sensitivity, the difference in the calculation value due to the measurement value at the low sensitivity becomes remarkable.

続いて、演算値E1を算出したマイコン33は、ホール素子X1〜X4の各演算値E1を比較し、最も大きい演算値E1となるホール素子を特定する。そして、マイコン33は、特定したホール素子の演算値E1を基準として、その他のホール素子の演算値E1の相対値をそれぞれ算出し、その算出した各相対値をホール素子X1〜X4の補正値AとしてメモリMの所定の領域に記憶する。同様に、マイコン33は、ホール素子Y1〜Y4の各演算値E1をもとに補正値Aを算出し、メモリMの所定の領域に記憶する。その後、マイコン33は、初期処理を終了し、以降、磁石探知処理(図8に示す)を電源が遮断される迄の間実行する。なお、マイコン33は、初期処理が終了すると、磁石17の探知を行うことが可能な状態となったことを使用者に認知させるため、電源用LED26aを点灯させる。   Subsequently, the microcomputer 33 that has calculated the calculated value E1 compares the calculated values E1 of the Hall elements X1 to X4 and identifies the Hall element that has the largest calculated value E1. Then, the microcomputer 33 calculates the relative values of the calculated values E1 of the other Hall elements based on the specified calculated value E1 of the Hall elements, and uses the calculated relative values as the correction values A of the Hall elements X1 to X4. Is stored in a predetermined area of the memory M. Similarly, the microcomputer 33 calculates the correction value A based on the calculated values E1 of the hall elements Y1 to Y4 and stores them in a predetermined area of the memory M. Thereafter, the microcomputer 33 ends the initial process, and thereafter executes the magnet detection process (shown in FIG. 8) until the power is shut off. When the initial processing is completed, the microcomputer 33 turns on the power supply LED 26a so that the user can recognize that the magnet 17 can be detected.

次に、磁石探知処理について図8にしたがって説明する。
マイコン33は、図8に示す磁石探知処理において、低感度で各ホール素子X1〜X4,Y1〜Y4の発生する電圧を測定するために、増幅部32a〜32hの切換スイッチSWを制御し、低感度での電圧を測定する(ステップS11)。続いて、マイコン33は、中感度で各ホール素子X1〜X4,Y1〜Y4の発生する電圧を測定するために、増幅部32a〜32hの切換スイッチSWを制御し、中感度での電圧を測定する(ステップS12)。また、マイコン33は、高感度で各ホール素子X1〜X4,Y1〜Y4の発生する電圧を測定するために、増幅部32a〜32hの切換スイッチSWを制御し、高感度での電圧を測定する(ステップS13)。そして、ステップS11〜S13において、マイコン33は、各感度(低感度、中感度、高感度)で測定した測定値S1〜S3をメモリMに順次記憶(設定)する。
Next, the magnet detection process will be described with reference to FIG.
In the magnet detection process shown in FIG. 8, the microcomputer 33 controls the changeover switch SW of the amplifying units 32a to 32h to measure the voltage generated by the Hall elements X1 to X4 and Y1 to Y4 with low sensitivity. The voltage with sensitivity is measured (step S11). Subsequently, the microcomputer 33 controls the changeover switch SW of the amplifiers 32a to 32h to measure the voltage at the medium sensitivity in order to measure the voltage generated by each of the Hall elements X1 to X4 and Y1 to Y4 with the medium sensitivity. (Step S12). Further, the microcomputer 33 controls the change-over switch SW of the amplifying units 32a to 32h and measures the voltage with high sensitivity in order to measure the voltage generated by each Hall element X1 to X4 and Y1 to Y4 with high sensitivity. (Step S13). In steps S11 to S13, the microcomputer 33 sequentially stores (sets) the measurement values S1 to S3 measured at each sensitivity (low sensitivity, medium sensitivity, and high sensitivity) in the memory M.

続いて、マイコン33は、メモリMからステップS11〜S13で記憶した測定値S1〜S3を読み出し、式(2)に基づき各ホール素子X1〜X4,Y1〜Y4の演算値E2を算出する(ステップS14)。   Subsequently, the microcomputer 33 reads the measured values S1 to S3 stored in steps S11 to S13 from the memory M, and calculates the calculated values E2 of the hall elements X1 to X4 and Y1 to Y4 based on the equation (2) (steps). S14).

E2=(S1/4)+(S2/5)+(S3/4)+A ・・・(2)
式(2)は、式(1)に対して初期処理で算出した補正値Aを加算する式となっている。式(2)においてマイコン33は、各感度での測定値S1〜S3の和(各ホール素子X1〜X4,Y1〜Y4の発生する感度毎の電圧値の和)によって演算値E2を算出している。この演算値E2は、各ホール素子X1〜X4,Y1〜Y4について算出され、各ホール素子X1〜X4,Y1〜Y4で検知した磁束線の強度に対する値として取り扱われる。本実施形態では、各ホール素子X1〜X4,Y1〜Y4に対する8つの演算値E2が算出される。また、マイコン33は、ステップS14で算出した各ホール素子X1〜X4,Y1〜Y4の演算値E2をメモリMに記憶(設定)する。
E2 = (S1 / 4) + (S2 / 5) + (S3 / 4) + A (2)
Expression (2) is an expression for adding the correction value A calculated in the initial process to Expression (1). In Expression (2), the microcomputer 33 calculates the calculated value E2 by the sum of the measured values S1 to S3 at each sensitivity (the sum of the voltage values for each sensitivity generated by the Hall elements X1 to X4 and Y1 to Y4). Yes. The calculated value E2 is calculated for each of the hall elements X1 to X4 and Y1 to Y4, and is handled as a value for the intensity of the magnetic flux lines detected by the hall elements X1 to X4 and Y1 to Y4. In the present embodiment, eight calculated values E2 are calculated for the Hall elements X1 to X4 and Y1 to Y4. Further, the microcomputer 33 stores (sets) the calculated value E2 of each Hall element X1 to X4 and Y1 to Y4 calculated in Step S14 in the memory M.

本実施形態のマイコン33は、磁石17の探知を開始してから、常時、各感度(高感度、中感度、低感度)を切換スイッチSWで切り換えて磁束線に対する電圧を把握(測定)している。また、常に電圧値が測定されているので、図7に示すように、演算値E2も常に算出されている。図7には、演算値E2を縦軸、磁束線の強度を横軸として磁束線に対する演算値E2の関係を直線Hで示している。   The microcomputer 33 according to the present embodiment always detects (measures) the voltage with respect to the magnetic flux lines by switching each sensitivity (high sensitivity, medium sensitivity, low sensitivity) with the changeover switch SW after the detection of the magnet 17 is started. Yes. Since the voltage value is always measured, the calculated value E2 is always calculated as shown in FIG. In FIG. 7, the relationship between the calculated value E2 with respect to the magnetic flux lines is indicated by a straight line H with the calculated value E2 being the vertical axis and the intensity of the magnetic flux lines being the horizontal axis.

例えば、高感度での測定値S1が感度オーバした場合、従来の磁石探知機であれば、感度を中感度に切り換えていた。しかし、本実施形態の磁石探知機23では、高感度での測定値S1が感度オーバした場合でも、感度オーバした高感度での測定値S1と、中感度及び低感度での測定値S2及び測定値S3により演算値E2を算出している。このため、図7のように、磁束線の強度に対し常に演算値E2の値が算出されていることとなる。すなわち、高感度で測定値S1が感度オーバを起こしても、磁石17を見失うことがない。   For example, when the measured value S1 at high sensitivity exceeds the sensitivity, the sensitivity is switched to medium sensitivity in the case of a conventional magnet detector. However, in the magnet detector 23 of the present embodiment, even when the measurement value S1 with high sensitivity exceeds the sensitivity, the measurement value S1 with high sensitivity that has exceeded sensitivity, the measurement value S2 with medium sensitivity and low sensitivity, and the measurement. The calculated value E2 is calculated from the value S3. For this reason, as shown in FIG. 7, the calculated value E2 is always calculated with respect to the intensity of the magnetic flux lines. That is, the magnet 17 is not lost even if the measurement value S1 has high sensitivity and the sensitivity exceeds.

そして、ステップS14で各ホール素子X1〜X4,Y1〜Y4の演算値E2を算出したマイコン33は、各演算値E2をもとに磁石17が存在する方向を特定する(ステップS15)。ステップS15において、マイコン33は、ステップS14でメモリMに記憶した各ホール素子X1〜X4の各演算値E2を読み出し、当該読み出した演算値E2を比較し、その比較結果に基づきホール素子X1〜X4の中で演算値E2の大きさが最大であるホール素子を特定する。そして、マイコン33は、最大であると特定した演算値E2の値を最大値MXとしてメモリMに記憶(設定)する。すなわち、演算値E2(各感度の測定値)を利用して、磁石17との距離が近いホール素子X1〜X4がいずれであるかを判定する。   And the microcomputer 33 which calculated the calculated value E2 of each Hall element X1-X4, Y1-Y4 by step S14 specifies the direction where the magnet 17 exists based on each calculated value E2 (step S15). In step S15, the microcomputer 33 reads the calculated values E2 of the hall elements X1 to X4 stored in the memory M in step S14, compares the read calculated values E2, and based on the comparison result, the hall elements X1 to X4. Among these, the Hall element having the maximum calculated value E2 is specified. Then, the microcomputer 33 stores (sets) the value of the calculated value E2 specified as the maximum in the memory M as the maximum value MX. That is, it is determined which of the Hall elements X1 to X4 is close to the magnet 17 by using the calculated value E2 (measurement value of each sensitivity).

また、ホール素子Y1〜Y4においても、演算値E2の大きさが最大であるホール素子を特定し、最大であると特定された演算値E2を最大値MYとしてメモリMに記憶(設定)する。そして、マイコン33は、ホール素子Y1〜Y4において、ホール素子X1〜X4と同様にして磁石17との距離がいずれのホール素子Y1〜Y4が近いかを判定する。マイコン33は、この判定結果に基づき、後述する処理において、LEDランプLの点灯によって磁石17の存在する方向を使用者に認知させる。その場合、LEDランプL44を基準として、いずれの方向のLEDランプLが点灯しているかにより、いずれの方向に磁石17が存在しているかを使用者に認知させる。すなわち、LEDランプL44が使用者の位置を示し、点灯しているLEDランプLが磁石17の方向を示す。   Also, in the Hall elements Y1 to Y4, the Hall element having the maximum value of the calculation value E2 is specified, and the calculation value E2 specified to be the maximum is stored (set) in the memory M as the maximum value MY. Then, the microcomputer 33 determines which of the hall elements Y1 to Y4 is closer to the magnet 17 in the same manner as the hall elements X1 to X4. Based on the determination result, the microcomputer 33 causes the user to recognize the direction in which the magnet 17 is present by turning on the LED lamp L in a process described later. In that case, based on the LED lamp L44, the user is made aware of which direction the magnet 17 is present depending on which direction the LED lamp L is lit. That is, the LED lamp L44 indicates the position of the user, and the lit LED lamp L indicates the direction of the magnet 17.

具体的には、ホール素子X1の演算値E2の大きさが最大値MXの場合、当該ホール素子X1が磁石17から最も近くに位置していることとなる。さらに、磁石17がホール素子X2側にあるか否か(ホール素子X2の反対側にないか否か)を判定するため、ホール素子X1を基準とするホール素子X2との演算値E2の差を算出する。本実施形態では、ホール素子X1の演算値E2が最大であるが、前記差が予め定める判定値の範囲内で同じであれば、ホール素子X1とホール素子X2の磁石17の距離が同じであるとする。すなわち、前記差が前記判定値の範囲内であれば、LEDランプ群Rの左から2列目に配列するLEDランプL(符号「L」の2桁目の数字が「2」であるLEDランプL)を特定する。また、前記差が前記判定値の範囲外であれば、LEDランプ群Rの左から1列目に配列するLEDランプL(符号「L」の2桁目の数字が「1」であるLEDランプL)を特定する。なお、前記判定値は、ホール素子X2〜X4を基準とする演算値E2の差においても、同様の効果を示す。   Specifically, when the calculated value E2 of the Hall element X1 is the maximum value MX, the Hall element X1 is located closest to the magnet 17. Further, in order to determine whether or not the magnet 17 is on the Hall element X2 side (whether or not it is on the opposite side of the Hall element X2), the difference of the calculated value E2 from the Hall element X2 with respect to the Hall element X1 is determined. calculate. In the present embodiment, the calculated value E2 of the Hall element X1 is the maximum, but if the difference is the same within a predetermined determination value range, the distance between the Hall element X1 and the magnet 17 of the Hall element X2 is the same. And That is, if the difference is within the range of the determination value, the LED lamps L arranged in the second column from the left of the LED lamp group R (the LED lamps with the second digit number “L” being “2”) L) is specified. On the other hand, if the difference is outside the range of the determination value, the LED lamps L arranged in the first column from the left of the LED lamp group R (the LED lamps where the second digit of the code “L” is “1”) L) is specified. Note that the determination value also exhibits the same effect in the difference between the calculated values E2 with respect to the Hall elements X2 to X4.

また、ホール素子X4の演算値E2の大きさが最大値MXの場合、当該ホール素子X4が磁石17から最も近くに位置していることとなる。さらに、磁石17がホール素子X3側にあるか否か(ホール素子X3の反対側にないか否か)を判定するため、ホール素子X4を基準とするホール素子X3との演算値E2の差を算出する。前記差が前記判定値の範囲内であれば、LEDランプ群Rの左から6列目に配列するLEDランプL(符号「L」の2桁目の数字が「6」であるLEDランプL)を特定する。また、前記差が前記判定値の範囲外であれば、LEDランプ群Rの左から7列目に配列するLEDランプL(符号「L」の2桁目の数字が「7」であるLEDランプL)を特定する。   When the calculated value E2 of the hall element X4 is the maximum value MX, the hall element X4 is located closest to the magnet 17. Further, in order to determine whether or not the magnet 17 is on the Hall element X3 side (whether or not it is on the opposite side of the Hall element X3), the difference of the calculated value E2 from the Hall element X3 with respect to the Hall element X4 is determined. calculate. If the difference is within the range of the determination value, the LED lamps L arranged in the sixth column from the left of the LED lamp group R (the LED lamp L having the second digit number “L” is “6”). Is identified. On the other hand, if the difference is outside the range of the determination value, the LED lamps L arranged in the seventh column from the left of the LED lamp group R (the LED lamps with the second digit number “L” being “7”) L) is specified.

また、ホール素子X2の演算値E2の大きさが最大値MXの場合、当該ホール素子X2が磁石17から最も近くに位置していることとなる。さらに、磁石17がホール素子X1又はホール素子X3のどちら側に存在するかを判定するため、ホール素子X1とホール素子X3の演算値E2の大きさを比較する。ホール素子X1の演算値E2の方が大きい場合、ホール素子X2を基準とするホール素子X1との演算値E2の差を算出する。そして、前記差が前記判定値の範囲内であればLEDランプ群Rの左から2列目に配列するLEDランプL(符号「L」の2桁目の数字が「2」であるLEDランプL)を特定する。また、前記差が前記判定値の範囲外であれば、LEDランプ群Rの左から3列目に配列するLEDランプL(符号「L」の2桁目の数字が「3」であるLEDランプL)を特定する。   When the calculated value E2 of the hall element X2 is the maximum value MX, the hall element X2 is located closest to the magnet 17. Further, in order to determine which side of the hall element X1 or the hall element X3 the magnet 17 is present, the magnitudes of the calculated values E2 of the hall element X1 and the hall element X3 are compared. When the calculated value E2 of the Hall element X1 is larger, the difference between the calculated value E2 and the Hall element X1 with respect to the Hall element X2 is calculated. If the difference is within the range of the determination value, the LED lamps L arranged in the second column from the left of the LED lamp group R (the LED lamp L whose second digit number “L” is “2”) are arranged. ). Further, if the difference is outside the range of the determination value, the LED lamps L arranged in the third column from the left of the LED lamp group R (the LED lamps with the second digit number “L” being “3”) L) is specified.

一方、ホール素子X3の演算値E2がホール素子X1の演算値E2に比較して大きい場合、ホール素子X2を基準とするホール素子X3との演算値E2の差を算出する。そして、前記差が前記判定値の範囲内であればLEDランプ群Rの左から4列目に配列するLEDランプL(符号「L」の2桁目の数字が「4」であるLEDランプL)を特定する。また、前記差が前記判定値の範囲外であれば、LEDランプ群Rの左から3列目に配列するLEDランプL(符号「L」の2桁目の数字が「3」であるLEDランプL)を特定する。   On the other hand, when the calculated value E2 of the Hall element X3 is larger than the calculated value E2 of the Hall element X1, the difference between the calculated value E2 and the Hall element X3 with respect to the Hall element X2 is calculated. If the difference is within the range of the determination value, the LED lamps L arranged in the fourth column from the left of the LED lamp group R (the LED lamp L whose second digit number “L” is “4”) are arranged. ). Further, if the difference is outside the range of the determination value, the LED lamps L arranged in the third column from the left of the LED lamp group R (the LED lamps with the second digit number “L” being “3”) L) is specified.

また、ホール素子X3の演算値E2の大きさが最大値MXの場合、当該ホール素子X3が磁石17から最も近くに位置していることとなる。さらに、磁石17がホール素子X2又はホール素子X4のどちら側に存在するかを判定するため、ホール素子X2とホール素子X4の演算値E2の大きさを比較する。ホール素子X2の演算値E2の方が大きい場合、ホール素子X3を基準とするホール素子X2との演算値E2の差を算出する。そして、前記差が前記判定値の範囲内であればLEDランプ群Rの左から4列目に配列するLEDランプL(符号「L」の2桁目の数字が「4」であるLEDランプL)を特定する。また、前記差が前記判定値の範囲外であれば、LEDランプ群Rの左から5列目に配列するLEDランプL(符号「L」の2桁目の数字が「5」であるLEDランプL)を特定する。   When the calculated value E2 of the hall element X3 is the maximum value MX, the hall element X3 is located closest to the magnet 17. Further, in order to determine which side of the hall element X2 or the hall element X4 the magnet 17 is present, the magnitude of the calculated value E2 of the hall element X2 and the hall element X4 is compared. When the calculated value E2 of the Hall element X2 is larger, the difference between the calculated value E2 and the Hall element X2 with respect to the Hall element X3 is calculated. If the difference is within the range of the determination value, the LED lamps L arranged in the fourth column from the left of the LED lamp group R (the LED lamp L whose second digit number “L” is “4”) are arranged. ). On the other hand, if the difference is outside the range of the determination value, the LED lamps L arranged in the fifth column from the left of the LED lamp group R (the LED lamps with the second digit number “L” being “5”) L) is specified.

一方、ホール素子X4の演算値E2がホール素子X2の演算値E2に比較して大きい場合、ホール素子X3を基準とするホール素子X4との演算値E2の差を算出する。そして、前記差が前記判定値の範囲内であればLEDランプ群Rの左から6列目に配列するLEDランプL(符号「L」の2桁目の数字が「6」であるLEDランプL)を特定する。また、前記差が前記判定値の範囲外であれば、LEDランプ群Rの左から5列目に配列するLEDランプL(符号「L」の2桁目の数字が「5」であるLEDランプL)を特定する。また、ホール素子Y1〜Y4においても、同様にしてLEDランプ群のLEDランプLを特定する。   On the other hand, if the calculated value E2 of the Hall element X4 is larger than the calculated value E2 of the Hall element X2, the difference between the calculated value E2 and the Hall element X4 with respect to the Hall element X3 is calculated. If the difference is within the range of the determination value, the LED lamps L arranged in the sixth column from the left of the LED lamp group R (the LED lamp L having the second digit number “L” of “L” is “6”). ). On the other hand, if the difference is outside the range of the determination value, the LED lamps L arranged in the fifth column from the left of the LED lamp group R (the LED lamps with the second digit number “L” being “5”) L) is specified. Similarly, the Hall elements Y1 to Y4 specify the LED lamps L of the LED lamp group.

本実施形態の磁石探知機23では、ホール素子X1〜X4でLEDランプL44を基準として左右方向のどの位置に磁石17が存在するかを特定し、ホール素子Y1〜Y4でLEDランプL44を基準として上下方向のどの位置に磁石17が存在するかを特定している。そして、特定した左右方向及び上下方向の交差する場所において、マイコン33によって1つのLEDランプLが特定される。特定されたLEDランプLの方向には、LEDランプL44を基準として磁石17が存在していることとなる。例えば、ステップS15でLEDランプL21が特定された場合には、LEDランプL44を基準として左斜め上方に磁石17が存在している。そして、マイコン33は、ステップS15で1つのLEDランプLを特定するとステップS16に移行する。   In the magnet detector 23 of the present embodiment, the position of the magnet 17 is specified in the left and right direction with the hall elements X1 to X4 as a reference with respect to the LED lamp L44, and the hall elements Y1 to Y4 with respect to the LED lamp L44 as a reference. It is specified at which position in the vertical direction the magnet 17 is present. Then, one LED lamp L is specified by the microcomputer 33 at the location where the specified left-right direction and up-down direction intersect. In the direction of the specified LED lamp L, the magnet 17 is present based on the LED lamp L44. For example, when the LED lamp L21 is specified in step S15, the magnet 17 is present obliquely upward to the left with respect to the LED lamp L44. And if the microcomputer 33 specifies one LED lamp L by step S15, it will transfer to step S16.

ステップS16に移行したマイコン33は、メモリMから最大値MX及び最大値MYを読み出し、当該各最大値が予め定める基準値以上であるか否かを判定する(ステップS16)。基準値とは、本実施形態の磁石探知機23で磁石17を探知した場合、磁石17の存在を確認できるとする値である。磁石探知機23では、各ホール素子X1〜X4,Y1〜Y4で磁石17以外(例えば地磁気など)の磁束線を検出する可能性がある。このため、マイコン33は、ステップS16を経由することにより、磁石17以外を探知することを排除している。   The microcomputer 33 that has shifted to step S16 reads the maximum value MX and the maximum value MY from the memory M, and determines whether or not each maximum value is equal to or greater than a predetermined reference value (step S16). The reference value is a value that allows the presence of the magnet 17 to be confirmed when the magnet 17 is detected by the magnet detector 23 of the present embodiment. In the magnet detector 23, there is a possibility that magnetic flux lines other than the magnet 17 (for example, geomagnetism) are detected by the hall elements X1 to X4 and Y1 to Y4. For this reason, the microcomputer 33 excludes detecting other than the magnet 17 through step S16.

続いて、ステップS16の判定結果が肯定(最大値MX及び最大値MY基準値以上)の場合、マイコン33は、ステップS15で特定したLEDランプLを点灯させる制御をする(ステップS17)。そして、マイコン33は、磁石探知処理のステップS11から再び処理を実行する。   Subsequently, if the determination result in step S16 is affirmative (greater than the maximum value MX and the maximum value MY reference value), the microcomputer 33 performs control to turn on the LED lamp L specified in step S15 (step S17). And the microcomputer 33 performs a process again from step S11 of a magnet detection process.

一方、ステップS16の判定結果が否定(最大値MX及び最大値MYが基準値未満)の場合、マイコン33は、磁石17を探知していないので、いずれのLEDランプも点灯させないように消灯させる制御をする(ステップS18)。そして、マイコン33は、磁石探知処理のステップS11から再び処理を実行する。   On the other hand, if the determination result in step S16 is negative (the maximum value MX and the maximum value MY are less than the reference value), the microcomputer 33 has not detected the magnet 17 and therefore controls to turn off any LED lamps. (Step S18). And the microcomputer 33 performs a process again from step S11 of a magnet detection process.

本実施形態の磁石探知機23では、磁石探知処理(ステップS11〜ステップS18)を電源投入がされ初期処理の終了後、所定の周期で行っている。このため、時間が経過する毎に情報は更新され、LEDランプLの点灯及び消灯が行われる。また、本実施形態では、LEDランプL44を基準として、点灯しているLEDランプLにより磁石17の存在する方向と、距離とを使用者に把握(認知)させている。LEDランプL44により近いLEDランプLが点灯することで、使用者(磁石探知機23)に磁石17に近づいたことを認知させている。そして、使用者は、中心であるLEDランプL44が点灯するように磁石探知機23を移動させる。最終的に、LEDランプL44が点灯した場合には、磁石探知機23の真下に磁石17が存在しているということを使用者に認知させる構成となっている。本実施形態において、マイコン33が探知結果導出手段として機能する。   In the magnet detector 23 of the present embodiment, the magnet detection process (steps S11 to S18) is performed at a predetermined cycle after the power is turned on and the initial process is completed. For this reason, the information is updated each time, and the LED lamp L is turned on and off. In the present embodiment, the direction in which the magnet 17 exists and the distance are grasped (recognized) by the user with the LED lamp L that is lit, with the LED lamp L44 as a reference. When the LED lamp L closer to the LED lamp L44 is lit, the user (magnet detector 23) is made aware that the magnet 17 has been approached. Then, the user moves the magnet detector 23 so that the central LED lamp L44 is lit. Finally, when the LED lamp L44 is lit, the user is made aware that the magnet 17 is present directly below the magnet detector 23. In the present embodiment, the microcomputer 33 functions as a detection result deriving unit.

次に、磁石探知機23の使用方法及びLEDランプ群Rの表示態様について、図9に基づき説明する。
図9(a)〜(c)には、各ホール素子X1〜X4,Y1〜Y4とLED基板28に配設されるLEDランプLを示す。また、図9の(a)〜(c)では、最大値MX及び最大値MYとなるホール素子を斜線で示し、磁石探知処理で点灯されたLEDランプを斜線で示している。また、破線で示す四角は磁石17を示している。そして、図9では、(a)〜(c)の順に磁石17に近づいて行く様子を示している。
Next, the usage method of the magnet detector 23 and the display mode of the LED lamp group R will be described with reference to FIG.
9A to 9C show the Hall elements X1 to X4, Y1 to Y4 and the LED lamp L disposed on the LED substrate 28. FIG. Further, in FIGS. 9A to 9C, the hall elements having the maximum value MX and the maximum value MY are indicated by hatching, and the LED lamps lit by the magnet detection process are indicated by hatching. A square indicated by a broken line indicates the magnet 17. And in FIG. 9, a mode that it approaches the magnet 17 in order of (a)-(c) is shown.

まず、磁石17が各ホール素子X1〜X4,Y1〜Y4に探知されないように、壁材22から所定距離だけ離す。各ホール素子X1〜X4,Y1〜Y4のオフセット電圧の測定時、磁束線の影響を受けないように壁材22から離しておく。そして、電源スイッチ27aが押下操作され電源投入がされ、初期処理が行われる。続いて、当該初期処理が終了すると、電源用LED26aが点灯し、使用者に磁石17を探知可能な状態であることを認知させる。そして、探知したい配線用ボックス11が配置された壁材22面に磁石探知機23の裏面を向け、表面を使用者の方向へ向ける。この状態において、磁石17が図9(a)に示す位置に存在する場合、ホール素子X3とホール素子Y1とが、最大値MXと最大値MYとなる。また、磁石探知機23では、LEDランプL13が点灯される。このため、使用者は、LEDランプL44を中心として左上方に磁石17が存在することを認知することができる。   First, the magnet 17 is separated from the wall material 22 by a predetermined distance so as not to be detected by the hall elements X1 to X4 and Y1 to Y4. When measuring the offset voltages of the Hall elements X1 to X4 and Y1 to Y4, they are separated from the wall material 22 so as not to be affected by the magnetic flux lines. Then, the power switch 27a is pressed to turn on the power, and initial processing is performed. Subsequently, when the initial processing is completed, the power supply LED 26a is turned on, and the user is made aware that the magnet 17 can be detected. Then, the back surface of the magnet detector 23 is directed to the wall material 22 surface on which the wiring box 11 to be detected is disposed, and the front surface is directed to the user. In this state, when the magnet 17 is present at the position shown in FIG. 9A, the Hall element X3 and the Hall element Y1 have the maximum value MX and the maximum value MY. In the magnet detector 23, the LED lamp L13 is turned on. For this reason, the user can recognize that the magnet 17 exists at the upper left with the LED lamp L44 as the center.

そして、使用者は、LEDランプL44が点灯するように磁石探知機23を左上方に移動させる。そして、磁石17が図9(b)に示す位置に存在する場合、ホール素子X2とホール素子Y3とが、最大値MXと最大値MYとなる。磁石探知機23では、LEDランプL35が点灯される。このため、使用者は、LEDランプL44を中心としてやや右下方に磁石17が存在することを認知することができる。   Then, the user moves the magnet detector 23 to the upper left so that the LED lamp L44 is lit. And when the magnet 17 exists in the position shown in FIG.9 (b), Hall element X2 and Hall element Y3 become the maximum value MX and the maximum value MY. In the magnet detector 23, the LED lamp L35 is turned on. For this reason, the user can recognize that the magnet 17 exists a little to the lower right with the LED lamp L44 as the center.

そして、使用者は、LEDランプL44が点灯するように磁石探知機23を右下方に移動させる。そして、磁石17が図9(c)に示す位置に存在する場合、ホール素子X2とホール素子Y3とが、最大値MX、最大値MYとなる。磁石探知機23では、LEDランプL44が点灯される。このため、使用者は、磁石探知機23の真下に磁石17が存在することを認知することができる。そして、使用者は、磁石探知機23を壁材22に押し当てスタンプSで印を付け、磁石17を探知するとともに、配線用ボックス11の位置を特定する。そして、使用者は、そのスタンプSで記した場所を中心にして配線用ボックス11に相当する孔を形成する。そして、その孔から配線用ボックス11を露出させ、当該配線用ボックス11に配線をすることができる。   Then, the user moves the magnet detector 23 to the lower right so that the LED lamp L44 is lit. And when the magnet 17 exists in the position shown in FIG.9 (c), Hall element X2 and Hall element Y3 become the maximum value MX and the maximum value MY. In the magnet detector 23, the LED lamp L44 is turned on. For this reason, the user can recognize that the magnet 17 exists directly under the magnet detector 23. Then, the user presses the magnet detector 23 against the wall material 22 and marks it with the stamp S to detect the magnet 17 and specify the position of the wiring box 11. Then, the user forms a hole corresponding to the wiring box 11 around the place indicated by the stamp S. Then, the wiring box 11 is exposed from the hole, and the wiring box 11 can be wired.

したがって、本実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
(1)マイコン33は、感度毎(高感度、中感度、低感度)で各ホール素子X1〜X4,Y1〜Y4が発生する電圧を把握しており、どの感度でどれだけの磁束線を検出しているかを監視している。また、マイコン33では、各感度で各ホール素子X1〜X4,Y1〜Y4が発生する電圧の複数(本実施形態では3種類全て)を用いて演算値E2が導出される。このため、マイコン33で導出される演算値E2には、3種類の感度での測定値S1〜S3が加味されている。例えば、3種類の中で1つの感度において、検出される磁束線に対する電圧が感度オーバを起こした場合でも、感度オーバを起こした以外の感度でも常に磁束線は検出されている。すなわち、感度オーバを起こす感度が存在していても、感度オーバをしていない感度によって磁束線を検出しているため、探知していた磁石17を見失うことがなくなる。したがって、複数種類の感度を用いて磁石17を探知する場合であっても、感度の切り換えによって磁石17を見失うことなく探知することができる。
Therefore, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The microcomputer 33 grasps the voltages generated by the Hall elements X1 to X4 and Y1 to Y4 for each sensitivity (high sensitivity, medium sensitivity, and low sensitivity), and detects how many magnetic flux lines with which sensitivity. It is monitoring whether it is doing. Further, the microcomputer 33 derives the calculated value E2 using a plurality of voltages (all three in this embodiment) generated by the Hall elements X1 to X4 and Y1 to Y4 at each sensitivity. For this reason, measurement values S1 to S3 with three types of sensitivity are added to the calculated value E2 derived by the microcomputer 33. For example, in one sensitivity among the three types, even when the voltage with respect to the detected magnetic flux line causes an oversensitivity, the magnetic flux line is always detected even with a sensitivity other than the oversensitivity. That is, even if there is a sensitivity that causes oversensitivity, the detected magnetic flux 17 is detected based on the sensitivity that does not exceed the sensitivity, so that the detected magnet 17 is not lost. Accordingly, even when the magnet 17 is detected using a plurality of types of sensitivity, the detection can be performed without losing sight of the magnet 17 by switching the sensitivity.

(2)また、マイコン33の演算値E2に基づきLEDランプLで使用者に磁石17を探知したか否かを認知させるようにした。このため、使用者は、磁石17を探知している場合には、磁石17を探知したか否かをLEDランプLの確認によって認知することができる。したがって、磁石17の探知に係る作業効率を向上させることができる。   (2) Further, based on the calculated value E2 of the microcomputer 33, the user is made to recognize whether the user has detected the magnet 17 with the LED lamp L. For this reason, when the user is detecting the magnet 17, the user can recognize whether or not the magnet 17 has been detected by checking the LED lamp L. Therefore, the working efficiency related to detection of the magnet 17 can be improved.

(3)マイコン33は、3種類の感度で測定した電圧を加算することによって演算値E2を算出するようにした。このため、乗算や除算に比較して、検出された電圧を演算値E2に顕著に反映させることができる。また、加算することで、特に、乗算する場合に比較して、演算値E2の大きさが大きくなることを防止することができる。   (3) The microcomputer 33 calculates the calculated value E2 by adding the voltages measured with the three types of sensitivity. For this reason, compared with multiplication and division, the detected voltage can be remarkably reflected in the calculation value E2. Also, by adding, it is possible to prevent the calculation value E2 from becoming larger, especially when compared with multiplication.

(4)マイコン33には、演算できる限界が予め定められており、その限界を超えるような演算に対しては、演算の精度が悪くなってしまう。このため、例えば、測定値を乗算して演算値E2を算出する場合に比べ、演算値E2の算出結果を小さくすることができる。したがって、演算の制度が悪くなることを防止することができる。   (4) In the microcomputer 33, a limit that can be calculated is determined in advance, and the accuracy of the calculation is deteriorated for the calculation exceeding the limit. For this reason, for example, the calculation result of the calculation value E2 can be made smaller than when the calculation value E2 is calculated by multiplying the measurement values. Therefore, it is possible to prevent the calculation system from deteriorating.

(5)また、マイコン33において、演算の限界が高くより精度良く演算値E2を算出できるマイコンを用いる場合には、当該マイコン33が装着される磁石探知機23自体の重量も重くなる可能性があるため、磁石探知機23の軽量化にも貢献することができる。   (5) When the microcomputer 33 uses a microcomputer that has a high calculation limit and can calculate the calculation value E2 with higher accuracy, the weight of the magnet detector 23 itself to which the microcomputer 33 is attached may increase. For this reason, the magnet detector 23 can also be reduced in weight.

(6)感度毎に測定された電圧値(測定値S1〜S3)に対して、予め定めた定数を乗算する。また、この定数は、演算値E2に対して感度毎の測定値S1〜S3が及ぼす影響に応じて定められるようにした。このため、各ホール素子X1〜X4,Y1〜Y4の測定値S1〜S3が、演算値E2に影響を及ぼす度合いに応じて定数を設けることで、3種類の感度毎での測定値S1〜S3の影響を均等にすることができる。   (6) The voltage value (measured values S1 to S3) measured for each sensitivity is multiplied by a predetermined constant. This constant is determined according to the influence of the measured values S1 to S3 for each sensitivity on the calculated value E2. For this reason, the measured values S1 to S3 for each of the three types of sensitivity are provided by providing constants according to the degree to which the measured values S1 to S3 of the Hall elements X1 to X4 and Y1 to Y4 affect the calculated value E2. Can be evened out.

(7)3種類の増幅率(50倍、20倍、10倍)により各ホール素子X1〜X4,Y1〜Y4から発生される電圧を増幅し、増幅率を異ならせて電圧値を測定することで3種類の感度が設定される。すなわち、増幅率を変更するのみで、3種類の感度で電圧値を測定することができる。このため、容易に広い範囲から狭い範囲において、磁石17の探知を行うことができるとともに、増幅率を変更することで磁石17を探知する範囲を自由に変更できる。   (7) Amplify the voltage generated from each Hall element X1 to X4, Y1 to Y4 with three types of amplification factors (50 times, 20 times, and 10 times), and measure the voltage value with different amplification factors. Three types of sensitivity are set. That is, the voltage value can be measured with three types of sensitivity only by changing the amplification factor. For this reason, the magnet 17 can be easily detected in a wide range to a narrow range, and the range in which the magnet 17 is detected can be freely changed by changing the amplification factor.

(8)ホール素子を少なくとも3組(本実施形態では8個)設けた。このため、ホール素子を1つ及び2つ設ける場合に比較して、磁石17の位置をより正確に探知することができる。特に、ホール素子が1つの場合には、磁石17があるか否かしか使用者に認知させることができない。すなわち、本発明によれば、磁石17があるか否かとともに、磁石17の位置に関する情報をより多く得ることができる。   (8) At least three sets of Hall elements (eight in this embodiment) are provided. For this reason, the position of the magnet 17 can be detected more accurately than in the case where one and two Hall elements are provided. In particular, when there is only one hall element, the user can recognize only whether or not there is a magnet 17. That is, according to the present invention, it is possible to obtain more information regarding the position of the magnet 17 as well as whether or not the magnet 17 is present.

(9)また、各ホール素子X1〜X4,Y1〜Y4は、隣り合うホール素子間の距離が等距離となるように配設される。このため、不規則にホール素子を配設する場合に比較して、磁石17が存在する場所を予め定めることができる。そして、ホール素子毎の測定値S1〜S3及び演算値E2に基づき前記場所を予め対応させておくことで、磁石17の大凡の位置を使用者に認知させることもできる。   (9) Moreover, each Hall element X1-X4, Y1-Y4 is arrange | positioned so that the distance between adjacent Hall elements may become equal distance. For this reason, the place where the magnet 17 exists can be determined in advance as compared with the case where the Hall elements are irregularly arranged. And it is also possible to make the user recognize the approximate position of the magnet 17 by associating the places in advance based on the measured values S1 to S3 and the calculated value E2 for each Hall element.

(10)隣接するホール素子間の距離を全て等しくなるように配置した。また、円環状にホール素子X2,X3,Y2,Y3が配置されているため、最終的に磁石17の位置を特定する場合、使用者によってその円の中心に磁石17のあることが特定させれば良い。したがって、最終的に磁石17の位置を確実に使用者に認知させることができる。   (10) All the distances between adjacent hall elements are arranged to be equal. Since the hall elements X2, X3, Y2, and Y3 are arranged in an annular shape, when the position of the magnet 17 is finally specified, the user can specify that the magnet 17 is in the center of the circle. It ’s fine. Therefore, the user can finally be surely recognized the position of the magnet 17.

(11)マイコン33が算出する演算値E2を各ホール素子X1〜X4,Y1〜Y4に比較した比較結果をもとにして、磁石17の位置を特定するようにした。そして、磁石17の位置を特定した場合、LEDランプLでは、マイコン33の特定した磁石17の位置を、使用者の位置に対する(LEDランプL44を基準とする)磁石17の位置として報知するようにした。このため、マイコン33によって磁石17の位置が特定された場合、使用者は、LEDランプLで当該使用者(LEDランプL44)からどの方向に磁石17が存在するのかを認知することができる。したがって、使用者に容易に磁石17の位置を認知させ、磁石17の探知を容易化することができる。   (11) The position of the magnet 17 is specified based on the comparison result obtained by comparing the calculated value E2 calculated by the microcomputer 33 with the Hall elements X1 to X4 and Y1 to Y4. When the position of the magnet 17 is specified, the LED lamp L notifies the position of the magnet 17 specified by the microcomputer 33 as the position of the magnet 17 with respect to the position of the user (based on the LED lamp L44). did. For this reason, when the position of the magnet 17 is specified by the microcomputer 33, the user can recognize the direction in which the magnet 17 exists from the user (LED lamp L44) with the LED lamp L. Therefore, the user can easily recognize the position of the magnet 17 and the detection of the magnet 17 can be facilitated.

(12)マイコン33は、測定値S1〜S3に基づく演算値E2が基準値を超えた場合に、LEDランプLで磁石17を探知したことを使用者に認知させるようにした。また、基準値には、所定範囲内で磁石17が存在する場合に各ホール素子X1〜X4,Y1〜Y4で測定される測定値S1〜S3から算出されるものに設定した。このため、磁石17以外からの磁束線の影響で磁石探知機23が反応することを防止することができる。すなわち、好適に磁石17から発生している磁束線を検出し、磁石17を探知することができる。   (12) The microcomputer 33 makes the user recognize that the LED lamp L has detected the magnet 17 when the calculated value E2 based on the measured values S1 to S3 exceeds the reference value. The reference value was set to a value calculated from the measured values S1 to S3 measured by the hall elements X1 to X4 and Y1 to Y4 when the magnet 17 is present within a predetermined range. For this reason, it is possible to prevent the magnet detector 23 from reacting under the influence of magnetic flux lines from other than the magnet 17. That is, it is possible to detect the magnet 17 by preferably detecting the magnetic flux lines generated from the magnet 17.

(13)合計8個の各ホール素子X1〜X4,Y1〜Y4は、ホール素子X1〜X4が仮想線K1上(横方向)に等間隔に4個(N=4)配置され、ホール素子Y1〜Y4が仮想線K2上(縦方向)に等間隔に4個(N=4)配置されている。また、LEDランプLは、各ホール素子X1〜X4,Y1〜Y4に対応する位置及びホール素子とホール素子の中間に、横方向に7個((2N−1)個(N=4)))配置され、縦方向に7個((2N−1)個(N=4)))配置される。このため、磁石17の位置を各ホール素子X1〜X4,Y1〜Y4のいずれに近い位置に存在しているかを特定するとともに、さらに、近いと特定されたホール素子を基準としてどの方向に磁石17が存在しているかを特定することができる。したがって、より正確に使用者に磁石17の位置を認知させることができる。   (13) A total of eight Hall elements X1 to X4 and Y1 to Y4 are arranged such that four Hall elements X1 to X4 (N = 4) are arranged at equal intervals on the imaginary line K1 (lateral direction). ... Y4 are arranged four (N = 4) at equal intervals on the virtual line K2 (vertical direction). In addition, the LED lamps L are arranged in the horizontal direction at positions corresponding to the Hall elements X1 to X4 and Y1 to Y4 and between the Hall elements and the Hall elements (7 pieces ((2N−1) pieces (N = 4))). 7 ((2N−1) (N = 4))) are arranged in the vertical direction. Therefore, it is specified which of the Hall elements X1 to X4 and Y1 to Y4 is close to the position of the magnet 17 and, further, in which direction the magnet 17 is based on the Hall element specified to be close. Can be identified. Therefore, the user can recognize the position of the magnet 17 more accurately.

(14)また、LEDランプLは、7行((2N−1)行(N=4)))と7列((2N−1)列(N=4)))のマトリックス状に配置されるようにした。このため、左右方向(横方向)及び上下方向(縦方向)の比率を同率にすることができる。したがって、上下方向及び左右方向に磁石17を探知する場合、同じ要領で磁石17を探知することができる。また、LEDランプLは、マトリックス状に配置されるため磁石探知機23上のスペースを無駄なく使用することができ、より広い範囲に亘って磁石17の有無及び方向を特定することができる。   (14) The LED lamps L are arranged in a matrix of 7 rows ((2N-1) rows (N = 4)) and 7 columns ((2N-1) columns (N = 4))). I did it. For this reason, the ratio of the left-right direction (horizontal direction) and the up-down direction (vertical direction) can be made into the same ratio. Therefore, when the magnet 17 is detected in the vertical direction and the horizontal direction, the magnet 17 can be detected in the same manner. Since the LED lamps L are arranged in a matrix, the space on the magnet detector 23 can be used without waste, and the presence and direction of the magnet 17 can be specified over a wider range.

尚、上記実施形態において、次のような別の実施形態(別例)にて具体化できる。
・上記実施形態において、ホール素子と増幅部とを一体構成としても良い。この場合、ホール素子自体が感度の異なる電圧をマイコン33へ出力する。また、増幅部とマイコン33とを一体構成としても良い。この場合、感度の切り換えをマイコン33自身で行うことができる。このため、マイコン33と増幅部32a〜32hとを接続する接続線を省略することができ、制御構成を簡素化することができる。
In addition, in the said embodiment, it can materialize in another embodiment (another example) as follows.
In the above embodiment, the Hall element and the amplifying unit may be integrated. In this case, the Hall element itself outputs voltages with different sensitivities to the microcomputer 33. Further, the amplification unit and the microcomputer 33 may be integrated. In this case, the sensitivity can be switched by the microcomputer 33 itself. For this reason, the connection line which connects the microcomputer 33 and amplification part 32a-32h can be abbreviate | omitted, and a control structure can be simplified.

・上記実施形態において、マイコン33が初期処理及び磁石探知処理のステップS14で行う演算では、各感度での測定値S1〜S3を減算、又は乗算することによって演算値E1や演算値E2を求めるようにしても良い。また、ただ単に、各感度で測定された測定値S1〜S3を加算するのみで算出しても良い。   In the above embodiment, in the calculation performed by the microcomputer 33 in step S14 of the initial process and the magnet detection process, the calculated value E1 and the calculated value E2 are obtained by subtracting or multiplying the measured values S1 to S3 at each sensitivity. Anyway. Alternatively, the calculation may be performed simply by adding the measurement values S1 to S3 measured at each sensitivity.

・上記実施形態において、感度の種類は任意に変更しても良く2種類、4種類以上であっても良い。例えば、4種類以上にする場合には、磁石探知処理で各感度での測定値S1〜S3に乗算する定数の値も変更する。   -In the said embodiment, the kind of sensitivity may be changed arbitrarily and may be 2 types and 4 types or more. For example, when four or more types are used, the value of a constant multiplied by the measured values S1 to S3 at each sensitivity is also changed in the magnet detection process.

・上記実施形態において、増幅率は任意に変更しても良く70倍、30倍、15倍などの組み合わせにしても良い。例えば、大まかに磁石17を探知する場合に、増幅率を比較的大きく設定し、より正確に磁石17を探知する場合には増幅率を比較的小さく設定するようにする。こうすることで、用途に応じた磁石探知機23を作成することができる。この場合、増幅率に合わせて測定値に乗算する定数の値も変更する。   In the above embodiment, the amplification factor may be arbitrarily changed or may be a combination of 70 times, 30 times, 15 times, and the like. For example, when the magnet 17 is roughly detected, the amplification factor is set to be relatively large, and when the magnet 17 is detected more accurately, the amplification factor is set to be relatively small. By doing so, the magnet detector 23 corresponding to the application can be created. In this case, the constant value to be multiplied by the measured value is also changed in accordance with the amplification factor.

・上記実施形態において、ホール素子の個数は、3個、4個、9個以上など任意に変更しても良い。例えば、9個以上ホール素子を設けるように、実施形態より多くのホール素子を設けることでより正確に磁石17の位置を探知できるようになる。   In the above embodiment, the number of Hall elements may be arbitrarily changed such as 3, 4, 9, or more. For example, it is possible to detect the position of the magnet 17 more accurately by providing more Hall elements than in the embodiment so that nine or more Hall elements are provided.

・上記実施形態において、LEDランプの数は任意に変更しても良い。また、例えば、各ホール素子X1〜X4,Y1〜Y4と同じ位置と、中心に合計9個のLEDランプを配置するようにしても良い。LEDランプの個数及び配置方法は、最終的に磁石17の位置が特定できる個数及び配置であれば良い。   In the above embodiment, the number of LED lamps may be arbitrarily changed. Further, for example, a total of nine LED lamps may be arranged at the same position and in the center as the Hall elements X1 to X4 and Y1 to Y4. The number and arrangement of the LED lamps may be any number and arrangement that can finally identify the position of the magnet 17.

・上記実施形態において、3種類の感度で検出された電圧のうち2つの電圧を使用し、演算値E2を算出するようにしても良い。また、4種類以上の感度で電圧を検知し、その中の一部(2種類以上)の感度で検出された電圧を使用し、演算値E2を算出するようにしても良い。   In the above-described embodiment, the calculation value E2 may be calculated using two voltages detected from the three types of sensitivity. Alternatively, a voltage may be detected with four or more sensitivities, and a calculation value E2 may be calculated using voltages detected with some (two or more) sensitivities.

・上記実施形態において、感度ごとの電圧値に対して乗算又は加算する数は、演算値E1及び演算値E2の演算結果に基づき、変動する変数にしても良い。すなわち、演算値E1及び演算値E2の演算結果に対し、適した変数を設定することで適した探知結果を導出することができる。また、各感度に乗算又は加算する数の比率は固定であっても変動するようにしても良い。例えば、磁石17が磁石探知機23から離れている場合には、低感度の変数を小さくし、ある程度近づいた場合に低感度の変数を大きくするようにしても良い。   In the above embodiment, the number to be multiplied or added to the voltage value for each sensitivity may be a variable that varies based on the calculation results of the calculation value E1 and the calculation value E2. That is, a suitable detection result can be derived by setting a suitable variable for the calculation results of the calculation value E1 and the calculation value E2. Further, the ratio of the numbers to be multiplied or added to each sensitivity may be fixed or variable. For example, when the magnet 17 is away from the magnet detector 23, the low sensitivity variable may be reduced, and when the magnet 17 is close to some extent, the low sensitivity variable may be increased.

・上記実施形態において、液晶型ディスプレイによって認知手段を構成し、該液晶型ディスプレイの表示内容により、磁石17の存在する方向を使用者に認知させるようにしても良い。この場合、前記ディスプレイでは、上記実施形態のように、LEDランプLを模した表示によって磁石17の方向を使用者に認知させたり、単に磁石17の方向を矢印などで使用者に認知させるようにしても良い。   In the above embodiment, a recognition unit may be configured by a liquid crystal display, and the user may recognize the direction in which the magnet 17 exists based on the display content of the liquid crystal display. In this case, the display allows the user to recognize the direction of the magnet 17 by a display imitating the LED lamp L as in the above embodiment, or simply allows the user to recognize the direction of the magnet 17 with an arrow or the like. May be.

・上記実施形態において、基準値を設定せず、磁石探知処理において、ステップS16及びステップS18の処理を省略しても良い。こうすることで、マイコン33の磁石探知処理に係る負担を軽減することができる。   In the above embodiment, the reference value is not set, and the processing of step S16 and step S18 may be omitted in the magnet detection processing. By doing so, it is possible to reduce the burden associated with the magnet detection processing of the microcomputer 33.

・上記実施形態において、各ホール素子X1〜X4,Y1〜Y4の配置方法は、例えば、全て一直線状に配置するなど任意に変更しても良い。
・上記実施形態において、複数個の電球やランプなどにより認知手段を構成しても良い。
In the above embodiment, the arrangement method of the Hall elements X1 to X4 and Y1 to Y4 may be arbitrarily changed, for example, by arranging them all in a straight line.
In the above embodiment, the recognition means may be constituted by a plurality of light bulbs or lamps.

・上記実施形態において、磁石17の存在する位置を特定した場合、複数個のLEDランプLによって磁石17の存在する方向を使用者に報知するようにしても良い。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想を以下に追記する。
-In above-mentioned embodiment, when the position where the magnet 17 exists is specified, you may make it alert | report to a user the direction where the magnet 17 exists with the some LED lamp L. FIG.
Next, a technical idea that can be grasped from the above embodiment and another example will be added below.

(イ)前記探知結果導出手段は、前記演算値が前記磁石の存在していることを示す基準値を超える場合、前記認知手段で使用者に前記磁石の位置を認知させる一方で、前記演算値が前記基準値を超えない場合には、前記認知手段で使用者に前記磁石の位置を認知させないことを特徴とする請求項7に記載の磁石探知機。   (A) When the detection result deriving unit exceeds the reference value indicating that the magnet exists, the recognition unit allows the user to recognize the position of the magnet while the calculation unit calculates the calculation value. 8. The magnet detector according to claim 7, wherein when the value does not exceed the reference value, the recognition unit does not allow a user to recognize the position of the magnet. 9.

磁石探知機の使用状態を示す部分破断斜視図。The partially broken perspective view which shows the use condition of a magnet detector. (a)は、ケース前面を示す正面図。(b)は、LED基板を示す正面図。(A) is a front view which shows the case front. (B) is a front view which shows an LED board. ケース後面を示す正面図。The front view which shows a case rear surface. センサ基板を示す正面図。The front view which shows a sensor board | substrate. 制御構成を示すブロック図。The block diagram which shows a control structure. 増幅部の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of an amplifier. 磁束線と演算値の関係を示すグラフ。The graph which shows the relationship between a magnetic flux line and a calculated value. 磁石探知処理を示すフローチャート。The flowchart which shows a magnet detection process. (a)〜(c)は、磁石探知機の使用方法を説明する説明図。(A)-(c) is explanatory drawing explaining the usage method of a magnet detector.

符号の説明Explanation of symbols

X1〜X4,Y1〜Y4…ホール素子(磁石検出手段、磁石センサ)、E2…演算値、L…LEDランプ(発光体)、R…LEDランプ群(認知手段)、OP…増幅器(増幅手段)、SW…切換スイッチ(増幅手段)、11…配線用ボックス、17…磁石、22…壁材、23…磁石探知機、32a〜32h…増幅部(磁石検出手段、増幅手段)、33…マイコン(探知結果導出手段)。   X1 to X4, Y1 to Y4 ... Hall elements (magnet detection means, magnet sensor), E2 ... calculated value, L ... LED lamp (light emitter), R ... LED lamp group (recognition means), OP ... amplifier (amplification means) SW ... switch (amplifying means), 11 ... wiring box, 17 ... magnet, 22 ... wall material, 23 ... magnet detector, 32a to 32h ... amplifying unit (magnet detecting means, amplifying means), 33 ... microcomputer ( Detection result deriving means).

Claims (8)

建築物の壁材等の隠蔽材の裏側に配設された配線用ボックス等の配設体に設けられる磁石を前記隠蔽材の表側から探知する磁石探知機において、
前記磁石の磁力を複数種類の感度で検出し、当該感度毎に検出した前記磁力の強度に基づく電圧を発生する磁石検出手段と、
前記磁石検出手段が発生する前記感度毎の電圧値の中から複数の電圧値を用いて前記磁石の探知結果を導出する探知結果導出手段と、
前記探知結果導出手段によって導出された前記探知結果を報知し、前記磁石を探知したか否かを使用者に認知させる認知手段とを備えたことを特徴とする磁石探知機。
In a magnet detector for detecting a magnet provided on an arrangement body such as a wiring box arranged on the back side of a concealing material such as a wall material of a building from the front side of the concealing material,
Magnet detecting means for detecting the magnetic force of the magnet with a plurality of types of sensitivity and generating a voltage based on the strength of the magnetic force detected for each sensitivity.
Detection result deriving means for deriving a detection result of the magnet using a plurality of voltage values from among the voltage values for each sensitivity generated by the magnet detection means;
A magnet detector, comprising: a recognition means for notifying the detection result derived by the detection result deriving means and allowing a user to recognize whether or not the magnet has been detected.
前記探知結果導出手段は、前記磁石検出手段が発生する前記感度毎の電圧値の和又は差を演算し、その演算値をもとに前記磁石の探知結果を導出することを特徴とする請求項1に記載の磁石探知機。 The detection result deriving unit calculates a sum or difference of voltage values for each sensitivity generated by the magnet detection unit, and derives a detection result of the magnet based on the calculated value. The magnet detector according to 1. 前記探知結果導出手段は、前記感度毎の前記検出結果が前記探知結果に及ぼす影響を考慮して当該探知結果を導出することを特徴とする請求項2に記載の磁石探知機。 The magnet detector according to claim 2, wherein the detection result deriving unit derives the detection result in consideration of an influence of the detection result for each sensitivity on the detection result. 前記探知結果導出手段は、前記感度毎の電圧値に対して予め定めた定数を加算又は乗算するとともに、前記定数を加算した後の電圧値又は前記定数を乗算した後の電圧値の和又は差を演算し、
前記定数は、前記探知結果に対して前記感度毎の検出結果が及ぼす影響に応じて定められていることを特徴とする請求項2又は請求項3に記載の磁石探知機。
The detection result deriving means adds or multiplies a predetermined constant to the voltage value for each sensitivity, and also adds or multiplies the constant or adds or multiplies the voltage value after multiplying the constant. And
The magnet detector according to claim 2, wherein the constant is determined according to an influence of the detection result for each sensitivity on the detection result.
前記磁石検出手段は、1つの磁石センサと当該磁石センサが発生する電圧を増幅させる増幅手段とからなり、前記増幅手段による前記電圧の増幅率を複数種類に変更することによって前記複数種類の感度が設定されることを特徴とする請求項1〜請求項4のうちいずれか一項に記載の磁石探知機。 The magnet detecting means includes one magnet sensor and an amplifying means for amplifying a voltage generated by the magnet sensor, and the plurality of types of sensitivities are obtained by changing the amplification factor of the voltage by the amplifying means to a plurality of types. It sets, The magnet detector as described in any one of Claims 1-4 characterized by the above-mentioned. 少なくとも3組の前記磁石検出手段を有し、
各磁石検出手段を構成する前記磁石センサは、隣り合う磁石センサ間の距離が等距離となるように配設されていることを特徴とする請求項5に記載の磁石探知機。
Having at least three sets of the magnet detection means;
6. The magnet detector according to claim 5, wherein the magnet sensors constituting each magnet detecting means are arranged such that the distance between adjacent magnet sensors is equal.
前記探知結果導出手段は、前記磁石検出手段毎に前記演算値を演算し、各演算値を比較して得られる比較結果をもとに前記探知結果として前記磁石センサに対する前記磁石の位置を特定し、
前記認知手段は、前記探知結果導出手段が特定した前記磁石の位置を、使用者が探知操作を行った位置に対する磁石の位置として報知することを特徴とする請求項6に記載の磁石探知機。
The detection result deriving unit calculates the calculation value for each of the magnet detection units, and specifies the position of the magnet with respect to the magnet sensor as the detection result based on a comparison result obtained by comparing the calculation values. ,
The magnet detector according to claim 6, wherein the recognizing unit notifies the position of the magnet specified by the detection result deriving unit as the position of the magnet with respect to the position where the user has performed the detecting operation.
少なくとも4組以上の組数からなる前記磁石検出手段を有し、
前記組数は、前記磁石センサを直交する縦方向と横方向の各直線上に当該各直線を基準として線対称となるように配置した場合に、前記縦方向に配置した前記磁石センサの数と前記横方向に配置した前記磁石センサの数とが同数となる数とされており、
前記認知手段は、複数個の発光体をマトリックス状に配置して構成され、各行及び各列の発光体の個数が前記縦方向及び前記横方向の各方向に配置された前記磁石センサの数をN個とした場合に(2N−1)個に設定されており、
前記探知結果導出手段は、前記縦方向に配置された前記磁石センサの検出結果と前記横方向に配置された前記磁石センサの検出結果をもとに前記探知結果として前記磁石センサに対する前記磁石の位置を特定し、
前記認知手段は、前記探知結果導出手段が特定した前記磁石の位置に対応する前記発光体を発光させることにより、使用者が探知操作を行った位置に対する磁石の位置を報知することを特徴とする請求項5に記載の磁石探知機。
Having the magnet detection means comprising at least four or more sets;
The number of sets is the number of the magnet sensors arranged in the vertical direction when the magnet sensors are arranged on the vertical and horizontal straight lines orthogonal to each other so as to be symmetrical with respect to the straight lines. The number of the magnet sensors arranged in the lateral direction is the same number,
The recognition means is configured by arranging a plurality of light emitters in a matrix, and the number of light emitters in each row and each column is the number of the magnet sensors arranged in each of the vertical direction and the horizontal direction. When N, it is set to (2N-1),
The detection result deriving means is a position of the magnet relative to the magnet sensor as the detection result based on a detection result of the magnet sensor arranged in the vertical direction and a detection result of the magnet sensor arranged in the horizontal direction. Identify
The recognition means notifies the position of the magnet with respect to the position where the user has performed the detection operation by causing the light emitter corresponding to the position of the magnet specified by the detection result deriving means to emit light. The magnet detector according to claim 5.
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