JP2007100886A - Belt-type continuously variable transmission - Google Patents

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Akira Yamazaki
章 山崎
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a belt-type continuously variable transmission which does not have influence on operation of the transmission at the time of detecting the number of revolutions of pulleys, eliminates the necessity for securing a space for newly installing a member in order to detect the number of revolutions by sensors, and further eliminates increase in size and weight more than necessary of the transmission itself and a man-hour for production. <P>SOLUTION: In the belt-type continuously variable transmission, detection of the number of revolutions respectively of primary and secondary pulleys are conducted by using rotation-transmitting members placed for transmission of the power of an engine. Thus, a space-securing for newly providing a member for detecting the number of revolutions by a sensor is not necessary, and increase in size and weight of the transmission itself and increase in man-hour for production is prevented. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明はベルト式無段変速機、より詳細にはベルト式無段変速機のプライマリプーリおよびセカンダリプーリそれぞれの回転数を検出するための回転数センサの配置に関するものである。   The present invention relates to a belt-type continuously variable transmission, and more particularly to an arrangement of a rotational speed sensor for detecting the rotational speeds of a primary pulley and a secondary pulley of the belt-type continuously variable transmission.

かかるベルト式無段変速機として、例えば特許文献1に記載されているものがあり、その構成を図2に示す。   An example of such a belt-type continuously variable transmission is described in Patent Document 1, and its configuration is shown in FIG.

図示のベルト式無段変速機30は、動力源であるエンジン31からの動力回転をトルクコンバータ32を介してプライマリプーリ33に入力され、Vベルト34によってセカンダリプーリ35へ伝達された動力回転を変速して出力軸36へ出力し、図示しない駆動輪へと伝達するものである。プライマリプーリ33は入力軸36と一体に回転する固定フランジ37と、これと対向する可動フランジ38とでV字状のプーリ溝を形成し、可動フランジ38の背面には油圧によって当該フランジ38を軸方向に変位させる第一シリンダ室39が設けられている。またセカンダリプーリ35は出力軸36と一体に回転する固定フランジ40と、これと対向する可動フランジ41とでV字状のプーリ溝を形成し、可動フランジ41の背面には油圧によって当該フランジ41を軸方向に変位させる第二シリンダ室42が設けられている。   The belt type continuously variable transmission 30 shown in the figure shifts the power rotation transmitted from the engine 31 as a power source to the primary pulley 33 via the torque converter 32 and transmitted to the secondary pulley 35 by the V belt 34. Then, it is output to the output shaft 36 and transmitted to drive wheels (not shown). The primary pulley 33 forms a V-shaped pulley groove with a fixed flange 37 that rotates integrally with the input shaft 36 and a movable flange 38 that faces the fixed flange 37, and the flange 38 is pivoted on the back of the movable flange 38 by hydraulic pressure. A first cylinder chamber 39 that is displaced in the direction is provided. The secondary pulley 35 forms a V-shaped pulley groove with a fixed flange 40 that rotates integrally with the output shaft 36 and a movable flange 41 that faces the fixed flange 40, and the flange 41 is attached to the back surface of the movable flange 41 by hydraulic pressure. A second cylinder chamber 42 that is displaced in the axial direction is provided.

第一シリンダ室39および第二シリンダ室42へは、CVTコントロールユニット43からの指令(目標変速比)に基づいて、変速アクチュエータである油圧コントロール部44から油圧がそれぞれ供給される。第一シリンダ室39へはCVTコントロールユニット43からの指令に応じた油圧が供給され、第二シリンダ室42へはライン圧がそれそれ供給され、第一シリンダ室39へ供給される油圧によってプライマリプーリ33の溝幅が変更されることによりVベルト34に対する挟持圧力が制御されることにより変速が行われ、Vベルト34と各プーリ33,35との接触摩擦力に応じてエンジンからの動力回転が伝達される。   The first cylinder chamber 39 and the second cylinder chamber 42 are respectively supplied with hydraulic pressure from a hydraulic control unit 44 that is a transmission actuator based on a command (target transmission ratio) from the CVT control unit 43. The first cylinder chamber 39 is supplied with hydraulic pressure in accordance with a command from the CVT control unit 43, the second cylinder chamber 42 is supplied with line pressure accordingly, and the primary pulley is driven by the hydraulic pressure supplied to the first cylinder chamber 39. By changing the groove width of the 33, the clamping pressure on the V belt 34 is controlled to change the speed, and the power rotation from the engine is performed in accordance with the contact friction force between the V belt 34 and the pulleys 33 and 35. Communicated.

ところで、図示のベルト式無段変速機30においては、プライマリプーリ33の回転数Npriを検出するための第一の回転数センサ45は第一シリンダ室39近傍に配置され、この第一シリンダ室39の外周壁39aの回転数を検出している。通常、回転センサによって回転体の回転数を検出する場合、回転センサと対向する回転体の表面には多数の凹凸部を形成している。これら凹凸部(換言すれば隣接する凸部間のギャップ)がセンサの前を通過する際に生じる磁気的、光学的な変化に基づいて回転数を検出することとしているためである。   By the way, in the illustrated belt type continuously variable transmission 30, a first rotational speed sensor 45 for detecting the rotational speed Npri of the primary pulley 33 is disposed in the vicinity of the first cylinder chamber 39. The rotational speed of the outer peripheral wall 39a is detected. Usually, when the rotation number of a rotating body is detected by a rotation sensor, a large number of uneven portions are formed on the surface of the rotating body facing the rotation sensor. This is because the number of rotations is detected based on magnetic and optical changes that occur when these uneven portions (in other words, gaps between adjacent convex portions) pass in front of the sensor.

そのため、第一シリンダ室39の外周壁39aには回転数を検出するための多数の凹凸部を形成する必要がある。ところが、図示のように第一シリンダ室39の外周壁39aは、可動フランジ38の縦壁39bの外周面との間ではシールかつ摺動する面となっている。そのため、第一シリンダ室39の外周壁39aおよび縦壁39bに対しては非常に高い加工精度が求められるが、回転数検出のための凹凸部を形成する場合、この凹凸部を形成するために外周壁39aを肉厚にする必要がある上、外周壁39aは凹凸部の加工に伴い縦壁39bとシールかつ摺動する面の精度が悪化して、第一シリンダ室39のシール性の低下により可動フランジ38が正常に作動しない可能性や、可動フランジ38の摺動がスムーズに行われず、変速動作に影響を与える可能性がある。   Therefore, it is necessary to form a large number of uneven portions for detecting the rotational speed on the outer peripheral wall 39a of the first cylinder chamber 39. However, as shown in the figure, the outer peripheral wall 39a of the first cylinder chamber 39 is a surface that seals and slides with the outer peripheral surface of the vertical wall 39b of the movable flange 38. Therefore, very high processing accuracy is required for the outer peripheral wall 39a and the vertical wall 39b of the first cylinder chamber 39, but when forming an uneven part for detecting the rotational speed, in order to form the uneven part It is necessary to make the outer peripheral wall 39a thicker, and the outer wall 39a deteriorates the accuracy of the seal and sliding surface with the vertical wall 39b due to the processing of the concave and convex portions, and the sealing performance of the first cylinder chamber 39 is lowered. Therefore, there is a possibility that the movable flange 38 does not operate normally or that the movable flange 38 is not smoothly slid, which may affect the speed change operation.

一方、セカンダリプーリ35の回転数Nsecを検出するための第二の回転数センサ46は固定フランジ40の近傍に配置され、この固定フランジ40の回転数を検出している。この場合、固定フランジ40の径方向外周側に第二回転数センサ46と対向させて、径方向外周に凹凸部を形成した回転検出部材47を新たに設ける必要がある。このことはまた、回転検出部材47を配置するために固定フランジ40の軸方向幅を増加させる必要が生じ、それによって変速機自体の大型化や重量の増加を招き、さらに回転検出部材47を設けることにより製造のための工数が増加する、といった問題を生じさせるものとなる。
特開2004-116638号公報
On the other hand, the second rotation speed sensor 46 for detecting the rotation speed Nsec of the secondary pulley 35 is disposed in the vicinity of the fixed flange 40, and detects the rotation speed of the fixed flange 40. In this case, it is necessary to newly provide a rotation detection member 47 having a concavo-convex portion formed on the outer periphery in the radial direction so as to face the second rotation speed sensor 46 on the outer peripheral side in the radial direction of the fixed flange 40. This also necessitates an increase in the axial width of the fixed flange 40 in order to arrange the rotation detection member 47, thereby increasing the size and weight of the transmission itself, and further providing the rotation detection member 47. As a result, the man-hour for manufacturing increases.
JP 2004-116638 A

本発明は、上述した従来技術の問題点に鑑み、プーリの回転数を検出するに際し、変速機の動作に影響を与えず、またセンサにより回転数を検出するために新たな部材を配設するためのスペースを確保する必要もなく、さらには変速機自体の大きさや重量、製造のための工数が必要以上に増加することを防ぐことのできる、ベルト式無段変速機を提供することを目的とするものである。   In view of the above-described problems of the prior art, the present invention does not affect the operation of the transmission when detecting the number of rotations of the pulley, and a new member is provided for detecting the number of rotations by the sensor. It is an object of the present invention to provide a belt-type continuously variable transmission that does not require a sufficient space for the transmission, and that can further prevent the transmission itself from increasing in size, weight, and manufacturing man-hours. It is what.

この目的のため、第1発明によるベルト式無段変速機は、
入力側のプライマリプーリと、出力側のセカンダリプーリと、該プライマリプーリと該セカンダリプーリとの間に掛け渡したベルトとを具え、
動力源からの動力回転を前記プライマリプーリに入力し、該動力回転を前記ベルトを介して前記セカンダリプーリへ伝達すると共に、該動力回転を所定の変速比で変速して前記セカンダリプーリから駆動輪へ出力するベルト式無段変速機であって、
前記動力源からの動力回転を入力側のプライマリプーリへ伝達するために、前記動力源と前記プライマリプーリとの間に該プライマリプーリと直結させて配置した第一の回転伝達部材と、
出力側のセカンダリプーリからの回転を前記駆動輪へ伝達するために、前記セカンダリプーリと前記駆動輪との間に該セカンダリプーリと直結させて配置した第二の回転伝達部材とを具える無段変速機において、
前記プライマリプーリの回転数を検出するための第一の回転数センサを前記第一の回転伝達部材の近傍に配置し、
前記セカンダリプーリの回転数を検出するための第二の回転数センサを前記第二の回転伝達部材の近傍に配置したことを特徴とするものである。
For this purpose, the belt-type continuously variable transmission according to the first invention is
An input-side primary pulley, an output-side secondary pulley, and a belt spanned between the primary pulley and the secondary pulley;
Power rotation from a power source is input to the primary pulley, the power rotation is transmitted to the secondary pulley via the belt, and the power rotation is shifted at a predetermined gear ratio to transfer from the secondary pulley to the drive wheel. An output belt type continuously variable transmission,
A first rotation transmission member disposed in direct connection with the primary pulley between the power source and the primary pulley to transmit power rotation from the power source to the primary pulley on the input side;
In order to transmit the rotation from the secondary pulley on the output side to the drive wheel, a continuously variable rotation transmission member is provided between the secondary pulley and the drive wheel, and a second rotation transmission member arranged in direct connection with the secondary pulley. In the transmission,
A first rotation speed sensor for detecting the rotation speed of the primary pulley is disposed in the vicinity of the first rotation transmission member;
A second rotation speed sensor for detecting the rotation speed of the secondary pulley is disposed in the vicinity of the second rotation transmission member.

第2発明によるベルト式無段変速機は、前記第一および第二の回転伝達部材がいずれも半径方向外周に多数の凹凸部を有する前記第1発明のものにおいて、
前記第一および第二の回転数センサを、それぞれ前記第一および第二の回転伝達部材の前記凹凸部と対向させて配置したことを特徴とするものである。
The belt-type continuously variable transmission according to the second invention is the one according to the first invention, wherein the first and second rotation transmission members both have a large number of irregularities on the outer periphery in the radial direction.
The first and second rotational speed sensors are arranged to face the concave and convex portions of the first and second rotation transmission members, respectively.

第3発明によるベルト式無段変速機は、前記動力源と前記プライマリプーリとの間に配置した、クラッチまたはブレーキ係合部材を有する前後進切換機構を更に具える前記第2発明のものにおいて、
前記第一の回転伝達部材が前記前後進切換機構の前記クラッチまたはブレーキ係合部材のクラッチドラムであることを特徴とするものである。
The belt-type continuously variable transmission according to the third invention is the one according to the second invention, further comprising a forward / reverse switching mechanism having a clutch or a brake engaging member, disposed between the power source and the primary pulley.
The first rotation transmission member is the clutch of the forward / reverse switching mechanism or the clutch drum of a brake engagement member.

また第4発明によるベルト式無段変速機は、前記セカンダリプーリからの出力を前記駆動輪に伝達するための、前記セカンダリプーリと直結した出力歯車を更に具える前記第3発明のものにおいて、
前記第二の回転伝達部材が前記出力歯車であることを特徴とするものである。
The belt-type continuously variable transmission according to the fourth invention is the one according to the third invention, further comprising an output gear directly connected to the secondary pulley for transmitting the output from the secondary pulley to the drive wheel.
The second rotation transmission member is the output gear.

さらに第5発明によるベルト式無段変速機は、前記前後進切換機構がサンギヤ、プラネタリギヤのキャリアおよびリングギヤの三要素を具える遊星歯車機構を具える前記第3発明または第4発明のものにおいて、
前記遊星歯車機構の前記三要素の内少なくとも一要素が前記クラッチドラムと連結し、他の要素の内少なくとも一要素が前記クラッチまたはブレーキ係合部材の係合時に前記クラッチドラムと連結することを特徴とするものである。
Further, the belt-type continuously variable transmission according to the fifth invention is the one according to the third invention or the fourth invention, wherein the forward / reverse switching mechanism comprises a planetary gear mechanism comprising a sun gear, a planetary gear carrier and a ring gear.
At least one of the three elements of the planetary gear mechanism is connected to the clutch drum, and at least one of the other elements is connected to the clutch drum when the clutch or brake engaging member is engaged. It is what.

第1発明によるベルト式無段変速機は、プライマリプーリおよびセカンダリプーリそれぞれの回転数を測定するに際し、動力源からの動力回転をプライマリプーリに伝達するためにプライマリプーリに直結させた第一の回転伝達部材の近傍に第一の回転数センサを設け、この第一の回転数センサにより第一の回転伝達部材の回転数を測定することでプライマリプーリの回転数を求めると共に、セカンダリプーリから出力される回転を駆動輪に伝達するためにセカンダリプーリに直結させた第二の回転伝達部材の近傍に第二の回転数センサを設け、この第二の回転数センサにより第二の回転伝達部材の回転数を測定することでセカンダリプーリの回転数を求めることとしている。   The belt-type continuously variable transmission according to the first aspect of the present invention is a first rotation that is directly connected to the primary pulley to transmit the power rotation from the power source to the primary pulley when measuring the rotation speed of each of the primary pulley and the secondary pulley. A first rotation speed sensor is provided in the vicinity of the transmission member, and the rotation speed of the first rotation transmission member is measured by the first rotation speed sensor to obtain the rotation speed of the primary pulley and output from the secondary pulley. A second rotation speed sensor is provided in the vicinity of the second rotation transmission member directly connected to the secondary pulley to transmit the rotation to the driving wheel, and the rotation of the second rotation transmission member is performed by the second rotation speed sensor. The number of rotations of the secondary pulley is determined by measuring the number.

すなわち、エンジンからの動力を伝達するために設けられている回転伝達部材を利用して回転数の測定を行うことから、センサにより回転数を検出するために新たな部材を配設するためのスペースを確保する必要がなく、その結果変速機自体の大きさや重量、製造のための工数が増加することを防ぐことが可能となる。   That is, since the rotation speed is measured using a rotation transmission member provided to transmit power from the engine, a space for arranging a new member for detecting the rotation speed by the sensor. As a result, it is possible to prevent an increase in the size and weight of the transmission itself and the man-hours for manufacturing.

第2発明によるベルト式無段変速機は、前述した第一および第二の回転伝達部材がそれぞれ半径方向外周に有する多数の凹凸部を利用して回転数を測定するものである。そのため、これら回転伝達部材に凹凸部を設ける必要がなく、変速機を製造するための工数やコストの増加を効果的に防ぐことができる。   The belt-type continuously variable transmission according to the second aspect of the invention measures the rotational speed by using a large number of uneven portions of the first and second rotation transmission members described above on the outer periphery in the radial direction. Therefore, it is not necessary to provide uneven portions on these rotation transmission members, and it is possible to effectively prevent an increase in man-hours and costs for manufacturing the transmission.

この場合、第3発明のように、第一の回転伝達部材として、動力源と無段変速機との間に配置した前後進切換機構が有するクラッチまたはブレーキ係合部材と係合するクラッチドラムとすることが好適であり、また第4発明のように、第二の回転伝達部材として、セカンダリプーリからの出力を駆動輪へ伝達するための出力歯車とすることが好適である。   In this case, as in the third aspect of the invention, the first rotation transmission member is a clutch drum that engages with a clutch or brake engagement member that is provided in a forward / reverse switching mechanism that is disposed between the power source and the continuously variable transmission; In addition, as in the fourth aspect of the invention, the second rotation transmission member is preferably an output gear for transmitting the output from the secondary pulley to the drive wheel.

さらに第5発明のように、前後進切換機構がサンギヤ、プラネタリギヤのキャリアおよびリングギヤの三要素を具える遊星歯車機構を具え、これら三要素の内少なくとも一要素がクラッチドラムと連結し、他の要素の内少なくとも一要素がクラッチまたはブレーキの係合時に前記クラッチドラムと連結する構成とした場合、前進時のプライマリプーリの回転数を検出できる上、後進時においても遊星歯車機構のギヤ比からプライマリプーリの回転数を検出することが可能である。   Further, as in the fifth invention, the forward / reverse switching mechanism includes a planetary gear mechanism including three elements of a sun gear, a planetary gear carrier, and a ring gear, and at least one of these elements is connected to the clutch drum, and the other elements. When at least one element is connected to the clutch drum when the clutch or brake is engaged, the primary pulley rotation speed can be detected during forward travel, and the primary pulley can be determined from the gear ratio of the planetary gear mechanism during reverse travel. It is possible to detect the number of rotations.

以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は本発明に係るベルト式無段変速機の概略を示すものである。図示のベルト式無段変速機1は、プライマリプーリ2およびセカンダリプーリ3を両者のV溝が整列するように配置し、これらプーリ2,3のV溝にVベルト4を掛け渡す。プライマリプーリ2に対して動力源であるエンジン5を同軸に配置し、このエンジン5とプライマリプーリ2との間に、エンジン5側からロックアップクラッチを有するトルクコンバータ6および前後進切換機構7を順次配置する。前後進切換機構7は発進摩擦要素であるクラッチ7aおよびブレーキ7bと、トルクコンバータ6からの回転を変速して出力する遊星歯車機構7cとを有する。   FIG. 1 schematically shows a belt-type continuously variable transmission according to the present invention. In the illustrated belt type continuously variable transmission 1, a primary pulley 2 and a secondary pulley 3 are arranged so that their V grooves are aligned, and a V belt 4 is stretched over the V grooves of these pulleys 2 and 3. An engine 5 as a power source is coaxially arranged with respect to the primary pulley 2, and a torque converter 6 having a lock-up clutch and a forward / reverse switching mechanism 7 are sequentially arranged between the engine 5 and the primary pulley 2 from the engine 5 side. Deploy. The forward / reverse switching mechanism 7 includes a clutch 7a and a brake 7b, which are starting friction elements, and a planetary gear mechanism 7c that shifts and outputs the rotation from the torque converter 6.

遊星歯車機構7cは、サンギヤ7sg、二つのピニオンギヤ7p1,7p2、これらピニオンギヤを支持するキャリア7crおよびリングギヤ7rgからなるダブルピニオン式の遊星歯車機構である。図示のようにトルクコンバータ6の出力軸は遊星歯車機構7cのサンギヤ7sgおよびクラッチ7aのクラッチドラム7dと一体となって回転し、クラッチ7aを締結することによりクラッチドラム7dと遊星歯車機構7cのキャリア7crとが一体となって回転する。ブレーキ7bは遊星歯車機構7cのリングギヤ7rgの外周に配置され、このブレーキ7bを締結することによりリングギヤ7rgの回転を抑制する。さらに、遊星歯車機構7cのキャリア7crはプライマリプーリ2と連結している。   The planetary gear mechanism 7c is a double-pinion planetary gear mechanism that includes a sun gear 7sg, two pinion gears 7p1 and 7p2, a carrier 7cr that supports these pinion gears, and a ring gear 7rg. As shown in the figure, the output shaft of the torque converter 6 rotates integrally with the sun gear 7sg of the planetary gear mechanism 7c and the clutch drum 7d of the clutch 7a, and the carrier of the clutch drum 7d and the planetary gear mechanism 7c is engaged by fastening the clutch 7a. Rotates together with 7cr. The brake 7b is disposed on the outer periphery of the ring gear 7rg of the planetary gear mechanism 7c, and the rotation of the ring gear 7rg is suppressed by fastening the brake 7b. Further, the carrier 7cr of the planetary gear mechanism 7c is connected to the primary pulley 2.

エンジン5からトルクコンバータ6および前後進切換機構7を経て伝達されたプライマリプーリ2の回転は、Vベルト4を介してセカンダリプーリ3へと伝達され、セカンダリプーリ3の回転は、その後セカンダリプーリ3と直結した出力軸8、出力歯車組9およびディファレンシャルギヤ装置10を経て図示しない駆動輪へと伝達される。   The rotation of the primary pulley 2 transmitted from the engine 5 via the torque converter 6 and the forward / reverse switching mechanism 7 is transmitted to the secondary pulley 3 via the V belt 4. It is transmitted to drive wheels (not shown) through the directly connected output shaft 8, output gear set 9, and differential gear device 10.

上記動力伝達中にプライマリプーリ2とセカンダリプーリ3との間における回転伝動比(変速比)を変更するために、プライマリプーリ2およびセカンダリプーリ3それぞれのV溝を形成するフランジの内、一方を固定フランジ2a,3aとし、他方のフランジ2b,3bを軸線方向へ変位可能な可動フランジとする。これら可動フランジ2b,3bはそれぞれ、プライマリプーリ圧Ppriおよびセカンダリプーリ圧Psecとをそれぞれ、プライマリプーリ室2cおよびセカンダリプーリ室3cに供給することにより発生した推力によって固定フランジ2a,3aに向かう方向に移動し、Vベルト4を各プーリのフランジ間に挟持させてプライマリプーリ2とセカンダリプーリ3との間での動力伝達を可能とする。   In order to change the rotation transmission ratio (transmission ratio) between the primary pulley 2 and the secondary pulley 3 during the power transmission, one of the flanges forming the V grooves of the primary pulley 2 and the secondary pulley 3 is fixed. The flanges 2a and 3a are used, and the other flanges 2b and 3b are movable flanges that can be displaced in the axial direction. These movable flanges 2b and 3b move in the direction toward the fixed flanges 2a and 3a by the thrust generated by supplying the primary pulley pressure Ppri and the secondary pulley pressure Psec to the primary pulley chamber 2c and the secondary pulley chamber 3c, respectively. Then, the V belt 4 is sandwiched between the flanges of the pulleys to enable power transmission between the primary pulley 2 and the secondary pulley 3.

上述した動力伝達における変速は、目標変速比に対応して発生させたプライマリプーリ圧Ppriとセカンダリプーリ圧Psecとの間の差圧により両プーリ2,3のV溝の幅を変更して、これらプーリ2,3に対するVベルト4の巻き掛け円弧径を連続的に変化させることにより、前記目標変速比を実現することにより行う。   The speed change in the power transmission described above is performed by changing the widths of the V grooves of both pulleys 2 and 3 by the differential pressure between the primary pulley pressure Ppri and the secondary pulley pressure Psec generated corresponding to the target gear ratio. This is achieved by realizing the target gear ratio by continuously changing the winding arc diameter of the V-belt 4 around the pulleys 2 and 3.

プライマリプーリ圧Ppriおよびセカンダリプーリ圧Psecは変速制御油圧回路11により制御する。この変速制御油圧回路11は変速機コントローラ12からの信号によって制御される。このため、変速機コントローラ12にはプライマリプーリ回転数Npriを検出するプライマリプーリ回転数センサ13からの信号、セカンダリプーリ回転数Nsecを検出するセカンダリプーリ回転数センサ14からの信号、エンジン出力回転数Noを検出するエンジン出力回転数センサ15からの信号、実際のプライマリプーリ圧Ppriを検出するプライマリプーリ圧センサ16からの信号、実際のセカンダリプーリ圧Psecを検出するセカンダリプーリ圧センサ17、アクセルペダルの踏み込みストロークを検出するアクセルペダルストロークセンサ18からの信号、運転者の操作による変速を優先するマニュアル変速モードまたは変速機コントローラ12からの変速指令に従う自動変速モードのいずれかの選択を検出するマニュアル変速スイッチ19からの信号、インヒビタスイッチ20からの選択レンジ信号、ブレーキペダルの踏み込みを検出するブレーキスイッチ21からの信号、運転者が燃費を重視した走行を要求するためのエコノミーモードスイッチ22からの信号および、エンジン5を制御するエンジンコントローラ23からの変速機入力トルクに関する信号(エンジン回転数Ne、燃料噴射時間等)をそれぞれ入力する。   The primary pulley pressure Ppri and the secondary pulley pressure Psec are controlled by the shift control hydraulic circuit 11. The shift control hydraulic circuit 11 is controlled by a signal from the transmission controller 12. Therefore, the transmission controller 12 has a signal from the primary pulley rotation speed sensor 13 for detecting the primary pulley rotation speed Npri, a signal from the secondary pulley rotation speed sensor 14 for detecting the secondary pulley rotation speed Nsec, and an engine output rotation speed No. A signal from the engine output speed sensor 15 for detecting the actual pressure, a signal from the primary pulley pressure sensor 16 for detecting the actual primary pulley pressure Ppri, a secondary pulley pressure sensor 17 for detecting the actual secondary pulley pressure Psec, and depression of the accelerator pedal A manual shift switch 19 detects a selection from a signal from an accelerator pedal stroke sensor 18 for detecting a stroke, a manual shift mode giving priority to a shift by a driver's operation, or an automatic shift mode according to a shift command from the transmission controller 12. Signal from the inhibitor Selection range signal from switch 20, signal from brake switch 21 that detects the depression of the brake pedal, signal from economy mode switch 22 for the driver to demand driving that emphasizes fuel efficiency, and engine that controls engine 5 Signals related to transmission input torque from the controller 23 (engine speed Ne, fuel injection time, etc.) are input.

図示のベルト式無段変速機1においては、プライマリプーリ2の回転数Npriを検出する第一の回転数センサであるプライマリプーリ回転数センサ13を、前後進切換機構7のクラッチ7aを構成するクラッチドラム(第一の回転伝達部材)7dの径方向外周と対向するように配置している。クラッチ7aを構成するクラッチドラム7dの外周には、摩擦板と係合するための凹凸部(図示せず)が既に形成されている。すなわち、この凹凸部に対向してプライマリプーリ回転数センサ13を配置して、プライマリプーリ2の回転数Npriを検出することとしている。   In the illustrated belt type continuously variable transmission 1, a primary pulley rotational speed sensor 13, which is a first rotational speed sensor that detects the rotational speed Npri of the primary pulley 2, is used as a clutch that constitutes the clutch 7 a of the forward / reverse switching mechanism 7. The drum (first rotation transmission member) 7d is arranged to face the outer periphery in the radial direction. On the outer periphery of the clutch drum 7d constituting the clutch 7a, an uneven portion (not shown) for engaging with the friction plate is already formed. That is, the primary pulley rotation speed sensor 13 is arranged opposite to the uneven portion to detect the rotation speed Npri of the primary pulley 2.

クラッチ7aを構成するクラッチドラム7dは、車両の前進時、後進時のいずれにおいてもクラッチ7aまたはブレーキ7bの係合により常に回転していることから、このクラッチドラム7dの回転数を検出することでプライマリプーリ2の回転数Npriを検出することが可能となる。なお、後進時におけるプライマリプーリ2の回転数Npriは、プライマリプーリ回転数センサ13の検出値に前後進切換機構7の遊星歯車機構7cのギヤ比を考慮することで求めることができる。   The clutch drum 7d that constitutes the clutch 7a is always rotated by the engagement of the clutch 7a or the brake 7b both when the vehicle is moving forward and when the vehicle is moving backward. Therefore, by detecting the rotation speed of the clutch drum 7d, The rotation speed Npri of the primary pulley 2 can be detected. Note that the rotational speed Npri of the primary pulley 2 during reverse travel can be obtained by considering the gear ratio of the planetary gear mechanism 7c of the forward / reverse switching mechanism 7 in the detection value of the primary pulley rotational speed sensor 13.

すなわち、クラッチ7aを締結する一方、ブレーキ7bを開放することによりプライマリプーリ2はエンジン5からの出力回転と同一方向に回転するため、車両は前進する。したがって、クラッチドラム7dの外周に配置したプライマリプーリ回転数センサ13によって車両前進時におけるプライマリプーリ2の回転数Npriを検出することができる。逆に、クラッチ7aを開放する一方、ブレーキ7bを締結すると、プライマリプーリ2はエンジン5からの出力回転とは逆方向に回転し、車両は後退する。そのため、クラッチドラム7dの外周に配置したプライマリプーリ回転数センサ13によって車両後退時においてもプライマリプーリ2の回転数Npriを検出することができる。   That is, while the clutch 7a is engaged and the brake 7b is released, the primary pulley 2 rotates in the same direction as the output rotation from the engine 5, so the vehicle moves forward. Therefore, the rotation speed Npri of the primary pulley 2 when the vehicle moves forward can be detected by the primary pulley rotation speed sensor 13 disposed on the outer periphery of the clutch drum 7d. Conversely, when the clutch 7a is released while the brake 7b is engaged, the primary pulley 2 rotates in the direction opposite to the output rotation from the engine 5, and the vehicle moves backward. Therefore, the rotation speed Npri of the primary pulley 2 can be detected even when the vehicle is moving backward by the primary pulley rotation speed sensor 13 disposed on the outer periphery of the clutch drum 7d.

一方、セカンダリプーリ3の回転数Nsecを検出する第二の回転数センサであるセカンダリプーリ回転数センサ14は、出力歯車組9の内、出力軸8と直結している歯車9a(第二の回転伝達部材)の外周(歯面)と対向して配置されている。すなわち、歯車9に形成されている歯を回転数を検出するための凹凸部とし、これを用いて歯車9aの回転数からセカンダリプーリ3の回転数Nsecを求めることとしている。   On the other hand, the secondary pulley rotational speed sensor 14 which is a second rotational speed sensor for detecting the rotational speed Nsec of the secondary pulley 3 is a gear 9a (second rotational speed) directly connected to the output shaft 8 in the output gear set 9. It arrange | positions facing the outer periphery (tooth surface) of a transmission member. That is, the teeth formed on the gear 9 are used as an uneven portion for detecting the rotational speed, and the rotational speed Nsec of the secondary pulley 3 is obtained from the rotational speed of the gear 9a using this tooth.

つまり、プライマリプーリ2の回転数Npriおよびセカンダリプーリ3の回転数Nsec共に、その検出には、元々外周面に凹凸部を有する既存の回転伝達部材を利用することとしている。そのため、回転数を検出するべく新たに部材を設けるためのスペースを確保する必要がなく、その結果変速機自体の大きさや重量、製造のための工数が増加することを防ぐことが可能となる。   In other words, both the rotation speed Npri of the primary pulley 2 and the rotation speed Nsec of the secondary pulley 3 are detected by using an existing rotation transmission member having an uneven portion on the outer peripheral surface. Therefore, it is not necessary to secure a space for newly providing a member to detect the rotation speed, and as a result, it is possible to prevent an increase in the size and weight of the transmission itself and the man-hours for manufacturing.

また、プライマリプーリ回転数センサ13により検出したプライマリプーリ2の回転数Npriおよび、エンジン出力回転数センサ15により検出したエンジン出力回転数Noから、トルクコンバータ6の滑りや、トルクコンバータ6をロックアップさせている時に滑りが発生した場合に、かかる滑りを検出することが可能である。   Further, the slippage of the torque converter 6 or the torque converter 6 is locked up from the rotation speed Npri of the primary pulley 2 detected by the primary pulley rotation speed sensor 13 and the engine output rotation speed No detected by the engine output rotation speed sensor 15. When slipping occurs during the operation, it is possible to detect such slipping.

以上説明したように、本発明によるベルト式無段変速機は、プライマリプーリおよびセカンダリプーリそれぞれの回転数を検出するに際し、エンジンからの動力を伝達するために設けられている回転伝達部材を利用して検出を行うことから、センサにより回転数を検出するために新たな部材を配設するためのスペースを確保する必要がなく、その結果変速機自体の大きさや重量、製造のための工数が増加することを防ぐことができる。   As described above, the belt-type continuously variable transmission according to the present invention uses the rotation transmission member provided for transmitting the power from the engine when detecting the rotation speeds of the primary pulley and the secondary pulley. Therefore, it is not necessary to secure a space for arranging a new member in order to detect the rotation speed by the sensor, and as a result, the size and weight of the transmission itself and the man-hours for manufacturing increase. Can be prevented.

なお、上記の実施形態においては前後進切換機構の遊星歯車機構はダブルピニオン式のものであったが、本発明はこのダブルピニオン式の遊星歯車機構に限定されるものではない。   In the above embodiment, the planetary gear mechanism of the forward / reverse switching mechanism is of a double pinion type, but the present invention is not limited to this double pinion type planetary gear mechanism.

本発明によるベルト式無段変速機の構成を概略示す図である。It is a figure which shows schematically the structure of the belt-type continuously variable transmission by this invention. 従来のベルト式無段変速機の構成を概略示す図である。It is a figure which shows schematically the structure of the conventional belt-type continuously variable transmission.

符号の説明Explanation of symbols

1,30 ベルト式無段変速機
2,33 プライマリプーリ
3,35 セカンダリプーリ
4,34 Vベルト
5,31 エンジン
6,32 トルクコンバータ
7 前後進切換機構
8,36 出力軸
9 出力歯車組
10 ディファレンシャルギヤ装置
11 変速制御油圧回路
12 変速機コントローラ
13 プライマリプーリ回転数センサ
14 セカンダリプーリ回転数センサ
15 エンジン出力回転数センサ
16 プライマリプーリ圧センサ
17 セカンダリプーリ圧センサ
18 アクセルペダルストロークセンサ
19 マニュアル変速スイッチ
20 インヒビタスイッチ
21 ブレーキスイッチ
22 エコノミーモードスイッチ
23 エンジンコントローラ
37 プライマリプーリ33の固定フランジ
38 プライマリプーリ33の可動フランジ
39 第一シリンダ室
40 セカンダリプーリ35の固定フランジ
41 セカンダリプーリ35の可動フランジ
42 第二シリンダ室
43 CVTコントロールユニット
44 油圧コントロール部
45 第一の回転数センサ
46 第二の回転数センサ
47 固定フランジ40の回転検出部材
1,30 Belt type continuously variable transmission
2, 33 Primary pulley
3, 35 Secondary pulley
4,34 V belt
5,31 engine
6, 32 Torque converter
7 Forward / reverse switching mechanism
8, 36 Output shaft
9 Output gear set
10 Differential gear unit
11 Shift control hydraulic circuit
12 Transmission controller
13 Primary pulley speed sensor
14 Secondary pulley speed sensor
15 Engine output speed sensor
16 Primary pulley pressure sensor
17 Secondary pulley pressure sensor
18 Accelerator pedal stroke sensor
19 Manual shift switch
20 Inhibitor switch
21 Brake switch
22 Economy mode switch
23 Engine controller
37 Fixing flange of primary pulley 33
38 Movable flange of primary pulley 33
39 First cylinder chamber
40 Fixed flange of secondary pulley 35
41 Movable flange of secondary pulley 35
42 Second cylinder chamber
43 CVT control unit
44 Hydraulic control section
45 First speed sensor
46 Second speed sensor
47 Rotation detection member of fixed flange 40

Claims (5)

入力側のプライマリプーリと、出力側のセカンダリプーリと、該プライマリプーリと該セカンダリプーリとの間に掛け渡したベルトとを具え、
動力源からの動力回転を前記プライマリプーリに入力し、該動力回転を前記ベルトを介して前記セカンダリプーリへ伝達すると共に、該動力回転を所定の変速比で変速して前記セカンダリプーリから駆動輪へ出力するベルト式無段変速機であって、
前記動力源からの動力回転を入力側のプライマリプーリへ伝達するために、前記動力源と前記プライマリプーリとの間に該プライマリプーリと直結させて配置した第一の回転伝達部材と、
出力側のセカンダリプーリからの回転を前記駆動輪へ伝達するために、前記セカンダリプーリと前記駆動輪との間に該セカンダリプーリと直結させて配置した第二の回転伝達部材とを具える無段変速機において、
前記プライマリプーリの回転数を検出するための第一の回転数センサを前記第一の回転伝達部材の近傍に配置し、
前記セカンダリプーリの回転数を検出するための第二の回転数センサを前記第二の回転伝達部材の近傍に配置したことを特徴とするベルト式無段変速機。
An input-side primary pulley, an output-side secondary pulley, and a belt spanned between the primary pulley and the secondary pulley;
Power rotation from a power source is input to the primary pulley, the power rotation is transmitted to the secondary pulley via the belt, and the power rotation is shifted at a predetermined gear ratio to transfer from the secondary pulley to the drive wheel. An output belt type continuously variable transmission,
A first rotation transmission member disposed in direct connection with the primary pulley between the power source and the primary pulley to transmit power rotation from the power source to the primary pulley on the input side;
In order to transmit the rotation from the secondary pulley on the output side to the drive wheel, a continuously variable rotation transmission member is provided between the secondary pulley and the drive wheel, and a second rotation transmission member arranged in direct connection with the secondary pulley. In the transmission,
A first rotation speed sensor for detecting the rotation speed of the primary pulley is disposed in the vicinity of the first rotation transmission member;
A belt-type continuously variable transmission, wherein a second rotation speed sensor for detecting the rotation speed of the secondary pulley is disposed in the vicinity of the second rotation transmission member.
前記第一および第二の回転伝達部材がいずれも半径方向外周に多数の凹凸部を有する請求項1記載の無段変速機において、
前記第一および第二の回転数センサを、それぞれ前記第一および第二の回転伝達部材の前記凹凸部と対向させて配置したことを特徴とするベルト式無段変速機。
2. The continuously variable transmission according to claim 1, wherein each of the first and second rotation transmission members has a large number of uneven portions on a radially outer periphery.
The belt-type continuously variable transmission, wherein the first and second rotational speed sensors are arranged to face the concave and convex portions of the first and second rotation transmission members, respectively.
前記動力源と前記プライマリプーリとの間に配置した、クラッチまたはブレーキ係合部材を有する前後進切換機構を更に具える請求項2記載の無段変速機において、
前記第一の回転伝達部材が前記前後進切換機構の前記クラッチまたはブレーキ係合部材と係合するクラッチドラムであることを特徴とするベルト式無段変速機。
The continuously variable transmission according to claim 2, further comprising a forward / reverse switching mechanism having a clutch or a brake engaging member disposed between the power source and the primary pulley.
The belt-type continuously variable transmission, wherein the first rotation transmission member is a clutch drum that engages with the clutch or brake engagement member of the forward / reverse switching mechanism.
前記セカンダリプーリからの出力を前記駆動輪に伝達するための、前記セカンダリプーリと直結した出力歯車を更に具える請求項3記載の無段変速機において、
前記第二の回転伝達部材が前記出力歯車であることを特徴とするベルト式無段変速機。
The continuously variable transmission according to claim 3, further comprising an output gear directly connected to the secondary pulley for transmitting the output from the secondary pulley to the drive wheel.
The belt type continuously variable transmission, wherein the second rotation transmission member is the output gear.
前記前後進切換機構がサンギヤ、プラネタリギヤのキャリアおよびリングギヤの三要素を具える遊星歯車機構を具える請求項3または4記載の無段変速機において、
前記遊星歯車機構の前記三要素の内少なくとも一要素が前記クラッチドラムと連結し、他の要素の内少なくとも一要素が前記クラッチまたはブレーキ係合部材の係合時に前記クラッチドラムと連結することを特徴とするベルト式無段変速機。
The continuously variable transmission according to claim 3 or 4, wherein the forward / reverse switching mechanism includes a planetary gear mechanism including three elements of a sun gear, a planetary gear carrier, and a ring gear.
At least one of the three elements of the planetary gear mechanism is connected to the clutch drum, and at least one of the other elements is connected to the clutch drum when the clutch or brake engaging member is engaged. A belt-type continuously variable transmission.
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