JP2007100774A - Power generation device - Google Patents

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Shinichi Kawamura
信一 川村
Atsuhiko Tamaki
淳彦 玉城
Tsunemasa Saiki
常正 才木
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KANSAI DENSO KIKI KK
Hyogo Prefectural Government
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KANSAI DENSO KIKI KK
Hyogo Prefectural Government
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To extend the service life of each component of a transmission by suppressing a repeating phenomenon of shift operation in the transmission of a power generation device. <P>SOLUTION: ON/OFF operation of an electromagnetic clutch 34 is not performed until a delay time t (15 seconds, for example) has passed even when an engine 1 is in a decelerating trend and is less than the threshold value of the transmission 3 (the rotating speed is 900 rpm, for example). <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は発電装置に関し、より詳細にはエンジンの回転を利用して発電機を駆動させる、主に船舶用に用いる発電装置に関するものである。   The present invention relates to a power generation device, and more particularly to a power generation device used mainly for ships, in which a generator is driven by using rotation of an engine.

漁船などの船舶では、搭載されている魚群探知機やレーダ、ソナーなど電気機器への給電は通常、エンジンの回転を利用して発電機を駆動させることによって行っていた。しかし、例えば1KWの発電機の場合、発電機の発電可能な回転域はおおよそ1,000〜4,000rpmの範囲であるのに対し、小型船舶の場合にはエンジンの回転はおおよそ500〜2,500rpmの範囲であるため、エンジンが1,000rpm以下の低速回転の場合には発電機での発電ができなかった。   In ships such as fishing boats, electric power is usually supplied to electric equipment such as a fish finder, radar, and sonar by driving a generator using the rotation of the engine. However, in the case of a 1 KW generator, for example, the rotation range in which the generator can generate electric power is in the range of about 1,000 to 4,000 rpm, whereas in the case of a small vessel, the rotation of the engine is about 500 to 2, Since it was in the range of 500 rpm, when the engine was rotating at a low speed of 1,000 rpm or less, the generator could not generate power.

そこで本出願人は、エンジンが高速回転の場合のみならず低速回転の場合であっても発電できるようにすべく、エンジンの出力軸と発電機の入力軸との間に変速装置を設け、入力軸の回転数が所定範囲となるよう変速装置を制御することを提案した(特許文献1)。これにより、船舶の燃費を低下させ、居住性や作業性をも低下させる大きな要因となっていたバッテリの積載個数を減らすことができるようになった。
実用新案登録第3097549号
In view of this, the present applicant has provided a transmission between the engine output shaft and the generator input shaft so that power can be generated not only when the engine is rotating at a high speed but also when the engine is rotating at a low speed. It has been proposed to control the transmission so that the rotational speed of the shaft is within a predetermined range (Patent Document 1). As a result, it has become possible to reduce the number of loaded batteries, which has been a major factor in reducing the fuel consumption of ships and reducing the comfort and workability.
Utility model registration No. 3097549

ところが、例えば漁船の場合、漁法および操船者によってエンジンの回転数が1,000rpm前後のところで増減を繰り返すことがある。このような場合に、変速装置における変速切り換え閾値が増減幅の範囲内であると、変速装置の変速が繰り返し起こる現象(変速繰り返し現象)が生じ、変速装置に使用しているクラッチ等の部品の寿命が短くなるなどの不具合が生じる。   However, in the case of a fishing boat, for example, the increase and decrease may be repeated when the engine speed is around 1,000 rpm depending on the fishing method and the operator. In such a case, if the shift threshold value in the transmission is within the range of increase / decrease, a phenomenon in which the shift of the transmission is repeated (shift repeat phenomenon) occurs, and the components of the clutch and the like used in the transmission Problems such as shortening the service life occur.

図4に、このような変速装置の変速繰り返し現象の説明図を示す。同図(a)はエンジンの回転数の経時変化を示し、同図(b)は変速装置における電磁クラッチのON・OFFの経時変化を示す。変速装置の変速比は電磁クラッチがONのとき4倍となり、OFFのとき2倍となる。この変速装置において、エンジンの始動し回転数が1,200rpm以下のときは、電磁クラッチがONとなり変速比は4倍となる。そしてエンジンの回転数が1,200rpmを超えると、電磁クラッチはOFFとなり変速比は4倍から2倍になる。一方、エンジンが減速し回転数が900rpm以下になると、電磁クラッチがONとなり変速比は2倍から4倍になる。   FIG. 4 is an explanatory diagram of the shift repetition phenomenon of such a transmission. FIG. 4A shows the change over time of the engine speed, and FIG. 4B shows the change over time of ON / OFF of the electromagnetic clutch in the transmission. The transmission ratio of the transmission is four times when the electromagnetic clutch is on and doubles when the electromagnetic clutch is off. In this transmission, when the engine is started and the rotational speed is 1,200 rpm or less, the electromagnetic clutch is turned on and the gear ratio is quadrupled. When the engine speed exceeds 1,200 rpm, the electromagnetic clutch is turned off, and the gear ratio is increased from 4 times to 2 times. On the other hand, when the engine is decelerated and the rotational speed is 900 rpm or less, the electromagnetic clutch is turned on and the gear ratio is doubled to quadrupled.

漁船は出港すると漁場へ全速力で向かう(同図(a)の(イ)→(ロ)→(ハ))。そして漁場に到着すると速度を落とし((ハ)→(ニ))、所定の漁法によって漁を行う((ニ)→(ホ))。このとき、エンジンの回転数は900rpmと1,200rpmを含む範囲で増減する。このため同図(b)に示すように、電磁クラッチのON、OFFが頻繁に繰り返されるようになり、電磁クラッチの消耗が激しくなる。   When the fishing boat leaves the port, it goes to the fishing ground at full speed ((a) → (b) → (c) in the figure (a)). Upon arrival at the fishing ground, the speed is reduced ((c) → (d)), and fishing is performed according to a predetermined fishing method ((d) → (e)). At this time, the engine speed increases or decreases within a range including 900 rpm and 1,200 rpm. For this reason, as shown in FIG. 4B, the electromagnetic clutch is frequently turned on and off repeatedly, and the electromagnetic clutch is consumed heavily.

本発明はこのような従来の問題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、発電装置の変速装置における変速繰り返し現象を抑え、変速装置の各部品の寿命を延ばすことにある。   The present invention has been made in view of such a conventional problem, and an object of the present invention is to suppress a shift repetition phenomenon in the transmission of the power generation apparatus and extend the life of each component of the transmission.

前記目的を達成するため本発明の発電装置では、発電機と、エンジンの出力軸と前記発電機の入力軸との間に介在し、前記出力軸からの回転数を多段階に変速させて前記入力軸に伝える変速装置と、前記変速装置を制御する制御手段と、前記出力軸又は前記入力軸の回転数を測定する測定手段とを設け、前記出力軸の回転数が所定値以下となり、変速装置の変速比を大きくする時、変速比を変える動作を所定時間遅らせる構成とした。   In order to achieve the above object, the power generator of the present invention is interposed between a generator, an output shaft of the engine, and an input shaft of the generator, and the rotational speed from the output shaft is changed in multiple stages to change the speed. A transmission for transmitting to the input shaft, a control means for controlling the transmission, and a measuring means for measuring the rotational speed of the output shaft or the input shaft are provided, and the rotational speed of the output shaft becomes a predetermined value or less. When increasing the gear ratio of the apparatus, the operation of changing the gear ratio is delayed for a predetermined time.

船舶用の発電装置の場合、エンジンの回転数が増加傾向のときは、低回転域で増減することが少なく、変速繰り返し現象が起こりにくいから、前記出力軸の回転数が所定値以上となった時には、直ちに変速装置の変速比を小さくするのが好ましい。   In the case of a power generation device for ships, when the engine speed is increasing, the output shaft speed becomes more than a predetermined value because there is little increase / decrease in the low speed range and the phenomenon of repeated gear shifting is unlikely to occur. Sometimes it is desirable to immediately reduce the gear ratio of the transmission.

また、装置の小型・軽量化を図る観点から、変速装置として、エンジンの出力軸と接続した、少なくとも1つのプーリが取り付けられた第1回転軸と、発電機の入力軸と接続した、少なくとも2つのプーリが取り付けられた第2回転軸とを備え、第1回転軸のプーリと第2回転軸のプーリとはベルト又はチェーンによって直接又は間接的に接続され、第2回転軸に取り付けられたプーリの中から、第2回転軸に回転を伝達するプーリを選択することによって、エンジンの出力軸からの回転数を多段階に変化させて発電機に伝えるものが好ましい。   Further, from the viewpoint of reducing the size and weight of the device, as a transmission, at least 2 connected to the output shaft of the engine, to which the at least one pulley is attached, and to the input shaft of the generator. A pulley having two pulleys attached thereto, the pulley of the first rotary shaft and the pulley of the second rotary shaft being connected directly or indirectly by a belt or a chain, and the pulley attached to the second rotary shaft Among these, it is preferable to select a pulley that transmits rotation to the second rotation shaft, thereby changing the rotation speed from the output shaft of the engine in multiple stages and transmitting it to the generator.

ここで変速装置の構造を一層簡単にする観点から、第1回転軸と第2回転軸に2対のプーリを取り付け、一方のプーリ対を電磁クラッチを介して前記回転軸に取り付け、もう一方のプーリ対を一方向クラッチを介して前記回転軸に取り付け、電磁クラッチの入切によって第2回転軸に回転を伝えるプーリを選択するようにしてもよい。   Here, from the viewpoint of further simplifying the structure of the transmission, two pairs of pulleys are attached to the first rotating shaft and the second rotating shaft, and one pulley pair is attached to the rotating shaft via an electromagnetic clutch. A pulley pair may be attached to the rotating shaft via a one-way clutch, and a pulley that transmits rotation to the second rotating shaft may be selected by turning on and off the electromagnetic clutch.

あるいは、エンジンの出力軸への変速機の取り付け裕度を大きくする観点から、少なくとも2つのプーリが取り付けられた第3回転軸をさらに設け、これらのプーリの1つを第1回転軸のプーリと接続し、他の1つ以上のプーリを第2回転軸のプーリと接続するようにしてもよい。このとき、第2回転軸と第3回転軸に2対のプーリを取り付け、一方のプーリ対を電磁クラッチを介して前記回転軸に取り付け、もう一方のプーリ対を一方向クラッチを介して前記回転軸に取り付け、電磁クラッチの入切によって第2回転軸に回転を伝えるプーリを選択するようにしてもよい。   Alternatively, from the viewpoint of increasing the margin of attachment of the transmission to the output shaft of the engine, a third rotating shaft to which at least two pulleys are attached is further provided, and one of these pulleys is a pulley of the first rotating shaft. The other one or more pulleys may be connected to the pulley of the second rotating shaft. At this time, two pairs of pulleys are attached to the second rotating shaft and the third rotating shaft, one pulley pair is attached to the rotating shaft through an electromagnetic clutch, and the other pulley pair is rotated through the one-way clutch. A pulley that is attached to the shaft and transmits rotation to the second rotating shaft by turning on and off the electromagnetic clutch may be selected.

本発明の発電装置では、エンジンの出力軸の回転数が所定値以下となり、変速装置の変速比を大きくする時、変速比を大きくする動作を所定時間遅らせる構成としたので、変速装置における変速切り換え閾値がエンジン回転数の増減幅の範囲内であっても、変速装置における変速繰り返し現象を抑えることができ、変速装置の各部品の寿命を延ばすことができる。   In the power generator of the present invention, when the rotational speed of the output shaft of the engine is less than a predetermined value and the speed ratio of the transmission is increased, the operation for increasing the speed ratio is delayed for a predetermined time. Even if the threshold value is within the range of increase / decrease of the engine speed, it is possible to suppress the shift repetition phenomenon in the transmission and to extend the life of each component of the transmission.

また、出力軸の回転数が所定値以上となった時には、直ちに変速装置の変速比を小さくするようにすると、発電機の回転数を迅速に好適範囲とすることができ、効率的な発電が行えるようになる。   In addition, when the speed of the output shaft exceeds a predetermined value, the speed ratio of the generator can be quickly reduced to a suitable range by reducing the gear ratio of the transmission immediately. You can do it.

そしてまた、変速装置が、エンジンの出力軸と接続した、少なくとも1つのプーリが取り付けられた第1回転軸と、発電機の入力軸と接続した、少なくとも2つのプーリが取り付けられた第2回転軸とを備え、第1回転軸のプーリと第2回転軸のプーリとはベルト又はチェーンによって直接又は間接的に接続され、第2回転軸に取り付けられたプーリの中から、第2回転軸に回転を伝達するプーリを選択することによって、エンジンの出力軸からの回転数を多段階に変化させて発電機に伝えるものであると、装置の小型・軽量化が図れる。   In addition, the transmission is connected to the output shaft of the engine, the first rotating shaft to which at least one pulley is attached, and the second rotating shaft to which the at least two pulleys are connected, which is connected to the input shaft of the generator. The pulley of the first rotating shaft and the pulley of the second rotating shaft are directly or indirectly connected by a belt or a chain, and rotate from the pulley attached to the second rotating shaft to the second rotating shaft. By selecting the pulley that transmits the power, the number of revolutions from the output shaft of the engine is changed in multiple stages and transmitted to the generator, so that the device can be reduced in size and weight.

このとき前記2つの回転軸に2対のプーリ対を取り付け、一方のプーリ対を電磁クラッチを介して前記回転軸に取り付け、もう一方のプーリ対を一方向クラッチを介して前記回転軸に取り付けると、装置の構造を一層簡単にできる。また、少なくとも2つのプーリが取り付けられた第3回転軸をさらに設け、これらのプーリの1つを第1回転軸のプーリと接続し、他の1つ以上のプーリを第2回転軸のプーリと接続するようにすると、エンジンの出力軸に変速機を取り付け裕度が大きくなる。さらに、第2回転軸と第3回転軸に2対のプーリを取り付け、一方のプーリ対を電磁クラッチを介して前記回転軸に取り付け、もう一方のプーリ対を一方向クラッチを介して前記回転軸に取り付け、電磁クラッチの入切によって第2回転軸に回転を伝えるプーリを選択するようにすると、装置の構造を簡単にできる。   At this time, when two pulley pairs are attached to the two rotating shafts, one pulley pair is attached to the rotating shaft via an electromagnetic clutch, and the other pulley pair is attached to the rotating shaft via a one-way clutch. The structure of the device can be further simplified. Further, a third rotating shaft to which at least two pulleys are attached is further provided, one of these pulleys is connected to the pulley of the first rotating shaft, and the other one or more pulleys are connected to the pulley of the second rotating shaft. If the connection is made, the margin for attaching the transmission to the output shaft of the engine increases. Furthermore, two pairs of pulleys are attached to the second rotating shaft and the third rotating shaft, one pulley pair is attached to the rotating shaft via an electromagnetic clutch, and the other pulley pair is attached to the rotating shaft via a one-way clutch. If the pulley which attaches to and selects the pulley which transmits rotation to the 2nd axis of rotation by turning on and off of an electromagnetic clutch, the structure of an apparatus can be simplified.

以下、本発明の発電装置について図に基づいて説明する。なお、本発明はこれらの実施形態に何ら限定されるものではない。   Hereinafter, the power generator of the present invention will be described with reference to the drawings. The present invention is not limited to these embodiments.

本発明に係る発電装置の一実施形態を示す概説図を図1に示す。図1の発電装置は、離隔対向して配置された支持部材36a,36bに支持された第1回転軸31と第2回転軸32を備えた変速機(変速装置)3と、発電機2とを備える。第1回転軸31には3つのプーリa2,b1,c1が取り付けられている。具体的には、プーリa2,b1は第1回転軸31に固定され、プーリc1は電磁クラッチ34を介して第1回転軸31に取り付けられている。また第2回転軸32にも3つのプーリd1,b2,c2が取り付けられている。ここでプーリd1,c2は第2回転軸32に固定され、プーリb2は一方向クラッチ35を介して第2回転軸32に取り付けられている。一方向クラッチ35は、プーリb2の回転速度が第2回転軸32の回転速度よりも速いときには、プーリb2の動力を第2回転軸32に伝え、反対にプーリb2の回転速度が第2回転軸32の回転速度よりも遅いときには、プーリb2の動力を第2回転軸32に伝えないよう作動する。 A schematic diagram showing an embodiment of a power generator according to the present invention is shown in FIG. The power generation device of FIG. 1 includes a transmission (transmission device) 3 including a first rotation shaft 31 and a second rotation shaft 32 supported by support members 36a and 36b arranged to face each other, a generator 2 Is provided. Three pulleys a 2 , b 1 , and c 1 are attached to the first rotating shaft 31. Specifically, the pulleys a 2 and b 1 are fixed to the first rotating shaft 31, and the pulley c 1 is attached to the first rotating shaft 31 via the electromagnetic clutch 34. Three pulleys d 1 , b 2 , and c 2 are also attached to the second rotating shaft 32. Here, the pulleys d 1 and c 2 are fixed to the second rotating shaft 32, and the pulley b 2 is attached to the second rotating shaft 32 via the one-way clutch 35. The one-way clutch 35, when the rotational speed of the pulley b 2 is faster than the rotational speed of the second rotating shaft 32, convey the power of the pulley b 2 to the second rotary shaft 32, the rotational speed of the pulley b 2 opposite the first 2 when slower than the rotational speed of the rotary shaft 32 operates so as not to convey the power of the pulley b 2 to the second rotary shaft 32.

エンジン1の出力軸11に取り付けられたプーリa1と第1回転軸31のプーリa2との間にはベルトB1が掛架され、エンジン1の出力軸11の回転はベルトB1を介して第1回転軸31に伝えられる。同様に、第1回転軸31のプーリb1,c1と第2回転軸32のプーリb2,c2との間にもそれぞれベルトB2,B3が掛架され、第1回転軸31の回転は第2回転軸32に伝えられる。そして、第2回転軸32のプーリd1と発電機2の入力軸21に取り付けられたプーリd2との間に掛架されたベルトB4によって第2回転軸32の回転は発電機2の入力軸21に伝えられ、発電機2において発電がなされる。 Between the pulley a 2 pulleys a 1 and the first rotation shaft 31 attached to the output shaft 11 of the engine 1 the belt B 1 is being hung, the rotation of the output shaft 11 of the engine 1 via the belt B 1 Is transmitted to the first rotation shaft 31. Similarly, belts B 2 and B 3 are also suspended between the pulleys b 1 and c 1 of the first rotating shaft 31 and the pulleys b 2 and c 2 of the second rotating shaft 32, respectively. Is transmitted to the second rotation shaft 32. The rotation of the second rotary shaft 32 by a belt B 4 which is hung between the pulleys d 1 and a pulley d 2 which is mounted on the input shaft 21 of the generator 2 of the second rotary shaft 32 of the generator 2 The power is transmitted to the input shaft 21 and is generated in the generator 2.

このような構成の発電装置において、エンジン1の作動によって出力軸11が回転するとプーリa1が回転し、この回転がベルトB1を介してプーリa2に伝えられ第1回転軸31が回転する。第1回転軸31が回転すると、第1回転軸31に固定されているプーリb1が回転し、ベルトB2によってプーリb2も回転し、一方向クラッチ35を介して第2回転軸32が回転する。一方、電磁クラッチ34がONとなると、プーリc1も第1回転軸31と共に回転する。そしてプーリc1の回転がベルトB3を介してプーリc2に伝えられ第2回転軸32が回転する。 In the power generation device having such a configuration, when the output shaft 11 rotates by the operation of the engine 1, the pulley a 1 rotates, and this rotation is transmitted to the pulley a 2 via the belt B 1 and the first rotating shaft 31 rotates. . When the first rotating shaft 31 rotates, the pulley b 1 fixed to the first rotating shaft 31 rotates, the pulley b 2 also rotates by the belt B 2 , and the second rotating shaft 32 is rotated via the one-way clutch 35. Rotate. On the other hand, when the electromagnetic clutch 34 is turned on, the pulley c 1 also rotates together with the first rotating shaft 31. Then, the rotation of the pulley c 1 is transmitted to the pulley c 2 via the belt B 3 and the second rotating shaft 32 rotates.

ここで、この変速機では、プーリb1とプーリb2との直径比を1:1、プーリc1とプーリc2との直径比を2:1としている。すなわち、第2回転軸32の回転数はプーリb1とプーリb2による駆動伝達では1倍となり、プーリc1とプーリc2による駆動伝達では2倍となる。前述のように、プーリb2は一方向クラッチを介して第2回転軸32に取り付けられているため、第2回転軸32の回転がプーリb2の回転よりも速くなると、プーリb2は空回りする。したがって、電磁クラッチ34がONになると、プーリc1とプーリc2とによって第2回転軸32に駆動が伝えられ、その回転数は2倍となる。なお、一方向クラッチ35を用いる代わりに、プーリb1に電磁クラッチを設けて、この電磁クラッチのON・OFFによって駆動伝達するプーリを切り換えるようにしてもよい。ただし、組立および制御の容易性の観点からは一方向クラッチを用いることが推奨される。 In this transmission, the diameter ratio between the pulley b 1 and the pulley b 2 is 1: 1, and the diameter ratio between the pulley c 1 and the pulley c 2 is 2: 1. That is, the number of rotations of the second rotating shaft 32 is doubled in the drive transmission by the pulleys b 1 and b 2 and doubled in the drive transmission by the pulleys c 1 and c 2 . As described above, since the pulley b 2 is attached to the second rotary shaft 32 through the one-way clutch, the rotation of the second rotary shaft 32 is faster than the rotation of the pulley b 2, the pulley b 2 is idled To do. Therefore, when the electromagnetic clutch 34 is turned on, the drive is transmitted to the second rotating shaft 32 by the pulley c 1 and the pulley c 2, and the number of rotations thereof is doubled. Instead of using a one-way clutch 35, the pulley b 1 is provided an electromagnetic clutch may be switched to a pulley for drive transmission by ON · OFF of the electromagnetic clutch. However, it is recommended to use a one-way clutch from the viewpoint of ease of assembly and control.

そして、第2回転軸32が回転すると、これによってプーリd1が回転し、このプーリd1に掛架されたベルトB4によってプーリd2が回転し発電機2の入力軸21が回転する。ここで、この発電装置では、プーリd1とプーリd2との直径比を2:1としている。これにより、入力軸21の回転数は第2回転軸32の2倍となる。したがって、入力軸21の回転数はエンジン1の出力軸11の回転数に対して、電磁クラッチ34を作動させない場合には2倍、作動させた場合には4倍となる。 When the second rotating shaft 32 rotates, the pulley d 1 rotates thereby, and the pulley d 2 rotates by the belt B 4 hung on the pulley d 1 and the input shaft 21 of the generator 2 rotates. Here, in this power generator, the diameter ratio between the pulley d 1 and the pulley d 2 is set to 2: 1. As a result, the rotational speed of the input shaft 21 is twice that of the second rotational shaft 32. Therefore, the rotational speed of the input shaft 21 is twice that of the output shaft 11 of the engine 1 when the electromagnetic clutch 34 is not operated and four times when the electromagnetic clutch 34 is operated.

このようにこの発電装置では、エンジン1の出力軸11に対する発電機2の入力軸21の回転数を2倍、4倍に切り換えることが可能であるが、この倍率に特に限定はなく、プーリ対の直径比を適宜選択して好適な倍率とすればよい。また、いずれのプーリ対で回転倍率を上げるかは装置の取り付け場所や倍率などから適宜決定すればよい。第1回転軸と第2回転軸に取り付けるプーリ対の数に限定はなく、プーリ対の取り付け数を多くするほど選択できる倍率が多くなり、より細かな入力軸の回転制御ができるようになる。   As described above, in this power generation device, the rotational speed of the input shaft 21 of the generator 2 with respect to the output shaft 11 of the engine 1 can be switched between two times and four times. The diameter ratio may be appropriately selected to obtain a suitable magnification. In addition, which pulley pair is used to increase the rotation magnification may be appropriately determined from the installation location of the apparatus and the magnification. The number of pulley pairs attached to the first rotating shaft and the second rotating shaft is not limited, and as the number of attached pulley pairs increases, the selectable magnification increases and finer rotation control of the input shaft can be performed.

なお、発電機には3相星形のステータコイルが内蔵され、エンジン1の作動によって発電機の入力軸21が回転すると、入力軸21に取り付けられたロータマグネット(不図示)が回転し、3相のステータコイルに2π/3づつ位相のずれた3相交流電圧が発生する。発生した交流電圧は整流器(不図示)に印加され、ここで直流電圧に変換される。そして整流器からバッテリに対して直流電流が出力され充電が行われる。   The generator has a three-phase star-shaped stator coil. When the input shaft 21 of the generator is rotated by the operation of the engine 1, a rotor magnet (not shown) attached to the input shaft 21 is rotated. A three-phase AC voltage having a phase shift of 2π / 3 is generated in the phase stator coil. The generated AC voltage is applied to a rectifier (not shown) where it is converted to a DC voltage. A direct current is output from the rectifier to the battery, and charging is performed.

次に、この発電装置の回転制御について説明する。図2に、図1の発電装置のブロック図の一例を示す。エンジン1の出力軸11の回転数は、センサ(測定手段)Sによって測定され制御手段4に送られる。出力軸11の回転数が1,200rpm以下の場合は、制御手段4から電磁クラッチ34へON信号が出力され、出力軸の回転数は4倍にされて入力軸21に伝えられる。そして出力軸11の回転数が1,200rpm超えると、制御手段4から電磁クラッチ34へOFF信号が出力され、出力軸11の回転数は2倍にされて入力軸21に伝えられる。一方、出力軸11の回転数が減少し900rpm以下になると、制御手段4から電磁クラッチ34へON信号が送られる。しかし、このON信号は遅延回路5の働きによって所定時間経過後に、例えば15秒後に電磁クラッチ34へ送られ、電磁クラッチ34がONとなる。これによって電磁クラッチ34のON・OFF動作の繰り返しが抑えられる。   Next, rotation control of this power generator will be described. FIG. 2 shows an example of a block diagram of the power generator of FIG. The rotational speed of the output shaft 11 of the engine 1 is measured by a sensor (measuring means) S and sent to the control means 4. When the rotational speed of the output shaft 11 is 1,200 rpm or less, an ON signal is output from the control means 4 to the electromagnetic clutch 34, and the rotational speed of the output shaft is quadrupled and transmitted to the input shaft 21. When the rotational speed of the output shaft 11 exceeds 1,200 rpm, an OFF signal is output from the control means 4 to the electromagnetic clutch 34, and the rotational speed of the output shaft 11 is doubled and transmitted to the input shaft 21. On the other hand, when the rotational speed of the output shaft 11 decreases to 900 rpm or less, an ON signal is sent from the control means 4 to the electromagnetic clutch 34. However, the ON signal is sent to the electromagnetic clutch 34 after a predetermined time elapses, for example, 15 seconds later by the action of the delay circuit 5, and the electromagnetic clutch 34 is turned ON. Thereby, the repetition of the ON / OFF operation of the electromagnetic clutch 34 is suppressed.

なお、遅延時間は、出力軸11の回転数の増減が繰り返される状態を把握して、回転数の増減が収まる時間以上に設定するの望ましい。また、変速機3を変速させる、出力軸11の回転数の閾値は、発電機2の入力軸21の好適な回転範囲および変速機3の変速比などから適宜決定すればよい。   Note that the delay time is preferably set to be equal to or longer than the time during which the increase / decrease in the rotation speed is settled by grasping the state where the increase / decrease in the rotation speed of the output shaft 11 is repeated. Further, the threshold value of the rotational speed of the output shaft 11 for shifting the transmission 3 may be appropriately determined from a suitable rotational range of the input shaft 21 of the generator 2, the gear ratio of the transmission 3, and the like.

図3に、図1の発電装置の制御例を示すフローチャートを示す。エンジン1が駆動すると、エンジン1の回転数が300rpm以下かどうかが判断される(ステップS101)。そしてエンジン1の回転数が300rpmを超えていれば、エンジン1が停止しているかどうかが次に判定され(ステップS102)、エンジン1が停止していなければ電磁クラッチ34がONとなり、出力軸11の回転数は変速機3で4倍にされて発電機2の入力軸21に伝えられる(ステップS103)。次にエンジン1の回転数が1,200rpmを超えているかどうかが判断される(ステップS104)。エンジン1の回転数が1,200rpm以下であれば、ステップS102、S103を巡回して電磁クラッチ34はONのままとなる。他方、エンジン1の回転数が1,200rpmを超えると(ステップS104)、電磁クラッチ34はOFFとなりエンジン1の回転数は変速機3で2倍にされて発電機2の入力軸21に伝えられる(ステップS105)。   FIG. 3 is a flowchart showing an example of control of the power generation device of FIG. When the engine 1 is driven, it is determined whether the rotational speed of the engine 1 is 300 rpm or less (step S101). If the rotational speed of the engine 1 exceeds 300 rpm, it is next determined whether or not the engine 1 is stopped (step S102). If the engine 1 is not stopped, the electromagnetic clutch 34 is turned on and the output shaft 11 is turned on. Is rotated four times by the transmission 3 and transmitted to the input shaft 21 of the generator 2 (step S103). Next, it is determined whether the rotational speed of the engine 1 exceeds 1,200 rpm (step S104). If the rotation speed of the engine 1 is 1,200 rpm or less, steps S102 and S103 are performed and the electromagnetic clutch 34 remains ON. On the other hand, when the rotational speed of the engine 1 exceeds 1,200 rpm (step S104), the electromagnetic clutch 34 is turned off and the rotational speed of the engine 1 is doubled by the transmission 3 and transmitted to the input shaft 21 of the generator 2. (Step S105).

次に、エンジン1の回転数が900rpm以下かどうかが判断される(ステップS106)。エンジン1の回転数が900rpmを超えていると電磁クラッチ34はOFF状態のままとなる。他方、エンジン1の回転数が900rpm以下になると、タイマーtがスタートし(ステップS107)、タイマーtが15秒経過するまで電磁クラッチ34のOFF状態が維持される(ステップS108)。そしてタイマーtが15秒経過すると、エンジンが停止していないか判断された後(ステップS102)、電磁クラッチ34がONとなる(ステップS103)。これにより出力軸11の回転数が変速機3で4倍にされて発電機2の入力軸21に伝えられる。そしてまた、エンジン1の回転数が1,200rpmを超えているかどうかが判断され(ステップS104)、エンジン1の回転数が1,200rpmを超えると前記ステップが繰り返される。一方、この間にエンジン1が停止すると(ステップS102)、電磁クラッチはOFFとなり(ステップS109)、制御は終了する。   Next, it is determined whether the rotational speed of the engine 1 is 900 rpm or less (step S106). When the rotational speed of the engine 1 exceeds 900 rpm, the electromagnetic clutch 34 remains in the OFF state. On the other hand, when the rotational speed of the engine 1 becomes 900 rpm or less, the timer t is started (step S107), and the OFF state of the electromagnetic clutch 34 is maintained until the timer t reaches 15 seconds (step S108). When the timer t has elapsed for 15 seconds, it is determined whether the engine has stopped (step S102), and then the electromagnetic clutch 34 is turned on (step S103). As a result, the rotational speed of the output shaft 11 is quadrupled by the transmission 3 and transmitted to the input shaft 21 of the generator 2. Further, it is determined whether or not the rotational speed of the engine 1 exceeds 1,200 rpm (step S104). When the rotational speed of the engine 1 exceeds 1,200 rpm, the above steps are repeated. On the other hand, if the engine 1 is stopped during this time (step S102), the electromagnetic clutch is turned off (step S109), and the control ends.

図4に、エンジンの回転数と、電磁クラッチのON・OFF制御との関係を示す図を示す。同図(a)はエンジンの回転数の経時変化を示す図である。同図(b)は従来の変速機の動作図、同図(c)は本発明で使用する変速機の動作図である。前述のように、従来の変速機ではエンジンの回転数が900rpmを含む範囲で増減すると、電磁クラッチのON、OFFが頻繁に繰り返される変速繰り返し現象が生じ、電磁クラッチの消耗が激しくなる。これに対し、同図(c)に示すように、本発明で使用する変速機では、エンジンの回転数が900rpmを含む範囲で増減しても、電磁クラッチのON・OFFは遅延時間tが経過するまで行われてないので、変速繰り返し現象は効果的に抑制される。   FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the engine speed and the ON / OFF control of the electromagnetic clutch. FIG. 4A is a diagram showing the change over time of the engine speed. FIG. 4B is an operation diagram of a conventional transmission, and FIG. 4C is an operation diagram of a transmission used in the present invention. As described above, in the conventional transmission, when the engine speed is increased or decreased within a range including 900 rpm, a shift repetition phenomenon in which the ON / OFF of the electromagnetic clutch is frequently repeated occurs, and the consumption of the electromagnetic clutch becomes severe. On the other hand, as shown in FIG. 5C, in the transmission used in the present invention, even if the engine speed increases or decreases within the range including 900 rpm, the electromagnetic clutch ON / OFF delay time t elapses. Since this is not done until it is done, the repeated shift phenomenon is effectively suppressed.

次に、本発明に係る発電装置の他の実施形態を図5に示す。この実施形態の変速機では、発電装置の取り付け裕度を大きくするために回転軸を3つとしている。変速機の構造の簡略化のみを考えるならば前記実施形態のように回転軸を2つにするのがよい。しかし、船舶のエンジンの近傍には発電装置を取り付けるのに十分な場所がないのが現状であり、船舶ごとに発電装置の設置場所を工夫する必要がある。そこで、この実施形態の変速機では回転軸を1つ増やして3つとし、エンジンの出力軸と接続する、変速機の回転軸には、着脱が煩雑な電磁クラッチや一方向クラッチを取り付けないようにして、プーリの回転軸への着脱を容易にできるようにしている。具体的には図5に示すように、エンジン1の出力軸11に取り付けられたプーリa1と接続するプーリa2の、第1回転軸31との着脱を容易にすることによって、発電装置の取付位置をエンジン1の出力軸方向にずらすことが容易にできるようにした。 Next, another embodiment of the power generator according to the present invention is shown in FIG. In the transmission of this embodiment, the number of rotating shafts is three in order to increase the mounting tolerance of the power generator. If only the simplification of the structure of the transmission is considered, it is preferable to use two rotating shafts as in the above embodiment. However, the present situation is that there is not enough space in the vicinity of the engine of the ship to attach the power generation device, and it is necessary to devise the installation location of the power generation device for each ship. Therefore, in the transmission according to this embodiment, the number of rotation shafts is increased to one, and the number of rotation shafts is increased to three. The rotation shaft of the transmission connected to the output shaft of the engine is not attached with an electromagnetic clutch or one-way clutch that is difficult to attach and detach. Thus, the pulley can be easily attached to and detached from the rotating shaft. Specifically, as shown in FIG. 5, the pulley a 2 connected to the pulley a 1 attached to the output shaft 11 of the engine 1 is easily attached to and detached from the first rotating shaft 31, thereby The mounting position can be easily shifted in the output shaft direction of the engine 1.

以下、図5の発電装置の構造について説明すると、この発電装置の変速機3’は3つの回転軸31,32,33を備える。3つの回転軸31,32,33は離隔対向して配置された支持部材36a,36bに回転可能に支持されている。第1回転軸31には2つのプーリa2,b1が固定されている。第2回転軸32にはプーリc2,d1が固定され、プーリb3は一方向クラッチ35を介して取り付けられている。そして第3回転軸33には、プーリb2が固定され、プーリc1は電磁クラッチ34を介して取り付けられている。前記実施形態と同様に、一方向クラッチ35は、プーリb3の回転速度が第2回転軸32の回転速度よりも速いときには、プーリb3の回転動力を第2回転軸32に伝え、反対にプーリb3の回転速度が第2回転軸32の回転速度よりも遅いときには、プーリb3の回転動力を第2回転軸32に伝えないように作動する。 Hereinafter, the structure of the power generation device of FIG. 5 will be described. The transmission 3 ′ of the power generation device includes three rotating shafts 31, 32, and 33. The three rotary shafts 31, 32, and 33 are rotatably supported by support members 36a and 36b that are arranged to face each other. Two pulleys a 2 and b 1 are fixed to the first rotating shaft 31. Pulleys c 2 and d 1 are fixed to the second rotating shaft 32, and the pulley b 3 is attached via a one-way clutch 35. A pulley b 2 is fixed to the third rotating shaft 33, and the pulley c 1 is attached via an electromagnetic clutch 34. Similar to the above embodiment, the one-way clutch 35, when the rotational speed of the pulley b 3 is faster than the rotational speed of the second rotating shaft 32, convey rotational power of the pulley b 3 to the second rotating shaft 32, the opposite rotational speed of the pulley b 3 is at slower than the rotational speed of the second rotary shaft 32 operates so as not convey rotational power of the pulley b 3 to the second rotating shaft 32.

エンジン1の出力軸11に取り付けられたプーリa1と第1回転軸11のプーリa2との間にベルトB1が掛架され、エンジン1の出力軸11の回転はベルトB1を介して第1回転軸11に伝えられる。また、第1回転軸11のプーリb1と第3回転軸33のプーリb2、第2回転軸32のプーリb3との間にベルトB2が掛架され、第1回転軸11の回転は、第3回転軸33と第2回転軸32に同時に伝えられる。一方、第3回転軸33のプーリc1と第2回転軸32のプーリc2の間にもベルトB3が掛架され、第3回転軸33の回転が第2回転軸32に伝えられるようになっている。そして、第2回転軸32のプーリd1と発電機2の入力軸21に取り付けられたプーリd2との間に掛架されたベルトB4によって、第2回転軸32の回転は発電機2の入力軸21に伝えられ、発電機2において発電がなされる。 Belt B 1 between the pulley a 2 pulleys a 1 and the first rotation shaft 11 attached to the output shaft 11 of the engine 1 is hung, the rotation of the output shaft 11 of the engine 1 via a belt B 1 This is transmitted to the first rotating shaft 11. Further, the pulley b 2 of the pulley b 1 and the third rotation shaft 33 of the first rotary shaft 11, the belt B 2 between the pulley b 3 of the second rotary shaft 32 is hung, the rotation of the first rotary shaft 11 Is simultaneously transmitted to the third rotating shaft 33 and the second rotating shaft 32. On the other hand, the pulley c 1 and the belt B 3 also between the pulley c 2 of the second rotary shaft 32 of the third rotary shaft 33 is hung so that the rotation of the third rotation shaft 33 is transmitted to the second rotating shaft 32 It has become. Then, the belt B 4 which is hung between the pulleys d 2 which is mounted on the input shaft 21 of the pulley d 1 and the generator 2 of the second rotating shaft 32, rotation of the second rotary shaft 32 is the generator 2 To the input shaft 21 and the generator 2 generates power.

各プーリの直径比は、a1:a2=1:1、プーリb1:b2:b3=1:1:1、プーリc1:c2=2:1、プーリd1:d2=2:1である。したがって、エンジン1の回転数に対する発電機2の入力軸21の回転数は、プーリb1,b2,b3による駆動伝達では2倍となり、プーリc1,c2による駆動伝達では4倍となる。発電機22の入力軸21に伝える回転数を2倍とするか4倍とするかの切替は、前記実施形態と同様に、電磁クラッチ34のON・OFFにより行う。すなわち、電磁クラッチ34をOFFにすると、プーリc1は回転しないから、第2回転軸32はプーリb1,b2,b3による駆動伝達で回転し、エンジン1の回転数に対する発電機2の入力軸21の回転数は2倍となる。一方、電磁クラッチ34をONにすると、第3回転軸33と共にプーリc1が回転し、第2回転軸32はプーリc1,c2による駆動伝達で回転する。これにより、エンジン1の回転数に対する発電機2の入力軸21の回転数は4倍となる。このとき、プーリb3は一方向クラッチ35によって空回りし、プーリb1,b2,b3による駆動は第2回転軸32に伝達されない。 The diameter ratio of each pulley is as follows: a 1 : a 2 = 1: 1, pulley b 1 : b 2 : b 3 = 1: 1: 1, pulley c 1 : c 2 = 2: 1, pulley d 1 : d 2 = 2: 1. Therefore, the rotational speed of the input shaft 21 of the generator 2 with respect to the rotational speed of the engine 1 is doubled in the drive transmission by the pulleys b 1 , b 2 , b 3 and is four times in the drive transmission by the pulleys c 1 , c 2. Become. Switching between the two-fold or four-fold rotation speed transmitted to the input shaft 21 of the generator 22 is performed by turning on and off the electromagnetic clutch 34 as in the above embodiment. That is, when the electromagnetic clutch 34 is turned off, the pulley c 1 does not rotate, so the second rotating shaft 32 rotates by drive transmission by the pulleys b 1 , b 2 , b 3 , and the generator 2 with respect to the rotational speed of the engine 1 is rotated. The rotational speed of the input shaft 21 is doubled. On the other hand, when the electromagnetic clutch 34 is turned ON, the pulley c 1 rotates together with the third rotating shaft 33, and the second rotating shaft 32 rotates by drive transmission by the pulleys c 1 and c 2 . Thereby, the rotation speed of the input shaft 21 of the generator 2 with respect to the rotation speed of the engine 1 is quadrupled. At this time, the pulley b 3 is idled by the one-way clutch 35, and the driving by the pulleys b 1 , b 2 , b 3 is not transmitted to the second rotating shaft 32.

なお、この実施形態では変速倍率を2倍と4倍にしているが、これに限定されるものではない。また変速機3’が備える回転軸は3つに限定されるものではなく、4つ以上であってももちろん構わない。   In this embodiment, the speed change magnification is doubled and quadrupled, but the present invention is not limited to this. Further, the number of rotating shafts included in the transmission 3 'is not limited to three, and may be four or more.

以上説明した実施形態では、変速機における回転伝達手段としてプーリとベルトを用いた構造を例示したが、これに限定されるものではなく、ベルトの代わりにチェーンを用いても構わない。またギアなど従来公知の回転伝達手段を用いて回転を伝達させても構わない。ただし、駆動時の騒音や点検、修理などの観点からはプーリとベルトを用いた回転伝達構造が望ましい。   In the embodiment described above, the structure using the pulley and the belt as the rotation transmission means in the transmission is exemplified, but the present invention is not limited to this, and a chain may be used instead of the belt. Further, rotation may be transmitted using a conventionally known rotation transmission means such as a gear. However, a rotation transmission structure using a pulley and a belt is desirable from the viewpoint of driving noise, inspection, repair, and the like.

本発明に係る発電装置の一実施形態を示す概説図である。It is a schematic diagram showing one embodiment of a power generator concerning the present invention. 図1の発電装置のブロック図例である。It is a block diagram example of the electric power generating apparatus of FIG. 図1の変速機の変速制御例のフローチャートである。2 is a flowchart of an example of shift control of the transmission of FIG. エンジンの回転数と電磁クラッチのON・OFF制御例を示す図である。It is a figure which shows the engine speed and the example of ON / OFF control of an electromagnetic clutch. 本発明に係る発電装置の他の実施形態を示す概説図である。It is a schematic diagram which shows other embodiment of the electric power generating apparatus which concerns on this invention.

符号の説明Explanation of symbols

1 エンジン
2 発電機
3、3’ 変速機(変速装置)
4 制御手段
5 遅延回路
S センサ(測定手段)
11 出力軸
21 入力軸
31 第1回転軸
32 第2回転軸
33 第3回転軸
34 電磁クラッチ
35 一方向クラッチ
1,a2,b1,b2,b3,c1,c2,d1,d2 プーリ
1,B2,B3,B4 ベルト
1 Engine 2 Generator 3, 3 'Transmission (Transmission)
4 control means 5 delay circuit S sensor (measuring means)
11 output shaft 21 input shaft 31 first rotation shaft 32 second rotation shaft 33 third rotation shaft 34 electromagnetic clutch 35 one-way clutch a 1 , a 2 , b 1 , b 2 , b 3 , c 1 , c 2 , d 1, d 2 pulleys B 1, B 2, B 3 , B 4 belt

Claims (6)

発電機と、エンジンの出力軸と前記発電機の入力軸との間に介在し、前記出力軸からの回転数を多段階に変速させて前記入力軸に伝える変速装置と、前記変速装置を制御する制御手段と、前記出力軸又は前記入力軸の回転数を測定する測定手段とを備えた発電装置であって、
前記出力軸の回転数が所定値以下となり、変速装置の変速比を大きくする時、変速比を変える動作を所定時間遅らせることを特徴とする発電装置。
A transmission, a transmission that is interposed between an output shaft of the engine and an input shaft of the generator, and that transmits the rotational speed from the output shaft to the input shaft in multiple stages, and controls the transmission A power generator comprising: a control means for measuring; and a measuring means for measuring the rotational speed of the output shaft or the input shaft,
The power generation device characterized in that when the rotation speed of the output shaft becomes a predetermined value or less and the transmission gear ratio of the transmission device is increased, the operation of changing the transmission gear ratio is delayed for a predetermined time.
前記出力軸の回転数が所定値以上となった時、直ちに変速装置の変速比を小さくする請求項1記載の発電装置。   The power generator according to claim 1, wherein the gear ratio of the transmission is immediately reduced when the rotation speed of the output shaft becomes equal to or greater than a predetermined value. 前記変速装置が、エンジンの出力軸と接続した、少なくとも1つのプーリが取り付けられた第1回転軸と、発電機の入力軸と接続した、少なくとも2つのプーリが取り付けられた第2回転軸とを備え、第1回転軸のプーリと第2回転軸のプーリとはベルト又はチェーンによって直接又は間接的に接続され、第2回転軸に取り付けられたプーリの中から、第2回転軸に回転を伝達するプーリを選択することによって、エンジンの出力軸からの回転数を多段階に変化させて発電機に伝えるものである請求項1又は2記載の発電装置。   The transmission includes a first rotating shaft attached with at least one pulley connected to the output shaft of the engine, and a second rotating shaft attached with at least two pulleys connected to the input shaft of the generator. The pulley of the first rotating shaft and the pulley of the second rotating shaft are connected directly or indirectly by a belt or chain, and the rotation is transmitted from the pulley attached to the second rotating shaft to the second rotating shaft. The power generator according to claim 1 or 2, wherein the number of revolutions from the output shaft of the engine is changed in multiple stages and transmitted to the generator by selecting a pulley to be used. 第1回転軸と第2回転軸に2対のプーリが取り付けられ、一方のプーリ対は電磁クラッチを介して前記回転軸に取り付けられ、もう一方のプーリ対は一方向クラッチを介して前記回転軸に取り付けられ、電磁クラッチの入切によって第2回転軸に回転を伝えるプーリを選択する請求項3記載の発電装置。   Two pairs of pulleys are attached to the first rotary shaft and the second rotary shaft, one pulley pair is attached to the rotary shaft via an electromagnetic clutch, and the other pulley pair is attached to the rotary shaft via a one-way clutch. The power generator according to claim 3, wherein a pulley that is attached to and transmits the rotation to the second rotating shaft by turning on and off the electromagnetic clutch is selected. 前記変速装置が、少なくとも2つのプーリが取り付けられた第3回転軸をさらに備え、これらのプーリの1つが第1回転軸のプーリと接続し、他の1つ以上のプーリが第2回転軸のプーリと接続している請求項3記載の発電装置。   The transmission further includes a third rotating shaft to which at least two pulleys are attached. One of these pulleys is connected to the pulley of the first rotating shaft, and the other one or more pulleys are connected to the second rotating shaft. The power generation device according to claim 3 connected to a pulley. 第2回転軸と第3回転軸に2対のプーリが取り付けられ、一方のプーリ対は電磁クラッチを介して前記回転軸に取り付けられ、もう一方のプーリ対は一方向クラッチを介して前記回転軸に取り付けられ、電磁クラッチの入切によって第2回転軸に回転を伝えるプーリを選択する請求項5記載の発電装置。   Two pairs of pulleys are attached to the second rotating shaft and the third rotating shaft, one pulley pair is attached to the rotating shaft via an electromagnetic clutch, and the other pulley pair is attached to the rotating shaft via a one-way clutch. The power generation device according to claim 5, wherein a pulley that is attached to and transmits rotation to the second rotation shaft by turning on and off the electromagnetic clutch is selected.
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