JP2007100760A - Seal for ball screw, and ball screw - Google Patents

Seal for ball screw, and ball screw Download PDF

Info

Publication number
JP2007100760A
JP2007100760A JP2005289231A JP2005289231A JP2007100760A JP 2007100760 A JP2007100760 A JP 2007100760A JP 2005289231 A JP2005289231 A JP 2005289231A JP 2005289231 A JP2005289231 A JP 2005289231A JP 2007100760 A JP2007100760 A JP 2007100760A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
seal
ball screw
peripheral surface
ball
lip
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2005289231A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4720410B2 (en
Inventor
Daisuke Kuroiwa
大輔 黒岩
Masahiro Nobutomo
雅弘 信朝
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NSK Ltd
Original Assignee
NSK Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NSK Ltd filed Critical NSK Ltd
Priority to JP2005289231A priority Critical patent/JP4720410B2/en
Publication of JP2007100760A publication Critical patent/JP2007100760A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4720410B2 publication Critical patent/JP4720410B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a seal for a ball screw, which has the function of both shock absorption on crashing and sound insulation on moving. <P>SOLUTION: The seal for the ball is provided with: a cylindrical seal main body 23 having the outer peripheral surface fitted into a seal setting hole formed at a nut end face of the ball screw; and a seal lip 24 projected from the inner peripheral surface of the seal main body 23 toward a ball rolling groove formed at the screw ball. The seal lip 24 is formed for only part of the inner peripheral surface of the seal main body 23. The thickness at the root of the seal lip 24 is greater than that of the tip of the seal lip 24. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、ボールねじのねじ軸とナットとの間をシールするボールねじ用シールおよびボールねじに関する。   The present invention relates to a ball screw seal and a ball screw for sealing between a screw shaft of a ball screw and a nut.

回転運動を直線運動に変換するボールねじは、図１８に示すように、ねじ軸１１及びナット１２を備えており、ねじ軸１１の外周面には螺旋状のボール転動溝１３が形成されている。このボール転動溝１３はナット１２の内周面に形成された螺旋状のボール転動溝１４と対向しており、ボール転動溝１３とボール転動溝１４との間に転動自在に組み込まれた多数のボール１５は、ねじ軸１１またはナット１２の回転運動に伴ってボール転動溝１３，１４上を転動するようになっている。   As shown in FIG. 18, the ball screw that converts the rotational motion into a linear motion includes a screw shaft 11 and a nut 12, and a spiral ball rolling groove 13 is formed on the outer peripheral surface of the screw shaft 11. Yes. This ball rolling groove 13 is opposed to a spiral ball rolling groove 14 formed on the inner peripheral surface of the nut 12, so that it can freely roll between the ball rolling groove 13 and the ball rolling groove 14. A number of incorporated balls 15 roll on the ball rolling grooves 13 and 14 as the screw shaft 11 or the nut 12 rotates.

このようなボールねじは、ねじ軸１１とナット１２との間に塵埃などの異物が入り込むと、ねじ軸１１とナット１２との間に入り込んだ異物によってボール１５の転がり運動が妨げられることがある。そこで、従来においては、図１９及び図２０に示すようなボールねじ用シール１６をナット１２の両端部に設け、このボールねじ用シール１６でねじ軸１１とナット１２との間をシールして異物の侵入を防止するようにしている。   In such a ball screw, when foreign matter such as dust enters between the screw shaft 11 and the nut 12, the rolling motion of the ball 15 may be hindered by the foreign matter that enters between the screw shaft 11 and the nut 12. . Therefore, conventionally, ball screw seals 16 as shown in FIGS. 19 and 20 are provided at both ends of the nut 12, and the ball screw seal 16 seals between the screw shaft 11 and the nut 12 so as to prevent foreign matter. To prevent the intrusion.

ボールねじ用シール１６はねじ軸１１の外周面に遊嵌する円環状のシール本体１６１を備えており、このシール本体１６１の内周面には、ねじ軸１１の外周面に形成されたボール転動溝１３とナット１２の内周面に形成されたボール転動溝１４との間をシールするために、図２０及び図２１に示すような非接触型のシールねじ山１６２が形成されている。   The ball screw seal 16 includes an annular seal body 161 that is loosely fitted to the outer peripheral surface of the screw shaft 11, and a ball roller formed on the outer peripheral surface of the screw shaft 11 is formed on the inner peripheral surface of the seal body 161. In order to seal between the dynamic groove 13 and the ball rolling groove 14 formed on the inner peripheral surface of the nut 12, a non-contact type seal thread 162 as shown in FIGS. 20 and 21 is formed. .

このようなボールねじ用シールでは、シール本体１６１の内周面に形成されたシールねじ山１６２で異物の侵入を防止することができるが、シールねじ山１６２がシール本体１６１の全周にわたって形成されている。このため、ボールねじのナット１２がねじ軸１１の端部に設けられたストッパ１７（図１８参照）に衝突し、その衝撃力がシール本体１６１に加わると、シールねじ山１６２がねじ軸１１のボール転動溝１３に強く食い込み、過度の減速により衝撃吸収効果が十分得られないという問題があった。また、シールねじ山１６２がねじ軸１１のボール転動溝１３に押し付けられることにより、シールねじ山１６２が変形してボールねじ用シールのシール機能を低下させるという問題もあった。   In such a ball screw seal, foreign matter can be prevented from entering by the seal thread 162 formed on the inner peripheral surface of the seal body 161, but the seal thread 162 is formed over the entire circumference of the seal body 161. ing. Therefore, when the ball screw nut 12 collides with a stopper 17 (see FIG. 18) provided at the end of the screw shaft 11, and the impact force is applied to the seal body 161, the seal thread 162 is moved to the screw shaft 11. There was a problem that the impact rolling effect could not be sufficiently obtained by excessively decelerating the ball rolling groove 13. Further, when the seal thread 162 is pressed against the ball rolling groove 13 of the screw shaft 11, the seal thread 162 is deformed and the sealing function of the ball screw seal is lowered.

一方、特開平１０−２５２８５６号公報に開示されたボールねじ用シール１７１は、図２２に示すように、薄板形状のため、上記のような問題が生じることはないが、衝突時の衝撃吸収機能はなく、別途、緩衝部材が必要であった。さらに、このようなボールねじ用シールにあっては、図２３に示すように、ボールねじのナット内で発生した作動音が外部に漏れやすいという問題があった。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、衝突時の緩衝機能と動作時の遮音機能を兼ね備えたボールねじ用シールおよびボールねじを提供することを目的とする。 On the other hand, the ball screw seal 171 disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-252856 does not cause the above-mentioned problem because of the thin plate shape as shown in FIG. There was no separate buffer member. Further, such a ball screw seal has a problem that the operation sound generated in the nut of the ball screw is likely to leak to the outside as shown in FIG.
The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object of the present invention is to provide a ball screw seal and a ball screw that have both a shock absorbing function during a collision and a sound insulating function during operation.

上記の目的を達成するために、本発明に係るボールねじ用シールは、ボールねじのナット端面に形成されたシール取付穴に嵌合する外周面を有する円筒状のシール本体と、前記ボールねじのねじ軸外周面に形成されたボール転動溝に向けて前記シール本体の内周面から突出するシールリップとを備えたボールねじ用シールにおいて、前記シールリップを前記シール本体の内周面の一部のみに形成し、かつ前記シールリップの根元部の厚さを該シールリップの先端部の厚さよりも厚くしたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, a ball screw seal according to the present invention includes a cylindrical seal body having an outer peripheral surface that fits into a seal mounting hole formed on a nut end surface of the ball screw, and the ball screw. A ball screw seal provided with a seal lip protruding from an inner peripheral surface of the seal body toward a ball rolling groove formed on an outer peripheral surface of the screw shaft, wherein the seal lip is a part of the inner peripheral surface of the seal body. The thickness of the base portion of the seal lip is made thicker than the thickness of the tip portion of the seal lip.

本発明に係るボールねじ用シールにおいて、前記シールリップは前記シール本体の軸方向長さより小さいシール山幅で前記シール本体の内周面に形成されていることが好ましい。また、前記シール本体の軸方向長さをＬＡとしたとき、前記シールリップは１／５ＬＡ〜１／１０ＬＡのシール山幅で前記シール本体の内周面に形成されていることが好ましい。さらに、前記ボールねじのボールの直径をＤａとしたとき、前記シールリップは１／８Ｄａ〜２／３Ｄａのシール山幅で前記シール本体の内周面に形成されていることが好ましい。 In the ball screw seal according to the present invention, it is preferable that the seal lip is formed on the inner peripheral surface of the seal body with a seal crest width smaller than the axial length of the seal body. Further, when the axial length of the seal body and the L A, it is preferable that the sealing lip is formed on the inner peripheral surface of said seal body in sealing ridge width of 1 / 5L A ~1 / 10L A . Further, when the ball diameter of the ball screw is Da, the seal lip is preferably formed on the inner peripheral surface of the seal body with a seal crest width of 1/8 Da to 2/3 Da.

また、本発明に係るボールねじ用シールにおいて、前記ボール転動溝のリードをＬＢとしたとき、前記シール本体は１／４ＬＢ〜４／４ＬＢの長さで円筒状に形成されていることが好ましい。さらに、前記シール本体の軸方向長さは前記シールリップのシール山幅の２〜１０倍であることが好ましい。
また、前記シールリップは、前記シール本体の端面に対して所定の角度で傾斜する傾斜面を前記シール本体の端面側に有することが好ましい。この場合、前記シールリップは前記シール本体の端面から１ｍｍ以上離れた前記シール本体の内周面端部に形成されていることが望ましい。 Further, in the ball screw seal according to the present invention, when the lead of the ball rolling groove and the L B, wherein the seal body is formed into a cylindrical shape with a length of 1 / 4L B ~4 / 4L B It is preferable. Furthermore, the axial length of the seal body is preferably 2 to 10 times the seal crest width of the seal lip.
Moreover, it is preferable that the said seal lip has the inclined surface which inclines at a predetermined angle with respect to the end surface of the said seal body at the end surface side of the said seal body. In this case, it is preferable that the seal lip is formed at an end portion of the inner peripheral surface of the seal body that is 1 mm or more away from the end surface of the seal body.

また、本発明に係るボールねじ用シールにおいて、前記シールリップは、前記ねじ軸の外周面に形成された複数条のボール転動溝に対応して前記シール本体の内周面に前記ボール転動溝のリード角に位相を合わせて複数設けられていることが好ましい。さらに、前記シール本体および前記シールリップは熱可塑性樹脂から形成されていることが好ましい。   In the ball screw seal according to the present invention, the seal lip is formed on the inner peripheral surface of the seal body corresponding to a plurality of ball rolling grooves formed on the outer peripheral surface of the screw shaft. It is preferable that a plurality is provided in phase with the groove lead angle. Furthermore, the seal body and the seal lip are preferably formed from a thermoplastic resin.

本発明に係るボールねじは、外周面に螺旋状のボール転動溝を有するねじ軸と、該ねじ軸のボール転動溝と対向する螺旋状のボール転動溝を有するナットと、前記ねじ軸または前記ナットの回転運動に伴って前記ボール転動溝上を転動する多数のボールと、前記ナットの端部に設けられたボールねじ用シールとを備えたボールねじであって、前記ボールねじ用シールが前記ナットの端面に形成されたシール取付穴に嵌合する外周面を有する円筒状のシール本体と、前記ねじ軸の外周面に形成されたボール転動溝に向けて前記シール本体の内周面から突出するシールリップとからなり、前記シールリップが前記シール本体の内周面の一部のみに形成され、かつ前記シールリップの根元部の厚さが該シールリップの先端部の厚さよりも厚く形成されていることを特徴とする。   A ball screw according to the present invention includes a screw shaft having a spiral ball rolling groove on an outer peripheral surface, a nut having a spiral ball rolling groove facing the ball rolling groove of the screw shaft, and the screw shaft. Or a ball screw comprising a large number of balls that roll on the ball rolling groove as the nut rotates, and a ball screw seal provided at an end of the nut, A cylindrical seal body having an outer peripheral surface that fits into a seal mounting hole formed on an end surface of the nut, and an inner surface of the seal body toward a ball rolling groove formed on the outer peripheral surface of the screw shaft. A seal lip protruding from the peripheral surface, wherein the seal lip is formed only on a part of the inner peripheral surface of the seal body, and the thickness of the base portion of the seal lip is greater than the thickness of the tip portion of the seal lip Also thickly formed And wherein the are.

本発明に係るボールねじ用シールでは、シールリップをシール本体の内周面の一部のみに形成し、かつシールリップの根元部の厚さを該シールリップの先端部の厚さよりも厚くしたことにより、ボールねじのナットがストッパなどに衝突したときの衝撃力をシールリップの根元部で吸収することが可能となるので、衝突時の緩衝機能を高めることができる。また、シール本体が円筒状に形成されているため、薄板状のシールと比較して、動作時の遮音機能を高めることができる。   In the ball screw seal according to the present invention, the seal lip is formed only on a part of the inner peripheral surface of the seal body, and the thickness of the base portion of the seal lip is made thicker than the thickness of the tip portion of the seal lip. As a result, the impact force when the nut of the ball screw collides with the stopper or the like can be absorbed by the root portion of the seal lip, so that the shock absorbing function at the time of collision can be enhanced. Moreover, since the seal body is formed in a cylindrical shape, the sound insulation function during operation can be enhanced as compared with a thin plate-like seal.

また、本発明に係るボールねじでは、シールリップをシール本体の内周面の一部のみに形成し、かつシールリップの根元部の厚さを該シールリップの先端部の厚さよりも厚くしたことにより、ボールねじのナットがストッパなどに衝突したときの衝撃力をシールリップの根元部で吸収することが可能となるので、衝突時の緩衝機能を高めることができる。また、シール本体が円筒状に形成されているため、薄板状のシールと比較して、動作時の遮音機能を高めることができる。   In the ball screw according to the present invention, the seal lip is formed only on a part of the inner peripheral surface of the seal body, and the thickness of the base portion of the seal lip is made thicker than the thickness of the tip portion of the seal lip. As a result, the impact force when the nut of the ball screw collides with the stopper or the like can be absorbed by the root portion of the seal lip, so that the shock absorbing function at the time of collision can be enhanced. Moreover, since the seal body is formed in a cylindrical shape, the sound insulation function during operation can be enhanced as compared with a thin plate-like seal.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は本発明の第１の実施形態に係るボールねじの概略構成を示す断面図、図２は図１に示すボールねじ用シールの正面図、図３は図２に示すボールねじ用シールの背面図、図４は図２のIV−IV断面図、図５は図４に示すボールねじ用シールの部分断面図であり、第１の実施形態に係るボールねじ２０は、外周面にボール転動溝１３を有するねじ軸１１と、このねじ軸１１のボール転動溝１３と対向するボール転動溝１４を内周面に有するナット１２とを備えている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 is a sectional view showing a schematic configuration of a ball screw according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of the ball screw seal shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a view of the ball screw seal shown in FIG. 4 is a cross-sectional view taken along the line IV-IV in FIG. 2, FIG. 5 is a partial cross-sectional view of the ball screw seal shown in FIG. 4, and the ball screw 20 according to the first embodiment is formed on the outer peripheral surface. A screw shaft 11 having a moving groove 13 and a nut 12 having a ball rolling groove 14 facing the ball rolling groove 13 of the screw shaft 11 on the inner peripheral surface are provided.

ボール転動溝１３，１４は螺旋状に形成されており、ボール転動溝１３とボール転動溝１４との間には多数のボール１５が転動自在に組み込まれている。これらのボール１５はねじ軸１１またはナット１２の回転運動に伴ってボール転動溝１３，１４上を転動するようになっており、ナット１２の両端部には、切削粉や塵埃などの異物がねじ軸１１とナット１２との間に侵入するのを防ぐために、ボールねじ用シール２１が設けられている。   The ball rolling grooves 13 and 14 are formed in a spiral shape, and a large number of balls 15 are incorporated between the ball rolling grooves 13 and the ball rolling grooves 14 so as to be able to roll. These balls 15 roll on the ball rolling grooves 13 and 14 in accordance with the rotational movement of the screw shaft 11 or the nut 12, and foreign matter such as cutting powder or dust is present at both ends of the nut 12. Is prevented from entering between the screw shaft 11 and the nut 12. A ball screw seal 21 is provided.

ボールねじ用シール２１は、例えばデュポン社製ハイトレル３０４６（商品名）などの熱可塑性樹脂材から形成されている。また、ボールねじ用シール２１は例えば図６に示す成形型２６を用いて成形され、成形型２６は成形型本体２６ａと蓋体２６ｂとで構成されている。さらに、ボールねじ用シール２１は、図２〜図４に示すように、ナット１２の端面に形成されたシール取付穴２２（図１参照）に嵌合する外周面を有する円筒状のシール本体２３と、このシール本体２３と一体に形成された非接触型のシールリップ２４とを備えた構成となっている。   The ball screw seal 21 is formed of a thermoplastic resin material such as Hytrel 3046 (trade name) manufactured by DuPont. Further, the ball screw seal 21 is molded by using, for example, a molding die 26 shown in FIG. 6, and the molding die 26 includes a molding die body 26a and a lid 26b. Furthermore, as shown in FIGS. 2 to 4, the ball screw seal 21 is a cylindrical seal body 23 having an outer peripheral surface that fits into a seal mounting hole 22 (see FIG. 1) formed on the end surface of the nut 12. And a non-contact type seal lip 24 formed integrally with the seal main body 23.

シールリップ２４はシール本体２３の内周面端部のみに形成されており、シール本体２３の軸方向長さをＬＡとすると、軸方向長さＬＡの１／５〜１／１６のシール山幅Ｗでシール本体２３の内周面端部に形成されている。また、シールリップ２４はねじ軸１１の外周面に形成されたボール転動溝１３に向かってシール本体２３の内周面から突出しており、ボール１５の直径をＤａとすると、シールリップ２４はボール直径Ｄａの１／８〜２／３倍のシール山幅Ｗでシール本体２３の内周面に形成されている。さらに、シールリップ２４の先端面２４ｂ（図７参照）の断面形状はねじ軸１１の外周面に形成されたボール転動溝１３の溝面と同一形状となっており、シールリップ２４の根元部の厚さ（シール山幅Ｗ）はシールリップ２４の先端部の厚さよりも厚くなっている。 Seal lip 24 is formed only on the inner peripheral surface end portion of the seal body 23, when the axial length of the seal body 23 and L A, seals the axial length L A of 1 / 5-1 / 16 A crest width W is formed at the end of the inner peripheral surface of the seal body 23. The seal lip 24 protrudes from the inner peripheral surface of the seal body 23 toward the ball rolling groove 13 formed on the outer peripheral surface of the screw shaft 11, and when the diameter of the ball 15 is Da, the seal lip 24 is It is formed on the inner peripheral surface of the seal body 23 with a seal crest width W that is 1/8 to 2/3 times the diameter Da. Furthermore, the cross-sectional shape of the tip end surface 24b (see FIG. 7) of the seal lip 24 is the same as the groove surface of the ball rolling groove 13 formed on the outer peripheral surface of the screw shaft 11, and the root portion of the seal lip 24 Is greater than the thickness of the tip of the seal lip 24.

シール本体２３は、ねじ軸１１の外周面に形成されたボール転動溝１３のリードをＬＢとすると、リードＬＢの１／４〜１倍の長さで円筒状に形成されている。また、シール本体２３は、シールリップ２４のシール山幅をＷとすると、シール山幅Ｗの２〜１０倍の長さで円筒状に形成されている。さらに、シールリップ２４は、シール本体２３の内径をＤとすると、内径Ｄの１／５〜１／１０の長さｌでシール本体２３の内周面端部に形成されている。 Seal body 23, when the lead of the ball rolling grooves 13 formed on the outer peripheral surface of the screw shaft 11 and L B, are formed in a cylindrical shape with 1 / 4-1 times the length of the lead L B. Further, the seal body 23 is formed in a cylindrical shape having a length 2 to 10 times the seal peak width W, where W is the seal peak width of the seal lip 24. Further, the seal lip 24 is formed at the end of the inner peripheral surface of the seal body 23 with a length 1 that is 1/5 to 1/10 of the inner diameter D, where D is the inner diameter of the seal body 23.

このように構成される本発明の第１の実施形態では、上述したように、シールリップ２４をシール本体２３の内周面の一部のみに形成し、かつシールリップ２４の根元部の厚さＷをシールリップ２４の先端部の厚さよりも厚くしたことにより、ナット１２がストッパなどに衝突したときの衝撃力をシールリップ２４の根元部で吸収することが可能となるので、衝突時の緩衝機能を高めることができる。また、シール本体２３が円筒状に形成されているため、図２２に示した薄板状のシール１７１と比較して、動作時の遮音機能を高めることができる。   In the first embodiment of the present invention configured as described above, as described above, the seal lip 24 is formed only on a part of the inner peripheral surface of the seal body 23, and the thickness of the base portion of the seal lip 24 is formed. By making W thicker than the thickness of the tip of the seal lip 24, it becomes possible to absorb the impact force when the nut 12 collides with the stopper or the like at the base of the seal lip 24, so that the buffer at the time of collision Function can be enhanced. Further, since the seal body 23 is formed in a cylindrical shape, the sound insulation function during operation can be enhanced as compared with the thin plate-shaped seal 171 shown in FIG.

さらに、シールリップ２４をシール本体２１の内周面の一部のみに形成したことにより、シールリップ２４によりシールされる部分の軸方向長さが従来のボールねじ用シールよりも小さくなる。これにより、ねじ軸１１の外周面に形成されたボール転動溝１３にシールリップ２４が接触してもシールリップ２４とボール転動溝１３との間に大きな摩擦抵抗が発生することを防止できるので、ボールねじの回転トルクを増大させることなくねじ軸１１とナット１２との間をシールすることができる。   Furthermore, since the seal lip 24 is formed only on a part of the inner peripheral surface of the seal body 21, the axial length of the portion sealed by the seal lip 24 becomes smaller than that of the conventional ball screw seal. Thereby, even if the seal lip 24 comes into contact with the ball rolling groove 13 formed on the outer peripheral surface of the screw shaft 11, it is possible to prevent a large frictional resistance from being generated between the seal lip 24 and the ball rolling groove 13. Therefore, it is possible to seal between the screw shaft 11 and the nut 12 without increasing the rotational torque of the ball screw.

また、上述した第１の実施形態ではシール本体２３の軸方向長さＬＡをボール転動溝１３のリードＬＢの１／４〜１倍にしたことにより、ボールねじのナット内で発生した作動音が図８に示すようにシール本体２３で吸収されるため、前述した従来のボールねじ用シールに比べ、ボールねじ用シールの吸音性を高めることができ、ボールねじのナット内で発生した作動音が外部に漏れるのを抑制することができる。 Further, by the first embodiment described above in which the axial length L A of the seal main body 23 to 1 / 4-1 times the lead L B of the ball rolling grooves 13, occurs within the ball screw nut Since the operation sound is absorbed by the seal body 23 as shown in FIG. 8, the sound absorption of the ball screw seal can be improved compared to the conventional ball screw seal described above, and the noise is generated in the nut of the ball screw. The operating sound can be prevented from leaking to the outside.

図９〜図１１は本発明の第２の実施形態を示す図であり、この第２の実施形態が上述した第１の実施形態と異なる点は、シールリップ２４がシール本体２３の端面２３ａに対して所定の角度θ（例えばθ＝５°〜３０°）で傾斜する傾斜面２５をシール本体２３の端面側に有する点である。
このようにシールリップ２４がシール本体２３の端面２３ａに対して所定の角度で傾斜する傾斜面２５をシール本体２３の端面側に有することにより、ねじ軸１１のボール転動溝１３に付着した異物が傾斜面２５によって排除されるため、切削粉や塵埃などの異物がねじ軸１１とナット１２との間に侵入するのをより効果的に防止することができる。 FIGS. 9-11 is a figure which shows 2nd Embodiment of this invention, The points from which this 2nd Embodiment differs from 1st Embodiment mentioned above are that the seal lip 24 is on the end surface 23a of the seal body 23. FIG. In contrast, an inclined surface 25 inclined at a predetermined angle θ (for example, θ = 5 ° to 30 °) is provided on the end surface side of the seal body 23.
As described above, the seal lip 24 has the inclined surface 25 inclined at a predetermined angle with respect to the end surface 23 a of the seal body 23 on the end surface side of the seal body 23, so that the foreign matter adhered to the ball rolling groove 13 of the screw shaft 11. Is eliminated by the inclined surface 25, it is possible to more effectively prevent foreign matter such as cutting powder and dust from entering between the screw shaft 11 and the nut 12.

図１２〜図１４は本発明の第３の実施形態を示す図であり、この第３の実施形態が上述した第２の実施形態と異なる点は、シールリップ２４をシール本体２３の端面２３ａから１ｍｍ以上離れたシール本体２３の内周面端部に形成した点である。
このようにシールリップ２４をシール本体２３の端面２３ａから１ｍｍ以上離れたシール本体２３の内周面端部に形成すると、第２の実施形態のように、シール本体２３の端面２３ａに対して斜めに傾斜する傾斜面２５をシールリップ２４に形成してもシールリップ２４の先端部がシール本体２３の外部に突出しなくなるので、ボールねじのナットがねじ軸の端部に移動した際にシールリップ２４の先端部がねじ軸の端部に設けられたストッパに当接して破損することを防止することができる。 12 to 14 are views showing a third embodiment of the present invention. The third embodiment is different from the second embodiment described above in that the seal lip 24 is removed from the end face 23a of the seal body 23. FIG. It is the point formed in the inner peripheral surface edge part of the seal | sticker main body 23 separated 1 mm or more.
When the seal lip 24 is formed at the end portion of the inner peripheral surface of the seal body 23 that is 1 mm or more away from the end surface 23a of the seal body 23 as described above, it is inclined with respect to the end surface 23a of the seal body 23 as in the second embodiment. Even if the inclined surface 25 inclined to the surface is formed on the seal lip 24, the tip end portion of the seal lip 24 does not protrude to the outside of the seal body 23, so that when the ball screw nut moves to the end portion of the screw shaft, the seal lip 24 It is possible to prevent the tip portion of the abutting against a stopper provided at the end portion of the screw shaft from being damaged.

上述した第１〜第４の実施形態ではシール本体２３の内周面に一つのシールリップ２４を形成したものを例示したが、ねじ軸の外周面に形成されるボール転動溝が二条以上である場合には、図１５〜図１７に示す第５の実施形態のように、シール本体２３の内周面に複数のシールリップ２４をねじ軸の外周面に形成されたボール転動溝のリード角に位相を合わせて設けてもよい。
また、上述した第１〜第５の実施形態ではボールねじのねじ軸外周面に形成されたボール転動溝とナット内周面に形成されたボール転動溝との間をシールするシールリップとして非接触型のシールリップ２４を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、接触型のシールリップを用いてもよい。 In the first to fourth embodiments described above, an example in which one seal lip 24 is formed on the inner peripheral surface of the seal body 23 is illustrated, but the ball rolling grooves formed on the outer peripheral surface of the screw shaft are two or more. In some cases, as in the fifth embodiment shown in FIGS. 15 to 17, the ball rolling groove lead formed on the outer peripheral surface of the screw shaft with a plurality of seal lips 24 on the inner peripheral surface of the seal body 23. You may provide it in phase with a corner.
In the first to fifth embodiments described above, as a seal lip that seals between the ball rolling groove formed on the outer peripheral surface of the screw shaft of the ball screw and the ball rolling groove formed on the inner peripheral surface of the nut. Although the non-contact type seal lip 24 is exemplified, the present invention is not limited to this, and a contact type seal lip may be used.

本発明の第１の実施形態に係るボールねじの概略構成を示す図である。It is a figure which shows schematic structure of the ball screw which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 図１に示すボールねじ用シールの正面図である。FIG. 2 is a front view of the ball screw seal shown in FIG. 1. 図２に示すボールねじ用シールの背面図である。FIG. 3 is a rear view of the ball screw seal shown in FIG. 2. 図２のIV−IV断面図である。It is IV-IV sectional drawing of FIG. 図４に示すＡ部の拡大図である。It is an enlarged view of the A section shown in FIG. 図４に示すボールねじ用シールの製造方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the manufacturing method of the seal | sticker for ball screws shown in FIG. 図４に示すボールねじ用シールの作用を説明するための図である。It is a figure for demonstrating an effect | action of the ball screw seal shown in FIG. 図４に示すボールねじ用シールの吸音効果を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the sound absorption effect of the seal | sticker for ball screws shown in FIG. 本発明の第２の実施形態に係るボールねじ用シールの正面図である。It is a front view of the seal | sticker for ball screws which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 図９のX−X断面図である。It is XX sectional drawing of FIG. 図１０に示すＢ部の拡大図である。It is an enlarged view of the B section shown in FIG. 本発明の第３の実施形態に係るボールねじ用シールの正面図である。It is a front view of the seal for ball screws concerning a 3rd embodiment of the present invention. 図１２のXIII−XIII断面図である。It is XIII-XIII sectional drawing of FIG. 図１３に示すＣ部の拡大図である。It is an enlarged view of the C section shown in FIG. 本発明の第４の実施形態に係るボールねじ用シールの正面図である。It is a front view of the seal for ball screws concerning a 4th embodiment of the present invention. 図１５のXVI−XVI断面図である。It is XVI-XVI sectional drawing of FIG. 図１６に示すＤ部の拡大図である。It is an enlarged view of the D section shown in FIG. ボールねじの概略構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows schematic structure of a ball screw. 図１８に示すボールねじ用シールの正面図である。FIG. 19 is a front view of the ball screw seal shown in FIG. 18. 図１９に示すボールねじ用シールの断面図である。FIG. 20 is a cross-sectional view of the ball screw seal shown in FIG. 19. 図２０に示すシールリップの断面図である。It is sectional drawing of the seal lip shown in FIG. ボールねじ用シールの他の従来例を示す図である。It is a figure which shows the other conventional example of the seal | sticker for ball screws. 図２２に示すボールねじ用シールの問題点を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the problem of the ball screw seal shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

１１ ねじ軸
１２ ナット
１３，１４ ボール転動溝
１５ ボール
１６，２１ ボールねじ用シール
１７ ストッパ
２２ シール取付穴
２３ シール本体
２４ シールリップ
２５ 傾斜面 11 Screw shaft 12 Nut 13, 14 Ball rolling groove 15 Ball 16, 21 Ball screw seal 17 Stopper 22 Seal mounting hole 23 Seal body 24 Seal lip 25 Inclined surface

Claims (11)

ボールねじのナット端面に形成されたシール取付穴に嵌合する外周面を有する円筒状のシール本体と、前記ボールねじのねじ軸外周面に形成されたボール転動溝に向けて前記シール本体の内周面から突出するシールリップとを備えたボールねじ用シールにおいて、
前記シールリップを前記シール本体の内周面の一部のみに形成し、かつ前記シールリップの根元部の厚さを該シールリップの先端部の厚さよりも厚くしたことを特徴とするボールねじ用シール。 A cylindrical seal body having an outer peripheral surface that fits into a seal mounting hole formed on a nut end surface of the ball screw, and a ball rolling groove formed on an outer peripheral surface of the ball screw. In a ball screw seal provided with a seal lip protruding from the inner peripheral surface,
The ball screw characterized in that the seal lip is formed only on a part of the inner peripheral surface of the seal body, and the thickness of the base portion of the seal lip is larger than the thickness of the tip portion of the seal lip. sticker. 前記シールリップは前記シール本体の軸方向長さより小さいシール山幅で前記シール本体の内周面に形成されていることを特徴とする請求項１記載のボールねじ用シール。   The ball screw seal according to claim 1, wherein the seal lip is formed on an inner peripheral surface of the seal body with a seal crest width smaller than an axial length of the seal body. 前記シール本体の軸方向長さをＬＡとしたとき、前記シールリップは１／５ＬＡ〜１／１０ＬＡのシール山幅で前記シール本体の内周面に形成されていることを特徴とする請求項１又は２記載のボールねじ用シール。 When the axial length of the seal body is L A , the seal lip is formed on the inner peripheral surface of the seal body with a seal crest width of 1 / 5L A to 1 / 10L A. The ball screw seal according to claim 1 or 2. 前記ボールねじのボールの直径をＤａとしたとき、前記シールリップは１／８Ｄａ〜２／３Ｄａのシール山幅で前記シール本体の内周面に形成されていることを特徴とする請求項１又は２記載のボールねじ用シール。   The seal lip is formed on the inner peripheral surface of the seal body with a seal crest width of 1/8 Da to 2/3 Da when the ball diameter of the ball screw is Da. 2. The ball screw seal according to 2. 前記ボール転動溝のリードをＬＢとしたとき、前記シール本体は１／４ＬＢ〜４／４ＬＢの長さで円筒状に形成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項記載のボールねじ用シール。 The seal body is formed in a cylindrical shape with a length of 1 / 4L B to 4 / 4L B , where L B is a lead of the ball rolling groove. A ball screw seal according to claim 1. 請求項１〜５のいずれか一項記載のボールねじ用シールにおいて、前記シール本体の軸方向長さを前記シールリップのシール山幅の２〜１０倍としたことを特徴とするボールねじ用シール。   The ball screw seal according to any one of claims 1 to 5, wherein the axial length of the seal body is 2 to 10 times the seal crest width of the seal lip. . 前記シールリップは、前記シール本体の端面に対して所定の角度で傾斜する傾斜面を前記シール本体の端面側に有することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項記載のボールねじ用シール。   The ball screw according to claim 1, wherein the seal lip has an inclined surface inclined at a predetermined angle with respect to an end surface of the seal body on an end surface side of the seal body. sticker. 前記シールリップは前記シール本体の端面から１ｍｍ以上離れた前記シール本体の内周面に形成されていることを特徴とする請求項７項記載のボールねじ用シール。   The ball screw seal according to claim 7, wherein the seal lip is formed on an inner peripheral surface of the seal body that is 1 mm or more away from an end surface of the seal body. 前記シールリップは、前記ねじ軸の外周面に形成された複数条のボール転動溝に対応して前記シール本体の内周面に前記ボール転動溝のリード角に位相を合わせて複数設けられていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項記載のボールねじ用シール。   A plurality of the seal lips are provided on the inner peripheral surface of the seal body in phase with the lead angle of the ball rolling groove corresponding to the plurality of ball rolling grooves formed on the outer peripheral surface of the screw shaft. The ball screw seal according to claim 1, wherein the ball screw seal is provided. 前記シール本体および前記シールリップは熱可塑性樹脂から形成されていることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項記載のボールねじ用シール。   The ball screw seal according to claim 1, wherein the seal body and the seal lip are formed of a thermoplastic resin. 外周面に螺旋状のボール転動溝を有するねじ軸と、該ねじ軸のボール転動溝と対向する螺旋状のボール転動溝を有するナットと、前記ねじ軸または前記ナットの回転運動に伴って前記ボール転動溝上を転動する多数のボールと、前記ナットの端部に設けられたボールねじ用シールとを備えたボールねじであって、前記ボールねじ用シールが前記ナットの端面に形成されたシール取付穴に嵌合する外周面を有する円筒状のシール本体と、前記ねじ軸の外周面に形成されたボール転動溝に向けて前記シール本体の内周面から突出するシールリップとからなり、前記シールリップが前記シール本体の内周面の一部のみに形成され、かつ前記シールリップの根元部の厚さが該シールリップの先端部の厚さよりも厚く形成されていることを特徴とするボールねじ。   A screw shaft having a spiral ball rolling groove on the outer peripheral surface, a nut having a spiral ball rolling groove facing the ball rolling groove of the screw shaft, and accompanying the rotational movement of the screw shaft or the nut A ball screw having a number of balls rolling on the ball rolling groove and a ball screw seal provided at an end of the nut, wherein the ball screw seal is formed on an end surface of the nut. A cylindrical seal body having an outer peripheral surface that fits into the seal mounting hole, and a seal lip that protrudes from the inner peripheral surface of the seal body toward the ball rolling groove formed on the outer peripheral surface of the screw shaft; The seal lip is formed only on a part of the inner peripheral surface of the seal body, and the thickness of the base portion of the seal lip is thicker than the thickness of the tip portion of the seal lip. Characteristic Bo Ball screw.
JP2005289231A 2005-09-30 2005-09-30 Ball screw seal and ball screw Expired - Fee Related JP4720410B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005289231A JP4720410B2 (en) 2005-09-30 2005-09-30 Ball screw seal and ball screw

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005289231A JP4720410B2 (en) 2005-09-30 2005-09-30 Ball screw seal and ball screw

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010278437A Division JP4985846B2 (en) 2010-12-14 2010-12-14 Ball screw

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2007100760A true JP2007100760A (en) 2007-04-19
JP4720410B2 JP4720410B2 (en) 2011-07-13

Family

ID=38027918

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005289231A Expired - Fee Related JP4720410B2 (en) 2005-09-30 2005-09-30 Ball screw seal and ball screw

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4720410B2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012255457A (en) * 2011-06-07 2012-12-27 Nsk Ltd Linear motion device
JP2013119933A (en) * 2011-12-08 2013-06-17 Thk Co Ltd Seal and kinematic device using the same
US9261178B2 (en) 2011-06-07 2016-02-16 Nsk Ltd. Linear device

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4985846B2 (en) * 2010-12-14 2012-07-25 日本精工株式会社 Ball screw

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0544810A (en) * 1991-08-19 1993-02-23 Nippon Seiko Kk Dust proof seal for ball screw
JP2000161462A (en) * 1998-11-30 2000-06-16 Tsubaki Nakashima Co Ltd Sealing structure for ball screw
JP2002070979A (en) * 2000-08-25 2002-03-08 Nsk Ltd Seal for ball screw

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0544810A (en) * 1991-08-19 1993-02-23 Nippon Seiko Kk Dust proof seal for ball screw
JP2000161462A (en) * 1998-11-30 2000-06-16 Tsubaki Nakashima Co Ltd Sealing structure for ball screw
JP2002070979A (en) * 2000-08-25 2002-03-08 Nsk Ltd Seal for ball screw

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012255457A (en) * 2011-06-07 2012-12-27 Nsk Ltd Linear motion device
US9261178B2 (en) 2011-06-07 2016-02-16 Nsk Ltd. Linear device
JP2013119933A (en) * 2011-12-08 2013-06-17 Thk Co Ltd Seal and kinematic device using the same

Also Published As

Publication number Publication date
JP4720410B2 (en) 2011-07-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4967809B2 (en) Ball screw contact seal
JP2007100760A (en) Seal for ball screw, and ball screw
KR20160006115A (en) Seal and cover
JP5382165B2 (en) Ball screw
JP2007232051A (en) Ball screw device
JP5321907B2 (en) Dust cover for ball joint
JP4985846B2 (en) Ball screw
JP4218189B2 (en) Oil seal for rotating shaft
JP5076638B2 (en) Ball screw device
JP6366003B2 (en) Sealing device
JPWO2004023007A1 (en) Sealing device
JP7218369B2 (en) sealing device
JP2015081635A (en) Seal for ball screw device
JP5237934B2 (en) Rolling device seal member, rolling device
JP5980592B2 (en) Sealing device
JP2011163412A (en) Annular sealing device
JP2007309438A (en) Ball screw
JP2010043693A (en) Rolling bearing
JP3692203B2 (en) Seal for ball screw
JP6981143B2 (en) Ball bearing with seal
JP2009127668A (en) Hermetically sealing device
WO2006100831A1 (en) Seal member of ball screw device
JP2006046628A (en) Annular member
JP5821200B2 (en) Ball screw contact seal and ball screw
JP5157849B2 (en) Manufacturing method of seal

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20080929

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20101008

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20101019

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20101210

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20110308

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20110321

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140415

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees