JP2007100644A - Bearing device for turbocharger - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a bearing device for a turbocharger capable of dynamically inhibiting self-excited vibration. <P>SOLUTION: A bearing device 20 for a turbocharger provided with a compressor side bearing 8 and a turbine side bearing 9 as bearings of a rotary shaft 5 connecting a compressor and a turbine is provided with a bearing rotation speed control means controlling rotation speed of the compressor side bearing 8 and the turbine side bearing 9. The bearing rotation speed control means controls each rotation speed based on an operation condition of the engine and/or an operation condition of the turbocharger. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、コンプレッサ側軸受及びタービン側軸受を備えたターボチャージャの軸受装置に関する。   The present invention relates to a turbocharger bearing device including a compressor side bearing and a turbine side bearing.

ターボチャージャは、排気ガスによってタービンを回転させ、タービンにシャフトを介して連結するコンプレッサを回転させことによって、エンジンに吸入される混合気の圧力を上げる。ターボチャージャは、シャフトが超高速で回転するので、一般に、軸受自身も回転する全浮動型の軸受がタービン側とコンプレッサ側に設けられる。この全浮動型軸受は、軸受の内径側とシャフトとの隙間(クリアランス)及び軸受の外径側とベアリングハウジングとの隙間に油がそれぞれ充填されており、シャフトとベアリングハウジング間で自由に回転することができる。また、シャフトは、全浮動型軸受との隙間に油膜が形成されるので、全浮動型軸受に対して浮いた状態で回転する。   The turbocharger increases the pressure of the air-fuel mixture sucked into the engine by rotating the turbine with exhaust gas and rotating a compressor connected to the turbine via a shaft. Since the shaft of the turbocharger rotates at an ultra-high speed, generally, all-floating type bearings in which the bearing itself also rotates are provided on the turbine side and the compressor side. This all-floating bearing is filled with oil in the clearance (clearance) between the inner diameter side of the bearing and the shaft and between the outer diameter side of the bearing and the bearing housing, and rotates freely between the shaft and the bearing housing. be able to. Further, since the oil film is formed in the gap with the fully floating bearing, the shaft rotates in a floating state with respect to the fully floating bearing.

全浮動型軸受を用いると、シャフトが回転しながら触れ回る自励振動(オイルホワール現象)が発生する場合があり、この自励振動によって騒音が発生する。この自励振動を抑制するために、内径側クリアランス及び外径側クリアランスあるいは外径幅及び内径幅をタービン側軸受とコンプレッサ側軸受とで異なる軸受緒元で構成するものがある(特許文献1参照)。
特開2002−138846号公報
When a fully floating bearing is used, a self-excited vibration (oil whirl phenomenon) that the shaft touches while rotating may occur, and noise is generated by this self-excited vibration. In order to suppress this self-excited vibration, there is a configuration in which the inner diameter side clearance and the outer diameter side clearance or the outer diameter width and the inner diameter width are configured with different bearing specifications for the turbine side bearing and the compressor side bearing (see Patent Document 1). ).
JP 2002-138846 A

上記のように各全浮動型軸受の軸受諸元だけで自励振動を抑制する場合、自励振動を抑制するため手段が固定されるため、ターボチャージャに関する諸条件が変化すると自励振動が発生する可能性がある。例えば、車両走行中には、ドライバのアクセル操作などによってエンジンの運転状態やターボチャージャの運転状態が絶えず変化している。これらの変化によってある運転条件になると、タービン側軸受のダンピング効果が低下したり、シャフトとコンプレッサ側軸受との油膜剛性バランスが不安定になったりする可能性があり、自励振動を抑制できない可能性がある。さらに、軸受の種類が2種類必要となるので、部品を共通化できないために部品点数が増加するとともに、種類増に伴う誤組み付け防止などの製造コストの増加を導く。   As described above, when self-excited vibration is suppressed only by the bearing specifications of each floating type bearing, the means for suppressing the self-excited vibration is fixed, so that self-excited vibration occurs when various conditions related to the turbocharger change. there's a possibility that. For example, while the vehicle is running, the operating state of the engine and the operating state of the turbocharger are constantly changing due to the accelerator operation of the driver. Under certain operating conditions due to these changes, the damping effect of the turbine-side bearing may decrease, or the oil film rigidity balance between the shaft and the compressor-side bearing may become unstable, and self-excited vibration cannot be suppressed. There is sex. Furthermore, since two types of bearings are required, the number of components increases because the components cannot be shared, and an increase in manufacturing costs such as prevention of erroneous assembly accompanying the increase in types leads.

そこで、本発明は、動的に自励振動を抑制することができるターボチャージャの軸受装置を提供することを課題とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a turbocharger bearing device capable of dynamically suppressing self-excited vibration.

本発明に係るターボチャージャの軸受装置は、コンプレッサとタービンとを連結する回転軸の軸受としてコンプレッサ側軸受及びタービン側軸受を備えたターボチャージャの軸受装置において、コンプレッサ側軸受及びタービン側軸受の各回転数を制御する軸受回転数制御手段を備え、軸受回転数制御手段は、各回転数をエンジンの運転条件又は/及びターボチャージャの運転条件に基づいて制御することを特徴とする。   A turbocharger bearing device according to the present invention is a turbocharger bearing device including a compressor side bearing and a turbine side bearing as bearings of a rotating shaft connecting a compressor and a turbine, and each rotation of the compressor side bearing and the turbine side bearing. Bearing rotational speed control means for controlling the number is provided, and the bearing rotational speed control means controls each rotational speed based on engine operating conditions and / or turbocharger operating conditions.

ターボチャージャの軸受装置では、コンプレッサとタービンとを連結する回転軸をコンプレッサ側軸受及びタービン側軸受によって回転自在に支持している。この軸受装置では、軸受回転数制御手段により、エンジンの運転条件(例えば、エンジン回転数、エンジントルク、エンジン負荷(スロットル開度など))又は/及びターボチャージャの運転条件(例えば、コンプレッサ回転数、タービン回転数、過給圧)に基づいて、コンプレッサ側軸受の回転数とタービン側軸受の回転数をそれぞれ制御する。このようにコンプレッサ側軸受の回転数とタービン側軸受の回転数を制御することにより、コンプレッサ側の油膜剛性とタービン側の油膜剛性とをそれぞれ変化させることができる。回転軸の自励振動は、回転軸と各軸受との間の油膜剛性バランスの不安定が影響している。そこで、軸受装置では、エンジンの運転条件やターボチャージャの運転条件を応じて自励振動を抑制するように、コンプレッサ側軸受の回転数及びタービン側軸受の回転数を調整する。このように、この軸受装置では、ターボチャージャに関する諸条件が変化した場合でも動的に自励振動を抑制することができ、騒音を抑制することができる。また、この軸受装置では、コンプレッサ側軸受とタービン側軸受の軸受緒元に関係なく自励振動を抑制することができるので、同じ軸受緒元のコンプレッサ側軸受とタービン側軸受を用いることが可能であり、部品を共通化でき、製造時の組み付け性も向上する。   In a turbocharger bearing device, a rotating shaft connecting a compressor and a turbine is rotatably supported by a compressor side bearing and a turbine side bearing. In this bearing device, the engine operating conditions (for example, engine speed, engine torque, engine load (throttle opening, etc.)) and / or turbocharger operating conditions (for example, compressor speed, The rotation speed of the compressor side bearing and the rotation speed of the turbine side bearing are respectively controlled based on the turbine rotation speed and the supercharging pressure. Thus, by controlling the rotation speed of the compressor side bearing and the rotation speed of the turbine side bearing, it is possible to change the oil film rigidity on the compressor side and the oil film rigidity on the turbine side, respectively. The self-excited vibration of the rotating shaft is affected by the instability of the oil film rigidity balance between the rotating shaft and each bearing. Therefore, in the bearing device, the rotational speed of the compressor-side bearing and the rotational speed of the turbine-side bearing are adjusted so as to suppress self-excited vibration according to the operating conditions of the engine and the operating conditions of the turbocharger. Thus, in this bearing device, even when various conditions relating to the turbocharger change, self-excited vibration can be suppressed dynamically, and noise can be suppressed. Further, in this bearing device, since self-excited vibration can be suppressed regardless of the bearing specifications of the compressor side bearing and the turbine side bearing, it is possible to use the compressor side bearing and the turbine side bearing having the same bearing specifications. Yes, parts can be shared, and the ease of assembly during manufacturing is improved.

本発明の上記ターボチャージャの軸受装置では、軸受回転数制御手段は、コンプレッサ側軸受をコンプレッサ側に押圧する油を供給するコンプレッサ側油路と、タービン側軸受をタービン側に押圧する油を供給するタービン側油路と、コンプレッサ側油路及びタービン側油路の各開度を調整する弁と、弁を開閉するアクチュエータと、エンジンの運転条件又は/及びターボチャージャの運転条件に基づいてアクチュエータの駆動を制御する制御部とを備えることを特徴とする。   In the turbocharger bearing device of the present invention, the bearing rotation speed control means supplies a compressor-side oil passage that supplies oil that presses the compressor-side bearing toward the compressor, and supplies oil that presses the turbine-side bearing toward the turbine. Actuator driving based on turbine-side oil passages, valves for adjusting the opening degree of compressor-side oil passages and turbine-side oil passages, actuators for opening and closing the valves, and engine operating conditions and / or turbocharger operating conditions And a control unit for controlling.

このターボチャージャの軸受装置では、制御部により、エンジンの運転条件又は/及びターボチャージャの運転条件に基づいて自励振動を抑制するためにコンプレッサ側軸受の回転数及び/又はタービン側軸受の回転数を変化させる必要があると判断した場合、アクチュエータの駆動を制御してコンプレッサ側油路及び/又はタービン側油路の各開度を調整する。各油路の開度は、全開/全閉の2段階で調整(ひいては、軸受の回転数を増加/減少)してもよいし、あるいは、全閉状態から全開状態までに幾つかの段階の開度を設定し、その各開度に調整(ひいては、軸受の回転数を段階的に増減)してもよい。コンプレッサ側油路及び/又はタービン側油路の各開度を大きくした場合、コンプレッサ側油路及び/又はタービン側油路からコンプレッサ側軸受及び/又はタービン側軸受に油が供給され、コンプレッサ側軸受がコンプレッサ側に及び/又はタービン側軸受がタービン側に押圧される。これによって、コンプレッサ側軸受がコンプレッサの部材に押し付けられ、コンプレッサの回転に引きずられて回転数が増加し、及び/又は、タービン側軸受がタービンの部材に押し付けられ、タービンの部材の回転に引きずられて回転数が増加する。逆に、コンプレッサ側油路及び/又はタービン側油路の各開度を小さくした場合、コンプレッサ側軸受の回転数が減少し、及び/又は、タービン側軸受の回転数が減少する。このように、この軸受装置では、各軸受を油によって押圧するという簡単な構成によって、各軸受の回転数を制御することができる。   In this turbocharger bearing device, the controller controls the rotational speed of the compressor side bearing and / or the rotational speed of the turbine side bearing in order to suppress self-excited vibration based on the operating conditions of the engine or / and the operating conditions of the turbocharger. When it is determined that it is necessary to change the opening of the compressor side oil passage and / or the turbine side oil passage, the drive of the actuator is controlled. The opening of each oil passage may be adjusted in two stages of fully open / closed (and thus increase / decrease the number of rotations of the bearing), or in several stages from fully closed to fully open. The opening degree may be set and adjusted to each opening degree (and thus the rotational speed of the bearing may be increased or decreased in stages). When each opening degree of the compressor side oil passage and / or the turbine side oil passage is increased, oil is supplied from the compressor side oil passage and / or the turbine side oil passage to the compressor side bearing and / or the turbine side bearing. Is pushed to the compressor side and / or the turbine side bearing is pushed to the turbine side. As a result, the compressor side bearing is pressed against the compressor member and dragged by the rotation of the compressor to increase the rotation speed, and / or the turbine side bearing is pressed against the turbine member and dragged by the rotation of the turbine member. The rotational speed increases. On the contrary, when each opening degree of a compressor side oil path and / or a turbine side oil path is made small, the rotation speed of a compressor side bearing will decrease and / or the rotation speed of a turbine side bearing will decrease. Thus, in this bearing device, the rotational speed of each bearing can be controlled by a simple configuration in which each bearing is pressed by oil.

本発明によれば、各軸受の回転数を制御することにより、動的に自励振動を抑制することができる。   According to the present invention, self-excited vibration can be suppressed dynamically by controlling the rotation speed of each bearing.

以下、図面を参照して、本発明に係るターボチャージャの軸受装置の実施の形態を説明する。   Embodiments of a bearing device for a turbocharger according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

本実施の形態では、本発明に係るターボチャージャの軸受装置を、自動車に搭載され、コンプレッサ側とタービン側に同一の軸受緒元の全浮動型軸受を備えるターボチャージャの軸受装置に適用する。本実施の形態に係る軸受装置では、自励振動を抑制するために、各全浮動型軸受に対して油を噴出することによって各全浮動型軸受の回転数を制御する。本実施の形態には、2つの実施形態があり、第1の実施の形態が基本形態であり、第2の実施の形態が基本形態に自励振動抑制用のスペーサを更に設ける形態である。なお、第1の実施の形態と第2の実施の形態とでは、ターボチャージャ1の基本的な構成は共通であり、軸受装置の一部の構成が異なる。   In the present embodiment, the turbocharger bearing device according to the present invention is applied to a turbocharger bearing device that is mounted on an automobile and includes a fully floating bearing with the same bearing specifications on the compressor side and the turbine side. In the bearing device according to the present embodiment, in order to suppress self-excited vibration, the rotational speed of each fully floating bearing is controlled by ejecting oil to each fully floating bearing. In this embodiment, there are two embodiments, the first embodiment is a basic form, and the second embodiment is a form in which a spacer for suppressing self-excited vibration is further provided in the basic form. Note that the basic configuration of the turbocharger 1 is common between the first embodiment and the second embodiment, and a partial configuration of the bearing device is different.

図1及び図2を参照して、本実施の形態に係るターボチャージャ1について説明する。図1は、本実施の形態に係るターボチャージャの正断面図である。図2は、第1の実施の形態に係るターボチャージャの軸受装置の正断面図である。   With reference to FIG.1 and FIG.2, the turbocharger 1 which concerns on this Embodiment is demonstrated. FIG. 1 is a front sectional view of a turbocharger according to the present embodiment. FIG. 2 is a front sectional view of the bearing device for the turbocharger according to the first embodiment.

ターボチャージャ1は、コンプレッサハウジング2とタービンハウジング3とがベアリングハウジング4を介して一体で構成されている。ベアリングハウジング4内には、シャフト5が回転自在に収納されている。コンプレッサハウジング2内には、コンプレッサ6が回転自在に収納され、コンプレッサ6がシャフト5の一端にナット6aによって取り付けられている。タービンハウジング3内には、タービン7が回転自在に収納され、タービン7がシャフト5の他端に溶接などで取り付けられている。   In the turbocharger 1, a compressor housing 2 and a turbine housing 3 are integrally formed via a bearing housing 4. A shaft 5 is rotatably housed in the bearing housing 4. A compressor 6 is rotatably housed in the compressor housing 2, and the compressor 6 is attached to one end of the shaft 5 with a nut 6 a. A turbine 7 is rotatably housed in the turbine housing 3, and the turbine 7 is attached to the other end of the shaft 5 by welding or the like.

シャフト5は、コンプレッサ側に配置されるコンプレッサ側全浮動型軸受8及びタービン側に配置されるタービン側全浮動型軸受9によって回転自在に支持されている。各軸受8,9は、ベアリングハウジング4内に形成された収納部4aの内面との間に僅かな隙間(外径クリアランス)をあけて挿入されている。シャフト5は、各軸受8,9の内周面との間に僅かな隙間(内径クリアランス)をあけて挿入されている。コンプレッサ側全浮動型軸受8とタービン側全浮動型軸受9との間には、スペーサ10が配置されている。スペーサ10は、円筒形状であり、2つの軸受8,9の位置決め用のスペーサである。また、シャフト5は、そのコンプレッサ側にスラストカラー14が取り付けられ、スラスト軸受15によって軸方向の移動が規制されている。   The shaft 5 is rotatably supported by a compressor-side fully floating bearing 8 disposed on the compressor side and a turbine-side fully floating bearing 9 disposed on the turbine side. Each of the bearings 8 and 9 is inserted with a slight gap (outer diameter clearance) between the inner surface of the storage portion 4 a formed in the bearing housing 4. The shaft 5 is inserted with a slight gap (inner diameter clearance) between the inner peripheral surfaces of the bearings 8 and 9. A spacer 10 is disposed between the compressor side fully floating bearing 8 and the turbine side fully floating bearing 9. The spacer 10 has a cylindrical shape and is a spacer for positioning the two bearings 8 and 9. The shaft 5 is provided with a thrust collar 14 on the compressor side, and axial movement is restricted by a thrust bearing 15.

ベアリングハウジング4内には、メイン油路11が形成されている。メイン油路11には、オイル供給源(図示せず)から潤滑用、冷却用の油が送られる。さらに、ベアリングハウジング4内には、メイン油路11と収納部4aとの間に2本の供給油路12,13が形成されている。供給油路12はコンプレッサ側全浮動型軸受8付近に油を供給する油路であり、供給油路13はタービン側全浮動型軸受9付近に油を供給する油路である。各軸受8,9には、その中心部に内面側と外面側とを貫通する複数個の油孔8a,9aがそれぞれ設けられている。スペーサ10には、その中心部に内面側と外面側とを貫通する複数個の油孔10aが設けられている。   A main oil passage 11 is formed in the bearing housing 4. Lubricating and cooling oil is sent to the main oil passage 11 from an oil supply source (not shown). Further, in the bearing housing 4, two supply oil passages 12 and 13 are formed between the main oil passage 11 and the storage portion 4 a. The supply oil passage 12 is an oil passage that supplies oil to the vicinity of the compressor-side fully floating bearing 8, and the supply oil passage 13 is an oil passage that supplies oil to the vicinity of the turbine-side fully floating bearing 9. Each of the bearings 8 and 9 is provided with a plurality of oil holes 8a and 9a penetrating the inner surface side and the outer surface side at the center thereof. The spacer 10 is provided with a plurality of oil holes 10a penetrating the inner surface side and the outer surface side at the center thereof.

メイン油路11に送られた油は、供給油路12,13を介して収納部4aの各軸受8,9やスペーサ10の外面側(収納部4aとの隙間)に供給され、さらに、各油孔8a,9a,10aを通って各軸受8,9やスペーサ10の内面側(シャフト5との隙間)に供給される。そして、これらの各軸受8,9と収納部4aとの隙間及び各軸受8,9とシャフト5との隙間にそれぞれ油膜が形成され、軸受8,9に二重の油膜が形成される。これらの油膜によって、シャフト5は各軸受8,9上に浮いた状態で回転する。各軸受8,9は、油膜を介してシャフト5の回転に引きずられ、シャフト5の回転数に対して20〜30%の回転数でつれ回る。   The oil sent to the main oil passage 11 is supplied to the bearings 8 and 9 of the storage portion 4a and the outer surface side of the spacer 10 (gap with the storage portion 4a) via the supply oil passages 12 and 13, respectively. The oil is supplied to the inner surfaces of the bearings 8 and 9 and the spacer 10 (the gap with the shaft 5) through the oil holes 8a, 9a and 10a. An oil film is formed in the gap between each of the bearings 8 and 9 and the storage portion 4a and the gap between each of the bearings 8 and 9 and the shaft 5, and a double oil film is formed on the bearings 8 and 9. By these oil films, the shaft 5 rotates while floating on the bearings 8 and 9. The bearings 8 and 9 are dragged by the rotation of the shaft 5 through the oil film, and are rotated at a rotation speed of 20 to 30% with respect to the rotation speed of the shaft 5.

ここで、ゾンマーフェルト数Sを用いて、ターボチャージャにおける自励振動発生の主要因について説明する。ゾンマーフェルト数Sは、油などによって潤滑されているすべり軸受の油膜安定性を扱っており、このすべり軸受とシャフトとの潤滑の状態を評価するための無次元数である。ゾンマーフェルト数Sの物理的解釈は、軸受に作用する負荷荷重に対する油の粘性力(支持能力)の比のイメージであり、式(1)で表される。   Here, the main factor of the occurrence of self-excited vibration in the turbocharger will be described using the Sommerfeld number S. The Sommerfeld number S deals with the oil film stability of a sliding bearing lubricated with oil or the like, and is a dimensionless number for evaluating the lubrication state between the sliding bearing and the shaft. The physical interpretation of the Sommerfeld number S is an image of the ratio of the viscous force (supporting capacity) of the oil to the load applied to the bearing, and is expressed by equation (1).

Figure 2007100644
Figure 2007100644

ゾンマーフェルト数Sは、軸受の内側油膜と外側油膜に対してそれぞれ求められ、また、軸受毎に求められる。内側油膜の場合、式(1)における直径クリアランスは軸受の内径クリアランスであり、軸直径はシャフトの直径であり、回転数はシャフトの回転数+軸受の回転数である。外側油膜の場合、式(1)における直径クリアランスは軸受の外径クリアランスであり、軸直径は軸受の外径であり、回転数は軸受の回転数である。   The Sommerfeld number S is determined for each of the inner oil film and the outer oil film of the bearing, and is determined for each bearing. In the case of the inner oil film, the diameter clearance in the equation (1) is the inner diameter clearance of the bearing, the shaft diameter is the diameter of the shaft, and the rotation speed is the rotation speed of the shaft + the rotation speed of the bearing. In the case of the outer oil film, the diameter clearance in the equation (1) is the outer diameter clearance of the bearing, the shaft diameter is the outer diameter of the bearing, and the rotation speed is the rotation speed of the bearing.

ゾンマーフェルト数Sが大きい場合には負荷荷重に対する油の支持能力の余裕率が高くなり、シャフトの偏心率が小さくなってシャフトが軸受に接触し難くなる(油膜切れがおき難くなる)。ただし、この場合、自励振動を発生させる要因となる油膜剛性の不安定性も大きくなり、自励振動が発生し易くなる。したがって、基本的には、ゾンマーフェルト数Sを小さくすることによって、自励振動の発生を抑えることができる。式(1)から判るように、内側油膜でもあるいは外側油膜でも、軸受の回転数が高いほど、ゾンマーフェルト数Sが大きくなり、自励振動が発生し易くなる。このように、自励振動は、軸受の回転数(ひいては、油膜剛性)に影響を受けている。なお、自励振動は、ゾンマーフェルト数Sだけで決まるわけでなく、タービン側とコンプレッサ側の各軸受の油膜剛性のアンバランス、軸受の内側と外側との油膜剛性のアンバランス、シャフトのアンバランス量、シャフトの曲げ共振周波数なども要因となっている。   When the Sommerfeld number S is large, the margin ratio of the oil support capability with respect to the load is increased, the eccentricity of the shaft is decreased, and the shaft is difficult to contact the bearing (oil film breakage is difficult to occur). However, in this case, the instability of the oil film rigidity, which causes self-excited vibration, also increases, and self-excited vibration is likely to occur. Therefore, basically, the occurrence of self-excited vibration can be suppressed by reducing the Sommerfeld number S. As can be seen from Equation (1), the higher the rotational speed of the bearing in the inner oil film or the outer oil film, the larger the Sommerfeld number S, and the more likely self-excited vibration is generated. Thus, the self-excited vibration is affected by the rotation speed of the bearing (and consequently the oil film rigidity). The self-excited vibration is not determined only by the Sommerfeld number S, but the oil film rigidity unbalance between the turbine and compressor bearings, the oil film rigidity unbalance between the inside and outside of the bearing, and the shaft unbalance. The balance amount and the bending resonance frequency of the shaft are also factors.

図1〜図3を参照して、第1の実施の形態に係るターボチャージャ1の軸受装置20について説明する。図3は、本実施の形態に係るターボチャージャの軸受装置の制御系の構成図である。   The bearing device 20 of the turbocharger 1 according to the first embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a configuration diagram of a control system of the turbocharger bearing device according to the present embodiment.

軸受装置20は、全浮動型軸受8,9を備えており、シャフト5を回転自在に支持する。特に、軸受装置20は、シャフト5の自励振動を抑制するために、各軸受8,9の回転数をそれぞれ制御する。軸受装置20では、各軸受8,9の回転数を制御するために、各軸受8,9に対してそれぞれ油を噴出する。そのために、軸受装置20は、全浮動型軸受8,9などのシャフト5を回転自在に支持するための機構以外に、接続油路21、コンプレッサ側軸受アジャスト油路22、タービン側軸受アジャスト油路23、開閉弁24、アクチュエータ25、エンジン回転数センサ26、エンジン負荷センサ27及びECU[Electronic Control Unit]28を備えている。   The bearing device 20 includes fully floating bearings 8 and 9 and supports the shaft 5 in a freely rotatable manner. In particular, the bearing device 20 controls the rotational speeds of the bearings 8 and 9 in order to suppress the self-excited vibration of the shaft 5. In the bearing device 20, oil is ejected to the bearings 8 and 9 in order to control the rotational speed of the bearings 8 and 9. For this purpose, the bearing device 20 includes a connection oil passage 21, a compressor-side bearing adjustment oil passage 22, a turbine-side bearing adjustment oil passage, in addition to a mechanism for rotatably supporting the shaft 5 such as the fully floating bearings 8 and 9. 23, an on-off valve 24, an actuator 25, an engine speed sensor 26, an engine load sensor 27, and an ECU [Electronic Control Unit] 28.

ベアリングハウジング4内には、メイン油路11と開閉弁24との間に接続油路21が形成されている。接続油路21は、メイン油路11の油を開閉弁24まで導く油路である。また、ベアリングハウジング4内には、開閉弁24と収納部4aとの間にコンプレッサ側軸受アジャスト油路22及びタービン側軸受アジャスト油路23が形成されている。コンプレッサ側軸受アジャスト油路22は、コンプレッサ側全浮動型軸受8とスペーサ10との接触している付近に開口し、コンプレッサ側全浮動型軸受8のタービン側の端面に向けて油を噴出する油路である。タービン側軸受アジャスト油路23は、タービン側全浮動型軸受9とスペーサ10との接触している付近に開口し、タービン側全浮動型軸受9のコンプレッサ側の端面に向けて油を噴出する油路である。   In the bearing housing 4, a connection oil passage 21 is formed between the main oil passage 11 and the on-off valve 24. The connection oil passage 21 is an oil passage that guides the oil in the main oil passage 11 to the on-off valve 24. In the bearing housing 4, a compressor-side bearing adjustment oil passage 22 and a turbine-side bearing adjustment oil passage 23 are formed between the on-off valve 24 and the storage portion 4 a. The compressor-side bearing adjustment oil passage 22 opens near the contact between the compressor-side fully floating bearing 8 and the spacer 10, and is an oil that ejects oil toward the end surface of the compressor-side fully floating bearing 8 on the turbine side. Road. The turbine-side bearing adjustment oil passage 23 opens near the contact between the turbine-side fully floating bearing 9 and the spacer 10, and the oil that jets oil toward the compressor-side end surface of the turbine-side fully floating bearing 9. Road.

開閉弁24は、ベアリングハウジング4内のメイン油路11と収納部4aとの間かつコンプレッサ側全浮動型軸受8とタービン側全浮動型軸受9との間の中央付近に配置される。開閉弁24は、1つの入口と2つの出口を備えており、入口に接続油路21が接続され、一方の出口にコンプレッサ側軸受アジャスト油路22が接続され、他方の出口にタービン側軸受アジャスト油路23に接続されている。開閉弁24は、2つの弁部を備えており、第1弁部の開/閉によって接続油路21とコンプレッサ側軸受アジャスト油路22とを連通/遮断するとともに、第2弁部の開/閉によって接続油路21とタービン側軸受アジャスト油路23とを連通/遮断する。   The on-off valve 24 is disposed between the main oil passage 11 in the bearing housing 4 and the storage portion 4 a and in the vicinity of the center between the compressor-side fully floating bearing 8 and the turbine-side fully floating bearing 9. The on-off valve 24 has one inlet and two outlets, the connection oil passage 21 is connected to the inlet, the compressor side bearing adjustment oil passage 22 is connected to one outlet, and the turbine side bearing adjustment is connected to the other outlet. It is connected to the oil passage 23. The on-off valve 24 includes two valve portions. The open / close of the first valve portion allows the connection oil passage 21 and the compressor-side bearing adjustment oil passage 22 to communicate with each other, and the opening / closing of the second valve portion. By closing, the connecting oil passage 21 and the turbine side bearing adjustment oil passage 23 are communicated / blocked.

アクチュエータ25は、開閉弁24の2つの弁部をそれぞれ開閉させるアクチュエータである。エンジン回転数センサ26は、エンジンの回転数を検出するセンサであり、その検出したエンジン回転数をECU28に送信する。エンジン負荷センサ27は、エンジンの負荷(例えば、スロットル開度)を検出するセンサであり、その検出したエンジン負荷をECU28に送信する。   The actuator 25 is an actuator that opens and closes the two valve portions of the on-off valve 24. The engine speed sensor 26 is a sensor that detects the engine speed, and transmits the detected engine speed to the ECU 28. The engine load sensor 27 is a sensor that detects an engine load (for example, throttle opening), and transmits the detected engine load to the ECU 28.

ECU28は、CPU[Central Processing Unit]、ROM[Read OnlyMemory]、RAM[Random Access Memory]などからなり、軸受装置20の制御部として機能する。ECU28では、各センサ26,27からその検出値を取り入れ、その検出値に基づいて軸受回転数制御を行い、アクチュエータの駆動を制御する。   The ECU 28 includes a CPU [Central Processing Unit], a ROM [Read Only Memory], a RAM [Random Access Memory], and the like, and functions as a control unit of the bearing device 20. The ECU 28 takes in the detected values from the sensors 26 and 27, performs bearing rotation speed control based on the detected values, and controls the driving of the actuator.

ECU28には、エンジン回転数−エンジン負荷マップと軸受回転数制御マップが保持されている。エンジン回転数−エンジン負荷マップは、車両走行実験によって予め設定されたマップであり、エンジン回転数とエンジン負荷との関係で自励振動が発生し易い領域が設定されている。軸受回転数制御マップは、車両走行実験によって予め設定されたマップであり、エンジン回転数とエンジン負荷との関係で自励振動が発生し易い領域において、自励振動を抑制するためにエンジン回転数とエンジン負荷の各値毎にコンプレッサ側全浮動型軸受8の回転数及びタービン側全浮動型軸受9の回転数をそれぞれ増加するか否かが設定されている。   The ECU 28 holds an engine speed-engine load map and a bearing speed control map. The engine speed-engine load map is a map set in advance by a vehicle running experiment, and a region in which self-excited vibration is likely to occur is set according to the relationship between the engine speed and the engine load. The bearing speed control map is a map set in advance by a vehicle running experiment, and is used to suppress the self-excited vibration in a region where the self-excited vibration is likely to occur due to the relationship between the engine speed and the engine load. Whether or not the rotational speed of the compressor-side fully floating bearing 8 and the rotational speed of the turbine-side fully floating bearing 9 are increased is set for each value of the engine load.

ECU28では、一定時間毎に、エンジン回転数−エンジン負荷マップを参照し、取り入れたエンジン回転数及びエンジン負荷の関係が自励振動が発生し易い領域に入っているか否かを判定する。自励振動が発生し易い領域に入っている場合、ECU28では、軸受回転数制御マップを参照し、自励振動を抑制するために、その取り入れたエンジン回転数とエンジン負荷の各値においてはコンプレッサ側全浮動型軸受8の回転数のみを増加するのか、タービン側全浮動型軸受9の回転数のみを増加するか、あるいは、コンプレッサ側全浮動型軸受8の回転数及びタービン側全浮動型軸受9の回転数を増加するのかを判定する。   The ECU 28 refers to the engine speed-engine load map at regular time intervals to determine whether the relationship between the taken-in engine speed and engine load is in a region where self-excited vibration is likely to occur. When the ECU 28 is in a region where self-excited vibration is likely to occur, the ECU 28 refers to the bearing speed control map, and in order to suppress the self-excited vibration, the values of the incorporated engine speed and engine load are set to the compressor. Only the rotational speed of the side fully floating bearing 8 is increased, only the rotational speed of the turbine side fully floating bearing 9 is increased, or the rotational speed of the compressor side fully floating bearing 8 and the turbine side fully floating bearing It is determined whether the number of rotations 9 is increased.

コンプレッサ側全浮動型軸受8の回転数のみを増加すると判定した場合、ECU28では、「開閉弁24の第1弁部を開」を示す制御信号をアクチュエータ25に送信する。タービン側全浮動型軸受9の回転数のみを増加すると判定した場合、ECU28では、「開閉弁24の第2弁部を開」を示す制御信号をアクチュエータ25に送信する。コンプレッサ側全浮動型軸受8の回転数及びタービン側全浮動型軸受9の回転数を増加すると判定した場合、ECU28では、「開閉弁24の第1弁部及び第2弁部を開」を示す制御信号をアクチュエータ25に送信する。   When it is determined that only the rotational speed of the compressor side fully floating bearing 8 is to be increased, the ECU 28 transmits a control signal indicating “open first valve portion of the on-off valve 24” to the actuator 25. When it is determined that only the rotational speed of the turbine-side fully floating bearing 9 is increased, the ECU 28 transmits a control signal indicating “open the second valve portion of the on-off valve 24” to the actuator 25. When it is determined that the rotation speed of the compressor-side fully floating bearing 8 and the rotation speed of the turbine-side fully floating bearing 9 are to be increased, the ECU 28 indicates “open the first valve portion and the second valve portion of the on-off valve 24”. A control signal is transmitted to the actuator 25.

図1〜図3を参照して、軸受装置20における自励振動を抑制するための動作について説明する。   With reference to FIGS. 1-3, the operation | movement for suppressing the self-excited vibration in the bearing apparatus 20 is demonstrated.

車両走行開始時、開閉弁24では、第1弁部及び第2弁部が閉状態となっている。したがって、接続油路21とコンプレッサ側軸受アジャスト油路22とが遮断状態かつ接続油路21とタービン側軸受アジャスト油路23とが遮断状態となっており、コンプレッサ側全浮動型軸受8とスペーサ10との間及びタービン側全浮動型軸受9とスペーサ10との間には油が噴出されない。   At the start of vehicle travel, the first and second valve portions of the on-off valve 24 are closed. Accordingly, the connection oil passage 21 and the compressor side bearing adjustment oil passage 22 are cut off, and the connection oil passage 21 and the turbine side bearing adjustment oil passage 23 are cut off, so that the compressor side fully floating bearing 8 and the spacer 10 are separated. Oil is not ejected between the turbine and the turbine side fully floating bearing 9 and the spacer 10.

車両走行中、メイン油路11に送られた油は、供給油路12,13を介して収納部4aに供給される。この供給された油は、2つの全浮動型軸受8,9の外周面と収納部4aの内面との隙間に満たされるとともに、2つの全浮動型軸受8,9の内周面とシャフト5との隙間に満たされる。これによって、2つの全浮動型軸受8,9の外周側の隙間と内周側の隙間にそれぞれ油膜が形成され、シャフト5は2つの全浮動型軸受8,9に浮いた状態で回転し、2つの全浮動型軸受8,9は油膜を介してシャフト5に引きずられて回転する。   During the traveling of the vehicle, the oil sent to the main oil passage 11 is supplied to the storage portion 4a through the supply oil passages 12 and 13. The supplied oil is filled in a gap between the outer peripheral surfaces of the two fully floating bearings 8 and 9 and the inner surface of the storage portion 4a, and the inner peripheral surfaces of the two fully floating bearings 8 and 9 and the shaft 5 Filled with gaps. As a result, an oil film is formed in the gap on the outer peripheral side and the gap on the inner peripheral side of the two fully floating bearings 8 and 9, respectively, and the shaft 5 rotates while floating on the two fully floating bearings 8 and 9, The two fully floating bearings 8 and 9 rotate while being dragged by the shaft 5 through the oil film.

エンジン回転数センサ26では、エンジンの回転数を検出し、その検出値をECU28に送信している。エンジン負荷センサ27では、エンジンの負荷を検出し、その検出値をECU28に送信している。   The engine speed sensor 26 detects the engine speed and transmits the detected value to the ECU 28. The engine load sensor 27 detects the engine load and transmits the detected value to the ECU 28.

ECU28では、各センサ26,27から検出信号を受信する。そして、ECU28では、一定時間毎に、エンジン回転数−エンジン負荷マップに基づいて、今回のエンジン回転数とエンジン負荷との関係が自励振動を発生し易い領域に入っているか否かを判定する。自励振動を発生し易い領域に入っていないと判定した場合、ECU28では、開閉弁24の2つの弁部が閉状態の場合には制御信号をアクチュエータ25に送信せず、開閉弁24の少なくとも1つの弁部が開状態の場合には「その弁部を閉」を示す制御信号をアクチュエータ25に送信する。この制御信号を受信すると、アクチュエータ25では、その弁部を閉じる。したがって、開閉弁24では第1弁部及び第2弁部が閉状態となり、上記したように、各全浮動型軸受8,9とスペーサ10との間には油が噴出されない。   The ECU 28 receives detection signals from the sensors 26 and 27. Then, the ECU 28 determines whether or not the relationship between the current engine speed and the engine load is within a region where self-excited vibration is likely to occur based on the engine speed-engine load map at regular intervals. . When it is determined that it is not in a region where self-excited vibration is likely to occur, the ECU 28 does not transmit a control signal to the actuator 25 when the two valve portions of the on-off valve 24 are closed, and at least the on-off valve 24 When one valve portion is in an open state, a control signal indicating “the valve portion is closed” is transmitted to the actuator 25. When this control signal is received, the actuator 25 closes the valve portion. Therefore, in the on-off valve 24, the first valve portion and the second valve portion are closed, and no oil is ejected between the all floating bearings 8 and 9 and the spacer 10, as described above.

自励振動が発生し易い領域に入っていると判定した場合、ECU28では、軸受回転数制御マップに基づいて、今回のエンジン回転数とエンジン負荷の各値においては全浮動型軸受8,9のいずれの軸受の回転数を増加するかを判定する。   If it is determined that the vehicle is in a region where self-excited vibration is likely to occur, the ECU 28 determines the values of the all-floating bearings 8 and 9 for each value of the current engine speed and engine load based on the bearing speed control map. It is determined which bearing rotation number is to be increased.

コンプレッサ側全浮動型軸受8の回転数増加と判定した場合、ECU28では、「開閉弁24の第1弁部を開」を示す制御信号をアクチュエータ25に送信する。この制御信号を受信すると、アクチュエータ25では、第1弁部を開く。すると、接続油路21とコンプレッサ側軸受アジャスト油路22とが連通状態となり、メイン油路11に送られている油が、接続油路21、開閉弁24、コンプレッサ側軸受アジャスト油路22を介してコンプレッサ側全浮動型軸受8とスペーサ10との間に噴出される。この噴出された油によって、コンプレッサ側全浮動型軸受8が、コンプレッサ側に押圧され、スラストカラー14に押し付けられる。そのため、コンプレッサ側全浮動型軸受8は、シャフト5と共に回転しているスラストカラー14の回転に引きずられて回転が促進され、回転数が増加する。この際、コンプレッサ側全浮動型軸受8の回転数がタービン側全浮動型軸受9の回転数より相対的に高くなる。このコンプレッサ側全浮動型軸受8の回転数の増加によって、コンプレッサ側の油膜剛性が安定化し、自励振動が抑制される。   When it is determined that the rotation speed of the compressor-side fully floating bearing 8 has increased, the ECU 28 transmits a control signal indicating “open the first valve portion of the on-off valve 24” to the actuator 25. When this control signal is received, the actuator 25 opens the first valve portion. Then, the connection oil passage 21 and the compressor side bearing adjustment oil passage 22 are in communication with each other, and the oil sent to the main oil passage 11 passes through the connection oil passage 21, the on-off valve 24, and the compressor side bearing adjustment oil passage 22. Then, it is ejected between the compressor side fully floating bearing 8 and the spacer 10. The jetted oil presses the compressor side fully floating bearing 8 toward the compressor side and presses it against the thrust collar 14. Therefore, the compressor-side fully floating bearing 8 is dragged by the rotation of the thrust collar 14 that is rotating together with the shaft 5 to accelerate the rotation, and the rotation speed increases. At this time, the rotational speed of the compressor-side fully floating bearing 8 is relatively higher than the rotational speed of the turbine-side fully floating bearing 9. By increasing the rotation speed of the compressor side fully floating bearing 8, the oil film rigidity on the compressor side is stabilized and self-excited vibration is suppressed.

タービン側全浮動型軸受9の回転数増加と判定した場合、ECU28では、「開閉弁24の第2弁部を開」を示す制御信号をアクチュエータ25に送信する。この制御信号を受信すると、アクチュエータ25では、第2弁部を開く。すると、接続油路21とタービン側軸受アジャスト油路23とが連通状態となり、メイン油路11に送られている油が、接続油路21、開閉弁24、タービン側軸受アジャスト油路23を介してタービン側全浮動型軸受9とスペーサ10との間に噴出される。この噴出された油によって、タービン側全浮動型軸受9が、タービン側に押圧され、タービン7の軸受端面7aに押し付けられる。そのため、タービン側全浮動型軸受9は、シャフト5と共に回転している軸受端面7aの回転に引きずられて回転が促進され、回転数が増加する。この際、タービン側全浮動型軸受9の回転数がコンプレッサ側全浮動型軸受8の回転数より相対的に高くなる。このタービン側全浮動型軸受9の回転数の増加によって、タービン側の油膜剛性が安定化し、自励振動が抑制される。   When it is determined that the rotational speed of the turbine-side fully floating bearing 9 is increased, the ECU 28 transmits a control signal indicating “open the second valve portion of the on-off valve 24” to the actuator 25. When this control signal is received, the actuator 25 opens the second valve unit. Then, the connection oil passage 21 and the turbine side bearing adjustment oil passage 23 are in communication with each other, and the oil sent to the main oil passage 11 passes through the connection oil passage 21, the on-off valve 24, and the turbine side bearing adjustment oil passage 23. Then, it is ejected between the turbine side fully floating bearing 9 and the spacer 10. The jetted oil presses the turbine-side fully floating bearing 9 toward the turbine and presses it against the bearing end surface 7 a of the turbine 7. For this reason, the turbine-side fully floating bearing 9 is dragged by the rotation of the bearing end surface 7a rotating together with the shaft 5 to accelerate the rotation, and the rotation speed increases. At this time, the rotational speed of the turbine-side fully floating bearing 9 is relatively higher than the rotational speed of the compressor-side fully floating bearing 8. By increasing the rotational speed of the turbine-side fully floating bearing 9, the turbine-side oil film rigidity is stabilized and self-excited vibration is suppressed.

両方の全浮動型軸受8,9の回転数増加と判定した場合、ECU28では、「開閉弁24の第1弁部及び第2弁部を開」を示す制御信号をアクチュエータ25に送信する。この制御信号を受信すると、アクチュエータ25では、第1弁部及び第2弁部を開く。すると、接続油路21とコンプレッサ側軸受アジャスト油路22及び接続油路21とタービン側軸受アジャスト油路23とが連通状態となり、メイン油路11に送られている油がコンプレッサ側全浮動型軸受8とスペーサ10との間に噴出されるとともにタービン側全浮動型軸受9とスペーサ10との間に噴出される。この噴出された各油によって、コンプレッサ側全浮動型軸受8がスラストカラー14に押し付けられるとともに、タービン側全浮動型軸受9がタービン7の軸受端面7aに押し付けられる。そのため、コンプレッサ側全浮動型軸受8の回転数が増加するとともに、タービン側全浮動型軸受9の回転数が増加する。この際、コンプレッサ側全浮動型軸受8の回転数及びタービン側全浮動型軸受9の回転数が通常より高くなる。この両方の全浮動型軸受8,9の回転数の増加によって、コンプレッサ側及びタービン側の油膜剛性が安定化し、自励振動が抑制される。   When it is determined that the rotational speeds of both the fully floating bearings 8 and 9 are increased, the ECU 28 transmits a control signal indicating “open the first valve portion and the second valve portion of the on-off valve 24” to the actuator 25. When this control signal is received, the actuator 25 opens the first valve portion and the second valve portion. Then, the connection oil passage 21 and the compressor side bearing adjustment oil passage 22 and the connection oil passage 21 and the turbine side bearing adjustment oil passage 23 are in communication with each other, and the oil sent to the main oil passage 11 is in the compressor side fully floating bearing. 8 and between the spacer 10 and the turbine side fully floating bearing 9 and the spacer 10. The jetted oil presses the compressor-side fully floating bearing 8 against the thrust collar 14 and the turbine-side fully floating bearing 9 against the bearing end surface 7 a of the turbine 7. Therefore, the rotational speed of the compressor-side fully floating bearing 8 increases and the rotational speed of the turbine-side fully floating bearing 9 increases. At this time, the rotational speed of the compressor-side fully floating bearing 8 and the rotational speed of the turbine-side fully floating bearing 9 become higher than usual. By increasing the rotational speeds of both the all floating bearings 8 and 9, the oil film rigidity on the compressor side and the turbine side is stabilized, and self-excited vibration is suppressed.

この軸受装置20によれば、全浮動型軸受8,9の回転数を制御することによって、エンジンの運転状態に応じて動的にシャフト5の自励振動を抑制することができる。軸受装置20では、各全浮動型軸受8,9に向けて油を噴出という簡単な構成によって、全浮動型軸受8,9の回転数制御が可能である。また、軸受装置20では、2つの全浮動型軸受8,9を同一の軸受緒元のものを使用することができるので、部品を共通化でき、製造時に誤組み付けなどの問題もない。   According to the bearing device 20, by controlling the rotational speed of the all-floating bearings 8 and 9, the self-excited vibration of the shaft 5 can be suppressed dynamically according to the operating state of the engine. In the bearing device 20, the rotational speed of the fully floating bearings 8 and 9 can be controlled by a simple configuration in which oil is jetted toward the fully floating bearings 8 and 9. Further, in the bearing device 20, since the two all-floating bearings 8 and 9 can be used with the same bearing specifications, the parts can be made common and there is no problem of erroneous assembly during manufacture.

図4を参照して、第2の実施の形態に係る軸受装置30について説明する。図4は、第2の実施の形態に係るターボチャージャの軸受装置の正断面図である。なお、軸受装置30では、第1の実施の形態に係る軸受装置20と同様の構成については同一の符号を付し、その説明を省略する。   With reference to FIG. 4, the bearing apparatus 30 which concerns on 2nd Embodiment is demonstrated. FIG. 4 is a front sectional view of a bearing device for a turbocharger according to the second embodiment. In the bearing device 30, the same reference numerals are given to the same components as those of the bearing device 20 according to the first embodiment, and the description thereof is omitted.

軸受装置30は、軸受装置20と比較すると、自励振動を抑制するために、全浮動型軸受8,9の回転数制御を行う以外に、自励振動を抑制するための機構が予め組み込まれている。軸受装置30では、2つの全浮動型軸受8,9のうちの一方の軸受の回転数を低下させるために、その一方の軸受に対してブレーキ力を作用させる。そのために、軸受装置30は、軸受装置20とスペーサ31の構成が異なる。   Compared with the bearing device 20, the bearing device 30 has a mechanism for suppressing the self-excited vibration in addition to controlling the rotational speed of the fully floating bearings 8 and 9 in order to suppress the self-excited vibration. ing. In the bearing device 30, in order to reduce the rotational speed of one of the two fully floating bearings 8 and 9, a braking force is applied to the one bearing. Therefore, the bearing device 30 is different in the configuration of the bearing device 20 and the spacer 31.

ターボチャージャ1、エンジンの仕様や使用条件などによって、2つの全浮動型軸受8,9の各回転数が同じ回転数となるとは限らない。そのため、コンプレッサ側とタービン側との油膜剛性などがアンバランスとなり、自励振動を発生する場合がある。このような要因で自励振動が発生する可能性があることが、ターボチャージャ1やエンジンの仕様などから予め判っている場合、2つの全浮動型軸受8,9の各回転数が同じ回転数になるような機構を予め組み込むことが可能である。そこで、軸受装置30では、その回転数のアンバランスを解消するために、回転数が高くなると予測される軸受の回転数を下げるための機構としてスペーサ31の形状に特徴を持たせている。   Depending on the turbocharger 1 and the specifications and operating conditions of the engine, the rotational speeds of the two fully floating bearings 8 and 9 are not necessarily the same. Therefore, the oil film rigidity between the compressor side and the turbine side becomes unbalanced, and self-excited vibration may occur. When it is known in advance from the turbocharger 1 and engine specifications that self-excited vibration may occur due to such factors, the rotational speeds of the two fully floating bearings 8 and 9 are the same. Such a mechanism can be incorporated in advance. Therefore, the bearing device 30 is characterized by the shape of the spacer 31 as a mechanism for reducing the rotational speed of the bearing, which is predicted to increase in order to eliminate the unbalanced rotational speed.

スペーサ31は、円筒形状であり、その中心部に内面側と外面側とを貫通する複数個の油孔31aが設けられている。スペーサ31の全浮動型軸受8,9と当接する両端面のうち、回転数を下げたい軸受側の端面は全幅にわたって平面で形成され、他方の軸受側の端面は内面側と外面側にそれぞれテーパ部31b,31cが形成されている。したがって、スペーサ31の回転数を下げたい軸受側の端面はその断面形状が長方形状であり、スペーサ31の他方の端面はその断面形状が等脚台形状である。図4に示す例の場合、タービン側全浮動型軸受9の回転数を下げるために、スペーサ31のコンプレッサ側の端面にテーパ部31b,31cが形成されている。   The spacer 31 has a cylindrical shape, and a plurality of oil holes 31a penetrating the inner surface side and the outer surface side are provided at the center thereof. Of the both end surfaces of the spacer 31 that are in contact with the all-floating bearings 8 and 9, the end surface on the bearing side where the rotational speed is to be reduced is formed flat across the entire width, and the other end surface on the other bearing side is tapered on the inner surface side and outer surface side, respectively. Portions 31b and 31c are formed. Therefore, the end surface on the bearing side where the rotation speed of the spacer 31 is desired to be reduced has a rectangular cross-sectional shape, and the other end surface of the spacer 31 has an isosceles trapezoidal cross-sectional shape. In the case of the example shown in FIG. 4, tapered portions 31 b and 31 c are formed on the end surface of the spacer 31 on the compressor side in order to reduce the rotational speed of the turbine-side fully floating bearing 9.

図4を参照して、軸受装置30におけるスペーサ31の作用について説明する。ここでは、図4に示すスペーサ31のコンプレッサ側の端面にテーパ部31b,31cを設けた場合について説明する。この場合、スペーサ31の作用が働かなければ、タービン側全浮動型軸受9の回転数がコンプレッサ側全浮動型軸受8の回転数より高くなる。   With reference to FIG. 4, the effect | action of the spacer 31 in the bearing apparatus 30 is demonstrated. Here, the case where the taper parts 31b and 31c are provided in the end surface by the side of the compressor of the spacer 31 shown in FIG. 4 is demonstrated. In this case, if the action of the spacer 31 does not work, the rotational speed of the turbine-side fully floating bearing 9 becomes higher than the rotational speed of the compressor-side fully floating bearing 8.

メイン油路11からの油が、供給油路12を介してコンプレッサ側全浮動型軸受8の外周面側に供給されると、油孔8aを通って内周面側に流れるとともに、コンプレッサ側全浮動型軸受8の外周面側の隙間においてタービン側及びコンプレッサ側に向かってそれぞれ流れる。また、内周面側に流れた油も、コンプレッサ側全浮動型軸受8の内周面側の隙間においてタービン側及びコンプレッサ側に向かってそれぞれ流れる。このコンプレッサ側に向かって流れる油は、外周面側ではテーパ部31cの斜面に当たり、内周面側ではテーパ部31bの斜面に当たる。   When the oil from the main oil passage 11 is supplied to the outer peripheral surface side of the compressor-side fully floating bearing 8 through the supply oil passage 12, it flows to the inner peripheral surface side through the oil hole 8a and In the clearance on the outer peripheral surface side of the floating bearing 8, the air flows toward the turbine side and the compressor side. The oil that has flowed to the inner peripheral surface side also flows toward the turbine side and the compressor side in the gap on the inner peripheral surface side of the compressor-side fully floating bearing 8. The oil flowing toward the compressor side hits the inclined surface of the tapered portion 31c on the outer peripheral surface side, and hits the inclined surface of the tapered portion 31b on the inner peripheral surface side.

このテーパ部31b,31cで受けた油の流圧によって、スペーサ31は、タービン側に押圧され、タービン側全浮動型軸受9に押し付けられる。これによって、スペーサ31とタービン側全浮動型軸受9との間の摩擦力が大きくなり、回転していないスペーサ31がタービン側全浮動型軸受9のブレーキ力として作用する。その結果、タービン側全浮動型軸受9は、その回転が抑制され、回転数が低下する。このタービン側全浮動型軸受9の回転数の低下によって、コンプレッサ側全浮動型軸受8の回転数とタービン側全浮動型軸受9の回転数とが同様の回転数となり、コンプレッサ側とタービン側との油膜剛性のバランスが取れ、自励振動が抑制される。   The spacer 31 is pressed to the turbine side by the fluid pressure of the oil received by the taper portions 31 b and 31 c and pressed against the turbine-side fully floating bearing 9. As a result, the frictional force between the spacer 31 and the turbine-side fully floating bearing 9 increases, and the non-rotating spacer 31 acts as a braking force for the turbine-side fully floating bearing 9. As a result, the rotation of the turbine-side fully floating bearing 9 is suppressed and the rotational speed is reduced. Due to the decrease in the rotational speed of the turbine-side fully floating bearing 9, the rotational speed of the compressor-side fully floating bearing 8 and the rotational speed of the turbine-side fully floating bearing 9 become the same rotational speeds. The oil film rigidity is balanced and self-excited vibration is suppressed.

この軸受装置30によれば、第1の実施の形態に係る軸受装置20の効果を有する上に、2つの全浮動型軸受8,9の回転数のバランスを取ることによって、ターボチャージャ1の仕様などによって予め発生が予測できる自励振動を抑制することができる。この軸受装置30では、スペーサ31にテーパ部31b,31cを設けるという簡単な構成によって、一方の軸受の回転数を強制的に低下させて回転数のバランスを取ることができる。   According to the bearing device 30, the effect of the bearing device 20 according to the first embodiment is obtained, and the balance between the rotational speeds of the two all-floating bearings 8 and 9 is achieved, whereby the specifications of the turbocharger 1 are achieved. The self-excited vibration that can be predicted in advance can be suppressed. In this bearing device 30, the rotation speed of one bearing can be forcibly reduced to balance the rotation speed by a simple configuration in which the tapered portions 31 b and 31 c are provided on the spacer 31.

以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されることなく様々な形態で実施される。   As mentioned above, although embodiment which concerns on this invention was described, this invention is implemented in various forms, without being limited to the said embodiment.

例えば、本実施の形態では自動車に搭載され、同一の軸受緒元のコンプレッサ側全浮動型軸受とタービン側全浮動型軸受を備えるターボチャージャに適用したが、自動車以外のターボチャージャにも適用可能であり、また、異なる軸受緒元のコンプレッサ側全浮動型軸受とタービン側全浮動型軸受を備えるターボチャージャにも適用可能である。   For example, in the present embodiment, the present invention is applied to a turbocharger that is mounted on an automobile and includes a compressor-side fully floating bearing and a turbine-side fully floating bearing that have the same bearing specifications, but can also be applied to a turbocharger other than an automobile. In addition, the present invention can also be applied to a turbocharger including a compressor-side fully floating bearing and a turbine-side fully floating bearing with different bearing specifications.

また、本実施の形態では各軸受とスペーサとの間に油を噴出することにより各軸受の回転数を制御する構成としたが、他の手法によって各軸受の回転数を制御する構成としてもよい。例えば、2分割された分割スペーサを各軸受方向にそれぞれ移動可能とし、アクチュエータによって分割スペーサを軸受の方向に移動させ、分割スペーサで軸受を押圧することによって各軸受の回転数を制御する構成とする。   In the present embodiment, the rotational speed of each bearing is controlled by jetting oil between each bearing and the spacer. However, the rotational speed of each bearing may be controlled by other methods. . For example, the divided spacers divided into two can be moved in the respective bearing directions, the divided spacers are moved in the direction of the bearings by the actuators, and the bearings are pressed by the divided spacers to control the rotation speed of each bearing. .

また、本実施の形態ではコンプレッサ側軸受アジャスト油路及びタービン側軸受アジャスト油路を開閉する開閉弁を1つ設ける構成としたが、コンプレッサ側軸受アジャスト油路とタービン側軸受アジャスト油路にそれぞれ開閉弁を設ける構成としてもよい。   In this embodiment, one on-off valve is provided to open and close the compressor-side bearing adjustment oil passage and the turbine-side bearing adjustment oil passage. However, the compressor-side bearing adjustment oil passage and the turbine-side bearing adjustment oil passage are opened and closed respectively. It is good also as a structure which provides a valve.

また、本実施の形態では開閉弁によってコンプレッサ側軸受アジャスト油路とタービン側軸受アジャスト油路を開/閉し、コンプレッサ側全浮動型軸受とタービン側全浮動型軸受の各回転数をアップするか否かの構成としたが、コンプレッサ側軸受アジャスト油路とタービン側軸受アジャスト油路の各開度を段階的に調整し、コンプレッサ側全浮動型軸受とタービン側全浮動型軸受の各回転数を段階的に制御する構成としてもよいし、あるいは、通常、各軸受アジャスト油路を開き、制御時にコンプレッサ側全浮動型軸受とタービン側全浮動型軸受の各回転数をダウンするか否かの構成としてもよい。   In the present embodiment, the compressor-side bearing adjustment oil passage and the turbine-side bearing adjustment oil passage are opened / closed by the on-off valve to increase the rotational speeds of the compressor-side fully floating bearing and the turbine-side fully floating bearing. However, each opening of the compressor-side bearing adjustment oil passage and the turbine-side bearing adjustment oil passage is adjusted in stages, and the rotational speeds of the compressor-side fully floating bearing and turbine-side fully floating bearing are adjusted. It may be configured to control in stages, or normally, each bearing adjustment oil passage is opened, and whether or not the rotation speeds of the compressor side fully floating type bearing and the turbine side fully floating type bearing are reduced during control is determined. It is good.

また、本実施の形態ではエンジン回転数とエンジン負荷に基づいて各軸受の回転数を制御する構成としたが、エンジントルクなどの他のエンジンの運転条件に基づいて制御を行ってもよいし、コンプレッサ回転数、タービン回転数、過給圧などのターボチャージャの運転条件に基づいて制御を行ってもよいし、あるいは、エンジンの運転条件及びターボチャージャの運転条件に基づいて制御を行ってもよい。   In the present embodiment, the rotational speed of each bearing is controlled based on the engine speed and the engine load. However, the control may be performed based on other engine operating conditions such as engine torque, Control may be performed based on the operating conditions of the turbocharger such as the compressor speed, the turbine speed, the supercharging pressure, or the control may be performed based on the operating conditions of the engine and the operating conditions of the turbocharger. .

また、第2の実施の形態では各軸受の回転数を制御可能なターボチャージャにテーパ部を備えるスペーサを設ける構成としたが、各軸受の回転数を制御できないターボチャージャにこのスペーサを設けた場合でも一方の軸受の回転数を低下させることによって自励振動を抑制する効果がある。この場合、コンプレッサ側全浮動型軸受とスラストカラーとの間にその軸受のコンプレッサ側への移動を防止するストッパやタービン側全浮動型軸受とタービンの軸受端面との間にその軸受のタービン側への移動を防止するストッパを設けると、スペーサによるブレーキ力がより効果的に作用する。   In the second embodiment, the turbocharger capable of controlling the rotation speed of each bearing is provided with a spacer having a tapered portion. However, when this spacer is provided in a turbocharger where the rotation speed of each bearing cannot be controlled. However, there is an effect of suppressing self-excited vibration by reducing the rotational speed of one of the bearings. In this case, a stopper that prevents movement of the bearing to the compressor side between the compressor-side fully floating bearing and the thrust collar, or a turbine-side bearing between the turbine-side fully floating bearing and the bearing end surface of the turbine, If the stopper which prevents the movement of this is provided, the brake force by a spacer will act more effectively.

本実施の形態に係るターボチャージャの正断面図である。1 is a front sectional view of a turbocharger according to the present embodiment. 第1の実施の形態に係るターボチャージャの軸受装置の正断面図である。It is a front sectional view of a bearing device of a turbocharger concerning a 1st embodiment. 本実施の形態に係るターボチャージャの軸受装置の制御系の構成図である。It is a block diagram of the control system of the bearing device of the turbocharger which concerns on this Embodiment. 第2の実施の形態に係るターボチャージャの軸受装置の正断面図である。It is a front sectional view of a bearing device for a turbocharger according to a second embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

1…ターボチャージャ、2…コンプレッサハウジング、3…タービンハウジング、4…ベアリングハウジング、4a…収納部、5…シャフト、6…コンプレッサ、6a…ナット、7…タービン、7a…軸受端面、8…コンプレッサ側全浮動型軸受、8a…油孔、9…タービン側全浮動型軸受、9a…油孔、10…スペーサ、10a…油孔、11…メイン油路、12,13…供給油路、14…スラストカラー、15…スラスト軸受、20…軸受装置、21…接続油路、22…コンプレッサ側軸受アジャスト油路、23…タービン側軸受アジャスト油路、24…開閉弁、25…アクチュエータ、26…エンジン回転数センサ、27…エンジン負荷センサ、28…ECU、30…軸受装置、31…スペーサ、31a…油孔、31b,31c…テーパ部   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Turbocharger, 2 ... Compressor housing, 3 ... Turbine housing, 4 ... Bearing housing, 4a ... Storage part, 5 ... Shaft, 6 ... Compressor, 6a ... Nut, 7 ... Turbine, 7a ... Bearing end surface, 8 ... Compressor side Fully floating bearing, 8a ... oil hole, 9 ... Turbine side fully floating bearing, 9a ... oil hole, 10 ... spacer, 10a ... oil hole, 11 ... main oil passage, 12, 13 ... supply oil passage, 14 ... thrust Collar, 15 ... Thrust bearing, 20 ... Bearing device, 21 ... Connection oil passage, 22 ... Compressor side bearing adjustment oil passage, 23 ... Turbine side bearing adjustment oil passage, 24 ... Open / close valve, 25 ... Actuator, 26 ... Engine speed Sensor 27 ... Engine load sensor 28 ... ECU 30 Bearing device 31 Spacer 31a Oil hole 31b 31c Taper

Claims (2)

コンプレッサとタービンとを連結する回転軸の軸受としてコンプレッサ側軸受及びタービン側軸受を備えたターボチャージャの軸受装置において、
前記コンプレッサ側軸受及び前記タービン側軸受の各回転数を制御する軸受回転数制御手段を備え、
前記軸受回転数制御手段は、各回転数をエンジンの運転条件又は/及びターボチャージャの運転条件に基づいて制御することを特徴とするターボチャージャの軸受装置。
In a turbocharger bearing device provided with a compressor side bearing and a turbine side bearing as a bearing of a rotating shaft connecting the compressor and the turbine,
Bearing rotational speed control means for controlling the rotational speeds of the compressor side bearing and the turbine side bearing,
A bearing device for a turbocharger, wherein the bearing rotational speed control means controls each rotational speed based on an operating condition of the engine or / and an operating condition of the turbocharger.
前記軸受回転数制御手段は、
前記コンプレッサ側軸受をコンプレッサ側に押圧する油を供給するコンプレッサ側油路と、
前記タービン側軸受をタービン側に押圧する油を供給するタービン側油路と、
前記コンプレッサ側油路及び前記タービン側油路の各開度を調整する弁と、
前記弁を開閉するアクチュエータと、
エンジンの運転条件又は/及びターボチャージャの運転条件に基づいて前記アクチュエータの駆動を制御する制御部と
を備えることを特徴とする請求項1に記載するターボチャージャの軸受装置。
The bearing rotation speed control means includes
A compressor-side oil passage for supplying oil that presses the compressor-side bearing toward the compressor;
A turbine-side oil passage that supplies oil that presses the turbine-side bearing toward the turbine;
A valve for adjusting each opening of the compressor side oil passage and the turbine side oil passage;
An actuator for opening and closing the valve;
The turbocharger bearing device according to claim 1, further comprising: a control unit that controls driving of the actuator based on engine operating conditions and / or turbocharger operating conditions.
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