JP2007098461A - Welding equipment and tool in relation to joint core of steel pole - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、短柱状のコラムの両端に板状のダイヤフラムが溶接されて設けられ鉄骨建築物の柱と梁の接続部となる仕口コアを製作するための溶接装置及び溶接用治具に関する。 The present invention relates to a welding apparatus and a welding jig for producing a joint core that is provided by welding plate-like diaphragms at both ends of a short columnar column and serves as a connection portion between a column and a beam of a steel building.
鉄骨建築物の柱は、長柱材と仕口とを交互に接続した溶接構造物である。工場で運搬可能な長さに組立てられたものを建築現場で上下に接続すると共に、仕口に設けた羽根に梁を連結して建築物の骨組みを構築する。
長柱材は、所要の長さに切断された角パイプ、丸パイプ、H型鋼などの鋼材の端部に開先や裏当金を設けたものである。また、仕口は、一般的には長柱材と同断面の短柱材(コラム)の両端に小口板(ダイヤフラム)を周溶接して芯材(仕口コア)を製作し、その仕口コアに羽根(ブラケット)を溶接したものである。
The pillar of a steel structure building is a welded structure in which long pillar materials and joints are connected alternately. In addition to connecting up and down what is assembled to a length that can be transported in the factory at the construction site, the frame of the building is constructed by connecting the beam to the blade provided in the joint.
The long columnar material is provided with a groove or a backing metal at the end of a steel material such as a square pipe, a round pipe, or an H-shaped steel cut to a required length. In addition, the joint is generally produced by welding a small plate (diaphragm) to both ends of a short column (column) having the same cross section as the long column material to produce a core material (joint core). A blade (bracket) is welded to the core.
仕口コアと長柱材の接続や、仕口コアの製作に係る溶接には、溶接ロボットを用いた溶接装置が使用されている。
例えば、仕口コア10と長柱材15を接続するためには、図16に示すような「柱大組溶接システム」が用いられている。このシステムは、一対の回転ポジショナー20、20と、溶接ロボット25とから構成されている。一対の回転ポジショナー20、20は、ワーク100を長手方向の2箇所で水平に保持して軸心を中心に適宜回転させることができる。また、溶接ロボット25は、一対の回転ポジショナー20、20によって好適に位置されて所要の方向へ向けられたワーク100の被溶接部を適切に溶接することができる。これによれば、仮溶接した仕口コア10と長柱材15を一対の回転ポジショナー20、20にセットして、好適に溶接できる。これが、この柱大組溶接システムの通常の使用方法となる。なお、回転ポジショナー20や溶接ロボット25の構成は周知であるので、詳細な説明は省略する。
A welding device using a welding robot is used for the connection between the joint core and the long columnar material and the welding involved in the production of the joint core.
For example, in order to connect the
また、図16と同一の柱大組溶接システム(溶接装置)を、仕口コア10などを製作するため、図17のように特殊な方法で用いることが開示されている(特許文献1参照)。
この溶接装置によれば、ワーク101の両端を保持する一対の回転ポジショナー20、20が、ワーク101の長手方向へ進退可能に設けられている。また、回転ポジショナー20の進退方向に平行な方向へ移動する台車26と、この台車26の上に搭載されてワーク101の溶接を行う溶接ロボット25を備える。そして、被拘束物を2方向から拘束する各回転ポジショナー20における拘束部材(図示せず)と、ワーク101との間に、拘束アダプタ40が設けられている。このため、ワーク101は、一対の拘束アダプタ40、40によって両側から挟まれて保持される。すなわち、ワーク101は、一対の回転ポジショナー20、20の間にセットされる。なお、各拘束アダプタ40は、各回転ポジショナー20に容易に着脱できる。また、ワーク101は、例として3つの仕口コアのワーク11を治具42で連結したものである。
According to this welding apparatus, the pair of
鉄骨柱の仕口コアに係る溶接装置及び溶接用治具に関して解決しようとする問題点は、仕口コアのワーク11を両端部で保持するため、一対の回転ポジショナー20、20にセットする作業効率を向上できない点にある。
図17のように仕口コアのワーク11を、一対の拘束アダプタ40、40を介して一対の回転ポジショナー20、20の間にセットすれば、安定的に保持できる。しかしながら、仕口コアのワーク11の両端部(ダイヤフラム13、13)を把持等によって拘束(固定)するため、作業が煩雑である。また、仕口コアのワーク11と一対の拘束アダプタ40、40の軸心を揃え、且つそれらの軸心と一対の回転ポジショナー20、20の回転軸心を揃える必要があり、セッティング作業が煩雑となって時間がかかる。
特に、ダイヤフラムが正方形以外の異形の場合は、その作業がさらに難しいという課題がある。
そこで、本発明の目的は、変形ダイヤフラムの仕口コアを含むワークを一対の回転ポジショナーに好適にセットすることができると共に、そのセッティングの作業効率を向上できる鉄骨柱の仕口コアに係る溶接装置及び溶接用治具を提供することにある。
The problem to be solved with regard to the welding apparatus and welding jig related to the steel core joint core is that the work efficiency of setting the pair of
As shown in FIG. 17, if the
In particular, when the diaphragm has an irregular shape other than a square, there is a problem that the operation is more difficult.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a welding apparatus for a steel column joint core capable of suitably setting a work including a joint core of a deformed diaphragm to a pair of rotary positioners and improving work efficiency of the setting. And providing a welding jig.
本発明は、上記目的を達成するために次の構成を備える。
本発明にかかる鉄骨柱の仕口コアに係る溶接装置の一形態によれば、短柱状のコラムの両端に板状のダイヤフラムが溶接されて設けられ鉄骨建築物の柱と梁の接続部となる仕口コアを製作するための溶接装置であって、所要の間隔を置いて配置され、柱状の部材を長手方向の2箇所で保持して該柱状の部材の軸心を基準にして回転させる一対の回転ポジショナーと、該一対の回転ポジショナーよって保持されたワークの被溶接部を溶接する溶接ロボットと、前記一対の回転ポジショナーの両方を貫通する状態に保持される柱状本体部、及び前記コラムの両端にダイヤフラムが仮溶接された仕口コアのワークを一方のダイヤフラムについて拘束することで片持ちに保持すべく前記柱状本体部の両端にそれぞれ設けられた保持端部から構成される溶接用治具とを具備し、前記仕口コアのワークの前記ダイヤフラムには貫通孔が設けられ、該貫通孔の内側に嵌ることで前記溶接用治具の各保持端部における前記仕口コアのワークの位置決めを行うべく、前記溶接用治具の各保持端部に位置決め用突起部が設けられたことを特徴とする。
また、本発明にかかる鉄骨柱の仕口コアに係る溶接装置の一形態によれば、前記ダイヤフラムに前記貫通孔が複数設けられ、これに対応する前記位置決め用突起部が前記保持端部に複数設けられたことを特徴とすることができる。
The present invention has the following configuration in order to achieve the above object.
According to one embodiment of a welding apparatus for a steel column joint core according to the present invention, plate-like diaphragms are welded to both ends of a short columnar column to provide a connection part between a column and a beam of a steel building. A welding apparatus for producing a joint core, which is arranged at a required interval, and holds a columnar member at two locations in the longitudinal direction and rotates it with reference to the axis of the columnar member. Rotation positioners, a welding robot that welds welded portions of workpieces held by the pair of rotation positioners, a columnar main body that is held in a state of passing through both the pair of rotation positioners, and both ends of the column It is composed of holding end portions respectively provided at both ends of the columnar main body portion in order to hold the work of the joint core, on which the diaphragm is temporarily welded, with one diaphragm being constrained with respect to one diaphragm The diaphragm of the workpiece of the joint core is provided with a through hole, and the joint core at each holding end of the welding jig is fitted inside the through hole. In order to position the workpiece, positioning protrusions are provided at each holding end of the welding jig.
Further, according to one aspect of the welding device relating to the steel core joint core according to the present invention, the diaphragm is provided with a plurality of the through-holes, and the positioning protrusions corresponding to the plurality of through-holes are provided at the holding end. It can be characterized by being provided.
また、本発明にかかる鉄骨柱の仕口コアに係る溶接装置の一形態によれば、前記保持端部は、平面状の保持面を有する保持板と、前記仕口コアのワークの一方のダイヤフラムを少なくとも二方向から締め付けることで該仕口コアのワークを保持すべく、前記保持板の保持面上で放射方向に移動可能且つ所要の位置で固定可能に少なくとも二対が配された締付部材とを具備することを特徴とすることができる。 Moreover, according to one form of the welding apparatus which concerns on the steel core joint core concerning this invention, the said holding | maintenance edge part is a diaphragm of one side of the holding plate which has a planar holding surface, and the said work piece of the joint core. At least two pairs of clamping members are arranged so as to be movable in a radial direction on the holding surface of the holding plate and to be fixed at a required position so as to hold the workpiece of the joint core by clamping the screw from at least two directions. It can be characterized by comprising.
また、本発明にかかる鉄骨柱の仕口コアに係る溶接装置の一形態によれば、前記締付部材は、前記保持板に放射方向に設けられた溝に沿ってスライド可能に配され、前記ダイヤフラムの傾斜した側辺部に沿って当接して締付けができるように、該締付部材の前記側辺部に接触して締め付けられる部分が回動可能に設けられていることを特徴とすることができる。
また、本発明にかかる鉄骨柱の仕口コアに係る溶接装置の一形態によれば、前記締付部材は、前記保持板に放射方向に設けられた溝に沿ってスライド可能に配され、少なくとも一対が同期して放射方向へ拡縮移動可能に、一方側が他方側に対して逆ネジに設けられたボルトの各側にそれぞれ螺合されていることを特徴とすることができる。
Moreover, according to one form of the welding apparatus which concerns on the joint core of the steel column concerning this invention, the said fastening member is arranged so that a slide is possible along the groove | channel provided in the radial direction in the said holding plate, A portion to be brought into contact with and tightened on the side portion of the tightening member is rotatably provided so that the diaphragm can be abutted and tightened along the inclined side portion of the diaphragm. Can do.
Moreover, according to one form of the welding apparatus which concerns on the joint core of the steel column concerning this invention, the said fastening member is distribute | arranged so that it can slide along the groove | channel provided in the radial direction in the said holding plate, At least One pair can be engaged with each side of a bolt provided on a reverse screw with respect to the other side so that the pair can be expanded and contracted in the radial direction synchronously.
また、本発明にかかる鉄骨柱の仕口コアに係る溶接装置の一形態によれば、前記柱状本体部が、二つの筒状部材によって構成され、一方の筒状部材が他方の筒状部材に対して入れ子状に嵌り合うことで、前記溶接用治具が長手方向へ伸縮可能に設けられていることを特徴とすることができる。 Moreover, according to one form of the welding apparatus which concerns on the joint core of the steel column concerning this invention, the said columnar main-body part is comprised by two cylindrical members, and one cylindrical member becomes the other cylindrical member. On the other hand, the welding jig can be extended and contracted in the longitudinal direction by fitting in a nested manner.
また、本発明にかかる鉄骨柱の仕口コアに係る溶接用治具によれば、以上の鉄骨柱の仕口コアに係る溶接装置に用いられるべく設けられたことを特徴とする。
また、本発明にかかる鉄骨柱の仕口コアに係る溶接方法によれば、短柱状のコラムの両端に板状のダイヤフラムが溶接されて設けられ鉄骨建築物の柱と梁の接続部となる仕口コアを製作するための溶接装置であって、所要の間隔を置いて配置され、柱状の部材を長手方向の2箇所で保持して該柱状の部材の軸心を基準にして回転させる一対の回転ポジショナーと、該一対の回転ポジショナーよって保持されたワークの被溶接部を溶接する溶接ロボットと、前記一対の回転ポジショナーの両方を貫通する状態に保持される柱状本体部、及び前記コラムの両端にダイヤフラムが仮溶接された仕口コアのワークを一方のダイヤフラムについて拘束することで片持ちに保持すべく前記柱状本体部の両端にそれぞれ設けられた保持端部から構成される溶接用治具とを具備する鉄骨柱の仕口コアに係る溶接装置を用い、前記溶接用治具を前記一対の回転ポジショナーに保持させ、次に該溶接用治具の各保持端部に前記仕口コアのワークをそれぞれ保持させた後、前記溶接ロボットで該仕口コアのワークの被溶接部を溶接することを特徴とする。
In addition, according to the welding jig relating to the steel core joint core according to the present invention, the welding jig is provided to be used in the welding apparatus relating to the steel pillar joint core described above.
In addition, according to the welding method for a steel column joint core according to the present invention, plate-like diaphragms are welded to both ends of a short columnar column to provide a connection portion between the column and beam of the steel building. A welding apparatus for manufacturing a mouth core, which is arranged at a predetermined interval, holds a columnar member at two positions in the longitudinal direction, and rotates with reference to the axis of the columnar member A rotary positioner, a welding robot for welding a welded portion of a workpiece held by the pair of rotary positioners, a columnar main body held in a state of passing through both of the pair of rotary positioners, and both ends of the column A fusion core composed of holding ends provided at both ends of the columnar body to hold the work piece of the joint core, on which the diaphragm is temporarily welded, cantilevered by restraining one of the diaphragms. The welding jig is held by the pair of rotary positioners using a welding apparatus for a steel column joint core having a jig for welding. After each of the mouth core workpieces is held, the welding robot welds the welded portion of the mouth core workpiece.
本発明の鉄骨柱の仕口コアに係る溶接装置及び溶接用治具によれば、一対の回転ポジショナーに仕口コアを好適にセットすることができると共に、そのセッティングの作業効率を大幅に向上できるという特別顕著な効果を奏する。 According to the welding device and the welding jig relating to the steel core joint core of the present invention, the joint core can be suitably set to the pair of rotary positioners, and the working efficiency of the setting can be greatly improved. There is a special remarkable effect.
以下、本発明の鉄骨柱の仕口コアに係る溶接装置の最良の形態の一例を添付図面(図1及び図2)と共に詳細に説明する。図1は本発明の鉄骨柱の仕口コアに係る溶接装置の使用状態を示す平面図である。また、図2は本発明の鉄骨柱の仕口コアに係る溶接装置の側面図である。
この溶接装置は、短柱状のコラム12の両端に板状のダイヤフラム13が溶接されて設けられ鉄骨建築物の柱と梁の接続部となる仕口コア10を製作するための溶接システムである。
Hereinafter, an example of the best mode of the welding apparatus according to the joint core of the steel column of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings (FIGS. 1 and 2). FIG. 1 is a plan view showing a use state of a welding apparatus according to a steel core joint core of the present invention. FIG. 2 is a side view of the welding apparatus according to the steel core joint core of the present invention.
This welding apparatus is a welding system for manufacturing a
20は回転ポジショナーであって、一対が所要の間隔を置いて配置されている。この一対の回転ポジショナー20、20は、柱状の部材を、長手方向の2箇所で保持してその柱状の部材の軸心を基準にして回転させるように構成されている。通常は、柱状の部材の軸心と一対の回転ポジショナー20、20の回転軸が水平で同心に揃った状態で回転する。なお、その両軸は少なくとも平行に揃っていれば好適に回転できる。
各回転ポジショナー20は、リング状の回転部材21の内側にワークなどの柱状の部材を保持できるように、少なくとも二方向から挟持する保持手段を備えている。この保持手段は、例えば図2に示すように放射方向へ締付けられる二対の挟持部材を配することで構成できる。放射方向に配された一対の挟持部材22a、22aに対して直交する放射方向に他の一対の挟持部材22b、22bが配されている。これらの各挟持部材は、例えばネジ締めによって柱状の部材に加圧状態に当接され、その柱状の部材を保持するように機能する。なお、回転部材21には、開閉可能な開閉部21aが設けられている。その開閉部21aを開くことで、柱状の部材を回転部材21の内側へ好適に位置させることができる。
Each
また、各回転ポジショナー20は、保持された柱状の部材の長手方向と同方向へ移動できるようにレール23上をスライド可能に設けられている。つまり、回転部材21の回転軸の軸線方向へ進退可能に設けられている。これにより、この一対の回転ポジショナー20、20の位置及び間隔を適宜変更することができる。
なお、この回転ポジショナー20は柱大組溶接システムを構成する装置として周知であるから、詳細な機構等については説明を省略する。
Each
In addition, since this
25は溶接ロボットであり、一対の回転ポジショナー20、20よって保持されたワークの被溶接部を溶接するように構成されている。多関節ロボットの先端に溶接トーチが設けられ、適宜に制御されて開先などの被溶接部を溶接できる。
また、この溶接ロボット25は、前述した一対の回転ポジショナー20、20の移動方向と平行に移動できるようにレール27上を、台車26を介してスライド可能に設けられている。これにより、溶接位置を適宜変更することができる。
なお、この溶接ロボット25は柱大組溶接システムを構成する装置として周知であるから、詳細な機構等については説明を省略する。
The
Since this
30は溶接用治具であり、一対の回転ポジショナー20、20の両方を貫通する状態に保持される柱状本体部31と、コラム12の両端にダイヤフラム13、13が仮溶接された仕口コアのワーク11を一方のダイヤフラム13について拘束することで片持ちに保持すべく柱状本体部31の両端にそれぞれ設けられた保持端部32、32から構成されている。
このように柱状本体部31が貫通した状態に保持されているため、その両端部が、一対の回転ポジショナー20、20の間ではなく、その外側へ突出した状態となっている。このため、保持端部32によって仕口コアのワーク11を片持ち状態に好適に保持できる。一方のダイヤフラム13のみについて拘束することで保持するため、溶接用治具30に対する仕口コアのワーク11の着脱が容易にできる。また、このように仕口コアのワーク11が保持されることで、溶接ロボット25のトーチは被溶接部へ好適に達することができる。
この溶接用治具30は、例えば図3に示すように、断面が正方形の枠状に形成された筒状の柱状本体部31と、その両端に固定された一対の板状の保持端部32、32とから構成できる。
Since the columnar
For example, as shown in FIG. 3, the
この溶接用治具30は、柱状本体部31の両端に保持端部32、32を備えるから、両端で仕口コアのワーク11を保持でき、荷重が偏ることがない。このため、二つ仕口コアのワーク11が保持された溶接用治具30を、一対の回転ポジショナー20、20へバランス良くセットできる。つまり、二点(二箇所)支持となるため、荷重が分散されて保持される。従って、重量のある大きな仕口コアのワーク11についても、一対の回転ポジショナー20、20で好適に保持でき、その軸心を中心に回転或いは回動できる。また、保持端部32による保持は片持ち状態となるが、上記のようにバランス良くセットできるため適切に保持される。
Since the
また、二つの仕口コアのワーク11、11を一つの溶接用治具30にセッティングでき、作業効率を向上できる。つまり、一度のセッティングで、溶接ロボット25がレール27に沿って移動して溶接すれば、二つの仕口コアのワーク11、11について溶接作業ができる。さらに、2台の溶接ロボット25を、レール27上に配置することも可能である。これによれば、作業効率をさらに向上できる。
また、図1及び図4に示すように、仕口コアのワーク11が片持ち状態で保持端部32に保持される。このため、セッティングが簡単であり、作業効率を向上できる。
Moreover, the
Moreover, as shown in FIG.1 and FIG.4, the workpiece | work 11 of a joint core is hold | maintained at the holding |
次に、保持端部32の形態例について図5及び図6に基づいて詳細に説明する。図5は保持端部32の正面図であり、仕口コアのワーク11が保持される保持面の形態例である。また、図6は保持端部32の背面図であり、保持機構の形態例である。
この保持端部32は、平面状の保持面33aを有する保持板33と、仕口コアのワーク11の一方のダイヤフラム13を少なくとも二方向から締め付けることでその仕口コアのワーク11を保持すべく、保持板33の保持面33a上で放射方向に移動可能且つ所要の位置で固定可能に少なくとも二対が配された締付部材(35a〜d)とを具備する。本形態例では、四対の締付部材(35a〜d)が配置されている。
Next, the example of the form of the holding |
The holding
各締付部材(35a〜d)は、保持板33に保持面33aの中心から放射方向に設けられた溝34に沿ってスライド可能に配されている。
そのうちの一対の締付部材35a、35aが同期して放射方向へ拡縮する移動をすべく、一方側が他方側に対して逆ネジに設けられたボルト36の各側にそれぞれ螺合されている。つまり、ボルト36は中央部を境にして逆のネジが設けられた棒状の雄ネジであり、一方へ回すと一対の締付部材35a、35aが保持面33aの中心から相互に離反し、反対へ回すと相互に近接するように設けられている。
この一対の締付部材35a、35aは、正方形の保持板33の対角方向に配されている。そして、この一対の締付部材35a、35aによれば、同期して拡縮移動できるため、ダイヤフラム13を好適にチャックして仕口コアのワーク11の芯出しをすることができる。これにより、仕口コアのワーク11の軸心と、回転ポジショナー20の回転軸心及び溶接用治具30の軸心とを揃え、溶接ロボット25で好適に溶接することができる。
この一対の締付部材35a、35aの対角方向に直交する方向に、他の一対の締付部材35b、35bが配されている。この二対の締付部材35a、35a、35b、35bによって、図7に示すような正方形のダイヤフラム(普通ダイヤフラム)13を二方向から締付けて仕口コアのワーク11を保持する。つまり、普通ダイヤフラム13の四つの角を固定することで、仕口コアのワーク11を保持面33a上に装着する構成となっている。なお、図7(a)は仕口コアのワーク11の平面図、図7(b)は側面図である。12は角筒状のコラムである。
Each fastening member (35a to 35d) is slidably disposed on the holding
A pair of tightening
The pair of tightening
Another pair of
また、他の二対の締付部材35c、35c、35d、35dは、図8に示すような変形ダイヤフラム13aを二方向から締付けて仕口コアのワーク11aを保持する。(なお、図8(a)は仕口コアのワーク11aの平面図、図8(b)は側面図である。12aは丸筒状のコラムである。)一対の締付部材35c、35cが放射方向へ移動可能且つ所要の位置で固定可能に設けられ、これに対して直交する方向に移動可能且つ所要の位置で固定可能に他の一対の締付部材35d、35dが設けられている。
この二対の締付部材35c、35c、35d、35dによれば、種々の形態の仕口コアのワークに対応して保持することができ、汎用性が向上する。
Further, the other two pairs of tightening
According to the two pairs of tightening
次に、図9〜14に基づいて、変形ダイヤフラムを備える仕口コアのワークに対応して、その仕口コアのワークを位置決めして保持できる本発明にかかる溶接用治具の保持端部の形態例について説明する。図9は変形ダイヤフラム13b(仕口コアのワーク11b)を保持した保持端部32aを示す側断面図であり、図10は、変形ダイヤフラム13bを保持した保持端部32aの正面図である(コラム12bを断面で示す)。なお、以上に説明した構成については同一の符号を付して説明を省略する。
50は貫通孔であり、仕口コアのワーク11bのダイヤフラム13bに設けられている。この貫通孔50は、コラム12bと一対のダイヤフラム13bによって形成される内部空間と外部を連通するように設けられている。なお、14は裏当金である。
55は位置決め用突起部であり、貫通孔50の内側に嵌ることで溶接用治具30aの各保持端部32aにおける仕口コアのワーク11bの位置決めを行うべく、溶接用治具30aの各保持端部32aに設けられている。なお、貫通孔50と位置決め用突起部55の形状は特に限定されるものではなく、位置決めのために嵌り合う形状であればよい。
Next, based on FIGS. 9 to 14, the holding end of the welding jig according to the present invention that can position and hold the work of the joint core corresponding to the work of the joint core provided with the deformed diaphragm. A form example will be described. 9 is a side sectional view showing the holding
ダイヤフラム13bに貫通孔50が複数設けられ、これに対応する位置決め用突起部55が保持端部32aに複数設けられている。これらの数は限定されるものではないが、本形態例では各々2個が設けられている。少なくとも2個設けられることで、円形の貫通孔50と丸棒状の位置決め用突起部55であっても、回転が規制されて好適に位置決めがなされる。
このように、貫通孔50と位置決め用突起部55が設けられることで、溶接用治具30aの軸心に仕口コアのワーク11bの軸心を一致させて芯出しをすることが容易にできる。
なお、位置決め用突起部55の具体的な形態は、図9に示すように円形の貫通孔50に丸棒状の位置決め用突起部55が差し込まれる構造にすることができる。これによれば、位置決め用突起部55がボルト状に形成されて円盤部56に固定され、その円盤部56が複数のネジ57によって保持板33に固定されている。
ところで、仕口コア10にとっては、ガス抜き孔としての貫通孔50が必要であり、本発明ではその貫通孔50を位置決め用の孔として好適に利用することができる。なお、この貫通孔50がないと、溶接時に仕口コア10の内部空気が溶接の熱で膨張して噴き出すことで溶接欠陥を生じることがある。このため、貫通孔50は一般的に設ける必要があるが、従来は本発明のような位置決め(芯出し)手段の構成になっていない。
A plurality of through
Thus, by providing the through
A specific form of the
By the way, for the
次に、図11〜14に基づいて、前述した二対の締付部材35c、35c、35d、35dの詳細について説明する。図11は一の締付部材の正面図である。図12は図11のA−A断面図であり、図13は図11のB−B断面図である。また、図11の締付部材の部分が回転した状態を示す正面図である。
締付部材35c、35c、35d、35dは、保持板33に放射方向に設けられたスリット状の溝34(対角の溝は図示せず)に沿ってスライド可能に配されている。
そして、変形ダイヤフラム13bの傾斜した側辺部13zに沿って当接して締付けができるように、その締付部材35c、35c、35d、35dの変形ダイヤフラム13bの側辺部13zに接触して締め付けられる部分が回動可能に設けられている。
Next, the details of the two pairs of tightening
The
Then, it is tightened in contact with the
60は回転クランプ部であり、側辺部13zに接触して締め付けられる部分になっている。この回転クランプ部60は、図12に示すように、クランク爪61、ワーク受け部62、締付ボルト63及びコイルバネ64から構成されており、回動許容軸65を介してスライドベース部66に対して回転可能に装着されている。
スライドベース部66は、溝34に沿ってスライド可能に、図13に示すようにその溝34に下段部66aが嵌っている。このスライドベース部66は、保持板33を固定ボルト67によって固定裏板68との間に挟み付けることで、その保持板33上に固定できる。
回動許容軸65は、ワーク受け部62とスライドベース部66とが分離すること防止すると共に、スライドベース部66上にワーク受け部62が回転できるように保持する軸部となっている。なお、この回動許容軸65については、所定の小さな角度を回転するごとに、回転を停止可能に所要の回転抵抗を生じさせることのできるラチェット機構を設けてもよい。これによれば、回転クランプ部60を所要の角度で保持でき、仕口コアのワーク11bの装着にかかる作業性を向上できる。
As shown in FIG. 13, the
The rotation
また、ワーク受け部62には段差部62aが設けられており、この段差部62aがダイヤフラム13bの傾斜した側辺部13zに沿って当接することで、回転クランプ部60が全体でダイヤフラム13bを好適にクランプできる。つまり、一対の回転クランプ部60(締付部材35c、35d)でダイヤフラム13bを好適に挟み込んで保持できる。また、各一対の対向する回転クランプ60の一方が固定されている場合は一方向から締め付けることになる。従って、二対の回転クランプ部60によれば、少なくとも二方向から締め付ければ良い。これによって、仕口コアのワーク11bが軸心を基準に回転されても脱落しないように好適に保持できる。
さらに、本形態例のクランプ爪61は、4本の締付ボルト63によって、ダイヤフラム13bを締め付けてクランプする構造となっている。なお、クランプ爪61の後端側の締付ボルト63から締め付けると、クランプ爪61をダイヤフラム13bの側辺部13zに面接触させて好適に挟持できる。
また、クランプ爪61とワーク受け部62との間には、締付ボルト63に外嵌した状態に4本のコイルバネ64が配されている。これにより、ダイヤフラム13bの側辺部13zが入る間隔を保つことができ、仕口コアのワークの装着にかかる作業性を向上できる。
Further, the
Further, the
In addition, four
次に、溶接用治具の他の形態について図15に基づいて説明する。
この溶接用治具300によれば、柱状本体部310が、二つの筒状部材311、312によって構成され、一方の筒状部材311が他方の筒状部材312に対して入れ子状に嵌り合っている。これにより、溶接用治具300が長手方向へ伸縮できる。また、313は締結手段であって、例えばボルトによって構成され、一方の筒状部材311とこれに嵌り合った他方の筒状部材312とを締結している。
Next, another embodiment of the welding jig will be described with reference to FIG.
According to this
これによれば、一対の回転ポジショナー20、20で保持されるために所要の長さを備える溶接用治具300を好適に得ることができる。また、使用しない場合には、二つの筒状部材311、312を大きくオーバーラップするように嵌め合わせて、短くすることができる。これによれば、溶接用治具300を狭いスペースで好適に保管できる。
なお、保持端部320については、前述した形態のもの(保持端部32)を好適に用いることができる。
According to this, the
In addition, about the holding |
次に本発明の仕口コアに係る溶接装置の使用方法について、図1及び図2に基づいて説明する。
先ず、溶接用治具30を、柱大組溶接の場合と同じ要領で、一対の回転ポジショナー20、20に保持させる。そして、溶接用治具30の両端に、裏当金を介して仮溶接された仕口コアのワーク11をそれぞれ保持させる。本形態例では、前述した保持端部32によって、仕口コアのワーク11を片持ちに保持する。
次に、その溶接用治具30を、柱大組溶接の場合と同じ要領で、一対の回転ポジショナー20、20によって適宜回転させる。これによって好適に位置されて所要の方向へ向けられる被溶接部を、溶接ロボット25で周溶接する。溶接ロボット25は、レール27に沿って適宜移動して、二つの仕口コアのワーク11について溶接作業を行う。
Next, the usage method of the welding apparatus which concerns on the joint core of this invention is demonstrated based on FIG.1 and FIG.2.
First, the
Next, the
この溶接方法によれば、仕口コアのワーク11を好適に保持できるから、溶接欠陥のない品質の高い溶接を行うことができる。
また、この方法によれば、柱大組溶接システムを、柱大組溶接の場合とほとんど同じ要領で、仕口コアの製作のために好適に利用できる。従って、容易に作業及び管理ができる。これにより、柱大組溶接システムの稼働率を好適に向上できる。好適に自動化できるため、作業効率を大幅に向上できる。
また、本発明にかかる溶接用治具30を二つ用いれば、一方の溶接用治具30が一対の回転ポジショナー20、20にセットされて溶接作業がなされている間に、他方の溶接用治具30へ仕口コアのワーク11を保持させる作業をすることもできる。これによれば、作業効率をさらに大幅に向上できる。
According to this welding method, since the
Further, according to this method, the column large group welding system can be suitably used for manufacturing the joint core in almost the same manner as in the case of column large group welding. Therefore, work and management can be easily performed. Thereby, the operation rate of a column large group welding system can be improved suitably. Since it can be preferably automated, work efficiency can be greatly improved.
Further, if two
以上、本発明につき好適な形態例を挙げて種々説明してきたが、本発明はこの形態例に限定されるものではなく、発明の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を施し得るのは勿論のことである。 As described above, the present invention has been described in various ways with preferred embodiments. However, the present invention is not limited to these embodiments, and many modifications can be made without departing from the spirit of the invention. That is.
10 仕口コア
11 仕口コアのワーク
11b 仕口コアのワーク
12 コラム
13 ダイヤフラム
13b ダイヤフラム
13z 側辺部
20 回転ポジショナー
25 溶接ロボット
30 溶接用治具
31 柱状本体部
32 保持端部
33 保持板
33a 保持面
34 溝
35a、35b、35c、35d 締付部材
36 ボルト
50 貫通孔
55 位置決め用突起部
60 回転クランプ部
DESCRIPTION OF
Claims (8)
所要の間隔を置いて配置され、柱状の部材を長手方向の2箇所で保持して該柱状の部材の軸心を基準にして回転させる一対の回転ポジショナーと、
該一対の回転ポジショナーよって保持されたワークの被溶接部を溶接する溶接ロボットと、
前記一対の回転ポジショナーの両方を貫通する状態に保持される柱状本体部、及び前記コラムの両端にダイヤフラムが仮溶接された仕口コアのワークを一方のダイヤフラムについて拘束することで片持ちに保持すべく前記柱状本体部の両端にそれぞれ設けられた保持端部から構成される溶接用治具とを具備し、
前記仕口コアのワークの前記ダイヤフラムには貫通孔が設けられ、該貫通孔の内側に嵌ることで前記溶接用治具の各保持端部における前記仕口コアのワークの位置決めを行うべく、前記溶接用治具の各保持端部に位置決め用突起部が設けられたことを特徴とする鉄骨柱の仕口コアに係る溶接装置。 A welding device for producing a joint core that is provided with a plate-like diaphragm welded to both ends of a short columnar column and serves as a connection part between a column and a beam of a steel building,
A pair of rotation positioners that are arranged at a required interval, hold the columnar member at two locations in the longitudinal direction, and rotate with reference to the axis of the columnar member;
A welding robot for welding the welded portion of the workpiece held by the pair of rotary positioners;
The columnar main body portion that is held in a state of penetrating both of the pair of rotation positioners, and the work piece of the joint core in which the diaphragm is temporarily welded to both ends of the column are held in a cantilever manner by restraining one of the diaphragms. And a welding jig composed of holding end portions respectively provided at both ends of the columnar main body portion,
The diaphragm of the workpiece of the joint core is provided with a through hole, and the workpiece of the joint core is positioned at each holding end of the welding jig by fitting inside the through hole. A welding apparatus according to a steel column joint core, wherein a positioning projection is provided at each holding end of a welding jig.
前記溶接用治具を前記一対の回転ポジショナーに保持させ、次に該溶接用治具の各保持端部に前記仕口コアのワークをそれぞれ保持させた後、前記溶接ロボットで該仕口コアのワークの被溶接部を溶接することを特徴とする鉄骨柱の仕口コアに係る溶接方法。 It is a welding device for producing a joint core that is connected to a column and beam of a steel building with a plate-shaped diaphragm welded to both ends of a short columnar column, and is arranged at a required interval A pair of rotary positioners that hold the columnar member at two locations in the longitudinal direction and rotate with reference to the axis of the columnar member, and a welded portion of the workpiece held by the pair of rotational positioners. By constraining one diaphragm with a welding robot, a columnar main body that is held in a state of passing through both of the pair of rotary positioners, and a work piece of a joint core in which diaphragms are temporarily welded to both ends of the column. Using a welding apparatus for a steel column joint core comprising a welding jig composed of holding end portions respectively provided at both ends of the columnar main body portion to be held in a cantilever manner,
The welding jig is held on the pair of rotary positioners, and then the workpiece of the joint core is held on each holding end of the welding jig, and then the welding core A welding method according to a joint core of a steel column, wherein a welded portion of a workpiece is welded.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005295284A JP2007098461A (en) | 2005-10-07 | 2005-10-07 | Welding equipment and tool in relation to joint core of steel pole |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN109434335A (en) * | 2018-12-18 | 2019-03-08 | 冯军 | A kind of lap welding method and device |
CN111434440A (en) * | 2019-01-15 | 2020-07-21 | 唐山开元自动焊接装备有限公司 | Robot welding system for steel structure bracket column |
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2005
- 2005-10-07 JP JP2005295284A patent/JP2007098461A/en active Pending
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