JP2007096838A - Group voice communication controller, voice communication apparatus, and group voice communication system - Google Patents

Group voice communication controller, voice communication apparatus, and group voice communication system Download PDF

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貴志 秋田
Tomohiro Terada
智裕 寺田
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悟 井谷
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a group voice communication controller capable of performing smooth group voice communication, a voice communication apparatus, and a group voice communication system. <P>SOLUTION: The group voice communication controller is connected with the plurality of voice communication apparatuses through a network, controls the group voice communication, and is provided with a small group setting and controlling part for setting a plurality of small groups to which the plurality of voice communication apparatuses participating in the group voice communication belong and controlling the voice communication apparatuses respectively belonging to the plurality of set small groups, and a voice communication control part for controlling the group voice communication so as not to transmit voice signals to the other voice communication apparatuses belonging to the same small group as the voice communication apparatus which has originated the voice signals. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、複数の音声通話装置間でグループ通話を行うためのグループ通話制御装置、音声通話装置、およびグループ通信システムに関する。   The present invention relates to a group call control device, a voice call device, and a group communication system for performing a group call between a plurality of voice call devices.

従来、複数の音声通話装置間でグループ通話を行う技術としては、特許文献1に示すような無線通信を用いた無線通信システムがあった。図13は、特許文献1に記載された無線通信システムを示す図である。図13において、サーバ110は複数のユーザによる同時通信を管理する。複数の通信端末120は、サーバ110に無線接続される。グループ通話に参加しているすべての通信端末120は、サーバ110の参加端末管理部112において特に区別なく管理されており、各通信端末120からの通話データは、参加端末管理部112の情報に基づいてグループ通話に参加している他の全ての通信端末120へ配信される。
特開2001−197562号公報
Conventionally, as a technique for performing a group call between a plurality of voice communication devices, there has been a wireless communication system using wireless communication as disclosed in Patent Document 1. FIG. 13 is a diagram showing a wireless communication system described in Patent Document 1. As shown in FIG. In FIG. 13, the server 110 manages simultaneous communication by a plurality of users. The plurality of communication terminals 120 are wirelessly connected to the server 110. All communication terminals 120 participating in the group call are managed without distinction in the participation terminal management unit 112 of the server 110, and the call data from each communication terminal 120 is based on the information of the participation terminal management unit 112. And distributed to all other communication terminals 120 participating in the group call.
JP 2001-197562 A

特許文献1に記載されたグループ通話システムは、グループ通話に参加する全てのユーザに音声を送信する。ここで例えば、複数の自動車に何人かずつに分かれて乗車し、各自の携帯電話を用いてユーザ間でグループ通話を行う場合について考える。かかる場合、同じ自動車に同乗しているユーザ同士は、お互いに話した声を直接聞き取ることができるとともに、携帯電話を通しても聞き取ることとなる。すなわち、音声の発信者の近くに位置する受信者は、発信者から直接届く音声と携帯電話を通して届く音声の2つの音声を聞き取ることになるため、会話がスムーズに進まないという問題があった。特に、VoIP(Voice over Internet Protocol)で音声メッセージを送信する場合のように音声を伝送する際の遅延が大きいグループ通話システムでは、発信者の近くに位置する受信者には、直接聞こえてくる音声とネットワーク経由の音声との両方の音声が時間差を伴って受信者に伝えられるため、会話の円滑性を著しく損なうという問題があった。   The group call system described in Patent Document 1 transmits voice to all users participating in a group call. Here, for example, consider a case where several people get on a plurality of cars and make a group call between users using their mobile phones. In such a case, users who are in the same car can directly hear the voices spoken to each other and can also listen through the mobile phone. That is, since a receiver located near the voice sender hears two voices, a voice directly delivered from the sender and a voice delivered through the mobile phone, there is a problem that the conversation does not proceed smoothly. In particular, in a group call system having a large delay in transmitting voice as in the case of transmitting a voice message by VoIP (Voice over Internet Protocol), the voice directly heard by the receiver located near the caller There is a problem that the smoothness of the conversation is remarkably impaired because both the voice and the voice via the network are transmitted to the receiver with a time difference.

それ故に、本発明の目的は、円滑なグループ通話を行うことのできるグループ通話制御装置、音声通話装置、およびグループ通話システムを提供することである。   Therefore, an object of the present invention is to provide a group call control device, a voice call device, and a group call system that can perform a smooth group call.

本発明の目的は、以下の構成を備えたグループ通話制御装置によって達成される。複数の音声通話装置とネットワークを介して接続され、グループ通話を制御するグループ通話制御装置であって、グループ通話に参加する複数の音声通話装置が属する小グループを複数設定し、設定された複数の小グループにそれぞれ属する音声通話装置を管理する小グループ設定管理部と、音声信号を発信した音声通話装置と同じ小グループに属する他の音声通話装置に対して音声信号を送信しないようにグループ通話を制御する通話制御部とを備える。   The object of the present invention is achieved by a group call control device having the following configuration. A group call control device that is connected to a plurality of voice call devices via a network and controls group calls, and sets a plurality of small groups to which a plurality of voice call devices participating in a group call belong, and sets a plurality of set A small group setting management unit that manages voice call devices belonging to each small group, and a group call so that voice signals are not transmitted to other voice call devices that belong to the same small group as the voice call device that sent the voice signal A call control unit for controlling.

この構成により、グループ通話制御装置は、グループ通話に参加している音声通話装置を複数の小グループに分けて管理し、音声信号を発信した音声通話装置と同じ小グループに属する他の音声通話装置に対してグループ通話の会話を妨げる不要な音声信号を送信しないので、円滑なグループ通話を実現することができる。   With this configuration, the group call control device manages the voice call devices participating in the group call by dividing them into a plurality of small groups, and other voice call devices belonging to the same small group as the voice call device that sent the voice signal On the other hand, since an unnecessary audio signal that hinders the conversation of the group call is not transmitted, a smooth group call can be realized.

本発明の目的は、以下の構成を備えた音声通話装置によって達成される。グループ通話を制御するグループ通話制御装置および他の音声通話装置とネットワークを介して接続される音声通話装置であって、他の音声通話装置との間で音声信号の送受信を行う通信部と、グループ通話制御装置による制御にしたがって、自装置と同じ小グループに属する他の音声通話装置に対して音声信号を送信しないように通信部を制御する通信制御部とを備える。   The object of the present invention is achieved by a voice communication device having the following configuration. A group call control device for controlling a group call and a voice call device connected to another voice call device via a network, a communication unit for transmitting and receiving voice signals to and from the other voice call device, and a group A communication control unit for controlling the communication unit so as not to transmit a voice signal to another voice communication device belonging to the same small group as the own device according to the control by the call control device.

この構成により、音声通話装置は、自装置と同じ小グループに属する音声通話装置に対して、グループ通話の会話を妨げる不要な音声信号を送信しないので、円滑なグループ通話を実現することができる。   With this configuration, the voice call device does not transmit an unnecessary voice signal that hinders the conversation of the group call to the voice call device belonging to the same small group as the own device, so that a smooth group call can be realized.

本発明の目的は、以下の構成を備えたグループ通話システムによって達成される。グループ通話を制御するグループ通話制御装置と、グループ通話制御装置とネットワークを介して接続される複数の音声通話装置とを含むグループ通話システムであって、グループ通話制御装置は、グループ通話に参加する複数の音声通話装置が属する小グループを複数設定し、設定された複数の小グループにそれぞれ属する音声通話装置を管理する小グループ設定管理部と、音声信号を発信した音声通話装置と同じ小グループに属する他の音声通話装置に対して音声信号を送信しないようにグループ通話を制御する通話制御部とを備え、音声通話装置は、他の音声通話装置との間で音声信号の送受信を行う通信部と、通話制御部による制御にしたがって、自装置と同じ小グループに属する他の音声通話装置に対して音声信号を送信しないように通信部を制御する通信制御部とを備える。   The object of the present invention is achieved by a group call system having the following configuration. A group call system including a group call control device for controlling a group call and a plurality of voice call devices connected to the group call control device via a network, wherein the group call control device A plurality of small groups to which the voice call device belongs, and a small group setting management unit for managing the voice call devices belonging to the plurality of set small groups respectively, and the same small group as the voice call device that has transmitted the voice signal A call control unit that controls a group call so as not to transmit a voice signal to another voice call device, and the voice call device includes a communication unit that transmits and receives a voice signal to and from another voice call device; The voice signal is not transmitted to other voice call devices belonging to the same small group as the own device according to the control by the call control unit. And a communication control unit for controlling the communication unit to.

この構成により、グループ通話制御装置は、グループ通話に参加している音声通話装置を複数の小グループに分けて管理し、音声信号を発信した音声通話装置と同じ小グループに属する他の音声通話装置に対して音声信号を送信しない。また音声通話装置は、通話制御部による制御にしたがって、自装置と同じ小グループに属する他の音声通話装置に対して、グループ通話の会話を妨げる不要な音声信号を送信しないので、円滑なグループ通話を実現することができる。   With this configuration, the group call control device manages the voice call devices participating in the group call by dividing them into a plurality of small groups, and other voice call devices belonging to the same small group as the voice call device that sent the voice signal No audio signal is transmitted. In addition, the voice call device does not transmit unnecessary voice signals that hinder the conversation of the group call to other voice call devices belonging to the same small group as the own device according to the control by the call control unit. Can be realized.

以上のように、本発明によれば、グループ通話における音声の送信先を所定の音声通話装置にのみ送信するように制御することにより、円滑なグループ通話を行うことのできるグループ通話制御装置、音声通話装置、グループ通話システムを提供することができる。   As described above, according to the present invention, the group call control device and the voice that can perform a smooth group call by controlling the transmission destination of the voice in the group call to be transmitted only to a predetermined voice call device. A call device and a group call system can be provided.

(第1の実施形態)
図1は、本発明の第1の実施形態に係るグループ通話システムの構成を示す概略図である。当該グループ通話システムは、複数の音声通話装置Aと、グループ通話制御装置4とから構成される。複数の音声通話装置Aおよびグループ通話制御装置4は、インターネットやセルラー網等のネットワーク5により接続されている。図1において、自動車C1の中に音声通話装置A11、音声通話装置A12、および音声通話装置A13をそれぞれ所持しているユーザU11、ユーザU12、およびユーザU13が乗車し、自動車C2の中に音声通話装置A21、音声通話装置A22、および音声通話装置A23をそれぞれ所持しているユーザU21、ユーザU22、およびユーザU23が乗車し、自動車C3の中に音声通話装置A31、音声通話装置A32、および音声通話装置A33をそれぞれ所持しているユーザU31、ユーザU32、およびユーザU33が乗車する。このようにグループ通話システムの一例では、複数のユーザUが乗車する自動車Cの数と等しい数の小グループが形成されており、各小グループには複数の音声通話装置Aが含まれる。なお、同じ自動車Cに同乗しているユーザ同士は、お互いが話した内容を十分聞き取れる環境(例えば、同じ車両室内に着席している)にある。
(First embodiment)
FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of the group call system according to the first embodiment of the present invention. The group call system includes a plurality of voice call devices A and a group call control device 4. The plurality of voice call devices A and the group call control device 4 are connected by a network 5 such as the Internet or a cellular network. In FIG. 1, a user U11, a user U12, and a user U13 who have a voice call device A11, a voice call device A12, and a voice call device A13, respectively, get in a car C1, and a voice call is made in the car C2. A user U21, a user U22, and a user U23 who respectively own the device A21, the voice call device A22, and the voice call device A23 get on, and the voice call device A31, the voice call device A32, and the voice call are placed in the car C3. A user U31, a user U32, and a user U33 each carrying the device A33 get on. Thus, in an example of the group call system, the same number of small groups as the number of cars C on which a plurality of users U ride are formed, and each small group includes a plurality of voice call devices A. It should be noted that users who are in the same car C are in an environment where they can sufficiently hear the content they talked about (for example, they are seated in the same vehicle compartment).

本実施の形態において音声通話装置Aは、好ましくは会話ボタンを押すだけで1人以上の相手と半二重方式の音声通話を行えるPoC(push−to−talk over cellular)機能を備えた携帯電話である。グループ通話制御装置4は、呼制御を行うサーバ又はセルラー網におけるパケット交換機であり、複数の音声通話装置間で1対多の音声通話(グループ通話)を実現するための装置である。   In the present embodiment, the voice call device A is preferably a mobile phone having a PoC (push-to-talk over cellular) function capable of making a half-duplex voice call with one or more parties by simply pressing a conversation button. It is. The group call control device 4 is a server for performing call control or a packet switch in a cellular network, and is a device for realizing a one-to-many voice call (group call) between a plurality of voice call devices.

以下、図2〜図3を参照し、図1における音声通話装置A、グループ通話制御装置4の構成について説明する。なお以下においては、音声通話装置Aの間でPoCによるグループ通話を行う場合を一例として説明を行う。また音声データは、VoIPにより送受信される例を用いて説明する。   Hereinafter, the configuration of the voice call device A and the group call control device 4 in FIG. 1 will be described with reference to FIGS. In the following, a case where a group call by PoC is performed between the voice call devices A will be described as an example. The voice data will be described using an example of transmission / reception by VoIP.

図2は、図1で示した音声通話装置Aの構成を示す図である。図2に示すように、音声通話装置Aは、通信部11、ユーザ操作取得部12、マイク13、スピーカ14、CODEC(COder DECoder)15、表示部16、情報記憶部17、および制御部18から構成される。   FIG. 2 is a diagram showing a configuration of the voice communication device A shown in FIG. As shown in FIG. 2, the voice call device A includes a communication unit 11, a user operation acquisition unit 12, a microphone 13, a speaker 14, a CODEC (CODEr DECoder) 15, a display unit 16, an information storage unit 17, and a control unit 18. Composed.

通信部11は、ネットワーク5と繋がっており、音声や他の端末と接続する際に必要な制御情報を送受信する。ユーザ操作取得部12は、典型的にはキーボードや操作ボタンであり、ユーザの操作を受け付ける。ユーザ操作取得部12には、PoCによる音声通話を行う際に用いる発話ボタンがあり、ユーザは発話ボタンを押しながらマイク13に向かって話すことで通話を行う。スピーカ14は通話音声を出力するものであり、携帯電話に備え付けられていてもよいし、Bluetooth(登録商標)などの近距離無線通信によりカーナビゲーションなどの車載端末に接続されている場合には、自動車に備え付けられたスピーカであるとしてもよい。   The communication unit 11 is connected to the network 5, and transmits and receives control information necessary for connecting to voice and other terminals. The user operation acquisition unit 12 is typically a keyboard or operation buttons and accepts user operations. The user operation acquisition unit 12 has an utterance button used when performing a voice call by PoC, and the user makes a call by speaking to the microphone 13 while pressing the utterance button. The speaker 14 outputs call voice and may be provided in a mobile phone, or when connected to an in-vehicle terminal such as a car navigation by short-range wireless communication such as Bluetooth (registered trademark), It may be a speaker provided in an automobile.

CODEC15は、マイク13からの音声をアナログ/デジタル変換し、かつ、通信部11にて受信した音声デジタル信号をデジタル/アナログ変換し、スピーカ14に出力する。表示部16は、音声通話に関する各種情報をユーザに表示するためのディスプレイである。情報記憶部17は、音声通話を行う際の送信先のアドレスや自装置の識別情報を記憶する、例えば、RAMである。制御部18は、音声通話装置全体の機能を制御する、例えば、CPUである。   The CODEC 15 performs analog / digital conversion on the sound from the microphone 13 and digital / analog converts the sound digital signal received by the communication unit 11 and outputs the converted signal to the speaker 14. The display unit 16 is a display for displaying various information related to the voice call to the user. The information storage unit 17 is, for example, a RAM that stores an address of a transmission destination when performing a voice call and identification information of the own device. The control unit 18 is, for example, a CPU that controls the functions of the entire voice communication device.

図3は、図1で示したグループ通話制御装置4の構成を示す図である。図3に示すように、グループ通話制御装置4は、通信部41、通話制御部42、およびグループ設定管理部43から構成される。   FIG. 3 is a diagram showing the configuration of the group call control device 4 shown in FIG. As shown in FIG. 3, the group call control device 4 includes a communication unit 41, a call control unit 42, and a group setting management unit 43.

通信部41は、ネットワーク5と繋がっており、音声通話装置間で通話を行うために必要な制御情報や、小グループを設定するための情報を送受信する。通話制御部42は、音声通話におけるセッションの開始、変更、終了の管理や、通話相手や通話相手の位置の特定を行う。セッションを管理するためのプロトコルとしては、例えばSIP(Session Iniation Protocol)が用いられる。   The communication unit 41 is connected to the network 5 and transmits / receives control information necessary for making a call between voice call apparatuses and information for setting a small group. The call control unit 42 manages the start, change, and end of a session in a voice call and specifies the call partner and the call partner position. As a protocol for managing a session, for example, SIP (Session Initiation Protocol) is used.

グループ設定管理部43は、グループ通話に参加している音声通話装置Aが属する小グループを設定するとともに、各小グループに属する音声通話装置Aを管理する。図4は、グループ設定管理部43において行われる小グループの管理状態の一例を示す図である。図4中、通話グループは、グループ通話が行われる1つのまとまりであって、各通話グループ内で各音声通話装置間によるグループ通話が行われる。グループ設定管理部43は、複数の通話グループを管理するとともに、各通話グループに参加している音声通話装置Aをさらに複数の小グループに分けて管理する。ここで小グループの設定は、音声通話装置Aから送信された小グループを設定するための情報(以下、グループ情報と呼ぶ)に基づいて行われる。グループ情報は、例えば、小グループに属するべき音声通話装置AをユーザUが指定した情報や、各音声通話装置Aの位置情報などが含まれる。また、各小グループに属する複数の音声通話装置Aを管理する情報を以下、グループ管理情報という。   The group setting management unit 43 sets a small group to which the voice call device A participating in the group call belongs, and manages the voice call device A belonging to each small group. FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a small group management state performed in the group setting management unit 43. In FIG. 4, a call group is a single group in which a group call is made, and a group call is performed between each voice call device within each call group. The group setting management unit 43 manages a plurality of call groups, and further manages the voice call device A participating in each call group by dividing it into a plurality of small groups. Here, the setting of the small group is performed based on information (hereinafter referred to as group information) for setting the small group transmitted from the voice call device A. The group information includes, for example, information that the user U designates the voice call device A that should belong to the small group, location information of each voice call device A, and the like. Information for managing a plurality of voice communication devices A belonging to each small group is hereinafter referred to as group management information.

次に、本実施形態に係るグループ通話システムの動作について図面を参照し説明する。図5は、当該グループ通話システムの動作を示すシーケンス図である。ここでは、図1のユーザU11とユーザU12とユーザU21との間でグループ通話を開始する場合について説明する。   Next, the operation of the group call system according to the present embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 5 is a sequence diagram showing the operation of the group call system. Here, a case where a group call is started among the user U11, the user U12, and the user U21 in FIG. 1 will be described.

まず、ユーザU11は自身が所持する音声通話装置A11にてグループ通話に参加させたいユーザを指定する(ステップS1)。図6は、グループ通話の参加ユーザUを指定する際に表示部16に表示されるグループ通話ユーザ指定画面の一例である。図6に示すように、グループ通話ユーザ指定画面は、主に複数の小グループ(グループ1、2、3)と、グループ追加ボタンとが表示されて構成される。さらに各小グループには、指定されたユーザUを表示する参加ユーザ表示ボタン(図6中、グループ1にはユーザU11、U12、U13が表示されている)と、ユーザ追加ボタンとが表示されている。ユーザ追加ボタンは、小グループに新たなユーザUを追加するための選択ボタンである。グループ追加ボタンは、新たな小グループを追加するための選択ボタンである。ユーザUは、図示しない入力装置に入力することにより、各選択ボタンを選択することができる。   First, the user U11 designates a user who wants to participate in the group call using the voice call device A11 owned by the user U11 (step S1). FIG. 6 is an example of a group call user designation screen displayed on the display unit 16 when designating the participating user U of the group call. As shown in FIG. 6, the group call user designation screen is mainly configured by displaying a plurality of small groups (groups 1, 2, 3) and a group addition button. Furthermore, each small group includes a participating user display button for displaying the designated user U (users U11, U12, and U13 are displayed in group 1 in FIG. 6) and a user addition button. Yes. The user addition button is a selection button for adding a new user U to the small group. The group addition button is a selection button for adding a new small group. The user U can select each selection button by inputting to an input device (not shown).

本実施の形態において同じ小グループには、例えば同じ自動車に同乗しているユーザのように距離的に近くにいるユーザが属するように指定される。本実施の形態では図1に示したように、自動車C1にユーザU11〜U13、自動車C2にユーザU21〜U23、自動車C3にユーザU31〜U33が同乗しているので、それぞれ同じ自動車に同乗しているユーザUが所持している音声通話装置Aを同じ小グループに分類している(図6中、小グループ1に音声通話装置A11〜A13、小グループ2に音声通話装置A21〜A23、小グループ3に音声通話装置A31〜A33を分類したとする)。ユーザUは、音声通話装置Aの表示部16に表示されたグループ通話ユーザ指定画面から、ユーザ追加ボタンを選択して、各小グループに属するユーザUを指定する。以上の操作により、各音声通話装置Aが属するべき小グループを設定するための情報(以下、グループ情報という)が生成される。   In the present embodiment, the same small group is designated such that a user who is close in distance, such as a user who is riding in the same car, belongs to the same small group. In the present embodiment, as shown in FIG. 1, the users U11 to U13 are on the car C1, the users U21 to U23 are on the car C2, and the users U31 to U33 are on the car C3. The voice communication devices A possessed by the user U are classified into the same small group (in FIG. 6, the small group 1 has the voice communication devices A11 to A13, the small group 2 has the voice communication devices A21 to A23, and the small group has 3 is classified into voice communication devices A31 to A33). The user U selects the user addition button from the group call user designation screen displayed on the display unit 16 of the voice call device A, and designates the user U belonging to each small group. Through the above operation, information (hereinafter referred to as group information) for setting a small group to which each voice call device A should belong is generated.

再び図5のシーケンス図に戻り説明する。図5において音声通話装置A11は、ステップS1で設定したユーザと通話するためグループ通話制御装置4に通話要求信号を送信する(ステップS2)。通話要求信号には、ステップS1で指定した音声通話装置Aの識別情報(例えば、PoC用のユーザID)とグループ情報とが含まれる。また、音声通話装置A11は、グループ通話制御装置4に自身のIPアドレスを通知する。なお、図5では一例として、ユーザU11が、ユーザU12とU21に対してグループ通話への参加を促す場合を考える。   Returning to the sequence diagram of FIG. In FIG. 5, the voice call device A11 transmits a call request signal to the group call control device 4 to make a call with the user set in step S1 (step S2). The call request signal includes identification information (for example, a PoC user ID) and group information of the voice call device A specified in step S1. Also, the voice call device A11 notifies the group call control device 4 of its own IP address. In FIG. 5, as an example, consider a case where the user U11 urges the users U12 and U21 to participate in the group call.

通話要求信号を受信したグループ通話制御装置4は、音声通話装置A11により通話相手として指定された音声通話装置AのIPアドレスと通話相手の位置を特定し(ステップS3)、グループ通話への参加を促す参加要求メッセージを指定された音声通話装置Aに送信する(ステップS4)。図5において参加要求メッセージは、音声通話装置A12とA21にそれぞれ送信される。また、この時点で、グループ通話制御装置4は、音声通話装置A11を小グループ1に追加する。   The group call control device 4 that has received the call request signal specifies the IP address of the voice call device A designated as the call partner by the voice call device A11 and the position of the call partner (step S3), and participates in the group call. A prompt participation request message is transmitted to the designated voice communication device A (step S4). In FIG. 5, the participation request message is transmitted to each of the voice call devices A12 and A21. At this time, the group call control device 4 adds the voice call device A11 to the small group 1.

参加要求メッセージを受信したユーザA21がグループ通話に参加することを選択すると、音声通話装置A21はグループ通話制御装置4へ参加承諾メッセージを送信する(ステップS5)。音声通話装置A21からの参加承諾メッセージを受け取ったグループ通話制御装置4は、音声通話装置A21を小グループ2に追加し、グループ管理情報を更新する(ステップS6)。   When the user A21 who has received the participation request message selects to participate in the group call, the voice call device A21 transmits a participation acceptance message to the group call control device 4 (step S5). The group call control device 4 that has received the participation consent message from the voice call device A21 adds the voice call device A21 to the small group 2 and updates the group management information (step S6).

さらに、グループ通話制御装置4は、音声通話装置A11と音声通話装置A21との間の通信路を確立させ、音声通話のためのセッションを確立させる(ステップS7)。通信路を確立させるために、音声通話装置A11と音声通話装置A21とにそれぞれ、通話相手を特定するための情報として、その通話相手となる音声通話装置A21または音声通話装置A11のIPアドレスを送信してもよいし、一方の音声通話装置から発信された音声信号をグループ通話制御装置4を中継して、他方の音声通話装置に受信させるようにしてもよい。以上により、音声通話装置A11と音声通話装置A21との間でVoIPによる音声通話を行うことが可能になる。   Furthermore, the group call control device 4 establishes a communication path between the voice call device A11 and the voice call device A21 and establishes a session for the voice call (step S7). In order to establish the communication path, the voice call device A11 and the voice call device A21 respectively transmit the IP address of the voice call device A21 or the voice call device A11 as the call partner as information for specifying the call partner. Alternatively, the voice signal transmitted from one voice call device may be relayed through the group call control device 4 and received by the other voice call device. As described above, a voice call based on VoIP can be performed between the voice call device A11 and the voice call device A21.

同様にして、参加要求メッセージを受信したユーザU12がグループ通話に参加することを選択すると、音声通話装置A12はグループ通話制御装置4へ参加承諾メッセージを送信する(ステップS8)。音声通話装置A12からの参加承諾メッセージを受け取ったグループ通話制御装置4は、音声通話装置A12を小グループ1に追加して、グループ管理情報を更新する(ステップS9)。次に、音声通話装置A21と音声通話装置A12との間の通信路を確立させ、音声通話のためのセッションを確立させる(ステップS10)。一方、グループ通話制御装置4は、同じ小グループに属している音声通話装置A11と音声通話装置A12の間では、音声の送受信が行われないように制御する。例えば、グループ通話制御装置4は、音声通話装置A11とA12との間でIPアドレスの通知を行わない。これにより、音声通話装置A11と音声通話装置A12との間では、音声通話のためのセッションは確立されない。   Similarly, when the user U12 who has received the participation request message selects to participate in the group call, the voice call device A12 transmits a participation acceptance message to the group call control device 4 (step S8). The group call control device 4 that has received the participation consent message from the voice call device A12 adds the voice call device A12 to the small group 1 and updates the group management information (step S9). Next, a communication path is established between the voice call device A21 and the voice call device A12, and a session for voice call is established (step S10). On the other hand, the group call control device 4 performs control so that voice transmission / reception is not performed between the voice call device A11 and the voice call device A12 belonging to the same small group. For example, the group call control device 4 does not notify the IP address between the voice call devices A11 and A12. Thereby, a session for a voice call is not established between the voice call device A11 and the voice call device A12.

以上により、音声通話装置A11と音声通話装置A12と音声通話装置A21との間でグループ通話が可能となる。同じ小グループに属する音声通話装置A11と音声通話装置A12との間ではセッションは確立されないので、発信者から直接届く音声と携帯電話を通して届く音声の2つの音声を聞き取ることになるということがない。   As described above, the group call can be performed among the voice call device A11, the voice call device A12, and the voice call device A21. Since a session is not established between the voice call device A11 and the voice call device A12 that belong to the same small group, there is no possibility of listening to two voices, a voice that arrives directly from the caller and a voice that arrives through the mobile phone.

図5では、グループ通話に参加するユーザは、ユーザU11とユーザU12とユーザU21としたが、他のユーザ(ユーザU13、U22、U23、U31、U32、U33)が参加する場合も、同様の手順によりグループ通話への参加処理が行われる。これにより、図1で示した自動車C1、C2、C3に含まれる各音声通話装置間でのグループ通話が可能となる。   In FIG. 5, the users who participate in the group call are the user U11, the user U12, and the user U21. However, the same procedure is performed when other users (users U13, U22, U23, U31, U32, U33) participate. Thus, the participation process for the group call is performed. Thereby, a group call can be made between the voice call devices included in the automobiles C1, C2, and C3 shown in FIG.

このように、本実施の形態に係るグループ通話システムは、異なる小グループに属している音声通話装置間でのみ音声通話のためのセッションを確立する。すなわち、同じ小グループに属する音声通話装置間では音声通話のためのセッションは確立されない。図1で示した例で言うと、音声通話装置A11は、音声通話装置A21、A22、A23、A31、A32、A33と音声通話のためのセッションが確立され、同じ小グループに属している音声通話装置A12、A13とは、音声通話のためのセッションが確立されない。したがって、音声通話端末A11から発信された音声は、音声通話装置A21、A22、A23、A31、A32、A33にのみ送信され、音声通話装置A12、A13には送信されない。これにより、音声が直接届く範囲にある音声通話装置に対しては、不要な音声が送信されないので、円滑なグループ通話を実現できる。   Thus, the group call system according to the present embodiment establishes a session for a voice call only between voice call apparatuses belonging to different small groups. That is, a voice call session is not established between voice call devices belonging to the same small group. In the example shown in FIG. 1, the voice call device A11 establishes a voice call session with the voice call devices A21, A22, A23, A31, A32, A33, and belongs to the same small group. A session for a voice call is not established with the devices A12 and A13. Therefore, the voice transmitted from the voice call terminal A11 is transmitted only to the voice call devices A21, A22, A23, A31, A32, A33, and is not transmitted to the voice call devices A12, A13. Thereby, since unnecessary voice is not transmitted to the voice call device in the range where the voice can reach directly, a smooth group call can be realized.

なお、図5のステップS5およびステップS8において、参加要求メッセージを受信したユーザU21、U12は、それぞれ参加承諾メッセージをグループ通話制御装置4に送信したが、これに限られず、参加拒否メッセージを送信してもよい。図5において、参加要求メッセージを受信したユーザ(例えば、ユーザA21)がグループ通話に参加することを選択しない場合(予めユーザがグループ通話に参加しないことを音声通話装置Aに設定している場合も含む)には、該当する音声通話装置A(ユーザU21)はグループ通話制御装置4に参加拒否メッセージを送信する。参加拒否メッセージを受信したグループ通話制御装置4は、参加を拒否したユーザ(ユーザU21)を招待したユーザ(ユーザU11)に対し、ユーザA21がグループ通話に参加できない旨を通知する。例えば、音声通話装置Aが電波の届かない通話圏外にあって参加要求メッセージを受信できない場合や、ユーザが参加要求メッセージを受信したことに気付かない等の理由により、グループ通話制御装置4が参加要求メッセージを送信してから一定時間経過しても参加承諾メッセージが返ってこない場合においても、同様にして、グループ通話制御装置4は、該当するユーザがグループ通話に参加できないことを、そのユーザを招待したユーザに対して送信する。   In addition, in steps S5 and S8 in FIG. 5, the users U21 and U12 that have received the participation request message transmitted the participation approval message to the group call control device 4, respectively, but are not limited thereto, and transmit a participation rejection message. May be. In FIG. 5, when the user who has received the participation request message (for example, user A21) does not select to participate in the group call (when the user has previously set the voice call device A not to participate in the group call). The corresponding voice call device A (user U21) transmits a participation rejection message to the group call control device 4. The group call control device 4 that has received the participation refusal message notifies the user (user U11) who invited the user (user U21) who refused participation that the user A21 cannot participate in the group call. For example, when the voice call device A is out of the calling area where radio waves do not reach and cannot receive the participation request message, or because the user does not notice that the participation request message has been received, the group call control device 4 requests the participation. Similarly, even if the participation consent message does not return even after a certain time has passed since the message was sent, the group call control device 4 invites the user that the corresponding user cannot participate in the group call. Send to the user who did.

なお図5中、ステップS7、ステップS10において、グループ通話制御装置4は、互いに異なる小グループに属している音声通話装置間で音声通話のためのセッションを確立させたが、このとき、グループ情報についてはグループ通話に参加している全音声通話装置に対して送信してもよい。これにより、グループ通話に参加しているユーザは、誰がグループ通話に参加しており、さらに各ユーザがどの小グループに属しているかを知ることができ、利便性の高いグループ通信システムを実現できる。典型的には、各音声通話装置Aに送信されるグループ情報は、ユーザを識別するための情報として各ユーザが設定したニックネームを用いる。ニックネームを用いることにより、グループ通話に参加しているユーザは、参加ユーザを把握することが容易となり、また、PoC用のユーザIDのような個人情報を必要のない相手には知らせることなくグループ通話を楽しむことができる。   In FIG. 5, in step S7 and step S10, the group call control device 4 has established a session for a voice call between the voice call devices belonging to different small groups. May be transmitted to all voice communication devices participating in the group call. As a result, users participating in the group call can know who is participating in the group call and which small group each user belongs to, and a highly convenient group communication system can be realized. Typically, the group information transmitted to each voice call device A uses a nickname set by each user as information for identifying the user. By using a nickname, a user participating in a group call can easily grasp the participating users, and the group call can be made without notifying other parties who do not need personal information such as a user ID for PoC. Can enjoy.

なお、図5においてグループ通話へ参加させたいユーザの追加および小グループの追加は、音声通話装置A11からのみ指定されたが、これに限られない。グループ通話に参加している全ての音声通話装置Aから指定されてもよい。かかる場合、各ユーザは自身が所持している音声通話装置Aの表示部16に表示されているグループ情報を確認しながら、ユーザの追加を行うことができる。ここで追加された音声通話装置Aの識別情報(例えば、PoC用のユーザID)とグループ情報はグループ通話制御装置4に送信され、以降はグループ通話開始時と同様の処理(ステップS3〜ステップS7)が行われることにより、指定された音声通話装置Aのグループ通話への参加が完了する。したがって、上述の例では、グループ通話を開始するユーザ(ユーザA11)により、グループ通話に参加させたいユーザの全てが指定されたが、参加させたいユーザの一部のみが指定されてもよい。例えば、最初にユーザA11が、小グループ2にユーザA21を、小グループ3にユーザA31をグループ通話へ参加させたいユーザとして指定するだけでもよい。その後、グループ通話への参加要求メッセージを受信したユーザA21やユーザA31が、同じ自動車に同乗している他のユーザをグループ通話のユーザに追加してもよい。これは、最初にグループ通話を開始するユーザが、一部のユーザのPoC用のユーザIDを知らない場合や、どのユーザがどの自動車に同乗しているかはっきりと把握していないような場合に有用である。   In FIG. 5, the addition of the user who wants to participate in the group call and the addition of the small group are specified only from the voice call device A11, but are not limited thereto. It may be specified from all the voice call devices A participating in the group call. In such a case, each user can add a user while confirming the group information displayed on the display unit 16 of the voice call device A possessed by the user. The identification information (for example, PoC user ID) and group information added here and the group information are transmitted to the group call control device 4, and thereafter, the same processing (steps S3 to S7) as when the group call is started. ) Is completed, participation of the designated voice call device A in the group call is completed. Therefore, in the above example, all users who want to participate in the group call are specified by the user (user A11) who starts the group call, but only some of the users who want to participate may be specified. For example, the user A11 may first designate the user A21 in the small group 2 and the user A31 in the small group 3 as a user who wants to participate in the group call. Thereafter, the user A21 or the user A31 who has received the group call participation request message may add another user who is in the same car to the group call user. This is useful when the user who first initiates a group call does not know the user ID for some users' PoCs or does not clearly know which user is in which car It is.

さらに、各音声通話装置Aが属する小グループの変更は、グループ通話に参加している全ての音声通話装置Aから指定されてもよい。例えば、上述の例において、グループ通話を開始するユーザ(ユーザA11)が、ユーザA23を小グループ2に分類すべきところを誤って小グループ3に分類してしまった場合には、ユーザA23は自身が所持する音声通話装置A23を用いて、自装置が属する小グループを小グループ3から小グループ2への変更を指定する。変更された情報は、音声通話装置A23から小グループを管理するグループ通話制御装置4に送信される。グループ通話制御装置4は、受信した情報に基づいてグループ管理情報を更新する。   Furthermore, the change of the small group to which each voice call device A belongs may be specified from all the voice call devices A participating in the group call. For example, in the above example, when the user (user A11) who starts the group call mistakenly classifies the user A23 to be classified into the small group 2 into the small group 3, the user A23 himself Is designated to change the small group to which the own apparatus belongs from the small group 3 to the small group 2. The changed information is transmitted from the voice call device A23 to the group call control device 4 that manages the small group. The group call control device 4 updates the group management information based on the received information.

なお、音声通話装置Aは、音声を発信しているユーザを識別するための情報をユーザに対して提示してもよい。一例として、音声通話装置Aは、表示部16に話者を識別するための情報を表示するか、または、スピーカ14から話者を識別するための音を発生させる。これにより、グループ通話を行う際にしばしば問題となる「誰が話しているのか分からない」という問題を解決することができる。   Note that the voice call device A may present information for identifying the user who is sending voice to the user. As an example, the voice communication device A displays information for identifying the speaker on the display unit 16 or generates a sound for identifying the speaker from the speaker 14. This can solve the problem of “I don't know who is speaking”, which is often a problem when making a group call.

なお、ユーザがグループ通話から抜けたい場合には、図5に示すシーケンス図において以下のような手順により通話を終了する。以下では、グループ通話開始後に、音声通話装置A12がグループ通話から抜ける場合について説明する。まず、音声通話装置A12は、グループ通話制御装置4に終了要求メッセージを送信する(ステップS11)。音声通話装置A12からの終了要求メッセージを受け取ったグループ通話制御装置4は、音声通話装置A12を小グループ1から削除し、グループ管理情報を更新する(ステップS12)。次に、他の音声通話装置A21に、音声通話装置A12がグループ通話から抜けたことを通知する(ステップS13)。以上により、音声通話装置A12の通話終了処理が完了する。なお、ここでは参加ユーザを3人としたが、3人以上のユーザが参加している場合についても同様の通話終了処理が行われる。ここでグループ通話制御装置4は、通話への参加ユーザが2名を切るまで、もしくは通話への参加ユーザが同一の小グループに属している参加ユーザのみになるまでグループ通話を継続させる。   If the user wants to leave the group call, the call is terminated by the following procedure in the sequence diagram shown in FIG. Hereinafter, a case where the voice call device A12 leaves the group call after the group call is started will be described. First, the voice call device A12 transmits an end request message to the group call control device 4 (step S11). Receiving the termination request message from the voice call device A12, the group call control device 4 deletes the voice call device A12 from the small group 1 and updates the group management information (step S12). Next, the other voice call device A21 is notified that the voice call device A12 has left the group call (step S13). Thus, the call termination process of the voice call device A12 is completed. Here, although the number of participating users is three, a similar call termination process is also performed when three or more users are participating. Here, the group call control device 4 continues the group call until the number of users participating in the call is less than two or until the number of participating users in the call is only the participating users belonging to the same small group.

(第2の実施形態)
前述の第1の実施形態では、それぞれの小グループに属する参加ユーザは、図6に示した画面上でユーザにより一人ずつ設定されたが、第2の実施形態に係るグループ通話システムに含まれる音声通話装置Aは、近距離無線通信手段を備え、近距離無線通信手段によりそれぞれの小グループに属する参加ユーザを検索することができる。
(Second Embodiment)
In the first embodiment described above, the participating users belonging to each small group are set by the user one by one on the screen shown in FIG. 6, but the voice included in the group call system according to the second embodiment. The call device A includes short-range wireless communication means, and can search for participating users belonging to each small group by the short-range wireless communication means.

図7は、第2の実施形態における音声通話装置Aの構成を示す図である。本実施形態における音声通話装置Aは、第1の実施形態における音声通話装置A(図2)とほぼ同様の構成を備えるが、近距離無線通信部19をさらに備える点で異なる。近距離無線通信部19は、他の音声通話装置と近距離無線通信を行うための手段であり、制御部18により制御される。近距離無線通信部19は、例えば、Bluetoothなどの通信方式に従い近距離通信を行う。なお、図7中、図2と共通する構成要素については同一の符号を付し、ここでは説明を省略する。また、グループ通話制御装置4およびネットワーク5は、第1の実施形態と同様である。   FIG. 7 is a diagram showing the configuration of the voice communication device A in the second embodiment. The voice call device A in the present embodiment has substantially the same configuration as the voice call device A (FIG. 2) in the first embodiment, but differs in that it further includes a short-range wireless communication unit 19. The short-range wireless communication unit 19 is means for performing short-range wireless communication with another voice communication device, and is controlled by the control unit 18. The short-range wireless communication unit 19 performs short-range communication according to a communication method such as Bluetooth, for example. In FIG. 7, the same components as those in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted here. The group call control device 4 and the network 5 are the same as those in the first embodiment.

次に、本実施形態に係るグループ通話システムの動作について図面を参照し説明する。図8は、本発明に係るグループ通話システムの動作を示すシーケンス図である。ここでは一例として、第1の実施形態と同様にユーザU11が、ユーザU21とユーザU12に対してグループ通話への参加を要求することで通話が開始する場合を説明する。   Next, the operation of the group call system according to the present embodiment will be described with reference to the drawings. FIG. 8 is a sequence diagram showing the operation of the group call system according to the present invention. Here, as an example, a case where the user U11 requests the user U21 and the user U12 to participate in the group call as in the first embodiment will be described.

図8において、まずユーザU11は自身が所持する音声通話装置A11にてグループ通話に参加させたいユーザを指定する(ステップS21)。次に音声通話装置A11は、近距離無線通信により通信を行い、近距離無線通信部19の通信範囲内にある音声通話装置を検索する。具体的には、音声通話装置Aは、自身の付近に存在する音声通話装置のPoC用のユーザIDを取得する(ステップS22)。本実施の形態の場合、音声通話装置A11は、自身と同じ自動車内に存在する音声通話装置A12のPoC用のユーザIDを取得する。なお、他のグループに属する音声通話装置に関しては、近距離無線通信の通信範囲内に存在しないため近距離無線通信は行われない。ここで、ユーザU11と面識のないユーザ(音声通話装置A11の近距離無線通信の通信範囲内にいる)がグループ通話に招待されることを防ぐため、また、セキュリティ上の観点から、近距離無線通信によりPoC用のユーザIDを送信することを要求された音声通話装置Aは、PoC用のユーザIDを送信する前に音声通話装置A11の認証を行うことが有用である。認証は、例えば、音声通話装置A11のPoC用のユーザIDが自身の音声通話装置に登録済み(既知である)かどうかを判断することにより行う。   In FIG. 8, the user U11 first designates a user who wants to participate in the group call using the voice call device A11 owned by the user U11 (step S21). Next, the voice call device A11 performs communication by short-range wireless communication, and searches for a voice call device within the communication range of the short-range wireless communication unit 19. Specifically, the voice call device A acquires the PoC user ID of the voice call device existing in the vicinity thereof (step S22). In the case of the present embodiment, the voice call device A11 acquires the user ID for PoC of the voice call device A12 existing in the same automobile as itself. Note that voice communication devices belonging to other groups do not exist within the communication range of short-range wireless communication, and short-range wireless communication is not performed. Here, in order to prevent a user who is not acquainted with the user U11 (within the communication range of the short-range wireless communication of the voice call device A11) from being invited to the group call, and from a security viewpoint, the short-range wireless It is useful that the voice call device A that is requested to transmit the PoC user ID by communication authenticates the voice call device A11 before transmitting the PoC user ID. The authentication is performed, for example, by determining whether or not the PoC user ID of the voice call device A11 has been registered (known) in its own voice call device.

次に、音声通話装置A11はグループ通話を開始するため、グループ通話制御装置4に通話要求信号を送信する(ステップS23)。通話要求信号には、ステップS21で指定した音声通話装置のPoC用のユーザIDとステップS22で取得した音声通話装置AのPoC用のユーザIDおよびグループ情報が含まれる。また、音声通話装置A11は、グループ通話制御装置4に自装置のIPアドレスを通知する。   Next, the voice call device A11 transmits a call request signal to the group call control device 4 to start a group call (step S23). The call request signal includes the PoC user ID of the voice call device designated in step S21, the PoC user ID of voice call device A acquired in step S22, and the group information. Further, the voice call device A11 notifies the group call control device 4 of the IP address of the own device.

通話要求信号を受信したグループ通話制御装置4は、音声通話装置A11から通話相手として指定された音声通話装置A12、A21のIPアドレスと通話相手の位置を特定し(ステップS24)、グループ通話への参加を促す参加要求メッセージを送信する(ステップS25)。ここで参加要求メッセージは、通話相手として指定された音声通話装置A12、A21に送信される。なお、音声通話装置A12と音声通話装置A21への参加要求メッセージには、近距離無線通信によりグループ通話へ参加させる音声通話装置AのPoC用のユーザIDを取得することを指示するメッセージが含まれる。この時点で、グループ通話制御装置4は、音声通話装置A11を小グループ1に追加する。   The group call control device 4 that has received the call request signal specifies the IP addresses of the voice call devices A12 and A21 designated as the call partner from the voice call device A11 and the position of the call partner (step S24), and makes a call to the group call. A participation request message for encouraging participation is transmitted (step S25). Here, the participation request message is transmitted to the voice call devices A12 and A21 designated as the other party. Note that the participation request message to the voice call device A12 and the voice call device A21 includes a message instructing to acquire the PoC user ID of the voice call device A that participates in the group call by short-range wireless communication. . At this point, the group call control device 4 adds the voice call device A11 to the small group 1.

参加要求メッセージを受信した音声通話装置A21は、近距離無線通信により通信を行い、自装置の付近に存在する音声通話装置のPoC用のユーザIDを取得する(ステップS26)。音声通話装置A21は、近距離無線通信の通信範囲内に存在する音声通話装置(例えば図1においては、同じ自動車内にある音声通話装置A22と音声通話装置A23)のPoC用のユーザIDを取得する。ユーザU21がグループ通話に参加することを選択すると、音声通話装置A21はグループ通話制御装置4へ参加承諾メッセージを送信する(ステップS27)。ここで、参加承諾メッセージには、ステップS26で取得した音声通話装置AのPoC用のユーザIDが含まれる。音声通話装置A21からの参加承諾メッセージを受け取ったグループ通話制御装置4は、音声通話装置A21を小グループ2に追加する(ステップS28)。さらに、グループ通話制御装置4は、互いに異なる小グループに属している音声通話装置A11と音声通話装置A21の間で音声通話のためのセッションを確立させる(ステップS29)。また、グループ通話制御装置4は、ステップS27においてユーザIDを取得した音声通話装置に対して参加要求メッセージを送信する。   Receiving the participation request message, the voice call device A21 communicates by short-range wireless communication, and acquires the PoC user ID of the voice call device existing in the vicinity of the own device (step S26). The voice call device A21 obtains the PoC user ID of the voice call device (for example, the voice call device A22 and the voice call device A23 in the same car in FIG. 1) existing within the communication range of the short-range wireless communication. To do. When the user U21 selects to participate in the group call, the voice call device A21 transmits a participation acceptance message to the group call control device 4 (step S27). Here, the participation consent message includes the PoC user ID of the voice call device A acquired in step S26. The group call control device 4 that has received the participation consent message from the voice call device A21 adds the voice call device A21 to the small group 2 (step S28). Furthermore, the group call control device 4 establishes a session for a voice call between the voice call device A11 and the voice call device A21 that belong to different small groups (step S29). Further, the group call control device 4 transmits a participation request message to the voice call device that has acquired the user ID in step S27.

参加要求メッセージを受信したユーザU12がグループ通話に参加することを選択すると、音声通話装置A12は、グループ通話制御装置4へ参加承諾メッセージを送信する(ステップS30)。音声通話装置A12からの参加承諾メッセージを受け取ったグループ通話制御装置4は、音声通話装置A12を小グループ1に追加する(ステップS31)。ここで、グループ通話制御装置4は、ステップS23にて音声通話装置A12のPoC用のユーザIDが音声通話装置A11により通知されたという情報をもとに、音声通話装置A12を小グループ1に分類する。次に、互いに異なる小グループに属している音声通話装置A12と音声通話装置A21との間で音声通話のためのセッションを確立させる(ステップS32)。   When the user U12 who has received the participation request message selects to participate in the group call, the voice call device A12 transmits a participation acceptance message to the group call control device 4 (step S30). The group call control device 4 that has received the participation consent message from the voice call device A12 adds the voice call device A12 to the small group 1 (step S31). Here, the group call control device 4 classifies the voice call device A12 into the small group 1 based on the information that the voice call device A11 has notified the PoC user ID of the voice call device A12 in step S23. To do. Next, a session for voice call is established between the voice call device A12 and the voice call device A21 belonging to different small groups (step S32).

なお、図8では、グループ通話には、ユーザU11、U12、U21が参加する場合について説明したが、他のユーザが参加する場合についても同様の処理が行われる。すなわち、グループ通話制御装置4は、グループ通話に参加する各音声通話装置Aを、近距離無線通信部19の通信範囲内にある音声通話装置同士が同じ小グループに属するように分類し、互いに異なる小グループに属している音声通話装置間でのみ音声通話のためのセッションを確立させる。   In addition, although FIG. 8 demonstrated the case where user U11, U12, and U21 participate in a group call, the same process is performed also when another user participates. That is, the group call control device 4 classifies the voice call devices A participating in the group call so that the voice call devices within the communication range of the short-range wireless communication unit 19 belong to the same small group, and are different from each other. A session for a voice call is established only between voice call devices belonging to a small group.

以上のように、本実施の形態に係るグループ通話システムは、近距離無線通信を用いて通信範囲内にある他の音声通話装置を検索して小グループを設定するので、グループ通話の参加ユーザの指定と参加ユーザの小グループへの分類の手間を省くことができ、利便性の高いグループ通話システムを提供することができる。   As described above, the group call system according to the present embodiment searches for another voice call device within the communication range using short-range wireless communication and sets a small group. It is possible to save the trouble of designating and classifying participating users into small groups, and to provide a highly convenient group call system.

なお、本実施の形態において、グループ通話の開始を希望するユーザU11が、ステップS21において自身とは異なる小グループに属するユーザを各小グループにつき1人指定するとしたが、2人以上指定してもかまわない。なお2人以上指定した場合には、グループ通話制御装置4は、例えば、近距離無線通信により取得される他の音声通話装置のPoC用のユーザIDを各小グループにつき1つだけ指定するなどして、同じ音声通話装置に対してグループ通話への参加要求メッセージが複数回送信されないように制御する。   In the present embodiment, user U11 who wishes to start a group call designates one user belonging to a small group different from the user in step S21 for each small group. It doesn't matter. When two or more people are designated, the group call control device 4 designates, for example, only one user ID for PoC of another voice call device acquired by short-range wireless communication for each small group. Thus, control is performed so that a group call participation request message is not transmitted a plurality of times to the same voice call device.

また、本実施の形態におけるグループ通話システムは、近距離無線通信により検索された音声通話装置を同じ小グループに属するように設定したが、近距離無線通信により取得したPoC用のユーザIDを音声通話装置Aの表示部に表示させ、ユーザがその中からグループ通話に参加させたいユーザを選択してもかまわない。これにより、グループ通話に参加させたいユーザのみに対してグループ通話へ招待することができる。この場合においても、前述の第1の実施例と比較するとユーザは少ない手間でグループ通話の参加ユーザの指定と参加ユーザの小グループへの分類を行うことができる。   In the group call system according to the present embodiment, the voice call device searched by short-range wireless communication is set to belong to the same small group, but the PoC user ID acquired by short-range wireless communication is set as the voice call. It may be displayed on the display unit of the device A, and the user may select a user who wants to participate in the group call. Thereby, it is possible to invite only a user who wants to participate in the group call to the group call. Even in this case, the user can specify the participating user of the group call and classify the participating user into a small group with less effort compared to the first embodiment described above.

なお、本実施の形態に係る音声制御装置は、自装置付近にあるユーザをグループ通話に参加させたが、これに限られず、小グループの近距離無線通信の通信範囲内に新たに加わったユーザをグループ通話に参加させてもよい。図9は、ユーザが新たに加わる場合のグループ通話システムの動作を示すシーケンス図である。なお、図9では、小グループ1(音声通話装置A11、A12、A13)と、小グループ2(音声通話装置A21、A22、A23)と、小グループ3(音声通話装置A31、A32、A33)との間には、既にグループ通話が成立しており、音声通話装置A24が小グループ2に新たに追加される場合について説明する。   The voice control device according to the present embodiment allows a user in the vicinity of the own device to participate in the group call, but is not limited to this, and a user newly added within the communication range of short-range wireless communication of a small group May participate in a group call. FIG. 9 is a sequence diagram showing the operation of the group call system when a user newly joins. In FIG. 9, small group 1 (voice call devices A11, A12, A13), small group 2 (voice call devices A21, A22, A23), and small group 3 (voice call devices A31, A32, A33) A case in which a group call has already been established and a voice call device A24 is newly added to the small group 2 will be described.

まず、ユーザU24が小グループ2の近距離無線通信の通信範囲内に移動すると(ステップS51)、音声通話装置A21は、ユーザU24が所持する音声通話装置A24のPoC用のユーザIDを取得する(ステップS52)。ここで、音声通話装置は、近距離無線通信により小グループに属する音声通話装置の変化を定期的に確認する機能を有しており、音声通話装置A24が新たに通信範囲内に属したことを自動的に認識する。   First, when the user U24 moves within the short range wireless communication range of the small group 2 (step S51), the voice call device A21 acquires the PoC user ID of the voice call device A24 possessed by the user U24 ( Step S52). Here, the voice call device has a function of periodically confirming the change of the voice call device belonging to the small group by short-range wireless communication, and confirms that the voice call device A24 newly belongs to the communication range. Recognize automatically.

次に、音声通話装置A21は、音声通話装置A24を新たにグループ通話に参加させるために、通話要求信号を送信する(ステップS53)。通話要求信号は、上述のように音声通話装置A24のPoC用のユーザIDとグループ情報とを含む。   Next, the voice call device A21 transmits a call request signal to cause the voice call device A24 to newly participate in the group call (step S53). The call request signal includes the PoC user ID and group information of the voice call device A24 as described above.

通話要求信号を受信したグループ通話制御装置4は、音声通話装置A24のIPアドレスと通話相手の位置から、音声通話装置A24をグループ通話に新たに追加させる通話相手して特定し(ステップS54)、音声通話装置A24へグループ通話への参加を促す参加要求メッセージを送信する(ステップS55)。参加要求メッセージを受信したユーザU24がグループ通話に参加することを選択すると、音声通話装置A24はグループ通話制御装置4へ参加承諾メッセージを送信する(ステップS56)。音声通話装置A24から参加承諾メッセージを受け取ったグループ通話制御装置4は、音声通話装置A24を小グループ2に追加し、グループ管理情報を更新する(ステップS57)。次に、グループ通話制御装置4は、音声通話装置A24のPoC用のユーザIDが音声通話装置A21により通知されたという情報をもとに、音声通話装置A24を小グループ2に分類するとともに、音声通話装置A24と異なる小グループに属する音声通話装置A11および音声通話装置A31との間で音声通話のためのセッションを確立させる。以上により、グループ通話制御装置4は、グループ管理情報を更新し、音声通話装置A24を新たに加えたグループ通話が成立する。   The group call control device 4 that has received the call request signal specifies the voice call device A24 as a call partner to be newly added to the group call from the IP address of the voice call device A24 and the position of the call partner (step S54). A participation request message for prompting participation in the group call is transmitted to the voice call device A24 (step S55). When the user U24 who has received the participation request message selects to participate in the group call, the voice call device A24 transmits a participation acceptance message to the group call control device 4 (step S56). The group call control device 4 that has received the participation consent message from the voice call device A24 adds the voice call device A24 to the small group 2 and updates the group management information (step S57). Next, the group call control device 4 classifies the voice call device A24 into the small group 2 based on the information that the voice call device A21 has notified the PoC user ID of the voice call device A24, and A session for a voice call is established between the voice call device A11 and the voice call device A31 belonging to a different small group from the call device A24. As described above, the group call control device 4 updates the group management information and establishes a group call in which the voice call device A24 is newly added.

なお、本実施の形態における音声通話装置Aは、グループ通話成立後に、属する小グループの近距離無線通信の通信範囲外(以下、エリア外という)に移動したユーザを小グループから離脱させてもよい。図10は、小グループ2からユーザA23が離脱する場合のグループ通話システムの動作を示すシーケンス図である。なお、図10では、小グループ1(音声通話装置A11、A12、A13)と、小グループ2(音声通話装置A21、A22、A23)と、小グループ3(音声通話装置A31、A32、A33)との間では既にグループ通話が成立しており、音声通話装置A23が小グループ2のエリア外へ移動する場合について説明する。   Voice call device A in the present embodiment may cause a user who has moved out of the communication range of short-range wireless communication of the small group to which the small group belongs (hereinafter referred to as “out of area”) to leave the small group after the group call is established. . FIG. 10 is a sequence diagram showing the operation of the group call system when the user A23 leaves the small group 2. In FIG. 10, small group 1 (voice call devices A11, A12, A13), small group 2 (voice call devices A21, A22, A23), and small group 3 (voice call devices A31, A32, A33) A case will be described in which a group call has already been established and the voice call device A23 moves out of the area of the small group 2.

まず、ユーザU23が小グループ2のエリア外へ移動すると(ステップS61)、小グループ2に属する音声通話装置A21は、ユーザU23が所持する音声通話装置A23が小グループ2から離脱したことを検知する。ここで、上述のように音声通話装置Aは、近距離無線通信により小グループに属する音声通話装置Aの変化を定期的に確認する機能を有しているので、音声通話装置A23の離脱は音声通話装置A21により自動的に検知される。   First, when the user U23 moves out of the area of the small group 2 (step S61), the voice call device A21 belonging to the small group 2 detects that the voice call device A23 possessed by the user U23 has left the small group 2. . Here, as described above, the voice call device A has a function of periodically confirming the change of the voice call device A belonging to the small group by short-range wireless communication. It is automatically detected by the communication device A21.

ステップS62において音声通話装置A23の離脱を検知した音声制御装置A21は、音声通話装置A23のPoC用のユーザIDとグループ情報とを含むユーザ離脱情報をグループ通話制御装置4に送信する(ステップS63)。グループ通話制御装置4は、受信したユーザ離脱情報に基づいて、小グループ2から離脱させる音声通話装置A23を特定する(ステップS64)。離脱させる音声通話装置A23を特定したグループ通話制御装置4は、小グループ2から音声通話装置A23を削除して、グループ管理情報を更新する。また同時にグループ通話制御装置4は、音声通話装置A23を新たな小グループ4に追加し、グループ管理情報を更新する(ステップS65)。続いてグループ通話制御装置4は、音声制御装置A23と音声制御装置A21および音声制御装置A22との間のセッションが未確立であることから、音声制御装置A23と、音声制御装置A21および音声制御装置A22との間で音声通話のためのセッションを確立させる(ステップS66)。このように、属する小グループの近距離無線通信部の通信範囲外に移動した音声通話装置Aは、自動的に新たな小グループへ分類される。したがって、ユーザの移動等に伴う環境の変化に対応することのできるので、さらに利便性の高いグループ通話システムを提供することができる。   The voice control device A21 that detects the withdrawal of the voice call device A23 in step S62 transmits user leave information including the PoC user ID and group information of the voice call device A23 to the group call control device 4 (step S63). . The group call control device 4 specifies the voice call device A23 to be withdrawn from the small group 2 based on the received user leave information (step S64). The group call control device 4 that has identified the voice call device A23 to be removed deletes the voice call device A23 from the small group 2 and updates the group management information. At the same time, the group call control device 4 adds the voice call device A23 to the new small group 4 and updates the group management information (step S65). Subsequently, since the session between the voice control device A23, the voice control device A21, and the voice control device A22 is not established, the group call control device 4 has the voice control device A23, the voice control device A21, and the voice control device. A session for voice call is established with A22 (step S66). Thus, the voice call device A that has moved out of the communication range of the short-range wireless communication unit of the small group to which it belongs is automatically classified into a new small group. Therefore, since it is possible to cope with a change in the environment accompanying the movement of the user, a more convenient group call system can be provided.

(第3の実施形態)
前述の第1の実施形態では、全ての音声通話装置Aが音声の受信を行う(同じ小グループに属する音声通話装置からの音声を除く)としたが、本実施の形態に係るグループ通話システムは、それぞれの音声通話装置Aにおいて音声の受信を行うかどうかを設定可能であり、音声の受信を行わないように設定された音声通話装置Aには音声の送信を行わない。すなわち、グループ通話制御装置は、グループ通話に参加している音声通話装置Aの属性を、音声の送受信を行う装置(以下、マスタ装置という)または、音声の送信のみを行い受信を行わない装置(以下、スレーブ装置という)のいずれかに分けて管理する。
(Third embodiment)
In the first embodiment described above, all the voice call devices A receive voice (except for voice calls from voice call devices belonging to the same small group). However, the group call system according to the present embodiment is It is possible to set whether or not to receive voice in each voice call device A, and no voice is transmitted to the voice call device A that is set not to receive voice. That is, the group call control device sets the attribute of the voice call device A participating in the group call as a device that transmits / receives voice (hereinafter referred to as a master device) or a device that transmits only voice and does not receive ( The management is divided into any one of the slave devices below.

図11は、本実施の形態における音声通話装置Aの構成を示す図である。本実施の形態における音声通話装置Aは、第1の実施形態に含まれる音声通話装置A(図2)とほぼ同様の構成を備えるが、さらに近距離無線通信部19と音声受信モード設定管理部20とを追加した点で異なる。なお、図11中、図2と共通する構成要素については同一の符号を付し、ここでは説明を省略する。また、グループ通話制御装置4とネットワーク5は、第1の実施形態と同様である。   FIG. 11 is a diagram showing a configuration of the voice call device A in the present embodiment. The voice call device A according to the present embodiment has substantially the same configuration as the voice call device A (FIG. 2) included in the first embodiment, but further includes a short-range wireless communication unit 19 and a voice reception mode setting management unit. The difference is that 20 is added. In FIG. 11, the same components as those in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted here. The group call control device 4 and the network 5 are the same as those in the first embodiment.

近距離無線通信部19は、例えば、Bluetooth(登録商標)などの通信方式に従い、スピーカを内蔵、もしくはスピーカと接続されている機器(例えば、カーナビゲーション機器やハンズフリー通話用機器)に対し、近距離無線通信により音声を伝送する。音声通話装置Aから近距離無線通信により音声を伝送された機器は、伝送された音声をスピーカから出力させる。音声受信モード設定管理部20は、自装置の属性をマスタ装置またはスレーブ装置のいずれかに設定し、自装置の属性を管理する。マスタ、スレーブの設定方法としては、例えば、近距離無線通信によりスピーカを備える機器と接続している音声通話装置Aの属性をマスタ装置とし、スピーカを備える機器と接続していない音声通話装置Aの属性をスレーブ装置とする。なお、ユーザがユーザ操作取得部12からマスタ、スレーブの設定を入力してもかまわない。   The short-range wireless communication unit 19 is connected to a device (for example, a car navigation device or a hands-free call device) with a built-in speaker or connected to the speaker according to a communication method such as Bluetooth (registered trademark). Audio is transmitted by distance wireless communication. The device to which the voice is transmitted from the voice communication device A by the short-range wireless communication causes the transmitted voice to be output from the speaker. The voice reception mode setting management unit 20 sets the attribute of the own device to either the master device or the slave device, and manages the attribute of the own device. As a setting method of the master and slave, for example, the attribute of the voice communication device A connected to the device including the speaker by the short-range wireless communication is set as the master device, and the voice communication device A not connected to the device including the speaker is used. The attribute is a slave device. Note that the user may input master and slave settings from the user operation acquisition unit 12.

次に本発明に係るグループ通話システムの動作について図面を参照し説明する。図12は、本発明に係るグループ通話システムの動作を示すシーケンス図である。ここでは、第1の実施形態と同様、ユーザU11が、ユーザU12とユーザU21に対してグループ通話への参加を要求することで、グループ通話を開始する場合を例にとって説明する。   Next, the operation of the group call system according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 12 is a sequence diagram showing the operation of the group call system according to the present invention. Here, as in the first embodiment, a case where the user U11 starts a group call by requesting the user U12 and the user U21 to participate in the group call will be described as an example.

まず、ユーザU11は自身が所持する音声通話装置A11にてグループ通話に参加させたいユーザを指定する(ステップS41)。次に、音声通話装置A11はステップS41で指定したユーザU12、U21と通話するためグループ通話制御装置4に通話要求信号を送信する(ステップS42)。通話要求信号には、ステップS41で指定した音声通話装置AのPoC用のユーザIDとグループ情報および送信元の音声通話装置A(この場合音声通話装置A11)の属性がマスタ装置またはスレーブ装置のいずれであるかを示すフラグ(以下、受信設定通知フラグという)が含まれる。また、音声通話装置A11は、グループ通話制御装置4に自装置のIPアドレスを通知する。   First, the user U11 designates a user who wants to participate in the group call with the voice call device A11 owned by the user U11 (step S41). Next, the voice call device A11 transmits a call request signal to the group call control device 4 to make a call with the users U12 and U21 designated in step S41 (step S42). In the call request signal, the PoC user ID and group information of the voice call device A specified in step S41 and the attribute of the source voice call device A (in this case, the voice call device A11) are either the master device or the slave device. Is included (hereinafter referred to as a reception setting notification flag). Further, the voice call device A11 notifies the group call control device 4 of the IP address of the own device.

通話要求信号を受信したグループ通話制御装置4は、音声通話装置A11から通話相手として指定された音声通話装置AのIPアドレスと通話相手の位置を特定し(ステップS43)、グループ通話への参加を促す参加要求メッセージを送信する(ステップS44)。本実施の形態においては、参加要求メッセージは音声通話装置A12と音声通話装置A21とに送信される。この時点で、グループ通話制御装置4は、音声通話装置A11を小グループ1に追加し、さらに、受信設定通知フラグに基づいて音声通話装置A11の属性をマスタ装置として管理する。   The group call control device 4 that has received the call request signal specifies the IP address of the voice call device A designated as the call partner from the voice call device A11 and the position of the call partner (step S43), and participates in the group call. A participation request message for prompting is transmitted (step S44). In the present embodiment, the participation request message is transmitted to the voice call device A12 and the voice call device A21. At this time, the group call control device 4 adds the voice call device A11 to the small group 1, and further manages the attribute of the voice call device A11 as a master device based on the reception setting notification flag.

参加要求メッセージを受信したユーザU21がグループ通話に参加することを選択すると、音声通話装置A21はグループ通話制御装置4へ参加承諾メッセージを送信する(ステップS45)。ここで、参加承諾メッセージには、受信設定通知フラグが含まれる。音声通話装置A21からの参加承諾メッセージを受け取ったグループ通話制御装置4は、音声通話装置A21を小グループ2に追加し、さらに、受信設定通知フラグに基づいて音声通話装置A21の属性をマスタ装置として管理する(ステップS46)。   When the user U21 who has received the participation request message selects to participate in the group call, the voice call device A21 transmits a participation consent message to the group call control device 4 (step S45). Here, the participation consent message includes a reception setting notification flag. The group call control device 4 that has received the participation consent message from the voice call device A21 adds the voice call device A21 to the small group 2, and further sets the attribute of the voice call device A21 as a master device based on the reception setting notification flag. Manage (step S46).

次に、グループ通話制御装置4は、互いに異なる小グループに属しており、かつ、ともに属性がマスタ装置である音声通話装置A11と音声通話装置A21の間に音声通話のためのセッションを確立させる(ステップS47)。前述したように、通信路を確立させるためには、音声通話装置A11と音声通話装置A21に、通話相手を特定するための情報として、それぞれ、音声通話装置A21、音声通話装置A11のIPアドレスを送信してもよいし、一方の音声通話装置から発信された音声データをグループ通話制御装置が中継して、もう一方の音声通話装置に受信させるようにしてもよい。   Next, the group call control device 4 establishes a session for a voice call between the voice call device A11 and the voice call device A21, which belong to small groups different from each other and whose attributes are both master devices ( Step S47). As described above, in order to establish a communication path, the voice call device A11 and the voice call device A21 are respectively provided with the IP addresses of the voice call device A21 and the voice call device A11 as information for specifying the other party. The voice data transmitted from one voice call device may be relayed by the group call control device and received by the other voice call device.

同様にして、参加要求メッセージを受信したユーザU12がグループ通話に参加することを選択すると、音声通話装置A12はグループ通話制御装置へ参加承諾メッセージを送信する(ステップS48)。ここで、参加承諾メッセージには、受信設定通知フラグが含まれる。音声通話装置A12からの参加承諾メッセージを受け取ったグループ通話制御装置4は、音声通話装置A12を小グループ1に追加し、さらに受信設定通知フラグに基づいて音声通話装置A12の属性をスレーブ装置として管理する(ステップS49)。ここで、同じ小グループに属している音声通話装置A11と音声通話装置A12の間では、音声のやりとりを行わないため、音声通話のためのセッションを確立しない。一方、互いに異なる小グループに属している音声通話装置A21と音声通話装置A12の間では、音声通話装置A21の属性が音声を受信するマスタ装置、音声通話装置A12の属性が音声を受信しないスレーブ装置であるため、音声通話装置A12から音声通話装置A21への片方向の通信路のみを確立させる(ステップS50)。これにより、音声通話装置A12から音声通話装置A21への音声の送信が可能となる。スレーブ装置からマスタ装置への片方向の通信路を確立させるには、マスタ装置に対してはスレーブ装置のIPアドレスの送信を行わず、スレーブ装置に対してのみマスタ装置のIPアドレスを送信してもよいし、スレーブ装置から発信された音声信号をグループ通話制御装置4が中継して、マスタ装置にのみ送信してもよい。以上のように、グループ通話制御装置4は、音声を発信した音声通話装置と異なる小グループに属するマスタ装置のみに送信されるようにグループ通話を制御する。   Similarly, when the user U12 who has received the participation request message selects to participate in the group call, the voice call device A12 transmits a participation acceptance message to the group call control device (step S48). Here, the participation consent message includes a reception setting notification flag. The group call control device 4 that has received the participation consent message from the voice call device A12 adds the voice call device A12 to the small group 1, and further manages the attribute of the voice call device A12 as a slave device based on the reception setting notification flag. (Step S49). Here, since voice communication is not performed between the voice call device A11 and the voice call device A12 belonging to the same small group, a session for voice call is not established. On the other hand, between the voice call device A21 and the voice call device A12 belonging to different small groups, the master device that receives the voice as the attribute of the voice call device A21 and the slave device that does not receive the voice as the attribute of the voice call device A12 Therefore, only a one-way communication path from the voice call device A12 to the voice call device A21 is established (step S50). As a result, voice can be transmitted from the voice call device A12 to the voice call device A21. To establish a one-way communication path from the slave device to the master device, do not send the slave device's IP address to the master device, but send the master device's IP address only to the slave device. Alternatively, the voice signal transmitted from the slave device may be relayed by the group call control device 4 and transmitted only to the master device. As described above, the group call control device 4 controls the group call so that only the master device belonging to a small group different from the voice call device that has transmitted the voice is transmitted.

なお、図12においてグループ通話には、ユーザU11とユーザU12とユーザU21とが参加したが、他のユーザが参加する場合について同様の手順により参加処理が行われる。ここで、図1に示した音声通話装置A11〜A13、音声通話装置A21〜A23、音声通話装置A31〜A33間でグループ通話を行う場合、グループ通話制御装置4は、音声を受信するのはマスタ装置(音声通話装置A11、音声通話装置A21、音声通話装置A31)のみであり、かつ、同じ小グループに属している音声通話装置に対しては音声の送信を行わないように制御する。したがって、例えば、音声通話装置A32から発信されたユーザU32の音声は、音声通話装置A11と音声通話装置A21のみに送信される。この際、自動車C1および自動車C2に乗車しているユーザは、それぞれ音声通話装置A11、音声通話装置A21と接続されている車載スピーカから出力される音声を聞くことにより会話に参加することができる。   In FIG. 12, the user U11, the user U12, and the user U21 participate in the group call, but the participation process is performed according to the same procedure when other users participate. Here, when a group call is performed between the voice call devices A11 to A13, the voice call devices A21 to A23, and the voice call devices A31 to A33 shown in FIG. 1, the group call control device 4 receives the voice from the master. Control is performed so that voice transmission is not performed for voice communication devices that are only devices (voice call device A11, voice call device A21, voice call device A31) and belong to the same small group. Therefore, for example, the voice of the user U32 transmitted from the voice call device A32 is transmitted only to the voice call device A11 and the voice call device A21. At this time, the users who are in the car C1 and the car C2 can participate in the conversation by listening to the voices output from the in-vehicle speakers connected to the voice call device A11 and the voice call device A21, respectively.

以上のように、本実施の形態に係るグループ通話システムは、各音声通話装置において音声の受信の可否を設定することができる。したがって、グループ通話制御装置は、音声を受信するように設定されている音声通話装置のみに音声が送信されるよう制御するので、例えば車載スピーカのような、出力された音声を複数のユーザが同時に聞くことができるようなスピーカを用いてグループ通話を行うことが可能となる。これは、特に自動車の運転者がハンズフリー通話によりグループ通話に参加する場合において有効である。   As described above, the group call system according to the present embodiment can set whether or not voice can be received in each voice call device. Therefore, since the group call control device controls the voice to be transmitted only to the voice call device that is set to receive the voice, for example, a plurality of users can simultaneously output the output voice such as an in-vehicle speaker. A group call can be performed using a speaker that can be heard. This is particularly effective when a car driver participates in a group call by hands-free call.

上述の第1〜第3の実施形態では、グループ通話に参加している音声通話装置Aを複数の小グループに分類する目的の1つとして、同じ小グループに属している音声通話装置間で音声のやり取りが行われないようにするためとしたが、これに限られない。ユーザが音声を送信する際に音声を受信させたい小グループを選択できるようにしてもかまわない。グループ通話制御装置4は、選択された情報に基づいて音声通話のためのセッションを確立させる。音声送信先の小グループを選択する方法としては、表示部16にグループ情報を表示してユーザに選択させてもよいし、例えば、「自車の前方を走っている車」など小グループの位置関係を考慮して選択できるようにしてもかまわない。後者の場合は、音声通話装置Aは自装置の位置を検出する位置検出部と目的地までのルートを設定するルート設定部を備え、各音声通話装置Aは定期的にグループ通話制御装置4に位置情報とルート情報を通知する。このとき、位置情報を通知する音声通話装置Aは各小グループに少なくとも一つあればよく、また、位置検出部やルート設定部はカーナビゲーション機器に備えられていて、近距離無線通信によって携帯電話に位置情報とルート情報を伝送し、携帯電話からグループ通話制御装置4に通知してもかまわない。ここで、グループ通話制御装置4は通知された位置情報をグループ設定管理部43で管理する。グループ通話制御装置4は、前述の位置情報およびルート情報を照合して各小グループのルート上の位置関係を把握しておき、それに応じて音声の送信先を制御する。   In the above-described first to third embodiments, as one of the purposes of classifying the voice call device A participating in the group call into a plurality of small groups, the voice call devices belonging to the same small group can be voiced. However, the present invention is not limited to this. The user may be able to select a small group that he / she wants to receive audio when transmitting audio. The group call control device 4 establishes a session for a voice call based on the selected information. As a method for selecting a small group of voice transmission destinations, the group information may be displayed on the display unit 16 to allow the user to select the position. For example, the position of a small group such as “a car running in front of the host vehicle” You may make it possible to select it in consideration of the relationship. In the latter case, the voice call device A includes a position detection unit for detecting the position of the own device and a route setting unit for setting a route to the destination, and each voice call device A periodically sends to the group call control device 4. Notify location information and route information. At this time, it is sufficient that at least one voice communication device A for notifying position information is provided for each small group, and the position detection unit and the route setting unit are provided in the car navigation device. The position information and the route information may be transmitted to the group call control device 4 from the mobile phone. Here, the group call control device 4 manages the notified position information by the group setting management unit 43. The group call control device 4 collates the positional information and route information described above to grasp the positional relationship of each small group on the route, and controls the voice transmission destination accordingly.

なお、上述の第2、第3の実施形態において、音声通話装置Aは、自装置付近にあるユーザを近距離無線通信により検索したが、これに限られず、例えばGPSによる位置情報に基づいて検索してもよい。かかる場合、音声通話装置Aは位置情報に基づいて自装置付近にある他の音声通話装置が属する小グループを自装置と同一とする情報をグループ通話制御装置に送信する。また、音声通話装置Aは位置情報のみをグループ通話制御装置4に送信してもよく、かかる場合、グループ通話制御装置は位置情報に基づいて小グループを設定する。これにより音声通話装置は、位置情報のみをグループ通話制御装置4に送信するので、簡易な構成とすることができる。   In the second and third embodiments described above, the voice call device A searches for a user in the vicinity of its own device by short-range wireless communication. However, the search is not limited to this. May be. In such a case, the voice call device A transmits to the group call control device information that makes the small group to which the other voice call device near the own device belongs the same as the own device based on the position information. Further, the voice call device A may transmit only the position information to the group call control device 4, and in such a case, the group call control device sets a small group based on the position information. As a result, the voice call device transmits only the position information to the group call control device 4, so that a simple configuration can be achieved.

また、上述の第1〜3の実施形態では、PoCによる半二重方式の音声通話を行うとしたが、全二重方式の音声通話(例えば、全二重方式のVoIP)を行う場合にも同様にして本発明を適用できる。   In the first to third embodiments described above, a half-duplex voice call using PoC is performed. However, a full-duplex voice call (for example, full-duplex VoIP) is also performed. The present invention can be similarly applied.

なお、上述の第1〜3の実施形態において、小グループの設定および管理はグループ通話制御装置4により行われたが、これに限られない。グループ通話に参加する音声通話装置Aにグループ設定管理部を設け、音声通話装置によって管理されてもよい。   In the first to third embodiments described above, the setting and management of the small group are performed by the group call control device 4, but the present invention is not limited to this. The voice call device A participating in the group call may be provided with a group setting management unit and managed by the voice call device.

なお、上述の第1〜3の実施形態において、音声通話装置間の音声信号の送受信は、ネットワーク5を介して行われたが、ネットワーク5を介さず直接、音声通話装置間で行われてもよい。   In the first to third embodiments described above, the transmission / reception of the voice signal between the voice call devices is performed via the network 5, but may be performed directly between the voice call devices without passing the network 5. Good.

なお、上述の第1〜3の実施形態において、グループ通話制御装置4による小グループの設定は、音声通話装置Aから送信された小グループを設定するためのグループ情報に基づいて行われたが、これに限られない。例えばグループ通話システムは、小グループの設定を行うための操作部を別途備えてもよい。   In the first to third embodiments described above, the setting of the small group by the group call control device 4 is performed based on the group information for setting the small group transmitted from the voice call device A. It is not limited to this. For example, the group call system may further include an operation unit for setting a small group.

以上、本発明を詳細に説明してきたが、前述の説明はあらゆる点において本発明の例示にすぎず、その範囲を限定しようとするものではない。本発明の範囲を逸脱することなく種々の改良や変形を行うことができることは言うまでもない。   Although the present invention has been described in detail above, the above description is merely illustrative of the present invention in all respects and is not intended to limit the scope thereof. It goes without saying that various improvements and modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

本発明に係るグループ通話制御装置、音声通話装置、およびグループ通話システムは、ユーザがPoC機能を有する携帯電話を使用して行われるグループ通話等において有用であり、特に自動車間で行われるグループ通話に好適である。   The group call control device, the voice call device, and the group call system according to the present invention are useful for a group call or the like in which a user uses a mobile phone having a PoC function, and particularly for a group call made between automobiles. Is preferred.

第1の実施形態に係るグループ通話システムの構成を示す概略図Schematic which shows the structure of the group call system which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に含まれる音声通話装置の構成を示す図The figure which shows the structure of the voice call apparatus contained in 1st Embodiment. 第1の実施形態に含まれるグループ通話制御装置の構成を示す図The figure which shows the structure of the group call control apparatus contained in 1st Embodiment. 第1の実施形態に含まれるグループ設定管理部において行われる小グループの管理を示す図The figure which shows the management of the small group performed in the group setting management part contained in 1st Embodiment. 第1の実施形態に係るグループ通話システムの動作を示すシーケンス図The sequence diagram which shows operation | movement of the group call system which concerns on 1st Embodiment. 第1の実施形態に含まれる音声通話装置の表示部に表示されるグループ通話ユーザ指定画面の一例を示す図The figure which shows an example of the group call user designation | designated screen displayed on the display part of the voice call apparatus contained in 1st Embodiment. 第2の実施形態における音声通話装置の構成を示す図The figure which shows the structure of the voice call apparatus in 2nd Embodiment. 第2の実施形態に係るグループ通話システムの動作を示すシーケンス図The sequence diagram which shows operation | movement of the group call system which concerns on 2nd Embodiment. 第2の実施形態においてユーザが新たに加わる場合のグループ通話システムの動作を示すシーケンス図The sequence diagram which shows operation | movement of the group call system when a user newly joins in 2nd Embodiment. 第2の実施形態において小グループからユーザが離脱する場合のグループ通話システムの動作を示すシーケンス図The sequence diagram which shows operation | movement of the group call system when a user detaches | leaves from a small group in 2nd Embodiment. 第3の実施形態に含まれる音声通話装置の構成を示す図The figure which shows the structure of the voice call apparatus contained in 3rd Embodiment. 第3の実施形態に係るグループ通話システムの動作を示すシーケンス図The sequence diagram which shows operation | movement of the group call system which concerns on 3rd Embodiment. 従来のグループ通話システムの構成を示す図The figure which shows the structure of the conventional group call system

符号の説明Explanation of symbols

A 音声通話装置
C 自動車
U ユーザ
4 グループ通話制御装置
5 ネットワーク
11 通信部
12 ユーザ操作取得部
13 マイク
14 スピーカ
15 CODEC
16 表示部
17 情報記憶部
18 制御部
19 近距離無線通信部
20 音声受信モード設定管理部
41 通信部
42 通話制御部
43 グループ設定管理部
A Voice call device C Car U User 4 Group call control device 5 Network 11 Communication unit 12 User operation acquisition unit 13 Microphone 14 Speaker 15 CODEC
16 Display unit 17 Information storage unit 18 Control unit 19 Short-range wireless communication unit 20 Voice reception mode setting management unit 41 Communication unit 42 Call control unit 43 Group setting management unit

Claims (12)

複数の音声通話装置とネットワークを介して接続され、グループ通話を制御するグループ通話制御装置であって、
グループ通話に参加する複数の音声通話装置が属する小グループを複数設定し、前記設定された複数の小グループにそれぞれ属する音声通話装置を管理する小グループ設定管理部と、
音声信号を発信した音声通話装置と同じ小グループに属する他の音声通話装置に対して当該音声信号を送信しないようにグループ通話を制御する通話制御部とを備える、グループ通話制御装置。
A group call control device that is connected to a plurality of voice call devices via a network and controls group calls,
A small group setting management unit configured to set a plurality of small groups to which a plurality of voice call devices participating in the group call belong, and to manage the voice call devices respectively belonging to the plurality of set small groups;
A group call control device comprising: a call control unit that controls a group call so as not to transmit the voice signal to another voice call device belonging to the same small group as the voice call device that has transmitted the voice signal.
前記通話制御部は、音声信号を発信した音声通話装置と異なる小グループに属する音声通話装置に対してのみ当該音声信号を送信するようにグループ通話を制御する、請求項1に記載のグループ通話制御装置。   The group call control according to claim 1, wherein the call control unit controls the group call so that the voice signal is transmitted only to a voice call device belonging to a small group different from the voice call device that has transmitted the voice signal. apparatus. 前記小グループ設定管理部は、少なくとも1つの音声通話装置から受信した小グループを設定するための情報に基づいて、少なくとも1つの小グループを設定する、請求項1に記載のグループ通話制御装置。   The group call control device according to claim 1, wherein the small group setting management unit sets at least one small group based on information for setting a small group received from at least one voice call device. 前記小グループ設定管理部は、少なくとも1つの音声通話装置から受信した当該音声通話装置の位置情報に基づいて、当該音声通話装置が属する小グループを設定する、請求項3に記載のグループ通話制御装置。   The group call control device according to claim 3, wherein the small group setting management unit sets a small group to which the voice call device belongs based on position information of the voice call device received from at least one voice call device. . 前記小グループ設定管理部は、前記小グループに属する前記音声通話装置の属性を、音声信号の送受信を行う少なくとも1つのマスタ装置または音声信号の送信のみを行うスレーブ装置とのいずれかにそれぞれ設定し、
前記通話制御部は、音声信号を発信した音声通話装置と異なる小グループに属するマスタ装置に対してのみ当該音声信号を送信するようにグループ通話を制御する、請求項1に記載のグループ通話制御装置。
The small group setting management unit sets the attribute of the voice communication device belonging to the small group to either at least one master device that transmits / receives a voice signal or a slave device that only transmits a voice signal. ,
The group call control device according to claim 1, wherein the call control unit controls the group call so as to transmit the voice signal only to a master device belonging to a small group different from the voice call device that has transmitted the voice signal. .
前記小グループ設定管理部は、前記小グループに属する複数の音声通話装置の中から、1つの音声通話装置の属性を前記マスタ装置に設定し、残る他の音声通話装置の属性を前記スレーブ装置に設定する、請求項5に記載のグループ通話制御装置。   The small group setting management unit sets the attribute of one voice call device to the master device among the plurality of voice call devices belonging to the small group, and sets the attributes of the remaining voice call devices to the slave device. The group call control device according to claim 5, wherein the group call control device is set. グループ通話を制御するグループ通話制御装置および他の音声通話装置とネットワークを介して接続される音声通話装置であって、
他の音声通話装置との間で音声信号の送受信を行う通信部と、
前記グループ通話制御装置による制御にしたがって、自装置と同じ小グループに属する他の音声通話装置に対して当該音声信号を送信しないように前記通信部を制御する通信制御部とを備える、音声通話装置。
A voice call device connected via a network to a group call control device for controlling group calls and other voice call devices,
A communication unit that transmits and receives audio signals to and from other voice communication devices;
A voice call device comprising: a communication control unit that controls the communication unit so as not to transmit the voice signal to another voice call device belonging to the same small group as the own device according to control by the group call control device .
前記通信制御部は、グループ通話に参加する複数の音声通話装置がそれぞれ属するべき小グループを設定するために生成された情報を前記グループ通話制御装置に前記通信部を介して送信する、請求項7に記載の音声通話装置。   The said communication control part transmits the information produced | generated in order to set the small group to which each of the some voice communication apparatus which participates in a group call should belong to the said group call control apparatus via the said communication part. The voice communication device described in 1. 前記通信部は、通信可能な範囲にある他の音声通話装置との間で通信を行う近距離無線通信部を含み、
前記通信制御部は、前記近距離無線通信部が通信可能な他の音声通話装置を検索し、前記検索された他の音声通話装置と自装置とが属する小グループを同一とする情報を前記グループ通話制御装置に前記通信部を介して送信する、請求項8に記載の音声通話装置。
The communication unit includes a short-range wireless communication unit that performs communication with another voice communication device in a communicable range,
The communication control unit searches for another voice communication device with which the short-range wireless communication unit can communicate, and sets the same information as the small group to which the other voice communication device thus searched belongs to the own device. The voice call device according to claim 8, wherein the voice call device is transmitted to the call control device via the communication unit.
前記音声通話装置は、自装置の属性を、音声信号の送受信を行うマスタ装置または音声信号の送信のみを行うスレーブ装置のいずれかに設定する音声受信モード設定部をさらに備え、
前記通信制御部は、前記設定された自装置の属性を示す情報を前記グループ通話制御装置に前記通信部を介して送信する、請求項8に記載の音声通話装置。
The voice communication device further includes a voice reception mode setting unit that sets the attribute of the own device to either a master device that transmits and receives a voice signal or a slave device that only transmits a voice signal,
The voice communication device according to claim 8, wherein the communication control unit transmits information indicating the set attribute of the own device to the group call control device via the communication unit.
前記通信制御部は、自装置が属する小グループ内にマスタ装置が有るか否かを問い合わせる信号を前記グループ通話制御装置に前記通信部を介して送信し、
前記通信部は、前記問い合わせた結果を前記グループ通話制御装置から受信し、
前記音声受信モード設定部は、前記問い合わせた結果に基づいて、前記小グループ内にマスタ装置がない場合には自装置の属性をマスタ装置に設定し、前記小グループ内に前記マスタ装置が有る場合には自装置の属性をスレーブ装置に設定する、請求項10に記載の音声通話装置。
The communication control unit transmits a signal to the group call control device via the communication unit to inquire whether the master device is in a small group to which the device belongs.
The communication unit receives the inquiry result from the group call control device,
The voice reception mode setting unit sets the attribute of the own device to the master device when there is no master device in the small group based on the inquiry result, and the master device exists in the small group The voice communication device according to claim 10, wherein an attribute of the own device is set to a slave device.
グループ通話を制御するグループ通話制御装置と、当該グループ通話制御装置とネットワークを介して接続される複数の音声通話装置とを含むグループ通話システムであって、
前記グループ通話制御装置は、
グループ通話に参加する複数の音声通話装置が属する小グループを複数設定し、前記設定された複数の小グループにそれぞれ属する音声通話装置を管理する小グループ設定管理部と、
音声信号を発信した音声通話装置と同じ小グループに属する他の音声通話装置に対して当該音声信号を送信しないようにグループ通話を制御する通話制御部とを備え、
前記音声通話装置は、
他の音声通話装置との間で音声信号の送受信を行う通信部と、
前記通話制御部による制御にしたがって、自装置と同じ小グループに属する他の音声通話装置に対して当該音声信号を送信しないように前記通信部を制御する通信制御部とを備える、グループ通話システム。
A group call system including a group call control device for controlling a group call and a plurality of voice call devices connected to the group call control device via a network,
The group call control device includes:
A small group setting management unit configured to set a plurality of small groups to which a plurality of voice call devices participating in the group call belong, and to manage the voice call devices respectively belonging to the plurality of set small groups;
A call control unit that controls the group call so that the voice signal is not transmitted to another voice call device that belongs to the same small group as the voice call device that has sent the voice signal;
The voice call device is
A communication unit that transmits and receives audio signals to and from other voice communication devices;
A group call system comprising: a communication control unit that controls the communication unit so as not to transmit the voice signal to another voice call device belonging to the same small group as the own device according to the control by the call control unit.
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