JP2007095345A - Induction heating device - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an induction heating device in which an output voltage of an active filter is not raised excessively even at a starting time of heating, and an output voltage of the active filter can early be stabilized. <P>SOLUTION: During a period of start up of the active filter 7 from a starting of the active filter 7 till an end of the start up at a starting time of heating, a drive control of an inverter circuit 15 is carried out so that a load impedance of the inverter circuit 15 from the active filter 7 can be stabilized. As a result, a variation of the load impedance of the inverter circuit 15 during a starting period of the active filter is controlled, and the active filter 7 is started up safely and in a short time without excessive rise of the output voltage, and stable operation can be obtained. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、誘導加熱調理器などの誘導加熱装置に関するものである。   The present invention relates to an induction heating apparatus such as an induction heating cooker.

従来、誘導加熱装置では、加熱コイルを介して負荷に高周波電力を供給する方法として昇圧回路を用いた制御技術が知られている(例えば、特許文献1参照)。また、誘導加熱装置にアクティブフィルタを内蔵して、高調波電流抑制を行う技術も知られている(例えば、特許文献2参照)。
特開2003−257609号公報 特開平1−246783号公報
Conventionally, in an induction heating apparatus, a control technique using a booster circuit is known as a method of supplying high-frequency power to a load via a heating coil (see, for example, Patent Document 1). In addition, a technique for suppressing harmonic current by incorporating an active filter in an induction heating device is also known (see, for example, Patent Document 2).
Japanese Patent Laid-Open No. 2003-257609 JP-A-1-246683

しかしながら、前記従来の技術を用いた誘導加熱装置において、加熱開始時にアクティブフィルタおよびインバータ回路を同時に起動・ソフトスタートすると、アクティブフィルタからみたインバータ回路の負荷インピーダンスが急峻に変動することになり、アクティブフィルタの出力電圧がオーバーシュートしてしまい、部品の耐圧破壊が発生してしまうことや、アクティブフィルタが出力電圧を安定化させるために必要以上に時間がかかるという課題を有していた。   However, in the induction heating apparatus using the conventional technique, when the active filter and the inverter circuit are simultaneously started and soft-started at the start of heating, the load impedance of the inverter circuit as viewed from the active filter rapidly changes. The output voltage overshoots, causing breakdown of the breakdown voltage of the component, and the problem that it takes more time than necessary for the active filter to stabilize the output voltage.

本発明は、前記従来の課題を解決するもので、加熱開始時においてもアクティブフィルタの出力電圧を過昇圧することなく、またアクティブフィルタの出力電圧を早く安定化させることが可能な誘導加熱装置を提供することを目的とする。   The present invention solves the above-described conventional problems, and provides an induction heating device capable of quickly stabilizing the output voltage of the active filter without over-boosting the output voltage of the active filter even at the start of heating. The purpose is to provide.

前記従来の課題を解決するために、本発明の誘導加熱装置は、加熱開始時におけるアクティブフィルタが起動開始から起動完了するまでのアクティブフィルタ起動期間中は、アクティブフィルタからみたインバータ回路の負荷インピーダンスが安定となるようにインバータ回路を駆動制御するものである。   In order to solve the above-mentioned conventional problems, the induction heating device of the present invention has a load impedance of the inverter circuit as viewed from the active filter during the active filter start-up period from the start of start-up until the start-up of the active filter at the start of heating. The inverter circuit is driven and controlled so as to be stable.

これによって、アクティブフィルタ起動期間中におけるインバータ回路の負荷インピーダンスの変動量は抑制された状態となるため、アクティブフィルタは出力電圧を過昇圧することなく、安全かつ迅速に起動して安定動作することが可能となる。   As a result, the amount of fluctuation in the load impedance of the inverter circuit during the active filter start-up period is suppressed, so that the active filter can start up safely and quickly and operate stably without over-boosting the output voltage. It becomes possible.

本発明の誘導加熱装置は、加熱開始時にアクティブフィルタの出力電圧を過昇圧することなく、安全かつ迅速に起動して安定動作させることが可能である。   The induction heating device of the present invention can be started safely and quickly and stably operated without excessively boosting the output voltage of the active filter at the start of heating.

第1の発明は、商用電源整流後に接続され、スイッチング素子のオン・オフによって力率を改善するアクティブフィルタと、アクティブフィルタの出力に接続され、スイッチング素子のオン・オフによって高周波電流を発生させるインバータ回路とを備え、加熱開始時におけるアクティブフィルタが起動開始から起動完了するまでのアクティブフィルタ起動期間中は、アクティブフィルタからみたインバータ回路の負荷インピーダンスが安定となるようにインバータ回路を駆動制御する誘導加熱装置とすることにより、アクティブフィルタ起動期間中におけるインバータ回路の負荷インピーダンスの変動量は抑制された状態となるため、アクティブフィルタは出力電圧を過昇圧することなく、安全かつ迅速に起動して安定動作することが可能となる。   A first invention is an active filter that is connected after commercial power supply rectification and improves the power factor by turning on and off the switching element, and an inverter that is connected to the output of the active filter and generates a high-frequency current by turning on and off the switching element Inductive heating that controls the inverter circuit so that the load impedance of the inverter circuit as viewed from the active filter is stable during the active filter start-up period from the start of start-up until the start-up is completed. By using the device, the amount of fluctuation in the load impedance of the inverter circuit during the active filter startup period is suppressed, so the active filter starts up safely and quickly without over-boosting the output voltage and operates stably. Possible to It made.

第2の発明は、特に、第1の発明において、アクティブフィルタ起動期間中は、出力電力が所定値となるようにインバータ回路動作を制御することにより、第1の発明と同様、アクティブフィルタは出力電圧を過昇圧することなく、安全かつ迅速に起動して安定動作することが可能となる。   In the second invention, in particular, in the first invention, during the active filter activation period, the active filter outputs the same as in the first invention by controlling the inverter circuit operation so that the output power becomes a predetermined value. Without over-boosting the voltage, it is possible to start up safely and quickly and to operate stably.

第3の発明は、特に、第1または第2の発明において、アクティブフィルタ起動期間中は、インバータ回路を所定の動作周波数およびオン時間に固定して動作させることにより、第1の発明と同様、アクティブフィルタは出力電圧を過昇圧することなく、安全かつ迅速に起動して安定動作することが可能となる。   The third invention is the same as the first invention, particularly in the first or second invention, by operating the inverter circuit at a predetermined operating frequency and on time during the active filter starting period. The active filter can be safely and quickly started and stably operated without excessively boosting the output voltage.

第4の発明は、特に、第1の発明において、アクティブフィルタ起動期間中は、出力電力が所定の変動幅以下となるようにインバータ回路動作を制御することにより、第1の発明と同様、アクティブフィルタは出力電圧を過昇圧することなく、安全かつ迅速に起動して安定動作することが可能となる。   In the fourth invention, in particular, in the first invention, during the active filter starting period, the inverter circuit operation is controlled so that the output power is equal to or less than the predetermined fluctuation range, so that the active circuit is active as in the first invention. The filter can be safely and quickly started and stably operated without excessively boosting the output voltage.

第5の発明は、特に、第1または第4の発明において、アクティブフィルタ起動期間中は、インバータ回路を所定の変動幅以下の動作周波数およびオン時間で動作させることにより、第1の発明と同様、アクティブフィルタは出力電圧を過昇圧することなく、安全かつ迅速に起動して安定動作することが可能となる。   The fifth invention is the same as the first invention particularly in the first or fourth invention, by operating the inverter circuit at an operating frequency and an on-time that are equal to or less than a predetermined fluctuation range during the active filter activation period. The active filter can be safely and quickly started and stably operated without excessively boosting the output voltage.

第6の発明は、特に、第1の発明において、検査時は、アクティブフィルタ起動期間中であっても出力電力が所定の変動量で変化するようにインバータ回路を駆動制御することにより、アクティブフィルタ起動期間中も出力電力を上昇可能となり、所定の出力電力までより迅速に到達することが可能となる。   According to a sixth aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, in the first aspect, the active filter is controlled by driving the inverter circuit so that the output power changes with a predetermined fluctuation amount even during the active filter starting period. The output power can be increased even during the start-up period, and the predetermined output power can be reached more quickly.

第7の発明は、特に、第1または第6の発明において、検査時は、アクティブフィルタ起動期間中であってもインバータ回路の動作周波数およびオン時間を所定の変動量で変化させることにより、第6の発明と同様、アクティブフィルタ起動期間中も出力電力を上昇可能となり、所定の出力電力までより迅速に到達することが可能となる。   According to a seventh aspect of the invention, in the first or sixth aspect of the invention, in the inspection, the operating frequency and on-time of the inverter circuit are changed by a predetermined fluctuation amount even during the active filter activation period. As in the sixth aspect of the invention, the output power can be increased even during the active filter activation period, and the predetermined output power can be reached more quickly.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.

(実施の形態)
図1は、本発明の実施の形態における誘導加熱装置を示すものである。
(Embodiment)
FIG. 1 shows an induction heating apparatus according to an embodiment of the present invention.

図1において、商用電源1は、低周波交流電源である200V商用電源であり、ブリッジダイオードと入力フィルタを含む整流回路2の入力端に接続される。整流回路2のカソード側の出力端に力率改善用に用いられるチョークコイル3が接続される。また、チョークコイル3と整流回路2のアノード側の出力端間にスイッチング素子4が接続される。さらに、ダイオード5はスイッチング素子4の高電位側端子(コレクタ)に接続するように配置される。ダイオード5のカソード側端子とスイッチング素子4の低電位側端子(エミッタ)間に平滑コンデンサ6が接続され、平滑コンデンサ6には入力電圧を任意の電圧に昇圧した電圧が供給される。チョークコイル3、スイッチング素子4、ダイオード5、平滑コンデンサ6はアクティブフィルタ7を構成する。ただし、本実施の形態においてアクティブフィルタ7を高周波動作させるためスイッチング速度の速いMOSFETを使用しているが、MOSFETに付帯する逆方向ダイオードは無くても動作に何ら影響を与えないため、図には記載していない。   In FIG. 1, a commercial power source 1 is a 200V commercial power source that is a low-frequency AC power source, and is connected to an input terminal of a rectifier circuit 2 including a bridge diode and an input filter. A choke coil 3 used for power factor improvement is connected to an output terminal on the cathode side of the rectifier circuit 2. A switching element 4 is connected between the choke coil 3 and the output terminal on the anode side of the rectifier circuit 2. Furthermore, the diode 5 is disposed so as to be connected to the high potential side terminal (collector) of the switching element 4. A smoothing capacitor 6 is connected between the cathode side terminal of the diode 5 and the low potential side terminal (emitter) of the switching element 4, and a voltage obtained by boosting the input voltage to an arbitrary voltage is supplied to the smoothing capacitor 6. The choke coil 3, the switching element 4, the diode 5, and the smoothing capacitor 6 constitute an active filter 7. However, in this embodiment, a MOSFET with a high switching speed is used to operate the active filter 7 at a high frequency, but even if there is no reverse diode attached to the MOSFET, the operation is not affected. Not listed.

平滑コンデンサ6の高電位側出力端間にはチョークコイル8が接続される。チョークコイル8の出力端と平滑コンデンサ6の低電位側端子間にスナバコンデンサ9とダイオード(逆導通素子)10とスイッチング素子11の並列接続体が接続される。また、スイッチング素子11の高電位側端子(コレクタ)にダイオード(逆導通素子)12が接続するように配置される。さらに、ダイオード12のカソード側端子とスイッチング素子11の低電位側端子(エミッタ)間に平滑コンデンサ13が接続される。平滑コンデンサ6、チョークコイル8、スナバコンデンサ9、ダイオード10、スイッチング素子11、ダイオード12、平滑コンデンサ13は昇圧回路14を構成する。平滑コンデンサ13は、平滑コンデンサ6の電圧を昇圧した電圧をインバータ回路15に供給するものである。   A choke coil 8 is connected between the output terminals of the smoothing capacitor 6 on the high potential side. A parallel connection body of a snubber capacitor 9, a diode (reverse conducting element) 10, and a switching element 11 is connected between the output terminal of the choke coil 8 and the low potential side terminal of the smoothing capacitor 6. Further, the diode (reverse conducting element) 12 is connected to the high potential side terminal (collector) of the switching element 11. Further, a smoothing capacitor 13 is connected between the cathode side terminal of the diode 12 and the low potential side terminal (emitter) of the switching element 11. The smoothing capacitor 6, choke coil 8, snubber capacitor 9, diode 10, switching element 11, diode 12, and smoothing capacitor 13 constitute a booster circuit 14. The smoothing capacitor 13 supplies a voltage obtained by boosting the voltage of the smoothing capacitor 6 to the inverter circuit 15.

インバータ回路15は昇圧回路14の出力端、つまり、平滑コンデンサ13の両端に接続される。平滑コンデンサ13の両端にはスイッチング素子16および17を直列接続したものが接続される。スイッチング素子16および17にはそれぞれダイオード(逆導通素子)18、19が逆並列に(スイッチング素子の高電位側端子(コレクタ)とダイオードのカソードが接続されるように)接続される。また、スイッチング素子17(スイッチング素子16であってもよい)に並列にスナバコンデンサ20が接続される。さらに、スイッチング素子17(スイッチング素子16であってもよい)に並列に加熱コイル21と共振コンデンサ22の直列接続体が接続される。加熱コイル21は被加熱体である鍋などの負荷23と対向して配置されている。   The inverter circuit 15 is connected to the output terminal of the booster circuit 14, that is, both ends of the smoothing capacitor 13. The ends of the smoothing capacitor 13 are connected to the switching elements 16 and 17 connected in series. Diodes (reverse conducting elements) 18 and 19 are connected to switching elements 16 and 17 in antiparallel (so that the high potential side terminal (collector) of the switching element and the cathode of the diode are connected). A snubber capacitor 20 is connected in parallel to the switching element 17 (which may be the switching element 16). Further, a series connection body of the heating coil 21 and the resonance capacitor 22 is connected in parallel to the switching element 17 (which may be the switching element 16). The heating coil 21 is disposed to face a load 23 such as a pan that is a heated object.

図1に示す誘導加熱装置は、カレントトランス(出力検知手段)40より入力電流を検知する電流検知部24と、使用者が操作部39を操作するとその操作内容よりマイコン26が設定する火力設定に応じた電流参照値を出力する基準電流設定部25から出力された信号がマイクロコンピュータ26(以下マイコン)によって比較され、マイコン26からは所定の入力が得られるよう可変導通比設定部27に信号が出力される。可変導通比設定部27では、マイコン26により設定された駆動周波数で、スイッチング素子16および17の導通比を設定し、スイッチング素子16とスイッチング素子17を排他的に導通制御する。インバータ回路制御手段28は、これらの電流検知部24、基準電流設定部25、マイコン26、可変導通比設定部27を内包する。   The induction heating apparatus shown in FIG. 1 has a current detection unit 24 that detects an input current from a current transformer (output detection means) 40, and a thermal power setting that is set by the microcomputer 26 based on the operation content when the user operates the operation unit 39. A signal output from the reference current setting unit 25 that outputs a corresponding current reference value is compared by a microcomputer 26 (hereinafter referred to as a microcomputer), and a signal is sent from the microcomputer 26 to the variable conduction ratio setting unit 27 so that a predetermined input is obtained. Is output. The variable continuity ratio setting unit 27 sets the continuity ratio of the switching elements 16 and 17 at the drive frequency set by the microcomputer 26 and exclusively controls the continuity between the switching element 16 and the switching element 17. The inverter circuit control means 28 includes the current detection unit 24, the reference current setting unit 25, the microcomputer 26, and the variable conduction ratio setting unit 27.

また、インバータ回路15の入力電圧となる平滑コンデンサ13の電圧を検知する電圧検知部29から出力された信号は、マイコン26によって基準電圧設定部30と比較され、マイコン26からは所定の平滑コンデンサ13の電圧が得られるよう可変導通比設定部31に信号が出力される。可変導通比設定部31では、マイコン26により設定された駆動周波数で、スイッチング素子11の導通比を設定し、スイッチング素子11の導通制御を行う。昇圧回路制御手段32は、これらのマイコン26、電圧検知部29、基準電圧設定部30、可変導通比設定部31を内包し、マイコン26をインバータ回路制御手段28と共有し、回路および制御の簡素化を可能にする。   The signal output from the voltage detection unit 29 that detects the voltage of the smoothing capacitor 13 as the input voltage of the inverter circuit 15 is compared with the reference voltage setting unit 30 by the microcomputer 26, and the microcomputer 26 outputs a predetermined smoothing capacitor 13. A signal is output to the variable continuity ratio setting unit 31 so as to obtain the above voltage. The variable conduction ratio setting unit 31 sets the conduction ratio of the switching element 11 at the drive frequency set by the microcomputer 26 and controls the conduction of the switching element 11. The booster circuit control means 32 includes the microcomputer 26, the voltage detection part 29, the reference voltage setting part 30, and the variable conduction ratio setting part 31, and shares the microcomputer 26 with the inverter circuit control means 28, thereby simplifying the circuit and control. Make it possible.

また、アクティブフィルタ7のスイッチング素子4の駆動を制御するアクティブフィルタ制御手段33は、誘導加熱装置の入力電流をカレントトランス40により検知する入力電流検知部34を備え、前記入力電流検知部34の出力と参照正弦波検知部35の出力をアクティブフィルタ駆動制御用IC36で比較し、アクティブフィルタ駆動制御用IC36からは導通比設定部37に信号が出力され、導通比設定部37では参照正弦波電圧波形と同等の入力電流波形が得られるよう発振部38により設定される駆動周波数でスイッチング素子4の導通比を設定し、スイッチング素子4の導通制御を行う。さらに、アクティブフィルタ駆動制御用IC36はインバータ回路制御手段28および昇圧回路制御手段32に内包されるマイコン26との通信ポートを有しており、マイコン26が任意のタイミングでアクティブフィルタ駆動制御用IC36の駆動・停止タイミングを制御することが可能である。アクティブフィルタ制御手段33は、これらの入力電流検知部34、参照正弦波検知部35、アクティブフィルタ駆動制御用IC36、導通比設定部37、発振部38を内包する。ただし、アクティブフィルタ駆動制御用IC36はマイコン26からの動作許可信号がない場合はいかなる時も動作しないように設定されており、マイコン26によりアクティブフィルタ7の駆動・停止タイミングを制御することが可能である。   The active filter control means 33 that controls the driving of the switching element 4 of the active filter 7 includes an input current detection unit 34 that detects an input current of the induction heating device with a current transformer 40, and an output of the input current detection unit 34. And the output of the reference sine wave detection unit 35 are compared by the active filter drive control IC 36, and a signal is output from the active filter drive control IC 36 to the conduction ratio setting unit 37, and the conduction ratio setting unit 37 outputs the reference sine wave voltage waveform. The conduction ratio of the switching element 4 is set at the drive frequency set by the oscillating unit 38 so that an input current waveform equivalent to the above is obtained, and the conduction control of the switching element 4 is performed. Further, the active filter drive control IC 36 has a communication port with the microcomputer 26 included in the inverter circuit control means 28 and the booster circuit control means 32, and the microcomputer 26 can control the active filter drive control IC 36 at any timing. It is possible to control the drive / stop timing. The active filter control means 33 includes these input current detection unit 34, reference sine wave detection unit 35, active filter drive control IC 36, conduction ratio setting unit 37, and oscillation unit 38. However, the active filter drive control IC 36 is set so as not to operate at any time when there is no operation permission signal from the microcomputer 26, and the microcomputer 26 can control the drive / stop timing of the active filter 7. is there.

図1に示す誘導加熱装置は操作部39を有しており、操作部39は使用者の操作内容をマイコン26に送信する。マイコン26は操作部39からの受信内容に基づいて、加熱開始、火力調整、加熱停止を行う。   The induction heating apparatus shown in FIG. 1 has an operation unit 39, and the operation unit 39 transmits the operation content of the user to the microcomputer 26. The microcomputer 26 performs heating start, heating power adjustment, and heating stop based on the content received from the operation unit 39.

以上のように構成された誘導加熱装置において、以下に動作を説明する。   The operation of the induction heating apparatus configured as described above will be described below.

商用電源1は整流回路2により全波整流され、アクティブフィルタ7に供給される。アクティブフィルタ7は商用電源1が平滑コンデンサ6の電圧よりも小さい場合にアクティブフィルタ7に含まれるダイオード5および整流回路2のブリッジダイオードがターンオンできずに入力電流波形が歪み、力率が著しく低くなる際に、アクティブフィルタ制御手段33においては、アクティブフィルタ駆動用IC36により電流検知部34により検知する電流波形が参照正弦波検知部35の検知波形と等しくなり、かつ電圧検知手段42によりアクティブフィルタ7の出力電圧である平滑コンデンサ6を検知し、平滑コンデンサ6の電圧が目標電圧となるように可変導通比設定部37に信号を出力し、可変導通比設定部37は前記信号に基づいてスイッチング素子4のオン・オフ信号を出力する。   The commercial power source 1 is full-wave rectified by the rectifier circuit 2 and supplied to the active filter 7. In the active filter 7, when the commercial power source 1 is smaller than the voltage of the smoothing capacitor 6, the diode 5 included in the active filter 7 and the bridge diode of the rectifier circuit 2 cannot be turned on, the input current waveform is distorted, and the power factor becomes significantly low. At this time, in the active filter control means 33, the current waveform detected by the current detection unit 34 by the active filter driving IC 36 becomes equal to the detection waveform of the reference sine wave detection unit 35, and the voltage detection means 42 detects the active filter 7. The smoothing capacitor 6 that is an output voltage is detected, and a signal is output to the variable conduction ratio setting unit 37 so that the voltage of the smoothing capacitor 6 becomes the target voltage. The variable conduction ratio setting unit 37 is based on the signal, and the switching element 4 The on / off signal is output.

スイッチング素子4をターンオン・オフさせることで、商用電源1からチョークコイル3を介して入力電流が流れるようになり、商用電源1側に歪んだ入力電流を流さないようにするものである。また、第1のスイッチング素子4がターンオンしている状態では商用電源1からチョークコイル3にエネルギーが蓄えられており、その後、可変導通比設定部37で設定された導通時間が経過するとスイッチング素子4がターンオフし、チョークコイル3に蓄えられたエネルギーがダイオード5を介して、平滑コンデンサ6に供給されるため、平滑コンデンサ6の電圧は商用電源1より高い電圧に昇圧され、平滑コンデンサ13を介してインバータ回路15に供給される。図3にアクティブフィルタ7の1周期の動作波形を示す。   By turning the switching element 4 on and off, an input current flows from the commercial power source 1 via the choke coil 3 and a distorted input current is prevented from flowing to the commercial power source 1 side. In addition, when the first switching element 4 is turned on, energy is stored in the choke coil 3 from the commercial power source 1, and after that, when the conduction time set by the variable conduction ratio setting unit 37 elapses, the switching element 4. Is turned off, and the energy stored in the choke coil 3 is supplied to the smoothing capacitor 6 via the diode 5, so that the voltage of the smoothing capacitor 6 is boosted to a voltage higher than that of the commercial power supply 1, and then passed through the smoothing capacitor 13. It is supplied to the inverter circuit 15. FIG. 3 shows an operation waveform of one cycle of the active filter 7.

また、アクティブフィルタ駆動制御用IC36はマイコン26が送信する動作許可信号を受信しないと動作しないように設計されている。これによりマイコン26が任意のタイミングでアクティブフィルタ7を駆動・停止させることが可能となる。   The active filter drive control IC 36 is designed not to operate unless it receives an operation permission signal transmitted from the microcomputer 26. As a result, the microcomputer 26 can drive and stop the active filter 7 at an arbitrary timing.

商用電源1の電圧は、アクティブフィルタ7によって図2(b)に示すように昇圧され平滑コンデンサ6に出力される。   The voltage of the commercial power source 1 is boosted by the active filter 7 as shown in FIG.

昇圧回路14はスイッチング素子11がターンオンしている期間中にチョークコイル8にエネルギーを蓄え、スイッチング素子11がターンオフすると、チョークコイル8に蓄えられたエネルギーがダイオード12を介して平滑コンデンサ13を充電することで昇圧動作をするものである。本実施の形態では、スイッチング素子11の動作周波数および導通時間を可変として、平滑コンデンサ13の電圧を調整している。また、スイッチング素子11はダイオード12とスナバコンデンサ9が並列に接続されているため、スイッチング素子11をオフする時、スナバコンデンサ9が傾きをもって充電開始し、スイッチング素子11はZVSターンオフ動作を実現する。   The booster circuit 14 stores energy in the choke coil 8 while the switching element 11 is turned on. When the switching element 11 is turned off, the energy stored in the choke coil 8 charges the smoothing capacitor 13 via the diode 12. Thus, a boosting operation is performed. In the present embodiment, the operating frequency and conduction time of the switching element 11 are variable, and the voltage of the smoothing capacitor 13 is adjusted. Further, since the switching element 11 has the diode 12 and the snubber capacitor 9 connected in parallel, when the switching element 11 is turned off, the snubber capacitor 9 starts charging with an inclination, and the switching element 11 realizes the ZVS turn-off operation.

スイッチング素子11がオフしている期間中にスナバコンデンサ9は平滑コンデンサ6と同じ電圧になると平滑コンデンサ6と同等の電圧に固定され、その後、平滑コンデンサ6の電圧がスナバコンデンサ9より高い電圧になると、スナバコンデンサ9は放電を開始し、スナバコンデンサ9が放電完了すると、ダイオード10がオンする。   If the snubber capacitor 9 becomes the same voltage as the smoothing capacitor 6 during the period when the switching element 11 is off, the voltage equal to that of the smoothing capacitor 6 is fixed. After that, when the voltage of the smoothing capacitor 6 becomes higher than that of the snubber capacitor 9. The snubber capacitor 9 starts discharging, and when the snubber capacitor 9 is completely discharged, the diode 10 is turned on.

本実施の形態では、スナバコンデンサ9の放電完了後、所定時間内にスイッチング素子11がターンオンする連続駆動モードとしているが、スナバコンデンサ9が放電完了してから所定時間以上経過してから、スイッチング素子11をターンオンしても問題ない。また、スナバコンデンサ9が放電完了する前にスイッチング素子11をターンオンしても動作可能であるが、その場合、チョークコイル8に流れていた電流が急激にスイッチング素子11に流れ込むため損失が増加してしまうことになり、本実施の形態では、スナバコンデンサ9が放電完了後、所定時間内にスイッチング素子11がターンオンさせる。   In the present embodiment, a continuous drive mode in which the switching element 11 is turned on within a predetermined time after the completion of the discharge of the snubber capacitor 9 is used. However, after a predetermined time or more has elapsed after the snubber capacitor 9 has been discharged, the switching element 11 is turned on. There is no problem even if 11 is turned on. In addition, the snubber capacitor 9 can be operated even if the switching element 11 is turned on before the discharge is completed. In this case, the current flowing in the choke coil 8 suddenly flows into the switching element 11 and the loss increases. Therefore, in the present embodiment, after the snubber capacitor 9 is completely discharged, the switching element 11 is turned on within a predetermined time.

以上が図1に示した昇圧回路14の動作である。アクティブフィルタ7の出力にあたる平滑コンデンサ6が、昇圧回路14によって図2(d)に示すように昇圧され平滑コンデンサ13に出力される。平滑コンデンサ13の電圧値は使用者が操作部39に設定した電力が被加熱物体に入力されるように調整される。図4に昇圧回路14の1周期の動作波形を示す。   The above is the operation of the booster circuit 14 shown in FIG. The smoothing capacitor 6 corresponding to the output of the active filter 7 is boosted by the boosting circuit 14 and output to the smoothing capacitor 13 as shown in FIG. The voltage value of the smoothing capacitor 13 is adjusted so that the power set by the user in the operation unit 39 is input to the object to be heated. FIG. 4 shows an operation waveform of one cycle of the booster circuit 14.

昇圧回路14によって昇圧された平滑コンデンサ13の電圧は、インバータ回路15に供給される。インバータ回路15はスイッチング素子16および17のオン・オフによって加熱コイル21に図2(e)に示すように所定の周波数の高周波電流を発生させる。スイッチング素子16がオンしている状態からオフすると、スナバコンデンサ20が傾きをもって放電するため、スイッチング素子16はZVSターンオフ動作を実現する。スナバコンデンサ20が放電しきると、ダイオード19がオンし、ダイオード19がオンしている期間中にスイッチング素子17のゲートにオン信号を加えると、ダイオード19がターンオフしてスイッチング素子17に電流が転流し、スイッチング素子17はZVS&ZCSターンオフ動作を実現する。スイッチング素子17がオンしている状態からオフすると、スナバコンデンサ20は傾きをもって充電するため、スイッチング素子17はZVSターンオフ動作を実現する。前記スナバコンデンサ20が、平滑コンデンサ13と同じ電圧まで充電されるとダイオード18がオンし、ダイオード18がオンしている期間中にスイッチング素子16のゲートにオン信号を加えると、ダイオード18がターンオフしてスイッチング素子16に電流が転流し、スイッチング素子16はZVS&ZCSターンオン動作を実現する。以上が図1に示したインバータ回路15の動作である。図5にインバータ回路15の1周期の動作波形を示す。   The voltage of the smoothing capacitor 13 boosted by the booster circuit 14 is supplied to the inverter circuit 15. The inverter circuit 15 causes the heating coil 21 to generate a high-frequency current having a predetermined frequency as shown in FIG. 2E by turning on and off the switching elements 16 and 17. When the switching element 16 is turned off from the on state, the snubber capacitor 20 is discharged with an inclination, so that the switching element 16 realizes a ZVS turn-off operation. When the snubber capacitor 20 is completely discharged, the diode 19 is turned on. When an on signal is applied to the gate of the switching element 17 while the diode 19 is on, the diode 19 is turned off and current is commutated to the switching element 17. The switching element 17 realizes a ZVS & ZCS turn-off operation. When the switching element 17 is turned off from the on state, the snubber capacitor 20 is charged with an inclination, so that the switching element 17 realizes a ZVS turn-off operation. When the snubber capacitor 20 is charged to the same voltage as the smoothing capacitor 13, the diode 18 is turned on. When an on signal is applied to the gate of the switching element 16 while the diode 18 is on, the diode 18 is turned off. Thus, a current is commutated to the switching element 16, and the switching element 16 realizes a ZVS & ZCS turn-on operation. The above is the operation of the inverter circuit 15 shown in FIG. FIG. 5 shows an operation waveform of one cycle of the inverter circuit 15.

本実施の形態では、スイッチング素子16および17は平滑コンデンサ13を短絡しないようにデッドタイム約2μsの間隔を設けて、交互にオン・オフさせている。また、本実施の形態においては、スイッチング素子16および17の駆動周波数および導通時間を可変することで高周波電力の制御を行っている。   In the present embodiment, the switching elements 16 and 17 are alternately turned on and off at intervals of a dead time of about 2 μs so as not to short-circuit the smoothing capacitor 13. Further, in the present embodiment, the high frequency power is controlled by varying the drive frequency and conduction time of the switching elements 16 and 17.

図1に記載の誘導加熱装置においては、使用者により被加熱体に様々な材質の負荷23(鍋、フライパンなど)が用いられるため、アクティブフィルタ7からみた負荷インピーダンスは多種多様である。つまり、加熱開始時にアクティブフィルタ7とインバータ回路15を同時に起動・ソフトスタートさせた際に、インバータ回路15の動作周波数およびオン時間を所定の値で変化させた時においてはインバータ回路15の負荷インピーダンスの変動量は負荷23の材質や構造により多種多様となるため、アクティブフィルタ7の制御量とインバータ回路15の制御量のベストマッチングは一意的には決定できない。そのため、アクティブフィルタ7とインバータ回路15を同時起動・ソフトスタートさせるとアクティブフィルタ7の制御量とアクティブフィルタ7からみたインバータ回路15の負荷インピーダンスの変動量がミスマッチングとなった場合、アクティブフィルタ7の出力電圧(平滑コンデンサ6の電圧)がオーバーシュートして部品(平滑コンデンサ6や、スイッチング素子4など)の耐圧破壊が発生することになる。   In the induction heating apparatus shown in FIG. 1, since the load 23 (pan, frying pan, etc.) of various materials is used by the user for a to-be-heated body, the load impedance seen from the active filter 7 is various. That is, when the active filter 7 and the inverter circuit 15 are simultaneously activated / soft-started when heating is started, the load impedance of the inverter circuit 15 is changed when the operating frequency and on-time of the inverter circuit 15 are changed by predetermined values. Since the amount of variation varies depending on the material and structure of the load 23, the best matching between the control amount of the active filter 7 and the control amount of the inverter circuit 15 cannot be uniquely determined. Therefore, if the active filter 7 and the inverter circuit 15 are simultaneously activated and soft-started, and the amount of change in the load impedance of the inverter circuit 15 viewed from the active filter 7 and the control amount of the active filter 7 are mismatched, The output voltage (voltage of the smoothing capacitor 6) overshoots, and breakdown breakdown of components (smoothing capacitor 6, switching element 4, etc.) occurs.

本実施の形態では、加熱開始時にアクティブフィルタ7が起動開始から起動完了するまでのアクティブフィルタ起動期間中は、アクティブフィルタ7からみたインバータ回路15の負荷インピーダンスが安定となるようにインバータ回路15を駆動制御することにより、アクティブフィルタ起動期間中におけるアクティブフィルタ7からみたインバータ回路15の負荷インピーダンスの変動量は抑制された状態で起動・ソフトスタートすることが可能となり、出力電圧(平滑コンデンサ6の電圧)を過昇圧することなく安全かつ迅速に起動し安定動作することが可能となる。インバータ回路15はアクティブフィルタ7の起動完了後にマイコン26により所定の出力電力に到達するまで所定の制御量で動作周波数およびオン時間を変化させ、スイッチング素子16および17を駆動制御する。アクティブフィルタ起動期間中におけるインバータ回路15は、出力電力が所定値または所定の変動幅以下となるようにカレントトランス40および入力電流検知部24により検知した入力電流をフィードバック定数としてマイコン26がスイッチング素子16および17の動作周波数またはオン時間を所定値に固定または所定の変動幅以下で制御することにより、アクティブフィルタ7からみたインバータ回路15の負荷インピーダンスの変動量を一定または所定の変動量以下に抑制可能とする。   In the present embodiment, the inverter circuit 15 is driven so that the load impedance of the inverter circuit 15 viewed from the active filter 7 is stable during the active filter activation period from the start of activation to the completion of activation at the start of heating. By controlling, it becomes possible to start and soft start in a state where the fluctuation amount of the load impedance of the inverter circuit 15 viewed from the active filter 7 during the active filter starting period is suppressed, and the output voltage (voltage of the smoothing capacitor 6) It is possible to start up safely and quickly without over-boosting and to operate stably. The inverter circuit 15 drives and controls the switching elements 16 and 17 by changing the operating frequency and the ON time by a predetermined control amount until the microcomputer 26 reaches a predetermined output power after the activation of the active filter 7 is completed. In the inverter circuit 15 during the active filter activation period, the microcomputer 26 uses the input current detected by the current transformer 40 and the input current detection unit 24 as a feedback constant so that the output power becomes a predetermined value or less than a predetermined fluctuation range. By controlling the operating frequency or on-time of 17 and 17 to be a predetermined value or controlled within a predetermined fluctuation range, the fluctuation amount of the load impedance of the inverter circuit 15 viewed from the active filter 7 can be suppressed to a constant value or less than the predetermined fluctuation amount. And

図1に示す誘導加熱装置において、ホーロー鍋を加熱した際にスイッチング素子16および17のオン時間を3μs固定、動作周波数を略23kHz固定で起動させた際の波形を図6に示す。図6よりアクティブフィルタ起動期間中はインバータ回路15のスイッチング素子16および17のオン時間が固定されているため、アクティブフィルタ7からみたインバータ負荷インピーダンスが安定した状態となり、アクティブフィルタ7は出力電圧となる平滑コンデンサ6の電圧を過昇圧することなく起動可能となることが分かる。   In the induction heating apparatus shown in FIG. 1, when the enamel pan is heated, the waveforms when the switching elements 16 and 17 are activated with the on-time fixed at 3 μs and the operating frequency fixed at about 23 kHz are shown in FIG. As shown in FIG. 6, since the on-time of the switching elements 16 and 17 of the inverter circuit 15 is fixed during the active filter starting period, the inverter load impedance as viewed from the active filter 7 becomes stable, and the active filter 7 becomes the output voltage. It can be seen that the smoothing capacitor 6 can be started up without excessively boosting the voltage of the smoothing capacitor 6.

以上のように、本実施の形態においては、加熱開始時にアクティブフィルタ7からみたインバータ回路15の負荷インピーダンスが安定となるようにインバータ回路15を駆動制御した状態でアクティブフィルタ7を起動するアクティブフィルタ起動期間を設けることにより、アクティブフィルタ7はインバータ回路15の負荷インピーダンスの変動量が抑制された状態で起動・ソフトスタートすることが可能となり、出力電圧(平滑コンデンサ6の電圧)を過昇圧することなく安全かつ迅速に起動し安定動作することができる。   As described above, in the present embodiment, the active filter is activated to activate the active filter 7 in a state where the inverter circuit 15 is driven and controlled so that the load impedance of the inverter circuit 15 viewed from the active filter 7 becomes stable at the start of heating. By providing the period, the active filter 7 can be started and soft-started while the fluctuation amount of the load impedance of the inverter circuit 15 is suppressed, and the output voltage (the voltage of the smoothing capacitor 6) is not excessively boosted. It can be started safely and quickly and can operate stably.

また、本実施の形態では、工場において基板が正確に動作するかどうか確認する基板の検査時には、アクティブフィルタ起動期間中であってもインバータ回路15の出力電力が所定の変動量で変化するように、インバータ回路15の動作周波数およびオン時間を所定の制御量で制御することにより、所定の出力電力まで迅速に到達させることが可能となり、基板検査時間を短縮することも可能である。   Further, in the present embodiment, at the time of inspecting the substrate to check whether the substrate operates correctly in the factory, the output power of the inverter circuit 15 changes with a predetermined fluctuation amount even during the active filter activation period. By controlling the operating frequency and on-time of the inverter circuit 15 with a predetermined control amount, it is possible to quickly reach a predetermined output power, and it is possible to shorten the substrate inspection time.

以上のように、本発明にかかる誘導加熱装置は、加熱開始時にアクティブフィルタの出力電圧を過昇圧することなく、安全かつ迅速に起動して安定動作させることが可能であるので、誘導加熱調理器としてはもちろんのこと、誘導加熱式コピーローラー、誘導加熱式溶解炉、誘導加熱式ジャー炊飯、またはその他の誘導加熱式加熱装置としても有用である。   As described above, the induction heating apparatus according to the present invention can be started safely and quickly and stably operated without excessively boosting the output voltage of the active filter at the start of heating. Of course, it is also useful as an induction heating type copy roller, induction heating type melting furnace, induction heating type jar rice cooker, or other induction heating type heating apparatus.

本発明の実施の形態における誘導加熱装置の回路図Circuit diagram of induction heating apparatus in an embodiment of the present invention 同誘導加熱装置の各部における電圧・電流の波形図Waveform diagram of voltage and current in each part of the induction heating device 同誘導加熱装置のアクティブフィルタにおける電圧・電流の波形図Waveform diagram of voltage and current in the active filter of the same induction heating device 同誘導加熱装置の昇圧回路における電圧・電流の波形図Waveform diagram of voltage and current in the booster circuit of the induction heating device 同誘導加熱装置のインバータ回路における電圧・電流の波形図Waveform diagram of voltage and current in the inverter circuit of the same induction heating device 同誘導加熱装置におけるホーロー鍋の加熱開始時の波形図Waveform diagram at the start of enamel pan heating in the same induction heating device

符号の説明Explanation of symbols

1 商用電源
7 アクティブフィルタ
14 昇圧回路
15 インバータ回路
21 加熱コイル
23 負荷
28 インバータ回路制御手段
32 昇圧回路制御手段
33 アクティブフィルタ制御手段
40 カレントトランス(出力検知手段)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Commercial power supply 7 Active filter 14 Booster circuit 15 Inverter circuit 21 Heating coil 23 Load 28 Inverter circuit control means 32 Booster circuit control means 33 Active filter control means 40 Current transformer (output detection means)

Claims (7)

商用電源整流後に接続され、スイッチング素子のオン・オフによって力率を改善するアクティブフィルタと、アクティブフィルタの出力に接続され、スイッチング素子のオン・オフによって高周波電流を発生させるインバータ回路とを備え、加熱開始時におけるアクティブフィルタが起動開始から起動完了するまでのアクティブフィルタ起動期間中は、アクティブフィルタからみたインバータ回路の負荷インピーダンスが安定となるようにインバータ回路を駆動制御する誘導加熱装置。 An active filter that is connected after commercial power rectification and improves the power factor by turning on and off the switching element, and an inverter circuit that is connected to the output of the active filter and generates high-frequency current by turning on and off the switching element An induction heating apparatus that drives and controls the inverter circuit so that the load impedance of the inverter circuit as viewed from the active filter is stable during the active filter activation period from the start of activation to the completion of activation at the start. アクティブフィルタ起動期間中は、出力電力が所定値となるようにインバータ回路動作を制御する請求項1に記載の誘導加熱装置。 The induction heating apparatus according to claim 1, wherein the inverter circuit operation is controlled so that the output power becomes a predetermined value during the active filter activation period. アクティブフィルタ起動期間中は、インバータ回路を所定の動作周波数およびオン時間に固定して動作させる請求項1または2に記載の誘導加熱装置。 The induction heating apparatus according to claim 1 or 2, wherein the inverter circuit is operated while being fixed at a predetermined operating frequency and on-time during the active filter activation period. アクティブフィルタ起動期間中は、出力電力が所定の変動幅以下となるようにインバータ回路動作を制御する請求項1に記載の誘導加熱装置。 The induction heating apparatus according to claim 1, wherein the inverter circuit operation is controlled so that the output power is equal to or less than a predetermined fluctuation range during the active filter activation period. アクティブフィルタ起動期間中は、インバータ回路を所定の変動幅以下の動作周波数およびオン時間で動作させる請求項1または4に記載の誘導加熱装置。 5. The induction heating apparatus according to claim 1, wherein the inverter circuit is operated at an operating frequency and an on-time that are equal to or less than a predetermined fluctuation range during an active filter activation period. 検査時は、アクティブフィルタ起動期間中であっても出力電力が所定の変動量で変化するようにインバータ回路を駆動制御する請求項1に記載の誘導加熱装置。 The induction heating device according to claim 1, wherein at the time of inspection, the inverter circuit is driven and controlled so that the output power changes with a predetermined fluctuation amount even during the active filter activation period. 検査時は、アクティブフィルタ起動期間中であってもインバータ回路の動作周波数およびオン時間を所定の変動量で変化させる請求項1または6に記載の誘導加熱装置。 The induction heating apparatus according to claim 1 or 6, wherein at the time of inspection, the operating frequency and on-time of the inverter circuit are changed by a predetermined fluctuation amount even during the active filter activation period.
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