JP2007095140A - Linear tape, drive device of linear tape and servo pattern write device of linear tape - Google Patents

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  • Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a linear tape capable of minimizing measurement errors due to speed irregularities and absolute speed deviations and improving tracking accuracy. <P>SOLUTION: On both sides in the tape longitudinal direction of A-D bursts constituting an LTO servo pattern respectively, auxiliary pulses 10 parallel with a line orthogonal to a tape edge and having a length roughly equal to a spacing along the line orthogonal to the tape edge between both ends in the tape width direction of the respective bursts A-D are formed at prescribed spacings in the tape longitudinal direction from the respective bursts A-D. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、磁気テープ長手方向に沿う複数のサーボトラックを有したサーボバンドと、磁気テープ長手方向に沿う複数の記録トラックを有したデータバンドとが、テープ幅方向に交互に形成されたリニアテープおよびリニアテープのドライブ装置およびリニアテープのサーボパターン書き込み装置に関する。   The present invention relates to a linear tape in which a servo band having a plurality of servo tracks along the longitudinal direction of the magnetic tape and a data band having a plurality of recording tracks along the longitudinal direction of the magnetic tape are alternately formed in the tape width direction. The present invention also relates to a linear tape drive device and a linear tape servo pattern writing device.

リニアテープにおいては、サーボパターンとして例えば所定傾斜角を有したバースト信号を配置し、サーボトラッキング用再生ヘッドがサーボパターンのバースト信号を再生し、この再生出力に基づいてトラッキング制御を行うトラッキングサーボ方式が採用されている。   In linear tape, there is a tracking servo system in which, for example, a burst signal having a predetermined inclination angle is arranged as a servo pattern, a servo tracking reproducing head reproduces the burst signal of the servo pattern, and performs tracking control based on this reproduction output. It has been adopted.

例えばリニアテープオープン(Linear Tape Open;以下LTOと称する)フォーマットのサーボトラックパターンは各ジェネレーションのデータ領域の記録・再生トラック幅を任意に選択しても一つのサーボパターンで対応できるメリットが有る反面、テープ長手方向(時間軸方向)の変動をその傾斜角の逆正接(Arctangent)で求まる値に相当する変化を受け、トラック幅が大きいジェネレーションではこのトラック位置誤差は問題にはならないが、トラック幅が小さくなってくるとトラッキング誤差が無視できなくなる。   For example, the linear tape open (hereinafter referred to as LTO) format servo track pattern has the merit that it can be handled with one servo pattern even if the recording / playback track width of the data area of each generation is selected arbitrarily, In the generation with a large track width, the track position error is not a problem, but the track width error is not a problem in the generation with a large track width due to the change corresponding to the value obtained by arctangent of the inclination angle of the tape longitudinal direction (time axis direction). When it gets smaller, tracking errors cannot be ignored.

尚LTOのサーボフレームパターン(Servo Frames Pattern;以下サーボパターンと称する)の構成は、例えば下記特許文献1に記載されている。
米国特許US6762900B2
The configuration of an LTO servo frame pattern (Servo Frames Pattern; hereinafter referred to as a servo pattern) is described in, for example, Patent Document 1 below.
US patent US6762900B2

図4にLTOのサーボパターンを示す。このサーボパターンのセンターは下記のように定義されている。各ストライプ(第1のパルス信号)のかたまりを左から順にA,B,C,Dバーストと称する。   Fig. 4 shows the LTO servo pattern. The center of this servo pattern is defined as follows. A cluster of each stripe (first pulse signal) is referred to as A, B, C, D burst in order from the left.

Aバーストは2.1μm±0.4の幅を有しテープ幅方向垂線に対して6°±5′傾いて所定間隔隔てて形成された5本のパルスを備え、BバーストはAバーストに隣接して配置され、Aバーストと同一の配置、配置間隔で且つAバーストとは逆向きに傾いて形成された5本のパルスを備えている。   The A burst has a width of 2.1μm ± 0.4 and has 5 pulses formed at a predetermined interval inclined by 6 ° ± 5 'with respect to the tape width direction perpendicular, and the B burst is arranged adjacent to the A burst. And five pulses formed with the same arrangement and arrangement interval as the A burst and inclined in the opposite direction to the A burst.

CバーストはBバーストに隣接して配置され、Aバーストと同一の幅、配置間隔、傾きで形成された4本のパルスを備え、DバーストはCバーストに隣接配置され、Cバーストと同一の幅、配置間隔で且つCバーストとは逆向きに傾いて形成された4本のパルスを備えている。  The C burst is placed adjacent to the B burst and has four pulses formed with the same width, placement interval, and slope as the A burst. The D burst is placed adjacent to the C burst and the same width as the C burst. And four pulses formed at an arrangement interval and inclined in the direction opposite to the C burst.

これらAバーストからDバーストまでのかたまりを1サーボフレームとし、このサーボフレームを連続して36採り、Aバーストの前縁からCバーストの前縁までの距離を計測して、平均化し、その時のAバーストの前縁からBバーストの前縁までの距離が50μmになる高さをサーボパターンセンターとする。  The group from these A bursts to D bursts is taken as one servo frame, and 36 servo frames are taken consecutively, and the distance from the leading edge of the A burst to the leading edge of the C burst is measured and averaged. The height at which the distance from the leading edge of the burst to the leading edge of the B burst is 50 μm is the servo pattern center.

この36サーボフレームの長さは200μm * 36 =7200μmである。テープスピードは5.5m/sであるので、5500/7.2 =764Hz毎にセンターラインの位置が異なることを意味している。トラッキングアクチュエータのサーボ帯域はこれより遙かに低いので平均の平均で定義せざるを得ない。   The length of this 36 servo frame is 200 μm * 36 = 7200 μm. Since the tape speed is 5.5 m / s, this means that the position of the center line is different every 5500 / 7.2 = 764 Hz. Since the servo bandwidth of the tracking actuator is much lower than this, it must be defined by an average average.

また速度がセンター値よりオフセットしていれば当然センター値もオフセットし、例えば0.1%の速度偏差ではAバーストの前縁からBバーストの前縁までの距離50μmは50nmシフトし、トラッキング方向では6°の逆正接で10倍に相当し、500nmの高さずれに相当する。   Also, if the speed is offset from the center value, the center value is also offset, for example, if the speed deviation is 0.1%, the distance 50 μm from the leading edge of the A burst to the leading edge of the B burst is shifted by 50 nm, and 6 ° in the tracking direction Is equivalent to 10 times the arc tangent of, and corresponds to a height deviation of 500 nm.

尚図5(a)はエンコーディング「1」の場合のピークジッターを、図5(b)はエンコーディング「0」の場合のピークジッターを各々示している。  5A shows the peak jitter in the case of encoding “1”, and FIG. 5B shows the peak jitter in the case of encoding “0”.

図6(a),(b)にAバーストの前縁からCバーストの前縁までの距離(図5(a)のS1寸法)実測値を示す。図より0.04μsecの振幅が認められる。5500mm/s * 0.04 μs =220 nmに達する。当然トラッキング高さ方向では10倍の2200 nmになる。  FIGS. 6 (a) and 6 (b) show measured values from the leading edge of the A burst to the leading edge of the C burst (S1 dimension in FIG. 5 (a)). The figure shows an amplitude of 0.04 μsec. Reach 5500mm / s * 0.04 μs = 220 nm. Naturally, it becomes 10 times 2200 nm in the tracking height direction.

図6(a)は第1の変動例、図6(b)は第2の変動例を示しており、両者を比較すると容易にわかるように時間軸方向の変動の仕方が異なる。図6(b)は回転むらと思われる約50msec.の変動とこれよりはるかに高い周波数のジッターが重畳している。約50msec.の変動は巻きムラによるものと考えられるが、まき直して再び同じ状態に巻かれるとは限らない。従って平均の平均で補正しても再現性には問題がある。経時変化が加わればこれ以上になることは容易に想像できる。   FIG. 6 (a) shows a first variation example, and FIG. 6 (b) shows a second variation example. The method of variation in the time axis direction is different as can be easily understood by comparing the two. In Fig. 6 (b), a fluctuation of about 50 msec., Which seems to be rotation unevenness, and jitter at a frequency much higher than this are superimposed. The fluctuation of about 50 msec. Is considered to be due to winding irregularity, but it is not always wound up again and wound in the same state. Therefore, there is a problem in reproducibility even when the average is corrected. It can be easily imagined that if the change with time is added, it will become more than this.

一方図6(a)はこのほかに異なる周波数の振動成分が加わっておりさらに複雑である。764Hz = 1.3msec.ごとの変動は非常に短時間の変動であることがわかる。従って7.2mm(36サーボフレーム分の長さ)にわたってA-Cバースト距離を平均化しても平均速度を表し得ない。  On the other hand, FIG. 6 (a) is further complicated by the addition of vibration components of different frequencies. It can be seen that the fluctuation every 764 Hz = 1.3 msec. Is a very short time fluctuation. Therefore, even if the A-C burst distance is averaged over 7.2 mm (length of 36 servo frames), the average speed cannot be expressed.

例えば7.2mmの平均でのA-Cバースト距離をAC 72とする。そしてAC 72/100 = AB 72/50 となるAB 72(7.2mm平均でのA-Bバースト距離)を求め、その位置をトラックセンターとする方法が考えられる。 For example, an AC burst distance with an average of 7.2 mm is AC 72 . Then determine the AB 72 to be AC 72/100 = AB 72/ 50 (AB burst length at 7.2mm average), a method of its position as the track center can be considered.

このAB 72に含まれる変動にはどういう要素があるか以下に列挙する。 The elements included in the variations included in AB 72 are listed below.

図5のS1( AC 72)寸法の変動要因を考える。これに含まれる要因は下記が考えられる。
(1)サーボライターでの速度変動
(2)ドライブでの速度変動
(3)ラテラルテープモーション(Lateral Tape Motion;以下LTMと称する)による速度変動。
Consider the fluctuation factors of the S1 ( AC 72 ) dimension in Fig. 5. The following factors can be considered.
(1) Speed fluctuation with servo writer
(2) Drive speed fluctuation
(3) Speed fluctuation due to Lateral Tape Motion (LTM).

この内(3)のLTMによる速度変動は以下のように考えると無視できる。5.5m/sで100μmのピッチの変動周波数は5500 * 10 *e3 =55KHzであり、LTMは高々数KHz以下なので55KHzの振動は無視できる。従って S1( AC 72)には前記(1),(2)を考えれば良い。
(2) ドライブでの速度変動は、(2-1)リール巻き径ムラと、(2-2)速度ムラとがある。
(2-1)リール巻き径ムラ
リールの回転周期は予測できるのでその分を補正することは可能、しかし、回転周期以上の変動はドライブの変動要因が加わってくるので判断が難しい。
(2-2)速度ムラ
平均速度は算出可能だがそれ以上の解析は難しい。またドライブにはVTR(Video Tape Recorder)の様にキャプスタン軸を備えていないのでテープ速度の精度はVTRに比べて低い。
(1)サーボライターでの速度変動
ドライブが正確な速度で再生できればサーボライターの速度変動を計測することが出来るがそれは前記(2)より難しいのでサーボライターの速度変動を把握することは困難である。
Of these, the speed fluctuation due to LTM (3) can be ignored if considered as follows. The fluctuation frequency of the pitch of 100m at 5.5m / s is 5500 * 10 * e3 = 55KHz, and the LTM is at most several KHz, so the vibration at 55KHz can be ignored. Therefore, the above (1) and (2) should be considered for S1 ( AC 72 ).
(2) Speed fluctuations in the drive include (2-1) reel winding diameter unevenness and (2-2) speed unevenness.
(2-1) Uneven reel winding diameter Since the reel rotation cycle can be predicted, it can be corrected. However, fluctuations beyond the rotation cycle are difficult to judge because of the drive fluctuation factors.
(2-2) Speed unevenness Average speed can be calculated, but further analysis is difficult. Also, since the drive does not have a capstan shaft like VTR (Video Tape Recorder), the tape speed accuracy is lower than VTR.
(1) Speed fluctuation with servo writer If the drive can be reproduced at an accurate speed, the speed fluctuation of the servo writer can be measured, but it is more difficult than (2), so it is difficult to grasp the speed fluctuation of the servo writer. .

サーボライター上でA,Cバーストのストライプ(パルス)とB,Dバーストのそれぞれ相当するストライプ(パルス)の距離はヘッド面に形成されており、着磁時には時間軸変動を受けにくい。従ってA-Cバースト間の距離の変動分からA-Bバースト間の距離の変動分の差分を計算するとサーボライターでの速度変動が求まりそうであるがA-B間の距離の変動分にはLTMによる速度変動が含まれるので分離できない。   The distance between the stripes (pulses) of the A and C bursts and the stripes (pulses) corresponding to the B and D bursts is formed on the head surface on the servo writer, and is less susceptible to time axis fluctuations during magnetization. Therefore, if the difference in the distance fluctuation between the AB bursts is calculated from the distance fluctuation between the AC bursts, the speed fluctuation in the servo writer is likely to be found, but the distance fluctuation between AB includes the speed fluctuation due to the LTM. So it cannot be separated.

7.2mm平均におけるA-Cバースト距離S1( AC 72)には前記(1),(2)を考えれば良いが、A-Bバースト距離AB 72には前記(3)のLTM(Lateral Tape Motion)による速度変動が加わってくる。LTMによる変動分を加味して強引に、AC 72/100 = AB 72/50 となるAB 72を求めトラッキングセンターのその時点での目標値とせざるを得ない。LTMの再現性に関しては同じドライブで走行する分にはサブミクロンに収まる。しかしドライブが変わるとテープの走行状態がかわり互換性は無い。またテープの状態も経時変化するので同じドライブでも再現性は保証できない。 The above (1) and (2) may be considered for the AC burst distance S1 ( AC 72 ) at an average of 7.2 mm, but the AB burst distance AB 72 has a speed fluctuation due to the LTM (Lateral Tape Motion) of (3) above. Come in. Forcibly, it forced the target value at that time tracking center seeking AB 72 as the AC 72/100 = AB 72/ 50 in consideration of the variation due to LTM. As for the reproducibility of LTM, it will fit in submicron as long as it runs on the same drive. However, when the drive changes, the running state of the tape changes and is not compatible. In addition, since the tape state changes with time, reproducibility cannot be guaranteed even with the same drive.

以上よりLTOのサーボパターン方式ではトラッキングの基本である絶対位置の検出方法に精度の点で問題がある。   As described above, the LTO servo pattern method has a problem in terms of accuracy in the absolute position detection method that is the basis of tracking.

本発明は上記の点に鑑みてなされたものでその目的は、速度ムラや絶対速度偏差による計測誤差を最小にしてトラッキング精度を向上させたリニアテープおよびリニアテープのドライブ装置およびリニアテープのサーボパターン書き込み装置を提供することにある。  SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a linear tape, a linear tape drive device, and a linear tape servo pattern that improve tracking accuracy by minimizing measurement errors due to speed unevenness and absolute speed deviation. It is to provide a writing device.

上記課題を解決するための本発明のリニアテープは、磁気テープ長手方向に沿う複数のサーボトラックを有したサーボバンドと、磁気テープ長手方向に沿う複数の記録トラックを有したデータバンドとが、テープ幅方向に交互に形成されたリニアテープであって、前記サーボバンドに各々形成され、磁気テープの長手方向に所定幅を有するとともに、テープエッジに直交する線に対して所定角度傾斜し、且つテープ長手方向に各々所定間隔隔てて形成された複数本の第1のパルス信号を有したバーストを、テープ長手方向に所定間隔で形成し、前記テープエッジに直交する線に対して平行であり、且つ前記第1のパルス信号のテープ幅方向両端間の、前記テープエッジに直交する線に沿う間隔と略等しい長さの第2のパルス信号を、前記バーストのテープ長手方向両側に、各々バーストから所定間隔隔てて形成したサーボパターンを備えたことを特徴としている。   In order to solve the above problems, the linear tape of the present invention includes a servo band having a plurality of servo tracks along the longitudinal direction of the magnetic tape and a data band having a plurality of recording tracks along the longitudinal direction of the magnetic tape. Linear tapes alternately formed in the width direction, each formed on the servo band, having a predetermined width in the longitudinal direction of the magnetic tape, inclined at a predetermined angle with respect to a line perpendicular to the tape edge, and the tape Bursts having a plurality of first pulse signals each formed at predetermined intervals in the longitudinal direction are formed at predetermined intervals in the tape longitudinal direction, and are parallel to a line orthogonal to the tape edge; and The second pulse signal having a length substantially equal to the interval along the line perpendicular to the tape edge between both ends of the first pulse signal in the tape width direction is In the tape longitudinal direction on both sides of bets, it is characterized by having a servo pattern formed at predetermined intervals from each burst.

また前記第2のパルス信号は、テープエッジと平行なサーボパターンの仮想センターライン上でテープ幅方向に2分割され、該分割された一方の信号が他方の信号に対して、前記第1のパルス信号の幅と同一間隔テープ長手方向にずれて形成された一組のパルス信号から成ることを特徴としている。  The second pulse signal is divided into two in the tape width direction on a virtual center line of a servo pattern parallel to the tape edge, and one of the divided signals is the first pulse with respect to the other signal. It is characterized by comprising a set of pulse signals formed by shifting in the longitudinal direction of the tape at the same interval as the signal width.

また前記バーストの第1のパルス信号とこれに隣接する第2のパルス信号との間隔は、テープエッジと平行なサーボパターンの仮想センターライン上で、隣接する2つの第2のパルス信号の間隔を、1m平均で50μm±0.1、7.2mm平均で50μm±0.15としたときに、15μmであることを特徴としている。  The interval between the first pulse signal of the burst and the second pulse signal adjacent thereto is the interval between two adjacent second pulse signals on the virtual center line of the servo pattern parallel to the tape edge. When the average of 1 m is 50 μm ± 0.1 and the average of 7.2 mm is 50 μm ± 0.15, it is 15 μm.

また、本発明のリニアテープのドライブ装置は、前記のリニアテープを再生するドライブ装置であって、サーボ信号再生ヘッドによってサーボトラックに沿って前記サーボパターンを再生し、前記第2のパルス信号の分割された一方の信号の再生信号と他方の信号の再生信号との差に基づいてトラッキングサーボ制御を行うことを特徴としている。  The linear tape drive apparatus according to the present invention is a drive apparatus for reproducing the linear tape, wherein the servo pattern is reproduced along a servo track by a servo signal reproducing head, and the second pulse signal is divided. The tracking servo control is performed based on the difference between the reproduced signal of one of the signals and the reproduced signal of the other signal.

また前記ドライブ装置は、サーボ信号再生ヘッドによってサーボトラックに沿って前記サーボパターンを再生し、前記第2のパルス信号の再生時刻から当該第2のパルス信号に隣接するバーストの第1のパルス信号の再生時刻までの時間Taと、前記第1のパルス信号の再生時刻から次に再生される第2のパルス信号の再生時刻までの時間Tbとの比に基づいてトラッキングサーボ制御を行うことを特徴としている。  The drive device reproduces the servo pattern along a servo track by a servo signal reproducing head, and the first pulse signal of the burst adjacent to the second pulse signal from the reproduction time of the second pulse signal. Tracking servo control is performed based on the ratio between the time Ta until the reproduction time and the time Tb from the reproduction time of the first pulse signal to the reproduction time of the second pulse signal to be reproduced next. Yes.

また、本発明のリニアテープのサーボパターン書き込み装置は、前記のリニアテープのサーボパターンを書き込む装置であって、前記磁気テープ走行方向に沿って互いに所定間隔隔てて配設された、前記バーストの第1のパルス信号を発生する第1のパルス発生ヘッドと、前記第2のパルス信号を発生する第2のパルス発生ヘッドと、前記第1のパルス発生ヘッドと第2のパルス発生ヘッドとの間に配設され、前記第2のパルス信号を再生する第2のパルス再生ヘッドとを備えたことを特徴としている。  Further, the linear tape servo pattern writing device of the present invention is a device for writing the linear tape servo pattern, wherein the burst tapes are arranged at predetermined intervals along the traveling direction of the magnetic tape. A first pulse generating head for generating one pulse signal, a second pulse generating head for generating the second pulse signal, and between the first pulse generating head and the second pulse generating head. And a second pulse reproducing head for reproducing the second pulse signal.

より具体的には、LTOフォーマットに垂直補助パルスを追加することによりタイミングベースサーボパターン時間軸方向の変動情報を既存のサーボリードヘッドで検出し、時間軸方向変動を比較的容易に補正することによりメディア幅方向の位置情報の精度を上げ、結果としてトラッキング密度を向上することができるようにした。  More specifically, by adding vertical auxiliary pulses to the LTO format, timing-based servo pattern time axis direction fluctuation information is detected by an existing servo readhead, and time axis direction fluctuation is corrected relatively easily. The accuracy of the position information in the media width direction has been improved, and as a result, the tracking density can be improved.

すなわち、
(1)LTOサーボパターン(第1のパルス信号を有したバースト)に、第2のパルス信号としての補助パルスを追加することにより、テープジッターや巻き径変動による速度ムラや、絶対速度偏差による計測誤差を最小にすることができ、トラッキング精度が著しく向上する。
That is,
(1) By adding an auxiliary pulse as the second pulse signal to the LTO servo pattern (burst with the first pulse signal), measurement based on speed unevenness due to tape jitter or winding diameter variation, or absolute speed deviation The error can be minimized and the tracking accuracy is remarkably improved.

上記補助パルスは現行サーボパターン形成装置に補助パルス記録・再生ヘッドを追加することで可能になり、大幅な装置変更をすることなく実現できるメリットを有する。  The auxiliary pulse can be realized by adding an auxiliary pulse recording / reproducing head to the current servo pattern forming apparatus, and has the merit that it can be realized without significant apparatus change.

また現行LTOサーボパターンの基本的な寸法を変更しなくてもマイグレーションのアップが可能になる。さらにドライブのサーボトラックリードヘッドに変更を加えることなく上記補助パルス追加LTOサーボパターンを再生することが出来る。(2)上記補助パルスは、メディアの下エッジを結ぶ仮想線をリファレンスライン(センターライン)としてこれに対して垂直なアジマスを有する。また上記補助パルスの垂直方向の幅は各サーボパターンに一致する。また上記補助パルスはLTOサーボパターンの上下間のセンターで2分割し、その分割した上側と下側とをメディア長手方向に2.1μmずらして配置する。  Also, migration can be improved without changing the basic dimensions of the current LTO servo pattern. Furthermore, the auxiliary pulse added LTO servo pattern can be reproduced without changing the servo track read head of the drive. (2) The auxiliary pulse has an azimuth perpendicular to a virtual line connecting the lower edge of the medium as a reference line (center line). The width of the auxiliary pulse in the vertical direction matches each servo pattern. The auxiliary pulse is divided into two at the center between the top and bottom of the LTO servo pattern, and the divided upper and lower sides are shifted by 2.1 μm in the medium longitudinal direction.

また上記ペアーの補助パルスにおけるセンターの水平方向位置はLTOサーボパターンの仮想センターライン上でA,B,C,D各バーストの最初のパルス前縁までの距離を15μmとする。これによってLTOサーボパターン全幅に渡って双方が干渉することはない。  The horizontal position of the center in the auxiliary pulse of the pair is set to 15 μm on the virtual center line of the LTO servo pattern to the first pulse leading edge of each A, B, C, D burst. This prevents both sides from interfering over the entire LTO servo pattern width.

また上記ペアーの補助パルスのセンターの水平方向間隔は50μm±0.1 (1m平均),50μm±0.15 (7.2mm平均)とする。
(3)上記ペアーの補助パルスの互いに向き合う縁同士を結ぶ線は、上記(2)で記すメディアの下エッジを結ぶ仮想線をリファレンスラインと平行とし、上記(2)で記すLTOサーボパターンの仮想センターライン上と一致するよう記録する。
The horizontal interval between the centers of the auxiliary pulses of the pair is 50 μm ± 0.1 (1 m average) and 50 μm ± 0.15 (7.2 mm average).
(3) The line connecting the opposite edges of the pair of auxiliary pulses is a virtual line connecting the lower edge of the medium described in (2) above and parallel to the reference line, and the virtual line of the LTO servo pattern described in (2) above. Record to match the centerline.

上記(2)で記すペアーの補助パルスをサーボリードヘッドによりまたがって再生し、両方の補助パルスの出力が等しくなる点をLTOサーボパターンのセンターラインとすることにより、現行LTOドライブのように36フレームに亘って平均するという過程を踏むことなく、精度が良く仮想ではない真のセンターラインを決定することが可能になる。  The pair of auxiliary pulses described in (2) above is reproduced across the servo read head, and the point where the output of both auxiliary pulses is equal is the center line of the LTO servo pattern, so that 36 frames like the current LTO drive It is possible to determine a true center line that is accurate and not virtual, without going through the process of averaging over a range.

上記補助パルスはアクチュエータがどの位置に可変しても常に同時刻(同位相)で再生でき、従来のトラッキング位置情報のA-Bパルス幅,C-Dパルス幅に加えて上記補助パルスから各パルスまでの時間差情報が加わり、精度が増す利点を有する。  The auxiliary pulse can always be reproduced at the same time (in the same phase) regardless of the position of the actuator. In addition to the AB pulse width and CD pulse width of the conventional tracking position information, time difference information from the auxiliary pulse to each pulse Has the advantage of increased accuracy.

現行サーボパターン形成装置の速度ムラの精度を落としても速度補正が可能なため、現行サーボパターン形成装置の維持コストや新規制作の仕様を下げることが可能になり新規制作コストの削減が可能になる。
(4)サーボトラック上(下)半分では上記補助パルスの上側パルス信号の後ろ(下側パルス信号の前)エッジからAバースト初めまでの時間Taを分子にして、Aバースト初めから次の補助パルスの上側パルス信号の後ろ(下側パルス信号の前)エッジまでの時間Tbを分母にしたときの比をトラッキング位置情報とする。
Because speed correction is possible even if the accuracy of the speed irregularity of the current servo pattern forming device is reduced, it is possible to reduce the maintenance cost of the current servo pattern forming device and the specifications of new production, and it is possible to reduce the new production cost .
(4) In the upper (lower) half of the servo track, the time Ta from the edge after the upper pulse signal of the above auxiliary pulse (before the lower pulse signal) to the beginning of the A burst is used as the numerator, and the next auxiliary pulse from the beginning of the A burst. The tracking position information is the ratio when the time Tb until the edge after the upper pulse signal (before the lower pulse signal) is used as the denominator.

このトラッキング方式によれば、テープスピード偏差やテープジッターがあっても分母、分子にそれぞれ比例した影響を及ぼすため、比の値には影響が無視出来るレベルになり絶対位置情報が得られる利点を有する。  According to this tracking method, even if there is a tape speed deviation or tape jitter, it has a proportional effect on the denominator and numerator, so the ratio value can be ignored and the absolute position information can be obtained. .

(1)請求項1〜6に記載の発明によれば、第1のパルス信号を有したバーストとして、例えば既存のリニアテープオープンのサーボパターンが用いられる場合、これに第2のパルス信号を追加することにより、テープジッターや巻き径変動による速度ムラや、絶対速度偏差による計測誤差を最小にすることができ、トラッキング精度が著しく向上する。 (1) According to the first to sixth aspects of the present invention, when an existing linear tape open servo pattern is used as a burst having the first pulse signal, for example, the second pulse signal is added thereto. By doing so, speed unevenness due to tape jitter and winding diameter variation and measurement error due to absolute speed deviation can be minimized, and tracking accuracy is remarkably improved.

特に第2のパルス信号は、サーボアクチュエータがどの位置に可変しても常に同時刻(同位相)で再生することができ、従来のバーストからのトラッキング位置情報に加えて、第2のパルス信号からの時間差情報が得られるため、非常にトラッキング精度が増す。
(2)請求項3、4に記載の発明によれば、サーボパターン全域にわたって第1のパルス信号を有したバースト(例えばリニアテープオープンのサーボパターン)と第2のパルス信号が干渉することはない。
(3)請求項5、6に記載の発明によれば、現行のドライブ装置のサーボトラックリードヘッドを変更しなくても第1のパルス信号を有したバーストおよび第2のパルス信号から成るサーボパターンを再生することが可能であり、大幅な装置変更をすることなくトラッキング精度の高い装置を実現することができる。
(4)請求項7、8に記載の発明によれば、現行のサーボパターン形成装置に第2のパルス発生ヘッドを追加することで、大幅な装置変更をすることなく、トラッキング誤差要因を排除した品質の良いサーボパターンを書き込むことができる。
In particular, the second pulse signal can always be reproduced at the same time (same phase) regardless of the position of the servo actuator. In addition to the tracking position information from the conventional burst, the second pulse signal Therefore, tracking accuracy is greatly increased.
(2) According to the third and fourth aspects of the invention, the burst (for example, linear tape open servo pattern) having the first pulse signal over the entire servo pattern does not interfere with the second pulse signal. .
(3) According to the invention described in claims 5 and 6, the servo pattern comprising the burst having the first pulse signal and the second pulse signal without changing the servo track read head of the current drive device Can be reproduced, and an apparatus with high tracking accuracy can be realized without significant apparatus change.
(4) According to the invention described in claims 7 and 8, by adding the second pulse generating head to the current servo pattern forming apparatus, the cause of tracking error is eliminated without making a significant apparatus change. A high quality servo pattern can be written.

以下、図面を参照しながら本発明の実施の形態を説明するが、本発明は下記の実施形態例に限定されるものではない。図1は本実施形態例による補助パルス(第2のパルス信号)追加LTOサーボパターンの1サーボフレーム分を示している。図1において図4と同一部分は同一符号をもって示している。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings, but the present invention is not limited to the following embodiments. FIG. 1 shows one servo frame of an auxiliary pulse (second pulse signal) added LTO servo pattern according to this embodiment. 1, the same parts as those in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals.

A,B,C,Dの各バーストの長手方向(時間軸方向)両側には、A〜D各バーストのテープ幅方向両端間の、テープエッジに直交する線に沿う間隔と等しい長さ(186μm±60)の補助パルス(第2のパルス信号)10が、各バーストから所定距離隔てて配置されている。   On both sides in the longitudinal direction (time axis direction) of each burst of A, B, C, D, a length (186 μm) equal to the interval along the line perpendicular to the tape edge between both ends of the tape width direction of each burst A to D ± 60) auxiliary pulses (second pulse signals) 10 are arranged at a predetermined distance from each burst.

A〜D各バーストと補助パルス10の各部の寸法関係は図示のとおりであり、互いに隣接する補助パルス10間の距離は1m平均で50.0μm±0.1、7.2mm(36サーボフレーム分の長さ)平均で50.0μm±0.15である。  The dimensional relationship between each part of each of the bursts A to D and the auxiliary pulse 10 is as shown in the figure, and the distance between the adjacent auxiliary pulses 10 is 50.0 μm ± 0.1, 7.2 mm (length for 36 servo frames) on an average of 1 m. The average is 50.0 μm ± 0.15.

また補助パルス10の幅(テープ長手方向距離)は、A〜D各バーストの各パルス信号(第1のパルス信号)の幅と同じく2.1μm±0.4であり、LTOサーボパターンの仮想センターライン(テープエッジの線と平行な線)上における、補助パルス10からA〜Dバーストの最初のパルス前縁までの距離は15μmである。  The width of auxiliary pulse 10 (distance in the longitudinal direction of the tape) is 2.1 μm ± 0.4, the same as the width of each pulse signal (first pulse signal) of each of A to D bursts, and the virtual center line of the LTO servo pattern (tape The distance from the auxiliary pulse 10 to the leading edge of the first pulse of the A to D burst on the line parallel to the edge line is 15 μm.

補助パルス10の記録は、現行サーボライターの記録ヘッド部の上流もしくは下流に出来るだけ近接して配置する。補助パルス10はLTOサーボパターンのセンターラインに相当する位置で2分されており、上半分の補助パルス10uの下エッジと下半分の補助パルス10bの上エッジの高さは一致させる。  The recording of the auxiliary pulse 10 is arranged as close as possible to the upstream or downstream of the recording head portion of the current servowriter. The auxiliary pulse 10 is divided into two at a position corresponding to the center line of the LTO servo pattern, and the lower edge of the upper half auxiliary pulse 10u and the upper edge of the lower half auxiliary pulse 10b are made to coincide with each other.

サーボリードヘッドはこの両補助パルス10u、10bをまたがって再生し、両補助パルス10u、10bの再生出力が同一になるヘッド高さをLTOサーボパターンのセンターラインとする。  The servo read head reproduces over both the auxiliary pulses 10u and 10b, and the head height at which the reproduction outputs of both auxiliary pulses 10u and 10b are the same is set as the center line of the LTO servo pattern.

カセットをドライブにロードすると、テープがある速度で走行する。サーボリードヘッドは目的のデータバンドに相当するサーボトラックのセンターラインを探しに行く。図1に示すように補助パルス10からAバースト最初のエッジまでの距離Taとこの最初のエッジから次の補助パルス10までの距離Tbの比を計算し0.428571より大きい場合は、サーボリードヘッドがトラックセンターより上に位置し、小さい場合は下に位置するという情報が得られる。  When the cassette is loaded into the drive, the tape runs at a certain speed. The servo read head goes to find the servo track center line corresponding to the target data band. As shown in Figure 1, if the ratio of the distance Ta from the auxiliary pulse 10 to the first edge of the A burst and the distance Tb from this first edge to the next auxiliary pulse 10 is calculated and greater than 0.428571, the servo readhead will track The information that it is located above the center and located below if it is smaller is obtained.

サーボリードヘッドがこの両補助パルス10u、10bをまたがって再生した場合は両補助パルス10u、10bの再生出力が同一になるようにアクチュエータの高さを変位させる。  When the servo read head reproduces over both the auxiliary pulses 10u and 10b, the height of the actuator is displaced so that the reproduction outputs of both the auxiliary pulses 10u and 10b become the same.

サーボトラックセンターが求まった時に補助パルス間隔(Ta + Tb),Ta ,Tbを計測する。LTOのサーボパターンの傾きは6°と定義されている。しかし、補助パルス発生ヘッドのLTOサーボパターン発生ヘッドとの距離はサーボトラックライターにより異なる。従ってTaの値は速度変動にプラスして位置偏差も含む。この時のTa/Tbを目標値とすることにより位置偏差を加味したトラックセンター値が求まる。  When the servo track center is found, the auxiliary pulse interval (Ta + Tb), Ta and Tb are measured. The inclination of the LTO servo pattern is defined as 6 °. However, the distance between the auxiliary pulse generating head and the LTO servo pattern generating head differs depending on the servo track writer. Therefore, the value of Ta includes the position deviation in addition to the speed fluctuation. By using Ta / Tb at this time as a target value, a track center value in consideration of the position deviation can be obtained.

次に速度偏差が有る場合を考える。Taの長さ偏差分をδTaとし、同様にTbの長さ偏差分をδTbとする。δTa =k*Ta、δTb =k*Tb、kは定数である。  Next, consider a case where there is a speed deviation. Let the length deviation of Ta be ΔTa, and similarly the length deviation of Tb be ΔTb. ΔTa = k * Ta, ΔTb = k * Tb, and k are constants.

(Ta +δTa)/(Tb +δTb)
=(Ta + k*Ta)/(Tb + k*Tb)
=((1 + k)*Ta)/((1 + k)*Tb)
=Ta/Tbとなる。
(Ta + δTa) / (Tb + δTb)
= (Ta + k * Ta) / (Tb + k * Tb)
= ((1 + k) * Ta) / ((1 + k) * Tb)
= Ta / Tb.

つまりTa/Tbの値は速度偏差の影響を受けにくい。このことを利用してサーボトラックセンターの位置をゼロとして上下に1ミクロンずつずれた時のTa/Tbの値の一部を表1に示す。  In other words, the value of Ta / Tb is not easily affected by the speed deviation. Table 1 shows a part of Ta / Tb values when the position of the servo track center is shifted to 1 micron by making use of this fact.

Figure 2007095140
Figure 2007095140

尚表1および図1においてHuはセンターラインからトラック幅上方向への距離を示し、Hbはセンターラインからトラック幅下方向への距離を示している。  In Table 1 and FIG. 1, Hu represents the distance from the center line in the upward direction of the track width, and Hb represents the distance from the center line in the downward direction of the track width.

表1からわかるように、Hu,Hbが1ミクロン変化したときのTa/Tbはほぼ1%以上の変化がある。従って0.1ミクロンのトラッキング誤差を検出する為には4桁の有効数字が得られるクロックを有する必要がある。LTOでは数十nmまで公差を定義しておりほぼ同等のクロックで検出できる。  As can be seen from Table 1, Ta / Tb changes by approximately 1% or more when Hu and Hb change by 1 micron. Therefore, in order to detect a tracking error of 0.1 micron, it is necessary to have a clock that can obtain four significant figures. LTO defines tolerances up to several tens of nanometers and can be detected with almost the same clock.

次にLTMによりテープが幅方向に変動した場合を考える。図1でテープがθだけ傾いて走行した場合を考える。目標とする幅方向位置HuでAバーストの最初のパルスと交差する点を Pとする。P点を通るθ傾いた線Lを引くとその線Lがサーボリードヘッドのトレースする軌跡である。  Next, consider the case where the tape fluctuates in the width direction due to LTM. In FIG. 1, consider the case where the tape runs at an angle of θ. Let P be the point that intersects the first pulse of A burst at the target widthwise position Hu. When a θ-inclined line L passing through point P is drawn, the line L is a trace traced by the servo read head.

Taに相当する長さは Ta*secθに、Tbに相当する長さは Tb*secθになる。Ta*secθ/ Tb*secθ =Ta/Tb となりθ傾いた影響は無い。またテープが垂直方向に変動しても補助パルスの位置は変化しないので影響は無い。  The length corresponding to Ta is Ta * secθ, and the length corresponding to Tb is Tb * secθ. Ta * secθ / Tb * secθ = Ta / Tb and there is no effect of tilting θ. Even if the tape fluctuates in the vertical direction, the position of the auxiliary pulse does not change, so there is no influence.

以上の様に垂直の補助パルス10と絶対トラックセンター位置をテープサーボパターンに配置することにより精度の良いトラッキング情報が得られる利点を有する。  As described above, by arranging the vertical auxiliary pulse 10 and the absolute track center position in the tape servo pattern, there is an advantage that accurate tracking information can be obtained.

図2は本発明の補助パルス発生(記録)ヘッド21およびLTOサーボパターン発生(記録)ヘッド22の模式図を示す。サーボパターンライターのLTOサーボパターン発生ヘッド22のテープ上流側に本発明の補助パルス発生ヘッド21を配置する。LTOサーボパターン発生ヘッド22から比較的近い距離に配置することが好ましいが何ミリメートル以下という制約は無い。また従来のLTOサーボパターン発生ヘッド22のテープ進入側の前縁にギャップ23を介して補助パルス再生ヘッド24を配置する。  FIG. 2 is a schematic diagram of the auxiliary pulse generation (recording) head 21 and the LTO servo pattern generation (recording) head 22 of the present invention. The auxiliary pulse generating head 21 of the present invention is arranged upstream of the LTO servo pattern generating head 22 of the servo pattern writer. It is preferable to arrange the head at a relatively close distance from the LTO servo pattern generating head 22, but there is no restriction of how many millimeters or less. Further, an auxiliary pulse reproducing head 24 is arranged at the front edge of the conventional LTO servo pattern generating head 22 on the tape entry side via a gap 23.

本発明の図1のパターンを形成するためにブランクテープにまず初めに補助パルス10を記録する。この補助パルス10の間隔は従来のサーボパターンライター装置の持つ速度変動成分に応じて変動する。   In order to form the pattern of FIG. 1 of the present invention, an auxiliary pulse 10 is first recorded on a blank tape. The interval of the auxiliary pulse 10 varies according to the speed variation component of the conventional servo pattern writer device.

ドライブの可変ヘッドアクチュエータのサーボ帯域や従来測定されている変動周波数帯域は2KHz以下である。5.5m/sで走行するドライブでは2KHzに相当するピッチは5500mm/s/2000s=2.75mmである。補助パルスの間隔は50μmであるので2.75mm/0.05mm=55パルスになる。従って時間軸方向の変動は55パルスの半分ごとの平均を取っても良い。  The servo band of the variable head actuator of the drive and the fluctuation frequency band measured conventionally are 2KHz or less. For a drive running at 5.5m / s, the pitch corresponding to 2KHz is 5500mm / s / 2000s = 2.75mm. Since the interval of the auxiliary pulse is 50 μm, 2.75 mm / 0.05 mm = 55 pulses. Therefore, the fluctuation in the time axis direction may be averaged every half of 55 pulses.

上記補助パルス発生ヘッド21上でのテープ速度偏差は局部的なテープテンションが一定であれば55/2パルス離れていても同位相、同速度、同変位の偏差であると言える。実際は局部的なテープテンションはガイド材やヘッドの影響を受けるのでこの仮定は成り立たないと言える。  It can be said that the tape speed deviation on the auxiliary pulse generating head 21 is a deviation of the same phase, the same speed and the same displacement even if they are 55/2 pulses apart if the local tape tension is constant. Actually, this assumption is not valid because the local tape tension is affected by the guide material and the head.

速度変動を含んだ補助パルス10が記録され、補助パルス再生ヘッド24上を通過し、基準テープスピードで走行した場合図1で示されるサーボパターンの位置関係になる様、再生ヘッド通過後の時間ThでLTOサーボパターンのABバースト、及びCDバーストを従来通り記録する。補助パルス一つおきにLTOサーボパターンを書き込む。   When the auxiliary pulse 10 including the speed fluctuation is recorded, passes over the auxiliary pulse reproducing head 24, and runs at the reference tape speed, the time Th after passing the reproducing head so that the positional relationship of the servo pattern shown in FIG. 1 is obtained. Record the LTO servo pattern AB burst and CD burst as usual. Write an LTO servo pattern every other auxiliary pulse.

速度変動がある時の関係は前述の通りである。

Taの長さ偏差分をδTaとし、同様にTbの長さ偏差分をδTbとし、δTa =k*Ta、δTb =k*Tb、kは定数であるから、
(Ta +δTa)/(Tb +δTb) =(1 + k)Ta/(1 + k)/Tb =Ta/Tbとなる。
The relationship when there is a speed fluctuation is as described above.

Since the length deviation of Ta is δTa, and similarly the length deviation of Tb is δTb, δTa = k * Ta, δTb = k * Tb, k is a constant,
(Ta + ΔTa) / (Tb + ΔTb) = (1 + k) Ta / (1 + k) / Tb = Ta / Tb.

ここで1パルス間隔内の速度変動は55/2パルスに比較して十分に小さいのでこのパルス間では速度変動は線形であると言える。従ってδTa =k*Ta、δTb =k*Tbの関係が成り立つ。   Here, since the speed fluctuation within one pulse interval is sufficiently smaller than 55/2 pulses, it can be said that the speed fluctuation is linear between these pulses. Therefore, the relationship of ΔTa = k * Ta and ΔTb = k * Tb is established.

補助パルス再生ヘッド24とLTO サーボパターン発生ヘッド22間の距離は1から55パルスの間で少ない方が好ましいのは言うまでもない。前記時間Thの発生トリガーは補助パルス再生ヘッド24であるので、補助パルス発生ヘッド21が補助パルス再生ヘッド24から十分離れていても両ヘッド上でのテープ速度が等しければ本発明には影響は無い。しかし速度偏差方向が逆相では補正が逆になるので好ましくない。従って速度偏差がほぼ等しい範囲内で補助パルス発生ヘッド21と補助パルス再生ヘッド24の距離が決定される。両ヘッド間にテープテンション変動や速度変動を引き起こすガイド類等の配置は好ましくない。   Needless to say, it is preferable that the distance between the auxiliary pulse reproducing head 24 and the LTO servo pattern generating head 22 be smaller between 1 and 55 pulses. Since the generation trigger of the time Th is the auxiliary pulse reproducing head 24, even if the auxiliary pulse generating head 21 is sufficiently separated from the auxiliary pulse reproducing head 24, there is no effect on the present invention as long as the tape speeds on both heads are equal. . However, if the speed deviation direction is in reverse phase, the correction will be reversed, which is not preferable. Therefore, the distance between the auxiliary pulse generating head 21 and the auxiliary pulse reproducing head 24 is determined within a range in which the speed deviation is substantially equal. Arrangement of guides or the like that cause tape tension fluctuation or speed fluctuation between both heads is not preferable.

補助パターン発生ヘッド21はLTOサーボパターン発生ヘッド22と同様の構造でも良い。図2でサーボバンド一つのみについて模式図が描かれているが、実際にはテープ幅方向にサーボバンド数に相当する数量のヘッドがテープ幅方向に等間隔で配置されている。   The auxiliary pattern generating head 21 may have the same structure as the LTO servo pattern generating head 22. In FIG. 2, a schematic diagram is drawn for only one servo band. Actually, a number of heads corresponding to the number of servo bands in the tape width direction are arranged at equal intervals in the tape width direction.

補助パルス再生ヘッド24は例えば積層構造のMRヘッドでも良い。LTOサーボパターンが着磁されるとき漏洩フラックスがこの補助パルス再生ヘッド24に影響するので、検出区間にウインドウを設ける等の工夫が必要である。サーボパターンライターのテープスピードが既知であるのでこのウインドウパルスを決めるのは容易である。   The auxiliary pulse reproducing head 24 may be a laminated MR head, for example. Since the leakage flux affects the auxiliary pulse reproducing head 24 when the LTO servo pattern is magnetized, it is necessary to devise such as providing a window in the detection section. Since the tape speed of the servo pattern writer is known, it is easy to determine this window pulse.

補助パルス発生ヘッド21と補助パルス再生ヘッド24及びLTOサーボパターン発生ヘッド22とのテープ幅方向の位置はテープを現像処理等可視化して調整することが容易である。   The positions in the tape width direction of the auxiliary pulse generating head 21, the auxiliary pulse reproducing head 24, and the LTO servo pattern generating head 22 can be easily adjusted by visualizing the developing process or the like.

あるサーボパターンライターで記録したテープをLTOのドライブで再生して、PES(Position Error Signal)を測定すると図3の様なスペクトルが得られた。このテープのACパルス間距離(A、Cバーストのパルス間距離)の変動のスペクトルを求めるとほぼ図3のスペクトルと一致する結果が得られた。上記の例ではPESはσ=0.8ミクロンであった。スペクトラムからも1KHzの変動成分が0.8ミクロンの主要な成分を占めるのは容易にわかる。  When a tape recorded with a servo pattern writer was played back with an LTO drive and PES (Position Error Signal) was measured, the spectrum shown in Fig. 3 was obtained. When the spectrum of the fluctuation of the distance between AC pulses (distance between pulses of A and C bursts) of this tape was obtained, a result almost coincident with the spectrum of FIG. 3 was obtained. In the above example, the PES was σ = 0.8 microns. From the spectrum, it is easy to see that the fluctuation component of 1KHz occupies the main component of 0.8 microns.

サーボパターンを書き込む速度は記録メディアを生産する上で生産性を大きく左右する。書き込み速度は速ければ速いほど良いが、テープの変動も速度に呼応して大きくなり、その変動を抑制するためテープをエッジで規制する。しかしこの規制によるテープに及ぼす外乱の周波数は速度に呼応して高くなる。上記の例では1KHz付近であるが書き込み速度をさらに上げようとすればさらに周波数は高くなる。  The speed at which the servo pattern is written greatly affects the productivity in producing the recording medium. The faster the writing speed is, the better. However, the fluctuation of the tape increases corresponding to the speed, and the tape is regulated by the edge in order to suppress the fluctuation. However, the frequency of the disturbance on the tape due to this regulation increases with the speed. In the above example, it is around 1 KHz, but if the writing speed is further increased, the frequency becomes higher.

上記の例ではサーボパターン上でACパルス時間差がほぼ1KHzを中心とするスペクトルで変動し、PESの算出式PES = ref-ABパルス距離/ACパルス距離、における分母が変動し、一方分子は着磁パターンで決まる一定値であるためPESが時間軸方向変動と同期して悪くなる。更にこの1KHzという周波数はヘッドアクチュエータのサーボ帯域外であるのでヘッドアクチュエータで補正出来ない残差のPESが正常な記録・再生が出来ないレベルになる。  In the above example, the AC pulse time difference on the servo pattern fluctuates with a spectrum centered around 1 KHz, the denominator in the PES calculation formula PES = ref-AB pulse distance / AC pulse distance fluctuates, while the numerator is magnetized. Since it is a constant value determined by the pattern, the PES deteriorates in synchronization with fluctuations in the time axis direction. Furthermore, since the frequency of 1 KHz is outside the servo band of the head actuator, the residual PES that cannot be corrected by the head actuator is at a level where normal recording / reproduction cannot be performed.

このようなケースで補助パルスジッター補正サーボパターン方式の本発明においては、1KHzでのテープ長手方向変動は上記の補助パルス数では、5500mm/s/1000s = 5.5mm 5.5mm/0.05 = 110パルスで十分補正出来る。  In such a case, in the present invention of the auxiliary pulse jitter correction servo pattern method, 5500 mm / s / 1000s = 5.5 mm 5.5 mm / 0.05 = 110 pulses is sufficient for the tape longitudinal direction fluctuation at 1 KHz with the above auxiliary pulse number. Can be corrected.

例えばLTO-4ではPESはσ=0.1〜0.2ミクロンに抑える必要があり、それはドライブのトラッキング能力よりもサーボパターンの品質に左右されると言って良い。よって本発明はサーボパターンライターに起因するトラッキング誤差要因を効果的に排除出来るものである。  For example, in LTO-4, the PES needs to be suppressed to σ = 0.1 to 0.2 microns, which can be said to depend on the quality of the servo pattern rather than the tracking capability of the drive. Therefore, the present invention can effectively eliminate the tracking error factor caused by the servo pattern writer.

本発明の一実施形態例のリニアテープのサーボパターンを示す説明図。Explanatory drawing which shows the servo pattern of the linear tape of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態例のリニアテープのサーボパターン書き込み装置の構成を示す模式図。The schematic diagram which shows the structure of the servo pattern writing apparatus of the linear tape of one Embodiment of this invention. テープ速度偏差によるPESへの影響を説明するための周波数対PESの特性図。The characteristic figure of frequency vs. PES for explaining the influence on the PES by the tape speed deviation. 従来のLTOサーボパターンを示す説明図。Explanatory drawing which shows the conventional LTO servo pattern. LTOサーボパターンのピークジッターを示す説明図。Explanatory drawing which shows the peak jitter of an LTO servo pattern. LTOサーボパターンにおけるバースト間距離の時間軸方向の変動を示す特性図。The characteristic figure which shows the fluctuation | variation of the time-axis direction of the distance between bursts in a LTO servo pattern.

符号の説明Explanation of symbols

10…補助パルス、10u…上側の補助パルス、10b…下側の補助パルス、A〜D…バースト、21…補助パルス発生ヘッド、22…LTOサーボパターン発生ヘッド、23…ギャップ、24…補助パルス再生ヘッド。
10 ... Auxiliary pulse, 10u ... Upper auxiliary pulse, 10b ... Lower auxiliary pulse, A to D ... Burst, 21 ... Auxiliary pulse generation head, 22 ... LTO servo pattern generation head, 23 ... Gap, 24 ... Auxiliary pulse regeneration head.

Claims (8)

磁気テープ長手方向に沿う複数のサーボトラックを有したサーボバンドと、磁気テープ長手方向に沿う複数の記録トラックを有したデータバンドとが、テープ幅方向に交互に形成されたリニアテープであって、
前記サーボバンドに各々形成され、磁気テープの長手方向に所定幅を有するとともに、テープエッジに直交する線に対して所定角度傾斜し、且つテープ長手方向に各々所定間隔隔てて形成された複数本の第1のパルス信号を有したバーストを、テープ長手方向に所定間隔で形成し、
前記テープエッジに直交する線に対して平行であり、且つ前記第1のパルス信号のテープ幅方向両端間の、前記テープエッジに直交する線に沿う間隔と略等しい長さの第2のパルス信号を、前記バーストのテープ長手方向両側に、各々バーストから所定間隔隔てて形成したサーボパターン
を備えたことを特徴とするリニアテープ。
A linear tape in which a servo band having a plurality of servo tracks along the magnetic tape longitudinal direction and a data band having a plurality of recording tracks along the magnetic tape longitudinal direction are alternately formed in the tape width direction,
Each of the plurality of servo bands formed on the servo band has a predetermined width in the longitudinal direction of the magnetic tape, is inclined at a predetermined angle with respect to a line perpendicular to the tape edge, and is formed at predetermined intervals in the tape longitudinal direction. Bursts having a first pulse signal are formed at predetermined intervals in the longitudinal direction of the tape;
A second pulse signal that is parallel to the line orthogonal to the tape edge and has a length approximately equal to the distance along the line orthogonal to the tape edge between both ends in the tape width direction of the first pulse signal. A linear tape comprising servo patterns formed at predetermined intervals from the burst on both sides of the burst in the longitudinal direction of the tape.
前記第2のパルス信号は、テープエッジと平行なサーボパターンの仮想センターライン上でテープ幅方向に2分割され、該分割された一方の信号が他方の信号に対して、前記第1のパルス信号の幅と同一間隔テープ長手方向にずれて形成された一組のパルス信号から成ることを特徴とする請求項1に記載のリニアテープ。   The second pulse signal is divided into two in the tape width direction on a virtual center line of a servo pattern parallel to the tape edge, and one of the divided signals is the first pulse signal with respect to the other signal. The linear tape according to claim 1, wherein the linear tape comprises a set of pulse signals that are formed at a distance equal to the width of the tape and shifted in the longitudinal direction of the tape. 前記バーストの第1のパルス信号とこれに隣接する第2のパルス信号との間隔は、テープエッジと平行なサーボパターンの仮想センターライン上で、隣接する2つの第2のパルス信号の間隔を、1m平均で50μm±0.1、7.2mm平均で50μm±0.15としたときに、15μmであることを特徴とする請求項1に記載のリニアテープ。   The interval between the first pulse signal of the burst and the second pulse signal adjacent thereto is the interval between the two adjacent second pulse signals on the virtual center line of the servo pattern parallel to the tape edge. 2. The linear tape according to claim 1, wherein the linear tape is 15 μm when 1 m average is 50 μm ± 0.1 and 7.2 mm average is 50 μm ± 0.15. 前記バーストの第1のパルス信号とこれに隣接する第2のパルス信号との間隔は、テープエッジと平行なサーボパターンの仮想センターライン上で、隣接する2つの第2のパルス信号の間隔を、1m平均で50μm±0.1、7.2mm平均で50μm±0.15としたときに、15μmであることを特徴とする請求項2に記載のリニアテープ。   The interval between the first pulse signal of the burst and the second pulse signal adjacent thereto is the interval between the two adjacent second pulse signals on the virtual center line of the servo pattern parallel to the tape edge. 3. The linear tape according to claim 2, wherein the linear tape is 15 μm when 1 m average is 50 μm ± 0.1 and 7.2 mm average is 50 μm ± 0.15. 4. 前記請求項2に記載のリニアテープを再生するドライブ装置であって、
サーボ信号再生ヘッドによってサーボトラックに沿って前記サーボパターンを再生し、前記第2のパルス信号の分割された一方の信号の再生信号と他方の信号の再生信号との差に基づいてトラッキングサーボ制御を行うことを特徴とするリニアテープのドライブ装置。
A drive device for reproducing the linear tape according to claim 2,
The servo signal reproducing head reproduces the servo pattern along the servo track, and performs tracking servo control based on the difference between the reproduced signal of one signal of the second pulse signal and the reproduced signal of the other signal. A linear tape drive device characterized by that.
前記ドライブ装置は、サーボ信号再生ヘッドによってサーボトラックに沿って前記サーボパターンを再生し、前記第2のパルス信号の再生時刻から当該第2のパルス信号に隣接するバーストの第1のパルス信号の再生時刻までの時間Taと、前記第1のパルス信号の再生時刻から次に再生される第2のパルス信号の再生時刻までの時間Tbとの比に基づいてトラッキングサーボ制御を行うことを特徴とする請求項5に記載のリニアテープのドライブ装置。   The drive device reproduces the servo pattern along a servo track by a servo signal reproduction head, and reproduces a first pulse signal of a burst adjacent to the second pulse signal from a reproduction time of the second pulse signal. Tracking servo control is performed based on the ratio between the time Ta until the time and the time Tb from the reproduction time of the first pulse signal to the reproduction time of the second pulse signal to be reproduced next. The linear tape drive device according to claim 5. 前記請求項1に記載のリニアテープのサーボパターンを書き込む装置であって、
前記磁気テープ走行方向に沿って互いに所定間隔隔てて配設された、前記バーストの第1のパルス信号を発生する第1のパルス発生ヘッドと、
前記第2のパルス信号を発生する第2のパルス発生ヘッドと、
前記第1のパルス発生ヘッドと第2のパルス発生ヘッドとの間に配設され、前記第2のパルス信号を再生する第2のパルス再生ヘッドと
を備えたことを特徴とするリニアテープのサーボパターン書き込み装置。
An apparatus for writing a servo pattern of the linear tape according to claim 1,
A first pulse generating head for generating a first pulse signal of the burst, which is disposed at a predetermined interval along the traveling direction of the magnetic tape;
A second pulse generating head for generating the second pulse signal;
A linear tape servo comprising: a second pulse reproducing head disposed between the first pulse generating head and the second pulse generating head for reproducing the second pulse signal. Pattern writing device.
前記請求項2に記載のリニアテープのサーボパターンを書き込む装置であって、
前記磁気テープ走行方向に沿って互いに所定間隔隔てて配設された、前記バーストの第1のパルス信号を発生する第1のパルス発生ヘッドと、
前記第2のパルス信号を発生する第2のパルス発生ヘッドと、
前記第1のパルス発生ヘッドと第2のパルス発生ヘッドとの間に配設され、前記第2のパルス信号を再生する第2のパルス再生ヘッドと
を備えたことを特徴とするリニアテープのサーボパターン書き込み装置。
An apparatus for writing a servo pattern of the linear tape according to claim 2,
A first pulse generating head for generating a first pulse signal of the burst, which is disposed at a predetermined interval along the traveling direction of the magnetic tape;
A second pulse generating head for generating the second pulse signal;
A linear tape servo comprising: a second pulse reproducing head disposed between the first pulse generating head and the second pulse generating head for reproducing the second pulse signal. Pattern writing device.
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