JP2007094426A - Image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the unevenness of image caused during image formation by reducing the number of gears used to transmit drive force from respective drive sources to a plurality of photoreceptors and a medium support means, thereby reducing the cumulation of backlash caused by the engagement of the gears. <P>SOLUTION: The gears are mounted on the rotary shafts of the plurality of photoreceptor drums 56 and close to the end faces of the drums so as to alternate on the right and left sides. In addition, a gear is mounted on the rotary shaft of a conveying-belt drive roller 65 and close to the end face of the roller. The gear on the photoreceptor drum 56 located closest to the conveying-belt drive roller 65 and the gear on the conveying-belt driver roller 65 are mounted on the opposite end faces of the drum. Disposing the gears in such positions makes it possible to make the radius of each gear larger than the outside diameter of the rotary shaft of the drum or roller adjacent to the center of the gear, leading to a smaller gear pitch. This reduces nonuniform image resulting from backlash of the gears. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、カラー印刷時の印刷むらを抑制する機構を有する画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus having a mechanism for suppressing uneven printing during color printing.

従来、カラー画像形成装置として、複数の色の現像剤を使って、感光体ドラム表面に形成された静電潜像に現像剤を塗布して、複数色の現像剤像を形成し、その現像剤像を搬送ベルトで搬送されてくる記録用紙に直接転写してカラー画像を形成するカラー画像形成装置や、感光体ドラムに形成された現像剤像を一時的に保持する中間転写ベルトに、各色の現像剤像を順次転写してカラー画像を形成し、そのカラー画像を搬送ローラなどで搬送されてくる記録用紙に転写して記録紙上にカラー画像を形成するカラー画像形成装置などが知られている。   Conventionally, as a color image forming apparatus, a developer is applied to an electrostatic latent image formed on the surface of a photosensitive drum using a developer of a plurality of colors, and a developer image of a plurality of colors is formed. Each color is applied to a color image forming apparatus that directly transfers a developer image onto a recording sheet conveyed by a conveying belt to form a color image, and an intermediate transfer belt that temporarily holds a developer image formed on a photosensitive drum. A color image forming apparatus is known in which a color image is formed by sequentially transferring the developer images to form a color image, and the color image is transferred to a recording sheet conveyed by a conveyance roller. Yes.

このようなカラー画像形成装置では、各色の画像形成時の画像むらを防いで、良好なカラー画像を得るために、各色の感光体ドラムや中間転写ベルトを、互いに同期をとりつつ駆動させる必要がある。この各ドラムやベルトの同期駆動のための機構として、感光体ドラム、中間転写ベルト、あるいは、記録用紙搬送ベルトの駆動軸に備えたギアを介して、モータなどの駆動源の駆動力を各駆動軸に伝達する駆動力伝達機構が知られている。   In such a color image forming apparatus, it is necessary to drive the photosensitive drums and the intermediate transfer belts of the respective colors in synchronization with each other in order to prevent image unevenness at the time of image formation of each color and to obtain a good color image. is there. As a mechanism for synchronous driving of each drum and belt, each driving force of a driving source such as a motor is driven via a gear provided on a driving shaft of a photosensitive drum, an intermediate transfer belt, or a recording paper conveying belt. A driving force transmission mechanism that transmits to a shaft is known.

しかし、このようにギアを使った駆動力伝達機構では、各ギアの歯の噛合い誤差等によって、各駆動軸の回転にガタが発生して、カラー画像にバンディングと呼ばれる画像むらが発生する。   However, in such a driving force transmission mechanism using gears, backlash occurs in the rotation of each drive shaft due to the meshing error of the teeth of each gear, and image unevenness called banding occurs in the color image.

この、バンディングを防ぐ機構として、各々の感光体ドラム、中間転写ベルト、あるいは、記録用紙搬送ベルトの駆動軸の同じ側の端面にギアを設け、そのギアの駆動軸への取り付け位置を軸方向に、互いにずらすことによって、隣接するギア同士が干渉しないようにする。そして、ギアの半径を隣接する感光体の駆動軸の外径までの長さまで大きくすることによって、ギアの歯数を多くして、ギアの回転角あたりのピッチを細かくする機構が知られている。(例えば、特許文献1参照)。
特開平10―312097号公報
As a mechanism for preventing this banding, a gear is provided on the end face on the same side of the drive shaft of each photosensitive drum, intermediate transfer belt, or recording paper transport belt, and the attachment position of the gear to the drive shaft is set in the axial direction. By shifting them from each other, adjacent gears are prevented from interfering with each other. A mechanism is known in which the gear radius is increased to the length up to the outer diameter of the drive shaft of the adjacent photoconductor, thereby increasing the number of gear teeth and reducing the pitch per gear rotation angle. . (For example, refer to Patent Document 1).
Japanese Patent Laid-Open No. 10-312097

ところで、上記のようなギアを使った駆動力伝達機構では、各駆動軸に設けられたギアは、そのギア半径を隣接する駆動軸の外径までしか大きくできないため、ギアの歯数を増やすことには制限がある。従って、ガタをある一定値以下に抑えることはできなかった。   By the way, in the driving force transmission mechanism using the gear as described above, the gear provided on each driving shaft can increase the gear radius only to the outer diameter of the adjacent driving shaft, so the number of gear teeth is increased. There are limitations. Therefore, the backlash cannot be suppressed below a certain value.

また、この制限を回避する方法として、ギアの歯(モジュール)を限りなく小さくすることも考えられるが、ギアの歯を小さくすれば、ギアの噛合いの寸法公差が厳しくなり、画像形成装置のコストアップにつながる。また、ギアの歯の強度も低下するため、駆動力伝達機構、延いては画像形成装置の寿命が短くなるため、この改善方法にも限界があった。   As a method for avoiding this limitation, it is conceivable to make the gear teeth (module) as small as possible. However, if the gear teeth are made smaller, the dimensional tolerance of the gear meshing becomes strict, and the image forming apparatus has It leads to cost increase. In addition, since the strength of the gear teeth is also reduced, the life of the driving force transmission mechanism and thus the image forming apparatus is shortened.

本発明は、こうした問題に鑑み為されたものであり、画像形成装置において、カラー画像形成の際の画像むらを抑制することを目的とする。   The present invention has been made in view of these problems, and an object of the present invention is to suppress image unevenness during color image formation in an image forming apparatus.

かかる目的を達成するために為された請求項1に記載の発明は、静電潜像を形成し、現
像剤で前記静電潜像を現像して現像剤像を得る感光体を回転可能に支持する感光体支持軸と、感光体に形成された現像剤像が転写される転写媒体を、感光体表面に当接しつつ、該感光体表面と相対的に移動可能に支持する媒体支持手段と、感光体及び前記媒体支持手段を駆動するための駆動力を発生する駆動源と、駆動源の駆動力を感光体及び媒体支持手段に伝達する駆動力伝達手段と、を備えた画像形成装置であって、駆動力伝達手段は、少なくとも、感光体の一端に装着される感光体駆動歯車と、媒体支持手段を駆動するための駆動ローラ軸において、隣接する感光体にて感光体駆動歯車が装着されない側の端部に装着される媒体駆動歯車と、を有し、感光体駆動歯車及び前記媒体駆動歯車の回転中心から各歯車の歯先までの長さは、当該歯車の回転中心から、隣接する感光体の支持軸又は媒体支持手段の駆動ローラ軸までの長さよりも大きいことを特徴とする。
The invention according to claim 1, which has been made to achieve the above object, makes it possible to rotate the photosensitive member that forms an electrostatic latent image and develops the electrostatic latent image with a developer to obtain a developer image. A photosensitive member supporting shaft to be supported; and a medium supporting means for supporting a transfer medium onto which the developer image formed on the photosensitive member is transferred while being in contact with the surface of the photosensitive member so as to be movable relative to the photosensitive member surface. An image forming apparatus comprising: a driving source that generates a driving force for driving the photosensitive member and the medium supporting unit; and a driving force transmitting unit that transmits the driving force of the driving source to the photosensitive member and the medium supporting unit. The driving force transmitting means is mounted at least on the photosensitive member driving gear mounted on one end of the photosensitive member and the driving roller shaft for driving the medium supporting means, and the photosensitive member driving gear is mounted on the adjacent photosensitive member. A medium driving gear mounted on the end of the non-side The length from the rotation center of the photoconductor drive gear and the medium drive gear to the tooth tip of each gear is based on the length from the rotation center of the gear to the support shaft of the adjacent photoconductor or the drive roller shaft of the medium support means. Is also large.

このように構成した画像形成装置においては、感光体駆動歯車の中心から歯先までの長さと媒体駆動歯車の中心から歯先までの長さとが、各歯車の中心から隣接する感光体の支持軸又は媒体支持手段の駆動ローラ軸の外径までの長さよりも大きいため、歯車の回転角あたりのピッチを細かくすることができる。従って、感光体駆動歯車と駆動力伝達手段との歯車との噛合いのガタによって画像形成時に発生する画像むらを抑制することが可能となる。   In the image forming apparatus configured as described above, the length from the center of the photosensitive member driving gear to the tooth tip and the length from the center of the medium driving gear to the tooth tip are the support shafts of the adjacent photosensitive members from the center of each gear. Or since it is larger than the length to the outer diameter of the drive roller shaft of a medium support means, the pitch per rotation angle of a gear can be made fine. Therefore, it is possible to suppress image unevenness that occurs during image formation due to backlash between the photosensitive member driving gear and the driving force transmission means.

また、駆動力伝達手段や駆動源を左右バランスよく配設できることになるので、画像形成装置としての重量バランスが良くなり、画像形成装置の持ち運びも容易になる。   In addition, since the driving force transmission means and the driving source can be arranged with a good balance between the left and right, the weight balance as the image forming apparatus is improved and the image forming apparatus can be easily carried.

そして、感光体及び媒体支持手段を回転駆動するための駆動源を、請求項2に記載のように、感光体が、感光体専用の第1の駆動源から第1の駆動力伝達手段を介して伝達される駆動力によって回転駆動され、媒体支持手段が、媒体支持手段専用の第2の駆動源から第2の駆動力伝達手段を介して伝達される駆動力によって回転駆動されるように、各々専用の駆動源で駆動されるように構成すると良い。   The drive source for rotationally driving the photoconductor and the medium supporting unit is defined in claim 2. The photoconductor is supplied from the first drive source dedicated to the photoconductor via the first driving force transmission unit. So that the medium supporting means is rotationally driven by the driving force transmitted from the second driving source dedicated to the medium supporting means via the second driving force transmitting means. It may be configured to be driven by a dedicated drive source.

このように駆動源を構成すると、感光体と媒体支持手段に各駆動源からの駆動力を伝達するための歯車の数を減らすことができ、歯車の噛合いによるガタの累積を低減できるため、画像形成時に発生する画像むらを抑えることができる。   By configuring the drive source in this way, the number of gears for transmitting the drive force from each drive source to the photosensitive member and the medium support means can be reduced, and the accumulation of backlash due to the meshing of the gears can be reduced. Image unevenness that occurs during image formation can be suppressed.

さらに、熱源となる駆動源を左右バランスよく配設できることになるため、画像形成装置内部での熱の偏在による種々の部品の歪等による画質の劣化を少なくすることが可能となる。   In addition, since the drive source serving as the heat source can be disposed with a good balance between left and right, it is possible to reduce image quality degradation due to distortion of various components due to uneven distribution of heat inside the image forming apparatus.

一方、駆動源を、請求項3に記載のように、感光体及び媒体支持手段に共通する一つの駆動源として構成し、その一つの駆動源の駆動力を、第1及び第2の駆動力伝達手段を介して伝達し、感光体および媒体支持手段を回転駆動するようにしてもよい。   On the other hand, the drive source is configured as one drive source common to the photosensitive member and the medium supporting means as described in claim 3, and the drive force of the one drive source is the first and second drive forces. The signal may be transmitted through a transmission unit, and the photosensitive member and the medium support unit may be rotationally driven.

このように構成すると、駆動源の数を減らすことができ、画像形成装置のコスト低減が可能となる。   With this configuration, the number of drive sources can be reduced, and the cost of the image forming apparatus can be reduced.

そして、転写媒体が、請求項4に記載のように、媒体支持手段によって搬送されるように構成すると、感光体を色ごとに縦列に複数並べ、各感光体から直接記録媒体に画像を形成する、所謂ダイレクト転写方式によるタンデムカラー方式の画像形成装置の画像形成時に発生する画像むらを抑制することが可能となる。   When the transfer medium is configured to be conveyed by the medium support means as described in claim 4, a plurality of photoconductors are arranged in tandem for each color, and an image is directly formed on each recording medium from each photoconductor. In other words, it is possible to suppress image unevenness that occurs during image formation of a tandem color image forming apparatus using the so-called direct transfer method.

また、記録媒体が媒体搬送手段によって搬送されるという構成以外にも、請求項5に記載のように、前記感光体に形成された現像剤像が転写されて、その後、記録媒体に現像剤像が転写されるまで一時的に現像剤像を保持する中間転写媒体を転写媒体として、その転
写媒体が記録媒体支持手段の表面に一体的に形成されているように構成してもよい。
In addition to the configuration in which the recording medium is conveyed by the medium conveying unit, as described in claim 5, the developer image formed on the photosensitive member is transferred, and then the developer image is recorded on the recording medium. Alternatively, an intermediate transfer medium that temporarily holds the developer image until the image is transferred may be used as a transfer medium, and the transfer medium may be integrally formed on the surface of the recording medium support unit.

このように構成すると、中間転写媒体に複数の感光体から順次現像剤像を転写してカラー画像を形成し、そのカラー画像を記録媒体に転写する所謂中間転写方式によるタンデムカラー方式や4サイクルカラー方式の画像形成装置の画像形成時に発生する画像むらを抑制することが可能となる。   With this configuration, a developer image is sequentially transferred from a plurality of photoconductors to an intermediate transfer medium to form a color image, and the color image is transferred to a recording medium. It is possible to suppress image unevenness that occurs during image formation of the image forming apparatus of the type.

以下に、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。(実施例1)
図1は本発明が適用されたカラーレーザプリンタ1の概略構成を示す断面図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Example 1
FIG. 1 is a sectional view showing a schematic configuration of a color laser printer 1 to which the present invention is applied.

図1において、カラーレーザプリンタ1は、後述する4つの画像形成ユニット16が水平方向に並んで配設される、所謂横置きタイプのタンデム方式のカラーレーザプリンタであって、本体ケーシング2に、記録媒体としての記録用紙3を給紙するための給紙部4、給紙された記録用紙3に画像を形成するための画像形成部5、画像が形成された記録用紙3を排紙するための排紙部6を備えている。   In FIG. 1, a color laser printer 1 is a so-called horizontal type tandem color laser printer in which four image forming units 16 to be described later are arranged side by side in a horizontal direction. A paper feeding unit 4 for feeding recording paper 3 as a medium, an image forming unit 5 for forming an image on the fed recording paper 3, and a paper for discharging the recording paper 3 on which an image is formed A paper discharge unit 6 is provided.

給紙部4は、本体ケーシング2内の底部において、本体ケーシング2に対して前側から脱着可能に装着される給紙トレイ12と、その給紙トレイ12の一端部上方(前側上方)に設けられる給紙ローラ13と、給紙ローラ13の上方であって、給紙ローラ13に対して記録用紙3の搬送方向下流側(以下、記録用紙3の搬送方向下流側を搬送方向下流側、記録用紙3の搬送方向上流側を搬送方向上流側と省略する場合がある。)に設けられる搬送ローラ14とを備えている。   The paper feed unit 4 is provided at the bottom of the main body casing 2 so as to be detachably attached to the main body casing 2 from the front side, and above one end (upper front side) of the paper feed tray 12. A sheet feed roller 13 and a position above the sheet feed roller 13 and downstream of the sheet feed roller 13 in the conveyance direction of the recording paper 3 (hereinafter, the conveyance direction downstream side of the recording sheet 3 is the conveyance direction downstream side; 3 in the conveyance direction may be omitted as upstream in the conveyance direction.).

給紙トレイ12内には、記録用紙3がスタックされており、その最上部にある記録用紙3は、給紙ローラ13の回転によって、1枚毎に搬送ローラ14に向けて給紙され、その搬送ローラ14から搬送ベルト67と各感光体ドラム56との間(転写位置)に順次送られる。   The recording paper 3 is stacked in the paper feed tray 12, and the uppermost recording paper 3 is fed toward the transport roller 14 one by one by the rotation of the paper feeding roller 13. The toner is sequentially fed from the conveyance roller 14 to the space between the conveyance belt 67 and each photosensitive drum 56 (transfer position).

なお、給紙ローラ13と搬送ローラ14との間には、上下方向に配設されるガイド部材15が設けられており、給紙ローラ13によって給紙された記録用紙3は、ガイド部材15によって搬送ベルト67と感光体ドラム56との間(転写位置)に順次送られる。   A guide member 15 disposed in the vertical direction is provided between the paper feed roller 13 and the transport roller 14, and the recording paper 3 fed by the paper feed roller 13 is fed by the guide member 15. The sheet is sequentially fed between the conveyance belt 67 and the photosensitive drum 56 (transfer position).

画像形成部5は、本体ケーシング2内の中間部において、画像を形成する4つの画像形成ユニット16Y、16M、16C、16Kと、各画像形成ユニット16で形成された画像を記録用紙3に転写する転写部17と、記録用紙3に転写された画像を加熱・加圧して、記録用紙3に定着させる定着部18と、を備えている。   The image forming unit 5 transfers the images formed by the four image forming units 16Y, 16M, 16C, and 16K that form images and the image forming units 16 to the recording paper 3 in the intermediate portion in the main body casing 2. The image forming apparatus includes a transfer unit 17 and a fixing unit 18 that heats and presses an image transferred onto the recording paper 3 and fixes the image on the recording paper 3.

そして、各画像形成ユニット16は、像担持体としての感光体ドラム56、そして、感光体ドラム56の周囲に、感光体ドラム56を帯電させる帯電器21、感光体ドラム56に静電潜像を形成する静電潜像形成手段であるスキャナユニット19、及び、感光体ドラム56に現像剤を付着させ現像剤像を形成する現像手段としての現像ユニット20を配置することによって構成される。   Each image forming unit 16 has a photosensitive drum 56 as an image carrier, a charger 21 for charging the photosensitive drum 56 around the photosensitive drum 56, and an electrostatic latent image on the photosensitive drum 56. The scanner unit 19 is an electrostatic latent image forming unit to be formed, and the developing unit 20 is a developing unit that forms a developer image by attaching a developer to the photosensitive drum 56.

帯電器21は、例えば、タングステン等からなる帯電用ワイヤからコロナ放電を発生させて、感光体ドラム56の表面を一様に正極性に帯電させる正帯電用のスコロトロン型の帯電器である。   The charger 21 is a scorotron type charger for positive charging that generates corona discharge from a charging wire made of tungsten or the like and uniformly charges the surface of the photosensitive drum 56 to positive polarity.

スキャナユニット19は、筐体としてのスキャナケーシング22内に、感光体ドラム56の表面に静電潜像を形成するためのレーザ光を発生するレーザ発生器(図示せず)、ポ
リゴンミラー23、一対のレンズ24及び25、3つの反射ミラー26、27及び28から構成されている。
The scanner unit 19 includes a laser generator (not shown) that generates laser light for forming an electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum 56, a polygon mirror 23, and a pair in a scanner casing 22 as a casing. Lens 24 and 25, and three reflecting mirrors 26, 27 and 28.

そして、このスキャナユニット19では、レーザ発光部から発光されるレーザ光(図1中鎖線で図示)が、ポリゴンミラー23で反射され、レンズ24、反射ミラー26、反射ミラー27、レンズ25、反射ミラー28を、順次通過または反射して、射出窓29から射出される。射出窓29から射出されたレーザ光は、感光体ドラム56に走査されて照射され、感光体ドラム56の表面に静電潜像を形成する。   In this scanner unit 19, laser light (shown by a chain line in FIG. 1) emitted from the laser light emitting part is reflected by the polygon mirror 23, and the lens 24, the reflecting mirror 26, the reflecting mirror 27, the lens 25, and the reflecting mirror are reflected. 28 is sequentially passed through or reflected from the exit window 29. The laser beam emitted from the emission window 29 is scanned and irradiated on the photosensitive drum 56 to form an electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum 56.

現像ユニット20は、現像ケーシング43内に、現像剤収容部としての現像剤ホッパ31、現像剤供給手段としての供給ローラ32、現像剤担持体としての現像ローラ33を備えている。   The developing unit 20 includes a developer hopper 31 as a developer container, a supply roller 32 as a developer supply unit, and a development roller 33 as a developer carrier in a development casing 43.

現像剤ホッパ31は、現像ケーシング43の内部空間として形成されている。そして、この現像剤ホッパ31には、各画像形成ユニット16毎に、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)各色の現像剤が収容されている。   The developer hopper 31 is formed as an internal space of the developing casing 43. The developer hopper 31 accommodates yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) developers for each image forming unit 16.

すなわち、上述した4つの画像形成ユニット16は、現像剤ホッパ31にイエロー(Y)の現像剤が収容された画像形成ユニット16Yと、現像剤ホッパ31にマゼンタ(M)の現像剤が収容された画像形成ユニット16Mと、現像剤ホッパ31にシアン(C)の現像剤が収容された画像形成ユニット16Cと、現像剤ホッパ31にブラック(K)の現像剤が収容された画像形成ユニット16Kとから構成されている。   That is, in the four image forming units 16 described above, the image forming unit 16Y in which the developer hopper 31 stores yellow (Y) developer and the developer hopper 31 stores magenta (M) developer. Image forming unit 16M, image forming unit 16C in which cyan (C) developer is accommodated in developer hopper 31, and image forming unit 16K in which developer (hopper) 31 contains black (K) developer. It is configured.

供給ローラ32は、現像剤ホッパ31に下方に配設され、金属製のローラ軸に、導電性のスポンジ部材からなるローラ部分が被覆されている。この供給ローラ32は、現像ローラ33と対向接触するニップ部分において、現像ローラ33と逆方向に回転するように回転可能に支持されている。   The supply roller 32 is disposed below the developer hopper 31, and a metal roller shaft is covered with a roller portion made of a conductive sponge member. The supply roller 32 is rotatably supported so as to rotate in the opposite direction to the developing roller 33 at a nip portion facing and contacting the developing roller 33.

現像ローラ33は、供給ローラ32の下方において、供給ローラ32と互いに対向接触する位置に回転可能に配設されている。現像ローラ33は金属製のローラ軸に導電性のゴム材料などの弾性部材からなるローラ部が被覆され形成されている。   The developing roller 33 is rotatably disposed below the supply roller 32 at a position facing and in contact with the supply roller 32. The developing roller 33 is formed by covering a metal roller shaft with a roller portion made of an elastic member such as a conductive rubber material.

そして、転写部17は、本体ケーシング2内部において、現像ユニット20の反対側に感光体ドラム56と対向するように設けられている。この転写部17は、搬送ベルト駆動ローラ65と、搬送ベルト従動ローラ66とエンドレスベルトである搬送ベルト67と、転写ローラ68とを備えている。   The transfer unit 17 is provided on the opposite side of the developing unit 20 in the main body casing 2 so as to face the photosensitive drum 56. The transfer unit 17 includes a transport belt driving roller 65, a transport belt driven roller 66, a transport belt 67 that is an endless belt, and a transfer roller 68.

搬送ベルト従動ローラ66は、記録用紙3の搬送方向に対して最上流側の画像形成ユニット16Yの感光体ドラム56より前方であって、給紙ローラ13の上方後側に配設されている。また、搬送ベルト駆動ローラ65は、記録用紙3の搬送方向に対して最下流側のブラック画像形成ユニット16Kの感光体ドラム56よりも後方であって、定着部18よりも下方斜め前側に配設されている。   The conveyance belt driven roller 66 is disposed in front of the photosensitive drum 56 of the image forming unit 16 </ b> Y on the most upstream side with respect to the conveyance direction of the recording paper 3 and on the upper rear side of the paper supply roller 13. Further, the conveying belt driving roller 65 is disposed behind the photosensitive drum 56 of the black image forming unit 16K on the most downstream side with respect to the conveying direction of the recording paper 3 and obliquely below and below the fixing unit 18. Has been.

また、搬送ベルト67は、搬送ベルト駆動ローラ65と搬送ベルト従動ローラ66との間に巻回されている。搬送ベルト67は、巻回されている外側の面が、各画像形成ユニット16のすべての感光体ドラム56と対向接触するように配設されている。   The conveyor belt 67 is wound between the conveyor belt driving roller 65 and the conveyor belt driven roller 66. The conveyor belt 67 is disposed such that the outer surface around which it is wound is in contact with all the photosensitive drums 56 of each image forming unit 16.

そして、搬送ベルト駆動ローラ65の駆動により、搬送ベルト従動ローラ66が従動され、搬送ベルト67が、搬送ベルト駆動ローラ65と搬送ベルト従動ローラ66の間を、各画像形成ユニット16の感光体ドラム56と対向接触する接触面において感光体ドラム
56と同方向に回転するように、反時計方向に周回移動する。
The conveyance belt driven roller 66 is driven by the driving of the conveyance belt driving roller 65, and the conveyance belt 67 is interposed between the conveyance belt driving roller 65 and the conveyance belt driven roller 66 and the photosensitive drum 56 of each image forming unit 16. In a counterclockwise direction so as to rotate in the same direction as that of the photosensitive drum 56 on the contact surface facing and facing.

また、転写ローラ68は、巻回されている搬送ベルト67の内側において、各画像形成ユニット16の感光体ドラム56と、搬送ベルト67を挟んで対向するように、夫々配設される。この転写ローラ68は、金属製のローラ軸に、導電性のゴム材などの弾性部材からなるローラ部分が被覆され形成されている。   Further, the transfer roller 68 is disposed inside the wound conveyance belt 67 so as to face the photosensitive drum 56 of each image forming unit 16 with the conveyance belt 67 interposed therebetween. The transfer roller 68 is formed by covering a metal roller shaft with a roller portion made of an elastic member such as a conductive rubber material.

そして、転写ローラ68は、搬送ベルト67と対向接触する接触面において、搬送ベルト67の周回移動方向と同方向に回転するように、反時計方向に回転可能に設けられており、転写時において、感光体ドラム56に担持されている現像剤像が記録用紙3に転移(転写)される方向に、図示しない電源から所定の電圧が印加されて定電流制御により転写ローラ68と感光体ドラム56との間に適切な転写バイアスが印加される。   The transfer roller 68 is rotatably provided in the counterclockwise direction so that the transfer roller 68 rotates in the same direction as the circumferential movement direction of the conveyor belt 67 on the contact surface facing the conveyor belt 67. A predetermined voltage is applied from a power source (not shown) in a direction in which the developer image carried on the photosensitive drum 56 is transferred (transferred) to the recording paper 3, and the transfer roller 68, the photosensitive drum 56, and the like are controlled by constant current control. An appropriate transfer bias is applied during this period.

また、定着部18は、画像形成ユニット16及び転写部17の後方であって、搬送方向下流側に配設されている。この定着部18は、加熱ローラ70及び加圧ローラ69を備えている。加熱ローラ70は、その表面に離型層が形成される金属素管からなり、その軸方向に沿ってハロゲンランプが内装されている。そして、ハロゲンランプにより、加熱ローラ70の表面が定着温度に加熱される。また、加圧ローラ69は、加熱ローラ70を押圧するように配設される。   The fixing unit 18 is disposed behind the image forming unit 16 and the transfer unit 17 and on the downstream side in the transport direction. The fixing unit 18 includes a heating roller 70 and a pressure roller 69. The heating roller 70 is made of a metal base tube having a release layer formed on the surface thereof, and a halogen lamp is provided along the axial direction thereof. Then, the surface of the heating roller 70 is heated to the fixing temperature by the halogen lamp. The pressure roller 69 is disposed so as to press the heating roller 70.

そして、排紙部6は、本体ケーシング2内の上部において、定着部の搬送方向下流側に配設されている。そして、排紙部6には、画像の定着が完了した記録用紙3を排紙トレイに排出する一対の排紙ローラ11と、排紙ローラ11の下流側に配設され、画像形成工程が全て終了した記録用紙3を蓄積する排紙トレイ10とが備えられている。   The paper discharge unit 6 is disposed in the upper part of the main body casing 2 on the downstream side in the transport direction of the fixing unit. The paper discharge unit 6 is provided with a pair of paper discharge rollers 11 for discharging the recording paper 3 on which image fixing has been completed to a paper discharge tray, and a downstream side of the paper discharge rollers 11, and all image forming processes are performed. A paper discharge tray 10 for accumulating the finished recording paper 3 is provided.

以上のような本実施形態のカラーレーザプリンタ1において、感光体ドラム56の表面が帯電器21によって一様に帯電され、スキャナユニット19から画像情報に従って変調されたレーザ光(図1中鎖線で図示)が照射されると、感光体ドラム56の表面には静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像ユニット20によって感光体ドラム56上に現像剤で可視像化され、感光体ドラム56の回転によって転写位置に搬送される。   In the color laser printer 1 according to the present embodiment as described above, the surface of the photosensitive drum 56 is uniformly charged by the charger 21, and the laser beam modulated according to the image information from the scanner unit 19 (illustrated by a chain line in FIG. 1). ) Is formed, an electrostatic latent image is formed on the surface of the photosensitive drum 56. The electrostatic latent image is visualized with a developer on the photosensitive drum 56 by the developing unit 20 and conveyed to the transfer position by the rotation of the photosensitive drum 56.

転写位置では、給紙ローラ13及び搬送ローラ14を介して記録用紙3が供給され、前記可視像(現像剤像)は転写ローラ68によって印加される転写バイアス電圧によって、記録用紙3に転写される。   At the transfer position, the recording paper 3 is supplied via the paper feed roller 13 and the conveyance roller 14, and the visible image (developer image) is transferred to the recording paper 3 by the transfer bias voltage applied by the transfer roller 68. The

次に、記録用紙3は、定着部18に搬送され、定着部18の加熱ローラ70と加圧ローラ69によって挟持搬送され、記録用紙3上の可視像(現像剤像)は加熱及び加圧され、記録用紙3上に定着される。そして記録用紙3は排紙ローラ11によりカラーレーザプリンタ1の上部の排紙トレイ10に排出され、画像形成動作が終了する。   Next, the recording paper 3 is conveyed to the fixing unit 18 and is nipped and conveyed by the heating roller 70 and the pressure roller 69 of the fixing unit 18, and the visible image (developer image) on the recording paper 3 is heated and pressurized. And fixed on the recording paper 3. Then, the recording paper 3 is discharged by the paper discharge roller 11 to the paper discharge tray 10 above the color laser printer 1, and the image forming operation is completed.

次に、本実施例1のカラーレーザプリンタ1における、感光体ドラム56及び搬送ベルト駆動ローラ65の駆動機構について、図2により詳細に説明する。   Next, the drive mechanism of the photosensitive drum 56 and the conveyance belt drive roller 65 in the color laser printer 1 of the first embodiment will be described in detail with reference to FIG.

図2は、感光体ドラム56及び搬送ベルト駆動ローラ65の駆動機構について説明するために、他の構成要素を省略して、感光体ドラム56と搬送ベルト駆動ローラ65の駆動機構に関連する部分のみを上から見た上面図である。なお、図2においては、駆動機構の配置をわかり易くするため、駆動機構の側面図と、別の角度から見た上面図も併せて記載している。   FIG. 2 illustrates only a portion related to the driving mechanism of the photosensitive drum 56 and the conveying belt driving roller 65, omitting other components, in order to explain the driving mechanism of the photosensitive drum 56 and the conveying belt driving roller 65. It is the top view which looked at from the top. In FIG. 2, a side view of the drive mechanism and a top view seen from another angle are also shown for easy understanding of the arrangement of the drive mechanism.

図2に示すように、感光体ドラム56Y、56M、56C、56Kの各々の回転軸(感
光体支持軸)には、各ドラムの端面に近接して、回転軸の配列方向に向かって、左右端面に交互に感光体ドラムギア80Y、80M、80C、80Kが装着されている。また、搬送ベルト駆動ローラ65の回転軸にはローラの端面に近接して搬送ベルト駆動ローラギア81が装着されている。
As shown in FIG. 2, the rotating shafts (photosensitive member support shafts) of the photoconductive drums 56Y, 56M, 56C, and 56K are adjacent to the end surfaces of the respective drums, and are arranged to the left and right in the direction of the arrangement of the rotating shafts Photosensitive drum gears 80Y, 80M, 80C, and 80K are alternately mounted on the end surfaces. A conveyance belt driving roller gear 81 is mounted on the rotation shaft of the conveyance belt driving roller 65 in the vicinity of the end surface of the roller.

そして、搬送ベルト駆動ローラ65に最も近い位置にある感光体ドラム56Yに装着されている感光体ドラムギア80Yと、搬送ベルト駆動ローラ65に装着されている搬送ベルト駆動ローラギア81とは、互いのドラム端面の反対端に装着されている。   The photosensitive drum gear 80Y mounted on the photosensitive drum 56Y closest to the transport belt drive roller 65 and the transport belt drive roller gear 81 mounted on the transport belt drive roller 65 are mutually drum end surfaces. It is attached to the opposite end.

そして、各感光体ドラムに装着されている感光体ドラムギア80Y、80M、80C、80Kは、各々感光体ドラム駆動モータ84Y、84M、84C、84Kの回転軸に装着されている感光体ドラム駆動モータギア85Y、85M、85C、85Kに嵌合するようになっている。そして、各感光体ドラム駆動モータ84Y、84M、84C、84Kの出力軸の回転が、それらのギアを介して、各感光体ドラム56Y、56M、56C、56Kの回転軸に伝達され、各感光体ドラム56Y、56M、56C、56Kが駆動される。   The photosensitive drum gears 80Y, 80M, 80C, and 80K attached to the photosensitive drums are respectively photosensitive drum driving motor gears 85Y attached to the rotation shafts of the photosensitive drum driving motors 84Y, 84M, 84C, and 84K. , 85M, 85C, 85K. Then, the rotation of the output shaft of each photoconductor drum drive motor 84Y, 84M, 84C, 84K is transmitted to the rotation shaft of each photoconductor drum 56Y, 56M, 56C, 56K via these gears, and each photoconductor. The drums 56Y, 56M, 56C, and 56K are driven.

また、搬送ベルト駆動ローラ65に装着されている搬送ベルト駆動ローラギア81は、搬送ベルト駆動モータ90の出力軸に装着されている搬送ベルト駆動モータギア91に嵌合しており、搬送ベルト駆動モータ90の出力軸の回転が、それらのギアを介して搬送ベルト駆動ローラ65の回転軸に伝達され、搬送ベルト駆動ローラ65が駆動される。   Further, the conveyance belt drive roller gear 81 attached to the conveyance belt drive roller 65 is fitted to the conveyance belt drive motor gear 91 attached to the output shaft of the conveyance belt drive motor 90. The rotation of the output shaft is transmitted to the rotation shaft of the conveyor belt drive roller 65 through these gears, and the conveyor belt drive roller 65 is driven.

ここで、感光体ドラム駆動モータ84Y、84M、84C、84K及び搬送ベルト駆動モータ90は、図示しないコントローラによって同期作動するように制御されている。   Here, the photosensitive drum drive motors 84Y, 84M, 84C, and 84K and the conveyance belt drive motor 90 are controlled to operate synchronously by a controller (not shown).

このように、各感光体ドラム56Y、56M、56C、56Kに装着される感光体ドラムギア80Y、80M、80C、80Kは各感光体ドラムの回転軸に、回転軸の配列方向に向かって、左右端面に交互に装着されているので、各感光体ドラムギア80Y、80M、80C、80Kが互いに干渉することがない。さらに、各感光体ドラムギア80Y、80M、80C、80Kと隣接する感光体ドラム56Y、56M、56C、56Kの回転軸とが干渉することもなくなる。従って、各感光体ドラムギア80の回転中心から歯先までの径を、その歯車の回転中心から隣接する感光体ドラム56の回転軸の外径までの長さよりも大きくすることができ、各感光体ドラムギア80の回転角あたりのピッチを細かくすることができる。そして、ギアの回転角あたりのピッチを細かくすることができるため、各感光体ドラムギア80と各感光体ドラム駆動モータ84のギアとの噛合いのガタによって画像形成時に発生する画像むらを抑制することが可能となる。   As described above, the photosensitive drum gears 80Y, 80M, 80C, and 80K mounted on the photosensitive drums 56Y, 56M, 56C, and 56K are arranged at the left and right end surfaces toward the rotating shafts of the photosensitive drums in the arrangement direction of the rotating shafts. Are alternately mounted, the photosensitive drum gears 80Y, 80M, 80C and 80K do not interfere with each other. Further, the photosensitive drum gears 80Y, 80M, 80C, and 80K do not interfere with the rotating shafts of the adjacent photosensitive drums 56Y, 56M, 56C, and 56K. Accordingly, the diameter from the rotation center of each photoconductor drum gear 80 to the tooth tip can be made larger than the length from the rotation center of the gear to the outer diameter of the rotation shaft of the adjacent photoconductor drum 56. The pitch per rotation angle of the drum gear 80 can be made fine. Further, since the pitch per rotation angle of the gear can be made fine, the unevenness of the image generated at the time of image formation is suppressed by the play of the meshing between the photosensitive drum gears 80 and the gears of the photosensitive drum driving motors 84. Is possible.

なお、各感光体ドラムギア80の回転中心から歯先までの径を、その歯車の回転中心から、隣接する感光体ドラム56の回転軸の外径までの長さよりも大きくすることができるとしても、図2に示される例では、4色の画像形成に対応するため計4個の感光体ドラム56Y、56M、56C、56Kが所定のピッチで並べられているため、さらにその隣に隣接する感光体ドラム56の回転軸の外径までの長さよりは小さくしなければならない。例えば、感光体ドラムギア80Yは、その歯先が感光体ドラム56Kの回転軸に干渉しないようにしなければいけないし、感光体ドラムギア80Kは、その歯先が感光体ドラム56Mの回転軸に干渉しないようにしなければいけない。感光体ドラムギア80C、80Mについてはこのような制限はないが、回転精度を一定に保つ、あるいは部品点数の増加を抑えるといった観点からすれば、全ての感光体ドラムギア80Y、80M、80C、80Kの径を等しくして、同一の部品で構成することが望ましい。   Even if the diameter from the rotation center of each photoconductor drum gear 80 to the tooth tip can be made larger than the length from the rotation center of the gear to the outer diameter of the rotation shaft of the adjacent photoconductor drum 56, In the example shown in FIG. 2, a total of four photoconductor drums 56Y, 56M, 56C, and 56K are arranged at a predetermined pitch in order to correspond to the formation of four-color images. The length to the outer diameter of the rotating shaft of the drum 56 must be smaller. For example, the photosensitive drum gear 80Y must prevent the tooth tip from interfering with the rotation shaft of the photosensitive drum 56K, and the photosensitive drum gear 80K can prevent the tooth tip from interfering with the rotation shaft of the photosensitive drum 56M. I have to do it. There is no such limitation on the photosensitive drum gears 80C and 80M. However, from the viewpoint of keeping the rotational accuracy constant or suppressing the increase in the number of parts, the diameters of all the photosensitive drum gears 80Y, 80M, 80C, and 80K. It is desirable to make them equal and to be composed of the same parts.

また、搬送ベルト駆動ローラギア81とそれに隣接する感光体ドラムギア80Yとは、各ギアが装着されているローラとドラムの反対端に装着されているので、搬送ベルト駆動
ローラギア81と感光体ドラムギア80Yとが干渉することがない。更に、搬送ベルト駆動ローラギア81と隣接する感光体ドラム56Yの回転軸とが干渉することもなくなる。従って、感光体ドラムギア80Yの回転中心から歯先までの長さを、ギアの回転中心から隣接する感光体ドラム56の回転軸の外径までの距離よりも大きくすることができ、ギアの回転角あたりのピッチを細かくすることができる。そして、ギアの回転角あたりのピッチを細かくすることができるため、感光体ドラムギア80と感光体ドラム駆動モータ84のギアとの噛合いのガタによって画像形成時に発生する画像むらを抑制することが可能となる。
Further, since the conveyance belt drive roller gear 81 and the photosensitive drum gear 80Y adjacent to the conveyance belt drive roller gear 81 are mounted on the opposite ends of the rollers and the drums to which the respective gears are mounted, the conveyance belt drive roller gear 81 and the photosensitive drum gear 80Y are connected. There is no interference. Further, the conveyance belt drive roller gear 81 does not interfere with the rotating shaft of the adjacent photosensitive drum 56Y. Therefore, the length from the rotation center of the photosensitive drum gear 80Y to the tooth tip can be made larger than the distance from the rotation center of the gear to the outer diameter of the rotation shaft of the adjacent photosensitive drum 56, and the rotation angle of the gear. The pitch around can be made fine. Further, since the pitch per rotation angle of the gear can be made fine, it is possible to suppress image unevenness that occurs at the time of image formation due to backlash between the photosensitive drum gear 80 and the gear of the photosensitive drum driving motor 84. It becomes.

さらに、各ギアや各モータを左右バランスよく配設できることになるので、画像形成装置としての重量バランスが良くなり、画像形成装置の持ち運びも容易になる。   Further, since the gears and the motors can be arranged with a good left / right balance, the weight balance of the image forming apparatus is improved, and the image forming apparatus can be easily carried.

また、熱源となる各モータを左右バランスよく配設できることになるため、画像形成装置内部での熱の偏在による種々の部品の歪等による画質の劣化を少なくすることが可能となる。   In addition, since the motors serving as heat sources can be arranged in a balanced manner on the left and right, it is possible to reduce image quality degradation due to distortion of various components due to uneven distribution of heat inside the image forming apparatus.

ところで、上記の実施例では、各感光体ドラム56を駆動するために、各々の感光体ドラム56ごとに感光体ドラム駆動モータ84を用いているが、図3に示すように、感光体ドラム56Yと56Cとを一つの感光体ドラム駆動モータ84A、そして、感光体ドラム56Mと56Kとを一つの感光体ドラム駆動モータ84B、を用いて駆動するようにしてもよい。   In the above embodiment, the photosensitive drum driving motor 84 is used for each photosensitive drum 56 in order to drive each photosensitive drum 56. However, as shown in FIG. 3, the photosensitive drum 56Y is used. And 56C may be driven using one photosensitive drum driving motor 84A, and the photosensitive drums 56M and 56K may be driven using one photosensitive drum driving motor 84B.

つまり、感光体ドラムギア80Yと80Cとの重なっている部分で感光体ドラム駆動モータ84Aの出力軸に装着された感光体ドラム駆動モータギア85Aを各々嵌合させ、各ギアを介して、感光体ドラム駆動モータ84Aの出力軸の回転を、各感光体ドラム56Yと56Cに伝達し、各感光体ドラム56Y,56Cを回転させる。   That is, the photosensitive drum driving motor gear 85A mounted on the output shaft of the photosensitive drum driving motor 84A is fitted in the portion where the photosensitive drum gears 80Y and 80C overlap, and the photosensitive drum driving is performed via each gear. The rotation of the output shaft of the motor 84A is transmitted to the photosensitive drums 56Y and 56C, and the photosensitive drums 56Y and 56C are rotated.

同様に、感光体ドラム56M、56Kを感光体ドラム駆動モータ84Bによって回転させる。   Similarly, the photosensitive drums 56M and 56K are rotated by the photosensitive drum driving motor 84B.

このようにした場合は、各感光体ドラム80ごとに専用の感光体ドラム駆動モータ84を用いて駆動する場合に比べ、感光体ドラム駆動モータ84の出力を大きくする必要はあるが、感光体ドラム駆動モータ84の数を減らすことができ、画像形成装置のコスト低減ができる。
(実施例2)
実施例2では、カラーレーザプリンタ1の構成及び動作について、実施例1と比較しつつ、実施例1と同様の部分の説明は省略し、差異について詳細に説明をする。
In this case, it is necessary to increase the output of the photosensitive drum driving motor 84 as compared with the case where each photosensitive drum 80 is driven using a dedicated photosensitive drum driving motor 84. The number of drive motors 84 can be reduced, and the cost of the image forming apparatus can be reduced.
(Example 2)
In the second embodiment, the configuration and operation of the color laser printer 1 are compared with the first embodiment, the description of the same parts as those in the first embodiment is omitted, and the differences will be described in detail.

実施例1のカラーレーザプリンタは、いわゆる、ダイレクトタンデム方式のカラーレーザプリンタであり、感光体ドラム56Y〜56Kに形成された現像剤像を順次、直接記録用紙3に印刷して、記録用紙3の表面にカラー画像を形成する方式のカラーレーザプリンタである。   The color laser printer according to the first embodiment is a so-called direct tandem type color laser printer. The developer images formed on the photosensitive drums 56Y to 56K are sequentially printed directly on the recording paper 3, and the recording paper 3 This is a color laser printer that forms a color image on the surface.

これに対し、実施例2のカラーレーザプリンタ1は、いわゆる、4サイクル方式のカラーレーザプリンタである。   In contrast, the color laser printer 1 according to the second embodiment is a so-called four-cycle color laser printer.

この方式のカラーレーザプリンタでは、図4に示すように、後述する感光体ベルト71に形成された静電潜像に、現像ユニット20により現像剤を塗布して現像剤像を形成し、形成された現像剤像を後述する中間転写ベルト74に転写して画像を形成する、という画像形成工程を、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)各色毎
に計4回繰り返して中間転写ベルト74の表面にカラー画像を形成し、カラー画像が形成された中間転写ベルト74を、転写ローラ68などで搬送される記録用紙3に当接させ、記録用紙3の表面にカラー画像を形成するようになっている。
In this type of color laser printer, as shown in FIG. 4, a developer image is formed by applying a developer to an electrostatic latent image formed on a photoreceptor belt 71, which will be described later, by a developing unit 20. The image forming process of forming the image by transferring the developed developer image onto an intermediate transfer belt 74 described later is performed for each of the yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) colors. A color image is formed repeatedly on the surface of the intermediate transfer belt 74, and the intermediate transfer belt 74 on which the color image is formed is brought into contact with the recording paper 3 conveyed by the transfer roller 68 or the like, A color image is formed.

ここで、感光体ベルト71は、感光体ベルト駆動ローラ72と2つの感光体ベルト従動ローラ73との間に三角形を描くようにして、巻回されており、巻回されている外側の面が、各現像ユニット20と対向接触するように配設されている。   Here, the photosensitive belt 71 is wound so as to draw a triangle between the photosensitive belt driving roller 72 and the two photosensitive belt driven rollers 73, and the wound outer surface is formed. The developing units 20 are disposed so as to face each other.

また、感光体ベルト従動ローラ73は、感光体ベルト71に適度なテンションを加えるように感光体ベルト71の描く三角形の外側にバネ等で引っ張られる構造となっている。   The photosensitive belt driven roller 73 has a structure that is pulled by a spring or the like outside the triangle drawn by the photosensitive belt 71 so as to apply an appropriate tension to the photosensitive belt 71.

そして、感光体ベルト駆動ローラ72の駆動により、感光体ベルト従動ローラ73が従動され、それに伴い、感光体ベルト71が、感光体ベルト駆動ローラ72と感光体ベルト従動ローラ73の間で現像ユニット20と対向接触するように周回移動する。   The photosensitive belt driven roller 73 is driven by the driving of the photosensitive belt driving roller 72, and accordingly, the photosensitive belt 71 is moved between the photosensitive belt driving roller 72 and the photosensitive belt driven roller 73. It moves around so as to face and face.

次に、中間転写ベルト74は、中間転写ベルト駆動ローラ75と2つの中間転写ベルト従動ローラ76との間に三角形を描くようにして巻回されており、巻回されている外側の面が、中間転写ベルト駆動ローラ75の部分で、感光体ベルト71と接触するように配設されている。   Next, the intermediate transfer belt 74 is wound so as to draw a triangle between the intermediate transfer belt driving roller 75 and the two intermediate transfer belt driven rollers 76, and the outer surface that is wound is The intermediate transfer belt drive roller 75 is disposed in contact with the photosensitive belt 71.

また、中間転写ベルト従動ローラ76は、中間転写ベルト74に適度なテンションを加えるように中間転写ベルト74の描く三角形の外側にバネ等で引っ張られるようになっている。   The intermediate transfer belt driven roller 76 is pulled by a spring or the like outside the triangle drawn by the intermediate transfer belt 74 so as to apply an appropriate tension to the intermediate transfer belt 74.

そして、中間転写ベルト駆動ローラ75の駆動により、中間転写ベルト従動ローラ76が従動され、それに伴い、中間転写ベルト74が、感光体ベルト71と感光体ベルト駆動ローラ72の部分で当接するように、感光体ベルト71と反対方向に周回移動する。   As the intermediate transfer belt driving roller 75 is driven, the intermediate transfer belt driven roller 76 is driven, and accordingly, the intermediate transfer belt 74 is in contact with the photosensitive belt 71 and the photosensitive belt driving roller 72. It moves around in the opposite direction to the photoreceptor belt 71.

そして、図5に示すように、感光体ベルト駆動ローラ72の一端には感光体ベルト駆動ローラギア82が装着され、中間転写ベルト駆動ローラ75の一端であって、感光体ベルト駆動ローラ72の感光体ベルト駆動ローラギア82が装着されている端面とは反対の端面に中間転写ベルト駆動ローラギア83が装着されている。   As shown in FIG. 5, a photosensitive belt driving roller gear 82 is attached to one end of the photosensitive belt driving roller 72, and is one end of the intermediate transfer belt driving roller 75, and the photosensitive body of the photosensitive belt driving roller 72. An intermediate transfer belt drive roller gear 83 is mounted on the end surface opposite to the end surface on which the belt drive roller gear 82 is mounted.

そして、感光体ベルト駆動ローラギア82の近傍に、感光体ベルト駆動モータ86が配設され、その出力軸には、感光体ベルト駆動モータギア87が装着されて、感光体ベルト駆動ローラギア82と嵌合するようになっている。   A photoconductor belt drive motor 86 is disposed in the vicinity of the photoconductor belt drive roller gear 82, and a photoconductor belt drive motor gear 87 is mounted on the output shaft of the photoconductor belt drive roller gear 82. It is like that.

そして、感光体ベルト駆動モータ86の出力軸の回転は、感光体ベルト駆動モータギア87と感光体ベルト駆動ローラギア82を介して、感光体ベルト駆動ローラ72に伝達され、感光体ベルト71を周回移動させる。   Then, the rotation of the output shaft of the photosensitive belt driving motor 86 is transmitted to the photosensitive belt driving roller 72 via the photosensitive belt driving motor gear 87 and the photosensitive belt driving roller gear 82 to rotate the photosensitive belt 71 around. .

また、中間転写ベルト駆動ローラギア83の近傍に、中間転写ベルト駆動モータ88が配設され、その出力軸には、中間転写ベルト駆動モータギア89が装着されて、中間転写ベルト駆動ローラギア83と嵌合するようになっている。   Further, an intermediate transfer belt drive motor 88 is disposed in the vicinity of the intermediate transfer belt drive roller gear 83, and an intermediate transfer belt drive motor gear 89 is attached to the output shaft of the intermediate transfer belt drive roller gear 83 so as to be engaged with the intermediate transfer belt drive roller gear 83. It is like that.

そして、中間転写ベルト駆動モータ88の出力軸の回転は、中間転写ベルト駆動モータギア89と中間転写ベルト駆動ローラギア83を介して、中間転写ベルト駆動ローラ75に伝達され、中間転写ベルト74を周回移動させる。   The rotation of the output shaft of the intermediate transfer belt drive motor 88 is transmitted to the intermediate transfer belt drive roller 75 via the intermediate transfer belt drive motor gear 89 and the intermediate transfer belt drive roller gear 83, and the intermediate transfer belt 74 is moved around. .

そして、感光体ベルト駆動モータ86及び中間転写ベルト駆動モータ88は、図示しな
いコントローラによって同期作動するように制御されている。
The photosensitive belt driving motor 86 and the intermediate transfer belt driving motor 88 are controlled to operate synchronously by a controller (not shown).

このように、感光体ベルト駆動ローラギア82と中間転写ベルト駆動ローラギア83は、互いの駆動ローラの反対端に装着されているため、感光体ベルト駆動ローラギア82と中間転写ベルト駆動ローラギア83とが干渉することがなくなり、さらに、各ギアと各駆動ローラの回転軸とが干渉することがなくなる。従って、感光体ベルト駆動ローラギア82の半径を、ギア中心から中間転写ベルト駆動ローラの回転軸の中心までの距離よりも大きくすることができ、ギアの回転角あたりのピッチを細かくすることができる。そして、ギアの回転角あたりのピッチを細かくすることができるため、感光体ベルト駆動ローラギア82と感光体ベルト駆動モータギア87との噛合いのガタ、及び中間転写ベルト駆動ローラギア83と中間転写ベルト駆動モータギア89との噛合いのガタによって画像形成時に発生する画像むらを抑制することが可能となる。   As described above, since the photosensitive belt driving roller gear 82 and the intermediate transfer belt driving roller gear 83 are mounted on opposite ends of the driving rollers, the photosensitive belt driving roller gear 82 and the intermediate transfer belt driving roller gear 83 interfere with each other. In addition, the gears and the rotation shafts of the drive rollers do not interfere with each other. Therefore, the radius of the photosensitive belt driving roller gear 82 can be made larger than the distance from the center of the gear to the center of the rotation shaft of the intermediate transfer belt driving roller, and the pitch per rotation angle of the gear can be made fine. Since the pitch per rotation angle of the gear can be made fine, the engagement between the photosensitive belt driving roller gear 82 and the photosensitive belt driving motor gear 87 and the intermediate transfer belt driving roller gear 83 and the intermediate transfer belt driving motor gear are reduced. It is possible to suppress image unevenness that occurs during image formation due to the looseness of engagement with 89.

さらに、各ギアや各モータを左右バランスよく配設できることになるので、画像形成装置としての重量バランスが良くなり、画像形成装置の持ち運びも容易になる。   Further, since the gears and the motors can be arranged with a good left / right balance, the weight balance of the image forming apparatus is improved, and the image forming apparatus can be easily carried.

また、熱源となる各モータを左右バランスよく配設できることになるため、画像形成装置内部での熱の偏在による種々の部品の歪等による画質の劣化を少なくすることが可能となる。   In addition, since the motors serving as heat sources can be arranged in a balanced manner on the left and right, it is possible to reduce image quality degradation due to distortion of various components due to uneven distribution of heat inside the image forming apparatus.

ところで、上記実施例2では、感光体ベルト駆動ローラ72と中間転写ベルト駆動ローラ75を別々のモータ(感光体ベルト駆動モータ86と中間転写ベルト駆動モータ88)で駆動しているが、図6に示すように、一つの駆動モータ92で駆動するようにしてもよい。   In the second embodiment, the photosensitive belt driving roller 72 and the intermediate transfer belt driving roller 75 are driven by separate motors (photosensitive belt driving motor 86 and intermediate transfer belt driving motor 88). As shown, it may be driven by a single drive motor 92.

すなわち、感光体ベルト駆動ローラギア82の近傍に配設された駆動モータ92の出力軸96を中間転写ベルト駆動ローラギア83が装着されている側まで延長し、出力軸の根元と先端に各々駆動モータギア93、94を装着する。そして、駆動モータギア93を感光体ベルト駆動ローラギア82と噛合うようにし、また、駆動モータギア94を、中間転写ベルト駆動ローラギア83と噛合う位置に配設されたアイドルギア95に噛合うようにする。そして、駆動モータ92の出力軸の回転を、各ギアを介して各駆動ローラに伝達して、中間転写ベルト74と感光体ベルト71とを同期させて周回移動させるようにするのである。   That is, the output shaft 96 of the drive motor 92 disposed in the vicinity of the photosensitive belt drive roller gear 82 is extended to the side where the intermediate transfer belt drive roller gear 83 is mounted, and the drive motor gear 93 is provided at the root and tip of the output shaft. , 94 is installed. The drive motor gear 93 is engaged with the photosensitive belt drive roller gear 82, and the drive motor gear 94 is engaged with the idle gear 95 disposed at a position where the drive motor gear 94 is engaged with the intermediate transfer belt drive roller gear 83. Then, the rotation of the output shaft of the drive motor 92 is transmitted to each drive roller via each gear, and the intermediate transfer belt 74 and the photosensitive belt 71 are rotated in a synchronized manner.

このようにすると、各ベルトを周回移動させるため駆動モータが1つで済むことなり、画像形成装置のコスト低減が可能となる。   In this case, only one drive motor is required to rotate each belt in a circular motion, and the cost of the image forming apparatus can be reduced.

また、駆動モータが一つであるため、各ベルトの周回移動の同期をとるための制御装置が不要となり、画像形成装置のコスト低減が可能となる。   Further, since there is only one drive motor, a control device for synchronizing the circular movement of each belt is not required, and the cost of the image forming apparatus can be reduced.

なお、図6に示される実施例2の構成は、必要に応じて実施例1に適用することも可能である。例えば、図2に示される搬送ベルト駆動モータ90の回転を、図6と同様にアイドルギアを介して感光体ドラムギア80Kに伝達するようにすれば、感光体ドラムモータ84Kを省略することが可能となる。   The configuration of the second embodiment shown in FIG. 6 can also be applied to the first embodiment as necessary. For example, if the rotation of the conveyance belt drive motor 90 shown in FIG. 2 is transmitted to the photosensitive drum gear 80K via the idle gear as in FIG. 6, the photosensitive drum motor 84K can be omitted. Become.

さらに、感光体ドラムギア80K、80Y、80M、80Cの間に中間ギアを介在させるなどして、感光体ドラムギア80Kに連動して、感光体ドラムギア80Y、80M、80Cが回転するようにすれば、共通の1個の駆動モータ(搬送ベルト駆動モータ)90によって駆動することが可能となり、感光体ドラムモータ84Y、84M、84Cについても省略することができる。   Further, if the photosensitive drum gears 80Y, 80M, 80C are rotated in conjunction with the photosensitive drum gear 80K by interposing intermediate gears between the photosensitive drum gears 80K, 80Y, 80M, 80C, etc. Can be driven by one drive motor (conveyance belt drive motor) 90, and the photosensitive drum motors 84Y, 84M, and 84C can be omitted.

ところで、以上の実施例1及び実施例2では、本発明をカラーレーザプリンタ1に適用した場合を説明したが、スキャナユニット19に代えて、LED(発光ダイオード)によって露光を行うようにしたLEDプリンタであってもよいし、あるいは、原稿を電子的に読み取る原稿読取手段を備えた電子的カラーコピー装置やカラーファクシミリ装置等の画像形成装置であっても、本発明を適用して、前述と同様の効果を得ることができる。   In the first and second embodiments, the case where the present invention is applied to the color laser printer 1 has been described. However, instead of the scanner unit 19, an LED printer that performs exposure using LEDs (light emitting diodes). The present invention can be applied to an image forming apparatus such as an electronic color copying apparatus or a color facsimile apparatus provided with an original reading means for electronically reading an original, and the same as described above. The effect of can be obtained.

本発明が適用された実施例1のカラーレーザプリンタ1の概略構成を示す断面図である。1 is a cross-sectional view illustrating a schematic configuration of a color laser printer 1 according to a first embodiment to which the present invention is applied. 実施例1のカラーレーザプリンタ1において、各感光体ドラム56を専用の駆動源で作動させる場合の説明図である。In the color laser printer 1 of the first embodiment, each photosensitive drum 56 is an explanatory diagram when operated by a dedicated drive source. 実施例1のカラーレーザプリンタ1において、各感光体ドラム56をグループ分けして、各グループごとに感光体ドラム56を駆動源で作動させる場合の説明図である。In the color laser printer 1 of Example 1, each photosensitive drum 56 is divided into groups, and the photosensitive drum 56 is operated by a drive source for each group. 本発明が適用された実施例2のカラーレーザプリンタ1の概略構成を示す断面図である。It is sectional drawing which shows schematic structure of the color laser printer 1 of Example 2 to which this invention was applied. 実施例2のカラーレーザプリンタ1における感光体ベルト駆動ローラ72及び中間転写ベルト駆動ローラ75についての説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a photosensitive belt driving roller 72 and an intermediate transfer belt driving roller 75 in the color laser printer 1 of Example 2. 実施例2のカラーレーザプリンタ1における駆動モータ92と中間転写ベルト駆動ローラ75と感光体ベルト駆動ローラ72についての説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of a drive motor 92, an intermediate transfer belt drive roller 75, and a photosensitive belt drive roller 72 in the color laser printer 1 of Example 2.

符号の説明Explanation of symbols

1…カラーレーザプリンタ、2…本体ケーシング、3…記録用紙、4…給紙部、5…画像形成部、6…排紙部、9…感光体ユニット、10…排紙トレイ、11…排紙ローラ、12…給紙トレイ、13…給紙ローラ、14…搬送ローラ、15…ガイド部材、16、16Y、16M、16C、16K…画像形成ユニット、17…転写部、18…定着部、19…スキャナユニット、20…現像ユニット、21…帯電器、23…ポリゴンミラー、24、25…レンズ、26、27、28…反射ミラー、29…射出窓、31…現像剤ホッパ、32…供給ローラ、33…現像ローラ、43…現像ケーシング、56、56Y、56M、56C、56K…感光体ドラム、65…搬送ベルト駆動ローラ、66…搬送ベルト従動ローラ、67…搬送ベルト、68…転写ローラ、69…加圧ローラ、70…加熱ローラ、71…感光体ベルト、72…感光体ベルト駆動ローラ、73…感光体ベルト従動ローラ、74…中間転写ベルト、75…中間転写ベルト駆動ローラ、76…中間転写ベルト従動ローラ、80…感光体ドラムギア、81…搬送ベルト駆動ローラギア、82…感光体ベルト駆動ローラギア、83…中間転写ベルト駆動ローラギア、84…感光体ドラム駆動モータ、85…感光体ドラム駆動モータギア、86…感光体ベルト駆動モータ、87…感光体ベルト駆動モータギア、88…中間転写ベルト駆動モータ、89…中間転写ベルト駆動モータギア、90…搬送ベルト駆動モータ、91…搬送ベルト駆動モータギア、92…駆動モータ、93、94…駆動モータギア、95…アイドルギア、96…出力軸。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Color laser printer, 2 ... Main body casing, 3 ... Recording paper, 4 ... Paper feed part, 5 ... Image forming part, 6 ... Paper discharge part, 9 ... Photosensitive unit, 10 ... Paper discharge tray, 11 ... Paper discharge Roller, 12 ... feed tray, 13 ... feed roller, 14 ... conveying roller, 15 ... guide member, 16, 16Y, 16M, 16C, 16K ... image forming unit, 17 ... transfer section, 18 ... fixing section, 19 ... Scanner unit, 20 ... developing unit, 21 ... charger, 23 ... polygon mirror, 24, 25 ... lens, 26, 27, 28 ... reflecting mirror, 29 ... ejecting window, 31 ... developer hopper, 32 ... feed roller, 33 ... developing roller, 43 ... developing casing, 56, 56Y, 56M, 56C, 56K ... photosensitive drum, 65 ... conveying belt driving roller, 66 ... conveying belt driven roller, 67 ... conveying belt, 68 ... Copy roller, 69 ... Pressure roller, 70 ... Heating roller, 71 ... Photoconductor belt, 72 ... Photoconductor belt drive roller, 73 ... Photoconductor belt driven roller, 74 ... Intermediate transfer belt, 75 ... Intermediate transfer belt drive roller, 76 ... Intermediate transfer belt driven roller, 80 ... Photoconductor drum gear, 81 ... Conveyor belt drive roller gear, 82 ... Photoconductor belt drive roller gear, 83 ... Intermediate transfer belt drive roller gear, 84 ... Photoconductor drum drive motor, 85 ... Photoconductor drum Drive motor gear, 86 ... Photoconductor belt drive motor, 87 ... Photoconductor belt drive motor gear, 88 ... Intermediate transfer belt drive motor, 89 ... Intermediate transfer belt drive motor gear, 90 ... Conveyor belt drive motor, 91 ... Conveyor belt drive motor gear, 92 ... Drive motor, 93, 94 ... Drive motor gear, 95 ... Idle gear, 96 The output shaft.

Claims (5)

静電潜像を形成し、現像剤で前記静電潜像を現像して現像剤像を得る感光体を回転可能に支持する感光体支持軸と、
前記感光体に形成された現像剤像が転写される転写媒体を、前記感光体表面に当接しつつ、該感光体表面と相対的に移動可能に支持する媒体支持手段と、
前記感光体及び前記媒体支持手段を駆動するための駆動力を発生する駆動源と、
前記駆動源の駆動力を前記感光体及び前記媒体支持手段に伝達する駆動力伝達手段と、を備えた画像形成装置であって、
前記駆動力伝達手段は、
少なくとも、前記感光体の一端に装着される感光体駆動歯車と、
前記媒体支持手段を駆動するための駆動ローラ軸において、隣接する感光体にて前記感光体駆動歯車が装着されない側の端部に装着される媒体駆動歯車と、を有し、
前記感光体駆動歯車及び前記媒体駆動歯車の回転中心から各歯車の歯先までの長さは、当該歯車の回転中心から、隣接する感光体の支持軸又は媒体支持手段の駆動ローラ軸までの長さよりも大きいことを特徴とする画像形成装置。
A photosensitive member supporting shaft that rotatably supports a photosensitive member that forms an electrostatic latent image and develops the electrostatic latent image with a developer to obtain a developer image;
Medium support means for supporting a transfer medium onto which the developer image formed on the photoconductor is transferred while being in contact with the surface of the photoconductor and movable relative to the surface of the photoconductor;
A driving source for generating a driving force for driving the photosensitive member and the medium supporting unit;
An image forming apparatus comprising: a driving force transmitting unit configured to transmit a driving force of the driving source to the photosensitive member and the medium supporting unit;
The driving force transmission means is
At least a photosensitive member driving gear attached to one end of the photosensitive member;
A drive roller shaft for driving the medium support means, and a medium drive gear mounted on an end of the adjacent photosensitive body where the photoconductor drive gear is not mounted;
The length from the rotation center of the photoconductor drive gear and the medium drive gear to the tooth tip of each gear is the length from the rotation center of the gear to the support shaft of the adjacent photoconductor or the drive roller shaft of the medium support means. An image forming apparatus characterized in that it is larger than the above.
前記感光体は、感光体専用の第1の駆動源から第1の駆動力伝達手段を介して伝達される駆動力によって回転駆動され、
前記媒体支持手段は、媒体支持手段専用の第2の駆動源から第2の駆動力伝達手段を介して伝達される駆動力によって回転駆動されることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
The photosensitive member is rotationally driven by a driving force transmitted from a first driving source dedicated to the photosensitive member via a first driving force transmission unit,
The image forming apparatus according to claim 1, wherein the medium supporting unit is rotationally driven by a driving force transmitted from a second driving source dedicated to the medium supporting unit via a second driving force transmitting unit. apparatus.
前記駆動源は、前記感光体及び媒体支持手段に共通する一つの駆動源として構成され、前記感光体及び媒体支持手段を、第1及び第2の駆動力伝達手段を介して回転駆動することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。   The drive source is configured as one drive source common to the photosensitive member and the medium supporting unit, and rotationally drives the photosensitive member and the medium supporting unit via the first and second driving force transmitting units. The image forming apparatus according to claim 1, wherein: 前記転写媒体は、前記媒体支持手段によって搬送される記録媒体であることを特徴とする請求項1〜請求項3の何れかに記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the transfer medium is a recording medium conveyed by the medium support unit. 前記転写媒体は、前記感光体に形成された現像剤像が転写されて、その後、記録媒体に現像剤像が転写されるまで一時的に現像剤像を保持する中間転写体であり、前記記録媒体支持手段の表面に一体的に形成されていることを特徴とする請求項1〜請求項3の何れかに記載の画像形成装置。   The transfer medium is an intermediate transfer member that temporarily holds the developer image until the developer image formed on the photoconductor is transferred and thereafter the developer image is transferred to the recording medium. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is integrally formed on a surface of the medium support unit.
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