JP2007093014A - Rotary member, drive converting device, cleaning device, and ink jet type printer - Google Patents

Rotary member, drive converting device, cleaning device, and ink jet type printer Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a rotary member which can be smoothly operated under a small load, and also can be complicatedly and accurately operated, and further to provide a drive converting device using the same rotary member, a cleaning device using the same drive converting device, and an ink jet type printer using the same cleaning device. <P>SOLUTION: The cleaning device of the printer is provided with a wiper supporting member 61 for wiping and removing a recording head, a cylindrical cam 34, and a driving motor. The cylindrical cam 34 has an intermittent gear 51 on its upper side, and has a cam groove 52 formed on its outer periphery. A positioning member 62a connected to the wiper supporting member 61 is inserted into the cam groove 52. The intermittent gear 51 has teeth 51a to be engaged with a reversible fourth gear 41, to which the driving torque of the driving motor is transmitted, on nearly a half of its circumference, and has a projection 60 to be loosely fitted into the recessed portion of the cylindrical cam 34. Therefore, the intermittent gear 51 can relatively rotate with respect to a second groove forming member within a required range. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、回転体、この回転体を用いた駆動変換装置、この駆動変換装置を用いたクリーニング装置及びこのクリーニング装置を用いたインクジェット式プリンタに関する。   The present invention relates to a rotator, a drive conversion device using the rotator, a cleaning device using the drive conversion device, and an ink jet printer using the cleaning device.

液体噴射装置としてインクを紙などに噴射して印刷を行うインクジェット式プリンタが広く知られている。この種のプリンタは、記録ヘッドを有したキャリッジを備えており、記録ヘッドにはインクを噴射する複数のノズルが形成されている。また、このプリンタでは、一般にノズル内のインクによる目詰まりを防止するために、ノズルのクリーニングを行うクリーニング装置が設けられている。クリーニング装置は、記録ヘッドを覆うキャップ装置、このキャップ装置に接続される吸引ポンプ、及び記録ヘッドに付着したインクを払拭するワイピング装置などを備えている。   2. Related Art Inkjet printers that perform printing by ejecting ink onto paper or the like are widely known as liquid ejecting apparatuses. This type of printer includes a carriage having a recording head, and the recording head is formed with a plurality of nozzles that eject ink. Further, this printer is generally provided with a cleaning device for cleaning the nozzles in order to prevent clogging with ink in the nozzles. The cleaning device includes a cap device that covers the recording head, a suction pump connected to the cap device, and a wiping device that wipes ink adhering to the recording head.

プリンタのクリーニング動作について詳述すると、プリンタは、キャリッジを記録ヘッドがキャップ装置と対向する位置までキャリッジを移動させた後、キャップ装置に備えたキャップを上昇させて記録ヘッドを密閉状態に覆う。そして、吸引ポンプを駆動して、ノズル内の目詰まりするおそれのある高粘度となったインクをキャップ内の空気とともに吸い出し排出する。そして、吸引ポンプの駆動中に、ワイピング装置に備えたワイパ部材を、記録ヘッドが払拭できる所定の位置に事前に配置する。吸引ポンプの吸引動作が終了すると、プリンタは、キャップ装置のキャップを下降させた後、キャリッジを移動させて前記記録ヘッドを所定の位置に配置したワイパ部材に摺動させて払拭清掃を行う。   The printer cleaning operation will be described in detail. The printer moves the carriage to a position where the recording head faces the cap device, and then raises the cap included in the cap device to cover the recording head in a sealed state. Then, the suction pump is driven to suck out and discharge the ink having high viscosity that may clog the nozzle together with the air in the cap. Then, the wiper member provided in the wiping device is disposed in advance at a predetermined position where the recording head can be wiped off while the suction pump is being driven. When the suction operation of the suction pump is completed, the printer lowers the cap of the cap device, and then moves the carriage to slide the recording head on the wiper member disposed at a predetermined position to perform wiping cleaning.

このようなクリーニング装置においては、プリンタの小型化のために、キャップ装置、吸引ポンプ及びワイピング装置などを駆動する駆動源を共通化することが一般的に行われている。しかしながら、上述したように、吸引ポンプの駆動に比べて、キャップ装置及びワイピング装置は、短期間しか駆動せず、またその駆動タイミングも異なっている。そこで、このようなクリーニング装置においては、吸引ポンプは駆動源から直接駆動力を受けて駆動する構成に対して、キャップ装置及びワイピング装置は、駆動源の駆動力の一部を用いて駆動変換装置を介して駆動する機構になっている。（例えば、特許文献１及び特許文献２）これら、特許文献１、２には、吸引ポンプとワイピング部材とを１つのモータで駆動させる駆動変換装置を用いたプリンタが開示されている。   In such a cleaning device, in order to reduce the size of the printer, it is a common practice to use a common drive source for driving a cap device, a suction pump, a wiping device, and the like. However, as described above, compared with the driving of the suction pump, the cap device and the wiping device are driven only for a short period, and their driving timings are also different. Therefore, in such a cleaning device, the suction pump is driven by receiving a driving force directly from the driving source, whereas the cap device and the wiping device use a part of the driving force of the driving source. It is a mechanism that is driven through. (For example, Patent Document 1 and Patent Document 2) These Patent Documents 1 and 2 disclose a printer using a drive conversion device that drives a suction pump and a wiping member with one motor.

特許文献１のプリンタについて詳述すると、モータの駆動力が伝達される歯車の一方の面に、吸引ポンプを駆動させるポンプホイルが配置されている。そして、歯車が回転することによりポンプホイルが前記モータの回転とともに回転し、吸引ポンプが駆動される。一方、同歯車の他方の面には、駆動変換装置としての摩擦クラッチを介してワイピング装置が配置されている。そして、ワイピング装置は、摩擦クラッチを介して摩擦駆動により駆動され、ワイパ部材を所定の位置に配置する。すなわち、特許文献１の駆動変換装置としての摩擦クラッチは、ワイピング装置を、吸引ポンプの駆動に対し間欠的に動作させるように構成されている。   The printer of Patent Document 1 will be described in detail. A pump wheel for driving the suction pump is disposed on one surface of the gear to which the driving force of the motor is transmitted. As the gear rotates, the pump wheel rotates with the rotation of the motor, and the suction pump is driven. On the other hand, a wiping device is disposed on the other surface of the gear via a friction clutch as a drive conversion device. The wiping device is driven by friction drive via a friction clutch, and the wiper member is disposed at a predetermined position. That is, the friction clutch as the drive conversion device of Patent Document 1 is configured to operate the wiping device intermittently with respect to driving of the suction pump.

ところが、特許文献１においては、摩擦クラッチを介して、すなわち摩擦力のみによって駆動力がワイピング装置に伝達されている。そして、使用している間に、従動歯車や摩擦クラッチにインクが付着すると、駆動するべき部分の重量が増加する。このため、ワイピング装置を駆動するために必要な摩擦力が大きくなり、モータの回転力が摩擦クラッチに伝達されても、ワイピング装置が駆動できないという問題があった。   However, in Patent Document 1, the driving force is transmitted to the wiping device through the friction clutch, that is, only by the frictional force. If ink adheres to the driven gear or the friction clutch during use, the weight of the portion to be driven increases. For this reason, there is a problem that the frictional force required to drive the wiping device increases, and the wiping device cannot be driven even if the rotational force of the motor is transmitted to the friction clutch.

特許文献２には、吸引ポンプとワイピング装置とを駆動させる駆動軸が設けられている。この駆動軸は吸引ポンプのポンプホイルの中心を貫通しており、この駆動軸の回転により直接ポンプホイルが回転させられて、吸引ポンプが駆動される。一方、ワイピング装置は、駆動変換装置を構成する太陽歯車、クリーナ駆動レバー、ギア保持レバー及び遊星歯車などの駆動機構を備えており、この太陽歯車の中心に前記駆動軸が嵌合されている。そして、駆動軸が回転することにより、太陽歯車を介して他の駆動機構が駆動されてワイパ部材が所定の位置に配置される。すなわち、特許文献２の駆動変換装置としての遊星歯車などの駆動機構は、ワイピング装置を吸引ポンプの駆動に対し間欠的に動作させるように構成されている。このため、特許文献２の駆動変換装置は、特許文献１のそれと異なり、インクが付着しても、ワイピング装置を駆動することができた。
特開２０００−１５３６１７号公報 特開２００２−２２５２９９号公報 In Patent Document 2, a drive shaft for driving the suction pump and the wiping device is provided. The drive shaft passes through the center of the pump wheel of the suction pump, and the pump wheel is directly rotated by the rotation of the drive shaft, thereby driving the suction pump. On the other hand, the wiping device includes drive mechanisms such as a sun gear, a cleaner drive lever, a gear holding lever, and a planetary gear that constitute the drive conversion device, and the drive shaft is fitted in the center of the sun gear. And when a drive shaft rotates, another drive mechanism is driven via a sun gear, and a wiper member is arrange | positioned in a predetermined position. That is, a drive mechanism such as a planetary gear as a drive conversion device of Patent Document 2 is configured to operate the wiping device intermittently with respect to the drive of the suction pump. For this reason, the drive conversion device of Patent Literature 2 is different from that of Patent Literature 1 and can drive the wiping device even if ink adheres.
JP 2000-153617 A JP 2002-225299 A

しかしながら、特許文献２の駆動変換装置は、多くの部品から構成されているため、ワイピング装置及び吸引ポンプを駆動させる駆動軸には、大きな負荷が加わることになる。
すなわち、駆動変換装置には大きな負荷が加わるため、ワイピング装置や吸引ポンプをより確実に駆動させるためには、大きな駆動力が必要となる。大きな駆動力を発生するためには、より大きなモータを用いることが必要となる。しかしながら、一方で駆動変換装置の小型化、ひいてはプリンタの小型化を図る上で、大きなモータを用いることが難しかった。 However, since the drive conversion device of Patent Document 2 is composed of many parts, a large load is applied to the drive shaft that drives the wiping device and the suction pump.
That is, since a large load is applied to the drive conversion device, a large driving force is required to drive the wiping device and the suction pump more reliably. In order to generate a large driving force, it is necessary to use a larger motor. However, on the other hand, it has been difficult to use a large motor in order to reduce the size of the drive conversion device and hence the size of the printer.

本発明は、上述した問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、小さい負荷でスムーズに動作させるとともに、複雑かつ高精度に動作させることのできる回転体、この回転体を用いた駆動変換装置、この駆動変換装置を用いたクリーニング装置及びこのクリーニング装置を用いたインクジェット式プリンタを提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a rotating body that can be operated smoothly with a small load and can be operated in a complicated and highly accurate manner, and a drive using the rotating body. It is an object of the present invention to provide a conversion device, a cleaning device using the drive conversion device, and an ink jet printer using the cleaning device.

本発明の回転体は、外周の一部に歯が形成されている欠歯歯車と、この欠歯歯車が正逆回転することにともなって正逆回転する回転部材とから構成される回転体であって、前記欠歯歯車及び回転部材の一方に凸部が設けられているとともに、その他方には、前記凸部が遊嵌される凹部が設けられており、前記凹部に前記凸部を遊嵌させることにより、前記欠歯歯車を、前記回転部材に対して所定範囲内でのみの相対回転が許容されるように連結させるとともに、前記凹部に前記凸部が遊嵌されたときに生じる隙間を、前記欠歯歯車の歯の１ピッチ分にした。   The rotator of the present invention is a rotator composed of a toothless gear having teeth formed on a part of its outer periphery and a rotating member that rotates forward and backward as the toothless gear rotates forward and backward. In addition, a convex portion is provided on one of the toothless gear and the rotating member, and a concave portion in which the convex portion is loosely fitted is provided on the other side, and the convex portion is allowed to play in the concave portion. By fitting, the gap gear is connected to the rotating member so as to allow relative rotation only within a predetermined range, and a gap is generated when the convex portion is loosely fitted in the concave portion. Was set to one pitch of the teeth of the toothless gear.

本発明の回転体によれば、欠歯歯車が、例えば、他の正逆回転する歯車に噛み合って、その他の歯車を介して駆動源からの駆動力が欠歯歯車を介して回転部材に伝達される。これにより回転部材はより確実に正逆回転することができる。このとき、欠歯歯車又は回転部材の一方に形成された凹部に、欠歯歯車又は回転部材の他方に形成された凸部を遊嵌させるという簡単な構成により、欠歯歯車は所定範囲内でのみ回転部材に対して相対回転できるように回転部材と連結させることができる。しかも、凹部には、欠歯歯車の歯の１ピッチ分の隙間をもって凸部が遊嵌されていることから、欠歯歯車の歯の１ピッチ分あれば、欠歯歯車は回転部材とずれていても他の歯車と噛み合うことができる。従って、小さな負荷でスムーズに欠歯歯車を他の歯車に噛み合わせることができる。しかも、凹部と凸部との隙間を欠歯歯車の歯の１ピッチ分としたので、欠歯歯車の回転部材に対する回転部材の回転ロスを最小限にすることができ、回転部材を複雑かつ高精度に正逆方向に回転制御することができる。   According to the rotating body of the present invention, the toothless gear meshes with, for example, another forwardly and reversely rotating gear, and the driving force from the drive source is transmitted to the rotating member via the other toothed gear. Is done. Thereby, the rotating member can rotate forward and backward more reliably. At this time, the missing gear is within a predetermined range by a simple configuration in which a convex portion formed on the other of the missing gear or the rotating member is loosely fitted into a concave portion formed on one of the missing gear or the rotating member. Only the rotating member can be connected so that it can rotate relative to the rotating member. In addition, since the convex portion is loosely fitted in the concave portion with a gap corresponding to one pitch of the teeth of the missing gear, the missing gear is displaced from the rotating member if there is one pitch of the teeth of the missing gear. However, it can mesh with other gears. Therefore, the toothless gear can be meshed with the other gear smoothly with a small load. In addition, since the gap between the concave portion and the convex portion is one pitch of the tooth of the missing gear, the rotational loss of the rotating member relative to the rotating member of the missing gear can be minimized, and the rotating member can be complicated and high. The rotation can be controlled in the forward and reverse directions with high accuracy.

この回転体において、前記欠歯歯車を円環形状にした。
これによれば、欠歯歯車を円環形状にしたので、欠歯歯車を軽くすることができ、欠歯歯車がこれに噛み合う他の歯車に噛み合う状態に調整される際、他の正逆回転する歯車に加わる負荷をさらに小さくすることができる。 In this rotating body, the partial gear is formed in an annular shape.
According to this, since the missing gear has an annular shape, the missing gear can be lightened, and when the missing gear is adjusted to mesh with another gear meshing with this, other forward and reverse rotations are performed. It is possible to further reduce the load applied to the rotating gear.

本発明の駆動変換装置は、前記回転体と、この回転体の前記欠歯歯車に並設され、その欠歯歯車と噛合する正逆回転する駆動歯車と噛合して正逆回転する外周の全面に歯が形成されている全歯歯車と、この全歯歯車を前記欠歯歯車の側面に押圧し、その全歯歯車の回転力を前記欠歯歯車に付与する付勢手段とを備え、前記欠歯歯車を、前記全歯歯車の回転力により、前記駆動歯車との噛合が外れた状態から前記駆動歯車と噛合する方向に回転させる。   The drive conversion device according to the present invention is configured such that the rotating body and the outer peripheral surface that rotates in the forward and reverse directions meshed with the drive gear that rotates in the forward and reverse directions and is arranged in parallel with the intermittent gears of the rotating body. And a biasing means for pressing the full gear to the side surface of the partial gear and imparting the rotational force of the full gear to the partial gear, The partial gear is rotated in the direction of meshing with the drive gear from the state where the mesh with the drive gear is disengaged by the rotational force of the all-tooth gear.

これによれば、全歯歯車は正逆回転する駆動歯車を介して駆動源の駆動力を受けて正逆回転する。そして、付勢手段により全歯歯車の回転力が欠歯歯車に付与されて、回転部材が正逆回転する。このため、欠歯歯車は、駆動歯車との噛み合いが外れた状態にあると、全歯歯車の回転力を受けて正逆回転させられて、欠歯歯車が正逆回転する駆動歯車に噛み合う。すなわち、欠歯歯車が回転部材に対して相対回転するため、欠歯歯車は小さな負荷でスムーズに駆動歯車に噛み合うことができる。   According to this, all the gears rotate forward and backward by receiving the driving force of the drive source via the drive gear rotating forward and backward. Then, the rotational force of the all-tooth gear is applied to the missing gear by the urging means, and the rotating member rotates forward and backward. For this reason, when the toothless gear is disengaged from the drive gear, the toothless gear is rotated forward and backward by receiving the rotational force of all the gears, and the toothless gear is engaged with the drive gear rotating forward and backward. That is, since the segmented gear rotates relative to the rotating member, the segmented gear can mesh with the drive gear smoothly with a small load.

また、凹部に凸部が遊嵌されたときに生じる隙間を、欠歯歯車の歯の１ピッチ分にした場合には、回転部材の回転ロスを最小限にすることができ、回転部材を複雑かつ高精度に回転制御することができる。さらに、欠歯歯車を円環形状にした場合、欠歯歯車を軽くすることができ、欠歯歯車がこれに噛み合う他の歯車に噛み合う状態に調整される際、他の歯車に加わる負荷をさらに小さくすることができる。   Further, when the gap generated when the convex portion is loosely fitted in the concave portion is set to one pitch of the tooth of the intermittent gear, the rotational loss of the rotating member can be minimized, and the rotating member is complicated. In addition, the rotation can be controlled with high accuracy. Further, when the segmented gear has an annular shape, the segmented gear can be lightened, and when the segmented gear is adjusted to mesh with another gear meshing with this, the load applied to the other gear is further increased. Can be small.

この駆動変換装置において、前記回転体の回転部材の外周面には、回転部材の正逆回転に伴って位置決め部材を軸線方向に案内するカム溝が形成されている。
これによれば、回転部材の回転により、位置決め部材を軸線方向に移動させる。従って、簡単な構成で、位置決め部材を昇降させることができる。凹部に凸部が遊嵌されたときに生じる隙間を、欠歯歯車の歯の１ピッチ分にして、回転部材の回転ロスを最小限にすることができることから、回転部材、ひいては位置決め部材を複雑かつ高精度に駆動制御することができる。 In this drive conversion device, a cam groove is formed on the outer peripheral surface of the rotating member of the rotating body to guide the positioning member in the axial direction along with forward and reverse rotation of the rotating member.
According to this, the positioning member is moved in the axial direction by the rotation of the rotating member. Therefore, the positioning member can be raised and lowered with a simple configuration. Since the clearance generated when the convex part is loosely fitted in the concave part can be set to one pitch of the tooth of the missing gear, the rotational loss of the rotary member can be minimized, so that the rotary member and thus the positioning member are complicated. In addition, the drive can be controlled with high accuracy.

本発明のクリーニング装置は、液体を噴射する複数のノズルが形成されている液体噴射ヘッドを払拭清掃するワイパ部材と、このワイパ部材を支持するワイパ部材を支持するワイパ支持部材と、を有するワイピング手段を備えたクリーニング装置において、前記駆動変換装置を設け、この駆動変換装置の位置決め部材が前記ワイパ支持部材に連結されており、前記駆動変換装置の回転体が正逆回転することにより、前記位置決め部材が昇降されて前記ワイパ部材が昇降される。   A cleaning device of the present invention includes a wiper member that wipes and cleans a liquid ejecting head in which a plurality of nozzles that eject liquid is formed, and a wiper support member that supports a wiper member that supports the wiper member. The drive conversion device is provided, the positioning member of the drive conversion device is connected to the wiper support member, and the rotating member of the drive conversion device rotates forward and reverse, whereby the positioning member Is raised and lowered to raise and lower the wiper member.

これによれば、クリーニング装置は、駆動歯車と欠歯歯車との噛み合いにより欠歯歯車が正逆回転されるため、回転体をより確実に正逆回転させて、位置決め部材をより確実に軸線方向に案内して、ワイパ部材の昇降をより確実に行うことができる。また、欠歯歯車を小さい負荷でスムーズに正逆回転する駆動歯車に噛み合わすことができるので、回転体を駆動させるモータの脱調を極力防止することができるとともに、欠歯歯車を長寿命とすることができる。従って、クリーニング装置は、長期にわたってワイパ部材の位置決めをより確実に行うことができるため、長期にわたってより確実にクリーニング動作を行うことができる。しかも、駆動変換装置の位置決め部材が複雑かつ高精度に駆動制御されることから、ワイパ部材の位置決めをより複雑かつ高精度に制御することができる。   According to this, in the cleaning device, the toothless gear is rotated in the forward and reverse directions by the meshing of the drive gear and the toothless gear, so that the rotating body is rotated in the forward and reverse directions more reliably, and the positioning member is more reliably in the axial direction. The wiper member can be lifted and lowered more reliably. In addition, since the toothless gear can be meshed with a drive gear that rotates smoothly forward and backward with a small load, it is possible to prevent the motor that drives the rotating body from stepping out as much as possible, and the toothless gear has a long service life. can do. Therefore, since the cleaning device can more reliably position the wiper member over a long period of time, the cleaning operation can be performed more reliably over a long period of time. In addition, since the positioning member of the drive conversion device is driven and controlled with complexity and high accuracy, the positioning of the wiper member can be controlled with more complexity and high accuracy.

本発明のインクジェット式プリンタは、前記クリーニング装置を備えた。
これによれば、液体を噴射する記録ヘッドのクリーニング装置が、長期間にわたって高精度に良好なクリーニングを行うので、液体噴射ヘッドを長期間にわたって良好な状態とすることができる。従って、インクジェット式プリンタは、長期間にわたって所定のインクをより確実に噴射することができる。 An ink jet printer according to the present invention includes the cleaning device.
According to this, the recording head cleaning device that ejects the liquid performs good cleaning with high accuracy over a long period of time, so that the liquid ejection head can be in a good state for a long period of time. Therefore, the ink jet printer can more reliably eject predetermined ink over a long period of time.

（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した液体噴射装置の第１実施形態を図１〜図９に基づいて説明する。 (First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment of a liquid ejecting apparatus embodying the present invention will be described with reference to FIGS.

図１に示すように、インクジェット式プリンタ（以下、単にプリンタという。）１１は、紙送りモータ１２を備えた紙送り機構を有している。この紙送りモータ１２は、図示しない駆動ローラを駆動して、ｙ方向に（プリンタ１１の背面から前面に）紙Ｐを搬送する。   As shown in FIG. 1, an ink jet printer (hereinafter simply referred to as a printer) 11 has a paper feed mechanism including a paper feed motor 12. The paper feed motor 12 drives a driving roller (not shown) to transport the paper P in the y direction (from the back side to the front side of the printer 11).

また、プリンタ１１は、フレーム１３を有している。このフレーム１３には、ｘ方向に延びるプラテン１４が架設されている。プラテン１４は、紙Ｐを支持する支持台であって、前記紙送りモータ１２の駆動により搬送された紙Ｐが、その上面に導かれる。プラテン１４の下方には、使用したインクを貯留する廃液タンク１５が設けられている。   The printer 11 has a frame 13. A platen 14 extending in the x direction is installed on the frame 13. The platen 14 is a support for supporting the paper P, and the paper P conveyed by driving the paper feed motor 12 is guided to the upper surface thereof. Below the platen 14 is provided a waste liquid tank 15 for storing used ink.

また、フレーム１３には、駆動プーリ１６及び従動プーリ１７が固定されている。同駆動プーリ１６には、可逆モータのキャリッジモータ１８が連結されている。また、これら一対のプーリ１６，１７には、タイミングベルト１９が掛け装されており、タイミングベルト１９にはキャリッジ２０が固着されている。更に、フレーム１３には、プラテン１４と平行に延びるようにガイド部材２１が設けられている。このガイド部材２１は、前記キャリッジ２０を摺動可能に支持している。従って、キャリッジ２０は、駆動プーリ１６の駆動により、ガイド部材２１に支持されながら、ｘ方向及び反ｘ方向に往復移動可能となっている。   A driving pulley 16 and a driven pulley 17 are fixed to the frame 13. A carriage motor 18 of a reversible motor is connected to the drive pulley 16. A timing belt 19 is hung on the pair of pulleys 16 and 17, and a carriage 20 is fixed to the timing belt 19. Furthermore, a guide member 21 is provided on the frame 13 so as to extend in parallel with the platen 14. The guide member 21 supports the carriage 20 so as to be slidable. Accordingly, the carriage 20 can be reciprocated in the x direction and the anti-x direction while being supported by the guide member 21 by driving the drive pulley 16.

一方、キャリッジ２０は、２つのインクカートリッジ２３，２４を着脱可能に搭載している。インクカートリッジ２３は、ブラックのインクを収容している。インクカートリッジ２４は、３つに区画された収容室にマゼンタ、シアン、イエロの各色のインクをそれぞれ収容している。   On the other hand, the carriage 20 has two ink cartridges 23 and 24 detachably mounted thereon. The ink cartridge 23 contains black ink. The ink cartridge 24 contains magenta, cyan, and yellow inks in the three compartments.

また、同キャリッジ２０は、液体噴射ヘッドとしての記録ヘッド２５を下面に有しており、この記録ヘッド２５は前記プラテン１４と対向している。この記録ヘッド２５は、下面に開口した図示しない複数のノズルを備えている。これら各ノズルのそれぞれには、対応する図示しない圧電素子が配設されている。このため、圧電素子が駆動されると、インクカートリッジ２３，２４から記録ヘッド２５にインクが供給されて、ノズルの吐出口から液体であるインクがプラテン１４上の紙Ｐに向かって噴射される。   The carriage 20 has a recording head 25 as a liquid ejecting head on the lower surface, and the recording head 25 faces the platen 14. The recording head 25 includes a plurality of nozzles (not shown) opened on the lower surface. Each of these nozzles is provided with a corresponding piezoelectric element (not shown). For this reason, when the piezoelectric element is driven, ink is supplied from the ink cartridges 23 and 24 to the recording head 25, and liquid ink is ejected from the nozzle outlet toward the paper P on the platen 14.

前記フレーム１３の一側部の非印刷可能領域（ホームポジション）には、クリーニング装置３０が設けられている。このクリーニング装置３０は、ケースＫ１及びこのケースＫ１の一部の上面を覆う蓋部材Ｋ２を備えている。このケースＫ１内には、図３及び図４に示すように、駆動モータ３１、キャッピング装置３２、吸引ポンプ３３、回転体としての円筒カム３４及びワイピング装置３５（ワイピング手段）が収容されている。   A cleaning device 30 is provided in a non-printable area (home position) on one side of the frame 13. The cleaning device 30 includes a case K1 and a lid member K2 that covers a part of the upper surface of the case K1. As shown in FIGS. 3 and 4, the case K1 houses a drive motor 31, a capping device 32, a suction pump 33, a cylindrical cam 34 as a rotating body, and a wiping device 35 (wiping means).

図３〜図５に示す駆動モータ３１は、正逆回転可能なモータであって、その回転軸の先端には駆動ギヤ３１ａが固着されている。駆動ギヤ３１ａは、ケースＫ１に回転可能に支
持された第１ギヤ３８及び第２ギヤ３９を介して、第３ギヤ４０に駆動連結されている。この第３ギヤ４０は、ケースＫ１の収容部Ｋｃに収容された前記吸引ポンプ３３の回転軸３３ａの先端部に固着されている。従って、駆動モータ３１が回転されることによって、第３ギヤ４０が回転し吸引ポンプ３３は回転駆動される。第３ギヤ４０は、ケースＫ１に回転可能に支持された第４ギヤ４１（これが駆動歯車に相当）及び従動ギヤ４２（これが全歯歯車に相当）を介して、図示しない昇降機構に対して駆動モータ３１の回転を伝達し、キャッピング装置３２を昇降動作させるようになっている。 The drive motor 31 shown in FIGS. 3 to 5 is a motor that can rotate in the forward and reverse directions, and a drive gear 31a is fixed to the tip of the rotating shaft. The drive gear 31a is drivingly connected to the third gear 40 via a first gear 38 and a second gear 39 that are rotatably supported by the case K1. The third gear 40 is fixed to the distal end portion of the rotation shaft 33a of the suction pump 33 housed in the housing portion Kc of the case K1. Accordingly, when the drive motor 31 is rotated, the third gear 40 is rotated and the suction pump 33 is rotationally driven. The third gear 40 is driven with respect to a lifting mechanism (not shown) via a fourth gear 41 (which corresponds to a drive gear) and a driven gear 42 (which corresponds to a full gear) rotatably supported by the case K1. The rotation of the motor 31 is transmitted to move the capping device 32 up and down.

キャッピング装置３２は、キャップ４５と、キャップ４５を支持するキャップ支持部材４６とを備えている。キャップ４５は、上側が開口する箱体であって、その開口は前記記録ヘッド２５（図１参照）のノズルを覆うことが可能な大きさに形成されている。図３〜図５に示すようにキャップ４５は、その周囲を囲むように四角枠状のキャップ支持部材４６によって支持されている。キャップ支持部材４６は、前記駆動モータ３１によって駆動される昇降機構によって昇降し、キャップ４５を、上側のキャップ作用位置と下側のキャップ非作用位置の上下２位置に案内させる。キャップ非作用位置にキャップ４５が位置しているときには、記録ヘッド２５がキャップ４５に邪魔されずに、記録ヘッド２５と対向する位置又はそれ以外の位置に移動可能となっている。また、キャップ作用位置にキャップ４５が案内されると、前記記録ヘッド２５のノズルを覆い、覆われた状態でノズルから吐出されたインクをキャップ４５内に収容する。そして、キャップ４５の底面には、図示しないインク排出口が形成され、前記吸引ポンプ３３によって、このインク排出口を介してキャップ４５内に溜まったインクが排出される。   The capping device 32 includes a cap 45 and a cap support member 46 that supports the cap 45. The cap 45 is a box having an opening on the upper side, and the opening is formed in a size that can cover the nozzles of the recording head 25 (see FIG. 1). As shown in FIGS. 3 to 5, the cap 45 is supported by a square frame-shaped cap support member 46 so as to surround the periphery of the cap 45. The cap support member 46 is moved up and down by an elevating mechanism driven by the drive motor 31, and guides the cap 45 to the upper and lower two positions of the upper cap action position and the lower cap non-action position. When the cap 45 is located at the cap non-operating position, the recording head 25 can be moved to a position facing the recording head 25 or other positions without being obstructed by the cap 45. When the cap 45 is guided to the cap operating position, the nozzles of the recording head 25 are covered, and the ink discharged from the nozzles in the covered state is accommodated in the cap 45. An ink discharge port (not shown) is formed on the bottom surface of the cap 45, and the ink accumulated in the cap 45 is discharged by the suction pump 33 through the ink discharge port.

前記吸引ポンプ３３はチューブポンプであって、一端が前記キャップ４５のインク排出口に連結されたチューブの容積を変形させて前記キャップ４５内を負圧にし、同キャップ４５内のインクを排出する。すなわち、吸引ポンプ３３は、前記駆動モータ３１の駆動によって回転し、チューブの容積を変形させて前記キャップ４５内を負圧にし、同キャップ４５内のインクを前記廃液タンク１５に排出するようになっている。   The suction pump 33 is a tube pump. One end of the suction pump 33 deforms the volume of the tube connected to the ink discharge port of the cap 45 to make the inside of the cap 45 have a negative pressure, and the ink in the cap 45 is discharged. That is, the suction pump 33 is rotated by the drive of the drive motor 31, deforms the volume of the tube to make the inside of the cap 45 have a negative pressure, and discharges the ink in the cap 45 to the waste liquid tank 15. ing.

一方、図２に示すように、円筒カム３４は、ケースＫ１の円筒カム収容部Ｋｄ内に、その中央に突出形成されている支持部Ｋｅを貫通することにより支持されて収容されている。従って、円筒カム３４は、支持部Ｋｅの中心を回転軸心Ｃとして回転可能となっている。円筒カム３４の直上方には、全歯歯車としての上述した従動ギヤ４２が設けられている。この従動ギヤ４２は、外周面の全周にわたって所定のピッチａで歯が形成されている平歯車であり、常に第４ギヤ４１に噛み合って回転する。また、従動ギヤ４２の上側には、図２に示すように圧縮バネ５０が配設されている。詳述すると、この圧縮バネ５０は、一端部が蓋部材Ｋ２に、他端部が従動ギヤ４２に圧接しており、前記従動ギヤ４２を円筒カム３４側に（下に）押圧している。従って、従動ギヤ４２の回転力が、摩擦により円筒カム３４に伝達されるようになっている。   On the other hand, as shown in FIG. 2, the cylindrical cam 34 is supported and accommodated in the cylindrical cam accommodating portion Kd of the case K1 by penetrating through a support portion Ke formed to project from the center thereof. Accordingly, the cylindrical cam 34 is rotatable with the center of the support portion Ke as the rotation axis C. Immediately above the cylindrical cam 34, the above-described driven gear 42 is provided as an all-tooth gear. The driven gear 42 is a spur gear having teeth formed at a predetermined pitch a over the entire circumference of the outer peripheral surface, and always meshes with the fourth gear 41 and rotates. Further, a compression spring 50 is disposed above the driven gear 42 as shown in FIG. More specifically, the compression spring 50 has one end pressed against the lid member K2 and the other end pressed against the driven gear 42, and presses the driven gear 42 toward the cylindrical cam 34 (downward). Therefore, the rotational force of the driven gear 42 is transmitted to the cylindrical cam 34 by friction.

図２に示すように円筒カム３４の上側には、従動ギヤ４２と整合するように、欠歯歯車５１が形成されている。この欠歯歯車５１には、外周面の約半周分だけに歯５１ａが形成されており（図９参照）、歯５１ａは従動ギヤ４２と同じピッチａで形成されて前記第４ギヤ４１に噛み合うようになっている。すなわち、第４ギヤ４１の歯４１ａは、その上側が従動ギヤ４２の歯４２ａと、その下側が欠歯歯車５１の歯５１ａとそれぞれ同時に噛み合う。   As shown in FIG. 2, an intermittent gear 51 is formed on the upper side of the cylindrical cam 34 so as to be aligned with the driven gear 42. The toothless gear 51 is formed with teeth 51a only about half of the outer peripheral surface (see FIG. 9). The teeth 51a are formed at the same pitch a as the driven gear 42 and mesh with the fourth gear 41. It is like that. That is, the teeth 41 a of the fourth gear 41 are simultaneously meshed with the teeth 42 a of the driven gear 42 on the upper side and the teeth 51 a of the intermittent gear 51 on the lower side.

円筒カム３４の外周面には、カム溝５２が形成されている。図８に示すようにこのカム溝５２は、下部に周方向に形成された下側案内部５２ａ、その下側案内部から斜め上方に形成された傾斜案内部５２ｂ、その傾斜案内部５２ｂから周方向に形成された上側案内部５２ｃとから構成されている。また、図６及び図７に示すように円筒カム３４の底面には
、１８０度よりも大きな角度の扇形状をした回転規制溝５３が形成されており、この回転規制溝５３には係止部材５４が摺動可能に嵌合されている。この係止部材５４は、図２に示すように、ケースＫ１の円筒カム収容部Ｋｄの底面に固着されている。従って、係止部材５４は、円筒カム３４が回動すると、回転規制溝５３の端部５３ａ，５３ｂ（図６及び図７参照）に当接して円筒カム３４の回動を規制する。 A cam groove 52 is formed on the outer peripheral surface of the cylindrical cam 34. As shown in FIG. 8, the cam groove 52 has a lower guide portion 52a formed in the lower portion in the circumferential direction, an inclined guide portion 52b formed obliquely upward from the lower guide portion, and a circumference from the inclined guide portion 52b. It is comprised from the upper side guide part 52c formed in the direction. As shown in FIGS. 6 and 7, a rotation restricting groove 53 having a fan shape with an angle larger than 180 degrees is formed on the bottom surface of the cylindrical cam 34. The rotation restricting groove 53 has a locking member. 54 is slidably fitted. As shown in FIG. 2, the locking member 54 is fixed to the bottom surface of the cylindrical cam housing portion Kd of the case K1. Therefore, when the cylindrical cam 34 rotates, the locking member 54 contacts the ends 53a and 53b (see FIGS. 6 and 7) of the rotation restricting groove 53 and restricts the rotation of the cylindrical cam 34.

次に、円筒カム３４及びこれと同軸に配置される従動ギヤ４２の構成について図８及び図９に基づいて詳述する。円筒カム３４は、第１溝形成部材５５、第２溝形成部材５６及び前記欠歯歯車５１から構成されている。第１溝形成部材５５及び第２溝形成部材５６が回転部材に相当する。   Next, the configuration of the cylindrical cam 34 and the driven gear 42 arranged coaxially will be described in detail with reference to FIGS. The cylindrical cam 34 includes a first groove forming member 55, a second groove forming member 56, and the partial gear 51. The first groove forming member 55 and the second groove forming member 56 correspond to rotating members.

第１溝形成部材５５は、円板状の基部５５ａを備えている。この基部５５ａの底面には、前記回転規制溝５３が扇形状に形成されている。この基部５５ａの外縁部の上面からは、円筒状の壁部５５ｂが上方に延びている。その壁部５５ｂにおいて、底面に形成した回転規制溝５３の端部５３ａの上方に位置する部分には、切り欠き部５７が形成されている。図８に示すように同切り欠き部５７は、斜状部を有している。また、回転規制溝５３の端部５３ｂの上方に位置する壁部５５ｂには、上方に突出する段部Ｓ２（図６（ｂ）参照）が形成されている。第１溝形成部材５５の中央には、壁部５５ｂと隙間をおいて同心円的に円筒部５５ｃが形成されている。図９に示すように第１溝形成部材５５の円筒部５５ｃには、中央に貫通孔ｈが形成されており、この貫通孔ｈに前記ケースＫ１の支持部Ｋｅが貫通する。   The first groove forming member 55 includes a disk-shaped base portion 55a. The rotation restricting groove 53 is formed in a fan shape on the bottom surface of the base portion 55a. A cylindrical wall portion 55b extends upward from the upper surface of the outer edge portion of the base portion 55a. A cutout portion 57 is formed in a portion of the wall portion 55b located above the end portion 53a of the rotation restricting groove 53 formed on the bottom surface. As shown in FIG. 8, the notch 57 has an oblique portion. Further, a step portion S2 (see FIG. 6B) protruding upward is formed in the wall portion 55b located above the end portion 53b of the rotation restricting groove 53. At the center of the first groove forming member 55, a cylindrical portion 55c is formed concentrically with a gap from the wall portion 55b. As shown in FIG. 9, a through hole h is formed in the center of the cylindrical portion 55c of the first groove forming member 55, and the support portion Ke of the case K1 passes through the through hole h.

第２溝形成部材５６は、円筒部５６ａを有している。この円筒部５６ａは、前記第１溝形成部材５５の壁部５５ｂと円筒部５５ｃとの間の空間に嵌合可能となっている。この円筒部５６ａの外周には、円筒部５６ａより短いリング状部５６ｂが円筒部５６ａに密着して一体形成されている。このリング状部５６ｂの外周の一部には突出部５８が設けられている。この突出部５８は、リング状部５６ｂから突出していても円筒部５６ａの長さよりも短い。また、同突出部５８は、前記切り欠き部５７の傾斜部と同じ傾斜の傾斜部を有しており、第１溝形成部材５５の前記切り欠き部５７に挿入可能となっている。更に、リング状部５６ｂの外周の一部には、段部Ｓ１（図６（ｂ）参照）が形成されている。   The second groove forming member 56 has a cylindrical portion 56a. The cylindrical portion 56a can be fitted into a space between the wall portion 55b of the first groove forming member 55 and the cylindrical portion 55c. On the outer periphery of the cylindrical portion 56a, a ring-shaped portion 56b shorter than the cylindrical portion 56a is formed in close contact with the cylindrical portion 56a. A protruding portion 58 is provided on a part of the outer periphery of the ring-shaped portion 56b. Even if the protruding portion 58 protrudes from the ring-shaped portion 56b, the protruding portion 58 is shorter than the length of the cylindrical portion 56a. Further, the protruding portion 58 has an inclined portion having the same inclination as the inclined portion of the notch portion 57 and can be inserted into the notch portion 57 of the first groove forming member 55. Further, a step S1 (see FIG. 6B) is formed on a part of the outer periphery of the ring-shaped portion 56b.

従って、第２溝形成部材５６の円筒部５６ａが、第１溝形成部材５５の壁部５５ｂと円筒部５５ｃとの間の空間に挿入されると、第１溝形成部材５５と第２溝形成部材５６とは回転軸心Ｃを中心として相対回転不能に一体化となる。そして、第２溝形成部材５６の突出部５８は、第１溝形成部材５５の切り欠き部５７に挿入されると、突出部５８は基部５５ａとの間で隙間が生じて下側案内部５２ａが形成される。これとともに、切り欠き部５７の傾斜部との間で隙間が生じて傾斜案内部５２ｂが形成される。そして、第１溝形成部材５５の壁部５５ｂの上面と、第２溝形成部材５６のリング状部５６ｂの下面との間に隙間を生じて、上側案内部５２ｃが形成される。このとき、図６（ｂ）に示すように、第１溝形成部材５５の段部Ｓ２と第２溝形成部材５６の段部Ｓ１とが面一になって、上側案内部５２ｃのエンド壁部が形成される。つまり、第１溝形成部材５５と第２溝形成部材５６とが一体化されることによりカム溝５２が形成される。また、このカム溝５２が形成される角度とほぼ同じ角度範囲で回転規制溝５３が形成されている。このため、本実施形態では、この角度範囲でのみ円筒カム３４は回動可能となっている。   Accordingly, when the cylindrical portion 56a of the second groove forming member 56 is inserted into the space between the wall portion 55b of the first groove forming member 55 and the cylindrical portion 55c, the first groove forming member 55 and the second groove forming portion are formed. The member 56 is integrated with the rotation axis C as a center so that relative rotation is impossible. And if the protrusion part 58 of the 2nd groove | channel formation member 56 is inserted in the notch part 57 of the 1st groove | channel formation member 55, a clearance gap will arise between the protrusion part 58 and the base 55a, and the lower side guide part 52a. Is formed. At the same time, a gap is formed between the inclined portion of the cutout portion 57 and the inclined guide portion 52b is formed. Then, a gap is formed between the upper surface of the wall portion 55b of the first groove forming member 55 and the lower surface of the ring-shaped portion 56b of the second groove forming member 56 to form the upper guide portion 52c. At this time, as shown in FIG. 6B, the step S2 of the first groove forming member 55 and the step S1 of the second groove forming member 56 are flush with each other, so that the end wall portion of the upper guide portion 52c. Is formed. That is, the cam groove 52 is formed by integrating the first groove forming member 55 and the second groove forming member 56. Further, the rotation restricting groove 53 is formed in an angle range substantially the same as the angle at which the cam groove 52 is formed. For this reason, in this embodiment, the cylindrical cam 34 can be rotated only within this angular range.

また、第２溝形成部材５６のリング状部５６ｂの外周面の上側には、凹部としての凹所５９が、相対向する位置に１対設けられている。更に、第２溝形成部材５６の上面には、円筒部５６ａの内孔の外周の位置に環状溝５６ｃが形成されている。   Further, a pair of recesses 59 as recesses are provided on the upper side of the outer peripheral surface of the ring-shaped portion 56b of the second groove forming member 56 at positions facing each other. Further, on the upper surface of the second groove forming member 56, an annular groove 56c is formed at a position on the outer periphery of the inner hole of the cylindrical portion 56a.

欠歯歯車５１は、円環形状をしており、その外周面のほぼ半分にのみ歯５１ａが形成さ
れている。また、図７に示すように欠歯歯車５１の歯５１ａが形成されている端部Ｅに位置する歯５１ａは、前記回転規制溝５３の端部５３ａに係止部材５４が当接しているクリーニング動作開始時に、前記第４ギヤ４１とほぼ対向する位置に形成されている。すなわち、第４ギヤ４１がｒ１方向に回転すると、すぐに欠歯歯車５１の歯５１ａが噛み合って、欠歯歯車５１がｒ２方向に回転する状態となっている。 The partial gear 51 has an annular shape, and the teeth 51a are formed only on approximately half of the outer peripheral surface thereof. Further, as shown in FIG. 7, the tooth 51 a located at the end E where the tooth 51 a of the toothless gear 51 is formed has a cleaning member 54 in contact with the end 53 a of the rotation restricting groove 53. It is formed at a position substantially opposite to the fourth gear 41 at the start of operation. That is, as soon as the fourth gear 41 rotates in the r1 direction, the teeth 51a of the toothless gear 51 mesh with each other, and the toothless gear 51 rotates in the r2 direction.

更に、図９に示すように欠歯歯車５１には、下方に突出する１対の凸部６０が、相対向する位置に設けられている。これら凸部６０は、第２溝形成部材５６の１対の凹所５９にそれぞれ遊嵌される。詳述すると、図８に示すように凸部６０は、その両側に欠歯歯車５１の歯５１ａの１ピッチａの半分の隙間をおいて凹所５９に嵌合されている。すなわち、欠歯歯車５１は、その歯５１ａのピッチａ分だけ第２溝形成部材５６に対して相対回動することができるようになっている。   Furthermore, as shown in FIG. 9, the toothless gear 51 is provided with a pair of convex portions 60 projecting downward at opposite positions. These convex portions 60 are loosely fitted in the pair of recesses 59 of the second groove forming member 56, respectively. More specifically, as shown in FIG. 8, the convex portion 60 is fitted in the recess 59 with a gap that is half of one pitch a of the teeth 51 a of the toothless gear 51 on both sides thereof. That is, the toothless gear 51 can rotate relative to the second groove forming member 56 by the pitch a of the teeth 51a.

上述した円筒カム３４の欠歯歯車５１の上方には、従動ギヤ４２が、欠歯歯車５１の回転軸心Ｃを中心として回転するように、欠歯歯車５１に整合して配置されている。詳述すると、従動ギヤ４２は、全外周面にピッチａで歯４２ａが形成されている。また、その中央部には、円筒部４２ｂが上下に貫通形成されており、この円筒部４２ｂの上側には前記圧縮バネ５０が嵌合される。円筒部４２ｂの下側先端部は、第２溝形成部材５６の前記環状溝５６ｃに嵌合されている。また、従動ギヤ４２の歯４２ａが形成されている部分よりも下側の円筒部４２ｂには、大径部４２ｃが形成されている。この大径部４２ｃは、欠歯歯車５１の内孔に嵌合可能となっている。このため、従動ギヤ４２は、円筒カム３４に対して相対回転可能で、かつ同円筒カム３４の回転軸心Ｃを中心として回転する。   The driven gear 42 is disposed above the partial gear 51 of the cylindrical cam 34 in alignment with the partial gear 51 so as to rotate about the rotational axis C of the partial gear 51. More specifically, the driven gear 42 has teeth 42a formed on the entire outer peripheral surface with a pitch a. Further, a cylindrical portion 42b is vertically formed through the central portion, and the compression spring 50 is fitted on the upper side of the cylindrical portion 42b. The lower end portion of the cylindrical portion 42 b is fitted in the annular groove 56 c of the second groove forming member 56. A large diameter portion 42c is formed in the cylindrical portion 42b below the portion where the teeth 42a of the driven gear 42 are formed. The large diameter portion 42 c can be fitted into the inner hole of the partial gear 51. Therefore, the driven gear 42 can rotate relative to the cylindrical cam 34 and rotates about the rotation axis C of the cylindrical cam 34.

図３〜図５に示すように、キャッピング装置３２及び円筒カム３４の反ｘ方向側には、ワイピング装置３５が設けられている。ワイピング装置３５は、ｙ方向に配設されたワイパ支持部材６１を備えている。ワイパ支持部材６１は、上下方向に移動可能かつｙ方向移動不能にケースＫ１に支持されている。ワイパ支持部材６１のｙ方向の側面の下部には、図２、図５及び図６に示すように、保持部材６２が延出形成されている。保持部材６２の先端部には、図６に示すように、位置決め部材６２ａがｘ方向に延出形成されている。位置決め部材６２ａは、前記円筒カム３４のカム溝５２に摺動可能に嵌合されている。   As shown in FIGS. 3 to 5, a wiping device 35 is provided on the opposite side of the capping device 32 and the cylindrical cam 34 in the x direction. The wiping device 35 includes a wiper support member 61 disposed in the y direction. The wiper support member 61 is supported by the case K1 so that it can move in the vertical direction and cannot move in the y direction. As shown in FIGS. 2, 5, and 6, a holding member 62 extends from the lower portion of the side surface in the y direction of the wiper support member 61. As shown in FIG. 6, a positioning member 62 a is formed at the distal end portion of the holding member 62 so as to extend in the x direction. The positioning member 62a is slidably fitted in the cam groove 52 of the cylindrical cam 34.

従って、前記円筒カム３４が前記駆動モータ３１にて正逆回動されると、同カム溝５２の各案内部５２ａ，５２ｂ，５２ｃを摺動する位置決め部材６２ａによって、保持部材６２が上下動する。つまり、位置決め部材６２ａが下側案内部５２ａを摺動しているときには、位置決め部材６２ａは下側位置（非作用位置）に案内される。また、位置決め部材６２ａが上側案内部５２ｃを摺動しているときには、保持部材６２は上側位置（作用位置）に案内される。更に、位置決め部材６２ａが傾斜案内部５２ｂを摺動しているときには、保持部材６２は非作用位置と作用位置の間の位置に案内される。   Therefore, when the cylindrical cam 34 is rotated forward and backward by the drive motor 31, the holding member 62 moves up and down by the positioning member 62a sliding on the guide portions 52a, 52b, and 52c of the cam groove 52. . That is, when the positioning member 62a slides on the lower guide portion 52a, the positioning member 62a is guided to the lower position (non-acting position). Further, when the positioning member 62a slides on the upper guide portion 52c, the holding member 62 is guided to the upper position (operation position). Further, when the positioning member 62a slides on the inclined guide portion 52b, the holding member 62 is guided to a position between the non-operating position and the operating position.

詳述すると、図２、図５、図６（ａ）に示すように、第１溝形成部材５５の回転規制溝５３の端部５３ａに係止部材５４が当接しているときには、欠歯歯車５１の端部Ｅの歯５１ａに第４ギヤ４１が対向しており、カム溝５２の下側案内部５２ａのエンド壁面に当接する位置に位置決め部材６２ａが位置している。従って、この状態では、保持部材６２は非作用位置に位置している。そして、この状態から、第４ギヤ４１がｒ１方向に回転すると、従動ギヤ４２及び欠歯歯車５１はｒ２方向に回転する。これらの回転によって、円筒カム３４のカム溝５２が回転し、位置決め部材６２ａは、カム溝５２の下側案内部５２ａ→傾斜案内部５２ｂ→上側案内部５２ｃの順に摺接していく。その結果、ワイパ支持部材６１は、位置決め部材６２ａが傾斜案内部５２ｂを上側案内部５２ｃに向かって摺接すると上昇し、上側案内部５２ｃに摺接すると作用位置に到達する。そして、図６（ｂ）に示すように、円筒カム３４の回転によって底面の回転規制溝５３の端部５３ｂに係止部材５
４が当接すると、位置決め部材６２ａがカム溝５２の上側案内部５２ｃのエンド壁面（段部Ｓ１，Ｓ２）に当接する。また、位置決め部材６２ａがカム溝５２の下側案内部５２ａ→傾斜案内部５２ｂ→上側案内部５２ｃと移動する範囲において、前記欠歯歯車５１は第４ギヤ４１に噛み合い、位置決め部材６２ａが上側案内部５２ｃのエンド壁面に到達する前に、欠歯歯車５１は第４ギヤ４１と噛み合わなくなる。 More specifically, as shown in FIGS. 2, 5, and 6 (a), when the locking member 54 is in contact with the end 53 a of the rotation restricting groove 53 of the first groove forming member 55, the toothless gear The fourth gear 41 faces the teeth 51a of the end E of the 51, and the positioning member 62a is located at a position where it abuts on the end wall surface of the lower guide portion 52a of the cam groove 52. Therefore, in this state, the holding member 62 is located at the non-operation position. From this state, when the fourth gear 41 rotates in the r1 direction, the driven gear 42 and the partial gear 51 rotate in the r2 direction. By these rotations, the cam groove 52 of the cylindrical cam 34 rotates, and the positioning member 62a is slidably contacted in the order of the lower guide portion 52a → the inclined guide portion 52b → the upper guide portion 52c of the cam groove 52. As a result, the wiper support member 61 rises when the positioning member 62a slidably contacts the inclined guide portion 52b toward the upper guide portion 52c, and reaches the operating position when slidably contacts the upper guide portion 52c. Then, as shown in FIG. 6B, the locking member 5 is engaged with the end 53 b of the rotation restricting groove 53 on the bottom surface by the rotation of the cylindrical cam 34.
When 4 contacts, the positioning member 62a contacts the end wall surface (steps S1, S2) of the upper guide portion 52c of the cam groove 52. Further, in the range in which the positioning member 62a moves from the lower guide portion 52a → the inclined guide portion 52b → the upper guide portion 52c of the cam groove 52, the toothless gear 51 meshes with the fourth gear 41, and the positioning member 62a is guided upward. Before reaching the end wall surface of the portion 52c, the toothless gear 51 does not mesh with the fourth gear 41.

そして、図６（ｂ）に示す状態から図６（ａ）に示す状態まで駆動モータ３１を逆回転させると、位置決め部材６２ａは、前記とは逆に上側案内部５２ｃ→傾斜案内部５２ｂ→下側案内部５２ａの順に摺接していく。その結果、ワイパ支持部材６１は、作用位置から非作用位置に降下される。   When the drive motor 31 is rotated in the reverse direction from the state shown in FIG. 6B to the state shown in FIG. 6A, the positioning member 62a is opposite to the above in that the upper guide part 52c → the inclined guide part 52b → the lower part. The side guide portions 52a are in sliding contact with each other in this order. As a result, the wiper support member 61 is lowered from the operating position to the non-operating position.

また、前記ワイパ支持部材６１の上面には、ｙ方向に延びたワイパ部材６３が固着されている。ワイパ部材６３は、ゴム等の弾性材料で構成されていて、その先端部６３ａは、ｘ方向に湾曲形成されていて、記録ヘッド２５に付着したインクを掻き取るように清掃する。つまり、ワイパ支持部材６１が作用位置に上昇したとき、ワイパ部材６３は、上方を通過する記録ヘッド２５に、その先端部６３ａを下方から圧接して、記録ヘッド２５に付着したインクを掻き取る。   A wiper member 63 extending in the y direction is fixed to the upper surface of the wiper support member 61. The wiper member 63 is made of an elastic material such as rubber, and its tip end portion 63a is curved in the x direction and is cleaned so as to scrape off ink adhering to the recording head 25. That is, when the wiper support member 61 rises to the operating position, the wiper member 63 presses the tip 63a from below to the recording head 25 passing above, and scrapes the ink adhering to the recording head 25.

次に、上述したプリンタ１１の作用について図１〜図７に基づいて説明する。
印刷を行う場合には、プリンタ１１は、紙送りモータ１２を駆動して、プラテン１４及び記録ヘッド２５との間に紙Ｐを導く。そして、同プリンタ１１は、キャリッジモータ１８を駆動してキャリッジ２０をｘ方向及び反ｘ方向に往復移動させながら、圧電素子を駆動してインクカートリッジ２３，２４から供給されるインクを記録ヘッド２５のノズルから紙Ｐに向けて噴射する。そして、キャリッジ２０が往復移動できる範囲で記録ヘッド２５の噴射が終了すると、プリンタ１１は、紙送りモータ１２を駆動して、紙Ｐを前方に所定量だけ搬送する。その後、再びプリンタ１１は、キャリッジモータ１８及び圧電素子を駆動して、キャリッジ２０を移動させながら記録ヘッド２５からインクを噴射する。これを繰り返すことにより紙Ｐに印刷が行われる。 Next, the operation of the printer 11 described above will be described with reference to FIGS.
When printing, the printer 11 drives the paper feed motor 12 to guide the paper P between the platen 14 and the recording head 25. The printer 11 drives the carriage motor 18 to reciprocate the carriage 20 in the x direction and the anti-x direction, and drives the piezoelectric elements to feed ink supplied from the ink cartridges 23 and 24 to the recording head 25. It sprays toward the paper P from a nozzle. When the ejection of the recording head 25 is completed within a range in which the carriage 20 can reciprocate, the printer 11 drives the paper feed motor 12 to carry the paper P forward by a predetermined amount. Thereafter, the printer 11 drives the carriage motor 18 and the piezoelectric element again, and ejects ink from the recording head 25 while moving the carriage 20. By repeating this, printing on the paper P is performed.

印刷が終了し記録ヘッド２５のクリーニング動作が行われる場合には、プリンタ１１は、キャリッジモータ１８を駆動してキャリッジ２０をｘ方向に移動させ、キャリッジ２０をキャップ４５と対向する位置まで移動させる。このとき、図２、図５及び図６（ａ）に示すようにワイパ支持部材６１の位置決め部材６２ａは、カム溝５２の下側案内部５２ａに位置している。このため、キャリッジ２０がワイパ部材６３の上方をｘ方向に通過しても、ワイパ部材６３の先端部６３ａが、キャリッジ２０の記録ヘッド２５に当接しない。また、このとき、欠歯歯車５１の端部Ｅに位置する歯５１ａは第４ギヤ４１と対向している。更に、円筒カム３４の底部の回転規制溝５３の端部５３ａに係止部材５４が当接している。   When printing is completed and the recording head 25 is cleaned, the printer 11 drives the carriage motor 18 to move the carriage 20 in the x direction, and moves the carriage 20 to a position facing the cap 45. At this time, the positioning member 62 a of the wiper support member 61 is positioned in the lower guide portion 52 a of the cam groove 52 as shown in FIGS. 2, 5, and 6 (a). For this reason, even if the carriage 20 passes above the wiper member 63 in the x direction, the tip end portion 63 a of the wiper member 63 does not contact the recording head 25 of the carriage 20. At this time, the tooth 51 a located at the end E of the toothless gear 51 faces the fourth gear 41. Further, the locking member 54 is in contact with the end 53 a of the rotation restricting groove 53 at the bottom of the cylindrical cam 34.

プリンタ１１は、キャリッジ２０がキャップ４５と対向する位置に至ると、キャリッジモータ１８の駆動を停止させ、かつ駆動モータ３１を正回転させる。駆動モータ３１が正回転されると、駆動ギヤ３１ａが回転し、この回転力が各第１〜第３ギヤ３８〜４０を介して第４ギヤ４１に伝達される。このため、第４ギヤ４１はｒ１方向に回転されて、第４ギヤ４１に噛み合う従動ギヤ４２はｒ２方向に回転される。従動ギヤ４２がｒ２方向に回転を始めると、従動ギヤ４２が下方に押圧されて従動ギヤ４２が欠歯歯車５１に摺接しているため、従動ギヤ４２の回転が摩擦力によって欠歯歯車５１に伝達されて、欠歯歯車５１が回転しようとする。加えて、欠歯歯車５１の歯５１ａは第４ギヤ４１に対向する位置にあるため、欠歯歯車５１の歯５１ａが第４ギヤ４１に噛み合う。   When the carriage 20 reaches a position facing the cap 45, the printer 11 stops driving the carriage motor 18 and rotates the drive motor 31 in the forward direction. When the drive motor 31 is rotated forward, the drive gear 31a is rotated, and this rotational force is transmitted to the fourth gear 41 via the first to third gears 38 to 40. For this reason, the fourth gear 41 is rotated in the r1 direction, and the driven gear 42 meshing with the fourth gear 41 is rotated in the r2 direction. When the driven gear 42 starts to rotate in the r2 direction, the driven gear 42 is pressed downward and the driven gear 42 is in sliding contact with the toothless gear 51. Therefore, the rotation of the driven gear 42 is applied to the toothless gear 51 by frictional force. As a result, the toothless gear 51 tries to rotate. In addition, since the tooth 51 a of the toothless gear 51 is in a position facing the fourth gear 41, the tooth 51 a of the toothless gear 51 meshes with the fourth gear 41.

この結果、第４ギヤ４１の回転力を受けて、欠歯歯車５１がｒ２方向に回転される。そ
して、欠歯歯車５１が回転すると、欠歯歯車５１は、その凸部６０が凹所５９のｒ２方向の壁面に当接するまで第２溝形成部材５６に対して相対回転した後、第１溝形成部材５５及び第２溝形成部材５６と一体となって回転する。すなわち、円筒カム３４がｒ２方向に回転されて、カム溝５２が回転する。これにより、ワイパ支持部材６１の位置決め部材６２ａが、嵌合されているカム溝５２の下側案内部５２ａから傾斜案内部５２ｂを経て上側案内部５２ｃに至り、ワイパ部材６３が上昇される。 As a result, in response to the rotational force of the fourth gear 41, the toothless gear 51 is rotated in the r2 direction. When the toothless gear 51 rotates, the toothless gear 51 rotates relative to the second groove forming member 56 until the convex portion 60 abuts against the wall surface of the recess 59 in the r2 direction. It rotates integrally with the forming member 55 and the second groove forming member 56. That is, the cylindrical cam 34 is rotated in the r2 direction, and the cam groove 52 is rotated. Thereby, the positioning member 62a of the wiper support member 61 reaches the upper guide portion 52c via the inclined guide portion 52b from the lower guide portion 52a of the fitted cam groove 52, and the wiper member 63 is raised.

そして、位置決め部材６２ａが上側案内部５２ｃに至り円筒カム３４が約半周回転すると、欠歯歯車５１の歯５１ａが第４ギヤ４１に噛み合わなくなる。しかし、欠歯歯車５１と摺接する従動ギヤ４２は回転し続けるため、この従動ギヤ４２の回転力が摩擦力によって欠歯歯車５１に伝達されて、円筒カム３４は更に回転する。そして、図６（ｂ）に示すように円筒カム３４の底面の回転規制溝５３の端部５３ｂに係止部材５４が当接すると、円筒カム３４はｒ２方向の回転を停止する。   Then, when the positioning member 62a reaches the upper guide portion 52c and the cylindrical cam 34 rotates about a half turn, the teeth 51a of the partial gear 51 do not mesh with the fourth gear 41. However, since the driven gear 42 that is in sliding contact with the partial gear 51 continues to rotate, the rotational force of the driven gear 42 is transmitted to the partial gear 51 by the frictional force, and the cylindrical cam 34 further rotates. As shown in FIG. 6B, when the locking member 54 comes into contact with the end 53b of the rotation restricting groove 53 on the bottom surface of the cylindrical cam 34, the cylindrical cam 34 stops rotating in the r2 direction.

このとき、キャップ支持部材４６は従動ギヤ４２の回転力が伝達されて駆動される昇降機構により上昇されており、キャップ４５が作用位置に案内されて記録ヘッド２５を密閉している。そして、第３ギヤ４０を介して吸引ポンプ３３が駆動され、記録ヘッド２５の密閉された空間に負圧が発生する。これにより記録ヘッド２５のノズルを目詰まりさせる高粘度のインクが廃液タンク１５に排出される。   At this time, the cap support member 46 is raised by an elevating mechanism that is driven by transmission of the rotational force of the driven gear 42, and the cap 45 is guided to the operating position to seal the recording head 25. Then, the suction pump 33 is driven via the third gear 40, and a negative pressure is generated in the sealed space of the recording head 25. As a result, high-viscosity ink that clogs the nozzles of the recording head 25 is discharged to the waste liquid tank 15.

その後、駆動モータ３１が逆回転に切り替わると、第４ギヤ４１が反ｒ１方向に回転する。これにより従動ギヤ４２が反ｒ２方向に回転する。この従動ギヤ４２の回転が摩擦力によって欠歯歯車５１に伝達されて、欠歯歯車５１が、第４ギヤ４１に噛み合わない状態で反ｒ２方向に回転する。このとき、欠歯歯車５１は、凸部６０が凹所５９の反ｒ２方向の壁面に当接するまで相対回転した後、第１溝形成部材５５及び第２溝形成部材５６と一体となって回転する。すなわち、円筒カム３４が反ｒ２方向に回転する。   Thereafter, when the drive motor 31 is switched to reverse rotation, the fourth gear 41 rotates in the anti-r1 direction. As a result, the driven gear 42 rotates in the anti-r2 direction. The rotation of the driven gear 42 is transmitted to the toothless gear 51 by frictional force, and the toothless gear 51 rotates in the anti-r2 direction without meshing with the fourth gear 41. At this time, the toothless gear 51 rotates together with the first groove forming member 55 and the second groove forming member 56 after relatively rotating until the convex portion 60 contacts the wall surface of the recess 59 in the anti-r2 direction. To do. That is, the cylindrical cam 34 rotates in the anti-r2 direction.

そして、保持部材６２の位置決め部材６２ａが上側案内部５２ｃに位置し、ワイパ部材６３が作用位置にある状態のうち、駆動モータ３１が停止される。このとき、キャップ支持部材４６は昇降機構により降下されてキャップ４５は非作用位置に位置しており、キャリッジ２０が移動可能な状態となっている。そこで、プリンタ１１は、キャリッジモータ１８を駆動して、キャップ４５の上方から反ｘ方向にキャリッジ２０を移動させる。すると、キャリッジ２０はワイパ部材６３に当接して、反Ｘ方向に移動するため、ワイパ部材６３は移動するキャリッジ２０に撓ませられた後、その先端部６３ａが記録ヘッド２５に当接する。そして、キャリッジ２０の更なる移動によって、ワイパ部材６３は記録ヘッド２５に対して相対移動し、記録ヘッド２５の全面を掻き取るようにして払拭清掃する。   Then, the drive motor 31 is stopped while the positioning member 62a of the holding member 62 is positioned at the upper guide portion 52c and the wiper member 63 is in the operating position. At this time, the cap support member 46 is lowered by the elevating mechanism, and the cap 45 is located at the non-operating position, so that the carriage 20 is movable. Therefore, the printer 11 drives the carriage motor 18 to move the carriage 20 from above the cap 45 in the anti-x direction. Then, since the carriage 20 contacts the wiper member 63 and moves in the anti-X direction, the wiper member 63 is bent by the moving carriage 20, and then the leading end 63 a contacts the recording head 25. As the carriage 20 further moves, the wiper member 63 moves relative to the recording head 25 and wipes and cleans the entire surface of the recording head 25 by scraping.

このようにワイパ部材６３の上方を記録ヘッド２５が通過して、ワイパ部材６３による記録ヘッド２５の清掃が終了すると、プリンタ１１は、再び駆動モータ３１を逆回転させる。従って、再び第４ギヤ４１が反ｒ１方向に回転し、この第４ギヤ４１に噛み合っている従動ギヤ４２が反ｒ２方向に回転し、この従動ギヤ４２の回転力を受けて欠歯歯車５１が反ｒ２方向に回転する。そして、欠歯歯車５１の歯５１ａが第４ギヤ４１に対向する位置まで回転し、第４ギヤ４１に噛み合おうとする。   Thus, when the recording head 25 passes over the wiper member 63 and the cleaning of the recording head 25 by the wiper member 63 is completed, the printer 11 rotates the drive motor 31 in the reverse direction again. Accordingly, the fourth gear 41 rotates again in the anti-r1 direction, the driven gear 42 meshed with the fourth gear 41 rotates in the anti-r2 direction, and the missing gear 51 receives the rotational force of the driven gear 42 to It rotates in the anti-r2 direction. Then, the tooth 51 a of the partial gear 51 rotates to a position facing the fourth gear 41 and tries to mesh with the fourth gear 41.

このとき、従動ギヤ４２の歯４２ａと欠歯歯車５１の歯５１ａが整合した状態でない場合、すなわち欠歯歯車５１の歯５１ａが第４ギヤ４１の歯４１ａにスムーズに噛み合わない場合には、第４ギヤ４１の歯４１ａの回転力により欠歯歯車５１の歯５１ａが弾かれる。このとき、欠歯歯車５１の負荷が欠歯歯車５１及び第４ギヤ４１に加わる。また、欠歯歯車５１の凸部６０は第２溝形成部材５６の凹所５９との間には隙間があり、かつ従動ギヤ４２の大径部４２ｃが欠歯歯車５１に嵌合している。そのため、その下方の第２溝形成
部材５６及びその上方の従動ギヤ４２が回転していても、欠歯歯車５１のみが一時停止する。つまり、常に第４ギヤ４１と噛みあって反ｒ１方向に回転している従動ギヤ４２及び慣性力により回転する第２溝形成部材５６に対して、欠歯歯車５１はｒ１方向に相対回転する。 At this time, if the teeth 42a of the driven gear 42 and the teeth 51a of the missing gear 51 are not aligned, that is, if the teeth 51a of the missing gear 51 do not mesh smoothly with the teeth 41a of the fourth gear 41, The teeth 51a of the toothless gear 51 are bounced by the rotational force of the teeth 41a of the four gears 41. At this time, the load of the missing gear 51 is applied to the missing gear 51 and the fourth gear 41. Further, there is a gap between the convex portion 60 of the toothless gear 51 and the recess 59 of the second groove forming member 56, and the large diameter portion 42 c of the driven gear 42 is fitted to the toothless gear 51. . Therefore, even if the second groove forming member 56 below and the driven gear 42 above it are rotating, only the partial gear 51 is temporarily stopped. That is, the toothless gear 51 relatively rotates in the r1 direction with respect to the driven gear 42 that always meshes with the fourth gear 41 and rotates in the r1 direction and the second groove forming member 56 that rotates due to the inertial force.

これにより欠歯歯車５１のみが、一時停止して、第４ギヤ４１の歯４１ａにスムーズに噛み合うように調整される。そして、欠歯歯車５１は、従動ギヤ４２の歯４２ａと整合した状態となると、スムーズに第４ギヤ４１に噛み合う。これにより、欠歯歯車５１は、歯５１ａを介して第４ギヤ４１の回転力を受け、かつ上側に位置する従動ギヤ４２の回転力を受け、反ｒ１方向に回転する。この欠歯歯車５１の回転に伴って円筒カム３４が回転するため、カム溝５２の上側案内部５２ｃに嵌合していた位置決め部材６２ａが、カム溝５２の傾斜案内部５２ｂに沿って移動し、下側案内部５２ａに導かれる。従って、ワイピング装置３５のワイパ部材６３が降下し、図２、図５、図６（ａ）及び図７に示すように、位置決め部材６２ａがカム溝５２の下側案内部５２ａに至る。そして、係止部材５４が回転規制溝５３の端部５３ａに当接して、円筒カム３４の回転が規制されて、円筒カム３４は反ｒ１方向に回転しなくなり停止する。その後、駆動モータ３１の回転が停止される。   As a result, only the toothless gear 51 is temporarily stopped and adjusted so as to mesh smoothly with the teeth 41a of the fourth gear 41. Then, the missing tooth gear 51 meshes smoothly with the fourth gear 41 when it is aligned with the teeth 42 a of the driven gear 42. Thereby, the partial gear 51 receives the rotational force of the fourth gear 41 via the teeth 51a and the rotational force of the driven gear 42 located on the upper side, and rotates in the anti-r1 direction. Since the cylindrical cam 34 rotates with the rotation of the toothless gear 51, the positioning member 62a fitted to the upper guide portion 52c of the cam groove 52 moves along the inclined guide portion 52b of the cam groove 52. Then, it is guided to the lower guide part 52a. Accordingly, the wiper member 63 of the wiping device 35 is lowered, and the positioning member 62a reaches the lower guide portion 52a of the cam groove 52 as shown in FIGS. 2, 5, 6A, and 7. Then, the locking member 54 comes into contact with the end portion 53a of the rotation restricting groove 53, the rotation of the cylindrical cam 34 is restricted, and the cylindrical cam 34 does not rotate in the anti-r1 direction and stops. Thereafter, the rotation of the drive motor 31 is stopped.

本実施形態のプリンタ１１によれば、次のような効果を得ることができる。
（１）本実施形態では、位置決め部材６２ａが下側案内部５２ａから上側案内部５２ｃに、又は上側案内部５２ｃから下側案内部５２ａに移動するときに、欠歯歯車５１が第４ギヤ４１と噛み合って駆動力を受ける。このため、欠歯歯車５１にインクが付着して負荷が大きくなっても、位置決め部材６２ａが傾斜案内部５２ｂを移動するときには、第４ギヤ４１の回転力をより確実に受けるため、円筒カム３４をより確実に回転させることができ、ワイパ部材６３の昇降をより確実に行うことができる。 According to the printer 11 of the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) In this embodiment, when the positioning member 62a moves from the lower guide part 52a to the upper guide part 52c, or from the upper guide part 52c to the lower guide part 52a, the toothless gear 51 is moved to the fourth gear 41. And receives driving force. For this reason, even if ink adheres to the toothless gear 51 and the load increases, the cylindrical cam 34 receives the rotational force of the fourth gear 41 more reliably when the positioning member 62a moves on the inclined guide portion 52b. The wiper member 63 can be moved up and down more reliably.

（２）本実施形態では、欠歯歯車５１の上側に設けられた従動ギヤ４２は、圧縮バネ５０によって欠歯歯車５１側に押圧されて、従動ギヤ４２の回転が摩擦力により欠歯歯車５１に伝達される。このため、欠歯歯車５１は、第４ギヤ４１との噛み合いが外れた状態にあっても、それとは逆方向に回転させられると、従動ギヤ４２の回転を受けて円筒カム３４が回転させられて、欠歯歯車５１が第４ギヤ４１に噛み合おうとする。このとき、従動ギヤ４２の回転力を円筒カム３４が受け続けるため、欠歯歯車５１は第４ギヤ４１にスムーズに噛み合わない場合には、欠歯歯車５１は、従動ギヤ４２の摩擦力を受けて回転する第２溝形成部材５６の回転とは別に停止する。すなわち、欠歯歯車５１が第２溝形成部材５６に対して相対回転するため、欠歯歯車５１が小さな負荷でスムーズに第４ギヤ４１に噛み合うことができる。   (2) In the present embodiment, the driven gear 42 provided on the upper side of the toothless gear 51 is pressed toward the toothless gear 51 side by the compression spring 50, and the rotation of the driven gear 42 is caused by frictional force. Is transmitted to. For this reason, even if the intermittent gear 51 is disengaged from the fourth gear 41, if it is rotated in the opposite direction, the cylindrical cam 34 is rotated by the rotation of the driven gear 42. Thus, the toothless gear 51 tries to mesh with the fourth gear 41. At this time, since the cylindrical cam 34 continues to receive the rotational force of the driven gear 42, if the missing gear 51 does not mesh smoothly with the fourth gear 41, the missing gear 51 receives the frictional force of the driven gear 42. The rotation is stopped separately from the rotation of the second groove forming member 56 that rotates. That is, since the missing gear 51 rotates relative to the second groove forming member 56, the missing gear 51 can smoothly mesh with the fourth gear 41 with a small load.

（３）本実施形態では、欠歯歯車５１が、凹所５９と凸部６０との隙間分（１ピッチａ分）だけ第２溝形成部材５６に対して回動できるように、円筒カム３４に設けられている。このため、欠歯歯車５１が第４ギヤ４１とスムーズに噛み合わない状態になっている場合には、第４ギヤ４１の回転に欠歯歯車５１が弾かれて、円筒カム３４の他の部材（第１及び第２溝形成部材５５，５６）に対して相対移動を行う。このため、第４ギヤ４１の回転力によって、これに噛み合う欠歯歯車５１が、噛み合う状態となるように第１溝形成部材５５及び第２溝形成部材５６の動きとは関係なく停止されて、欠歯歯車５１の歯５１ａの位置が調整される。また、このとき、第４ギヤ４１には、円筒カム３４全体の負荷ではなく、欠歯歯車５１の負荷のみ加わる。従って、欠歯歯車５１を第４ギヤ４１に小さい負荷でスムーズに噛み合わすことができる。従って、欠歯歯車５１に大きな負荷が加わることがなく欠歯歯車５１がスムーズに第４ギヤ４１に噛み合うので、欠歯歯車５１を長寿命とすることができる。   (3) In the present embodiment, the cylindrical cam 34 is configured such that the toothless gear 51 can rotate with respect to the second groove forming member 56 by a gap (one pitch a) between the recess 59 and the convex portion 60. Is provided. For this reason, when the missing gear 51 is not smoothly meshed with the fourth gear 41, the missing gear 51 is repelled by the rotation of the fourth gear 41, and other members of the cylindrical cam 34 ( The relative movement is performed with respect to the first and second groove forming members 55 and 56). For this reason, due to the rotational force of the fourth gear 41, the intermittent gear 51 meshed with the fourth gear 41 is stopped regardless of the movement of the first groove forming member 55 and the second groove forming member 56 so as to be engaged. The position of the tooth 51a of the partial gear 51 is adjusted. At this time, only the load of the partial gear 51 is applied to the fourth gear 41, not the load of the entire cylindrical cam 34. Accordingly, the toothless gear 51 can be smoothly meshed with the fourth gear 41 with a small load. Accordingly, since the missing gear 51 smoothly meshes with the fourth gear 41 without applying a large load to the missing gear 51, the missing gear 51 can have a long life.

（４）本実施形態では、図９に示すように欠歯歯車５１は、円環形状をしているため、
円板形状の場合に比べて欠歯歯車５１が軽くなっている。このため、欠歯歯車５１が第４ギヤ４１と噛み合う負荷をより少なくすることができる。従って、負荷がより少なくなるので、欠歯歯車５１を第４ギヤ４１に、よりスムーズに噛み合わすことができ、欠歯歯車５１をより長寿命とすることができる。 (4) In this embodiment, as shown in FIG. 9, the toothless gear 51 has an annular shape,
The toothless gear 51 is lighter than that of the disk shape. For this reason, it is possible to reduce the load with which the toothless gear 51 meshes with the fourth gear 41. Accordingly, since the load is reduced, the missing gear 51 can be meshed more smoothly with the fourth gear 41, and the missing gear 51 can have a longer life.

（５）本実施形態では、欠歯歯車５１は、その上側の従動ギヤ４２に対して回転可能となっている。このため、欠歯歯車５１が第４ギヤ４１に噛み合うために歯５１ａの位置が調整されるときには、従動ギヤ４２の回転状態とは関係なく停止させることができる。従って、欠歯歯車５１が第４ギヤ４１に噛み合う際の負荷をより小さくすることができる。   (5) In the present embodiment, the toothless gear 51 is rotatable with respect to the driven gear 42 on the upper side. For this reason, when the position of the tooth 51 a is adjusted so that the toothless gear 51 meshes with the fourth gear 41, it can be stopped regardless of the rotational state of the driven gear 42. Therefore, it is possible to further reduce the load when the toothless gear 51 meshes with the fourth gear 41.

（６）本実施形態では、凸部６０と凹所５９との隙間の隙間は欠歯歯車５１の歯５１ａの１ピッチ分となっているため、欠歯歯車５１は、第２溝形成部材５６に対して１ピッチ分だけ回転可能となっている。欠歯歯車５１の歯５１ａは、１ピッチ分以上欠歯歯車５１が回転することができれば、どのような位置にあっても、第４ギヤ４１の歯４１ａに噛み合うように調整することができる。また、凸部６０と凹所５９との隙間は、欠歯歯車５１の第２溝形成部材５６に対する回転角度ロスになるため、この隙間は小さい程よい。従って、凹所５９と凸部６０との間隙を欠歯歯車５１の歯５１ａの１ピッチ分とすることにより、回転角度ロスを最小限にするとともに、欠歯歯車５１の歯５１ａを第４ギヤ４１の歯４１ａに、大きな負荷を加えることなくよりスムーズに噛み合うことができる。   (6) In the present embodiment, the gap between the convex portion 60 and the recess 59 is one pitch of the teeth 51 a of the toothless gear 51, so the toothless gear 51 is the second groove forming member 56. However, it can be rotated by one pitch. The teeth 51a of the partial gear 51 can be adjusted so as to mesh with the teeth 41a of the fourth gear 41 at any position as long as the partial gear 51 can rotate by one pitch or more. Moreover, since the clearance gap between the convex part 60 and the recessed part 59 becomes a rotation angle loss with respect to the 2nd groove | channel formation member 56 of the missing-tooth gear 51, this clearance gap is so preferable that it is small. Accordingly, by setting the gap between the recess 59 and the convex portion 60 to one pitch of the tooth 51a of the toothless gear 51, the rotation angle loss is minimized, and the tooth 51a of the toothless gear 51 is moved to the fourth gear. The teeth 41a of the 41 can be meshed more smoothly without applying a large load.

（７）本実施形態では、円筒カム３４の欠歯歯車５１が、小さい負荷でスムーズに第４ギヤ４１に噛み合うことができ、噛み合うことにより第４ギヤ４１からの駆動力を受けて、より確実に円筒カム３４を回転させることができる。従って、円筒カム３４に形成されたカム溝５２に挿入されている位置決め部材６２ａを各案内部５２ａ，５２ｂ，５２ｃにより確実に案内させて、ワイパ支持部材６１の昇降を長期間にわたってより確実に行うことができる。結果として、ワイパ部材６３によって記録ヘッド２５を長期間にわたってより確実に払拭除去することができ、クリーニング装置３０は、長期間にわたって良好なクリーニング動作を行うことができる。   (7) In the present embodiment, the toothless gear 51 of the cylindrical cam 34 can smoothly mesh with the fourth gear 41 with a small load, and by receiving the driving force from the fourth gear 41 by the meshing, it is more reliable. The cylindrical cam 34 can be rotated. Therefore, the positioning member 62a inserted in the cam groove 52 formed in the cylindrical cam 34 is reliably guided by the guide portions 52a, 52b, and 52c, and the wiper support member 61 is moved up and down more reliably over a long period of time. be able to. As a result, the recording head 25 can be wiped and removed more reliably over a long period of time by the wiper member 63, and the cleaning device 30 can perform a good cleaning operation over a long period of time.

（８）本実施形態では、クリーニング装置３０が、長期間にわたって良好なクリーニング動作を行うので、記録ヘッド２５を長期間にわたって、良好な状態とすることができる。従って、プリンタ１１は、インクカートリッジ２３，２４からの各インクを所定のタイミングで噴射して、よりきれいな画像を印刷することができる。   (8) In this embodiment, since the cleaning device 30 performs a good cleaning operation for a long time, the recording head 25 can be kept in a good state for a long time. Accordingly, the printer 11 can print a cleaner image by ejecting each ink from the ink cartridges 23 and 24 at a predetermined timing.

（９）本実施形態では、欠歯歯車５１に形成した凸部６０と、第２溝形成部材５６に形成した凹所５９とを遊嵌させて、欠歯歯車５１を円筒カム３４に設けた。このため、簡単な構成で、欠歯歯車５１が所定範囲内で第２溝形成部材５６に対して回動可能となるように、欠歯歯車５１を円筒カム３４に設けることができる。   (9) In the present embodiment, the projecting portion 60 formed on the toothless gear 51 and the recess 59 formed on the second groove forming member 56 are loosely fitted, and the toothless gear 51 is provided on the cylindrical cam 34. . Therefore, the missing gear 51 can be provided on the cylindrical cam 34 with a simple configuration so that the missing gear 51 can rotate with respect to the second groove forming member 56 within a predetermined range.

（１０）本実施形態では、円環形状をしている欠歯歯車５１に凸部６０を形成し、この凸部６０を形成する凹所５９を第２溝形成部材５６に形成した。従って、欠歯歯車５１の負荷を小さくする肉厚の薄い円環形状としても、第２溝形成部材５６の凹所５９に遊嵌される凸部６０を、欠歯歯車５１に簡単に形成することができる。   (10) In the present embodiment, the convex portion 60 is formed in the annular gear 51 having the annular shape, and the concave portion 59 for forming the convex portion 60 is formed in the second groove forming member 56. Accordingly, even if the thin annular shape is used to reduce the load on the toothless gear 51, the convex portion 60 that is loosely fitted in the recess 59 of the second groove forming member 56 is easily formed on the toothless gear 51. be able to.

（１１）本実施形態では、ワイパ部材６３の昇降位置を決める位置決め部材６２ａを上下方向に案内するカム溝５２が円筒カム３４に形成されている。従って、簡単な構成で、円筒カム３４の回転により位置決め部材６２ａを介してワイパ部材６３を昇降させることができる。   (11) In the present embodiment, the cam groove 52 that guides the positioning member 62 a that determines the lifting position of the wiper member 63 in the vertical direction is formed in the cylindrical cam 34. Therefore, the wiper member 63 can be moved up and down through the positioning member 62a by the rotation of the cylindrical cam 34 with a simple configuration.

（１２）本実施形態では、第４ギヤ４１に噛み合い回転軸心Ｃを中心として回転する従
動ギヤ４２を、欠歯歯車５１に整合するように設けた。従って、従動ギヤ４２を配置するために要する水平空間を小さくすることができる。また、欠歯歯車５１に下側が噛み合い、かつ従動ギヤ４２に上側が噛み合う第４ギヤ４１の形状を上側、下側とも同じ径としてもよいので、すなわち第４ギヤ４１を複雑な形状とする必要がないので、構造を簡単にすることができる。 (12) In this embodiment, the driven gear 42 that meshes with the fourth gear 41 and rotates about the rotational axis C is provided so as to align with the toothless gear 51. Therefore, the horizontal space required for arranging the driven gear 42 can be reduced. Further, the shape of the fourth gear 41 whose lower side meshes with the partial gear 51 and whose upper side meshes with the driven gear 42 may have the same diameter on both the upper side and the lower side, that is, the fourth gear 41 needs to have a complicated shape. Since there is no, the structure can be simplified.

（１３）本実施形態によれば、円筒カム３４の回転規制溝５３に、この端部５３ａ，５３ｂに係合する回転規制溝５３が配置されており、円筒カム３４を所定範囲以上回転しないように規制している。このため、円筒カム３４が、例えば従動ギヤ４２の回転力を受けても所定範囲以上回転して誤作動をしないようにすることができる。従って、駆動モータ３１が吸引ポンプ３３を駆動するために回転し続けていても、所定の時期にワイパ支持部材６１を昇降させることができる。
（第２実施形態）
次に、第２実施形態を図１０〜図１２に基づいて説明する。本実施形態においては、説明の便宜上、第１実施形態と差異のある箇所について詳細に説明し、同一の部分に関しては、同一の符号を付して説明を省略する。また、本実施形態では、図１０〜図１２に示すように、上記した第１実施形態の欠歯歯車５１の変形例を欠歯歯車７１に具体化したものである。従って、前記プリンタ１１は、欠歯歯車７１を除いて第１実施形態と同様の動作をするようになっている。図１０〜１２は、本実施形態の円筒カムの欠歯歯車７１を説明するための底面図である。 (13) According to this embodiment, the rotation restricting groove 53 that engages with the end portions 53a and 53b is arranged in the rotation restricting groove 53 of the cylindrical cam 34 so that the cylindrical cam 34 does not rotate beyond a predetermined range. Is regulated. For this reason, even if the cylindrical cam 34 receives the rotational force of the driven gear 42, for example, it can be rotated more than a predetermined range to prevent malfunction. Therefore, even if the drive motor 31 continues to rotate to drive the suction pump 33, the wiper support member 61 can be raised and lowered at a predetermined time.
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS. In the present embodiment, for the sake of convenience of explanation, portions different from the first embodiment will be described in detail, and the same portions will be denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted. Moreover, in this embodiment, as shown in FIGS. 10-12, the modification of the missing-tooth gear 51 of 1st Embodiment mentioned above is actualized to the missing-tooth gear 71. FIG. Accordingly, the printer 11 operates in the same manner as in the first embodiment except for the missing gear 71. FIGS. 10-12 is a bottom view for demonstrating the missing gear 71 of the cylindrical cam of this embodiment.

図示しないが、本実施形態の欠歯歯車７１は、上記した第１実施形態の欠歯歯車５１と同様（図９参照）に、前記従動ギヤ４２と整合し、回転軸心Ｃを中心として回転するように前記円筒カム３４の上側に形成されている。この欠歯歯車７１は、図１０に示すように円環状に形成され、更に外周面の約半分だけに歯７１ａが形成されている。そして、歯７１ａは従動ギヤ４２と同じピッチａで形成されて前記第４ギヤ４１に噛み合うようになっている。すなわち、第４ギヤ４１の歯４１ａは、その上側が従動ギヤ４２の歯４２ａと、その下側が欠歯歯車７１の歯７１ａとそれぞれ同時に噛み合う。   Although not shown, the toothless gear 71 of the present embodiment is aligned with the driven gear 42 and rotates about the rotational axis C, similarly to the toothless gear 51 of the first embodiment described above (see FIG. 9). Thus, it is formed on the upper side of the cylindrical cam 34. As shown in FIG. 10, the partial gear 71 is formed in an annular shape, and further, teeth 71a are formed on only about half of the outer peripheral surface. The teeth 71 a are formed at the same pitch a as the driven gear 42 and mesh with the fourth gear 41. That is, the teeth 41 a of the fourth gear 41 are simultaneously meshed with the teeth 42 a of the driven gear 42 on the upper side and the teeth 71 a of the toothless gear 71 on the lower side.

前記欠歯歯車７１には、その歯７１ａより内側の周縁部に沿ってかつ歯７１ａの両端部（それぞれの両端部の３個の歯７１ａ）に対応するように、その基端部側の切り欠き部７２ａ，７２ｂがそれぞれ形成されている。この切り欠き部７２ａ，７２ｂは、欠歯歯車７１の両端部にある３個の歯７１ａを同欠歯歯車７１の回転軸心Ｃの方向に撓ませるための切り欠き部である。従って、欠歯歯車７１と第４ギヤ４１が噛み合う際に、前記第４ギヤ４１の歯４１ａの山と歯７１ａの山とが当接すると、この切り欠き部７２ａ，７２ｂによって歯７１ａは欠歯歯車７１の中心方向に撓むようになっている。   The cut-out gear 71 is cut along the peripheral edge on the inner side of the teeth 71a and on the proximal end side so as to correspond to both ends of the teeth 71a (three teeth 71a at both ends). Notch portions 72a and 72b are respectively formed. The notches 72 a and 72 b are notches for bending the three teeth 71 a at both ends of the toothless gear 71 in the direction of the rotational axis C of the toothless gear 71. Therefore, when the toothless gear 71 and the fourth gear 41 mesh with each other, if the crest of the tooth 41a of the fourth gear 41 and the crest of the tooth 71a come into contact with each other, the notch 72a, 72b causes the tooth 71a to be missing. The gear 71 is bent in the central direction.

なお、図１０に示す欠歯歯車７１の歯７１ａが形成されている端部Ｅに位置する歯７１ａは、前記回転規制溝５３の端部５３ａに係止部材５４が当接しているクリーニング動作開始時に、前記第４ギヤ４１とほぼ対向する位置に形成されている。すなわち、第４ギヤ４１がｒ１方向に回転すると、すぐに欠歯歯車７１の歯７１ａが噛み合って、欠歯歯車７１がｒ２方向に回転する状態となっている。   Note that the tooth 71 a located at the end E where the tooth 71 a of the toothless gear 71 shown in FIG. 10 is formed starts the cleaning operation in which the locking member 54 is in contact with the end 53 a of the rotation restricting groove 53. Sometimes, it is formed at a position substantially opposite to the fourth gear 41. That is, as soon as the fourth gear 41 rotates in the r1 direction, the teeth 71a of the toothless gear 71 mesh with each other, and the toothless gear 71 rotates in the r2 direction.

また、この欠歯歯車７１には、第１実施形態の欠歯歯車５１に形成された凸部６０と同様に構成された凸部７３が形成されている。これら凸部７３は第２溝形成部材５６の一対の凹所５９にそれぞれ遊嵌されるようになっている。すなわち、欠歯歯車７１は、第１実施形態と同様にその歯７１ａのピッチａ分だけ第２溝形成部材５６に対して相対回動できるようになっている。   In addition, the toothless gear 71 is formed with a convex portion 73 configured in the same manner as the convex portion 60 formed in the toothless gear 51 of the first embodiment. These convex portions 73 are loosely fitted in the pair of recesses 59 of the second groove forming member 56, respectively. That is, the toothless gear 71 can rotate relative to the second groove forming member 56 by the pitch a of the teeth 71a as in the first embodiment.

上記のように構成したことから、従動ギヤ４２は欠歯歯車７１に整合するので、従動ギ
ヤ４２は、円筒カム３４に対して相対回転可能で、かつ同円筒カム３４の回転軸心Ｃと中心として回転するようになっている。 Since the driven gear 42 is aligned with the toothless gear 71 because it is configured as described above, the driven gear 42 can rotate relative to the cylindrical cam 34 and is centered on the rotational axis C of the cylindrical cam 34. It is supposed to rotate as.

次に、上記の欠歯歯車７１の作用について説明する。
図１０に示すように、第１実施形態と同様に、欠歯歯車７１と第４ギヤ４１に噛み合っていない状態から、駆動モータ３１が逆回転に切り換わると、第４ギヤ４１が反ｒ１方向に回転する。この第４ギヤ４１の回転力を従動ギヤ４２を介して受けることによって、欠歯歯車７１は反ｒ２方向に回転する。そして欠歯歯車７１の歯７１ａが第４ギヤ４１に対向する位置まで回転し噛み合おうとする。 Next, the operation of the above-mentioned partial gear 71 will be described.
As shown in FIG. 10, as in the first embodiment, when the drive motor 31 is switched to the reverse rotation from the state where the toothless gear 71 and the fourth gear 41 are not engaged with each other, the fourth gear 41 moves in the anti-r1 direction. Rotate to. By receiving the rotational force of the fourth gear 41 through the driven gear 42, the toothless gear 71 rotates in the anti-r2 direction. Then, the teeth 71a of the toothless gear 71 rotate to a position facing the fourth gear 41 and try to mesh with each other.

このとき、第４ギヤ４１に対向する位置にある欠歯歯車７１ａの山と、第４ギヤ４１の歯４１ａの山が当接して整合していない場合、図１１に示すように、歯７１ａは切り欠き部７２ｂによって回転軸心Ｃに向けて撓む。そして、第４ギヤの回転に伴って、歯７１ａの山と、歯７１ａの山と当接している歯４１ａの山がずれはじめて、やがては歯７１ａと歯４１ａが噛み合う。そして、欠歯歯車７１は、図１２に示すように、反ｒ２方向に回転する。   At this time, when the crest of the toothless gear 71a at the position facing the fourth gear 41 and the crest of the tooth 41a of the fourth gear 41 are not in contact with each other, as shown in FIG. The notch 72b bends toward the rotation axis C. Then, with the rotation of the fourth gear, the crest of the tooth 71a and the crest of the tooth 41a in contact with the crest of the tooth 71a begin to shift and eventually the tooth 71a and the tooth 41a mesh. Then, as shown in FIG. 12, the toothless gear 71 rotates in the anti-r2 direction.

このことから、欠歯歯車７１は、歯７１ａが切り欠き部７２ｂによって撓むので第４ギヤ４１とスムーズに噛み合うことができる。
本実施形態によれば、上記した第１実施形態の効果に加え、次のような効果を得ることができる。 Therefore, the toothless gear 71 can smoothly mesh with the fourth gear 41 because the teeth 71a are bent by the notch portion 72b.
According to the present embodiment, in addition to the effects of the first embodiment described above, the following effects can be obtained.

（１４）本実施形態では、欠歯歯車７１の周縁部に切り欠き部７２ａ，７２ｂを形成した。これによって、欠歯歯車７１が第４ギヤ４１に噛み合うときに、歯７１ａの山と歯４１ａの山が当接しても歯７１ａが撓むことによって、欠歯歯車７１及び第４ギヤ４１への負荷を低減させてスムーズに噛み合うことができる。この結果、欠歯歯車７１及び第４ギヤ４１を長寿命とすることができる。また、切り欠き部７２ａ、７２ｂを形成したことによって、欠歯歯車７１の歯７１ａはその構成を複雑にすることなく可撓性を有することができる。   (14) In the present embodiment, the notches 72 a and 72 b are formed on the peripheral edge of the toothless gear 71. As a result, when the toothless gear 71 meshes with the fourth gear 41, the tooth 71a bends even if the peak of the tooth 71a and the peak of the tooth 41a come into contact with each other. The load can be reduced and meshing smoothly. As a result, the partial gear 71 and the fourth gear 41 can have a long life. Further, by forming the notches 72a and 72b, the teeth 71a of the toothless gear 71 can be flexible without complicating the configuration.

（１５）本実施形態では、円筒カム３４の欠歯歯車７１が、歯７１ａを撓ませることによって、より小さい負荷でスムーズに第４ギヤ４１に噛み合うことができ、噛み合うことにより第４ギヤ４１からの駆動力を受けて、より確実に円筒カム３４を回転させることができる。従って、円筒カム３４に形成されたカム溝５２に挿入されている位置決め部材６２ａを各案内部５２ａ，５２ｂ，５２ｃにより確実に案内させて、ワイパ支持部材６１の昇降を長期間にわたってより確実に行うことができる。結果として、ワイパ部材６３によって記録ヘッド２５を長期間にわたってより確実に払拭除去することができ、クリーニング装置３０は、長期間にわたって良好なクリーニング動作を行うことができる。
（変更例）
なお、上記した発明の実施の形態は以下のように変更してもよい。 (15) In the present embodiment, the toothless gear 71 of the cylindrical cam 34 can smoothly mesh with the fourth gear 41 with a smaller load by bending the teeth 71a, and from the fourth gear 41 by meshing. The cylindrical cam 34 can be rotated more reliably by receiving the driving force. Therefore, the positioning member 62a inserted in the cam groove 52 formed in the cylindrical cam 34 is reliably guided by the guide portions 52a, 52b, and 52c, and the wiper support member 61 is moved up and down more reliably over a long period of time. be able to. As a result, the recording head 25 can be wiped and removed more reliably over a long period of time by the wiper member 63, and the cleaning device 30 can perform a good cleaning operation over a long period of time.
(Example of change)
In addition, you may change embodiment of above-described invention as follows.

○例えば円筒体にカム溝５２を形成して、第１溝形成部材５５及び第２溝形成部材５６の２つの部材を１部材で形成すること。
○欠歯歯車５１を円筒カム３４の上側以外、例えば下側に設けること。 For example, the cam groove 52 is formed in the cylindrical body, and the two members of the first groove forming member 55 and the second groove forming member 56 are formed as one member.
○ The toothless gear 51 is provided on the lower side of the cylindrical cam 34, for example, on the lower side.

○欠歯歯車５１の凸部６０を、第２溝形成部材５６の凹所５９に挿入した際の間隙を１ピッチ以外とすること。間隙が１ピッチより小さければ、従来よりもスムーズに噛み合わせることができるとともに、欠歯歯車５１の円筒カム３４に対する回転ロスをより少なくすることができる。   ○ The gap when the convex portion 60 of the toothless gear 51 is inserted into the recess 59 of the second groove forming member 56 should be other than one pitch. If the gap is smaller than one pitch, it can be meshed more smoothly than before, and the rotation loss of the toothless gear 51 with respect to the cylindrical cam 34 can be reduced.

○欠歯歯車５１に凹部を形成し、この凹部に嵌合する凸部を第２溝形成部材５
６に形成すること。
○欠歯歯車５１及び従動ギヤ４２の径の大きさを異なるようにすること。この場合、欠歯歯車５１が噛み合う第４ギヤ４１の下側と、従動ギヤ４２が噛み合う第４ギヤ４１の上側とを異なる径の２つのギヤを整合して第４ギヤ４１として配置すればよい。 ○ A concave portion is formed in the toothless gear 51, and the convex portion that fits into the concave portion is formed as the second groove forming member 5.
6 to form.
○ The diameter of the toothless gear 51 and the driven gear 42 should be different. In this case, the lower side of the fourth gear 41 that meshes with the partial gear 51 and the upper side of the fourth gear 41 that meshes with the driven gear 42 may be arranged as the fourth gear 41 by aligning two gears having different diameters. .

○欠歯歯車５１、第４ギヤ４１及び従動ギヤ４２などを平行軸の平歯車以外の歯車、例えば、はすば歯車などによって構成するようにしてもよい。
○欠歯歯車５１を備えた円筒カム３４を、ワイパ部材６３を昇降させる以外の機構に用いること。例えば、図示しないキャップ支持部材４６を昇降させる機構に円筒カム３４を用いて、円筒カム３４を回動させることによりキャップ４５を昇降させるようにしてもよい。 The missing tooth gear 51, the fourth gear 41, the driven gear 42, and the like may be configured by a gear other than a parallel shaft spur gear, for example, a helical gear.
Use the cylindrical cam 34 provided with the partial gear 51 for a mechanism other than raising and lowering the wiper member 63. For example, the cap 45 may be moved up and down by rotating the cylindrical cam 34 using the cylindrical cam 34 as a mechanism for moving up and down the cap support member 46 (not shown).

次に、上記実施形態及び変更例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に記載する。
（Ａ）請求項３又は４に記載の駆動変換装置において、前記回転部材の回転を規制する規制部材が設けられていることを特徴とする駆動変換装置。 Next, technical ideas that can be grasped from the above-described embodiment and modified examples are described below together with their effects.
(A) The drive converter according to claim 3 or 4, further comprising a restricting member that restricts rotation of the rotating member.

従って、この（Ａ）に記載の発明によれば、規制部材により回転部材の回転が規制される。従って、全歯歯車の回転が伝達されることにより回転部材が所定範囲以上回転して、誤動作を行うことを極力防止することができる。   Therefore, according to the invention described in (A), the rotation of the rotating member is regulated by the regulating member. Therefore, it is possible to prevent the rotation member from rotating by a predetermined range or more due to the transmission of the rotation of all the gears and performing a malfunction as much as possible.

第１実施形態のプリンタの全体斜視図。1 is an overall perspective view of a printer according to a first embodiment. 図１のプリンタにおけるクリーニング装置の要部の正面図。The front view of the principal part of the cleaning apparatus in the printer of FIG. 図１のプリンタにおけるクリーニング装置の平面図。The top view of the cleaning apparatus in the printer of FIG. 同クリーニング装置の吸引ポンプ側から見た外観斜視図。The external appearance perspective view seen from the suction pump side of the cleaning device. 同クリーニング装置の駆動モータ側から見た外観斜視図。The external appearance perspective view seen from the drive motor side of the cleaning device. （ａ）は円筒カム及びワイピング装置の底面側から見た外観斜視図、（ｂ）は円筒カム及びワイピング装置の底面側から見た外観斜視図。(A) is the external appearance perspective view seen from the bottom face side of a cylindrical cam and a wiping apparatus, (b) is the external appearance perspective view seen from the bottom face side of a cylindrical cam and a wiping apparatus. 同円筒カム及びその周囲の底面図。The bottom view of the cylindrical cam and its circumference. 同円筒カムの正面図。The front view of the cylindrical cam. 同円筒カムの分解斜視図。The exploded perspective view of the cylindrical cam. 第２実施形態における円筒カムの欠歯歯車の底面図。The bottom view of the missing gear of the cylindrical cam in 2nd Embodiment. 同円筒カムの欠歯歯車の底面図。The bottom view of the part-tooth gear of the cylindrical cam. 同円筒カムの欠歯歯車の底面図。The bottom view of the part-tooth gear of the cylindrical cam.

符号の説明Explanation of symbols

３４…回転体としての円筒カム、３５…ワイピング装置、４１…駆動歯車としての第４ギヤ、４１ａ…駆動歯車の歯、４２…全歯歯車としての第５ギヤ、４２ａ…全歯歯車の歯、５０…付勢手段としての圧縮バネ、５１，７１…欠歯歯車、５２…カム溝、６０…凸部、６１…ワイパ支持部材、６２ａ…位置決め部材、６３…ワイパ部材、７１ａ…欠歯歯車の歯、７２ａ，７２ｂ…切り欠き部。   34 ... Cylindrical cam as rotating body, 35 ... Wiping device, 41 ... Fourth gear as drive gear, 41a ... Teeth of drive gear, 42 ... Fifth gear as full-tooth gear, 42a ... Teeth of all-tooth gear, DESCRIPTION OF SYMBOLS 50 ... Compression spring as biasing means, 51, 71 ... Missing gear, 52 ... Cam groove, 60 ... Convex part, 61 ... Wiper support member, 62a ... Positioning member, 63 ... Wiper member, 71a ... Missing gear Teeth, 72a, 72b ... notches.

Claims (6)

外周の一部に歯が形成されている欠歯歯車と、
この欠歯歯車が正逆回転することにともなって正逆回転する回転部材と
から構成される回転体であって、
前記欠歯歯車及び回転部材の一方に凸部が設けられているとともに、その他方には、前記凸部が遊嵌される凹部が設けられており、
前記凹部に前記凸部を遊嵌させることにより、前記欠歯歯車を、前記回転部材に対して所定範囲内でのみの相対回転が許容されるように連結させるとともに、前記凹部に前記凸部が遊嵌されたときに生じる隙間を、前記欠歯歯車の歯の１ピッチ分にしたことを特徴とする回転体。 A toothless gear having teeth formed on a part of the outer periphery;
A rotating body composed of a rotating member that rotates forward and backward in accordance with forward and reverse rotation of the toothless gear,
A convex portion is provided on one of the toothless gear and the rotating member, and on the other side, a concave portion in which the convex portion is loosely fitted is provided,
By loosely fitting the convex portion to the concave portion, the partial gear is connected to the rotating member so that relative rotation only within a predetermined range is allowed, and the convex portion is connected to the concave portion. A rotating body characterized in that a clearance generated when loosely fitted is set to one pitch of teeth of the toothless gear. 請求項１に記載の回転体において、
前記欠歯歯車を円環形状にしたことを特徴とする回転体。 The rotating body according to claim 1,
A rotating body characterized in that the toothless gear has an annular shape. 請求項１又は２に記載の回転体と、
この回転体の前記欠歯歯車に並設され、その欠歯歯車と噛合する正逆回転する駆動歯車と噛合して正逆回転する外周の全面に歯が形成されている全歯歯車と、
この全歯歯車を前記欠歯歯車の側面に押圧し、その全歯歯車の回転力を前記欠歯歯車に付与する付勢手段とを備え、
前記欠歯歯車を、前記全歯歯車の回転力により、前記駆動歯車との噛合が外れた状態から前記駆動歯車と噛合する方向に回転させることを特徴とする駆動変換装置。 The rotating body according to claim 1 or 2,
An all-tooth gear in which teeth are formed on the entire surface of the outer periphery that rotates in the forward and reverse directions by meshing with the drive gear that rotates in the forward and reverse directions and is arranged in parallel with the intermittent gears of the rotating body;
An urging unit that presses the entire tooth gear against the side surface of the toothless gear and applies the rotational force of the toothless gear to the toothless gear;
The drive conversion device, wherein the toothless gear is rotated in a direction to mesh with the drive gear from a state in which meshing with the drive gear is disengaged by a rotational force of the all gears. 請求項３に記載の駆動変換装置において、
前記回転体の回転部材の外周面には、回転部材の正逆回転に伴って位置決め部材を軸線方向に案内するカム溝が形成されていることを特徴とする駆動変換装置。 In the drive conversion device according to claim 3,
A drive conversion device characterized in that a cam groove is formed on the outer peripheral surface of the rotating member of the rotating body to guide the positioning member in the axial direction along with forward and reverse rotation of the rotating member. 液体を噴射する複数のノズルが形成されている液体噴射ヘッドを払拭清掃するワイパ部材と、このワイパ部材を支持するワイパ部材を支持するワイパ支持部材と、を有するワイピング手段を備えたクリーニング装置において、
請求項４に記載した駆動変換装置を設け、
この駆動変換装置の位置決め部材が前記ワイパ支持部材に連結されており、
前記駆動変換装置の回転体が正逆回転することにより、前記位置決め部材が昇降されて前記ワイパ部材が昇降されることを特徴とするクリーニング装置。 In a cleaning device including a wiper member that wipes and cleans a liquid ejecting head in which a plurality of nozzles that eject liquid are formed, and a wiper support member that supports a wiper member that supports the wiper member.
A drive conversion device according to claim 4 is provided,
The positioning member of the drive conversion device is connected to the wiper support member,
A cleaning device, wherein the positioning member is raised and lowered and the wiper member is raised and lowered by rotating the rotating body of the drive conversion device forward and backward. 請求項５に記載のクリーニング装置を備えたことを特徴とするインクジェット式プリンタ。 An ink jet printer comprising the cleaning device according to claim 5.
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