JP2007092656A - Engine start control device and engine start control method - Google Patents

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JP2007092656A
JP2007092656A JP2005283635A JP2005283635A JP2007092656A JP 2007092656 A JP2007092656 A JP 2007092656A JP 2005283635 A JP2005283635 A JP 2005283635A JP 2005283635 A JP2005283635 A JP 2005283635A JP 2007092656 A JP2007092656 A JP 2007092656A
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Takashi Eguchi
隆 江口
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Nissan Motor Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To shorten the time from engine start operation to completion of an engine start process, while maintaining burglar prevention properties. <P>SOLUTION: CPU 23 of P-POS-C/U20 issues unlock command to an electric steering column lock 40 when it is detected that a user pushes an engine start switch 10. Engine start process is started by controlling turn on and off of PDU (Power Distribution Unit) 30 and switches SW1 to SW5 provided in a motor control unit (M-C/U) 50. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、エンジンの始動制御を行う装置および方法に関する。   The present invention relates to an apparatus and a method for performing engine start control.

ステアリングロック機構を電気式アクチュエータによってアンロックするシステムにおいて、携帯機のＩＤと車両側に予め登録されているＩＤとが一致すると、ドアロックをアンロックするとともに、ステアリングロック機構をアンロックする技術が知られている（特許文献１参照）。この技術によれば、予めステアリングロック機構をアンロックしておくことにより、エンジン始動操作が行われてから、エンジンが始動するまでの時間を短縮することができる。   In a system for unlocking a steering lock mechanism by an electric actuator, when the ID of the portable device matches the ID registered in advance on the vehicle side, the technology for unlocking the door lock and unlocking the steering lock mechanism is disclosed. It is known (see Patent Document 1). According to this technique, by unlocking the steering lock mechanism in advance, it is possible to shorten the time from when the engine start operation is performed until the engine is started.

特開平１０−２８７２０７号公報JP-A-10-287207

しかしながら、従来の技術では、ユーザが車外で誤ってドアロックのアンロック操作を行ってしまった場合にも、ステアリングロック機構が同時にアンロックされてしまうという問題が生じる。   However, in the conventional technology, there is a problem that the steering lock mechanism is unlocked at the same time even when the user accidentally unlocks the door lock outside the vehicle.

（１）本発明によるエンジン始動制御装置は、ユーザによるエンジン始動操作を検出すると、ステアリングロック機構に対してアンロック指令を出力するとともに、エンジン始動処理を開始することを特徴とする。
（２）本発明によるエンジン始動制御装置は、ユーザによるエンジン始動操作の検出後に、ステアリングロック機構のアンロック処理を行うものであって、ステアリングロック機構のアンロック処理が完了する前に、エンジン始動処理が完了するように、ステアリングロック機構に対するアンロック指令の送出タイミングおよびエンジン始動処理の開始タイミングとを制御することを特徴とする。
（３）本発明によるエンジン始動制御方法は、ユーザによるエンジン始動操作を検出すると、ステアリングロック機構に対してアンロック指令を出力するとともに、エンジン始動処理を開始することを特徴とする。 (1) An engine start control device according to the present invention is characterized in that when an engine start operation by a user is detected, an unlock command is output to a steering lock mechanism and an engine start process is started.
(2) The engine start control device according to the present invention performs the unlocking process of the steering lock mechanism after detecting the engine start operation by the user, and starts the engine before the unlock process of the steering lock mechanism is completed. It is characterized in that the timing of sending an unlock command to the steering lock mechanism and the start timing of the engine starting process are controlled so that the processing is completed.
(3) The engine start control method according to the present invention is characterized in that when an engine start operation by the user is detected, an unlock command is output to the steering lock mechanism and an engine start process is started.

本発明によるエンジン始動制御装置およびエンジン始動制御方法によれば、防盗性を維持したまま、エンジン始動操作からエンジン始動処理が完了するまでの時間を短くすることができる。   According to the engine start control device and the engine start control method of the present invention, it is possible to shorten the time from the engine start operation to the completion of the engine start process while maintaining the anti-theft property.

−第１の実施の形態−
図１は、第１の実施の形態におけるエンジン始動制御装置の構成を示す図である。エンジンスタートスイッチ１０は、図示しないエンジンを始動させる際に、乗員により操作される押しボタン型のスイッチであり、所定の条件が満たされている時に押されると、エンジンの始動制御が開始される。エンジンスタートスイッチ１０は、また、後述するように、各電源ポジションを移行させる際にも使用される。ブレーキスイッチ１５は、図示しないブレーキが踏まれるとオンする。 -First embodiment-
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an engine start control device according to the first embodiment. The engine start switch 10 is a push button switch that is operated by an occupant when starting an engine (not shown). When the engine start switch 10 is pressed when a predetermined condition is satisfied, engine start control is started. The engine start switch 10 is also used when shifting each power position, as will be described later. The brake switch 15 is turned on when a brake (not shown) is depressed.

電源ポジションコントロールユニット（以下、Ｐ−ＰＯＳ−Ｃ／Ｕと呼ぶ）２０は、送信回路２１と、受信回路２２と、ＣＰＵ２３と、ＲＯＭ２４と、タイマ２５と、累積タイマ２６とを備える。送信回路２１および受信回路２２は、携帯キー（車両キー）１００が備える送信回路１０３および受信回路１０４との間で、信号のやり取りを行う。ＣＰＵ２３は、携帯キー１００との間でＩＤ照合を行うとともに、エンジンの始動制御を含む電源ポジションの制御を行う。エンジン始動制御および電源ポジション制御の詳細については、後述する。ＲＯＭ２４には、携帯キーのＩＤが予め登録されている。なお、携帯キー１００に記憶されているＩＤとＰ−ＰＯＳ−Ｃ／Ｕ２０のＲＯＭ２４に記憶されているＩＤとを用いて、ドアのロック／アンロックを実施するが、詳細な説明は割愛する。   The power supply position control unit (hereinafter referred to as P-POS-C / U) 20 includes a transmission circuit 21, a reception circuit 22, a CPU 23, a ROM 24, a timer 25, and an accumulation timer 26. The transmission circuit 21 and the reception circuit 22 exchange signals with the transmission circuit 103 and the reception circuit 104 included in the portable key (vehicle key) 100. The CPU 23 performs ID collation with the portable key 100 and controls the power position including engine start control. Details of engine start control and power supply position control will be described later. In the ROM 24, the ID of the portable key is registered in advance. The door is locked / unlocked using the ID stored in the portable key 100 and the ID stored in the ROM 24 of the P-POS-C / U 20, but a detailed description is omitted.

タイマ２５は、エンジンのクランキングの継続時間を計測する。累積タイマ２６は、クランキングの累積継続時間を計測する。   The timer 25 measures the engine cranking continuation time. The accumulation timer 26 measures the cumulative duration of cranking.

ＰＤＵ（Power Distribution Unit）３０は、電源ポジションを変更するためのスイッチＳＷ１〜ＳＷ４を備える。各スイッチＳＷ１〜ＳＷ４の一端は、バッテリと接続されており、スイッチのオン／オフは、Ｐ−ＰＯＳ−Ｃ／Ｕ２０からの指令に基づいて行われる。スイッチＳＷ１の他端は、ＡＣＣ負荷３１と接続されており、スイッチＳＷ１がオンされると、ＡＣＣ負荷３１に電力が供給される。ＡＣＣ負荷３１は、例えば、図示しないオーディオである。   The PDU (Power Distribution Unit) 30 includes switches SW1 to SW4 for changing the power supply position. One end of each of the switches SW1 to SW4 is connected to a battery, and the switch is turned on / off based on a command from the P-POS-C / U20. The other end of the switch SW1 is connected to the ACC load 31, and power is supplied to the ACC load 31 when the switch SW1 is turned on. The ACC load 31 is audio (not shown), for example.

スイッチＳＷ２の他端は、ＩＧＮ負荷３２と接続されており、スイッチＳＷ２がオンされると、ＩＧＮ負荷３２に電力が供給される。ＩＧＮ負荷３２は、例えば、図示しない点火装置である。スイッチＳＷ３の他端は、電動ステアリングコラムロック（以下、ＥＳＣＬと呼ぶ）４０と接続されている。ＥＳＣＬ４０は、図示しないステアリングのロック／アンロックを行う。状態スイッチ９０は、ステアリングのロック／アンロックの状態に基づいてオン／オフするスイッチである。   The other end of the switch SW2 is connected to the IGN load 32. When the switch SW2 is turned on, power is supplied to the IGN load 32. The IGN load 32 is, for example, an ignition device (not shown). The other end of the switch SW3 is connected to an electric steering column lock (hereinafter referred to as ESCL) 40. The ESCL 40 locks / unlocks a steering (not shown). The status switch 90 is a switch that is turned on / off based on the locked / unlocked state of the steering wheel.

モータコントロールユニット（Ｍ−Ｃ／Ｕ）５０は、スイッチＳＷ５およびスタータモータ５１を備える。スイッチＳＷ５の一端は、スイッチＳＷ４と接続されており、他端は、スタータモータ５１と接続されている。スイッチＳＷ５は、Ｐ−ＰＯＳ−Ｃ／Ｕ２０からオン指令信号が出力され、かつ、後述するＡＴコントロールユニット６０から、シフトポジションがＰまたはＮの位置にあることを示す信号が出力されると、オンする。スイッチＳＷ４およびＳＷ５がオンすると、スタータモータ５１に電力が供給され、スタータモータ５１が駆動する。これにより、クランキングが開始されて、エンジンの始動が行われる。   The motor control unit (MC / U) 50 includes a switch SW5 and a starter motor 51. One end of the switch SW5 is connected to the switch SW4, and the other end is connected to the starter motor 51. The switch SW5 is turned on when an ON command signal is output from the P-POS-C / U 20 and a signal indicating that the shift position is at the P or N position is output from the AT control unit 60 described later. To do. When the switches SW4 and SW5 are turned on, power is supplied to the starter motor 51, and the starter motor 51 is driven. Thereby, cranking is started and the engine is started.

ＡＴコントロールユニット６０は、オートマチックトランスミッション（以下、ＡＴと呼ぶ）を制御する。シフトポジションセンサ６１は、シフトポジションを検出して、ＡＴコントロールユニット６０に出力する。   The AT control unit 60 controls an automatic transmission (hereinafter referred to as AT). The shift position sensor 61 detects the shift position and outputs it to the AT control unit 60.

エンジンコントロールユニット７０は、エンジンの制御を行うとともに、エンジンが始動中（クランキング中）であることを示す信号、または、エンジンが始動した状態である完爆を示す信号をＰ−ＰＯＳ−Ｃ／Ｕ２０に出力する。エンジン回転数センサ７１は、エンジンの回転数を検出する。車速センサ８１は、車両の速度を検出する。検出された車速は、メーターコントロールユニット８０を介して、Ｐ−ＰＯＳ−Ｃ／Ｕ２０に出力される。なお、Ｐ−ＰＯＳ−Ｃ／Ｕ２０、ＡＴコントロールユニット６０、エンジンコントロールユニット７０、および、メーターコントロールユニット８０は、それぞれ、ＣＡＮ通信線により接続されている。   The engine control unit 70 controls the engine and outputs a signal indicating that the engine is being started (during cranking) or a signal indicating a complete explosion in which the engine has been started to P-POS-C / Output to U20. The engine speed sensor 71 detects the engine speed. The vehicle speed sensor 81 detects the speed of the vehicle. The detected vehicle speed is output to the P-POS-C / U 20 via the meter control unit 80. The P-POS-C / U 20, the AT control unit 60, the engine control unit 70, and the meter control unit 80 are each connected by a CAN communication line.

シフトロックコントロールユニット（シフトロックＣ／Ｕ）１１０は、Ｐ−ＰＯＳ−Ｃ／Ｕ２０からのシフトロック指令に基づいて、シフトレバーがパーキング（Ｐ）の位置から移動できないようにシフトロックするとともに、シフトロック解除指令に基づいて、シフトロックを解除する。Ｐ−ＰＯＳ−Ｃ／Ｕ２０がシフトロックＣ／Ｕ１１０に対して、シフトロック指令およびシフトロック解除指令を出力する条件については、後述する。   The shift lock control unit (shift lock C / U) 110 shifts and locks the shift lever so that it cannot move from the parking (P) position based on the shift lock command from the P-POS-C / U20. The shift lock is released based on the lock release command. The conditions under which the P-POS-C / U 20 outputs a shift lock command and a shift lock release command to the shift lock C / U 110 will be described later.

第１の実施の形態におけるエンジン始動制御装置では、ドライバによってエンジンスタートスイッチ１０が押されると、エンジンの始動制御を開始する。従来のエンジン始動制御装置では、イグニッションキーの回動位置に基づいて各電源ポジションを制御していたが、第１の実施の形態におけるエンジン始動制御装置では、LOCK、OFF、ACC、IGN、ST、RUNの各ポジションへの移行をＰ−ＰＯＳ−Ｃ／Ｕ２０が制御する。   In the engine start control device in the first embodiment, when the engine start switch 10 is pushed by the driver, the engine start control is started. In the conventional engine start control device, each power position is controlled based on the rotation position of the ignition key. However, in the engine start control device in the first embodiment, LOCK, OFF, ACC, IGN, ST, The P-POS-C / U 20 controls the transition of each RUN position.

LOCKは、ステアリングがロックされている状態であり、かつ、全てのスイッチＳＷ１〜ＳＷ５がオフされて、電源供給がされていない状態である。OFFは、ステアリングがアンロックされている状態であり、かつ、電源供給がされていない状態である。ACCは、スイッチＳＷ１がオンされて、ACC負荷３１に電源が供給されている状態である。   LOCK is a state in which the steering is locked, and all the switches SW1 to SW5 are turned off and power is not supplied. OFF is a state where the steering is unlocked and power is not supplied. ACC is a state in which the switch SW1 is turned on and power is supplied to the ACC load 31.

IGNは、スイッチＳＷ１およびＳＷ２がオンされて、ACC負荷３１およびIGN負荷３２に電源が供給されている状態である。STは、スイッチＳＷ２，ＳＷ４およびＳＷ５がオンされて、IGN負荷３２およびスタータモータ５１に電力が供給されている状態である。すなわち、電源ポジションがSTの場合には、クランキングが行われている。RUNは、スイッチＳＷ１，ＳＷ２およびＳＷ４がオンされており、かつ、エンジンが始動したことを示す完爆の状態である。   IGN is a state in which switches SW1 and SW2 are turned on and power is supplied to the ACC load 31 and the IGN load 32. ST is a state in which the switches SW2, SW4, and SW5 are turned on and power is supplied to the IGN load 32 and the starter motor 51. That is, when the power position is ST, cranking is performed. RUN is a complete explosion state indicating that the switches SW1, SW2 and SW4 are turned on and the engine has started.

図２は、シフトポジションがＰ、Ｎ、および、Ｐ，Ｎ以外の位置にそれぞれある場合において、エンジンスタートスイッチ１０が押された場合のLOCK、OFF、ACC、IGN、ST、RUNの各ポジションへの移行状態を示す図である。   FIG. 2 shows the LOCK, OFF, ACC, IGN, ST, and RUN positions when the engine start switch 10 is pressed when the shift position is at a position other than P, N, and P, N. FIG.

＜シフトポジション＝Ｐ、かつ、ブレーキが踏まれていない状態＞
シフトポジションがＰの位置にあり、かつ、ブレーキが踏まれていない状態で、エンジンスタートスイッチ１０が押されると、電源ポジションは、LOCKからACCに移行する。電源ポジションがACCにある状態で、ブレーキが踏まれずに、エンジンスタートスイッチ１０が押されると、電源ポジションは、IGNに移行する。電源ポジションがIGNまたはRUNにある状態で、ブレーキが踏まれずに、エンジンスタートスイッチ１０が押されると、電源ポジションは、LOCKに移行する。 <Shift position = P and the brake is not depressed>
If the engine start switch 10 is pressed while the shift position is at the position P and the brake is not depressed, the power position shifts from LOCK to ACC. If the engine start switch 10 is pressed without stepping on the brake while the power position is at ACC, the power position shifts to IGN. When the engine start switch 10 is pressed without stepping on the brake in the state where the power position is in IGN or RUN, the power position shifts to LOCK.

＜シフトポジション＝Ｐ、かつ、ブレーキが踏まれている状態＞
シフトポジションがＰの位置にあり、かつ、ブレーキが踏まれている状態で、エンジンスタートスイッチ１０が押されると、電源ポジションがLOCK、OFF、ACC、IGNのいずれの位置にある場合でも、STに移行して、クランキングが行われる。電源ポジションがSTの場合に、ブレーキが踏まれている状態でエンジンスタートスイッチ１０が押されると、電源ポジションは、IGNに移行する。また、電源ポジションがRUNにある状態で、ブレーキが踏まれたままエンジンスタートスイッチ１０が押されると、電源ポジションは、LOCKに移行する。 <Shift position = P and the brake is depressed>
If the engine start switch 10 is pressed while the shift position is at the position P and the brake is depressed, the ST will be activated regardless of whether the power position is in the LOCK, OFF, ACC, or IGN position. Transition to cranking. When the power position is ST and the engine start switch 10 is pressed while the brake is depressed, the power position shifts to IGN. If the engine start switch 10 is pressed while the brake is depressed while the power position is in the RUN state, the power position shifts to LOCK.

＜シフトポジション＝Ｎ、かつ、ブレーキが踏まれていない状態＞
シフトポジションがＮの位置にあり、かつ、ブレーキが踏まれていない状態で、エンジンスタートスイッチ１０が押されると、電源ポジションは、LOCKからACCに移行する。電源ポジションがACCにある状態で、ブレーキが踏まれずに、エンジンスタートスイッチ１０が押されると、電源ポジションは、IGNに移行する。電源ポジションがIGNにある状態で、ブレーキが踏まれずに、エンジンスタートスイッチ１０が押されると、電源ポジションは、ACCに移行する。また、電源ポジションがRUNにある状態で、ブレーキが踏まれずにエンジンスタートスイッチ１０が押されると、電源ポジションは、ACCに移行する。 <Shift position = N and the brake is not depressed>
If the engine start switch 10 is pressed while the shift position is at the N position and the brake is not depressed, the power position shifts from LOCK to ACC. If the engine start switch 10 is pressed without stepping on the brake while the power position is at ACC, the power position shifts to IGN. If the engine start switch 10 is pressed without stepping on the brake while the power position is at IGN, the power position shifts to ACC. Further, when the engine start switch 10 is pressed without stepping on the brake while the power position is in the RUN state, the power position shifts to ACC.

＜シフトポジション＝Ｎ、かつ、ブレーキが踏まれている状態＞
シフトポジションがＮの位置にあり、かつ、ブレーキが踏まれている状態で、エンジンスタートスイッチ１０が押されると、電源ポジションがLOCK、OFF、ACC、IGNのいずれの位置にある場合でも、STに移行して、クランキングが行われる。電源ポジションがSTの場合に、ブレーキが踏まれている状態でエンジンスタートスイッチ１０が押されると、電源ポジションは、IGNに移行する。また、電源ポジションがRUNにある状態で、ブレーキが踏まれたままエンジンスタートスイッチ１０が押されると、電源ポジションは、ACCに移行する。 <Shift position = N and the brake is depressed>
If the engine start switch 10 is pressed while the shift position is at the N position and the brake is depressed, the ST will be switched to ST even if the power position is in the LOCK, OFF, ACC, or IGN position. Transition to cranking. When the power position is ST and the engine start switch 10 is pressed while the brake is depressed, the power position shifts to IGN. If the engine start switch 10 is pressed while the brake is depressed while the power position is in the RUN state, the power position shifts to ACC.

＜シフトポジションがＰ，Ｎ以外の位置、かつ、ブレーキが踏まれていない状態＞
シフトポジションがＰ，Ｎ以外の位置にあり、かつ、ブレーキが踏まれていない状態で、エンジンスタートスイッチ１０が押されると、ACCの位置にある電源ポジションはIGNに移行し、IGNの位置にある電源ポジションは、ACCに移行する。また、電源ポジションがRUNにある状態で、ブレーキが踏まれずにエンジンスタートスイッチ１０が押されると、電源ポジションは、ACCに移行する。 <The shift position is a position other than P, N and the brake is not depressed>
If the engine start switch 10 is pressed when the shift position is in a position other than P or N and the brake is not depressed, the power position at the ACC position shifts to the IGN and is at the IGN position. The power position shifts to ACC. Further, when the engine start switch 10 is pressed without stepping on the brake while the power position is in the RUN state, the power position shifts to ACC.

＜シフトポジションがＰ，Ｎ以外の位置、かつ、ブレーキが踏まれている状態＞
シフトポジションがＰ，Ｎ以外の位置にあり、かつ、ブレーキが踏まれている状態で、エンジンスタートスイッチ１０が押されると、ACCの位置にある電源ポジションはIGNに移行する。電源ポジションがIGNにある状態で、ブレーキが踏まれたままエンジンスタートスイッチ１０が押されると、電源ポジションは移行せずにIGNの位置で保持される。また、電源ポジションがRUNにある状態で、ブレーキが踏まれたままエンジンスタートスイッチ１０が押されると、電源ポジションは、ACCに移行する。 <The shift position is a position other than P, N and the brake is depressed>
If the engine start switch 10 is pressed while the shift position is at a position other than P and N and the brake is depressed, the power supply position at the ACC position shifts to IGN. If the engine start switch 10 is pressed while the brake is depressed while the power supply position is in the IGN, the power supply position is not shifted and is held at the IGN position. If the engine start switch 10 is pressed while the brake is depressed while the power position is in the RUN state, the power position shifts to ACC.

図３および図４は、第１の実施の形態におけるエンジン始動制御装置によって行われるエンジン始動処理の内容を示すフローチャートである。ここでは、シフトポジションがＰであり、電源ポジションがLOCK位置にある状態から、ブレーキが踏まれた状態でエンジンスタートスイッチ１０が押されて、エンジン始動が行われるまでの制御内容について説明する。ステップＳ１０から始まる処理は、Ｐ−ＰＯＳ−Ｃ／Ｕ２０のＣＰＵ２３により行われる。   FIGS. 3 and 4 are flowcharts showing the contents of the engine start process performed by the engine start control device in the first embodiment. Here, the control contents from when the shift position is P and the power supply position is in the LOCK position to when the engine is started when the engine start switch 10 is pressed while the brake is depressed will be described. The process starting from step S10 is performed by the CPU 23 of the P-POS-C / U20.

ステップＳ１０では、ブレーキが踏まれた状態でエンジンスタートスイッチ１０が押されたか否かを判定する。ブレーキスイッチ１５がオンされた信号が入力され、かつ、エンジンスタートスイッチ１０が押されたことを示す信号が入力されると、ブレーキが踏まれた状態でエンジンスタートスイッチ１０が押されたと判定して、ステップＳ２０に進み、それ以外の場合には、ステップＳ１０で待機する。   In step S10, it is determined whether or not the engine start switch 10 has been pressed while the brake is depressed. When a signal indicating that the brake switch 15 is turned on is input and a signal indicating that the engine start switch 10 is pressed is input, it is determined that the engine start switch 10 is pressed while the brake is depressed. The process proceeds to step S20. Otherwise, the process waits at step S10.

ステップＳ２０では、携帯キー１００との間でＩＤ照合を行う。まず、Ｐ−ＰＯＳ−Ｃ／Ｕ２０のＣＰＵ２３は、送信回路２１を介して携帯キー１００へＩＤの送信を要求し、この要求を受信回路１０４で受信した携帯キー１００は、送信回路１０３を介して、携帯キー１００ごとに固有のＩＤを送信する。Ｐ−ＰＯＳ−Ｃ／Ｕ２０の受信回路２２は、携帯キー１００から送信されたＩＤを受信する。ＣＰＵ２３は、受信回路２２で受信されたＩＤと、ＲＯＭ２４に予め格納されているＩＤとが一致するか否かを判定することにより、ＩＤ照合を行う。携帯キー１００のＩＤ照合を行うと、ステップＳ３０に進む。   In step S20, ID collation is performed with the portable key 100. First, the CPU 23 of the P-POS-C / U 20 requests the portable key 100 to transmit an ID via the transmission circuit 21, and the portable key 100 that has received the request by the reception circuit 104 receives the request via the transmission circuit 103. A unique ID is transmitted for each portable key 100. The receiving circuit 22 of the P-POS-C / U 20 receives the ID transmitted from the portable key 100. The CPU 23 performs ID collation by determining whether or not the ID received by the receiving circuit 22 matches the ID stored in advance in the ROM 24. If ID collation of the portable key 100 is performed, it will progress to step S30.

ステップＳ３０では、ステップＳ２０で行ったＩＤ照合の結果、ＩＤが一致したか否かを判定する。ＩＤが一致したと判定するとステップＳ４０に進み、ＩＤが一致しないと判定すると、ステップＳ１０に戻る。ステップＳ４０では、状態スイッチ９０から入力される信号に基づいて、ステアリングがロックされているか否かを判定する。ステアリングがロックされていると判定するとステップＳ５０に進み、アンロックされていると判定すると、ステップＳ１０に戻る。   In step S30, it is determined whether or not the IDs match as a result of the ID collation performed in step S20. If it is determined that the IDs match, the process proceeds to step S40. If it is determined that the IDs do not match, the process returns to step S10. In step S40, it is determined whether the steering is locked based on a signal input from the state switch 90. If it is determined that the steering is locked, the process proceeds to step S50. If it is determined that the steering is unlocked, the process returns to step S10.

ステップＳ５０では、シフトポジションセンサ６１により検出されるシフトポジションがＰであるか否かを判定する。シフトポジションがＰ以外の位置にあると判定すると、ステップＳ１０に戻り、シフトポジションがＰの位置にあると判定すると、ステップＳ６０およびステップＳ１６０に進む。すなわち、ステップＳ５０の判定を肯定すると、後述するステップＳ６０〜ステップＳ１５０の処理と、ステップＳ１６０〜ステップＳ１７０の処理とが並列に行われる。   In step S50, it is determined whether or not the shift position detected by the shift position sensor 61 is P. If it is determined that the shift position is at a position other than P, the process returns to step S10. If it is determined that the shift position is at the position P, the process proceeds to step S60 and step S160. That is, if the determination in step S50 is affirmed, the processes in steps S60 to S150 described later and the processes in steps S160 to S170 are performed in parallel.

ステップＳ６０では、ＰＤＵ３０内のスイッチＳＷ１をオンにする。これにより、ACC負荷３１に電力が供給される。なお、Ｐ−ＰＯＳ−Ｃ／Ｕ２０は、ACC負荷３１に電流が流れていることを示す信号をＰＤＵ３０から受信することにより、電源ポジションがACCに移行したことを確認する。電源ポジションがACCに移行したことを確認すると、ステップＳ７０に進む。   In step S60, the switch SW1 in the PDU 30 is turned on. As a result, power is supplied to the ACC load 31. The P-POS-C / U 20 confirms that the power supply position has shifted to ACC by receiving a signal indicating that current is flowing through the ACC load 31 from the PDU 30. If it is confirmed that the power supply position has shifted to ACC, the process proceeds to step S70.

ステップＳ７０では、シフトポジションセンサ６１により検出されるシフトポジションがＰであるか否かを判定する。シフトポジションがＰ以外の位置にあると判定すると、後述するクランキング制御を行わずに、エンジン始動制御を終了する。この場合、電源ポジションは、ACCの状態が維持される。一方、シフトポジションがＰの位置にあると判定すると、ステップＳ８０に進む。   In step S70, it is determined whether or not the shift position detected by the shift position sensor 61 is P. If it is determined that the shift position is at a position other than P, the engine start control is terminated without performing cranking control to be described later. In this case, the power supply position is maintained in the ACC state. On the other hand, if it is determined that the shift position is at the position P, the process proceeds to step S80.

ステップＳ８０では、ＰＤＵ３０内のスイッチＳＷ２をオンにする。これにより、IGN負荷３２に電力が供給される。なお、Ｐ−ＰＯＳ−Ｃ／Ｕ２０は、IGN負荷３２に電流が流れていることを示す信号をＰＤＵ３０から受信することにより、電源ポジションがIGNに移行したことを確認する。電源ポジションがIGNに移行したことを確認すると、ステップＳ９０に進む。   In step S80, the switch SW2 in the PDU 30 is turned on. Thereby, electric power is supplied to the IGN load 32. The P-POS-C / U 20 confirms that the power supply position has shifted to the IGN by receiving a signal indicating that a current is flowing through the IGN load 32 from the PDU 30. If it is confirmed that the power supply position has shifted to IGN, the process proceeds to step S90.

ステップＳ９０では、シフトポジションセンサ６１により検出されるシフトポジションがＰであるか否かを判定する。シフトポジションがＰ以外の位置にあると判定すると、後述するクランキング制御を行わずに、エンジン始動制御を終了する。この場合、電源ポジションは、IGNの状態が維持される。一方、シフトポジションがＰの位置にあると判定すると、ステップＳ１００に進む。   In step S90, it is determined whether or not the shift position detected by the shift position sensor 61 is P. If it is determined that the shift position is at a position other than P, the engine start control is terminated without performing cranking control to be described later. In this case, the power supply position is maintained in the IGN state. On the other hand, if it is determined that the shift position is at the position P, the process proceeds to step S100.

ステップＳ１００では、ＰＤＵ３０内のスイッチＳＷ１をオフにする。スイッチＳＷ１をオフにした後に、ACC負荷３１に電流が流れていないことを示す信号をＰＤＵ３０から受信すると、ステップＳ１１０に進む。ステップＳ１１０では、Ｍ−Ｃ／Ｕ５０に対して、スイッチＳＷ５のオン指令信号を送信する。上述したように、スイッチＳＷ５は、シフトポジションがＰまたはＮであり、かつ、Ｐ−ＰＯＳ−Ｃ／Ｕ２０からスイッチのオン指令信号が入力された時にオンとなる。ステップＳ９０の判定において、シフトポジションがＰであることは確認されているので、ステップＳ１１０では、スイッチＳＷ５がオンされる。   In step S100, the switch SW1 in the PDU 30 is turned off. If a signal indicating that no current flows through the ACC load 31 is received from the PDU 30 after the switch SW1 is turned off, the process proceeds to step S110. In step S110, an ON command signal for the switch SW5 is transmitted to the MC / U50. As described above, the switch SW5 is turned on when the shift position is P or N and a switch on command signal is input from the P-POS-C / U 20. In step S90, since it is confirmed that the shift position is P, the switch SW5 is turned on in step S110.

ステップＳ１１０に続くステップＳ１２０では、ＰＤＵ３０内のスイッチＳＷ４をオンにする。これにより、電源ポジションがSTに移行し、スタータモータ５１に電流が流れて、エンジンのクランキングが開始される。クランキングが開始されると、エンジンコントロールユニット７０は、エンジンがクランキング中であることを示す信号をＰ−ＰＯＳ−Ｃ／Ｕ２０に送信する。   In step S120 following step S110, the switch SW4 in the PDU 30 is turned on. As a result, the power position shifts to ST, a current flows through the starter motor 51, and engine cranking is started. When cranking is started, the engine control unit 70 transmits a signal indicating that the engine is being cranked to the P-POS-C / U 20.

ステップＳ１２０に続くステップＳ１３０では、シフトポジションセンサ６１により検出されるシフトポジションがＰであるか否かを判定する。シフトポジションがＰ以外の位置にあると判定すると、クランキング制御を中止して、図４に示すフローチャートのステップＳ２１０に進む。この場合、電源ポジションは、IGNの状態が維持される。一方、シフトポジションがＰの位置にあると判定すると、ステップＳ１４０に進む。   In step S130 following step S120, it is determined whether or not the shift position detected by the shift position sensor 61 is P. If it is determined that the shift position is at a position other than P, the cranking control is stopped and the process proceeds to step S210 in the flowchart shown in FIG. In this case, the power supply position is maintained in the IGN state. On the other hand, if it is determined that the shift position is at the position P, the process proceeds to step S140.

ステップＳ１４０では、エンジン回転数センサ７１によってエンジン回転数を検出する。エンジンコントロールユニット７０を介して、Ｐ−ＰＯＳ−Ｃ／Ｕ２０にエンジン回転数が入力されると、ステップＳ１５０に進む。ステップＳ１５０では、ステップＳ１４０で検出されたエンジン回転数に基づいて、エンジンが始動したか否か、すなわち、電源ポジションがRUNに移行したか否かを判定する。エンジン回転数が所定の回転数以上であり、エンジンが始動したと判定すると、図４に示すフローチャートのステップＳ１８０に進み、エンジンが始動していないと判定すると、ステップＳ１４０に戻る。   In step S140, the engine speed sensor 71 detects the engine speed. When the engine speed is input to the P-POS-C / U 20 via the engine control unit 70, the process proceeds to step S150. In step S150, based on the engine speed detected in step S140, it is determined whether or not the engine has started, that is, whether or not the power position has shifted to RUN. If it is determined that the engine speed is equal to or higher than the predetermined speed and the engine has been started, the process proceeds to step S180 of the flowchart shown in FIG. 4, and if it is determined that the engine has not been started, the process returns to step S140.

一方、ステップＳ５０の判定を肯定した後に進むステップＳ１６０では、ＰＤＵ３０内のスイッチＳＷ３をオンにする。これにより、ＥＳＣＬ４０に電力が供給される。ステップＳ１６０に続くステップＳ１７０では、ＥＳＣＬ４０に対して、ステアリングロックのアンロック要求信号を送信する。アンロック要求信号を受信したＥＳＣＬ４０は、ステアリングロックを解除（アンロック）する。ＥＳＣＬ４０に対して、ステアリングのアンロック要求信号を送信すると、図４に示すフローチャートのステップＳ１８０に進む。   On the other hand, in step S160, which proceeds after affirming the determination in step S50, the switch SW3 in the PDU 30 is turned on. Thereby, electric power is supplied to ESCL40. In step S170 following step S160, a steering lock unlock request signal is transmitted to the ESCL 40. The ESCL 40 that has received the unlock request signal releases (unlocks) the steering lock. When the steering unlock request signal is transmitted to the ESCL 40, the process proceeds to step S180 of the flowchart shown in FIG.

ステップＳ１８０では、状態スイッチ９０から入力される信号に基づいて、ステアリングロックがアンロックされているか否かを判定する。ステアリングロックがアンロックされていると判定するとステップＳ２００に進み、アンロックされていないと判定すると、ステップＳ１９０に進む。   In step S180, based on the signal input from the state switch 90, it is determined whether the steering lock is unlocked. If it is determined that the steering lock is unlocked, the process proceeds to step S200. If it is determined that the steering lock is not unlocked, the process proceeds to step S190.

ステップＳ１９０では、シフトロックＣ／Ｕ１１０に対して、シフトポジションの移動を禁止する指令（シフトロック指令）を送る。この指令を受信したシフトロックＣ／Ｕ１１０は、シフトポジションが移動しないように、シフトポジションをＰの位置で固定する。これにより、ドライバがシフトレバーをＰの位置からＲの位置やＤの位置などのＰの位置以外に移動させることができなくなる。   In step S190, a command (shift lock command) for prohibiting shift position movement is sent to the shift lock C / U 110. The shift lock C / U 110 that has received this command fixes the shift position at the position P so that the shift position does not move. As a result, the driver cannot move the shift lever from the P position to positions other than the P position such as the R position and the D position.

ステアリングロックがアンロックされていると判定した後に進むステップＳ２００では、シフトポジションの移動を許可する指令をシフトロックＣ／Ｕ１１０に送る。この指令を受信したシフトロックＣ／Ｕ１１０は、シフトロックを解除する。これにより、ドライバは、シフトレバーをＰの位置から移動させることができる。ステップＳ２００に続くステップＳ２１０では、ＰＤＵ３０内のスイッチＳＷ３をオフにする。これにより、ＥＳＣＬ４０への電力供給が遮断される。スイッチＳＷ３をオフにするとステップＳ２２０に進む。   In step S200, which proceeds after it is determined that the steering lock is unlocked, a command for permitting movement of the shift position is sent to the shift lock C / U 110. The shift lock C / U 110 that has received this command releases the shift lock. Accordingly, the driver can move the shift lever from the position P. In step S210 following step S200, the switch SW3 in the PDU 30 is turned off. Thereby, the power supply to the ESCL 40 is cut off. When the switch SW3 is turned off, the process proceeds to step S220.

ステップＳ２２０では、ＰＤＵ３０内のスイッチＳＷ４をオフにして、ステップＳ２３０に進む。ステップＳ２３０では、Ｍ−Ｃ／Ｕ５０に対して、スイッチＳＷ５のオフ指令信号を送信する。これにより、スイッチＳＷ５はオフする。スイッチＳＷ５のオフ指令信号を送信すると、ステップＳ２４０に進む。ステップＳ２４０では、ＰＤＵ３０内のスイッチＳＷ１をオンにして、エンジン始動時の処理を終了する。   In step S220, the switch SW4 in the PDU 30 is turned off, and the process proceeds to step S230. In step S230, an OFF command signal for the switch SW5 is transmitted to the MC / U50. As a result, the switch SW5 is turned off. When the switch SW5 off command signal is transmitted, the process proceeds to step S240. In step S240, the switch SW1 in the PDU 30 is turned on, and the process at the time of engine start is ended.

図５は、第１の実施の形態におけるエンジン始動制御装置によって行われるエンジン始動方法と、ステアリングロックをアンロックしてから、エンジン始動処理を開始する従来のエンジン始動方法とを比較した図である。第１の実施の形態におけるエンジン始動制御装置では、ステアリングロックのアンロック処理と、エンジン始動処理とを平行して行うので、ステアリングロックをアンロックするのに要する時間だけ、クランキング処理を開始するまでの時間を短縮することができる。例えば、ステアリングロックのアンロック処理に要する時間が1.3秒であれば、ユーザによるエンジン始動操作から、クランキング処理を開始するまでの時間を1.3秒短くすることができる。   FIG. 5 is a diagram comparing an engine start method performed by the engine start control device in the first embodiment and a conventional engine start method in which an engine start process is started after the steering lock is unlocked. . In the engine start control device according to the first embodiment, the steering lock unlock process and the engine start process are performed in parallel, so the cranking process is started only for the time required to unlock the steering lock. Can be shortened. For example, if the time required for the unlocking process of the steering lock is 1.3 seconds, the time from the engine start operation by the user to the start of the cranking process can be shortened by 1.3 seconds.

第１の実施の形態におけるエンジン始動制御装置によれば、ユーザによるエンジン始動操作を検出すると、ステアリングロック機構に対してアンロック指令を出すとともに、エンジン始動処理を開始するので、エンジンのクランキング処理を開始するまでの時間を短縮することができる。また、ユーザによるエンジン始動操作を検出してから、ステアリングロックのアンロック処理を開始するので、防盗性を維持することができる。すなわち、ユーザが車外で誤ってドアロックのアンロック操作を行ってしまった場合に、ステアリングロック機構がアンロックされることはない。   According to the engine start control device of the first embodiment, when an engine start operation by the user is detected, an unlock command is issued to the steering lock mechanism and the engine start process is started. The time until the start can be shortened. Further, since the steering lock unlocking process is started after detecting the engine start operation by the user, the anti-theft property can be maintained. That is, the steering lock mechanism is not unlocked when the user accidentally performs an unlocking operation of the door lock outside the vehicle.

また、第１の実施の形態におけるエンジン始動制御装置によれば、ステアリングロック機構のアンロック処理と、エンジン始動処理とを平行して行うので、図５に示すように、ステアリングロックのアンロックが完了する前に、エンジン始動処理を完了させることができる。   Further, according to the engine start control device in the first embodiment, since the unlocking process of the steering lock mechanism and the engine start process are performed in parallel, the steering lock is unlocked as shown in FIG. Prior to completion, the engine start process can be completed.

−第２の実施の形態−
第２の実施の形態におけるエンジン始動制御装置が第１の実施の形態におけるエンジン始動制御装置と異なるのは、エンジン始動時の処理手順である。図６及び図７は、第２の実施の形態におけるエンジン始動制御装置によって行われるエンジン始動処理の内容を示すフローチャートである。ここでは、シフトポジションがＰであり、電源ポジションがLOCK位置にある状態から、ブレーキが踏まれた状態でエンジンスタートスイッチ１０が押されて、エンジン始動が行われるまでの制御内容について説明する。なお、図３および図４に示すフローチャートの処理と同一の処理を行うステップについては、同一の符号を付して、詳しい説明は省略する。 -Second Embodiment-
The engine start control device in the second embodiment differs from the engine start control device in the first embodiment in the processing procedure at the time of engine start. 6 and 7 are flowcharts showing the contents of the engine start process performed by the engine start control device in the second embodiment. Here, the control contents from when the shift position is P and the power supply position is in the LOCK position to when the engine is started when the engine start switch 10 is pressed while the brake is depressed will be described. Note that steps that perform the same processes as those in the flowcharts shown in FIGS. 3 and 4 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

ステップＳ１０〜ステップＳ５０までの処理は、図３に示すフローチャートのステップＳ１０〜ステップＳ５０までの処理と同じである。ステップＳ５０の判定を肯定すると、ステップＳ３００およびステップＳ３３０に進む。すなわち、ステップＳ５０の判定を肯定すると、後述するステップＳ３００〜ステップＳ２１０の処理と、ステップＳ３３０〜ステップＳ３５０の処理とが並列に行われる。   The processing from step S10 to step S50 is the same as the processing from step S10 to step S50 in the flowchart shown in FIG. If the determination in step S50 is affirmative, the process proceeds to step S300 and step S330. That is, if the determination in step S50 is affirmed, processing in steps S300 to S210 described later and processing in steps S330 to S350 are performed in parallel.

ステップＳ３００では、ＰＤＵ３０内のスイッチＳＷ３をオンにする。これにより、ＥＳＣＬ４０に電力が供給される。ステップＳ３００に続くステップＳ３１０では、ＥＳＣＬ４０に対して、ステアリングのアンロック要求信号を送信する。アンロック要求信号を受信したＥＳＣＬ４０は、ステアリングロックを解除（アンロック）する。   In step S300, the switch SW3 in the PDU 30 is turned on. Thereby, electric power is supplied to ESCL40. In step S310 following step S300, a steering unlock request signal is transmitted to the ESCL 40. The ESCL 40 that has received the unlock request signal releases (unlocks) the steering lock.

ステップＳ３１０に続くステップＳ３２０では、ステアリングのアンロック制御を実行したことを示す信号をＥＳＣＬ４０から受信したか否かを判定する。アンロック制御を実行したことを示す信号を受信したと判定するとステップＳ１８０に進み、受信していないと判定すると、受信するまでステップＳ３２０で待機する。ステップＳ１８０〜ステップＳ２１０の処理は、図４に示すフローチャートのステップＳ１８０〜ステップＳ２１０までの処理と同じである。ステップ２１０の処理を行うと、ステップＳ３６０に進む。   In step S320 following step S310, it is determined whether or not a signal indicating that steering unlock control has been executed is received from the ESCL 40. If it is determined that a signal indicating that unlock control has been executed has been received, the process proceeds to step S180. If it is determined that a signal has not been received, the process waits in step S320 until it is received. The processing from step S180 to step S210 is the same as the processing from step S180 to step S210 in the flowchart shown in FIG. If the process of step 210 is performed, it will progress to step S360.

ステップＳ５０の判定を肯定した後に進むステップＳ３３０では、ＰＤＵ３０内のスイッチＳＷ１をオンにする。これにより、ACC負荷３１に電力が供給される。なお、Ｐ−ＰＯＳ−Ｃ／Ｕ２０は、ACC負荷３１に電流が流れていることを示す信号をＰＤＵ３０から受信することにより、電源ポジションがACCに移行したことを確認する。電源ポジションがACCに移行したことを確認すると、ステップＳ３４０に進む。   In step S330, which proceeds after affirming the determination in step S50, the switch SW1 in the PDU 30 is turned on. As a result, power is supplied to the ACC load 31. The P-POS-C / U 20 confirms that the power supply position has shifted to ACC by receiving a signal indicating that current is flowing through the ACC load 31 from the PDU 30. If it is confirmed that the power position has shifted to ACC, the process proceeds to step S340.

ステップＳ３４０では、ＰＤＵ３０内のスイッチＳＷ２をオンにする。これにより、IGN負荷３２に電力が供給される。なお、Ｐ−ＰＯＳ−Ｃ／Ｕ２０は、IGN負荷３２に電流が流れていることを示す信号をＰＤＵ３０から受信することにより、電源ポジションがIGNに移行したことを確認する。電源ポジションがIGNに移行したことを確認すると、ステップＳ３５０に進む。   In step S340, the switch SW2 in the PDU 30 is turned on. Thereby, electric power is supplied to the IGN load 32. The P-POS-C / U 20 confirms that the power supply position has shifted to the IGN by receiving a signal indicating that a current is flowing through the IGN load 32 from the PDU 30. If it is confirmed that the power supply position has shifted to IGN, the process proceeds to step S350.

ステップＳ３５０では、ＰＤＵ３０内のスイッチＳＷ１をオフにする。スイッチＳＷ１をオフにした後に、ACC負荷３１に電流が流れていないことを示す信号をＰＤＵ３０から受信すると、ステップＳ３６０に進む。   In step S350, the switch SW1 in the PDU 30 is turned off. When the switch SW1 is turned off and a signal indicating that no current flows through the ACC load 31 is received from the PDU 30, the process proceeds to step S360.

ステップＳ３６０では、クランキング前制御が終了したか否かを判定する。ここでは、並列に行われる、ステップＳ３００〜ステップＳ２１０の処理、および、ステップＳ３３０〜ステップＳ３５０の処理が両方とも終了していれば、クランキング前制御が終了したと判定する。クランキング前制御が終了していないと判定するとステップＳ３６０で待機し、クランキング前制御が終了したと判定すると、図７に示すフローチャートのステップＳ１１０に進む。   In step S360, it is determined whether the pre-cranking control is completed. Here, if both the processes in steps S300 to S210 and the processes in steps S330 to S350 performed in parallel have been completed, it is determined that the pre-cranking control has been completed. If it is determined that the pre-cranking control has not been completed, the process waits in step S360. If it is determined that the pre-cranking control has been completed, the process proceeds to step S110 in the flowchart shown in FIG.

ステップＳ１１０では、Ｍ−Ｃ／Ｕ５０に対して、スイッチＳＷ５のオン指令信号を送信する。これにより、スイッチＳＷ５がオンされる。ステップＳ１１０に続くステップＳ１２０では、ＰＤＵ３０内のスイッチＳＷ４をオンにする。これにより、電源ポジションがSTに移行し、スタータモータ５１に電流が流れて、エンジンのクランキングが開始される。クランキングが開始されると、エンジンコントロールユニット７０は、エンジンがクランキング中であることを示す信号をＰ−ＰＯＳ−Ｃ／Ｕ２０に送信する。   In step S110, an ON command signal for the switch SW5 is transmitted to the MC / U50. As a result, the switch SW5 is turned on. In step S120 following step S110, the switch SW4 in the PDU 30 is turned on. As a result, the power position shifts to ST, a current flows through the starter motor 51, and engine cranking is started. When cranking is started, the engine control unit 70 transmits a signal indicating that the engine is being cranked to the P-POS-C / U 20.

ステップＳ１２０に続くステップＳ１４０では、エンジン回転数センサ７１によってエンジン回転数を検出する。エンジンコントロールユニット７０を介して、Ｐ−ＰＯＳ−Ｃ／Ｕ２０にエンジン回転数が入力されると、ステップＳ１５０に進む。ステップＳ１５０では、ステップＳ１４０で検出されたエンジン回転数に基づいて、エンジンが始動したか否か、すなわち、電源ポジションがRUNに移行したか否かを判定する。エンジン回転数が所定の回転数以上であり、エンジンが始動したと判定するとステップＳ２２０に進み、エンジンが始動していないと判定すると、ステップＳ１４０に戻る。   In step S140 following step S120, the engine speed is detected by the engine speed sensor 71. When the engine speed is input to the P-POS-C / U 20 via the engine control unit 70, the process proceeds to step S150. In step S150, based on the engine speed detected in step S140, it is determined whether or not the engine has started, that is, whether or not the power position has shifted to RUN. If it is determined that the engine speed is equal to or higher than the predetermined speed and the engine has been started, the process proceeds to step S220. If it is determined that the engine has not been started, the process returns to step S140.

ステップＳ２２０〜ステップＳ２４０の処理は、図４に示すフローチャートのステップＳ２２０〜ステップＳ２４０までの処理と同じである。ステップＳ２４０において、ＰＤＵ３０内のスイッチＳＷ１をオンにすると、エンジン始動時の処理を終了する。   The processing from step S220 to step S240 is the same as the processing from step S220 to step S240 in the flowchart shown in FIG. In step S240, when the switch SW1 in the PDU 30 is turned on, the processing at the time of engine start is ended.

図８は、第２の実施の形態におけるエンジン始動制御装置によって行われるエンジン始動方法と、ステアリングロックをアンロックしてから、エンジン始動処理を開始する従来のエンジン始動方法とを比較した図である。第２の実施の形態におけるエンジン始動制御装置によれば、ステアリングロックのアンロック処理と、クランキングを開始するための電源ポジション移行処理とを平行して行うので、クランキング処理を開始するまでの時間を短縮することができる。   FIG. 8 is a diagram comparing an engine start method performed by the engine start control device according to the second embodiment and a conventional engine start method for starting the engine start process after unlocking the steering lock. . According to the engine start control device in the second embodiment, the steering lock unlocking process and the power supply position transition process for starting cranking are performed in parallel. Time can be shortened.

第２の実施の形態におけるエンジン始動制御装置によれば、ユーザによるエンジン始動操作を検出すると、ステアリングロック機構に対してアンロック指令を出すとともに、エンジン始動処理を開始するので、エンジンのクランキング処理を開始するまでの時間を短縮することができる。また、ユーザによるエンジン始動操作を検出してから、ステアリングロックのアンロック処理を開始するので、防盗性を維持することができる。すなわち、ユーザが車外で誤ってドアロックのアンロック操作を行ってしまった場合に、ステアリングロック機構がアンロックされることはない。   According to the engine start control device in the second embodiment, when an engine start operation by the user is detected, an unlock command is issued to the steering lock mechanism and the engine start process is started. The time until the start can be shortened. Further, since the steering lock unlocking process is started after detecting the engine start operation by the user, the anti-theft property can be maintained. That is, the steering lock mechanism is not unlocked when the user accidentally performs an unlocking operation of the door lock outside the vehicle.

第２の実施の形態におけるエンジン始動制御装置によれば、エンジン始動処理時に、ACC電源オン、IGN電源オン、ACC電源オフの処理を行ってから、クランキングを開始する。この時、ステアリングロックがアンロックされたことを確認してから、クランキングを開始するので、ステアリングロックをアンロックした状態でエンジン始動を完了させることができる。   According to the engine start control device of the second embodiment, cranking is started after performing the ACC power-on, IGN power-on, and ACC power-off processes during the engine start process. At this time, cranking is started after confirming that the steering lock is unlocked, so that the engine start can be completed with the steering lock unlocked.

−第３の実施の形態−
第３の実施の形態におけるエンジン始動制御装置が第１および第２の実施の形態におけるエンジン始動制御装置と異なるのは、エンジン始動時の処理手順である。図９及び図１０は、第３の実施の形態におけるエンジン始動制御装置によって行われるエンジン始動処理の内容を示すフローチャートである。ここでも、シフトポジションがＰであり、電源ポジションがLOCK位置にある状態から、ブレーキが踏まれた状態でエンジンスタートスイッチ１０が押されると、Ｐ−ＰＯＳ−Ｃ／Ｕ２０のＣＰＵ２３は、ステップＳ１０の処理を開始する。なお、図６および図７に示すフローチャートの処理と同一の処理を行うステップについては、同一の符号を付して、詳しい説明は省略する。 -Third embodiment-
The engine start control device in the third embodiment differs from the engine start control device in the first and second embodiments in the processing procedure at the time of engine start. FIG. 9 and FIG. 10 are flowcharts showing the contents of the engine start process performed by the engine start control device in the third embodiment. Here again, when the engine start switch 10 is pressed while the brake is depressed from the state where the shift position is P and the power supply position is at the LOCK position, the CPU 23 of the P-POS-C / U 20 performs step S10. Start processing. In addition, about the step which performs the process same as the process of the flowchart shown in FIG. 6 and FIG. 7, the same code | symbol is attached | subjected and detailed description is abbreviate | omitted.

図９および図１０に示すフローチャートの処理が図６および図７に示すフローチャートの処理と異なるのは、ステップＳ５０の判定を肯定した後に行う電源ポジション移行処理である。図６に示すフローチャートでは、ステップＳ５０の判定を肯定すると、ステアリングロックをアンロックさせる処理と平行して、ステップＳ３３０〜ステップＳ３５０の処理、すなわち、ACC電源オン、IGN電源オン、ACC電源オフの処理を行った。これに対して、図９に示すフローチャートでは、ステップＳ３４０において、IGN電源をオンさせる処理のみ行う。   The processing of the flowcharts shown in FIGS. 9 and 10 differs from the processing of the flowcharts shown in FIGS. 6 and 7 in the power supply position transition processing performed after the determination in step S50 is affirmed. In the flowchart shown in FIG. 6, if the determination in step S50 is affirmative, in parallel with the process for unlocking the steering lock, the processes in steps S330 to S350, that is, the ACC power on, IGN power on, and ACC power off processes Went. On the other hand, in the flowchart shown in FIG. 9, only the process of turning on the IGN power supply is performed in step S340.

図１１は、第３の実施の形態におけるエンジン始動制御装置によって行われるエンジン始動方法と、ステアリングロックをアンロックしてから、エンジン始動処理を開始する従来のエンジン始動方法とを比較した図である。第３の実施の形態におけるエンジン始動制御装置によれば、ステアリングロックのアンロック処理と、クランキングを開始するための電源ポジション移行処理とを平行して行うので、クランキング処理を開始するまでの時間を短縮することができる。   FIG. 11 is a diagram comparing an engine start method performed by the engine start control device in the third embodiment and a conventional engine start method in which an engine start process is started after the steering lock is unlocked. . According to the engine start control device of the third embodiment, the steering lock unlocking process and the power supply position transition process for starting cranking are performed in parallel. Time can be shortened.

第３の実施の形態におけるエンジン始動制御装置によれば、ユーザによるエンジン始動操作を検出すると、ステアリングロック機構に対してアンロック指令を出すとともに、エンジン始動処理を開始するので、エンジンのクランキング処理を開始するまでの時間を短縮することができる。また、ユーザによるエンジン始動操作を検出してから、ステアリングロックのアンロック処理を開始するので、防盗性を維持することができる。すなわち、ユーザが車外で誤ってドアロックのアンロック操作を行ってしまった場合に、ステアリングロック機構がアンロックされることはない。   According to the engine start control device of the third embodiment, when the engine start operation by the user is detected, an unlock command is issued to the steering lock mechanism and the engine start process is started. The time until the start can be shortened. Further, since the steering lock unlocking process is started after detecting the engine start operation by the user, the anti-theft property can be maintained. That is, the steering lock mechanism is not unlocked when the user accidentally performs an unlocking operation of the door lock outside the vehicle.

第１および第２の実施の形態におけるエンジン始動制御装置では、エンジン始動処理時に、ACC電源をオンした後にすぐオフしていたので、ノイズが発生する可能性があったが、第３の実施の形態におけるエンジン始動制御装置によれば、ステアリングロックのアンロック処理と平行して行う電源ポジション移行処理では、IGN電源のオン処理のみを行うため、ノイズの発生を防ぐことができる。   In the engine start control devices in the first and second embodiments, noise may occur because the ACC power supply was turned off immediately after the ACC power supply was turned on during the engine start process. According to the engine start control device of the embodiment, in the power position shift process performed in parallel with the steering lock unlock process, only the IGN power on process is performed, so that the generation of noise can be prevented.

本発明は、上述した各実施の形態に限定されることはない。例えば、エンジンスタートスイッチ１０は、押しボタン型のスイッチとしたが、他の型のスイッチを用いてもよい。また、上述した各実施の形態では、エンジン始動制御装置をＡＴ車に適用した例について説明したが、ＣＶＴ車やＭＴ車に適用することもできる。   The present invention is not limited to the embodiments described above. For example, the engine start switch 10 is a push button type switch, but other types of switches may be used. In each of the above-described embodiments, an example in which the engine start control device is applied to an AT vehicle has been described. However, the engine start control device can also be applied to a CVT vehicle or an MT vehicle.

上述した各実施の形態では、エンジン始動時に、ステアリングロックがアンロックされていなければ、シフトポジションの移動を禁止したが、ステアリングがロックされているにも関わらず、シフトポジションがＰ以外の位置に移動したことを検出すると、エンジンを停止させるようにしてもよい。   In each of the above-described embodiments, if the steering lock is not unlocked when the engine is started, the shift position is prohibited from moving. The engine may be stopped when it is detected that it has moved.

特許請求の範囲の構成要素と第１〜第３の実施の形態の構成要素との対応関係は次の通りである。すなわち、ＣＰＵ２３がエンジン始動操作検出手段および制御手段を、状態スイッチ９０がステアリングロック状態判定手段をそれぞれ構成する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係に何ら限定されるものではない。   The correspondence between the constituent elements of the claims and the constituent elements of the first to third embodiments is as follows. That is, the CPU 23 constitutes an engine start operation detection means and a control means, and the state switch 90 constitutes a steering lock state determination means. In addition, the above description is an example to the last, and when interpreting invention, it is not limited to the correspondence of the component of said embodiment and the component of this invention at all.

第１の実施の形態におけるエンジン始動制御装置の構成を示す図The figure which shows the structure of the engine starting control apparatus in 1st Embodiment. シフトポジションがＰ、Ｎ、および、Ｐ，Ｎ以外の位置にそれぞれある場合において、エンジンスタートスイッチ１０が押された場合のLOCK、OFF、ACC、IGN、ST、RUNの各ポジションへの移行状態を示す図When the shift position is at a position other than P, N, and P, N, the state of transition to the LOCK, OFF, ACC, IGN, ST, and RUN positions when the engine start switch 10 is pressed Illustration 第１の実施の形態におけるエンジン始動制御装置によって行われるエンジン始動処理の内容を示すフローチャートThe flowchart which shows the content of the engine starting process performed by the engine starting control apparatus in 1st Embodiment. 図３に示すフローチャートの処理に続く処理内容を示すフローチャートThe flowchart which shows the processing content following the process of the flowchart shown in FIG. 第１の実施の形態におけるエンジン始動制御装置によって行われるエンジン始動方法と、ステアリングロックをアンロックしてから、エンジン始動処理を開始する従来のエンジン始動方法とを比較した図The figure which compared the engine starting method performed by the engine starting control apparatus in 1st Embodiment, and the conventional engine starting method which starts an engine starting process after unlocking a steering lock. 第２の実施の形態におけるエンジン始動制御装置によって行われるエンジン始動処理の内容を示すフローチャートThe flowchart which shows the content of the engine starting process performed by the engine starting control apparatus in 2nd Embodiment. 図６に示すフローチャートの処理に続く処理内容を示すフローチャートThe flowchart which shows the processing content following the process of the flowchart shown in FIG. 第２の実施の形態におけるエンジン始動制御装置によって行われるエンジン始動方法と、ステアリングロックをアンロックしてから、エンジン始動処理を開始する従来のエンジン始動方法とを比較した図The figure which compared the engine starting method performed by the engine starting control apparatus in 2nd Embodiment, and the conventional engine starting method which starts an engine starting process after unlocking a steering lock. 第３の実施の形態におけるエンジン始動制御装置によって行われるエンジン始動処理の内容を示すフローチャートThe flowchart which shows the content of the engine starting process performed by the engine starting control apparatus in 3rd Embodiment. 図９に示すフローチャートの処理に続く処理内容を示すフローチャートThe flowchart which shows the processing content following the process of the flowchart shown in FIG. 第３の実施の形態におけるエンジン始動制御装置によって行われるエンジン始動方法と、ステアリングロックをアンロックしてから、エンジン始動処理を開始する従来のエンジン始動方法とを比較した図The figure which compared the engine starting method performed by the engine starting control apparatus in 3rd Embodiment, and the conventional engine starting method which starts an engine starting process, after unlocking a steering lock.

符号の説明Explanation of symbols

１０…エンジンスタートスイッチ、１５…ブレーキスイッチ、２０…Ｐ−ＰＯＳ−Ｃ／Ｕ、２３…ＣＰＵ、２４…ＲＯＭ、２１…送信回路、２２…受信回路、２５…タイマ、２６…累積タイマ、３０…ＰＤＵ、３１…ACC負荷、３２…IGN負荷、４０…電動ステアリングコラムロック、５０…Ｍ−Ｃ／Ｕ、５１…スタータモータ、６０…ATコントロールユニット、６１…シフトポジションセンサ、７０…エンジンコントロールユニット、７１…エンジン回転数センサ、８０…メーターコントロールユニット、８１…車速センサ、９０…状態スイッチ、１００…携帯キー、１０１…ＣＰＵ、１０２…ＲＯＭ、１０３…送信回路、１０４…受信回路、ＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷ３，ＳＷ４，ＳＷ５…スイッチ、１１０…シフトロックコントロールユニット DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Engine start switch, 15 ... Brake switch, 20 ... P-POS-C / U, 23 ... CPU, 24 ... ROM, 21 ... Transmission circuit, 22 ... Reception circuit, 25 ... Timer, 26 ... Cumulative timer, 30 ... PDU, 31 ... ACC load, 32 ... IGN load, 40 ... Electric steering column lock, 50 ... MC-U, 51 ... Starter motor, 60 ... AT control unit, 61 ... Shift position sensor, 70 ... Engine control unit, DESCRIPTION OF SYMBOLS 71 ... Engine speed sensor, 80 ... Meter control unit, 81 ... Vehicle speed sensor, 90 ... Status switch, 100 ... Portable key, 101 ... CPU, 102 ... ROM, 103 ... Transmission circuit, 104 ... Reception circuit, SW1, SW2, SW3, SW4, SW5 ... switch, 110 ... shift lock control unit

Claims (7)

ユーザによるエンジン始動操作を検出するエンジン始動操作検出手段と、
前記エンジン始動操作検出手段によって、ユーザによるエンジン始動操作が検出されると、ステアリングロック機構に対してアンロック指令を出力するとともに、エンジン始動処理を開始する制御手段とを備えることを特徴とするエンジン始動制御装置。 Engine start operation detecting means for detecting an engine start operation by a user;
An engine comprising: control means for outputting an unlock command to the steering lock mechanism and starting an engine start process when an engine start operation by the user is detected by the engine start operation detecting means. Start control device. 請求項１に記載のエンジン始動制御装置において、
前記制御手段は、エンジン始動処理時に、ACC電源オン、IGN電源オン、ACC電源オフの処理を行ってから、エンジンのクランキングを開始することを特徴とするエンジン始動制御装置。 The engine start control device according to claim 1,
The engine start control device, wherein the control means starts engine cranking after performing ACC power on, IGN power on, and ACC power off processing during engine start processing. 請求項１に記載のエンジン始動制御装置において、
前記制御手段は、エンジン始動処理時に、IGN電源オンの処理を行ってから、エンジンのクランキングを開始することを特徴とするエンジン始動制御装置。 The engine start control device according to claim 1,
The engine start control device, wherein the control means starts an engine cranking after performing an IGN power-on process during the engine start process. 請求項３に記載のエンジン始動制御装置において、
前記制御手段は、エンジンの始動が完了すると、ACC電源をオンにする処理を行うことを特徴とするエンジン始動制御装置。 In the engine start control device according to claim 3,
The engine start control device, wherein the control means performs a process of turning on an ACC power supply when the engine start is completed. 請求項２〜４のいずれかに記載のエンジン始動制御装置において、
ステアリングロック機構がアンロックされているか否かを判定するステアリングロック状態判定手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記ステアリングロック状態判定手段によって、ステアリングロック機構がアンロックされていると判定されると、クランキングを開始することを特徴とするエンジン始動制御装置。 In the engine start control device according to any one of claims 2 to 4,
A steering lock state determination means for determining whether or not the steering lock mechanism is unlocked;
The engine start control device, wherein the control means starts cranking when it is determined by the steering lock state determination means that the steering lock mechanism is unlocked. ユーザによるエンジン始動操作の検出後に、ステアリングロック機構のアンロック処理を行うエンジン始動制御装置において、
ステアリングロック機構のアンロック処理が完了する前に、エンジン始動処理が完了するように、ステアリングロック機構に対するアンロック指令の出力タイミングおよびエンジン始動処理の開始タイミングを制御する制御手段とを備えることを特徴とするエンジン始動制御装置。 In the engine start control device that performs the unlocking process of the steering lock mechanism after detecting the engine start operation by the user,
Control means for controlling the output timing of the unlock command to the steering lock mechanism and the start timing of the engine start process so that the engine start process is completed before the unlock process of the steering lock mechanism is completed. An engine start control device. ユーザによるエンジン始動操作を検出すると、ステアリングロック機構に対してアンロック指令を出力するとともに、エンジン始動処理を開始することを特徴とするエンジン始動制御方法。   An engine start control method, wherein when an engine start operation by a user is detected, an unlock command is output to a steering lock mechanism and an engine start process is started.
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