JP2007092432A

JP2007092432A - Working machine

Info

Publication number: JP2007092432A
Application number: JP2005284675A
Authority: JP
Inventors: Takanori Miura; 敬典三浦; Atsushi Matsumoto; 厚松本
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2005-09-29
Filing date: 2005-09-29
Publication date: 2007-04-12
Anticipated expiration: 2025-09-29
Also published as: JP4606295B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To accurately record information on a rented working machine. <P>SOLUTION: This working machine is equipped with a drive information storage means for storing information on the drive of the operating section of the working machine while the information corresponds to a driving time, an association means for associating the rental time of the working machine with the information on the drive, and an information fetching means for fetching the information in which the rental time is associated with the information on the drive. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、バックホー等の作業機に関する。 The present invention relates to a working machine such as a backhoe.

従来より、特許文献１等に開示されるバックホー等の作業機は、レンタル会社等からユーザにレンタルされている。
作業機のレンタル費用は作業機を使用した時間や作業機を使用した日数等で決められているのが一般的であり、作業機をレンタルした際には、ユーザが作業機を使用した時間や作業機を使用した日数等を記録して管理する必要がある。
特開２００５−２３８８９１号公報 Conventionally, work machines such as backhoes disclosed in Patent Literature 1 and the like have been rented to users from rental companies and the like.
The rental cost of a work machine is generally determined by the time of use of the work machine, the number of days of use of the work machine, etc. When a work machine is rented, It is necessary to record and manage the number of days the work implement has been used.
JP 2005-238891 A

作業機を貸し出したレンタル会社は、作業機の使用した時間や作業機を使用した日数の管理はユーザに任せていたため、ユーザ側が作業機の使用した時間や作業機を使用した日数を正確に記録しなければ、これらの管理を正確に行うことが難しいという問題がある。
また、ユーザとしても作業機を使用した時間や作業機を使用した日数等を不備なく記録するのは必要以上の労力が必要であり、大変であった。
本発明は上記問題点に鑑み、レンタルされた作業機の情報を正確に記録することができる作業機を提供するようにしたものである。 The rental company that lent the work equipment left the user to manage the time used by the work machine and the number of days used, so the user side accurately recorded the time used by the work machine and the number of days used the work machine. Otherwise, there is a problem that it is difficult to perform these management accurately.
In addition, it has been difficult for the user to record the time spent using the work implement, the number of days used the work implement, etc. without any inconvenience, and it was difficult.
In view of the above problems, the present invention provides a working machine capable of accurately recording information on a rented working machine.

この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、作業機の動作部の駆動情報を駆動時期に対応させながら記憶する駆動情報記憶手段と、作業機のレンタル時期を駆動情報に関連付ける関連付け手段と、レンタル時期が駆動情報に関連付けられた情報を取り出すための情報取出手段とを具備している点にある。
また、関連付け手段は、前記駆動情報にレンタル開始のフラグを付けるフラグ付加機能とを有している点にある。
また、前記関連付け手段は、レンタル開始の日付又は曜日と、前記駆動情報に記憶された日付又は曜日とを対応させるように構成されている点にある。 The technical means of the present invention for solving this technical problem relates to drive information storage means for storing drive information of the operation unit of the work implement in correspondence with the drive timing, and to associate the rental timing of the work implement with the drive information. There is an association means and an information extraction means for extracting information associated with the driving information for the rental time.
Further, the associating means has a flag adding function for adding a rental start flag to the drive information.
Further, the associating means is configured to associate the date or day of the rental start with the date or day of the week stored in the drive information.

また、前記駆動情報記憶手段は、日付又は曜日ごとに動作部が駆動した駆動時間又は動作部の駆動の有無を前記駆動情報として記憶するように構成されている点にある。
また、前記情報取出手段は、レンタル時期と、動作部の駆動時間又は動作部の駆動の有無をとを日付又は曜日ごとに表示装置によって表示できるように構成されている点にある。
レンタル時期が関連付けられた駆動情報からレンタル期間内に動作部を駆動させたトータルの日数又はレンタル期間内に対する動作部の駆動日数の割合を算出する動作部駆動状態算出手段を具備している点にある。 Further, the drive information storage means is configured to store, as the drive information, the drive time when the operation unit is driven for each date or day of the week or the presence / absence of drive of the operation unit.
In addition, the information extraction means is configured to be able to display the rental time and the driving time of the operating unit or the presence or absence of driving of the operating unit on a date or day of the week by a display device.
It is provided with an operation unit drive state calculation means for calculating the total number of days that the operation unit is driven within the rental period or the ratio of the drive days of the operation unit to the rental period from the drive information associated with the rental time. is there.

本発明によれば、レンタルされた作業機の情報を正確に記録することができる。 According to the present invention, it is possible to accurately record information on a rented working machine.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１〜図１４は、本発明のバックホー等の作業機を示している。
図１４に示すように、作業機（バックホー）１は、下部の走行装置２と、上部の旋回体３とから構成されている。
走行装置２は、ゴム製覆帯を有する左右一対の走行体４を備え、両走行体４を走行モータＭで駆動するようにしたクローラ式走行装置が採用されている。また、該走行装置２の前部にはドーザ５が設けられている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 14 show a working machine such as a backhoe according to the present invention.
As shown in FIG. 14, the work machine (backhoe) 1 includes a lower traveling device 2 and an upper swing body 3.
The traveling device 2 includes a pair of left and right traveling bodies 4 each having a rubber cover, and a crawler traveling device in which both traveling bodies 4 are driven by a traveling motor M is employed. Further, a dozer 5 is provided at the front portion of the traveling device 2.

旋回体３は、走行装置２上に旋回ベアリング１１を介して上下方向の旋回軸回りに左右旋回自在に支持された旋回台１２と、該旋回台１２の前部に備えられた作業装置１３（掘削装置）とを有している。旋回台１２上には、エンジン７，ラジエータ８，運転席９，燃料タンク，作動油タンク等が設けられている。また、旋回台１２上には運転席９を囲むキャビン１４が設けられている。
作業装置１３は、旋回台１２の前部に左右方向の中央部よりやや右寄りにオフセットして設けられた支持ブラケット１６に上下方向の軸心回りに左右揺動自在に支持されたスイングブラケット１７と、該スイングブラケット１７に基部側を左右方向の軸心廻りに回動自在に枢着されて上下揺動自在に支持されたブーム１８と、該ブーム１８の先端側に左右方向の軸心廻りに回動自在に枢着されて前後揺動自在に支持されたアーム１９と、該アーム１９の先端側にスクイ・ダンプ動作可能に設けられたバケット２０とを備えている。 The swivel body 3 includes a swivel base 12 supported on the travel device 2 via a swivel bearing 11 so as to be able to turn left and right around a swivel axis in the vertical direction, and a working device 13 ( Drilling device). On the swivel base 12, an engine 7, a radiator 8, a driver's seat 9, a fuel tank, a hydraulic oil tank, and the like are provided. A cabin 14 surrounding the driver's seat 9 is provided on the swivel base 12.
The working device 13 includes a swing bracket 17 supported on a support bracket 16 provided at the front portion of the swivel base 12 so as to be offset slightly to the right from the central portion in the left-right direction, and swingable to the left and right around the vertical axis. The boom 18 is pivotally attached to the swing bracket 17 so that the base side is pivotable about a left-right axis, and is supported so as to be swingable up and down, and on the distal end side of the boom 18 about the left-right axis. The arm 19 is pivotally mounted and supported so as to be able to swing back and forth, and a bucket 20 is provided on the distal end side of the arm 19 so as to be capable of squeezing and dumping.

スイングブラケット１７は、旋回台１２内に備えられたスイングシリンダの伸縮によって揺動され、ブーム１８は、該ブーム１８とスイングブラケット１７との間に介装されたブームシリンダ２２の伸縮によって揺動され、アーム１９は、該アーム１９とブーム１８との間に介装されたアームシリンダ２３の伸縮によって揺動され、バケット２０は、該バケット２０とアーム１９との間に介装されたバケットシリンダ２１の伸縮によってスクイ・ダンプ動作される。
図１は作業機１に設けられる表示装置ユニット２５のシステム構成図を示している。表示装置ユニット２５は運転席９の前側に配置されており、後述するようにオートアイドル装置の制御を行ったり、各種機器の状態等を表示するものである。この表示装置ユニット２５は、制御部２６と、表示部２７とを備えている。 The swing bracket 17 is swung by expansion and contraction of a swing cylinder provided in the swivel base 12, and the boom 18 is swung by expansion and contraction of a boom cylinder 22 interposed between the boom 18 and the swing bracket 17. The arm 19 is swung by the expansion and contraction of the arm cylinder 23 interposed between the arm 19 and the boom 18, and the bucket 20 is a bucket cylinder 21 interposed between the bucket 20 and the arm 19. Squeezing and dumping is performed by expanding and contracting.
FIG. 1 is a system configuration diagram of a display device unit 25 provided in the work machine 1. The display device unit 25 is disposed on the front side of the driver's seat 9 and controls the auto idle device as described later, and displays the status of various devices. The display device unit 25 includes a control unit 26 and a display unit 27.

制御部２６はＣＰＵ等で構成され、作業機１の各種機器からの情報が入力されるようになっている。具体的には、制御部２６にはキースイッチ（イグニッションスイッチ）２８のオン信号，オフ信号が入力され、燃料センサ２９、水温センサ３０、エンジン回転センサ３１、アクセルセンサ３２からの各種検出信号が入力されるようになっている。また、制御部２６にはガバナセンサからのガバナ角度（ガバナ位置）、アイドルスイッチのオン又はオフ等の信号が入力されるようになっている。また、制御部２６には、第１スイッチ３３、第２スイッチ３４、第３スイッチ３５、リレー３６、警告ブザー３７、オートアイドルモータ３８等が接続されている。第１スイッチ３３はブーム１８に設けられた作業灯３９を入切するスイッチとされている。 The control unit 26 includes a CPU and the like, and information from various devices of the work machine 1 is input thereto. Specifically, an ON signal and an OFF signal of a key switch (ignition switch) 28 are input to the control unit 26, and various detection signals from a fuel sensor 29, a water temperature sensor 30, an engine rotation sensor 31, and an accelerator sensor 32 are input. It has come to be. The control unit 26 is input with signals such as the governor angle (governor position) from the governor sensor, the on / off state of the idle switch, and the like. The control unit 26 is connected to a first switch 33, a second switch 34, a third switch 35, a relay 36, a warning buzzer 37, an auto idle motor 38, and the like. The first switch 33 is a switch for turning on and off the work lamp 39 provided on the boom 18.

図２に示すように、表示部２７は液晶等により構成され、表示装置ユニット２５の表示パネル４０に設けられている。この表示パネル４０に第１スイッチ３３、第２スイッチ３４、第３スイッチ３５が設けられている。
表示装置ユニット２５の基本動作について説明する。
表示装置ユニット２５の制御部２６は、アーム１９やブーム１８を操作する操作レバーを中立位置にしてアイドルスイッチのオン信号が入力されると、アクセルレバー４１の位置、即ち、アクセルセンサ３２からの信号（アクセル位置を示す信号）に関わらず、オートアイドルモータ３８にアイドル信号を出力してオートアイドルモータ３８を駆動し、エンジン７の回転数をアイドル回転数にする。 As shown in FIG. 2, the display unit 27 is made of liquid crystal or the like, and is provided on the display panel 40 of the display device unit 25. The display panel 40 is provided with a first switch 33, a second switch 34, and a third switch 35.
The basic operation of the display device unit 25 will be described.
The control unit 26 of the display unit 25 receives the position of the accelerator lever 41, that is, the signal from the accelerator sensor 32 when the idle switch ON signal is input with the operation lever for operating the arm 19 or the boom 18 being in the neutral position. Regardless of (the signal indicating the accelerator position), an idle signal is output to the auto idle motor 38 to drive the auto idle motor 38, and the rotational speed of the engine 7 is set to the idle rotational speed.

表示装置ユニット２５の制御部２６は、操作レバーを前後又は左右に揺動してアイドルスイッチのオフ信号が入力されると、アクセル位置の信号に基づきオートアイドルモータ３８に作動信号を出力してオートアイドルモータ３８を駆動する。オートアイドルモータ３８を駆動するとガバナレバーが作動しエンジン７の回転数が、アクセルレバー４１に対応した回転数になる。
制御部２６は水温センサ３０，燃料センサ２９，エンジン回転センサ３１からの信号に基づき、表示部２７に水温，燃料の残量，エンジン７の回転数を表示すると共に、水温等が異常な値になったときなど異常な状態が発生した場合には警告ブザー３７に信号を出力して警告ブザー３７を鳴らすようになっている。制御部２６は第１スイッチ３３が押されてそのオン信号が入力されるとリレー３６にオン信号を出力して作業灯３９を点灯させる。 When the control switch 26 of the display unit 25 swings the operation lever back and forth or left and right and an idle switch OFF signal is input, the control unit 26 outputs an operation signal to the auto idle motor 38 based on the accelerator position signal. The idle motor 38 is driven. When the auto idle motor 38 is driven, the governor lever is operated, and the rotational speed of the engine 7 becomes the rotational speed corresponding to the accelerator lever 41.
Based on signals from the water temperature sensor 30, the fuel sensor 29, and the engine rotation sensor 31, the control unit 26 displays the water temperature, the remaining amount of fuel, the number of revolutions of the engine 7 on the display unit 27, and the water temperature and the like become abnormal values. When an abnormal state occurs, such as when the alarm buzzer has occurred, a signal is output to the warning buzzer 37 and the warning buzzer 37 is sounded. When the first switch 33 is pressed and an on signal is input, the control unit 26 outputs an on signal to the relay 36 to light the work lamp 39.

さて、作業機１は、駆動情報記憶手段５０と、関連付け手段５１と、レンタル時期が駆動情報に関連付けられた情報を取り出すための情報取出手段５２とを有している。
前記駆動情報記憶手段５０はエンジン７等の動作部の駆動情報を駆動時期に対応させながら記憶するものであって、タイマ部５３と、判定部５４と、駆動情報記憶部５５とを有している。タイマ部５３と、判定部５４と、駆動情報記憶部５５とはそれぞれ制御部２６に組み込まれている。
タイマ部５３は、現在の日付、曜日、時間等の時系列情報を有していて、これらの時系列情報を判定部５４と後述するフラグ付加部５６に出力するようになっている。タイマ部５３における日付、曜日、時間等は第１スイッチ３３、第２スイッチ３４、第３スイッチ３５等によって初期設定できるようになっており、タイマ部５３は、初期設定後に時間を例えば１秒ごとにカウントして、日付、曜日、時間等を現在のものに変更するように構成されている。 Now, the work machine 1 includes a drive information storage unit 50, an association unit 51, and an information extraction unit 52 for extracting information in which the rental time is associated with the drive information.
The drive information storage means 50 stores drive information of the operation unit such as the engine 7 in correspondence with the drive timing, and includes a timer unit 53, a determination unit 54, and a drive information storage unit 55. Yes. The timer unit 53, the determination unit 54, and the drive information storage unit 55 are incorporated in the control unit 26, respectively.
The timer unit 53 has time-series information such as the current date, day of the week, and time, and outputs these time-series information to the determination unit 54 and a flag adding unit 56 described later. The date, day of the week, time, etc. in the timer unit 53 can be initially set by the first switch 33, the second switch 34, the third switch 35, etc., and the timer unit 53 sets the time after the initial setting, for example, every second. And the date, day of the week, time, etc. are changed to the current one.

判定部５４は制御部２６にエンジン回転センサ３１からエンジン７の回転数が入力されると、そのエンジン７の回転数に基づいてエンジン７の駆動時間、又は、エンジン７の駆動の有無等の求めるものである。具体的には、エンジン７の駆動時間を求める場合、判定部５４は、例えば、エンジン７が始動してエンジン回転センサ３１からエンジン７の回転数が制御部２６に入力されると、内部のカウントタイマを０にセットして、１秒ごとのカウントアップを開始する。そして、判定部５４はエンジン７が停止してエンジン７の回転数が制御部２６に入力さなくなるとカウントアップを停止する。このように、判定部５４によって、エンジン７が始動してエンジン７の回転数が入力されてからエンジン７が停止してエンジン７の回転数が入力されなくまでの間の時間をカウントタイマにより記録することにより、エンジン７が駆動した駆動時間を求めることができる。 When the rotation speed of the engine 7 is input from the engine rotation sensor 31 to the control unit 26, the determination unit 54 obtains the driving time of the engine 7, whether or not the engine 7 is driven, based on the rotation speed of the engine 7. Is. Specifically, when determining the drive time of the engine 7, for example, when the engine 7 is started and the rotation speed of the engine 7 is input from the engine rotation sensor 31 to the control unit 26, the determination unit 54 counts the internal count. Set the timer to 0 and start counting up every second. The determination unit 54 stops counting up when the engine 7 is stopped and the rotational speed of the engine 7 is not input to the control unit 26. In this way, the determination unit 54 records the time from when the engine 7 is started and the rotational speed of the engine 7 is input to when the engine 7 is stopped and the rotational speed of the engine 7 is not input by the count timer. As a result, the drive time during which the engine 7 is driven can be obtained.

また、判定部５４は、エンジン７が始動してからエンジン７が停止するごとに、エンジン７の駆動時間を求め、エンジン７の始動からエンジン７の停止までの各区間における駆動時間を時系列情報と合わせて駆動情報記憶部５５に出力するようになっている。
図３（ａ）に示すように、駆動情報記憶部５５は、日付又は曜日と、エンジン７の駆動時間と、レンタル情報等の情報を記憶するもので、判定部５４が求めたエンジン７の駆動時間等の駆動情報を駆動時期に対応させながら記憶することができる。
日付又は曜日ごとのエンジン７の駆動時間を駆動情報として記憶する手順について図面を用いて説明する。図３（ａ）は駆動情報記憶部５５に記憶される情報を示したものである。図４は駆動情報記憶手段５０の基本動作を示すフローチャト図である。 The determination unit 54 obtains the drive time of the engine 7 every time the engine 7 is stopped after the engine 7 is started, and the drive time in each section from the start of the engine 7 to the stop of the engine 7 is time-series information. Together with the output to the drive information storage unit 55.
As shown in FIG. 3A, the drive information storage unit 55 stores information such as the date or day of the week, the drive time of the engine 7, and rental information, and the drive of the engine 7 obtained by the determination unit 54. Drive information such as time can be stored in correspondence with the drive timing.
A procedure for storing the drive time of the engine 7 for each date or day of week as drive information will be described with reference to the drawings. FIG. 3A shows information stored in the drive information storage unit 55. FIG. 4 is a flowchart showing the basic operation of the drive information storage means 50.

図３（ａ）に示すように、駆動情報記憶部５５には日付又は曜日を一区切り（単位）としてエンジン７の駆動時間が１時間単位（ｈ）で記憶される。エンジン７が駆動しなかった場合には０時間、エンジン７が駆動した場合には、その駆動時間に対応した数字（時間）が記憶される。
図４は駆動情報記憶手段５０の基本動作を示すフローチャト図である。
図４に示すように、ステップ１で、判定部５４はエンジン７の回転数が制御部２６に入力されているか否かを判断する。エンジン７が始動してエンジン７の回転数が入力されていればステップ２に進み、そうでなければ、ステップ１に待機する。 As shown in FIG. 3A, the drive information storage unit 55 stores the drive time of the engine 7 in units of one hour (h), with the date or day of the week as one segment (unit). When the engine 7 is not driven, 0 hours are stored. When the engine 7 is driven, a number (time) corresponding to the drive time is stored.
FIG. 4 is a flowchart showing the basic operation of the drive information storage means 50.
As shown in FIG. 4, in step 1, the determination unit 54 determines whether or not the rotational speed of the engine 7 is input to the control unit 26. If the engine 7 is started and the rotational speed of the engine 7 is inputted, the process proceeds to step 2; otherwise, the process waits at step 1.

ステップ２で、判定部５４はカウントタイマを０にセットして、１秒ごとのカウントアップを開始し、ステップ３に進む。
ステップ３で、判定部５４は制御部２６にエンジン７の回転数が入力されなくなったかを判断する。エンジン７の駆動が継続中でエンジン７の回転数が入力されていればステップ４に進み、そうでなければ、ステップ５に進む。
ステップ４で、判定部５４はカウントタイマのカウント動作を継続して、エンジン７の駆動時間を求める。ステップ５で、エンジン７が停止してエンジン７の回転数が制御部２６に入力されなくなると、判定部５４はカウントタイマのカウントを停止し、カウントタイマでカウントして求めたエンジン７の駆動時間を１時間の単位に変換する。そして、変換した駆動時間をタイマ部５３から得られる日付又は曜日の時系列情報（駆動時期）とを対応させて駆動情報記憶部５５に出力する。 In step 2, the determination unit 54 sets the count timer to 0, starts counting up every second, and proceeds to step 3.
In step 3, the determination unit 54 determines whether the rotational speed of the engine 7 is no longer input to the control unit 26. If the engine 7 continues to be driven and the rotational speed of the engine 7 is input, the process proceeds to step 4; otherwise, the process proceeds to step 5.
In step 4, the determination unit 54 continues the count operation of the count timer to obtain the driving time of the engine 7. When the engine 7 is stopped in step 5 and the rotational speed of the engine 7 is not input to the control unit 26, the determination unit 54 stops the count timer, and the driving time of the engine 7 obtained by counting with the count timer is obtained. Is converted to a unit of one hour. Then, the converted drive time is output to the drive information storage unit 55 in association with the time series information (drive time) of the date or day of the week obtained from the timer unit 53.

ステップ６で、駆動情報記憶部５５は駆動時期に対応したエンジン７の駆動時間を駆動情報として記憶する。
例えば、図３（ａ）に示すように、９／３にエンジン７を５時間（３００分）駆動したとすると、駆動情報記憶部５５にエンジン７を５時間駆動したことが記憶される。
なお、上記のステップ１〜６では、エンジン７の１回の入り切り（エンジン始動からエンジン停止）におけるエンジン７の駆動時間の算出し、算出した駆動時間と駆動時期とを駆動情報記憶部５５に記録する動作のフローチャトを示しているが、エンジン７は１日の間に数回入り切りする場合がある。 In step 6, the drive information storage unit 55 stores the drive time of the engine 7 corresponding to the drive timing as drive information.
For example, as shown in FIG. 3A, when the engine 7 is driven for 5 hours (300 minutes) on 9/3, the drive information storage unit 55 stores that the engine 7 has been driven for 5 hours.
In steps 1 to 6 described above, the driving time of the engine 7 when the engine 7 is turned on and off once (from engine start to engine stop) is calculated, and the calculated drive time and drive timing are recorded in the drive information storage unit 55. Although the flowchart of the operation | movement to show is shown, the engine 7 may turn on and off several times during the day.

この場合には、判定部５４は、エンジン７の入り切りの毎に上記ステップ１〜４までを繰り返し、エンジン７の始動からエンジン７の停止までの区間（入り切りした間）におけるエンジン７の駆動時間を各区間ごとに例えば秒単位や分単位で求める。そして、判定部５４は日付や曜日が変わる際に、各区間でのエンジン７の駆動時間を足し合わせて、１日間のエンジン７の駆動時間を求め、その駆動時間と、駆動時期とを対応させて駆動情報記憶部５５に出力する。これにより、１日間にエンジン７を数回入り切りしても日付又は曜日ごとのエンジン７の駆動時間を駆動情報記憶部５５に記録することができる。 In this case, the determination unit 54 repeats the above steps 1 to 4 every time the engine 7 is turned on and off, and determines the drive time of the engine 7 in the section from the start of the engine 7 to the stop of the engine 7 (while it is turned on and off). For example, it is obtained for each section in seconds or minutes. Then, when the date or day of the week changes, the determination unit 54 adds the driving time of the engine 7 in each section to obtain the driving time of the engine 7 for one day, and associates the driving time with the driving time. To the drive information storage unit 55. Thereby, even if the engine 7 is turned on and off several times a day, the drive time of the engine 7 for each date or day of the week can be recorded in the drive information storage unit 55.

これから分かるように、制御部２６の駆動情報記憶部５５には、日付又は曜日ごとにエンジン７の駆動時間が駆動情報として記憶される。
関連付け手段５１はレンタル時期を駆動情報に関連付けるもので、レンタルスイッチと、フラグ付加機能（フラグ付加部５６）とを有している。レンタルスイッチは、レンタル開始又は終了を示すレンタル信号Ｓ１を制御部２６に出力するもので、制御部２６に接続された第１スイッチ３３、第２スイッチ３４、第３スイッチ３５のいずれか１つのスイッチで構成されている。例えば、前記第２スイッチ３４がレンタルスイッチとされている。レンタルスイッチ３４を押すとレンタル信号Ｓ１が制御部２６に入力されるようになっている。 As can be seen, the drive information storage unit 55 of the control unit 26 stores the drive time of the engine 7 as drive information for each date or day of the week.
The associating means 51 associates the rental time with the drive information, and has a rental switch and a flag adding function (flag adding unit 56). The rental switch outputs a rental signal S1 indicating start or end of rental to the control unit 26, and any one of the first switch 33, the second switch 34, and the third switch 35 connected to the control unit 26. It consists of For example, the second switch 34 is a rental switch. When the rental switch 34 is pressed, the rental signal S1 is input to the control unit 26.

フラグ付加部５６は、駆動情報にレンタル開始又は終了のフラグを付けることのできるもので、制御部２６に設けられている。具体的には、フラグ付加部５６はレンタルスイッチ３４が押されてレンタル信号Ｓ１が制御部２６に入力されたとき、タイマ部５３から入力された時系列情報に基づきレンタルスイッチ３４が押されたレンタル時期を特定し、フラグ信号Ｓ２を駆動情報記憶部５５に出力して、レンタル時期に対応した駆動情報記憶部５５のレンタル情報にフラグを記憶させる。例えば、図３（ａ）に示すように、９／５にレンタルスイッチ３４が押されると、フラグ付加部５６はタイマ部５３からの時系列情報によって９／５にレンタルスイッチ３４が押されたことを認識して、駆動情報記憶部５５にフラグ信号Ｓ２を出力し、レンタルスイッチ３４が押された９／５に対応する駆動情報記憶部５５のレンタル情報にフラグ「１」を立てる（記憶）する。 The flag adding unit 56 can add a rental start or end flag to the drive information, and is provided in the control unit 26. Specifically, when the rental switch 34 is pressed and the rental signal S1 is input to the control unit 26, the flag adding unit 56 has the rental switch 34 pressed based on the time-series information input from the timer unit 53. The time is specified, the flag signal S2 is output to the drive information storage unit 55, and the flag is stored in the rental information of the drive information storage unit 55 corresponding to the rental time. For example, as shown in FIG. 3A, when the rental switch 34 is pressed on 9/5, the flag adding unit 56 indicates that the rental switch 34 is pressed on 9/5 based on the time series information from the timer unit 53. Is recognized, the flag signal S2 is output to the drive information storage unit 55, and the flag “1” is set (stored) in the rental information of the drive information storage unit 55 corresponding to 9/5 when the rental switch 34 is pressed. .

したがって、作業機１のレンタル開始時にレンタルスイッチ３４を押せば、駆動情報にレンタル開始のフラグが付加され、レンタル開始の時期とエンジンの駆動時間とを対応させることができる。また、作業機１のレンタル終了時にレンタルスイッチ３４を押せば、駆動情報にレンタル終了のフラグ「１」が付加され、レンタル終了の時期とエンジンの駆動時間と対応させることができる。
これによって、例えば、レンタル開始時からレンタル終了時までのレンタル期間におけるエンジンの駆動時間を日付又は曜日ごとに把握することが可能となる。 Therefore, if the rental switch 34 is pressed at the start of rental of the work machine 1, a rental start flag is added to the drive information, and the rental start timing can be associated with the engine drive time. Further, if the rental switch 34 is pressed at the end of the rental of the work machine 1, the rental end flag “1” is added to the drive information, and the rental end timing can be associated with the engine driving time.
Accordingly, for example, it is possible to grasp the engine driving time for each date or day of the week in the rental period from the start of rental to the end of rental.

なお、レンタル開始のフラグやレンタル終了のフラグの区別は特に限定されないが、区別する場合は、例えば、駆動情報記憶部５５に記憶されている駆動情報のレンタル情報には２つのフラグしか記憶できないとして、最初にレンタルスイッチ３４が押されてレンタル情報に記憶された１番目のフラグ「１」をレンタル開始のフラグとし、次にレンタルスイッチ３４が押されてレンタル情報に記憶された２番目のフラグ「１」をレンタル終了のフラグとすればよい。この方法で区別する場合は、レンタル開始の際にスイッチ等の操作によって、駆動情報のレンタル情報に予め記憶されたフラグをクリアするようにすれば、正確にレンタル開始のフラグと、レンタル終了のフラグとを区別して駆動情報記憶部５５に記憶させることができる。 The distinction between the rental start flag and the rental end flag is not particularly limited. In this case, for example, only two flags can be stored in the rental information of the drive information stored in the drive information storage unit 55. First, the rental switch 34 is pressed and the first flag “1” stored in the rental information is set as a rental start flag, and then the rental switch 34 is pressed and the second flag “1” stored in the rental information “ “1” may be used as a rental end flag. When distinguishing by this method, if the flag stored in advance in the rental information of the drive information is cleared by operating a switch or the like at the start of rental, the rental start flag and the rental end flag are accurately determined. Can be distinguished from each other and stored in the drive information storage unit 55.

その他、レンタル開始のフラグとレンタル終了のフラグとの区別は、駆動情報記憶部５５に出力するレンタル信号Ｓ１の区別により行っても良い。即ち、上述したようにレンタルスイッチ３４を１つのスイッチで構成しているがこれに代えて、レンタルスイッチを２つのスイッチ、即ち、第２スイッチ３４、第３スイッチ３５で構成し、第２スイッチ３４をレンタル開始スイッチとし、第３スイッチ３５をレンタル終了スイッチとする。そして、レンタル開始スイッチ３４が押された際にはフラグ付加部５６はレンタル開始のフラグを駆動情報記憶部５５に出力して、駆動情報記憶部５５のレンタル情報にレンタル開始のフラグを記憶し、レンタル終了スイッチ３５が押された際にはフラグ付加部５６はレンタル終了のフラグを駆動情報記憶部５５に出力して、駆動情報記憶部５５のレンタル情報にレンタル終了のフラグを記憶するようにすれば、正確にレンタル開始のフラグと、レンタル終了のフラグとを区別して駆動情報記憶部５５に記憶させることができる。 In addition, the rental start flag and the rental end flag may be distinguished by distinguishing the rental signal S1 output to the drive information storage unit 55. That is, as described above, the rental switch 34 is configured by one switch, but instead, the rental switch is configured by two switches, that is, the second switch 34 and the third switch 35, and the second switch 34. Is a rental start switch, and the third switch 35 is a rental end switch. When the rental start switch 34 is pressed, the flag adding unit 56 outputs a rental start flag to the drive information storage unit 55, stores the rental start flag in the rental information of the drive information storage unit 55, When the rental end switch 35 is pressed, the flag adding unit 56 outputs a rental end flag to the drive information storage unit 55, and stores the rental end flag in the rental information of the drive information storage unit 55. For example, the rental start flag and the rental end flag can be accurately distinguished and stored in the drive information storage unit 55.

レンタルスイッチを１つのスイッチ、即ち、第２スイッチ３４のみで構成した場合を例にとり、フラグ付加機能（フラグ付加部５６）について図５のフローチャトを用いて説明する。
ステップ１０で、レンタルスイッチ３４が押されると、レンタル開始であるか否かを判断する。即ち、フラグ付加部５６は、レンタルスイッチ３４を押されたときに、駆動情報記憶部５５のレンタル情報に２つのフラグが記憶されているか、又は、レンタル情報にフラグが全く記憶されていない場合は、レンタル開始と判断してステップ１１に進む。 The flag addition function (flag addition unit 56) will be described with reference to the flowchart shown in FIG. 5, taking as an example a case where the rental switch is composed of only one switch, that is, the second switch 34.
In step 10, when the rental switch 34 is pressed, it is determined whether or not the rental is started. In other words, when the rental switch 34 is pressed, the flag adding unit 56 stores two flags in the rental information in the drive information storage unit 55 or if no flag is stored in the rental information. Then, it is determined that the rental is started, and the process proceeds to step 11.

ステップ１１で、駆動情報記憶部５５のレンタル情報をクリアして、当該レンタル情報にフラグが記憶されていない状態にする（各日付又は曜日に対応するレンタル情報を０にする）。なお、ステップ１１では、レンタル情報にフラグが全く記憶されていない場合は、クリアしなくてもよく、この場合はステップ１２に進む。
ステップ１２で、フラグ付加部５６は、タイマ部５３から出力された時系列情報を基にレンタルスイッチ３４が押された日付又は曜日を特定して、フラグ信号Ｓ２を駆動情報記憶部５５に出力する。ステップ１３で、レンタルスイッチ３４を押した日付又は曜日に対応した駆動情報記憶部５５のレンタル情報にレンタル開始のフラグを記憶する。 In step 11, the rental information in the drive information storage unit 55 is cleared so that no flag is stored in the rental information (the rental information corresponding to each date or day of the week is set to 0). In step 11, if no flag is stored in the rental information, it is not necessary to clear the flag. In this case, the process proceeds to step 12.
In step 12, the flag adding unit 56 specifies the date or day of the week when the rental switch 34 is pressed based on the time-series information output from the timer unit 53, and outputs the flag signal S 2 to the drive information storage unit 55. . In step 13, a rental start flag is stored in the rental information of the drive information storage unit 55 corresponding to the date or day of the week when the rental switch 34 is pressed.

ステップ１４に進んだ場合は、レンタル情報に１つのフラグが記憶されているので、レンタルスイッチ３４が押したときはレンタル終了したものとみなすことができる。ステップ１４で、フラグ付加部５６は、タイマ部５３から出力された時系列情報を基にレンタルスイッチ３４が押された日付又は曜日を特定して、フラグ信号Ｓ２を駆動情報記憶部５５に出力する。ステップ１５で、レンタルスイッチ３４を押した日付又は曜日に対応した駆動情報記憶部５５のレンタル情報にレンタル終了のフラグを記憶する。
これによれば、作業機１を貸し出した際に、レンタルスイッチ３４を押すようにすれば、レンタル開始の時期を駆動情報（エンジン７の駆動時間）に関連付けることができると共に、作業機１が戻されたときに、レンタルスイッチ３４を押すようにすれば、レンタル終了の時期をエンジン７の駆動時間に関連付けることができる。 When the process proceeds to step 14, since one flag is stored in the rental information, when the rental switch 34 is pressed, it can be considered that the rental has been completed. In step 14, the flag adding unit 56 specifies the date or day of the week when the rental switch 34 is pressed based on the time series information output from the timer unit 53, and outputs the flag signal S 2 to the drive information storage unit 55. . In step 15, the rental end flag is stored in the rental information of the drive information storage unit 55 corresponding to the date or day of the week when the rental switch 34 is pressed.
According to this, if the rental switch 34 is pushed when the work machine 1 is rented, the rental start time can be associated with the drive information (drive time of the engine 7), and the work machine 1 can be returned. When the rental switch 34 is pressed at this time, the rental end timing can be related to the driving time of the engine 7.

情報取出手段５２は、レンタル時期が駆動情報に関連付けられた情報を取り出すためのもので、表示装置ユニット２５（表示装置）で構成されている。上述したように、表示装置ユニット２５は、その表示部２７に水温，燃料の残量，エンジン７の回転数を表示する他に、日付又は曜日，日付又は曜日に対応するエンジン７の駆動時間や日付又は曜日に対応するエンジン７の駆動の有無、日付又は曜日に対応するレンタル情報等（レンタルの開始や終了）を表示することができるものである。表示装置ユニット２５は、これらを表示するための表示スイッチを有しており、この表示スイッチは、例えば、前記第３スイッチ３５で構成されている。表示スイッチ３５を押せば、制御部２６はレンタル時期が駆動情報に関連付けられた情報（日付又は曜日，日付又は曜日に対応するエンジン７の駆動時間、日付又は曜日に対応するフラグ）を駆動情報記憶部５５から呼び出して表示部２７に出力する。図６（ａ），図６（ｂ）に示すように、表示部２７は前記情報を入力して、例えば、１段目に日付又は曜日、２段目にフラグ（レンタル開始やレンタル終了を示すもの）、３段目にエンジン７の駆動時間をそれぞれ表示する。なお、図６（ａ）〜（ｄ）では、２段目の記号「●」がレンタル開始又はレンタル終了を示しており、３段目の数字がエンジン７の駆動時間を示している。 The information extraction means 52 is for extracting information associated with the driving information with the rental time, and is constituted by the display device unit 25 (display device). As described above, the display device unit 25 displays the water temperature, the remaining amount of fuel, and the rotation speed of the engine 7 on the display unit 27, as well as the date or day of the week, the driving time of the engine 7 corresponding to the date or day of the week, It is possible to display whether or not the engine 7 corresponding to the date or day of the week is driven, rental information corresponding to the date or day of the week (start or end of rental), and the like. The display device unit 25 has a display switch for displaying them, and this display switch is constituted by the third switch 35, for example. If the display switch 35 is pressed, the control unit 26 stores driving information in which the rental time is associated with the driving information (date or day of the week, driving time of the engine 7 corresponding to the date or day of the week, flag corresponding to the date or day of the week). Called from the unit 55 and output to the display unit 27. As shown in FIGS. 6A and 6B, the display unit 27 inputs the information, for example, the date or day of the week in the first row, and a flag (rental start or rental end in the second row). 1) The driving time of the engine 7 is displayed in the third row. 6A to 6D, the symbol “●” in the second stage indicates the start of rental or the end of rental, and the number in the third stage indicates the driving time of the engine 7.

したがって、表示装置ユニット２５でレンタル時期が駆動情報に関連付けられた情報を取り出すことができるので、レンタル開始のフラグが表示している日付又は曜日を見れば、レンタル開始の日付又は曜日が分かり、レンタル終了のフラグが表示している日付又は曜日を見れば、レンタル終了の日付又は曜日が分かる。また、レンタル期間中における各日付又は各曜日ごとのエンジン７の駆動時間を簡単に把握することが可能となる。
さて、作業機１は動作部駆動状態算出手段５９を有している。この動作部駆動状態算出手段５９は制御部２６に組み込まれており、駆動情報記憶部５５の駆動情報を利用して、エンジン７を駆動させたトータルの日数又はレンタル期間内に対するエンジン７の駆動日数の割合を算出するものである。具体的には、レンタルスイッチ３４が押されて、レンタル終了時期が決定すると、動作部駆動状態算出手段５９はレンタル開始のフラグとレンタル終了のフラグとの間の日数をカウントすることで、レンタル開始からレンタル終了までの日数、即ち、レンタル日数を求めると共に、レンタル開始のフラグとレンタル終了のフラグとの間でエンジン７の駆動時間が０でない数をカウントし、エンジン７を駆動したトータル日数を求める。 Accordingly, since the display device unit 25 can extract information related to the driving time of the rental time, the date or day of the week on which the rental start flag is displayed can be found, and the rental start date or day of the week can be determined. If you look at the date or day of the week that the end flag is displayed, you can see the date or day of the rental end. Further, it becomes possible to easily grasp the driving time of the engine 7 for each date or each day of the week during the rental period.
Now, the work machine 1 has the operation part drive state calculation means 59. The operation unit drive state calculation means 59 is incorporated in the control unit 26 and uses the drive information stored in the drive information storage unit 55 to drive the engine 7 for the total number of days or the number of drive days for the rental period. The ratio is calculated. Specifically, when the rental switch 34 is pressed and the rental end time is determined, the operation unit drive state calculation unit 59 counts the number of days between the rental start flag and the rental end flag, thereby starting the rental. The number of days from the start of the rental to the end of the rental, that is, the number of rental days, and the number of non-zero drive times of the engine 7 between the rental start flag and the rental end flag are counted to determine the total number of days the engine 7 has been driven. .

例えば、図３（ａ）に示すように、動作部駆動状態算出手段５９は、駆動情報記憶部５５の日付の９／５に対応するレンタル情報にレンタル開始のフラグが記憶されているので、そのレンタル開始のフラグからレンタルが終了する９／１１のレンタル終了のフラグまでのレンタル日数をカウントする。この場合は、レンタル日数は７日となる。
また、動作部駆動状態算出手段５９は、レンタル開始の９／５からレンタル終了の９／１１までの間で、エンジン７の駆動時間が０でない日数をカウントして、エンジン７を駆動したトータル日数を求める。この場合はトータル日数は６日となる。 For example, as shown in FIG. 3A, the operation unit drive state calculation unit 59 stores a rental start flag in the rental information corresponding to 9/5 of the date in the drive information storage unit 55. The number of rental days from the rental start flag to the 9/11 rental end flag when the rental ends is counted. In this case, the rental days are 7 days.
Further, the operation unit drive state calculation means 59 counts the number of days during which the drive time of the engine 7 is not 0 from 9/5 at the start of rental to 9/11 at the end of rental, and the total number of days that the engine 7 has been driven. Ask for. In this case, the total number of days is 6.

そして、動作部駆動状態算出手段５９で算出されたレンタル日数やエンジン７を駆動したトータル日数は表示部２７に送られて、これらを表示することができるようになっている。例えば、上記で示したようにレンタル日数は７日で、エンジン７を駆動したトータル日数が６日である場合、例えば、図７（ａ）に示すように、表示部２７に「エンジン７を駆動したトータル日数は６です。」と表示することができると共に、図７（ｂ）に示すように、レンタル日数とトータル日数とを利用してレンタル期間中におけるエンジン７の駆動した割合を表示する場合には「レンタル期間中にエンジン７を駆動した割合は６／７日」というように表示することができる。なお、このような表示は例えば、表示スイッチ３５を押したときに、駆動情報に関連付けられた情報と共に同じ画面に表示してもよいし、これとは別々の表示画面に表示してもよい。当然の如く、これらの表示は他のスイッチを押すことで表示するようにしてもよい。 The rental days calculated by the operation unit drive state calculation means 59 and the total days when the engine 7 is driven are sent to the display unit 27 so that these can be displayed. For example, as described above, when the rental days are 7 days and the total number of days for which the engine 7 is driven is 6 days, for example, as shown in FIG. The total number of days is 6. "and the ratio of driving the engine 7 during the rental period is displayed using the rental days and the total days as shown in FIG. 7B. Can be displayed as “the ratio of driving the engine 7 during the rental period is 6/7 days”. Such a display may be displayed on the same screen together with information associated with the drive information when the display switch 35 is pressed, or may be displayed on a separate display screen. As a matter of course, these displays may be displayed by pressing other switches.

以上、動作部駆動状態算出手段５９によれば、レンタル期間中におけるエンジン７を駆動した日数をすぐに把握することが可能となると共に、レンタル期間中にエンジン７を駆動した割合をすぐに把握することができる。
次に、エンジン７の駆動の有無を記憶する場合について説明する。図３（ｂ）に示すように駆動情報記憶部５５は、日付又は曜日と、エンジン７の駆動の有無と、レンタル情報等の情報を記憶することができるものであり、判定部５４から出力されたエンジン７の駆動の有無の駆動情報を駆動時期に対応させながら記憶するものである。即ち、この場合、駆動情報記憶部５５には日付又は曜日を一区切り（単位）としてエンジン７の駆動した有無が記憶される。なお、図３（ｂ）のエンジンの駆動の有無の欄において、数字「１」はエンジン７が駆動したことを示しており、数字「０」はエンジン７が駆動しなかったことを示している。 As described above, according to the operation unit drive state calculation means 59, it is possible to immediately grasp the number of days that the engine 7 is driven during the rental period, and it is possible to immediately grasp the ratio of driving the engine 7 during the rental period. be able to.
Next, the case where the presence or absence of the drive of the engine 7 is memorize | stored is demonstrated. As shown in FIG. 3B, the drive information storage unit 55 can store information such as date or day of the week, whether or not the engine 7 is driven, and rental information, and is output from the determination unit 54. Further, the drive information indicating whether or not the engine 7 is driven is stored while being associated with the drive timing. That is, in this case, the drive information storage unit 55 stores the presence or absence of driving of the engine 7 with the date or day of the week as one segment (unit). 3B, the number “1” indicates that the engine 7 has been driven, and the number “0” indicates that the engine 7 has not been driven. .

判定部５４は、例えば、エンジン７が始動してエンジン回転センサ３１からエンジン７の回転数が制御部２６に入力されると、エンジン７が駆動したことを示す情報（数字「１」）を駆動情報記憶部５５に出力すると共に、エンジン７が駆動した日付又は曜日と駆動情報記憶部５５に出力する。制御部２６の駆動情報記憶部５５には、日付又は曜日ごとのエンジン７の駆動の有無が記憶される。例えば、図３（ｂ）に示すように、９／３にエンジン７を駆動すれば、駆動情報記憶部５５に９／３にエンジン７を駆動したという情報（数字「１」）が記憶され、９／８にエンジン７を駆動しなければ、駆動情報記憶部５５に９／８にエンジン７を駆動しなかた情報（数字「０」）が記憶される。 For example, when the engine 7 is started and the rotation speed of the engine 7 is input from the engine rotation sensor 31 to the control unit 26, the determination unit 54 drives information (number “1”) indicating that the engine 7 has been driven. While outputting to the information storage part 55, it outputs to the drive information storage part 55 the date or day of the week when the engine 7 was driven. The drive information storage unit 55 of the control unit 26 stores whether or not the engine 7 is driven for each date or day of the week. For example, as shown in FIG. 3B, if the engine 7 is driven on 9/3, information (number “1”) that the engine 7 is driven on 9/3 is stored in the drive information storage unit 55, If the engine 7 is not driven on 9/8, information (number “0”) indicating that the engine 7 is not driven on 9/8 is stored in the drive information storage unit 55.

そして、情報取出手段５２、即ち、表示装置ユニット２５（表示装置）によって、エンジン７の駆動の有無を有する駆動情報を表示する場合、例えば、表示スイッチ３５を押せば、制御部２６はレンタル時期が駆動情報に関連付けられた情報（日付又は曜日，日付又は曜日に対応するエンジン７の駆動の有無、日付又は曜日に対応するフラグ）を駆動情報記憶部５５から呼び出して表示部２７に出力する。図６（ｃ），図６（ｄ）に示すように、表示部２７は、例えば、１段目に日付又は曜日、２段目にフラグ（レンタル開始やレンタル終了を示すもの）、３段目にエンジン７の駆動の有無をそれぞれ表示する。 When driving information having the presence / absence of driving of the engine 7 is displayed by the information extraction means 52, that is, the display device unit 25 (display device), for example, if the display switch 35 is pressed, the control unit 26 determines the rental time. Information associated with the drive information (date or day of the week, presence or absence of driving of the engine 7 corresponding to the date or day of the week, flag corresponding to the date or day of the week) is called from the drive information storage unit 55 and output to the display unit 27. As shown in FIGS. 6C and 6D, the display unit 27 displays, for example, a date or day of the week in the first row, a flag (indicating rental start or rental end) in the second row, and the third row. Each displays whether or not the engine 7 is driven.

したがって、レンタル期間中における各日付又は各曜日ごとのエンジン７の駆動の有無を簡単に把握することが可能となる。
動作部駆動状態算出手段５９でエンジン７の駆動の有無を有する駆動情報を利用して、レンタル期間内に対するエンジン７の駆動日数の割合を算出する場合は、レンタル開始のフラグとレンタル終了のフラグとの間でエンジン７の駆動した日、即ち、図３（ｂ）では
エンジン７を駆動したことを示す数字「１」の個数をカウントし、エンジン７を駆動したトータル日数を求める。なお、動作部駆動状態算出手段５９でレンタル日数を求める場合は、上述したエンジン７の駆動時間と同じ方法で求めることができる。 Therefore, it is possible to easily grasp whether or not the engine 7 is driven for each date or each day of the week during the rental period.
When the operation unit drive state calculation means 59 uses the drive information indicating whether the engine 7 is driven or not to calculate the ratio of the drive days of the engine 7 to the rental period, the rental start flag and the rental end flag The number of days when the engine 7 is driven, that is, the number “1” indicating that the engine 7 is driven in FIG. 3B is counted, and the total number of days when the engine 7 is driven is obtained. In addition, when calculating | requiring rental days with the operation part drive state calculation means 59, it can calculate | require by the same method as the drive time of the engine 7 mentioned above.

図８は表示装置ユニット２５の変形例を示している。表示装置ユニット２５の表示パネル４０には燃料の残量，水温，エンジン７の回転等を表示する第１表示部６０と、第２表示部６１とが設けられると共に、複数のスイッチ６２（例えば６個）が設けられている。第２表示部６１は液晶等で構成されている。図８に示すように、複数のスイッチ６２のうち少なくとも１つがレンタルスイッチ６３とされ、他のスイッチ６２の少なくとも１つが表示スイッチ６４とされている。
表示スイッチ６４を押せば、制御部２６はレンタル時期が駆動情報に関連付けられた情報（日付又は曜日，日付又は曜日に対応するエンジン７の駆動時間や日付又は曜日に対応するエンジン７の駆動の有無、日付又は曜日に対応するフラグ）を駆動情報記憶部５５から呼び出して第２表示部６１に出力するようになっている。図９（ａ），図９（ｂ）に示すように、第２表示部６１は、エンジン７の駆動時間、又は、エンジン７の駆動の有無を１ヶ月ごとに表示するようになっている。 FIG. 8 shows a modification of the display device unit 25. The display panel 40 of the display device unit 25 is provided with a first display unit 60 and a second display unit 61 for displaying the remaining amount of fuel, the water temperature, the rotation of the engine 7, and the like, and a plurality of switches 62 (for example, 6 Are provided). The second display unit 61 is composed of a liquid crystal or the like. As shown in FIG. 8, at least one of the plurality of switches 62 is a rental switch 63, and at least one of the other switches 62 is a display switch 64.
When the display switch 64 is pressed, the control unit 26 determines that the rental time is associated with the driving information (date or day of the week, driving time of the engine 7 corresponding to the date or day of the week, and whether the engine 7 is driven corresponding to the date or day of the week). , A flag corresponding to a date or day of the week) is called from the drive information storage unit 55 and output to the second display unit 61. As shown in FIGS. 9A and 9B, the second display unit 61 displays the driving time of the engine 7 or the presence or absence of driving of the engine 7 every month.

図９（ａ）に示すように、エンジン７の駆動時間を表示する場合は、表示スイッチ６４が押されると第２表示部６１は日付と曜日とを対応させたカレンダを表示し、カレンダの枠６７において日付が表示された日付枠６８内に、その日付のエンジン７の駆動時間を数字表示する。また、表示部２７は日付枠６８内に、レンタル開始を表示すると共に、レンタル終了を表示するようになっている。なお、図９（ａ）では、日付枠６８内の記号「●」がレンタル開始又はレンタル終了を示しており、日付枠６８内で３段目の数字がエンジン７の駆動時間を示している。 As shown in FIG. 9A, when the driving time of the engine 7 is displayed, when the display switch 64 is pressed, the second display unit 61 displays a calendar in which the date and the day of the week are associated with each other. In the date frame 68 in which the date is displayed at 67, the driving time of the engine 7 on that date is displayed numerically. The display unit 27 displays the rental start and the rental end in the date frame 68. In FIG. 9A, the symbol “●” in the date frame 68 indicates the start or end of rental, and the third number in the date frame 68 indicates the driving time of the engine 7.

図９（ｂ）に示すように、エンジン７の駆動の有無を表示する場合は、表示スイッチ６４が押されると第２表示部６１は日付枠６８内に、その日付のエンジン７の駆動の有無を文字表示すると共に、レンタル開始を表示し、レンタル終了を表示する。なお、図９（ｂ）では、日付枠６８内の記号「●」がレンタル開始又はレンタル終了を示し、日付枠６８内の記号「○」がエンジン７の駆動有りを示し、日付枠６８内の記号「×」がエンジン７の駆動無しを示している。
以上、第２表示部６１によれば、日付と曜日とを対応させたカレンダ枠にエンジン７の駆動時間又はエンジン７の駆動の有無を表示すると共に、レンタル開始又はレンタル終了を表示できるので、レンタル期間中でのエンジン７の駆動時間やエンジン７の駆動の有無を簡単に把握することができる。 As shown in FIG. 9B, when displaying whether or not the engine 7 is driven, when the display switch 64 is pressed, the second display unit 61 displays the presence or absence of driving of the engine 7 on the date in the date frame 68. Is displayed in text, rental start is displayed, and rental end is displayed. In FIG. 9B, the symbol “●” in the date frame 68 indicates the start or end of rental, the symbol “◯” in the date frame 68 indicates that the engine 7 is driven, The symbol “×” indicates that the engine 7 is not driven.
As described above, according to the second display unit 61, the driving time of the engine 7 or the presence / absence of the driving of the engine 7 can be displayed on the calendar frame in which the date and the day of the week are associated with each other. It is possible to easily grasp the driving time of the engine 7 during the period and whether or not the engine 7 is driven.

図１０，１１は駆動情報記憶手段５０の変形例を示している。この駆動情報記憶手段５０では、エンジン７の駆動時間やエンジン７の駆動の有無等の駆動情報を日付又は曜日ごとに記憶する代わりに１日ごとに記憶するものである。即ち、駆動情報記憶手段５０の判定部５４やフラグ付加部５６は１日ごとにカウントアップするカウンタ機能６９を備えている。判定部５４で１日間におけるエンジン７の駆動時間を算出した場合は、日付が変わる、即ち、タイマ部５３から出力された時刻が２４時になるたびにエンジン７の駆動時間とカウンタ機能６９でカウントしたカウント数とを駆動情報記憶部５５に出力し、駆動情報記憶部５５にカウント数に対応させてエンジン７の駆動時間を記憶する。 10 and 11 show a modification of the drive information storage means 50. FIG. The drive information storage means 50 stores drive information such as the drive time of the engine 7 and the presence / absence of the drive of the engine 7 every day instead of every date or day of the week. That is, the determination unit 54 and the flag addition unit 56 of the drive information storage unit 50 include a counter function 69 that counts up every day. When the determination unit 54 calculates the driving time of the engine 7 in one day, the date changes, that is, the driving time of the engine 7 and the counter function 69 are counted every time the time output from the timer unit 53 is 24:00. The count number is output to the drive information storage unit 55, and the drive time of the engine 7 is stored in the drive information storage unit 55 in correspondence with the count number.

また、判定部５４で１日間におけるエンジン７の駆動有無を求めた場合は、日付が変わる、即ち、タイマ部５３から出力された時刻が２４時になるたびにエンジン７の駆動の有無とカウント数とを駆動情報記憶部５５に出力し、駆動情報記憶部５５にカウント数に対応させたエンジン７の駆動の有無を記憶する。なお、判定部５４では、タイマ部５３から出力された時刻が２４時になるたびにカウントアップするので、このカウント数とエンジン７の駆動時間やエンジン７の駆動の有無を駆動情報記憶部５５に出力する際には、前日のカウント数、即ち、カウント数を１つ減算した数字を出力する。 When the determination unit 54 determines whether or not the engine 7 is driven for one day, the date changes, that is, every time the time output from the timer unit 53 reaches 24:00, Is output to the drive information storage unit 55, and the drive information storage unit 55 stores the presence or absence of driving of the engine 7 corresponding to the count number. The determination unit 54 counts up every time when the time output from the timer unit 53 reaches 24:00. Therefore, the count number, the driving time of the engine 7 and whether or not the engine 7 is driven are output to the driving information storage unit 55. In this case, the previous day's count, that is, a number obtained by subtracting one from the count is output.

駆動情報記憶部５５のレンタル情報にレンタル開始又はレンタル終了のフラグを付加する場合は、フラグ付加部５６がカウント機能６９に基づいてレンタルスイッチ３４（６４）を押した際のカウント数に対応するレンタル情報にレンタル開始又はレンタル終了のフラグを付加する。例えば、図１１に示すように、カウンタ機能６９でカウント数「５」をカウントしているときに、レンタルスイッチ３４（６４）が押されると、これに対応するレンタル情報にフラグを付加する。
図１２は、フラグ付加機能（フラグ付加部５６）の変形例のフローチャト図を示している。上記の実施の形態では、フラグ付加部５６は、レンタル開始のフラグとレンタル終了のフラグとを駆動情報に付加していたが、図１２ではレンタル開始のみのフラグを駆動情報に付加するものである。なお、この場合は、レンタル時期が駆動情報に関連付けられた情報を、表示装置ユニット２５等で表示する場合は、当然の如く、レンタル終了のフラグは表示されず、レンタル開始のフラグが表示されることとなる。 When a rental start or rental end flag is added to the rental information in the drive information storage unit 55, the rental corresponding to the count number when the flag addition unit 56 presses the rental switch 34 (64) based on the count function 69. A rental start or rental end flag is added to the information. For example, as shown in FIG. 11, when the count number “5” is being counted by the counter function 69 and the rental switch 34 (64) is pressed, a flag is added to the rental information corresponding thereto.
FIG. 12 shows a flowchart of a modification of the flag addition function (flag addition unit 56). In the above embodiment, the flag adding unit 56 adds the rental start flag and the rental end flag to the drive information. However, in FIG. 12, the flag only adds the rental start flag to the drive information. . In this case, when information related to the driving time of the rental time is displayed on the display device unit 25 or the like, as a matter of course, the rental end flag is not displayed, but the rental start flag is displayed. It will be.

ステップ２０で、レンタルスイッチ３４（６４）が押されると、駆動情報記憶部５５のレンタル情報をクリアして、当該レンタル情報にフラグが記憶されていない状態にする。
ステップ２１で、フラグ付加部５６は、タイマ部５３から出力された時系列情報を基にレンタルスイッチ３４（６４）が押された日付又は曜日を特定して、フラグ信号Ｓ２を駆動情報記憶部５５に出力する。ステップ２２で、レンタルスイッチ３４（６４）を押した日付又は曜日に対応した駆動情報記憶部５５のレンタル情報にレンタル開始のフラグを記憶する。 In step 20, when the rental switch 34 (64) is pressed, the rental information in the drive information storage unit 55 is cleared, and a flag is not stored in the rental information.
In step 21, the flag adding unit 56 specifies the date or day of the week when the rental switch 34 (64) is pressed based on the time series information output from the timer unit 53, and sends the flag signal S 2 to the drive information storage unit 55. Output to. In step 22, a rental start flag is stored in the rental information of the drive information storage unit 55 corresponding to the date or day of the week when the rental switch 34 (64) is pressed.

したがって、フラグ付加部５６によれば、レンタルを開始した際にはレンタルスイッチ３４（６４）を押して駆動情報にレンタル開始のフラグを付加しておき、レンタル終了時には表示スイッチ３５（６４）を押して、レンタル時期が駆動情報に関連付けられた情報を、表示するようにすれば、レンタル終了のフラグを付加しなくても、レンタル期間中のエンジン７の駆動時間やエンジン７の駆動の有無を把握することが可能である。
図１３情報取出手段５２の変形例を示している。作業機１を保管しているエリア、例えば、作業機１をレンタルするレンタル会社７０の敷地７１（エリア）の出入口７２の近傍にアンテナ７３を設け、作業機１には前記アンテナ７３と通信可能な送受信機７４を設ける。アンテナ７３を介してレンタル会社７０のサーバー７５に作業機１からの情報が受信できるようになっている。情報取出手段５２は、アンテナ７３と、送受信機７４と、サーバー７５とを備えている。サーバー７５はコンピュータで構成されており、コンピュータに接続されたモニタやプリンタ等によって駆動情報記憶部５５に記憶された情報を表示することができる
以下、作業機１はレンタルされ、作業機１をレンタル会社７０に返却するために、当該作業機１はトラック等の車両７７でレンタル会社７０へ向けて運搬されている状況を例にとり説明する。 Therefore, according to the flag adding unit 56, when the rental is started, the rental switch 34 (64) is pressed to add a rental start flag to the drive information, and when the rental is finished, the display switch 35 (64) is pressed, If the information related to the driving information of the rental time is displayed, the driving time of the engine 7 during the rental period and the presence or absence of driving of the engine 7 can be grasped without adding the rental end flag. Is possible.
FIG. 13 shows a modified example of the information extraction means 52. An antenna 73 is provided in the area where the work machine 1 is stored, for example, in the vicinity of the entrance 72 of the site 71 (area) of the rental company 70 that rents the work machine 1, and the work machine 1 can communicate with the antenna 73. A transceiver 74 is provided. Information from the work machine 1 can be received by the server 75 of the rental company 70 via the antenna 73. The information extraction unit 52 includes an antenna 73, a transceiver 74, and a server 75. The server 75 is configured by a computer, and can display information stored in the drive information storage unit 55 by a monitor or printer connected to the computer. Hereinafter, the work machine 1 is rented and the work machine 1 is rented. In order to return to the company 70, the working machine 1 will be described taking as an example a situation where the work machine 1 is being transported toward the rental company 70 by a vehicle 77 such as a truck.

アンテナ７３は、常時、情報呼び出し電波（ビーコン波）を発生しており、作業機１の送受信機７４と通信が可能な状態にある。作業機１に設けられた送受信機７４は作業機１が車両７７に乗せられた状態では、間欠的にアンテナ７３からの電波が受信できるかどうかを確認する。
車両７７が作業機１を貸し出したレンタル会社７０に近づき、又は、車両７７が出入口７２で停止して、送受信機７４がアンテナ７３からの電波を受信すると、送受信機７４はレンタル時期が駆動情報に関連付けられた情報、即ち、駆動情報記憶部５５に記憶された情報をアンテナ７３に送信する。アンテナ７３は作業機１からの情報を受信してサーバー７５に自動的に送信する。 The antenna 73 constantly generates an information calling radio wave (beacon wave) and is in a state where communication with the transceiver 74 of the work machine 1 is possible. The transceiver 74 provided in the work machine 1 confirms whether or not radio waves from the antenna 73 can be received intermittently in a state where the work machine 1 is mounted on the vehicle 77.
When the vehicle 77 approaches the rental company 70 that rents the work machine 1 or when the vehicle 77 stops at the entrance 72 and the transceiver 74 receives radio waves from the antenna 73, the transceiver 74 has the rental time as drive information. The associated information, that is, the information stored in the drive information storage unit 55 is transmitted to the antenna 73. The antenna 73 receives information from the work machine 1 and automatically transmits it to the server 75.

したがって、情報取出手段５２によれば、作業機１が車両７７に乗せられてレンタル会社７０等に返却された際に自動的に、レンタル時期が付加された駆動情報をサーバー７５に取りこむことができ、レンタル時期が付加された駆動情報の管理を非常に行いやすい。
以上、作業機１によれば、駆動情報記憶手段５０によって、エンジン７等の動作部の駆動情報を駆動時期に対応させながら記憶することができ、作業機１の動作部の駆動状態を時系列的に簡単に把握することができる。しかも、関連付け手段５１と情報取出手段５２とにより、駆動情報に少なくともレンタル開始のフラグが付加されるため、作業機１をレンタルしたときにレンタル期間中の動作部の駆動時間や駆動の有無等が正確に把握することができる。 Therefore, according to the information extraction means 52, when the work machine 1 is put on the vehicle 77 and returned to the rental company 70 or the like, the drive information to which the rental time is added can be automatically taken into the server 75. It is very easy to manage the drive information with the rental time added.
As described above, according to the work machine 1, the drive information storage unit 50 can store the drive information of the operation unit such as the engine 7 while corresponding to the drive timing, and the drive state of the operation unit of the work machine 1 is time-series. Can be easily grasped. In addition, since at least the rental start flag is added to the drive information by the associating means 51 and the information extracting means 52, when the work machine 1 is rented, the drive time of the operation unit during the rental period, the presence or absence of drive, and the like Accurately grasp.

本発明の作業機１は上記の実施形態のものに限定されない。上記の作業機１では、表示装置モジュールの制御部２６に駆動情報を記憶するようにしていたが、これに限らず、作業機１のアームやブーム等の動きを制御する制御装置や作業機１のエンジン７の制御を行うＥＣＵ（エンジン７コンピュータユニット）等に駆動情報を記憶するようにしてもよい。即ち、前記制御装置やＥＣＵ等に駆動情報記憶手段５０やフラグ付加部５６，動作部駆動状態算出手段５９を設けてもよい。
また、判定部５４によってエンジン７の駆動時間やエンジン７の駆動の有無を求めていたが、エンジン７のトータル駆動時間などを記憶するアワメータ装置を利用してエンジン７の駆動時間やエンジン７の駆動の有無を求めるようにしてもよし、その他、エンジン７が駆動したり停止したときに駆動量等が変化するセンサ等を用いてエンジン７の駆動時間やエンジン７の駆動の有無を求めるようにしてもよい。 The working machine 1 according to the present invention is not limited to the above-described embodiment. In the work machine 1 described above, drive information is stored in the control unit 26 of the display device module. However, the present invention is not limited to this, and a control device or work machine 1 that controls the movement of the arm, boom, or the like of the work machine 1 is used. The drive information may be stored in an ECU (engine 7 computer unit) that controls the engine 7. That is, drive information storage means 50, flag addition section 56, and operation section drive state calculation means 59 may be provided in the control device, ECU, or the like.
Further, the determination unit 54 calculates the driving time of the engine 7 and whether or not the engine 7 is driven. The driving time of the engine 7 and the driving of the engine 7 are stored using an hour meter device that stores the total driving time of the engine 7 and the like. In addition, the driving time of the engine 7 and the presence / absence of the driving of the engine 7 may be obtained using a sensor or the like whose driving amount changes when the engine 7 is driven or stopped. Also good.

また、上記の実施の形態では、１日単位におけるエンジン７の駆動時間、即ち、１日間におけるエンジン７の駆動トータル時間を駆動情報として記憶していたが、エンジン７の駆動時間を時刻単位で記憶するようにしてもよい。即ち、エンジン７の駆動を開始した時刻からエンジン７の駆動を停止した時刻を駆動情報としてもよい。この場合は、１日単位でレンタル開始やレンタル終了のフラグを付加してもよいが、好ましくは、エンジン７の駆動を開始した時刻からエンジン７の駆動を停止した時刻の時刻単位でレンタル開始やレンタル終了のフラグを付加するのがよい。 In the above embodiment, the driving time of the engine 7 in one day unit, that is, the total driving time of the engine 7 in one day is stored as driving information, but the driving time of the engine 7 is stored in time unit. You may make it do. That is, the drive information may be the time when the drive of the engine 7 is stopped from the time when the drive of the engine 7 is started. In this case, a rental start or rental end flag may be added in units of one day. Preferably, however, the rental start or the unit of time from the time when the engine 7 is started to the time when the engine 7 is stopped is started. A rental end flag should be added.

また、動作部はエンジンに限らず、ブーム１８、アーム１９等であってもよい。これら動作部の駆動情報は、ブーム角センサ、アーム角センサで得ることができる。
また、情報取出手段５２を表示装置ユニットで構成して、駆動情報等の情報を表示部２７，６１で表示していたが、これに代え、情報取出手段５２によって、日付や曜日，エンジン７の駆動時間又はエンジン７の駆動の有無，レンタル情報などを２次元バーコードに変換して表示部２７，６２に表示し、そのバーコードをバーコード読み取り機（例えば携帯電話）で読み取ることによって、作業機１から駆動情報を取り出すようにしてもよい。 Further, the operation unit is not limited to the engine, and may be the boom 18, the arm 19, or the like. The drive information of these operation parts can be obtained with a boom angle sensor and an arm angle sensor.
Further, the information extraction means 52 is constituted by a display device unit, and information such as drive information is displayed on the display units 27 and 61. Instead, the information extraction means 52 uses the date, day of the week, The driving time, the presence or absence of driving of the engine 7, rental information, etc. are converted into a two-dimensional bar code and displayed on the display units 27 and 62, and the bar code is read by a bar code reader (for example, a mobile phone). The drive information may be extracted from the machine 1.

表示装置ユニットのシステム構成図である。It is a system block diagram of a display apparatus unit. 表示装置の表示パネルの概略図である。It is the schematic of the display panel of a display apparatus. 駆動情報記憶部に記憶される情報の概略を示した概略図である。It is the schematic which showed the outline of the information memorize | stored in a drive information storage part. 駆動情報記憶手段の動作を示すフローチャト図である。It is a flowchart which shows operation | movement of a drive information storage means. フラグ付加機能の動作を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows operation | movement of a flag addition function. 表示部にレンタル情報が付加された駆動情報を表示した図である。It is the figure which displayed the drive information to which rental information was added to the display part. 表示部に動作部駆動状態算出手段で算出した情報を表示した図である。It is the figure which displayed the information calculated by the operation part drive state calculation means on the display part. 表示装置ユニットの変形例を示した図である。It is the figure which showed the modification of the display apparatus unit. 表示部にレンタル情報が付加された駆動情報をカレンダ表示した図である。It is the figure which displayed the drive information with which rental information was added to the display part on the calendar. 駆動情報記憶手段の変形例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the modification of a drive information storage means. 駆動情報記憶部に駆動情報をカウント順に記憶した概略図である。It is the schematic which stored the drive information in the count order in the drive information storage part. フラグ付加機能の変形例の動作を示すフローチャト図である。It is a flowchart which shows operation | movement of the modification of a flag addition function. 情報取出手段の変形例を示す図であるIt is a figure which shows the modification of an information extraction means. 作業機の全体側面図を示す全体側面図である。It is a whole side view which shows the whole working machine side view.

Explanation of symbols

１作業機
５０駆動情報記憶手段
５１関連づけ手段
５２情報取り出し手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Work implement 50 Drive information storage means 51 Association means 52 Information extraction means

Claims

Drive information storage means for storing drive information of the operation unit of the work machine in correspondence with the drive time, association means for associating the rental time of the work machine with the drive information, and for extracting information in which the rental time is associated with the drive information And an information extraction means.

The work machine according to claim 1, wherein the associating unit has a flag addition function for adding a rental start flag to the drive information.

The work machine according to claim 1, wherein the association unit is configured to associate a date or day of the rental start with a date or day of the week stored in the drive information.

The said drive information storage means is comprised so that the drive time which the operation | movement part might drive for every date or day of the week, or the presence or absence of the drive of an operation | movement part may be memorize | stored as said drive information. A working machine according to any one of the above.

5. The information extracting unit is configured to display a rental time and a driving time of the operating unit or whether or not the operating unit is driven by a display device for each date or day of week. The working machine described.

It is provided with operation part drive state calculation means for calculating the total number of days that the operation part is driven within the rental period from the drive information associated with the rental time, or the ratio of the drive days of the operation part to the rental period. The working machine according to any one of claims 1 to 5, wherein