JP2007091352A - Sheet processing device and image forming device - Google Patents

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Kazuhiro Honda
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet processing device reducing frequency of alarm processing attendant on determination of full-loading without causing increase of the number of parts and enlargement of the whole device and capable of increasing the number of sheets capable of being continuously delivered and continuously loaded. <P>SOLUTION: When the loaded number of sheets of a lower tray 104 exceeds 1,700 regardless of the loaded number of sheets of an upper tray 103, delivery to the upper tray 103 is forbidden, thereby, the upper tray 103 does not come to a sheet receiving position below a pair of delivery rollers. Further, loading up to 2,450 sheets causing interference if the upper tray 103 comes to the sheet receiving position below the pair of delivery rollers 102, namely, additional loading of 750 sheets exceeding usual full-loading is allowed for the lower tray 104. Thereby, the lower tray 104 can be continuously operated and continuously loaded without causing the alarm processing attendant on determination of full-loading if the loading is up to 2,450 sheets. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置やその他の事務機等から排出されるシートを受け入れてシート積載手段に積載するシート処理装置、およびシート処理装置を内蔵/接続した画像形成装置に関し、詳しくは、満載判断を遅らせてシート積載手段の連続積載可能枚数を増加させる技術に関する。   The present invention incorporates / connects a sheet processing apparatus that accepts a sheet discharged from an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a facsimile machine, or a multifunction machine, or another office machine, and stacks it on a sheet stacking unit, and a sheet processing apparatus. More specifically, the present invention relates to a technique for delaying full load judgment and increasing the number of sheets that can be continuously stacked by sheet stacking means.

複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置から搬出されるシートを受け入れて、整合、仕分け、積載、針綴じ、折り曲げ、封筒詰め、梱包、綴じ処理、整本、穴あけ、検査、加工等の様々な処理を行うシート処理装置が実用化されている。また、画像形成装置の一部の機種では、このようなシート処理装置が内蔵されたり、購入選択肢(いわゆるオプション)として接続されたりする。   Accepts sheets carried out from image forming apparatuses such as copiers, printers, facsimiles, etc., and aligns, sorts, stacks, staples, folds, stuffs envelopes, packs, binds, sorts, punches, inspects, processes, etc. Sheet processing apparatuses that perform simple processing have been put into practical use. Also, in some models of image forming apparatuses, such a sheet processing apparatus is built in or connected as a purchase option (so-called option).

シート処理装置の一部の機種は、昇降可能な複数段の積載トレイを備えており、所定高さ位置に配置した排出ローラ対の下方に積載トレイを位置させ、排出ローラ対からシートを排出して積載トレイに積載させている。そして、積載進行に伴って積載トレイを次第に下降させて、積載済みシートの最上面の高さをほぼ一定に維持させることにより、1000枚を越えるような多数のシートを連続積載できる。   Some models of sheet processing equipment have multiple stackable trays that can be raised and lowered. The stacking tray is positioned below the pair of discharge rollers arranged at a predetermined height, and the sheets are discharged from the pair of discharge rollers. Are loaded on the loading tray. As the stacking progresses, the stacking tray is gradually lowered so that the height of the top surface of the stacked sheets is maintained substantially constant, whereby a large number of sheets exceeding 1000 sheets can be stacked continuously.

特許文献1に示されるシート処理装置は、排出部材の前面にシャッター機構を設けて、シートを積載した状態の積載トレイを排出ローラ対よりも高い位置へ移動させることを可能にしている。そして、上段の積載トレイを排出ローラ対よりも高い位置へ退避させた状態で、排出ローラ対により下段の積載トレイへシートを積載させている。この装置では、積載トレイを3段備え、トレイ1が300枚、トレイ2が1000枚、トレイ3が200枚まで積載可能となっている。   In the sheet processing apparatus disclosed in Patent Document 1, a shutter mechanism is provided on the front surface of the discharge member, and the stacking tray on which sheets are stacked can be moved to a position higher than the discharge roller pair. Then, with the upper stack tray retracted to a position higher than the discharge roller pair, sheets are stacked on the lower stack tray by the discharge roller pair. This apparatus includes three stacking trays, and can stack up to 300 sheets of tray 1, 1000 sheets of tray 2, and 200 sheets of tray 3.

特許文献2に示されるシート処理装置は、モータを内蔵した自走式の積載トレイを2段備えており、積載済みか否かにかかわらず下段の積載トレイを下限位置まで下降させた状態で、上段の積載トレイを排出ローラ対の下方へ移動させて、上段の積載トレイへシートを積載開始する。そして、可動式で下方へ引き出し可能なシャッター機構を設けて下段の積載トレイの下限位置を下げることにより、下段の積載トレイに対する積載可能枚数を増大させている。   The sheet processing apparatus shown in Patent Document 2 includes two stages of self-propelled stacking trays with a built-in motor, and with the lower stacking tray lowered to the lower limit position regardless of whether or not the stacking has been performed, The upper stacking tray is moved below the pair of discharge rollers to start stacking sheets on the upper stacking tray. A movable shutter mechanism that can be pulled out downward is provided to lower the lower limit position of the lower stacking tray, thereby increasing the number of sheets that can be stacked on the lower stacking tray.

特開平09−048559号公報JP 09-048559 A 特開2004−269163号公報JP 2004-269163 A

特許文献2に示されるシート処理装置では、上段の積載トレイへシートを積載する際、積載進行に伴って上段の積載トレイが下降して、下段の積載トレイに積載されたシートに衝突すると、上段の積載トレイの過負荷が検知されて緊急停止となり、画像形成装置に遡って画像形成、シート排出が停止されてしまう。   In the sheet processing apparatus disclosed in Patent Document 2, when a sheet is stacked on the upper stacking tray, the upper stacking tray descends as the stacking progresses and collides with a sheet stacked on the lower stacking tray. When an overload of the stacking tray is detected, an emergency stop occurs, and image formation and sheet discharge are stopped retroactively to the image forming apparatus.

このような衝突事故が起こると、下段の積載トレイに積載されたシートの整合状態が乱れたりシートが破れたりするし、このような衝突事故を繰り返すと、積載トレイの機械的な寿命を損なう可能性がある。そこで、通常のシート処理装置では、下段の積載トレイへシートを積載する際には所定高さを越えた積載を禁止して、上段の積載トレイが所定の満載状態になってもこのような衝突が起きないようにしている。   When such a collision accident occurs, the alignment state of the sheets loaded on the lower stacking tray may be disturbed or the sheets may be torn. Repeating such a collision accident may impair the mechanical life of the stacking tray. There is sex. Therefore, in a normal sheet processing apparatus, when a sheet is stacked on the lower stacking tray, stacking exceeding a predetermined height is prohibited, and even if the upper stacking tray becomes a predetermined full load, such a collision occurs. To prevent it from happening.

つまり、上段の積載トレイが満載判断されても上段の積載トレイの下面に接触しない積載高さが、下段の積載トレイにおける満載量と定められており、下段の積載トレイに対するシートの排出累計枚数がこの積載高さに相当する枚数に達すると、満載判断がなされて、下段の積載トレイに対するそれ以上のシートの積載が禁止される。そして、画像形成装置における画像形成、シート排出が停止されて、アラーム処理が行われる。その後、アラーム処理によって呼ばれた操作担当者が下段の積載トレイからシートを取り出して画像形成装置にリセット操作を行うと、中断された画像形成、シート排出、そして、シート処理装置における下段の積載トレイへのシート積載が再開される。   In other words, the stacking height that does not contact the lower surface of the upper stacking tray even if it is determined that the upper stacking tray is full is determined as the full load amount in the lower stacking tray. When the number of sheets corresponding to the stacking height is reached, a full load determination is made and further stacking of sheets on the lower stacking tray is prohibited. Then, image formation and sheet discharge in the image forming apparatus are stopped, and alarm processing is performed. After that, when the operator in charge called by the alarm processing takes out the sheet from the lower stacking tray and performs a reset operation on the image forming apparatus, the interrupted image forming, sheet discharging, and the lower stacking tray in the sheet processing apparatus are performed. The sheet stacking on is resumed.

従って、下段の積載トレイの満載判断を遅らせることができれば、アラーム処理の頻度を減らして、アラーム処理を挟むことなく連続排出、連続積載できる画像形成ジョブが増えることになり、画像形成装置の稼働率が上昇し、操作担当者の負担も軽減される。また、アラーム処理によって途中で取り出したシート束と後続のシート束の組み合わせや順序を間違ってトラブルを引き起こすこともなくなる。   Therefore, if it is possible to delay the determination of the full load of the lower stacking tray, the frequency of alarm processing will be reduced, and the number of image forming jobs that can be continuously discharged and stacked without intervening alarm processing will increase. As a result, the burden on the operator is reduced. In addition, the combination and order of the sheet bundle taken out in the middle by the alarm processing and the subsequent sheet bundle will not cause a trouble.

しかし、満載判断を遅らせるには、特許文献2に示されるように、積載トレイの昇降余地を物理的、機構的に増やす必要があり、シート処理装置の部品点数の増加や大型化を招き、製造コストを高めることになる。   However, in order to delay the full load judgment, as shown in Patent Document 2, it is necessary to increase the room for raising and lowering the stacking tray physically and mechanically, resulting in an increase in the number of parts of the sheet processing apparatus and an increase in size. Cost will be increased.

本発明は、部品点数の増加や装置全体の大型化を引き起こすことなく、満載判断に伴うアラーム処理の頻度を減らして、連続排出、連続積載できるシート枚数を増やすことができるシート処理装置を提供することを目的としている。   The present invention provides a sheet processing apparatus capable of increasing the number of sheets that can be continuously discharged and continuously stacked by reducing the frequency of alarm processing accompanying full load determination without causing an increase in the number of parts or an increase in the size of the entire apparatus. The purpose is that.

本発明のシート処理装置は、上下に配置されて、シートが積載され、それぞれ独立して昇降可能な上段および下段のシート積載手段と、所定高さに配置されて、上段および下段の前記シート積載手段にそれぞれシートを排出可能な排出部材と、上段の前記シート積載手段の指定を受けると、上段の前記シート積載手段を前記排出部材の下方に位置決めして、前記排出部材によりシートを積載させる一方、下段の前記シート積載手段の指定を受けると、上段の前記シート積載手段を前記排出部材よりも高い位置へ退避させた状態で、下段の前記シート積載手段を前記排出部材の下方に位置決めして、前記排出部材によりシートを積載させる制御手段と、を備えたシート処理装置において、下段の前記シート積載手段におけるシート積載量を検知する検知手段と、前記検知手段により検知された前記シート積載量が所定量に達すると、上段の前記シート積載手段における以後の積載を禁止して、下段の前記シート積載手段における積載を継続させる禁止手段と、を有するものである。   The sheet processing apparatus of the present invention is arranged above and below, the sheets are stacked, and upper and lower sheet stacking means that can be moved up and down independently, and the upper and lower sheet stacking units disposed at a predetermined height. Upon receiving the designation of the discharge member capable of discharging the sheet and the upper sheet stacking means, the upper sheet stacking means is positioned below the discharge member and the sheets are stacked by the discharge member. When the lower sheet stacking means is designated, the lower sheet stacking means is positioned below the discharge member in a state where the upper sheet stacking means is retracted to a position higher than the discharge member. And a control unit for stacking sheets by the discharge member, and detecting a sheet stacking amount in the lower sheet stacking unit And when the sheet stacking amount detected by the detecting unit reaches a predetermined amount, prohibiting the subsequent stacking in the upper sheet stacking unit and continuing the stacking in the lower sheet stacking unit Means.

本発明のシート処理装置では、下段のシート積載手段のシート積載量が所定量に達するまでは、上段のシート積載手段を排出部材の下へ移動して、上段のシート積載手段へシートを積載することが可能であるが、下段のシート積載手段のシート積載量が所定量に達すると、上段のシート積載手段を排出部材の下へ移動すること自体を禁止し、もし上段のシート積載手段を排出部材の下へ移動したなら、必ずや上段のシート積載手段の下面に衝突するであろう「割り増しした積載高さ」のシート積載を下段のシート積載手段に許可する。   In the sheet processing apparatus of the present invention, until the sheet stacking amount of the lower sheet stacking unit reaches a predetermined amount, the upper sheet stacking unit is moved below the discharge member and the sheets are stacked on the upper sheet stacking unit. However, when the sheet stacking amount of the lower sheet stacking unit reaches a predetermined amount, it is prohibited to move the upper sheet stacking unit below the discharge member itself, and the upper sheet stacking unit is discharged. If the sheet is moved below the member, the lower sheet stacking unit is allowed to stack a sheet having an “additional stacking height” that will surely collide with the lower surface of the upper sheet stacking unit.

つまり、下段のシート積載手段に積載されたシートが上段のシート積載手段の下面に衝突する機会を無くした上で、下段のシート積載手段に対する継続したシート積載を許可することにより、下段のシート積載手段に積載されたシートを上段のシート積載手段の下面に衝突させることなく、そして、下段のシート積載手段の昇降余地を増すことなく、専ら下段のシート積載手段を用いた連続積載可能枚数を増大させている。   In other words, by eliminating the opportunity for the sheets stacked on the lower sheet stacking means to collide with the lower surface of the upper sheet stacking means, allowing the lower sheet stacking means to continue to stack the sheets, Increases the number of sheets that can be stacked continuously using the lower sheet stacking means without causing the sheets stacked on the means to collide with the lower surface of the upper sheet stacking means and without increasing the space for raising and lowering the lower sheet stacking means. I am letting.

以下、本発明の一実施形態であるシート処理装置と、このシート処理装置を備えた画像形成装置の一形態である複写機を図面に基づいて説明する。しかし、本発明のシート処理装置は、本実施形態のように単にシート積載手段にシートを積み重ねるだけの構成には限定されず、特許文献2に示されるように、ステイプル処理やソート処理を伴ってシート束を積載する構成としてもよく、穿孔処理等、他の処理を行う構成を付加してもよく、また、他の処理のみを行う構成や同じ処理を行う別の構成で実施してもよい。また、本発明の画像形成装置は、本実施形態の複写機には限定されず、ファクシミリ、プリンタ、これらの複合機等で実施されてもよい。   Hereinafter, a sheet processing apparatus according to an embodiment of the present invention and a copier as an embodiment of an image forming apparatus including the sheet processing apparatus will be described with reference to the drawings. However, the sheet processing apparatus of the present invention is not limited to a configuration in which sheets are simply stacked on the sheet stacking unit as in the present embodiment, and is accompanied by stapling processing and sorting processing as shown in Patent Document 2. A configuration for stacking sheet bundles may be used, a configuration for performing other processing such as punching processing may be added, or a configuration for performing only other processing or another configuration for performing the same processing may be performed. . The image forming apparatus of the present invention is not limited to the copying machine of the present embodiment, and may be implemented by a facsimile, a printer, a complex machine of these, or the like.

また、本実施形態のフィニッシャ101は、複写機100の装置本体105以外の複写機、複合機、印刷装置等に接続されてもよく、本実施形態のフィニッシャ101は、装置本体105から分離可能な別筐体で構成してもよく、また、装置本体105の筐体内に分離不能に組み込まれてもよい。   The finisher 101 according to the present embodiment may be connected to a copying machine, a multifunction peripheral, a printing apparatus, or the like other than the apparatus main body 105 of the copier 100. The finisher 101 according to the present embodiment is separable from the apparatus main body 105. It may be configured by a separate casing, or may be incorporated in the casing of the apparatus main body 105 so as not to be separated.

<画像形成装置>
図1は本発明の一実施形態であるフィニッシャを備えた複写機の正面図、図2はフィニッシャにおける上トレイと下トレイへのシート積載の説明図である。本発明の画像形成装置である例えば複写機100は、画像形成手段である例えば装置本体105と、シート処理装置である例えばフィニッシャ101とを備えている。
<Image forming apparatus>
FIG. 1 is a front view of a copying machine provided with a finisher according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an explanatory view of sheet stacking on an upper tray and a lower tray in the finisher. The copier 100, which is an image forming apparatus of the present invention, includes an apparatus body 105, which is an image forming unit, and a finisher 101, which is a sheet processing apparatus, for example.

図1に示すように、複写機100の装置本体105は、画像形成部110で画像形成したシートを、排出ローラ対109を通じてフィニッシャ101に排出する。フィニッシャ101は、装置本体105から受け入れたシートを排出ローラ対102を通じて上トレイ103または下トレイ104に排出して積載させる。   As shown in FIG. 1, the apparatus main body 105 of the copying machine 100 discharges the sheet on which the image has been formed by the image forming unit 110 to the finisher 101 through the discharge roller pair 109. The finisher 101 discharges and stacks the sheet received from the apparatus main body 105 onto the upper tray 103 or the lower tray 104 through the discharge roller pair 102.

複写機100の装置本体105は、不図示の読取部を用いて原稿の画像を読み取り、読み取った画像を、画像形成部110が、不図示のシート供給部から供給されたシートに複写する。操作部112は、タッチパネルを用いた液晶画面で形成される。操作担当者は、操作部112を通じて画像形成、シート処理等に関する種々の仕様や条件を設定可能である。操作部112には、満載等の装置状態に加えて、上トレイの衝突、過負荷などのエラーメッセージも表示される。   The apparatus main body 105 of the copying machine 100 reads an image of a document using a reading unit (not shown), and the image forming unit 110 copies the read image onto a sheet supplied from a sheet supply unit (not shown). The operation unit 112 is formed of a liquid crystal screen using a touch panel. The person in charge of operation can set various specifications and conditions related to image formation, sheet processing, and the like through the operation unit 112. In addition to the device status such as full load, the operation unit 112 displays error messages such as upper tray collision and overload.

画像形成制御部111は、所定の処理プログラムに従って操作部112を通じた設定内容を読み取り、画像形成部110等を制御してシートに画像を形成し、フィニッシャ101のフィニッシャ制御部201と通信を行って、フィニッシャ101に処理のデータや指令を送信し、満載等の情報を受信する。   The image formation control unit 111 reads the setting content through the operation unit 112 according to a predetermined processing program, controls the image formation unit 110 and the like to form an image on the sheet, and communicates with the finisher control unit 201 of the finisher 101. , Processing data and instructions are transmitted to the finisher 101, and information such as full load is received.

<シート処理装置>
本発明のシート処理装置である例えばフィニッシャ101は、シート積載手段である例えば上トレイ103および下トレイ104と、排出部材である例えば排出ローラ対102と、制御手段である例えばフィニッシャ制御部201と、検知手段である例えばフィニッシャ制御部201、エンコーダ230、およびエリアセンサ203、204、205と、禁止手段である例えばフィニッシャ制御部201とを備える。そして、検知手段は、計測指標である例えばエンコーダ230と、読取手段である例えばエリアセンサ203、204、205とを含む。
<Sheet processing device>
The finisher 101, which is a sheet processing apparatus of the present invention, includes, for example, an upper tray 103 and a lower tray 104 that are sheet stacking units, a discharge roller pair 102 that is a discharge member, a finisher control unit 201 that is a control unit, and the like. For example, a finisher control unit 201, an encoder 230, and area sensors 203, 204, and 205, which are detection units, and a finisher control unit 201, which is a prohibition unit, are provided. The detection unit includes, for example, an encoder 230 that is a measurement index, and area sensors 203, 204, and 205 that are reading units.

フィニッシャ101は、画像形成されたシートを、入り口ローラ対122で受け入れ、搬送ローラ対121により搬送パス106を搬送して排出ローラ対102に受け渡し、排出ローラ対102から上トレイ103または下トレイ104へ排出して積載させる。入り口ローラ122の下流に配置された搬送センサ209は、受け入れたシートを検知し、排出ローラ対102の上流に配置された搬送センサ210は、排出されるシートを検知する。   The finisher 101 receives the image-formed sheet by the entrance roller pair 122, transports the transport path 106 by the transport roller pair 121, and passes it to the discharge roller pair 102, from the discharge roller pair 102 to the upper tray 103 or the lower tray 104. Eject and load. A conveyance sensor 209 disposed downstream of the entrance roller 122 detects the received sheet, and a conveyance sensor 210 disposed upstream of the discharge roller pair 102 detects the discharged sheet.

上トレイ103は、上トレイモータ211とピニオンギア221を内蔵した自走式であって、フィニッシャ101に設けたラックギア223に噛み合わせたピニオンギア221によって昇降し、任意の高さ位置へ位置決め停止可能である。下トレイ104もまた、下トレイモータ212とピニオンギア222を内蔵した自走式であって、ラックギア223に噛み合わせたピニオンギア222によって昇降し、任意の高さ位置へ位置決め停止可能である。   The upper tray 103 is a self-propelled type incorporating an upper tray motor 211 and a pinion gear 221, and can be moved up and down by a pinion gear 221 meshed with a rack gear 223 provided in the finisher 101, and can be positioned and stopped at an arbitrary height position. It is. The lower tray 104 is also a self-propelled type incorporating a lower tray motor 212 and a pinion gear 222, and can be moved up and down by the pinion gear 222 meshed with the rack gear 223, and can be positioned and stopped at an arbitrary height position.

上トレイ103および下トレイ104は、フィニッシャ制御部201に制御されて、それぞれ独立に昇降し、排出ローラ対102の下方へ位置決められてシートを積載される。シャッタ108は、上トレイ103が排出ローラ対102を越えて上昇移動・下降移動する際に、排出ローラ対102の前面に移動して排出ローラ対102の開口を塞ぎ、上トレイ103に積載されたシートを排出ローラ対102の開口へ滑り落ちさせない。   The upper tray 103 and the lower tray 104 are controlled by the finisher control unit 201 to move up and down independently, and are positioned below the discharge roller pair 102 to stack sheets. When the upper tray 103 moves up and down over the discharge roller pair 102, the shutter 108 moves to the front surface of the discharge roller pair 102, closes the opening of the discharge roller pair 102, and is stacked on the upper tray 103. The sheet is not slid down to the opening of the discharge roller pair 102.

上トレイ103、下トレイ104にそれぞれ設けた上トレイ紙有無センサ207、下トレイ紙有無センサ208は、それぞれ上トレイ103、下トレイ104に積載されたシートの有無を検知する。紙面検知センサ206は、排出ローラ対102の下方に位置させた上トレイ103(または下トレイ104)に積載されたシートの最上面を検知する。   An upper tray paper presence / absence sensor 207 and a lower tray paper presence / absence sensor 208 provided on the upper tray 103 and the lower tray 104 detect the presence / absence of sheets stacked on the upper tray 103 and the lower tray 104, respectively. The paper surface detection sensor 206 detects the uppermost surface of the sheets stacked on the upper tray 103 (or the lower tray 104) positioned below the discharge roller pair 102.

フィニッシャ制御部201は、上トレイ103(下トレイ104)にシートを積載する際には、紙面検知センサ206の出力に基づいて上トレイ103(下トレイ104)を次第に下降させて、積載されたシートの最上面、すなわち積載面の高さをほぼ一定に維持する。   When the sheets are stacked on the upper tray 103 (lower tray 104), the finisher control unit 201 gradually lowers the upper tray 103 (lower tray 104) based on the output of the paper surface detection sensor 206, and stacks the stacked sheets. The height of the uppermost surface, that is, the loading surface is maintained substantially constant.

フィニッシャ制御部201は、また、図2の(a)に示すように、上トレイ103へシートを積載する際には、下トレイ104を下限位置まで下降して待機させた状態で、上トレイ103を排出ローラ対102の下方に定めたシート受け取り位置へ移動させるが、図2の(b)に示すように、下トレイ104へシートを積載する際には、上トレイ103を排出ローラ対102よりも高い位置へ退避させた状態で、下トレイ104を同じシート受け取り位置へ移動させる。   As shown in FIG. 2A, the finisher control unit 201, when stacking sheets on the upper tray 103, lowers the lower tray 104 to the lower limit position and waits for the upper tray 103. 2 is moved to a sheet receiving position defined below the discharge roller pair 102. When the sheets are stacked on the lower tray 104, the upper tray 103 is moved from the discharge roller pair 102 as shown in FIG. The lower tray 104 is moved to the same sheet receiving position while being retracted to a higher position.

フィニッシャ制御部201は、図2の(a)に示すように、フィニッシャ101に固定したエンコーダ230を、上トレイ103と下トレイ104にそれぞれ設けたエリアセンサ203、204、205で検知することにより、上トレイ103と下トレイ104の高さ位置を判断する。エンコーダ230は、3桁の二進数に相当する光の反射/吸収パターンを印刷したシールであって、エリアセンサ203、204、205はそれぞれ光源と受光素子を備えた反射光検知素子である。エリアセンサ203、204、205の反射を0、吸収を1として、000=A0、001=A1、010=A2、・・・111=A7という7つのエリアコードが識別される。   As shown in FIG. 2A, the finisher control unit 201 detects the encoder 230 fixed to the finisher 101 with area sensors 203, 204, and 205 provided on the upper tray 103 and the lower tray 104, respectively. The height positions of the upper tray 103 and the lower tray 104 are determined. The encoder 230 is a sticker on which a light reflection / absorption pattern corresponding to a three-digit binary number is printed. The area sensors 203, 204, and 205 are reflected light detection elements each having a light source and a light receiving element. Seven area codes of 000 = A0, 001 = A1, 010 = A2,..., 111 = A7 are identified, assuming that the reflection of the area sensors 203, 204, and 205 is 0 and the absorption is 1.

図9には、エリアセンサの出力値とエリアコード、積載枚数との関係が表されている。図中、エリアセンサ1はエリアセンサ203、エリアセンサ2はエリアセンサ204、エリアセンサ3はエリアセンサ205のことである。このように、エリアセンサ1、2、3の値によって、積載中の上トレイ103(下トレイ104)が現在それぞれ何枚積載に相当する位置か知ることができる。   FIG. 9 shows the relationship between the output value of the area sensor, the area code, and the number of stacked sheets. In the figure, area sensor 1 is area sensor 203, area sensor 2 is area sensor 204, and area sensor 3 is area sensor 205. As described above, the values of the area sensors 1, 2, and 3 can be used to know how many stacks the upper tray 103 (lower tray 104) currently corresponds to.

<シート処理装置の制御>
図3はフィニッシャの制御系の構成を示すブロック図、図4は画像形成制御部におけるジョブ印刷要求処理のフローチャート、図5は画像形成処理部におけるページ印刷要求処理のフローチャート、図6はフィニッシャにおける積載要求処理のフローチャート、図7はフィニッシャの上トレイおよび下トレイにおける紙面検知処理のフローチャート、図8は上トレイおよび下トレイにおける満載判定処理のフローチャート、図9はエリアセンサを用いた満載判断の説明図である。
<Control of sheet processing apparatus>
3 is a block diagram showing the configuration of the finisher control system, FIG. 4 is a flowchart of job print request processing in the image formation control unit, FIG. 5 is a flowchart of page print request processing in the image formation processing unit, and FIG. 6 is stacking in the finisher. FIG. 7 is a flowchart of the paper surface detection process in the upper tray and the lower tray of the finisher, FIG. 8 is a flowchart of the full load determination process in the upper tray and the lower tray, and FIG. 9 is an explanatory diagram of the full load determination using the area sensor. It is.

図1、図2を参照して図3に示すように、フィニッシャ制御部100は、ROM215、RAM216、通信インターフェイス部202等を内蔵している。ROM215には、図6〜図9に示すフローチャートに対応する処理プログラムおよび各種データが格納される。RAM216には、ROM215から読み出された処理プログラムが保持され、また、制御過程で順次発生する作業用データ、入力データ、通信データ、演算結果等がそのたびに書き込み/消去される。通信インターフェイス部202は、複写機100の装置本体105の画像形成制御部111との間で制御データの授受を行う。   As shown in FIG. 3 with reference to FIGS. 1 and 2, the finisher control unit 100 includes a ROM 215, a RAM 216, a communication interface unit 202, and the like. The ROM 215 stores processing programs and various data corresponding to the flowcharts shown in FIGS. The RAM 216 holds a processing program read from the ROM 215, and working data, input data, communication data, calculation results, and the like that are sequentially generated in the control process are written / erased each time. The communication interface unit 202 exchanges control data with the image formation control unit 111 of the apparatus main body 105 of the copying machine 100.

フィニッシャ制御部201の入力ポートには、搬送センサ209、210、上トレイ紙有無センサ207、下トレイ紙有無センサ208、紙面検知センサ206、エリアセンサ203、204、205、不図示のその他センサおよび装置等が接続されている。また、フィニッシャ制御部201の出力ポートには、搬送モータ213、214、上トレイモータ211、下トレイモータ212、不図示のその他モータ、アクチュエータ等が接続されている。搬送モータ213は、入り口ローラ対122および搬送ローラ対121を駆動してシートを搬送させる。搬送モータ214は、排出ローラ対102を駆動してシートを排出する。   The input port of the finisher control unit 201 includes transport sensors 209 and 210, an upper tray paper presence / absence sensor 207, a lower tray paper presence / absence sensor 208, a paper surface detection sensor 206, area sensors 203, 204 and 205, and other sensors and devices (not shown). Etc. are connected. The output ports of the finisher control unit 201 are connected to conveyance motors 213 and 214, an upper tray motor 211, a lower tray motor 212, other motors (not shown), actuators, and the like. The conveyance motor 213 drives the entrance roller pair 122 and the conveyance roller pair 121 to convey the sheet. The conveyance motor 214 drives the discharge roller pair 102 to discharge the sheet.

フィニッシャ制御部201は、ROM215から処理プログラムを読み出してRAM216に保持させ、処理プログラムに従って、これらのセンサの出力を参照し、装置本体105の画像形成制御部111(図1)から送られてくる制御データに基づいて必要な演算処理を行い、これらの各種モータ、アクチュエータ等を制御することにより、フィニッシャ101の各部の制御を行う。   The finisher control unit 201 reads out a processing program from the ROM 215 and stores it in the RAM 216, refers to the output of these sensors in accordance with the processing program, and sends control from the image formation control unit 111 (FIG. 1) of the apparatus main body 105. Necessary arithmetic processing is performed based on the data, and various parts of the finisher 101 are controlled by controlling these various motors and actuators.

図1を参照して図4に示すように、装置本体105の画像形成制御部111は、操作部112を通じて処理の内容が指定され、処理の開始が指令されると、フィニッシャ制御部201と通信を行って、積載先の上トレイ103(または下トレイ104)が満載か否か判定し(S101)、満載でなければ図5のフローチャートに示すページ印刷要求処理を行う(S102)。   As shown in FIG. 4 with reference to FIG. 1, the image formation control unit 111 of the apparatus main body 105 communicates with the finisher control unit 201 when the processing content is designated through the operation unit 112 and the start of the processing is instructed. To determine whether the upper tray 103 (or lower tray 104) of the stacking destination is full (S101). If not, the page print request process shown in the flowchart of FIG. 5 is performed (S102).

次に、ページ印刷要求処理のジョブが終了か否か判定し(S103)、印刷するページが残っている場合はステップS101へ戻るが、無い場合はジョブ印刷要求処理を終了する。   Next, it is determined whether or not the job of the page print request process is finished (S103). If there is a page to be printed, the process returns to step S101.

積載先の上トレイ103(または下トレイ104)が満載か否か判定した(S101)際に、上トレイ103(または下トレイ104)が満載の場合は、操作部112等を通じて満載表示およびアラーム発信を行い(S104)、その後、積載先の上トレイ103(または下トレイ104)から積載済みシートが取り出されて、操作部112に所定のリセット操作が行われるまで満載表示およびアラーム発信を継続する。   When it is determined whether or not the upper tray 103 (or lower tray 104) is full (S101), if the upper tray 103 (or lower tray 104) is full, a full load display and an alarm are transmitted through the operation unit 112 or the like. (S104), and then the stacked sheets are taken out from the upper tray 103 (or the lower tray 104) of the stacking destination, and the full load display and alarm transmission are continued until a predetermined reset operation is performed on the operation unit 112.

図1を参照して図5に示すように、装置本体105の画像形成制御部111は、ページ印刷要求(図4のS102)が指令されると、不図示のシート供給部(カセット)から画像形成部110へシートを給紙し(S111)、給紙されたシートに画像形成部110で画像形成を行い(S112)、画像形成されたシートに対する積載要求をフィニッシャ101のフィニッシャ制御部201へ送信する(S113)。その後、排出ローラ対109を通じてシートをフィニッシャー101排出して(S114)、ページ印刷要求処理を終了し、図4のステップS103へ続く。   As shown in FIG. 5 with reference to FIG. 1, the image formation control unit 111 of the apparatus main body 105 receives an image from a sheet supply unit (cassette) (not shown) when a page print request (S102 in FIG. 4) is instructed. A sheet is fed to the forming unit 110 (S111), an image is formed on the fed sheet by the image forming unit 110 (S112), and a stacking request for the image-formed sheet is transmitted to the finisher control unit 201 of the finisher 101. (S113). Thereafter, the finisher 101 is discharged through the discharge roller pair 109 (S114), the page print request process is terminated, and the process continues to step S103 in FIG.

図1を参照して図6に示すように、フィニッシャ101のフィニッシャ制御部201は、画像形成制御部111からの積載要求を受信すると搬送モータ213、214を起動して排出ローラ対109からの排出に備え、その後、装置本体105から排紙されたシートを上トレイ103(または下トレイ104)に搬送する(S121)。搬送センサ210がシートの後端を検知して所定時間経過後、排出完了とみなして、フィニッシャ制御部201は、図7に示す上トレイ103(または下トレイ104)の紙面検知処理を行い(S122)、紙面検知処理が終了すると、積載状況の確認のため、図8に示す上トレイ103(または下トレイ104)の満載判定を行う(S123)。   As shown in FIG. 6 with reference to FIG. 1, when the finisher control unit 201 of the finisher 101 receives a stacking request from the image formation control unit 111, the finisher control unit 201 activates the transport motors 213 and 214 to discharge from the discharge roller pair 109. Then, the sheet discharged from the apparatus main body 105 is conveyed to the upper tray 103 (or the lower tray 104) (S121). When the conveyance sensor 210 detects the trailing edge of the sheet and a predetermined time elapses, it is regarded that the discharge is completed, and the finisher control unit 201 performs a paper surface detection process of the upper tray 103 (or the lower tray 104) shown in FIG. 7 (S122). ) When the paper surface detection process is completed, the full tray determination of the upper tray 103 (or the lower tray 104) shown in FIG. 8 is performed to confirm the stacking status (S123).

図1を参照して図7に示すように、フィニッシャ105が上トレイ103にシートを積載している場合、図7の(a)に示す上トレイ紙面検知処理が行われるが、フィニッシャ101が下トレイ104にシートを積載している場合、図7の(b)に示す下トレイ紙面検知処理が行われる。   As shown in FIG. 7 with reference to FIG. 1, when the finisher 105 stacks sheets on the upper tray 103, the upper tray paper surface detection process shown in FIG. When sheets are stacked on the tray 104, a lower tray paper surface detection process shown in FIG. 7B is performed.

フィニッシャ制御部201は、上トレイ103へのシート排出が完了すると、上トレイ103を下降させて(S131)、紙面検知センサ206がOFFになるまで待つ(S132)。フィニッシャ制御部201は、紙面検知センサ206がOFFすると直ちに上トレイモータ211を反転させて、上トレイ103を上昇させて(S133)、紙面検知センサ206がONになるまで待って上トレイモータ211を停止させる(S134)。これにより、積載されたシートの最上面が所定のシート受け取り位置に位置決めされる。   When the sheet discharge to the upper tray 103 is completed, the finisher control unit 201 lowers the upper tray 103 (S131) and waits until the paper surface detection sensor 206 is turned off (S132). The finisher control unit 201 reverses the upper tray motor 211 immediately after the paper surface detection sensor 206 is turned off, raises the upper tray 103 (S133), waits until the paper surface detection sensor 206 is turned on, and turns the upper tray motor 211 on. Stop (S134). As a result, the uppermost surface of the stacked sheets is positioned at a predetermined sheet receiving position.

最後に、フィニッシャ制御部201は、エリアセンサ203、204、205の出力からエリアコードA0〜A7(図9参照)を作成し、上トレイ103の積載枚数データとしてRAM216に格納する(S135)。   Finally, the finisher control unit 201 creates area codes A0 to A7 (see FIG. 9) from the outputs of the area sensors 203, 204, and 205, and stores them in the RAM 216 as the stack number data of the upper tray 103 (S135).

一方、フィニッシャ101が下トレイ104にシートを積載している場合、図7の(b)に示すように、フィニッシャ制御部201は、下トレイ104へのシート排出が完了すると、下トレイ104を下降させる(S141)。そして、紙面検知センサ206がOFFになる(S142)と、フィニッシャ制御部201は、紙面検知センサ206がONする位置まで下トレイ104を上昇させて(S143)、下トレイ104に積載されたシートの最上面を、排出ローラ対102による排出に都合の良い高さに位置決めする(S144)。フィニッシャ制御部201は、エリアセンサ203、204、205の出力を読み取ってエリアコードA0〜A7(図9参照)を作成し、積載枚数データとしてRAM216に格納する(S145)。   On the other hand, when the finisher 101 is stacking sheets on the lower tray 104, the finisher control unit 201 lowers the lower tray 104 when the sheet discharge to the lower tray 104 is completed, as shown in FIG. (S141). When the paper surface detection sensor 206 is turned off (S142), the finisher control unit 201 raises the lower tray 104 to a position where the paper surface detection sensor 206 is turned on (S143), and the sheets stacked on the lower tray 104 are moved. The uppermost surface is positioned at a height convenient for discharging by the discharge roller pair 102 (S144). The finisher control unit 201 reads the outputs of the area sensors 203, 204, and 205, creates area codes A0 to A7 (see FIG. 9), and stores them in the RAM 216 as the stacking number data (S145).

<満載判定>
図6のフローチャートにおける満載判定(S123)では、フィニッシャ制御部201は、図8に示すように、下トレイ104のエリアコードが図9に示すA5=101以上か否か、言い換えれば、積載面を積載高さに位置決めされた下トレイ104が積載枚数1700枚に相当する位置まで下降しているか否か、要するに下トレイ104がシートを1700枚超えて積載したか否かを判定する(S151)。
<Full load judgment>
In the full load determination (S123) in the flowchart of FIG. 6, the finisher control unit 201 determines whether or not the area code of the lower tray 104 is A5 = 101 or more shown in FIG. 9, as shown in FIG. It is determined whether or not the lower tray 104 positioned at the stacking height has been lowered to a position corresponding to the number of stacked sheets 1700, that is, whether or not the lower tray 104 has stacked more than 1700 sheets (S151).

フィニッシャ制御部201は、1700枚超えの場合には、仮に満載でなくても、上トレイ103が満載である旨を画像形成処理部111に通知して(S152)、以後の上トレイ103に対する積載を禁止し、上トレイ103を排出ローラ102の下方のシート排出位置へ来させない。このとき、画像形成処理部111は、上トレイ103を指定した画像形成ジョブがあればアラーム処理を行うが、無ければアラーム処理を行わず、下トレイ104を指定した(またはトレイを指定しない)画像形成ジョブについては、シート排出を下トレイ104に指定してジョブをそのまま継続させる。   If the finisher control unit 201 exceeds 1700 sheets, the finisher control unit 201 notifies the image forming processing unit 111 that the upper tray 103 is full even if it is not full (S152). And the upper tray 103 is not brought to the sheet discharge position below the discharge roller 102. At this time, if there is an image forming job specifying the upper tray 103, the image forming processing unit 111 performs alarm processing, but if there is no image forming job, the alarm processing is not performed and the lower tray 104 is specified (or the tray is not specified). For the forming job, sheet discharge is designated in the lower tray 104 and the job is continued as it is.

そして、フィニッシャ制御部201は、下トレイ104については、従来の満載枚数である1700枚を越えても、そのままシートの積載を許可し続け、下トレイ104の積載枚数が2450枚超えか否かを判定する(S153)。そして、図2の(b)に示すように、下トレイ104のエリアコードがA6=110に達すると、2450枚超えの積載と判断して下トレイ104の満載を画像形成処理部111へ通知する(S154)。このとき、画像形成処理部111は、画像形成、シート排出を停止して、アラーム処理を行う。下トレイ104のエリアコードがA5=101であれば、下トレイ104への積載が継続される。これにより、上トレイ103の底への接触を引き起こすことなく、従来の満載である1700枚に750枚を追加積載することができる。つまり、装置本体105の画像形成処理部111は、下トレイ104の満載によって積載禁止とみなし、それ以上フィニッシャ101に排紙しない。   Then, the finisher control unit 201 continues to permit the stacking of sheets for the lower tray 104 even if it exceeds 1700, which is the conventional full sheet count, and determines whether or not the stack number of the lower tray 104 exceeds 2450 sheets. Determination is made (S153). Then, as shown in FIG. 2B, when the area code of the lower tray 104 reaches A6 = 110, it is determined that the stacking of more than 2450 sheets is made, and the full load of the lower tray 104 is notified to the image forming processing unit 111. (S154). At this time, the image formation processing unit 111 stops image formation and sheet discharge and performs alarm processing. If the area code of the lower tray 104 is A5 = 101, the stacking on the lower tray 104 is continued. As a result, 750 sheets can be additionally stacked on the conventional 1700 sheets without causing contact with the bottom of the upper tray 103. That is, the image forming processing unit 111 of the apparatus main body 105 regards the stacking of the lower tray 104 as being forbidden, and does not discharge the finisher 101 any more.

その後、フィニッシャ制御部201は、上トレイ103の積載枚数が1300枚超えか判定する(S155)。すなわち、図2の(a)に示すように、上トレイ103のエリアコードがA4=100か否かを判定し、エリアコードがA2、A3であって、上述の満載判断(S152)もなされていなければ、上トレイ103への積載を許可するが、エリアコードがA4=100に達して1300枚超えの積載と判断すると、上トレイ103の満載を画像形成制御部111に通知する(S156)。   Thereafter, the finisher control unit 201 determines whether the number of stacked upper trays 103 exceeds 1300 sheets (S155). That is, as shown in FIG. 2A, it is determined whether or not the area code of the upper tray 103 is A4 = 100, the area codes are A2 and A3, and the above-described full load determination (S152) is also made. If not, stacking on the upper tray 103 is permitted, but if the area code reaches A4 = 100 and it is determined that stacking exceeds 1300 sheets, the image forming control unit 111 is notified of the full loading of the upper tray 103 (S156).

満載判断について、詳しく解説すると、下トレイ104の積載枚数が1700枚超えとなった際、従来であれば、下トレイ104を満載とし、上トレイ104を満載としないよう制御されるのが通例であったが、本実施形態では、下トレイ104を満載とせず、上トレイ103を満載としている。   The full load judgment will be explained in detail. When the number of stacked lower trays 104 exceeds 1,700, conventionally, the lower tray 104 is usually controlled so that the lower tray 104 is full and the upper tray 104 is not full. However, in this embodiment, the lower tray 104 is not full, and the upper tray 103 is full.

これは、下トレイ104を満載としないことで、積載容量を増加させる効果があり、また、上トレイ103を満載とすることで、上トレイ103が積載先として選択されることを防ぎ、下トレイ104に積載されたシートと上トレイ103の下面との衝突を回避することができる。   This has the effect of increasing the loading capacity by not filling the lower tray 104, and by making the upper tray 103 full, the upper tray 103 is prevented from being selected as a loading destination. Collision between the sheets stacked on 104 and the lower surface of the upper tray 103 can be avoided.

また、上トレイ103を満載とすることで、上トレイ103への積載が以後不可能となるが、例えば、トレイを指定しない画像形成ジョブの場合、先に上トレイ103へ最大積載量の1300枚まで積載することで、上トレイ103と下トレイ104のトータルでの積載可能容量を最大限まで生かすことが可能である。   In addition, when the upper tray 103 is fully loaded, it becomes impossible to load the upper tray 103 thereafter. For example, in the case of an image forming job in which no tray is specified, the maximum loading capacity of 1300 sheets is first loaded on the upper tray 103. By stacking up to the maximum, the total stackable capacity of the upper tray 103 and the lower tray 104 can be maximized.

以上説明したように、本実施形態のシート処理装置によれば、下トレイ104の積載量増大によって物理的に上トレイ103に積載できなくなる直前の下トレイ104の積載量を第1閾値(例えば1700枚))とし、下トレイ104への積載中に下トレイ104の積載量が第1閾値を超えたとき上トレイ103を満載とすることで、積載の安全性を確保できる。   As described above, according to the sheet processing apparatus of the present embodiment, the stacking amount of the lower tray 104 immediately before it cannot be physically stacked on the upper tray 103 due to an increase in the stacking amount of the lower tray 104 is set to the first threshold (for example, 1700). Sheet)), and when the loading amount of the lower tray 104 exceeds the first threshold during loading on the lower tray 104, the upper tray 103 is fully loaded, thereby ensuring the safety of loading.

また、下トレイ104の満載通知を下トレイ104の積載量が第1閾値(例えば1700枚)を超える第2閾値(例えば2450枚)を超えた場合に行うことで、下トレイ104の積載空間を有効に利用することが可能となる。   In addition, the notification of full loading of the lower tray 104 is performed when the loading amount of the lower tray 104 exceeds a second threshold (for example, 2450 sheets) exceeding the first threshold (for example, 1700 sheets), thereby reducing the stacking space of the lower tray 104. It can be used effectively.

そして、上トレイ103や下トレイ104の昇降範囲を拡大することなく、また、機構的な変更や部品追加を伴うことなく、フィニッシャ制御部201が実行する処理プログラムのわずかな変更だけで、満載判断を遅らせて連続排出連続積載枚数を750枚増加することができ、満載判断やアラーム処理に伴う複写機100の停止時間を減らして、複写機100の稼働率を上昇させ、操作者の作業を軽減することができる。また、連続排出、連続積載によって処理済みシートが分断される機会が減り、分断されたシートの統合を間違うことも少なくなる。   A full load determination can be made with only a slight change in the processing program executed by the finisher control unit 201 without expanding the lifting range of the upper tray 103 or the lower tray 104, or with any mechanical change or addition of parts. Can be delayed to increase the number of continuous stacks by 750, reducing the stop time of the copier 100 due to full load judgment and alarm processing, increasing the operating rate of the copier 100, and reducing the operator's work can do. In addition, the opportunity for dividing processed sheets by continuous discharge and continuous stacking is reduced, and the integration of divided sheets is less likely to occur.

なお、本実施形態では、フィニッシャ101に設けたエンコーダ230をエリアセンサ203、204、205で検知することにより、上トレイ103および下トレイ104の満載判断を行っているが、シートの積載枚数の応じて変化する他のパラメータを検知することによって満載判断を行っても良い。例えば、上トレイモータ211(下トレイモータ212)の負荷を検知してもよく、上トレイ103(下トレイ104)に重量検知センサを設けてシート積載重量を検知してもよい。搬送センサ210のON/OFFをカウントして積載枚数を検知してもよい。
<別の実施形態>
Note that in this embodiment, the encoder 230 provided in the finisher 101 is detected by the area sensors 203, 204, and 205 to determine whether the upper tray 103 and the lower tray 104 are full. The full load determination may be performed by detecting other parameters that change in response to the change. For example, the load of the upper tray motor 211 (lower tray motor 212) may be detected, or a weight detection sensor may be provided on the upper tray 103 (lower tray 104) to detect the sheet stacking weight. The number of stacked sheets may be detected by counting ON / OFF of the conveyance sensor 210.
<Another embodiment>

図10は別の実施形態のフィニッシャを備えた複写機の正面図、図11はフィニッシャの構成の説明図、図12はフィニッシャの積載制御のフローチャートである。   FIG. 10 is a front view of a copying machine equipped with a finisher according to another embodiment, FIG. 11 is an explanatory diagram of the configuration of the finisher, and FIG. 12 is a flowchart of finisher stacking control.

複写機300は、画像形成を行う装置本体301と、画像形成されたシートを後処理するフィニッシャ319とで構成される。装置本体301の上部には原稿給送装置302が装備され、複写される原稿Dは、ユーザによって原稿載置部303に載置されて、給送部304により1枚ずつ順次分離してレジストローラ対305に供給される。原稿Dは、レジストローラ対305によって一旦停止され、ループを形成して斜行が矯正される。その後、原稿Dは、導入パス306を通り、読取位置308を通過する際に、原稿表面の画像を読み取られる。読取位置308を通過した原稿Dは、排出パス307を搬送されて排出トレイ309に排出される。   The copying machine 300 includes an apparatus main body 301 that performs image formation, and a finisher 319 that performs post-processing on the image-formed sheet. A document feeder 302 is mounted on the upper portion of the apparatus main body 301, and a document D to be copied is placed on a document placing unit 303 by a user, and is sequentially separated one by one by a feeding unit 304 to be a registration roller. Supplied to pair 305. The document D is temporarily stopped by the registration roller pair 305 to form a loop to correct skewing. Thereafter, when the document D passes through the introduction path 306 and passes through the reading position 308, the image on the surface of the document is read. The document D that has passed the reading position 308 is conveyed through the discharge path 307 and discharged to the discharge tray 309.

また、原稿の表裏両面を読み取る場合には、まず、上記のようにして原稿Dが読取位置308を通過することで原稿の一方の面の画像が読み取られる。その後、原稿Dは、排出パス307を搬送されて排出トレイ309に排出完了する直前で、反転ローラ対310によりスイッチバック搬送され、表裏反転した状態で、再度レジストローラ対305に送られる。   When reading both the front and back sides of a document, first, the document D passes through the reading position 308 as described above, whereby an image on one side of the document is read. Thereafter, the document D is transported back by the reverse roller pair 310 immediately before completion of discharge to the discharge tray 309 after being transported through the discharge path 307, and is sent again to the registration roller pair 305 in a state where the front and back are reversed.

そして、原稿Dは、一方の面の画像を読み取ったときと同様にして、レジストローラ対305で斜行が矯正され、導入パス306を通って読取位置308を通過し、このとき他方の面の画像が読み取られる。その後、原稿Dは、排出パス307を搬送されて、反転ローラ対310から排出トレイ309へ排出/積載される。   Then, the document D is corrected in skew by the registration roller pair 305 and passes through the reading position 308 through the introduction path 306 in the same manner as when the image on one side is read, and at this time, the document D on the other side is read. The image is read. Thereafter, the document D is conveyed through the discharge path 307 and discharged / stacked from the reverse roller pair 310 to the discharge tray 309.

一方、読取位置308を通過する原稿Dの画像には、照明系311の光を照射される。原稿Dで反射した反射光は、ミラー312によって、光学素子313(CCDあるいは他の素子)に導かれて、電気信号に変換され画像データが形成される。そして、この画像データに基づいたレーザ光を照射して感光体ドラム314に潜像が形成される。   On the other hand, the image of the document D passing through the reading position 308 is irradiated with light from the illumination system 311. The reflected light reflected from the document D is guided by a mirror 312 to an optical element 313 (CCD or other element) and converted into an electrical signal to form image data. Then, a laser beam based on the image data is irradiated to form a latent image on the photosensitive drum 314.

感光体ドラム314に形成された潜像は、さらに、図示しないトナー供給装置から供給されたトナーによって現像されて、トナー像が形成される。カセット315には、シートPが積載されている。   The latent image formed on the photosensitive drum 314 is further developed with toner supplied from a toner supply device (not shown) to form a toner image. Sheets P are stacked on the cassette 315.

シートPは、カセット315からレジストローラ対349へ送り出され、感光体ドラム314の回転位相に同期したタイミングで感光体ドラム314と転写器316との間へ進入する。そして、転写器316によって、感光体ドラム314上のトナー像がシートPに転写される。トナー像が転写されたシートPは、定着器317を通過する間に加熱加圧を受けてトナー像が定着される。   The sheet P is fed from the cassette 315 to the registration roller pair 349 and enters between the photosensitive drum 314 and the transfer unit 316 at a timing synchronized with the rotational phase of the photosensitive drum 314. Then, the toner image on the photosensitive drum 314 is transferred onto the sheet P by the transfer device 316. The sheet P on which the toner image has been transferred is heated and pressurized while passing through the fixing device 317, and the toner image is fixed.

シートPの両面に画像を形成する場合、定着器317によって片面に画像が定着されたシートPは、定着装置317の下流側に設けた両面パス318を通って、途中でスイッチバック搬送されて表裏が反転される。その後、シートPは、再度、レジストローラ対349によって感光体ドラム314と転写器316との間に送り込まれて、裏面にもトナー像が転写される。そして、定着器317でトナー像が定着されてフィニッシャ319へ排出される。   When images are formed on both sides of the sheet P, the sheet P on which the image is fixed on one side by the fixing unit 317 passes through a double-sided path 318 provided on the downstream side of the fixing device 317, and is switched back and transported halfway. Is inverted. Thereafter, the sheet P is again fed between the photosensitive drum 314 and the transfer device 316 by the registration roller pair 349, and the toner image is also transferred to the back surface. Then, the toner image is fixed by the fixing device 317 and discharged to the finisher 319.

図11に示すように、フィニッシャ319は、ユーザーが指定した処理をシートに施して、上トレイ328a、下トレイ128b、サドルトレイ350にシートPを排出/積載する。   As shown in FIG. 11, the finisher 319 performs processing designated by the user on the sheets, and discharges / stacks the sheets P on the upper tray 328 a, the lower tray 128 b, and the saddle tray 350.

上トレイ328aおよび下トレイ328bは、フィニッシャ319の筐体に設けた不図示の案内溝によって昇降可能に支持され、それぞれモータを内蔵して自走可能に構成され、それぞれ任意の高さ位置に移動/停止可能である。   The upper tray 328a and the lower tray 328b are supported by a guide groove (not shown) provided in the casing of the finisher 319 so as to be able to move up and down, and each is configured to be self-propelled with a built-in motor, and each moves to an arbitrary height position / Can be stopped.

フィニッシャ319の筐体構造に軸支された紙面検知レバー333は、シートPの積載面に接触して回動し、紙面検知センサ424をON/OFFさせる。積載面とは、シートの未積載状態では上トレイ328a(または下トレイ128b)面、シートPの積載状態では最上位のシート面である。   The paper surface detection lever 333 pivotally supported by the housing structure of the finisher 319 rotates in contact with the stacking surface of the sheets P, and turns the paper surface detection sensor 424 ON / OFF. The stacking surface is the upper tray 328a (or lower tray 128b) surface in the unstacked state of sheets, and the uppermost sheet surface in the stacked state of sheets P.

フィニッシャ319は、シートPを一時的に積載してシート束を形成する処理トレイ329、処理トレイ329上のシート束の幅方向を整合する不図示の整合機構、シート束の縁の近くを綴じるステイプラユニット332等を備えており、上トレイ328a(または下トレイ128b)にシートを排出するとき、画像形成されたシートPを単純にそのまま排出して積載する通常モードの他に、ステイプルモード、製本モード等の各モードに応じたシート処理を実行できる。   The finisher 319 includes a processing tray 329 that temporarily stacks sheets P to form a sheet bundle, an alignment mechanism (not shown) that aligns the width direction of the sheet bundle on the processing tray 329, and a stapler that binds near the edge of the sheet bundle. A unit 332 and the like, and when discharging the sheet to the upper tray 328a (or the lower tray 128b), in addition to the normal mode in which the image-formed sheet P is simply discharged and stacked, the staple mode, the bookbinding mode The sheet processing according to each mode can be executed.

通常モードでは、図10に示す装置本体301からフィニッシャ319に排出されたシートPは、受取ローラ対337から入口ローラ対321、第1排紙ローラ対326、束出しローラ対327へと順次搬送されて、束出しローラ対327から上トレイ328a(または下トレイ328b)へ排出される。このとき、束出しローラ対327は、揺動ガイド352を下方へ回動させた当接状態に設定され、バッファローラ324は、シートPに接触しない離間状態に設定されている。   In the normal mode, the sheet P discharged from the apparatus main body 301 to the finisher 319 shown in FIG. 10 is sequentially conveyed from the receiving roller pair 337 to the inlet roller pair 321, the first paper discharge roller pair 326, and the bundle roller pair 327. Then, the bundled roller pair 327 is discharged to the upper tray 328a (or the lower tray 328b). At this time, the bundling roller pair 327 is set in a contact state in which the swing guide 352 is rotated downward, and the buffer roller 324 is set in a separated state that does not contact the sheet P.

ステイプルモードでは、処理トレイ329にシートPを積載してシート束を形成し、幅方向の整合を行って、シート束の後端側をステイプルユニット332のステイプラ366で針綴じした後に、シート束を上トレイ328a(または下トレイ328b)へ排出する。そして、処理トレイ329にシートPを積載する際には、束出しローラ対327は、揺動ガイド352を上方へ回動させた離間状態に設定されている。   In the staple mode, the sheet P is stacked on the processing tray 329 to form a sheet bundle, the width direction alignment is performed, and the rear end side of the sheet bundle is stapled by the stapler 366 of the staple unit 332, and then the sheet bundle is formed. The paper is discharged to the upper tray 328a (or the lower tray 328b). When the sheets P are stacked on the processing tray 329, the bundle roller pair 327 is set in a separated state in which the swing guide 352 is rotated upward.

針綴じ後、揺動ガイド352が下方へ回動されて、束出しローラ対327がシート束を挟み込む。束出しローラ対327は、シート束を搬送して上トレイ328a(または下トレイ328b)へ排出する。フィニッシャ319は、ステイプルモード等で、シートPを複数枚重ねて溜めるバッファユニット340を備えている。バッファローラ324は、バッファ動作の必要に応じて下方へ回動されてシートPに当接する。   After staple binding, the swing guide 352 is rotated downward, and the bundling roller pair 327 pinches the sheet bundle. The bundling roller pair 327 conveys the sheet bundle and discharges it to the upper tray 328a (or the lower tray 328b). The finisher 319 includes a buffer unit 340 that accumulates a plurality of sheets P in a staple mode or the like. The buffer roller 324 is rotated downward as necessary for the buffer operation and comes into contact with the sheet P.

製本モードでは、フィニッシャ319の入口側に配置されたフラッパ322が上方へ回動されて、シートPを下方の製本部339へ導く。製本部339は、シートPを所定枚数重ねて、ステイプラ338により中央の折り線上を針綴じし、折り線上に押し板339bを突き出して、回転する折りローラ対339aにシート束を二つ折り状態でニップさせる。折りローラ対339aは、二つ折り状態のシート束を加圧搬送し、折り目を付けて冊子状に仕上げる。冊子状になったシート束は、サドルトレイ350に排出される。   In the bookbinding mode, the flapper 322 disposed on the entrance side of the finisher 319 is rotated upward to guide the sheet P to the lower bookbinding portion 339. The bookbinding unit 339 stacks a predetermined number of sheets P, staples the center fold line by the stapler 338, protrudes the push plate 339b onto the fold line, and nips the sheet bundle in a folded state on the rotating folding roller pair 339a. Let The pair of folding rollers 339a pressurizes and conveys the sheet bundle in a folded state, finishes it in a booklet shape with a crease. The sheet bundle in the form of a booklet is discharged to the saddle tray 350.

図12に示すように、フィニッシャ319に設けられた演算制御装置であるフィニッシャ制御部(不図示)は、排出枚数をカウントして上トレイ328a(または下トレイ328b)の積載状態を判別する。装置本体301の制御部(不図示)からシート排出が通知されると、フィニッシャ制御部(不図示)は、上トレイ328aまたは下トレイ328bの指定が有るか否かを判定し(S211)、トレイの指定が無ければ(S211のYES)、下トレイ328bを下限位置まで下降させた状態で、上トレイ328aを束出しローラ対327の下方のシート排出位置へ位置決めて、上トレイ328aへ積載する(S212)。   As shown in FIG. 12, a finisher control unit (not shown), which is a calculation control device provided in the finisher 319, counts the number of ejected sheets and determines the loading state of the upper tray 328a (or the lower tray 328b). When the sheet discharge is notified from the control unit (not shown) of the apparatus main body 301, the finisher control unit (not shown) determines whether the upper tray 328a or the lower tray 328b is designated (S211), and the tray Is not specified (YES in S211), the upper tray 328a is positioned at the sheet discharge position below the bundle roller pair 327 with the lower tray 328b lowered to the lower limit position, and stacked on the upper tray 328a ( S212).

そして、上トレイ328aに1300枚まで積載すると(S213のYES)、上トレイ328aを束出しローラ対327よりも高い位置へ待機させ、下トレイ328bへシートを積載する(S214)。そして、下トレイ328bへの通算積載枚数が2450枚に達すると(S215)、装置本体301の制御部へ満載を通知してシート排出を禁止し、アラーム処理を行わせる。   When up to 1300 sheets are stacked on the upper tray 328a (YES in S213), the upper tray 328a is put on standby at a position higher than the bundle roller pair 327, and sheets are stacked on the lower tray 328b (S214). When the total number of stacked sheets on the lower tray 328b reaches 2450 sheets (S215), the control unit of the apparatus main body 301 is notified of the full load, prohibits sheet discharge, and performs alarm processing.

一方、上トレイ328aまたは下トレイ328bの指定が有る場合、上トレイ328aへの積載が禁止か否かを判断し(S216)、上トレイ328aへの積載が禁止でなければ(S216のNO)、指定された上トレイ328aまたは下トレイ328bへ積載する(S221)。そして、上トレイ328aへの通算積載枚数が1300枚に達している(S222のYES)か、または、下トレイ328bへの通算積載枚数が1700枚に達していれば(S223)、装置本体301の制御部への満載は通知しないで、ひとまず上トレイ328aへのシート排出を禁止する。これにより、上トレイ328aは、束出しローラ対327よりも高い位置へ待機したままとなり、束出しローラ対327よりも下方へ移動して下トレイ328bに積載されたシートに衝突することはなくなる。   On the other hand, if the upper tray 328a or the lower tray 328b is designated, it is determined whether or not stacking on the upper tray 328a is prohibited (S216). If loading on the upper tray 328a is not prohibited (NO in S216), Stacking is performed on the designated upper tray 328a or lower tray 328b (S221). If the total number of stacked sheets on the upper tray 328a reaches 1300 sheets (YES in S222) or the total number of stacked sheets on the lower tray 328b reaches 1700 sheets (S223), The full discharge to the control unit is not notified, and the sheet discharge to the upper tray 328a is prohibited for the time being. As a result, the upper tray 328a remains on standby at a position higher than the bundle roller pair 327, and does not move below the bundle roller pair 327 and collide with the sheets stacked on the lower tray 328b.

そして、下トレイ328bへの通算積載枚数が2450枚になるまで、下トレイ328bへのシートの積載を継続し(S221)、下トレイ328bの通算積載枚数が2450枚に達すると、または、上トレイ328aへの積載が禁止されている(S224)場合に、上トレイ328aを指定したシート排出が通知される(S217)と、装置本体301の制御部へ満載を通知してシート排出を禁止し、アラーム処理を行わせる。   Then, the stacking of sheets on the lower tray 328b is continued until the total number of sheets stacked on the lower tray 328b reaches 2450 sheets (S221), and when the total number of stacked sheets on the lower tray 328b reaches 2450 sheets, or the upper tray In the case where stacking on the 328a is prohibited (S224), when the sheet discharge specifying the upper tray 328a is notified (S217), the control unit of the apparatus main body 301 is notified of the full load and the sheet discharge is prohibited. Perform alarm processing.

本発明の一実施形態であるフィニッシャを備えた複写機の正面図である。1 is a front view of a copying machine including a finisher according to an embodiment of the present invention. フィニッシャにおける上トレイと下トレイへのシート積載の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of sheet stacking on an upper tray and a lower tray in a finisher. フィニッシャの制御系の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the control system of a finisher. 画像形成制御部におけるジョブ印刷要求処理のフローチャートである。6 is a flowchart of job print request processing in an image formation control unit. 画像形成処理部におけるページ印刷要求処理のフローチャートである。6 is a flowchart of page print request processing in an image forming processing unit. フィニッシャにおける積載要求処理のフローチャートである。It is a flowchart of the stacking request process in the finisher. フィニッシャの上トレイおよび下トレイにおける紙面検知処理のフローチャートである。It is a flowchart of a paper surface detection process in the upper tray and the lower tray of the finisher. 上トレイおよび下トレイにおける満載判定処理のフローチャートである。It is a flowchart of the full load determination process in an upper tray and a lower tray. エリアセンサを用いた満載判断の説明図である。It is explanatory drawing of full load judgment using an area sensor. 別の実施形態のフィニッシャを備えた複写機の正面図である。It is a front view of a copying machine provided with the finisher of another embodiment. フィニッシャの構成の説明図である。It is explanatory drawing of a structure of a finisher. フィニッシャの積載制御のフローチャートである。6 is a flowchart of finisher stacking control.

符号の説明Explanation of symbols

100、300 複写機
101 シート処理装置(フィニッシャ)
102 紙面検知センサ
103、104 シート積載手段(上トレイ、下トレイ)
105 画像形成手段(装置本体)
110 画像形成部
111 画像形成制御部
112 操作部
201 制御手段(フィニッシャ制御部)
203、204、205 エリアセンサ
206 紙面検知センサ
211 上トレイモータ
212 下トレイモータ
100, 300 copier 101 sheet processing apparatus (finisher)
102 Paper surface detection sensors 103, 104 Sheet stacking means (upper tray, lower tray)
105 Image forming means (apparatus body)
110 Image forming unit 111 Image forming control unit 112 Operation unit 201 Control means (finisher control unit)
203, 204, 205 Area sensor 206 Paper surface detection sensor 211 Upper tray motor 212 Lower tray motor

Claims (8)

上下に配置されて、シートが積載され、それぞれ独立して昇降可能な上段および下段のシート積載手段と、
所定高さに配置されて、上段および下段の前記シート積載手段にそれぞれシートを排出可能な排出部材と、
上段の前記シート積載手段の指定を受けると、上段の前記シート積載手段を前記排出部材の下方に位置決めして、前記排出部材によりシートを積載させる一方、下段の前記シート積載手段の指定を受けると、上段の前記シート積載手段を前記排出部材よりも高い位置へ退避させた状態で、下段の前記シート積載手段を前記排出部材の下方に位置決めして、前記排出部材によりシートを積載させる制御手段と、を備えたシート処理装置において、
下段の前記シート積載手段におけるシート積載量を検知する検知手段と、
前記検知手段により検知された前記シート積載量が所定量に達すると、上段の前記シート積載手段における以後の積載を禁止して、下段の前記シート積載手段における積載を継続させる禁止手段と、を有することを特徴とするシート処理装置。
Upper and lower sheet stacking means that are arranged one above the other and on which sheets are stacked and can be moved up and down independently;
A discharge member disposed at a predetermined height and capable of discharging sheets to the upper and lower sheet stacking means;
When receiving the designation of the upper sheet stacking means, the upper sheet stacking means is positioned below the discharge member and the sheets are stacked by the discharge member, while receiving the designation of the lower sheet stacking means. Control means for positioning the lower sheet stacking means below the discharge member and stacking sheets by the discharge member in a state where the upper sheet stacking means is retracted to a position higher than the discharge member. In a sheet processing apparatus comprising:
Detecting means for detecting a sheet stacking amount in the lower sheet stacking means;
And a prohibiting unit that prohibits subsequent stacking in the upper sheet stacking unit and continues stacking in the lower sheet stacking unit when the sheet stacking amount detected by the detecting unit reaches a predetermined amount. A sheet processing apparatus.
前記所定量は、上段の前記シート積載手段を前記排出部材の下方へ位置させて満載とした際に下段の前記シート積載手段が可能な最大積載高さに対応するシート積載量であることを特徴とする請求項1記載のシート処理装置。   The predetermined amount is a sheet stacking amount corresponding to a maximum stacking height that the lower sheet stacking unit can perform when the upper sheet stacking unit is positioned below the discharge member to be fully loaded. The sheet processing apparatus according to claim 1. 前記禁止手段は、上段の前記シート積載手段を前記排出部材の下方へ位置させて満載とした際に下段の前記シート積載手段が可能な最大積載高さを越えて定めた所定の満載基準量に前記シート積載量が達すると、下段の前記シート積載手段における以後の積載をも禁止して満載通知を行うことを特徴とする請求項1または2記載のシート処理装置。   When the upper sheet stacking means is positioned below the discharge member to be fully loaded, the prohibiting means has a predetermined full load reference amount that exceeds the maximum stacking height that the lower sheet stacking means is capable of. 3. The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein when the sheet stacking amount reaches, sheet stacking is notified by prohibiting subsequent stacking in the lower sheet stacking unit. 前記検知手段は、前記シート積載手段の昇降経路に沿って設けた計測指標と、前記シート積載手段に設けられて前記計測指標を読み取る読取手段と、を含み、下段の前記シート積載手段の高さ位置を計測して前記シート積載量を検知することを特徴とする請求項1乃至3いずれか1項記載のシート処理装置。   The detection means includes a measurement index provided along a lifting path of the sheet stacking means, and a reading means provided in the sheet stacking means for reading the measurement index, and the height of the sheet stacking means in the lower stage The sheet processing apparatus according to claim 1, wherein a position is measured to detect the sheet stacking amount. 前記検知手段は、前記シート積載手段に排出されるシートの累計枚数を計数する計数手段を含み、下段のシート積載手段に積載された累積枚数を計数して前記シート積載量を検知することを特徴とする請求項1乃至3いずれか1項記載のシート処理装置。   The detecting means includes a counting means for counting the cumulative number of sheets discharged to the sheet stacking means, and detects the sheet stacking amount by counting the cumulative number of sheets stacked on the lower sheet stacking means. The sheet processing apparatus according to any one of claims 1 to 3. 前記検知手段は、前記シート積載手段の昇降負荷を検知する負荷測定手段を含み、下段の前記シート積載手段の昇降負荷を測定して前記シート積載量を求めることを特徴とする請求項1乃至3いずれか1項記載のシート処理装置。   4. The detection unit includes a load measuring unit that detects a lifting load of the sheet stacking unit, and measures the lifting load of the lower sheet stacking unit to obtain the sheet stacking amount. The sheet processing apparatus according to claim 1. シートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって画像形成されたシートを処理する請求項1乃至6いずれか1項記載のシート処理装置と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
Image forming means for forming an image on a sheet;
An image forming apparatus comprising: the sheet processing apparatus according to claim 1, which processes a sheet on which an image is formed by the image forming unit.
シートに画像を形成する画像形成手段と、
上下に配置されて、前記画像形成手段により画像を形成された前記シートが積載され、それぞれ独立して昇降可能な上段および下段のシート積載手段と、
所定高さに配置されて、上段および下段の前記シート積載手段にそれぞれシートを排出可能な排出部材と、
上段の前記シート積載手段の指定を受けると、上段の前記シート積載手段を前記排出部材の下方に位置決めして、前記排出部材によりシートを積載させる一方、下段の前記シート積載手段の指定を受けると、上段の前記シート積載手段を前記排出部材よりも高い位置へ退避させた状態で、下段の前記シート積載手段を前記排出部材の下方に位置決めして、前記排出部材によりシートを積載させる制御手段と、を備えた画像形成装置において、
下段の前記シート積載手段におけるシート積載量を検知する検知手段と、
前記検知手段により検知された前記シート積載量が所定量に達すると、上段の前記シート積載手段における以後の積載を禁止して、下段の前記シート積載手段における積載を継続させる禁止手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
Image forming means for forming an image on a sheet;
The upper and lower sheet stacking units that are arranged vertically and on which the sheets on which images are formed by the image forming unit are stacked and can be moved up and down independently,
A discharge member disposed at a predetermined height and capable of discharging sheets to the upper and lower sheet stacking means;
When receiving the designation of the upper sheet stacking means, the upper sheet stacking means is positioned below the discharge member and the sheets are stacked by the discharge member, while receiving the designation of the lower sheet stacking means. Control means for positioning the lower sheet stacking means below the discharge member and stacking sheets by the discharge member in a state where the upper sheet stacking means is retracted to a position higher than the discharge member. In an image forming apparatus comprising:
Detecting means for detecting a sheet stacking amount in the lower sheet stacking means;
And a prohibiting unit that prohibits subsequent stacking in the upper sheet stacking unit and continues stacking in the lower sheet stacking unit when the sheet stacking amount detected by the detecting unit reaches a predetermined amount. An image forming apparatus.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101824917B1 (en) * 2014-05-01 2018-02-02 캐논 가부시끼가이샤 Sheet stacking apparatus, method of controlling sheet stacking apparatus, and storage medium

Cited By (1)

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