JP2007091148A - Vehicle - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the number of parts of an electric vehicle and to simplify a constitution. <P>SOLUTION: A rotary sensor 144 for regeneration is fixed to a neighborhood to a brake lever 17 for a rear wheel of a motorcycle 10 through a sensor mounting bracket 142. A pressing screw 137 is mounted below the brake lever 17 for the rear wheel and a tongue piece 136 is formed at the pressing screw 137. One end of a pressing rod 140 is abutted on the tongue piece 136 and the other end of the pressing rod 140 is abutted on a helical projection 154 of a cam 150 constituting the rotary sensor 144 for regeneration. When the brake lever 17 for the rear wheel is turned, the tongue piece 136 presses the pressing rod 140. As a result, the cam 150 is turned and displaced. The turned/displaced amount is recognized as a displacement amount (operation amount) of the brake lever 17 for the rear wheel and it is determined whether or not a stop lamp is lighted and whether or not an internal combustion engine can be started. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、ブレーキ操作量を検出するブレーキ操作量検出手段を具備する車両に関する。   The present invention relates to a vehicle including a brake operation amount detection means for detecting a brake operation amount.

近年、電気によって後輪を回転するモータを走行駆動源とすることが試みられている。この場合、車両の減速又は停止時には、運転者によるブレーキの操作量(変位量)に応じてモータを発電機として機能させて運動エネルギを電気エネルギに変換する回生制動が実行される(例えば、特許文献1参照)。   In recent years, attempts have been made to use a motor that rotates the rear wheels by electricity as a travel drive source. In this case, when the vehicle is decelerated or stopped, regenerative braking is performed to convert the kinetic energy into electrical energy by causing the motor to function as a generator in accordance with the amount of brake operation (displacement) by the driver (for example, patents). Reference 1).

この種の車両、すなわち、電動車両において、ブレーキの変位量は、ブレーキ操作量(変位量)検出手段によって検出される。   In this type of vehicle, that is, an electric vehicle, the amount of brake displacement is detected by a brake operation amount (displacement amount) detection means.

特開2001−268703号公報JP 2001-268703 A

ブレーキ変位量検出段は、専ら上記した回生に使用され、その他の用途に供されることは特になされていない。すなわち、電動車両のようなブレーキ変位量検出手段を設ける車両において、ブレーキ変位量検出段をさらに有効に活用しようとする試みはなされていない。   The brake displacement amount detection stage is exclusively used for the regeneration described above, and is not particularly used for other purposes. That is, no attempt has been made to more effectively utilize the brake displacement amount detection stage in a vehicle provided with a brake displacement amount detection means such as an electric vehicle.

本発明は上記した点を考慮してなされたもので、部品点数を低減し、構成が簡素な車両を提供することを目的とする。   The present invention has been made in consideration of the above points, and an object of the present invention is to provide a vehicle having a reduced number of parts and a simple configuration.

前記の目的を達成するために、本発明は、ブレーキ操作量を検出するブレーキ操作量検出手段と、前記ブレーキ操作量に基づいた車両の制御装置を制御する制御手段と、車体の後端部に取り付けられたストップランプとを備える車両において、
前記制御手段は、前記ブレーキ操作量検出手段によって検出された前記ブレーキ操作量が予め設定された閾値以上となった際に前記ストップランプに対して電力供給を開始して該ストップランプを点灯させることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention provides a brake operation amount detection means for detecting a brake operation amount, a control means for controlling a vehicle control device based on the brake operation amount, and a rear end portion of the vehicle body. In a vehicle with an attached stop lamp,
The control means starts power supply to the stop lamp and turns on the stop lamp when the brake operation amount detected by the brake operation amount detection means exceeds a preset threshold value. It is characterized by.

すなわち、本発明においては、ブレーキ操作量検出手段を設け、このブレーキ操作量検出手段によって検出されたブレーキ操作量に基づいて回生を営ませ、且つ該ブレーキ操作量が予め設定された閾値以上となった際にストップランプを点灯させるようにしている。このため、ストップランプスイッチを設ける必要がないので、部品点数を低減することができる。従って、簡便な組立作業で電動車両を製造することができるようになるとともに、電動車両の構成の簡素化を図ることもできる。   That is, in the present invention, the brake operation amount detection means is provided, regeneration is performed based on the brake operation amount detected by the brake operation amount detection means, and the brake operation amount becomes equal to or greater than a preset threshold value. The stop lamp is lit when For this reason, since it is not necessary to provide a stop lamp switch, the number of parts can be reduced. Therefore, the electric vehicle can be manufactured by a simple assembling work, and the configuration of the electric vehicle can be simplified.

しかも、このように構成することにより、スタートスイッチを設ける必要もなくなる。すなわち、この場合、上記の効果が一層顕著となる。   Moreover, with this configuration, there is no need to provide a start switch. That is, in this case, the above effect becomes more remarkable.

車両の好適な例としては、自動二輪車が挙げられる。この場合、前記ブレーキ変位量検出手段を、運転者が手で握持操作するためのブレーキレバーの近傍に配設すればよい。   A preferable example of the vehicle is a motorcycle. In this case, the brake displacement amount detecting means may be disposed in the vicinity of the brake lever for the driver to perform a grip operation.

また、ブレーキ操作量検出手段の好適な例としては、被検出体の回動量を検出するポテンショメータが挙げられる。この被検出体を回動させるには、該被検出体を、押圧部材を介して前記ブレーキレバーで押圧すればよい。   A suitable example of the brake operation amount detection means is a potentiometer that detects the amount of rotation of the detected object. In order to rotate the detected body, the detected body may be pressed by the brake lever via a pressing member.

本発明における車両は、前輪又は後輪の少なくともいずれか一方を電力で回転させる回転駆動手段をさらに備え、前記制御手段は、前記ブレーキ変位量検出手段によって検出されたブレーキ操作量に対応する量の発電を生起して前記回転駆動手段を回生駆動するもの、すなわち、電動車両であってもよい。ここで、本発明における「電動車両」には、電力のみを走行駆動源とする車両のみならず、電力と、電力以外の他の走行駆動源(例えば、内燃機関等)との双方を搭載した車両も含むものとする。   The vehicle according to the present invention further includes a rotation drive unit that rotates at least one of the front wheels and the rear wheels with electric power, and the control unit has an amount corresponding to the brake operation amount detected by the brake displacement amount detection unit. It may be an electric vehicle that generates electric power and drives the rotational drive means regeneratively, that is, an electric vehicle. Here, in the “electric vehicle” in the present invention, not only a vehicle using only electric power as a travel drive source, but also both electric power and a travel drive source other than the electric power (for example, an internal combustion engine) are mounted. Includes vehicles.

本発明によれば、ブレーキ変位量検出手段を設け、このブレーキ操作量検出手段によって検出されたブレーキ操作量に基づいて回生を営ませるとともに、該ブレーキ操作量が予め設定された閾値以上となった際にストップランプを点灯させるようにしている。すなわち、ブレーキ操作量検出手段がストップランプスイッチを兼ね、場合によってはスタートスイッチも兼ねる。このため、部品点数を著しく低減することができるので、電動車両を簡便な作業で製造することができるとともに、構成を簡素化することができる。さらに、コストの低廉化を図ることもできる。   According to the present invention, the brake displacement amount detection means is provided, and regeneration is performed based on the brake operation amount detected by the brake operation amount detection means, and the brake operation amount becomes equal to or greater than a preset threshold value. When the stop lamp is turned on. That is, the brake operation amount detection means also serves as a stop lamp switch, and in some cases also serves as a start switch. For this reason, since the number of parts can be remarkably reduced, the electric vehicle can be manufactured by a simple operation and the configuration can be simplified. Furthermore, the cost can be reduced.

以下、本発明に係る自動二輪車につき好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of a motorcycle according to the present invention will be described and described in detail with reference to the accompanying drawings.

図1は、本実施の形態に係る自動二輪車10の長手方向に沿う要部概略側面図である。この自動二輪車10は、ヘッドパイプ11に回動可能に軸支されてフロントマスク12の端部から突出したハンドル13と、該ハンドル13により操舵される前輪14と、前輪14を制動するための前輪ブレーキを構成して運転者が右手で握持する前輪用ブレーキレバー15と、駆動輪である後輪16と、後輪16を制動するための後輪ブレーキを構成して運転者が左手で握持する後輪用ブレーキレバー17と、後輪16に図示しないチェーンを介して駆動力を供給するパワーユニット18と、該パワーユニット18の制御を行う制御ユニット19(制御手段)と、始動、駆動及び回生等に供されるバッテリ20とを有する。バッテリ20としては鉛蓄電池が例示されるが、特にこれに限定されるものではなく、種々の蓄電池を採用可能である。   FIG. 1 is a schematic side view of a main part along the longitudinal direction of a motorcycle 10 according to the present embodiment. The motorcycle 10 includes a handle 13 pivotally supported by a head pipe 11 and protruding from an end of a front mask 12, a front wheel 14 steered by the handle 13, and a front wheel for braking the front wheel 14. A brake lever 15 for the front wheel that the driver forms and holds with the right hand, a rear wheel 16 that is the driving wheel, and a rear wheel brake that brakes the rear wheel 16 and that the driver holds with the left hand A rear wheel brake lever 17 that is held, a power unit 18 that supplies driving force to the rear wheel 16 via a chain (not shown), a control unit 19 (control means) that controls the power unit 18, and starting, driving and regenerating. And the like. Although the lead acid battery is illustrated as the battery 20, it is not specifically limited to this, A various storage battery is employable.

自動二輪車10の車体はフレーム21をベースに構成されており、該フレーム21は図示しないカバーで覆われる。このカバー上方において、パワーユニット18より若干後方に、運転者が乗車するための図示しないシートが設けられる。換言すれば、パワーユニット18は、前輪14と後輪16の略中間で、且つシートの下方やや前方に設けられている。   The vehicle body of the motorcycle 10 is configured with a frame 21 as a base, and the frame 21 is covered with a cover (not shown). Above the cover, a seat (not shown) for the driver to get on is provided slightly behind the power unit 18. In other words, the power unit 18 is provided approximately in the middle between the front wheel 14 and the rear wheel 16 and slightly below the front of the seat.

また、制御ユニット19及びバッテリ20は前記シートの下方より若干前方に配設され、前記カバーの内部に配置されている。自動二輪車10の右側方でパワーユニット18の近傍には、運転者が足を置くためのステップ22が設けられている。   The control unit 19 and the battery 20 are disposed slightly forward from the lower side of the seat and are disposed inside the cover. In the vicinity of the power unit 18 on the right side of the motorcycle 10, a step 22 for the driver to place his / her foot is provided.

ここで、パワーユニット18は、走行駆動力を発生する内燃機関26を具備する。すなわち、この自動二輪車10は、パワーユニット18及び内燃機関26の双方を動力源とするハイブリッド式であり、且つ運転者の手操作によってレバー15、17を介して前輪14及び後輪16の制動を行う、いわゆる手動ブレーキタイプである。   Here, the power unit 18 includes an internal combustion engine 26 that generates a traveling driving force. That is, the motorcycle 10 is a hybrid type that uses both the power unit 18 and the internal combustion engine 26 as power sources, and brakes the front wheels 14 and the rear wheels 16 via the levers 15 and 17 by the driver's manual operation. The so-called manual brake type.

そして、内燃機関26には、該内燃機関26の燃焼室26a(図2参照)内で燃焼が起こった後の排ガスを排出するためのエキゾーストパイプ27(図1参照)が連結され、さらに、このエキゾーストパイプ27には、マフラー28が連結されている。エキゾーストパイプ27はパワーユニットの側方近傍を通って自動二輪車10の後尾に向かって延在し、マフラー28は、パワーユニット18の後端部側方近傍でエキゾーストパイプ27に連結されている。   The internal combustion engine 26 is connected to an exhaust pipe 27 (see FIG. 1) for discharging exhaust gas after combustion occurs in the combustion chamber 26a (see FIG. 2) of the internal combustion engine 26. A muffler 28 is connected to the exhaust pipe 27. The exhaust pipe 27 extends toward the rear end of the motorcycle 10 through the vicinity of the side of the power unit, and the muffler 28 is connected to the exhaust pipe 27 in the vicinity of the side of the rear end portion of the power unit 18.

マフラー28の上方には、タンデムシート29に乗車した乗員が足を載せるためのタンデムステップ30が前記フレーム21に取り付けられて配設され、このタンデムステップ30は、タンデムステップホルダ32に支持されている。   Above the muffler 28, a tandem step 30 on which the occupant who rides on the tandem seat 29 places his / her foot is attached to the frame 21. The tandem step 30 is supported by a tandem step holder 32. .

さらに、タンデムシート29の下方には、ストップランプ34が配設される。   Further, a stop lamp 34 is disposed below the tandem seat 29.

自動二輪車10の変速方式はいわゆる4速ロータリ式であって、該自動二輪車10の左側方に設けられる図示しないシフトペダルの後方を踏み込む毎にシフトポジション値がニュートラル→1→2→3→4とシフトアップされ、逆にシフトペダルの前方を踏み込む毎に4→3→2→1→ニュートラルとシフトダウンされる。なお、この4速ロータリ式では、変速時のクラッチ操作がシフトペダルの操作によりシーケンス的、且つ自動的に行われ、このためにクラッチレバー等は不要である。   The speed change method of the motorcycle 10 is a so-called four-speed rotary type, and the shift position value becomes neutral → 1 → 2 → 3 → 4 every time the rear of a shift pedal (not shown) provided on the left side of the motorcycle 10 is depressed. On the contrary, every time the front of the shift pedal is depressed, 4 → 3 → 2 → 1 → neutral is shifted down. In the four-speed rotary type, the clutch operation at the time of shifting is performed in sequence and automatically by the operation of the shift pedal, and therefore a clutch lever or the like is not necessary.

パワーユニット18の構成につき、図2を参照して説明する。なお、この図2はパワーユニット18の断面平面図であり、左右方向が車幅方向、上方向が車両前方、下方向が車両後方に相当する。   The configuration of the power unit 18 will be described with reference to FIG. 2 is a cross-sectional plan view of the power unit 18, where the left-right direction corresponds to the vehicle width direction, the upper direction corresponds to the front of the vehicle, and the lower direction corresponds to the rear of the vehicle.

図2に示すように、パワーユニット18は、走行駆動力を発生する内燃機関26及びモータ・ジェネレータ36と、内燃機関26のクランク軸38に設けられた発進クラッチ40と、該発進クラッチ40を介してクランク軸38の回転を有段変速する変速機42と、発進クラッチ40と変速機42との間に設けられた変速用クラッチ44とを有する。モータ・ジェネレータ36は内燃機関の始動時においてはクランク軸38を回転駆動させるスタータモータとして機能する。パワーユニット18は、シリンダヘッド46a、シリンダ46b及びクランクケース46cが一体的に結合されて外延部を構成している。クランク軸38は複数のベアリング48a、48b、48cによって回転自在に軸支されている。   As shown in FIG. 2, the power unit 18 includes an internal combustion engine 26 and a motor / generator 36 that generate travel driving force, a starting clutch 40 provided on a crankshaft 38 of the internal combustion engine 26, and the starting clutch 40. The transmission includes a step-shifted transmission 42 for rotating the crankshaft 38 and a shift clutch 44 provided between the start clutch 40 and the transmission 42. The motor / generator 36 functions as a starter motor that rotationally drives the crankshaft 38 when the internal combustion engine is started. In the power unit 18, the cylinder head 46a, the cylinder 46b, and the crankcase 46c are integrally coupled to form an extended portion. The crankshaft 38 is rotatably supported by a plurality of bearings 48a, 48b, 48c.

内燃機関26は、クランク軸38に連結されたコンロッド50と、該コンロッド50の先端に設けられ、シリンダ46b内を往復運動するピストン52と、シリンダ46b内端部の燃焼室26aに火花を供給する点火プラグ54と、図示しないバルブを開閉動作させて燃焼室26aに対する吸排気を行うカム機構56とを有する。カム機構56はクランク軸38からタイミングチェーン56aを介して駆動される。   The internal combustion engine 26 supplies sparks to a connecting rod 50 connected to a crankshaft 38, a piston 52 that is provided at the tip of the connecting rod 50 and reciprocates in the cylinder 46b, and a combustion chamber 26a at the inner end of the cylinder 46b. An ignition plug 54 and a cam mechanism 56 that opens and closes a valve (not shown) to intake and exhaust the combustion chamber 26a. The cam mechanism 56 is driven from the crankshaft 38 via a timing chain 56a.

モータ・ジェネレータ36はクランク軸38の左端部に配置されており、クランクケース46cに設けられてクランク軸38と同軸状に構成されたステータ58と、クランク軸38の端部に固定されてステータ58を覆うように設けられたアウタロータ60とを有する。ステータ58には環状配置された複数のコイル61が設けられている。アウタロータ60にはコイル61に対して狭い隙間を形成するように配置された複数のマグネット62が固定されている。モータ・ジェネレータ36は、制御ユニット19の作用下に回転制御がなされる。   The motor / generator 36 is disposed at the left end portion of the crankshaft 38, is provided on the crankcase 46 c and is configured coaxially with the crankshaft 38, and is fixed to the end portion of the crankshaft 38 to be fixed to the stator 58. And an outer rotor 60 provided so as to cover. The stator 58 is provided with a plurality of coils 61 arranged in an annular shape. A plurality of magnets 62 arranged so as to form a narrow gap with respect to the coil 61 are fixed to the outer rotor 60. The motor / generator 36 is controlled to rotate under the action of the control unit 19.

発進クラッチ40は、発進時、停止時にクランク軸38とプライマリギア67との間を接続、遮断(以下、断接ともいう。)するものであり、クランク軸38の右端部に配置されている。この発進クラッチ40は、スリーブ64の一端に固定されたカップ状のアウタケース66と、他端に設けられたプライマリギア67と、クランク軸38の右端部に固定されたアウタプレート68と、アウタプレート68の外線部にウェイト70を介して半径方向外側を向くように取り付けられたシュー72と、シュー72半径方向内側に付勢するためのスプリング74とを有する。発進クラッチ40では、内燃機関回転数Nが所定値以下の場合にアウタケース66とシュー72が離間しており、クランク軸38と変速用クラッチ44との間が遮断状態(動力が伝達されない切り離し状態)となっている。内燃機関回転数Nが上昇して所定値を超えると、ウェイト70に働く遠心力がスプリング74により半径方向内側に働く弾性力に抗し、ウェイト70が半径方向外側に移動することによって、シュー72がアウタケース66の内周面を所定値以上の力で押圧する。これにより、クランク軸38の回転がアウタケース66を介してプライマリギア67に伝達され、動力が伝達される接続状態となる。   The starting clutch 40 connects and disconnects (hereinafter also referred to as disconnection) between the crankshaft 38 and the primary gear 67 when starting and stopping, and is disposed at the right end of the crankshaft 38. The starting clutch 40 includes a cup-shaped outer case 66 fixed to one end of a sleeve 64, a primary gear 67 provided at the other end, an outer plate 68 fixed to the right end of the crankshaft 38, and an outer plate. 68, a shoe 72 attached to the outer line portion 68 through the weight 70 so as to face radially outward, and a spring 74 for urging the shoe 72 radially inward. In the starting clutch 40, the outer case 66 and the shoe 72 are separated when the internal combustion engine speed N is equal to or less than a predetermined value, and the crankshaft 38 and the transmission clutch 44 are disconnected (a disconnected state in which no power is transmitted). ). When the internal combustion engine speed N increases and exceeds a predetermined value, the centrifugal force acting on the weight 70 resists the elastic force acting radially inward by the spring 74, and the weight 70 moves radially outward, thereby causing the shoe 72 to move. Presses the inner peripheral surface of the outer case 66 with a force equal to or greater than a predetermined value. As a result, the rotation of the crankshaft 38 is transmitted to the primary gear 67 through the outer case 66, and a connection state is established in which power is transmitted.

変速用クラッチ44はプライマリギア67とメイン軸76とを断接するものであり、メイン軸76の右端部に配置されている。この変速用クラッチ44は、プライマリギア67に噛合するカップ形状のアウタハウジング78と、該アウタハウジング78の内側に設けられたボス80と、アウタハウジング78とボス80との間に交互に積層状に設けられた複数のフリクションディスク82及びクラッチディスク84と、プレッシャープレート86と、該プレッシャープレート86をボス80に密着させるように弾性付勢するクラッチスプリング88と、深溝玉型のベアリング90を介してボス80を軸方向に押圧操作するクラッチ操作機構92とを有する。クラッチ操作機構92はシフトペダルの操作に連動して動作する。   The transmission clutch 44 connects and disconnects the primary gear 67 and the main shaft 76, and is disposed at the right end portion of the main shaft 76. The speed change clutch 44 includes a cup-shaped outer housing 78 that meshes with the primary gear 67, a boss 80 provided on the inner side of the outer housing 78, and an outer housing 78 and a boss 80 that are alternately stacked. A plurality of friction disks 82 and clutch disks 84, a pressure plate 86, a clutch spring 88 that elastically urges the pressure plate 86 to be in close contact with the boss 80, and a boss via a deep groove ball bearing 90. And a clutch operating mechanism 92 for pressing 80 in the axial direction. The clutch operation mechanism 92 operates in conjunction with the operation of the shift pedal.

積層状に設けられた複数のフリクションディスク82及びクラッチディスク84は、軸方向の一方がプレッシャープレート86に対面しており、他方がボス80の一部であるサポート面80aと対面している。クラッチ操作機構92がシフトペダルによって操作されていないときには、フリクションディスク82及びクラッチディスク84はプレッシャープレート86とサポート面80aにより強く挟持されており、プライマリギア67から入力されたトルクはボス80に伝達され、さらにボス80のスプライン構成よってメイン軸76に伝達され、接続状態となる。   One of the plurality of friction disks 82 and clutch disks 84 provided in a stacked manner faces the pressure plate 86, and the other faces the support surface 80 a that is a part of the boss 80. When the clutch operating mechanism 92 is not operated by the shift pedal, the friction disk 82 and the clutch disk 84 are strongly held between the pressure plate 86 and the support surface 80a, and the torque input from the primary gear 67 is transmitted to the boss 80. Further, the boss 80 is transmitted to the main shaft 76 by the spline configuration, and is connected.

ボス80がクラッチ操作機構92によって押圧されるときには、該ボス80はクラッチスプリング88を圧縮しながら軸方向に移動し、フリクションディスク82及びクラッチディスク84から離間することになる。したがって、プライマリギア67のトルクはメイン軸76に伝達されず、遮断状態となる。   When the boss 80 is pressed by the clutch operating mechanism 92, the boss 80 moves in the axial direction while compressing the clutch spring 88, and is separated from the friction disc 82 and the clutch disc 84. Therefore, the torque of the primary gear 67 is not transmitted to the main shaft 76, and is cut off.

変速用クラッチ44には、アウタハウジング78の歯数に基づいて入力回転速度Niを検出するための入力回転センサ94、及びメイン軸76の所定箇所の外周歯に基づいて出力回転速度Noを検出する出力回転センサ96が設けられている。入力回転センサ94及び出力回転センサ96は非接触型であって、検出した速度信号を制御ユニット19に供給している。   The speed change clutch 44 detects the output rotation speed No based on the input rotation sensor 94 for detecting the input rotation speed Ni based on the number of teeth of the outer housing 78 and the outer peripheral teeth at a predetermined position of the main shaft 76. An output rotation sensor 96 is provided. The input rotation sensor 94 and the output rotation sensor 96 are non-contact type, and supply the detected speed signal to the control unit 19.

変速機42は、変速用クラッチ44から供給される回転を、シフトペダルの操作に基づいて有段変速して後輪16に伝達する。この変速機42は、入力軸としての前記のメイン軸76と、該メイン軸76に対して平行配置されたカウンター軸100と、カウンター軸100に設けられた駆動ギア102a、102b、102c及び102dと、メイン軸76に設けられた従動ギア104a、104b、104c及び104dと、駆動ギア102aに係合するシフトフォーク106aと、従動ギア104cに係合するシフトフォーク106bと、シフトフォーク106a、106bを軸方向にライド自在に保持する支持軸108と、シフトフォーク106a、106bの端部を溝110a、110bに沿わせながらスライドさせるシフトドラム112とを有する。駆動ギア102a、102b、102c及び102dは、この順に従動ギア104a、104b、104c及び104dと噛合している。駆動ギア102bは左右にスライドしたとき、隣接する駆動ギア102a又は102cに側面のダボが係合し、従動ギア104cは左右にスライドしたとき、隣接する従動ギア104b又は104dに側面のダボが係合する。   The transmission 42 transmits the rotation supplied from the shift clutch 44 to the rear wheel 16 by performing a step-shift based on the operation of the shift pedal. The transmission 42 includes the main shaft 76 as an input shaft, a counter shaft 100 arranged in parallel to the main shaft 76, and drive gears 102a, 102b, 102c and 102d provided on the counter shaft 100. The driven gears 104a, 104b, 104c and 104d provided on the main shaft 76, the shift fork 106a engaged with the drive gear 102a, the shift fork 106b engaged with the driven gear 104c, and the shift forks 106a and 106b are pivoted. And a shift drum 112 for sliding the end portions of the shift forks 106a and 106b along the grooves 110a and 110b. The drive gears 102a, 102b, 102c and 102d mesh with the driven gears 104a, 104b, 104c and 104d in this order. When the drive gear 102b slides left and right, the side dowels engage with the adjacent drive gear 102a or 102c, and when the driven gear 104c slides left and right, the side dowels engage with the adjacent driven gear 104b or 104d. To do.

駆動ギア102a及び102cはメイン軸76に対して回転自在に保持され、従動ギア104b、104dはカウンター軸100に対して回転自在に保持されている。駆動ギア102b及び従動ギア104cはメイン軸76及びカウンター軸100に対してスプライン結合され軸方向にスライド可能である。駆動ギア102d及び従動ギア104aはメイン軸76及びカウンター軸100に固定されている。   The drive gears 102 a and 102 c are held rotatably with respect to the main shaft 76, and the driven gears 104 b and 104 d are held rotatably with respect to the counter shaft 100. The drive gear 102b and the driven gear 104c are splined to the main shaft 76 and the counter shaft 100 and are slidable in the axial direction. The drive gear 102d and the driven gear 104a are fixed to the main shaft 76 and the counter shaft 100.

シフトドラム112の端部には回転機構122が設けられており、該回転機構122によってシフトペダルの操作がシフトスピンドルを介してシフトドラム112を回転駆動する。これにより、シフトフォーク106a、106bは溝110a、110bに沿って軸方向に移動し、駆動ギア102b及び従動ギア104cを変速段に応じてスライドさせる。   A rotation mechanism 122 is provided at the end of the shift drum 112, and the operation of the shift pedal rotates the shift drum 112 via the shift spindle by the rotation mechanism 122. As a result, the shift forks 106a and 106b move in the axial direction along the grooves 110a and 110b, and the drive gear 102b and the driven gear 104c are slid according to the shift speed.

駆動ギア102bが左方向にスライドしたときには、メイン軸76のトルクは駆動ギア102b、102a及び従動ギア104aを介してカウンター軸100に伝達される。駆動ギア102bが中立位置で従動ギア104cが左方向にスライドしたときには、メイン軸76のトルクは駆動ギア102b、従動ギア104b及び従動ギア104cを介してカウンター軸100に伝達される。従動ギア104cが中立位置で駆動ギア102bが右方向にスライドしたときには、メイン軸76のトルクは駆動ギア102b、102c及び従動ギア104cを介してカウンター軸100に伝達される。駆動ギア102bが中立位置で従動ギア104cが右方向に移動したときには、メイン軸76のトルクは駆動ギア102d、従動ギア104d及び従動ギア104cを介してカウンター軸100に伝達される。このようにして、メイン軸76の回転は4段階に変速されてカウンター軸100に伝達され、又はニュートラル状態となる。   When the drive gear 102b slides leftward, the torque of the main shaft 76 is transmitted to the counter shaft 100 via the drive gears 102b and 102a and the driven gear 104a. When the drive gear 102b is in the neutral position and the driven gear 104c slides to the left, the torque of the main shaft 76 is transmitted to the counter shaft 100 via the drive gear 102b, the driven gear 104b, and the driven gear 104c. When the driven gear 104c is in the neutral position and the drive gear 102b slides to the right, the torque of the main shaft 76 is transmitted to the counter shaft 100 via the drive gears 102b and 102c and the driven gear 104c. When the drive gear 102b is in the neutral position and the driven gear 104c moves to the right, the torque of the main shaft 76 is transmitted to the counter shaft 100 via the drive gear 102d, the driven gear 104d, and the driven gear 104c. In this way, the rotation of the main shaft 76 is shifted in four stages and transmitted to the counter shaft 100 or is in a neutral state.

メイン軸76及びカウンター軸100は、ベアリング114a、114b、116a、116bによって回転自在に保持されている。カウンター軸100の端部にはスプロケット118が設けられ、該スプロケット118は図示しない前記チェーンを介して後輪16に回転を伝達する。また、カウンター軸100の近傍には、非接触でカウンター軸100の回転速度を検出する車速センサ120が設けられており、検出した回転速度を制御ユニット19に供給している。車速センサ120が検出するカウンター軸100の回転速度は車速Vを示すことになる。   The main shaft 76 and the counter shaft 100 are rotatably held by bearings 114a, 114b, 116a, and 116b. A sprocket 118 is provided at the end of the counter shaft 100, and the sprocket 118 transmits rotation to the rear wheel 16 via the chain (not shown). A vehicle speed sensor 120 that detects the rotational speed of the counter shaft 100 in a non-contact manner is provided near the counter shaft 100, and supplies the detected rotational speed to the control unit 19. The rotational speed of the counter shaft 100 detected by the vehicle speed sensor 120 indicates the vehicle speed V.

ここで、前記後輪用ブレーキレバー17には、図3に示すように、チューブホース130が連結されており、このチューブホース130を介しての油圧制御によって後輪16の制動がなされる。   Here, as shown in FIG. 3, a tube hose 130 is connected to the rear wheel brake lever 17, and the rear wheel 16 is braked by hydraulic control via the tube hose 130.

また、ハンドル13に取り付けられたブラケット132の側方にはレバーピボット134が配設しており、後輪用ブレーキレバー17は、このレバーピボット134に回動自在に軸支されている。そして、後輪用ブレーキレバー17のレバーピボット134側端部下方には、鉛直下方に屈曲して延在する舌片部136が突出形成された押圧ビス137が螺合されている。この舌片部136には、ロッドガイド138に囲繞・保護された押圧ロッド140(押圧部材)の一端部が当接する。なお、ブラケット132の下面にはトンネル部141が設けられ、前記ロッドガイド138はこのトンネル部141を通されている。   A lever pivot 134 is disposed on the side of the bracket 132 attached to the handle 13, and the rear wheel brake lever 17 is pivotally supported by the lever pivot 134. A pressing screw 137 is formed below the rear wheel brake lever 17 at the end of the lever pivot 134 side. The pressing screw 137 has a tongue piece 136 that is bent and extends vertically downward. One end of a pressing rod 140 (pressing member) that is surrounded and protected by the rod guide 138 contacts the tongue piece 136. A tunnel portion 141 is provided on the lower surface of the bracket 132, and the rod guide 138 is passed through the tunnel portion 141.

その一方で、ブラケット132の下面には、センサ取付ブラケット142を介して、ポテンショメータである回生用回転センサ144(ブレーキ変位量検出手段)が固定されている。この回生用回転センサ144は、図4に示すように、センサ本体146と、支軸148によって回動自在に軸支されたカム150(被検出体)とを有し、センサ本体146に接続されたリード線152a〜152cは、カム150の回動変位量を信号情報として前記制御ユニット19に送る。   On the other hand, a regenerative rotation sensor 144 (brake displacement amount detecting means) as a potentiometer is fixed to the lower surface of the bracket 132 via a sensor mounting bracket 142. As shown in FIG. 4, the regenerative rotation sensor 144 has a sensor main body 146 and a cam 150 (detected body) rotatably supported by a support shaft 148, and is connected to the sensor main body 146. The lead wires 152a to 152c send the rotational displacement amount of the cam 150 to the control unit 19 as signal information.

カム150には螺旋状凸部154が設けられており、前記押圧ロッド140の他端部はこの螺旋状凸部154に当接している。   The cam 150 is provided with a spiral protrusion 154, and the other end of the pressing rod 140 is in contact with the spiral protrusion 154.

センサ本体146の内部において、カム150には、図示しないコイルスプリングが巻回されている。換言すれば、カム150は、前記コイルスプリングによって押圧ロッド140側に弾発付勢されている。   A coil spring (not shown) is wound around the cam 150 inside the sensor body 146. In other words, the cam 150 is elastically biased toward the pressing rod 140 by the coil spring.

図3に示すように、回生用回転センサ144は、カム150を上方として、換言すれば、カム150がブラケット132に臨むようにして該ブラケット132に取り付けられている。このため、カム150は、外部から視認することができない状態とされている。   As shown in FIG. 3, the regenerative rotation sensor 144 is attached to the bracket 132 with the cam 150 facing upward, in other words, the cam 150 faces the bracket 132. For this reason, the cam 150 cannot be visually recognized from the outside.

本実施の形態に係る自動二輪車10は、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその作用効果について説明する。   The motorcycle 10 according to the present embodiment is basically configured as described above. Next, the function and effect will be described.

自動二輪車10の運転を開始するに際しては、運転者によってレバー15、17のいずれか一方が握持される。後輪用ブレーキレバー17が握持された場合を例として説明すると、握持された後輪用ブレーキレバー17が図4の矢印X方向に回動することに伴い、前記押圧ビス137の舌片部136が押圧ロッド140が離間し始める。これにより押圧ロッド140が後退動作を開始するので、該押圧ロッド140のカム150における螺旋状凸部154への押圧力が低減する。   When the operation of the motorcycle 10 is started, one of the levers 15 and 17 is gripped by the driver. The case where the rear wheel brake lever 17 is gripped will be described as an example. As the gripped rear wheel brake lever 17 rotates in the direction of the arrow X in FIG. The part 136 begins to separate the pressing rod 140. As a result, the pressing rod 140 starts to move backward, and the pressing force of the pressing rod 140 on the cam 150 of the cam 150 is reduced.

このため、螺旋状凸部154の位置が変位するように、前記コイルスプリングの弾発作用下に矢印A方向に回動動作する。すなわち、カム150が矢印A方向に回動変位する。この際の回動量が、後輪用ブレーキレバー17の変位量として制御ユニット19に認識される。   For this reason, it rotates in the direction of arrow A under the elastic action of the coil spring so that the position of the spiral convex portion 154 is displaced. That is, the cam 150 is rotationally displaced in the arrow A direction. The amount of rotation at this time is recognized by the control unit 19 as the amount of displacement of the rear wheel brake lever 17.

制御ユニット19は、回動量が所定の第1閾値未満の場合、ストップランプ34を点灯させないようにする一方、回動量が前記第1閾値以上となった際に「ストップランプ点灯」の制御信号を発し、回動量がさらに増して所定の第2閾値以上となった際に「内燃機関の始動開始可」の制御信号を発する。この制御信号を制御ユニット19が受けることにより、セルスイッチを押しての内燃機関の始動開始が可能となる。   The control unit 19 prevents the stop lamp 34 from being lit when the rotation amount is less than a predetermined first threshold value, while giving a control signal of “stop lamp lighting” when the rotation amount exceeds the first threshold value. When the rotation amount further increases and becomes equal to or greater than a predetermined second threshold value, a control signal for “startable start of internal combustion engine” is issued. When the control unit 19 receives this control signal, it is possible to start the internal combustion engine by pressing the cell switch.

図5は、後輪用ブレーキレバー17の回動量と、ブレーキレバーの変位量とストップランプ34の点灯タイミング、内燃機関が始動可能状態となるタイミングとの関係をグラフとして示したものである。図5中、M点がストップランプ点灯開始時期を示し、N点が内燃機関が始動可能状態となった時期を表す。また、縦軸はセンサの出力電圧である。このように、本実施の形態においては、回生用回転センサ144の検出結果に基づき、ストップランプ34の点灯タイミング、及び内燃機関が始動可能状態となるタイミングが判定される。   FIG. 5 is a graph showing the relationship between the amount of rotation of the brake lever 17 for the rear wheel, the amount of displacement of the brake lever, the lighting timing of the stop lamp 34, and the timing at which the internal combustion engine can be started. In FIG. 5, point M represents the stop lamp lighting start time, and point N represents the time when the internal combustion engine is ready to start. The vertical axis represents the output voltage of the sensor. As described above, in the present embodiment, the lighting timing of the stop lamp 34 and the timing at which the internal combustion engine can be started are determined based on the detection result of the regenerative rotation sensor 144.

この状態で運転者がセルスイッチを押すことにより、内燃機関26が始動する。その後、運転者が後輪用ブレーキレバー17から左手を離すと、該後輪用ブレーキレバー17が図4の矢印Y方向に回動して元の位置に戻る。その一方で、舌片部136に押圧されたカム150が前記コイルスプリングの弾発作用に抗して矢印A方向に回動動作して元の位置に戻り、これに追従して押圧ロッド140も前進動作して元の位置に戻る。   When the driver presses the cell switch in this state, the internal combustion engine 26 is started. Thereafter, when the driver releases his left hand from the rear wheel brake lever 17, the rear wheel brake lever 17 rotates in the direction of arrow Y in FIG. 4 to return to the original position. On the other hand, the cam 150 pressed by the tongue piece 136 rotates in the direction of arrow A against the elastic action of the coil spring and returns to the original position. Move forward and return to the original position.

アクセルの操作にともなって内燃機関回転数Nが上昇すると、発進クラッチ40が遠心作用に基づいて接続状態に移行する。これにより、クランク軸38のトルクが発進クラッチ、変速用クラッチ44、メイン軸76、変速機42を介して後輪16に伝達され、自動二輪車10が発進する。   When the internal combustion engine speed N increases as the accelerator is operated, the starting clutch 40 shifts to the connected state based on the centrifugal action. As a result, the torque of the crankshaft 38 is transmitted to the rear wheel 16 via the start clutch, the shift clutch 44, the main shaft 76, and the transmission 42, and the motorcycle 10 starts.

自動二輪車10の走行中、制御ユニット19は、パワーユニット18の制御処理を行う。すなわち、内燃機関回転数N、入力回転速度Ni、出力回転速度No、車速V、スピンドル回転θの各信号が入力され、走行状況に応じ、ギアをシフトアップ又はシフトダウンするように制御を行う。   While the motorcycle 10 is traveling, the control unit 19 performs control processing of the power unit 18. In other words, the internal combustion engine speed N, the input speed Ni, the output speed No, the vehicle speed V, and the spindle rotation θ are input, and control is performed so that the gear is shifted up or down depending on the driving situation.

モータ・ジェネレータ36は、走行状況に応じ、制御ユニット19の回転制御作用下にバッテリ20から給電を受けて内燃機関26とともにクランク軸38を回転駆動させ、又はクランク軸38の回転動力に基づいて回生発電を行い、発生した電力をバッテリ20に充電する。   The motor / generator 36 receives power from the battery 20 and rotates the crankshaft 38 together with the internal combustion engine 26 under the rotational control action of the control unit 19 according to the traveling state, or regenerates based on the rotational power of the crankshaft 38. Power generation is performed, and the generated power is charged in the battery 20.

このようにして自動二輪車10が走行する間、内燃機関26の燃焼室26a(図2参照)に燃料及び空気が供給され、これらは点火プラグ54から発された火花によって燃焼する。燃焼した後の高温の排ガスは、燃焼室26aからエキゾーストパイプ27を経由してマフラー28から大気に排出される。   Thus, while the motorcycle 10 travels, fuel and air are supplied to the combustion chamber 26a (see FIG. 2) of the internal combustion engine 26, and these are burned by the sparks emitted from the spark plug 54. The high-temperature exhaust gas after combustion is discharged from the muffler 28 to the atmosphere via the exhaust pipe 27 from the combustion chamber 26a.

自動二輪車10の速度を低減する際、ないしは自動二輪車10を停止する際には、運転者は、通常、前輪用ブレーキレバー15及び後輪用ブレーキレバー17の双方を握持してこれらレバー15、17を回動させる。後輪用ブレーキレバー17側を例示して説明すれば、上記と同様に、後輪用ブレーキレバー17が図4の矢印X方向に回動することに伴って舌片部136が押圧ロッド140から離間する方向に変位し、その結果、押圧ロッド140が後退動作してカム150の螺旋状凸部154への押圧力が低減する。この際の回生用回転センサ144のカム150の回動量が、後輪用ブレーキレバー17の変位量として制御ユニット19に認識される。   When reducing the speed of the motorcycle 10 or stopping the motorcycle 10, the driver usually holds both the front wheel brake lever 15 and the rear wheel brake lever 17 to hold these levers 15, 17 is rotated. If the rear wheel brake lever 17 side is described as an example, the tongue piece 136 is moved away from the pressing rod 140 as the rear wheel brake lever 17 rotates in the direction of the arrow X in FIG. As a result, the pressing rod 140 moves backward and the pressing force of the cam 150 on the spiral convex portion 154 is reduced. The rotation amount of the cam 150 of the regenerative rotation sensor 144 at this time is recognized by the control unit 19 as the displacement amount of the rear wheel brake lever 17.

上記したように、制御ユニット19は、カム150の回動量が前記第1閾値未満の場合、ストップランプ34が点灯しないように、該ストップランプ34に通電がなされないようにする。すなわち、後輪用ブレーキレバー17が変位しても、その変位量に基づくカム150の回動量が前記第1閾値未満の場合、ストップランプ34に電流が供給されることはなく、従って、ストップランプ34は点灯しない。換言すれば、運転者が後輪用ブレーキレバー17を僅かに回動させた程度では、ストップランプ34は点灯しない。   As described above, when the rotation amount of the cam 150 is less than the first threshold value, the control unit 19 prevents the stop lamp 34 from being energized so that the stop lamp 34 is not lit. That is, even if the rear-wheel brake lever 17 is displaced, if the amount of rotation of the cam 150 based on the amount of displacement is less than the first threshold value, no current is supplied to the stop lamp 34. Therefore, the stop lamp 34 does not light up. In other words, the stop lamp 34 does not light up to the extent that the driver has slightly rotated the rear wheel brake lever 17.

後輪用ブレーキレバー17がさらに回動され、このためにカム150の回動量が前記第1閾値以上となると、制御ユニット19は、「ストップランプ点灯」の制御信号を発する。これによりストップランプ34への通電がなされ、該ストップランプ34が点灯するに至る。このようにしてカム150が回動する間、制御ユニット19には、その回動量に応じて回生用の電流が生じる。   When the rear wheel brake lever 17 is further rotated, and the amount of rotation of the cam 150 becomes equal to or greater than the first threshold value, the control unit 19 issues a control signal of “stop lamp lighting”. As a result, the stop lamp 34 is energized, and the stop lamp 34 is turned on. While the cam 150 rotates in this way, a regenerative current is generated in the control unit 19 according to the amount of rotation.

そして、回動量が前記第1閾値以上となると同時に、チューブホース130を介しての油圧制御がなされて後輪ブレーキが有効に作動し始める。すなわち、後輪16の回転が低減ないし停止される。   Then, at the same time as the rotation amount becomes equal to or greater than the first threshold value, hydraulic control is performed via the tube hose 130, and the rear wheel brake starts to operate effectively. That is, the rotation of the rear wheel 16 is reduced or stopped.

このように、本実施の形態によれば、被検出体であるカム150の回動変位量から後輪用ブレーキレバー17の変位量(操作量)を検出し、その検出結果に基づいて、ストップランプ34の点灯タイミング、及び内燃機関の始動可能タイミングを判定するようにしている。従って、ストップランプスイッチ、スタートスイッチを設ける必要がなくなるので、部品点数を低減することができる。従って、自動二輪車10を簡便な組立作業によって製造することができ、その構成も簡素となる。しかも、部品点数が低減することから、コストの低廉化を図ることもできる。   Thus, according to the present embodiment, the displacement amount (operation amount) of the rear wheel brake lever 17 is detected from the rotational displacement amount of the cam 150 that is the detection target, and the stop is based on the detection result. The lighting timing of the lamp 34 and the startable timing of the internal combustion engine are determined. Accordingly, there is no need to provide a stop lamp switch and a start switch, and the number of parts can be reduced. Therefore, the motorcycle 10 can be manufactured by a simple assembling operation, and the configuration is also simplified. In addition, since the number of parts is reduced, the cost can be reduced.

なお、上記した実施の形態では、クラッチ操作と変速操作がシフトペダルの操作で兼用される自動二輪車10を例示して説明したが、特にこれに限定されるものではなく、ハンドル近傍に設けられたシフトレバーを用いてクラッチ操作を行う自動二輪車であってもよい。   In the above-described embodiment, the motorcycle 10 in which the clutch operation and the shift operation are combined with the operation of the shift pedal has been described as an example. However, the present invention is not limited to this and is provided near the handle. It may be a motorcycle that performs clutch operation using a shift lever.

また、本実施の形態に係る自動二輪車10はハイブリッド式であるが、本発明は特にこれに限定されるものではなく、モータのみを走行駆動源とする電動自動二輪車であってもよいし、内燃機関のみを走行駆動源とする自動二輪車であってもよい。   Further, although the motorcycle 10 according to the present embodiment is a hybrid type, the present invention is not particularly limited to this, and may be an electric motorcycle using only a motor as a travel drive source, or an internal combustion engine. A motorcycle using only the engine as a driving source may be used.

さらに、本実施の形態では、運転者が左手で握持する後輪用ブレーキレバー17側を例示して説明したが、右手で握持する前輪用ブレーキレバー15側を同様に構成してもよいことはいうまでもない。   Furthermore, in the present embodiment, the rear wheel brake lever 17 side that the driver grips with the left hand has been described as an example, but the front wheel brake lever 15 side that the driver grips with the right hand may be configured similarly. Needless to say.

さらにまた、本発明に係る車両は、自動二輪車に特に限定されるものではなく、四輪車であってもよい。勿論、この場合においても、走行駆動源は、ハイブリッド式、モータのみ、内燃機関のみ等、適宜選定可能である。   Furthermore, the vehicle according to the present invention is not particularly limited to a motorcycle, and may be a four-wheeled vehicle. Of course, also in this case, the traveling drive source can be selected as appropriate, such as a hybrid type, only a motor, and only an internal combustion engine.

本実施の形態に係る自動二輪車の長手方向に沿う要部概略側面図である。1 is a schematic side view of a main part along a longitudinal direction of a motorcycle according to an embodiment. 図1の自動二輪車の駆動源を構成するパワーユニットの断面平面図である。FIG. 2 is a cross-sectional plan view of a power unit that constitutes a drive source of the motorcycle of FIG. 1. 図1の自動二輪車における回生用回転センサが取り付けられた部位の下方斜視要部拡大説明図である。FIG. 2 is an enlarged explanatory view of a main part of a lower perspective view of a portion where a regenerative rotation sensor is attached in the motorcycle of FIG. 図3の回生用回転センサの概略構成を示す要部展開説明図である。It is principal part expansion explanatory drawing which shows schematic structure of the rotation sensor for regeneration of FIG. 図1に示す自動二輪車におけるブレーキレバーの変位量とストップランプの点灯タイミング、内燃機関が始動可能状態となるタイミングとの関係を示すグラフである。2 is a graph showing the relationship between the amount of displacement of a brake lever, the timing at which a stop lamp is lit, and the timing at which the internal combustion engine can be started in the motorcycle shown in FIG.

符号の説明Explanation of symbols

10…自動二輪車 14…前輪
15、17…ブレーキレバー 16…後輪
18…パワーユニット 19…制御ユニット
20…バッテリ 21…フレーム
26…内燃機関 26a…燃焼室
27…エキゾーストパイプ 28…マフラー
30…タンデムステップ 32…タンデムステップホルダ
34…ストップランプ 36…モータ・ジェネレータ
38…クランク軸 136…舌片部
137…押圧ビス 140…押圧ロッド
144…回生用回転センサ 146…センサ本体
148…支軸 150…カム
154…螺旋状凸部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Motorcycle 14 ... Front wheel 15, 17 ... Brake lever 16 ... Rear wheel 18 ... Power unit 19 ... Control unit 20 ... Battery 21 ... Frame 26 ... Internal combustion engine 26a ... Combustion chamber 27 ... Exhaust pipe 28 ... Muffler 30 ... Tandem step 32 ... Tandem step holder
34 ... Stop lamp 36 ... Motor generator
38 ... Crankshaft 136 ... Tongue piece
137 ... Pressing screw 140 ... Pressing rod
144 ... Regenerative rotation sensor 146 ... Sensor body
148 ... support shaft 150 ... cam
154: Helical convex part

Claims (4)

ブレーキ操作量を検出するブレーキ操作量検出手段と、前記ブレーキ操作量に基づいた車両の制御装置を制御する制御手段と、車体の後端部に取り付けられたストップランプとを備える車両において、
前記制御手段は、前記ブレーキ操作量検出手段によって検出された前記ブレーキ操作量が予め設定された閾値以上となった際に前記ストップランプに対して電力供給を開始して該ストップランプを点灯させることを特徴とする車両。
In a vehicle comprising a brake operation amount detection means for detecting a brake operation amount, a control means for controlling a vehicle control device based on the brake operation amount, and a stop lamp attached to a rear end portion of a vehicle body,
The control means starts power supply to the stop lamp and turns on the stop lamp when the brake operation amount detected by the brake operation amount detection means exceeds a preset threshold value. A vehicle characterized by
請求項1記載の車両において、当該電動車両は電動自動二輪車であり、前記ブレーキ操作量検出手段は、運転者が手で握持操作するためのブレーキレバーの近傍に配設されたことを特徴とする車両。   2. The vehicle according to claim 1, wherein the electric vehicle is an electric motorcycle, and the brake operation amount detection means is disposed in the vicinity of a brake lever for a driver to perform a grip operation. Vehicle. 請求項2記載の車両において、前記ブレーキ変位量検出手段は、被検出体の回動量を検出するポテンショメータであり、前記ブレーキレバーに押圧された押圧部材が前記被検出体を押圧して回動させることを特徴とする車両。   3. The vehicle according to claim 2, wherein the brake displacement amount detecting means is a potentiometer that detects a rotation amount of the detected body, and a pressing member pressed by the brake lever presses and rotates the detected body. A vehicle characterized by that. 請求項1〜3のいずれか1項に記載の車両において、前輪又は後輪の少なくともいずれか一方を電力で回転させる回転駆動手段をさらに備え、前記制御手段は、前記ブレーキ変位量検出手段によって検出されたブレーキ操作量に対応する量の発電を生起して前記回転駆動手段を回生駆動することを特徴とする車両。   The vehicle according to any one of claims 1 to 3, further comprising a rotation drive unit that rotates at least one of a front wheel and a rear wheel with electric power, wherein the control unit is detected by the brake displacement amount detection unit. A vehicle characterized by generating an amount of power generation corresponding to the amount of brake operation performed to regeneratively drive the rotation drive means.
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