JP2007091148A - Vehicle - Google Patents
Vehicle Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007091148A JP2007091148A JP2005286304A JP2005286304A JP2007091148A JP 2007091148 A JP2007091148 A JP 2007091148A JP 2005286304 A JP2005286304 A JP 2005286304A JP 2005286304 A JP2005286304 A JP 2005286304A JP 2007091148 A JP2007091148 A JP 2007091148A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- brake
- rear wheel
- amount
- brake lever
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
Description
本発明は、ブレーキ操作量を検出するブレーキ操作量検出手段を具備する車両に関する。 The present invention relates to a vehicle including a brake operation amount detection means for detecting a brake operation amount.
近年、電気によって後輪を回転するモータを走行駆動源とすることが試みられている。この場合、車両の減速又は停止時には、運転者によるブレーキの操作量(変位量)に応じてモータを発電機として機能させて運動エネルギを電気エネルギに変換する回生制動が実行される(例えば、特許文献1参照)。 In recent years, attempts have been made to use a motor that rotates the rear wheels by electricity as a travel drive source. In this case, when the vehicle is decelerated or stopped, regenerative braking is performed to convert the kinetic energy into electrical energy by causing the motor to function as a generator in accordance with the amount of brake operation (displacement) by the driver (for example, patents). Reference 1).
この種の車両、すなわち、電動車両において、ブレーキの変位量は、ブレーキ操作量(変位量)検出手段によって検出される。 In this type of vehicle, that is, an electric vehicle, the amount of brake displacement is detected by a brake operation amount (displacement amount) detection means.
ブレーキ変位量検出段は、専ら上記した回生に使用され、その他の用途に供されることは特になされていない。すなわち、電動車両のようなブレーキ変位量検出手段を設ける車両において、ブレーキ変位量検出段をさらに有効に活用しようとする試みはなされていない。 The brake displacement amount detection stage is exclusively used for the regeneration described above, and is not particularly used for other purposes. That is, no attempt has been made to more effectively utilize the brake displacement amount detection stage in a vehicle provided with a brake displacement amount detection means such as an electric vehicle.
本発明は上記した点を考慮してなされたもので、部品点数を低減し、構成が簡素な車両を提供することを目的とする。 The present invention has been made in consideration of the above points, and an object of the present invention is to provide a vehicle having a reduced number of parts and a simple configuration.
前記の目的を達成するために、本発明は、ブレーキ操作量を検出するブレーキ操作量検出手段と、前記ブレーキ操作量に基づいた車両の制御装置を制御する制御手段と、車体の後端部に取り付けられたストップランプとを備える車両において、
前記制御手段は、前記ブレーキ操作量検出手段によって検出された前記ブレーキ操作量が予め設定された閾値以上となった際に前記ストップランプに対して電力供給を開始して該ストップランプを点灯させることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention provides a brake operation amount detection means for detecting a brake operation amount, a control means for controlling a vehicle control device based on the brake operation amount, and a rear end portion of the vehicle body. In a vehicle with an attached stop lamp,
The control means starts power supply to the stop lamp and turns on the stop lamp when the brake operation amount detected by the brake operation amount detection means exceeds a preset threshold value. It is characterized by.
すなわち、本発明においては、ブレーキ操作量検出手段を設け、このブレーキ操作量検出手段によって検出されたブレーキ操作量に基づいて回生を営ませ、且つ該ブレーキ操作量が予め設定された閾値以上となった際にストップランプを点灯させるようにしている。このため、ストップランプスイッチを設ける必要がないので、部品点数を低減することができる。従って、簡便な組立作業で電動車両を製造することができるようになるとともに、電動車両の構成の簡素化を図ることもできる。 That is, in the present invention, the brake operation amount detection means is provided, regeneration is performed based on the brake operation amount detected by the brake operation amount detection means, and the brake operation amount becomes equal to or greater than a preset threshold value. The stop lamp is lit when For this reason, since it is not necessary to provide a stop lamp switch, the number of parts can be reduced. Therefore, the electric vehicle can be manufactured by a simple assembling work, and the configuration of the electric vehicle can be simplified.
しかも、このように構成することにより、スタートスイッチを設ける必要もなくなる。すなわち、この場合、上記の効果が一層顕著となる。 Moreover, with this configuration, there is no need to provide a start switch. That is, in this case, the above effect becomes more remarkable.
車両の好適な例としては、自動二輪車が挙げられる。この場合、前記ブレーキ変位量検出手段を、運転者が手で握持操作するためのブレーキレバーの近傍に配設すればよい。 A preferable example of the vehicle is a motorcycle. In this case, the brake displacement amount detecting means may be disposed in the vicinity of the brake lever for the driver to perform a grip operation.
また、ブレーキ操作量検出手段の好適な例としては、被検出体の回動量を検出するポテンショメータが挙げられる。この被検出体を回動させるには、該被検出体を、押圧部材を介して前記ブレーキレバーで押圧すればよい。 A suitable example of the brake operation amount detection means is a potentiometer that detects the amount of rotation of the detected object. In order to rotate the detected body, the detected body may be pressed by the brake lever via a pressing member.
本発明における車両は、前輪又は後輪の少なくともいずれか一方を電力で回転させる回転駆動手段をさらに備え、前記制御手段は、前記ブレーキ変位量検出手段によって検出されたブレーキ操作量に対応する量の発電を生起して前記回転駆動手段を回生駆動するもの、すなわち、電動車両であってもよい。ここで、本発明における「電動車両」には、電力のみを走行駆動源とする車両のみならず、電力と、電力以外の他の走行駆動源(例えば、内燃機関等)との双方を搭載した車両も含むものとする。 The vehicle according to the present invention further includes a rotation drive unit that rotates at least one of the front wheels and the rear wheels with electric power, and the control unit has an amount corresponding to the brake operation amount detected by the brake displacement amount detection unit. It may be an electric vehicle that generates electric power and drives the rotational drive means regeneratively, that is, an electric vehicle. Here, in the “electric vehicle” in the present invention, not only a vehicle using only electric power as a travel drive source, but also both electric power and a travel drive source other than the electric power (for example, an internal combustion engine) are mounted. Includes vehicles.
本発明によれば、ブレーキ変位量検出手段を設け、このブレーキ操作量検出手段によって検出されたブレーキ操作量に基づいて回生を営ませるとともに、該ブレーキ操作量が予め設定された閾値以上となった際にストップランプを点灯させるようにしている。すなわち、ブレーキ操作量検出手段がストップランプスイッチを兼ね、場合によってはスタートスイッチも兼ねる。このため、部品点数を著しく低減することができるので、電動車両を簡便な作業で製造することができるとともに、構成を簡素化することができる。さらに、コストの低廉化を図ることもできる。 According to the present invention, the brake displacement amount detection means is provided, and regeneration is performed based on the brake operation amount detected by the brake operation amount detection means, and the brake operation amount becomes equal to or greater than a preset threshold value. When the stop lamp is turned on. That is, the brake operation amount detection means also serves as a stop lamp switch, and in some cases also serves as a start switch. For this reason, since the number of parts can be remarkably reduced, the electric vehicle can be manufactured by a simple operation and the configuration can be simplified. Furthermore, the cost can be reduced.
以下、本発明に係る自動二輪車につき好適な実施の形態を挙げ、添付の図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of a motorcycle according to the present invention will be described and described in detail with reference to the accompanying drawings.
図1は、本実施の形態に係る自動二輪車10の長手方向に沿う要部概略側面図である。この自動二輪車10は、ヘッドパイプ11に回動可能に軸支されてフロントマスク12の端部から突出したハンドル13と、該ハンドル13により操舵される前輪14と、前輪14を制動するための前輪ブレーキを構成して運転者が右手で握持する前輪用ブレーキレバー15と、駆動輪である後輪16と、後輪16を制動するための後輪ブレーキを構成して運転者が左手で握持する後輪用ブレーキレバー17と、後輪16に図示しないチェーンを介して駆動力を供給するパワーユニット18と、該パワーユニット18の制御を行う制御ユニット19(制御手段)と、始動、駆動及び回生等に供されるバッテリ20とを有する。バッテリ20としては鉛蓄電池が例示されるが、特にこれに限定されるものではなく、種々の蓄電池を採用可能である。
FIG. 1 is a schematic side view of a main part along the longitudinal direction of a motorcycle 10 according to the present embodiment. The motorcycle 10 includes a
自動二輪車10の車体はフレーム21をベースに構成されており、該フレーム21は図示しないカバーで覆われる。このカバー上方において、パワーユニット18より若干後方に、運転者が乗車するための図示しないシートが設けられる。換言すれば、パワーユニット18は、前輪14と後輪16の略中間で、且つシートの下方やや前方に設けられている。
The vehicle body of the motorcycle 10 is configured with a
また、制御ユニット19及びバッテリ20は前記シートの下方より若干前方に配設され、前記カバーの内部に配置されている。自動二輪車10の右側方でパワーユニット18の近傍には、運転者が足を置くためのステップ22が設けられている。
The
ここで、パワーユニット18は、走行駆動力を発生する内燃機関26を具備する。すなわち、この自動二輪車10は、パワーユニット18及び内燃機関26の双方を動力源とするハイブリッド式であり、且つ運転者の手操作によってレバー15、17を介して前輪14及び後輪16の制動を行う、いわゆる手動ブレーキタイプである。
Here, the
そして、内燃機関26には、該内燃機関26の燃焼室26a(図2参照)内で燃焼が起こった後の排ガスを排出するためのエキゾーストパイプ27(図1参照)が連結され、さらに、このエキゾーストパイプ27には、マフラー28が連結されている。エキゾーストパイプ27はパワーユニットの側方近傍を通って自動二輪車10の後尾に向かって延在し、マフラー28は、パワーユニット18の後端部側方近傍でエキゾーストパイプ27に連結されている。
The
マフラー28の上方には、タンデムシート29に乗車した乗員が足を載せるためのタンデムステップ30が前記フレーム21に取り付けられて配設され、このタンデムステップ30は、タンデムステップホルダ32に支持されている。
Above the
さらに、タンデムシート29の下方には、ストップランプ34が配設される。
Further, a stop lamp 34 is disposed below the
自動二輪車10の変速方式はいわゆる4速ロータリ式であって、該自動二輪車10の左側方に設けられる図示しないシフトペダルの後方を踏み込む毎にシフトポジション値がニュートラル→1→2→3→4とシフトアップされ、逆にシフトペダルの前方を踏み込む毎に4→3→2→1→ニュートラルとシフトダウンされる。なお、この4速ロータリ式では、変速時のクラッチ操作がシフトペダルの操作によりシーケンス的、且つ自動的に行われ、このためにクラッチレバー等は不要である。 The speed change method of the motorcycle 10 is a so-called four-speed rotary type, and the shift position value becomes neutral → 1 → 2 → 3 → 4 every time the rear of a shift pedal (not shown) provided on the left side of the motorcycle 10 is depressed. On the contrary, every time the front of the shift pedal is depressed, 4 → 3 → 2 → 1 → neutral is shifted down. In the four-speed rotary type, the clutch operation at the time of shifting is performed in sequence and automatically by the operation of the shift pedal, and therefore a clutch lever or the like is not necessary.
パワーユニット18の構成につき、図2を参照して説明する。なお、この図2はパワーユニット18の断面平面図であり、左右方向が車幅方向、上方向が車両前方、下方向が車両後方に相当する。
The configuration of the
図2に示すように、パワーユニット18は、走行駆動力を発生する内燃機関26及びモータ・ジェネレータ36と、内燃機関26のクランク軸38に設けられた発進クラッチ40と、該発進クラッチ40を介してクランク軸38の回転を有段変速する変速機42と、発進クラッチ40と変速機42との間に設けられた変速用クラッチ44とを有する。モータ・ジェネレータ36は内燃機関の始動時においてはクランク軸38を回転駆動させるスタータモータとして機能する。パワーユニット18は、シリンダヘッド46a、シリンダ46b及びクランクケース46cが一体的に結合されて外延部を構成している。クランク軸38は複数のベアリング48a、48b、48cによって回転自在に軸支されている。
As shown in FIG. 2, the
内燃機関26は、クランク軸38に連結されたコンロッド50と、該コンロッド50の先端に設けられ、シリンダ46b内を往復運動するピストン52と、シリンダ46b内端部の燃焼室26aに火花を供給する点火プラグ54と、図示しないバルブを開閉動作させて燃焼室26aに対する吸排気を行うカム機構56とを有する。カム機構56はクランク軸38からタイミングチェーン56aを介して駆動される。
The
モータ・ジェネレータ36はクランク軸38の左端部に配置されており、クランクケース46cに設けられてクランク軸38と同軸状に構成されたステータ58と、クランク軸38の端部に固定されてステータ58を覆うように設けられたアウタロータ60とを有する。ステータ58には環状配置された複数のコイル61が設けられている。アウタロータ60にはコイル61に対して狭い隙間を形成するように配置された複数のマグネット62が固定されている。モータ・ジェネレータ36は、制御ユニット19の作用下に回転制御がなされる。
The motor / generator 36 is disposed at the left end portion of the
発進クラッチ40は、発進時、停止時にクランク軸38とプライマリギア67との間を接続、遮断(以下、断接ともいう。)するものであり、クランク軸38の右端部に配置されている。この発進クラッチ40は、スリーブ64の一端に固定されたカップ状のアウタケース66と、他端に設けられたプライマリギア67と、クランク軸38の右端部に固定されたアウタプレート68と、アウタプレート68の外線部にウェイト70を介して半径方向外側を向くように取り付けられたシュー72と、シュー72半径方向内側に付勢するためのスプリング74とを有する。発進クラッチ40では、内燃機関回転数Nが所定値以下の場合にアウタケース66とシュー72が離間しており、クランク軸38と変速用クラッチ44との間が遮断状態(動力が伝達されない切り離し状態)となっている。内燃機関回転数Nが上昇して所定値を超えると、ウェイト70に働く遠心力がスプリング74により半径方向内側に働く弾性力に抗し、ウェイト70が半径方向外側に移動することによって、シュー72がアウタケース66の内周面を所定値以上の力で押圧する。これにより、クランク軸38の回転がアウタケース66を介してプライマリギア67に伝達され、動力が伝達される接続状態となる。
The starting clutch 40 connects and disconnects (hereinafter also referred to as disconnection) between the
変速用クラッチ44はプライマリギア67とメイン軸76とを断接するものであり、メイン軸76の右端部に配置されている。この変速用クラッチ44は、プライマリギア67に噛合するカップ形状のアウタハウジング78と、該アウタハウジング78の内側に設けられたボス80と、アウタハウジング78とボス80との間に交互に積層状に設けられた複数のフリクションディスク82及びクラッチディスク84と、プレッシャープレート86と、該プレッシャープレート86をボス80に密着させるように弾性付勢するクラッチスプリング88と、深溝玉型のベアリング90を介してボス80を軸方向に押圧操作するクラッチ操作機構92とを有する。クラッチ操作機構92はシフトペダルの操作に連動して動作する。
The
積層状に設けられた複数のフリクションディスク82及びクラッチディスク84は、軸方向の一方がプレッシャープレート86に対面しており、他方がボス80の一部であるサポート面80aと対面している。クラッチ操作機構92がシフトペダルによって操作されていないときには、フリクションディスク82及びクラッチディスク84はプレッシャープレート86とサポート面80aにより強く挟持されており、プライマリギア67から入力されたトルクはボス80に伝達され、さらにボス80のスプライン構成よってメイン軸76に伝達され、接続状態となる。
One of the plurality of
ボス80がクラッチ操作機構92によって押圧されるときには、該ボス80はクラッチスプリング88を圧縮しながら軸方向に移動し、フリクションディスク82及びクラッチディスク84から離間することになる。したがって、プライマリギア67のトルクはメイン軸76に伝達されず、遮断状態となる。
When the
変速用クラッチ44には、アウタハウジング78の歯数に基づいて入力回転速度Niを検出するための入力回転センサ94、及びメイン軸76の所定箇所の外周歯に基づいて出力回転速度Noを検出する出力回転センサ96が設けられている。入力回転センサ94及び出力回転センサ96は非接触型であって、検出した速度信号を制御ユニット19に供給している。
The
変速機42は、変速用クラッチ44から供給される回転を、シフトペダルの操作に基づいて有段変速して後輪16に伝達する。この変速機42は、入力軸としての前記のメイン軸76と、該メイン軸76に対して平行配置されたカウンター軸100と、カウンター軸100に設けられた駆動ギア102a、102b、102c及び102dと、メイン軸76に設けられた従動ギア104a、104b、104c及び104dと、駆動ギア102aに係合するシフトフォーク106aと、従動ギア104cに係合するシフトフォーク106bと、シフトフォーク106a、106bを軸方向にライド自在に保持する支持軸108と、シフトフォーク106a、106bの端部を溝110a、110bに沿わせながらスライドさせるシフトドラム112とを有する。駆動ギア102a、102b、102c及び102dは、この順に従動ギア104a、104b、104c及び104dと噛合している。駆動ギア102bは左右にスライドしたとき、隣接する駆動ギア102a又は102cに側面のダボが係合し、従動ギア104cは左右にスライドしたとき、隣接する従動ギア104b又は104dに側面のダボが係合する。
The
駆動ギア102a及び102cはメイン軸76に対して回転自在に保持され、従動ギア104b、104dはカウンター軸100に対して回転自在に保持されている。駆動ギア102b及び従動ギア104cはメイン軸76及びカウンター軸100に対してスプライン結合され軸方向にスライド可能である。駆動ギア102d及び従動ギア104aはメイン軸76及びカウンター軸100に固定されている。
The drive gears 102 a and 102 c are held rotatably with respect to the
シフトドラム112の端部には回転機構122が設けられており、該回転機構122によってシフトペダルの操作がシフトスピンドルを介してシフトドラム112を回転駆動する。これにより、シフトフォーク106a、106bは溝110a、110bに沿って軸方向に移動し、駆動ギア102b及び従動ギア104cを変速段に応じてスライドさせる。
A
駆動ギア102bが左方向にスライドしたときには、メイン軸76のトルクは駆動ギア102b、102a及び従動ギア104aを介してカウンター軸100に伝達される。駆動ギア102bが中立位置で従動ギア104cが左方向にスライドしたときには、メイン軸76のトルクは駆動ギア102b、従動ギア104b及び従動ギア104cを介してカウンター軸100に伝達される。従動ギア104cが中立位置で駆動ギア102bが右方向にスライドしたときには、メイン軸76のトルクは駆動ギア102b、102c及び従動ギア104cを介してカウンター軸100に伝達される。駆動ギア102bが中立位置で従動ギア104cが右方向に移動したときには、メイン軸76のトルクは駆動ギア102d、従動ギア104d及び従動ギア104cを介してカウンター軸100に伝達される。このようにして、メイン軸76の回転は4段階に変速されてカウンター軸100に伝達され、又はニュートラル状態となる。
When the
メイン軸76及びカウンター軸100は、ベアリング114a、114b、116a、116bによって回転自在に保持されている。カウンター軸100の端部にはスプロケット118が設けられ、該スプロケット118は図示しない前記チェーンを介して後輪16に回転を伝達する。また、カウンター軸100の近傍には、非接触でカウンター軸100の回転速度を検出する車速センサ120が設けられており、検出した回転速度を制御ユニット19に供給している。車速センサ120が検出するカウンター軸100の回転速度は車速Vを示すことになる。
The
ここで、前記後輪用ブレーキレバー17には、図3に示すように、チューブホース130が連結されており、このチューブホース130を介しての油圧制御によって後輪16の制動がなされる。
Here, as shown in FIG. 3, a
また、ハンドル13に取り付けられたブラケット132の側方にはレバーピボット134が配設しており、後輪用ブレーキレバー17は、このレバーピボット134に回動自在に軸支されている。そして、後輪用ブレーキレバー17のレバーピボット134側端部下方には、鉛直下方に屈曲して延在する舌片部136が突出形成された押圧ビス137が螺合されている。この舌片部136には、ロッドガイド138に囲繞・保護された押圧ロッド140(押圧部材)の一端部が当接する。なお、ブラケット132の下面にはトンネル部141が設けられ、前記ロッドガイド138はこのトンネル部141を通されている。
A
その一方で、ブラケット132の下面には、センサ取付ブラケット142を介して、ポテンショメータである回生用回転センサ144(ブレーキ変位量検出手段)が固定されている。この回生用回転センサ144は、図4に示すように、センサ本体146と、支軸148によって回動自在に軸支されたカム150(被検出体)とを有し、センサ本体146に接続されたリード線152a〜152cは、カム150の回動変位量を信号情報として前記制御ユニット19に送る。
On the other hand, a regenerative rotation sensor 144 (brake displacement amount detecting means) as a potentiometer is fixed to the lower surface of the
カム150には螺旋状凸部154が設けられており、前記押圧ロッド140の他端部はこの螺旋状凸部154に当接している。
The
センサ本体146の内部において、カム150には、図示しないコイルスプリングが巻回されている。換言すれば、カム150は、前記コイルスプリングによって押圧ロッド140側に弾発付勢されている。
A coil spring (not shown) is wound around the
図3に示すように、回生用回転センサ144は、カム150を上方として、換言すれば、カム150がブラケット132に臨むようにして該ブラケット132に取り付けられている。このため、カム150は、外部から視認することができない状態とされている。
As shown in FIG. 3, the
本実施の形態に係る自動二輪車10は、基本的には以上のように構成されるものであり、次にその作用効果について説明する。 The motorcycle 10 according to the present embodiment is basically configured as described above. Next, the function and effect will be described.
自動二輪車10の運転を開始するに際しては、運転者によってレバー15、17のいずれか一方が握持される。後輪用ブレーキレバー17が握持された場合を例として説明すると、握持された後輪用ブレーキレバー17が図4の矢印X方向に回動することに伴い、前記押圧ビス137の舌片部136が押圧ロッド140が離間し始める。これにより押圧ロッド140が後退動作を開始するので、該押圧ロッド140のカム150における螺旋状凸部154への押圧力が低減する。
When the operation of the motorcycle 10 is started, one of the
このため、螺旋状凸部154の位置が変位するように、前記コイルスプリングの弾発作用下に矢印A方向に回動動作する。すなわち、カム150が矢印A方向に回動変位する。この際の回動量が、後輪用ブレーキレバー17の変位量として制御ユニット19に認識される。
For this reason, it rotates in the direction of arrow A under the elastic action of the coil spring so that the position of the spiral convex portion 154 is displaced. That is, the
制御ユニット19は、回動量が所定の第1閾値未満の場合、ストップランプ34を点灯させないようにする一方、回動量が前記第1閾値以上となった際に「ストップランプ点灯」の制御信号を発し、回動量がさらに増して所定の第2閾値以上となった際に「内燃機関の始動開始可」の制御信号を発する。この制御信号を制御ユニット19が受けることにより、セルスイッチを押しての内燃機関の始動開始が可能となる。
The
図5は、後輪用ブレーキレバー17の回動量と、ブレーキレバーの変位量とストップランプ34の点灯タイミング、内燃機関が始動可能状態となるタイミングとの関係をグラフとして示したものである。図5中、M点がストップランプ点灯開始時期を示し、N点が内燃機関が始動可能状態となった時期を表す。また、縦軸はセンサの出力電圧である。このように、本実施の形態においては、回生用回転センサ144の検出結果に基づき、ストップランプ34の点灯タイミング、及び内燃機関が始動可能状態となるタイミングが判定される。
FIG. 5 is a graph showing the relationship between the amount of rotation of the
この状態で運転者がセルスイッチを押すことにより、内燃機関26が始動する。その後、運転者が後輪用ブレーキレバー17から左手を離すと、該後輪用ブレーキレバー17が図4の矢印Y方向に回動して元の位置に戻る。その一方で、舌片部136に押圧されたカム150が前記コイルスプリングの弾発作用に抗して矢印A方向に回動動作して元の位置に戻り、これに追従して押圧ロッド140も前進動作して元の位置に戻る。
When the driver presses the cell switch in this state, the
アクセルの操作にともなって内燃機関回転数Nが上昇すると、発進クラッチ40が遠心作用に基づいて接続状態に移行する。これにより、クランク軸38のトルクが発進クラッチ、変速用クラッチ44、メイン軸76、変速機42を介して後輪16に伝達され、自動二輪車10が発進する。
When the internal combustion engine speed N increases as the accelerator is operated, the starting clutch 40 shifts to the connected state based on the centrifugal action. As a result, the torque of the
自動二輪車10の走行中、制御ユニット19は、パワーユニット18の制御処理を行う。すなわち、内燃機関回転数N、入力回転速度Ni、出力回転速度No、車速V、スピンドル回転θの各信号が入力され、走行状況に応じ、ギアをシフトアップ又はシフトダウンするように制御を行う。
While the motorcycle 10 is traveling, the
モータ・ジェネレータ36は、走行状況に応じ、制御ユニット19の回転制御作用下にバッテリ20から給電を受けて内燃機関26とともにクランク軸38を回転駆動させ、又はクランク軸38の回転動力に基づいて回生発電を行い、発生した電力をバッテリ20に充電する。
The motor / generator 36 receives power from the
このようにして自動二輪車10が走行する間、内燃機関26の燃焼室26a(図2参照)に燃料及び空気が供給され、これらは点火プラグ54から発された火花によって燃焼する。燃焼した後の高温の排ガスは、燃焼室26aからエキゾーストパイプ27を経由してマフラー28から大気に排出される。
Thus, while the motorcycle 10 travels, fuel and air are supplied to the combustion chamber 26a (see FIG. 2) of the
自動二輪車10の速度を低減する際、ないしは自動二輪車10を停止する際には、運転者は、通常、前輪用ブレーキレバー15及び後輪用ブレーキレバー17の双方を握持してこれらレバー15、17を回動させる。後輪用ブレーキレバー17側を例示して説明すれば、上記と同様に、後輪用ブレーキレバー17が図4の矢印X方向に回動することに伴って舌片部136が押圧ロッド140から離間する方向に変位し、その結果、押圧ロッド140が後退動作してカム150の螺旋状凸部154への押圧力が低減する。この際の回生用回転センサ144のカム150の回動量が、後輪用ブレーキレバー17の変位量として制御ユニット19に認識される。
When reducing the speed of the motorcycle 10 or stopping the motorcycle 10, the driver usually holds both the front
上記したように、制御ユニット19は、カム150の回動量が前記第1閾値未満の場合、ストップランプ34が点灯しないように、該ストップランプ34に通電がなされないようにする。すなわち、後輪用ブレーキレバー17が変位しても、その変位量に基づくカム150の回動量が前記第1閾値未満の場合、ストップランプ34に電流が供給されることはなく、従って、ストップランプ34は点灯しない。換言すれば、運転者が後輪用ブレーキレバー17を僅かに回動させた程度では、ストップランプ34は点灯しない。
As described above, when the rotation amount of the
後輪用ブレーキレバー17がさらに回動され、このためにカム150の回動量が前記第1閾値以上となると、制御ユニット19は、「ストップランプ点灯」の制御信号を発する。これによりストップランプ34への通電がなされ、該ストップランプ34が点灯するに至る。このようにしてカム150が回動する間、制御ユニット19には、その回動量に応じて回生用の電流が生じる。
When the rear
そして、回動量が前記第1閾値以上となると同時に、チューブホース130を介しての油圧制御がなされて後輪ブレーキが有効に作動し始める。すなわち、後輪16の回転が低減ないし停止される。
Then, at the same time as the rotation amount becomes equal to or greater than the first threshold value, hydraulic control is performed via the
このように、本実施の形態によれば、被検出体であるカム150の回動変位量から後輪用ブレーキレバー17の変位量(操作量)を検出し、その検出結果に基づいて、ストップランプ34の点灯タイミング、及び内燃機関の始動可能タイミングを判定するようにしている。従って、ストップランプスイッチ、スタートスイッチを設ける必要がなくなるので、部品点数を低減することができる。従って、自動二輪車10を簡便な組立作業によって製造することができ、その構成も簡素となる。しかも、部品点数が低減することから、コストの低廉化を図ることもできる。
Thus, according to the present embodiment, the displacement amount (operation amount) of the rear
なお、上記した実施の形態では、クラッチ操作と変速操作がシフトペダルの操作で兼用される自動二輪車10を例示して説明したが、特にこれに限定されるものではなく、ハンドル近傍に設けられたシフトレバーを用いてクラッチ操作を行う自動二輪車であってもよい。 In the above-described embodiment, the motorcycle 10 in which the clutch operation and the shift operation are combined with the operation of the shift pedal has been described as an example. However, the present invention is not limited to this and is provided near the handle. It may be a motorcycle that performs clutch operation using a shift lever.
また、本実施の形態に係る自動二輪車10はハイブリッド式であるが、本発明は特にこれに限定されるものではなく、モータのみを走行駆動源とする電動自動二輪車であってもよいし、内燃機関のみを走行駆動源とする自動二輪車であってもよい。 Further, although the motorcycle 10 according to the present embodiment is a hybrid type, the present invention is not particularly limited to this, and may be an electric motorcycle using only a motor as a travel drive source, or an internal combustion engine. A motorcycle using only the engine as a driving source may be used.
さらに、本実施の形態では、運転者が左手で握持する後輪用ブレーキレバー17側を例示して説明したが、右手で握持する前輪用ブレーキレバー15側を同様に構成してもよいことはいうまでもない。
Furthermore, in the present embodiment, the rear
さらにまた、本発明に係る車両は、自動二輪車に特に限定されるものではなく、四輪車であってもよい。勿論、この場合においても、走行駆動源は、ハイブリッド式、モータのみ、内燃機関のみ等、適宜選定可能である。 Furthermore, the vehicle according to the present invention is not particularly limited to a motorcycle, and may be a four-wheeled vehicle. Of course, also in this case, the traveling drive source can be selected as appropriate, such as a hybrid type, only a motor, and only an internal combustion engine.
10…自動二輪車 14…前輪
15、17…ブレーキレバー 16…後輪
18…パワーユニット 19…制御ユニット
20…バッテリ 21…フレーム
26…内燃機関 26a…燃焼室
27…エキゾーストパイプ 28…マフラー
30…タンデムステップ 32…タンデムステップホルダ
34…ストップランプ 36…モータ・ジェネレータ
38…クランク軸 136…舌片部
137…押圧ビス 140…押圧ロッド
144…回生用回転センサ 146…センサ本体
148…支軸 150…カム
154…螺旋状凸部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ...
34 ... Stop lamp 36 ... Motor generator
38 ...
137 ... Pressing
144 ...
148 ...
154: Helical convex part
Claims (4)
前記制御手段は、前記ブレーキ操作量検出手段によって検出された前記ブレーキ操作量が予め設定された閾値以上となった際に前記ストップランプに対して電力供給を開始して該ストップランプを点灯させることを特徴とする車両。 In a vehicle comprising a brake operation amount detection means for detecting a brake operation amount, a control means for controlling a vehicle control device based on the brake operation amount, and a stop lamp attached to a rear end portion of a vehicle body,
The control means starts power supply to the stop lamp and turns on the stop lamp when the brake operation amount detected by the brake operation amount detection means exceeds a preset threshold value. A vehicle characterized by
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005286304A JP4684833B2 (en) | 2005-09-30 | 2005-09-30 | Electric motorcycle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005286304A JP4684833B2 (en) | 2005-09-30 | 2005-09-30 | Electric motorcycle |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007091148A true JP2007091148A (en) | 2007-04-12 |
JP4684833B2 JP4684833B2 (en) | 2011-05-18 |
Family
ID=37977346
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005286304A Expired - Fee Related JP4684833B2 (en) | 2005-09-30 | 2005-09-30 | Electric motorcycle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4684833B2 (en) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102774465A (en) * | 2012-08-03 | 2012-11-14 | 昆山大百科实验室设备工程有限公司 | Brake crank |
JP2016175545A (en) * | 2015-03-20 | 2016-10-06 | 日信工業株式会社 | Operation amount detector for bar-handle vehicle |
JP2017081221A (en) * | 2015-10-23 | 2017-05-18 | スズキ株式会社 | Interlocking brake system |
IT201600082255A1 (en) * | 2016-08-04 | 2018-02-04 | Piaggio & C Spa | Motorcycle with controllable brake light and electronic brake light control procedure |
JP2019051735A (en) * | 2017-09-12 | 2019-04-04 | 株式会社シマノ | Control device for bicycle, lamp system for bicycle comprising this, and brake system for bicycle |
WO2021019979A1 (en) * | 2019-07-31 | 2021-02-04 | 日信工業株式会社 | Control device for handlebar vehicle |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09224302A (en) * | 1996-02-19 | 1997-08-26 | Aqueous Res:Kk | Hybrid vehicle |
JPH09254861A (en) * | 1996-03-26 | 1997-09-30 | Yazaki Corp | Electric power-assisted bicycle |
JP2001253326A (en) * | 2000-03-10 | 2001-09-18 | Tcm Corp | Brake pedal device for industrial vehicle |
JP2002283980A (en) * | 2001-03-27 | 2002-10-03 | Isuzu Motors Ltd | On-slope start auxiliary device of vehicle |
JP2004352199A (en) * | 2003-05-30 | 2004-12-16 | Honda Motor Co Ltd | Electric motor vehicle |
-
2005
- 2005-09-30 JP JP2005286304A patent/JP4684833B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09224302A (en) * | 1996-02-19 | 1997-08-26 | Aqueous Res:Kk | Hybrid vehicle |
JPH09254861A (en) * | 1996-03-26 | 1997-09-30 | Yazaki Corp | Electric power-assisted bicycle |
JP2001253326A (en) * | 2000-03-10 | 2001-09-18 | Tcm Corp | Brake pedal device for industrial vehicle |
JP2002283980A (en) * | 2001-03-27 | 2002-10-03 | Isuzu Motors Ltd | On-slope start auxiliary device of vehicle |
JP2004352199A (en) * | 2003-05-30 | 2004-12-16 | Honda Motor Co Ltd | Electric motor vehicle |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102774465A (en) * | 2012-08-03 | 2012-11-14 | 昆山大百科实验室设备工程有限公司 | Brake crank |
JP2016175545A (en) * | 2015-03-20 | 2016-10-06 | 日信工業株式会社 | Operation amount detector for bar-handle vehicle |
EP3098125A1 (en) | 2015-03-20 | 2016-11-30 | Nissin Kogyo Co., Ltd. | Operation amount detection apparatus for vehicle with handlebar |
JP2017081221A (en) * | 2015-10-23 | 2017-05-18 | スズキ株式会社 | Interlocking brake system |
IT201600082255A1 (en) * | 2016-08-04 | 2018-02-04 | Piaggio & C Spa | Motorcycle with controllable brake light and electronic brake light control procedure |
WO2018025214A1 (en) * | 2016-08-04 | 2018-02-08 | Piaggio & C. Spa | Vehicle with controllable brake light and electronic control method of the brake light |
US10766407B2 (en) | 2016-08-04 | 2020-09-08 | Piaggio & C. S.P.A. | Vehicle with controllable brake light and electronic control method of the brake light |
JP2019051735A (en) * | 2017-09-12 | 2019-04-04 | 株式会社シマノ | Control device for bicycle, lamp system for bicycle comprising this, and brake system for bicycle |
WO2021019979A1 (en) * | 2019-07-31 | 2021-02-04 | 日信工業株式会社 | Control device for handlebar vehicle |
CN114174164A (en) * | 2019-07-31 | 2022-03-11 | 日立安斯泰莫株式会社 | Control device for handlebar vehicle |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4684833B2 (en) | 2011-05-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4684833B2 (en) | Electric motorcycle | |
JP5157823B2 (en) | Vehicle drive device | |
US8333680B2 (en) | Vehicle drive device | |
TWI275721B (en) | Power unit cooling device | |
JP3967308B2 (en) | Hybrid vehicle | |
JP5953423B2 (en) | Generator / motor unit, power output engine, and vehicle | |
JP5731884B2 (en) | Vehicle power transmission control device | |
JP2004211605A (en) | Controlling device for hybrid vehicle | |
JP2004001708A (en) | Driving device for hybrid vehicle | |
US7140458B2 (en) | Battery arrangement and battery mounting structure for a vehicle | |
JP2006046618A (en) | Controller of continuously variable transmission mechanism | |
JP2007022148A (en) | Shift controller for hybrid vehicle | |
JPH10148142A (en) | Start control device for vehicle | |
JP2009214563A (en) | Mode switching control device for hybrid vehicle | |
JP2005104246A (en) | Power unit structure for hybrid vehicle | |
JP4263587B2 (en) | One-way clutch device and motorcycle using the same | |
JP4711408B2 (en) | Motorcycle | |
KR101542103B1 (en) | Driving control method of electric motorcycles | |
JP5711604B2 (en) | Vehicle drive control device | |
JP2006051853A (en) | Electromotive two-wheeled vehicle | |
JP5533150B2 (en) | Vehicle control system | |
JP2010138841A (en) | Roller clutch device, and starter and engine starting device using the same | |
JP2010283968A (en) | Vehicle control device | |
JP6953077B2 (en) | Braking device | |
JP7175563B2 (en) | vehicle controller |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20071127 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20090716 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100622 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20100817 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20101012 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20101208 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20110208 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20110209 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140218 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 4684833 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |