JP2007090793A - Recorder and liquid injection apparatus - Google Patents

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聡志 野田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent degradation of recording quality due to scattering of ink mist after flushing, at low cost without incurring complexity and upsizing of an apparatus, while avoiding a decrease of throughput as much as possible. <P>SOLUTION: A carriage 2 having a recording head to discharge ink includes a reciprocating area A<SB>1</SB>when making recording operation, and a flushing section 6, in a reciprocatable area A<SB>0</SB>in its main scanning direction. Based on a moving speed Vcr of the carriage 2 when the carriage 2 moves for the recording area A<SB>1</SB>from the flushing section 6 after the flushing is completed, a controller for controlling a drive of the carriage 2 shortens a waiting time W<SB>t</SB>to keep the carriage 2 waiting at the flushing section 6 after flushing as the moving speed Vcr of the carriage 2 is reduced. Fouling of a recording paper surface due to ink mist is thereby prevented, while a decrease in the throughput is avoided as much as possible. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、インクを吐出する記録ヘッドを備えた記録装置に関する。また、本発明は液体噴射装置に関する。
ここで、液体噴射装置とは、インクジェット式記録ヘッドが用いられ、該記録ヘッドからインクを吐出して被記録媒体に記録を行うプリンタ、複写機およびファクシミリ等の記録装置に限らず、インクに代えてその用途に対応する液体を前記インクジェット式記録ヘッドに相当する液体噴射ヘッドから被記録媒体に相当する被噴射媒体に噴射して、前記液体を前記被噴射媒体に付着させる装置を含む意味で用いる。
液体噴射ヘッドとして、前記記録ヘッドの他に、液晶ディスプレー等のカラーフィルター製造に用いられる色材噴射ヘッド、有機ELディスプレーや面発光ディスプレー(FED)等の電極形成に用いられる電極材(導電ペースト)噴射ヘッド、バイオチップ製造に用いられる生体有機物噴射ヘッド、精密ピペットとしての試料噴射ヘッド等が挙げられる。
The present invention relates to a recording apparatus including a recording head that ejects ink. The present invention also relates to a liquid ejecting apparatus.
Here, the liquid ejecting apparatus uses an ink jet recording head, and is not limited to a recording apparatus such as a printer, a copying machine, and a facsimile machine that discharges ink from the recording head to perform recording on a recording medium. And a device that ejects a liquid corresponding to the application from a liquid ejecting head corresponding to the ink jet recording head to an ejected medium corresponding to a recording medium, and adheres the liquid to the ejected medium. .
In addition to the recording head, as a liquid ejecting head, a color material ejecting head used for manufacturing a color filter such as a liquid crystal display, and an electrode material (conductive paste) used for forming an electrode such as an organic EL display or a surface emitting display (FED) Examples thereof include an ejection head, a bioorganic matter ejection head used for biochip production, and a sample ejection head as a precision pipette.

記録装置或いは液体噴射装置の一例としてインクジェットプリンタがある。インクジェットプリンタにおいてインクを吐出する記録ヘッドには多数のインク吐出ノズルが形成されているが、記録ヘッドから吐出されるインクには溶媒が含まれており、従ってインク溶媒の蒸発等に起因するインク粘度の上昇やインクの固化がインク吐出ノズル内で生じると、目詰まりを起こし、記録品質を低下させることになる。また、インク吐出ノズル内に気泡が混入したり、ノズル開口に塵埃等が付着することによって、記録品質を低下させる場合もある。そこでインクジェットプリンタにおいては、在るタイミングでインクを意図的に吐出(排出)する所謂フラッシング動作が行われるようになっている(例えば、特許文献1参照)。   An example of the recording apparatus or the liquid ejecting apparatus is an ink jet printer. A recording head that ejects ink in an ink jet printer has a large number of ink ejection nozzles, but the ink ejected from the recording head contains a solvent, and therefore the ink viscosity caused by evaporation of the ink solvent, etc. If the ink rises or the ink is solidified in the ink discharge nozzle, clogging occurs and the recording quality is lowered. Also, the recording quality may be deteriorated due to air bubbles mixed in the ink discharge nozzles or dust or the like adhering to the nozzle openings. Therefore, in an ink jet printer, a so-called flushing operation is performed in which ink is intentionally discharged (discharged) at a certain timing (see, for example, Patent Document 1).

フラッシング動作は、記録ヘッドを備えるキャリッジの往復動領域内に位置するフラッシング部において行われ、例えば記録動作中にフラッシング動作を行う場合には、記録領域からキャリッジを一旦フラッシング部へ移動させ、フラッシング動作を行った後に、再びキャリッジを記録領域に戻す。   The flushing operation is performed in the flushing portion located in the reciprocating region of the carriage including the recording head. For example, when performing the flushing operation during the recording operation, the carriage is temporarily moved from the recording region to the flushing portion, and the flushing operation is performed. After performing the above, the carriage is returned to the recording area again.

ここで近年、インクジェットプリンタは写真並の高画質印刷を実行可能なものが一般的となり、インク滴のより一層の微小化が図られている。しかしこの様にインク滴の微小化を図るに伴って、記録ヘッドから吐出されたインクがミストとなって浮遊する現象が顕著に発生するようになってきている。この様にインクミストが発生すると、装置内部を汚損するほか、記録動作実行中においてはインクミストが記録用紙に直接付着して、記録面を汚損する虞もある。   In recent years, ink jet printers that can perform high-quality printing equivalent to photographs have become common, and ink droplets have been further miniaturized. However, as ink droplets are miniaturized in this way, a phenomenon that ink ejected from the recording head floats as a mist has become noticeable. When the ink mist is generated in this way, the inside of the apparatus is soiled, and the ink mist may directly adhere to the recording paper during the recording operation and the recording surface may be soiled.

そしてフラッシング動作は、インク着弾位置が記録用紙よりも下方に位置するフラッシング部(インク排出穴)に向けて行われるので、記録用紙への記録実行中に比して特にインクミストが発生し易いとともに、フラッシング後のキャリッジの移動動作によって気流の乱れが生じ、これによってインクミストがより一層広範囲に飛散することになる。この様な問題を解消する為に、例えば特許文献2には、フラッシングを行うフラッシングボックス内にファンを設け、インクミストをファンによって回収する構成が開示されている。   The flushing operation is performed toward the flushing portion (ink discharge hole) in which the ink landing position is located below the recording paper, so that ink mist is particularly likely to occur as compared with the execution of recording on the recording paper. Then, the movement of the carriage after the flushing causes the turbulence of the air current, which causes the ink mist to scatter more widely. In order to solve such a problem, for example, Patent Document 2 discloses a configuration in which a fan is provided in a flushing box for performing flushing, and ink mist is collected by the fan.

特開2005−104162号公報JP-A-2005-104162 特開2001−191557号公報JP 2001-191557 A

しかし上記特許文献2に示されるような、インクミストをファンによって回収する構成は、装置の複雑化及び大型化を招くとともに、コストアップが避けられない。
一方、フラッシング後のキャリッジの移動動作によって気流が乱れ、インクミストが広範囲に飛散することを防止する為に、フラッシング後、十分に時間が経ってからキャリッジを移動させることも可能ではあるが、この場合は記録実行時のスループットが一様に低下することになる。
However, the configuration in which the ink mist is collected by the fan as shown in the above-mentioned Patent Document 2 causes the apparatus to be complicated and large, and the cost is unavoidable.
On the other hand, it is possible to move the carriage after a sufficient amount of time after flushing in order to prevent the airflow from being disturbed by the movement of the carriage after flushing and the ink mist from spreading over a wide range. In this case, the throughput at the time of recording execution is uniformly reduced.

そこで本発明はこの様な状況に鑑みなされたものであり、その目的は、装置の複雑化及び大型化を招くことなく、低コストに、且つスループットの低下を可能な限り避けながら、フラッシング後のインクミストの飛散による記録品質の低下を防止することにある。   Therefore, the present invention has been made in view of such a situation, and the object of the present invention is to reduce the cost and avoid a decrease in throughput as much as possible without incurring complexity and size of the apparatus. The object is to prevent a decrease in recording quality due to scattering of ink mist.

上記課題を解決するために、本発明の第1の態様は、インクを吐出する記録ヘッドを備えるとともに主走査方向に往復動可能に設けられるキャリッジと、前記キャリッジを主走査方向に駆動制御する制御手段と、前記キャリッジの往復動領域内であって前記記録ヘッドによって被記録媒体へ記録を行う記録領域の外側に位置し、前記記録ヘッドがフラッシングのためにインクを吐出するフラッシング部と、を備えた記録装置であって、前記制御手段は、フラッシング終了後前記キャリッジが前記フラッシング部から前記記録領域に向けて移動する際の当該キャリッジの移動速度をもとに、前記キャリッジの移動速度が遅くなるに従ってフラッシング終了後前記キャリッジを前記フラッシング部に待機させる待機時間を短くすることを特徴とする。   In order to solve the above-described problems, a first aspect of the present invention includes a carriage provided with a recording head for ejecting ink and reciprocally movable in the main scanning direction, and control for driving and controlling the carriage in the main scanning direction. And a flushing portion that is located outside the recording area in which recording is performed on the recording medium by the recording head within the reciprocating area of the carriage, and the recording head discharges ink for flushing. In the recording apparatus, the controller slows down the movement speed of the carriage based on the movement speed of the carriage when the carriage moves from the flushing portion toward the recording area after the flushing is completed. The waiting time for waiting the carriage in the flushing portion after the flushing is completed is shortened according to .

キャリッジの移動速度が遅い程、キャリッジの移動に伴う気流の乱れが小さくなり、即ちキャリッジの移動に伴うインクミストの飛散の程度が軽減できる。従ってこの性質を利用し、キャリッジを駆動制御する制御手段は、キャリッジの移動速度が遅くなるに従ってフラッシング後のキャリッジの待機時間を短くするので、記録実行時のスループットの低下を可能な限り避けつつ、インクミストによって被記録媒体の記録面を汚損することを防止することができ、或いは汚損の程度を大幅に低減することができる。また、既存の構成要素を利用するのみで足りるので、装置の複雑化・大型化及びコストアップを防止することができる。   The slower the carriage movement speed, the smaller the turbulence of the airflow accompanying the carriage movement, that is, the degree of ink mist scattering accompanying the carriage movement can be reduced. Therefore, using this property, the control means for driving and controlling the carriage shortens the waiting time of the carriage after flushing as the carriage moving speed becomes slow. It is possible to prevent the recording surface of the recording medium from being soiled by the ink mist, or to greatly reduce the degree of the soiling. In addition, since it is sufficient to use existing components, it is possible to prevent the apparatus from becoming complicated, large, and costly.

本発明の第2の態様は、前記制御手段は、前記キャリッジの移動速度が予め定められた速度以下の場合、前記待機時間をゼロとすることを特徴とする。
本態様によれば、前記制御手段は、前記キャリッジの移動速度が予め定められた速度以下の場合、前記待機時間をゼロとするので、インクミストによって被記録媒体の記録面を汚損することを防止しながら、スループットの低下を確実に防止することができ、効率的な記録動作を実行することができる。
The second aspect of the present invention is characterized in that the control means sets the waiting time to zero when the carriage moving speed is equal to or lower than a predetermined speed.
According to this aspect, when the moving speed of the carriage is equal to or less than a predetermined speed, the control unit sets the waiting time to zero, thereby preventing the recording surface of the recording medium from being soiled by ink mist. However, a decrease in throughput can be reliably prevented, and an efficient recording operation can be performed.

本発明の第3の態様は、液体を噴射する液体噴射ヘッドを備えるとともに主走査方向に往復動可能に設けられるキャリッジと、前記キャリッジを主走査方向に駆動制御する制御手段と、前記キャリッジの往復動領域内であって前記液体噴射ヘッドによって被噴射媒体へ液体噴射を行う液体噴射領域の外側に位置し、前記液体噴射ヘッドがフラッシングのために液体を噴射するフラッシング部と、を備えた液体噴射装置であって、前記制御手段は、フラッシング終了後前記キャリッジが前記フラッシング部から前記液体噴射領域に向けて移動する際の当該キャリッジの移動速度をもとに、前記キャリッジの移動速度が遅くなるに従ってフラッシング終了後前記キャリッジを前記フラッシング部に待機させる待機時間を短くすることを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, there is provided a carriage provided with a liquid ejecting head for ejecting liquid and reciprocally movable in the main scanning direction, control means for driving and controlling the carriage in the main scanning direction, and reciprocation of the carriage. A liquid ejecting unit including a flushing unit that is located outside the liquid ejecting region in the moving region and ejects liquid onto the ejection target medium by the liquid ejecting head, and the liquid ejecting head ejects liquid for flushing. In the apparatus, the control unit may be configured to reduce the carriage moving speed based on the moving speed of the carriage when the carriage moves from the flushing portion toward the liquid ejecting area after the flushing is completed. The waiting time for the carriage to wait in the flushing section after completion of flushing is shortened.

以下、図1乃至図6を参照しながら本発明の実施形態について説明する。ここで、図1は本発明に係る「記録装置」或いは「液体噴射装置」としてのインクジェットプリンタ(以下「プリンタ」と言う)1の装置本体の斜視図、図2はプラテン5及び廃液回収トレイ7の長手方向断面図、図3はキャリッジ2を駆動制御する制御手段9のブロック図、図4はフラッシング部6と記録領域との位置関係を示す説明図、図5はフラッシング動作前後の制御内容を示すフローチャート、図6はキャリッジ移動速度と待機時間との関係を示す表である。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6. Here, FIG. 1 is a perspective view of the main body of an ink jet printer (hereinafter referred to as “printer”) 1 as a “recording apparatus” or “liquid ejecting apparatus” according to the present invention, and FIG. 2 is a platen 5 and a waste liquid collection tray 7. 3 is a block diagram of the control means 9 for driving and controlling the carriage 2, FIG. 4 is an explanatory diagram showing the positional relationship between the flushing section 6 and the recording area, and FIG. 5 shows the control contents before and after the flushing operation. FIG. 6 is a table showing the relationship between carriage movement speed and standby time.

図1及び図2においてプリンタ1は、主走査方向(x方向)に延びるキャリッジガイド軸4をフレーム16に備え、このキャリッジガイド軸4によって、キャリッジ2を主走査方向に案内する。キャリッジ2は、記録ヘッド3と、図示しないインクカートリッジとを有し、キャリッジモータ10(図3:後述)の動力によって、主走査方向に往復駆動される。
キャリッジ2の主走査領域の下方には、「被記録媒体」或いは「被噴射媒体」としての記録用紙(主として単票紙:以下「用紙P」と言う)を支持するプラテン5が設けられ、当該プラテン5によって用紙Pの記録面と記録ヘッド3との距離(ギャップ)が規制される。
1 and 2, the printer 1 includes a carriage guide shaft 4 extending in the main scanning direction (x direction) on the frame 16, and the carriage 2 guides the carriage 2 in the main scanning direction by the carriage guide shaft 4. The carriage 2 has a recording head 3 and an ink cartridge (not shown), and is reciprocated in the main scanning direction by the power of a carriage motor 10 (FIG. 3: described later).
Below the main scanning area of the carriage 2 is provided a platen 5 that supports recording paper (mainly cut sheet paper: hereinafter referred to as “paper P”) as “recording medium” or “jetting medium”. The distance (gap) between the recording surface of the paper P and the recording head 3 is regulated by the platen 5.

主走査方向に長いプラテン5の主走査方向端部には、フラッシング部6が配設されている。フラッシング部6は、プラテン5に形成された凹部にインク吸収材17が配設されて成り、このフラッシング部6に向けて記録ヘッド3からインクを吐出することにより、吐出特性の回復動作即ちフラッシング動作を実行する。
プラテン5の下方には内部に廃液吸収材8を備える廃液回収トレイ7が配置されており、フラッシング部6に向けて吐出されたインクは、プラテン5に穿設された穴5aから下方の廃液回収トレイ7に排出されて、貯留されるようになっている。
A flushing portion 6 is disposed at an end of the platen 5 that is long in the main scanning direction. The flushing section 6 is formed by disposing an ink absorbing material 17 in a recess formed in the platen 5, and ejecting ink from the recording head 3 toward the flushing section 6, thereby restoring ejection characteristics, that is, flushing operation. Execute.
Below the platen 5 is disposed a waste liquid collection tray 7 having a waste liquid absorber 8 inside, and the ink discharged toward the flushing portion 6 is collected from the hole 5a formed in the platen 5 below. It is discharged to the tray 7 and stored.

図2において符号Aはキャリッジ2の往復動領域(全域)を示しており、符号Aは記録領域(記録実行時のキャリッジ2の往復動領域)を示している。図示するように、フラッシング部6はキャリッジ2の往復動領域Aの内側であって記録領域Aの外側に位置しており、用紙Pへの記録実行中にフラッシング動作を行う場合には、記録動作を一旦中断し、記録領域Aからフラッシング部6へとキャリッジ2を移動させ(仮想線及び符号2’で示す)、フラッシング動作終了後、再び記録領域Aへとキャリッジを戻す。 In FIG. 2, symbol A 0 indicates a reciprocating region (entire area) of the carriage 2, and symbol A 1 indicates a recording region (reciprocating region of the carriage 2 when recording is performed). As shown in the drawing, the flushing section 6 is located inside the reciprocating movement area A 0 of the carriage 2 and outside the recording area A 1 , and when performing a flushing operation during execution of recording on the paper P, the recording operation is temporarily interrupted, the recording from the region a 1 to the flushing unit 6 to move the carriage 2 (shown in phantom and reference numeral 2 '), after the flushing operation is completed, again to the recording region a 1 returns the carriage.

次に、図3を参照しながらキャリッジ2の駆動制御を行う制御手段9について説明する。制御手段9は、制御部20と、CR(キャリッジ)モータドライバ11と、CR(キャリッジ)モータ10と、リニアエンコーダ15と、を備えて構成されている。
制御部20は、プリンタ1に記録データを送信するコンピュータ装置との間でデータの送受信が可能に構成されており、制御部20には図示する様に記録データ、紙種情報、記録モード情報をはじめとし、更に記録の実行に必要なその他種々の情報が入力される。
Next, the control means 9 for controlling the drive of the carriage 2 will be described with reference to FIG. The control unit 9 includes a control unit 20, a CR (carriage) motor driver 11, a CR (carriage) motor 10, and a linear encoder 15.
The control unit 20 is configured to be able to transmit and receive data to and from a computer device that transmits recording data to the printer 1, and the control unit 20 receives recording data, paper type information, and recording mode information as shown in the figure. First, various other information necessary for execution of recording is input.

CRモータドライバ11は、制御部20の制御の下、CRモータ10を駆動制御する。CRモータ10の回転軸に設けられた駆動プーリ18と従動プーリ(図示せず)とには無端ベルト12が巻回され、キャリッジ2はこの無端ベルト12の一部に固定され、CRモータ10の回転に伴って主走査方向に移動する。   The CR motor driver 11 drives and controls the CR motor 10 under the control of the control unit 20. An endless belt 12 is wound around a driving pulley 18 and a driven pulley (not shown) provided on the rotating shaft of the CR motor 10, and the carriage 2 is fixed to a part of the endless belt 12. It moves in the main scanning direction with the rotation.

リニアエンコーダ15は、主走査方向に長いリニアスケール14と、該リニアスケール14に対して発光する発光部およびその透過光を受光する受光部とを備えたセンサ13とを備えて構成され、キャリッジ2の主走査方向への移動に伴ってセンサ13が制御部20に対し立ち上がり信号と立ち下がり信号とを交互に送信することで、制御部20が、キャリッジ2の主走査方向における位置及び速度を把握可能となっている。   The linear encoder 15 includes a linear scale 14 that is long in the main scanning direction, and a sensor 13 that includes a light emitting unit that emits light to the linear scale 14 and a light receiving unit that receives the transmitted light. As the sensor 13 moves in the main scanning direction, the sensor 13 alternately transmits a rising signal and a falling signal to the control unit 20, so that the control unit 20 grasps the position and speed of the carriage 2 in the main scanning direction. It is possible.

続いて、図4及び図5を参照しながら、フラッシング動作について詳説する。
図4の矢印は用紙Pの搬送方向を示しており、符号bで示す位置は1桁側の基準位置を示し、符号Lはフラッシング部6と用紙P側端との距離を示している。尚、紙幅サイズに拘わらず全種類の用紙Pの一方側の側端は、基準位置bを通過するので、距離Lは、紙種(紙幅サイズ)によって変化する。
Next, the flushing operation will be described in detail with reference to FIGS. 4 and 5.
The arrows in FIG. 4 indicate the conveyance direction of the paper P, the position indicated by the symbol b indicates the reference position on the one digit side, and the symbol L indicates the distance between the flushing unit 6 and the paper P side edge. Note that the side edge on one side of all types of paper P passes through the reference position b regardless of the paper width size, so the distance L varies depending on the paper type (paper width size).

ここで、キャリッジ2がフラッシング部6においてフラッシング動作を行い、記録領域Aの側へと戻る際のキャリッジ2の移動速度が遅い程、キャリッジ2の移動に伴う気流の乱れが小さくなり、即ちキャリッジ2の移動に伴うインクミストの飛散の程度が軽減できる。これにより、用紙Pの記録面を汚損する虞がないか、或いはその汚損の程度を極めて低減することができる。 Here, it performs a flushing operation at flushing portion 6 carriage 2, as the slower moving speed of the carriage 2 when returning to the side of the recording area A 1 is, turbulence is reduced due to the movement of the carriage 2, i.e., the carriage The degree of ink mist scattering accompanying the movement of 2 can be reduced. Thereby, there is no possibility that the recording surface of the paper P is soiled, or the degree of the soiling can be extremely reduced.

より具体的には、図5において、記録動作実行中にフラッシング動作を行う場合には、記録動作を一時中断し(ステップS101)、記録モード情報を取得し(ステップS102)、記録モード情報からキャリッジ(CR)移動速度Vcrを取得する(ステップS103)。ここで、記録モード情報に対するキャリッジ移動速度は、例えば図6に示す様に各記録モードに対するキャリッジ2の移動速度Vcrが対応付けられ、制御部20が保持しているので、これによって取得することができる。   More specifically, in FIG. 5, when the flushing operation is performed during execution of the recording operation, the recording operation is temporarily interrupted (step S101), the recording mode information is acquired (step S102), and the carriage is determined from the recording mode information. (CR) The moving speed Vcr is acquired (step S103). Here, the carriage movement speed for the recording mode information is associated with the movement speed Vcr of the carriage 2 for each recording mode as shown in FIG. 6, for example. it can.

次に、キャリッジ2の移動速度Vcrが予め定められたしきい値VL以下であるか否かを判断し(ステップS104)、VcrがVL以下の場合(肯定枝)、待機時間Wをtにセットし(ステップS105)、VcrがVLより大きい場合(否定枝)、待機時間Wをtにセットする(ステップS107)。尚、各記録モード(A〜C)と、キャリッジ2の移動速度Vcrと、しきい値VLと、待機時間Wと、のこれらの関係は、一例として図6に示される。 Next, it is determined whether the moving speed Vcr of the carriage 2 is less than or equal to the threshold VL predetermined (step S104), and when Vcr is less than VL (Yes branch), the waiting time W t t 1 set (step S105), when Vcr is greater than VL (negative branch), and sets the waiting time W t to t 2 (step S107). Note that the recording mode (A through C), the moving speed Vcr of the carriage 2, and the threshold value VL, a waiting time W t, these relationships are shown in Figure 6 as an example.

次に、キャリッジ2を記録領域Aの側からフラッシング部6に移動させ(ステップS107)、フラッシング動作を実行する(ステップS108)。フラッシング動作終了後、キャリッジ2は待機時間W待機してから(ステップS109)、再び記録領域Aへ移動して記録動作を再開する(ステップS110)。制御手段9(図3)は、フラッシング動作の際、キャリッジ2をこの様に駆動制御する。 Then it moved to the flushing unit 6 the carriage 2 from the side of the recording area A 1 (step S107), and executes a flushing operation (step S108). After flushing operation is completed, the carriage 2 waiting time W t stand from (step S109), and resumes the recording operation by moving back to the recording region A 1 (step S110). The control means 9 (FIG. 3) drives and controls the carriage 2 in this way during the flushing operation.

即ち、制御手段9は、フラッシング動作終了後キャリッジ2をフラッシング部6に待機させる待機時間Wを、キャリッジ2の移動速度Vcrをもとに、キャリッジ2の移動速度Vcrが遅くなるに従って短くする。本実施形態では、キャリッジ2の移動速度Vcrがしきい値VLを境にして小さい場合に、待機時間Wをゼロにしているが、フラッシング部6におけるインクミストの発生の程度に応じて、キャリッジ2の移動速度Vcrが遅くなるに従って在る程度の待機時間を持たせつつ短くするようにもできる。 That is, the control unit 9, the waiting time W t to wait a flushing operation after completion of the carriage 2 in the flushing portion 6, based on the moving speed Vcr of the carriage 2, is shorter as the moving speed Vcr of the carriage 2 is delayed. In the present embodiment, when the moving speed Vcr of the carriage 2 is small in the boundary threshold VL, although the waiting time W t to zero, depending on the degree of generation of the ink mist in the flushing portion 6, the carriage As the moving speed Vcr of 2 becomes slower, it can be shortened while having a waiting time of a certain degree.

このように、キャリッジ2の移動速度Vcrが遅くなれば、フラッシング後直ちにキャリッジ2が移動して気流の乱れが生じても、その乱れの程度は僅かとなるので、従ってキャリッジ2の移動速度Vcrが遅くなるに従って待機時間Wを短くすることにより、記録動作時のスループットの低下を可能な限り避けつつ、インクミストによって用紙Pの記録面を汚損することを防止することができ、或いはその汚損の程度を大幅に低減することができる。また、インクミストによる記録面の汚損を防止するに際して既存の構成要素を利用するのみで足りるので、装置の複雑化・大型化及びコストアップを防止することができる。 Thus, if the moving speed Vcr of the carriage 2 becomes slow, even if the carriage 2 moves immediately after the flushing and the turbulence of the air current occurs, the degree of the turbulence becomes small. Therefore, the moving speed Vcr of the carriage 2 is reduced. by shortening the waiting time W t according slower, while avoiding as much as possible a reduction in the throughput of the recording operation, it is possible to prevent soiling the recording surface of the paper P by the ink mist, or of its fouling The degree can be greatly reduced. Further, since it is sufficient to use existing components to prevent the recording surface from being damaged by ink mist, it is possible to prevent the apparatus from becoming complicated, large, and costly.

本発明に係るプリンタの装置本体の斜視図。FIG. 2 is a perspective view of a printer main body of the present invention. プラテン及び廃液回収トレイの長手方向断面図。The longitudinal cross-sectional view of a platen and a waste-liquid collection | recovery tray. キャリッジの制御手段のブロック図。The block diagram of the control means of a carriage. フラッシング部と記録領域との位置関係を示す説明図。Explanatory drawing which shows the positional relationship of a flushing part and a recording area. フラッシング動作前後の制御内容を示すフローチャート。The flowchart which shows the control content before and behind flushing operation | movement. キャリッジ移動速度と待機時間との関係を示す表。The table | surface which shows the relationship between a carriage moving speed and standby time.

符号の説明Explanation of symbols

1 インクジェットプリンタ、2 キャリッジ、3 記録ヘッド、4 キャリッジガイド軸、5 プラテン、6 フラッシング部、7 廃液回収トレイ、8 廃液吸収材、9 制御部、10 キャリッジモータ、11 CR(キャリッジ)モータドライバ、12 無端ベルト、13 センサ、14 リニアスケール、15 リニアエンコーダ、16 フレーム、17 インク吸収材、18 駆動プーリ、20 制御部、P 記録用紙 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Inkjet printer, 2 Carriage, 3 Recording head, 4 Carriage guide shaft, 5 Platen, 6 Flushing part, 7 Waste liquid collection tray, 8 Waste liquid absorber, 9 Control part, 10 Carriage motor, 11 CR (carriage) motor driver, 12 Endless belt, 13 Sensor, 14 Linear scale, 15 Linear encoder, 16 Frame, 17 Ink absorber, 18 Drive pulley, 20 Control unit, P Recording paper

Claims (3)

インクを吐出する記録ヘッドを備えるとともに主走査方向に往復動可能に設けられるキャリッジと、
前記キャリッジを主走査方向に駆動制御する制御手段と、
前記キャリッジの往復動領域内であって前記記録ヘッドによって被記録媒体へ記録を行う記録領域の外側に位置し、前記記録ヘッドがフラッシングのためにインクを吐出するフラッシング部と、を備えた記録装置であって、
前記制御手段は、フラッシング終了後前記キャリッジが前記フラッシング部から前記記録領域に向けて移動する際の当該キャリッジの移動速度をもとに、前記キャリッジの移動速度が遅くなるに従ってフラッシング終了後前記キャリッジを前記フラッシング部に待機させる待機時間を短くする、
ことを特徴とする記録装置。
A carriage provided with a recording head for ejecting ink and provided so as to be capable of reciprocating in the main scanning direction;
Control means for driving and controlling the carriage in the main scanning direction;
A recording apparatus comprising: a flushing portion that is located within a reciprocating region of the carriage and outside a recording region where recording is performed on a recording medium by the recording head, and the recording head discharges ink for flushing. Because
The control means is configured to move the carriage after completion of flushing as the carriage movement speed decreases based on the movement speed of the carriage when the carriage moves from the flushing portion toward the recording area after completion of flushing. Shorten the waiting time for the flushing unit to wait,
A recording apparatus.
請求項1において、前記制御手段は、前記キャリッジの移動速度が予め定められた速度以下の場合、前記待機時間をゼロとする、
ことを特徴とする記録装置。
The control unit according to claim 1, wherein the waiting time is set to zero when the moving speed of the carriage is equal to or lower than a predetermined speed.
A recording apparatus.
液体を噴射する液体噴射ヘッドを備えるとともに主走査方向に往復動可能に設けられるキャリッジと、
前記キャリッジを主走査方向に駆動制御する制御手段と、
前記キャリッジの往復動領域内であって前記液体噴射ヘッドによって被噴射媒体へ液体噴射を行う液体噴射領域の外側に位置し、前記液体噴射ヘッドがフラッシングのために液体を噴射するフラッシング部と、を備えた液体噴射装置であって、
前記制御手段は、フラッシング終了後前記キャリッジが前記フラッシング部から前記液体噴射領域に向けて移動する際の当該キャリッジの移動速度をもとに、前記キャリッジの移動速度が遅くなるに従ってフラッシング終了後前記キャリッジを前記フラッシング部に待機させる待機時間を短くする、
ことを特徴とする液体噴射装置。
A carriage provided with a liquid ejecting head for ejecting liquid and provided so as to be capable of reciprocating in the main scanning direction;
Control means for driving and controlling the carriage in the main scanning direction;
A flushing portion that is located in a reciprocating region of the carriage and outside a liquid ejecting region that ejects liquid onto a medium to be ejected by the liquid ejecting head, and the liquid ejecting head ejects liquid for flushing. A liquid ejecting apparatus comprising:
The control means, after the completion of flushing, based on the movement speed of the carriage when the carriage moves from the flushing portion toward the liquid ejecting area, after the completion of flushing, after the completion of flushing, the carriage Reduce the waiting time for the flushing unit to wait,
A liquid ejecting apparatus.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2009286075A (en) * 2008-05-30 2009-12-10 Seiko Epson Corp Fluid ejecting apparatus
JP2019119165A (en) * 2018-01-10 2019-07-22 セイコーエプソン株式会社 Recording device and recording method
JP2022106958A (en) * 2018-01-10 2022-07-20 セイコーエプソン株式会社 Recording device and recording method

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