JP2007090125A - Insertion and extraction system for endoscopic treatment tool - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、内視鏡の鉗子チャンネルを介して体腔内に挿入される鉗子、カテーテル、高周波ナイフ等の処置具を自動的に挿入・抜去するための内視鏡用処置具挿抜システムに関する。 The present invention relates to an endoscope treatment tool insertion / extraction system for automatically inserting / removing treatment tools such as forceps, catheters, and high-frequency knives inserted into a body cavity via a forceps channel of an endoscope.
従来、鉗子等の処置具を内視鏡の鉗子チャンネルを介して体腔内に挿入する場合には、術者が自らの手で処置具を保持しながら鉗子チャンネルに挿入している。しかしながら、例えば、大腸用の内視鏡では、その全長が2mもあるため、処置具の挿入作業に手間がかかり、生検等の処置作業が極めて面倒であった。
そこでこの手間を軽減するため、内視鏡の処置具挿入口から挿入された処置具を挿抜する挿抜装置を配した内視鏡が提案されている(例えば、特許文献1参照。)。
また、複数の処置具を個別の収納部に収納保持し、内視鏡の鉗子チャンネルに対して挿抜する挿抜手段と処置具先端に配された処置部の動作手段とを備えた挿抜装置が提案されている(例えば、特許文献2参照。)。
In order to reduce this effort, there has been proposed an endoscope provided with an insertion / extraction device for inserting / removing a treatment tool inserted from a treatment tool insertion port of the endoscope (see, for example, Patent Document 1).
In addition, an insertion / removal device is proposed that includes an insertion / removal unit that stores and holds a plurality of treatment instruments in individual storage units and inserts / removes them from / to the forceps channel of the endoscope, and an operation unit of the treatment unit disposed at the distal end of the treatment instrument (For example, see Patent Document 2).
しかしながら、上記特許文献1に係る処置具挿抜装置付の内視鏡では、挿抜装置が処置具を挿抜する間、術者等が処置具挿入口から外に出ている処置具の基部を保持して支えていなければならない。
また、上記特許文献2に係る挿抜装置は大掛かりであり、第3図に示される処置具ケースはモータが埋設されており複雑で高価である。また、第6図及び第7図に示される挿抜ユニットは、複数の処置具の挿入部が露出されており、内視鏡を移動すると処置具の挿入部が揺動して煩わしかった。さらに、第7図に示すように開閉ユニットが配設されているので、処置具を鉗子チャンネルに挿入するに従って挿入する力が処置具の操作部に加わり、処置具に過度な力がかかる可能性があった。
However, in the endoscope with the treatment instrument insertion / extraction device according to Patent Document 1, the operator or the like holds the base of the treatment instrument that is outside the treatment instrument insertion port while the insertion / extraction device inserts / remove the treatment instrument. Must support it.
Moreover, the insertion / extraction apparatus according to
本発明は、上記事情に鑑みて成されたもので、処置具の挿抜時に術者等が処置具を支持する必要がなく、処置具への過度の負荷を抑えて処置具の挿抜を容易とし、かつ、処置具がコンパクトで安価な内視鏡用処置具挿抜システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is not necessary for an operator or the like to support the treatment tool when inserting or removing the treatment tool, and it is possible to easily insert and remove the treatment tool by suppressing an excessive load on the treatment tool. An object of the present invention is to provide an endoscope treatment tool insertion / extraction system with a compact and inexpensive treatment tool.
本発明は、上記課題を解決するため、以下の手段を採用する。
本発明に係る内視鏡用処置具挿抜システムは、内視鏡の鉗子チャンネルに挿抜可能な第一の処置具及び第二の処置具と、前記第一の処置具を前記鉗子チャンネル内に送り出し或いは引き戻し可能な第一の挿抜機構と、前記第二の処置具を前記鉗子チャンネル内に送り出し或いは引き戻し可能な第二の挿抜機構と、前記第一の挿抜機構及び前記第二の挿抜機構を駆動する一つの駆動部と、該駆動部を前記第一の挿抜機構又は前記第二の挿抜機構の何れか一つに選択的に係合させる選択機構と、を備えていることを特徴とする。
The present invention employs the following means in order to solve the above problems.
An endoscope treatment tool insertion / extraction system according to the present invention includes a first treatment tool and a second treatment tool that are insertable / removable in a forceps channel of an endoscope, and sends the first treatment tool into the forceps channel. Alternatively, the first insertion / extraction mechanism that can be pulled back, the second insertion / extraction mechanism that can send or retract the second treatment instrument into the forceps channel, the first insertion / extraction mechanism, and the second insertion / extraction mechanism are driven. And a selection mechanism that selectively engages the drive unit with any one of the first insertion / removal mechanism and the second insertion / removal mechanism.
この発明は、一つの鉗子チャンネル、一つの駆動部を備える内視鏡であっても、2つの処置具を容易に挿抜することができる。この際、何れか一つの処置具を選択して挿抜することができる。また、挿抜の際に手で支持する必要がなく、手動操作に伴う処置具への過剰な負荷がかかる可能性をより低減することができ、処置具の挿抜を容易に行うことができる。 According to the present invention, even in an endoscope having one forceps channel and one drive unit, two treatment tools can be easily inserted and removed. At this time, any one treatment instrument can be selected and inserted / removed. Moreover, it is not necessary to support by hand at the time of insertion / extraction, the possibility that an excessive load is applied to the treatment instrument due to manual operation can be further reduced, and the insertion / extraction of the treatment instrument can be performed easily.
また、本発明は、上記内視鏡処置具挿抜システムであって、前記第一の処置具、前記第二の処置具、前記第一の挿抜機構、及び前記第二の挿抜機構が配された処置具ユニットを備えていることを特徴とする。 Further, the present invention is the endoscope treatment instrument insertion / extraction system, wherein the first treatment instrument, the second treatment instrument, the first insertion / extraction mechanism, and the second insertion / extraction mechanism are arranged. A treatment tool unit is provided.
また、本発明は、上記内視鏡処置具挿抜システムであって、前記選択機構は、前記駆動部が前記第一の挿抜機構又は前記第二の挿抜機構の何れか一つに係合可能に旋回することを特徴とする。 Further, the present invention is the endoscope treatment instrument insertion / extraction system, wherein the selection mechanism is configured such that the drive unit can be engaged with either the first insertion / extraction mechanism or the second insertion / extraction mechanism. It is characterized by turning.
また、本発明は、上記内視鏡処置具挿抜システムであって、前記駆動部が、前記内視鏡に設けられていることを特徴とする。 Further, the present invention is the endoscope treatment instrument insertion / extraction system described above, wherein the drive unit is provided in the endoscope.
また、本発明は、上記内視鏡処置具挿抜システムであって、前記駆動部が動力源を備え、該動力源が前記内視鏡に接続される光源装置に内蔵されていることを特徴とする。 Further, the present invention is the endoscope treatment instrument insertion / extraction system described above, wherein the drive unit includes a power source, and the power source is built in a light source device connected to the endoscope. To do.
また、本発明は、上記内視鏡処置具挿抜システムであって、前記駆動部が動力源を備え、該動力源が、内視鏡の操作部に内蔵されていることを特徴とする。 Further, the present invention is the endoscope treatment instrument insertion / extraction system described above, wherein the drive unit includes a power source, and the power source is built in an operation unit of the endoscope.
また、本発明は、上記内視鏡処置具挿抜システムであって、前記駆動部が、モータを備えていることを特徴とする。 Further, the present invention is the endoscope treatment tool insertion / extraction system described above, wherein the drive unit includes a motor.
本発明によれば、この内視鏡用処置具挿抜システムによれば、処置具ユニットが内視鏡に係合されているので、処置具の挿抜時に処置具を支える必要がなく、処置具のダメージも受けず、処置具の挿抜を容易にして、かつ、コンパクトで安価に作成することができる。また、内視鏡を操作する術者等が処置具の操作も行うことができる。 According to the present invention, according to the endoscope treatment instrument insertion / extraction system, since the treatment instrument unit is engaged with the endoscope, there is no need to support the treatment instrument when the treatment instrument is inserted / removed. It is easy to insert and remove the treatment tool without damage, and can be made compact and inexpensive. In addition, an operator who operates the endoscope can also operate the treatment tool.
本発明に係る一実施形態について、図1から図5を参照しながら説明する。
本実施形態に係る内視鏡用処置具挿抜システム53は、処置具ユニット55を備えている。
処置具ユニット55は、第一の挿抜機構56A、第二の挿抜機構57A、及びこれらを収納するカセット58を備えている。第一の挿抜機構56Aは、ボビン56を備え、第二の挿抜機構57Aは、ボビン57を備えている。
An embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS.
The endoscope treatment instrument insertion /
The
カセット58は、仕切り60によって隔離された2つの室61、62を備えている。ボビン56、57は、仕切り60に形成されて各室61、62の内側に突出された室凸部67に回転可能にそれぞれ支持されている。
The
ボビン56,57は、一端に大外径部56a,57aが設けられ、他端に小外径部56b、57bが設けられ、両者の間に小外径部56b、57bよりも小さい外径で形成された巻取り部56c、57cが設けられている。
大外径部56a、57aの周縁には、内周面に凹凸状に形成された歯56d、57dが全周にわたって形成されている。
歯56d、57dは互いに対向して配されており、各巻取り部56c、57cには、処置具ユニット55が備える第一生検鉗子(第一の処置具)68及び第二生検鉗子(第二の処置具)70のそれぞれが有する挿入部71、72が、相互に逆方向に巻回されている。
The
On the periphery of the large
The
挿入部71、72の先端近傍は、カセット58の下部に回転自在に設けられたローラー73、75によって、カセット58の下方に接続された処置具出入口76に向かって配されている。第一生検鉗子68及び第二生検鉗子70における挿入部71、72の基端に接続された鉗子操作部37は、スライダ37aを備えており、ボビン56、57の小外径部56b、57bの側面に、カセット58を貫通して外部に露出された状態で埋設されるようになっている。
The vicinity of the distal ends of the
処置具出入口76には、内部にカセット58の仕切り60から延びる分離体77が配設され、室61、62の出口61a、62aが分離体77の下方で合流している。
カセット58の上方には溝78が形成され、溝78の側面78a、78bは、歯56d、57dの一部が露出されるように開放状態とされている。
また、溝78にはモータ旋回孔79が設けられている。
A
A
The
内視鏡用処置具挿抜システム53の処置具ユニット55が係合される内視鏡80は、処置具ユニット55と係合可能に配されたモータ(駆動部)12を支持する係合部81が配された操作部82を備えている。操作部82には鉗子チャンネル2と連通された鉗子口10が設けられ、鉗子口10から処置具ユニット55が配置可能な距離を離間した上方に係合部81が配されている。
The
この係合部81には、第一生検鉗子68又は第二生検鉗子70の何れか一方を選択して挿抜する選択機構81Aが配されている。選択機構81Aは、モータ12と、モータ12の回転軸12aと、鉗子口10の軸線上にモータ12を回動自在に枢支するピン83と、モータ12端部に設けられた取っ手85と、第一の挿抜機構56Aの歯56d及び第二の挿抜機構57Aの歯57dとそれぞれ噛合可能とされてモータ12の回転軸12aの先端に設けられたモータギア86とを備えている。
The
操作部82は、内視鏡80に光を供給する光源装置13とユニバーサルコード15を介して接続されており、モータ12は、光源装置13内に設けられたモータ駆動電源(動力源)16とユニバーサルコード15内の配線17を介して接続されている。なお、モータ駆動電源は、操作部内に内蔵される電池等であっても構わない。
The
また、操作部82には、例えば、モータ12を右に回転、或いは停止させる第1のスイッチ18と、モータ12を左に回転、或いは停止させる第2のスイッチ20とが設けられている。各スイッチ18、20は、押し込んだ状態でONとなってそれぞれの方向にモータを回転させ、離すと停止状態とされている。
Further, the
次に、本実施形態に係る内視鏡用処置具挿抜システム53の操作方法について説明する。
内視鏡80を体腔内に挿入した後、図4に示すように、処置具ユニット55の処置具出入口76を鉗子口10に取り付けるとともに、モータ12のモータギア86を処置具ユニット55のモータ旋回孔79に挿入する。これによって図5(a)のように処置具ユニット55が内視鏡80に取り付けられる。
Next, an operation method of the endoscope treatment tool insertion /
After inserting the
次に、図5(b)に示すように、第一生検鉗子68を使用する場合、選択機構81Aであるモータ12の取っ手85を操作して右に傾けると、モータ12はピン83の周りで旋回し、モータギア86が、処置具ユニット55の一方のボビン56の歯56dに噛合する。
Next, as shown in FIG. 5B, when the
このとき、内視鏡80の第1のスイッチ18を押すと、モータ12が例えば、右に回転し、モータギア86が歯56dに回転を伝え、これを介してボビン56が図5(a)上で右回りに回転する。これにより、第一生検鉗子68が内視鏡80の鉗子チャンネル2に挿入される。
At this time, when the
内視鏡80で観察しながら、適切な位置になったら内視鏡80の第1のスイッチ18を離してモータ12の回転を停止して第一生検鉗子68の移動を停止する。第一生検鉗子68を開閉操作する際には、ボビン56から鉗子操作部37を取り出して操作する。
While observing with the
第一生検鉗子68を抜去する場合は、内視鏡80の第2のスイッチ20を押してモータ12を逆(左)に回転させる。これにより、ボビン56を挿入時とは逆に回転させることによって第一生検鉗子68の挿入部71をボビン56に巻取り、内視鏡80の鉗子チャンネル2から抜去されたところで第2のスイッチ20を離してモータ12を止める。
When removing the
次に、第二生検鉗子70を挿入する。図5(c)に示すように、選択機構81Aのモータ12の取っ手85を操作して左に傾けると、モータ12はピン83周りで旋回し、モータギア86が処置具ユニット55のもう一方のボビン57の歯57dに噛合する。
Next, the
この際、内視鏡80の第1のスイッチ18を押すと、モータ12が例えば右に回転し、モータギア86が歯57dに回転を伝え、これを介してボビン57が図5(b)上で左に回転する。これによって第二生検鉗子70が内視鏡80の鉗子チャンネル2に挿入される。
At this time, when the
内視鏡80で観察し、第二生検鉗子70が適切な位置になったときに内視鏡80の第1のスイッチ18を離してモータ12の回転を停止し、第二生検鉗子70の移動を止める。第二生検鉗子70の操作は、第一生検鉗子68と同様である。
第二生検鉗子70を鉗子チャンネル2から抜去する場合は、第一生検鉗子68と同様、第二生検鉗子70が鉗子チャンネル2から抜去されたところでモータ12を中央に動かして処置具ユニット55を内視鏡80から取り外す。
Observation with the
When the
この内視鏡用処置具挿抜システム53によれば、2つの処置具を1つの鉗子チャンネルに選択的に、かつ、容易に挿抜することができる。この際、何れか一つの処置具を選択して挿抜することができる。また、挿抜の際に手で支持する必要がなく、手動操作に伴う処置具への過剰な負荷がかかる可能性をより低減することができ、処置具の挿抜を容易に行うことができる。
According to the endoscope treatment tool insertion /
なお、本発明の技術範囲は上記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。 The technical scope of the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.
2 鉗子チャンネル
10 鉗子口
12 モータ(駆動部)
13 光源装置
16 モータ駆動電源(動力源)
53 内視鏡処置具挿抜システム
55 処置具ユニット
56、57 ボビン
56A 第一の挿抜機構
57A 第二の挿抜機構
68 第一生検鉗子(第一の処置具)
70 第二生検鉗子(第二の処置具)
81A 選択機構
2
13
53 Endoscopic treatment instrument insertion /
70 Second biopsy forceps (second treatment tool)
81A selection mechanism
Claims (7)
前記第一の処置具を前記鉗子チャンネル内に送り出し或いは引き戻し可能な第一の挿抜機構と、
前記第二の処置具を前記鉗子チャンネル内に送り出し或いは引き戻し可能な第二の挿抜機構と、
前記第一の挿抜機構及び前記第二の挿抜機構を駆動する一つの駆動部と、
該駆動部を前記第一の挿抜機構又は前記第二の挿抜機構の何れか一つに選択的に係合させる選択機構と、
を備えていることを特徴とする内視鏡用処置具挿抜システム。 A first treatment tool and a second treatment tool that can be inserted into and removed from the forceps channel of the endoscope;
A first insertion / extraction mechanism capable of feeding or pulling back the first treatment instrument into the forceps channel;
A second insertion / extraction mechanism capable of feeding or pulling back the second treatment instrument into the forceps channel;
One drive unit for driving the first insertion / extraction mechanism and the second insertion / extraction mechanism;
A selection mechanism for selectively engaging the drive unit with either the first insertion / extraction mechanism or the second insertion / extraction mechanism;
A treatment instrument insertion / extraction system for an endoscope, comprising:
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