JP2007089967A

JP2007089967A - 体腔内検査装置の本体操作部

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Publication number: JP2007089967A
Application number: JP2005286545A
Authority: JP
Inventors: Kenji Asami; 健二浅見
Original assignee: Fujinon Corp
Current assignee: Fujinon Corp
Priority date: 2005-09-30
Filing date: 2005-09-30
Publication date: 2007-04-12
Anticipated expiration: 2025-09-30
Also published as: JP4804093B2

Abstract

【課題】アングル操作装置を本体操作部に装着する際に、このアングル操作装置を固定するねじが外部に露出することがなく、本体操作部を確実に気密構造とする。
【解決手段】操作手段アセンブリ１６の支持円板１７が本体ケーシング１０ａの開口１５に嵌合するように装着され、支持円板１７における開口１５への嵌合部には、シールリング１８が装着されている位置より内側で仕切り板１１と概略平行な方向に向けて止めねじ３０を螺挿して固定され、止めねじ３０の頭部３０ａは本体ケーシング１０ａの端面において、その外周面より内側に位置し、前部側連結部ケーシング１０ｂ及び後部側連結部ケーシング１０ｃの端面は本体ケーシング１０ａの端面と接合され、外面側は段差がなく概略連続した表面形状となり、止めねじ３０及びその頭部３０ａはケーシング１０から外部に露出することはない。
【選択図】図５

Description

本発明は、内視鏡等の体腔内検査装置における挿入部の先端部分を遠隔操作により湾曲させるためのアングル操作装置を装着した本体操作部に関するものである。

体腔内検査装置として、例えば内視鏡は、本体操作部に体腔内に挿入される挿入部を連結して設ける構成としたものであり、照明部と観察部とからなる内視鏡観察手段を設けた挿入部の先端硬質部を所望の方向に向けるために、この先端硬質部にはアングル部が連結して設けられる。アングル部は本体操作部からの遠隔操作により少なくとも１方向、または２方向、さらに好ましくは上下及び左右の４方向に湾曲操作できるようになっている。このために、本体操作部に設けられるのがアングル操作装置である。アングル操作装置はプーリを備え、このプーリに操作ワイヤを巻回させ、操作ワイヤを挿入部に延在させて、その先端がアングル部の先端または先端硬質部に固定される。プーリを回動させると、操作ワイヤが押し引きされて、操作ワイヤに張力が作用する方向に湾曲する。

また、アングル操作装置には、少なくともプーリに連結したプーリ駆動軸と、このプーリ駆動軸に連結した操作レバーや操作リング等からなるアングル操作部材とを備える構成とするが、さらにプーリを所望の角度回動させた位置にロックするロック手段等が設けられる。

プーリに巻回される操作ワイヤは１本または２本であり、アングル部を上下及び左右に湾曲させるには、プーリを２個装着し、それぞれのプーリに上下の対の操作ワイヤと左右の対の操作ワイヤとを巻回して設ける。プーリ駆動軸及びアングル操作部材も２組設けるが、２本のプーリ駆動軸は同軸に設けるか、それぞれ独立した軸として、本体操作部のケーシングから外部に延在させる。

本体操作部へのアングル操作装置の装着構造としては、本体操作部のケーシングの側面部に開口を形成して、この開口にプーリ駆動軸等を装着した操作手段アセンブリを分離可能に装着する構成としたものが、例えば特許文献１に示されている。この特許文献１の構成では、操作手段アセンブリは前述した開口に円形の支持部材を装着して、連結・固定するようになし、この支持部材にプーリに着脱可能に連結されるプーリ駆動軸を装着すると共に、プーリ駆動軸を所望の回動角状態にロックするロック手段も装着される。そして、これらプーリ駆動軸やロック手段は、本体操作部を把持する手の指で操作されるようになっている。
特許３３９０９７３号公報

特許文献１においては、操作手段アセンブリを構成する支持プレートはねじにより本体操作部のケーシングに固定されている。このねじが本体操作部の外面に露出していると、外観が損なわれるだけでなく、汚れが付着して溜まる等のことから、特許文献１ではねじの装着部を覆うようにキャップを装着するようにしており、このために本体操作部の構成が複雑になってしまう。また、本体操作部の内部は気密構造とする必要があるが、ねじで連結する構造としているので、内部を完全に気密構造とするのが困難になる等の問題点もある。従って、特許文献１の構造には、なお改善の余地がある。

本発明は以上の点に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、アングル操作装置を本体操作部に装着するに当って、このアングル操作装置を固定するために用いられるねじが外部に露出することがなく、本体操作部を確実に気密構造とすることができるようにすることにある。

前述した目的を達成するために、本発明は、挿入部を構成するアングル部を湾曲操作するために、この挿入部の基端部が連結されるケーシングの内部に設けられ、前記アングル部から延在させた操作ワイヤを巻回させたプーリと、このプーリに着脱可能に連結されるプーリ駆動軸と、このプーリ駆動軸を回動操作するアングル操作部材とから構成したアングル操作装置を装着した体腔内検査装置の本体操作部であって、前記ケーシングは、少なくとも前記アングル操作装置が装着される開口を側面に形成した本体ケーシングと、この本体ケーシングに連結され、前記挿入部が引き出される連結部ケーシングとを有する構成となし、前記開口には、支持部材に少なくとも前記プーリ駆動軸を設けた操作手段アセンブリが装着され、前記開口の内周壁と前記支持部材の外周面との間にシール部材を介装し、かつこのシール部材の装着部より前記本体ケーシングの内部側の位置でこれら本体ケーシングと支持部材との間を止めねじにより連結し、前記連結部ケーシングをこの止めねじを覆うようにして前記本体ケーシングに接合させる構成としたことをその特徴とするものである。

本発明のアングル操作装置が適用される体腔内検査装置としては、体腔内に挿入される挿入部を有し、しかもこの挿入部は本体操作部からの遠隔操作で湾曲させるアングル部を備えたものである。その代表的なものとしては内視鏡であるが、内視鏡以外にも、超音波プローブ等であっても、アングル部を備えた挿入部を有する検査装置に適用できる。

操作ワイヤが巻回されるプーリは本体操作部のケーシング内に設けられるが、１個のプーリを設けて、このプーリに１本の操作ワイヤを巻回すると、アングル部は１方向に湾曲操作できる。また、２本の操作ワイヤを巻回させるように構成すると、アングル部は２方向、例えば上下方向に湾曲させることができる。２個のプーリを配置して、プーリに各々２本の操作ワイヤを巻回させると、アングル部を上下及び左右の４方向に湾曲操作することができる。このように、２個のプーリを設ける場合には、ケーシング内に仕切り板を装着し、この仕切り板の両面にプーリを装着し、各々プーリ駆動軸をケーシングの左右両側に導出させる構成とすることができる。従って、本体ケーシングには、片側または左右両側にアングル操作装置を構成する操作手段アセンブリが装着される。なお、各プーリ駆動軸をケーシングに回動可能に支持させて、プーリをこれらプーリ駆動軸に装着する構成とした場合には、前述した仕切り板を設ける必要はない。

本体操作部を構成するケーシングとしては、アングル操作装置の操作手段アセンブリが装着される本体ケーシングと、少なくとも挿入部が連結されている前部側の連結部ケーシングとから構成されるが、さらに本体ケーシングの後部側にも連結部ケーシングを装着し、この後部側の連結部ケーシングからユニバーサルコードを引き出すように構成することができる。この場合には、本体ケーシングにおける前部側の連結部ケーシングへの接合部と、後部側の連結部ケーシングへの接合部との両側に支持部材を固定するための止めねじを設けるようにする。なお、止めねじは、前部側及び後部側それぞれ１箇所であっても良いが、支持部材の安定性をより向上させるためには、それぞれ２箇所、合計４箇所止めねじを設けるのが望ましい。

さらに、支持部材を固定するための止めねじの頭部は連結部ケーシングの接合部に向けて突出させるようになし、この連結部ケーシングの本体ケーシングへの接合面にこのねじの頭部を収容する凹部を形成する構成とすることができ、これによって連結部ケーシングは本体ケーシングに対して回り止めがなされる。

アングル操作装置を本体操作部に装着するに当って、このアングル操作装置を固定するために用いられるねじは連結部ケーシングに覆われて、外部に露出することがなく、本体操作部を確実に気密構造とすることができる。

以下、図面に基づいて本発明の実施の形態について説明する。まず、図１に体腔内検査装置の一例としての内視鏡の構成を示す。同図において、１は本体操作部、２は軸状挿入部としての体腔内への挿入部、３はユニバーサルコードである。

本実施の形態においては、挿入部２の本体操作部１への連結部から大半の長さ分は硬質部２ａで構成されている。なお、硬質部２ａに代えて、軟性部として構成することもできる。硬質部２ａの先端にはアングル部２ｂが連結されており、またアングル部２ｂの先端には先端硬質部２ｃが連結して設けられている。図示は省略するが、先端硬質部２ｃには、照明光を照射する照明部と、この照明部からの照明下で体腔内の撮影を行う観察部とが設けられている。観察部としては、本実施の形態では、固体撮像手段を備える構成としている。ユニバーサルコード３は照明部に照明光を伝送するための光源装置と、観察部を構成する固体撮像手段を駆動し、かつこの固体撮像手段からの映像信号を処理するプロセッサに着脱可能に接続されるコネクタ４，５を備えている。

本体操作部１は、例えば術者が手で把持して内視鏡の操作を行うためのものである。そして、挿入部２におけるアングル部２ｂを湾曲させるために、本体操作部１のケーシング１０にはアングル操作装置が設けられている。ケーシング１０は金属または合成樹脂で構成されており、図２に示したように、このケーシング１０を分解可能とするために、本体ケーシング１０ａの両端に前部側連結部ケーシング１０ｂ及び後部側連結部ケーシング１０ｃが分離可能に連結して設けられている。挿入部２は前部側連結部ケーシング１０ｂから延在されており、またユニバーサルコード３は後部側連結部ケーシング１０ｃから引き出されている。

図示したアングル装置はアングル部２ｂを上下及び左右に湾曲させる構成としている。このために、本体操作部１のケーシング１０内には高い強度を有する仕切り板１１が設けられており、図３及び図４に示したように、この仕切り板１１の両面には、プーリ１２，１２が回動自在に支持されている。これら各プーリ１２，１２にはアングル部２ｂから延在させた４本の操作ワイヤ１３が巻回して設けられる。一方のプーリ１２に巻回させた２本の操作ワイヤ１３，１３はアングル部２ｂを上下方向に湾曲させるためのものであり、また他方のプーリ１２に巻回させた２本の操作ワイヤ１３，１３はアングル部２ｂを左右に湾曲させるためのものである。プーリ１２を回動させ、一対からなる操作ワイヤ１３の一方に引張り力が作用することによって、アングル部２ｂが湾曲し、このときには他方の操作ワイヤ１３はプーリ１２から繰り出される。

プーリ１２には中空の支軸部１４が一体に設けられており、支軸部１４は仕切り板１１から離間して、本体ケーシング１０ａの側面部に向けて延在されている。そして、本体ケーシング１０ａの左右の側面部には開口１５が形成されており、これら両開口１５に操作手段アセンブリ１６が装着されている。操作手段アセンブリ１６は、円形の支持部材としての支持円板１７を備えており、この支持円板１７はシールリング１８を介して開口１５に装着されて、ケーシング１０の内部を気密構造としている。

支持円板１７には第１の挿通孔１７ａが厚み方向に貫通するように穿設されており、この第１の挿通孔１７ａにプーリ駆動軸１９が装着されている。このプーリ駆動軸１９の先端部１９ａは支軸部１４に嵌合されて、止めねじ２０で連結状態に固定されている。そして、プーリ駆動軸１９の先端部１９ａの外周面には面取り部が形成されており、また支軸部１４の中空部も平坦面が形成されており、これによりプーリ駆動軸１９とプーリ１２の支軸部１４とは一体回動することになる。従って、支軸部１４もプーリ駆動軸１９の一部を構成する。

プーリ駆動軸１９は支持円板１７を貫通して本体ケーシング１０ａの外部に導出され、その基端部近傍にはシール部材２１が装着され、このシール部材２１は第１の挿通孔１７ａの孔壁に密着して、この第１の挿通孔１７ａを気密状態に保持している。プーリ駆動軸１９の軸端にはアングル操作手段としてのアングル操作レバー２２が一体回動するように連結して設けられている。アングル操作レバー２２は、プーリ駆動軸１９に直交する方向に延在され、先端部がプーリ駆動軸１９と平行な方向に曲折されて、手指で操作される操作部２２ａとなっている。アングル操作レバー２２を操作することによって、プーリ駆動軸１９を回動させて、このプーリ駆動軸１９に連結した支軸部１４及びプーリ１２を回動させることができる。その結果、プーリ１２に巻回した一対の操作ワイヤ１３の一方がプーリ１２に引き込まれ、他方が繰り出されて、アングル部２ｂが操作を行った方向に湾曲することになる。

またアングル操作装置は、所望の湾曲状態でロックする手段を備えている。このロック手段は、支持円板１７に穿設した第２の挿通孔１７ｂに挿通させたロック作動軸２３から構成される。このロック作動軸２３は本体ケーシング１０ａの外部に導出されており、その端部にロックレバー２４が連結されている。従って、このロックレバー２４を回動操作することによりロック作動軸２３が回動する。なお、図中２５はロック作動軸２３の第２の挿通孔１７ｂからの導出部に設けたシール部材である。

図４及び図５に示したように、ロック作動軸２３の本体ケーシング１０ａ内に位置する先端部に一体的に形成した大径の円板からなるロック板２３ａを有するものであり、このロック板２３ａはロック作動軸２３の軸線に対して偏心している。従って、ロック板２３ａはロック作動軸２３の軸線と直交する方向に突出している。これによって、ロック作動軸２３を軸回りに回動させると、ロック板２３ａが偏心回動し、もってプーリ駆動軸１９の外周面に接離する。プーリ駆動軸１９のロック板２３ａが接離する部位にゴム等からなる弾性リング２６が嵌合されており、さらにこの弾性リング２６には合成樹脂または金属からなる硬質のカラー２７が嵌合している。ここで、弾性リング２６はプーリ駆動軸１９の外周面とカラー２７の内周面とによりある程度撓められた状態に装着されており、その結果これら弾性リング２６及びカラー２７はプーリ駆動軸１９に対して相対回動しないように固定されている。ロック板２３aはストッパピン２８，２９間で往復回動するようになっており、ストッパピン２８に当接したときには、プーリ駆動軸１９が回動可能なロック解除状態となり、またストッパピン２９に当接すると、プーリ駆動軸１９が回動できないようにロックされる。

このように、アングル操作装置を、本体ケーシング１０ａの内部に装着したプーリ１２と、本体ケーシング１０ａの開口１５に着脱可能に装着される操作手段アセンブリ１６とから構成することによって、容易に組み付け及び分解を行うことができるようになる。そして、操作手段アセンブリ１６は、その支持円板１７が本体ケーシング１０ａの開口１５に嵌合するようにして装着され、図５及び図６に示したように、止めねじ３０を用いて固定されるようになっている。

止めねじ３０は、支持円板１７における開口１５への嵌合部において、シールリング１８が装着されている位置より内側、つまり仕切り板１１に近い側で、この仕切り板１１と概略平行な方向に向けて螺挿される。このために、本体ケーシング１０ａには、その前後の端面に開口するようにねじ挿通孔３１が穿設されており、また支持円板１７にはこのねじ挿通孔３１に連なるようにねじ孔３２が穿設されている。従って、止めねじ３０はねじ挿通孔３１を介してねじ孔３２に螺挿され、これによって操作手段アセンブリ１６の支持円板１７が本体ケーシング１０ａの開口１５の位置に固定され、アングル操作レバー２２及びロックレバー２４は、本体操作部１を把持する手の指で操作が可能となる。そして、支持円板１７を強固に固定するために、止めねじ３０は前部側連結部ケーシング１０ｂへの接合部と、後部側連結部ケーシング１０ｃへの接合部とにそれぞれ２箇所設けられる。従って、１つの支持円板１７に対しては４箇所、本体ケーシング１０ａには左右の両側部にそれぞれ支持円板１７が装着されているので、合計８箇所に止めねじ３０が装着されることになる。

このように、各支持円板１７につき４箇所設けた止めねじ３０の頭部３０ａは、いずれも本体ケーシング１０ａの端面において、この本体ケーシング１０ａの外周面より内側に位置している。そして、前部側連結部ケーシング１０ｂ及び後部側連結部ケーシング１０ｃの端面は、本体ケーシング１０ａの端面と接合されるが、その内面側はともかく、外面側には段差がなく概略連続した表面形状となり、止めねじ３０及びその頭部３０ａはケーシング１０の内部に配置され、外部に露出することはない。また、前部側連結部ケーシング１０ｂ及び後部側連結部ケーシング１０ｃの端部は本体ケーシング１０ａの端部の内側に嵌合されており、この嵌合部にはそれぞれシール部材３３，３４が介装されている。これによって、本体ケーシング１０ａと、前部側連結部ケーシング１０ｂ及び後部側連結部ケーシング１０ｃとの間は気密状態に保持される。

このようにして前部側連結部ケーシング１０ｂ及び後部側連結部ケーシング１０ｃは、本体ケーシング１０ａの両端部に接合されると共に所定長さ嵌合されるが、これらの接合部には、両連結部ケーシング１０ｂ，１０ｃの本体ケーシング１０ａに対する回り止めがなされている。この回り止めは止めねじ３０の頭部３０ａにより行われる。即ち、図７からも明らかなように、連結部ケーシング１０ｂ，１０ｃの端面には止めねじ３０の頭部３０ａが収容される凹部３５が形成されており、これら連結部ケーシング１０ｂ，１０ｃを本体ケーシング１０ａの両端に接合させたときには、止めねじ３０の頭部３０ａがこの凹部３５に嵌合するようになっており、これによって連結部ケーシング１０ｂ，１０ｃは本体ケーシング１０ａに対して軸回りに回転しないように連結される。

前部側連結部ケーシング１０ｂ及び後部側連結部ケーシング１０ｃは、本体ケーシング１０ａに対して着脱可能であり、かつ連結状態に固定できるようになっている。図２から明らかなように、挿入部２の基端部には連結部材３６が固着して設けられており、この連結部材３６は仕切り板１１の先端部に固定されている。また、連結部材３６の仕切り板１１への連結部近傍は大径化されている。前部側連結部ケーシング１０ｂの先端部には挿入部２が挿通されており、この挿通部は連結部材３６を挿通させるようになっている。そして、連結部材３６の外周面にはねじ部が形成されており、このねじ部には挿入部２には押え環３６ａが螺合されるようになっている。そして、連結部材３６と前部側連結部ケーシング１０ｂの先端側内周面との間にはシール部材３７が装着されている。さらに、図中において、３８はホルダパイプである。

而して、図２において、ホルダパイプ３８及び押え環３６ａを挿入部２の先端側に配置すると共に、前部側連結部ケーシング１０ｂをこれらと同じ方向に引き出した状態とする。これによって、本体ケーシング１０ａの先端側の端面が開放される。この状態で、開口１５に操作手段アセンブリ１６の支持円板１７を嵌合させるように装着し、止めねじ３０により本体ケーシング１０ａに固定する。ここで、止めねじ３０の螺挿部はシールリング１８より内側であって、仕切り板１１と平行となっているので、止めねじ３０及びその頭部３０ａと、ねじ挿通孔３１及びねじ孔３２とは外部に露出しない。その後、前部側連結部ケーシング１０ｂを本体ケーシング１０ａに接合し、シール部材３３を設けた部位を本体ケーシング１０ａに挿嵌させる。そして、前部側連結部ケーシング１０ｂを連結部材３６に挿通させて、その端部を本体ケーシング１０ａの端部に当接させる。その後に、押え環３６ａを連結部材３６に螺合させて、前部側連結部ケーシング１０ｂを本体ケーシング１０ａの端部に圧接する方向に締め込む。本体ケーシング１０ａと前部側連結部ケーシング１０ｂとは突き当て接合部となっているので、その間を圧接させることにより気密状態に保持される。さらに、ホルダパイプ３８を連結部材３６に螺合させる。

また、後部側連結部ケーシング１０ｃについても、前部側連結部ケーシング１０ｂとほぼ同様にして本体ケーシング１０ａに固定される。即ち、この後部側連結部ケーシング１０ｃから引き出されているユニバーサルコード３には、本体操作部１への連結用口金３９が設けられるが、この連結用口金３９にはねじリング３９ａが嵌合されている。そして、このねじリング３９ａは仕切り板１１の基端部に連結したホルダリング４０に螺挿されるようになっている。さらに、後部側連結部ケーシング１０ｃにはユニバーサルコード３のカバー部材４１が装着されるようになっており、このカバー部材４１はねじリング３９ａに螺合されることによって、後部側連結部ケーシング１０ｃを本体ケーシング１０ａに押圧する状態に組み付けられる。ここで、図示したユニバーサルコード３は後部側連結部ケーシング１０ｃの軸線に対して所定の角度を有する方向に延在されているので、止めねじ３０の頭部３０ａによる回り止めを行うのは前部側連結部ケーシング１０ｂより重要になる。

本発明のアングル操作装置が適用される体腔内検査装置の一例としての内視鏡の全体構成図である。図１の内視鏡の本体操作部の断面図である。図２のＸ−Ｘ断面図である。操作手段アセンブリを分離して示す図３と同様の断面図である。図３のＹ−Ｙ断面図である。操作手段アセンブリを分解して示す本体ケーシングの外観斜視図である。前部側連結部ケーシングの外観斜視図である。

符号の説明

１本体操作部２挿入部
３ユニバーサルコード１０ケーシング
１０ａ本体ケーシング１０ｂ前部側連結部ケーシング
１０ｃ後部側連結部ケーシング１１仕切り板
１２プーリ１３操作ワイヤ
１６操作手段アセンブリ１７支持円板
１９プーリ駆動軸２２アングル操作レバー
２３ロック作動軸２３ａロック板
２４ロックレバー３０止めねじ
３０ａ頭部

Claims

挿入部を構成するアングル部を湾曲操作するために、この挿入部の基端部が連結されるケーシングの内部に設けられ、前記アングル部から延在させた操作ワイヤを巻回させたプーリと、このプーリに着脱可能に連結されるプーリ駆動軸と、このプーリ駆動軸を回動操作するアングル操作部材とから構成したアングル操作装置を装着した体腔内検査装置の本体操作部において、
前記ケーシングは、少なくとも前記アングル操作装置が装着される開口を側面に形成した本体ケーシングと、この本体ケーシングに連結され、前記挿入部が引き出される連結部ケーシングとを有する構成となし、
前記開口には、支持部材に少なくとも前記プーリ駆動軸を設けた操作手段アセンブリが装着され、
前記開口の内周壁と前記支持部材の外周面との間にシール部材を介装し、かつこのシール部材の装着部より前記本体ケーシングの内部側の位置でこれら本体ケーシングと支持部材との間を止めねじにより連結し、
前記連結部ケーシングをこの止めねじを覆うようにして前記本体ケーシングに接合させる
構成としたことを特徴とする体腔内検査装置の本体操作部。
前記連結部ケーシングは前記本体ケーシングの前後に設け、この本体ケーシングと前記支持部材との間に装着される前記止めねじは前部側の連結部ケーシングとの接合部と、後部側の連結部ケーシングとの接合部との両側に設ける構成としたことを特徴とする請求項１記載の体腔内検査装置の本体操作部。
前記止めねじの頭部は前記本体ケーシングの端部から前記連結部ケーシングの接合部に向けて突出させ、またこの連結部ケーシングの前記本体ケーシングへの接合面にはこのねじの頭部を収容する凹部を形成することにより前記連結部ケーシングを前記本体ケーシングに対して回り止めする構成としたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の体腔内検査装置の本体操作部。