JP2007088993A - Image correcting method and apparatus - Google Patents

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JP2007088993A JP2005277453A JP2005277453A JP2007088993A JP 2007088993 A JP2007088993 A JP 2007088993A JP 2005277453 A JP2005277453 A JP 2005277453A JP 2005277453 A JP2005277453 A JP 2005277453A JP 2007088993 A JP2007088993 A JP 2007088993A
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Masahiro Kubo
雅裕 久保
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image correcting method and apparatus in which complexions of the same human figure can be reproduced in similar colors regarding a plurality of images obtained by repeatedly photographing a plurality of human figures, complexions can be reproduced in proper color densities and an image of stable quality can be obtained as a whole. <P>SOLUTION: Face authentication is performed upon face areas of human figures in a photographed image to identify each of the human figures, a relative difference of complexions between human figures in each image is calculated, a correlative relationship of complexions regarding the plurality of human figures photographed in the plurality of images is defined from the relative difference of complexions between human figures calculated for each of the plurality of images and on the basis of the correlative relationship of the complexions, the image is corrected. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像処理の技術分野に属し、詳しくは、人物が撮影された画像を補正する画像補正方法および装置に関する。   The present invention belongs to the technical field of image processing, and particularly relates to an image correction method and apparatus for correcting an image in which a person is photographed.

デジタルカメラでの撮影によって取得されたデジタル画像データや、写真フィルムに撮影された画像を光電的に読み取って得られたデジタル画像データから写真プリントを作成する際には、撮影画像が適正な色や濃度で再生されるように、画像(画像データ)に対して補正が施される。特に、人物を撮影した画像の場合には、人物の肌色がきれいに再生されることが重要である。   When creating a photographic print from digital image data obtained by photographing with a digital camera or digital image data obtained by photoelectrically reading an image photographed on a photographic film, The image (image data) is corrected so as to be reproduced at the density. In particular, in the case of an image obtained by photographing a person, it is important that the skin color of the person is reproduced beautifully.

人物の肌色補正方法としては、人物の顔の領域を検出し、検出された顔領域の色を肌色として予め定められた基準色と照合して、基準色に近付くように画像全体の色や濃度を補正する方法が知られている。
しかし、基準色を用いた補正方法では、肌色の異なる人種を被写体とした場合には適正な補正ができず、また、年齢や性別の違いによる顔色の違いに対応するのは困難である。
As a human skin color correction method, the face area of a person is detected, the color of the detected face area is compared with a reference color set in advance as a skin color, and the color and density of the entire image so as to approach the reference color There are known methods for correcting the above.
However, with the correction method using the reference color, it is difficult to correct appropriately when races with different skin colors are used as subjects, and it is difficult to cope with differences in face colors due to differences in age and gender.

これに対し、特許文献1には、入力された画像に含まれる被写体の顔画像を検出し、その顔画像について人種、年齢、性別を推定して、その結果に応じて顔画像の補正処理内容を決定することが記載されている。また、顔画像の特徴量から被写体が誰であるかを推定し、その被写体の好みの色や方法で補正することや、複数人が被写体となる画像の場合には、被写体毎に補正処理内容を示す情報の入力を受け付けることも記載されている。
特開2004−246456号公報
In contrast, Patent Document 1 detects a face image of a subject included in an input image, estimates the race, age, and gender of the face image, and corrects the face image according to the result. It is described that the content is determined. In addition, the person who is the subject is estimated from the feature amount of the face image, and the subject is corrected with the favorite color or method of the subject. It also describes accepting input of information indicating.
JP 2004-246456 A

ところで、学校写真や、結婚披露宴、パーティー等の写真のように、同じ環境で複数の人物を複数枚にわたって重複して撮影した写真では、各写真において同一人物の顔色が同様の色に再現されるとともに、全員の顔色が適正に再現されることが望ましい。
しかしながら、上記特許文献1の技術では、1枚の画像に撮影された複数の人物について、個々の顔色の関係を知ることはできないので、一人の人物の顔色について適正な、または好みに応じた補正処理を行ったとしても、他の人物の顔色については必ずしも適正とすることはできず、人種差や個人差による顔色のばらつきにより、補正後の画像の品質は安定しない。
By the way, in photographs that have been taken by duplicating multiple persons in the same environment, such as school photographs, wedding receptions, parties, etc., the face color of the same person is reproduced in the same color in each photograph. At the same time, it is desirable that everyone's face color be properly reproduced.
However, since the technique of Patent Document 1 cannot know the relationship between individual facial colors of a plurality of persons photographed in one image, correction of the facial color of one person is appropriate or according to preference. Even if the process is performed, the face color of another person cannot always be made appropriate, and the quality of the image after correction is not stable due to variations in face color due to race differences or individual differences.

また、上記技術では、1枚の画像に撮影された複数の被写体について、被写体毎に補正処理内容を手入力により設定し、各被写体を個別に補正することはできるが、人種や年齢や性別が異なる全ての顔領域の肌色を、自動的に一度に適正に補正することはできない。さらに、複数枚にわたって撮影された同一人物のそれぞれを、自動的に同様の肌色で再生することもできない。   Further, in the above technique, for a plurality of subjects photographed in one image, correction processing content can be manually set for each subject, and each subject can be individually corrected. It is not possible to automatically correct the skin color of all face areas having different values at once. Furthermore, it is not possible to automatically reproduce the same person photographed over a plurality of sheets with the same skin color.

本発明の目的は、上記従来技術の問題点を解消し、複数の人物が重複して撮影された複数の画像について、同一人物の顔色を同様の色に再生することができるとともに、それぞれの顔色を適正な色濃度に再生することができ、全体として安定した品質の画像を得ることのできる画像補正方法および装置を提供することにある。   An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art and to reproduce the face color of the same person in a similar color for a plurality of images in which a plurality of persons are photographed in duplicate. It is an object of the present invention to provide an image correction method and apparatus capable of reproducing an image with an appropriate color density and obtaining an image having a stable quality as a whole.

上記課題を解決するために、本発明は、複数の人物が撮影された複数の画像の補正方法であって、
前記画像中の顔領域を抽出し、
抽出した前記顔領域に対する顔認証により前記画像中の前記人物を識別し、
同一画像中の前記人物間の顔色の相対差を算出し、
複数の前記画像のそれぞれについて算出された前記人物間の顔色の相対差から、複数の前記画像に撮影された複数の前記人物についての顔色の相関関係を定義し、
前記顔色の相関関係に基づいて前記画像を補正することを特徴とする画像補正方法を提供する。
In order to solve the above problems, the present invention is a method for correcting a plurality of images in which a plurality of persons are photographed,
Extracting a facial region in the image;
Identifying the person in the image by face authentication for the extracted face region;
Calculate the relative color difference between the persons in the same image,
From the relative difference in facial color between the persons calculated for each of the plurality of images, defining a correlation of facial colors for the plurality of persons photographed in the plurality of images,
An image correction method is provided, wherein the image is corrected based on the correlation between the face colors.

ここで、前記顔色の相関関係を、予め定義された顔色の分布情報と比較することにより、前記画像中の顔色の絶対値を推定し、推定した前記顔色の絶対値に基づいて前記画像を補正するのが好ましい。   Here, the absolute value of the face color in the image is estimated by comparing the correlation of the face color with predefined face color distribution information, and the image is corrected based on the estimated absolute value of the face color. It is preferable to do this.

また、補正された前記画像を表示装置に表示し、表示した前記画像に対して入力された補正量に応じて、前記顔色の相関関係に基づいて前記画像を補正するのが好ましい。   Further, it is preferable that the corrected image is displayed on a display device, and the image is corrected based on the correlation of the face color in accordance with a correction amount input to the displayed image.

また、本発明は、画像中の顔領域を抽出し、抽出した前記顔領域に対する顔認証により前記画像中の人物を識別する顔認証・識別部と、
同一画像中の前記人物間の顔色の相対差を算出するとともに、複数の前記画像のそれぞれについて算出された前記人物間の顔色の相対差から、複数の前記画像に撮影された複数の前記人物についての顔色の相関関係を定義する顔色相関定義部と、
前記顔色相関定義部において定義された前記顔色の相関関係に基づいて前記画像を補正する画像補正部とを有する画像補正装置を提供する。
The present invention also includes a face authentication / identification unit that extracts a face area in an image and identifies a person in the image by face authentication for the extracted face area.
Calculating a relative difference in face color between the persons in the same image, and a plurality of the persons photographed in the plurality of images from the relative difference in face color between the persons calculated for each of the plurality of images; A face color correlation definition section for defining the correlation between the face colors of
An image correction apparatus comprising: an image correction unit that corrects the image based on the correlation between the face colors defined by the face color correlation definition unit.

ここで、さらに、予め定義された顔色の分布情報を記憶する記憶部と、
前記顔色相関定義部で定義された前記顔色の相関関係を、前記記憶部に記憶された前記顔色の分布情報と比較することにより、前記画像中の顔色の絶対値を推定する顔色絶対値推定部とを有し、
前記画像補正部は、前記顔色絶対値推定部で推定された前記顔色の絶対値に基づいて前記画像を補正するのが好ましい。
Here, further, a storage unit for storing pre-defined facial color distribution information;
A face color absolute value estimation unit that estimates the absolute value of the face color in the image by comparing the correlation of the face color defined by the face color correlation definition unit with the distribution information of the face color stored in the storage unit And
Preferably, the image correction unit corrects the image based on the absolute value of the face color estimated by the face color absolute value estimation unit.

また、さらに、前記画像補正部で補正された前記画像を表示する表示部と、
表示した前記画像に対する補正量の入力を受け付ける補正量入力部とを有し、
前記画像補正部は、前記補正量入力部によって入力された前記補正量に応じて、前記顔色の相関関係に基づいて前記画像を補正するのが好ましい。
Furthermore, a display unit that displays the image corrected by the image correction unit;
A correction amount input unit that receives an input of a correction amount for the displayed image,
It is preferable that the image correction unit corrects the image based on the correlation between the face colors in accordance with the correction amount input by the correction amount input unit.

本発明によれば、上記構成により、各画像に撮影された複数の人物について、顔認証により個々の人物を識別し、各人物間の顔色の相対差を把握して、その相関関係に基づいて画像を補正するので、複数の画像に撮影された同一人物の顔色を同様の色に再生することができるとともに、被写体として肌色が異なる顔の人物が混在している場合にも、それぞれの顔色を適正な色濃度に再生することができる。これにより、全体として安定した品質の画像を得ることができる。   According to the present invention, with the above configuration, for a plurality of persons photographed in each image, individual persons are identified by face authentication, the relative color difference between the persons is grasped, and based on the correlation Since the image is corrected, the face color of the same person captured in multiple images can be reproduced in the same color, and even if there are people with different skin colors as subjects, It can be reproduced to an appropriate color density. As a result, an image having a stable quality as a whole can be obtained.

本発明に係る画像補正方法および装置を添付の図面に示す好適実施例に基づいて以下に詳細に説明する。   An image correction method and apparatus according to the present invention will be described in detail below based on a preferred embodiment shown in the accompanying drawings.

図1は、本発明の画像補正方法を実施する本発明の画像補正装置の一実施形態を示すブロック図である。
図1に示す画像補正装置10は、入力された複数の撮影画像の各画像について、顔認証により個々の人物を識別し、同時に写っている人物の相対的な顔色の差を解析し、全体のばらつきを推定して補正することにより、各人物の顔色が適正な色で再現されるように補正し、補正後の画像を、デジタル露光を行う写真プリンタ等に出力するものである。画像補正装置10は、顔認証・識別部12、顔色相関定義部14、顔色分布情報記憶部16、顔色絶対値推定部18、画像補正部20、表示部22および補正量入力部24を有している。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an image correction apparatus of the present invention that implements the image correction method of the present invention.
An image correction apparatus 10 shown in FIG. 1 identifies individual persons by face authentication for each of a plurality of input captured images, analyzes the relative facial color differences of the persons in the image at the same time, and By estimating and correcting the variation, correction is performed so that the face color of each person is reproduced with an appropriate color, and the corrected image is output to a photo printer or the like that performs digital exposure. The image correction apparatus 10 includes a face authentication / identification unit 12, a face color correlation definition unit 14, a face color distribution information storage unit 16, a face color absolute value estimation unit 18, an image correction unit 20, a display unit 22, and a correction amount input unit 24. ing.

画像補正装置10には、画像入力機やプリント注文受付機など(以下、まとめて画像入力機と呼ぶ)が直接的または間接的に接続される。この画像入力機は、デジタルカメラ等での撮影によって取得された画像データが記録された各種メディアから画像データを読み出すためのメディアドライバ、インターネット等の通信回線を通じて画像データを取得するためのネットワーク接続装置、デジタルカメラやカメラ付き携帯電話等のデジタル撮像機器と直接接続するための端子、写真フィルムに撮影された画像を光電的に読み取って画像データを得るスキャナ等を備えるものであって、例えばプリント注文単位などでまとまった複数の撮影画像(画像データ)を取得する。   The image correction apparatus 10 is connected directly or indirectly to an image input machine, a print order receiving machine, etc. (hereinafter collectively referred to as an image input machine). This image input device includes a media driver for reading out image data from various media on which image data acquired by photographing with a digital camera or the like is recorded, and a network connection device for acquiring image data through a communication line such as the Internet. A terminal for directly connecting to a digital imaging device such as a digital camera or a camera-equipped mobile phone, a scanner for photoelectrically reading an image taken on a photographic film and obtaining image data, for example, a print order A plurality of captured images (image data) collected in units or the like are acquired.

画像入力機によって取得された複数の撮影画像は、同じ環境や類似の環境で撮影されたものが一つのグループとされて、そのグループ毎に画像補正装置10に入力される。
同じ環境や類似の環境で撮影された画像とは、例えば、学校や、結婚披露宴、パーティー等で撮影された画像である。このような画像には、通常、複数の人物が任意の組み合わせで、複数枚に重複して撮影されている。
Among a plurality of captured images acquired by the image input device, images captured in the same environment or similar environments are made into one group and input to the image correction apparatus 10 for each group.
Images taken in the same environment or similar environments are, for example, images taken at school, wedding receptions, parties, and the like. In such an image, a plurality of persons are usually photographed in an arbitrary combination and overlapped with a plurality of sheets.

画像のグループ化は、例えば、撮影時にグループを識別する情報をカメラ等において設定しておき、画像補正装置10に接続される画像入力機において、画像に付属する識別情報を参照することにより自動的に行うことができる。また、画像入力機において、撮影日時の情報を参照することにより、所定の時間内に撮影された複数画像を同様の環境で撮影された画像と判断してグループ化してもよいし、ユーザの指示入力に応じてグループ化してもよい。
また、画像補正装置10が上記のグループ化処理を行う手段を含む構成としてもよい。
Image grouping is performed automatically by, for example, setting information for identifying a group in a camera or the like at the time of shooting, and referring to identification information attached to the image in an image input device connected to the image correction apparatus 10. Can be done. Further, in the image input device, by referring to the shooting date and time information, a plurality of images shot within a predetermined time period may be determined as images shot in the same environment, and may be grouped. You may group according to an input.
The image correction apparatus 10 may include a unit that performs the grouping process.

また、画像入力機によって取得された画像データが、デジタルカメラ等からの画像データの場合は、通常、そのまま再生するために必要な最小限の画像処理がそのデジタルカメラ等において施されているので、その画像データが直接画像補正装置10に入力されてもよい。一方、写真フィルムから読み取って得られた画像データの場合等には、画像全体がほぼ適正に再生されるような通常の画像処理が行われた後、画像補正装置10に入力される。   In addition, when the image data acquired by the image input device is image data from a digital camera or the like, usually, the digital camera or the like is subjected to the minimum image processing necessary for reproduction as it is. The image data may be directly input to the image correction apparatus 10. On the other hand, in the case of image data obtained by reading from a photographic film, the image is input to the image correction apparatus 10 after normal image processing is performed so that the entire image is reproduced almost properly.

顔認証・識別部12は、入力された複数の画像のそれぞれについて、画像中の顔領域を抽出し、抽出した顔領域の画像(顔画像)に対する顔認証により個人を識別する。
顔領域の抽出方法には、特に制限はなく、肌色の範囲にある画素群の領域を顔領域として抽出する方法や、形状パターン検索による方法等、各種の公知技術を利用することができる。
顔認証の方法にも、特に制限はなく、パターンマッチングを用いた方法等、公知の技術を利用することができる。例えば、開2004−259253号公報に記載の方法のように、特定の人物のテンプレート顔画像を保持しておき、撮影された顔画像とテンプレート顔画像とを比較して、その一致度により同一人物であるか否かを判断する方法を用いてもよい。
The face authentication / identification unit 12 extracts a face area in each of a plurality of input images, and identifies an individual by face authentication on the extracted face area image (face image).
The method for extracting the face area is not particularly limited, and various known techniques such as a method for extracting a pixel group area in the skin color range as a face area, a method by shape pattern search, and the like can be used.
The face authentication method is not particularly limited, and a known technique such as a method using pattern matching can be used. For example, as in the method described in Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2004-259253, a template face image of a specific person is held, the photographed face image is compared with the template face image, and the same person is determined according to the degree of coincidence. You may use the method of judging whether it is.

また、本実施形態においては、顔認証は、複数の画像に撮影された同一人物の顔を同定できればよいので、特定の人物のテンプレート顔画像を保持することなく、撮影画像中の各顔画像のパターンを解析し、複数の画像にわたってパターンマッチングを行うことにより、複数の画像における同一人物の顔を認証してもよい。
顔認証・識別部12は、例えば、図2(a)〜(c)の3つの画像について各顔画像のパターンマッチングを行うことにより人物A〜Eを特定する。
Further, in the present embodiment, since the face authentication only needs to be able to identify the faces of the same person photographed in a plurality of images, each face image in the photographed image is not retained without holding a template face image of a specific person. The face of the same person in the plurality of images may be authenticated by analyzing the pattern and performing pattern matching over the plurality of images.
For example, the face authentication / identification unit 12 specifies the persons A to E by performing pattern matching of each face image on the three images in FIGS.

顔色相関定義部14は、顔認証・識別部12で識別された各個人の情報に基づいて、同一画像に含まれる個人間の顔色の相対差を算出する。
すなわち、図2(a)の例では、人物Aと人物B、人物Aと人物C、人物Bと人物Cというように、人物A〜Cのそれぞれの組み合わせについて顔色の相対差を算出する。同様にして、図2(b)の例では、人物A〜Dについて、図2(c)の例では、人物A〜Eについて、それぞれ顔色の相対差を算出する。
The face color correlation definition unit 14 calculates a relative difference in face color between individuals included in the same image based on the information of each individual identified by the face authentication / identification unit 12.
That is, in the example of FIG. 2A, the relative difference of the face color is calculated for each combination of persons A to C, such as person A and person B, person A and person C, and person B and person C. Similarly, in the example of FIG. 2B, the relative differences of the face colors are calculated for the persons A to D and in the example of FIG. 2C for the persons A to E, respectively.

また、顔色相関定義部14は、入力された複数の画像の全てについて算出された個人間の顔色の相対差から、複数の画像に撮影されている人物についての顔色の相関関係を定義する。
具体的には、例えば、図2(a)〜(c)の各画像について、先に算出した顔色の相対差を、各画像における同一の人物がほぼ同じ顔色になるように調整して合成し、人物A〜Dの各人物の顔色の相対的な関係を決めていく。これにより、人物A〜Dの顔色の相関関係が、色度座標上の相対的な位置関係で表される。
また、図示例では、人物Eについては、図2(c)にしか写っていないので相関関係の定義に用いることはできないが、人物A〜Dの相関関係を求めた後には、図2(c)における人物Eとその他の人物との顔色の相対差を用いて、上記相関関係に含めることができる。
In addition, the face color correlation definition unit 14 defines the correlation between the face colors of persons photographed in a plurality of images from the relative differences in face colors between individuals calculated for all of the plurality of input images.
Specifically, for example, for each of the images in FIGS. 2A to 2C, the relative difference of the face color calculated previously is adjusted so that the same person in each image has almost the same face color. The relative relationship of the face colors of the persons A to D is determined. Thereby, the correlation between the face colors of the persons A to D is represented by a relative positional relationship on the chromaticity coordinates.
In the illustrated example, the person E is only shown in FIG. 2C and cannot be used for defining the correlation. However, after obtaining the correlation between the persons A to D, the person E is shown in FIG. ) Using the relative difference in face color between the person E and other persons in the above relationship.

図3は、図2(a)〜(c)の顔色分布の例をL*** 表色系色度図上で示す模式図であり、分布Xは、補正対象画像中の人物A〜Eの顔色分布を示している。図3の色度図において、Rは赤を、Gは緑を、Yは黄を、Bは青を表す。
分布Xの各点は、その相対的な位置関係は上記により求められた各顔色の相対関係に対応するが、その絶対値は、現在の画像データ(補正前画像データ)に基づく値である。
FIG. 3 is a schematic diagram showing an example of the face color distribution of FIGS. 2A to 2C on the L * a * b * color system chromaticity diagram, and the distribution X is the person A in the correction target image. The facial color distribution of ~ E is shown. In the chromaticity diagram of FIG. 3, R represents red, G represents green, Y represents yellow, and B represents blue.
Each point of the distribution X has a relative positional relationship corresponding to the relative relationship of each face color obtained as described above, but its absolute value is a value based on the current image data (pre-correction image data).

上記の顔色の相関関係の定義において、画像中の顔領域として抽出されたものに、うつむき顔や影になった顔が含まれていたこと等が原因で、人物間の顔再現の相対関係につじつまが合わなくなる場合がある。そのような場合には、矛盾する顔が少なくなるように、つじつまが合わない顔として検出された顔を、1画像中の顔色の相対差の算出や、複数画像における顔色の相関関係の定義から除外するのが好ましい。
また、顔色の相関関係を定義において、各画像の顔色の相対差を合成する際に、調整量が大幅に大きくなる画像の顔色相対差があった場合は、その画像が撮影に失敗した画像であると推定して、その画像の顔色相対差を除外してもよい。
In the definition of the correlation between the face colors above, the extracted face area in the image includes a face that looks down and a shadow, etc. It may not fit. In such a case, a face detected as an inconsistent face is calculated from the calculation of the relative difference of the face color in one image or the definition of the correlation between the face colors in a plurality of images so that there are fewer conflicting faces. It is preferable to exclude.
In addition, when defining the correlation between the face colors, if there is a face color relative difference of the image that greatly increases the amount of adjustment when combining the face color relative differences of the images, that image is the image that failed to shoot. It may be estimated that there is, and the face color relative difference of the image may be excluded.

顔色分布情報記憶部16は、予め定義された顔色の分布情報を記憶するメモリである。図示例では、顔色分布情報記憶部16は、画像補正装置10の内部に設けられているが、画像補正装置10に接続された外部メモリとしてもよい。   The face color distribution information storage unit 16 is a memory for storing face color distribution information defined in advance. In the illustrated example, the face color distribution information storage unit 16 is provided inside the image correction apparatus 10, but may be an external memory connected to the image correction apparatus 10.

顔色の分布情報は、人間の顔色(肌色)の分布を示す統計データであり、肌色として、写真プリント等に再現するのに好ましい範囲を示すものである。顔色の分布情報としては、例えば、特開平6−114013号公報に記載の肌色標準分布像のように、予め、対象地域の多数の人間について肌色データを採取し、そのデータを整理して分布情報としたものを用いることができる。本実施形態では、例えば、図3のL*** 表色系色度図上の分布Zで表される。 The face color distribution information is statistical data indicating the distribution of the human face color (skin color), and indicates a preferable range for reproduction as a skin color on a photo print or the like. As facial color distribution information, for example, a skin color standard distribution image described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-114013 is previously collected. Can be used. In the present embodiment, for example, it is represented by a distribution Z on the L * a * b * color system chromaticity diagram of FIG.

人間の肌色は人種によって異なるため、肌色分布のばらつきは、母集団となる各地域に在住する人種や複数の人種の比率によって異なっている。そのため、顔色分布情報記憶部16は、少なくとも、画像補正装置10が使用される地域の人種に対応する肌色分布情報を有している。   Since the human skin color varies depending on the race, the variation in the skin color distribution varies depending on the race living in each region as a population and the ratio of a plurality of races. Therefore, the face color distribution information storage unit 16 has at least skin color distribution information corresponding to the race in the area where the image correction apparatus 10 is used.

また、様々な地域での使用や様々な地域で撮影された画像に対応できるように、顔色分布情報記憶部16には、単一の人種に対するデータや、人種の比率の異なるデータなど、各地域に対応する肌色分布情報を記憶させておき、比較に使用するデータを適宜選択できるようにしてもよい。
さらに、肌色分布情報として、人種、性別、年齢、その他、特徴的なグループごとに顔色の分布データを用意して顔色分布情報記憶部16に記憶させておき、選択に応じて比較するデータを変更するようにしてもよい。
In addition, the face color distribution information storage unit 16 includes data for a single race, data with different race ratios, etc. so that it can be used in various regions and images taken in various regions. Skin color distribution information corresponding to each region may be stored so that data used for comparison can be selected as appropriate.
Furthermore, as skin color distribution information, facial color distribution data is prepared for each race, gender, age, and other characteristic groups, stored in the facial color distribution information storage unit 16, and data to be compared according to the selection is stored. It may be changed.

顔色絶対値推定部18は、顔色相関定義部14で定義された顔色の相関関係を、顔色分布情報記憶部16に記憶された顔色の分布情報と比較することにより、画像中の顔色の絶対値を推定する。
すなわち、顔色分布情報記憶部16に記憶された顔色の分布情報が、図3の色度図において分布Zで表されるとき、分布Xと分布Zとを比較して、分布X中の各点の分布Z中においてあるべき位置、すなわち分布Xに含まれる人物A〜Eの顔色の分布Zにおける絶対値を推定する。
The face color absolute value estimation unit 18 compares the correlation of the face color defined by the face color correlation definition unit 14 with the face color distribution information stored in the face color distribution information storage unit 16, thereby obtaining the absolute value of the face color in the image. Is estimated.
That is, when the facial color distribution information stored in the facial color distribution information storage unit 16 is represented by the distribution Z in the chromaticity diagram of FIG. 3, the distribution X and the distribution Z are compared, and each point in the distribution X is compared. The absolute value in the face color distribution Z of the persons A to E included in the distribution X, that is, the position that should be in the distribution Z of.

例えば、顔色絶対値推定部18は、まず、分布Xの領域が分布Zの領域に含まれるか、ほぼ一致するように、色度図の原点のオフセット量を求める。そして、求めたオフセット量を各顔色の値に加算することにより、各顔色の絶対値の推定を行う。オフセット量算出の際に、さらに、分布の中央値や重心を考慮してオフセット量を調整してもよい。
このように、顔色絶対値推定部18は、顔色の相関関係を保ちながら、顔色の分布情報に対応するように顔色の絶対値を求める。これにより求められた顔色の絶対値が、顔再現のための画像補正の目標値となる。
For example, the facial color absolute value estimation unit 18 first obtains the offset amount of the origin of the chromaticity diagram so that the region of the distribution X is included in or substantially coincides with the region of the distribution Z. Then, the absolute value of each face color is estimated by adding the obtained offset amount to the value of each face color. When calculating the offset amount, the offset amount may be further adjusted in consideration of the median value and the center of gravity of the distribution.
In this way, the face color absolute value estimation unit 18 obtains the absolute value of the face color so as to correspond to the face color distribution information while maintaining the correlation between the face colors. The absolute value of the face color thus obtained becomes the target value for image correction for face reproduction.

画像補正部20は、顔色絶対値推定部18によって推定された各顔色の絶対値に基づいて、複数の画像をそれぞれ補正する。同一人物の顔はその顔について推定された絶対値に近付くように、各画像が補正されるので、複数の画像において、同一人物をほぼ同じ顔色で再生することができる。
また、画像補正部20は、補正量入力部24から補正量が入力された場合には、その補正量に応じて、複数画像の顔色の相関関係を維持しながら全画像を補正する。
The image correction unit 20 corrects each of the plurality of images based on the absolute value of each face color estimated by the face color absolute value estimation unit 18. Since each image is corrected so that the face of the same person approaches the absolute value estimated for the face, the same person can be reproduced with substantially the same face color in a plurality of images.
Further, when the correction amount is input from the correction amount input unit 24, the image correction unit 20 corrects all the images while maintaining the correlation between the face colors of the plurality of images according to the correction amount.

画像補正装置10は、好ましい形態として、表示部22および補正量入力部24を有しており、画像補正部20による補正後の画像を表示部22に表示し、表示された画像に対する補正量の入力を受け付ける。
表示部22は、表示画面を有する画像表示装置であり、補正量入力部24は、キーボードやマウス、表示部22に組み込まれたタッチパネル等の指示入力器である。
As a preferred form, the image correction apparatus 10 includes a display unit 22 and a correction amount input unit 24, displays an image corrected by the image correction unit 20 on the display unit 22, and sets a correction amount for the displayed image. Accept input.
The display unit 22 is an image display device having a display screen, and the correction amount input unit 24 is an instruction input device such as a keyboard, a mouse, or a touch panel incorporated in the display unit 22.

なお、上述の顔認証・識別部12、顔色相関定義部14、顔色絶対値推定部18および画像補正部20は、所定の演算処理を実行するハードウェアまたはソフトウェアにより構成することができる。   Note that the face authentication / identification unit 12, the face color correlation definition unit 14, the face color absolute value estimation unit 18, and the image correction unit 20 described above can be configured by hardware or software that executes predetermined calculation processing.

次に、画像補正装置10において実施される画像補正処理を、図4に示すフローチャートに沿って説明する。   Next, the image correction process performed in the image correction apparatus 10 will be described along the flowchart shown in FIG.

まず、画像補正装置10には、学校や、結婚披露宴、パーティー会場などの、同様の環境で複数の人物が撮影された、複数の撮影画像が入力される(ステップS101)。   First, a plurality of photographed images in which a plurality of persons are photographed in a similar environment such as a school, a wedding reception, or a party venue are input to the image correction apparatus 10 (step S101).

次に、画像補正装置10は、顔認証・識別部12で、入力された複数の画像のそれぞれについて顔領域の抽出を行い(ステップS102)、抽出された顔領域の画像について顔認証を行って個人を識別する(ステップS103)。これにより、複数の画像にわたって撮影されている個々の人物が特定され、同一人物が同定される。例えば、図2(a)〜(c)の3つの画像において、人物A〜Eが特定される。   Next, the image correction apparatus 10 extracts a face area for each of a plurality of input images by the face authentication / identification unit 12 (step S102), and performs face authentication for the extracted face area image. An individual is identified (step S103). Thereby, individual persons photographed over a plurality of images are specified, and the same person is identified. For example, the persons A to E are specified in the three images of FIGS.

続いて、顔色相関定義部14で、各画像における個人間の顔色の相対差を算出し(ステップS104)、全画像分の顔色の相対差のデータから、複数の画像に撮影されている複数の人物についての顔色の相関関係を定義する(ステップS105)。例えば、図3の分布X中の各点が得られる。   Subsequently, the face color correlation defining unit 14 calculates the relative difference in face color between individuals in each image (step S104), and a plurality of images photographed in a plurality of images from the face color relative difference data for all images. Correlation of facial color for a person is defined (step S105). For example, each point in the distribution X of FIG. 3 is obtained.

複数の画像における顔色の相関関係が得られたら、顔色絶対値推定部18で、その顔色の分布Xを、顔色分布情報記憶部16に記憶された顔色分布情報と比較して(ステップS106)、画像中の各人物について顔色の絶対値を推定する(ステップS107)。
推定された顔色の絶対値は、画像とともに画像補正部20に送り、画像補正部20で、全画像に対して、顔色の絶対値を用いて補正する(ステップS108)。
When the correlation between the face colors in the plurality of images is obtained, the face color absolute value estimation unit 18 compares the face color distribution X with the face color distribution information stored in the face color distribution information storage unit 16 (step S106). The absolute value of the face color is estimated for each person in the image (step S107).
The estimated absolute value of the face color is sent to the image correction unit 20 together with the image, and the image correction unit 20 corrects all the images using the absolute value of the face color (step S108).

全画像の補正が終わると、補正済み画像を表示部22に出力してモニタに表示する(ステップS109)。オペレータは、表示された画像を見て、自動で処理された補正に対して、補正結果を評価することができる。評価の結果、さらに補正が必要であるとの判断がされた場合には、補正量入力部24から補正値(補正量の修正値)がマニュアル入力される(ステップS110でYesの判断)。一方、補正結果が良好であるとの判断がされた場合には、補正量の修正値は入力されない(ステップS110でNoの判断)。このとき、補正がOKである旨の指示が入力されてもよい。   When all the images have been corrected, the corrected image is output to the display unit 22 and displayed on the monitor (step S109). The operator can evaluate the correction result with respect to the correction processed automatically by looking at the displayed image. As a result of the evaluation, when it is determined that further correction is necessary, a correction value (correction value of the correction amount) is manually input from the correction amount input unit 24 (Yes determination in step S110). On the other hand, when it is determined that the correction result is good, the correction value correction value is not input (No determination in step S110). At this time, an instruction indicating that the correction is OK may be input.

ここで、修正値の入力は、任意の1人物について行われればよいが、出現頻度が高い人物を選択すれば、オペレータの判断が容易となる。任意の1人物について修正値を入力すれば良いのは、1人物の顔色の補正量が定められることにより、ステップS105で定義された顔色の相関関係から、他の人物の顔色の補正量も自動的に求められるからである。   Here, the input of the correction value may be performed for any one person, but if a person with a high appearance frequency is selected, the operator's judgment becomes easy. What is necessary is just to input a correction value for any one person. Since the correction amount of the face color of one person is determined, the correction amount of the face color of the other person is automatically calculated from the correlation of the face colors defined in step S105. It is because it is required.

なお、全ての補正済み画像を表示部22に表示するとすると、オペレータの評価作業が煩雑になるので、1枚または数枚を選択するのが好ましい。このとき、複数画像のうちの任意の1枚を選択しても良いが、出現頻度が高い人物が写っている画像を選択するのが好ましく、その人物の顔が大きく写っているものや画像の中央部に写っているものを選択するのがさらに好ましい。   If all the corrected images are displayed on the display unit 22, the operator's evaluation work becomes complicated, so it is preferable to select one or several images. At this time, any one of a plurality of images may be selected. However, it is preferable to select an image in which a person with a high appearance frequency is shown. It is more preferable to select the one shown in the center.

また、ステップS105における顔色相関定義部14での顔色相関の定義において、顔色分布の中で独立した関係となるグループ(例えば、黄色人種のグループ、黒色人種のグループ、白色人種のグループ)があった場合には、そのグループ毎に出現頻度の高い顔を抽出し、各グループ毎に、抽出された顔が撮影された1画像を表示部22に表示して、評価に供してもよい。
これにより、顔色の相関関係を保ちつつ、色の異なる顔色を適正な色に補正することができる。
Further, in the face color correlation definition in the face color correlation definition unit 14 in step S105, groups that are independent in the face color distribution (for example, a yellow race group, a black race group, a white race group). If there is, a face having a high appearance frequency may be extracted for each group, and one image in which the extracted face is captured for each group may be displayed on the display unit 22 for evaluation. .
Thereby, it is possible to correct face colors having different colors to appropriate colors while maintaining the correlation between the face colors.

また、ステップS105において、相関関係が無い顔色のグループがあった場合には、各顔色グループに対応する複数の顔色の相関関係を定義する。例えば、人物A〜Fの6人の人物が複数の写真に写っているが、人物A、B、Cのグループと人物D、E、Fのグループがあって、2つのグループのメンバー同士は一緒には写っていない場合には、各グループに対応して、互いに独立した2つの顔色相関関係を定義する。
そして、この場合には、ステップS109において、独立したグループ毎に出現頻度の高い顔を抽出し、各グループに付き出現頻度の高い顔が撮影された1画像を評価に供すればよい。
In step S105, when there are face color groups having no correlation, a plurality of face color correlations corresponding to each face color group are defined. For example, there are six people, people A to F, in multiple photos, but there are groups of people A, B, and C and people D, E, and F, and the members of the two groups are together. If the image is not shown in FIG. 2, two face color correlations independent of each other are defined corresponding to each group.
In this case, in step S109, a face with a high appearance frequency may be extracted for each independent group, and one image obtained by photographing a face with a high appearance frequency for each group may be used for evaluation.

ステップS110で修正値の入力、すなわち補正量のマニュアルでの変更があった場合には、画像補正装置10は、目標値がずれていたものと解釈し、全画像に同じ変更を適用する。すなわち、ステップS108に戻って、全画像に対して入力された修正値を用いて補正を行い、補正後の画像を表示部22に再表示する(ステップS109)。   When the correction value is input in step S110, that is, when the correction amount is changed manually, the image correction apparatus 10 interprets that the target value is shifted, and applies the same change to all the images. That is, returning to step S108, correction is performed using the correction values input to all images, and the corrected image is displayed again on the display unit 22 (step S109).

ステップS110で修正値の入力がなかった場合、すなわち補正結果が良好であると判断された場合には、補正済み画像が出力される。
画像補正装置10から出力された補正済み画像は、デジタルの写真プリンタに送られてプリント作成に供される。また、表示装置やメディアドライバ等の記録装置に送られて画像表示や画像データの保管が行われてもよい。
If no correction value is input in step S110, that is, if it is determined that the correction result is good, a corrected image is output.
The corrected image output from the image correction apparatus 10 is sent to a digital photographic printer for print creation. Further, it may be sent to a recording device such as a display device or a media driver to display an image or store image data.

このように、本発明によれば、顔認証により個人を特定して、同時に写っている人物の組み合わせにより、顔色の相対差を把握して、その相対差を保つように画像を補正するので、同じ環境で撮影された複数の画像において、同一人物の顔再現がばらつかず、かつ、それぞれの顔色が適正に補正された、安定した画像を出力することができる。
また、顔色の相対差を用いるので、任意の1つの顔色を検証することで全体のずれを補正できる。
As described above, according to the present invention, the person is identified by face authentication, and the image is corrected so as to keep the relative difference by grasping the relative difference of the face color by the combination of the persons who are captured at the same time. In a plurality of images taken in the same environment, it is possible to output stable images in which face reproduction of the same person does not vary and each face color is appropriately corrected.
Further, since the relative difference of the face colors is used, the entire shift can be corrected by verifying any one face color.

上述の例では、好ましい形態として、ステップS105において顔色相関定義部14で定義した顔色の相関関係を、ステップS106において顔色分布情報記憶部16に記憶された顔色分布情報と比較して、推定した顔色の絶対値を目標値として補正を行う形態とした。
このように、1件分(1つのグループ分)の画像に含まれる顔色の分布と、一般的な顔色の分布とを比較して補正量を決めることにより、肌色が異なる顔が混在している場合でも、それぞれの顔色を適正な色濃度に再生することができ、全体的に好ましい肌色を再現できる。
In the above-described example, as a preferred form, the correlation between the face colors defined by the face color correlation definition unit 14 in step S105 is compared with the face color distribution information stored in the face color distribution information storage unit 16 in step S106, and the estimated face color The correction is performed using the absolute value of the target value as a target value.
As described above, the face color distribution included in the image for one case (for one group) is compared with the distribution of the general face color to determine the correction amount, so that faces with different skin colors are mixed. Even in this case, each face color can be reproduced to an appropriate color density, and a preferable skin color can be reproduced as a whole.

しかしながら、本発明はこれには限定されず、同一グループの画像数が十分多い場合や、所定の撮影条件であったことが判っている場合など、顔色分布情報を用いずとも好ましい顔色の分布を得ることができる場合には、顔色分布情報との比較を行うことなく、ステップS105において顔色の相関関係を定義した後、ステップS108へ進み、定義された顔色の相関関係に基づいて、全画像を補正する形態としてもよい。この場合には、画像補正装置10は、顔色分布情報記憶部16および顔色絶対値推定部18を有さなくても良い。   However, the present invention is not limited to this, and a preferable facial color distribution can be obtained without using facial color distribution information, such as when the number of images in the same group is sufficiently large, or when it is known that the predetermined shooting conditions have been met. If it can be obtained, the correlation between the face color distribution information is not compared and the correlation between the face colors is defined in step S105. Then, the process proceeds to step S108, and all images are displayed based on the defined correlation between the face colors. It is good also as a form corrected. In this case, the image correction apparatus 10 may not include the face color distribution information storage unit 16 and the face color absolute value estimation unit 18.

また、上述の例では、好ましい形態として、ステップS108において全画像を補正した後、補正済み画像を表示して、補正量の修正値の入力を受け付け、入力された修正値によって再度補正する形態とした。これによれば、補正量をより細かく調整して顧客やユーザの好みに応じた補正を行うことができる。   In the above-described example, as a preferable mode, after all images are corrected in step S108, a corrected image is displayed, an input of a correction value for correction amount is received, and correction is performed again with the input correction value. did. According to this, the correction amount can be adjusted more finely and correction according to the taste of the customer or user can be performed.

しかしながら、本発明はこれには限定されず、ステップS108での最初の補正の後、表示や修正値入力をすることなく、ステップS111へ進んで、補正済み画像を出力する形態としても良い。この場合には、画像補正装置10は、表示部22および補正量入力部24は有さなくても良い。   However, the present invention is not limited to this, and after the initial correction in step S108, the process may proceed to step S111 without outputting a display or a correction value, and a corrected image may be output. In this case, the image correction apparatus 10 does not have to include the display unit 22 and the correction amount input unit 24.

以上、本発明に係る画像補正方法および装置について詳細に説明したが、本発明は上記種々の実施例に限定されず、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々の改良や変更をしてもよいのはもちろんである。   The image correction method and apparatus according to the present invention have been described in detail above, but the present invention is not limited to the various embodiments described above, and various improvements and modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. Of course it is good.

本発明の画像補正装置の一実施形態を示すブロック図である。It is a block diagram which shows one Embodiment of the image correction apparatus of this invention. (a)〜(c)は、撮影画像の例を示す模式図である。(A)-(c) is a schematic diagram which shows the example of a picked-up image. 顔色分布の例をL*** 表色系色度図上で示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the example of face color distribution on a L * a * b * color system chromaticity diagram. 図1の画像補正装置において実施される画像補正処理のフローチャートである。It is a flowchart of the image correction process implemented in the image correction apparatus of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

10 画像補正装置
12 顔認証・識別部
14 顔色相関定義部
16 顔色分布情報記憶部
18 顔色絶対値推定部
20 画像補正部
22 表示部
24 補正量入力部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Image correction apparatus 12 Face authentication / identification part 14 Face color correlation definition part 16 Face color distribution information storage part 18 Face color absolute value estimation part 20 Image correction part 22 Display part 24 Correction amount input part

Claims (6)

複数の人物が撮影された複数の画像の補正方法であって、
前記画像中の顔領域を抽出し、
抽出した前記顔領域に対する顔認証により前記画像中の前記人物を識別し、
同一画像中の前記人物間の顔色の相対差を算出し、
複数の前記画像のそれぞれについて算出された前記人物間の顔色の相対差から、複数の前記画像に撮影された複数の前記人物についての顔色の相関関係を定義し、
前記顔色の相関関係に基づいて前記画像を補正することを特徴とする画像補正方法。
A method for correcting a plurality of images in which a plurality of persons are photographed,
Extracting a facial region in the image;
Identifying the person in the image by face authentication for the extracted face region;
Calculate the relative color difference between the persons in the same image,
From the relative difference in facial color between the persons calculated for each of the plurality of images, defining a correlation of facial colors for the plurality of persons photographed in the plurality of images,
An image correction method, wherein the image is corrected based on the correlation between the face colors.
前記顔色の相関関係を、予め定義された顔色の分布情報と比較することにより、前記画像中の顔色の絶対値を推定し、
推定した前記顔色の絶対値に基づいて前記画像を補正することを特徴とする請求項1に記載の画像補正方法。
By comparing the correlation of the face color with predefined face color distribution information, the absolute value of the face color in the image is estimated,
The image correction method according to claim 1, wherein the image is corrected based on the estimated absolute value of the face color.
補正された前記画像を表示装置に表示し、
表示した前記画像に対して入力された補正量に応じて、前記顔色の相関関係に基づいて前記画像を補正することを特徴とする請求項1または2に記載の画像補正方法。
Display the corrected image on a display device;
The image correction method according to claim 1, wherein the image is corrected based on the correlation between the face colors in accordance with a correction amount input to the displayed image.
画像中の顔領域を抽出し、抽出した前記顔領域に対する顔認証により前記画像中の人物を識別する顔認証・識別部と、
同一画像中の前記人物間の顔色の相対差を算出するとともに、複数の前記画像のそれぞれについて算出された前記人物間の顔色の相対差から、複数の前記画像に撮影された複数の前記人物についての顔色の相関関係を定義する顔色相関定義部と、
前記顔色相関定義部において定義された前記顔色の相関関係に基づいて前記画像を補正する画像補正部とを有する画像補正装置。
A face authentication / identification unit that extracts a face area in an image and identifies a person in the image by face authentication with respect to the extracted face area;
Calculating a relative difference in face color between the persons in the same image, and a plurality of the persons photographed in the plurality of images from the relative difference in face color between the persons calculated for each of the plurality of images; A face color correlation definition section for defining the correlation between the face colors of
An image correction apparatus comprising: an image correction unit that corrects the image based on the correlation between the face colors defined by the face color correlation definition unit.
さらに、予め定義された顔色の分布情報を記憶する記憶部と、
前記顔色相関定義部で定義された前記顔色の相関関係を、前記記憶部に記憶された前記顔色の分布情報と比較することにより、前記画像中の顔色の絶対値を推定する顔色絶対値推定部とを有し、
前記画像補正部は、前記顔色絶対値推定部で推定された前記顔色の絶対値に基づいて前記画像を補正する請求項4に記載の画像補正装置。
Furthermore, a storage unit for storing pre-defined facial color distribution information;
A face color absolute value estimation unit that estimates the absolute value of the face color in the image by comparing the correlation of the face color defined by the face color correlation definition unit with the distribution information of the face color stored in the storage unit And
The image correction apparatus according to claim 4, wherein the image correction unit corrects the image based on an absolute value of the face color estimated by the face color absolute value estimation unit.
さらに、前記画像補正部で補正された前記画像を表示する表示部と、
表示した前記画像に対する補正量の入力を受け付ける補正量入力部とを有し、
前記画像補正部は、前記補正量入力部によって入力された前記補正量に応じて、前記顔色の相関関係に基づいて前記画像を補正する請求項4または5に記載の画像補正装置。
A display unit for displaying the image corrected by the image correction unit;
A correction amount input unit that receives an input of a correction amount for the displayed image,
The image correction device according to claim 4, wherein the image correction unit corrects the image based on the correlation of the face color according to the correction amount input by the correction amount input unit.
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