JP2007084300A - Sheet treatment device and punch unit - Google Patents

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宏行 土橋
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To make a skew correction and perform an accurate punching process. <P>SOLUTION: A sheet of paper is transported by a first and a second transport roller installed one by one from upstream to the downstream in the sheet transporting path, and a punch unit is installed between the two transport rollers. The punch unit has a boring blade to make a boring process and a shutter capable of intercepting the heading route of the sheet following the sheet transporting path, in which the blade and the shutter are advanced and retreated relative to the sheet transporting path according to the transported condition of the sheet, and before the leading edge of the fed sheet reaches the punch unit, the shutter is protruded to the sheet transporting path so that the leading edge of the sheet is abutted to the shutter for correction of the skew, and the blade is protruded to the sheet with the skew corrected and a boring process is conducted to the sheet. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、デジタル複合機であるMFP(Multi Function Peripherals)や、複写機、プリンタ等の画像形成装置から排出される用紙に対してスキュー補正及びパンチ処理を行う用紙処理装置及びパンチユニットに関する。   The present invention relates to a sheet processing apparatus and a punch unit that perform skew correction and punch processing on sheets discharged from an image forming apparatus such as an MFP (Multi Function Peripherals) that is a digital multifunction peripheral, a copying machine, or a printer.

MFP、複写機、プリンタ等の画像形成装置においては、画像形成後の用紙をソートしたり、あるいはステイプル処理、パンチ処理等の後処理を行うために、画像形成装置本体の排紙部に後処理装置を隣接して設けている。   In image forming apparatuses such as MFPs, copiers, and printers, post-processing is performed on the paper discharge unit of the main body of the image forming apparatus in order to sort sheets after image formation or to perform post-processing such as stapling and punching. Devices are provided adjacent to each other.

このような後処理装置において、画像形成装置から排出される用紙が、搬送方向に対して斜行(以下、スキューという)することがあり、スキューしたままパンチ処理(穿孔)すると穿孔位置がずれてしまい、ファイリングする際に支障を来すことになる。このため、スキュー補正手段を設けて用紙のスキューを補正した上でパンチ処理を行うようにしている。   In such a post-processing apparatus, the paper discharged from the image forming apparatus may be skewed (hereinafter referred to as skew) with respect to the conveyance direction. As a result, there will be a hindrance when filing. For this reason, the skew correction means is provided to correct the skew of the paper and perform the punching process.

例えば、特許文献1には、搬送されてくる画像形成済みの用紙に対してパンチユニットを設け、このパンチユニットの上流側に設けた入口ローラのニッパに用紙を突き当ててスキューを修正する例が記載されている。しかしながら、特許文献1の例では、用紙のスキューを修正する際に用紙が入口ローラのニッパに挟まってスキューの修正がうまく行えない可能性がある。   For example, Patent Document 1 discloses an example in which a punch unit is provided for an image-formed paper that is conveyed, and the skew is corrected by abutting the paper against a nipper of an inlet roller provided on the upstream side of the punch unit. Are listed. However, in the example of Patent Document 1, there is a possibility that when the paper skew is corrected, the paper is caught between nippers of the entrance roller and the skew correction cannot be performed well.

また、特許文献2には穿孔手段の下流側にレジスト部材(レジストローラ)を配置し、画像形成装置本体の排紙ローラによる搬送力によって用紙先端をレジスト部材に突き当て、スキューを矯正する例が記載されている。しかしながら、特許文献2の例では、画像形成装置本体の排紙ローラの搬送力を利用するため、画像形成装置本体と後処理装置の位置設定において精度が必要となり、後処理装置の機構的な構成に制限を受けるという不具合がある。
特開2002−274699号公報 特開2002−193493号公報
Further, Patent Document 2 discloses an example in which a registration member (registration roller) is disposed on the downstream side of the punching unit, and the leading edge of the sheet is brought into contact with the registration member by the conveying force of the sheet discharge roller of the image forming apparatus main body to correct the skew. Are listed. However, in the example of Patent Document 2, since the conveyance force of the discharge roller of the image forming apparatus main body is used, accuracy is required in setting the positions of the image forming apparatus main body and the post-processing apparatus, and the mechanical configuration of the post-processing apparatus. There is a problem of being restricted.
JP 2002-274699 A JP 2002-193493 A

上記した従来の画像形成装置では、画像形成装置から排出される用紙に対して入口ローラのニッパを利用してスキュー補正を行うようにしているが、スキューの補正がうまく行えない可能性がある。また、スキュー補正する際に画像形成装置本体の排紙ローラの搬送力を利用した場合では、後処理装置の機構的な構成に制限を受けるという不具合があり、更なる改善が要求されている。   In the above-described conventional image forming apparatus, skew correction is performed on a sheet discharged from the image forming apparatus using a nipper of an entrance roller. However, there is a possibility that the skew cannot be corrected well. Further, when the skew feeding is performed using the conveying force of the sheet discharge roller of the image forming apparatus main body, there is a problem that the mechanical configuration of the post-processing apparatus is limited, and further improvement is required.

本発明は上記事情を考慮してなされたもので、スキューの補正と正確なパンチ処理を行うことができる用紙処理装置及びパンチユニットを提供することを目的とする。  The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a paper processing apparatus and a punch unit that can perform skew correction and accurate punch processing.

本願発明は、搬入されてきた用紙に対して穿孔処理を施して搬出する用紙処理装置であって、前記用紙の搬送経路の上流側から下流側に順次配置した第1,第2の搬送ローラを含み、前記用紙を上流側から下流側へ搬送する用紙搬送部と;前記第1,第2の搬送ローラ間に設けられ、前記用紙に穿孔処理を施すことが可能な穿孔刃と、前記用紙搬送経路を通る用紙の進路を遮ることが可能なシャッターとを含み、前記穿孔刃と前記シャッターを相対的に前記用紙搬送経路に対して進退させるパンチユニットと;前記パンチユニットを前記用紙の搬送状態によって制御し、搬送されてくる前記用紙の始端部が前記パンチユニットに到達する前に前記シャッターを前記用紙搬送経路に対して突出させ前記用紙の始端部を前記シャッターに突き当ててスキューを補正し、スキュー補正後の用紙に対して前記穿孔刃を突出させて前記用紙に穿孔処理を施す制御部とを具備したことを特徴とする。  The present invention is a paper processing apparatus that performs perforation processing on a paper that has been carried in and carries it out, and includes first and second transport rollers arranged sequentially from the upstream side to the downstream side of the paper transport path. A paper transport unit that transports the paper from the upstream side to the downstream side; a punching blade that is provided between the first and second transport rollers and capable of punching the paper; and the paper transport A punch unit that can block a path of a sheet passing through the path, and moves the punching blade and the shutter relative to the sheet transport path relative to the sheet transport path; and the punch unit according to a transport state of the sheet The shutter is protruded with respect to the sheet conveyance path before the start end of the conveyed paper reaches the punch unit, and the start end of the sheet is abutted against the shutter. Correcting the skew, characterized by projecting the punching blade relative to sheet after skew correction that and a control unit for performing punching in the sheet.

また本願発明は、用紙処理装置の用紙搬送経路に配置され、前記用紙搬送経路の上流側から下流側に搬送される用紙に対してスキュー補正とパンチ処理を行うパンチユニットであって、回転軸を有しこの回転軸に第1の偏心カムと第2の偏心カムを取付け、第1の偏心カムと第2の偏心カムが対象的に回転動作するようにしたカム構造と;前記用紙搬送経路に対して進退可能な穿孔刃とシャッターを含み、前記穿孔刃を前記第1の偏心カムの回転に応じて前記用紙搬送経路方向に進退させるとともに、前記シャッターを前記第2の偏心カムの回転に応じて前記用紙搬送経路方向に進退させ、前記穿孔刃と前記シャッターを相対的に駆動する進退機構と;を有し前記用紙搬送経路に対して前記シャッターを突出させ、前記用紙搬送経路に搬入された用紙の始端部を前記シャッター突き当てて用紙のスキューを補正し、前記穿孔刃を前記用紙搬送経路に突出させてスキュー補正後の前記用紙に穿孔処理を施すことを特徴とする。  The invention of the present application is a punch unit that is arranged in a paper transport path of a paper processing apparatus and performs skew correction and punch processing on a paper transported from the upstream side to the downstream side of the paper transport path, and has a rotation shaft. A cam structure in which the first eccentric cam and the second eccentric cam are attached to the rotation shaft so that the first eccentric cam and the second eccentric cam rotate in a target manner; A perforating blade capable of moving back and forth, and a shutter, wherein the perforating blade is advanced and retracted in the direction of the sheet conveyance path according to the rotation of the first eccentric cam, and the shutter is operated according to the rotation of the second eccentric cam. And an advancing / retracting mechanism for driving the perforating blade and the shutter relative to each other to move forward and backward in the direction of the paper transport path, so that the shutter protrudes from the paper transport path and is carried into the paper transport path. And the starting end of the paper against the shutter abutting corrects skew of the sheet, is projected to the hole punch bit into the paper conveying path, characterized in that performing punching on the paper after the skew correction.

本発明によれば、用紙を上流から下流へ搬送する際に、搬送途中の用紙をパンチユニットに設けたシャッターに突き当てることでスキューを補正し、かつ同じパンチユニットを用いて穿孔処理を行うことができ、構成を簡略化することができる。  According to the present invention, when transporting paper from upstream to downstream, skew is corrected by abutting the paper being transported against a shutter provided in the punch unit, and punching processing is performed using the same punch unit. And the configuration can be simplified.

以下、この発明の一実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図1は本発明の用紙処理装置を備えた画像形成装置の全体構成を概略的に示す構成図、図2は本発明の用紙処理装置の原理的な構成を説明する構成図である。   FIG. 1 is a block diagram schematically showing the overall configuration of an image forming apparatus provided with a paper processing apparatus of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram for explaining the basic configuration of the paper processing apparatus of the present invention.

図1は画像形成装置としてMFP(Multi Function Peripherals)を例に示している。図1において、画像形成装置10は、上部にスキャナ部11と自動原稿送り装置(ADF)12、操作部13を有し、中央部にプリンタ部14を有し、下部に給紙部15を有している。画像形成装置10には、パンチ処理やステイプル処理等の後処理を行うフィニッシャ20が隣接して配置されている。   FIG. 1 shows an example of an MFP (Multi Function Peripherals) as an image forming apparatus. In FIG. 1, an image forming apparatus 10 includes a scanner unit 11, an automatic document feeder (ADF) 12, and an operation unit 13 in the upper part, a printer unit 14 in the central part, and a paper feeding part 15 in the lower part. is doing. In the image forming apparatus 10, a finisher 20 that performs post-processing such as punching and stapling is disposed adjacently.

プリンタ部14は、例えばタンデム方式によるカラーレーザプリンタであり、概略的にはレーザ141からのレーザビームをポリゴンミラーで反射して感光体142の表面を走査して露光し、静電潜像を作成して現像し、トナー像を形成して用紙に転写するものであり、感光体ドラム142の周囲には帯電器143,現像器144、転写器145等が配置されている。又、現像器144にはトナーカートリッジからトナーが供給される。カラー印刷処理する場合には、例えばシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの4色のトナーカートリッジを一列に配列し、それぞれの色毎に感光体ドラムと光学ユニットを備える。   The printer unit 14 is, for example, a tandem color laser printer. In general, the laser beam from the laser 141 is reflected by a polygon mirror, and the surface of the photoconductor 142 is scanned and exposed to create an electrostatic latent image. Then, a toner image is formed and transferred onto a sheet of paper, and a charging device 143, a developing device 144, a transfer device 145, and the like are disposed around the photosensitive drum 142. The developing device 144 is supplied with toner from a toner cartridge. When performing color printing processing, for example, toner cartridges of four colors of cyan, magenta, yellow, and black are arranged in a line, and a photosensitive drum and an optical unit are provided for each color.

また、給紙部15には各種サイズの用紙を収容する複数の給紙カセットが備えられており、これら給紙カセットから、用紙Pが搬送ベルト16に送られ、画像が形成されるようになっている。画像が形成された用紙Pは、排紙部17を介して排紙され、フィニッシャ20に搬送される。   The paper supply unit 15 is provided with a plurality of paper supply cassettes for storing various sizes of paper. From these paper supply cassettes, the paper P is sent to the transport belt 16 to form an image. ing. The paper P on which the image is formed is discharged through the paper discharge unit 17 and conveyed to the finisher 20.

フィニッシャ20は、ステイプルやパンチ等の後処理を行って排紙トレイ21,22のいずれかに排出する。排紙トレイ21,22は排紙トレイ駆動部によって昇降されて、いずれかのトレイに用紙が排出される。   The finisher 20 performs post-processing such as stapling and punching and discharges the paper to either one of the paper discharge trays 21 and 22. The paper discharge trays 21 and 22 are lifted and lowered by the paper discharge tray driving unit, and the paper is discharged to one of the trays.

フィニッシャ20には、本発明の特徴部である用紙処理装置30が設けられている。用紙処理装置30は、画像形成装置10から搬送された用紙Pに対して穿孔処理を行うパンチユニット40と、パンチ処理する前に用紙のスキューを補正するスキュー補正部50とで構成されている。  The finisher 20 is provided with a sheet processing apparatus 30 which is a characteristic part of the present invention. The sheet processing apparatus 30 includes a punch unit 40 that performs a punching process on the sheet P conveyed from the image forming apparatus 10 and a skew correction unit 50 that corrects a skew of the sheet before the punching process.

図2は用紙処理装置30の原理的な構成を示している。図2において、40はパンチユニットであり、パンチユニット40は、回転軸41と、この回転軸41に取付けられた偏心カム42a,42bと、偏心カム42aの回転によって上下動する穿孔刃43と、偏心カム42bの回転によって上下動するシャッター44と、パンチダイ45、及び回転軸41を回転駆動するモータ46から成る。  FIG. 2 shows a principle configuration of the sheet processing apparatus 30. In FIG. 2, reference numeral 40 denotes a punch unit. The punch unit 40 includes a rotating shaft 41, eccentric cams 42a and 42b attached to the rotating shaft 41, and a punching blade 43 that moves up and down by the rotation of the eccentric cam 42a. It comprises a shutter 44 that moves up and down by the rotation of the eccentric cam 42b, a punch die 45, and a motor 46 that rotationally drives the rotary shaft 41.

偏心カム42a,42bは、回転軸41に所定の間隔をおいて取付けられ、偏心カム42a,42bの先端が互いに180度異なる方向を向くように配置され対象的に回転動作するようになっている。穿孔刃43及びシャッター44は、それぞれ偏心カム42a,42bに接するように配置され、穿孔刃43は偏心カム42aの回転によって上下動し、シャッター44は偏心カム42b回転によって上下動し、穿孔刃43とシャッター44は用紙搬送経路に対して相対的に進退する。  The eccentric cams 42a and 42b are attached to the rotary shaft 41 at a predetermined interval. The eccentric cams 42a and 42b are arranged so that the tips of the eccentric cams 42a and 42b face each other in directions different from each other by 180 degrees. . The perforating blade 43 and the shutter 44 are arranged so as to contact the eccentric cams 42a and 42b, respectively. The perforating blade 43 moves up and down by the rotation of the eccentric cam 42a, and the shutter 44 moves up and down by the rotation of the eccentric cam 42b. The shutter 44 advances and retreats relative to the paper transport path.

パンチダイ45は上側のダイと下側のダイで成り、それら上下のダイの間を通って用紙Pが搬送されるようになっており、パンチダイ45の方向(用紙Pの搬送方向と直交する方向)に穿孔刃43とシャッター44を往復運動させることでパンチ処理とスキュー補正を行うようにしている(動作説明は後述する)。  The punch die 45 is composed of an upper die and a lower die, and the paper P is conveyed between the upper and lower dies. The direction of the punch die 45 (the direction perpendicular to the conveyance direction of the paper P). The punching blade 43 and the shutter 44 are moved back and forth to perform punching and skew correction (the operation will be described later).

一方、パンチユニット40の用紙搬入側と搬出側には、第1,第2の搬送ローラ51、52が配置されており、用紙を上流側から下流側へ搬送する。これら搬送ローラ51,52は搬送モータ53,54によって回転駆動される。  On the other hand, first and second transport rollers 51 and 52 are arranged on the paper carry-in side and the carry-out side of the punch unit 40, and carry the paper from the upstream side to the downstream side. These transport rollers 51 and 52 are rotationally driven by transport motors 53 and 54.

第1の搬送ローラ51は上下のローラ対511,512で構成され、搬送モータ53によって回転駆動され、用紙Pをそれらローラ対の間に挟むようにして搬送する。第2の搬送ローラ52も同様に上下のローラ対521,522で構成され、搬送モータ54によって回転駆動され、用紙Pをそれらローラ対の間に挟むようにして搬送する。  The first transport roller 51 is composed of upper and lower roller pairs 511 and 512, and is rotated by a transport motor 53 to transport the paper P so as to be sandwiched between the roller pairs. Similarly, the second transport roller 52 is composed of upper and lower roller pairs 521 and 522, and is rotated by a transport motor 54 to transport the paper P so as to be sandwiched between the roller pairs.

また第1の搬送ローラ51は、荷重コントローラ55によってローラ対511,512の接合状態を可変することができ、ローラ対511,512が強く接触するレジストローラ機能と、軽く接触するスリップローラ機能を有し、用紙搬送時はレジストローラとなり、スキュー補正時(後述)はスリップローラとなる。  Further, the first conveying roller 51 can change the joining state of the roller pair 511, 512 by the load controller 55, and has a registration roller function in which the roller pair 511, 512 is in strong contact and a slip roller function in which the roller pair 511 is in light contact. When the paper is conveyed, it is a registration roller, and when skew correction (described later) is a slip roller.

パンチユニット40の搬入側と第1の搬送ローラ51の間には、センサ56が配置され、用紙Pの搬入・搬送状態を検出するようにしている。尚、本発明の実施形態では、用紙Pは裏返しの状態(表面が図の下側になる状態)で矢印X方向に搬送される。裏返しの機構は種々の例が考えられる。  A sensor 56 is arranged between the carry-in side of the punch unit 40 and the first carry roller 51 so as to detect the carry-in / carrying state of the paper P. In the embodiment of the present invention, the paper P is conveyed in the direction of the arrow X in an inverted state (a state where the surface is the lower side of the figure). Various examples of the inside-out mechanism can be considered.

図3は本発明の画像形成装置10及び用紙処理装置30の制御系を示すブロック図である。図3において61は制御部であり、CPUを含むマイクロプロセッサで構成されている。62は前記モータ46を駆動するモータドライブ回路であり、63,64は前記搬送モータ53,54を駆動するモータドライブ回路である。また、制御部61は前記荷重コントローラ55を制御するとともに、前記センサ56からの検出結果が入力される。  FIG. 3 is a block diagram showing a control system of the image forming apparatus 10 and the sheet processing apparatus 30 of the present invention. In FIG. 3, reference numeral 61 denotes a control unit, which is composed of a microprocessor including a CPU. Reference numeral 62 denotes a motor drive circuit for driving the motor 46, and reference numerals 63 and 64 denote motor drive circuits for driving the transport motors 53 and 54. The control unit 61 controls the load controller 55 and receives the detection result from the sensor 56.

また、65は画像形成装置10を制御する制御部であり、CPUを含むマイクロプロセッサで構成されており、制御部61と制御部65は互いに情報の伝達を行い、画像形成の動作とフィニッシャ20の動作が連携するようにしている。制御部65には操作部13を介してユーザからの各種の指示が入力され、その指示にしたがってプリンタ14や給紙部15等の動作を制御し、画像が形成された用紙Pをフィニッシャ20へ搬送する。  A control unit 65 controls the image forming apparatus 10 and includes a microprocessor including a CPU. The control unit 61 and the control unit 65 transmit information to each other, and the image forming operation and the finisher 20 are controlled. The operation is coordinated. Various instructions from the user are input to the control unit 65 via the operation unit 13, and the operations of the printer 14, the paper feeding unit 15, and the like are controlled according to the instructions, and the paper P on which the image is formed is sent to the finisher 20. Transport.

図4はパンチユニット40の穿孔刃43とシャッター44及びその駆動系の具体的構成を説明する斜視図である。図4において、穿孔刃43とシャッター44は一対ずつ設けられ、一対の穿孔刃43の間隔は用紙Pに形成されるパンチ孔の間隔に等しい。穿孔刃43は支持部材47に取付けられ、シャッター44は支持部材48に取付けられている。  FIG. 4 is a perspective view for explaining a specific configuration of the punching blade 43 and the shutter 44 of the punch unit 40 and its drive system. In FIG. 4, a pair of perforation blades 43 and shutters 44 are provided, and the distance between the pair of perforation blades 43 is equal to the distance between punch holes formed in the paper P. The punching blade 43 is attached to a support member 47, and the shutter 44 is attached to a support member 48.

一方、前記回転軸41には偏心カム42a,42bが所定の間隔をおいて取付けられてカム構造を構成し、偏心カム42aは支持部材47を上下動させ、偏心カム42bは支持部材48を上下動させるように機能する。また支持部材47,48に対向してフレーム400が設けられている。そしてフレーム400と支持部材47,48の間にはスプリング49が配置され、支持部材47,48を常に偏心カム42a,42b側に押し付けるように付勢している。  On the other hand, eccentric cams 42a and 42b are attached to the rotary shaft 41 at a predetermined interval to form a cam structure. The eccentric cam 42a moves the support member 47 up and down, and the eccentric cam 42b moves the support member 48 up and down. To function. A frame 400 is provided to face the support members 47 and 48. A spring 49 is disposed between the frame 400 and the support members 47 and 48, and urges the support members 47 and 48 to always press them against the eccentric cams 42a and 42b.

偏心カム42a,42bは、その先端部が互いに180度異なる方向を向くように配置されているため、回転軸41が回転することにより、支持部材47,48は、相対的に上下運動する。つまり穿孔刃43とシャッター44は、支持部材47,48の動きに合わせて上下動するため、穿孔刃43が最も下降位置にあるときはシャッター44が上昇位置にあり、穿孔刃43が最も上昇位置にあるときはシャッター44が下降位置にある。つまり支持部材47,48はカム構造と連携して穿孔刃43とシャッター44を用紙搬送経路の方向に往復移動させる進退構造部を成している。  Since the eccentric cams 42a and 42b are arranged such that their tip portions are directed in directions different from each other by 180 degrees, the support members 47 and 48 relatively move up and down as the rotary shaft 41 rotates. That is, since the punching blade 43 and the shutter 44 move up and down in accordance with the movement of the support members 47 and 48, when the punching blade 43 is at the lowest position, the shutter 44 is at the rising position, and the punching blade 43 is at the highest position. The shutter 44 is in the lowered position. That is, the support members 47 and 48 form an advancing / retreating structure portion that reciprocally moves the punching blade 43 and the shutter 44 in the direction of the sheet conveyance path in cooperation with the cam structure.

また、穿孔刃43とシャッター44の本体部には、上下方向に延びた長孔431,441を形成し、これら長孔431,441にガイド部材としてのシャフトSを貫通させ、シャフトSの両端部を固定している。これにより、穿孔刃43とシャッター44は長孔431,441とシャフトSにガイドされて的確に用紙搬送経路方向に進退移動する。  Further, elongated holes 431 and 441 extending in the vertical direction are formed in the main body portions of the punching blade 43 and the shutter 44, and the shaft S as a guide member is passed through these elongated holes 431 and 441, and both end portions of the shaft S are formed. Is fixed. As a result, the perforating blade 43 and the shutter 44 are guided by the long holes 431 and 441 and the shaft S and accurately move forward and backward in the paper transport path direction.

図5,図6は穿孔刃43とシャッター44の動きを説明する動作説明図である。一対の穿孔刃43と一対のシャッター44は同じ動きをするため、一方のみを図示している。  5 and 6 are operation explanatory views for explaining the movements of the punching blade 43 and the shutter 44. FIG. Since the pair of perforating blades 43 and the pair of shutters 44 perform the same movement, only one of them is shown.

図5は穿孔刃43が下降しシャッター44が上昇した状態を示している。この場合、偏心カム42aはその先端部が下側を向いており、支持部材47はスプリング49によって下側に押されている。一方、偏心カム42bはその先端部が上側を向いており、支持部材48はスプリング49の力に抗して上側に持ち上げられている。  FIG. 5 shows a state where the punching blade 43 is lowered and the shutter 44 is raised. In this case, the tip end portion of the eccentric cam 42 a faces downward, and the support member 47 is pushed downward by the spring 49. On the other hand, the tip of the eccentric cam 42 b faces upward, and the support member 48 is lifted upward against the force of the spring 49.

図6は逆に穿孔刃43が上昇し、シャッター44が下降した状態を示している。この場合、偏心カム42aはその先端部が上側を向いており、支持部材47はスプリング49の力に抗して上側に持ち上げられ、偏心カム42bはその先端部が下側を向いており、支持部材48はスプリング49によって下側に押されている。こうして、回転軸41の回転により、穿孔刃43とシャッター44は、用紙Pの搬送方向と直交する方向に進退可能となる。  FIG. 6 shows a state where the drilling blade 43 is raised and the shutter 44 is lowered. In this case, the distal end portion of the eccentric cam 42a faces upward, the support member 47 is lifted upward against the force of the spring 49, and the distal end portion of the eccentric cam 42b faces downward. The member 48 is pushed downward by a spring 49. In this way, the perforating blade 43 and the shutter 44 can advance and retreat in a direction perpendicular to the transport direction of the paper P by the rotation of the rotation shaft 41.

次に本発明の用紙処理装置30の全体の動作を図7(A〜E)を参照して説明する。尚、図7では支持部材47,48の図示を省略し、偏心カム42a,42bの動きに合わせて穿孔刃43とシャッター44が動くように図示している。  Next, the overall operation of the sheet processing apparatus 30 according to the present invention will be described with reference to FIGS. In FIG. 7, the support members 47 and 48 are not shown, and the punching blade 43 and the shutter 44 are moved in accordance with the movement of the eccentric cams 42a and 42b.

先ず図7(A)は、画像形成装置10を介して用紙Pが搬入されてきた状態を示している。搬入の初期の状態では、第1,第2の搬送ローラ51は搬送モータ53,54によって回転し、用紙Pは上流から下流へ矢印X方向に搬送される。また、このとき偏心カム42a,42bの先端部はそれぞれ横方向を向いており、パンチユニット40の穿孔刃43とシャッター44は、パンチダイ44から離れた上方向の退去位置にある。  First, FIG. 7A shows a state in which the paper P is carried in via the image forming apparatus 10. In the initial state of carry-in, the first and second transport rollers 51 are rotated by the transport motors 53 and 54, and the paper P is transported in the arrow X direction from upstream to downstream. At this time, the tip portions of the eccentric cams 42 a and 42 b are respectively directed in the lateral direction, and the punching blade 43 and the shutter 44 of the punch unit 40 are in an upward retracted position away from the punch die 44.

用紙Pが搬入され、センサ56によって用紙Pの始端部が第1の搬送ローラ51を通過したことを検出すると、モータ46が回転し、図7(B)で示すように偏心カム42aの先端部が上側を向き、偏心カム42bの先端部が下側を向くように回転軸41を回転させる。これにより、穿孔刃43は最も上昇位置に移行し、シャッター44はパンチダイ45の方向に下降して用紙Pの搬送を遮るように突出する。  When the paper P is carried in and the sensor 56 detects that the leading end of the paper P has passed through the first transport roller 51, the motor 46 rotates and the tip of the eccentric cam 42a as shown in FIG. 7B. The rotating shaft 41 is rotated so that the tip of the eccentric cam 42b faces downward. As a result, the punching blade 43 moves to the highest position, and the shutter 44 descends in the direction of the punch die 45 and protrudes so as to block the conveyance of the paper P.

また第1の搬送ローラ51は、荷重コントローラ55によって対のローラ511,512が軽く接触するように制御され、スリップローラとして機能する。したがって、第1の搬送ローラ51は、用紙Pを今までよりも弱い力で下流に搬送し、突出したシャッター44に用紙Pの始端部を突き当てる。つまり、対のローラ511,512は、用紙Pに軽く接した状態で用紙Pを穿孔刃43に押し付けるため、用紙Pがスキューしている場合は、スキューが補正される。  The first conveying roller 51 is controlled by the load controller 55 so that the pair of rollers 511 and 512 are in light contact with each other, and functions as a slip roller. Therefore, the first transport roller 51 transports the paper P downstream with a weaker force than before, and abuts the starting end portion of the paper P against the protruding shutter 44. That is, the pair of rollers 511 and 512 press the paper P against the punching blade 43 in a state where the pair of rollers 511 and 512 are in light contact with the paper P. Therefore, when the paper P is skewed, the skew is corrected.

次に図7(C)で示すように、スキューが補正された状態でパンチユニット40のモータ46が回転し、偏心カム42a,42bの先端部が横方向を向くように回転軸41を回転すると、穿孔刃43は上昇位置からやや下降し、シャッター44はやや上昇した中間位置をとる。これにより、穿孔刃43とシャッター44の両者は用紙搬送経路から退去する。また第1の搬送ローラ51は荷重コントローラ55によってレジストローラとして機能するように制御され、モータ53の回転により、スキュー補正された用紙Pを矢印X方向に搬送する。  Next, as shown in FIG. 7C, when the motor 46 of the punch unit 40 rotates with the skew corrected, and the rotating shaft 41 rotates so that the tip portions of the eccentric cams 42a and 42b face in the lateral direction. The perforating blade 43 is slightly lowered from the raised position, and the shutter 44 is at the slightly raised intermediate position. As a result, both the punching blade 43 and the shutter 44 retreat from the paper transport path. The first transport roller 51 is controlled by the load controller 55 to function as a registration roller, and the skew-corrected paper P is transported in the direction of the arrow X by the rotation of the motor 53.

そして用紙Pが所定の距離だけ搬送され、搬送方向の終端部が第1の搬送ローラ51を通過したことをセンサ56で検出すると、搬送モータ54は回転を停止し、図7(D)で示すように第2の搬送ローラ52も回転を停止する。第2の搬送ローラ52が回転を停止すると、パンチユニット40のモータ46が回転し偏心カム42aの先端部が下側を向き、穿孔刃43は最も下降して用紙搬送経路に突出し用紙Pにパンチ処理を施す。このとき、偏心カム42bの先端部は最も上側を向いておりシャッター44は最も上昇位置にある。  Then, when the sensor 56 detects that the paper P has been transported by a predetermined distance and the end portion in the transport direction has passed the first transport roller 51, the transport motor 54 stops rotating and is shown in FIG. Thus, the second conveying roller 52 also stops rotating. When the rotation of the second conveying roller 52 stops, the motor 46 of the punch unit 40 rotates, the tip of the eccentric cam 42a faces downward, the punching blade 43 descends the lowest and protrudes into the sheet conveying path, and punches the sheet P. Apply processing. At this time, the tip end portion of the eccentric cam 42b faces the uppermost side, and the shutter 44 is at the highest position.

パンチ処理が終了すると図7(E)で示すように、モータ46が回転し偏心カム42a,42bは再び横方向を向き、穿孔刃43は下降位置からやや上昇し、シャッター44はやや下降した中間位置をとる。これにより、穿孔刃43とシャッター44の両者は用紙搬送経路から退去する。そして第1,第2の搬送ローラ51,52が搬送モータ53,54によって回転し、用紙が搬出される。以降、図7Aから図7Eの動作を繰り返し、用紙Pには1枚ずつ順次パンチ処理が施され、排紙トレイ21,22へと排出される。  When the punching process is completed, as shown in FIG. 7E, the motor 46 rotates, the eccentric cams 42a and 42b turn again in the lateral direction, the drilling blade 43 rises slightly from the lowered position, and the shutter 44 moves slightly downward. Take position. As a result, both the punching blade 43 and the shutter 44 retreat from the paper transport path. Then, the first and second transport rollers 51 and 52 are rotated by the transport motors 53 and 54, and the paper is carried out. Thereafter, the operations of FIGS. 7A to 7E are repeated, and the sheets P are sequentially punched one by one and discharged to the discharge trays 21 and 22.

センサ56は、用紙Pが搬入され始端部が第1の搬送ローラ51を介して搬入されたこと、及び用紙Pの終端部がセンサ56の位置を通過したことを検出して制御部61に伝え、制御部61はセンサ56の検出結果を基準にしてモータドライブ回路62,63,64及び荷重コントローラ55を制御する。  The sensor 56 detects that the paper P has been carried in and the start end portion has been carried in via the first transport roller 51 and that the end portion of the paper P has passed the position of the sensor 56, and notifies the control unit 61. The controller 61 controls the motor drive circuits 62, 63, 64 and the load controller 55 based on the detection result of the sensor 56.

図8は、スキュー補正とパンチ処理を説明する平面図であり、(a)は用紙Pが第1の搬送ローラ51を通過し、シャッター44に突き当たった状態を示している。このとき第1の搬送ローラ51はスリップローラとして機能するため、用紙Pが実線で示すようにスキューしている場合、第1の搬送ローラ51の回転によって軽く押し続けられるため、一点鎖線で示すようにスキューが補正される。そしてスキューが補正された後、第1の搬送ローラ51及び第2の搬送ローラ52によって搬送され、用紙Pの終端部p0が第1の搬送ローラ51を通過するとセンサ56がそれを検出して搬送を停止し、(b)で示すように穿孔刃43によってパンチ処理されるため、用紙Pは正規の位置に穿孔Hが施されて搬出される。  FIG. 8 is a plan view for explaining skew correction and punching. FIG. 8A shows a state in which the paper P passes through the first transport roller 51 and hits the shutter 44. At this time, since the first transport roller 51 functions as a slip roller, when the paper P is skewed as indicated by a solid line, the first transport roller 51 is kept lightly pressed by the rotation of the first transport roller 51. The skew is corrected. Then, after the skew is corrected, the paper is transported by the first transport roller 51 and the second transport roller 52, and when the terminal portion p0 of the paper P passes through the first transport roller 51, the sensor 56 detects it and transports it. Since the punching is performed by the punching blade 43 as shown in (b), the sheet P is carried out after being punched H at a regular position.

尚、パンチ処理による穿孔位置は、例えば用紙Pの搬送方向終端部p0から所定の距離L1(例えば12mm)に設定される。制御部61は、用紙終端部p0から穿孔位置までの間隔をL1としたとき、用紙終端部がパンチユニット40を通過する前に、穿孔刃43と用紙終端部p0の間隔がL1になる位置で用紙の搬送を一旦停止させて穿孔処理を行うように制御する。  The punching position by the punching process is set, for example, at a predetermined distance L1 (for example, 12 mm) from the conveyance direction end portion p0 of the paper P. When the interval from the paper end portion p0 to the punching position is L1, the control unit 61 is a position where the interval between the punching blade 43 and the paper end portion p0 is L1 before the paper end portion passes the punch unit 40. Control is performed so that the conveyance of the paper is temporarily stopped and the punching process is performed.

このように本発明の用紙処理装置30では、用紙Pを上流から下流へ搬送し、用紙Pが搬入されたときにそれを検出してパンチユニット40のシャッター44を突出させ、かつ第1の搬送ローラ51をスリップローラとして機能させ、用紙Pの始端部をシャッター44に突き当てることによりスキューを補正することができる。またスキューを補正された用紙に対して穿孔刃43によってパンチ処理を施すため穿孔位置が正確になる。さらに第1,第2の搬送ローラ51,52を全てフィニッシャ20内に構成することができるから機構設計が容易になり、構成を簡略化することができる。  Thus, in the paper processing apparatus 30 of the present invention, the paper P is transported from the upstream to the downstream, and when the paper P is carried in, it is detected and the shutter 44 of the punch unit 40 is projected, and the first transport is performed. The skew can be corrected by causing the roller 51 to function as a slip roller and abutting the start end of the paper P against the shutter 44. Further, since the punching process is performed by the punching blade 43 on the paper whose skew has been corrected, the punching position becomes accurate. Furthermore, since all of the first and second transport rollers 51 and 52 can be configured in the finisher 20, the mechanism design is facilitated, and the configuration can be simplified.

以上述べたように本発明の画像形成装置及び用紙処理装置によれば、スキューの補正と正確なパンチ処理を行うことができる。尚、以上の説明に限定されることなく、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。   As described above, according to the image forming apparatus and the paper processing apparatus of the present invention, skew correction and accurate punching can be performed. The present invention is not limited to the above description, and various modifications can be made without departing from the scope of the claims.

本発明の用紙処理装置を使用した画像形成装置の全体構造を概略的に説明する構成図。1 is a configuration diagram schematically illustrating the overall structure of an image forming apparatus using a paper processing apparatus of the present invention. 本発明の用紙処理装置の一実施形態の構成を説明する構成図。The block diagram explaining the structure of one Embodiment of the paper processing apparatus of this invention. 同実施形態における用紙処理装置の制御系を説明するブロック図。FIG. 3 is a block diagram illustrating a control system of the sheet processing apparatus according to the embodiment. 同実施形態における用紙処理装置のパンチユニットの具体的な構成を説明する斜視図。The perspective view explaining the specific structure of the punch unit of the paper processing apparatus in the embodiment. 同実施形態におけるパンチユニットの動作を説明する説明図。Explanatory drawing explaining operation | movement of the punch unit in the embodiment. 同実施形態におけるパンチユニットの動作を説明する別の説明図。Another explanatory view explaining operation of a punch unit in the embodiment. 同実施形態における用紙処理装置の全体の動作を説明する説明図。Explanatory drawing explaining the operation | movement of the whole paper processing apparatus in the embodiment. 同実施形態における用紙処理装置のスキュー補正の動作を説明する平面図。FIG. 6 is a plan view for explaining the skew correction operation of the sheet processing apparatus according to the embodiment.

符号の説明Explanation of symbols

10…画像形成装置
11…スキャナ部
12…自動原稿送り装置
13…操作部
14…プリンタ部
15…給紙部
16…搬送ベルト
17…排紙部
20…フィニッシャ
21,22…排紙トレイ
30…用紙処理装置
40…パンチユニット
41…回転軸
42a,42b…偏心カム
43…穿孔刃
44…シャッター
45…パンチダイ
46…モータ
47,48…支持部材
49…スプリング
400…フレーム
50…スキュー補正部
51…第1の搬送ローラ
52…第2の搬送ローラ
53,54…搬送モータ
55…荷重コントローラ
56…センサ
61,65…制御部
62,63,64…モータドライブ回路
S…シャフト
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Image forming apparatus 11 ... Scanner part 12 ... Automatic document feeder 13 ... Operation part 14 ... Printer part 15 ... Paper feed part 16 ... Conveyor belt 17 ... Paper discharge part 20 ... Finishers 21, 22 ... Paper discharge tray 30 ... Paper Processing device 40 ... Punch unit 41 ... Rotating shaft 42a, 42b ... Eccentric cam 43 ... Punching blade 44 ... Shutter 45 ... Punch die 46 ... Motor 47,48 ... Support member 49 ... Spring 400 ... Frame 50 ... Skew correction unit 51 ... First Conveying roller 52 ... second conveying roller 53,54 ... conveying motor 55 ... load controller 56 ... sensor 61,65 ... control unit 62,63,64 ... motor drive circuit S ... shaft

Claims (10)

搬入されてきた用紙に対して穿孔処理を施して搬出する用紙処理装置であって、
前記用紙の搬送経路の上流側から下流側に順次配置した第1,第2の搬送ローラを含み、前記用紙を上流側から下流側へ搬送する用紙搬送部と、
前記第1,第2の搬送ローラ間に設けられ、前記用紙に穿孔処理を施すことが可能な穿孔刃と、前記用紙搬送経路を通る用紙の進路を遮ることが可能なシャッターとを含み、前記穿孔刃と前記シャッターを相対的に前記用紙搬送経路に対して進退させるパンチユニットと、
前記パンチユニットを前記用紙の搬送状態によって制御し、搬送されてくる前記用紙の始端部が前記パンチユニットに到達する前に前記シャッターを前記用紙搬送経路に対して突出させ前記用紙の始端部を前記シャッターに突き当ててスキューを補正し、スキュー補正後の用紙に対して前記穿孔刃を突出させて前記用紙に穿孔処理を施す制御部とを具備したことを特徴とする用紙処理装置。
A paper processing apparatus for carrying out a punching process on a paper that has been carried in and carrying it out,
A paper transport unit that includes first and second transport rollers arranged sequentially from the upstream side to the downstream side of the paper transport path, and transports the paper from the upstream side to the downstream side;
A punching blade provided between the first and second transport rollers and capable of punching the paper; and a shutter capable of blocking a path of the paper passing through the paper transport path, A punch unit that advances and retracts a perforation blade and the shutter relative to the paper transport path;
The punch unit is controlled by the transport state of the paper, and the shutter protrudes from the paper transport path before the start end of the transported paper reaches the punch unit, and the start end of the paper is A sheet processing apparatus comprising: a control unit that corrects skew by abutting against a shutter, and causes the punching blade to protrude from the skew-corrected sheet so as to punch the sheet.
前記第1の搬送ローラは対のローラを備え、この対のローラ間に前記用紙を挟んで搬送するとともに、前記対のローラが強く接触してレジストローラとして機能する第1の状態と、軽く接触してスリップローラとして機能する第2の状態に切り替え可能であって、用紙搬送時は前記第1の状態に切換え、前記スキュー補正時は前記第2の状態に切り替えるようにしたことを特徴とする請求項1記載の用紙処理装置。  The first conveying roller includes a pair of rollers, and conveys the paper with the pair of rollers sandwiched therebetween, and lightly contacts the first state in which the pair of rollers strongly contact and function as a registration roller. Thus, the second state can be switched to the second state functioning as a slip roller, and the sheet is switched to the first state at the time of paper conveyance, and the second state is switched at the time of skew correction. The sheet processing apparatus according to claim 1. 前記制御部は、スキュー補正後に前記シャッターを前記用紙搬送経路から退去させて前記用紙を下流側に搬送し、前記用紙の終端部が前記パンチユニットを通過する前に搬送を停止して前記穿孔刃を前記用紙搬送経路に突出させて前記用紙の終端部近傍に穿孔処理を施すように前記パンチユニットを制御することを特徴とする請求項1記載の用紙処理装置。  The control unit retreats the shutter from the sheet conveyance path after skew correction to convey the sheet downstream, stops conveyance before the end of the sheet passes through the punch unit, and 2. The paper processing apparatus according to claim 1, wherein the punch unit is controlled so that a punching process is performed in the vicinity of an end portion of the paper by projecting the paper into the paper conveyance path. 前記制御部は、前記搬送経路上の用紙の位置を検出し、前記第1,第2の搬送ローラの回転状態及び前記パンチユニットのシャッターと穿孔刃の進退を制御することを特徴とする請求項1記載の用紙処理装置。  The control unit detects a position of a sheet on the transport path, and controls the rotation state of the first and second transport rollers and the advance and retreat of the shutter and punching blade of the punch unit. The sheet processing apparatus according to 1. 前記搬送経路上の用紙の位置を検出するため前記第1の搬送ローラに近接する下流側にセンサを設け、前記制御部は、前記用紙の始端部が前記第1の搬送ローラを介して搬入されたことを検出して前記パンチユニットのシャッターを前記用紙搬送経路に突出させることを特徴とする請求項4記載の用紙処理装置。  In order to detect the position of the sheet on the transport path, a sensor is provided on the downstream side close to the first transport roller, and the control unit is configured so that the starting end of the sheet is transported through the first transport roller. The sheet processing apparatus according to claim 4, wherein the sheet processing apparatus detects the occurrence of the error and causes the shutter of the punch unit to protrude into the sheet conveyance path. 前記制御部は、スキュー補正された前記用紙が搬送され、その終端部が前記センサ位置を通過したことを検出して前記穿孔刃を前記用紙搬送経路に突出させることを特徴とする請求項5記載の用紙処理装置。  6. The control unit according to claim 5, wherein the control unit detects that the skew-corrected sheet is transported and a terminal portion thereof passes the sensor position, and causes the punching blade to project into the sheet transport path. Paper processing equipment. 前記制御部は、前記用紙終端部から穿孔位置までの間隔をL1としたとき、前記用紙終端部が前記パンチユニットを通過する前に、前記穿孔刃と前記用紙終端部の間隔が前記L1になる位置で用紙の搬送を一旦停止させて穿孔処理を行うように制御することを特徴とする請求項5記載の用紙処理装置。  When the interval from the sheet end to the punching position is L1, the control unit sets the interval between the punching blade and the sheet end to L1 before the sheet end passes through the punch unit. 6. A sheet processing apparatus according to claim 5, wherein the sheet processing is controlled so as to stop the conveyance of the sheet at the position and perform the punching process. 用紙処理装置の用紙搬送経路に配置され、前記用紙搬送経路の上流側から下流側に搬送される用紙に対してスキュー補正とパンチ処理を行うパンチユニットであって、
回転軸を有し、この回転軸に第1の偏心カムと第2の偏心カムを取付け、第1の偏心カムと第2の偏心カムが対象的に回転動作するようにしたカム構造と、
前記用紙搬送経路に対して進退可能な穿孔刃とシャッターを含み、前記穿孔刃を前記第1の偏心カムの回転に応じて前記用紙搬送経路方向に進退させるとともに、前記シャッターを前記第2の偏心カムの回転に応じて前記用紙搬送経路方向に進退させ、前記穿孔刃と前記シャッターを相対的に駆動する進退機構とを有し、
前記用紙搬送経路に対して前記シャッターを突出させ、前記用紙搬送経路に搬入された用紙の始端部を前記シャッター突き当てて用紙のスキューを補正し、前記穿孔刃を前記用紙搬送経路に突出させてスキュー補正後の前記用紙に穿孔処理を施すことを特徴とするパンチユニット。
A punch unit that is disposed in a paper transport path of a paper processing apparatus and performs skew correction and punch processing on paper transported from the upstream side to the downstream side of the paper transport path,
A cam structure having a rotation shaft, and a first eccentric cam and a second eccentric cam attached to the rotation shaft so that the first eccentric cam and the second eccentric cam rotate in a target manner;
A perforating blade and a shutter capable of advancing and retreating with respect to the paper conveyance path; the perforation blade is advanced and retracted in the direction of the paper conveyance path according to the rotation of the first eccentric cam; and the shutter is Advancing and retreating in the paper conveyance path direction according to the rotation of the cam, and having an advancing and retreating mechanism that relatively drives the perforating blade and the shutter;
The shutter is protruded with respect to the paper conveyance path, the leading edge of the paper carried into the paper conveyance path is brought into contact with the shutter to correct the skew of the paper, and the punching blade is protruded into the paper conveyance path. A punch unit, wherein a punching process is performed on the paper after skew correction.
前記進退機構は、前記回転軸と並行的に配置された第1、第2の支持部材を有し、前記第1の支持部材に前記穿孔刃を取付け、前記第2の支持部材に前記シャッターを取付け、
さらに前記第1、第2の支持部材をそれぞれ前記第1の偏心カム及び第2の偏心カムに押し付けるように付勢するバネ部材を有することを特徴とする請求項8記載のパンチユニット。
The advance / retreat mechanism has first and second support members arranged in parallel with the rotation shaft, the drilling blade is attached to the first support member, and the shutter is attached to the second support member. Installation,
9. The punch unit according to claim 8, further comprising a spring member that urges the first and second support members to press the first and second eccentric cams against the first eccentric cam and the second eccentric cam, respectively.
前記第1、第2の支持部材は、前記用紙搬送経路方向に進退移動するためのガイド部材を有することを特徴とする請求項9記載のパンチユニット。  10. The punch unit according to claim 9, wherein the first and second support members have guide members for moving forward and backward in the paper transport path direction.
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