JP2007079887A - 電子ペン、画像記録システム及び情報消去方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 視覚で認識する用紙上のインクとデータとしての筆跡情報との不一致の防止を可能にする。
【解決手段】 ヘッドにより印刷物５００上で消去される消去幅ｄ₂は、消色インクによる線幅ｄ₁よりも大きい（ｄ₂＞ｄ₁）。また、線幅ｄ₁及び消去幅ｄ₂は、印刷物５００の最小検出単位ｄ₃と同一又はそれよりも大きい（ｄ₃≦ｄ₁≦ｄ₂）。消色範囲を画定する半径Ｒは、視覚的に消去する消去幅ｄ₂の半分以上の任意の値である（Ｒ≧ｄ₂／２）。そして、筆跡位置情報Ｔ_drawのうちの、消跡位置情報Ｔ_eraseの各座標位置を中心にする半径Ｒの円内に存在するものすべてを消去する。
【選択図】 図８

Description

本発明は、電子ペン、画像記録システム及び情報消去方法に関し、より詳細には、手書きした内容がコンピュータに送信可能な電子ペン等に関するものである。

近年、細かなドットが印刷された特殊な用紙に文字や絵を描き、ユーザがこの用紙上に書いた文字等のデータをパソコンや携帯電話等に転送し、この内容の保存や、メール送信を可能にする技術が注目されている。この技術では、この特殊な用紙に例えば０.３ｍｍ程度の間隔にて小さなドットが印刷され、これが例えば所定の大きさのグリッドごとに、全て異なるパターンを描くように構成されている。これを、例えばデジタルカメラを内蔵した電子ペンを用いて読み込むことで、この特殊な用紙上に書かれた線図等の位置を特定することができ、このような線図等を電子情報として利用することが可能となる。

ここで、電子ペンによる手書きを行った場合、誤記の修正等のために、一度書かれた線図等を消したい場合がある。このような場合、手書きイメージが電子情報としても入力される電子ペンでは、実際に用紙表面に書かれたイメージと電子的に入力されたイメージデータとを共に消去することが必要となる。
このため、従来から、電子ペンで手書きされたイメージを消去するための技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この従来技術は、用紙に記録された位置情報を表すドットを撮影し、撮影されたドットの動きから消しゴムの移動軌跡を認識している。具体的には、ペン部で特殊な用紙に書かれた文字等の情報を消去するための消しゴムと、用紙上における消しゴムの軌跡を撮影するためのカメラとを備えている。また、カメラにて撮影された軌跡から消しゴムによる消し跡情報を算出する制御部と、情報処理機器との間で通信する通信部とを備えている。この制御部は、ペン部による筆跡情報と消しゴムによる消し跡情報とを、時系列にメモリに記録する。通信部は、制御部の制御により読み出された筆跡情報及び消し跡情報をこれらの時系列状態が認識可能となるような形態で送信する。

特開２００４−９４５５８号公報（第４〜５頁、図１）

しかしながら、上述した従来技術において、カメラは、所定の用紙上のドット状のコード情報を読み取るものであり、所定の用紙上に記入されたインクの軌跡を検知しない。その一方で、ユーザは、所定の用紙上に記入されたインク自体を認識して記入内容を把握するものである。
このように、ユーザの認識と、用紙背景のドット状のコード上方による消色情報とは必ずしも一致しない場合がある。そして、所定の用紙上に記入されたインクを消色する場合にも、ユーザの認識した消色情報と、用紙背景のドット状のコード情報による消色情報とは必ずしも一致しない場合があり得る。
すなわち、ユーザが消しゴムで用紙上のインクを消したものの、消し跡情報が筆跡情報に反映されず、消えていなければならない筆跡情報がそのまま消されずに残っているということもあり得る。したがって、かかる不一致が発生することは、ユーザにとって使いにくい。このように、従来の技術では、消しゴムで用紙上のインクを消す場合における使い勝手に問題があった。

本発明は、以上のような技術的課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、視覚で認識する用紙上のインクとデータとしての筆跡情報との不一致の防止を可能にすることにある。

かかる目的のもと、本発明が適用される電子ペンは、コード情報を変換して得たコード画像が印刷された印刷物に記入された画像の筆跡位置情報を取得するものであって、印刷物に記入された画像を印刷物において所定の消去幅をもって消去する画像消去手段と、画像消去手段の印刷物における軌跡を消跡位置情報として取得する取得手段と、取得手段により取得された消跡位置情報に対して所定の領域内にある画像の筆跡位置情報を消去する情報消去手段と、を含むものである。

情報消去手段は、取得手段により取得された消跡位置情報によって特定される印刷物上の位置を中心とする所定の円内にある画像の筆跡位置情報を消去し、所定の円の半径は、画像消去手段に係る消去幅の半分に所定の加算値を加えた値であることを特徴とすることができる。そして、所定の加算値として、取得手段が取得する消跡位置情報により特定される印刷物上の各位置の最小離間距離の２^1/2／２倍の値を採用することができる。

また、画像消去手段に係る消去幅は、電子ペンにより印刷物に記入される線の幅と同一又はそれよりも大きいことを特徴とすることができる。そして、電子ペンにより印刷物に記入される線の幅は、取得手段が取得する消跡位置情報により特定される印刷物上の各位置の最小離間距離と同一又はそれよりも大きいことが好ましい。

他の観点から捉えると、本発明が適用される電子ペンは、コード情報を変換して得たコード画像が印刷された印刷物に記入された画像を印刷物において所定の消去幅をもって消去する画像消去手段と、画像消去手段の印刷物における軌跡を消跡位置情報として取得する取得手段と、取得手段により取得された消跡位置情報に対して所定の領域内にある印刷物上の領域を演算する演算手段と、演算手段による演算結果を外部機器に送出する送出手段と、を含むものである。

この演算手段は、取得手段により取得された消跡位置情報によって特定される印刷物上の位置を中心とする所定の円内にある印刷物上の領域を演算するものであり、所定の円の半径は、画像消去手段に係る消去幅の半分に所定の加算値を加えた値であることを特徴とすることができる。また、画像消去手段に係る消去幅は、電子ペンにより印刷物に記入される線の幅と同一又はそれよりも大きいことを特徴とすることができる。

更に本発明を別の観点から捉えると、本発明が適用される画像記録システムは、コード情報を変換して得たコード画像が印刷された印刷物に画像を筆記する筆記部の軌跡を筆跡位置情報として取得する筆跡位置情報取得手段と、印刷物に筆記された画像を印刷物において所定の消去幅をもって消去する消去部の軌跡を消跡位置情報として取得する消跡位置情報取得手段と、消跡位置情報取得手段により取得された消跡位置情報に対して所定の領域内にある印刷物上の消去対象領域を演算する演算手段と、演算手段により演算された消去対象領域を筆跡位置情報取得手段により取得された筆跡位置情報から除外する処理を行う処理手段と、を含むものである。

また別の観点では、本発明は、コード情報を変換して得たコード画像が印刷された印刷物上で消去される画像の筆跡位置情報を消去する消去方法と捉えることができる。すなわち、本発明が適用される情報消去方法は、印刷物において所定の消去幅をもって消去する画像消去手段の軌跡を消跡位置情報として取得する取得ステップと、取得ステップにより取得された消跡位置情報に対して所定の領域内にある画像の筆跡位置情報を消去する情報消去ステップと、を含むものである。

本発明によれば、視覚で認識する用紙上のインクとデータとしての筆跡情報との不一致の防止が可能になる。

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は、本実施の形態が適用されるシステムの構成の一例を示したものである。このシステムは、少なくとも、電子文書の印刷を指示する端末装置１００と、電子文書を印刷する際に媒体に付与する識別情報を管理し電子文書の画像にこの識別情報等を含むコード画像を重畳した画像を生成する識別情報管理サーバ２００と、電子文書を管理する文書管理サーバ３００と、電子文書の画像にコード画像を重畳した画像を印刷する画像形成装置４００とがネットワーク９００に接続されることにより構成されている。

また、識別情報管理サーバ２００には、識別情報を記憶する記憶装置としての識別情報リポジトリ(repository)２５０が接続され、文書管理サーバ３００には、電子文書を記憶する記憶装置としての文書リポジトリ３５０が接続されている。
更に、このシステムは、端末装置１００からの指示により画像形成装置４００にて出力される印刷物５００と、印刷物５００に文字又は図形を記録し、その文字又は図形の記録情報を読み取るペンデバイス６００とを含む。また、ネットワーク９００には、文書管理サーバ３００で管理される電子文書とペンデバイス６００により読み取られた記録情報とを重ね合わせて表示する端末装置７００も接続されている。
なお、本明細書では、「電子文書」の文言を用いるが、これは、テキストを含む「文書」を電子化したデータのみを意味するものではない。例えば、絵、写真、図形等の画像データ（ラスタデータかベクターデータかによらない）、その他の印刷可能な電子データも含めて「電子文書」としている。

以下、本システムの動作の概略を説明する。
まず、端末装置１００は、識別情報管理サーバ２００に対し、文書リポジトリ３５０にて管理されている特定の電子文書の画像にコード画像を重畳して印刷するよう指示する（Ａ）。このとき、端末装置１００からは、用紙サイズ、向き、縮小／拡大、Ｎ−ｕｐ（用紙の１ページ内に電子文書のＮページを割り付ける印刷）、両面印刷等の印刷属性も入力される。
これにより、識別情報管理サーバ２００は、印刷を指示された電子文書を文書管理サーバ３００から取得する（Ｂ）。そして、取得した電子文書の画像に対し、識別情報リポジトリ２５０にて管理されている識別情報と、印刷属性に応じて決定された位置情報とを含むコード画像を付与し、画像形成装置４００にその印刷を指示する（Ｃ）。なお、ここにいう識別情報とは、電子文書の画像が印刷された個々の媒体（用紙）を一意に識別する情報をいい、位置情報とは、個々の媒体上の座標位置（Ｘ座標、Ｙ座標）を特定するための情報をいう。また、コード画像は、位置情報のみを含むものであってもよい。
その後、画像形成装置４００は、識別情報管理サーバ２００からの指示に従い、印刷物５００を出力する（Ｄ）。

一方、ユーザが、ペンデバイス６００を用いて印刷物５００に文字又は図形を記録（筆記）したとする（Ｅ）。これにより、ペンデバイス６００の撮像素子が、印刷物５００上の一定の領域を捕捉し、位置情報及び識別情報を得る。そして、位置情報に基づいて求められた文字又は図形の筆跡位置情報と、識別情報とが、無線又は有線により端末装置７００へ転送される（Ｆ）。なお、本システムでは、赤外光の吸収率が所定の基準よりも高い不可視トナーを用いて不可視画像を形成し、赤外光の照射及び検知が可能なペンデバイス６００によって不可視画像を読み取ることを可能にしている。

その後、端末装置７００は、識別情報管理サーバ２００に識別情報を送信することにより、この識別情報に対応する電子文書の送信を要求する。識別情報管理サーバ２００は、この要求を受けると、文書管理サーバ３００から識別情報に対応する電子文書を取得し、端末装置７００に送信する（Ｇ）。その結果、端末装置７００には、識別情報管理サーバ２００から送られた電子文書とペンデバイス６００から送られた筆跡位置情報とが合成され表示される。
ただし、このような構成はあくまで一例であり、識別情報管理サーバ２００の機能と文書管理サーバ３００の機能とを１台のサーバに持たせてもよいし、識別情報管理サーバ２００の機能を画像形成装置４００の画像処理部にて実現してもよい。

次に、本システムの構成及び動作について、より詳細に説明する。
図２は、識別情報管理サーバ２００の構成の一例を示す図である。
識別情報管理サーバ２００は、受信部２０ａと、対応情報管理部２１と、対応情報データベース（ＤＢ）２２と、情報分離部２３と、文書画像生成部２４と、文書画像バッファ２５と、コード画像生成部２６と、コード画像バッファ２７と、画像合成部２９と、送信部２０ｂとを備えている。
また、コード画像生成部２６は、位置情報符号化部２６ａと、位置コード生成部２６ｂと、識別情報符号化部２６ｃと、識別コード生成部２６ｄと、コード配置部２６ｇと、パターン格納部２６ｈと、パターン画像生成部２６ｉとを備えている。

受信部２０ａは、印刷指示、印刷対象の電子文書等の各種情報をネットワーク９００から受信する。
対応情報管理部２１は、対応情報ＤＢ２２への情報の登録、及び、対応情報ＤＢ２２からの情報の読み出しを行う。対応情報ＤＢ２２は、媒体を識別する識別情報や、その媒体に印刷された画像の元となる電子文書の格納場所等の対応を記憶するデータベースである。
情報分離部２３は、対応情報管理部２１から受け渡された情報を、文書画像の生成に必要な情報と、コード画像の生成に必要な情報とに分離する。文書画像生成部２４は、情報分離部２３によって分離された文書画像の生成に必要な情報に基づいて、電子文書を画像化し、文書画像バッファ２５へ格納する。
コード画像生成部２６は、情報分離部２３によって分離されたコード画像の生成に必要な情報に基づいて、コード画像を生成し、コード画像バッファ２７へ格納する。画像合成部２９は、文書画像バッファ２５に格納されている文書画像と、コード画像バッファ２７に格納されているコード画像とを合成する。送信部２０ｂは、画像合成部２９による合成後の画像を出力する指示を、ＰｏｓｔＳｃｒｉｐｔ等に代表されるＰＤＬ(Page Description Language)として画像形成装置４００へ送信する。

位置情報符号化部２６ａは、位置情報を所定の符号化方式により符号化する。この符号化には、例えば、既知の誤り訂正符号であるＲＳ（リードソロモン）符号やＢＣＨ符号を用いることができる。また、誤り検出符号として、位置情報のＣＲＣ(Cyclic Redundancy Check)やチェックサム値を計算し、それを冗長ビットとして位置情報に付加することもできる。また、疑似雑音系列の一種であるＭ系列符号を位置情報として利用することもできる。Ｍ系列符号は、Ｐ次のＭ系列（系列長２Ｐ−１）の場合、Ｍ系列から長さＰの部分系列を取り出したときに、その部分系列に現われるビットパターンがＭ系列中に一度しか現われない性質を利用して符号化を行うものである。

位置コード生成部２６ｂは、符号化された位置情報を、コード情報として埋め込む形式に変換する。例えば、第三者による解読が困難になるように、符号化された位置情報における各ビットの配置を、疑似乱数等により入れ替えたり暗号化したりすることができる。また、位置コードが２次元配置される場合は、ビット値をコードの配置と同様に２次元配置しておく。

なお、本実施の形態において、位置情報符号化部２６ａは、印刷属性ごとに予め生成され格納された符号化位置情報の中から、情報分離部２３から渡された印刷属性に応じた符号化位置情報を選択するものとする。用紙サイズ、向き、縮小／拡大、Ｎ−ｕｐ等の印刷が決まれば、用紙上に印刷する位置コードは１つに特定できるからである。
一方、印刷属性が常に同じ場合は、用紙上に印刷する位置コードも常に同じになる。従って、同じ印刷属性での印刷のみを行う場合は、位置情報符号化部２６ａと位置コード生成部２６ｂとをまとめて、１セットの位置コードを格納する位置コード格納部とし、常にその位置コードを用いるようにしてもよい。

識別情報符号化部２６ｃは、識別情報が入力されると、識別情報を所定の符号化方式により符号化する。この符号化には、位置情報の符号化に使用したのと同様の方式を使用することができる。
識別コード生成部２６ｄは、符号化された識別情報を、コード情報として埋め込む形式に変換する。例えば、第三者による解読が困難になるように、符号化された識別情報における各ビットの配置を、疑似乱数等により入れ替えたり暗号化したりすることができる。また、識別コードが２次元配置される場合は、ビット値をコードの配置と同様に２次元配置しておく。

コード配置部２６ｇは、コードと同じ形式に配置された符号化位置情報と符号化識別情報とを合成し、出力画像サイズに相当する２次元コード配列を生成する。このとき、符号化位置情報としては、配置位置により異なる位置情報を符号化した符号を使用し、符号化識別情報としては、位置によらず同じ情報を符号化した符号を使用する。
パターン画像生成部２６ｉは、２次元コード配列における配列要素のビット値を確認し、各ビット値に対応するビットパターン画像をパターン格納部２６ｈより取得して、２次元コード配列を画像化したコード画像として出力する。

なお、これらの機能部分は、ソフトウェアとハードウェア資源とが協働することにより実現される。具体的には、識別情報管理サーバ２００の図示しないＣＰＵが、受信部２０ａ、対応情報管理部２１、情報分離部２３、文書画像生成部２４、コード画像生成部２６、画像合成部２９、送信部２０ｂの各機能を実現するプログラムを外部記憶装置から主記憶装置に読み込んで処理を行う。

次に、この識別情報管理サーバ２００が端末装置１００からの指示に応じて画像形成装置４００に対し画像出力指示を送信する際の動作について説明する。
識別情報管理サーバ２００では、まず、受信部２０ａが、端末装置１００から印刷対象の電子文書の格納場所の指定と印刷属性とを含む印刷指示を受信する。そして、受信した情報のうち、印刷属性は対応情報管理部２１に受け渡され、対応情報管理部２１がこの印刷属性を保持する。また、電子文書の格納場所は送信部２０ｂに受け渡され、送信部２０ｂがこの格納場所から印刷対象の電子文書を取得する要求を文書管理サーバ３００に送出する。
これにより、文書管理サーバ３００が印刷対象の電子文書を識別情報管理サーバ２００へ送信し、識別情報管理サーバ２００では、受信部２０ａがこの電子文書を受信し、対応情報管理部２１に受け渡す。そして、対応情報管理部２１は、識別情報リポジトリ２５０から識別情報を取り出し、識別情報と電子文書の格納場所との対応を対応情報ＤＢ２２に登録する。また、印刷対象の電子文書の特定の位置を指定することにより参照対象の電子文書にリンクするようになっている場合は、その位置情報と参照対象の電子文書の格納場所との対応も対応情報ＤＢ２２に登録する。

このように対応情報ＤＢ２２に情報の登録を行うと、対応情報管理部２１は、電子文書と、識別情報と、先に保持しておいた印刷属性とを、情報分離部２３に受け渡す。
情報分離部２３は、受け渡された情報を、コード生成に必要な情報（識別情報及び印刷属性）と、文書画像の生成に必要な情報（電子文書）とに分離し、前者をコード画像生成部２６に、後者を文書画像生成部２４に出力する。
これにより、位置情報符号化部２６ａで、印刷属性に対応する位置情報が符号化され、位置コード生成部２６ｂで、符号化された位置情報を示す位置コードが生成される。また、識別情報符号化部２６ｃで、識別情報が符号化され、識別コード生成部２６ｄで、符号化された識別情報を示す識別コードが生成される。
そして、コード配置部２６ｇにより出力画像サイズに相当する２次元コード配列が生成され、パターン画像生成部２６ｉにより２次元コード配列に対応するパターン画像が生成される。

一方で、文書画像生成部２４が、電子文書の文書画像を生成する。
そして、最後に、この文書画像生成部２４が生成した文書画像と、先にコード画像生成部２６が生成したコード画像とが、画像合成部２９にて合成され、送信部２０ｂに受け渡される。

そして、送信部２０ｂは、画像合成部２９で合成され送信部２０ｂに受け渡された合成画像を画像形成装置４００に対して送信する。これにより、送信部２０ｂから、合成後の画像の出力指示が画像形成装置４００に対して送信される。
この画像出力指示に応じて、画像形成装置４００は、印刷対象の電子文書の文書画像とコード画像との合成画像を媒体の面に印刷し、ユーザは印刷物５００を得ることになる。

次に、画像形成装置４００について詳細に説明する。
図３は、画像形成装置４００の構成例を示した図である。図３に示す画像形成装置４００は、所謂タンデム型の装置であって、例えば、電子写真方式にて各色成分のトナー像が形成される複数の画像形成ユニット４１（４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋ、４１Ｉ）と、各画像形成ユニット４１にて形成された各色成分トナー像を順次転写（一次転写）して保持させる中間転写ベルト４６とを備えている。また、画像形成装置４００は、中間転写ベルト４６上に転写された重ね画像を、用紙カセット４３０からの用紙（媒体）Ｐに一括転写（二次転写）させる二次転写装置４１０と、二次転写された画像を用紙Ｐ上に定着させる定着装置４４０とを備えている。

この画像形成装置４００では、常用色（通常色）であるイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のトナー像を形成する画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃの他に、赤外に吸収を持たない黒（Ｋ）のトナー像を形成する画像形成ユニット４１Ｋ、不可視のトナー像を形成する画像形成ユニット４１Ｉがタンデムを構成する画像形成ユニットの一つとして設けられている。なお、トナーの組成については、後で詳しく述べる。

本実施の形態において、各画像形成ユニット４１（４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋ、４１Ｉ）は、矢印Ｕ方向に回転する感光体ドラム４２の周囲に、これらの感光体ドラム４２を帯電させる帯電器４３と、感光体ドラム４２上に静電潜像を書き込むレーザ露光器４４（図中露光ビームを符号Ｂｍで示す）とが配置されている。また、感光体ドラム４２の周囲には、各色成分トナーが収容されて感光体ドラム４２上の静電潜像をトナーにより可視像化する現像器４５、感光体ドラム４２上に形成された各色成分トナー像を中間転写ベルト４６に転写する一次転写ロール４７、および、感光体ドラム４２上の残留トナーを除去するドラムクリーナ４８等の電子写真用デバイスが順次配設されている。
これらの画像形成ユニット４１は、中間転写ベルト４６の上流側から、黄（Ｙ色）、マゼンタ（Ｍ色）、シアン（Ｃ色）、黒（Ｋ色）、不可視（Ｉ色）の順に配置されている。
中間転写ベルト４６は、各種ロールによって図に示すＶ方向に回動可能に構成されている。
二次転写装置４１０は、中間転写ベルト４６のトナー像担持面側に圧接配置される二次転写ロール４１１と、中間転写ベルト４６の裏面側に配置されて二次転写ロール４１１の対向電極をなすバックアップロール４１２とを備えている。
二次転写ロール４１１の下流側には二次転写後の中間転写ベルト４６の表面をクリーニングするベルトクリーナ４２１が設けられている。二次転写ロール４１１の上流側には、画質調整を行なうための画像濃度センサ４２２が配設されている。

次に、この画像形成装置４００の作像プロセスについて説明する。ユーザによりスタートスイッチ（図示せず）がオン操作されると、所定の作像プロセスが実行される。具体的に述べると、例えばこの画像形成装置４００をカラープリンタとして構成する場合には、ネットワーク９００から送信されたデジタル画像信号をメモリに一時的に蓄積し、その蓄積されている５色（Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋ、Ｉ）のデジタル画像信号に基づいて各色のトナー像形成を行わせるようにする。

すなわち、画像処理によって得られた各色の画像記録信号に基づいて画像形成ユニット４１（４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋ、４１Ｉ）をそれぞれ駆動する。そして、各画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋ、４１Ｉでは、帯電器４３により一様に帯電された感光体ドラム４２に対し、画像記録信号に応じた静電潜像が、レーザ露光器４４によりそれぞれ書き込まれる。また、書き込まれた各静電潜像を各色のトナーが収容される現像器４５により現像して各色のトナー像が形成される。

そして、各感光体ドラム４２に形成されたトナー像は、各感光体ドラム４２と中間転写ベルト４６とが接する一次転写位置で、一次転写ロール４７により印加される一次転写バイアスにより感光体ドラム４２から中間転写ベルト４６の表面に一次転写される。このようにして中間転写ベルト４６に一次転写されたトナー像は中間転写ベルト４６上で重ね合わされ、中間転写ベルト４６の回動に伴って二次転写位置へと搬送される。

一方、用紙Ｐは、所定のタイミングで二次転写装置４１０の二次転写位置へと搬送され、中間転写ベルト４６（バックアップロール４１２）に対して二次転写ロール４１１が用紙Ｐをニップする。そして、二次転写ロール４１１とバックアップロール４１２との間に形成される二次転写電界の作用で、中間転写ベルト４６に担持された重ねトナー像が用紙Ｐに二次転写される。
その後、トナー像が転写された用紙Ｐは定着装置４４０へと搬送され、トナー像の定着が行われる。一方、二次転写後の中間転写ベルト４６は、ベルトクリーナ４２１によって残留トナーが除去される。

ここで、画像形成装置４００で使用されるトナーについて詳細に説明する。
まず、画像形成ユニット４１Ｙにて用いられるＹトナー、画像形成ユニット４１Ｍにて用いられるＭトナー、画像形成ユニット４１Ｃにて用いられるＣトナー、および画像形成ユニット４１Ｋにて用いられるＫトナーとしては、従来から使用されているトナーを用いる。

また、画像形成ユニット４１Ｉにて用いられる不可視トナーとしては、例えば、特開２００３−１８６２３８号公報に記載された材料を用いることができる。即ち、結着樹脂と、無機材料粒子からなる近赤外光吸収材料とを含むものを用いることが考えられる。
ここで、結着樹脂としては、具体的には、ポリスチレン、スチレン−アクリル酸アルキル共重合体、スチレン−メタクリル酸アルキル共重合体、スチレン−アクリロニトリル共重合体、スチレン−ブタジエン共重合体、スチレン−無水マレイン酸共重合体、ポリエチレン、ポリプロピレン等が挙げられる。
また、近赤外光吸収材料としては、少なくともＣｕＯとＰ₂Ｏ₅を含む無機材料粒子を用いることができる。なお、不可視トナー粒子中におけるＣｕＯの含有濃度は、６質量％〜３５質量％の範囲が好ましく、１０質量％〜３０質量％の範囲がより好ましい。更に、無機材料粒子は、不可視トナー中における無機材料粒子の均一分散性と、電子写真用の記録材料として必要となる適度な負極摩擦帯電性とを得るため、ＣｕＯ、Ａｌ₂Ｏ₃、Ｐ₂Ｏ₅、及びＫ₂Ｏを必須の構成成分とする銅燐酸結晶化ガラスからなることが好ましい。この銅燐酸結晶化ガラスの組成は、ＣｕＯが２０質量％〜６０質量％の範囲であり、Ａｌ₂Ｏ₃が１質量％〜１０質量％の範囲であり、Ｐ₂Ｏ₅が３０質量％〜７０質量％の範囲であり、Ｋ₂Ｏが１質量％〜１０質量％の範囲であることが好ましい。

即ち、画像形成装置４００は、コード画像を人間の目で容易に識別できない（ほぼ不可視の）色材を使用して形成し、文書画像を人間の目で識別可能な（可視の）色材を使用して形成する。また、不可視の色材としては、特定の赤外領域の波長が可視光量域の波長より多く吸収される特性を有するものを用い、可視の色材としては、可視光領域の波長を多く吸収する特性を有するものを用いる。
なお、本実施の形態では、不可視の色材を利用する例を説明したが、これに限るものではない。例えば、コード画像を、赤外域の波長を吸収するカーボンブラックを使用して形成し、文書画像を、イエロー、マゼンタ、シアンの色材（通常、これらの色材は赤外域の波長の吸収量が少ない）を使用して形成してもよい。

図４の（ａ）〜（ｃ）は、識別情報管理サーバ２００のコード画像生成部２６によって生成され、画像形成装置４００にて印刷物５００に印刷される２次元コード画像を説明するための図である。図４の（ａ）は不可視画像によって形成され、配置される２次元コード画像の単位を模式的に示すために格子状に表現した印刷物５００の図である。また、図４の（ｂ）は不可視画像が赤外光照射により認識された２次元コード画像の１単位を示した図である。更に、図４の（ｃ）は、バックスラッシュ「＼」とスラッシュ「／」の斜線パターンを説明するための図である。

図４の（ｂ）に示す２次元コードパターンは、媒体上の座標位置を示す位置コードが格納される領域と、電子文書又は印刷媒体を一意に特定するための識別コードが格納される領域とを含んでいる。また、同期コードが格納される領域も含んでいる。そして、図４の（ａ）に示すように、この２次元コードパターンが複数、配置され、印刷される媒体の大きさに合わせて媒体一面（紙面）の全面に異なる位置情報が格納された２次元コードが格子状に配置される。即ち、媒体一面に、図４の（ｂ）に示すような２次元コードパターンが複数個、配置され、その各々が、位置コード、識別コード、及び同期コードを備えている。そして、複数の位置コードの領域には、それぞれ配置される場所により異なる位置情報が格納されている。一方、複数の識別コードの領域には、配置される場所によらず同じ識別情報が格納されている。

図４の（ｂ）において、位置コードは、６ビット×６ビットの矩形領域内に配置されている。各ビット値は、回転角度が異なる複数の微小ラインビットマップで形成され、図４の（ｃ）に示される斜線パターン（パターン０とパターン１）で、ビット値０とビット値１を表現している。より具体的には、相互に異なる傾きを有するバックスラッシュ「＼」及びスラッシュ「／」を用いてビット０とビット１とを表現している。斜線パターンは６００ｄｐｉで８×８画素の大きさで構成されており、左上がりの斜線パターン（パターン０）がビット値０を、右上がりの斜線パターン（パターン１）がビット値１を表現する。従って、１つの斜線パターンで１ビットの情報（０又は１）を表現できる。このような２種類の傾きからなる微小ラインビットマップを用いることで、可視画像に与えるノイズが極めて小さく、かつ大量の情報を高密度にデジタル化して埋め込むことが可能な２次元コードパターンを提供することが可能となる。

即ち、図４の（ｂ）に示した位置コード領域には合計３６ビットの位置情報が格納されている。この３６ビットのうち、１８ビットをＸ座標の符号化に、１８ビットをＹ座標の符号化に使用することができる。各１８ビットを全て位置の符号化に使用すると、２¹⁸通り（約２６万通り）の位置を符号化できる。各斜線パターンが図４の（ｃ）に示したように８画素×８画素（６００ｄｐｉ）で構成されている場合には、６００ｄｐｉの１ドットは０．０４２３ｍｍであることから、図４の（ｂ）の２次元コード（同期コードを含む）の大きさは、縦横共に３ｍｍ程度（８画素×９ビット×０．０４２３ｍｍ）となる。３ｍｍ間隔で２６万通りの位置を符号化した場合、約７８６ｍの長さを符号化できる。このように１８ビット全てを位置の符号化に使用してもよいし、或いは、斜線パターンの検出誤りが発生するような場合には、誤り検出や誤り訂正のための冗長ビットを含めてもよい。

また、識別コードは、２ビット×８ビット及び６ビット×２ビットの矩形領域に配置されており、合計２８ビットの識別情報を格納できる。識別情報として２８ビットを使用した場合は、２²⁸通り（約２億７千万通り）の識別情報を表現できる。識別コードも位置コードと同様に、２８ビットの中に誤り検出や誤り訂正のための冗長ビットを含めることができる。

なお、図４の（ｃ）に示す例では、２つの斜線パターンは互いに角度が９０度異なるが、角度差を４５度とすれば４種類の斜線パターンを構成できる。このように構成した場合は、１つの斜線パターンで２ビットの情報（０〜３）を表現できる。即ち、斜線パターンの角度種類を増やすことで、表現できるビット数を増加することができる。
また、図４の（ｃ）に示す例では、斜線パターンを使用してビット値の符号化を説明しているが、選択できるパターンは斜線パターンに限らない。ドットのＯＮ／ＯＦＦや、ドットの位置を基準位置からずらす方向により符号化する方法も採用することが可能である。

ここで、図５及び図６を参照し、ペンデバイス６００の筆跡位置情報を取得するための機構及び筆跡位置情報の取得動作について述べる。
図５は、ペンデバイス６００の構成を示した図である。
このペンデバイス６００は、コード画像と文書画像とが合成されて印刷された用紙（媒体）に通常のペンと同様の操作により文字や図形を記録する筆記部（ペン先）６１と、筆記部６１の動きを監視しペンデバイス６００が用紙に押し付けられていることを検出する筆圧検出部６２とを備えている。また、ペンデバイス６００は、全体の電子的な動作を制御する制御部６３と、用紙上のコード画像を読み取るために赤外光を照射する赤外照射部６４と、反射される赤外光を受光することによりコード画像を認識して入力する画像入力部６５とを備えている。また、ペンデバイス６００は、筆記部６１によって記録された文字や図形を消去するための消去部（画像消去手段）６６を備えている。

ここで、本実施の形態では、ペンデバイス６００を用いて手書きイメージを書くためのインク（筆記具用水性インク組成物）として、熱に反応して消色する消色インクを用いる。そして、消去部６６により、消色インクでイメージが書かれた媒体表面を加熱することで消色インクを変性させ、イメージを消去することができるように構成されている。
本実施形態で用いる消色インクは、ロイコ染料、顕色剤及び消色剤を含むマイクロカプセルまたはロイコ染料、顕色剤、消色剤及び樹脂を含む微粉体を含む着色剤の水分散体であって、筆記後に消色を可能とする。この消色インクは、予めロイコ染料と顕色剤を化学的に結合させた状態、つまり発色状態にある着色剤を筆記時のインクとして用いる。そして、消色時には、溶剤の膨潤または加熱による着色剤の擬溶融状態における、擬液相反応によって、ロイコ染料と顕色剤の化学結合が切れ、着色剤中に含有させておいた消色剤と顕色剤が新たに強い化学結合を形成することによって、再発色することなく筆記線を消色することが可能である。
この種の消色インクとしては、例えば、特開２００１−２４７８０７号公報に記載されたボールペン用インク組成物を用いることができる。

ここで、制御部６３について更に詳しく説明する。
制御部６３は、コード取得部６３１と、軌跡算出部（筆跡位置情報取得手段）６３２と、情報記憶部６３３とを備えている。コード取得部６３１は、画像入力部６５から入力された画像を解析してコードを取得する部分である。軌跡算出部６３２は、コード取得部６３１により取得したコードに対し、筆記部６１のペン先の座標と画像入力部６５が捕捉した画像の座標とのずれを補正してペン先の軌跡を算出する部分である。情報記憶部６３３は、コード取得部６３１が取得したコードや軌跡算出部６３２が算出した筆跡位置情報を記憶する部分である。
なお、本実施の形態においては、図示しないが、情報記憶部６３３に記憶された筆跡位置情報を解析し、筆跡位置情報を取得する機構も設けられているものとする。

図６は、ペンデバイス６００の主に制御部６３にて実行される処理を示したフローチャートである。ペンデバイス６００を用いて、例えば用紙に文字や図形の記録が行われると、制御部６３は、用紙に対してペンによる記録が行われていることの検出信号を筆圧検出部６２から取得する（ステップ６０１）。この検出信号を検出すると、制御部６３は、赤外照射部６４に対し、赤外光を用紙に照射するように指示する（ステップ６０２）。赤外照射部６４によって用紙に照射される赤外光は不可視画像にて吸収され、それ以外の部分では反射される。画像入力部６５ではこの反射された赤外光を受光し、赤外光が反射されなかった部分をコード画像として認識する。制御部６３は、画像入力部６５からこのコード画像を入力（スキャン）する（ステップ６０３）。

その後、制御部６３のコード取得部６３１では、ステップ６０４〜ステップ６１０に示すコード画像検出処理が実行される。まず、コード取得部６３１は、入力されたスキャン画像を整形する（ステップ６０４）。このスキャン画像の整形は、傾き補正やノイズ除去等である。そして、整形されたスキャン画像からスラッシュ「／」やバックスラッシュ「＼」等のビットパターン（斜線パターン）を検出する（ステップ６０５）。また一方で、整形されたスキャン画像から、２次元コード位置決め用のコードである同期コードを検出する（ステップ６０６）。コード取得部６３１は、この同期コード位置を参照して２次元コードを検出する（ステップ６０７）。また、２次元コードからＥＣＣ（Error Correcting Code：誤り訂正符号）等の情報を取り出し復号する（ステップ６０８）。そして、復号した情報を元の情報に復元する（ステップ６０９）。

制御部６３のコード取得部６３１では、以上のようにして復元したコード情報から位置情報及び識別情報を取り出し、取り出した情報を情報記憶部６３３に記憶する（ステップ６１０）。その一方で、軌跡算出部６３２は、情報記憶部６３３に格納された座標情報からペン先の軌跡を算出し、情報記憶部６３３に記憶する（ステップ６１１）。
その後、情報記憶部６３３に記憶された軌跡から筆跡位置情報が取得され、端末装置７００へと送信される。

図７は、消去部６６の具体的な構成を示す概略構成図である。
図７に示すように、消去部６６は、印刷物５００の表面に書かれたイメージを消去するためのヘッド６６１と、コード画像を検知するためのコード検知部６６２と、コード検知部６６２の検知結果に基づくイメージの消去処理を行う消去判断部（取得手段、情報消去手段、演算手段、消跡位置情報取得手段）６６３と、消去判断部６６３の処理結果を端末装置７００（図１参照）へ送信する通信部（送出手段）６６５と、電力を供給する電源６６４と、を備える。

ヘッド６６１は、通電することで発熱する発熱体にて実現され、印刷物５００を加熱することにより印刷物５００に付着された消色インクを変性させて消去する。ヘッド６６１の電力は電源６６５から供給される。また、電力供給の制御は、例えばペンデバイス６００のケースの外部に図示しないスイッチを設け、ユーザがスイッチのオン・オフを切り換えて制御することができる。また、消去部６６におけるヘッド６６１を設けた位置に図示しない圧力センサを設けておき、ヘッド６６１が印刷物５００の表面に押圧されたことを図示しない圧力センサが感知して電力供給が開始されるように構成することも考えられる。

コード検知部６６２は、上述したペンデバイス６００の赤外照射部６４（図５参照）と画像入力部６５（図５参照）とで構成されたものである。すなわち、コード検知部６６２は、赤外光を発光する発光ダイオードと赤外光を感知するセンサとで実現され、印刷物５００の表面に赤外線を照射し、その反射光を感知して印刷物５００の表面に印刷されているコード画像を検知する。したがって、コード検知部６６２が発光し感知する赤外光は、コード画像を形成する画形材によって吸収される波長域（８００ｎｍ〜９００ｎｍ）の光である。
また、イメージを消すという消去部６６の使用目的から、コード検知部６６２は、印刷物５００の表面に近接した状態でコード画像の検出を行うので、赤外光の発光量は微量で良い。

消去判断部６６３は、所定のデータ処理を行うプロセッサとメモリで実現され、コード検知部６６２の検知結果に基づき、印刷物５００上に付着された消色インクをデータ上どの範囲で消去するかの算出を行い、その算出結果に基づき消去の処理を行う。
消去判断部６６３は、このような消色インクの消去についてデータ処理を行うため、コード検知部６６２の検知結果に基づいて媒体上の位置の特定を行う。すなわちこの場合、コード検知部６６２と消去判断部６６３とで、コード画像により特定される媒体上の位置を認識するコード読み取り手段として機能する。具体的には、消去判断部６６３は、まずコード検知部６６２により得られた画像データを整形し、整形された画像からコード画像におけるビットパターンを抽出する。そして、抽出されたビットパターンを解析して同期コードを検出する。その後、消去判断部６６３は、検出された同期コードの位置を基準として、コード画像に記述されている２次元コードを検出しコード情報を読み取る。そして、読み取ったコード情報を復号し、元の情報を復元する。

この復元された元の情報には、媒体上の位置を特定する座標情報が含まれている。この座標情報により、消去判断部６６３は、ヘッド６６１が接している媒体上の位置を認識することができる。
なお、コード検知部６６２により検知されるコード画像の位置がヘッド６６１の接している位置からずれている場合は、必要に応じて復元された座標情報を補正することにより、正確なヘッド６６１の位置を得ることができる。

図８は、消去部６６の消去判断部６６３における処理内容を説明するための説明図である。
図８に示すように、ペンデバイス６００の筆記部６１（図５参照）で印刷物５００に書くと、印刷物５００の表面に、消色インクにより線幅（インク幅）ｄ₁の曲線Ｌが描かれる。また、上述したように、印刷物５００の曲線Ｌに対応した筆跡位置情報Ｔ_drawが、軌跡算出部６３２（図５参照）により算出取得され、かつ、情報記憶部６３３（図５参照）に記憶されている。なお、印刷物５００の最小検出領域内の面積のうち半分以上に消色インクがかかっている位置を黒丸で示している。この黒丸で示されている位置は、筆跡位置情報Ｔ_drawに含まれる。

このようにして印刷物５００に描かれた曲線Ｌをペンデバイス６００の消去部６６（図５参照）で消去する場合を説明する。ユーザが、印刷物５００の消去したい部分を消去部６６のヘッド６６１（図７参照）でなぞると、なぞった部分の印刷物５００に付着された消色インクが消去される。これにより、ユーザは、印刷物５００の曲線Ｌが消えたことを視認できる。

ここで、ヘッド６６１により印刷物５００上で消去される消去幅（消し幅）ｄ₂は、消色インクによる線幅ｄ₁よりも大きい（ｄ₂＞ｄ₁）。すなわち、消色用のエネルギーは、消色インクの線幅ｄ₁よりも大きい消去幅ｄ₂で印刷物５００に付与される。このような寸法関係の場合には、ユーザは、ペンデバイス６００を用いて消去する際に使いやすくなる。また、これら線幅ｄ₁及び消去幅ｄ₂は、印刷物５００の最小検出単位（解像度）ｄ₃と同一又はそれよりも大きい（ｄ₃≦ｄ₁≦ｄ₂）。

その一方で、消色インクの消去に伴って、次に示すように筆跡位置情報Ｔ_drawが消去される。
まず、消去部６６のヘッド６６１（図７参照）でなぞられた位置がコード検知部６６２により検知され、その検知結果に基づき消去判断部６６３により座標情報が算出される。そして、消去部６６のヘッド６６１（図７参照）による印刷物５００での軌跡Ｃに対応した消跡位置情報Ｔ_eraseが、消去判断部６６３により算出取得される。ここで、消跡位置情報Ｔ_eraseによって特定される印刷物５００上の位置は、ヘッド６６１（図７参照）の軌跡Ｃ（消去幅ｄ₂の中心線）上ではなく、軌跡Ｃに対してずれている。

また、消跡位置情報Ｔ_eraseに基づいて筆跡位置情報Ｔ_drawのいずれを消去するのかが消去判断部６６３（図７参照）にて判断され、消去処理される。すなわち、消去判断部６６３（図７参照）は、筆跡位置情報Ｔ_drawのうちの、消跡位置情報Ｔ_eraseの各座標位置を中心にする半径Ｒの円内に存在するものすべてを消去する。すなわち、半径Ｒの円内（消色範囲）にある筆跡位置情報Ｔ_drawが消去される。そして、消跡位置情報Ｔ_eraseの内容を加味された筆跡位置情報Ｔ_drawは、必要に応じて通信部６６５（図７参照）を介して端末装置７００（図１参照）へ送信される。

ここで、消色範囲を画定する半径Ｒは、視覚的に消去する消去幅ｄ₂の半分以上の任意の値である（Ｒ≧ｄ₂／２）。すなわち、ヘッド６６１の軌跡Ｃ上の点が中心であれば、当然ながら、半径Ｒ＝ｄ₂／２の場合には、視覚的に消去された部分の筆跡位置情報Ｔ_drawを漏れなく消去することができる。
そして、ユーザがヘッド６６１の消色幅方向の中心部にて曲線Ｌを消去した場合には、半径Ｒが消去幅ｄ₂未満の値であっても、印刷物５００上で曲線Ｌが消去されればそれに対応して筆跡位置情報Ｔ_drawも消去される。言い換えると、消去すべき曲線Ｌの筆跡位置情報Ｔ_drawと、ヘッド６６１の筆跡位置情報Ｔ_eraseとが一致すれば、位置ずれは起こらず、位置ずれによる不都合も生じない。

しかしながら、実際には、消去すべき曲線Ｌの筆跡位置情報Ｔ_drawと、ヘッド６６１（図７参照）の消跡位置情報Ｔ_eraseとが常に一致するとは限らない。筆跡位置情報Ｔ_drawと消跡位置情報Ｔ_eraseとが一致しない場合には、半径Ｒが消去幅ｄ₂未満の値のときには、曲線Ｌが消去されたのにもかかわらず筆跡位置情報Ｔ_drawが消去されていないという事態が発生するおそれがある。すなわち、データ上の消し残しが存在してしまう。

そして、例えば、ユーザがヘッド６６１（図７参照）の消色幅方向の一端部にて曲線Ｌを消去すると、筆跡位置情報Ｔ_drawと消跡位置情報Ｔ_eraseとが大きくずれる。この点において、図８に示す場合は、筆跡位置情報Ｔ_drawと消跡位置情報Ｔ_eraseとのズレ量が最も大きくなる場合であると言うことができる。図８に示す場合を考えると、上述したように消跡位置情報Ｔ_eraseは、軌跡Ｃとずれている部分があるので、半径Ｒ＝ｄ₂／２とすると、筆跡位置情報Ｔ_drawの消去漏れが生じるおそれがある。このような消去漏れがあると、ユーザは、印刷物５００上では消去されているにもかかわらず、筆跡位置情報Ｔ_drawが残存しているという事態が生じる。

そこで、半径Ｒをｄ₂／２以上の任意の値とすることで、筆跡位置情報Ｔ_drawと消跡位置情報Ｔ_eraseとが最も大きくずれる図８に示す場合であっても、ヘッド６６１（図７参照）により印刷物５００上で消去された曲線Ｌに対応する筆跡位置情報Ｔ_drawのすべてを消去することができる。このようにすると、消去幅ｄ₂の範囲全域の筆跡位置情報Ｔ_drawがすべて消去される。
更に説明すると、図８に示すように、曲線Ｌの筆跡位置情報Ｔ_drawの一つを位置Ａとし、ヘッド６６１（図７参照）の消跡位置情報Ｔ_eraseの一つを位置Ｂとすると、位置Ｂを中心に半径Ｒの円内には、必ず位置Ａが含まれる。このため、この円内の筆跡位置情報Ｔ_drawをすべて消去すれば、データ上の消し残しがなくなる。このようなデータ上の処理を消跡位置情報Ｔ_eraseの各々について行うことにより、ヘッド６６１（図７参照）で印刷物５００上において消去された部分に対応する筆跡位置情報Ｔ_drawのすべてを消去することができる。

ここで、半径Ｒの値は、Ｒ＝ｄ₂／２＋αと表示する場合において、この加算値αとして、印刷物５００の最小検出単位ｄ₃を用いて定めることができる。例えば、α＝（２^1/2／２）×ｄ₃の値を採用することができる。
なお、印刷物５００の最小検出単位ｄ₃が小さければ小さいほどαの値を小さくすることができる。

以上、本実施の形態について説明したが、種々の変形例が考えられる。例えば、本実施の形態では、ペンデバイス６００（図５参照）は、筆跡位置情報Ｔ_drawと消跡位置情報Ｔ_eraseとを有し、ペンデバイス６００（図５参照）にて、消跡位置情報Ｔ_eraseを加味した筆跡位置情報Ｔ_drawを作成するものであるが、ペンデバイス６００は、筆記部６１（図５参照）を備えておらず、消去部６６のみを備えた構成にすることも考えられる。すなわち、筆記部６１と消去部６６とが別体となるように構成することも考えられる。
その場合には、ペンデバイス６００は、消跡位置情報Ｔ_eraseのみを有する。そのため、ペンデバイス６００において、消跡位置情報Ｔ_eraseに対して所定の領域内にある印刷物５００上の領域（消去対象範囲）が消去判断部６６３（図７参照）により演算される。演算結果は、通信部６６５（図７参照）を介して端末装置（処理手段）７００（図１参照）へ送信される。端末装置７００（図１参照）では、予め取得した筆跡位置情報Ｔ_drawを受信内容に基づいて消去する。このように、ペンデバイス６００ではなく、端末装置７００側で筆跡位置情報Ｔ_drawの消去を行うことも考えられる。

また、例えば、本実施の形態では、消色インクとして、熱に反応して消色するタイプのものを用いているが、特定の光に反応して消色するタイプのものを用いてもよい。例えば、特定波長の紫外線に対して退色性の強いインクを消色インクとして用いれば、当該消色インクを退色させる波長の紫外線を照射することにより、当該消色インクで書かれたイメージを消去することができる。
また、ここで用いられる消色インクとして、Ｄ−ｉｎｋ(株式会社パイロットの商品名)のように機械的な摺動で消去されるタイプのものであっても良い。なお、消色インクは、赤外非吸収のインクであることが望ましい。

本実施の形態が適用されるシステムの全体構成を示した図である。 本実施の形態における識別情報管理サーバの機能構成を示したブロック図である。 画像形成装置の構成例を示した図である。 本実施の形態において媒体上に印刷される２次元コード画像を説明するための図である。 ペンデバイスの構成例を示した図である。 ペンデバイスの動作を示したフローチャートである。 消去部の具体的な構成を示す概略構成図である。 消去部の消去判断部における処理内容を説明するための説明図である。

符号の説明

６６…消去部、６６１…ヘッド、６６２…コード検知部、６６３…消去判断部、６６５…通信部、５００…印刷物、６００…ペンデバイス、７００…端末装置、Ｃ…軌跡、ｄ₁…線幅、ｄ₂…消去幅、ｄ₃…最小検出単位、Ｌ…曲線、Ｒ…半径、Ｔ_erase…消跡位置情報、Ｔ_draw…筆跡位置情報、α…加算値

Claims (10)

1. コード情報を変換して得たコード画像が印刷された印刷物に記入された画像の筆跡位置情報を取得する電子ペンであって、
   印刷物に記入された画像を当該印刷物において所定の消去幅をもって消去する画像消去手段と、
   前記画像消去手段の印刷物における軌跡を消跡位置情報として取得する取得手段と、
   前記取得手段により取得された消跡位置情報に対して所定の領域内にある画像の筆跡位置情報を消去する情報消去手段と、
   を含む電子ペン。
2. 前記情報消去手段は、前記取得手段により取得された消跡位置情報によって特定される印刷物上の位置を中心とする所定の円内にある画像の筆跡位置情報を消去し、当該所定の円の半径は、前記画像消去手段に係る消去幅の半分に所定の加算値を加えた値であることを特徴とする請求項１に記載の電子ペン。
3. 前記所定の加算値は、前記取得手段が取得する消跡位置情報により特定される印刷物上の各位置の最小離間距離の２^1/2／２倍であることを特徴とする請求項２に記載の電子ペン。
4. 前記画像消去手段に係る消去幅は、前記電子ペンにより印刷物に記入される線の幅と同一又はそれよりも大きいことを特徴とする請求項１に記載の電子ペン。
5. 前記電子ペンにより印刷物に記入される線の幅は、前記取得手段が取得する消跡位置情報により特定される印刷物上の各位置の最小離間距離と同一又はそれよりも大きいことを特徴とする請求項４に記載の電子ペン。
6. コード情報を変換して得たコード画像が印刷された印刷物に記入された画像を当該印刷物において所定の消去幅をもって消去する画像消去手段と、
   前記画像消去手段の印刷物における軌跡を消跡位置情報として取得する取得手段と、
   前記取得手段により取得された消跡位置情報に対して所定の領域内にある印刷物上の領域を演算する演算手段と、
   前記演算手段による演算結果を外部機器に送出する送出手段と、
   を含む電子ペン。
7. 前記演算手段は、前記取得手段により取得された消跡位置情報によって特定される印刷物上の位置を中心とする所定の円内にある印刷物上の領域を演算し、当該所定の円の半径は、前記画像消去手段に係る消去幅の半分に所定の加算値を加えた値であることを特徴とする請求項６に記載の電子ペン。
8. 前記画像消去手段に係る消去幅は、前記電子ペンにより印刷物に記入される線の幅と同一又はそれよりも大きいことを特徴とする請求項６に記載の電子ペン。
9. コード情報を変換して得たコード画像が印刷された印刷物に画像を筆記する筆記部の軌跡を筆跡位置情報として取得する筆跡位置情報取得手段と、
   印刷物に筆記された画像を当該印刷物において所定の消去幅をもって消去する消去部の軌跡を消跡位置情報として取得する消跡位置情報取得手段と、
   前記消跡位置情報取得手段により取得された消跡位置情報に対して所定の領域内にある印刷物上の消去対象領域を演算する演算手段と、
   前記演算手段により演算された消去対象領域を前記筆跡位置情報取得手段により取得された筆跡位置情報から除外する処理を行う処理手段と、
   を含む画像記録システム。
10. コード情報を変換して得たコード画像が印刷された印刷物上で消去される画像の筆跡位置情報を消去する消去方法であって、
    印刷物において所定の消去幅をもって消去する画像消去手段の軌跡を消跡位置情報として取得する取得ステップと、
    前記取得ステップにより取得された消跡位置情報に対して所定の領域内にある画像の筆跡位置情報を消去する情報消去ステップと、
    を含む情報消去方法。

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