JP2007077840A - Internal combustion engine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、排気系に排気浄化用の触媒を備えた内燃機関に関し、特に吸気弁及び排気弁のバルブリフト特性を可変制御可能な可変動弁機構と、排気ガスによりタービンを駆動して過給を行うターボチャージャを備えた内燃機関に関する。 The present invention relates to an internal combustion engine having an exhaust purification catalyst in an exhaust system, and in particular, a variable valve mechanism capable of variably controlling the valve lift characteristics of an intake valve and an exhaust valve, and supercharging by driving a turbine with exhaust gas. The present invention relates to an internal combustion engine equipped with a turbocharger that performs the above.
特許文献1には、排気ガスタービンを備えた内燃機関において、少なくとも吸気弁または排気弁の一方の位相を変更することで、加速要求に応じて排気ガス量を増大させ、排気ガスタービンのタービン回転数の立ち上がりを速くするようにした可変バルブタイミング装置が開示されている。
しかしながら、この特許文献1の技術では、冷機アイドル時に暖機アイドル時よりも排気弁のリフト量・開弁期間を縮小し、かつ排気弁開時期を遅角化するように排気弁を制御されておらず、ターボチャージャ回転速度上昇遅れによって遅れて開始する過給圧上昇過程において、排気熱エネルギ量を最大化するように排気弁リフト量・開度・中心角が適切に制御されていない。そのため、冷機時アイドル運転開始初期における排気流量が、排気弁開度によって律束されるため排気流量を増大することができず、触媒昇温に使用される排気熱エネルギ量を増大することができなかったため、触媒温度上昇速度が遅くなり触媒が活性化するまでに排出する未燃HC量が増大する虞がある。また、冷機時アイドル運転から暖機時アイドル運転への移行期において触媒温度・水温が上昇している時、排出される排気熱エネルギが過剰になり、燃費が悪化してしまう虞がある。
However, in the technique of
そこで、本発明の内燃機関は、冷機アイドル時には、暖機アイドル時よりも排気弁のリフト量及び開弁期間を縮小し、吸気弁開弁期間を増大し、かつ過給圧を増大するよう制御されることを特徴としている。 Therefore, the internal combustion engine of the present invention is controlled to reduce the lift amount and the valve opening period of the exhaust valve at the time of cold idling, increase the intake valve opening period, and increase the supercharging pressure at the time of cold idling. It is characterized by being.
冷機アイドル時の排気弁リフト量を暖機後の排気弁リフト量よりも小さくすることで、高温・高圧の排気ガスが、わずかに開いた排気弁の隙間からピストンの上昇によって強制的に排出されるため、排気行程における排気ガスの押出損失が大幅に増加する。そのため、暖機後と同等の軸トルクおよび機関回転速度を維持するためには、燃料の増量が必要となり、より高負荷運転を行うことになる。これにより、より大量でかつ高温の排気ガスが排出され、排気浄化触媒の早期活性化を行うことが可能となる。 By making the exhaust valve lift amount at the time of cold idling smaller than the exhaust valve lift amount after warm-up, high temperature and high pressure exhaust gas is forcibly exhausted by the lift of the piston through the slightly open exhaust valve gap. Therefore, the extrusion loss of the exhaust gas in the exhaust stroke is greatly increased. Therefore, in order to maintain the same shaft torque and engine rotation speed as after warm-up, it is necessary to increase the amount of fuel and perform a higher load operation. As a result, a larger amount of high-temperature exhaust gas is discharged, and the exhaust purification catalyst can be activated early.
また、排気弁のリフト量を小さくするだけではなく排気弁の開時期を下死点以降にまで遅らせるようにすると、膨張行程で燃焼した既燃ガスが下死点後に再度圧縮されて高温・高圧となり、排気の押出仕事がリフト量の小リフト化のみの場合よりもさらに増加する。そのため、さらに高温の排気ガスが排出されるようになり、排気浄化触媒の温度が急速に上昇する。 Also, if not only reducing the lift amount of the exhaust valve but also delaying the opening timing of the exhaust valve until after the bottom dead center, the burnt gas burned in the expansion stroke is compressed again after the bottom dead center, resulting in high temperature and high pressure. Thus, the exhaust extrusion work is further increased as compared with the case where only the lift amount is reduced. As a result, higher-temperature exhaust gas is discharged, and the temperature of the exhaust purification catalyst rises rapidly.
そして、さらに過給圧を増大させると、さらに大量の排気ガスが排出されるようになる。 When the supercharging pressure is further increased, a larger amount of exhaust gas is discharged.
本発明によれば、冷機アイドル時に排気弁のリフト量及び開弁期間を縮小し、排気弁開時期を遅角化し、吸気弁開弁期間を増大し、過給圧を増大することで、排気行程での押出損失が大幅に増加し、必然的に、より負荷の高い状態で内燃機関が運転されることになるため、高温の排気ガスが一層大量に得られ、排気浄化触媒を一層早期に活性化できる。 According to the present invention, the exhaust valve lift amount and the valve opening period are reduced during cold idling, the exhaust valve opening timing is retarded, the intake valve opening period is increased, and the supercharging pressure is increased. Extrusion loss in the process is greatly increased, and the internal combustion engine is inevitably operated at a higher load, so that a larger amount of high-temperature exhaust gas can be obtained, and the exhaust purification catalyst can be used earlier. Can be activated.
以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1は、この発明に係る内燃機関1の吸排気系も構成を示したものであり、図示するように、この内燃機関1は、過給機としてターボ過給機2を備えている。このターボ過給機2は、内燃機関1の排気通路3に位置する排気タービン4と吸気通路5に位置するコンプレッサ6とを同軸状に配置した構成であり、運転条件に応じて過給圧を制御するために、排気タービン4の上流側から下流側へ排気の一部をバイパスさせる排気バイパス弁7を備えている。吸気通路5のコンプレッサ6下流側には、コンプレッサ6により温度上昇した吸気を冷却する吸気冷却手段として、インタークーラ8が介装されている。このインタークーラ8は、例えば水冷式として構成されており、その冷却水の循環を制御することで冷却量を調節することが可能である。
FIG. 1 shows the configuration of an intake / exhaust system of an
また、排気タービン4下流の排気通路3には、排気浄化用の排気浄化触媒17が介装されている。この排気浄化触媒17には、触媒温度を検出する温度検知手段としての触媒温度センサ18が配置されている。さらに、内燃機関1には、冷却水温度を検出する水温センサ19と、アクセルペダルに開度を検出するアクセル開度センサ20と、車速を検出する車速センサ21とを備えており、これらセンサ類の検出信号はそれぞれエンジンコントロールユニット(以下、ECUと記す)22に入力されている。
An
内燃機関1は、4サイクルガソリン機関であり、その吸気弁及び排気弁の開閉時期をECU22からの制御信号により可変制御される可変動弁機構16を備えている。
The
上記可変動弁機構16は、例えば、吸気弁のリフト・作動角を変化させるリフト・作動角可変機構12と、そのリフトの中心角の位相(クランクシャフトに対する位相)を進角もしくは遅角させる位相可変機構13と、を組み合わせたものとして構成されているが、公知の種々の形式のものが適用可能である。上記リフト・作動角可変機構の一例は、例えば特開平11−107725号公報などに記載されている。この可変動弁機構16では、リフト・作動角を大小変化させると同時にそのリフト全体を遅進させることにより、吸気弁の開時期および閉時期をそれぞれ独立して制御することができ、運転条件に応じた吸気弁の開閉時期を得ることが可能である。特に、吸気弁の開時期を変化させることで、バルブオーバラップを大小変化させることができ、内部排気還流の還流量を可変制御できる。
The
図2は、本実施形態における内燃機関1の冷機アイドル時の吸排気弁のバルブリフト特性と、暖機アイドル時の吸排気弁のバルブリフト特性とを対比させて示したものである。
FIG. 2 shows a comparison between the valve lift characteristics of the intake / exhaust valves when the
この図2に示すように、本実施形態における内燃機関1の可変動弁機構16は、冷機アイドル時(図中の太実線)には、暖機アイドル時(図中の細実線)よりも排気弁のリフト量及び開弁期間を縮小し、排気弁開時期を遅角化し、吸気弁のリフト量及び吸気弁開弁期間を増大するよう制御される。さらに、図3のタイミングチャートに示すように、ターボ過給機2によって、冷機アイドル時の過給圧(冷機時アイドル過給圧)が、暖機アイドル時の過給圧(暖機時アイドル過給圧)よりも大きくなるよう制御される。換言すれば、内燃機関1は、冷機アイドル時に暖機アイドル時よりも過給圧が増大するよう制御されている。
As shown in FIG. 2, the
図3のタイミングチャートを用いて、冷機始動時における可変動弁機構16の具体的な制御例を詳述する。
A specific control example of the
内燃機関1は、冷機アイドル時は冷機時アイドル回転速度となるよう制御され、暖機アイドル時は冷機時アイドル回転速度よりも小さい暖機時アイドル回転速度となるよう制御される。尚、本実施形態においては、燃焼開始後、機関回転速度が暖機時アイドル回転速度になるまでを冷機アイドル時と呼ぶものとする。
The
ターボ過給機2による過給圧は、燃焼開始後、機関回転速度が冷機時アイドル回転速度に達するまでの第1制御区間で増大する。
The supercharging pressure by the
この第1制御区間においては、排気弁のリフト量・開弁期間が実質的に増大するよう制御されている。換言すると、触媒温度の温度上昇に応じて排気弁のリフト量・開弁期間が増大するよう制御されている。 In the first control section, the exhaust valve lift amount and the valve opening period are controlled to substantially increase. In other words, the lift amount and the valve opening period of the exhaust valve are controlled to increase as the catalyst temperature rises.
尚、ここで、触媒温度と冷却水温度との間には相関があり、冷却水温度は触媒温度と同一の値とはならないが、両者の機関始動後の温度変化傾向は略相似する。つまり、冷却水温度から触媒温度を推定可能であり、触媒温度から冷却水温度を推定可能である。そこで、冷却水温度または触媒温度のうちの少なくとも一方の温度を検知し、冷却水温度または触媒温度のうちの少なくとも一方の温度上昇に応じて排気弁のリフト量・開弁期間が増大するよう制御するようにしてもよい。 Here, there is a correlation between the catalyst temperature and the cooling water temperature, and the cooling water temperature does not have the same value as the catalyst temperature, but the temperature change tendency after the engine start is substantially similar. That is, the catalyst temperature can be estimated from the cooling water temperature, and the cooling water temperature can be estimated from the catalyst temperature. Therefore, the temperature of at least one of the cooling water temperature and the catalyst temperature is detected, and control is performed so that the lift amount and the valve opening period of the exhaust valve increase according to the temperature rise of at least one of the cooling water temperature and the catalyst temperature. You may make it do.
また、排気弁のリフト中心角の位相及び吸気弁のリフト中心角の位相は、上述した第1制御期間において遅角するよう制御されている。そして、第1制御区間においては、触媒温度の上昇に応じて、吸気量が相対的に増大するよう制御されている。尚、第1制御区間における吸気量は、冷却水温度または触媒温度のうちの少なくとも一方の温度上昇に応じて、相対的に増大するように制御してもよい。 Further, the phase of the lift center angle of the exhaust valve and the phase of the lift center angle of the intake valve are controlled so as to be retarded in the first control period described above. In the first control section, the intake air amount is controlled to increase relatively as the catalyst temperature increases. Note that the intake air amount in the first control section may be controlled to relatively increase in accordance with the temperature rise of at least one of the cooling water temperature and the catalyst temperature.
冷機時かつ始動開始後の冷機時アイドル回転速度に至るまでの機関回転速度上昇過程においては、冷機時始動開始後直ちに排気弁小リフト量・小開弁期間設定として排気温度を上昇させる。その後、まだ過給圧が低い時は排気弁からの排気期間中排気流出速度がほぼ音速となるように排気弁を小リフト量・小開弁期間とすることにより排気熱エネルギを最大化して触媒温度上昇を急速化する。 In the process of increasing the engine rotational speed from the cold start to the cold idle idle speed after starting, the exhaust temperature is raised immediately after starting the cold start as the exhaust valve small lift amount / small valve opening period setting. After that, when the supercharging pressure is still low, the exhaust heat energy is maximized by setting the exhaust valve to a small lift amount and a small valve opening period so that the exhaust outflow speed from the exhaust valve is almost sonic. Rapid increase in temperature.
尚、排気弁のリフト特性を小リフト化し、排気弁閉時期を遅角した際には、排気温度を上昇させるために点火時期は遅角化されているが、排気温度上昇の促進化の観点からみれば、排気弁の小リフト化と排気弁閉時期の遅角化が終了して後に、点火時期の遅角化を開始するのが望ましい
その後、タービン回転速度上昇に伴う過給圧上昇によって生じる冷却水温上昇または触媒温度上昇を検出し、冷却水温上昇または触媒温度上昇応じて排気弁リフト量・開弁期間を増大することによって、排気弁からの排気流量が排気弁開口面積によって律束されることを回避し、排気流量増大・排気浄化触媒17に与える排気熱エネルギ量を増大するようにすることで、触媒温度上昇をさらに急速化することができる。
When the lift characteristics of the exhaust valve are reduced and the exhaust valve closing timing is retarded, the ignition timing is retarded to increase the exhaust temperature. In view of this, it is desirable to start retarding the ignition timing after the exhaust valve has been made smaller and the exhaust valve closing timing retarded. By detecting the cooling water temperature rise or catalyst temperature rise that occurs and increasing the exhaust valve lift amount and valve opening period according to the cooling water temperature rise or catalyst temperature rise, the exhaust flow rate from the exhaust valve is regulated by the exhaust valve opening area. By avoiding this, and increasing the exhaust heat energy amount applied to the exhaust gas flow rate increase /
そして、冷機時アイドル開始後過給圧上昇開始時に過給圧上昇に応じて排気弁リフト量・開弁期間を増大することによってエンジントルクが増大し、機関回転速度を設定回転まで増大することができる
さらに、触媒温度が上昇して触媒活性化温度に達してからは(第2制御区間)、排気浄化触媒17の温度上昇に必要な排気熱エネルギ量を減少することができるため、排気弁のリフト量・開弁期間を増大して排気押出し損失を減少させる。これに伴い機関回転速度を一定に維持するため吸気弁リフト量を減少させることにより、排気熱エネルギ量が減少し、排気浄化触媒17を活性化させると同時に燃費悪化を回避できる。
Then, the engine torque is increased by increasing the exhaust valve lift amount and the valve opening period in accordance with the boost pressure increase at the start of the boost pressure increase after the start of idling at the time of cooling. Further, after the catalyst temperature rises and reaches the catalyst activation temperature (second control section), the amount of exhaust heat energy necessary for the temperature rise of the
さらに、吸気弁のリフト中心角の位相は、触媒温度が触媒活性化温度に達してからは、触媒温度の上昇に応じて吸気弁閉時期を下死点から遠ざかるように進角し、排気弁のリフト中心角の位相は、触媒温度の上昇に応じて進角するよう制御されている。そのため、冷機アイドル時には過給圧の上昇に応じて吸気量の増大を抑制できる。 Furthermore, after the catalyst temperature reaches the catalyst activation temperature, the phase of the lift valve center angle of the intake valve is advanced so that the intake valve closing timing is moved away from the bottom dead center as the catalyst temperature rises. The phase of the lift center angle is controlled to advance in accordance with the increase in the catalyst temperature. Therefore, it is possible to suppress an increase in the intake air amount in accordance with the increase in the supercharging pressure during cold idling.
上記実施形態から把握し得る本発明の技術的思想について、その効果とともに列記する。 The technical idea of the present invention that can be grasped from the above embodiment will be listed together with the effects thereof.
(1) 吸気弁及び排気弁のリフト特性と開閉タイミング特性を機関運転状態に応じて可変制御する可変動弁機構と、排気ガスによりタービンを駆動して過給を行うターボチャージャと、を備え、冷機アイドル時には、暖機アイドル時よりも排気弁のリフト量及び開弁期間を縮小し、吸気弁開弁期間を増大し、かつ過給圧を増大するよう制御される。これによって、負荷の高い状態で内燃機関が運転されることになるため、高温の排気ガスが一層大量に得られ、排気浄化触媒を一層早期に活性化できる。 (1) A variable valve mechanism that variably controls the lift characteristics and opening / closing timing characteristics of the intake and exhaust valves according to the engine operating state, and a turbocharger that performs supercharging by driving the turbine with exhaust gas, At the time of cold idling, control is performed such that the lift amount and valve opening period of the exhaust valve are reduced, the intake valve opening period is increased, and the supercharging pressure is increased as compared with warm idling. As a result, the internal combustion engine is operated under a high load condition, so that a larger amount of high-temperature exhaust gas can be obtained and the exhaust purification catalyst can be activated earlier.
尚、暖機後の機関運転時には、燃費が良くなるように適切な点火時期と適度な筒内ガス流動に設定することが望ましく、筒内ガス流動を過剰に増大して燃焼安定性を向上させることは、冷却損失やポンピング損失を増加させるため望ましくない。一方、冷機時の排気の昇温制御中においては、燃費よりも排気温度を上昇させて触媒の早期活性化を進めることが優先されるため、点火時期の大幅なリタードを可能にすることが望ましい。そこで冷機時の排気の昇温制御中においては、暖機後よりも吸気弁のリフト量を大きく吸入空気量を増大しエンジン負荷を増大することで燃焼安定性を向上させ、大幅な点火時期リタードによる排気温度を可能にすることが効果的である。 In addition, it is desirable to set an appropriate ignition timing and an appropriate in-cylinder gas flow so as to improve fuel efficiency during engine operation after warm-up, and excessively increase the in-cylinder gas flow to improve combustion stability. This is undesirable because it increases cooling and pumping losses. On the other hand, during the temperature control of the exhaust when cold, priority is given to promoting early activation of the catalyst by raising the exhaust temperature rather than fuel consumption, so it is desirable to allow a significant retard of the ignition timing. . Therefore, during the temperature rise control of the exhaust when cold, the intake valve lift amount is larger than after warm-up, the intake air amount is increased, and the engine load is increased to improve the combustion stability and the ignition timing retarded greatly. It is effective to enable the exhaust temperature by.
(2) 上記(1)に記載の内燃機関において、内燃機関の冷却水温度または排気浄化を行う排気浄化触媒の触媒温度のうち少なくとも一方の温度を検出する温度検知手段を備え、冷機時に、冷却水温度または触媒温度のうち少なくとも一方の温度上昇に応じて排気弁のリフト量・開弁期間を増大するよう制御される。これによって、冷却水温度または触媒温度の上昇に応じて排気押出し損失を相対的に減少させることができ、それにより排気ガス流量が増大し、その結果さらに過給圧が増大し燃焼ガス量が増大することができるため、排気浄化触媒を早期に活性化すると同時に、燃費悪化を回避できる。 (2) The internal combustion engine according to (1), further comprising temperature detection means for detecting at least one of a cooling water temperature of the internal combustion engine or a catalyst temperature of an exhaust purification catalyst that performs exhaust purification, and when cooling, Control is performed so as to increase the lift amount / valve opening period of the exhaust valve in accordance with the temperature rise of at least one of the water temperature and the catalyst temperature. This makes it possible to relatively reduce exhaust extrusion loss in response to an increase in cooling water temperature or catalyst temperature, thereby increasing the exhaust gas flow rate, resulting in further increase in supercharging pressure and combustion gas amount. Therefore, the exhaust purification catalyst can be activated early, and at the same time, deterioration of fuel consumption can be avoided.
(3) 上記(1)に記載の内燃機関において、内燃機関の冷却水温度または排気浄化を行う排気浄化触媒の触媒温度のうち少なくとも一方の温度を検出する温度検知手段を備え、冷機時に、冷却水温度または触媒温度のうち少なくとも一方の温度上昇に応じて排気弁のリフト量・開弁期間を増大し、かつ排気弁のリフト中心角の位相を遅角するよう制御される。 (3) The internal combustion engine according to (1), further including temperature detection means for detecting at least one of a cooling water temperature of the internal combustion engine or a catalyst temperature of an exhaust purification catalyst that performs exhaust purification, Control is performed so as to increase the lift amount / valve opening period of the exhaust valve and retard the phase of the lift central angle of the exhaust valve in accordance with the temperature rise of at least one of the water temperature and the catalyst temperature.
(4) 上記(1)に記載の内燃機関は、冷機アイドル時には、暖機アイドル時よりも排気弁開時期を遅角するよう制御される。 (4) The internal combustion engine according to the above (1) is controlled so that the exhaust valve opening timing is retarded at the time of cold idling than at the time of warm idling.
(5) 上記(1)〜(4)のいずれかに記載の内燃機関は、排気浄化を行う排気浄化触媒の触媒温度を検出する温度検知手段を備え、冷機時において、触媒温度が触媒活性化温度に達した後は、触媒温度の上昇に応じて吸気量を相対的に減少させるよう制御される。 (5) The internal combustion engine according to any one of the above (1) to (4) includes temperature detection means for detecting a catalyst temperature of an exhaust purification catalyst that performs exhaust purification, and the catalyst temperature is activated when it is cold. After reaching the temperature, the intake air amount is controlled to be relatively decreased as the catalyst temperature increases.
(6) 上記(1)〜(5)のいずれかに記載の内燃機関は、排気浄化を行う排気浄化触媒の触媒温度を検出する温度検知手段を備え、冷気時において、排気触媒が触媒活性化温度に達した後は、触媒温度の上昇に応じて吸気弁のリフト中心角を進角させるよう制御される。これによって、吸気量の増大を抑制できる。 (6) The internal combustion engine according to any one of the above (1) to (5) includes a temperature detection unit that detects a catalyst temperature of an exhaust purification catalyst that performs exhaust purification, and the exhaust catalyst is activated when cold. After reaching the temperature, the lift central angle of the intake valve is controlled to advance in accordance with the increase in the catalyst temperature. As a result, an increase in the intake air amount can be suppressed.
(7) 上記(1)〜(6)のいずれかに記載の内燃機関は、排気浄化を行う排気浄化触媒の触媒温度を検出する温度検知手段を備え、冷気時において、排気触媒が触媒活性化温度に達した後は、排気弁のリフト中心角を進角させるよう制御される。 (7) The internal combustion engine according to any one of (1) to (6) includes temperature detection means for detecting a catalyst temperature of an exhaust purification catalyst that performs exhaust purification, and the exhaust catalyst is activated in cold air. After reaching the temperature, control is performed to advance the lift center angle of the exhaust valve.
1…内燃機関
2…ターボ過給機
16…可変動弁機構
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