JP2007076097A - シート材搬送装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シート材の変形を防止するとともに、装置を実現するための部品点数を低減してコスト削減が図れるシート材搬送装置を提供する。
【解決手段】このシート材搬送装置は、シート材を吸着して搬送するベルト状搬送手段を有するシート材搬送装置であって、複数のベルト状搬送手段を有し、該複数のベルト状搬送手段をベルトの搬送方向に対して、下流側で広がる角度となるように並置し、該複数のベルトの幅が搬送されるシート材の幅以上となるようにしたものである。
【選択図】図２

Description

本発明は、シート材搬送装置および画像形成装置に関し、詳細には、シ−ト材搬送時に発生するシワや波打ちを防止する技術に関する。

近年、コンピュータの出力装置として、記録ヘッドのノズルからインクを噴射するインクジェットプリンタが広く普及している。
このインクジェットプリンタでは、シート材を記録ヘッドに向かい合うように支持し、記録ヘッドを水平方向（主走査方向）に移動させながらシート材上の所定の位置で記録ヘッド上のノズルからインク滴を噴射してドットを形成させ、主走査を終了すると垂直方向（副走査方向）にシート材を所定量だけ搬送し、この主走査と副走査とを交互に繰り返すことにより、所定の印刷を行っている。

このようにシート材を搬送する場合、シート材の材質が上質紙であると、ベルトの搬送方向の上流で搬送ストレスが溜まり、シート材にシワが発生し、画像形成が正常に行えないことがある。
また、インクジェットプリンタなどの液体の画像形成の場合、印字後に紙が吸湿することで、紙の繊維方向や吸湿状態に応じて、シート材が縮みシワが発生することがある。
このように、シート材に変形（縮みやシワ）が生じると、印字される画像に歪（ひず）みが発生して、印字品位が低下するという問題点がある。

また、最近ではシート材に布帛（絹、ウール、木綿等の天然繊維や、ポリエステル、アクリル、ナイロン等の合成繊維など様々な素材による）を用いて捺染にも用いられるようになっている。
この布帛による捺染の場合には、紙やフィルムシートなどに比べて所謂「こし」がなく、搬送を行うとシワが生じやすく、また、布帛形状に歪みを生じることになる。

これを解決するために、特許文献１の技術では、布帛元巻から引き出された布帛を、搬送ベルトの駆動により搬送し、記録ヘッドからのインク噴射によって前記布帛を捺染する布帛用インクジェットプリンタにおいて、前記記録ヘッドよりも布帛搬送方向上流側に、捺染時の布帛のシワを取り除くために、シワ伸ばし機構を有し、前記シワ伸ばし機構が、ハの字形状のリブ付板金により構成されている。
これにより、簡単な構成で布帛のシワや歪みの発生を防ぎ、且つ低コストで高品質の画像をプリントすることができる布帛用インクジェットプリンタを提供している。
特開２００２−２４９９７６号公報

しかしながら、特許文献１の技術では、シワ伸ばし機構は記録ヘッドよりも上流側に配置されているので、シワが該シワ伸ばし機構と印刷ヘッドの中間で起きると、シワを取り除くことができない。

本発明は、上述した実情を考慮してなされたものであって、シート材の変形を防止するとともに、装置を実現するための部品点数を低減してコスト削減が図れるシート材搬送装置および画像形成装置を提供することを目的とする。

上述の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、シート材を吸着して搬送するベルト状搬送手段を有するシート材搬送装置において、複数のベルト状搬送手段を有し、該複数のベルト状搬送手段をベルトの搬送方向に対して、下流側で広がる角度となるように並置し、該複数のベルトの幅が搬送されるシート材の幅以上となるようにしたことを特徴とするシート材搬送装置である。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のシート材搬送装置において、各ベルト状搬送手段の各搬送ローラを、該搬送ローラ径内にて接続させたことを特徴とするシート材搬送装置である。
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載のシート材搬送装置において、各ベルト状搬送手段にかかる各テンションローラを接続させたことを特徴とするシート材搬送装置である。

請求項４に記載の発明は、請求項１、２または３に記載のシート材搬送装置において、各ベルト状搬送手段の各搬送ローラ表面およびベルトの内周面の一部を凹凸形状として契合させたことを特徴とするシート材搬送装置である。
請求項５に記載の発明は、請求項１、２または３に記載のシート材搬送装置において、各ベルト状搬送手段の各搬送ローラ表面をローレット状としたことを特徴とするシート材搬送装置である。

請求項６に記載の発明は、請求項１、２または３に記載のシート材搬送装置において、各ベルト状搬送手段の各搬送ローラ表面の摩擦係数を高めるコーティングを施したことを特徴とするシート材搬送装置である。
請求項７に記載の発明は、請求項１、２または３に記載のシート材搬送装置において、各ベルト状搬送手段の各搬送ローラ材をゴム材としたことを特徴とするシート材搬送装置である。

請求項８に記載の発明は、請求項１乃至７のいずれかに記載のシート材搬送装置において、各ベルト状搬送手段の各搬送ローラにロータリーエンコーダを備えることを特徴とするシート材搬送装置である。
請求項９に記載の発明は、請求項１乃至８のいずれかに記載のシート材搬送装置において、各ベルト状搬送手段のシート材搬送経路外にリニアエンコーダを備えることを特徴とするシート材搬送装置である。
請求項１０に記載の発明は、請求項１乃至８のいずれかに記載のシート材搬送装置において、各ベルト状搬送手段の内周面にリニアエンコーダを備えることを特徴とするシート材搬送装置である。
請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載のシート材搬送装置において、各ベルト状搬送手段の内周面の一部の凹凸形状表面にリニアエンコーダのスケール部を配したことを特徴とするシート材搬送装置である。

請求項１２に記載の発明は、請求項１乃至１１のいずれかに記載のシート材搬送装置において、前記複数のベルト状搬送手段の搬送方向の下流側に広がる角度を可変としたことを特徴とするシート材搬送装置である。

請求項１３に記載の発明は、請求項１乃至１１のいずれかに記載のシート材搬送装置において、前記複数のベルト状搬送手段の間に搬送ガイドを備え、複数のベルトのシート材搬送面と搬送ガイドの上面とが同位置となるようにしたことを特徴とするシート材搬送装置である。

請求項１４に記載の発明は、請求項１乃至１３のいずれかに記載のシート材搬送装置と、該シート材搬送装置によって搬送されたシート材に画像を形成する画像形成手段とを備えた画像形成装置である。

本発明によれば、シート材の変形を防止することにより、画像品質の安定化が図れる。
また、装置を実現するための部品点数が低減するので、コスト削減が図れる。

以下、図面を参照して本発明のシート材搬送装置および画像形成装置に係る好適な実施形態について説明する。

図１は、従来のベルト状のシート材搬送手段を用いたインクジェット方式の画像形成装置の一例を示す概略垂直断面図である。このベルト状のシート材搬送手段は、シート材を１つの搬送ベルトで搬送するものである。

このインクジェット方式の画像形成装置は、図示しない左右の側板に横架したガイド部材であるガイドロッド３でキャリッジ１を主走査方向に摺動自在に保持し、主走査モータで主走査方向に移動走査する。
このキャリッジ１には、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のインク滴を吐出する４個のインクジェットヘッドからなる記録ヘッド２を複数のインク吐出口を主走査方向と交叉する方向に配列し、インク滴吐出方向を下方に向けて装着している。

記録ヘッド２を構成するインクジェットヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどを、インクを吐出するためのエネルギー発生手段として備えたものなどを使用できる。

搬送部は、シート材を静電吸着して搬送するための搬送ベルト６と、搬送ベルト６の表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ７を備えており、図示しない給紙部から給紙されたシート材を記録ヘッド２の下方側で搬送し、印字されたシート材を拍車１４，１５でベルト面に圧着させながら搬送している。
ここで、搬送ベルト６は、無端状ベルトであり、搬送ローラ４とテンションローラ５との間に掛け渡されて、副走査モータにより搬送ローラ４が回転されることで、ベルト搬送方向に周回するように構成している。

シート材を搬送ベルトに吸着させる方法としては、上記静電吸着に限定されるものではなく、空気吹出口をシート材の搬送方向とは直交する方向に延ばし、ファンを回転させることによってシート材の搬送方向下流側に向けて空気を吹き出し、シート材を搬送ベルト６に押し付けるようにしてもよい。

帯電ローラ７は、搬送ベルト６の表層に接触し、搬送ベルト６の回動に従動して回転するように配置されて、搬送ベルト６に静電気を帯電させる。また、搬送ローラ４はアースローラの役目も担っており、搬送ベルト６の裏層と接触配置され接地している。

また、ベルトクリーナ８は、搬送ベルト６に帯電させた静電気を除去する除電ブラシ９と、搬送ベルト６に付着したインクを除去するクリーニングブラシ１０とを備えている。

さらに、記録ヘッド２で記録されたシート材を排紙するための排紙部として、搬送ベルト６からシート材を分離するための分離爪保持ユニット１２と、排紙ローラ１１及び排紙コロ１６とを備え、シート材を排紙して排紙トレイにストックする。

＜実施形態１＞
本発明に係る実施形態１では、上述した搬送部の代わりに、図２で例示したような２つのベルト状搬送手段を用いる。図２において、搬送部は、２つのベルト状搬送手段をシート材の搬送方向に沿って併置した構成である。このように２つの搬送ベルトを併置することによって、シート材を搬送するのに必要な幅を確保している。

一般に、幅の広いシート材を搬送するときに、幅の広い搬送ベルトを使うと、ベルト両端での周長精度が求められるので、幅の広い搬送ベルトの製作がコストアップとなっていた。
しかし、上述のように搬送ベルトを２分割することにより、ベルト作製も容易になりコストダウンが図れる。

本実施形態１における搬送部は、搬送ベルト６ａと搬送ベルト６ｂとを、搬送方向下流に角度α傾け、２つの搬送ベルトの上面が同一平面となるように配置し、各対のテンションローラ５ａ，５ｂにて、ある一定張力をスプリング等の弾性体で各搬送ベルト６ａ，６ｂに与え、各対の搬送ローラ４ａ，４ｂを駆動させることにより搬送ベルト上のシート材２０が搬送される。

この搬送ベルト６ａ，６ｂの表面は帯電しているので、シート材２０は搬送ベルト６ａ，６ｂ上に圧着されている。このような状態のシート材２０は、搬送方向の下流側へ進むに従って両端へ向かって広げられ、搬送ベルト上流でのシート材への搬送ストレスやインク等の吸湿ストレスを伸ばす（緩和する）作用が働く。このため、シート材のシワ等の変形の発生が抑えられることになり、画像品質の安定化が図れる。

また、搬送ローラ４ａと搬送ローラ４ｂとは、図３に例示したようなジョイント３０によって接続させて、片側に設けた駆動系の駆動力を他方に伝達するとともに、２つの搬送ベルトの角度αを可変としている。
このジョイント３０には、Ｕ溝部を直交する向きで両端に設け、ピン３２をこのＵ溝部に挿し込むことにより、片側の搬送ローラの駆動力をもう一方の搬送ローラに伝達することができる。また、２つの搬送ローラ４ａ，４ｂの端部の搬送ローラ径内にハブ３３を設けことにより、２つの搬送ローラ４ａ，４ｂ間の隙間を詰めることができる。
また、ジョイント受部３１は、ジョイント３０を一定の位置に固定するためのものであり、これにより２つの搬送ベルトの上面を同一平面となるように維持することができる。
さらに、テンションローラ５についても、図３と同様な構造を持つジョイントとジョイント受部によって連結するようにしてもよい。

このように、２つの搬送ベルトの各搬送ローラの連結部材を搬送ローラ径内にて接続させたことにより、ベルト状搬送手段の隙間が最小に抑えられ、２つの搬送ベルトを同一駆動系にて駆動することが可能になり、部品点数の低減が図れるのでコストダウンとなる。

また、搬送ローラやテンションローラ径の振れおよび取付け精度などで、搬送ベルトがある方向に片寄ってしまう場合がある。
この場合、図４に例示したように、搬送ベルト６裏面に例えば２〜３ｍｍ程度の凸部４１を設け、搬送ローラ４の表面に例えば２〜３ｍｍ程度の凹部４２を設けて、搬送ベルト６の裏面の凸部４１と搬送ローラ４の表面の凹部４２とが噛み合うようにする。
また、搬送ベルト側に凹部を設けられるほどの厚みがあれば、搬送ベルト側に凹部を設け、搬送ローラ側に凸部を設けるようにしてもよい。

これにより、ベルト駆動方向に直交する方向のストッパーとなり、搬送ベルト６の片寄りが抑えられ、搬送の信頼性を向上させることができる。

しかしながら、ベルト材によっては上記のような加工を行うことは、加工精度などで困難を要する場合がある。
このため、各搬送ローラ４の表面をローレット状にすることにより、滑り止め効果が働き（摩擦係数が高くなり）、搬送ベルトと搬送ローラ間でのズレが無くなるので、コストダウンが図れることになる。
あるいは、各搬送ローラ４の表面に摩擦係数を高めるコーティングを施してもよいし、各搬送ローラ４のローラ材にゴム材を使って表面の摩擦係数を高めるようにしてもよい。
これらは、コスト比較により任意に選定可能となる。

上述した実施形態１では、ベルト状搬送手段の隙間でベルト厚の段差が生じるがシート材の剛性に影響のない段差である。しかし、薄紙で剛性のないシート材を搬送したときには、弛みが生じる場合があり、画像形成に影響が生じてくる。
そこで、図５に例示したように、２つの搬送ベルト６ａ，６ｂの隙間に、記録ヘッド２に対向してベルトガイド部５１を設けるようにする。このベルトガイド部５１の上面と、２つの搬送ベルト６ａ，６ｂの表面とが同一平面となるように配置する。あるいは、図６に例示したような、扇型のベルトガイド部５１（一点鎖線の部分）を設けるようにしてもよい。
これらのベルトガイド部５１の搬送方向の長さは、搬送ローラとテンションローラとの間隔より短くてもよいし、ベルトガイド部５１に穴５１ａ，５１ｂを設けて、これらの穴を介して各搬送ローラおよび各テンションローラをそれぞれ接続するようにしてもよい。

このように、２つのベルト状搬送手段間に搬送ベルトと同位置のベルトガイド部を配したことにより、薄紙などの弛みも無くなり、多種多様なシート材の搬送品質の向上が図れる。

＜実施形態２＞
実施形態１では、搬送ローラ４は、いずれか片側から駆動力をもらい、ジョイントを介して同時に２つの搬送ベルトを搬送するようにしていた。
本実施形態２では、各搬送ローラ４は別駆動系から駆動力をもらうものである。

本実施形態２の場合、図３に示したジョイント部の代わりに、図７に示したような構成として、片方の駆動力が他方へ伝わらないようにする。
図７において、ジョイント部は、ジョイント７０の片側にはＵ溝部、Ｕ溝部の反対側には凸部を備えており、これらの凸部を円筒部７１に挿し込むような構成となっている。
また、ジョイント受部３１は、円筒部７１を介してジョイント７０を一定の位置に固定するためのものであり、これにより２つの搬送ベルトの上面を同一平面となるように維持することができる。
さらに、テンションローラ５についても、図７と同様な構造を持つジョイントとジョイント受部によって連結するようにしてもよい。

この構成により、ジョイント７０ａとジョイント７０ｂとは、凸部の高さに応じて左右の伸縮と、Ｕ溝部の深さに応じた曲折を実現することができる。また、ジョイント７０ａとジョイント７０ｂとが結合していないため、搬送ローラ４ａと搬送ローラ４ｂとは独立に回転することができる。

しかし、２つの搬送ローラが別駆動系から駆動力をもらうとすると、搬送ベルトが等速とならない場合がある。このため、図８に例示したように、２つの搬送ローラ４ａ，４ｂの端部に各ロータリーエンコーダ８０とこのロータリーエンコーダ用のスケール部８１を設けて、各ロータリーエンコーダ８０で検出した矩形波の周波数から算出した回転量によって、搬送ローラの駆動系に周知の技術のフィードバック制御を行って、２つの搬送ベルトを等速制御する。
このフィードバック制御は、例えば、各ロータリーエンコーダ８０から算出した回転量と所定の回転量との差分値を算出し、この差分値から２つの搬送ベルトが等速となる搬送ローラ４の回転量をそれぞれ算出し、それぞれの駆動系に印加する。

このように、各ベルト状搬送手段において、各搬送ローラに駆動系およびエンコーダをそれぞれ備えるようにして、２つの搬送ベルトの送り量の差をフィードバック制御でコントロールすることが可能となり、シート材の搬送品質および画像品質の向上が図れる。

また、シート材が通常の上質紙などを搬送する場合、ベルト状搬送手段表面に紙粉等が付着し、送り量の検出不良を起こす場合がある。
この場合には、図９（Ａ）に例示するように、各搬送ベルト６の内周面にそれぞれスケール部９２を設け、これらのスケール部９２をそれぞれセンサ部９１にて検出するようにする。通常の上質紙などのシート材を搬送するときに、紙粉等が発生して搬送ベルト表面に付着するが、この構成によりスケール部９２の汚れ等の影響を抑えることができ、フィードバック制御の信頼性向上が図れる。
あるいは、シート材から紙粉等が発生しないような場合には、図９（Ｂ）に例示するように、シート材を搬送する領域外の搬送ベルトの表面端部にスケール部９２を設け、センサ部９１にて検出するようにしてもよい。

このように、搬送ベルトにスケール部を設けることにより、搬送装置としての小型化が図れ、ユニットの交換性も向上し、搬送ローラの軸の回転検出とは異なり、ベルトの速度を直接検出することができるので、より高精度なコントロールが可能となる。

あるいは、図１０に例示したように、各搬送ベルトの裏面に凸部４１を設け、各搬送ローラ４の表面に凹部４２を設けた場合には、スケール部９３を各搬送ベルト６の裏面の凸部４１の表面に配し、このスケール部９３をセンサ部（図示しない）で検出するようにしてもよい。
このような構成では、凹凸部が搬送ベルトのベルト駆動方向に直交する方向のストッパーとなるとともに、スケール部の貼付けもしくは印刷工程が減るので、コストダウンが図れる。

また、上述したロータリーエンコーダでは、搬送ローラの駆動系の回転量は測れるが、搬送ベルトが滑った場合の正確な送り量は測れない。一方、リニアエンコーダでは、逆に、搬送ベルトの正確な送り量は測れるが、駆動系の回転量は測れない。
したがって、ロータリーエンコーダとリニアエンコーダとを両方備えるようにして、駆動系の回転量および搬送ベルトの送り量を勘案して、さらに正確なフィードバック制御を行えるようにしてもよい。

また、搬送されるシート材は多種多様であり、一般的にシワが発生するのは薄紙傾向であり、厚紙ではシワの発生が無いこと、また厚紙では搬送力が必要なことから、シワの発生し易いシート材では搬送方向下流に角度を付けるようにし、また、シワが発生し難く搬送力が必要な場合には角度を無くす様に、この角度を可変にするようにしてもよい。
このように、２つのベルト状搬送手段をシート材の種類に応じて角度を可変にすることにより、搬送品質の向上が図れ、多種多様なシート材に対応することが可能となる。

上述の実施形態１および２では、搬送ベルトを２つに分割したものとして説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、複数に分割した搬送ベルトを使用しても同様な効果が得られる。
例えば、図１１に例示したように、３つのベルト状搬送手段をシート材の搬送方向に沿って併置した構成とし、真ん中のベルト状搬送手段を搬送方向に平行に配置し、両側の２つのベルト状搬送手段を搬送方向の下流側で広がる方向に配置するとしてもよい。
また、奇数枚のベルト状搬送手段を用いた場合には、１枚を真ん中に配置し、残りのベルトの半数ずつを両側に搬送方向の下流側で徐々に広がる方向に配置するとしてもよい。
偶数枚の場合には、半数ずつのベルトを両側に搬送方向の下流側で徐々に広がる方向に配置するとしてもよい。

＜実施形態３＞
上述の実施形態１、２で説明したベルト状のシート材搬送手段は、インクジェット方式による画像形成装置を例として説明した。
しかし、画像を直接シート材に形成し、このシート材を搬送ベルトで搬送する画像形成装置であれば、インクジェット方式以外の各種形態の、例えば、複写機、ファクシミリ、印刷機あるいは複合機などの画像形成装置乃至はそのシート材搬送装置にも適用することができる。

従来のベルト状のシート材搬送手段を用いたインクジェット方式の画像形成装置の一例を示す概略垂直断面図である。 実施形態１に係る搬送部の一例を示す概略図である。 実施形態１に係るジョイント部の一例を示す概略断面図である。 実施形態１に係る搬送ベルトと搬送ローラの一例を示す概略断面図である。 実施形態１に係るベルトガイド部の一例を示す概略図である。 実施形態１に係るベルトガイド部の他の一例を示す概略図である。 実施形態２に係るジョイント部の一例を示す概略断面図である。 実施形態２に係るロータリーエンコーダの配置の一例を示す概略図である。 実施形態２に係るリニアエンコーダの配置の一例を示す概略図である。 実施形態２に係るリニアエンコーダのスケール部の配置の一例を示す概略図である。 本発明に係る搬送部の他の例を示す概略図である。

符号の説明

１…キャリッジ、２…記録ヘッド、３…ガイドロッド、４，４ａ，４ｂ…搬送ローラ、５…テンションローラ、６，６ａ，６ｂ…搬送ベルト、７…帯電ローラ、８…ベルトクリーナ、９…除電ブラシ、１０…クリーニングブラシ、１１…排紙ローラ、１２…分離爪保持ユニット、１３…分離爪、１４，１５…拍車、１６…排紙コロ、２０…シート材、３０…ジョイント、３１…ジョイント受部、３２…ピン、３３…ハブ、４１…搬送ベルトの凸部、４２…搬送ローラの凹部、５１…ベルトガイド部、５１ａ，５１ｂ…穴、７０…ジョイント、７１…円筒部、８０，８０ａ，８０ｂ…ロータリーエンコーダ、８１，８１ａ，８１ｂ…スケール部、９１，９１ａ，９１ｂ…センサ部、９２，９２ａ，９２ｂ…スケール部、９３…スケール部。

Claims (14)

1. シート材を吸着して搬送するベルト状搬送手段を有するシート材搬送装置において、複数のベルト状搬送手段を有し、該複数のベルト状搬送手段をベルトの搬送方向に対して、下流側で広がる角度となるように並置し、該複数のベルトの幅が搬送されるシート材の幅以上となるようにしたことを特徴とするシート材搬送装置。
2. 請求項１に記載のシート材搬送装置において、各ベルト状搬送手段の各搬送ローラを、該搬送ローラ径内にて接続させたことを特徴とするシート材搬送装置。
3. 請求項１または２に記載のシート材搬送装置において、各ベルト状搬送手段にかかる各テンションローラを接続させたことを特徴とするシート材搬送装置。
4. 請求項１、２または３に記載のシート材搬送装置において、各ベルト状搬送手段の各搬送ローラ表面およびベルトの内周面の一部を凹凸形状として契合させたことを特徴とするシート材搬送装置。
5. 請求項１、２または３に記載のシート材搬送装置において、各ベルト状搬送手段の各搬送ローラ表面をローレット状としたことを特徴とするシート材搬送装置。
6. 請求項１、２または３に記載のシート材搬送装置において、各ベルト状搬送手段の各搬送ローラ表面の摩擦係数を高めるコーティングを施したことを特徴とするシート材搬送装置。
7. 請求項１、２または３に記載のシート材搬送装置において、各ベルト状搬送手段の各搬送ローラ材をゴム材としたことを特徴とするシート材搬送装置。
8. 請求項１乃至７のいずれかに記載のシート材搬送装置において、各ベルト状搬送手段の各搬送ローラにロータリーエンコーダを備えることを特徴とするシート材搬送装置。
9. 請求項１乃至８のいずれかに記載のシート材搬送装置において、各ベルト状搬送手段のシート材搬送経路外にリニアエンコーダを備えることを特徴とするシート材搬送装置。
10. 請求項１乃至８のいずれかに記載のシート材搬送装置において、各ベルト状搬送手段の内周面にリニアエンコーダを備えることを特徴とするシート材搬送装置。
11. 請求項１０に記載のシート材搬送装置において、各ベルト状搬送手段の内周面の一部の凹凸形状表面にリニアエンコーダのスケール部を配したことを特徴とするシート材搬送装置。
12. 請求項１乃至１１のいずれかに記載のシート材搬送装置において、前記複数のベルト状搬送手段の搬送方向の下流側に広がる角度を可変としたことを特徴とするシート材搬送装置。
13. 請求項１乃至１１のいずれかに記載のシート材搬送装置において、前記複数のベルト状搬送手段の間に搬送ガイドを備え、２枚のベルトのシート材搬送面と搬送ガイドの上面とが同位置となるようにしたことを特徴とするシート材搬送装置。
14. 請求項１乃至１３のいずれかに記載のシート材搬送装置と、該シート材搬送装置によって搬送されたシート材に画像を形成する画像形成手段とを備えた画像形成装置。