JP2007072873A

JP2007072873A - Cap mounting device for cup type vending machine

Info

Publication number: JP2007072873A
Application number: JP2005260833A
Authority: JP
Inventors: Yohei Nishikawa; 洋平西川; Masayuki Wada; 雅之和田
Original assignee: Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
Priority date: 2005-09-08
Filing date: 2005-09-08
Publication date: 2007-03-22
Anticipated expiration: 2025-09-08
Also published as: JP4517989B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a cap mounting device of a cup type automatic vending machine for surely placing a cap dropped on a cup so as to be supplied on the cup. <P>SOLUTION: This cap mounting device 2 of a cup type automatic vending machine for mounting a cap A on a cup U with beverage is provided with a pair of horizontally movabale moving parts 51 horizontally facing to each other at the upper part of the cup U, a driving mechanism 43 for horizontally driving the pair of movable parts 51 at a closed position and an open position and a cap core matching plate 48 connected to the pair of movable parts 51, and formed so as to be horizontally and freely moved back and forth with respect to the cap A held by the pair of moving parts 51, and configured to go forward to the cap A held by the pair of moving parts 51 while being interlocked with the movement of the pair of moving parts 51 from the closed position to the opened position, and to match the core of the cap A with the core of the cup U by pressurizing the side face of the cap A. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、コーヒーやジュースなどの飲料をカップに注ぎ入れて販売するカップ式自動販売機に内蔵され、購入者への飲料の提供前に、その飲料の入ったカップに自動的にキャップを装着するカップ式自動販売機のキャップ装着装置に関する。 The present invention is built into a cup-type vending machine that pours and sells beverages such as coffee and juice into a cup and automatically attaches a cap to the cup containing the beverage before providing the beverage to the purchaser. The present invention relates to a cap mounting device for a cup-type vending machine.

従来、この種のカップ式自動販売機のキャップ装着装置として、特許文献１に記載されたものが知られている。このキャップ装着装置は、キャップ収納庫から払い出され、キャップシュータを介して搬送されたキャップを、一時的に保持するキャップ供給ガイドを備えている。このキャップ供給ガイドは、互いに水平に対向するように配置され、互いに同期して水平に近づいたり、離れたりすることが可能な左右２つのセグメントからなるシャッタを有しており、シャッタの中央部には、搬送されたキャップを保持するためのすり鉢状のキャップ受容部が形成されている。また、シャッタの下方には、飲料入りのカップを載置するとともに、昇降自在のカップ受け台が設けられている。 Conventionally, what was described in patent document 1 is known as a cap mounting apparatus of this kind of cup type vending machine. The cap mounting device includes a cap supply guide that temporarily holds a cap that is paid out from the cap storage and conveyed via the cap shooter. This cap supply guide is disposed so as to be horizontally opposed to each other, and has a shutter composed of two left and right segments that can approach and move horizontally in synchronization with each other. The mortar-shaped cap receiving part for holding the conveyed cap is formed. In addition, a cup containing drinks is placed below the shutter, and a cup holder that can be raised and lowered is provided.

このキャップ装着装置では次のようにして、キャップをカップに装着する。まず、キャップ収納庫から払い出されたキャップが、キャップシュータを介してキャップ供給ガイドに搬送される。この場合、キャップ供給ガイドのシャッタは、閉じており、そのシャッタのキャップ受容部にキャップが保持される。また、これと並行して、シャッタの下方のカップ受け台に、飲料入りのカップが搬送される。次いで、シャッタの両セグメントが互いに離れることで、シャッタが開き、両セグメントの間からキャップが落下し、カップ上に載置される。次いで、両セグメントが互いに近づくことで、シャッタが閉じ、その後、カップ受け台が上昇し、カップ上のキャップが、閉じたシャッタの下面に下方から押し付けられる。それにより、カップ上のキャップは、シャッタからの反力によって上方から押圧され、これにより、カップ上面の開口部（以下、本明細書において「カップ開口部」という）に装着される。 In this cap mounting apparatus, the cap is mounted on the cup as follows. First, the cap paid out from the cap storage is conveyed to the cap supply guide via the cap shooter. In this case, the shutter of the cap supply guide is closed, and the cap is held by the cap receiving portion of the shutter. In parallel with this, a cup containing beverage is conveyed to a cup cradle below the shutter. Next, when the two segments of the shutter are separated from each other, the shutter is opened, the cap is dropped from between the two segments, and is placed on the cup. Next, when the two segments approach each other, the shutter closes, and then the cup cradle rises, and the cap on the cup is pressed against the lower surface of the closed shutter from below. Thereby, the cap on the cup is pressed from above by the reaction force from the shutter, and is thereby mounted on the opening on the upper surface of the cup (hereinafter referred to as “cup opening” in the present specification).

上記のキャップ装着装置では、カップ上に落下して載置されたキャップの中心とカップ開口部の中心とが合致していれば、キャップをカップに適正に装着させることは可能である。しかし、このキャップ装着装置では、キャップをカップ上に載置させるために、そのキャップをカップ上方の比較的高い位置から単に落下させているので、比較的軽量のキャップは、落下時に空気抵抗を受けやすく、そのため、カップ上のキャップの中心がカップ開口部の中心からずれやすい。また、キャップを保持したシャッタが開く際に、キャップとシャッタの各セグメントとの間の摩擦の大きさによっては、キャップが摩擦の大きい方のセグメントの移動方向に移動することがある。その場合には、キャップの中心がカップ開口部の中心からずれたまま、キャップが落下し、特に、そのずれが大きい場合には、キャップがカップ上に載置されず、カップから落ちてしまうことがある。 In the cap mounting device described above, if the center of the cap dropped and placed on the cup matches the center of the cup opening, the cap can be properly mounted on the cup. However, in this cap mounting device, in order to place the cap on the cup, the cap is simply dropped from a relatively high position above the cup, so that the relatively lightweight cap receives air resistance when dropped. Easily, so the center of the cap on the cup is likely to be offset from the center of the cup opening. Further, when the shutter holding the cap is opened, the cap may move in the moving direction of the segment having the larger friction depending on the magnitude of friction between the cap and each segment of the shutter. In that case, the cap falls with the center of the cap deviated from the center of the cup opening, and particularly when the deviation is large, the cap is not placed on the cup and falls from the cup. There is.

本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、落下することによってカップ上に供給されるキャップを、カップ上に確実に載置させることができるカップ式自動販売機のキャップ装着装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and is a cup-type vending machine capable of reliably placing a cap supplied on a cup by dropping on the cup. It aims at providing a cap mounting apparatus.

特開２００２−２２２４６２号公報JP 2002-222462 A

上記の目的を達成するために、請求項１に係る発明は、飲料入りのカップにキャップを装着するカップ式自動販売機のキャップ装着装置であって、カップの上方に互いに水平に対向するように配置され、水平に移動自在の一対の可動部と、一対の可動部を、互いに近接し、キャップを載置した状態で保持するための閉鎖位置と、この閉鎖位置よりも互いの間隔が大きく、互いの間からキャップを落下させるための開放位置とに、水平に駆動する駆動機構と、一対の可動部に連結されるとともに、一対の可動部に保持されたキャップに対して水平に進退自在に設けられ、一対の可動部が閉鎖位置から開放位置へ移動するのに連動して、一対の可動部に保持されたキャップに向かって進み、キャップの側面を押圧することによって、キャップをカップに心合わせするキャップ心合わせ部と、を備えていることを特徴とする。 In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 1 is a cup mounting device for a cup type vending machine for mounting a cap on a cup containing a beverage so as to face each other horizontally above the cup. A pair of movable parts arranged and horizontally movable, a closed position for holding the pair of movable parts in a state of being close to each other and mounting the cap, and the mutual distance is larger than this closed position, A drive mechanism that drives horizontally to an open position for dropping the cap from between each other and a pair of movable parts, and can be moved forward and backward horizontally with respect to the caps held by the pair of movable parts As the pair of movable parts move from the closed position to the open position, the caps are moved by moving toward the caps held by the pair of movable parts and pressing the side surfaces of the caps. Characterized in that it comprises a cap centering section for centering the flop, the.

この構成によれば、互いに水平に対向する一対の可動部が、駆動機構によって、閉鎖位置と開放位置とに水平に駆動される。閉鎖位置では、両可動部が互いに近接し、キャップを載置した状態で保持する一方、開放位置では、両可動部の間隔が閉鎖位置よりも大きく、両可動部で保持されていたキャップが、両可動部の間から落下する。両可動部に連結されるとともに、これらに保持されたキャップに対して水平に進退自在のキャップ心合わせ部は、両可動部が閉鎖位置から開放位置へ移動するのに連動して、キャップに向かって進み、その側面を押圧することによって、キャップを下方のカップに心合わせする。これにより、両可動部で保持されたキャップは、カップに心合わせされた状態で落下し、その結果、キャップの中心がカップの中心からほとんどずれることなく、カップ上に落下する。したがって、上記の構成によれば、落下することによってカップ上に供給されるキャップを、カップ上に確実に載置させることができる。 According to this configuration, the pair of movable parts that are horizontally opposed to each other are driven horizontally by the drive mechanism to the closed position and the open position. In the closed position, both movable parts are close to each other and held in a state where the cap is placed.In the open position, the gap between both movable parts is larger than the closed position, and the cap held by both movable parts is It falls from between both moving parts. The cap centering part that is connected to both movable parts and can move forward and backward horizontally with respect to the caps held by these parts moves toward the cap in conjunction with the movement of both movable parts from the closed position to the open position. The cap is centered on the lower cup by pressing and pressing its side. As a result, the caps held by both movable parts fall in a state of being aligned with the cup, and as a result, the center of the cap falls on the cup with almost no deviation from the center of the cup. Therefore, according to said structure, the cap supplied on a cup by falling can be mounted on a cup reliably.

請求項２に係る発明は、請求項１に記載のカップ式自動販売機のキャップ装着装置において、キャップ心合わせ部は、一対の可動部の中心に対して互いに点対称に設けられ、鉛直軸線を中心として回動自在の一対のキャップ心合わせ部で構成され、一対のキャップ心合わせ部および一対の可動部の一方には、係合凸部がそれぞれ設けられ、一対のキャップ心合わせ部および一対の可動部の他方には、係合凸部が摺動自在に係合するとともに、キャップ心合わせ部を一対の可動部の移動に連動して進退する際に案内する案内溝がそれぞれ設けられていることを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, in the cap mounting device of the cup type vending machine according to the first aspect, the cap centering part is provided point-symmetrically with respect to the center of the pair of movable parts, and the vertical axis is It is composed of a pair of pivotable cap centering portions as the center, and one of the pair of cap centering portions and the pair of movable portions is provided with an engaging convex portion, respectively, and the pair of cap centering portions and the pair of cap alignment portions. On the other side of the movable part, the engaging convex part is slidably engaged, and a guide groove is provided for guiding the cap centering part when moving forward and backward in conjunction with the movement of the pair of movable parts. It is characterized by that.

この構成によれば、キャップ心合わせ部は、一対の可動部の中心に対して点対称に設けられ、鉛直軸線を中心として回動自在の一対のキャップ心合わせ部で構成されているので、これら一対のキャップ心合わせ部が回動しながら、キャップの側面を両側から押圧することによって、両可動部で保持されたキャップの中心を、両可動部の中心に合致させることができる。これにより、そのキャップを、両可動部の下方に位置するカップに対し、容易に心合わせすることができる。また、一対のキャップ心合わせ部および一対の可動部の一方には、係合凸部がそれぞれ設けられ、他方には、その係合凸部が摺動自在に係合する案内溝がそれぞれ設けられているので、両可動部の移動に連動して、回動しながら進退し、キャップをカップに心合わせするための一対のキャップ心合わせ部を、単純な構成で容易に実現することができる。 According to this configuration, the cap centering portion is provided point-symmetrically with respect to the center of the pair of movable portions, and is composed of a pair of cap centering portions that are rotatable about the vertical axis. By pressing the side surfaces of the cap from both sides while the pair of cap centering portions rotate, the centers of the caps held by both movable portions can be matched with the centers of both movable portions. Thereby, the cap can be centered easily with respect to the cup located under both movable parts. One of the pair of cap centering portions and the pair of movable portions is provided with an engaging convex portion, and the other is provided with a guide groove in which the engaging convex portion is slidably engaged. Therefore, a pair of cap centering portions for moving back and forth while rotating in conjunction with the movement of both movable portions and centering the cap on the cup can be easily realized with a simple configuration.

以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態によるキャップ装着装置を内蔵したカップ式自動販売機の一部であり、キャップ装着装置およびその周囲を示している。このカップ式自動販売機１は、コーヒーやジュースなどの飲料をカップＵに注ぎ入れて販売するものであり、購入者への飲料の提供前に、キャップ装着装置２によって、飲料の入ったカップＵに着脱自在のキャップＡが装着される。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a part of a cup-type vending machine incorporating a cap mounting device according to an embodiment of the present invention, and shows the cap mounting device and its surroundings. This cup-type vending machine 1 sells beverages such as coffee and juice by pouring them into a cup U, and before providing the beverage to the purchaser, the cup U containing the beverage is provided by the cap mounting device 2. A detachable cap A is attached.

図１に示すように、カップ式自動販売機１は、上記キャップ装着装置２と、その上方に配置され、多数のキャップＡを収納するとともに、最下位のキャップＡを切り離し、キャップ装着装置２に供給するキャップ収納供給装置３と、これらを制御するマイクロコンピュータを有する図示しない制御装置などを備えている。また、このカップ式自動販売機１は、一般的なカップ式自動販売機と同様に、多数のカップＵを収納するカップ収納装置、カップＵを複数の所定の位置に搬送するカップ搬送装置、および購入者によって選択された飲料をカップＵに供給する飲料供給装置（いずれも図示せず）なども備えている。そして、販売時に、飲料供給装置によって飲料が供給された飲料入りのカップＵが、カップ搬送装置により、キャップ装着装置２の下方に設置されたカップ受け台４に搬送される。 As shown in FIG. 1, the cup-type vending machine 1 is arranged above the cap mounting device 2 and accommodates a large number of caps A, and separates the lowermost cap A into the cap mounting device 2. A cap storage and supply device 3 for supply and a control device (not shown) having a microcomputer for controlling them are provided. Moreover, this cup type vending machine 1 is similar to a general cup type vending machine, a cup storage device that stores a large number of cups U, a cup transfer device that transfers cups U to a plurality of predetermined positions, and A beverage supply device (none of which is shown) for supplying a beverage selected by the purchaser to the cup U is also provided. And at the time of sale, the cup U containing the beverage supplied with the beverage by the beverage supply device is transported by the cup transport device to the cup cradle 4 installed below the cap mounting device 2.

キャップ収納供給装置３は、上下方向に積み重なった状態の多数のキャップＡを収納するキャップ収納器３ａと、このキャップ収納器３ａの下方に設けられ、販売時に、キャップ収納器３ａから最下位のキャップＡを１つずつ切り離し、下方のキャップ装着装置２に供給するキャップ供給機３ｂなどで構成されている。キャップ収納器３ａは、鉛直軸線回りに回転可能に構成され、その軸線の周囲に、上下方向に延びる複数（例えば３〜５つ）のキャップ収納室（図示せず）を有している。一方、キャップ供給機３ｂは、キャップＡをその上側のキャップＡから切り離すためのキャップドロップリング（図示せず）を有し、販売時に、キャップドロップリング上のキャップ収納室に収納されているキャップＡのうち、最下位のキャップＡを切り離し、落下させる。なお、キャップドロップリング上のキャップ収納室内のすべてのキャップＡが消費されると、次回のキャップ付きカップ飲料の販売に備えて、キャップ収納器３ａが所定角度回転し、多数のキャップＡを収納した新たなキャップ収納室がキャップドロップリング上に移動する。 The cap storage and supply device 3 includes a cap storage 3a for storing a large number of caps A stacked in the vertical direction, and a cap storage 3a provided below the cap storage 3a. A includes a cap feeder 3b that detaches A one by one and supplies it to the cap mounting device 2 below. The cap container 3a is configured to be rotatable about a vertical axis, and has a plurality of cap storage chambers (not shown) extending in the vertical direction around the axis. On the other hand, the cap feeder 3b has a cap drop ring (not shown) for separating the cap A from the upper cap A, and the cap A stored in the cap storage chamber on the cap drop ring at the time of sale. Of these, the lowermost cap A is cut off and dropped. In addition, when all the caps A in the cap storage chamber on the cap drop ring are consumed, the cap container 3a rotates by a predetermined angle and stores a large number of caps A in preparation for the next sale of cup beverages with caps. A new cap storage room moves over the cap drop ring.

なお、本実施形態に使用するキャップＡおよびカップＵは、例えば図２のように構成されている。具体的には、キャップＡは、厚さの薄いプラスチックから成り、同図（ａ）、（ｂ）に示すように、平面形状が円形でかつある程度の高さを有し、下面が開口している。また、キャップＡの中央部には、所定の直径を有する円形の凹部１１が形成され、その周囲に、所定幅を有しかつ上方に凸の環状部１２が形成されている。さらに、キャップＡの周縁部には、カップＵの後述するカール部１４に嵌合する所定形状の嵌合部１３が形成されている。この嵌合部１３の直径は、カップＵのカール部１４の直径よりも若干小さくなっており、したがって、キャップＡは、カップＵの上面の開口部、すなわちカップ開口部にスナップ嵌めでしっかりと装着でき、装着した状態では、カップＵから外れにくくなる。なお、環状部１２の所定位置には、貫通した飲み口１２ａが形成されている。 The cap A and the cup U used in the present embodiment are configured as shown in FIG. 2, for example. Specifically, the cap A is made of a thin plastic, and as shown in FIGS. 4A and 4B, the planar shape is circular and has a certain height, and the lower surface is open. Yes. A circular recess 11 having a predetermined diameter is formed at the center of the cap A, and an annular portion 12 having a predetermined width and protruding upward is formed around the recess. Further, a fitting portion 13 having a predetermined shape that fits with a curled portion 14 of the cup U, which will be described later, is formed on the peripheral portion of the cap A. The diameter of the fitting portion 13 is slightly smaller than the diameter of the curled portion 14 of the cup U. Therefore, the cap A is securely attached to the opening on the upper surface of the cup U, that is, the cup opening with a snap fit. It can be easily removed from the cup U in the mounted state. In addition, a penetrating spout 12 a is formed at a predetermined position of the annular portion 12.

一方、カップＵは、図２（ｃ）に示すように、一般的な紙カップであり、カップ開口部の周縁部に、カール状に形成されたカール部１４を有している。そして、このカール部１４に、上述したように、キャップＡの嵌合部１３が嵌合することによって、キャップＡがカップＵにしっかりと装着される。 On the other hand, the cup U is a general paper cup as shown in FIG. 2C, and has a curled portion 14 formed in a curled shape at the peripheral edge of the cup opening. Then, as described above, the cap A is securely attached to the cup U by the fitting portion 13 of the cap A being fitted to the curled portion 14.

図３〜図６は、キャップ装着装置２の内部構造を示している。これらの図に示すように、このキャップ装着装置２は、カップＵへのキャップＡの供給および押圧を行うためのキャップ供給押圧ユニット２１と、これをカップ受け台４の上方で上下方向に駆動するユニット駆動機構２２とを備えている。ユニット駆動機構２２は、キャップ装着装置２の外殻を構成するボックス状のケース２ａ（図１参照）の左側面の上部に取り付けられたモータ３１と、ケース２ａ内の左前端部および右後端部にそれぞれ、互いに上下方向に平行に延びかつ回転自在に取り付けられた２つの駆動軸３２、３２とを備えている。 3 to 6 show the internal structure of the cap mounting device 2. As shown in these drawings, the cap mounting device 2 drives the cap supply pressing unit 21 for supplying and pressing the cap A to the cup U and the vertical direction above the cup cradle 4. A unit drive mechanism 22. The unit drive mechanism 22 includes a motor 31 attached to an upper portion of a left side surface of a box-shaped case 2a (see FIG. 1) constituting an outer shell of the cap mounting device 2, a left front end portion and a right rear end in the case 2a. Each part includes two drive shafts 32 and 32 that extend parallel to each other in the vertical direction and are rotatably mounted.

なお、上記ケース２ａの下方のカップ受け台４は、これが所定位置に位置するように、取付部４ａを介して、ケース２ａの右側面に取り付けられている。また、ケース２ａは、その左側面から背面および底面にわたって大きく開口しており、その開口した部分を介して、飲料入りのカップＵがカップ搬送装置で搬送され、カップ受け台４上に載置される。 The cup cradle 4 below the case 2a is attached to the right side surface of the case 2a via the attachment portion 4a so that it is positioned at a predetermined position. The case 2a has a large opening from the left side surface to the back surface and the bottom surface, and the cup U containing the beverage is conveyed by the cup conveying device through the opened portion and placed on the cup cradle 4. The

モータ３１は、その回転軸がケース２ａの上面よりも上方に突出するように配置され、回転軸の上端部に駆動プーリ３１ａが固定されている。一方、各駆動軸３２も、ケース２ａの上面よりも上方に突出するように配置され、その上端部に従動プーリ３２ａが固定されている。また、ケース２ａの上面の左後端部および右前端部にそれぞれ、ガイドプーリ３３、３３が回転自在に取り付けられている。そして、これら５つのプーリ３１ａ、３２ａ、３２ａ、３３、３３には、無端のタイミングベルト３４が巻き掛けられている。したがって、モータ３１が作動し、駆動プーリ３１ａが回転することにより、タイミングベルト３４を介して、両従動プーリ３２ａ、３２ａが回転し、これに伴い、両駆動軸３２、３２が同期して回転する。 The motor 31 is arranged such that its rotating shaft protrudes above the upper surface of the case 2a, and a drive pulley 31a is fixed to the upper end of the rotating shaft. On the other hand, each drive shaft 32 is also arranged so as to protrude above the upper surface of the case 2a, and a driven pulley 32a is fixed to the upper end portion thereof. Further, guide pulleys 33 and 33 are rotatably attached to the left rear end portion and right front end portion of the upper surface of the case 2a, respectively. An endless timing belt 34 is wound around these five pulleys 31a, 32a, 32a, 33, 33. Therefore, when the motor 31 operates and the drive pulley 31a rotates, both the driven pulleys 32a and 32a rotate via the timing belt 34, and accordingly, both the drive shafts 32 and 32 rotate synchronously. .

また、各駆動軸３２のケース２ａ内の表面には、雄ねじが形成されており、キャップ供給押圧ユニット２１の後述するナット部４５が螺合している。したがって、両駆動軸３２、３２が回転することにより、それぞれに螺合するナット部４５、４５が駆動軸３２に沿って移動し、それにより、キャップ供給押圧ユニット２１が昇降する。 Further, a male screw is formed on the surface of each drive shaft 32 in the case 2a, and a nut portion 45 described later of the cap supply pressing unit 21 is screwed. Therefore, when both the drive shafts 32 and 32 rotate, the nut parts 45 and 45 screwed together move along the drive shaft 32, whereby the cap supply pressing unit 21 moves up and down.

キャップ供給押圧ユニット２１は、上方のキャップ収納供給装置３から受け取ったキャップＡを、カップ受け台４に搬送されたカップＵ上に載置するように供給し、そのキャップＡを上方から押圧することによって、カップＵに装着するものである。このキャップ供給押圧ユニット２１は、所定形状のケース４１と、このケース４１に収容され、開閉自在に設けられたシャッタ４２と、このシャッタ４２を駆動するシャッタ駆動機構４３（駆動機構）などで構成されている。 The cap supply pressing unit 21 supplies the cap A received from the upper cap storage and supply device 3 so as to be placed on the cup U conveyed to the cup receiving base 4, and presses the cap A from above. Is attached to the cup U. The cap supply pressing unit 21 includes a case 41 having a predetermined shape, a shutter 42 housed in the case 41 and provided to be freely opened and closed, a shutter drive mechanism 43 (drive mechanism) that drives the shutter 42, and the like. ing.

ケース４１は、金属板を折り曲げ加工することなどにより、平面形状が四角形で所定の高さを有するボックス状に形成されている。このケース４１の天板部４１ａおよび底板部４１ｂの中央部はいずれも、比較的大きく開口しており、図４に示すように、天板部４１ａ上には、上方のキャップ供給機３ｂによって切り離されて落下したキャップＡを、シャッタ４２上に案内するキャップガイド板４４が取り付けられている。このキャップガイド板４４は、所定形状の金属板を折り曲げ加工することなどにより、前端部と後端部の間の部分（以下「中間部」という）がそれらよりも一段高く形成され、その中間部にガイド孔４４ａが形成されている。このガイド孔４４ａは、キャップＡの外径よりも一回り大きい円形状に形成され、周縁部が下方に向かってテーパ状に形成されている。なお、キャップガイド板４４の中間部の所定の２個所には、下方に折り曲げられた垂下部４４ｂ、４４ｂが設けられており、これらの垂下部４４ｂ、４４ｂによって、後述する一対のキャップ心合わせ板４８、４８の先端部の浮き上がりがそれぞれ阻止される。 The case 41 is formed in a box shape having a predetermined height and a square planar shape, for example, by bending a metal plate. The center portion of the top plate portion 41a and the bottom plate portion 41b of the case 41 are both relatively large open, and as shown in FIG. 4, the top plate portion 41a is separated by the upper cap feeder 3b. A cap guide plate 44 for guiding the dropped cap A onto the shutter 42 is attached. The cap guide plate 44 is formed by bending a metal plate having a predetermined shape, so that a portion between the front end portion and the rear end portion (hereinafter referred to as “intermediate portion”) is formed one step higher than the intermediate portion. A guide hole 44a is formed in the upper surface. The guide hole 44a is formed in a circular shape that is slightly larger than the outer diameter of the cap A, and its peripheral edge portion is tapered downward. In addition, drooping portions 44b and 44b bent downward are provided at two predetermined positions in the middle portion of the cap guide plate 44, and a pair of cap centering plates to be described later is provided by these drooping portions 44b and 44b. Lifting of the tip portions of 48 and 48 is prevented, respectively.

ケース４１の天板部４１ａおよび底板部４１ｂには、それらの左前端部および右後端部にそれぞれ、ユニット駆動機構２２の駆動軸３２の直径よりも大きい貫通孔（図示せず）が形成され、これらの貫通孔に、２つの駆動軸３２、３２がそれぞれ遊挿されている。また、ケース４１内には、両駆動軸３２、３２にそれぞれ螺合する２つのナット部４５、４５が設けられている。各ナット部４５の上端部には、ケース４１の上記貫通孔よりも外径の大きいフランジ部４５ａが設けられており、このフランジ部４５ａで、ケース４１の天板部４１ａが下方から支持されることにより、ケース４１が支持されている。さらに、ケース４１内には、両駆動軸３２、３２が挿入された状態で、上端部がナット部４５のフランジ部４５ａに当接し、かつ、下端部がケース４１の底板部４１ｂに当接するコイルばね４６が設けられている。したがって、両駆動軸３２、３２が回転することにより、両ナット部４５、４５が駆動軸３２に沿って移動し、これに伴い、図５（ｂ）および図６に示すように、キャップ供給押圧ユニット２１が昇降する。 The top plate portion 41a and the bottom plate portion 41b of the case 41 are formed with through holes (not shown) larger than the diameter of the drive shaft 32 of the unit drive mechanism 22 at the left front end portion and the right rear end portion, respectively. The two drive shafts 32 and 32 are loosely inserted in these through holes, respectively. Further, in the case 41, two nut portions 45, 45 that are screwed to the drive shafts 32, 32 are provided. A flange portion 45a having a larger outer diameter than the through hole of the case 41 is provided at the upper end portion of each nut portion 45, and the top plate portion 41a of the case 41 is supported from below by the flange portion 45a. Thus, the case 41 is supported. Further, in the case 41, a coil whose upper end abuts on the flange portion 45 a of the nut portion 45 and whose lower end abuts on the bottom plate portion 41 b of the case 41 with both the drive shafts 32, 32 inserted. A spring 46 is provided. Therefore, when both the drive shafts 32 and 32 rotate, both nut parts 45 and 45 move along the drive shaft 32, and as a result, as shown in FIG. 5B and FIG. The unit 21 moves up and down.

また、ケース４１内には、互いに左右方向に所定間隔を隔てて配置されるとともに、互いに前後方向に平行に延びる左右一対のガイドシャフト４７、４７が設けられている。各ガイドシャフト４７の前端部および後端部はそれぞれ、ケース４１の前板部４１ｃおよび後板部４１ｄに固定されている。そして、これらのガイドシャフト４７、４７に、シャッタ４２が摺動自在に取り付けられている。 The case 41 is provided with a pair of left and right guide shafts 47, 47 that are arranged at a predetermined interval in the left-right direction and extend in parallel in the front-rear direction. The front end portion and the rear end portion of each guide shaft 47 are fixed to the front plate portion 41c and the rear plate portion 41d of the case 41, respectively. A shutter 42 is slidably attached to the guide shafts 47 and 47.

シャッタ４２は、図３および図５（ａ）に示すように、互いに水平に対向する一対の可動部５１、５１で構成されている。両可動部５１、５１は、プラスチックなどから成り、前後対称に形成されている。具体的には、両可動部５１、５１はいずれも、平面形状がほぼ凸字状に形成され、その突出部分が、対向する可動部５１の反対側に位置するように配置されかつ円弧状に形成されている。なお、両可動部５１、５１の内側の形状については後述する。 As shown in FIGS. 3 and 5A, the shutter 42 includes a pair of movable portions 51 and 51 that are horizontally opposed to each other. Both movable parts 51, 51 are made of plastic or the like and are formed symmetrically in the front-rear direction. Specifically, both of the movable parts 51 and 51 are formed so that the planar shape is substantially convex, and the protruding part is disposed on the opposite side of the opposed movable part 51 and is in an arc shape. Is formed. The inner shape of both movable parts 51 and 51 will be described later.

また、図３〜図５に示すように、シャッタ４２と、その上方のキャップガイド板４４の中間部との間には、シャッタ４２上のキャップＡを下方のカップＵに心合わせするための一対のキャップ心合わせ板４８、４８（キャップ心合わせ部）が設けられている。これらのキャップ心合わせ板４８、４８は、キャップガイド板４４のガイド孔４４ａの左右両側に、両可動部５１、５１の中心と同じであるガイド孔４４ａの中心を点対称の中心とするように配置されている。各キャップ心合わせ板４８は、前後方向に延びており、その基端部（図４（ａ）の左側のキャップ心合わせ板では上端部、右側のキャップ心合わせ板では下端部）が、上下方向に延びる支軸４９を介して、ケース４１の天板部４１ａ上に回動自在に取り付けられている。また、各キャップ心合わせ板４８には、先端側の半部に、ガイド孔４４ａ側に向かって拡幅するように開口した凹部４８ａが設けられ、基端側の半部に、平面形状がほぼ「く」の字状のガイド溝４８ｂ（案内溝）が形成されている。さらに、各キャップ心合わせ板４８のガイド溝４８ｂには、そのキャップ心合わせ板４８の基端側の可動部５１上に突設された係合ピン５１ａ（係合凸部）が、ガイド溝４８ｂに沿って摺動自在に係合している。 As shown in FIGS. 3 to 5, a pair for centering the cap A on the shutter 42 with the lower cup U is provided between the shutter 42 and the middle portion of the cap guide plate 44 above the shutter 42. The cap alignment plates 48 and 48 (cap alignment portions) are provided. The cap centering plates 48 and 48 are arranged on the left and right sides of the guide hole 44a of the cap guide plate 44 so that the center of the guide hole 44a, which is the same as the center of both the movable parts 51 and 51, is point-symmetrical. Has been placed. Each cap centering plate 48 extends in the front-rear direction, and its base end (the upper end of the left cap centering plate in FIG. 4A and the lower end of the right cap centering plate) is in the vertical direction. It is rotatably attached on the top plate portion 41a of the case 41 through a support shaft 49 extending in the direction. In addition, each cap centering plate 48 is provided with a recess 48a that is open so as to widen toward the guide hole 44a in the half on the distal end side, and the planar shape is substantially “ A "-" shaped guide groove 48b (guide groove) is formed. Further, in the guide groove 48b of each cap alignment plate 48, an engagement pin 51a (engagement convex portion) projecting on the movable portion 51 on the proximal end side of the cap alignment plate 48 is provided in the guide groove 48b. Are slidably engaged with each other.

図７および図９〜図１１は、上述した図１〜図６と異なり、キャップ装着装置２を右方から見たときのシャッタ４２およびシャッタ駆動機構４３を示している。なお、以下の説明では、シャッタ４２の一対の可動部５１、５１を特に区別する場合には、便宜上、図７などに示す左側の可動部５１を「左可動部５１Ａ」、右側の可動部５１を「右可動部５１Ｂ」と呼ぶものとし、また、以下の図７〜図１７を参照して説明する際に、図１〜６における前後方向を左右方向とし、図１〜図６における右側を前側として説明するものとする。 7 and 9 to 11 show the shutter 42 and the shutter drive mechanism 43 when the cap mounting device 2 is viewed from the right, unlike FIGS. 1 to 6 described above. In the following description, when particularly distinguishing the pair of movable parts 51, 51 of the shutter 42, for convenience, the left movable part 51 shown in FIG. 7 and the like is referred to as “left movable part 51 A”, and the right movable part 51. Is referred to as the “right movable portion 51B”, and in the following description with reference to FIGS. 7 to 17, the front-rear direction in FIGS. 1 to 6 is the left-right direction, and the right side in FIGS. It will be described as the front side.

図７〜図９に示すように、シャッタ駆動機構４３は、モータ５２と、このモータ５２により、ギヤボックス５３を介して回転駆動される駆動ギヤ５４と、この駆動ギヤ５４の上下に左右方向に延びるように配置され、駆動ギヤ５４に噛み合う上ラック５５および下ラック５６などを備えている。そして、上ラック５５が、所定形状の右連結部材５７を介して、シャッタ４２の右可動部５１Ｂに連結される一方、下ラック５６が、左連結部材５８を介して、左可動部５１Ａに連結されている。 As shown in FIGS. 7 to 9, the shutter drive mechanism 43 includes a motor 52, a drive gear 54 that is rotationally driven by the motor 52 via a gear box 53, and the drive gear 54 in the horizontal direction. An upper rack 55 and a lower rack 56 that are arranged to extend and mesh with the drive gear 54 are provided. The upper rack 55 is connected to the right movable portion 51B of the shutter 42 via a right connecting member 57 having a predetermined shape, while the lower rack 56 is connected to the left movable portion 51A via a left connecting member 58. Has been.

図９に示すように、右連結部材５７は、右可動部５１Ｂの背面、右側面および前面を囲むように配置され、平面形状がほぼコ字状に形成されている。具体的には、右連結部材５７は、上ラック５５の背面に取り付けられ、左右方向に延びる取付部５７ａと、この取付部５７ａの右端部で直角に屈曲し、右可動部５１Ｂの右方を通って前方に延びるとともに、両ガイドシャフト４７、４７が遊挿された右延設部５７ｂと、この右延設部５７ｂの前端部で直角に屈曲し、左方に延びる前延設部５７ｃと、この前延設部５７ｃの左端部で直角に屈曲して後方に延び、右可動部５１Ｂの前端部に係合する係合部５７ｄとで構成されている。この右連結部材５７の取付部５７ａには、後述する２つのセンサ６５、６５で検出される３つの被検出片５９Ａ、５９Ｂおよび５９Ｃが、左から順に、互いに左右方向に所定間隔を隔てて、後方に突設されている。 As shown in FIG. 9, the right connecting member 57 is disposed so as to surround the back surface, the right side surface, and the front surface of the right movable portion 51 </ b> B, and has a planar shape that is substantially U-shaped. Specifically, the right connecting member 57 is attached to the back surface of the upper rack 55, and is bent at a right angle at an attachment portion 57a extending in the left-right direction and a right end portion of the attachment portion 57a. A right extending portion 57b in which both guide shafts 47, 47 are loosely inserted, and a front extending portion 57c that is bent at a right angle at the front end portion of the right extending portion 57b and extends leftward. The engagement portion 57d is bent at a right angle at the left end portion of the front extension portion 57c and extends rearward, and engages with the front end portion of the right movable portion 51B. In the mounting portion 57a of the right connecting member 57, three detected pieces 59A, 59B and 59C detected by two sensors 65 and 65 described later are sequentially spaced from each other at a predetermined interval in the left-right direction. It protrudes backward.

また、右連結部材５７の内側後部には、取付部５７ａおよび右延設部５７ｂに沿うように、右連結補助部材６１が設けられ、この右連結補助部材６１の左端部には、右連結部材５７の上記係合部５７ｄと同様に形成され、右可動部５１Ｂの後端部に係合する係合部６１ａが設けられている。そして、これらの係合部５７ｄ、６１ａは、右可動部５１Ｂの移動方向、すなわち図９の左右方向に遊びをもって係合している。 Further, a right connection auxiliary member 61 is provided at the inner rear portion of the right connection member 57 along the attachment portion 57a and the right extension portion 57b. The right connection member 61 is provided at the left end of the right connection auxiliary member 61. An engagement portion 61a that is formed in the same manner as the engagement portion 57d of 57 and engages with the rear end portion of the right movable portion 51B is provided. The engaging portions 57d and 61a are engaged with play in the moving direction of the right movable portion 51B, that is, in the left-right direction in FIG.

一方、左連結部材５８は、左可動部５１Ａの背面、左側面および前面を囲むように配置され、上述した右連結部材５７とほぼ左右対称に形成されている。すなわち、左連結部材５８は、右連結部材５７の取付部５７ａ、右延設部５７ｂ、前延設部５７ｃおよび係合部５７ｄにそれぞれ対応する取付部５８ａ、左延設部５８ｂ、前延設部５８ｃおよび係合部５８ｄで構成されている。また、この左連結部材５８にも、上記右連結補助部材６１と左右対称に形成された左連結補助部材６２が設けられている。そして、左連結部材５８の係合部５８ｄおよび左連結補助部材６２の係合部６２ａが、左可動部５１Ａの前端部および後端部にそれぞれ係合している。これらの係合部５８ｄ、６２ａも、左可動部５１Ａの移動方向に遊びをもって係合している。 On the other hand, the left connecting member 58 is disposed so as to surround the back surface, the left side surface, and the front surface of the left movable portion 51A, and is formed substantially symmetrically with the right connecting member 57 described above. That is, the left connecting member 58 includes an attaching portion 58a, a left extending portion 58b, and a front extending portion corresponding to the attaching portion 57a, the right extending portion 57b, the front extending portion 57c, and the engaging portion 57d of the right connecting member 57, respectively. It consists of a part 58c and an engaging part 58d. The left connecting member 58 is also provided with a left connecting auxiliary member 62 formed symmetrically with the right connecting auxiliary member 61. The engaging portion 58d of the left connecting member 58 and the engaging portion 62a of the left connecting auxiliary member 62 are engaged with the front end portion and the rear end portion of the left movable portion 51A, respectively. These engaging portions 58d and 62a are also engaged with play in the moving direction of the left movable portion 51A.

また、図７、８に示すように、ギヤボックス５３の左右両側には、２つのセンサ６５、６５が設けられている。これらのセンサ６５、６５は、両可動部５１、５１を適正な複数の所定位置、具体的には閉鎖位置（図７に示す位置）、半開位置（図１０に示す位置）、および開放位置（図１１に示す位置）に停止させるために、両可動部５１、５１が上記の各位置に位置するか否かを検出するものである。各センサ６５は、互いに上下方向に対向する発光素子および受光素子を有する光センサからなり、前記右連結部材５７の被検出片５９Ａ、５９Ｂ、５９Ｃが受光素子に対向するよう、両素子間に位置し、発光素子から受光素子への光を遮断することにより、両可動部５１、５１の位置が検出される。具体的には、左側のセンサ６５は、左端の被検出片５９Ａおよび中間の被検出片５９Ｂをそれぞれ検出することによって、両可動部５１、５１が半開位置および閉鎖位置に位置することを検出する。一方、右側のセンサ６５は、右端の被検出片５９Ｃを検出することによって、両可動部５１、５１が開放位置に位置することを検出する。なお、以下の説明では、左側のセンサ６５を「閉・半開センサ６５Ａ」、右側のセンサ６５を「開センサ６５Ｂ」と呼ぶものとする。 As shown in FIGS. 7 and 8, two sensors 65 and 65 are provided on the left and right sides of the gear box 53. These sensors 65, 65 are used to move both movable parts 51, 51 to a plurality of appropriate predetermined positions, specifically, a closed position (position shown in FIG. 7), a half-open position (position shown in FIG. 10), and an open position ( In order to stop at the position shown in FIG. 11, it is detected whether or not both movable parts 51, 51 are located at the above positions. Each sensor 65 is composed of a light sensor having a light emitting element and a light receiving element facing each other in the vertical direction, and is positioned between both elements so that the detected pieces 59A, 59B, 59C of the right connecting member 57 face the light receiving element. And the position of both the movable parts 51 and 51 is detected by interrupting | blocking the light from a light emitting element to a light receiving element. Specifically, the left sensor 65 detects that both the movable parts 51 and 51 are located at the half-open position and the closed position by detecting the detected piece 59A and the detected piece 59B at the left end, respectively. . On the other hand, the right sensor 65 detects that the movable parts 51 and 51 are located at the open position by detecting the detected piece 59C at the right end. In the following description, the left sensor 65 is referred to as “closed / half-open sensor 65A”, and the right sensor 65 is referred to as “open sensor 65B”.

また、各ガイドシャフト４７には、左可動部５１Ａと左延設部５８ｂとの間、および右可動部５１Ｂと右延設部５７ｂとの間にそれぞれ、コイルばね６３、６３が設けられている。これらのコイルばね６３、６３により、左可動部５１Ａおよび右可動部５１Ｂはいずれも、一方が他方側に付勢されている。 Each guide shaft 47 is provided with coil springs 63 and 63 between the left movable portion 51A and the left extending portion 58b and between the right movable portion 51B and the right extending portion 57b, respectively. . One of the left movable part 51A and the right movable part 51B is biased to the other side by the coil springs 63, 63.

以上のように構成されたシャッタ駆動機構４３により、シャッタ４２は、左可動部５１Ａおよび右可動部５１Ｂが、両ガイドシャフト４７、４７に沿って、互いに同期して、近づいたり、離れたりするように移動することによって開閉する。また、これに連動して、一対のキャップ心合わせ板４８、４８は、それぞれの基端部の支軸４９を中心に回動する。 By the shutter drive mechanism 43 configured as described above, the shutter 42 is configured such that the left movable portion 51A and the right movable portion 51B approach or leave in synchronization with each other along the both guide shafts 47 and 47. Open and close by moving to. In conjunction with this, the pair of cap centering plates 48, 48 rotate about the support shaft 49 at the base end portion.

図１２は、キャップ供給押圧ユニット２１を、両可動部５１、５１の前後方向の中央部で切断した縦断面を示している。なお、同図および図１２以降の図では、上述した両キャップ心合わせ板４８、４８を省略するものとする。図１２に示すように、両可動部５１、５１は、互いに対向する側の部分（以下「対向部７１」という）が、両者間の中心を通りかつ両者の移動方向（同図の左右方向）と直交する面Ｃに対して、互いに対称に形成されている。より具体的には、各可動部５１の対向部７１は、厚さが薄く、キャップガイド板４４のガイド孔４４ａに臨んだ状態で、キャップＡを載置するためのキャップ載置部７２と、このキャップ載置部７２の基端部から下方に突出し、カップＵ上のキャップＡを、カップＵに心合わせしてから装着するための心合わせ装着部７０とで構成されている。この心合わせ装着部７０の対向部７１側には、キャップ載置部７２の底面から垂下したキャップ当接部７３と、このキャップ当接部７３の下端に連なり、対向する可動部５１側に開口した凹部７４と、この凹部７４の下端から垂下したカップ当接部７５と、が設けられている。また、これらのキャップ当接部７３、凹部７４およびカップ当接部７５の平面形状は、キャップＡおよびカップＵの側面の曲率とほぼ同じ曲率を有する円弧状に形成されている。そして、凹部７４内の上面が、後述するように、キャップＡを上方から押圧するためのキャップ押圧部７４ａとして機能する。 FIG. 12 shows a longitudinal section in which the cap supply pressing unit 21 is cut at the center part in the front-rear direction of both movable parts 51, 51. In addition, in the same figure and the figure after FIG. 12, both the cap centering plates 48 and 48 mentioned above shall be abbreviate | omitted. As shown in FIG. 12, the movable parts 51, 51 have portions facing each other (hereinafter referred to as "opposing part 71") passing through the center between the two and the moving direction of the two (the left-right direction in the figure). Are formed symmetrically with respect to a plane C orthogonal to the plane C. More specifically, the facing portion 71 of each movable portion 51 is thin and has a cap placement portion 72 for placing the cap A in a state facing the guide hole 44a of the cap guide plate 44, The cap mounting portion 72 protrudes downward from the base end portion, and is composed of a centering mounting portion 70 for mounting the cap A on the cup U after aligning with the cup U. On the facing portion 71 side of the centering mounting portion 70, a cap contact portion 73 suspended from the bottom surface of the cap mounting portion 72 and a lower end of the cap contact portion 73 are opened and opened to the opposing movable portion 51 side. And a cup abutting portion 75 hanging from the lower end of the concave portion 74 is provided. The planar shapes of the cap contact portion 73, the recess 74, and the cup contact portion 75 are formed in an arc shape having substantially the same curvature as that of the side surfaces of the cap A and the cup U. And the upper surface in the recessed part 74 functions as the cap press part 74a for pressing the cap A from upper direction so that it may mention later.

なお、以上のように構成されたキャップ装着装置２には、前述した閉・半開センサ６５Ａおよび開センサ６５Ｂ以外にも、図示しない各種のセンサが設けられている。具体的には、キャップ供給押圧ユニット２１を所定の高さに停止させるためのセンサや、キャップＡが、シャッタ４２上に落下したか否かを検出するためのセンサなどが設けられている。これらのセンサは、図示しない制御装置に電気的に接続されており、センサの検出結果に応じて、キャップ装着装置２の各種動作が制御される。 The cap mounting device 2 configured as described above is provided with various sensors (not shown) in addition to the above-described closed / half-open sensor 65A and open sensor 65B. Specifically, a sensor for stopping the cap supply pressing unit 21 at a predetermined height, a sensor for detecting whether or not the cap A has fallen on the shutter 42, and the like are provided. These sensors are electrically connected to a control device (not shown), and various operations of the cap mounting device 2 are controlled according to the detection results of the sensors.

次に、図７、１０、１１、および図１３〜１５を参照しながら、キャップ装着装置２によるキャップＡの装着動作を順に説明する。図７および図１３（ａ）は、待機状態のキャップ供給押圧ユニット２１を示している。この待機状態では、キャップ供給押圧ユニット２１が、その上限の高さであるキャップ受取り高さ位置に位置し、両可動部５１、５１が閉鎖位置に位置している。具体的には、両可動部５１、５１は、キャップ載置部７２、７２が、キャップガイド板４４のガイド孔４４ａの内側に臨むとともに互いに当接し、これにより、両可動部５１、５１で構成されたシャッタ４２が完全に閉鎖している。またこの場合、両キャップ心合わせ板４８、４８は、図７に示すように、ガイド孔４４ａの外側に位置している。 Next, the attaching operation of the cap A by the cap attaching device 2 will be described in order with reference to FIGS. 7 and 13 (a) show the cap supply pressing unit 21 in a standby state. In this standby state, the cap supply pressing unit 21 is positioned at the cap receiving height position, which is the upper limit height, and both movable parts 51 and 51 are positioned at the closed position. Specifically, the two movable parts 51 and 51 are configured by the two movable parts 51 and 51, with the cap mounting parts 72 and 72 facing the inside of the guide hole 44 a of the cap guide plate 44 and abutting each other. The closed shutter 42 is completely closed. In this case, the cap centering plates 48, 48 are located outside the guide hole 44a as shown in FIG.

この待機状態において、上方のキャップ供給機３ｂによって最下位のキャップＡが切り離されると、そのキャップＡは、キャップガイド板４４のガイド孔４４ａを介して、シャッタ４２上に落下し、両可動部５１、５１のキャップ載置部７２、７２に跨った状態で載置される。次いで、キャップＡがシャッタ４２上に落下したことが検出されると、両可動部５１、５１が、キャップＡを載置したまま、互いに離れるように水平に移動する。そして、図１０および図１３（ｂ）に示すように、左端の被検出片５９Ａが閉・半開センサ６５Ａによって検出されたときに、両可動部５１、５１が半開位置に停止する。この半開位置では、両可動部５１、５１の心合わせ装着部７０間の距離、すなわちカップ当接部７５、７５間の距離およびキャップ当接部７３、７３間の距離がいずれも、カップＵのカップ開口部の外径よりも大きくなる。加えて、両可動部５１、５１の半開位置への移動に連動して、両キャップ心合わせ板４８、４８がキャップＡ側に回動する。そして、図１０（ａ）に示すように、両キャップ心合わせ板４８、４８の凹部４８ａ、４８ａの開口縁部によって、キャップＡの側面を両側から押圧しながら、キャップＡを、その中心がキャップガイド板４４のガイド孔４４ａの中心、すなわち両可動部５１、５１の中心に合致するよう、心合わせする。これにより、キャップＡが、ガイド孔４４ａの真下のカップＵに心合わせされる。 In this standby state, when the lowermost cap A is cut off by the upper cap feeder 3b, the cap A falls onto the shutter 42 via the guide hole 44a of the cap guide plate 44, and both movable parts 51 are moved. , 51 in a state straddling the cap mounting portions 72, 72. Next, when it is detected that the cap A has fallen on the shutter 42, both the movable parts 51, 51 move horizontally so as to be separated from each other while the cap A is placed. Then, as shown in FIGS. 10 and 13B, when the detected piece 59A at the left end is detected by the closed / half-open sensor 65A, both the movable parts 51, 51 are stopped at the half-open position. In this half-open position, the distance between the centering mounting portions 70 of both the movable portions 51, 51, that is, the distance between the cup contact portions 75, 75 and the distance between the cap contact portions 73, 73 are both It becomes larger than the outer diameter of the cup opening. In addition, the cap centering plates 48, 48 rotate to the cap A side in conjunction with the movement of the movable parts 51, 51 to the half-open position. Then, as shown in FIG. 10 (a), the center of the cap A is capped while pressing the side surfaces of the cap A from both sides by the opening edges of the recesses 48a, 48a of the cap centering plates 48, 48. Centering is performed so as to match the center of the guide hole 44a of the guide plate 44, that is, the center of both the movable portions 51, 51. Thereby, the cap A is centered on the cup U just below the guide hole 44a.

次いで、キャップ供給押圧ユニット２１は、キャップ受取高さ位置から下降し、図１３（ｃ）に示すように、両可動部５１、５１のキャップ載置部７２、７２がカップＵの上端に近接したキャップ落下高さ位置に到達して、停止する。その後、半開位置の両可動部５１、５１は、互いにさらに離れるように移動する。この場合、両キャップ心合わせ板４８、４８は、図１０（ａ）に示す位置、すなわちキャップＡをカップＵに心合わせする位置に保たれる。そして、図１１および図１４（ａ）に示すように、右端の被検出片５９Ｃが開センサ６５Ｂによって検出されたときに、両可動部５１、５１が開放位置に停止する。この開放位置では、両可動部５１、５１のキャップ載置部７２、７２間の距離が、キャップガイド板４４のガイド孔４４ａの直径よりも大きくなる。これにより、両可動部５１、５１に保持されていたキャップＡが、両者の間から落下し、カップＵ上に載置される。このように、両可動部５１、５１が半開位置から開放位置に移動しても、キャップＡは、水平に移動することなく、両キャップ心合わせ板４８、４８によってカップＵに心合わせした状態に保たれたまま、下方のカップＵ上に落下する。 Next, the cap supply pressing unit 21 descends from the cap receiving height position, and the cap mounting portions 72 and 72 of both movable portions 51 and 51 are close to the upper end of the cup U as shown in FIG. Reach the cap drop height position and stop. Thereafter, both movable parts 51, 51 in the half-open position move away from each other. In this case, the cap alignment plates 48 and 48 are maintained at the position shown in FIG. 10A, that is, the position where the cap A is aligned with the cup U. Then, as shown in FIGS. 11 and 14A, when the detection piece 59C at the right end is detected by the open sensor 65B, both the movable parts 51 and 51 stop at the open position. In this open position, the distance between the cap mounting portions 72 and 72 of both movable portions 51 and 51 is larger than the diameter of the guide hole 44 a of the cap guide plate 44. As a result, the cap A held by the movable parts 51 and 51 falls from between the two and is placed on the cup U. Thus, even if both the movable parts 51 and 51 move from the half-open position to the open position, the cap A is centered on the cup U by the both cap centering plates 48 and 48 without moving horizontally. While being kept, it falls onto the lower cup U.

その後、キャップ供給押圧ユニット２１は、図１４（ｂ）に示すように、両可動部５１、５１を開放位置に保ったまま、所定の心合わせ高さ位置に上昇して停止する。具体的には、両可動部５１、５１のキャップ載置部７２、７２がキャップＡの上端よりも高く、かつキャップ当接部７３、７３がキャップＡの上端を超えない高さに、キャップ供給押圧ユニット２１が停止する。 Thereafter, as shown in FIG. 14 (b), the cap supply pressing unit 21 rises to a predetermined centering height position and stops while both the movable parts 51, 51 are kept in the open position. Specifically, the cap supply parts 72 and 72 of both movable parts 51 and 51 are higher than the upper end of the cap A, and the cap contact parts 73 and 73 are supplied to a height that does not exceed the upper end of the cap A. The pressing unit 21 stops.

次いで、開放位置の両可動部５１、５１は、閉鎖位置に向かって互いに接近するように移動する。そして、図７および図１４（ｃ）に示すように、中間の被検出片５９Ｂが閉・半開センサ６５Ａによって検出されたときに、両可動部５１、５１が停止する。具体的には、両可動部５１、５１の開放位置から閉鎖位置への移動に伴い、閉・半開センサ６５Ａの発光素子からの光が、左端および中間の２つの被検出片５９Ａおよび５９Ｂによって２回遮断されたときに、両可動部５１、５１が停止する。このような両可動部５１、５１の閉鎖位置への移動により、図１４（ｃ）に示すように、各可動部５１のキャップ当接部７３およびカップ当接部７５がそれぞれ、キャップＡの環状部１２の側面およびカップＵの上端部の側面に当接する。これにより、キャップＡの中心とカップＵのカップ開口部の中心が合致するよう、キャップＡとカップＵが心合わせされる。なお、この場合、両キャップ心合わせ板４８、４８は、図７に示す待機状態の位置に戻る。 Next, both movable parts 51 in the open position move so as to approach each other toward the closed position. Then, as shown in FIG. 7 and FIG. 14C, when the intermediate detected piece 59B is detected by the close / half-open sensor 65A, both the movable parts 51, 51 are stopped. Specifically, as the movable parts 51, 51 move from the open position to the closed position, the light from the light emitting element of the closed / half-open sensor 65A is 2 by the two left and middle detection pieces 59A and 59B. When the rotation is interrupted, both movable parts 51 and 51 are stopped. Due to the movement of the movable parts 51 and 51 to the closed position, the cap contact part 73 and the cup contact part 75 of each movable part 51 are respectively connected to the ring of the cap A as shown in FIG. It contacts the side surface of the part 12 and the side surface of the upper end of the cup U. Thereby, the cap A and the cup U are centered so that the center of the cap A and the center of the cup opening part of the cup U may correspond. In this case, the cap centering plates 48, 48 return to the standby position shown in FIG.

図１６は、カップＵ上のキャップＡの中心がカップ開口部の中心からずれている状態を示している。具体的には、同図（ａ）は、キャップガイド板４４のガイド孔４４ａの真下に搬送されたカップＵ上に、キャップＡが若干ずれて載置された状態を示し、一方、同図（ｂ）は、カップＵが、ガイド孔４４ａの真下よりも若干ずれた位置に搬送されたことで、ガイド孔４４ａの真下に落下したキャップＡが、カップＵ上にずれて載置された状態を示している。これらの図に示すように、カップＵ上のキャップＡの中心がカップ開口部の中心からずれていても、上述したように、両可動部５１、５１を互いに接近させ、これらによってキャップＡおよびカップＵを両側から挟むことにより、両者を容易に心合わせすることができる。また、前述したように、左可動部５１Ａは、シャッタ駆動機構４３の左連結部材５８および左連結補助部材６２に遊びをもって係合する一方、右可動部５１Ｂは、右連結部材５７および右連結補助部材６１に遊びをもって係合し、さらにこれらの可動部５１Ａ、５１Ｂが、コイルばね６３によって、対向する可動部５１側に付勢されているので、両可動部５１、５１で、バランス良くかつ確実に、キャップＡおよびカップＵを水平に両側から挟むことができる。 FIG. 16 shows a state where the center of the cap A on the cup U is shifted from the center of the cup opening. Specifically, FIG. 4A shows a state in which the cap A is placed slightly shifted on the cup U conveyed just below the guide hole 44a of the cap guide plate 44, while FIG. b) shows a state in which the cap A that has been dropped just below the guide hole 44a is shifted and placed on the cup U because the cup U has been transported to a position slightly shifted from directly below the guide hole 44a. Show. As shown in these drawings, even if the center of the cap A on the cup U is deviated from the center of the cup opening, as described above, both the movable parts 51 and 51 are brought close to each other, and thereby the cap A and the cup By sandwiching U from both sides, both can be easily aligned. Further, as described above, the left movable portion 51A engages with the left connecting member 58 and the left connecting auxiliary member 62 of the shutter drive mechanism 43 with play, while the right movable portion 51B has the right connecting member 57 and the right connecting auxiliary. The movable portion 51A, 51B is engaged with the member 61 with play, and the movable portions 51A, 51B are biased toward the opposing movable portion 51 by the coil spring 63, so that both the movable portions 51, 51 are balanced and reliable. In addition, the cap A and the cup U can be horizontally sandwiched from both sides.

以上のように、キャップＡおよびカップＵを心合わせした後、ユニット駆動機構２２の両駆動軸３２、３２が所定方向に回転することで、キャップ供給押圧ユニット２１が下降する。図１５（ａ）は、両可動部５１、５１の各凹部７４の上面、すなわちキャップ押圧部７４ａが、キャップＡの嵌合部１３に上方から当接した直後の状態を示している。この状態から、両駆動軸３２、３２がさらに回転すると、同図（ｂ）に示すように、各駆動軸３２に螺合するナット部４５が下降し、両ナット部４５、４５とキャップ供給押圧ユニット２１のケース４１の底面との間に挟持されたコイルばね４６、４６により、両可動部５１、５１が下方に付勢される。これにより、キャップＡの嵌合部１３には、両可動部５１、５１のキャップ押圧部７４ａ、７４ａを介して、所定の荷重（例えば８〜１０ｋｇ）が上方から作用し、それにより、キャップＡがカップＵのカップ開口部にスナップ嵌めでしっかりと装着される。 As described above, after the cap A and the cup U are aligned, the cap supply pressing unit 21 is lowered by rotating both the drive shafts 32 and 32 of the unit drive mechanism 22 in a predetermined direction. FIG. 15A shows a state immediately after the upper surfaces of the concave portions 74 of the movable portions 51, 51, that is, the cap pressing portion 74a abuts on the fitting portion 13 of the cap A from above. When the drive shafts 32 and 32 are further rotated from this state, as shown in FIG. 5B, the nut portions 45 screwed to the drive shafts 32 are lowered, and both the nut portions 45 and 45 and the cap supply press are pressed. Both movable parts 51, 51 are urged downward by coil springs 46, 46 sandwiched between the bottom surface of the case 41 of the unit 21. As a result, a predetermined load (for example, 8 to 10 kg) acts on the fitting portion 13 of the cap A from above via the cap pressing portions 74a and 74a of the movable portions 51 and 51, whereby the cap A Is firmly attached to the cup opening of the cup U with a snap fit.

図１７は、水平面Ｆに対して若干傾斜したカップＵにキャップＡを装着する場合のキャップ供給押圧ユニット２１の動作を示している。なお、カップＵが水平面に対して傾斜する原因として、例えば、カップ式自動販売機１が傾斜した設置場所に設置されるのに伴い、カップ受け台４が傾斜した場合や、水平に取り付けるべきカップ受け台４を、取付けミスによって傾斜して取り付けた場合などが挙げられる。 FIG. 17 shows the operation of the cap supply pressing unit 21 when the cap A is attached to the cup U slightly inclined with respect to the horizontal plane F. As a cause of the cup U being inclined with respect to the horizontal plane, for example, when the cup cradle 4 is inclined as the cup type vending machine 1 is installed at an inclined installation place, or the cup to be installed horizontally. For example, the cradle 4 may be attached with an inclination due to an attachment error.

上記のような傾斜したカップＵに対し、上記と同様にして、キャップＡを載置し、心合わせした後、キャップ供給押圧ユニット２１が下降すると、図１７（ａ）に示すように、カップＵの最も高い部分に対応するキャップＡの嵌合部１３の部分に、一方の可動部５１（図１７では左可動部５１Ａ）のキャップ押圧部７４ａが当接する。この状態から、ユニット駆動機構２２の両駆動軸３２、３２がさらに回転すると、各駆動軸３２に螺合するナット部４５が下降し、左可動部５１ＡのキャップＡに当接した部位を支点として、同図（ｂ）に示すように、キャップ供給押圧ユニット２１全体が傾動する。この場合、左可動部５１Ａ側のコイルばね４６が縮む一方、右可動部５１Ｂ側のコイルばね４６で、キャップ供給押圧ユニット２１のケース４１の底面が下方に付勢され、これにより、両可動部５１、５１が、カップＵやキャップＡの傾きに倣うように傾く。そして、これらの可動部５１、５１が、それぞれのキャップ押圧部７４ａ、７４ａを介して、キャップＡの嵌合部１３全体をほぼ均等に押圧する。 After the cap A is placed and centered on the inclined cup U as described above, when the cap supply pressing unit 21 is lowered, as shown in FIG. The cap pressing portion 74a of one movable portion 51 (left movable portion 51A in FIG. 17) abuts on the portion of the fitting portion 13 of the cap A corresponding to the highest portion. From this state, when both drive shafts 32 and 32 of the unit drive mechanism 22 further rotate, the nut portion 45 screwed to each drive shaft 32 descends, and the portion that contacts the cap A of the left movable portion 51A is used as a fulcrum. As shown in FIG. 5B, the entire cap supply pressing unit 21 tilts. In this case, the coil spring 46 on the left movable part 51A side contracts, while the coil spring 46 on the right movable part 51B side urges the bottom surface of the case 41 of the cap supply pressing unit 21 downward, whereby both movable parts 51 and 51 are inclined so as to follow the inclination of the cup U and the cap A. And these movable parts 51 and 51 press the fitting part 13 whole of the cap A substantially equally via each cap press part 74a and 74a.

なお、以上のように、キャップＡがカップＵに装着された後、両可動部５１、５１は、互いに半開位置まで離れ、その後、キャップ供給押圧ユニット２１が、キャップ受取り高さ位置まで上昇する。そして、キャップ供給押圧ユニット２１は、次回のキャップ装着に備えて、図７および図１３（ａ）に示す待機状態に戻る。 As described above, after the cap A is mounted on the cup U, the movable parts 51 and 51 are separated from each other to the half-open position, and then the cap supply pressing unit 21 is raised to the cap receiving height position. Then, the cap supply pressing unit 21 returns to the standby state shown in FIGS. 7 and 13A in preparation for the next cap mounting.

以上詳述したように、本実施形態によれば、カップＵへのキャップＡの装着の際に、両可動部５１、５１は、閉鎖位置から互いに水平に離れて半開位置に移動した後、両可動部５１、５１のキャップ載置部７２、７２がカップＵの上端に近接した落下高さ位置まで下降する。この場合、両キャップ心合わせ板４８、４８は、両可動部５１、５１の閉鎖位置から半開位置への移動に連動して、両可動部５１、５１上のキャップＡに向かって回動し、キャップＡの側面を両側から押圧することによって、キャップＡを下方のカップＵに心合わせすることができる。これにより、キャップＡは、その中心がカップ開口部の中心からほとんどずれることなく、カップＵ上に落下するので、キャップＡをカップＵ上に確実に載置させることができる。また、両可動部５１、５１の半開位置における停止は、所定の被検出片５９Ａが閉・半開センサ６５Ａで検出されることによって行われるので、両可動部５１、５１を適正な半開位置に確実に停止させることができる。これにより、両可動部５１、５１の落下高さ位置への下降時に、両可動部５１、５１の心合わせ装着部７０、７０でカップＵを潰すのを防止できるとともに、両可動部５１、５１の下降前に、キャップＡが両可動部５１、５１間から落下するのを防止することができる。 As described above in detail, according to the present embodiment, when the cap A is attached to the cup U, both the movable parts 51 and 51 move horizontally from the closed position to the half-open position, The cap mounting parts 72 and 72 of the movable parts 51 and 51 are lowered to the drop height position close to the upper end of the cup U. In this case, both the cap centering plates 48, 48 rotate toward the cap A on both the movable parts 51, 51 in conjunction with the movement of the both movable parts 51, 51 from the closed position to the half-open position. By pressing the side surface of the cap A from both sides, the cap A can be aligned with the lower cup U. Thereby, since the center of the cap A falls on the cup U without being substantially displaced from the center of the cup opening, the cap A can be reliably placed on the cup U. In addition, the stop of the movable parts 51 and 51 at the half-open position is performed by detecting the predetermined detected piece 59A by the close / half-open sensor 65A, so that both the movable parts 51 and 51 are surely set to the proper half-open position. Can be stopped. This prevents the cup U from being crushed by the centering mounting portions 70 and 70 of the both movable portions 51 and 51 when the both movable portions 51 and 51 are lowered to the drop height position. It is possible to prevent the cap A from falling between the movable parts 51 and 51 before descent.

また、キャップ落下高さ位置に下降した両可動部５１、５１は、半開位置から互いにさらに離れるよう、開放位置に向かって移動することにより、両者の間からキャップＡをカップＵ上に落下させるので、従来と異なり、キャップＡの落下時に空気抵抗をほとんど受けることなく、キャップＡをカップＵ上に落下させることができ、それにより、カップＵ上のキャップＡの中心とカップ開口部の中心を合致、あるいはほぼ合致させることができる。また、カップＵ上に落下し、載置されたキャップＡの中心がカップ開口部の中心からずれている場合でも、両可動部５１、５１によって、キャップＡおよびカップＵを水平に両側からバランス良く挟み、両者を容易に心合わせすることができる。そして、キャップＡとカップＵを心合わせした状態で、キャップＡをカップＵ側に押圧するので、着脱自在のキャップＡを、飲料入りのカップＵに適正かつ確実に装着することができる。 Moreover, since both the movable parts 51 and 51 which descend | fall to the cap fall height position move toward the open position so that it may leave | separate further from a half-open position, the cap A is dropped on the cup U from between both. Unlike the conventional case, the cap A can be dropped onto the cup U with almost no air resistance when the cap A is dropped, so that the center of the cap A on the cup U matches the center of the cup opening. Or almost match. Even when the center of the cap A that has fallen on the cup U is shifted from the center of the cup opening, the cap A and the cup U are horizontally balanced from both sides by the movable parts 51 and 51. The both can be easily centered. And since the cap A is pressed to the cup U side in the state which centered the cap A and the cup U, the removable cap A can be mounted | worn with the cup U containing a drink appropriately and reliably.

さらに、カップＵが水平面Ｆに対して傾斜している場合には、両可動部５１、５１が、カップＵやキャップＡの傾きに倣うように傾き、すなわち、それらの傾きを吸収しながら、キャップＡを押圧するので、上記の場合でも、キャップＡをカップＵに適正かつ確実に装着することができる。 Furthermore, when the cup U is inclined with respect to the horizontal plane F, both the movable parts 51 and 51 are inclined so as to follow the inclinations of the cup U and the cap A, that is, the caps are absorbed while absorbing those inclinations. Since A is pressed, the cap A can be appropriately and reliably attached to the cup U even in the above case.

また、キャップ供給押圧ユニット２１を昇降させることにより、カップＵへのキャップＡの供給および装着を行うので、従来と異なり、カップＵの下方に、それを上昇させるための駆動機構などが不要であり、装置全体として、キャップ装着装置２をコンパクトに構成することができる。 Further, since the cap A is supplied to and attached to the cup U by raising and lowering the cap supply pressing unit 21, unlike the prior art, a drive mechanism for raising the cap A is not required below the cup U. As a whole, the cap mounting device 2 can be configured compactly.

なお、本発明は、説明した上記実施形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。例えば、実施形態では、本発明のキャップ心合わせ部として、両可動部５１、５１の移動に連動して回動する一対のキャップ心合わせ板４８、４８を用いたが、本発明は、これに限定されるものではなく、両可動部５１、５１の移動に連動して、キャップガイド板４４のガイド孔４４ａの内側に向かって進退し、キャップＡを、その側面を押圧することによってカップＵに心合わせするものであればよく、本発明のキャップ心合わせ部の構成およびその数は、特に限定されるものではない。また、実施形態では、両可動部５１、５１に係合ピン５１ａ、５１ａを設ける一方、両キャップ心合わせ板４８、４８に、係合ピン５１ａに摺動自在に係合するガイド溝４８、４８を設けたが、これらの係合ピン５１ａとガイド溝４８の配置関係を逆にしてもよい。さらに、実施形態で示したキャップ装着装置２の細部の構成などは、あくまで例示であり、本発明の趣旨の範囲内で適宜、変更することができる。 In addition, this invention can be implemented in various aspects, without being limited to the said embodiment described. For example, in the embodiment, as the cap centering portion of the present invention, a pair of cap centering plates 48 and 48 that rotate in conjunction with the movement of the both movable portions 51 and 51 are used. It is not limited, interlocking with movement of both movable parts 51 and 51, it advances and retreats toward the inner side of the guide hole 44a of the cap guide plate 44, and the cap A is moved to the cup U by pressing the side surface. Any structure may be used as long as it aligns, and the configuration and the number of the cap alignment parts of the present invention are not particularly limited. In the embodiment, the engaging pins 51a and 51a are provided on the movable parts 51 and 51, while the guide grooves 48 and 48 are slidably engaged with the engaging pins 51a on the cap alignment plates 48 and 48, respectively. However, the arrangement relationship between the engagement pins 51a and the guide grooves 48 may be reversed. Furthermore, the detailed configuration of the cap mounting device 2 shown in the embodiment is merely an example, and can be appropriately changed within the scope of the gist of the present invention.

本発明の一実施形態によるキャップ装着装置を内蔵したカップ式自動販売機の一部であり、キャップ装着装置およびその周囲を示す正面図である。It is a part of cup type vending machine incorporating the cap mounting apparatus by one Embodiment of this invention, and is a front view which shows the cap mounting apparatus and its periphery. キャップおよびカップを示す図であり、（ａ）はキャップの平面図、（ｂ）は一部を裁断したキャップの側面図、（ｃ）はキャップを装着したカップの側面図である。It is a figure which shows a cap and a cup, (a) is a top view of a cap, (b) is a side view of the cap partly cut, (c) is a side view of the cup which attached the cap. キャップ装着装置の内部構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the internal structure of a cap mounting apparatus. ケースを省略したキャップ装着装置を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。It is a figure which shows the cap mounting apparatus which abbreviate | omitted the case, (a) is a top view, (b) is a front view. キャップ供給押圧ユニットの内部構造を、図４に対応して示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。It is a figure which shows the internal structure of a cap supply press unit corresponding to FIG. 4, (a) is a top view, (b) is a front view. キャップ供給押圧ユニットが下降した状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state which the cap supply press unit fell. 待機状態のキャップ供給押圧ユニットの内部構造を示す平面図である。It is a top view which shows the internal structure of the cap supply press unit of a standby state. キャップ供給押圧ユニットの内部構造の一部を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a part of internal structure of a cap supply press unit. 図７と同様のキャップ供給押圧ユニットの内部構造を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）はＡ−Ａ線断面図である。It is a figure which shows the internal structure of the cap supply press unit similar to FIG. 7, (a) is a top view, (b) is an AA sectional view. シャッタが半開位置に位置した状態のキャップ供給押圧ユニットの内部構造を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）はＢ−Ｂ線断面図である。It is a figure which shows the internal structure of the cap supply press unit in the state where the shutter was located in the half open position, (a) is a top view, (b) is a BB sectional drawing. シャッタが開放位置に位置した状態のキャップ供給押圧ユニットの内部構造を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）はＣ−Ｃ線断面図である。It is a figure which shows the internal structure of the cap supply press unit in the state where the shutter was located in the open position, (a) is a top view, (b) is CC sectional view taken on the line. シャッタが半開位置に位置した状態のキャップ供給押圧ユニットを、シャッタの中央部で切断した縦断面図である。It is the longitudinal cross-sectional view which cut | disconnected the cap supply pressing unit of the state in which the shutter was located in the half open position in the center part of the shutter. キャップ装着装置の動作を順に示す説明図であり、（ａ）および（ｂ）はそれぞれ、キャップ供給押圧ユニットがキャップを受け取る前後の状態、（ｃ）は、キャップ供給押圧ユニットがキャップ落下高さ位置に下降した状態を示す。It is explanatory drawing which shows operation | movement of a cap mounting apparatus in order, (a) and (b) are the states before and after a cap supply press unit receives a cap, respectively, (c) is a cap drop pressure height position of a cap supply press unit. Shows the lowered state. 図１３に続くキャップ装着装置の動作を順に示す説明図であり、（ａ）は、シャッタが開放位置に移動した状態、（ｂ）は、キャップ供給押圧ユニットが心合わせ高さ位置に上昇した状態、（ｃ）は、両可動部がキャップおよびカップの側面に当接し、両者を心合わせした状態を示す。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the cap mounting apparatus following FIG. 13 in order, (a) is the state which the shutter moved to the open position, (b) is the state which the cap supply press unit rose to the centering height position. , (C) shows a state in which both movable parts are in contact with the side surfaces of the cap and the cup and both are aligned. 図１４に続くキャップ装着装置の動作を順に示す説明図であり、（ａ）は、両可動部のキャップ押圧部がキャップの嵌合部に当接した直後の状態、（ｂ）は、両可動部がキャップを上方から押圧し、カップに装着させた状態を示す。It is explanatory drawing which shows operation | movement of the cap mounting apparatus following FIG. 14 in order, (a) is the state immediately after the cap press part of both movable parts contact | abutted to the fitting part of a cap, (b) is both movable. The part presses the cap from above and shows a state where it is attached to the cup. カップ上のキャップの中心がカップ開口部の中心からずれた状態の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the state which the center of the cap on a cup shifted | deviated from the center of the cup opening part. 水平面に対して傾斜したカップにキャップを装着する場合のキャップ供給押圧ユニットの動作を説明するための説明図であり、（ａ）は、キャップを押圧する直前の状態、（ｂ）は、キャップを押圧し、カップに装着させた状態を示す。It is explanatory drawing for demonstrating operation | movement of the cap supply press unit at the time of attaching a cap to the cup inclined with respect to the horizontal surface, (a) is a state immediately before pressing a cap, (b) is a cap. The state which pressed and was made to attach to a cup is shown.

Explanation of symbols

１カップ式自動販売機
２キャップ装着装置
４２シャッタ
４３シャッタ駆動機構（駆動機構）
４８キャップ心合わせ板
４８ｂガイド溝（案内溝）
５１可動部
５１ａ係合ピン（係合凸部）
Ａキャップ
Ｕカップ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Cup type vending machine 2 Cap mounting apparatus 42 Shutter 43 Shutter drive mechanism (drive mechanism)
48 Cap alignment plate 48b Guide groove (guide groove)
51 Movable part 51a Engagement pin (engagement convex part)
A Cap U Cup

Claims

A cup mounting device for a cup-type vending machine that mounts a cap on a cup containing beverage,
A pair of movable parts arranged horizontally above the cup and horizontally movable;
A closed position for holding the pair of movable parts in proximity to each other and a cap placed thereon, and an open position for allowing the cap to fall from between each other with a larger interval than the closed position. And a drive mechanism that drives horizontally,
It is connected to the pair of movable parts and is provided so as to be able to advance and retreat horizontally with respect to the caps held by the pair of movable parts, so that the pair of movable parts move from the closed position to the open position. In conjunction with the cap, the cap centering part that aligns the cap with the cup by moving toward the cap held by the pair of movable parts and pressing the side surface of the cap;
A cup-type vending machine cap mounting device characterized by comprising:

The cap centering portion is provided with point symmetry with respect to the center of the pair of movable portions, and is composed of a pair of cap centering portions that are rotatable about a vertical axis.
One of the pair of cap alignment parts and the pair of movable parts is provided with an engaging convex part,
The engaging convex portion is slidably engaged with the other of the pair of cap centering portions and the pair of movable portions, and the cap centering portion is interlocked with the movement of the pair of movable portions. 2. The cup mounting device for a cup type vending machine according to claim 1, wherein a guide groove is provided for guiding the advancing and retreating.